検体判定装置
【課題】複数の検体容器内の検体の判定を効率的に行うことができる検体判定装置を提供する。
【解決手段】複数の検体容器が一列に立てられた検体ラックを載置する検体ラック載置部と、前記検体ラック載置部を、前記検体ラックに立てられた前記検体容器の列の方向に直交する水平線回りに所定の角度に傾斜させる傾斜部１２と、前記検体ラックに立てられた前記検体容器にＸ線を照射する照射部６と、前記照射部により前記検体容器に照射されたＸ線を検出する検出部７と、前記検出部による検出結果に基づいて前記検体容器内の検体の液面の角度を判定する液面判定部４とを備える。
【解決手段】複数の検体容器が一列に立てられた検体ラックを載置する検体ラック載置部と、前記検体ラック載置部を、前記検体ラックに立てられた前記検体容器の列の方向に直交する水平線回りに所定の角度に傾斜させる傾斜部１２と、前記検体ラックに立てられた前記検体容器にＸ線を照射する照射部６と、前記照射部により前記検体容器に照射されたＸ線を検出する検出部７と、前記検出部による検出結果に基づいて前記検体容器内の検体の液面の角度を判定する液面判定部４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器内の検体の凝固と検体量を判定する検体判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液試料を収容する検体容器を撮像し、撮像画像に基づいて検体容器内の血液試料が凝固しているか否かを判定する血液試料分析装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。この血液試料分析装置においては、試料容器傾倒機構により傾斜させた検体容器を撮像し、撮像画像における検体容器内の血液試料の液面から突出する凝集塊の有無に基づいて、検体容器内の血液試料の凝固の判定を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の血液試料分析装置においては、検体ラックに配列された検体容器を１本ずつ取り出して凝固の判定を行う必要があるため、複数の検体容器内の血液試料の凝固の判定を効率的に行うことは困難であった。また、検体容器にはラベルが貼付されることが多く、検体容器の全周にラベルが貼付された場合には、検体容器の外観から凝固や検体量の判定を行うことは非常に困難であった。
【０００５】
本発明は、複数の検体容器内における検体の凝固と検体量の判定を効率的に行うことができる検体判定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の検体判定装置は、複数の検体容器が一列に立てられた検体ラックを載置する検体ラック載置部と、前記検体ラック載置部を、前記検体ラックに立てられた前記検体容器の列の方向に直交する水平線回りに所定の角度傾斜させる傾斜部と、前記検体ラックに立てられた前記検体容器にＸ線を照射する照射部と、前記照射部により前記検体容器に照射されたＸ線を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて前記検体容器内の検体の液面の角度を判定する液面判定部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の検体判定装置は、前記液面判定部が前記検体容器内の前記検体の液面角度から前記検体の液面上部の水平異常を検出し、前記検体の凝固を判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の検体判定装置は、前記液面判定部が更に前記液面の位置を判定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の検体判定装置は、前記液面判定部は、前記液面の位置の判定により、前記検体の液面上部が所定の許容範囲内か否かを検出し、前記検体の量を判定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の検体判定装置は、前記検体ラック載置部が前記検体ラックを移動させ、前記検体ラックに立てられた前記検体容器を順次前記照射部と前記検出部の間に位置させる移動部を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の検体判定装置は、前記移動部が前記検体ラックを移動させるコンベア及び前記検体ラックを静止させるラック止めを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の検体判定装置によれば、複数の検体容器内の検体の判定を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る検体判定装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る検体判定処理を示す図である。
【図３】実施形態に係る検体判定処理を示す図である。
【図４】実施形態に係る検体判定処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る検体判定装置ついて説明する。図１は、実施形態に係る検体判定装置のシステム構成を示すブロック図である。図１に示すように、検体判定装置２は、検体判定装置２の各部を統括的に制御する制御部４を備えている。制御部４には、Ｘ線を照射するＸ線照射部６とＸ線照射部６から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部７とを備えるＸ線アナライザ８、検体容器２２が配列された検体ラック２４が載置される検体ラック載置部３０に設けられているコンベア３２（図２及び図３参照）を駆動させるコンベア駆動部１０、検体ラック載置部３０を所定の角度傾斜させる回転駆動部１２、ネットワークを介して接続されたホストコンピュータ１６との間で行われる通信を制御する通信制御部１４が接続されている。ここで、コンベア３２には、コンベア３２に載置された検体ラック２４を搬送するためのコンベアベルト３２ａが設けられ、コンベアベルト３２ａの表面には、検体ラック２４を静止させる矩形状のラック止め３２ｂが設けられている。
【００１５】
次に、図２及び図３を参照して、本発明の実施形態に係る検体判定装置２による検体ラック２４の搬送及び検体容器２２内の検体の判定について説明する。先ず図２（ａ）に示すように、検体容器２２が一列に１０本の立てられた検体ラック２４が、搬送コンベア２０ａにより検体ラック載置部３０まで搬送される。制御部４は、図２（ｂ）に示すように、検体ラック２４が検体ラック載置部３０に載置されると、コンベア駆動部１０によりコンベア３２を駆動させ、検体ラック２４の先端面２４ａがＸ線アナライザ８の付近に位置するように検体ラック２４を搬送する。なお、コンベア駆動部１０によりコンベア３２が駆動される際にラック止め３２ｂが検体ラック２４の後方に移動する。
【００１６】
制御部４は、検体ラック２４がＸ線アナライザ８の付近に位置すると、コンベア駆動部１０による駆動を一時停止し、図２（ｃ）に示すように、回転駆動部１２により検体ラック載置部３０を検体ラック２４に立てられた検体容器２２の列の方向に直行する水平線回りに所定の角度α傾斜させる。検体ラック載置部３０を角度α傾斜させたことにより、検体ラック２４の位置がコンベア３２の傾斜した方向に下がるように移動した場合には、ラック止め３２ｂにより検体ラック２４が静止する。ここで、Ｘ線アナライザ８は、検体ラック載置部３０が角度α傾斜した状態で検体ラック２４に配列される検体容器２２内の検体の液面の判定を行うことができるように、水平面に対して所定の角度傾斜した状態で設置されている。また、図２（ｃ）及び図４においては、Ｘ線アナライザ８のＸ線照射部６のみを示しているが、Ｘ線照射部６とＸ線検出部７は、検体ラック載置部３０を挟んだ位置に対向して配置されている。
【００１７】
制御部４は、検体ラック載置部３０が角度α傾斜した状態でコンベア駆動部１０を駆動し検体ラック２４を搬送し、Ｘ線アナライザ８により検体ラック２４に配列されている検体容器２２の１本ずつに対して順に検体の液面の判定を行う。
【００１８】
例えば、図４に示す検体ラック２４に配列された各検体容器２２ａ〜２２ｊのそれぞれに対して検体の液面の判定を行う場合には、先ず制御部４は、コンベア駆動部１０によりコンベア３２を駆動させ、検体容器２２ａをＸ線照射部６とＸ線検出部７の間に位置するように検体ラック２４を搬送する。また、Ｘ線照射部６により検体容器２２ａに対してＸ線を照射し、Ｘ線検出部７により検体容器２２ａを透過したＸ線を検出する。
【００１９】
制御部４は、検体容器２２ａに対して照射したＸ線の検出結果に基づいて検体容器２２ａ内の検体の液面の角度及び位置を判定する。具体的には、検体の液面上部が水平である場合には検体が凝固していない、検体の液面上部が水平でない場合、即ち水平異常である場合には検体が凝固している（完全凝固）と判定する。また、検体の液面の位置の判定により、検体容器２２ａ内の検体の液面上部が所定の許容範囲内に位置する場合には正常、所定の許容範囲外であり所定の量を上回る場合には過多、所定の許容範囲外であり所定の量を下回る場合には過少であるとして検体の量を判定する。検体容器２２ａの場合には、検体容器２２ａ内の検体は凝固しておらず検体の量は正常と判定する。
【００２０】
制御部４は、検体容器２２ａについて検体の液面の判定を終了すると、コンベア駆動部１０によりコンベア３２を駆動させ検体容器２２ｂ〜２２ｊを順次Ｘ線照射部６とＸ線検出部７の間に位置するように検体ラック２４を搬送する。ここで、検体容器２２ａに対する液面の判定と同様に、Ｘ線アナライザ８により検体容器２２ｂ〜２２ｊに対して検体の液面の判定を行う。この場合には、検体容器２２ｂについては、検体容器２２ｂ内の検体は凝固しておらず、検体の量は過少と判定される。検体容器２２ｃ，２２ｄについては、検体容器２２ｃ，２２ｄ内の検体は凝固しておらず、検体の量は正常と判定される。検体容器２２ｅについては、検体容器２２ｅ内の検体は凝固しておらず、検体の量は過多と判定される。検体容器２２ｆについては、検体容器２２ｆ内の検体は完全凝固であると判定される。検体容器２２ｇ〜２２ｊについては、検体容器２２ｇ〜２２ｊ内の検体は凝固しておらず、検体の量は正常と判定される。
【００２１】
制御部４は、図３（ａ）に示すように、検体ラック２４内の全ての検体容器２２について判定が終了すると、通信制御部１４により判定の結果をホストコンピュータに送信する。また、回転駆動部１２により検体ラック載置部３０を検体ラック２４に立てられた検体容器２２の列の方向に直行する水平線回りに角度−α傾斜させ、検体ラック載置部３０を元の状態に戻す。また、図３（ｂ）に示すように、コンベア駆動部１０によりコンベア３２を駆動させ、検体ラック２４を搬送コンベア２０ｂまで搬送する。そして、図３（ｃ）に示すように、検体ラック２４は搬送コンベア２０ｂにより次の工程に搬送される。
【００２２】
本発明の実施形態に係る検体判定装置によれば、複数の検体容器内の検体の判定を効率的に行うことができる。また、Ｘ線を用いて検体容器内の検体の判定を行っているため、検体容器内の検体の状態が視認できない場合でも検体容器内の検体の判定を行うができる。
【符号の説明】
【００２３】
２…検体判定装置、４…制御部、６…Ｘ線照射部、７…Ｘ線検出部、８…Ｘ線アナライザ、１０…コンベア駆動部、１２…回転駆動部、２２…検体容器、２４…検体ラック、３０…検体ラック載置部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器内の検体の凝固と検体量を判定する検体判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液試料を収容する検体容器を撮像し、撮像画像に基づいて検体容器内の血液試料が凝固しているか否かを判定する血液試料分析装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。この血液試料分析装置においては、試料容器傾倒機構により傾斜させた検体容器を撮像し、撮像画像における検体容器内の血液試料の液面から突出する凝集塊の有無に基づいて、検体容器内の血液試料の凝固の判定を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の血液試料分析装置においては、検体ラックに配列された検体容器を１本ずつ取り出して凝固の判定を行う必要があるため、複数の検体容器内の血液試料の凝固の判定を効率的に行うことは困難であった。また、検体容器にはラベルが貼付されることが多く、検体容器の全周にラベルが貼付された場合には、検体容器の外観から凝固や検体量の判定を行うことは非常に困難であった。
【０００５】
本発明は、複数の検体容器内における検体の凝固と検体量の判定を効率的に行うことができる検体判定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の検体判定装置は、複数の検体容器が一列に立てられた検体ラックを載置する検体ラック載置部と、前記検体ラック載置部を、前記検体ラックに立てられた前記検体容器の列の方向に直交する水平線回りに所定の角度傾斜させる傾斜部と、前記検体ラックに立てられた前記検体容器にＸ線を照射する照射部と、前記照射部により前記検体容器に照射されたＸ線を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて前記検体容器内の検体の液面の角度を判定する液面判定部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の検体判定装置は、前記液面判定部が前記検体容器内の前記検体の液面角度から前記検体の液面上部の水平異常を検出し、前記検体の凝固を判定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の検体判定装置は、前記液面判定部が更に前記液面の位置を判定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の検体判定装置は、前記液面判定部は、前記液面の位置の判定により、前記検体の液面上部が所定の許容範囲内か否かを検出し、前記検体の量を判定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の検体判定装置は、前記検体ラック載置部が前記検体ラックを移動させ、前記検体ラックに立てられた前記検体容器を順次前記照射部と前記検出部の間に位置させる移動部を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の検体判定装置は、前記移動部が前記検体ラックを移動させるコンベア及び前記検体ラックを静止させるラック止めを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の検体判定装置によれば、複数の検体容器内の検体の判定を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る検体判定装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る検体判定処理を示す図である。
【図３】実施形態に係る検体判定処理を示す図である。
【図４】実施形態に係る検体判定処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る検体判定装置ついて説明する。図１は、実施形態に係る検体判定装置のシステム構成を示すブロック図である。図１に示すように、検体判定装置２は、検体判定装置２の各部を統括的に制御する制御部４を備えている。制御部４には、Ｘ線を照射するＸ線照射部６とＸ線照射部６から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部７とを備えるＸ線アナライザ８、検体容器２２が配列された検体ラック２４が載置される検体ラック載置部３０に設けられているコンベア３２（図２及び図３参照）を駆動させるコンベア駆動部１０、検体ラック載置部３０を所定の角度傾斜させる回転駆動部１２、ネットワークを介して接続されたホストコンピュータ１６との間で行われる通信を制御する通信制御部１４が接続されている。ここで、コンベア３２には、コンベア３２に載置された検体ラック２４を搬送するためのコンベアベルト３２ａが設けられ、コンベアベルト３２ａの表面には、検体ラック２４を静止させる矩形状のラック止め３２ｂが設けられている。
【００１５】
次に、図２及び図３を参照して、本発明の実施形態に係る検体判定装置２による検体ラック２４の搬送及び検体容器２２内の検体の判定について説明する。先ず図２（ａ）に示すように、検体容器２２が一列に１０本の立てられた検体ラック２４が、搬送コンベア２０ａにより検体ラック載置部３０まで搬送される。制御部４は、図２（ｂ）に示すように、検体ラック２４が検体ラック載置部３０に載置されると、コンベア駆動部１０によりコンベア３２を駆動させ、検体ラック２４の先端面２４ａがＸ線アナライザ８の付近に位置するように検体ラック２４を搬送する。なお、コンベア駆動部１０によりコンベア３２が駆動される際にラック止め３２ｂが検体ラック２４の後方に移動する。
【００１６】
制御部４は、検体ラック２４がＸ線アナライザ８の付近に位置すると、コンベア駆動部１０による駆動を一時停止し、図２（ｃ）に示すように、回転駆動部１２により検体ラック載置部３０を検体ラック２４に立てられた検体容器２２の列の方向に直行する水平線回りに所定の角度α傾斜させる。検体ラック載置部３０を角度α傾斜させたことにより、検体ラック２４の位置がコンベア３２の傾斜した方向に下がるように移動した場合には、ラック止め３２ｂにより検体ラック２４が静止する。ここで、Ｘ線アナライザ８は、検体ラック載置部３０が角度α傾斜した状態で検体ラック２４に配列される検体容器２２内の検体の液面の判定を行うことができるように、水平面に対して所定の角度傾斜した状態で設置されている。また、図２（ｃ）及び図４においては、Ｘ線アナライザ８のＸ線照射部６のみを示しているが、Ｘ線照射部６とＸ線検出部７は、検体ラック載置部３０を挟んだ位置に対向して配置されている。
【００１７】
制御部４は、検体ラック載置部３０が角度α傾斜した状態でコンベア駆動部１０を駆動し検体ラック２４を搬送し、Ｘ線アナライザ８により検体ラック２４に配列されている検体容器２２の１本ずつに対して順に検体の液面の判定を行う。
【００１８】
例えば、図４に示す検体ラック２４に配列された各検体容器２２ａ〜２２ｊのそれぞれに対して検体の液面の判定を行う場合には、先ず制御部４は、コンベア駆動部１０によりコンベア３２を駆動させ、検体容器２２ａをＸ線照射部６とＸ線検出部７の間に位置するように検体ラック２４を搬送する。また、Ｘ線照射部６により検体容器２２ａに対してＸ線を照射し、Ｘ線検出部７により検体容器２２ａを透過したＸ線を検出する。
【００１９】
制御部４は、検体容器２２ａに対して照射したＸ線の検出結果に基づいて検体容器２２ａ内の検体の液面の角度及び位置を判定する。具体的には、検体の液面上部が水平である場合には検体が凝固していない、検体の液面上部が水平でない場合、即ち水平異常である場合には検体が凝固している（完全凝固）と判定する。また、検体の液面の位置の判定により、検体容器２２ａ内の検体の液面上部が所定の許容範囲内に位置する場合には正常、所定の許容範囲外であり所定の量を上回る場合には過多、所定の許容範囲外であり所定の量を下回る場合には過少であるとして検体の量を判定する。検体容器２２ａの場合には、検体容器２２ａ内の検体は凝固しておらず検体の量は正常と判定する。
【００２０】
制御部４は、検体容器２２ａについて検体の液面の判定を終了すると、コンベア駆動部１０によりコンベア３２を駆動させ検体容器２２ｂ〜２２ｊを順次Ｘ線照射部６とＸ線検出部７の間に位置するように検体ラック２４を搬送する。ここで、検体容器２２ａに対する液面の判定と同様に、Ｘ線アナライザ８により検体容器２２ｂ〜２２ｊに対して検体の液面の判定を行う。この場合には、検体容器２２ｂについては、検体容器２２ｂ内の検体は凝固しておらず、検体の量は過少と判定される。検体容器２２ｃ，２２ｄについては、検体容器２２ｃ，２２ｄ内の検体は凝固しておらず、検体の量は正常と判定される。検体容器２２ｅについては、検体容器２２ｅ内の検体は凝固しておらず、検体の量は過多と判定される。検体容器２２ｆについては、検体容器２２ｆ内の検体は完全凝固であると判定される。検体容器２２ｇ〜２２ｊについては、検体容器２２ｇ〜２２ｊ内の検体は凝固しておらず、検体の量は正常と判定される。
【００２１】
制御部４は、図３（ａ）に示すように、検体ラック２４内の全ての検体容器２２について判定が終了すると、通信制御部１４により判定の結果をホストコンピュータに送信する。また、回転駆動部１２により検体ラック載置部３０を検体ラック２４に立てられた検体容器２２の列の方向に直行する水平線回りに角度−α傾斜させ、検体ラック載置部３０を元の状態に戻す。また、図３（ｂ）に示すように、コンベア駆動部１０によりコンベア３２を駆動させ、検体ラック２４を搬送コンベア２０ｂまで搬送する。そして、図３（ｃ）に示すように、検体ラック２４は搬送コンベア２０ｂにより次の工程に搬送される。
【００２２】
本発明の実施形態に係る検体判定装置によれば、複数の検体容器内の検体の判定を効率的に行うことができる。また、Ｘ線を用いて検体容器内の検体の判定を行っているため、検体容器内の検体の状態が視認できない場合でも検体容器内の検体の判定を行うができる。
【符号の説明】
【００２３】
２…検体判定装置、４…制御部、６…Ｘ線照射部、７…Ｘ線検出部、８…Ｘ線アナライザ、１０…コンベア駆動部、１２…回転駆動部、２２…検体容器、２４…検体ラック、３０…検体ラック載置部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の検体容器が一列に立てられた検体ラックを載置する検体ラック載置部と、
前記検体ラック載置部を、前記検体ラックに立てられた前記検体容器の列の方向に直交する水平線回りに所定の角度傾斜させる傾斜部と、
前記検体ラックに立てられた前記検体容器にＸ線を照射する照射部と、
前記照射部により前記検体容器に照射されたＸ線を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて前記検体容器内の検体の液面の角度を判定する液面判定部と
を備えることを特徴とする検体判定装置。
【請求項２】
前記液面判定部は、前記検体容器内の前記検体の液面角度から前記検体の液面上部の水平異常を検出し、前記検体の凝固を判定することを特徴とする請求項１記載の検体判定装置。
【請求項３】
前記液面判定部は、更に前記液面の位置を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の検体判定装置。
【請求項４】
前記液面判定部は、前記液面の位置の判定により、前記検体の液面上部が所定の許容範囲内か否かを検出し、前記検体の量を判定することを特徴とする請求項３記載の検体判定装置。
【請求項５】
前記検体ラック載置部は、前記検体ラックを移動させ、前記検体ラックに立てられた前記検体容器を順次前記照射部と前記検出部の間に位置させる移動部を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の検体判定装置。
【請求項６】
前記移動部は、前記検体ラックを移動させるコンベア及び前記検体ラックを静止させるラック止めを備えることを特徴とする請求項５に記載の検体判定装置。
【請求項１】
複数の検体容器が一列に立てられた検体ラックを載置する検体ラック載置部と、
前記検体ラック載置部を、前記検体ラックに立てられた前記検体容器の列の方向に直交する水平線回りに所定の角度傾斜させる傾斜部と、
前記検体ラックに立てられた前記検体容器にＸ線を照射する照射部と、
前記照射部により前記検体容器に照射されたＸ線を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて前記検体容器内の検体の液面の角度を判定する液面判定部と
を備えることを特徴とする検体判定装置。
【請求項２】
前記液面判定部は、前記検体容器内の前記検体の液面角度から前記検体の液面上部の水平異常を検出し、前記検体の凝固を判定することを特徴とする請求項１記載の検体判定装置。
【請求項３】
前記液面判定部は、更に前記液面の位置を判定することを特徴とする請求項１または２に記載の検体判定装置。
【請求項４】
前記液面判定部は、前記液面の位置の判定により、前記検体の液面上部が所定の許容範囲内か否かを検出し、前記検体の量を判定することを特徴とする請求項３記載の検体判定装置。
【請求項５】
前記検体ラック載置部は、前記検体ラックを移動させ、前記検体ラックに立てられた前記検体容器を順次前記照射部と前記検出部の間に位置させる移動部を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の検体判定装置。
【請求項６】
前記移動部は、前記検体ラックを移動させるコンベア及び前記検体ラックを静止させるラック止めを備えることを特徴とする請求項５に記載の検体判定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２５２８５４（Ｐ２０１１−２５２８５４Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２８２２５（Ｐ２０１０−１２８２２５）
【出願日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【出願人】（３９００３７００６）株式会社エスアールエル (29)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【出願人】（３９００３７００６）株式会社エスアールエル (29)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]