検出センサ
【課題】外部機器からの設定情報の設定ミスを抑制することが可能な検出センサ及びセンサシステムを提供する。
【解決手段】検出領域における物理量変化を検出する検出手段と、自己の設定情報が設定される設定情報メモリと、前記設定情報メモリに設定されている自己の設定情報に基づく動作を実行する実行手段と、前記自己の設定情報に加えて、その自己の設定情報に対応する設定項目、自己の機種情報及び自己のバージョン情報のうちいずれか１つを含む伝送信号を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする検出センサ。
【解決手段】検出領域における物理量変化を検出する検出手段と、自己の設定情報が設定される設定情報メモリと、前記設定情報メモリに設定されている自己の設定情報に基づく動作を実行する実行手段と、前記自己の設定情報に加えて、その自己の設定情報に対応する設定項目、自己の機種情報及び自己のバージョン情報のうちいずれか１つを含む伝送信号を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする検出センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出センサに関し、特に、外部機器からの設定情報を設定（複製）する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下記特許文献１に示すように、マスタユニットと複数台のセンサユニットとを入出力コネクタで連結し、マスタユニットで設定された感度設定等の設定情報を、各センサユニットに送信して設定を行う、いわゆるコピー機能を有するものがある。このような構成であれば、同じ設定作業を、各センサユニットごとに行う必要がなく設定作業を効率的に行うことができるというメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９４０９７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のセンサシステムでは、マスタユニットに対してそれぞれ異なる機種のセンサユニットが接続されてコピー機能が実行されることがある。センサユニットは、機種などによってその設定項目が異なることがあり、このような場合には、正規の設定が行えないとして、コピー機能の実行がされないようになっていた。しかし、これでは、作業者は実際に他のセンサユニットからの設定情報が各センサユニットに正規に設定されたかどうかを知ることができず、設定ミスの状態でセンサユニットの動作が実行されるおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、外部機器からの設定情報の設定ミスを抑制することが可能な検出センサを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明の検出センサは、検出領域における物理量変化を検出する検出手段と、自己の設定情報が設定される設定情報メモリと、前記設定情報メモリに設定されている自己の設定情報に基づく動作を実行する実行手段と、前記自己の設定情報に加えて、その自己の設定情報に対応する設定項目、自己の機種情報及び自己のバージョン情報のうちいずれか１つを含む伝送信号を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の検出センサにおいて、前記伝送信号には、禁止機能を実行させるかどうかを指示する禁止指示情報が含まれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
＜請求項１〜２の発明＞
このように、設定情報を送信可能な検出センサを備えることで、各センサへの設定ミスを抑制可能なセンサシステムを構築できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る圧力センサの斜視図
【図２】圧力センサの電気的な構成を示したブロック図（制御装置との接続状態）
【図３】圧力センサの電気的な構成を示したブロック図（圧力センサ同士の接続状態）
【図４】圧力センサのＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフローチャート
【図５】圧力センサのＣＰＵが実行するコピー送信ルーチンを示すフローチャート
【図６】圧力センサのＣＰＵが実行するコピー受信ルーチンを示すフローチャート
【図７】伝送信号のデータ構造と自己設定項目との関係を示した模式図
【図８】実施形態２の圧力センサのＣＰＵが実行するコピー送信ルーチンを示すフローチャート
【図９】圧力センサのＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフローチャート
【図１０】伝送信号のデータ構造と対応機器情報との関係を示した模式図
【図１１】実施形態３の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図（圧力センサ同士の接続状態）
【図１２】実施形態４の圧力センサのＣＰＵが実行するコピー受信ルーチンを示すフローチャート
【図１３】参考例１の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図
【図１４】参考例２の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図
【図１５】実施形態５の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図
【図１６】実施形態６の圧力センサのＣＰＵが実行するコピー受信ルーチンを示すフローチャート
【図１７】実施形態７の圧力センサのＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフローチャート
【図１８】圧力センサのＣＰＵが実行するコピー受信ルーチンを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１〜図７を参照しつつ説明する。
１．圧力センサの外観構成
本実施形態の圧力センサ（本発明の「検出センサ」に相当）１０は、例えば、真空成形を行う際に、図示しないキャビティ（本発明の「検出領域」に相当）内の真空度を測定するために使用されるものである。図１に示すように、圧力センサ１０は前後に長い箱型のセンサ本体部１１を備えている。センサ本体部１１の前面には、測定結果や検出用閾値などの自己設定情報などが表示される表示手段としての第１表示部１２ａ及び第２表示部１２ｂ（本発明の「第１報知手段、第２報知手段」に相当）、後述するモード切り替えを行うためのモード切換スイッチ１３、表示部１２ａ，１２ｂの表示内容を切り替えるためのアップダウンスイッチ１４が備えられている。なお、第１表示部１２ａは主として自己設定情報が表示され、第２表示部１２ｂは主として第１表示部１２ａに表示されている自己設定情報に対応する設定項目が表示される。
【００１１】
一方、センサ本体部１１の後面には、後述するように上位機器としての制御装置３０（本発明の「外部機器」に相当）や他の圧力センサ１０と接続するための接続コネクタ１５と、圧力導入ポート１６とが並んで配置されている。圧力導入ポート１６には、チューブ（図示せず）が継ぎ手を介して接続されるようになっており、同チューブ、圧力導入ポート１６を通じてセンサ本体部１１内にキャビティ内の内圧が取り込まれるようになっている。
【００１２】
２．圧力センサの電気的構成
次に、圧力センサ１０の電気的な構成について図２を参照して説明する。なお、同図は、圧力センサ１０を、制御装置３０に接続した状態が示されている。
【００１３】
同図で符号１７は、圧力検出部（本発明の「検出手段」に相当）であり、半導体ダイヤフラムを用いた感圧素子から構成され、ＣＰＵ１８とともにセンサ本体部１１内に格納されている。そして、圧力検出部１７は圧力導入ポート１６を通じてキャビティ内の内圧が取り込まれると、その圧力値の大きさに応じたアナログ信号としての検出信号Ｓａを出力し、図示しないＡ／Ｄ変換器によってＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ１８に与えられる。
【００１４】
ＣＰＵ１８には、メモリ１９（本発明の「設定情報メモリ」に相当）が接続されており、このメモリ１９には、例えば、検出用の第１閾値及び第２閾値、検出動作の実行タイミングのタイマ値、応答速度、表示部１２ａ，１２ｂの表示切替スピード、省エネモードの設定など、各種の自己設定情報が記憶されている記録領域が確保されている。
【００１５】
ＣＰＵ１８は、後述する検出モード時には、上記メモリ１９に設定されているタイマ値に応じた実行タイミングで繰り返し上記検出信号Ｓａを読み込んで、検出圧力値と、メモリ１９に設定されている検出用の第１閾値及び第２閾値とをそれぞれ比較する。そして、メモリ１９に設定されている応答速度に応じた出力タイミングでその比較結果に応じた出力信号を出力する。これが、本発明でいう「自己の設定情報に基づく動作」の一例である。従って、ＣＰＵ１８は本発明の「実行手段」として機能する。
【００１６】
具体的には、検出圧力値と第１閾値との大小比較結果に基づく出力信号Ｓｂを第１出力回路２０を介して出力し、検出圧力値と第２閾値との大小比較結果に基づく出力信号Ｓｃ（本発明の「検出結果に基づく出力信号」に相当）を第２出力回路２１（本発明の「出力手段」に相当）を介して出力する。
【００１７】
また、接続コネクタ１５には、４つの接続端子が備えられており、そのうち２つは電源供給用の電源端子１５ａ，グランド端子１５ｂであり、他の２つは、ぞれぞれ第１出力回路２０及び第２出力回路２１の出力側に接続された外部接続端子１５ｃ，１５ｄである。
【００１８】
更に、外部接続端子１５ｄ（本発明の「外部接続端子」に相当）には、入力回路２２（本発明の「受信手段」に相当）が共通接続されている。この入力回路２２は、本来的には、制御機器３０からのコマンド信号Ｓｄを入力するために設けられたものである。具体的には、第２出力回路２１と入力回路２２とはそれぞれ開閉スイッチ２１ａ，２２ａ（本発明の「選択手段」に相当）が内蔵されている。
【００１９】
そして、ＣＰＵ１８は、例えば、後述する検出モード時において、上記実行タイミングごとに、第２出力回路２１の開閉スイッチ２１ａを閉動作（第２出力回路２１の出力動作を有効化）させる一方で入力回路２２の開閉スイッチ２２ａを開動作（入力回路２２の入力動作を無効化）させて検出動作（検出圧力値と閾値との比較動作）を実行し、出力信号Ｓｂ，Ｓｃをそれぞれ出力する。一方、各実行タイミングの合間に、第２出力回路２１の開閉スイッチ２１ａを開動作（第２出力回路２１の出力動作を無効化）させるつつ入力回路２２の開閉スイッチ２２ａを閉動作（入力回路２２の入力動作を有効化）させて外部接続端子１５ｄの電位レベルに基づきコマンド信号Ｓｄを受けているかどうかを判断し、受けているときにはそのコマンド信号Ｓｄを外部接続端子１５ｄ及び入力回路２２を介して入力するようになっている。入力回路２２は、本実施形態では、後述するように他の圧力センサ１０からの設定情報を入力するコピーモード時にも利用される。
【００２０】
なお、コマンド信号Ｓｄには、例えば、ゼロアジャスト指令信号、オートリファレンス指令信号、オートティーチング指令信号などがある。コマンド信号Ｓｄがゼロアジャスト指令信号である場合には、そのときの検出圧力値を基準レベルとしてメモリ１９に記憶し、それ以降の検出動作では、検出圧力値から上記基準レベルを減算した相対圧力値を表示部１２ａに表示させる、いわゆるゼロアジャスト機能を実行する。
【００２１】
コマンド信号Ｓｄがオートリファレンス指令信号である場合には、測定対象の装置の元圧の変動分だけ第１閾値及び第２閾値をシフトして補正する、いわゆるオートリファレンス機能を実行する。コマンド信号Ｓｄがオートティーチング指令信号である場合には、そのときの検出圧力値に基づき第１閾値及び第２閾値を再設定する、いわゆるオートティーチング機能を実行する。
【００２２】
また、ＣＰＵ１８には、上記表示部１２ａ，１２ｂと操作部２３とが接続されている。表示部１２ａ，１２ｂは例えば液晶パネルを備えて構成され、モード切換時には各種のモード（検出モード、コピーモード、設定情報入力モードなど）を示す文字・記号が例えば表示部１２ｂに表示される。また、検出モード時には現時点の検出圧力値や、第１閾値及び第２閾値などが表示部１２ａに表示され、後述するコピーモード時には設定情報が入力されたかどうかを示す文字・記号等が表示部１２ａ，１２ｂのいずれかに表示される。また、表示部１２ｂには、表示部１２ａに表示された設定情報（検出圧力値や閾値など）に対応する設定項目名を示す文字・記号が表示されることもある。
【００２３】
操作部２３は、前述のモード切換スイッチ１３やアップダウンスイッチ１４での操作に応じた信号をＣＰＵ１８に与える。モード切換スイッチ１３を「設定情報入力モード」に切り替えることで、現在設定されている各設定情報の値が表示部１２ａに表示され、それに対応する設定項目名を示す文字・記号が表示部１２ｂに表示され、アップダウンスイッチ１４を操作して表示部１２ａの表示値を所望の値に変えて確定操作（例えばアップダウンスイッチ１４を同時に押下）を行うことで、その表示値を設定情報としてメモリ１９に設定することができる。従って、モード切換スイッチ１３、アップダウンスイッチ１４、操作部２３が本発明の「操作手段」として機能する。
【００２４】
３．圧力センサのＣＰＵの制御内容について
（１）検出モード
圧力センサ１０は、通常の検出動作を行うときには、図２に示すように、制御機器３０にコネクタ接続される。具体的には、制御機器３０にも接続コネクタ３１が設けられ、ここに４つの接続端子が備えられており、そのうち２つは電源回路３３に連なる電源端子３１ａ，グランド端子３１ｂであり、４線のコネクタケーブル３２によって、圧力センサ１０の電源端子１５ａ，グランド端子１５ｂに電気的に接続される。これにより、電源回路３６から各圧力センサ１０に電源が投入されることになる。
【００２５】
他の２つの接続端子３１ｃ，３１ｄは、ＣＰＵ３４に連なると共に、やはりコネクタケーブル３２によって圧力センサ１０の外部接続端子１５ｃ，１５ｄにそれぞれ電気的に接続される。接続端子３１ｃには、圧力センサ１０の第１出力回路２０からの出力信号Ｓｂが入力されＣＰＵ３４に取り込まれる。接続端子３１ｄ（本発明の「外部機器の接続端子」に相当）は、通常は、圧力センサ１０の第２出力回路２１からの出力信号Ｓｃが入力されてそれがＣＰＵ３４に取り込まれ、コマンド出力時には、図示しない入出力切替回路によってコマンド信号Ｓｄが出力される。
【００２６】
そして、圧力センサ１０は、制御機器３０にコネクタ接続されることで電源投入されると、ＣＰＵ１８は、図４のフローチャートに示す制御を実行する。本実施形態では、電源投入時は検出モードになっており、前述した検出動作等の一連の動作を繰り返す検出モードを実行する（Ｓ１）。即ち、現在設定されているタイマ値に応じた実行タイミングごとに、検出信号Ｓａを読み込んで、検出圧力値と、現在設定されている検出用の第１閾値及び第２閾値との比較動作を行い、現在設定されている応答速度に応じた出力タイミングでその比較結果に応じた出力信号Ｓｂ，Ｓｃを第１出力回路２０及び第２出力回路２１を有効化させて出力する。これにより、制御機器３０は、上記実行タイミングごとに出力信号Ｓｂ，Ｓｃを受けることになる。
【００２７】
そして、この検出動作及び出力動作の後に次の実行タイミングまでの間に、第２出力回路２１の出力動作を無効化させつつ入力回路２２の入力動作を有効化させて制御機器３０からコマンド信号Ｓｄを受けているかを確認し、受けている場合にはコマンド信号を取得し、コマンド信号Ｓｄに対応した機能を実行する。
【００２８】
（２）コピーモード
さて、他の圧力センサ１０に既に設定された設定情報を取得したい場合には、図３に示すように、圧力センサ１０同士をコネクタケーブル３５を介してコネクタ接続する。具体的には、両圧力センサ１０の電源端子１５ａ同士、グランド端子１５ｂ同士がそれぞれ電気的に接続されている。また、一方の圧力センサ１０の外部接続端子１５ｃが他方の圧力センサ１０の外部接続端子１５ｄに、一方の圧力センサ１０の外部接続端子１５ｄが他方の圧力センサ１０の外部接続端子１５ｃにそれぞれクロス接続されている。
【００２９】
ここで、本実施形態の圧力センサ１０は、上記モード切換スイッチ１３、アップダウンスイッチ１４の操作によって、コピー元として機能させたい場合にはマスターモードに、コピー先として機能させたいときにスレーブモードに選択的に切り替えることができるようになっている。従って、モード切換スイッチ１３、アップダウンスイッチ１４及び操作部２３は、本発明の「切替手段」としても機能する。同図では、右側の圧力センサ１０ａがマスターモードに切り替えられ、左側の圧力センサ１０ｂがスレーブモードに切り替えられている。
【００３０】
図４において、各圧力センサ１０のＣＰＵ１８は、Ｓ２で、各実行タイミング間においてコピーモードへの切替操作の割り込みがあるかどうかを判断し、割り込みがなければ（Ｓ２で「Ｎ」）そのまま検出モードを繰り返し実行する一方で、割り込みがあれば（Ｓ２で「Ｙ」）検出モードの実行を中止し、コピーモードに移行する。まず、Ｓ３で現在マスターモードかスレーブモードかを判断する。圧力センサ１０ａはマスターモードに切り替えられているから（Ｓ３で「Ｙ」）、コピー送信を実行する（Ｓ４）。
【００３１】
（マスターモード）
図５に示すように、ＣＰＵ１８は、Ｓ１１で第２出力回路２１の出力動作を無効化させる一方で入力回路２２の入力動作を有効化させる。次いで、Ｓ１２でコピーモードパルスＳｅを、第１出力回路２０から外部接続端子１５ｃを介して出力する。これにより、このコピーモードパルスＳｅは、スレーブモードの圧力センサ１０ｂの外部接続端子１５ｄに与えられることになる。
【００３２】
そして、ＣＰＵ１８は、Ｓ１３で、既に有効化されている入力回路２２を介して後述するアンサーバック信号Ｓｆを受けたか否かを判断し、アンサーバック信号Ｓｆを受けるまで待機し（Ｓ１３で「Ｎ」）、受けたとき（Ｓ１３で「Ｙ」）に第１出力回路２０を介してメモリ１９に設定されている自己の設定情報（圧力センサ１０ｂから見れば外部設定情報）を含む伝送信号Ｄを出力する（Ｓ１４）。従って、第１出力回路２０は本発明の「送信手段」に相当する。これにより、伝送信号Ｄは、スレーブモードの圧力センサ１０ｂの外部接続端子１５ｄに与えられることになる。
【００３３】
（スレーブモード）
一方、図４に戻り、圧力センサ１０ｂは、スレーブモードに切り替えられているから（Ｓ３で「Ｎ」）、コピー受信を実行する（Ｓ５）。図６に示すように、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、Ｓ２１で第２出力回路２１の出力動作を無効化させる一方で入力回路２２の入力動作を有効化させる。
【００３４】
次いで、Ｓ２２でこの入力回路２２に上記したコピーモードパルスＳｅが入力されているかどうかを判断し、入力があれば（Ｓ２２で「Ｙ」）、Ｓ２３でアンサーバック信号Ｓｆを第１出力回路２０から出力する。これにより、このアンサーバック信号Ｓｆがマスターモードの圧力センサ１０ａの入力回路２２に与えられることになる。そして、Ｓ２４で、このマスターモードの圧力センサ１０ａの第１出力回路２０から送信されてくる伝送信号Ｄを入力回路２２を介して受信する。
【００３５】
ここで、本実施形態では、圧力センサ１０ａから送信される伝送信号Ｄは、図７に示すように、複数の設定情報と、それぞれの設定項目と、圧力センサ１０ａの機種情報とが含まれている。一方、圧力センサ１０ｂの上記メモリ１９は、上記各種の設定情報を記憶した記憶領域内において、それらの設定情報がそれぞれに対応する設定項目と対応付けられて記憶されている。また、メモリ１９には、圧力センサ１０ｂ自身の機種情報が記憶された領域が確保されている。従って、メモリ１９は本発明の「対応機種情報メモリ」にも相当する。
【００３６】
そして、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、図６のＳ２５で、伝送信号Ｄに含まれる圧力センサ１０ａの機種情報と、自己のメモリ１９に記憶されている自己の機種情報とが一致するかどうかを判断する。ここで、ＣＰＵ１８は、機種情報が一致すると判断された場合は（Ｓ２５で「Ｙ」）、例えば表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにコピーが実行可能であることを示す文字・記号（例えば「ＯＫ］）を表示する。
【００３７】
それと共に、ＣＰＵ１８は、次述するような設定項目のマッチングを試みることなく、自己のメモリ１９に記憶された各種の設定情報に予め付けられた順番と、伝送信号Ｄに含まれる各種の外部設定情報の受信する順番とが同一設定項目に対する設定情報同士で一致しているため、そのまま受信する順に外部設定情報を、同一順位の自己設定情報に対して書き込み更新していくコピー動作が実行される（Ｓ２６）。
【００３８】
一方、ＣＰＵ１８は、Ｓ２５で機種情報が一致しないと判断した場合、Ｓ２７で伝送信号Ｄに含まれる各外部設定項目と、圧力センサ１０ｂ自身が有する自己設定項目とのマッチングを試みる。機種が異なれば、それぞれで設定可能な設定項目は異なることがある。例えば、図７に示すように、圧力センサ１０ｂの自己設定項目には、第３設定項目はない。しかし、第１設定項目、第２設定項目など、一致する項目もある。
【００３９】
そこで、ＣＰＵ１８は、一部の設定項目についてコピー動作（本発明でいう「正規の設定」に相当）が実行可能であるとして（Ｓ２７で「Ｙ」）、やはり表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにコピーが実行可能であることを示す文字・記号（例えば「ＯＫ］）を表示し、一致している第１設定項目、第２設定項目についてのみコピー動作を実行する（Ｓ２６）。なお、すべての設定項目についてコピー動作が実行可能な場合と、一部の設定項目についてコピー動作が実行可能な場合とで、表示部１２ａ，１２ｂでの表示パターンを異ならせる構成であってもよい。
【００４０】
一方、ＣＰＵ１８は、一致する設定項目がないと判断した場合には、表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにコピーが実行不能であることを示す文字・記号（例えば「ＥＲＲ］）を表示する（Ｓ２８）。以上により、ＣＰＵ１８は、本発明の「判断手段」、「制御手段」としても機能する。その後、モード切換スイッチ１３によって再び検出モードに切り替えられると、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、新たに更新設定された設定情報に基づく検出動作等を繰り返し実行する。
【００４１】
４．本実施形態の効果
（１）本実施形態によれば、機種情報のマッチングや設定項目のマッチングにより、設定情報のコピー動作を正常に行えるかどうかを判断し、不能の場合には、表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにコピーが実行不能であることを示す文字・記号（例えば「ＥＲＲ］）が表示される。従って、作業者はこの報知動作に基づき正規の設定がされていないことを知ることができ、設定ミスを抑制できる。
【００４２】
（２）また、本実施形態によれば、圧力センサ１０が本来的に有する第２出力回路２１と、それに連なる外部接続端子１５ｄに共通接続した入力回路２２とを選択的に有効化させることで、共通の外部接続端子１５ｄを利用して出力信号Ｓｃの出力と、伝送信号Ｄの受信を行うことができる。従って、伝送信号Ｄの送受信のために専用の通信手段を設ける必要がない。
【００４３】
しかも、本実施形態では、入力回路２２は検出モード時にコマンド信号Ｓｄを入力するために予め設けられたものである。従って、基本的には新たなハード構成を追加せずに伝送信号Ｄの送受信を行うことができる。
【００４４】
（３）また、１つの圧力センサ１０がコピー元としてのマスター、コピー先としてのスレーブのいずれにも切り替えることができる。
【００４５】
（４）圧力センサ１０同士をコネクタケーブル３５を介してコネクタ接続することにより各接続端子を電気的に接続する構成であるから、例えば接続配線を各接続端子に繋げて電気的に接続する構成に比べて接続作業が簡単になる。
【００４６】
（５）各圧力センサ１０は、他の検出センサからのデータ受信により設定情報の設定を行うだけでなく、モード切換スイッチ１３及びアップダウンスイッチ１４の操作によって直接設定することもできる。
【００４７】
＜実施形態２＞
図８〜図１０は実施形態２を示す。前記実施形態との相違は、主として、伝送信号Ｄのデータ構造や、コピーモード時におけるＣＰＵ１８のコピー送信ルーチン及びコピー受信ルーチンの内容にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００４８】
（マスターモード）
マスターモードの圧力センサ１０ａのＣＰＵ１８は、図８に示すコピー送信ルーチンを実行する。Ｓ３１で第２出力回路２１の出力動作を無効化させる一方で入力回路２２の入力動作を有効化させる。次いで、Ｓ３２でコピーモードパルスＳｅを、第１出力回路２０から外部接続端子１５ｃを介して出力する。これにより、このコピーモードパルスＳｅは、スレーブモードの圧力センサ１０ｂの外部接続端子１５ｄに与えられることになる。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１８は、Ｓ３２で、既に有効化されている入力回路２２を介してアンサーバック信号Ｓｆを受けたか否かを判断し、アンサーバック信号Ｓｆを受けるまで待機し（Ｓ３３で「Ｎ」）、受けたとき（Ｓ３３で「Ｙ」）に第１出力回路２０を介してメモリ１９に設定されている自己の設定情報（圧力センサ１０ｂから見れば外部設定情報）と照合用のＣＲＣデータを含む伝送信号Ｄを出力する（Ｓ３４）。
【００５０】
ここで、この伝送信号は、図１０に示すように、設定項目はなく、各種の設定情報と、圧力センサ１０ａ自身の機種情報及びバージョン情報と上記ＣＲＣデータが含まれる。そして、この伝送信号Ｄは、スレーブモードの圧力センサ１０ｂの外部接続端子１５ｄに与えられることになる。この伝送信号Ｄの送信動作は、入力回路２２に後述する受信完了信号を受けるまで繰り返し実行される（Ｓ３５）。
【００５１】
（スレーブモード）
スレーブモードの圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、図９に示すコピー受信ルーチンを実行する。Ｓ４１で第２出力回路２１の出力動作を無効化させる一方で入力回路２２の入力動作を有効化させる。次いで、Ｓ４２でこの入力回路２２に上記したコピーモードパルスＳｅが入力されているかどうかを判断し、入力があれば（Ｓ４２で「Ｙ」）、Ｓ４３でアンサーバック信号Ｓｆを第１出力回路２０から出力する。これにより、このアンサーバック信号Ｓｆがマスターモードの圧力センサ１０ａの入力回路２２に与えられることになる。
【００５２】
そして、Ｓ４４で、このマスターモードの圧力センサ１０ａの第１出力回路２０から送信されてくる伝送信号Ｄを入力回路２２を介して受信する。ここで、ＣＰＵ１８は、これらのデータの受信が終了したかどうかを判断する入力検知手段として機能し、受信が終了したときには表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにその旨を示す文字・記号等を表示させる。
【００５３】
次に、Ｓ４５で、受信した伝送信号Ｄに含まれる設定情報をＣＲＣ変換し、Ｓ４６で、変換後のＣＲＣデータと、受信したＣＲＣデータとが一致するかどうかを判断する。このとき、ＣＰＵ１８は、本発明の「正常受信検知手段」として機能する。そして、一致すれば（Ｓ４６で「Ｙ」）、マスターモードの圧力センサ１０ａから伝送信号Ｄを正常に受信できたものとして表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにその旨を示す文字・記号等（例えば「ＯＫ」）を表示させる（Ｓ４７）とともに、第１出力回路２０を介して受信完了信号（本発明の「正常取得完了信号」に相当）を出力する。このとき、第１出力回路２０は本発明の「応答手段」として機能する。なお、圧力センサ１０ｂは、変換後のＣＲＣデータと、受信したＣＲＣデータとが一致しないときにエラー信号を第１出力回路２０を介して圧力センサ１０ａに与え、圧力センサ１０ａのＣＰＵ１８は、図８のＳ３５で上記エラー信号を受けたときは、自己設定情報及びＣＲＣデータ等を含む伝送信号Ｄを再度送信（Ｓ３４）し、エラー信号を受けなくなったときにコピー送信実行ルーチンを終了する構成であってもよい。
【００５４】
ここで、圧力センサ１０ｂのメモリ１９には、図１０に示すように、自己への設定情報の正常なコピー動作が可能な対応機器情報（対応機種及びバージョン）を記憶した記憶領域が確保されている。また、各対応機種及びバージョンに対応付けて、数値に関する設定情報の補正係数が記憶されている。そして、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、図９のＳ６０で伝送信号Ｄに含まれた圧力センサ１０ａの機種が、圧力センサ１０ｂの機種と一致するかどうかを判断する。ここで、機種及びバージョンが一致する場合、または、それらが一致しなくても圧力センサ１０ａの機種及びバージョンが、上記対応機器情報に含まれるものであれば、圧力センサ１０ａは対応機器であると判断し（Ｓ６０で「Ｙ」）、Ｓ６１で例えば表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにコピーが実行可能であることを示す文字・記号（例えば「ＯＫ］）を表示する。
【００５５】
それとともに、ＣＰＵ１８は、自己のメモリ１９に記憶された各種の設定情報に予め付けられた順番と、伝送信号Ｄに含まれる各種の外部設定情報の受信する順番とが同一設定項目に対する設定情報同士で一致しているため、そのまま受信する順に外部設定情報を、同一順位の自己設定情報に対して書き込み更新していくコピー動作が実行される（Ｓ６１）。
【００５６】
また、本実施形態では、圧力センサ１０ａの機種やバージョンが異なる対応機器である場合には、閾値など数値に関する外部設定情報については圧力センサ１０ａの機種及びバージョンに対応してメモリ１９に記憶された補正係数を乗じてメモリ１９に書き込み更新する。その後、モード切換スイッチ１３によって再び検出モードに切り替えられると、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、新たに更新設定された設定情報に基づく検出動作等を繰り返し実行する。
【００５７】
一方、ＣＰＵ１８は、Ｓ６０で圧力センサ１０ａの機種及びバージョンが、上記対応機器情報に含まれていない場合（Ｓ６０で「Ｎ」）には、圧力センサ１０ａは対応機器でないと判断し、表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにコピーが実行不能であることを示す文字・記号（例えば「ＥＲＲ］）を表示する（Ｓ６２）。
【００５８】
また、変換後のＣＲＣデータと、受信したＣＲＣデータとが不一致の場合（Ｓ４６で「Ｎ」）には、その旨を示すエラー信号を第１出力回路２０から出力する。これを入力回路２２を介して受信したマスターモードの圧力センサ１０ａは、その第１出力回路２０を介して伝送信号Ｄを送信する。そして、所定回数（本実施形態では、例えば３回）連続して不一致の場合（Ｓ４８で「Ｙ」）に、Ｓ４９で表示部１２ａ，１２ｂにエラーを示す文字・記号等（例えば「ＥＲＲ」）を表示させる。このとき、表示部１２ａ，１２ｂは本発明の「第２報知手段」として機能する。
【００５９】
以上の構成によれば、表示部１２ａ，１２ｂの表示によって、伝送信号Ｄの受信が終了したかどうか、また、マスターモードの圧力センサ１０ａからの伝送信号Ｄを正常に取得することができたかどうかを知ることができる。
【００６０】
また、圧力センサ１０ａと圧力センサ１０ｂとで機種やバージョンが異なる場合、例えばデータ形式上、正規の設定は可能であっても、数値情報についてはオーダや単位が異なる場合があるが、本実施形態では、予め定めた補正係数によって自己に適した単位などの数値に補正して設定できる。
【００６１】
＜実施形態３＞
図１１は実施形態３を示す。前記実施形態１との相違は、出力手段の構成にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００６２】
図１１に示すように、本実施形態の各圧力センサ４０（４０ａ，４０ｂ）では、実施形態１の圧力センサ１０（１０ａ，１０ｂ）に対して、上記第２出力回路２１がなく、代わりに圧力検出部１７からの検出信号Ｓａ（本発明の「出力信号」に相当）を増幅してアナログ信号として出力するアナログ出力回路４１（本発明の「出力手段」に相当）が設けられており、この出力側と、入力回路２２の入力側が外部接続端子１５ｄに共通接続されている。そして、入力回路２２の入力動作を有効化させるときには、その開閉スイッチ２２ａを閉動作させる一方で、アナログ出力回路４１の増幅度を低下させて外部接続端子１５ｄへの影響が実質的にないようにする。アナログ出力回路４１の出力動作を有効化させるときには、その増幅度を復帰させる一方、入力回路２２の開閉スイッチ２２ａを開動作させる。
【００６３】
このような構成であっても、上記実施形態１，２のＣＰＵ１８の制御の実行により、マスターモードの圧力センサ４０ａから圧力センサ４０ｂへの設定情報のコピーを行うことができ、実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
＜実施形態４＞
図１２は実施形態４を示す。実施形態１と同じ部分については同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００６５】
上記実施形態１〜３では、電源投入時点では検出モードに初期設定されている構成としたが、これに限らず、図１２に示すような構成であってもよい。即ち、電源投入時点で、各圧力センサ１０は、マスターモードに切り替えられている場合（Ｓ３で「Ｙ」）には、自動でコピーモードに移行し、所定時間の間、強制的にコピー送信を実行する。そして、所定時間経過後（Ｓ５０で「Ｙ」）、検出モードに移行する。
【００６６】
一方、スレーブモードに切り替えられている場合（Ｓ３で「Ｎ」）には、やはり自動でコピーモードに移行し、所定時間の間、強制的にコピー受信を実行する。そして、所定時間経過後（Ｓ５０で「Ｙ」）、検出モードに移行する。
【００６７】
このような構成であれば、２つの圧力センサ１０ａ，１０ｂを予めマスターモード、スレーブモードにそれぞれ切り替えておいて、コネクタケーブル３５を介してコネクタ接続することで電源投入され、自動で設定情報のコピーを行うことができる。
【００６８】
＜参考例１＞
図１３は参考例１を示す。なお、実施形態１と同じ部分は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００６９】
上記各実施形態の圧力センサ１０，４０は、２出力タイプであったが、本実施形態の圧力センサ５０は、上記第２出力回路と同様の出力回路５１（本発明の「出力手段」に相当）を１つ備えた、１出力タイプであり、この出力回路５１の出力側が、入力回路２２の入力側と外部接続端子１５ｄにて共通接続されている。また、上記の操作部２３及び表示部１２ａ，１２ｂを備えていない。
【００７０】
設定情報を設定及びその変更をするには、図１３に示すように、接続コネクタ１５に、制御機器５２（本発明の「外部機器」に相当）の接続コネクタ５３をコネクタ接続して、この制御機器５２から設定情報を取得する。
【００７１】
そして、このコネクタ接続によって、制御機器５２の電源回路５４に連なる電源供給用端子５３ａ，５３ｂを介して圧力センサ５０に電源が投入され、自動でコピーモードに移行する。コピーモードでは、ＣＰＵ１８は、出力回路５１の開閉スイッチ５１ａを開動作させて出力動作を無効化するとともに、入力回路２２の開閉スイッチ２２ａを閉動作させて入力動作を有効化する。そして、制御機器５２のＣＰＵ５５から接続端子５３ｄを介して送信されてくる伝送信号Ｄを入力回路２２を介して取得し、メモリ１９に設定する。
【００７２】
その後、電源投入から所定時間経過後に自動で検出モードに移行し、今度は出力回路５１の出力動作を有効化させて検出動作ごとに出力信号Ｓｃを同じく外部接続端子１５ｄを介して制御機器５２側に出力する。
【００７３】
このような構成であっても、検出モード時の出力信号Ｓｃの出力と、コピーモード時の伝送信号Ｄの入力とを、共通の外部接続端子１５ｄを通じて行うことができ、伝送信号Ｄの専用の通信手段を設ける必要がない。
【００７４】
＜参考例２＞
図１４は参考例２を示す。なお、実施形態１，５と同じ部分は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００７５】
この圧力センサ６０は、実施形態１の第１出力回路と同様の出力回路６３と、コマンド入力回路６１と、設定情報入力回路６２とを備えており、これらの入力回路６１，６２の入力側が外部接続端子１５ｄに共通接続されている。
【００７６】
制御機器５２とコネクタ接続することで、圧力センサ６０に電源が投入され、これにより自動でコピーモードに移行する。コピーモードでは、ＣＰＵ１８は、コマンド入力回路６１の開閉スイッチ６１ａを開動作させてその入力動作を無効化するとともに、設定情報入力回路６２の開閉スイッチ６２ａを閉動作させてその入力動作を有効化する。そして、制御機器５２のＣＰＵ５５から接続端子５３ｄを介して送信されてくる伝送信号Ｄをコマンド入力回路６２を介して取得し、メモリ１９に設定する。
【００７７】
その後、電源投入から所定時間経過後に自動で検出モードに移行し、今度はコマンド入力回路５１のみの入力動作を有効化させて、検出動作の実行タイミングの合間に、制御機器５２からのコマンド信号Ｓｄを同じく外部接続端子１５ｄを介して入力する。
【００７８】
ここで、伝送信号Ｄを入力するための設定情報入力回路６２は、その入力信号のパルス幅等を読み取るなどの構成が必要であるのに対して、外部からのコマンド信号Ｓｄ（例えば、ゼロアジャスト指令信号、オートリファレンス指令信号、オートティーチング指令信号など）を入力するためのコマンド入力回路６１は入力信号のハイローレベルだけを検知するといった簡単な構成にすることも可能である。しかも、設定情報の取得はそれほど頻繁に行われるものでもない。そこで、本実施形態では、設定情報入力回路６２と、コマンド入力回路６２とを別々の回路として、設定情報の取得時（電源投入時）だけコマンド入力回路６２の入力動作を有効化させる構成とした。
【００７９】
＜実施形態５＞
図１５は実施形態５を示す。なお、実施形態１と同じ部分は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００８０】
本実施形態は、３台以上（本実施形態では４台）の圧力センサ７０を備え、一の圧力センサ７０ａに設定された設定情報を、次の圧力センサ７０ｂへ、更に次の圧力センサ７０ｃへと順次コピーしていく構成である。
【００８１】
各圧力センサ７０は、圧力検出部１７、ＣＰＵ１８，メモリ１９、第１出力回路２０、第２出力回路２１、入力回路２２を備えて構成されている。第１出力回路２０の出力が外部接続端子１５ｃに接続され、第２出力回路２１の出力側と入力回路２２の入力側とが外部接続端子１５ｄに共通接続されている。そして、ＣＰＵ１８の制御によって第２出力回路２１の出力動作と入力回路２２の入力動作とが選択的に有効化される。なお、各圧力センサ７０は図示しない電源供給手段によってそれぞれ電源投入される。
【００８２】
そして、各圧力センサ７０について、第１出力回路２０に連なる外部接続端子１５ｃを他の圧力センサ７０の外部接続端子１５ｄに電気的に接続し、第２出力回路２１及び入力回路２２に連なる外部接続端子１５ｄを上記他の圧力センサ７０とは異なる他の圧力センサ７０に接続する。これにより、各圧力センサ７０は、一方の圧力センサ７０からの信号を外部接続端子１５ｄを介して入力可能であり、かつ、第１出力回路２０からの信号を他方の圧力センサ７０へと出力可能に接続されることになる。
【００８３】
このような構成において、例えば、１台目の圧力センサ７０ａのメモリ１９に既に設定情報が設定されており、この設定情報を２〜４台目の圧力センサ７０ｂ〜７０ｄにコピーした場合、まず、図１５のように４台の圧力センサ７０を接続し、それら全てを操作部２３（図１５では省略）によってコピーモードに設定する。次いで、１台目の圧力センサ７０ａをマスターモードに設定し、２台目の圧力センサ７０ｂをスレーブモードに設定する。すると、１台目の圧力センサ７０ａは、第１出力回路２０から伝送信号Ｄを出力し、これを、２台目の圧力センサ７０ｂが、有効化した入力回路２２を介して取得してメモリ１９に設定する。
【００８４】
その後、今度は２台目の圧力センサ７０ｂをマスターモードに切り替えると、上記と同様に、２台目の圧力センサ７０ｂが第１出力回路２０から伝送信号Ｄを出力し、これを、３台目の圧力センサ７０ｃが、有効化した入力回路２２を介して取得してメモリ１９に設定する。以後、同じようにして、３台目の圧力センサ７０ｃをマスターモードに切り替えることで、伝送信号Ｄが４台目の圧力センサ７０ｄにコピーされる。そして、４台目の圧力センサ７０ｄからの伝送信号Ｄを、１台目の圧力センサ７０ａを受けることで当該１台目の圧力センサ７０ａは、正常にコピーが終了したことを認識でき、この認識結果を表示部１２（図１５では省略）に表示させる。このとき、４台目の圧力センサ７０ｄからの伝送信号Ｄと、既にメモリ１９に記憶されているコピー元としての設定情報と照合し、この照合結果に応じて表示パターンを表示部１２に表示させる構成であってもよい。
【００８５】
なお、２〜４台目の圧力センサ７０ｂ〜７０ｄについては、設定情報データを自己のメモリ１９に設定したことを条件に自動でスレーブモードからマスターモードへと移行する構成であってもよい。
【００８６】
＜実施形態６＞
図１６は実施形態６を示す。なお、実施形態１と同じ部分は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
本実施形態の圧力センサ１０には、他の外部機器からの伝送信号Ｄの外部設定情報に基づきメモリ１９にコピーされた自己設定情報を、上記操作部２３での操作によっては変更設定できないようにする、いわゆるキーロック機能が備えられている。圧力センサ１０は、このキーロック機能が実行された状態では、例えば現在設定されている各設定情報の値は表示部１２ａに表示するものの、アップダウンスイッチ１４を操作してもその表示値が変更されないようにＣＰＵ１８が禁止動作を指示する。なお、その他の方法として、ＣＰＵ１８は、アップダウンスイッチ１４の操作によって表示部１２ａの表示値の変更を可能としつつ、確定操作を受け付けないようにして、メモリ１９にコピーされた自己設定情報を書き換え更新しないようにする構成であってもよい。従って、ＣＰＵ１８は、本発明の「禁止手段」としても機能する。
【００８７】
また、圧力センサ１０は、例えばモード切換スイッチ１３及びアップダウンスイッチ１４を同時に所定時間長押しするという特殊な操作によって上記キーロック機能を実行させ、再び同じような特殊な操作によってキーロック機能を解除できるようになっている。そして、図３でマスターモードの圧力センサ１０ａは、キーロック機能が実行された状態になっているときには、図５のＳ１４において、キーロック機能の実行を示すキーロック有効化情報を含めた伝送信号Ｄを出力する。一方、圧力センサ１０ａは、キーロック機能が解除された状態になっているときには、Ｓ１４において、キーロック機能の解除を示すキーロック無効化情報を含めた伝送信号Ｄを出力する。
【００８８】
一方、スレーブモードの圧力センサ１０ｂでは、ＣＰＵ１８は、図１６に示すように、Ｓ２５で機種情報が一致すると判断した場合（Ｓ２５で「Ｙ」）、または、Ｓ２７で一部の設定項目が一致すると判断した場合、Ｓ７０で伝送信号Ｄにキーロック有効化情報が含まれているかどうかを判断する。ＣＰＵ１８は、キーロック有効化情報が含まれていなければ（Ｓ７０で「Ｎ」）、Ｓ２６でコピー動作の実行及びコピーが実行可能であることを示す文字・記号（例えば「ＯＫ］）の表示動作を実行するが、キーロック機能は実行しない。
【００８９】
これに対して、ＣＰＵ１８は、キーロック有効化情報が含まれていれば（Ｓ７０で「Ｙ」）、Ｓ７１でコピー動作、及び、コピーが実行可能であることを示す文字・記号（例えば「ＯＫ］）の表示動作を実行した後に、上記キーロック機能を有効化させる。これにより、圧力センサ１０ｂにおいては、操作部２３にて上記の特殊な操作をしない限り、コピーされた自己設定情報を安易に変更設定できないようになる。
このような構成であれば、コピー機能の実行によりメモリ１９にコピーされた自己設定情報を、作業者が安易に設定変更できないようにすることができる。なお、本実施形態で説明したキーロック機能を、上記実施形態２〜７に適用できることは言うまでもない。
【００９０】
＜実施形態７＞
図１７，図１９は実施形態７を示す。本実施形態の各圧力センサ１０も、上記実施形態６と同様に、キーロック機能を備えている。各圧力センサ１０は、例えば操作部２３での所定の操作によって、キーロック送信モードと通常送信モードとを選択的に設定できるようになっている。
図１７に示すように、各圧力センサ１０に電源が投入されると、ＣＰＵ１８は、Ｓ８０でキーロック機能の有効・無効情報を含めてメモリ１９に記憶された各データを読み込む。
【００９１】
（マスターモード）
ＣＰＵ１８は、圧力センサ１０がマスターモードに切り替えられている場合（Ｓ８１で「Ｙ」）には、Ｓ８２で自己の圧力センサ１０がキーロック送信モードに設定されているかどうかを判断する。ＣＰＵ１８は、キーロック送信モードに設定されていると判断したときには（Ｓ８２で「Ｙ」）、Ｓ８３でキーロック機能の実行を示すキーロック有効化情報を含めた伝送信号Ｄを出力する。具体的には、ＣＰＵ１８は、基本的に前述した図５と同様の処理を実行し、同図のＳ１４においてキーロック有効化情報を含めた伝送信号Ｄを出力する。
【００９２】
一方、ＣＰＵ１８は、通常送信モードに設定されていると判断したときには（Ｓ８２で「Ｎ」）、Ｓ８４でキーロック機能の解除を示すキーロック無効化情報を含めた伝送信号Ｄを出力する。具体的には、ＣＰＵ１８は、基本的に前述した図５と同様の処理を実行し、同図のＳ１４においてキーロック無効化情報を含めた伝送信号Ｄを出力する。
そして、ＣＰＵ１８は、Ｓ８５で送信モード（キーロック送信モード、通常送信モード）解除されるまで上記Ｓ８１〜Ｓ８５の処理を繰り返し実行する。図３では、マスターモードの圧力センサ１０ａのＣＰＵ１８がこれらの処理を実行することになる。
【００９３】
その後、圧力センサ１０ａにおいて、例えば検出モードに切り替えられるなど送信モードが解除されたときには、ＣＰＵ１８は、自己のメモリ１９に設定されたキーロック機能の有効・無効情報を読み出して、それがキーロック機能の有効化を指示するものであれば（Ｓ８６で「Ｙ」）、圧力センサ１０ａ自身においてキーロック機能を実行させて検出モードに移行する（Ｓ８７，Ｓ８８）。一方、それがキーロック機能の無効化を指示するものであれば（Ｓ８６で「Ｎ」）、圧力センサ１０ａ自身においてキーロック機能を実行せずに検出モードに移行する（Ｓ８８）。
【００９４】
（スレーブモード）
ＣＰＵ１８は、圧力センサ１０がスレーブモードに切り替えられている場合（Ｓ８１で「Ｎ」）には、Ｓ８９で図１８に示すコピー受信ルーチンを実行する。ここでの処理は、基本的には前述した図９に示すコピー受信ルーチンと同じである。異なるのは次の点である。即ち、ＣＰＵ１８は、Ｓ４１で第２出力回路２１の出力動作を無効化させる一方で入力回路２２の入力動作を有効化させた後、Ｓ４２でこの入力回路２２に上記したコピーモードパルスＳｅが入力されているかどうかを判断する。そして、所定時間内にコピーモードパルスＳｅの入力があれば（Ｓ４２で「Ｙ」、Ｓ９０で「Ｎ」）、Ｓ４３でアンサーバック信号Ｓｆを第１出力回路２０から出力する。これに対して、ＣＰＵ１８は、所定時間内にコピーモードパルスＳｅの入力がなければ（Ｓ４２で「Ｎ」、Ｓ９０で「Ｙ」）、図１７のＳ８６へと進む。
【００９５】
このような処理によって、スレーブモードの圧力センサ１０ｂは、電源投入されると、Ｓ４２でコピーモードパルスＳｅの入力を待ち、所定時間内に入力がなければ、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、自己のメモリ１９に設定されたキーロック機能の有効・無効情報を読み出す。まだコピー受信が一度も実行されていないときは、キーロック機能の有効・無効情報はキーロック機能の無効化を指示するものとなっており、キーロック機能は実行されない（Ｓ８６で「Ｎ」）。
これに対して、ＣＰＵ１８は、Ｓ４２でコピーモードパルスＳｅの入力が所定時間内にあれば、圧力センサ１０ａからの伝送信号Ｄのデータ受信を行い（Ｓ４４）、正規の設定が不能であれば「エラー」表示を行い（Ｓ４９，Ｓ６２）、正規の設定が可能であれば「ＯＫ」表示をするとともにコピー動作を実行する（Ｓ６１）。
【００９６】
ここで、ＣＰＵ１８は、Ｓ４４で受信した伝送信号Ｄにキーロック有効化情報が含まれているときには、その情報をメモリ１９に書き込む。そして、表示部１２ａ，１２ｂのいずれかに「エラー」表示または「ＯＫ」表示がされた（Ｓ４９．Ｓ６１，Ｓ６２）後、圧力センサ１０ｂに電源が再投入されると、ＣＰＵ１８は、再び図１７のＳ８０から処理を再開し、キーロック機能の有効・無効情報を含めてメモリ１９に記憶された各データを読み込む。そして、ＣＰＵ１８は、所定時間内にコピーモードパルスＳｅの入力がなくＳ８９のコピー受信ルーチンを抜けると、Ｓ８６で、上記Ｓ８０で読み出されたキーロック機能の有効・無効情報に基づきキーロック機能を実行するかどうかを決定する。ここでは、上述したように、電源再投入前に伝送信号Ｄに含まれていたキーロック有効化情報がメモリ１９に書き込まれているので、このキーロック有効化情報から、圧力センサ１０ａ自身にキーロック機能を実行させて検出モードに移行する（Ｓ８７，Ｓ８８）。
このような構成であれば、コピー機能の実行によりメモリ１９にコピーされた自己設定情報を、作業者が安易に設定変更できないようにすることができる。なお、本実施形態で説明したキーロック機能を、上記実施形態１〜７に適用できることは言うまでもない。
【００９７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態１では、第１出力回路２０及び第２出力回路２１は、いずれも検出圧力値と閾値との大小比較結果に応じた出力信号を出力する構成であったが、これに限らず、圧力検出部１７からＡ／Ｄ変換された検出信号Ｓａをそのまま出力する構成であってもよい。
【００９８】
（２）上記各実施形態では、出力回路と入力回路などの選択的な有効化をさせるために、それぞれに開閉スイッチを内蔵した構成としたが、に限らず、両回路の共通接続点に選択スイッチを設ける構成であっても勿論よい。
【００９９】
（３）上記実施形態では、報知手段として液晶パネルからなる表示部１２ａ，１２ｂとしたが、これに限らず、例えばＬＥＤからなる表示灯を設けてこの点灯パターンで報知する構成であってもよい。また、報知できるものであれば、ブザーなどの発音手段などであってもよい。
【０１００】
（４）上記参考例１において、操作部２３及び表示部１２を設けて、マスターモードとスレーブモードとの切り替えを可能とし、マスターモードに切り替えられた圧力センサ１０と、スレーブモードに切り替えられた圧力センサ１０とをコネクタ接続し、マスターモードの圧力センサ１０では、出力回路５１の出力動作を有効化させてそれによって自己の伝送信号Ｄを出力し、スレーブモードの圧力センサ１０は、入力回路２２の入力動作を有効化させて上記伝送信号Ｄを外部接続端子１５ｄを介して入力してメモリ１９に設定する構成であってもよい。
【０１０１】
（５）上記実施形態２では、変換後のＣＲＣデータと、受信したＣＲＣデータとが３回連続して不一致であった場合に、所定のエラー動作を行う構成としたが、これに限らず、１回の不一致、或いは、３回以外の複数回の不一致でエラー動作を行う構成であってもよい。
【０１０２】
（６）上記各実施形態において、圧力センサ１０〜７０に、モード切換スイッチ１３及びアップダウンスイッチ１４の操作によって、自己の設定情報の中から、コピー動作を実行する設定情報を予め指定する構成としてもよい。これにより、マスターモードに設定された圧力センサにおいては、指定された設定情報のみを伝送信号Ｄに含めて送信するようにでき、また、スレーブモードに設定された圧力センサにおいては、指定された設定情報の中でコピーが可能なもののみにコピー動作を実行させるようにすることができる。このとき、モード切換スイッチ１３及びアップダウンスイッチ１４は、本発明の「指定手段」として機能する。
【０１０３】
（７）更に、メモリ１９に各自己設定情報の初期設定情報を記憶する記憶領域を確保して、モード切換スイッチ１３及びアップダウンスイッチ１４の操作により、ＣＰＵ１８がメモリ１９に設定されている各自己設定情報を初期設定情報にリセットする構成であってもよい。このとき、メモリ１９は本発明の「初期設定情報メモリ」に相当し、ＣＰＵ１８は「リセット手段」として機能する。
【０１０４】
（８）上記実施形態の圧力センサ１０〜７０は、圧力に関する数値（例えば閾値、検出値など）を、「ｒＰａ」「ｂａｒ」「ｍｂａｒ」「ｍｍＨｇ」「ａｔｍ」など各種の単位系で表示部１２ａに、その表示値の単位を表示部１２ｂにそれぞれ選択的に表示できる。ここで、本実施形態においてメモリ１９に設定される、圧力に関する数値系の外部設定情報は、各単位系の数値そのものではなく、各係数（１ではない）を乗じることで各単位系の数値となる基礎数値とした。従って、例えば圧力センサ１０ａから伝送される伝送信号Ｄに含まれる数値に関する外部設定情報も上記基礎数値とすることで、この基礎数値に基づきメモリ１９への設定を行うことで正規の設定を容易に行うことができる。
【０１０５】
（９）実施形態１に対して、伝送信号Ｄに機種情報を含めず、機種情報によるマッチング（図６でＳ２５）を行わずに、直接設定項目のマッチング（同図でＳ２７）を行う構成であってもよい。
【０１０６】
（１０）上記実施形態２では、機種情報及びバージョン情報の両方のマッチングを行う構成であったが、これに限らず、機種情報及びバージョン情報のいずれか一方のみについて、伝送信号Ｄに含めるとともに対応機器情報として記憶しておいて、機種情報及びバージョン情報のいずれか一方についてのみマッチングを試みる構成であってもよい。
【０１０７】
（１１）上記実施形態６では、外部機器（他の圧力センサ１０ａ）からの伝送信号Ｄに含まれるキーロック有効化情報に基づいて圧力センサ１０ｂ側でキーロック機能を実行させる構成としたが、これに限らず、コピー動作が実行されたときは、常にキーロック機能を実行状態とする構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１０，４０，５０，６０，７０…圧力センサ（検出センサ）
１２ａ，１２ｂ…第１表示部、第２表示部（第１報知手段、第２報知手段）
１３…モード切換スイッチ（操作手段、切替手段、指定手段）
１４…アップダウンスイッチ（操作手段、切替手段、指定手段）
１５ｄ…外部接続端子
１７…圧力検出部（検出手段）
１８…ＣＰＵ（実行手段、判断手段、制御手段、正常受信検知手段、リセット手段、禁止手段、解除手段）
１９…メモリ（設定情報メモリ、対応機種情報メモリ、補正情報メモリ、初期設定情報メモリ）
２０…第１出力回路（送信手段、応答手段）
２１…第２出力回路（出力手段）
２１ａ，２２ａ，６１ａ，６２ａ…開閉スイッチ（選択手段）
２２…入力回路（受信手段）
２３…操作部（操作手段、切替手段、解除手段）
３０，５２…制御装置（外部機器）
３１ｄ…接続端子（外部機器の接続端子）
４１…アナログ出力回路（出力手段）
５１…出力回路（出力手段）
５２…制御機器（設定情報出力外部機器）
６１…コマンド入力回路（コマンド入力手段）
６２…設定情報入力回路（設定情報入力手段）
Ｓａ…検出信号（出力信号）
Ｓｃ…出力信号（出力信号）
Ｄ…設定情報データ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出センサに関し、特に、外部機器からの設定情報を設定（複製）する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下記特許文献１に示すように、マスタユニットと複数台のセンサユニットとを入出力コネクタで連結し、マスタユニットで設定された感度設定等の設定情報を、各センサユニットに送信して設定を行う、いわゆるコピー機能を有するものがある。このような構成であれば、同じ設定作業を、各センサユニットごとに行う必要がなく設定作業を効率的に行うことができるというメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９４０９７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のセンサシステムでは、マスタユニットに対してそれぞれ異なる機種のセンサユニットが接続されてコピー機能が実行されることがある。センサユニットは、機種などによってその設定項目が異なることがあり、このような場合には、正規の設定が行えないとして、コピー機能の実行がされないようになっていた。しかし、これでは、作業者は実際に他のセンサユニットからの設定情報が各センサユニットに正規に設定されたかどうかを知ることができず、設定ミスの状態でセンサユニットの動作が実行されるおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、外部機器からの設定情報の設定ミスを抑制することが可能な検出センサを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明の検出センサは、検出領域における物理量変化を検出する検出手段と、自己の設定情報が設定される設定情報メモリと、前記設定情報メモリに設定されている自己の設定情報に基づく動作を実行する実行手段と、前記自己の設定情報に加えて、その自己の設定情報に対応する設定項目、自己の機種情報及び自己のバージョン情報のうちいずれか１つを含む伝送信号を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の検出センサにおいて、前記伝送信号には、禁止機能を実行させるかどうかを指示する禁止指示情報が含まれていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
＜請求項１〜２の発明＞
このように、設定情報を送信可能な検出センサを備えることで、各センサへの設定ミスを抑制可能なセンサシステムを構築できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１に係る圧力センサの斜視図
【図２】圧力センサの電気的な構成を示したブロック図（制御装置との接続状態）
【図３】圧力センサの電気的な構成を示したブロック図（圧力センサ同士の接続状態）
【図４】圧力センサのＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフローチャート
【図５】圧力センサのＣＰＵが実行するコピー送信ルーチンを示すフローチャート
【図６】圧力センサのＣＰＵが実行するコピー受信ルーチンを示すフローチャート
【図７】伝送信号のデータ構造と自己設定項目との関係を示した模式図
【図８】実施形態２の圧力センサのＣＰＵが実行するコピー送信ルーチンを示すフローチャート
【図９】圧力センサのＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフローチャート
【図１０】伝送信号のデータ構造と対応機器情報との関係を示した模式図
【図１１】実施形態３の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図（圧力センサ同士の接続状態）
【図１２】実施形態４の圧力センサのＣＰＵが実行するコピー受信ルーチンを示すフローチャート
【図１３】参考例１の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図
【図１４】参考例２の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図
【図１５】実施形態５の圧力センサの電気的な構成を示したブロック図
【図１６】実施形態６の圧力センサのＣＰＵが実行するコピー受信ルーチンを示すフローチャート
【図１７】実施形態７の圧力センサのＣＰＵが実行するメインルーチンを示すフローチャート
【図１８】圧力センサのＣＰＵが実行するコピー受信ルーチンを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１〜図７を参照しつつ説明する。
１．圧力センサの外観構成
本実施形態の圧力センサ（本発明の「検出センサ」に相当）１０は、例えば、真空成形を行う際に、図示しないキャビティ（本発明の「検出領域」に相当）内の真空度を測定するために使用されるものである。図１に示すように、圧力センサ１０は前後に長い箱型のセンサ本体部１１を備えている。センサ本体部１１の前面には、測定結果や検出用閾値などの自己設定情報などが表示される表示手段としての第１表示部１２ａ及び第２表示部１２ｂ（本発明の「第１報知手段、第２報知手段」に相当）、後述するモード切り替えを行うためのモード切換スイッチ１３、表示部１２ａ，１２ｂの表示内容を切り替えるためのアップダウンスイッチ１４が備えられている。なお、第１表示部１２ａは主として自己設定情報が表示され、第２表示部１２ｂは主として第１表示部１２ａに表示されている自己設定情報に対応する設定項目が表示される。
【００１１】
一方、センサ本体部１１の後面には、後述するように上位機器としての制御装置３０（本発明の「外部機器」に相当）や他の圧力センサ１０と接続するための接続コネクタ１５と、圧力導入ポート１６とが並んで配置されている。圧力導入ポート１６には、チューブ（図示せず）が継ぎ手を介して接続されるようになっており、同チューブ、圧力導入ポート１６を通じてセンサ本体部１１内にキャビティ内の内圧が取り込まれるようになっている。
【００１２】
２．圧力センサの電気的構成
次に、圧力センサ１０の電気的な構成について図２を参照して説明する。なお、同図は、圧力センサ１０を、制御装置３０に接続した状態が示されている。
【００１３】
同図で符号１７は、圧力検出部（本発明の「検出手段」に相当）であり、半導体ダイヤフラムを用いた感圧素子から構成され、ＣＰＵ１８とともにセンサ本体部１１内に格納されている。そして、圧力検出部１７は圧力導入ポート１６を通じてキャビティ内の内圧が取り込まれると、その圧力値の大きさに応じたアナログ信号としての検出信号Ｓａを出力し、図示しないＡ／Ｄ変換器によってＡ／Ｄ変換されてＣＰＵ１８に与えられる。
【００１４】
ＣＰＵ１８には、メモリ１９（本発明の「設定情報メモリ」に相当）が接続されており、このメモリ１９には、例えば、検出用の第１閾値及び第２閾値、検出動作の実行タイミングのタイマ値、応答速度、表示部１２ａ，１２ｂの表示切替スピード、省エネモードの設定など、各種の自己設定情報が記憶されている記録領域が確保されている。
【００１５】
ＣＰＵ１８は、後述する検出モード時には、上記メモリ１９に設定されているタイマ値に応じた実行タイミングで繰り返し上記検出信号Ｓａを読み込んで、検出圧力値と、メモリ１９に設定されている検出用の第１閾値及び第２閾値とをそれぞれ比較する。そして、メモリ１９に設定されている応答速度に応じた出力タイミングでその比較結果に応じた出力信号を出力する。これが、本発明でいう「自己の設定情報に基づく動作」の一例である。従って、ＣＰＵ１８は本発明の「実行手段」として機能する。
【００１６】
具体的には、検出圧力値と第１閾値との大小比較結果に基づく出力信号Ｓｂを第１出力回路２０を介して出力し、検出圧力値と第２閾値との大小比較結果に基づく出力信号Ｓｃ（本発明の「検出結果に基づく出力信号」に相当）を第２出力回路２１（本発明の「出力手段」に相当）を介して出力する。
【００１７】
また、接続コネクタ１５には、４つの接続端子が備えられており、そのうち２つは電源供給用の電源端子１５ａ，グランド端子１５ｂであり、他の２つは、ぞれぞれ第１出力回路２０及び第２出力回路２１の出力側に接続された外部接続端子１５ｃ，１５ｄである。
【００１８】
更に、外部接続端子１５ｄ（本発明の「外部接続端子」に相当）には、入力回路２２（本発明の「受信手段」に相当）が共通接続されている。この入力回路２２は、本来的には、制御機器３０からのコマンド信号Ｓｄを入力するために設けられたものである。具体的には、第２出力回路２１と入力回路２２とはそれぞれ開閉スイッチ２１ａ，２２ａ（本発明の「選択手段」に相当）が内蔵されている。
【００１９】
そして、ＣＰＵ１８は、例えば、後述する検出モード時において、上記実行タイミングごとに、第２出力回路２１の開閉スイッチ２１ａを閉動作（第２出力回路２１の出力動作を有効化）させる一方で入力回路２２の開閉スイッチ２２ａを開動作（入力回路２２の入力動作を無効化）させて検出動作（検出圧力値と閾値との比較動作）を実行し、出力信号Ｓｂ，Ｓｃをそれぞれ出力する。一方、各実行タイミングの合間に、第２出力回路２１の開閉スイッチ２１ａを開動作（第２出力回路２１の出力動作を無効化）させるつつ入力回路２２の開閉スイッチ２２ａを閉動作（入力回路２２の入力動作を有効化）させて外部接続端子１５ｄの電位レベルに基づきコマンド信号Ｓｄを受けているかどうかを判断し、受けているときにはそのコマンド信号Ｓｄを外部接続端子１５ｄ及び入力回路２２を介して入力するようになっている。入力回路２２は、本実施形態では、後述するように他の圧力センサ１０からの設定情報を入力するコピーモード時にも利用される。
【００２０】
なお、コマンド信号Ｓｄには、例えば、ゼロアジャスト指令信号、オートリファレンス指令信号、オートティーチング指令信号などがある。コマンド信号Ｓｄがゼロアジャスト指令信号である場合には、そのときの検出圧力値を基準レベルとしてメモリ１９に記憶し、それ以降の検出動作では、検出圧力値から上記基準レベルを減算した相対圧力値を表示部１２ａに表示させる、いわゆるゼロアジャスト機能を実行する。
【００２１】
コマンド信号Ｓｄがオートリファレンス指令信号である場合には、測定対象の装置の元圧の変動分だけ第１閾値及び第２閾値をシフトして補正する、いわゆるオートリファレンス機能を実行する。コマンド信号Ｓｄがオートティーチング指令信号である場合には、そのときの検出圧力値に基づき第１閾値及び第２閾値を再設定する、いわゆるオートティーチング機能を実行する。
【００２２】
また、ＣＰＵ１８には、上記表示部１２ａ，１２ｂと操作部２３とが接続されている。表示部１２ａ，１２ｂは例えば液晶パネルを備えて構成され、モード切換時には各種のモード（検出モード、コピーモード、設定情報入力モードなど）を示す文字・記号が例えば表示部１２ｂに表示される。また、検出モード時には現時点の検出圧力値や、第１閾値及び第２閾値などが表示部１２ａに表示され、後述するコピーモード時には設定情報が入力されたかどうかを示す文字・記号等が表示部１２ａ，１２ｂのいずれかに表示される。また、表示部１２ｂには、表示部１２ａに表示された設定情報（検出圧力値や閾値など）に対応する設定項目名を示す文字・記号が表示されることもある。
【００２３】
操作部２３は、前述のモード切換スイッチ１３やアップダウンスイッチ１４での操作に応じた信号をＣＰＵ１８に与える。モード切換スイッチ１３を「設定情報入力モード」に切り替えることで、現在設定されている各設定情報の値が表示部１２ａに表示され、それに対応する設定項目名を示す文字・記号が表示部１２ｂに表示され、アップダウンスイッチ１４を操作して表示部１２ａの表示値を所望の値に変えて確定操作（例えばアップダウンスイッチ１４を同時に押下）を行うことで、その表示値を設定情報としてメモリ１９に設定することができる。従って、モード切換スイッチ１３、アップダウンスイッチ１４、操作部２３が本発明の「操作手段」として機能する。
【００２４】
３．圧力センサのＣＰＵの制御内容について
（１）検出モード
圧力センサ１０は、通常の検出動作を行うときには、図２に示すように、制御機器３０にコネクタ接続される。具体的には、制御機器３０にも接続コネクタ３１が設けられ、ここに４つの接続端子が備えられており、そのうち２つは電源回路３３に連なる電源端子３１ａ，グランド端子３１ｂであり、４線のコネクタケーブル３２によって、圧力センサ１０の電源端子１５ａ，グランド端子１５ｂに電気的に接続される。これにより、電源回路３６から各圧力センサ１０に電源が投入されることになる。
【００２５】
他の２つの接続端子３１ｃ，３１ｄは、ＣＰＵ３４に連なると共に、やはりコネクタケーブル３２によって圧力センサ１０の外部接続端子１５ｃ，１５ｄにそれぞれ電気的に接続される。接続端子３１ｃには、圧力センサ１０の第１出力回路２０からの出力信号Ｓｂが入力されＣＰＵ３４に取り込まれる。接続端子３１ｄ（本発明の「外部機器の接続端子」に相当）は、通常は、圧力センサ１０の第２出力回路２１からの出力信号Ｓｃが入力されてそれがＣＰＵ３４に取り込まれ、コマンド出力時には、図示しない入出力切替回路によってコマンド信号Ｓｄが出力される。
【００２６】
そして、圧力センサ１０は、制御機器３０にコネクタ接続されることで電源投入されると、ＣＰＵ１８は、図４のフローチャートに示す制御を実行する。本実施形態では、電源投入時は検出モードになっており、前述した検出動作等の一連の動作を繰り返す検出モードを実行する（Ｓ１）。即ち、現在設定されているタイマ値に応じた実行タイミングごとに、検出信号Ｓａを読み込んで、検出圧力値と、現在設定されている検出用の第１閾値及び第２閾値との比較動作を行い、現在設定されている応答速度に応じた出力タイミングでその比較結果に応じた出力信号Ｓｂ，Ｓｃを第１出力回路２０及び第２出力回路２１を有効化させて出力する。これにより、制御機器３０は、上記実行タイミングごとに出力信号Ｓｂ，Ｓｃを受けることになる。
【００２７】
そして、この検出動作及び出力動作の後に次の実行タイミングまでの間に、第２出力回路２１の出力動作を無効化させつつ入力回路２２の入力動作を有効化させて制御機器３０からコマンド信号Ｓｄを受けているかを確認し、受けている場合にはコマンド信号を取得し、コマンド信号Ｓｄに対応した機能を実行する。
【００２８】
（２）コピーモード
さて、他の圧力センサ１０に既に設定された設定情報を取得したい場合には、図３に示すように、圧力センサ１０同士をコネクタケーブル３５を介してコネクタ接続する。具体的には、両圧力センサ１０の電源端子１５ａ同士、グランド端子１５ｂ同士がそれぞれ電気的に接続されている。また、一方の圧力センサ１０の外部接続端子１５ｃが他方の圧力センサ１０の外部接続端子１５ｄに、一方の圧力センサ１０の外部接続端子１５ｄが他方の圧力センサ１０の外部接続端子１５ｃにそれぞれクロス接続されている。
【００２９】
ここで、本実施形態の圧力センサ１０は、上記モード切換スイッチ１３、アップダウンスイッチ１４の操作によって、コピー元として機能させたい場合にはマスターモードに、コピー先として機能させたいときにスレーブモードに選択的に切り替えることができるようになっている。従って、モード切換スイッチ１３、アップダウンスイッチ１４及び操作部２３は、本発明の「切替手段」としても機能する。同図では、右側の圧力センサ１０ａがマスターモードに切り替えられ、左側の圧力センサ１０ｂがスレーブモードに切り替えられている。
【００３０】
図４において、各圧力センサ１０のＣＰＵ１８は、Ｓ２で、各実行タイミング間においてコピーモードへの切替操作の割り込みがあるかどうかを判断し、割り込みがなければ（Ｓ２で「Ｎ」）そのまま検出モードを繰り返し実行する一方で、割り込みがあれば（Ｓ２で「Ｙ」）検出モードの実行を中止し、コピーモードに移行する。まず、Ｓ３で現在マスターモードかスレーブモードかを判断する。圧力センサ１０ａはマスターモードに切り替えられているから（Ｓ３で「Ｙ」）、コピー送信を実行する（Ｓ４）。
【００３１】
（マスターモード）
図５に示すように、ＣＰＵ１８は、Ｓ１１で第２出力回路２１の出力動作を無効化させる一方で入力回路２２の入力動作を有効化させる。次いで、Ｓ１２でコピーモードパルスＳｅを、第１出力回路２０から外部接続端子１５ｃを介して出力する。これにより、このコピーモードパルスＳｅは、スレーブモードの圧力センサ１０ｂの外部接続端子１５ｄに与えられることになる。
【００３２】
そして、ＣＰＵ１８は、Ｓ１３で、既に有効化されている入力回路２２を介して後述するアンサーバック信号Ｓｆを受けたか否かを判断し、アンサーバック信号Ｓｆを受けるまで待機し（Ｓ１３で「Ｎ」）、受けたとき（Ｓ１３で「Ｙ」）に第１出力回路２０を介してメモリ１９に設定されている自己の設定情報（圧力センサ１０ｂから見れば外部設定情報）を含む伝送信号Ｄを出力する（Ｓ１４）。従って、第１出力回路２０は本発明の「送信手段」に相当する。これにより、伝送信号Ｄは、スレーブモードの圧力センサ１０ｂの外部接続端子１５ｄに与えられることになる。
【００３３】
（スレーブモード）
一方、図４に戻り、圧力センサ１０ｂは、スレーブモードに切り替えられているから（Ｓ３で「Ｎ」）、コピー受信を実行する（Ｓ５）。図６に示すように、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、Ｓ２１で第２出力回路２１の出力動作を無効化させる一方で入力回路２２の入力動作を有効化させる。
【００３４】
次いで、Ｓ２２でこの入力回路２２に上記したコピーモードパルスＳｅが入力されているかどうかを判断し、入力があれば（Ｓ２２で「Ｙ」）、Ｓ２３でアンサーバック信号Ｓｆを第１出力回路２０から出力する。これにより、このアンサーバック信号Ｓｆがマスターモードの圧力センサ１０ａの入力回路２２に与えられることになる。そして、Ｓ２４で、このマスターモードの圧力センサ１０ａの第１出力回路２０から送信されてくる伝送信号Ｄを入力回路２２を介して受信する。
【００３５】
ここで、本実施形態では、圧力センサ１０ａから送信される伝送信号Ｄは、図７に示すように、複数の設定情報と、それぞれの設定項目と、圧力センサ１０ａの機種情報とが含まれている。一方、圧力センサ１０ｂの上記メモリ１９は、上記各種の設定情報を記憶した記憶領域内において、それらの設定情報がそれぞれに対応する設定項目と対応付けられて記憶されている。また、メモリ１９には、圧力センサ１０ｂ自身の機種情報が記憶された領域が確保されている。従って、メモリ１９は本発明の「対応機種情報メモリ」にも相当する。
【００３６】
そして、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、図６のＳ２５で、伝送信号Ｄに含まれる圧力センサ１０ａの機種情報と、自己のメモリ１９に記憶されている自己の機種情報とが一致するかどうかを判断する。ここで、ＣＰＵ１８は、機種情報が一致すると判断された場合は（Ｓ２５で「Ｙ」）、例えば表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにコピーが実行可能であることを示す文字・記号（例えば「ＯＫ］）を表示する。
【００３７】
それと共に、ＣＰＵ１８は、次述するような設定項目のマッチングを試みることなく、自己のメモリ１９に記憶された各種の設定情報に予め付けられた順番と、伝送信号Ｄに含まれる各種の外部設定情報の受信する順番とが同一設定項目に対する設定情報同士で一致しているため、そのまま受信する順に外部設定情報を、同一順位の自己設定情報に対して書き込み更新していくコピー動作が実行される（Ｓ２６）。
【００３８】
一方、ＣＰＵ１８は、Ｓ２５で機種情報が一致しないと判断した場合、Ｓ２７で伝送信号Ｄに含まれる各外部設定項目と、圧力センサ１０ｂ自身が有する自己設定項目とのマッチングを試みる。機種が異なれば、それぞれで設定可能な設定項目は異なることがある。例えば、図７に示すように、圧力センサ１０ｂの自己設定項目には、第３設定項目はない。しかし、第１設定項目、第２設定項目など、一致する項目もある。
【００３９】
そこで、ＣＰＵ１８は、一部の設定項目についてコピー動作（本発明でいう「正規の設定」に相当）が実行可能であるとして（Ｓ２７で「Ｙ」）、やはり表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにコピーが実行可能であることを示す文字・記号（例えば「ＯＫ］）を表示し、一致している第１設定項目、第２設定項目についてのみコピー動作を実行する（Ｓ２６）。なお、すべての設定項目についてコピー動作が実行可能な場合と、一部の設定項目についてコピー動作が実行可能な場合とで、表示部１２ａ，１２ｂでの表示パターンを異ならせる構成であってもよい。
【００４０】
一方、ＣＰＵ１８は、一致する設定項目がないと判断した場合には、表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにコピーが実行不能であることを示す文字・記号（例えば「ＥＲＲ］）を表示する（Ｓ２８）。以上により、ＣＰＵ１８は、本発明の「判断手段」、「制御手段」としても機能する。その後、モード切換スイッチ１３によって再び検出モードに切り替えられると、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、新たに更新設定された設定情報に基づく検出動作等を繰り返し実行する。
【００４１】
４．本実施形態の効果
（１）本実施形態によれば、機種情報のマッチングや設定項目のマッチングにより、設定情報のコピー動作を正常に行えるかどうかを判断し、不能の場合には、表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにコピーが実行不能であることを示す文字・記号（例えば「ＥＲＲ］）が表示される。従って、作業者はこの報知動作に基づき正規の設定がされていないことを知ることができ、設定ミスを抑制できる。
【００４２】
（２）また、本実施形態によれば、圧力センサ１０が本来的に有する第２出力回路２１と、それに連なる外部接続端子１５ｄに共通接続した入力回路２２とを選択的に有効化させることで、共通の外部接続端子１５ｄを利用して出力信号Ｓｃの出力と、伝送信号Ｄの受信を行うことができる。従って、伝送信号Ｄの送受信のために専用の通信手段を設ける必要がない。
【００４３】
しかも、本実施形態では、入力回路２２は検出モード時にコマンド信号Ｓｄを入力するために予め設けられたものである。従って、基本的には新たなハード構成を追加せずに伝送信号Ｄの送受信を行うことができる。
【００４４】
（３）また、１つの圧力センサ１０がコピー元としてのマスター、コピー先としてのスレーブのいずれにも切り替えることができる。
【００４５】
（４）圧力センサ１０同士をコネクタケーブル３５を介してコネクタ接続することにより各接続端子を電気的に接続する構成であるから、例えば接続配線を各接続端子に繋げて電気的に接続する構成に比べて接続作業が簡単になる。
【００４６】
（５）各圧力センサ１０は、他の検出センサからのデータ受信により設定情報の設定を行うだけでなく、モード切換スイッチ１３及びアップダウンスイッチ１４の操作によって直接設定することもできる。
【００４７】
＜実施形態２＞
図８〜図１０は実施形態２を示す。前記実施形態との相違は、主として、伝送信号Ｄのデータ構造や、コピーモード時におけるＣＰＵ１８のコピー送信ルーチン及びコピー受信ルーチンの内容にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００４８】
（マスターモード）
マスターモードの圧力センサ１０ａのＣＰＵ１８は、図８に示すコピー送信ルーチンを実行する。Ｓ３１で第２出力回路２１の出力動作を無効化させる一方で入力回路２２の入力動作を有効化させる。次いで、Ｓ３２でコピーモードパルスＳｅを、第１出力回路２０から外部接続端子１５ｃを介して出力する。これにより、このコピーモードパルスＳｅは、スレーブモードの圧力センサ１０ｂの外部接続端子１５ｄに与えられることになる。
【００４９】
そして、ＣＰＵ１８は、Ｓ３２で、既に有効化されている入力回路２２を介してアンサーバック信号Ｓｆを受けたか否かを判断し、アンサーバック信号Ｓｆを受けるまで待機し（Ｓ３３で「Ｎ」）、受けたとき（Ｓ３３で「Ｙ」）に第１出力回路２０を介してメモリ１９に設定されている自己の設定情報（圧力センサ１０ｂから見れば外部設定情報）と照合用のＣＲＣデータを含む伝送信号Ｄを出力する（Ｓ３４）。
【００５０】
ここで、この伝送信号は、図１０に示すように、設定項目はなく、各種の設定情報と、圧力センサ１０ａ自身の機種情報及びバージョン情報と上記ＣＲＣデータが含まれる。そして、この伝送信号Ｄは、スレーブモードの圧力センサ１０ｂの外部接続端子１５ｄに与えられることになる。この伝送信号Ｄの送信動作は、入力回路２２に後述する受信完了信号を受けるまで繰り返し実行される（Ｓ３５）。
【００５１】
（スレーブモード）
スレーブモードの圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、図９に示すコピー受信ルーチンを実行する。Ｓ４１で第２出力回路２１の出力動作を無効化させる一方で入力回路２２の入力動作を有効化させる。次いで、Ｓ４２でこの入力回路２２に上記したコピーモードパルスＳｅが入力されているかどうかを判断し、入力があれば（Ｓ４２で「Ｙ」）、Ｓ４３でアンサーバック信号Ｓｆを第１出力回路２０から出力する。これにより、このアンサーバック信号Ｓｆがマスターモードの圧力センサ１０ａの入力回路２２に与えられることになる。
【００５２】
そして、Ｓ４４で、このマスターモードの圧力センサ１０ａの第１出力回路２０から送信されてくる伝送信号Ｄを入力回路２２を介して受信する。ここで、ＣＰＵ１８は、これらのデータの受信が終了したかどうかを判断する入力検知手段として機能し、受信が終了したときには表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにその旨を示す文字・記号等を表示させる。
【００５３】
次に、Ｓ４５で、受信した伝送信号Ｄに含まれる設定情報をＣＲＣ変換し、Ｓ４６で、変換後のＣＲＣデータと、受信したＣＲＣデータとが一致するかどうかを判断する。このとき、ＣＰＵ１８は、本発明の「正常受信検知手段」として機能する。そして、一致すれば（Ｓ４６で「Ｙ」）、マスターモードの圧力センサ１０ａから伝送信号Ｄを正常に受信できたものとして表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにその旨を示す文字・記号等（例えば「ＯＫ」）を表示させる（Ｓ４７）とともに、第１出力回路２０を介して受信完了信号（本発明の「正常取得完了信号」に相当）を出力する。このとき、第１出力回路２０は本発明の「応答手段」として機能する。なお、圧力センサ１０ｂは、変換後のＣＲＣデータと、受信したＣＲＣデータとが一致しないときにエラー信号を第１出力回路２０を介して圧力センサ１０ａに与え、圧力センサ１０ａのＣＰＵ１８は、図８のＳ３５で上記エラー信号を受けたときは、自己設定情報及びＣＲＣデータ等を含む伝送信号Ｄを再度送信（Ｓ３４）し、エラー信号を受けなくなったときにコピー送信実行ルーチンを終了する構成であってもよい。
【００５４】
ここで、圧力センサ１０ｂのメモリ１９には、図１０に示すように、自己への設定情報の正常なコピー動作が可能な対応機器情報（対応機種及びバージョン）を記憶した記憶領域が確保されている。また、各対応機種及びバージョンに対応付けて、数値に関する設定情報の補正係数が記憶されている。そして、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、図９のＳ６０で伝送信号Ｄに含まれた圧力センサ１０ａの機種が、圧力センサ１０ｂの機種と一致するかどうかを判断する。ここで、機種及びバージョンが一致する場合、または、それらが一致しなくても圧力センサ１０ａの機種及びバージョンが、上記対応機器情報に含まれるものであれば、圧力センサ１０ａは対応機器であると判断し（Ｓ６０で「Ｙ」）、Ｓ６１で例えば表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにコピーが実行可能であることを示す文字・記号（例えば「ＯＫ］）を表示する。
【００５５】
それとともに、ＣＰＵ１８は、自己のメモリ１９に記憶された各種の設定情報に予め付けられた順番と、伝送信号Ｄに含まれる各種の外部設定情報の受信する順番とが同一設定項目に対する設定情報同士で一致しているため、そのまま受信する順に外部設定情報を、同一順位の自己設定情報に対して書き込み更新していくコピー動作が実行される（Ｓ６１）。
【００５６】
また、本実施形態では、圧力センサ１０ａの機種やバージョンが異なる対応機器である場合には、閾値など数値に関する外部設定情報については圧力センサ１０ａの機種及びバージョンに対応してメモリ１９に記憶された補正係数を乗じてメモリ１９に書き込み更新する。その後、モード切換スイッチ１３によって再び検出モードに切り替えられると、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、新たに更新設定された設定情報に基づく検出動作等を繰り返し実行する。
【００５７】
一方、ＣＰＵ１８は、Ｓ６０で圧力センサ１０ａの機種及びバージョンが、上記対応機器情報に含まれていない場合（Ｓ６０で「Ｎ」）には、圧力センサ１０ａは対応機器でないと判断し、表示部１２ａ，１２ｂのいずれかにコピーが実行不能であることを示す文字・記号（例えば「ＥＲＲ］）を表示する（Ｓ６２）。
【００５８】
また、変換後のＣＲＣデータと、受信したＣＲＣデータとが不一致の場合（Ｓ４６で「Ｎ」）には、その旨を示すエラー信号を第１出力回路２０から出力する。これを入力回路２２を介して受信したマスターモードの圧力センサ１０ａは、その第１出力回路２０を介して伝送信号Ｄを送信する。そして、所定回数（本実施形態では、例えば３回）連続して不一致の場合（Ｓ４８で「Ｙ」）に、Ｓ４９で表示部１２ａ，１２ｂにエラーを示す文字・記号等（例えば「ＥＲＲ」）を表示させる。このとき、表示部１２ａ，１２ｂは本発明の「第２報知手段」として機能する。
【００５９】
以上の構成によれば、表示部１２ａ，１２ｂの表示によって、伝送信号Ｄの受信が終了したかどうか、また、マスターモードの圧力センサ１０ａからの伝送信号Ｄを正常に取得することができたかどうかを知ることができる。
【００６０】
また、圧力センサ１０ａと圧力センサ１０ｂとで機種やバージョンが異なる場合、例えばデータ形式上、正規の設定は可能であっても、数値情報についてはオーダや単位が異なる場合があるが、本実施形態では、予め定めた補正係数によって自己に適した単位などの数値に補正して設定できる。
【００６１】
＜実施形態３＞
図１１は実施形態３を示す。前記実施形態１との相違は、出力手段の構成にあり、その他の点は前記実施形態１と同様である。従って、実施形態１と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００６２】
図１１に示すように、本実施形態の各圧力センサ４０（４０ａ，４０ｂ）では、実施形態１の圧力センサ１０（１０ａ，１０ｂ）に対して、上記第２出力回路２１がなく、代わりに圧力検出部１７からの検出信号Ｓａ（本発明の「出力信号」に相当）を増幅してアナログ信号として出力するアナログ出力回路４１（本発明の「出力手段」に相当）が設けられており、この出力側と、入力回路２２の入力側が外部接続端子１５ｄに共通接続されている。そして、入力回路２２の入力動作を有効化させるときには、その開閉スイッチ２２ａを閉動作させる一方で、アナログ出力回路４１の増幅度を低下させて外部接続端子１５ｄへの影響が実質的にないようにする。アナログ出力回路４１の出力動作を有効化させるときには、その増幅度を復帰させる一方、入力回路２２の開閉スイッチ２２ａを開動作させる。
【００６３】
このような構成であっても、上記実施形態１，２のＣＰＵ１８の制御の実行により、マスターモードの圧力センサ４０ａから圧力センサ４０ｂへの設定情報のコピーを行うことができ、実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６４】
＜実施形態４＞
図１２は実施形態４を示す。実施形態１と同じ部分については同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００６５】
上記実施形態１〜３では、電源投入時点では検出モードに初期設定されている構成としたが、これに限らず、図１２に示すような構成であってもよい。即ち、電源投入時点で、各圧力センサ１０は、マスターモードに切り替えられている場合（Ｓ３で「Ｙ」）には、自動でコピーモードに移行し、所定時間の間、強制的にコピー送信を実行する。そして、所定時間経過後（Ｓ５０で「Ｙ」）、検出モードに移行する。
【００６６】
一方、スレーブモードに切り替えられている場合（Ｓ３で「Ｎ」）には、やはり自動でコピーモードに移行し、所定時間の間、強制的にコピー受信を実行する。そして、所定時間経過後（Ｓ５０で「Ｙ」）、検出モードに移行する。
【００６７】
このような構成であれば、２つの圧力センサ１０ａ，１０ｂを予めマスターモード、スレーブモードにそれぞれ切り替えておいて、コネクタケーブル３５を介してコネクタ接続することで電源投入され、自動で設定情報のコピーを行うことができる。
【００６８】
＜参考例１＞
図１３は参考例１を示す。なお、実施形態１と同じ部分は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００６９】
上記各実施形態の圧力センサ１０，４０は、２出力タイプであったが、本実施形態の圧力センサ５０は、上記第２出力回路と同様の出力回路５１（本発明の「出力手段」に相当）を１つ備えた、１出力タイプであり、この出力回路５１の出力側が、入力回路２２の入力側と外部接続端子１５ｄにて共通接続されている。また、上記の操作部２３及び表示部１２ａ，１２ｂを備えていない。
【００７０】
設定情報を設定及びその変更をするには、図１３に示すように、接続コネクタ１５に、制御機器５２（本発明の「外部機器」に相当）の接続コネクタ５３をコネクタ接続して、この制御機器５２から設定情報を取得する。
【００７１】
そして、このコネクタ接続によって、制御機器５２の電源回路５４に連なる電源供給用端子５３ａ，５３ｂを介して圧力センサ５０に電源が投入され、自動でコピーモードに移行する。コピーモードでは、ＣＰＵ１８は、出力回路５１の開閉スイッチ５１ａを開動作させて出力動作を無効化するとともに、入力回路２２の開閉スイッチ２２ａを閉動作させて入力動作を有効化する。そして、制御機器５２のＣＰＵ５５から接続端子５３ｄを介して送信されてくる伝送信号Ｄを入力回路２２を介して取得し、メモリ１９に設定する。
【００７２】
その後、電源投入から所定時間経過後に自動で検出モードに移行し、今度は出力回路５１の出力動作を有効化させて検出動作ごとに出力信号Ｓｃを同じく外部接続端子１５ｄを介して制御機器５２側に出力する。
【００７３】
このような構成であっても、検出モード時の出力信号Ｓｃの出力と、コピーモード時の伝送信号Ｄの入力とを、共通の外部接続端子１５ｄを通じて行うことができ、伝送信号Ｄの専用の通信手段を設ける必要がない。
【００７４】
＜参考例２＞
図１４は参考例２を示す。なお、実施形態１，５と同じ部分は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００７５】
この圧力センサ６０は、実施形態１の第１出力回路と同様の出力回路６３と、コマンド入力回路６１と、設定情報入力回路６２とを備えており、これらの入力回路６１，６２の入力側が外部接続端子１５ｄに共通接続されている。
【００７６】
制御機器５２とコネクタ接続することで、圧力センサ６０に電源が投入され、これにより自動でコピーモードに移行する。コピーモードでは、ＣＰＵ１８は、コマンド入力回路６１の開閉スイッチ６１ａを開動作させてその入力動作を無効化するとともに、設定情報入力回路６２の開閉スイッチ６２ａを閉動作させてその入力動作を有効化する。そして、制御機器５２のＣＰＵ５５から接続端子５３ｄを介して送信されてくる伝送信号Ｄをコマンド入力回路６２を介して取得し、メモリ１９に設定する。
【００７７】
その後、電源投入から所定時間経過後に自動で検出モードに移行し、今度はコマンド入力回路５１のみの入力動作を有効化させて、検出動作の実行タイミングの合間に、制御機器５２からのコマンド信号Ｓｄを同じく外部接続端子１５ｄを介して入力する。
【００７８】
ここで、伝送信号Ｄを入力するための設定情報入力回路６２は、その入力信号のパルス幅等を読み取るなどの構成が必要であるのに対して、外部からのコマンド信号Ｓｄ（例えば、ゼロアジャスト指令信号、オートリファレンス指令信号、オートティーチング指令信号など）を入力するためのコマンド入力回路６１は入力信号のハイローレベルだけを検知するといった簡単な構成にすることも可能である。しかも、設定情報の取得はそれほど頻繁に行われるものでもない。そこで、本実施形態では、設定情報入力回路６２と、コマンド入力回路６２とを別々の回路として、設定情報の取得時（電源投入時）だけコマンド入力回路６２の入力動作を有効化させる構成とした。
【００７９】
＜実施形態５＞
図１５は実施形態５を示す。なお、実施形態１と同じ部分は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
【００８０】
本実施形態は、３台以上（本実施形態では４台）の圧力センサ７０を備え、一の圧力センサ７０ａに設定された設定情報を、次の圧力センサ７０ｂへ、更に次の圧力センサ７０ｃへと順次コピーしていく構成である。
【００８１】
各圧力センサ７０は、圧力検出部１７、ＣＰＵ１８，メモリ１９、第１出力回路２０、第２出力回路２１、入力回路２２を備えて構成されている。第１出力回路２０の出力が外部接続端子１５ｃに接続され、第２出力回路２１の出力側と入力回路２２の入力側とが外部接続端子１５ｄに共通接続されている。そして、ＣＰＵ１８の制御によって第２出力回路２１の出力動作と入力回路２２の入力動作とが選択的に有効化される。なお、各圧力センサ７０は図示しない電源供給手段によってそれぞれ電源投入される。
【００８２】
そして、各圧力センサ７０について、第１出力回路２０に連なる外部接続端子１５ｃを他の圧力センサ７０の外部接続端子１５ｄに電気的に接続し、第２出力回路２１及び入力回路２２に連なる外部接続端子１５ｄを上記他の圧力センサ７０とは異なる他の圧力センサ７０に接続する。これにより、各圧力センサ７０は、一方の圧力センサ７０からの信号を外部接続端子１５ｄを介して入力可能であり、かつ、第１出力回路２０からの信号を他方の圧力センサ７０へと出力可能に接続されることになる。
【００８３】
このような構成において、例えば、１台目の圧力センサ７０ａのメモリ１９に既に設定情報が設定されており、この設定情報を２〜４台目の圧力センサ７０ｂ〜７０ｄにコピーした場合、まず、図１５のように４台の圧力センサ７０を接続し、それら全てを操作部２３（図１５では省略）によってコピーモードに設定する。次いで、１台目の圧力センサ７０ａをマスターモードに設定し、２台目の圧力センサ７０ｂをスレーブモードに設定する。すると、１台目の圧力センサ７０ａは、第１出力回路２０から伝送信号Ｄを出力し、これを、２台目の圧力センサ７０ｂが、有効化した入力回路２２を介して取得してメモリ１９に設定する。
【００８４】
その後、今度は２台目の圧力センサ７０ｂをマスターモードに切り替えると、上記と同様に、２台目の圧力センサ７０ｂが第１出力回路２０から伝送信号Ｄを出力し、これを、３台目の圧力センサ７０ｃが、有効化した入力回路２２を介して取得してメモリ１９に設定する。以後、同じようにして、３台目の圧力センサ７０ｃをマスターモードに切り替えることで、伝送信号Ｄが４台目の圧力センサ７０ｄにコピーされる。そして、４台目の圧力センサ７０ｄからの伝送信号Ｄを、１台目の圧力センサ７０ａを受けることで当該１台目の圧力センサ７０ａは、正常にコピーが終了したことを認識でき、この認識結果を表示部１２（図１５では省略）に表示させる。このとき、４台目の圧力センサ７０ｄからの伝送信号Ｄと、既にメモリ１９に記憶されているコピー元としての設定情報と照合し、この照合結果に応じて表示パターンを表示部１２に表示させる構成であってもよい。
【００８５】
なお、２〜４台目の圧力センサ７０ｂ〜７０ｄについては、設定情報データを自己のメモリ１９に設定したことを条件に自動でスレーブモードからマスターモードへと移行する構成であってもよい。
【００８６】
＜実施形態６＞
図１６は実施形態６を示す。なお、実施形態１と同じ部分は同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。
本実施形態の圧力センサ１０には、他の外部機器からの伝送信号Ｄの外部設定情報に基づきメモリ１９にコピーされた自己設定情報を、上記操作部２３での操作によっては変更設定できないようにする、いわゆるキーロック機能が備えられている。圧力センサ１０は、このキーロック機能が実行された状態では、例えば現在設定されている各設定情報の値は表示部１２ａに表示するものの、アップダウンスイッチ１４を操作してもその表示値が変更されないようにＣＰＵ１８が禁止動作を指示する。なお、その他の方法として、ＣＰＵ１８は、アップダウンスイッチ１４の操作によって表示部１２ａの表示値の変更を可能としつつ、確定操作を受け付けないようにして、メモリ１９にコピーされた自己設定情報を書き換え更新しないようにする構成であってもよい。従って、ＣＰＵ１８は、本発明の「禁止手段」としても機能する。
【００８７】
また、圧力センサ１０は、例えばモード切換スイッチ１３及びアップダウンスイッチ１４を同時に所定時間長押しするという特殊な操作によって上記キーロック機能を実行させ、再び同じような特殊な操作によってキーロック機能を解除できるようになっている。そして、図３でマスターモードの圧力センサ１０ａは、キーロック機能が実行された状態になっているときには、図５のＳ１４において、キーロック機能の実行を示すキーロック有効化情報を含めた伝送信号Ｄを出力する。一方、圧力センサ１０ａは、キーロック機能が解除された状態になっているときには、Ｓ１４において、キーロック機能の解除を示すキーロック無効化情報を含めた伝送信号Ｄを出力する。
【００８８】
一方、スレーブモードの圧力センサ１０ｂでは、ＣＰＵ１８は、図１６に示すように、Ｓ２５で機種情報が一致すると判断した場合（Ｓ２５で「Ｙ」）、または、Ｓ２７で一部の設定項目が一致すると判断した場合、Ｓ７０で伝送信号Ｄにキーロック有効化情報が含まれているかどうかを判断する。ＣＰＵ１８は、キーロック有効化情報が含まれていなければ（Ｓ７０で「Ｎ」）、Ｓ２６でコピー動作の実行及びコピーが実行可能であることを示す文字・記号（例えば「ＯＫ］）の表示動作を実行するが、キーロック機能は実行しない。
【００８９】
これに対して、ＣＰＵ１８は、キーロック有効化情報が含まれていれば（Ｓ７０で「Ｙ」）、Ｓ７１でコピー動作、及び、コピーが実行可能であることを示す文字・記号（例えば「ＯＫ］）の表示動作を実行した後に、上記キーロック機能を有効化させる。これにより、圧力センサ１０ｂにおいては、操作部２３にて上記の特殊な操作をしない限り、コピーされた自己設定情報を安易に変更設定できないようになる。
このような構成であれば、コピー機能の実行によりメモリ１９にコピーされた自己設定情報を、作業者が安易に設定変更できないようにすることができる。なお、本実施形態で説明したキーロック機能を、上記実施形態２〜７に適用できることは言うまでもない。
【００９０】
＜実施形態７＞
図１７，図１９は実施形態７を示す。本実施形態の各圧力センサ１０も、上記実施形態６と同様に、キーロック機能を備えている。各圧力センサ１０は、例えば操作部２３での所定の操作によって、キーロック送信モードと通常送信モードとを選択的に設定できるようになっている。
図１７に示すように、各圧力センサ１０に電源が投入されると、ＣＰＵ１８は、Ｓ８０でキーロック機能の有効・無効情報を含めてメモリ１９に記憶された各データを読み込む。
【００９１】
（マスターモード）
ＣＰＵ１８は、圧力センサ１０がマスターモードに切り替えられている場合（Ｓ８１で「Ｙ」）には、Ｓ８２で自己の圧力センサ１０がキーロック送信モードに設定されているかどうかを判断する。ＣＰＵ１８は、キーロック送信モードに設定されていると判断したときには（Ｓ８２で「Ｙ」）、Ｓ８３でキーロック機能の実行を示すキーロック有効化情報を含めた伝送信号Ｄを出力する。具体的には、ＣＰＵ１８は、基本的に前述した図５と同様の処理を実行し、同図のＳ１４においてキーロック有効化情報を含めた伝送信号Ｄを出力する。
【００９２】
一方、ＣＰＵ１８は、通常送信モードに設定されていると判断したときには（Ｓ８２で「Ｎ」）、Ｓ８４でキーロック機能の解除を示すキーロック無効化情報を含めた伝送信号Ｄを出力する。具体的には、ＣＰＵ１８は、基本的に前述した図５と同様の処理を実行し、同図のＳ１４においてキーロック無効化情報を含めた伝送信号Ｄを出力する。
そして、ＣＰＵ１８は、Ｓ８５で送信モード（キーロック送信モード、通常送信モード）解除されるまで上記Ｓ８１〜Ｓ８５の処理を繰り返し実行する。図３では、マスターモードの圧力センサ１０ａのＣＰＵ１８がこれらの処理を実行することになる。
【００９３】
その後、圧力センサ１０ａにおいて、例えば検出モードに切り替えられるなど送信モードが解除されたときには、ＣＰＵ１８は、自己のメモリ１９に設定されたキーロック機能の有効・無効情報を読み出して、それがキーロック機能の有効化を指示するものであれば（Ｓ８６で「Ｙ」）、圧力センサ１０ａ自身においてキーロック機能を実行させて検出モードに移行する（Ｓ８７，Ｓ８８）。一方、それがキーロック機能の無効化を指示するものであれば（Ｓ８６で「Ｎ」）、圧力センサ１０ａ自身においてキーロック機能を実行せずに検出モードに移行する（Ｓ８８）。
【００９４】
（スレーブモード）
ＣＰＵ１８は、圧力センサ１０がスレーブモードに切り替えられている場合（Ｓ８１で「Ｎ」）には、Ｓ８９で図１８に示すコピー受信ルーチンを実行する。ここでの処理は、基本的には前述した図９に示すコピー受信ルーチンと同じである。異なるのは次の点である。即ち、ＣＰＵ１８は、Ｓ４１で第２出力回路２１の出力動作を無効化させる一方で入力回路２２の入力動作を有効化させた後、Ｓ４２でこの入力回路２２に上記したコピーモードパルスＳｅが入力されているかどうかを判断する。そして、所定時間内にコピーモードパルスＳｅの入力があれば（Ｓ４２で「Ｙ」、Ｓ９０で「Ｎ」）、Ｓ４３でアンサーバック信号Ｓｆを第１出力回路２０から出力する。これに対して、ＣＰＵ１８は、所定時間内にコピーモードパルスＳｅの入力がなければ（Ｓ４２で「Ｎ」、Ｓ９０で「Ｙ」）、図１７のＳ８６へと進む。
【００９５】
このような処理によって、スレーブモードの圧力センサ１０ｂは、電源投入されると、Ｓ４２でコピーモードパルスＳｅの入力を待ち、所定時間内に入力がなければ、圧力センサ１０ｂのＣＰＵ１８は、自己のメモリ１９に設定されたキーロック機能の有効・無効情報を読み出す。まだコピー受信が一度も実行されていないときは、キーロック機能の有効・無効情報はキーロック機能の無効化を指示するものとなっており、キーロック機能は実行されない（Ｓ８６で「Ｎ」）。
これに対して、ＣＰＵ１８は、Ｓ４２でコピーモードパルスＳｅの入力が所定時間内にあれば、圧力センサ１０ａからの伝送信号Ｄのデータ受信を行い（Ｓ４４）、正規の設定が不能であれば「エラー」表示を行い（Ｓ４９，Ｓ６２）、正規の設定が可能であれば「ＯＫ」表示をするとともにコピー動作を実行する（Ｓ６１）。
【００９６】
ここで、ＣＰＵ１８は、Ｓ４４で受信した伝送信号Ｄにキーロック有効化情報が含まれているときには、その情報をメモリ１９に書き込む。そして、表示部１２ａ，１２ｂのいずれかに「エラー」表示または「ＯＫ」表示がされた（Ｓ４９．Ｓ６１，Ｓ６２）後、圧力センサ１０ｂに電源が再投入されると、ＣＰＵ１８は、再び図１７のＳ８０から処理を再開し、キーロック機能の有効・無効情報を含めてメモリ１９に記憶された各データを読み込む。そして、ＣＰＵ１８は、所定時間内にコピーモードパルスＳｅの入力がなくＳ８９のコピー受信ルーチンを抜けると、Ｓ８６で、上記Ｓ８０で読み出されたキーロック機能の有効・無効情報に基づきキーロック機能を実行するかどうかを決定する。ここでは、上述したように、電源再投入前に伝送信号Ｄに含まれていたキーロック有効化情報がメモリ１９に書き込まれているので、このキーロック有効化情報から、圧力センサ１０ａ自身にキーロック機能を実行させて検出モードに移行する（Ｓ８７，Ｓ８８）。
このような構成であれば、コピー機能の実行によりメモリ１９にコピーされた自己設定情報を、作業者が安易に設定変更できないようにすることができる。なお、本実施形態で説明したキーロック機能を、上記実施形態１〜７に適用できることは言うまでもない。
【００９７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態１では、第１出力回路２０及び第２出力回路２１は、いずれも検出圧力値と閾値との大小比較結果に応じた出力信号を出力する構成であったが、これに限らず、圧力検出部１７からＡ／Ｄ変換された検出信号Ｓａをそのまま出力する構成であってもよい。
【００９８】
（２）上記各実施形態では、出力回路と入力回路などの選択的な有効化をさせるために、それぞれに開閉スイッチを内蔵した構成としたが、に限らず、両回路の共通接続点に選択スイッチを設ける構成であっても勿論よい。
【００９９】
（３）上記実施形態では、報知手段として液晶パネルからなる表示部１２ａ，１２ｂとしたが、これに限らず、例えばＬＥＤからなる表示灯を設けてこの点灯パターンで報知する構成であってもよい。また、報知できるものであれば、ブザーなどの発音手段などであってもよい。
【０１００】
（４）上記参考例１において、操作部２３及び表示部１２を設けて、マスターモードとスレーブモードとの切り替えを可能とし、マスターモードに切り替えられた圧力センサ１０と、スレーブモードに切り替えられた圧力センサ１０とをコネクタ接続し、マスターモードの圧力センサ１０では、出力回路５１の出力動作を有効化させてそれによって自己の伝送信号Ｄを出力し、スレーブモードの圧力センサ１０は、入力回路２２の入力動作を有効化させて上記伝送信号Ｄを外部接続端子１５ｄを介して入力してメモリ１９に設定する構成であってもよい。
【０１０１】
（５）上記実施形態２では、変換後のＣＲＣデータと、受信したＣＲＣデータとが３回連続して不一致であった場合に、所定のエラー動作を行う構成としたが、これに限らず、１回の不一致、或いは、３回以外の複数回の不一致でエラー動作を行う構成であってもよい。
【０１０２】
（６）上記各実施形態において、圧力センサ１０〜７０に、モード切換スイッチ１３及びアップダウンスイッチ１４の操作によって、自己の設定情報の中から、コピー動作を実行する設定情報を予め指定する構成としてもよい。これにより、マスターモードに設定された圧力センサにおいては、指定された設定情報のみを伝送信号Ｄに含めて送信するようにでき、また、スレーブモードに設定された圧力センサにおいては、指定された設定情報の中でコピーが可能なもののみにコピー動作を実行させるようにすることができる。このとき、モード切換スイッチ１３及びアップダウンスイッチ１４は、本発明の「指定手段」として機能する。
【０１０３】
（７）更に、メモリ１９に各自己設定情報の初期設定情報を記憶する記憶領域を確保して、モード切換スイッチ１３及びアップダウンスイッチ１４の操作により、ＣＰＵ１８がメモリ１９に設定されている各自己設定情報を初期設定情報にリセットする構成であってもよい。このとき、メモリ１９は本発明の「初期設定情報メモリ」に相当し、ＣＰＵ１８は「リセット手段」として機能する。
【０１０４】
（８）上記実施形態の圧力センサ１０〜７０は、圧力に関する数値（例えば閾値、検出値など）を、「ｒＰａ」「ｂａｒ」「ｍｂａｒ」「ｍｍＨｇ」「ａｔｍ」など各種の単位系で表示部１２ａに、その表示値の単位を表示部１２ｂにそれぞれ選択的に表示できる。ここで、本実施形態においてメモリ１９に設定される、圧力に関する数値系の外部設定情報は、各単位系の数値そのものではなく、各係数（１ではない）を乗じることで各単位系の数値となる基礎数値とした。従って、例えば圧力センサ１０ａから伝送される伝送信号Ｄに含まれる数値に関する外部設定情報も上記基礎数値とすることで、この基礎数値に基づきメモリ１９への設定を行うことで正規の設定を容易に行うことができる。
【０１０５】
（９）実施形態１に対して、伝送信号Ｄに機種情報を含めず、機種情報によるマッチング（図６でＳ２５）を行わずに、直接設定項目のマッチング（同図でＳ２７）を行う構成であってもよい。
【０１０６】
（１０）上記実施形態２では、機種情報及びバージョン情報の両方のマッチングを行う構成であったが、これに限らず、機種情報及びバージョン情報のいずれか一方のみについて、伝送信号Ｄに含めるとともに対応機器情報として記憶しておいて、機種情報及びバージョン情報のいずれか一方についてのみマッチングを試みる構成であってもよい。
【０１０７】
（１１）上記実施形態６では、外部機器（他の圧力センサ１０ａ）からの伝送信号Ｄに含まれるキーロック有効化情報に基づいて圧力センサ１０ｂ側でキーロック機能を実行させる構成としたが、これに限らず、コピー動作が実行されたときは、常にキーロック機能を実行状態とする構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１０，４０，５０，６０，７０…圧力センサ（検出センサ）
１２ａ，１２ｂ…第１表示部、第２表示部（第１報知手段、第２報知手段）
１３…モード切換スイッチ（操作手段、切替手段、指定手段）
１４…アップダウンスイッチ（操作手段、切替手段、指定手段）
１５ｄ…外部接続端子
１７…圧力検出部（検出手段）
１８…ＣＰＵ（実行手段、判断手段、制御手段、正常受信検知手段、リセット手段、禁止手段、解除手段）
１９…メモリ（設定情報メモリ、対応機種情報メモリ、補正情報メモリ、初期設定情報メモリ）
２０…第１出力回路（送信手段、応答手段）
２１…第２出力回路（出力手段）
２１ａ，２２ａ，６１ａ，６２ａ…開閉スイッチ（選択手段）
２２…入力回路（受信手段）
２３…操作部（操作手段、切替手段、解除手段）
３０，５２…制御装置（外部機器）
３１ｄ…接続端子（外部機器の接続端子）
４１…アナログ出力回路（出力手段）
５１…出力回路（出力手段）
５２…制御機器（設定情報出力外部機器）
６１…コマンド入力回路（コマンド入力手段）
６２…設定情報入力回路（設定情報入力手段）
Ｓａ…検出信号（出力信号）
Ｓｃ…出力信号（出力信号）
Ｄ…設定情報データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出領域における物理量変化を検出する検出手段と、
自己の設定情報が設定される設定情報メモリと、
前記設定情報メモリに設定されている自己の設定情報に基づく動作を実行する実行手段と、
前記自己の設定情報に加えて、その自己の設定情報に対応する設定項目、自己の機種情報及び自己のバージョン情報のうちいずれか１つを含む伝送信号を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
前記伝送信号には、禁止機能を実行させるかどうかを指示する禁止指示情報が含まれていることを特徴とする請求項１に記載の検出センサ。
【請求項１】
検出領域における物理量変化を検出する検出手段と、
自己の設定情報が設定される設定情報メモリと、
前記設定情報メモリに設定されている自己の設定情報に基づく動作を実行する実行手段と、
前記自己の設定情報に加えて、その自己の設定情報に対応する設定項目、自己の機種情報及び自己のバージョン情報のうちいずれか１つを含む伝送信号を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする検出センサ。
【請求項２】
前記伝送信号には、禁止機能を実行させるかどうかを指示する禁止指示情報が含まれていることを特徴とする請求項１に記載の検出センサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−３７８５（Ｐ２０１２−３７８５Ａ）
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１９５１３（Ｐ２０１１−２１９５１３）
【出願日】平成２３年１０月３日（２０１１．１０．３）
【分割の表示】特願２００５−３１４４７０（Ｐ２００５−３１４４７０）の分割
【原出願日】平成１７年１０月２８日（２００５．１０．２８）
【出願人】（０００１０６２２１）パナソニック電工ＳＵＮＸ株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月５日（２０１２．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月３日（２０１１．１０．３）
【分割の表示】特願２００５−３１４４７０（Ｐ２００５−３１４４７０）の分割
【原出願日】平成１７年１０月２８日（２００５．１０．２８）
【出願人】（０００１０６２２１）パナソニック電工ＳＵＮＸ株式会社 (578)
【Ｆターム（参考）】
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