検体処理装置及び検体の搬送装置
【課題】 検体ラックが搬送路から外れることを抑制しつつ、搬送路間の検体ラックの移動を可能とした検体処理装置及び検体の搬送装置を提供する。
【解決手段】
検体処理装置１は、検体搬送ユニット３ａを有する検体搬送装置３と、複数の測定ユニット及び情報処理ユニットを有する血液分析装置とを備える。検体搬送ユニット３ａには、検体を保持する検体ラックを搬送する互いに平行な搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒが設けられ、これらの間に上下移動可能な仕切り部材３４２が設けられている。搬送ライン３Ｆから帰還ライン３Ｒへ検体ラックが移送されるときには、仕切り部材３４２が所定の基準位置に位置決めされ、搬送ライン３Ｆによって検体ラックＬが搬送されるときには、仕切り部材３４２が基準位置より高い位置に位置決めされる。
【解決手段】
検体処理装置１は、検体搬送ユニット３ａを有する検体搬送装置３と、複数の測定ユニット及び情報処理ユニットを有する血液分析装置とを備える。検体搬送ユニット３ａには、検体を保持する検体ラックを搬送する互いに平行な搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒが設けられ、これらの間に上下移動可能な仕切り部材３４２が設けられている。搬送ライン３Ｆから帰還ライン３Ｒへ検体ラックが移送されるときには、仕切り部材３４２が所定の基準位置に位置決めされ、搬送ライン３Ｆによって検体ラックＬが搬送されるときには、仕切り部材３４２が基準位置より高い位置に位置決めされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を搬送し、搬送された検体を処理する検体処理装置及び検体の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の測定ユニットと、当該複数の測定ユニットに検体ラックを搬送する搬送装置とを備えた分析装置が知られており、このような分析装置の搬送装置には、複数の搬送路が設けられたものもある。また、このような複数の搬送路が設けられた搬送装置には、搬送中の検体ラックを一の搬送路から他の搬送路に移動させる機構が設けられたものもある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
上記特許文献１に記載の搬送装置は、第１のサンプル送り用搬送ライン、第２のサンプル送り用搬送ライン及びサンプル戻し用搬送ラインを備えており、ラインチェンジャにより検体ラックを上記搬送路間で移動させる。ラインチェンジャは、上記搬送路間を移動可能なチェンジ用ガイドを備えている。このチェンジ用ガイドは、検体ラックを挿入可能な間隔を空けて設けられた２枚の板部材を備えており、チェンジ用ガイドが搬送路間を移動することにより、２枚の板部材に挟まれた検体ラックが搬送路間をスライドしながら移動する。このように検体ラックをスライドさせるため、上記搬送装置のラインチェンジャの移動範囲に対応する第１のサンプル送り用搬送ライン、第２のサンプル送り用搬送ライン及びサンプル戻し用搬送ラインの部分には、検体ラックの搬送方向への搬送を案内するガイドは設けられておらず、かつこれらの搬送ラインの検体ラックの設置面は段差のないバリアフリーな状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７４７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、特許文献１の搬送装置では、検体ラックの搬送方向への搬送を案内するガイドが設けられていない部分が搬送装置に存在する。そのため、搬送ラインによって搬送される検体ラックが搬送路から外れるおそれがあった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、検体ラックが搬送路から外れることを抑制しつつ、搬送路間の検体ラックの移動を可能とした検体処理装置及び検体の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理装置は、検体を保持した検体ラックを搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された検体ラックに保持された検体を処理する検体処理部と、を備え、前記搬送装置は、検体ラックを搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第２搬送路と、検体ラックを前記第１搬送路から前記第２搬送路に移動させるラック移動機構と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路の間に上下方向へ移動可能に設けられ、所定位置にあるときには前記検体ラックの前記第１搬送路から前記第２搬送路への移動を許可し、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第１搬送路及び前記第２搬送路の少なくとも一方によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する仕切り部材と、前記仕切り部材を上下移動させる駆動源と、を具備する。
【０００８】
この態様においては、前記ラック移動機構が、前記仕切り部材が前記所定位置にあるときに、前記検体ラックを前記仕切り部材の上面においてスライドさせることにより、前記検体ラックを前記第１搬送路から前記第２搬送路へ移動させるように構成されていることが好ましい。
【０００９】
また、上記態様においては、前記仕切り部材が、前記仕切り部材が前記所定位置にあるときに検体ラックの前記第１搬送路から前記第２搬送路への移動を案内するガイド部を具備することが好ましい。
【００１０】
また、上記態様においては、前記仕切り部材が、前記仕切り部材が前記所定位置から上方へ移動したときに前記第１搬送路及び前記第２搬送路の少なくとも一方において搬送される検体ラックを停止させる搬送停止部を備えることが好ましい。
【００１１】
また、上記態様においては、前記仕切り部材が、前記第１搬送路及び前記第２搬送路によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する第１突出位置及び当該第１突出位置よりも上側に位置する第２突出位置に移動可能であり、前記搬送停止部が、前記仕切り部材が前記第１突出位置にあるときには検体ラックを停止させず、前記仕切り部材が前記第２突出位置に位置するときには検体ラックを停止させるように構成されていることが好ましい。
【００１２】
また、上記態様においては、前記搬送装置が、前記第２搬送路を挟んで前記仕切り部材に対向して設けられ、前記第２搬送路上を搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する抑制壁をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
また、上記態様においては、前記ラック移動機構が、一方向にのみ検体ラックを移動可能に構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、上記態様においては、前記搬送装置が、前記第１搬送路及び前記第２搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第３搬送路をさらに備えることが好ましい。
【００１５】
また、上記態様においては、前記第３搬送路が、検体を前記検体処理部に供給するための検体供給位置を経由する搬送路であり、前記第１搬送路が、前記検体供給位置を経由せず、前記第３搬送路による搬送方向と同方向に検体ラックを搬送する搬送路であることが好ましい。
【００１６】
また、上記態様においては、前記検体処理装置が、前記検体処理部による処理が終了した検体を保持した検体ラックを回収する回収部をさらに備え、前記第２搬送路が、前記検体処理部による処理が終了した検体を保持し、前記回収部に回収される検体ラックを搬送することが好ましい。
【００１７】
また、上記態様においては、前記第２搬送路が、所定の第１方向に検体を搬送する搬送路であり、前記第３搬送路は、前記第１方向とは逆方向の第２方向に検体を搬送する搬送路であることが好ましい。
【００１８】
また、上記態様においては、前記検体処理装置が、検体ラックを前記第２搬送路に移動させる場合には、前記検体ラックが前記仕切り部材を通過するときに前記仕切り部材が前記所定位置にあるように、前記駆動源による前記仕切り部材の上下移動を制御する制御部をさらに備えることが好ましい。
【００１９】
また、上記態様においては、前記制御部が、検体ラックを前記第１搬送路に移動させる場合には、前記仕切り部材が前記所定位置より上方にあるように、前記駆動源による前記仕切り部材の上下移動を制御することが好ましい。
【００２０】
また、上記態様においては、前記仕切り部材が、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第１搬送路及び前記第２搬送路よって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制するように構成されていることが好ましい。
【００２１】
また、本発明の一の態様の搬送装置は、検体ラックを搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第２搬送路と、検体ラックを前記第１搬送路から前記第２搬送路に移動させるラック移動機構と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路の間に上下方向へ移動可能に設けられ、所定位置にあるときには前記検体ラックの前記第１搬送路から前記第２搬送路への移動を許可し、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第１搬送路及び前記第２搬送路によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する仕切り部材と、前記仕切り部材を上下移動させる駆動源と、を備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る検体処理装置及び搬送装置によれば、検体ラックが搬送路から外れることを抑制しつつ、搬送路間の検体ラックの移動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態に係る検体処理装置の全体構成を示す概略平面図。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図。
【図３】検体ラックの外観を示す斜視図。
【図４】実施の形態に係る血液分析装置用の検体搬送ユニットの構成を示す平面図。
【図５】実施の形態に係る検体搬送ユニットの一部の構成を示す部分拡大斜視図。
【図６】検体搬送ユニットが備える仕切り部の正面側の構成を示す斜視図。
【図７】検体搬送ユニットが備える仕切り部の背面側の構成を示す斜視図。
【図８Ａ】仕切り部材の基準位置を説明するための断面図。
【図８Ｂ】仕切り部材の第１突出位置を説明するための断面図。
【図８Ｃ】仕切り部材の第２突出位置を説明するための断面図。
【図９】実施の形態に係る塗抹標本作製装置用の検体搬送ユニットの構成を示す平面図。
【図１０】実施の形態に係る血液分析装置が備える測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図１１】実施の形態に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図１２】実施の形態に係る検体搬送ユニットのラック搬送動作の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
本実施の形態は、検体を測定する複数の測定ユニットと、検体を保持した検体ラックを搬送する検体搬送装置とを備え、検体搬送装置が、測定ユニットに検体を供給するための検体供給位置を経由せずに一方向に検体ラックを搬送する搬送ライン（第１搬送路）と、前記搬送ラインと並行に設けられ、前記検体供給位置を経由せずに前記一方向の反対方向に検体ラックを搬送する帰還ライン（第２搬送路）と、前記検体供給位置に検体ラックを搬送する測定ライン（第３搬送路）と、前記搬送ラインと前記帰還ラインとの間に上下方向へ移動可能に設けられ、所定位置（基準位置）にあるときには検体ラックの搬送ラインから帰還ラインへの移動を許可し、前記基準位置から上方へ移動したときには搬送ライン及び帰還ラインよって搬送される検体ラックがラインから外れることを抑制する仕切り部材と、前記仕切り部材を上下移動させるモータとを具備する検体処理装置である。
【００２６】
［検体処理装置の構成］
図１は、本実施の形態に係る検体処理装置の全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体処理装置１は、検体投入回収装置２と、検体搬送装置３と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理装置１は、通信ネットワークを介して検査情報管理装置９と通信可能に接続されている。検体搬送装置３は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４を有し、これらの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４は図中横方向に延びるように互いに直列的に接続されている。また、検体搬送装置３は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４の全てに亘って横方向に直線的に設けられ、複数の検体を保持した検体ラックを図中左方向へ搬送する搬送ライン３Ｆと、搬送ライン３Ｆに並行に設けられ、検体ラックを図中右方向へ搬送する帰還ライン３Ｒとを具備している。
【００２７】
血液分析装置５は、３つの測定ユニット５１，５２，５３と情報処理ユニット５４を具備しており、検体搬送ユニット３ａの後方には測定ユニット５１が、検体搬送ユニット３ｂの後方には測定ユニット５２が、検体搬送ユニット３ｃの後方には測定ユニット５３が配置されている。また、検体搬送ユニット４の後方には塗抹標本作製装置６が配置されている。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４のそれぞれには、測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６へ検体を供給するために検体ラックＬを搬送する測定ライン３Ｍが左右方向に延設されている。また、搬送ライン３Ｆと各測定ライン３Ｍとの間には、搬送ライン３Ｆから測定ライン３Ｍの起点へ検体ラックを移送するための移送路であって、また検体ラックを保持する領域である分析前ラック保持部３３，４３と、測定ライン３Ｍの終点から搬送ライン３Ｆへ検体ラックを移送するための移送路であって、また検体ラックを保持する領域である分析後ラック保持部３４，４４とが設けられている。
【００２８】
検体ラックを投入可能な検体投入回収装置２は、オペレータが検体ラックを投入するための検体投入ユニット２１、検体ラックに保持されている検体容器から検体バーコードを読み取る前処理ユニット２２、及び処理が完了した検体を収容する検体ラックを回収する検体回収ユニット２３を具備している。かかる検体投入回収装置２は、検体搬送装置３の右端に接続されており、当該検体投入回収装置２の検体投入ユニット２１に投入された検体ラックは、前処理ユニット２２によってラックＩＤ及び検体ＩＤの読み取りが行われた後、検体搬送装置３の搬送ライン３Ｆにより搬送される。検体ラックは搬送ライン３Ｆから搬送先の測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に対応する検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ又は４における分析前ラック保持部３３又は処理前ラック保持部４３を経由して測定ライン３Ｍに移送され、測定ライン３Ｍ上を搬送されて、搬送先である測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６へ供給される。検体が測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に供給された後、検体ラックＬは測定ライン３Ｍから分析後ラック保持部３４又は処理後ラック保持部４４を経由して帰還ライン３Ｒへ移送され、帰還ライン３Ｒにより右方向へ搬送されて、検体投入回収装置２の検体回収ユニット２３に回収される。以下、かかる検体処理装置１の構成について詳細に説明する。
【００２９】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図３は、検体ラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコード（検体バーコード）が印刷されている。検体ラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。検体ラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、検体ラックＬの保持位置１と保持位置２の間の測定ユニット側の側面には、バーコードラベルが貼付されている（図示せず）。このバーコードラベルには、ラックＩＤを示すバーコード（ラックバーコード）が印刷されている。
【００３０】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。
【００３１】
図４は、検体搬送ユニット３ａの構成を示す平面図である。ここでは、測定ユニット５１の前側に配置されている検体搬送ユニット３ａについて説明するが、測定ユニット５２，５３の前側に配置されている検体搬送ユニット３ｂ，３ｃも同様の構成である。図４に示すように、検体搬送ユニット３ａは、検体を搬送する搬送機構３１と、搬送機構３１を制御する制御部３２とを備えている。搬送機構３１は、分析が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部３３と、対応する測定ユニット５１によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な分析後ラック保持部３４と、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２）から検体ラックＬを搬入し、この検体ラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送下流側の装置（検体搬送ユニット３ｂ）へと検体ラックＬを搬出する搬送ライン３Ｆ（第１搬送路）と、搬送下流側の装置（検体搬送ユニット３ｂ）から検体ラックＬを搬入し、この検体ラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２）へと検体ラックＬを搬出する帰還ライン３Ｒ（第２搬送路）と、検体を測定ユニット５１に供給するために、検体ラックＬを図中矢印Ｘ１及びＸ２方向へ水平に直線移動させ、分析前ラック保持部３３から受け付けた検体ラックＬを分析後ラック保持部３４へ搬送する測定ライン３Ｍ（第３搬送路）と、を備えている。
【００３２】
搬送ライン３Ｆは、図中矢印Ｘ１方向へ延びており、検体ラックＬを矢印Ｘ１方向（搬送方向下流側）へ水平に直線移動させることが可能である。搬送ライン３Ｆは、左右に配置された２つの環状ベルト３２１ａ，３２１ｂと、環状ベルト３２１ａ及び３２１ｂを駆動するステッピングモータ３２１ｃを有している。
【００３３】
搬送ライン３Ｆから所定距離隔てた前方には、搬送ライン３Ｆと平行な帰還ライン３Ｒが設けられている。帰還ライン３Ｒは、検体ラックをＸ１方向と反対方向であるＸ２方向（搬送方向上流側）へ水平に直線移動させることが可能である。帰還ライン３Ｒは、環状のベルト３３１ａ及びステッピングモータ３３１ｂを有しており、ステッピングモータ３３１ｂの駆動力によってベルト３３１ａを矢印Ｘ２方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３３１ａの上に載置された検体ラックＬをＸ２方向へ移動可能である。
【００３４】
また、分析前ラック保持部３３の前側には、搬送ライン３Ｆを挟んで分析前ラック保持部３３に対向するようにラック送出部３２２が配置されている。かかるラック送出部３２２は、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ１方向（後方）に水平に直線移動するように構成されている。これにより、搬送方向上流側の装置から搬送ライン３Ｆによって検体ラックＬが搬入され、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の搬送ライン３Ｆ上の位置３２３（以下、「分析前ラック送出位置」という。）に検体ラックＬが到達した場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、検体ラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内に移動することが可能である。
【００３５】
分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、横方向の長さは検体ラックＬの長さより若干大きくなっている。また、分析前ラック保持部３３の幅（前後方向の長さ）は、検体ラックＬの２つ分の幅よりも若干大きくなっている。この分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前の検体ラックＬが載置される。つまり、分析前ラック保持部３３は２つの検体ラックＬを同時に保持可能である。この分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７１が取り付けられており、分析前ラック保持部３３に配置された検体ラックＬはラックセンサ３７１によって検出される。ラックセンサ３７１は、光学式センサであり、発光部３７１ａと受光部３７１ｂとを備えている。また、分析前ラック保持部３３の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３３ｂが突出している。ラックセンサ３７１により検体ラックＬが検出されたときに、このラック送込部３３ｂが後方（測定ライン３Ｍに近接する方向）へ移動することにより、ラック送込部３３ｂが検体ラックＬと係合し、検体ラックＬが後方へと移送される。かかるラック送込部３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動可能に構成されている。
【００３６】
測定ライン３Ｍは、図４に示すように、分析前ラック保持部３３から移送された検体ラックＬを、Ｘ１方向へと移送可能となっている。この測定ライン３Ｍによる検体ラックＬの搬送経路上には、検体容器センサ３８によって検体容器が検出される検体容器検出位置３５ａ、及び血球分析装置５の測定ユニット５１へ検体を供給するための検体供給位置３５ｃが存在する。測定ライン３Ｍは、検体容器検出位置３５ａを経由して、検体供給位置３５ｃに検体が搬送されるように検体ラックＬを搬送可能に構成されている。検体供給位置３５ｃは、検体容器検出位置３５ａから検体２つ分だけ搬送方向下流側の位置であり、測定ライン３Ｍにより検体供給位置３５ｃに検体が搬送された場合には、後述する血球分析装置５の測定ユニット５１のハンド部が当該検体の検体容器Ｔを把持し、検体ラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体容器Ｔから検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５１に供給される。測定ライン３Ｍは、かかる検体供給位置３５ｃに検体容器を搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器Ｔが検体ラックＬへ戻されるまでの間、検体ラックＬの搬送を待機する。
【００３７】
また、測定ライン３Ｍは、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の２つのベルトと、２つのベルトをそれぞれ駆動するステッピングモータ３５１ｅ及び３５２ｅとを有している。
【００３８】
測定ライン３Ｍを挟んで後述する分析後ラック保持部３４に対向するようにラック送出部３９が配置されている。かかるラック送出部３９は、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ２方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の位置３９１（以下、「分析後ラック送出位置」という。）に検体ラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、検体ラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に移動することが可能である。このようにして、分析が完了した検体ラックＬが、測定ライン３Ｍから分析後ラック保持部３４へ送出される。
【００３９】
分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、その横方向の長さは検体ラックＬの長さより若干大きくなっている。また、分析後ラック保持部３４の幅（前後方向の長さ）は、検体ラックＬの２つ分の幅よりも若干大きくなっている。この分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了した検体ラックＬが載置される。つまり、分析後ラック保持部３４は２つの検体ラックＬを同時に保持可能である。この分析後ラック保持部３４の近傍には、ラックセンサ３７２が取り付けられており、分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬはラックセンサ３７２によって検出される。ラックセンサ３７２は、光学式センサであり、発光部３７２ａと受光部３７２ｂとを備えている。分析後ラック保持部３４の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３４ｂが突設されている。ラックセンサ３７２により検体ラックＬが検出されたときに、このラック送込部３４ｂが前方（搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒに近接する方向）へ移動することにより、ラック送込部３４ｂが検体ラックＬと係合し、検体ラックＬが前方へと移送される。かかるラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動可能に構成されている。また、分析後ラック保持部３４は、搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒと連なっており、ラック送込部３４ｂは分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬを搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒへ移送することができる。
【００４０】
図５は、検体搬送ユニット３ａの一部の構成を示す部分拡大斜視図である。搬送ライン３Ｆと帰還ライン３Ｒとの間であって、前記分析後ラック保持部３４の前方の位置には、仕切り部３４１が設けられている。この仕切り部３４１は、平面視において四角形状をなしており、その幅が搬送ライン３Ｆと帰還ライン３Ｒとの間の距離より若干小さくなっている。また、仕切り部３４１の前方には、帰還ライン３Ｒを挟んで仕切り部３４１と対向する壁部３６が設けられている。かかる壁部３６は、帰還ライン３Ｒの全長に亘って設けられており、帰還ライン３Ｒの搬送面より上方に突出している。これにより、検体ラックＬが帰還ライン３Ｒにより搬送されるときに、壁部３６により検体ラックＬが帰還ライン３Ｒから外れることが抑制される。
【００４１】
図６は、仕切り部３４１の正面側の構成を示す斜視図であり、図７は、仕切り部３４１の背面側の構成を示す斜視図である。仕切り部３４１は、金属板が屈曲されて形成された仕切り部材３４２と、当該仕切り部材３４２を下方から支持する支持部材３４３とを備えている。仕切り部材３４２と支持部材３４３との間は、２つの棒状の連結部材３４４によって連結されている。また、仕切り部材３４２を駆動するステッピングモータ３４５が設けられており、当該ステッピングモータ３４５の出力軸にプーリ３４５ａを介してベルト３４６が取り付けられている。ステッピングモータ３４５の出力軸の上方には、前記プーリ３４５ａと対になるプーリ（図示せず）が回転自在に設けられており、前記ベルト３４６は両プーリ間を巻回している。また、前記支持部材３４３はベルト３４６の一部に固着されている。かかる構成により、ステッピングモータ３４５が動作することによりベルト３４６が上下方向に離隔して配置されたプーリ間において回転し、これに応じて支持部材３４３が上下方向に移動する。この結果、仕切り部材３４２が上下方向に移動することとなる。
【００４２】
仕切り部材３４２の上端には平面部３４２ａが形成されており、その平面部３４２ａの搬送ライン３Ｆ側（後側）には当該平面部３４２ａと連なる傾斜部３４２ｂが設けられている。傾斜部３４２ｂは、搬送ライン３Ｆに近付くにしたがって低くなるように、平面部３４２ａに対して所定角度傾斜している。
【００４３】
また、支持部材３４３には図示しない検出片が取り付けられており、この検出片を検出するための光学式センサ３４７が、ステッピングモータ３４５が取り付けられているベース部材３４５ｃに固着されている。支持部材３４３が上下方向に移動することにより、検出片も上下方向に移動し、光学式センサ３４７の検出位置に到達することで光学式センサ３４７によって検出片が検出される。当該検出片が光学式センサ３４７によって検出されるとき、仕切り部材３４２は特定の位置にあることから、仕切り部材３４２の位置が特定される。
【００４４】
また、仕切り部材３４２の搬送方向下流側の端部には、搬送ライン３Ｆによって搬送される検体ラックを停止させるための搬送停止部３４８が固着されている。この搬送停止部３４８は、仕切り部材３４２から後方へ延設された立板であり、図４に示すように、搬送ライン３Ｆのベルト３２１ｂとその搬送方向下流側の壁部との間隙に配置される。また、搬送停止部３４８は、仕切り部材３４２への一端（搬送方向下流側端）から上方に突出したガイド部３４９ａを有している。仕切り部材３４２の他端（搬送方向上流側端）は、上方へ向けて直角に折り曲げられており、この部分がガイド部３４９ｂとされている。これらのガイド部３４９ａ，３４９ｂにより、搬送ライン３Ｆから帰還ライン３Ｒへ検体ラックＬが移送される際に、検体ラックＬの移動が案内される。
【００４５】
図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、仕切り部材３４２の位置を説明するための断面図である。図８Ａには、仕切り部材３４２の基準位置Ｐ０を示している。この基準位置Ｐ０は、仕切り部材３４２の平面部３４２ａが、搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒのそれぞれの上面と実質的に同一の高さとなる仕切り部材３４２の位置である。仕切り部材３４２が基準位置Ｐ０にあるときには、分析後ラック保持部３４から、搬送ライン３Ｆ及び仕切り部材３４２を経て、検体ラックＬが帰還ライン３Ｒに搬送される。ラック送込部３３ｂは分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒまでの間を移動可能であり（図５参照）、分析後ラック保持部３４に保持された検体ラックＬが帰還ライン３Ｒによって検体投入回収装置２に回収されるときには、仕切り部材３４２は平面部３４２ａが基準位置Ｐ０に位置するように位置決めされ、ラック送込部３３ｂが前方へ移動されることにより、検体ラックＬが分析後ラック保持部３４、搬送ライン３Ｆ、及び仕切り部材３４２のそれぞれの上面をスライドし、帰還ライン３Ｒに移送される。このとき、ガイド部３４９ａ，３４９ｂの間を検体ラックＬが通過することとなり、ガイド部３４９ａ，３４９ｂにより検体ラックＬの移動が案内される。また、平面部３４２ａが基準位置Ｐ０に位置するときには、傾斜部３４２ｂの先端が搬送ライン３Ｆのベルト３２１ｂの上面より低い位置にあり、このため搬送ライン３Ｆから仕切り部材３４２へ検体ラックＬが移送される際に、検体ラックＬが仕切り部材３４２の角部等に引っ掛かって移送が妨げられるようなことがなく、検体ラックＬの移送が円滑に行われる。
【００４６】
仕切り部材３４２は前記基準位置Ｐ０から上方へ移動され、基準位置Ｐ０より上方の第１突出位置Ｐ１に平面部３４２ａが位置するように位置決めされる。図８Ｂには、仕切り部材３４２の第１突出位置Ｐ１を示している。この第１突出位置Ｐ１に仕切り部材３４２があるときには、仕切り部材３４２が搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒのそれぞれの上面から突出している。分析後ラック保持部３４に保持された検体ラックＬが搬送ライン３Ｆによって後段の装置へ搬送されるときには、仕切り部材３４２が第１突出位置Ｐ１に位置決めされ、ラック送込部３４ｂが前方へ移動されることにより、分析後ラック保持部３４に保持された検体ラックＬが、搬送ライン３Ｆに移送される。ここで仕切り部材３４２が搬送ライン３Ｆの上面よりも上方に突出しているため、検体ラックＬが仕切り部材３４２を越えて帰還ライン３Ｒへ搬送されることはない。また、このとき搬送停止部３４８は搬送ライン３Ｆの上面よりも低い位置にあり、搬送ライン３Ｆによる検体ラックＬの搬送が搬送停止部３４８により妨げられることはない。さらに、仕切り部材３４２が搬送ライン３Ｆの上面よりも上方に突出しているため、検体ラックＬが搬送ライン３Ｆにより搬送されるときに、仕切り部材３４２により検体ラックＬが搬送ライン３Ｆから外れることが抑制される。
【００４７】
仕切り部材３４２は前記第１突出位置Ｐ１からさらに上方へ移動され、第１突出位置Ｐ１より上方の第２突出位置Ｐ２に平面部３４２ａが位置するように位置決めされる。図８Ｃには、仕切り部材３４２の第２突出位置Ｐ２を示している。この第２突出位置Ｐ２に仕切り部材３４２があるときには、仕切り部材３４２が搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒのそれぞれの上面から突出しており、また搬送停止部３４８が搬送ライン３Ｆの上面より高い位置にある。このため、搬送ライン３Ｆにより検体ラックＬが搬送されたときでも、検体ラックＬの搬送が搬送停止部３４８により妨げられ、検体ラックＬが搬送停止部３４８よりも搬送方向下流側へ搬送されることがない。
【００４８】
上記のような構成の搬送機構３１は、主として制御部３２によって制御される。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭに格納された搬送機構３１の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４９】
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送ユニット４が配置されている。この検体搬送ユニット４は、その右側端が、３つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送ユニット３ｃと接続されている。
【００５０】
図９は、検体搬送ユニット４の構成を示す平面図である。検体搬送ユニット４は、検体を搬送する搬送機構４１と、搬送機構４１を制御する制御部４２とを備えている。搬送機構４１は、塗抹標本の作製が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な処理前ラック保持部４３と、塗抹標本作製装置６によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な処理後ラック保持部４４と、搬送上流側の検体搬送ユニット３ｃから検体ラックＬを搬入し、当該検体ラックＬをＸ１方向へ搬送する搬送ライン３Ｆ（第１搬送路）と、検体の塗抹標本の作製が完了した検体ラックＬを検体投入回収装置２に回収させるために、搬送上流側の検体搬送ユニット３ｃへと当該検体ラックＬを搬出する帰還ライン３Ｒ（第２搬送路）と、検体を塗抹標本作製装置６に供給するために、検体ラックＬをＸ１方向へ水平に直線移動させ、処理前ラック保持部４３から受け付けた検体ラックＬを処理後ラック保持部４４へ搬送する測定ライン３Ｍ（第３搬送路）と、を備えている。また、搬送ライン３Ｆ４２１と帰還ライン３Ｒとの間であって、処理後ラック保持部４４の前方の位置には、仕切り部材４４２を有する仕切り部４４１が設けられている。さらに、仕切り部４４１の前方には、帰還ライン３Ｒを挟んで仕切り部４４１と対向する壁部４６が設けられている。なお、検体搬送装置４は、構成部品の大きさ、形状及び位置が検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃと異なっているが、機能は同様であるので、その構成についての説明を省略する。
【００５１】
＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１，５２，５３と、測定ユニット５１，５２，５３から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５４とを備えている。
【００５２】
図１０は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送ユニット３ａの測定ライン３Ｍによって搬送された検体ラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、検体ラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００５３】
検体吸引部５１１の先端部には、吸引管（図示せず）が設けられている。また、検体吸引部５１１は、鉛直方向に移動可能であり、下方に移動されることにより、吸引位置まで搬送された検体容器Ｔの蓋部ＣＰを前記吸引管が貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
【００５４】
試料調製部５１２は、複数の反応チャンバ（図示せず）を備えている。また、試料調製部５１２は、図示しない試薬容器に接続されており、染色試薬、溶血剤、及び希釈液等の試薬を反応チャンバに供給することが可能である。試料調製部５１２は、検体吸引部５１１の吸引管とも接続されており、吸引管により吸引された血液検体を反応チャンバに供給することが可能である。かかる試料調製部５１２は、反応チャンバ内で検体と試薬とを混合撹拌し、検出部５１３による測定用の試料（測定試料）を調製する。
【００５５】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。このシースフローＤＣ検出法によるＲＢＣ及びＰＬＴの検出においては、検体と希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５４が解析処理することによりＲＢＣ数及びＰＬＴ数の計数が行われる。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。この検出部５１３では、検体と、溶血剤と、希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５４が解析処理することによりＷＢＣ数の計数及びＷＢＣの５分類が行われる。
【００５６】
測定ユニット５２及び５３は、測定ユニット５１と同様の構成であり、検体吸引部、試料調製部、検出部、及び検体容器搬送部を備えている。
【００５７】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００５８】
図１１は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図１１に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００５９】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送ユニット４の測定ライン３Ｍ上を搬送された検体ラックＬの検体容器Ｔの蓋部ＣＰに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００６０】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。
【００６１】
［検体処理装置の動作］
以下、本実施の形態に係る検体処理装置１の動作について説明する。
【００６２】
検体処理装置１による検体処理を開始する場合には、検体処理の開始の指示を検体処理装置１に与える。この状態で検体ラックＬが検体投入ユニット２１に投入されると、検体ラックＬは、前処理ユニット２２へ送出される。この検体ラックＬに保持された各検体容器Ｔの検体ＩＤ及び当該検体ラックＬのラックＩＤが前処理ユニット２２によって読み取られる。検体投入回収装置２は、読み取ったラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤをシステム制御装置８へ送信する。ラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤを受信したシステム制御装置８は、検査情報管理装置９へ測定オーダの問い合わせを行い、ラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤに対応付けて測定オーダを記憶する。また、システム制御装置８は、記憶した測定オーダ及び測定ユニット５１，５２，５３の稼動状況に応じて検体ラックＬの搬送先をリアルタイムに更新する。そして、検体ラックＬは、前処理ユニット２２から検体搬送ユニット３ａに搬送される。
【００６３】
検体ラックＬを搬入した検体搬送ユニット３ａは、その検体ラックＬの搬送先が、当該検体搬送ユニット３ａに対応する測定ユニット５１であれば、搬送ライン３Ｆから分析前ラック保持部３３へ検体ラックＬを移送する。一方、搬送先が搬送方向下流側の検体搬送ユニット３ｂ，３ｃ，４に対応する測定ユニット５２，５３又は塗抹標本作製装置６である場合には、仕切り部材３４２が位置Ｐ１に移動された後、搬送ライン３Ｆによって検体ラックＬが搬送され、そのまま後段の検体搬送ユニット３ｂへと当該検体ラックＬが搬出される。
【００６４】
検体ラックＬが分析前ラック保持部３３に移送された後、検体ラックＬは、分析前ラック保持部３３から測定ライン３Ｍへ搬送される。検体ラックＬは、さらに測定ライン３Ｍによって検体供給位置３５ｃへ搬送され、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔは、測定ユニット５１によって測定される。検体ラックＬに保持されている全ての検体について測定が完了すると、検体ラックＬが測定ライン３Ｍによって分析後ラック送出位置３９１に移送され、さらにラック送出部３９によって分析後ラック保持部３４へ移送される。
【００６５】
検体ラックＬが分析後ラック保持部３４に移送された後における検体搬送ユニット３ａの動作について、図面にしたがって説明する。図１２は、本実施の形態に係る検体搬送ユニット３ａのラック搬送動作の流れを示すフローチャートである。システム制御装置８は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，４と通信を行い、検体ラックの搬送状況をリアルタイムで更新している。分析後ラック保持部３４に保持されている検体ラックＬの搬送先が決まっていない場合、例えば、測定ユニット５１による測定の結果が取得されておらず、その結果によっていずれかの測定ユニット５１での再検査が必要となる場合には、システム制御装置８は検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，４に対して搬送の待機を指示するデータ（待機指示データ）を送信する。一方、検体ラックＬの搬送先が決まった場合、システム制御装置８は検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，４に対して搬送先を指示するデータ（搬送指示データ）を送信する。検体搬送ユニット３ａ（３ｂ，３ｃ，４）の制御部３２は、システム制御装置８から待機指示データ又は搬送指示データを受信すると、図１２に示す処理を開始する。
【００６６】
検体搬送ユニット３ａの制御部３２は、受信データに基づいて、システム制御装置８から搬送待機の指示が与えられたか否かを判定する（ステップＳ１）。受信データが待機指示データの場合、即ち、システム制御装置８から検体ラックＬの搬送待機の指示が与えられた場合には（ステップＳ１においてＹＥＳ）、制御部３２は、仕切り部材３４２を位置Ｐ２に移動させる（ステップＳ２）。その後、制御部３２は、搬送先の指示が与えられたか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで搬送先の指示が与えられなければ、つまり搬送指示データがシステム制御装置８から送信されない場合には（ステップＳ３においてＮＯ）、制御部３２は、搬送先の指示が与えられるまでステップＳ３の処理を繰り返す。
【００６７】
ステップＳ１において受信データが待機指示データでない場合、即ち、受信データが搬送指示データである場合（ステップＳ１においてＮＯ）、又はステップＳ３においてシステム制御装置８から搬送先の指示が与えられた場合には（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御部３２は、搬送先が検体回収ユニット２３であるか、搬送方向下流側の装置であるかを判定する（ステップＳ４）。搬送先が検体回収ユニット３２の場合には（ステップＳ４において「回収部」）、搬送機構３１を駆動制御し、仕切り部材３４２を位置Ｐ０に移動させ、さらに検体ラックＬを分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒへ移送した後、仕切り部材３４２を位置Ｐ１に移動させ、帰還ライン３Ｒにより当該検体ラックＬを上流側（Ｘ２方向）へ搬送し（ステップＳ５）、処理を終了する。このとき、検体ラックＬは分析後ラック保持部３４、搬送ライン３Ｆ、及び仕切り部材３４２の上面をスライドし、分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒへ移送される。また、搬送ライン３Ｆから帰還ライン３Ｒへ検体ラックＬが移送される際、ガイド部３４９ａ，３４９ｂの間を検体ラックＬが通過することにより、検体ラックＬの移動が案内される。また、検体ラックＬが帰還ライン３Ｒに移送された後に仕切り部材３４２を位置Ｐ１に移動させることで、帰還ライン３Ｒによって搬送される検体ラックＬは、位置Ｐ１にある仕切り部材３４２と壁部３６とによって挟まれ、帰還ライン３Ｒから外れることが防止される。
【００６８】
一方、ステップＳ４において搬送先が搬送方向下流側の装置である場合には（ステップＳ４において「下流の装置」）、制御部３２は搬送機構３１を駆動制御し、仕切り部材３４２を位置Ｐ１に移動させ、さらに検体ラックＬを分析後ラック保持部３４から搬送ライン３Ｆへ移送し、搬送ライン３Ｆにより当該検体ラックＬを下流側（Ｘ１方向）へ搬送し（ステップＳ６）、処理を終了する。このように仕切り部材３４２を位置Ｐ１に移動させることで、搬送ライン３Ｆによって搬送される検体ラックＬは、位置Ｐ１にある仕切り部材３４２によって片側をサポートされ、搬送ライン３Ｆから外れることが抑制される。
【００６９】
上記の如き構成とすることにより、仕切り部材３４２，４４２が基準位置Ｐ０より上方の第１突出位置Ｐ１にあるときには、検体ラックＬが搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒにより搬送される場合に搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒから外れることが抑制される。また、仕切り部材３４２，４４２が基準位置Ｐ０にあるときには、検体ラックＬを搬送ライン３Ｆから帰還ライン３Ｒへ移送することが可能となり、検体ラックＬを効率的に検体投入回収装置２へ回収することができる。
【００７０】
また、仕切り部材３４２が基準位置Ｐ０にあるときには、仕切り部材３４２の上面の高さが、搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒの上面の高さと実質的に同一となるため、検体ラックＬを搬送ライン３Ｆ、仕切り部材３４２、及び帰還ライン３Ｒの上面を円滑にスライドさせることができる。よって、分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒへ検体ラックＬを押動可能なラック送込部３４ｂを設けておけば、複雑な構成を必要とせずに検体ラックＬを分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒへ移動させることができる。
【００７１】
また、仕切り部材３４２の両端には、ガイド部３４９ａ，３４９ｂが設けられており、検体ラックＬを分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒへ移動させるときに、検体ラックＬがガイド部３４９ａ，３４９ｂの間を通ることとなるので、ガイド部３４９ａ，３４９ｂにより検体ラックＬの移動が案内され、検体ラックＬの移送経路上における引っ掛かり等の移送不良を防止することができる。
【００７２】
また、仕切り部材３４２に搬送停止部３４８を設けたため、検体ラックＬを搬送ライン３Ｆにおいて搬送する準備が完了していないとき、又は搬送する必要がないときに、搬送ライン３Ｆにおける検体ラックＬの搬送が搬送停止部３４８により確実に妨げられ、検体ラックＬが搬送停止部３４８よりも搬送方向下流側へ搬送されることがない。
【００７３】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、仕切り部材３４２，４４２を、基準位置Ｐ０、第１突出位置Ｐ１及び第２突出位置Ｐ２の３つの位置に移動させることが可能な構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体ラックＬを分析後ラック保持部３４，４４から帰還ライン３Ｒへ移動させるときの基準位置Ｐ０と、検体ラックＬを搬送ライン３ＦによってＸ１方向へ搬送するときの第１突出位置Ｐ１の２位置において移動可能な構成としてもよい。
【００７４】
また、上述した実施の形態においては、仕切り部材３４２に搬送停止部３４８が取り付けられ、仕切り部材３４２と搬送停止部３４８とが一体的に移動する構成について述べたが、これに限定されるものではない。搬送停止部を仕切り部材とは別個に設け、仕切り部材と搬送停止部とをそれぞれ独立して移動可能な構成としてもよい。この場合、仕切り部材を上記のように２位置において移動可能とし、仕切り部材が搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒの上面から突出した位置（第１突出位置Ｐ１）にあるときに、搬送ライン３Ｆにおける他の検体ラックＬの搬送状況に応じて搬送停止部を搬送ライン３Ｆ上に進退させる構成としてもよいし、仕切り部材を上記の実施の形態と同様に３位置において移動可能とし、仕切り部材の移動と連動して搬送停止部を移動させ、仕切り部材が第２突出位置Ｐ２にあるときには搬送停止部が搬送ライン３Ｆの上面よりも上側に突出し、仕切り部材が基準位置Ｐ０又は第１突出位置Ｐ１にあるときには搬送停止部が搬送ライン３Ｆの上面よりも下側に位置するようにしてもよい。
【００７５】
また、上述した実施の形態においては、仕切り部材３４２によって、搬送ライン３Ｆによって搬送される検体ラックＬ及び帰還ライン３Ｒによって搬送される検体ラックＬが両方のラインから外れることを抑制しているが、これに限定されるものではない。仕切り部材３４２によって、搬送ライン３Ｆによって搬送される検体ラックＬのみが外れることを抑制してもよいし、帰還ライン３Ｒによって搬送される検体ラックＬのみが外れることを抑制してもよい。また、搬送ライン３Ｆによって搬送される検体ラックＬのみが外れることを抑制する仕切り部材と、帰還ライン３Ｒによって搬送される検体ラックＬのみが外れることを抑制する仕切り部材とを別個に設けてもよい。
【００７６】
また、上述した実施の形態においては、仕切り部材３４２が搬送ライン３Ｆと帰還ライン３Ｒとの間に設けられ、検体ラックＬが搬送ライン３Ｆから帰還ライン３Ｒに移送される構成について述べたが、仕切り部材３４２が搬送ライン３Ｆと帰還ライン３Ｒとの間に設けられ、検体ラックＬが帰還ライン３Ｒから搬送ライン３Ｆに移送される構成としてもよいし、仕切り部材３４２が測定ライン３Ｍと搬送ライン３Ｆとの間に設けられる構成としてもよい。
【００７７】
なお、上述した実施の形態においては、測定ライン３Ｍの検体供給位置３５ｃにある検体容器Ｔを測定ユニット５１，５２，５３内に取り込み、かかる検体容器Ｔから検体が吸引される構成について述べたが、測定ユニット５１，５２，５３が、測定ライン３Ｍ上の検体ラックＬに保持されたままの検体容器Ｔから直接検体を吸引する構成としてもよい。
【００７８】
また、上述した実施の形態においては、検体搬送装置３がそれぞれ独立した検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，４によって構成されているものについて説明したが、これに限定されるものではない。一体不可分な構成の検体搬送装置が測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６の前側に配置され、これによって各測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６へ検体ラックＬが搬送される構成としてもよい。この場合、１つの搬送ラインと１つの帰還ラインとが並行に設けられ、搬送ラインと帰還ラインとの間に上下移動可能な一又は複数の仕切り部材が設けられる。
【００７９】
また、上述した実施の形態においては、検体処理装置１が、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５及び塗抹標本を作製する塗抹標本作製装置６を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理装置が、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の臨床検体分析装置を備え、かかる臨床検体分析装置の測定ユニットへ血液検体又は尿検体を搬送する構成としてもよい。
【００８０】
また、上述した実施の形態においては、血液分析装置５が３つの測定ユニット５１，５２，５３及び情報処理ユニット５４を備えた構成について述べたが、これに限定されるものではない。測定ユニットは１つでも複数でもよく、測定ユニットと情報処理ユニットとが一体的に構成されていてもよい。また、情報処理ユニット５４によって測定ユニット５１，５２，５３の機構の制御を行うのではなく、それぞれの測定ユニットがＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部を備え、これらの制御部によって各測定ユニットの制御が行われ、それぞれの測定ユニットによって得られた測定データを情報処理ユニットが処理して検体の分析結果を生成する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の検体処理装置及び検体の搬送装置は、検体を搬送し、搬送された検体を処理する検体処理装置及び検体の搬送装置として有用である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 検体処理装置
２ 検体投入回収装置
２１ 検体投入ユニット
２２ 前処理ユニット
２３ 検体回収ユニット
３ 検体搬送装置
３ａ，３ｂ，３ｃ，４ 検体搬送ユニット
３Ｆ 搬送ライン
３Ｒ 帰還ライン
３Ｍ 測定ライン
３１ 搬送機構
３２ 制御部
３３ 分析前ラック保持部
３４ 分析後ラック保持部
３４１ 仕切り部
３４２，４４２ 仕切り部材
３４３ 支持部材
３４４ 連結部材
３４５ ステッピングモータ
３４８ 搬送停止部
３４９ａ，３４９ｂ ガイド部
３５ｃ 検体供給位置
５ 血液分析装置
５１，５２，５３ 測定ユニット
５１１ 検体吸引部
５１２ 試料調製部
５１３ 検出部
５４ 情報処理ユニット
６ 塗抹標本作製装置
８ システム制御装置
９ 検査情報管理装置
Ｌ 検体ラック
Ｔ 検体容器
Ｐ０ 基準位置
Ｐ１ 第１突出位置
Ｐ２ 第２突出位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を搬送し、搬送された検体を処理する検体処理装置及び検体の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の測定ユニットと、当該複数の測定ユニットに検体ラックを搬送する搬送装置とを備えた分析装置が知られており、このような分析装置の搬送装置には、複数の搬送路が設けられたものもある。また、このような複数の搬送路が設けられた搬送装置には、搬送中の検体ラックを一の搬送路から他の搬送路に移動させる機構が設けられたものもある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
上記特許文献１に記載の搬送装置は、第１のサンプル送り用搬送ライン、第２のサンプル送り用搬送ライン及びサンプル戻し用搬送ラインを備えており、ラインチェンジャにより検体ラックを上記搬送路間で移動させる。ラインチェンジャは、上記搬送路間を移動可能なチェンジ用ガイドを備えている。このチェンジ用ガイドは、検体ラックを挿入可能な間隔を空けて設けられた２枚の板部材を備えており、チェンジ用ガイドが搬送路間を移動することにより、２枚の板部材に挟まれた検体ラックが搬送路間をスライドしながら移動する。このように検体ラックをスライドさせるため、上記搬送装置のラインチェンジャの移動範囲に対応する第１のサンプル送り用搬送ライン、第２のサンプル送り用搬送ライン及びサンプル戻し用搬送ラインの部分には、検体ラックの搬送方向への搬送を案内するガイドは設けられておらず、かつこれらの搬送ラインの検体ラックの設置面は段差のないバリアフリーな状態となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−７４７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、特許文献１の搬送装置では、検体ラックの搬送方向への搬送を案内するガイドが設けられていない部分が搬送装置に存在する。そのため、搬送ラインによって搬送される検体ラックが搬送路から外れるおそれがあった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、検体ラックが搬送路から外れることを抑制しつつ、搬送路間の検体ラックの移動を可能とした検体処理装置及び検体の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体処理装置は、検体を保持した検体ラックを搬送する搬送装置と、前記搬送装置によって搬送された検体ラックに保持された検体を処理する検体処理部と、を備え、前記搬送装置は、検体ラックを搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第２搬送路と、検体ラックを前記第１搬送路から前記第２搬送路に移動させるラック移動機構と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路の間に上下方向へ移動可能に設けられ、所定位置にあるときには前記検体ラックの前記第１搬送路から前記第２搬送路への移動を許可し、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第１搬送路及び前記第２搬送路の少なくとも一方によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する仕切り部材と、前記仕切り部材を上下移動させる駆動源と、を具備する。
【０００８】
この態様においては、前記ラック移動機構が、前記仕切り部材が前記所定位置にあるときに、前記検体ラックを前記仕切り部材の上面においてスライドさせることにより、前記検体ラックを前記第１搬送路から前記第２搬送路へ移動させるように構成されていることが好ましい。
【０００９】
また、上記態様においては、前記仕切り部材が、前記仕切り部材が前記所定位置にあるときに検体ラックの前記第１搬送路から前記第２搬送路への移動を案内するガイド部を具備することが好ましい。
【００１０】
また、上記態様においては、前記仕切り部材が、前記仕切り部材が前記所定位置から上方へ移動したときに前記第１搬送路及び前記第２搬送路の少なくとも一方において搬送される検体ラックを停止させる搬送停止部を備えることが好ましい。
【００１１】
また、上記態様においては、前記仕切り部材が、前記第１搬送路及び前記第２搬送路によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する第１突出位置及び当該第１突出位置よりも上側に位置する第２突出位置に移動可能であり、前記搬送停止部が、前記仕切り部材が前記第１突出位置にあるときには検体ラックを停止させず、前記仕切り部材が前記第２突出位置に位置するときには検体ラックを停止させるように構成されていることが好ましい。
【００１２】
また、上記態様においては、前記搬送装置が、前記第２搬送路を挟んで前記仕切り部材に対向して設けられ、前記第２搬送路上を搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する抑制壁をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
また、上記態様においては、前記ラック移動機構が、一方向にのみ検体ラックを移動可能に構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、上記態様においては、前記搬送装置が、前記第１搬送路及び前記第２搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第３搬送路をさらに備えることが好ましい。
【００１５】
また、上記態様においては、前記第３搬送路が、検体を前記検体処理部に供給するための検体供給位置を経由する搬送路であり、前記第１搬送路が、前記検体供給位置を経由せず、前記第３搬送路による搬送方向と同方向に検体ラックを搬送する搬送路であることが好ましい。
【００１６】
また、上記態様においては、前記検体処理装置が、前記検体処理部による処理が終了した検体を保持した検体ラックを回収する回収部をさらに備え、前記第２搬送路が、前記検体処理部による処理が終了した検体を保持し、前記回収部に回収される検体ラックを搬送することが好ましい。
【００１７】
また、上記態様においては、前記第２搬送路が、所定の第１方向に検体を搬送する搬送路であり、前記第３搬送路は、前記第１方向とは逆方向の第２方向に検体を搬送する搬送路であることが好ましい。
【００１８】
また、上記態様においては、前記検体処理装置が、検体ラックを前記第２搬送路に移動させる場合には、前記検体ラックが前記仕切り部材を通過するときに前記仕切り部材が前記所定位置にあるように、前記駆動源による前記仕切り部材の上下移動を制御する制御部をさらに備えることが好ましい。
【００１９】
また、上記態様においては、前記制御部が、検体ラックを前記第１搬送路に移動させる場合には、前記仕切り部材が前記所定位置より上方にあるように、前記駆動源による前記仕切り部材の上下移動を制御することが好ましい。
【００２０】
また、上記態様においては、前記仕切り部材が、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第１搬送路及び前記第２搬送路よって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制するように構成されていることが好ましい。
【００２１】
また、本発明の一の態様の搬送装置は、検体ラックを搬送する第１搬送路と、前記第１搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第２搬送路と、検体ラックを前記第１搬送路から前記第２搬送路に移動させるラック移動機構と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路の間に上下方向へ移動可能に設けられ、所定位置にあるときには前記検体ラックの前記第１搬送路から前記第２搬送路への移動を許可し、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第１搬送路及び前記第２搬送路によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する仕切り部材と、前記仕切り部材を上下移動させる駆動源と、を備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る検体処理装置及び搬送装置によれば、検体ラックが搬送路から外れることを抑制しつつ、搬送路間の検体ラックの移動が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施の形態に係る検体処理装置の全体構成を示す概略平面図。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図。
【図３】検体ラックの外観を示す斜視図。
【図４】実施の形態に係る血液分析装置用の検体搬送ユニットの構成を示す平面図。
【図５】実施の形態に係る検体搬送ユニットの一部の構成を示す部分拡大斜視図。
【図６】検体搬送ユニットが備える仕切り部の正面側の構成を示す斜視図。
【図７】検体搬送ユニットが備える仕切り部の背面側の構成を示す斜視図。
【図８Ａ】仕切り部材の基準位置を説明するための断面図。
【図８Ｂ】仕切り部材の第１突出位置を説明するための断面図。
【図８Ｃ】仕切り部材の第２突出位置を説明するための断面図。
【図９】実施の形態に係る塗抹標本作製装置用の検体搬送ユニットの構成を示す平面図。
【図１０】実施の形態に係る血液分析装置が備える測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図１１】実施の形態に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図１２】実施の形態に係る検体搬送ユニットのラック搬送動作の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
本実施の形態は、検体を測定する複数の測定ユニットと、検体を保持した検体ラックを搬送する検体搬送装置とを備え、検体搬送装置が、測定ユニットに検体を供給するための検体供給位置を経由せずに一方向に検体ラックを搬送する搬送ライン（第１搬送路）と、前記搬送ラインと並行に設けられ、前記検体供給位置を経由せずに前記一方向の反対方向に検体ラックを搬送する帰還ライン（第２搬送路）と、前記検体供給位置に検体ラックを搬送する測定ライン（第３搬送路）と、前記搬送ラインと前記帰還ラインとの間に上下方向へ移動可能に設けられ、所定位置（基準位置）にあるときには検体ラックの搬送ラインから帰還ラインへの移動を許可し、前記基準位置から上方へ移動したときには搬送ライン及び帰還ラインよって搬送される検体ラックがラインから外れることを抑制する仕切り部材と、前記仕切り部材を上下移動させるモータとを具備する検体処理装置である。
【００２６】
［検体処理装置の構成］
図１は、本実施の形態に係る検体処理装置の全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体処理装置１は、検体投入回収装置２と、検体搬送装置３と、血球分析装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体処理装置１は、通信ネットワークを介して検査情報管理装置９と通信可能に接続されている。検体搬送装置３は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４を有し、これらの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４は図中横方向に延びるように互いに直列的に接続されている。また、検体搬送装置３は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４の全てに亘って横方向に直線的に設けられ、複数の検体を保持した検体ラックを図中左方向へ搬送する搬送ライン３Ｆと、搬送ライン３Ｆに並行に設けられ、検体ラックを図中右方向へ搬送する帰還ライン３Ｒとを具備している。
【００２７】
血液分析装置５は、３つの測定ユニット５１，５２，５３と情報処理ユニット５４を具備しており、検体搬送ユニット３ａの後方には測定ユニット５１が、検体搬送ユニット３ｂの後方には測定ユニット５２が、検体搬送ユニット３ｃの後方には測定ユニット５３が配置されている。また、検体搬送ユニット４の後方には塗抹標本作製装置６が配置されている。検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ及び４のそれぞれには、測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６へ検体を供給するために検体ラックＬを搬送する測定ライン３Ｍが左右方向に延設されている。また、搬送ライン３Ｆと各測定ライン３Ｍとの間には、搬送ライン３Ｆから測定ライン３Ｍの起点へ検体ラックを移送するための移送路であって、また検体ラックを保持する領域である分析前ラック保持部３３，４３と、測定ライン３Ｍの終点から搬送ライン３Ｆへ検体ラックを移送するための移送路であって、また検体ラックを保持する領域である分析後ラック保持部３４，４４とが設けられている。
【００２８】
検体ラックを投入可能な検体投入回収装置２は、オペレータが検体ラックを投入するための検体投入ユニット２１、検体ラックに保持されている検体容器から検体バーコードを読み取る前処理ユニット２２、及び処理が完了した検体を収容する検体ラックを回収する検体回収ユニット２３を具備している。かかる検体投入回収装置２は、検体搬送装置３の右端に接続されており、当該検体投入回収装置２の検体投入ユニット２１に投入された検体ラックは、前処理ユニット２２によってラックＩＤ及び検体ＩＤの読み取りが行われた後、検体搬送装置３の搬送ライン３Ｆにより搬送される。検体ラックは搬送ライン３Ｆから搬送先の測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に対応する検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ又は４における分析前ラック保持部３３又は処理前ラック保持部４３を経由して測定ライン３Ｍに移送され、測定ライン３Ｍ上を搬送されて、搬送先である測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６へ供給される。検体が測定ユニット５１，５２，５３又は塗抹標本作製装置６に供給された後、検体ラックＬは測定ライン３Ｍから分析後ラック保持部３４又は処理後ラック保持部４４を経由して帰還ライン３Ｒへ移送され、帰還ライン３Ｒにより右方向へ搬送されて、検体投入回収装置２の検体回収ユニット２３に回収される。以下、かかる検体処理装置１の構成について詳細に説明する。
【００２９】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図３は、検体ラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコード（検体バーコード）が印刷されている。検体ラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。検体ラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、検体ラックＬの保持位置１と保持位置２の間の測定ユニット側の側面には、バーコードラベルが貼付されている（図示せず）。このバーコードラベルには、ラックＩＤを示すバーコード（ラックバーコード）が印刷されている。
【００３０】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。
【００３１】
図４は、検体搬送ユニット３ａの構成を示す平面図である。ここでは、測定ユニット５１の前側に配置されている検体搬送ユニット３ａについて説明するが、測定ユニット５２，５３の前側に配置されている検体搬送ユニット３ｂ，３ｃも同様の構成である。図４に示すように、検体搬送ユニット３ａは、検体を搬送する搬送機構３１と、搬送機構３１を制御する制御部３２とを備えている。搬送機構３１は、分析が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部３３と、対応する測定ユニット５１によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な分析後ラック保持部３４と、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２）から検体ラックＬを搬入し、この検体ラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送下流側の装置（検体搬送ユニット３ｂ）へと検体ラックＬを搬出する搬送ライン３Ｆ（第１搬送路）と、搬送下流側の装置（検体搬送ユニット３ｂ）から検体ラックＬを搬入し、この検体ラックＬに収容された検体を測定ユニット５１に供給せずに、搬送上流側の装置（検体投入回収装置２）へと検体ラックＬを搬出する帰還ライン３Ｒ（第２搬送路）と、検体を測定ユニット５１に供給するために、検体ラックＬを図中矢印Ｘ１及びＸ２方向へ水平に直線移動させ、分析前ラック保持部３３から受け付けた検体ラックＬを分析後ラック保持部３４へ搬送する測定ライン３Ｍ（第３搬送路）と、を備えている。
【００３２】
搬送ライン３Ｆは、図中矢印Ｘ１方向へ延びており、検体ラックＬを矢印Ｘ１方向（搬送方向下流側）へ水平に直線移動させることが可能である。搬送ライン３Ｆは、左右に配置された２つの環状ベルト３２１ａ，３２１ｂと、環状ベルト３２１ａ及び３２１ｂを駆動するステッピングモータ３２１ｃを有している。
【００３３】
搬送ライン３Ｆから所定距離隔てた前方には、搬送ライン３Ｆと平行な帰還ライン３Ｒが設けられている。帰還ライン３Ｒは、検体ラックをＸ１方向と反対方向であるＸ２方向（搬送方向上流側）へ水平に直線移動させることが可能である。帰還ライン３Ｒは、環状のベルト３３１ａ及びステッピングモータ３３１ｂを有しており、ステッピングモータ３３１ｂの駆動力によってベルト３３１ａを矢印Ｘ２方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３３１ａの上に載置された検体ラックＬをＸ２方向へ移動可能である。
【００３４】
また、分析前ラック保持部３３の前側には、搬送ライン３Ｆを挟んで分析前ラック保持部３３に対向するようにラック送出部３２２が配置されている。かかるラック送出部３２２は、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ１方向（後方）に水平に直線移動するように構成されている。これにより、搬送方向上流側の装置から搬送ライン３Ｆによって検体ラックＬが搬入され、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の搬送ライン３Ｆ上の位置３２３（以下、「分析前ラック送出位置」という。）に検体ラックＬが到達した場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、検体ラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内に移動することが可能である。
【００３５】
分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、横方向の長さは検体ラックＬの長さより若干大きくなっている。また、分析前ラック保持部３３の幅（前後方向の長さ）は、検体ラックＬの２つ分の幅よりも若干大きくなっている。この分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前の検体ラックＬが載置される。つまり、分析前ラック保持部３３は２つの検体ラックＬを同時に保持可能である。この分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７１が取り付けられており、分析前ラック保持部３３に配置された検体ラックＬはラックセンサ３７１によって検出される。ラックセンサ３７１は、光学式センサであり、発光部３７１ａと受光部３７１ｂとを備えている。また、分析前ラック保持部３３の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３３ｂが突出している。ラックセンサ３７１により検体ラックＬが検出されたときに、このラック送込部３３ｂが後方（測定ライン３Ｍに近接する方向）へ移動することにより、ラック送込部３３ｂが検体ラックＬと係合し、検体ラックＬが後方へと移送される。かかるラック送込部３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動可能に構成されている。
【００３６】
測定ライン３Ｍは、図４に示すように、分析前ラック保持部３３から移送された検体ラックＬを、Ｘ１方向へと移送可能となっている。この測定ライン３Ｍによる検体ラックＬの搬送経路上には、検体容器センサ３８によって検体容器が検出される検体容器検出位置３５ａ、及び血球分析装置５の測定ユニット５１へ検体を供給するための検体供給位置３５ｃが存在する。測定ライン３Ｍは、検体容器検出位置３５ａを経由して、検体供給位置３５ｃに検体が搬送されるように検体ラックＬを搬送可能に構成されている。検体供給位置３５ｃは、検体容器検出位置３５ａから検体２つ分だけ搬送方向下流側の位置であり、測定ライン３Ｍにより検体供給位置３５ｃに検体が搬送された場合には、後述する血球分析装置５の測定ユニット５１のハンド部が当該検体の検体容器Ｔを把持し、検体ラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体容器Ｔから検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５１に供給される。測定ライン３Ｍは、かかる検体供給位置３５ｃに検体容器を搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器Ｔが検体ラックＬへ戻されるまでの間、検体ラックＬの搬送を待機する。
【００３７】
また、測定ライン３Ｍは、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の２つのベルトと、２つのベルトをそれぞれ駆動するステッピングモータ３５１ｅ及び３５２ｅとを有している。
【００３８】
測定ライン３Ｍを挟んで後述する分析後ラック保持部３４に対向するようにラック送出部３９が配置されている。かかるラック送出部３９は、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ２方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の位置３９１（以下、「分析後ラック送出位置」という。）に検体ラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、検体ラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に移動することが可能である。このようにして、分析が完了した検体ラックＬが、測定ライン３Ｍから分析後ラック保持部３４へ送出される。
【００３９】
分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、その横方向の長さは検体ラックＬの長さより若干大きくなっている。また、分析後ラック保持部３４の幅（前後方向の長さ）は、検体ラックＬの２つ分の幅よりも若干大きくなっている。この分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了した検体ラックＬが載置される。つまり、分析後ラック保持部３４は２つの検体ラックＬを同時に保持可能である。この分析後ラック保持部３４の近傍には、ラックセンサ３７２が取り付けられており、分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬはラックセンサ３７２によって検出される。ラックセンサ３７２は、光学式センサであり、発光部３７２ａと受光部３７２ｂとを備えている。分析後ラック保持部３４の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３４ｂが突設されている。ラックセンサ３７２により検体ラックＬが検出されたときに、このラック送込部３４ｂが前方（搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒに近接する方向）へ移動することにより、ラック送込部３４ｂが検体ラックＬと係合し、検体ラックＬが前方へと移送される。かかるラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動可能に構成されている。また、分析後ラック保持部３４は、搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒと連なっており、ラック送込部３４ｂは分析後ラック保持部３４に配置された検体ラックＬを搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒへ移送することができる。
【００４０】
図５は、検体搬送ユニット３ａの一部の構成を示す部分拡大斜視図である。搬送ライン３Ｆと帰還ライン３Ｒとの間であって、前記分析後ラック保持部３４の前方の位置には、仕切り部３４１が設けられている。この仕切り部３４１は、平面視において四角形状をなしており、その幅が搬送ライン３Ｆと帰還ライン３Ｒとの間の距離より若干小さくなっている。また、仕切り部３４１の前方には、帰還ライン３Ｒを挟んで仕切り部３４１と対向する壁部３６が設けられている。かかる壁部３６は、帰還ライン３Ｒの全長に亘って設けられており、帰還ライン３Ｒの搬送面より上方に突出している。これにより、検体ラックＬが帰還ライン３Ｒにより搬送されるときに、壁部３６により検体ラックＬが帰還ライン３Ｒから外れることが抑制される。
【００４１】
図６は、仕切り部３４１の正面側の構成を示す斜視図であり、図７は、仕切り部３４１の背面側の構成を示す斜視図である。仕切り部３４１は、金属板が屈曲されて形成された仕切り部材３４２と、当該仕切り部材３４２を下方から支持する支持部材３４３とを備えている。仕切り部材３４２と支持部材３４３との間は、２つの棒状の連結部材３４４によって連結されている。また、仕切り部材３４２を駆動するステッピングモータ３４５が設けられており、当該ステッピングモータ３４５の出力軸にプーリ３４５ａを介してベルト３４６が取り付けられている。ステッピングモータ３４５の出力軸の上方には、前記プーリ３４５ａと対になるプーリ（図示せず）が回転自在に設けられており、前記ベルト３４６は両プーリ間を巻回している。また、前記支持部材３４３はベルト３４６の一部に固着されている。かかる構成により、ステッピングモータ３４５が動作することによりベルト３４６が上下方向に離隔して配置されたプーリ間において回転し、これに応じて支持部材３４３が上下方向に移動する。この結果、仕切り部材３４２が上下方向に移動することとなる。
【００４２】
仕切り部材３４２の上端には平面部３４２ａが形成されており、その平面部３４２ａの搬送ライン３Ｆ側（後側）には当該平面部３４２ａと連なる傾斜部３４２ｂが設けられている。傾斜部３４２ｂは、搬送ライン３Ｆに近付くにしたがって低くなるように、平面部３４２ａに対して所定角度傾斜している。
【００４３】
また、支持部材３４３には図示しない検出片が取り付けられており、この検出片を検出するための光学式センサ３４７が、ステッピングモータ３４５が取り付けられているベース部材３４５ｃに固着されている。支持部材３４３が上下方向に移動することにより、検出片も上下方向に移動し、光学式センサ３４７の検出位置に到達することで光学式センサ３４７によって検出片が検出される。当該検出片が光学式センサ３４７によって検出されるとき、仕切り部材３４２は特定の位置にあることから、仕切り部材３４２の位置が特定される。
【００４４】
また、仕切り部材３４２の搬送方向下流側の端部には、搬送ライン３Ｆによって搬送される検体ラックを停止させるための搬送停止部３４８が固着されている。この搬送停止部３４８は、仕切り部材３４２から後方へ延設された立板であり、図４に示すように、搬送ライン３Ｆのベルト３２１ｂとその搬送方向下流側の壁部との間隙に配置される。また、搬送停止部３４８は、仕切り部材３４２への一端（搬送方向下流側端）から上方に突出したガイド部３４９ａを有している。仕切り部材３４２の他端（搬送方向上流側端）は、上方へ向けて直角に折り曲げられており、この部分がガイド部３４９ｂとされている。これらのガイド部３４９ａ，３４９ｂにより、搬送ライン３Ｆから帰還ライン３Ｒへ検体ラックＬが移送される際に、検体ラックＬの移動が案内される。
【００４５】
図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、仕切り部材３４２の位置を説明するための断面図である。図８Ａには、仕切り部材３４２の基準位置Ｐ０を示している。この基準位置Ｐ０は、仕切り部材３４２の平面部３４２ａが、搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒのそれぞれの上面と実質的に同一の高さとなる仕切り部材３４２の位置である。仕切り部材３４２が基準位置Ｐ０にあるときには、分析後ラック保持部３４から、搬送ライン３Ｆ及び仕切り部材３４２を経て、検体ラックＬが帰還ライン３Ｒに搬送される。ラック送込部３３ｂは分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒまでの間を移動可能であり（図５参照）、分析後ラック保持部３４に保持された検体ラックＬが帰還ライン３Ｒによって検体投入回収装置２に回収されるときには、仕切り部材３４２は平面部３４２ａが基準位置Ｐ０に位置するように位置決めされ、ラック送込部３３ｂが前方へ移動されることにより、検体ラックＬが分析後ラック保持部３４、搬送ライン３Ｆ、及び仕切り部材３４２のそれぞれの上面をスライドし、帰還ライン３Ｒに移送される。このとき、ガイド部３４９ａ，３４９ｂの間を検体ラックＬが通過することとなり、ガイド部３４９ａ，３４９ｂにより検体ラックＬの移動が案内される。また、平面部３４２ａが基準位置Ｐ０に位置するときには、傾斜部３４２ｂの先端が搬送ライン３Ｆのベルト３２１ｂの上面より低い位置にあり、このため搬送ライン３Ｆから仕切り部材３４２へ検体ラックＬが移送される際に、検体ラックＬが仕切り部材３４２の角部等に引っ掛かって移送が妨げられるようなことがなく、検体ラックＬの移送が円滑に行われる。
【００４６】
仕切り部材３４２は前記基準位置Ｐ０から上方へ移動され、基準位置Ｐ０より上方の第１突出位置Ｐ１に平面部３４２ａが位置するように位置決めされる。図８Ｂには、仕切り部材３４２の第１突出位置Ｐ１を示している。この第１突出位置Ｐ１に仕切り部材３４２があるときには、仕切り部材３４２が搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒのそれぞれの上面から突出している。分析後ラック保持部３４に保持された検体ラックＬが搬送ライン３Ｆによって後段の装置へ搬送されるときには、仕切り部材３４２が第１突出位置Ｐ１に位置決めされ、ラック送込部３４ｂが前方へ移動されることにより、分析後ラック保持部３４に保持された検体ラックＬが、搬送ライン３Ｆに移送される。ここで仕切り部材３４２が搬送ライン３Ｆの上面よりも上方に突出しているため、検体ラックＬが仕切り部材３４２を越えて帰還ライン３Ｒへ搬送されることはない。また、このとき搬送停止部３４８は搬送ライン３Ｆの上面よりも低い位置にあり、搬送ライン３Ｆによる検体ラックＬの搬送が搬送停止部３４８により妨げられることはない。さらに、仕切り部材３４２が搬送ライン３Ｆの上面よりも上方に突出しているため、検体ラックＬが搬送ライン３Ｆにより搬送されるときに、仕切り部材３４２により検体ラックＬが搬送ライン３Ｆから外れることが抑制される。
【００４７】
仕切り部材３４２は前記第１突出位置Ｐ１からさらに上方へ移動され、第１突出位置Ｐ１より上方の第２突出位置Ｐ２に平面部３４２ａが位置するように位置決めされる。図８Ｃには、仕切り部材３４２の第２突出位置Ｐ２を示している。この第２突出位置Ｐ２に仕切り部材３４２があるときには、仕切り部材３４２が搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒのそれぞれの上面から突出しており、また搬送停止部３４８が搬送ライン３Ｆの上面より高い位置にある。このため、搬送ライン３Ｆにより検体ラックＬが搬送されたときでも、検体ラックＬの搬送が搬送停止部３４８により妨げられ、検体ラックＬが搬送停止部３４８よりも搬送方向下流側へ搬送されることがない。
【００４８】
上記のような構成の搬送機構３１は、主として制御部３２によって制御される。制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭに格納された搬送機構３１の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３２は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５４及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４９】
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送ユニット４が配置されている。この検体搬送ユニット４は、その右側端が、３つの検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃの内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送ユニット３ｃと接続されている。
【００５０】
図９は、検体搬送ユニット４の構成を示す平面図である。検体搬送ユニット４は、検体を搬送する搬送機構４１と、搬送機構４１を制御する制御部４２とを備えている。搬送機構４１は、塗抹標本の作製が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な処理前ラック保持部４３と、塗抹標本作製装置６によって検体が吸引された検体容器Ｔを保持する検体ラックＬを一時的に保持することが可能な処理後ラック保持部４４と、搬送上流側の検体搬送ユニット３ｃから検体ラックＬを搬入し、当該検体ラックＬをＸ１方向へ搬送する搬送ライン３Ｆ（第１搬送路）と、検体の塗抹標本の作製が完了した検体ラックＬを検体投入回収装置２に回収させるために、搬送上流側の検体搬送ユニット３ｃへと当該検体ラックＬを搬出する帰還ライン３Ｒ（第２搬送路）と、検体を塗抹標本作製装置６に供給するために、検体ラックＬをＸ１方向へ水平に直線移動させ、処理前ラック保持部４３から受け付けた検体ラックＬを処理後ラック保持部４４へ搬送する測定ライン３Ｍ（第３搬送路）と、を備えている。また、搬送ライン３Ｆ４２１と帰還ライン３Ｒとの間であって、処理後ラック保持部４４の前方の位置には、仕切り部材４４２を有する仕切り部４４１が設けられている。さらに、仕切り部４４１の前方には、帰還ライン３Ｒを挟んで仕切り部４４１と対向する壁部４６が設けられている。なお、検体搬送装置４は、構成部品の大きさ、形状及び位置が検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃと異なっているが、機能は同様であるので、その構成についての説明を省略する。
【００５１】
＜血球分析装置５の構成＞
血球分析装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる血球分析装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１，５２，５３と、測定ユニット５１，５２，５３から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５４とを備えている。
【００５２】
図１０は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送ユニット３ａの測定ライン３Ｍによって搬送された検体ラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、検体ラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００５３】
検体吸引部５１１の先端部には、吸引管（図示せず）が設けられている。また、検体吸引部５１１は、鉛直方向に移動可能であり、下方に移動されることにより、吸引位置まで搬送された検体容器Ｔの蓋部ＣＰを前記吸引管が貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
【００５４】
試料調製部５１２は、複数の反応チャンバ（図示せず）を備えている。また、試料調製部５１２は、図示しない試薬容器に接続されており、染色試薬、溶血剤、及び希釈液等の試薬を反応チャンバに供給することが可能である。試料調製部５１２は、検体吸引部５１１の吸引管とも接続されており、吸引管により吸引された血液検体を反応チャンバに供給することが可能である。かかる試料調製部５１２は、反応チャンバ内で検体と試薬とを混合撹拌し、検出部５１３による測定用の試料（測定試料）を調製する。
【００５５】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。このシースフローＤＣ検出法によるＲＢＣ及びＰＬＴの検出においては、検体と希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５４が解析処理することによりＲＢＣ数及びＰＬＴ数の計数が行われる。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。この検出部５１３では、検体と、溶血剤と、希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５４が解析処理することによりＷＢＣ数の計数及びＷＢＣの５分類が行われる。
【００５６】
測定ユニット５２及び５３は、測定ユニット５１と同様の構成であり、検体吸引部、試料調製部、検出部、及び検体容器搬送部を備えている。
【００５７】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００５８】
図１１は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図１１に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００５９】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送ユニット４の測定ライン３Ｍ上を搬送された検体ラックＬの検体容器Ｔの蓋部ＣＰに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００６０】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。
【００６１】
［検体処理装置の動作］
以下、本実施の形態に係る検体処理装置１の動作について説明する。
【００６２】
検体処理装置１による検体処理を開始する場合には、検体処理の開始の指示を検体処理装置１に与える。この状態で検体ラックＬが検体投入ユニット２１に投入されると、検体ラックＬは、前処理ユニット２２へ送出される。この検体ラックＬに保持された各検体容器Ｔの検体ＩＤ及び当該検体ラックＬのラックＩＤが前処理ユニット２２によって読み取られる。検体投入回収装置２は、読み取ったラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤをシステム制御装置８へ送信する。ラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤを受信したシステム制御装置８は、検査情報管理装置９へ測定オーダの問い合わせを行い、ラックＩＤ、保持位置及び検体ＩＤに対応付けて測定オーダを記憶する。また、システム制御装置８は、記憶した測定オーダ及び測定ユニット５１，５２，５３の稼動状況に応じて検体ラックＬの搬送先をリアルタイムに更新する。そして、検体ラックＬは、前処理ユニット２２から検体搬送ユニット３ａに搬送される。
【００６３】
検体ラックＬを搬入した検体搬送ユニット３ａは、その検体ラックＬの搬送先が、当該検体搬送ユニット３ａに対応する測定ユニット５１であれば、搬送ライン３Ｆから分析前ラック保持部３３へ検体ラックＬを移送する。一方、搬送先が搬送方向下流側の検体搬送ユニット３ｂ，３ｃ，４に対応する測定ユニット５２，５３又は塗抹標本作製装置６である場合には、仕切り部材３４２が位置Ｐ１に移動された後、搬送ライン３Ｆによって検体ラックＬが搬送され、そのまま後段の検体搬送ユニット３ｂへと当該検体ラックＬが搬出される。
【００６４】
検体ラックＬが分析前ラック保持部３３に移送された後、検体ラックＬは、分析前ラック保持部３３から測定ライン３Ｍへ搬送される。検体ラックＬは、さらに測定ライン３Ｍによって検体供給位置３５ｃへ搬送され、検体ラックＬに保持されている検体容器Ｔは、測定ユニット５１によって測定される。検体ラックＬに保持されている全ての検体について測定が完了すると、検体ラックＬが測定ライン３Ｍによって分析後ラック送出位置３９１に移送され、さらにラック送出部３９によって分析後ラック保持部３４へ移送される。
【００６５】
検体ラックＬが分析後ラック保持部３４に移送された後における検体搬送ユニット３ａの動作について、図面にしたがって説明する。図１２は、本実施の形態に係る検体搬送ユニット３ａのラック搬送動作の流れを示すフローチャートである。システム制御装置８は、検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，４と通信を行い、検体ラックの搬送状況をリアルタイムで更新している。分析後ラック保持部３４に保持されている検体ラックＬの搬送先が決まっていない場合、例えば、測定ユニット５１による測定の結果が取得されておらず、その結果によっていずれかの測定ユニット５１での再検査が必要となる場合には、システム制御装置８は検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，４に対して搬送の待機を指示するデータ（待機指示データ）を送信する。一方、検体ラックＬの搬送先が決まった場合、システム制御装置８は検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，４に対して搬送先を指示するデータ（搬送指示データ）を送信する。検体搬送ユニット３ａ（３ｂ，３ｃ，４）の制御部３２は、システム制御装置８から待機指示データ又は搬送指示データを受信すると、図１２に示す処理を開始する。
【００６６】
検体搬送ユニット３ａの制御部３２は、受信データに基づいて、システム制御装置８から搬送待機の指示が与えられたか否かを判定する（ステップＳ１）。受信データが待機指示データの場合、即ち、システム制御装置８から検体ラックＬの搬送待機の指示が与えられた場合には（ステップＳ１においてＹＥＳ）、制御部３２は、仕切り部材３４２を位置Ｐ２に移動させる（ステップＳ２）。その後、制御部３２は、搬送先の指示が与えられたか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで搬送先の指示が与えられなければ、つまり搬送指示データがシステム制御装置８から送信されない場合には（ステップＳ３においてＮＯ）、制御部３２は、搬送先の指示が与えられるまでステップＳ３の処理を繰り返す。
【００６７】
ステップＳ１において受信データが待機指示データでない場合、即ち、受信データが搬送指示データである場合（ステップＳ１においてＮＯ）、又はステップＳ３においてシステム制御装置８から搬送先の指示が与えられた場合には（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御部３２は、搬送先が検体回収ユニット２３であるか、搬送方向下流側の装置であるかを判定する（ステップＳ４）。搬送先が検体回収ユニット３２の場合には（ステップＳ４において「回収部」）、搬送機構３１を駆動制御し、仕切り部材３４２を位置Ｐ０に移動させ、さらに検体ラックＬを分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒへ移送した後、仕切り部材３４２を位置Ｐ１に移動させ、帰還ライン３Ｒにより当該検体ラックＬを上流側（Ｘ２方向）へ搬送し（ステップＳ５）、処理を終了する。このとき、検体ラックＬは分析後ラック保持部３４、搬送ライン３Ｆ、及び仕切り部材３４２の上面をスライドし、分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒへ移送される。また、搬送ライン３Ｆから帰還ライン３Ｒへ検体ラックＬが移送される際、ガイド部３４９ａ，３４９ｂの間を検体ラックＬが通過することにより、検体ラックＬの移動が案内される。また、検体ラックＬが帰還ライン３Ｒに移送された後に仕切り部材３４２を位置Ｐ１に移動させることで、帰還ライン３Ｒによって搬送される検体ラックＬは、位置Ｐ１にある仕切り部材３４２と壁部３６とによって挟まれ、帰還ライン３Ｒから外れることが防止される。
【００６８】
一方、ステップＳ４において搬送先が搬送方向下流側の装置である場合には（ステップＳ４において「下流の装置」）、制御部３２は搬送機構３１を駆動制御し、仕切り部材３４２を位置Ｐ１に移動させ、さらに検体ラックＬを分析後ラック保持部３４から搬送ライン３Ｆへ移送し、搬送ライン３Ｆにより当該検体ラックＬを下流側（Ｘ１方向）へ搬送し（ステップＳ６）、処理を終了する。このように仕切り部材３４２を位置Ｐ１に移動させることで、搬送ライン３Ｆによって搬送される検体ラックＬは、位置Ｐ１にある仕切り部材３４２によって片側をサポートされ、搬送ライン３Ｆから外れることが抑制される。
【００６９】
上記の如き構成とすることにより、仕切り部材３４２，４４２が基準位置Ｐ０より上方の第１突出位置Ｐ１にあるときには、検体ラックＬが搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒにより搬送される場合に搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒから外れることが抑制される。また、仕切り部材３４２，４４２が基準位置Ｐ０にあるときには、検体ラックＬを搬送ライン３Ｆから帰還ライン３Ｒへ移送することが可能となり、検体ラックＬを効率的に検体投入回収装置２へ回収することができる。
【００７０】
また、仕切り部材３４２が基準位置Ｐ０にあるときには、仕切り部材３４２の上面の高さが、搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒの上面の高さと実質的に同一となるため、検体ラックＬを搬送ライン３Ｆ、仕切り部材３４２、及び帰還ライン３Ｒの上面を円滑にスライドさせることができる。よって、分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒへ検体ラックＬを押動可能なラック送込部３４ｂを設けておけば、複雑な構成を必要とせずに検体ラックＬを分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒへ移動させることができる。
【００７１】
また、仕切り部材３４２の両端には、ガイド部３４９ａ，３４９ｂが設けられており、検体ラックＬを分析後ラック保持部３４から帰還ライン３Ｒへ移動させるときに、検体ラックＬがガイド部３４９ａ，３４９ｂの間を通ることとなるので、ガイド部３４９ａ，３４９ｂにより検体ラックＬの移動が案内され、検体ラックＬの移送経路上における引っ掛かり等の移送不良を防止することができる。
【００７２】
また、仕切り部材３４２に搬送停止部３４８を設けたため、検体ラックＬを搬送ライン３Ｆにおいて搬送する準備が完了していないとき、又は搬送する必要がないときに、搬送ライン３Ｆにおける検体ラックＬの搬送が搬送停止部３４８により確実に妨げられ、検体ラックＬが搬送停止部３４８よりも搬送方向下流側へ搬送されることがない。
【００７３】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、仕切り部材３４２，４４２を、基準位置Ｐ０、第１突出位置Ｐ１及び第２突出位置Ｐ２の３つの位置に移動させることが可能な構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体ラックＬを分析後ラック保持部３４，４４から帰還ライン３Ｒへ移動させるときの基準位置Ｐ０と、検体ラックＬを搬送ライン３ＦによってＸ１方向へ搬送するときの第１突出位置Ｐ１の２位置において移動可能な構成としてもよい。
【００７４】
また、上述した実施の形態においては、仕切り部材３４２に搬送停止部３４８が取り付けられ、仕切り部材３４２と搬送停止部３４８とが一体的に移動する構成について述べたが、これに限定されるものではない。搬送停止部を仕切り部材とは別個に設け、仕切り部材と搬送停止部とをそれぞれ独立して移動可能な構成としてもよい。この場合、仕切り部材を上記のように２位置において移動可能とし、仕切り部材が搬送ライン３Ｆ及び帰還ライン３Ｒの上面から突出した位置（第１突出位置Ｐ１）にあるときに、搬送ライン３Ｆにおける他の検体ラックＬの搬送状況に応じて搬送停止部を搬送ライン３Ｆ上に進退させる構成としてもよいし、仕切り部材を上記の実施の形態と同様に３位置において移動可能とし、仕切り部材の移動と連動して搬送停止部を移動させ、仕切り部材が第２突出位置Ｐ２にあるときには搬送停止部が搬送ライン３Ｆの上面よりも上側に突出し、仕切り部材が基準位置Ｐ０又は第１突出位置Ｐ１にあるときには搬送停止部が搬送ライン３Ｆの上面よりも下側に位置するようにしてもよい。
【００７５】
また、上述した実施の形態においては、仕切り部材３４２によって、搬送ライン３Ｆによって搬送される検体ラックＬ及び帰還ライン３Ｒによって搬送される検体ラックＬが両方のラインから外れることを抑制しているが、これに限定されるものではない。仕切り部材３４２によって、搬送ライン３Ｆによって搬送される検体ラックＬのみが外れることを抑制してもよいし、帰還ライン３Ｒによって搬送される検体ラックＬのみが外れることを抑制してもよい。また、搬送ライン３Ｆによって搬送される検体ラックＬのみが外れることを抑制する仕切り部材と、帰還ライン３Ｒによって搬送される検体ラックＬのみが外れることを抑制する仕切り部材とを別個に設けてもよい。
【００７６】
また、上述した実施の形態においては、仕切り部材３４２が搬送ライン３Ｆと帰還ライン３Ｒとの間に設けられ、検体ラックＬが搬送ライン３Ｆから帰還ライン３Ｒに移送される構成について述べたが、仕切り部材３４２が搬送ライン３Ｆと帰還ライン３Ｒとの間に設けられ、検体ラックＬが帰還ライン３Ｒから搬送ライン３Ｆに移送される構成としてもよいし、仕切り部材３４２が測定ライン３Ｍと搬送ライン３Ｆとの間に設けられる構成としてもよい。
【００７７】
なお、上述した実施の形態においては、測定ライン３Ｍの検体供給位置３５ｃにある検体容器Ｔを測定ユニット５１，５２，５３内に取り込み、かかる検体容器Ｔから検体が吸引される構成について述べたが、測定ユニット５１，５２，５３が、測定ライン３Ｍ上の検体ラックＬに保持されたままの検体容器Ｔから直接検体を吸引する構成としてもよい。
【００７８】
また、上述した実施の形態においては、検体搬送装置３がそれぞれ独立した検体搬送ユニット３ａ，３ｂ，３ｃ，４によって構成されているものについて説明したが、これに限定されるものではない。一体不可分な構成の検体搬送装置が測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６の前側に配置され、これによって各測定ユニット５１，５２，５３及び塗抹標本作製装置６へ検体ラックＬが搬送される構成としてもよい。この場合、１つの搬送ラインと１つの帰還ラインとが並行に設けられ、搬送ラインと帰還ラインとの間に上下移動可能な一又は複数の仕切り部材が設けられる。
【００７９】
また、上述した実施の形態においては、検体処理装置１が、検体に含まれる血球を分類し、また血球種毎に血球を計数する血球分析装置５及び塗抹標本を作製する塗抹標本作製装置６を備える構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体処理装置が、免疫分析装置、血液凝固測定装置、生化学分析装置、尿分析装置等の血球分析装置以外の臨床検体分析装置を備え、かかる臨床検体分析装置の測定ユニットへ血液検体又は尿検体を搬送する構成としてもよい。
【００８０】
また、上述した実施の形態においては、血液分析装置５が３つの測定ユニット５１，５２，５３及び情報処理ユニット５４を備えた構成について述べたが、これに限定されるものではない。測定ユニットは１つでも複数でもよく、測定ユニットと情報処理ユニットとが一体的に構成されていてもよい。また、情報処理ユニット５４によって測定ユニット５１，５２，５３の機構の制御を行うのではなく、それぞれの測定ユニットがＣＰＵ及びメモリ等からなる制御部を備え、これらの制御部によって各測定ユニットの制御が行われ、それぞれの測定ユニットによって得られた測定データを情報処理ユニットが処理して検体の分析結果を生成する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明の検体処理装置及び検体の搬送装置は、検体を搬送し、搬送された検体を処理する検体処理装置及び検体の搬送装置として有用である。
【符号の説明】
【００８２】
１ 検体処理装置
２ 検体投入回収装置
２１ 検体投入ユニット
２２ 前処理ユニット
２３ 検体回収ユニット
３ 検体搬送装置
３ａ，３ｂ，３ｃ，４ 検体搬送ユニット
３Ｆ 搬送ライン
３Ｒ 帰還ライン
３Ｍ 測定ライン
３１ 搬送機構
３２ 制御部
３３ 分析前ラック保持部
３４ 分析後ラック保持部
３４１ 仕切り部
３４２，４４２ 仕切り部材
３４３ 支持部材
３４４ 連結部材
３４５ ステッピングモータ
３４８ 搬送停止部
３４９ａ，３４９ｂ ガイド部
３５ｃ 検体供給位置
５ 血液分析装置
５１，５２，５３ 測定ユニット
５１１ 検体吸引部
５１２ 試料調製部
５１３ 検出部
５４ 情報処理ユニット
６ 塗抹標本作製装置
８ システム制御装置
９ 検査情報管理装置
Ｌ 検体ラック
Ｔ 検体容器
Ｐ０ 基準位置
Ｐ１ 第１突出位置
Ｐ２ 第２突出位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を保持した検体ラックを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された検体ラックに保持された検体を処理する検体処理部と、
を備え、
前記搬送装置は、
検体ラックを搬送する第１搬送路と、
前記第１搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第２搬送路と、
検体ラックを前記第１搬送路から前記第２搬送路に移動させるラック移動機構と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の間に上下方向へ移動可能に設けられ、所定位置にあるときには前記検体ラックの前記第１搬送路から前記第２搬送路への移動を許可し、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第１搬送路及び前記第２搬送路の少なくとも一方によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する仕切り部材と、
前記仕切り部材を上下移動させる駆動源と、
を具備する検体処理装置。
【請求項２】
前記ラック移動機構は、前記仕切り部材が前記所定位置にあるときに、前記検体ラックを前記仕切り部材の上面においてスライドさせることにより、前記検体ラックを前記第１搬送路から前記第２搬送路へ移動させるように構成されている、請求項１に記載の検体処理装置。
【請求項３】
前記仕切り部材は、前記仕切り部材が前記所定位置にあるときに検体ラックの前記第１搬送路から前記第２搬送路への移動を案内するガイド部を具備する、請求項１又は２に記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記仕切り部材は、前記仕切り部材が前記所定位置から上方へ移動したときに前記第１搬送路及び前記第２搬送路の少なくとも一方において搬送される検体ラックを停止させる搬送停止部を備える、請求項１乃至３の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項５】
前記仕切り部材は、前記第１搬送路及び前記第２搬送路によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する第１突出位置及び当該第１突出位置よりも上側に位置する第２突出位置に移動可能であり、
前記搬送停止部は、前記仕切り部材が前記第１突出位置にあるときには検体ラックを停止させず、前記仕切り部材が前記第２突出位置に位置するときには検体ラックを停止させるように構成されている、請求項４に記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記搬送装置は、前記第２搬送路を挟んで前記仕切り部材に対向して設けられ、前記第２搬送路上を搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する抑制壁をさらに備える、請求項１乃至５の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記ラック移動機構は、一方向にのみ検体ラックを移動可能に構成されている、請求項１乃至６の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項８】
前記搬送装置は、前記第１搬送路及び前記第２搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第３搬送路をさらに備える、請求項１乃至７の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項９】
前記第３搬送路は、検体を前記検体処理部に供給するための検体供給位置を経由する搬送路であり、
前記第１搬送路は、前記検体供給位置を経由せず、前記第３搬送路による搬送方向と同方向に検体ラックを搬送する搬送路である、請求項８に記載の検体処理装置。
【請求項１０】
前記検体処理部による処理が終了した検体を保持した検体ラックを回収する回収部をさらに備え、
前記第２搬送路は、前記検体処理部による処理が終了した検体を保持し、前記回収部に回収される検体ラックを搬送する、請求項８又は９に記載の検体処理装置。
【請求項１１】
前記第２搬送路は、所定の第１方向に検体を搬送する搬送路であり、前記第３搬送路は、前記第１方向とは逆方向の第２方向に検体を搬送する搬送路である、請求項１０に記載の検体処理装置。
【請求項１２】
検体ラックを前記第２搬送路に移動させる場合には、前記検体ラックが前記仕切り部材を通過するときに前記仕切り部材が前記所定位置にあるように、前記駆動源による前記仕切り部材の上下移動を制御する制御部をさらに備える、請求項８乃至１１の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、検体ラックを前記第１搬送路に移動させる場合には、前記仕切り部材が前記所定位置より上方にあるように、前記駆動源による前記仕切り部材の上下移動を制御する、請求項１２に記載の検体処理装置。
【請求項１４】
前記仕切り部材は、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第１搬送路及び前記第２搬送路よって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制するように構成されている、請求項１乃至１３の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項１５】
検体ラックを搬送する第１搬送路と、
前記第１搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第２搬送路と、
検体ラックを前記第１搬送路から前記第２搬送路に移動させるラック移動機構と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の間に上下方向へ移動可能に設けられ、所定位置にあるときには前記検体ラックの前記第１搬送路から前記第２搬送路への移動を許可し、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第１搬送路及び前記第２搬送路によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する仕切り部材と、
前記仕切り部材を上下移動させる駆動源と、
を備える搬送装置。
【請求項１】
検体を保持した検体ラックを搬送する搬送装置と、
前記搬送装置によって搬送された検体ラックに保持された検体を処理する検体処理部と、
を備え、
前記搬送装置は、
検体ラックを搬送する第１搬送路と、
前記第１搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第２搬送路と、
検体ラックを前記第１搬送路から前記第２搬送路に移動させるラック移動機構と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の間に上下方向へ移動可能に設けられ、所定位置にあるときには前記検体ラックの前記第１搬送路から前記第２搬送路への移動を許可し、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第１搬送路及び前記第２搬送路の少なくとも一方によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する仕切り部材と、
前記仕切り部材を上下移動させる駆動源と、
を具備する検体処理装置。
【請求項２】
前記ラック移動機構は、前記仕切り部材が前記所定位置にあるときに、前記検体ラックを前記仕切り部材の上面においてスライドさせることにより、前記検体ラックを前記第１搬送路から前記第２搬送路へ移動させるように構成されている、請求項１に記載の検体処理装置。
【請求項３】
前記仕切り部材は、前記仕切り部材が前記所定位置にあるときに検体ラックの前記第１搬送路から前記第２搬送路への移動を案内するガイド部を具備する、請求項１又は２に記載の検体処理装置。
【請求項４】
前記仕切り部材は、前記仕切り部材が前記所定位置から上方へ移動したときに前記第１搬送路及び前記第２搬送路の少なくとも一方において搬送される検体ラックを停止させる搬送停止部を備える、請求項１乃至３の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項５】
前記仕切り部材は、前記第１搬送路及び前記第２搬送路によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する第１突出位置及び当該第１突出位置よりも上側に位置する第２突出位置に移動可能であり、
前記搬送停止部は、前記仕切り部材が前記第１突出位置にあるときには検体ラックを停止させず、前記仕切り部材が前記第２突出位置に位置するときには検体ラックを停止させるように構成されている、請求項４に記載の検体処理装置。
【請求項６】
前記搬送装置は、前記第２搬送路を挟んで前記仕切り部材に対向して設けられ、前記第２搬送路上を搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する抑制壁をさらに備える、請求項１乃至５の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項７】
前記ラック移動機構は、一方向にのみ検体ラックを移動可能に構成されている、請求項１乃至６の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項８】
前記搬送装置は、前記第１搬送路及び前記第２搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第３搬送路をさらに備える、請求項１乃至７の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項９】
前記第３搬送路は、検体を前記検体処理部に供給するための検体供給位置を経由する搬送路であり、
前記第１搬送路は、前記検体供給位置を経由せず、前記第３搬送路による搬送方向と同方向に検体ラックを搬送する搬送路である、請求項８に記載の検体処理装置。
【請求項１０】
前記検体処理部による処理が終了した検体を保持した検体ラックを回収する回収部をさらに備え、
前記第２搬送路は、前記検体処理部による処理が終了した検体を保持し、前記回収部に回収される検体ラックを搬送する、請求項８又は９に記載の検体処理装置。
【請求項１１】
前記第２搬送路は、所定の第１方向に検体を搬送する搬送路であり、前記第３搬送路は、前記第１方向とは逆方向の第２方向に検体を搬送する搬送路である、請求項１０に記載の検体処理装置。
【請求項１２】
検体ラックを前記第２搬送路に移動させる場合には、前記検体ラックが前記仕切り部材を通過するときに前記仕切り部材が前記所定位置にあるように、前記駆動源による前記仕切り部材の上下移動を制御する制御部をさらに備える、請求項８乃至１１の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、検体ラックを前記第１搬送路に移動させる場合には、前記仕切り部材が前記所定位置より上方にあるように、前記駆動源による前記仕切り部材の上下移動を制御する、請求項１２に記載の検体処理装置。
【請求項１４】
前記仕切り部材は、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第１搬送路及び前記第２搬送路よって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制するように構成されている、請求項１乃至１３の何れかに記載の検体処理装置。
【請求項１５】
検体ラックを搬送する第１搬送路と、
前記第１搬送路と並行して設けられ、検体ラックを搬送する第２搬送路と、
検体ラックを前記第１搬送路から前記第２搬送路に移動させるラック移動機構と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路の間に上下方向へ移動可能に設けられ、所定位置にあるときには前記検体ラックの前記第１搬送路から前記第２搬送路への移動を許可し、前記所定位置から上方へ移動したときには前記第１搬送路及び前記第２搬送路によって搬送される検体ラックが搬送路から外れることを抑制する仕切り部材と、
前記仕切り部材を上下移動させる駆動源と、
を備える搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−６９７３１（Ｐ２０１１−６９７３１Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２１２１０（Ｐ２００９−２２１２１０）
【出願日】平成２１年９月２５日（２００９．９．２５）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２５日（２００９．９．２５）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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