検査振分装置
【課題】搬送される物品の検査を行って、その検査結果に基づいてエアジェット式で物品の振り分けを行う検査振分装置において、物品を振り分けるためのコンベアを不要とし、且つ、圧縮エアを噴出するノズルの位置調整を簡易とする。
【解決手段】検査対象となる物品を所定間隔で下流側へ搬送する送込コンベア３ａを備えた送込部３と、送込部３によって搬送されてくる物品を下流側へ搬送しつつ検査を行う検査コンベア４ａを備えた検査部４と、検査部４の下流側に配置されて、検査部４における検査結果に応じて搬送されてくる物品を振り分ける振分部２１とを検査振分装置１００に備えた。振分部２１は、物品検出センサ２２と、エアノズル２３と、振分確認センサ２４とを、上流側から順に一体的に取り扱えるユニットとして備え、各々の物品の搬送方向の相対位置が一定となるように配置した。
【解決手段】検査対象となる物品を所定間隔で下流側へ搬送する送込コンベア３ａを備えた送込部３と、送込部３によって搬送されてくる物品を下流側へ搬送しつつ検査を行う検査コンベア４ａを備えた検査部４と、検査部４の下流側に配置されて、検査部４における検査結果に応じて搬送されてくる物品を振り分ける振分部２１とを検査振分装置１００に備えた。振分部２１は、物品検出センサ２２と、エアノズル２３と、振分確認センサ２４とを、上流側から順に一体的に取り扱えるユニットとして備え、各々の物品の搬送方向の相対位置が一定となるように配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される物品の検査を行って、検査結果に基づいてその物品の所定の振り分けを行う検査振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装された食品などの物品を生産する生産ラインには、物品の品質を検査するために種々の検査装置が備えられている。例えば、物品の重量を検査する重量検出器、物品や包装袋の中に異物が混入していないかを検査する金属検出器やＸ線検査機器、物品の包装状態を検査するシールチェッカなどが、生産ラインの各所に検査装置として配置されている。
【０００３】
また、このような検査装置の物品搬送下流側には、検査に合格しなかった物品を生産ラインの外に振り分ける振分装置が配備されていることが多い。振分装置は、アーム（フリッパ）式、エアジェット式、フィン（シュート）式、ドロップ振分アーム（プッシャ）式、ドロップベルト（シングルスイング）式など種々の方式があって、何れも正規の物品搬送路（生産ライン）から不良品を外に振り分ける機能を有している。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載された検査振分装置（物品振分機能付き検査装置）は、物品を規則的に後段へ搬送する送込部と、送込部により搬送されてくる物品の検査を行う検査部と、検査部における検査結果に応じて搬送されてくる物品を振り分ける振分部とを備えている。これらの送込部、検査部、及び振分部の各機能部は、物品搬送路を形成するコンベアをそれぞれに有し、各機能部ではコンベアで物品を搬送しながら所定の動作を行うように構成されている。
【０００５】
また、特許文献２には、エアジェット式の振分装置が設けられた検査装置（重量選別機）が示されている。エアジェット式の振分装置では、不合格品に対してエアノズルからエアを噴出し、不合格品を吹き飛ばして正規の物品搬送路から排除する。エアジェット式の振分装置は、アーム式などの他の振分方式と比較して高速な振分が可能であり、比較的軽量名商品の振分に適している。
【特許文献１】特開２００６−８１９７３号公報
【特許文献２】特開２００４−３６１１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、上記のような検査振分装置は、生産ラインを形成している搬送用のコンベアを分断して、その分断された部分に介在するように生産ラインに組み込まれている。通常、検査振分装置では、特許文献１に記載されているように、送込部、検査部、及び振分部のそれぞれにコンベアを有し、これらのコンベアは直列に配列されているため物品の搬送方向の装置長さが長くなりがちであり、この結果、物品の生産ライン自体が長くなってしまう。物品の生産ラインが長くなると、そのぶん、生産ラインのためのスペースが必要となる。
【０００７】
また、検査振分装置の振分部では、検査部のコンベアから振分部のコンベアに物品が移動したことを検出して、アームや圧縮エアを噴出するノズルを動作させるように構成されているが、特にエアジェット式では圧縮エアを瞬間的に噴出することから、コンベアの搬送速度とノズルの位置とが厳密に調整されていなければならなかった。
【０００８】
そこで、本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、搬送される物品の検査を行って、その検査結果に基づいてエアジェット式で物品の振り分けを行う検査振分装置であって、物品を振り分けるためのコンベアを不要とし、物品の搬送方向の装置長さを短縮することが可能であり、且つ、圧縮エアを噴出するノズルの位置調整が簡易となる検査振分装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の本発明の検査振分装置は、検査対象となる物品を所定間隔で下流側へ搬送する送込コンベアを備えた送込部と、搬送されてくる前記物品を下流側へ搬送しつつ検査を行う検査コンベアを備えた検査部と、前記検査部の下流側に配置されて、前記検査部における検査結果に応じて搬送されてくる前記物品を振り分ける振分部とを備え、前記振分部は、前記検査部から搬送されてくる前記物品を検出する物品検出センサと、前記物品検出センサの下流側に前記物品検出センサに対する物品の搬送方向の相対位置が一定となるように配置されて、前記物品に対して圧縮エアを噴出するエアノズルとを、１つの振分ユニットとして備えているものである。
【００１０】
上記構成の検査振分装置によれば、振分部を構成するエアノズル及びセンサを一つのユニットとして取り扱うことができるので、振分部の装置本体への取付作業や、振分部のエアノズルと物品検出センサとの位置調整作業が、容易となる。さらに、装置に、物品を振り分けるためのステージを形成する振分コンベアが不要であり、従来の検査振分装置が備えていた振分コンベアのぶんだけ物品の搬送方向の装置長さを短縮することができる。そして、検査振分装置とは別体の生産ラインに備え付けられたコンベアの搬送面を物品を振り分けるためのステージとして用いれば、生産ラインの長さを短縮することができる。
【００１１】
前記検査振分装置において、前記振分ユニットは、前記エアノズルの下流側に配置されて、前記物品が振り分けられたことを検出する振分確認センサを備えていることがよい。これにより、振分部で物品が正常に振り分けられたことを確認することができる。
【００１２】
上記において、前記検査振分装置に、前記送込コンベアと前記検査コンベアとを支持する基台と、前記基台から前記検査部の下流側へ延びる被取付体とを、備え、前記振分ユニットを前記被取付体に取り付けることができる。
【００１３】
さらに、前記検査振分装置において、前記振分ユニットは、前記被取付体に取り付けるための取付具を含み、前記物品検出センサ及び前記エアノズルは、前記検査部から搬送されてくる前記物品対して上下方向の位置を調整可能に前記取付具に取り付けられていることが好ましい。これにより、物品の大きさに応じてエアノズル及び物品検出センサの高さ位置を調整して、効果的な圧縮エアの吹き付け及び効率的な物品の検出を行うことができる。
【００１４】
さらに、前記検査振分装置において、前記被取付体は前記物品の搬送方向へ伸縮可能に構成されていることが好ましい。これにより、検査部に対する振分ユニットの位置を調整することができるとともに、不使用時や搬送時には被取付体を最短まで短縮させて装置をコンパクトに収めることができる。
【００１５】
また、前記検査振分装置において、前記検査部は、重量検出器、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器、及びランク選別器の少なくともいずれか１つを有している。これにより、検査振分装置で、所望の検査を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以下に示すような効果を奏する。
【００１７】
本発明によれば、振分部の装置本体への取付作業や、振分部のエアノズルとセンサとの位置調整作業が、容易となる。さらに、検査振分装置に、物品を振り分けるためのステージを形成する振分コンベアが不要であるので、従来の検査振分装置が備えていた振分コンベアのぶんだけ検査振分装置の物品の搬送方向の装置長さを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複説明を省略する。
【００１９】
（実施の形態）
〔検査振分装置の構成概略〕
はじめに、本発明の実施の形態に係る検査振分装置（物品振分機能付き検査装置）の概略構成について説明する。なお、以下では、検査振分装置の一形態として、検査部に重量検出器としての機能を備えた重量選別装置について説明する。但し、本発明に係る検査振分装置は、重量選別装置に限定されず、検査部に、例えば、重量検出器、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器、及びランク選別器のうち少なくともいずれか１つの機能を備えて、所望の検査を行うことができる。
【００２０】
図１は本実施の形態に係る検査振分装置を示す図である。図１に示すように、検査振分装置１００は、送込コンベア３ａを有する送込部３と、検査コンベア４ａを有する検査部４と、エアノズル２３を有する振分部２１と、検査振分装置１００の動作を制御する演算制御部７０（図６）とを備えている。
【００２１】
この検査振分装置１００は、物品の搬送路（生産ライン）を形成している２つの搬送コンベア（以下、「搬入コンベア１３」と「搬出コンベア１５」と呼ぶ）の間に配置され、搬入コンベア１３、送込コンベア３ａ、検査コンベア４ａ、及び搬出コンベア１５が直列に並べられて物品の搬送路が形成されている。そして、検査振分装置１００では、搬入コンベア１３から搬出コンベア１５へ物品を移送する間に、検査部４で搬送される物品の重量を測定し、演算制御部７０で測定された物品の重量に基づいて物品の合格・不合格を判別し、振分部２１で不合格品を生産ラインから排除するように構成されている。
【００２２】
検査振分装置１００の送込コンベア３ａと検査コンベア４ａとは、１つの基台１０に支持されている。基台１０は、２つの上下逆Ｕ字状の脚部フレーム７，７と、これらの脚部フレーム７，７を連結する連結桿１２，１２とで構成され、４本の脚を有している。連結桿１２，１２の上には、支持板を介して送込コンベア３ａ及び検査コンベア４ａが固定されている。さらに、連結桿１２には、上端にガードバー９が固設されたステー８，８の下端が固設されている。このガードバー９は、送込コンベア３ａ及び検査コンベア４ａの両側方に物品の搬送方向に沿って配設されて、送込コンベア３ａ及び検査コンベア４ａの搬送面に作業者をはじめとする異物が侵入しないように防御するものである。
【００２３】
さらに、基台１０には、電装品収納ボックス２が取り付けられている。電装品収納ボックス２には、演算制御部７０などの電装部品が格納されている。また、電装品収納ボックス２の表面には、操作設定表示部１や、検査振分装置１００の電源のＯＮ−ＯＦＦを操作するための電源ＯＮ−ＯＦＦスイッチ１４が設けられている。
【００２４】
基台１０の高さは、脚部フレーム７，７を伸縮させることにより可変であって、搬入コンベア１３、搬出コンベア１５、送込コンベア３ａ、及び検査コンベア４ａの上面（搬送面）の高さが等しくなるように基台１０の高さが調整されている。
【００２５】
〔送込部３〕
ここで、送込部３について説明する。送込部３が備える送込コンベア３ａは、搬入コンベア１３によって搬送されてくる物品を順次連続してコンベア上に受け取り、コンベア上の物品の間隔を略一定に調整したのち、検査コンベア４ａに移送するものである。これにより、検査コンベア４ａで複数の物品が同時に計量されることを防止することができる。
【００２６】
〔検査部４〕
次に、検査部４について説明する。検査部４が備える検査コンベア４ａは、送込コンベア３ａによって搬送されてくる物品を順次連続してコンベア上に受け取り、コンベアの重量変化より、コンベア上の物品の重量を計量するものである。本実施の形態において、検査コンベア４ａは、コンベアがロードセルからなる重量センサ３８（図６）によって支持されていて、重量センサ３８によってコンベアの重量変化が計量される。また、検査部４では、物品検出センサ５の検出信号に応じて物品が検査コンベア上に位置することを検出してから計量が行われる。
【００２７】
物品検出センサ５は、送込コンベア３ａと検査コンベア４ａとの間の物品の移動を検出するものであって、送込コンベア３ａと検査コンベア４ａとの間に設けられている。物品検出センサ５は、投光部５ａと受光部５ｂとで構成され、投光部５ａから発した光が受光部５ｂで受光されなかったことにより、物品が検出される。本実施の形態において、物品検出センサ５の投光部５ａ及び受光部５ｂは、何れも基台１０に設けられたガードバー９，９にブラケット６，６を介して固定されている。
【００２８】
〔振分部２１〕
続いて、振分部２１について説明する。図２は振分部（振分ユニット）を示す図、図３は振分部の分解構成図、図４は振分部の構成要素の可動方向を説明する図、図５は振分部の別態様を示す図である。
【００２９】
図１〜３に示すように、振分部２１はエアジェット式であって、振分部２１は、エアポンプ３６（図６）から送気管３５を通じて送られてきた圧縮エアを物品に対して噴出するエアノズル２３と、圧縮エアを吹き付ける対象となる検査部４から搬送されてくる物品を検出する物品検出センサ２２と、物品が圧縮エアの吹き付けにより振り分けられたこと（搬送路から排出されたこと）を検出する振分確認センサ２４とが、一体的に取り扱うことができる１つのユニット（以下、これらを「振分ユニット」ともいう）として構成されている。そして、この振分ユニットにおいて、物品検出センサ２２、エアノズル２３、及び振分確認センサ２４は、物品の搬送方向の相対的位置は固定されている。つまり、物品検出センサ２２に対するエアノズル２３の物品の搬送方向の距離は一定に固定されており、エアノズル２３に対する振分確認センサ２４の物品の搬送方向の距離は一定に固定されている。
【００３０】
そして、振分部２１では、物品検出センサ２２により対象となる物品が振分部２１に到来したことを検出し、検出した物品に対してエアノズル２３から圧縮エアを噴出し、振分確認センサ２４により物品が圧縮エアにより吹き飛ばされて搬送路から排出されたこと、即ち、物品が振り分けられたことを検出する。
【００３１】
なお、本実施の形態に係る振分部２１では、物品検出センサ２２、エアノズル２３、振分確認センサ２４を１つの振分ユニットとして構成しているが、図５に示すように、振分確認センサ２４を除いた物品検出センサ２２とエアノズル２３とを１つの振分ユニットとして構成してもよい。
【００３２】
振分部２１（振分ユニット）は、基台１０に設けられたガードバー９を物品の搬送方向下流側へ延長するように、ガードバー９に片持ち状に接続された延長部材（被取付体）９ａに取り付けられている。そして、振分部２１は、延長部材９ａにおいて検査コンベア４ａよりも物品の搬送方向下流側に取り付けられており、振分部２１は検査コンベア４ａよりも物品の搬送方向下流側であって搬出コンベア１５の上方に位置している。つまり、振分部２１は、基台１０から検査部４の下流側へ伸びる延長部材（被取付体）９ａに取り付けられている。
【００３３】
本実施の形態において、ガードバー９は筒状体であって、延長部材９ａはガードバー９の内周に摺動して挿入可能な外径を有する棒状体又は筒状体である。そして、ガードバー９に内挿された延長部材９ａは、ボルト等の固定具９ｂによりガードバー９に固定されている。延長部材９ａのガードバー９への挿入度合いを変更することにより延長部材９ａ（正確には延長部材９ａのガードバー９から突出する部分）が伸縮して、延長部材９ａはその有効長を物品の搬送方向に変化させることができる。このように、延長部材９ａが物品の搬送方向に伸縮することによって、検査コンベア４ａに対する振分部２１の位置を調整することができるとともに、不使用時や搬送時には延長部材９ａを最短まで短縮させて装置をコンパクトに収めることができる。
【００３４】
振分部２１の物品検出センサ２２、エアノズル２３、及び振分確認センサ２４は、延長部材９ａに固定された取付具３０に取り付けられている。取付具３０は、エアノズル２３が取り付けられたノズル取付部材３１と、物品検出センサ２２及び振分確認センサ２４が取り付けられたセンサ取付部材３３と、ノズル取付部材３１及びセンサ取付部材３３を延長部材９ａに固定するユニット取付部材３２とで構成されている。
【００３５】
ノズル取付部材３１は、略Ｌ字状に折り曲げられた板状体であって、その曲折部の一側がユニット取付部材３２を取り付けるためのユニット取付部３１ａであり、同じく曲折部の他側がエアノズル２３を取り付けるためのノズル取付部３１ｂである。このユニット取付部３１ａとノズル取付部３１ｂとに亘って、エアノズル２３とユニット取付部材３２とを取り付けるための取付溝３１ｃが形成されている。そして、エアノズル２３と、ワッシャ２５と、ノズル取付部材３１のノズル取付部３１ｂの取付溝３１ｃと、板状ナット２６とを、順に貫通するボルト３４によって、エアノズル２３がノズル取付部材３１に取り付けられている。このようにノズル取付部材３１に取り付けられたエアノズル２３は、図４に示すように、ノズル取付部材３１のノズル取付部３１ｂと略平行に回動して、圧縮エアの吹き出し方向を物品の搬送方向前後に調節することができる。
【００３６】
センサ取付部材３３には、ユニット取付部材３２を取り付けるためのユニット取付部３３ａと、振分確認センサ２４を取り付けるための第一センサ取付部３３ｂと、物品検出センサ２２を取り付けるための第二センサ取付部３３ｄとが一体的に形成されている。このセンサ取付部材３３において、第二センサ取付部３３ｄが物品の搬送方向の最も上流側に位置するとともに第一センサ取付部３３ｂが物品の搬送方向の最も下流側に位置し、第一センサ取付部３３ｂと第二センサ取付部３３ｄとの間にユニット取付部３３ａが位置している。ユニット取付部３３ａには、上下に２つの取付孔が穿設されている。また、第一センサ取付部３３ｂと第二センサ取付部３３ｄには、センサを取り付けるための上下方向の取付溝３３ｃ，３３ｅがそれぞれに設けられている。そして、第一センサ取付部３３ｂの取付溝３３ｃには振分確認センサ２４がボルト等の固定具により取り付けられ、第二センサ取付部３３ｄの取付溝３３ｅには物品検出センサ２２がボルト等の固定具により取り付けられている。これらのセンサ２２，２４は、図４に示すように、第一センサ取付部３３ｂの取付溝３３ｃ又は第二センサ取付部３３ｄの取付溝３３ｅの長さの範囲で取付位置（取付高さ）を調整することができる。
【００３７】
ユニット取付部材３２は、その内股で延長部材９ａに接触した状態で延長部材９ａを上下に跨ぐ形状を有しており、延長部材９ａを跨いで両側に取付孔が穿設されている。そして、ユニット取付部材３２が延長部材９ａを跨いだ状態で、センサ取付部材３３のユニット取付部３３ａの一方の取付孔と、ノズル取付部材３１のユニット取付部３１ａの取付溝３１ｃと、ユニット取付部材３２の一方の取付孔とを、順にボルト２７ａが貫通している。また、センサ取付部材３３のユニット取付部３３ａの他方の取付孔と、ノズル取付部材３１のユニット取付部３１ａの取付溝３１ｃと、ユニット取付部材３２の他方の取付孔とを、順にフラットクランプレバー２７ｂの螺子部が貫通している。このようにして、ノズル取付部材３１及びセンサ取付部材３３がユニット取付部材３２により延長部材９ａに取り付けられている。ノズル取付部材３１は、ノズル取付部材３１のユニット取付部３１ａに設けられた取付溝３１ｃの範囲で取付位置（取付高さ）を調整することができ、これによりエアノズル２３の取付位置（取付高さ）を調整することができる。
【００３８】
上述のように、取付具３０に取り付けられたエアノズル２３、物品検出センサ２２、及び振分確認センサ２４は、物品の搬送方向の相互の相対的な位置関係が一定に保持されている。一方で、振分部２１を取付具３０を含めて一体的に延長部材９ａ上で物品の搬送方向（延長部材９ａの伸びる方向）へ移動させてその位置を調節することができ、さらに、図４に示すように、振分部２１を取付具３０を含めて一体的に延長部材９ａを中心として回動させてその取付位置（仰角）を調整することができる。
【００３９】
さらに、取付具３０に取り付けられたエアノズル２３、物品検出センサ２２、及び振分確認センサ２４は、何れも延長部材９ａに対して個別に高さ方向の取付位置を調節可能である。つまり、取付具３０に取り付けられたエアノズル２３、物品検出センサ２２、及び振分確認センサ２４は、検査部４から搬送されてくる物品（搬出コンベア１５の搬送面上にある物品）対して上下方向の位置を調整可能に取付具３０に取り付けられている。これにより、物品の大きさに応じてエアノズル２３、物品検出センサ２２、及び振分確認センサ２４の位置を調整すれば、効果的な圧縮エアの吹き付け及び効率的な物品の検出を行うことができる。
【００４０】
従来の検査振分装置では、物品検出センサとエアノズルとは別々に設置されており、物品検出センサで対象となる物品を検出したのち、物品検出センサとエアノズルとの距離及び物品の搬送速度からタイミングを調整して、エアノズルから圧縮エアを噴出するように構成されていた。これに対し、本実施の形態に係る検査振分装置１００の振分部２１では、エアノズル２３、物品検出センサ２２、及び振分確認センサ２４が１つの振分ユニットとして構成されることにより、これら相互の物品の搬送方向における位置関係が固定されているとともに物品検出センサ２２とエアノズル２３とが近接して配置されているため、物品検出センサ２２で物品が検出されてからエアノズル２３で圧縮エアを噴き出すまでのタイミングがほぼ一定に定まり、個別にタイミングを調整したり変更したりする必要がない。よって、振分部２１の基台１０側への取り付け作業や、振分部２１のエアノズル２３とセンサ２２，２４との位置調整作業が、容易となる。
【００４１】
さらに、従来の検査振分装置では、振分部にもコンベアを設けているが、本実施の形態に係る検査振分装置１００では、搬出コンベア１５の搬送面を、振分部２１により物品を振り分けるためのステージとして利用している。この搬出コンベア１５は、物品の生産ラインを形成しているコンベアであって、検査振分装置１００とは別体である。つまり、検査振分装置１００は物品を振り分けるためのコンベアを備えないので、検査振分装置１００の物品の搬送方向の装置長さを従来の検査振分装置と比較して短縮することができる。これにより、生産ラインの短縮化に寄与することができ、さらに、検査振分装置１００の小型化及び低価格化に寄与することができる。
【００４２】
〔演算制御部７０〕
ここで、演算制御部７０について説明する。図６は演算制御部の構成を概略的に示すブロック図である。
【００４３】
図６に示すように、演算制御部７０は、演算部６６及び記憶部６７を有する制御回路７２と、コンベア駆動回路７３と、振分部駆動回路７４と、Ａ／Ｄ変換回路７５と、Ｉ／Ｏ回路７６とを備えている。演算制御部７０の演算部６６は、入力部７１と表示部７７とを有する操作設定表示部１と接続されている。
【００４４】
制御回路７２の演算部６６は、ＣＰＵ等一般的な演算装置で構成されている。そして、演算部６６は、重量センサ３８、検出センサ５及び記憶部６７に格納された情報に基づいて、コンベア駆動回路７３と、振分部駆動回路７４とを制御する。記憶部６７は、メモリ等一般的な記憶装置で構成されている。そして、記憶部６７には、演算部６６が実行するプログラムや、入力部７１から入力された重量選別に関する設定情報（例えば、物品の品名コードに対応する基準値、上限偏差値及び下限偏差値など）や、演算制御部７０が制御した制御結果の情報などが記憶されている。
【００４５】
コンベア駆動回路７３は、演算部６６からの制御信号に基づいて、送込コンベア３ａ及び検査コンベア４ａの各コンベアの動作を制御するように構成されている。振分部駆動回路７４は、演算部６６からの制御信号に基づいて、不合格品を搬送路から排除すべく、振分部２１の動作を制御するように構成されている。Ａ／Ｄ変換回路７５は、検査部４が備える重量センサ３８の検出信号をＡ／Ｄ変換して演算部６６に送るように構成されている。Ｉ／Ｏ回路７６は、物品検出センサ５の検出信号、並びに、振分部２１に設けられた物品検出センサ２２及び振分確認センサ２４の検出信号を、所定レベルの検出信号に変換して演算部６６に送るように構成されている。
【００４６】
入力部７１と表示部７７は、本実施の形態において、電装品収納ボックス２に設けられた操作設定表示部１として一体的に設けられている。操作設定表示部１は、液晶スクリーンにタッチパネルを貼設して成るタッチスクリーンである。操作設定表示部１は、重量選別の設定に関する情報を演算制御部７０の演算部６６へ入力する入力部７１として機能するとともに、入力部７１の入力情報及び演算制御部７０の制御情報（振分部２１での振り分け条件の設定、計量値を蓄積した計量値データ、振分部２１が振り分けた物品の集計データなど）を演算制御部７０の演算部６６からの出力を受けて表示する表示部７７として機能する。
【００４７】
〔検査振分装置１００の動作〕
ここで、上記構成の検査振分装置１００の動作について説明する。演算制御部７０の演算部６６は、記憶部６７に格納された所定の運転プログラムを読み出し、これを実行することにより、以下に示すように検査振分装置１００の各構成要素を制御して物品の検査及び不合格品の振り分けを行う。
【００４８】
まず、演算制御部７０の演算部６６は、コンベア駆動回路７３を介して送込コンベア３ａと検査コンベア４ａとを動作させて、これらのコンベア３ａ，４ａで検査される物品を搬送する。そして、演算部６６は、Ｉ／Ｏ回路７６を介して物品検出センサ５から供給された検出信号により送込コンベア３ａから検査コンベア４ａへ物品が移動することを検出してから、所定時間が経過したときにタイミング信号を発生させる。ここで、「所定時間」とは、物品が送込コンベア３ａから検査コンベア４ａへ移動してから、その先端が検査コンベア４ａの測定位置（コンベアの出口端）に到達するまでに要する時間である。
【００４９】
演算部６６は、記憶部６７から検査される物品の品名コードに対応する基準値、上限偏差値及び下限偏差値等を読み出して、物品の重量の上限値及び下限値を算出する。そして、演算部６６は、タイミング信号が供給されたときに、Ａ／Ｄ変換回路７５を介して重量センサ３８の計量信号（検出信号）を取得し、この計量信号が上限値以上であるか、上限値と下限値との間にあるか、下限値以下であるかの判定を行う。演算部６６は、計量信号が上限値と下限値との間に存在する場合に「合格品」と判定し、計量信号が上限値以上であるか或いは下限値以下である場合に「不合格品」と判定する。
【００５０】
演算部６６は、物品を合格品と判定した場合には、合格品をそのまま搬送路に沿って搬送させ、この物品の検査結果に関する情報を作成して記憶部６７に格納する。一方、演算部６６は、物品を不合格品と判定した場合には、Ｉ／Ｏ回路７６を介して物品検出センサ２２から供給された検出信号により、振分部２１に不合格品が到来したことを検知し、振分部駆動回路７４を介して電磁弁３６を動作させる。これにより、搬出コンベア１５上を搬送されている不合格品に対してエアノズル２３から圧縮エアが吹き付けられ、不合格品が圧縮エアにより搬送路より吹き飛ばされる。そして、演算部６６は、Ｉ／Ｏ回路７６を介して振分確認センサ２４から供給された検出信号により、不合格品が正常に振り分けられて搬出コンベア１５上に不合格品が存在しないことを検知して、この物品の検査結果に関する情報を作成して記憶部６７に格納する。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、物品を検査する検査部と、検査した物品を所定の条件に応じて振り分ける振分部とを備えた検査振分装置に、広く適用させることができる。検査部は、上述の実施の形態に係る検査振分装置が備える重量検出器に限定されず、例えば、重量検出器、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器及びランク選別器のいずれか１つ又は複数の組合せとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施の形態に係る検査振分装置を示す図である。
【図２】振分部（振分ユニット）を示す図である。
【図３】振分部の分解構成図である。
【図４】振分部の構成要素の可動方向を説明する図である。
【図５】振分部の別態様を示す図である。
【図６】演算制御部の構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 操作設定表示部
２ 電装品収納ボックス
３ 送込部
４ 検査部
５ 物品検出センサ
９ ガードバー
９ａ 延長部材（被取付体）
１０ 基台
１３ 搬入コンベア
１５ 搬出コンベア
２１ 振分部（振分ユニット）
２２ 物品検出センサ
２３ エアノズル
２４ 振分確認センサ
２５ ワッシャ
２６ 板状ナット
３０ 取付具
３１ ノズル取付部材
３２ ユニット取付部材
３３ センサ取付部材
３８ 重量センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される物品の検査を行って、検査結果に基づいてその物品の所定の振り分けを行う検査振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、包装された食品などの物品を生産する生産ラインには、物品の品質を検査するために種々の検査装置が備えられている。例えば、物品の重量を検査する重量検出器、物品や包装袋の中に異物が混入していないかを検査する金属検出器やＸ線検査機器、物品の包装状態を検査するシールチェッカなどが、生産ラインの各所に検査装置として配置されている。
【０００３】
また、このような検査装置の物品搬送下流側には、検査に合格しなかった物品を生産ラインの外に振り分ける振分装置が配備されていることが多い。振分装置は、アーム（フリッパ）式、エアジェット式、フィン（シュート）式、ドロップ振分アーム（プッシャ）式、ドロップベルト（シングルスイング）式など種々の方式があって、何れも正規の物品搬送路（生産ライン）から不良品を外に振り分ける機能を有している。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載された検査振分装置（物品振分機能付き検査装置）は、物品を規則的に後段へ搬送する送込部と、送込部により搬送されてくる物品の検査を行う検査部と、検査部における検査結果に応じて搬送されてくる物品を振り分ける振分部とを備えている。これらの送込部、検査部、及び振分部の各機能部は、物品搬送路を形成するコンベアをそれぞれに有し、各機能部ではコンベアで物品を搬送しながら所定の動作を行うように構成されている。
【０００５】
また、特許文献２には、エアジェット式の振分装置が設けられた検査装置（重量選別機）が示されている。エアジェット式の振分装置では、不合格品に対してエアノズルからエアを噴出し、不合格品を吹き飛ばして正規の物品搬送路から排除する。エアジェット式の振分装置は、アーム式などの他の振分方式と比較して高速な振分が可能であり、比較的軽量名商品の振分に適している。
【特許文献１】特開２００６−８１９７３号公報
【特許文献２】特開２００４−３６１１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、上記のような検査振分装置は、生産ラインを形成している搬送用のコンベアを分断して、その分断された部分に介在するように生産ラインに組み込まれている。通常、検査振分装置では、特許文献１に記載されているように、送込部、検査部、及び振分部のそれぞれにコンベアを有し、これらのコンベアは直列に配列されているため物品の搬送方向の装置長さが長くなりがちであり、この結果、物品の生産ライン自体が長くなってしまう。物品の生産ラインが長くなると、そのぶん、生産ラインのためのスペースが必要となる。
【０００７】
また、検査振分装置の振分部では、検査部のコンベアから振分部のコンベアに物品が移動したことを検出して、アームや圧縮エアを噴出するノズルを動作させるように構成されているが、特にエアジェット式では圧縮エアを瞬間的に噴出することから、コンベアの搬送速度とノズルの位置とが厳密に調整されていなければならなかった。
【０００８】
そこで、本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、搬送される物品の検査を行って、その検査結果に基づいてエアジェット式で物品の振り分けを行う検査振分装置であって、物品を振り分けるためのコンベアを不要とし、物品の搬送方向の装置長さを短縮することが可能であり、且つ、圧縮エアを噴出するノズルの位置調整が簡易となる検査振分装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の本発明の検査振分装置は、検査対象となる物品を所定間隔で下流側へ搬送する送込コンベアを備えた送込部と、搬送されてくる前記物品を下流側へ搬送しつつ検査を行う検査コンベアを備えた検査部と、前記検査部の下流側に配置されて、前記検査部における検査結果に応じて搬送されてくる前記物品を振り分ける振分部とを備え、前記振分部は、前記検査部から搬送されてくる前記物品を検出する物品検出センサと、前記物品検出センサの下流側に前記物品検出センサに対する物品の搬送方向の相対位置が一定となるように配置されて、前記物品に対して圧縮エアを噴出するエアノズルとを、１つの振分ユニットとして備えているものである。
【００１０】
上記構成の検査振分装置によれば、振分部を構成するエアノズル及びセンサを一つのユニットとして取り扱うことができるので、振分部の装置本体への取付作業や、振分部のエアノズルと物品検出センサとの位置調整作業が、容易となる。さらに、装置に、物品を振り分けるためのステージを形成する振分コンベアが不要であり、従来の検査振分装置が備えていた振分コンベアのぶんだけ物品の搬送方向の装置長さを短縮することができる。そして、検査振分装置とは別体の生産ラインに備え付けられたコンベアの搬送面を物品を振り分けるためのステージとして用いれば、生産ラインの長さを短縮することができる。
【００１１】
前記検査振分装置において、前記振分ユニットは、前記エアノズルの下流側に配置されて、前記物品が振り分けられたことを検出する振分確認センサを備えていることがよい。これにより、振分部で物品が正常に振り分けられたことを確認することができる。
【００１２】
上記において、前記検査振分装置に、前記送込コンベアと前記検査コンベアとを支持する基台と、前記基台から前記検査部の下流側へ延びる被取付体とを、備え、前記振分ユニットを前記被取付体に取り付けることができる。
【００１３】
さらに、前記検査振分装置において、前記振分ユニットは、前記被取付体に取り付けるための取付具を含み、前記物品検出センサ及び前記エアノズルは、前記検査部から搬送されてくる前記物品対して上下方向の位置を調整可能に前記取付具に取り付けられていることが好ましい。これにより、物品の大きさに応じてエアノズル及び物品検出センサの高さ位置を調整して、効果的な圧縮エアの吹き付け及び効率的な物品の検出を行うことができる。
【００１４】
さらに、前記検査振分装置において、前記被取付体は前記物品の搬送方向へ伸縮可能に構成されていることが好ましい。これにより、検査部に対する振分ユニットの位置を調整することができるとともに、不使用時や搬送時には被取付体を最短まで短縮させて装置をコンパクトに収めることができる。
【００１５】
また、前記検査振分装置において、前記検査部は、重量検出器、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器、及びランク選別器の少なくともいずれか１つを有している。これにより、検査振分装置で、所望の検査を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以下に示すような効果を奏する。
【００１７】
本発明によれば、振分部の装置本体への取付作業や、振分部のエアノズルとセンサとの位置調整作業が、容易となる。さらに、検査振分装置に、物品を振り分けるためのステージを形成する振分コンベアが不要であるので、従来の検査振分装置が備えていた振分コンベアのぶんだけ検査振分装置の物品の搬送方向の装置長さを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複説明を省略する。
【００１９】
（実施の形態）
〔検査振分装置の構成概略〕
はじめに、本発明の実施の形態に係る検査振分装置（物品振分機能付き検査装置）の概略構成について説明する。なお、以下では、検査振分装置の一形態として、検査部に重量検出器としての機能を備えた重量選別装置について説明する。但し、本発明に係る検査振分装置は、重量選別装置に限定されず、検査部に、例えば、重量検出器、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器、及びランク選別器のうち少なくともいずれか１つの機能を備えて、所望の検査を行うことができる。
【００２０】
図１は本実施の形態に係る検査振分装置を示す図である。図１に示すように、検査振分装置１００は、送込コンベア３ａを有する送込部３と、検査コンベア４ａを有する検査部４と、エアノズル２３を有する振分部２１と、検査振分装置１００の動作を制御する演算制御部７０（図６）とを備えている。
【００２１】
この検査振分装置１００は、物品の搬送路（生産ライン）を形成している２つの搬送コンベア（以下、「搬入コンベア１３」と「搬出コンベア１５」と呼ぶ）の間に配置され、搬入コンベア１３、送込コンベア３ａ、検査コンベア４ａ、及び搬出コンベア１５が直列に並べられて物品の搬送路が形成されている。そして、検査振分装置１００では、搬入コンベア１３から搬出コンベア１５へ物品を移送する間に、検査部４で搬送される物品の重量を測定し、演算制御部７０で測定された物品の重量に基づいて物品の合格・不合格を判別し、振分部２１で不合格品を生産ラインから排除するように構成されている。
【００２２】
検査振分装置１００の送込コンベア３ａと検査コンベア４ａとは、１つの基台１０に支持されている。基台１０は、２つの上下逆Ｕ字状の脚部フレーム７，７と、これらの脚部フレーム７，７を連結する連結桿１２，１２とで構成され、４本の脚を有している。連結桿１２，１２の上には、支持板を介して送込コンベア３ａ及び検査コンベア４ａが固定されている。さらに、連結桿１２には、上端にガードバー９が固設されたステー８，８の下端が固設されている。このガードバー９は、送込コンベア３ａ及び検査コンベア４ａの両側方に物品の搬送方向に沿って配設されて、送込コンベア３ａ及び検査コンベア４ａの搬送面に作業者をはじめとする異物が侵入しないように防御するものである。
【００２３】
さらに、基台１０には、電装品収納ボックス２が取り付けられている。電装品収納ボックス２には、演算制御部７０などの電装部品が格納されている。また、電装品収納ボックス２の表面には、操作設定表示部１や、検査振分装置１００の電源のＯＮ−ＯＦＦを操作するための電源ＯＮ−ＯＦＦスイッチ１４が設けられている。
【００２４】
基台１０の高さは、脚部フレーム７，７を伸縮させることにより可変であって、搬入コンベア１３、搬出コンベア１５、送込コンベア３ａ、及び検査コンベア４ａの上面（搬送面）の高さが等しくなるように基台１０の高さが調整されている。
【００２５】
〔送込部３〕
ここで、送込部３について説明する。送込部３が備える送込コンベア３ａは、搬入コンベア１３によって搬送されてくる物品を順次連続してコンベア上に受け取り、コンベア上の物品の間隔を略一定に調整したのち、検査コンベア４ａに移送するものである。これにより、検査コンベア４ａで複数の物品が同時に計量されることを防止することができる。
【００２６】
〔検査部４〕
次に、検査部４について説明する。検査部４が備える検査コンベア４ａは、送込コンベア３ａによって搬送されてくる物品を順次連続してコンベア上に受け取り、コンベアの重量変化より、コンベア上の物品の重量を計量するものである。本実施の形態において、検査コンベア４ａは、コンベアがロードセルからなる重量センサ３８（図６）によって支持されていて、重量センサ３８によってコンベアの重量変化が計量される。また、検査部４では、物品検出センサ５の検出信号に応じて物品が検査コンベア上に位置することを検出してから計量が行われる。
【００２７】
物品検出センサ５は、送込コンベア３ａと検査コンベア４ａとの間の物品の移動を検出するものであって、送込コンベア３ａと検査コンベア４ａとの間に設けられている。物品検出センサ５は、投光部５ａと受光部５ｂとで構成され、投光部５ａから発した光が受光部５ｂで受光されなかったことにより、物品が検出される。本実施の形態において、物品検出センサ５の投光部５ａ及び受光部５ｂは、何れも基台１０に設けられたガードバー９，９にブラケット６，６を介して固定されている。
【００２８】
〔振分部２１〕
続いて、振分部２１について説明する。図２は振分部（振分ユニット）を示す図、図３は振分部の分解構成図、図４は振分部の構成要素の可動方向を説明する図、図５は振分部の別態様を示す図である。
【００２９】
図１〜３に示すように、振分部２１はエアジェット式であって、振分部２１は、エアポンプ３６（図６）から送気管３５を通じて送られてきた圧縮エアを物品に対して噴出するエアノズル２３と、圧縮エアを吹き付ける対象となる検査部４から搬送されてくる物品を検出する物品検出センサ２２と、物品が圧縮エアの吹き付けにより振り分けられたこと（搬送路から排出されたこと）を検出する振分確認センサ２４とが、一体的に取り扱うことができる１つのユニット（以下、これらを「振分ユニット」ともいう）として構成されている。そして、この振分ユニットにおいて、物品検出センサ２２、エアノズル２３、及び振分確認センサ２４は、物品の搬送方向の相対的位置は固定されている。つまり、物品検出センサ２２に対するエアノズル２３の物品の搬送方向の距離は一定に固定されており、エアノズル２３に対する振分確認センサ２４の物品の搬送方向の距離は一定に固定されている。
【００３０】
そして、振分部２１では、物品検出センサ２２により対象となる物品が振分部２１に到来したことを検出し、検出した物品に対してエアノズル２３から圧縮エアを噴出し、振分確認センサ２４により物品が圧縮エアにより吹き飛ばされて搬送路から排出されたこと、即ち、物品が振り分けられたことを検出する。
【００３１】
なお、本実施の形態に係る振分部２１では、物品検出センサ２２、エアノズル２３、振分確認センサ２４を１つの振分ユニットとして構成しているが、図５に示すように、振分確認センサ２４を除いた物品検出センサ２２とエアノズル２３とを１つの振分ユニットとして構成してもよい。
【００３２】
振分部２１（振分ユニット）は、基台１０に設けられたガードバー９を物品の搬送方向下流側へ延長するように、ガードバー９に片持ち状に接続された延長部材（被取付体）９ａに取り付けられている。そして、振分部２１は、延長部材９ａにおいて検査コンベア４ａよりも物品の搬送方向下流側に取り付けられており、振分部２１は検査コンベア４ａよりも物品の搬送方向下流側であって搬出コンベア１５の上方に位置している。つまり、振分部２１は、基台１０から検査部４の下流側へ伸びる延長部材（被取付体）９ａに取り付けられている。
【００３３】
本実施の形態において、ガードバー９は筒状体であって、延長部材９ａはガードバー９の内周に摺動して挿入可能な外径を有する棒状体又は筒状体である。そして、ガードバー９に内挿された延長部材９ａは、ボルト等の固定具９ｂによりガードバー９に固定されている。延長部材９ａのガードバー９への挿入度合いを変更することにより延長部材９ａ（正確には延長部材９ａのガードバー９から突出する部分）が伸縮して、延長部材９ａはその有効長を物品の搬送方向に変化させることができる。このように、延長部材９ａが物品の搬送方向に伸縮することによって、検査コンベア４ａに対する振分部２１の位置を調整することができるとともに、不使用時や搬送時には延長部材９ａを最短まで短縮させて装置をコンパクトに収めることができる。
【００３４】
振分部２１の物品検出センサ２２、エアノズル２３、及び振分確認センサ２４は、延長部材９ａに固定された取付具３０に取り付けられている。取付具３０は、エアノズル２３が取り付けられたノズル取付部材３１と、物品検出センサ２２及び振分確認センサ２４が取り付けられたセンサ取付部材３３と、ノズル取付部材３１及びセンサ取付部材３３を延長部材９ａに固定するユニット取付部材３２とで構成されている。
【００３５】
ノズル取付部材３１は、略Ｌ字状に折り曲げられた板状体であって、その曲折部の一側がユニット取付部材３２を取り付けるためのユニット取付部３１ａであり、同じく曲折部の他側がエアノズル２３を取り付けるためのノズル取付部３１ｂである。このユニット取付部３１ａとノズル取付部３１ｂとに亘って、エアノズル２３とユニット取付部材３２とを取り付けるための取付溝３１ｃが形成されている。そして、エアノズル２３と、ワッシャ２５と、ノズル取付部材３１のノズル取付部３１ｂの取付溝３１ｃと、板状ナット２６とを、順に貫通するボルト３４によって、エアノズル２３がノズル取付部材３１に取り付けられている。このようにノズル取付部材３１に取り付けられたエアノズル２３は、図４に示すように、ノズル取付部材３１のノズル取付部３１ｂと略平行に回動して、圧縮エアの吹き出し方向を物品の搬送方向前後に調節することができる。
【００３６】
センサ取付部材３３には、ユニット取付部材３２を取り付けるためのユニット取付部３３ａと、振分確認センサ２４を取り付けるための第一センサ取付部３３ｂと、物品検出センサ２２を取り付けるための第二センサ取付部３３ｄとが一体的に形成されている。このセンサ取付部材３３において、第二センサ取付部３３ｄが物品の搬送方向の最も上流側に位置するとともに第一センサ取付部３３ｂが物品の搬送方向の最も下流側に位置し、第一センサ取付部３３ｂと第二センサ取付部３３ｄとの間にユニット取付部３３ａが位置している。ユニット取付部３３ａには、上下に２つの取付孔が穿設されている。また、第一センサ取付部３３ｂと第二センサ取付部３３ｄには、センサを取り付けるための上下方向の取付溝３３ｃ，３３ｅがそれぞれに設けられている。そして、第一センサ取付部３３ｂの取付溝３３ｃには振分確認センサ２４がボルト等の固定具により取り付けられ、第二センサ取付部３３ｄの取付溝３３ｅには物品検出センサ２２がボルト等の固定具により取り付けられている。これらのセンサ２２，２４は、図４に示すように、第一センサ取付部３３ｂの取付溝３３ｃ又は第二センサ取付部３３ｄの取付溝３３ｅの長さの範囲で取付位置（取付高さ）を調整することができる。
【００３７】
ユニット取付部材３２は、その内股で延長部材９ａに接触した状態で延長部材９ａを上下に跨ぐ形状を有しており、延長部材９ａを跨いで両側に取付孔が穿設されている。そして、ユニット取付部材３２が延長部材９ａを跨いだ状態で、センサ取付部材３３のユニット取付部３３ａの一方の取付孔と、ノズル取付部材３１のユニット取付部３１ａの取付溝３１ｃと、ユニット取付部材３２の一方の取付孔とを、順にボルト２７ａが貫通している。また、センサ取付部材３３のユニット取付部３３ａの他方の取付孔と、ノズル取付部材３１のユニット取付部３１ａの取付溝３１ｃと、ユニット取付部材３２の他方の取付孔とを、順にフラットクランプレバー２７ｂの螺子部が貫通している。このようにして、ノズル取付部材３１及びセンサ取付部材３３がユニット取付部材３２により延長部材９ａに取り付けられている。ノズル取付部材３１は、ノズル取付部材３１のユニット取付部３１ａに設けられた取付溝３１ｃの範囲で取付位置（取付高さ）を調整することができ、これによりエアノズル２３の取付位置（取付高さ）を調整することができる。
【００３８】
上述のように、取付具３０に取り付けられたエアノズル２３、物品検出センサ２２、及び振分確認センサ２４は、物品の搬送方向の相互の相対的な位置関係が一定に保持されている。一方で、振分部２１を取付具３０を含めて一体的に延長部材９ａ上で物品の搬送方向（延長部材９ａの伸びる方向）へ移動させてその位置を調節することができ、さらに、図４に示すように、振分部２１を取付具３０を含めて一体的に延長部材９ａを中心として回動させてその取付位置（仰角）を調整することができる。
【００３９】
さらに、取付具３０に取り付けられたエアノズル２３、物品検出センサ２２、及び振分確認センサ２４は、何れも延長部材９ａに対して個別に高さ方向の取付位置を調節可能である。つまり、取付具３０に取り付けられたエアノズル２３、物品検出センサ２２、及び振分確認センサ２４は、検査部４から搬送されてくる物品（搬出コンベア１５の搬送面上にある物品）対して上下方向の位置を調整可能に取付具３０に取り付けられている。これにより、物品の大きさに応じてエアノズル２３、物品検出センサ２２、及び振分確認センサ２４の位置を調整すれば、効果的な圧縮エアの吹き付け及び効率的な物品の検出を行うことができる。
【００４０】
従来の検査振分装置では、物品検出センサとエアノズルとは別々に設置されており、物品検出センサで対象となる物品を検出したのち、物品検出センサとエアノズルとの距離及び物品の搬送速度からタイミングを調整して、エアノズルから圧縮エアを噴出するように構成されていた。これに対し、本実施の形態に係る検査振分装置１００の振分部２１では、エアノズル２３、物品検出センサ２２、及び振分確認センサ２４が１つの振分ユニットとして構成されることにより、これら相互の物品の搬送方向における位置関係が固定されているとともに物品検出センサ２２とエアノズル２３とが近接して配置されているため、物品検出センサ２２で物品が検出されてからエアノズル２３で圧縮エアを噴き出すまでのタイミングがほぼ一定に定まり、個別にタイミングを調整したり変更したりする必要がない。よって、振分部２１の基台１０側への取り付け作業や、振分部２１のエアノズル２３とセンサ２２，２４との位置調整作業が、容易となる。
【００４１】
さらに、従来の検査振分装置では、振分部にもコンベアを設けているが、本実施の形態に係る検査振分装置１００では、搬出コンベア１５の搬送面を、振分部２１により物品を振り分けるためのステージとして利用している。この搬出コンベア１５は、物品の生産ラインを形成しているコンベアであって、検査振分装置１００とは別体である。つまり、検査振分装置１００は物品を振り分けるためのコンベアを備えないので、検査振分装置１００の物品の搬送方向の装置長さを従来の検査振分装置と比較して短縮することができる。これにより、生産ラインの短縮化に寄与することができ、さらに、検査振分装置１００の小型化及び低価格化に寄与することができる。
【００４２】
〔演算制御部７０〕
ここで、演算制御部７０について説明する。図６は演算制御部の構成を概略的に示すブロック図である。
【００４３】
図６に示すように、演算制御部７０は、演算部６６及び記憶部６７を有する制御回路７２と、コンベア駆動回路７３と、振分部駆動回路７４と、Ａ／Ｄ変換回路７５と、Ｉ／Ｏ回路７６とを備えている。演算制御部７０の演算部６６は、入力部７１と表示部７７とを有する操作設定表示部１と接続されている。
【００４４】
制御回路７２の演算部６６は、ＣＰＵ等一般的な演算装置で構成されている。そして、演算部６６は、重量センサ３８、検出センサ５及び記憶部６７に格納された情報に基づいて、コンベア駆動回路７３と、振分部駆動回路７４とを制御する。記憶部６７は、メモリ等一般的な記憶装置で構成されている。そして、記憶部６７には、演算部６６が実行するプログラムや、入力部７１から入力された重量選別に関する設定情報（例えば、物品の品名コードに対応する基準値、上限偏差値及び下限偏差値など）や、演算制御部７０が制御した制御結果の情報などが記憶されている。
【００４５】
コンベア駆動回路７３は、演算部６６からの制御信号に基づいて、送込コンベア３ａ及び検査コンベア４ａの各コンベアの動作を制御するように構成されている。振分部駆動回路７４は、演算部６６からの制御信号に基づいて、不合格品を搬送路から排除すべく、振分部２１の動作を制御するように構成されている。Ａ／Ｄ変換回路７５は、検査部４が備える重量センサ３８の検出信号をＡ／Ｄ変換して演算部６６に送るように構成されている。Ｉ／Ｏ回路７６は、物品検出センサ５の検出信号、並びに、振分部２１に設けられた物品検出センサ２２及び振分確認センサ２４の検出信号を、所定レベルの検出信号に変換して演算部６６に送るように構成されている。
【００４６】
入力部７１と表示部７７は、本実施の形態において、電装品収納ボックス２に設けられた操作設定表示部１として一体的に設けられている。操作設定表示部１は、液晶スクリーンにタッチパネルを貼設して成るタッチスクリーンである。操作設定表示部１は、重量選別の設定に関する情報を演算制御部７０の演算部６６へ入力する入力部７１として機能するとともに、入力部７１の入力情報及び演算制御部７０の制御情報（振分部２１での振り分け条件の設定、計量値を蓄積した計量値データ、振分部２１が振り分けた物品の集計データなど）を演算制御部７０の演算部６６からの出力を受けて表示する表示部７７として機能する。
【００４７】
〔検査振分装置１００の動作〕
ここで、上記構成の検査振分装置１００の動作について説明する。演算制御部７０の演算部６６は、記憶部６７に格納された所定の運転プログラムを読み出し、これを実行することにより、以下に示すように検査振分装置１００の各構成要素を制御して物品の検査及び不合格品の振り分けを行う。
【００４８】
まず、演算制御部７０の演算部６６は、コンベア駆動回路７３を介して送込コンベア３ａと検査コンベア４ａとを動作させて、これらのコンベア３ａ，４ａで検査される物品を搬送する。そして、演算部６６は、Ｉ／Ｏ回路７６を介して物品検出センサ５から供給された検出信号により送込コンベア３ａから検査コンベア４ａへ物品が移動することを検出してから、所定時間が経過したときにタイミング信号を発生させる。ここで、「所定時間」とは、物品が送込コンベア３ａから検査コンベア４ａへ移動してから、その先端が検査コンベア４ａの測定位置（コンベアの出口端）に到達するまでに要する時間である。
【００４９】
演算部６６は、記憶部６７から検査される物品の品名コードに対応する基準値、上限偏差値及び下限偏差値等を読み出して、物品の重量の上限値及び下限値を算出する。そして、演算部６６は、タイミング信号が供給されたときに、Ａ／Ｄ変換回路７５を介して重量センサ３８の計量信号（検出信号）を取得し、この計量信号が上限値以上であるか、上限値と下限値との間にあるか、下限値以下であるかの判定を行う。演算部６６は、計量信号が上限値と下限値との間に存在する場合に「合格品」と判定し、計量信号が上限値以上であるか或いは下限値以下である場合に「不合格品」と判定する。
【００５０】
演算部６６は、物品を合格品と判定した場合には、合格品をそのまま搬送路に沿って搬送させ、この物品の検査結果に関する情報を作成して記憶部６７に格納する。一方、演算部６６は、物品を不合格品と判定した場合には、Ｉ／Ｏ回路７６を介して物品検出センサ２２から供給された検出信号により、振分部２１に不合格品が到来したことを検知し、振分部駆動回路７４を介して電磁弁３６を動作させる。これにより、搬出コンベア１５上を搬送されている不合格品に対してエアノズル２３から圧縮エアが吹き付けられ、不合格品が圧縮エアにより搬送路より吹き飛ばされる。そして、演算部６６は、Ｉ／Ｏ回路７６を介して振分確認センサ２４から供給された検出信号により、不合格品が正常に振り分けられて搬出コンベア１５上に不合格品が存在しないことを検知して、この物品の検査結果に関する情報を作成して記憶部６７に格納する。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、物品を検査する検査部と、検査した物品を所定の条件に応じて振り分ける振分部とを備えた検査振分装置に、広く適用させることができる。検査部は、上述の実施の形態に係る検査振分装置が備える重量検出器に限定されず、例えば、重量検出器、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器及びランク選別器のいずれか１つ又は複数の組合せとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施の形態に係る検査振分装置を示す図である。
【図２】振分部（振分ユニット）を示す図である。
【図３】振分部の分解構成図である。
【図４】振分部の構成要素の可動方向を説明する図である。
【図５】振分部の別態様を示す図である。
【図６】演算制御部の構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 操作設定表示部
２ 電装品収納ボックス
３ 送込部
４ 検査部
５ 物品検出センサ
９ ガードバー
９ａ 延長部材（被取付体）
１０ 基台
１３ 搬入コンベア
１５ 搬出コンベア
２１ 振分部（振分ユニット）
２２ 物品検出センサ
２３ エアノズル
２４ 振分確認センサ
２５ ワッシャ
２６ 板状ナット
３０ 取付具
３１ ノズル取付部材
３２ ユニット取付部材
３３ センサ取付部材
３８ 重量センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象となる物品を所定間隔で下流側へ搬送する送込コンベアを備えた送込部と、
搬送されてくる前記物品を下流側へ搬送しつつ検査を行う検査コンベアを備えた検査部と、
前記検査部の下流側に配置されて、前記検査部における検査結果に応じて搬送されてくる前記物品を振り分ける振分部とを備え、
前記振分部は、前記検査部から搬送されてくる前記物品を検出する物品検出センサと、前記物品検出センサの下流側に前記物品検出センサに対する物品の搬送方向の相対位置が一定となるように配置されて、前記物品に対して圧縮エアを噴出するエアノズルとを、１つの振分ユニットとして備えている、
検査振分装置。
【請求項２】
前記振分ユニットは、前記エアノズルの下流側に配置されて、前記物品が振り分けられたことを検出する振分確認センサを備えている、
請求項１に記載の検査振分装置。
【請求項３】
前記送込コンベアと前記検査コンベアとを支持する基台と、前記基台から前記検査部の下流側へ延びる被取付体とを、備え、
前記振分ユニットは前記被取付体に取り付けられている、
請求項１又は請求項２に記載の検査振分装置。
【請求項４】
前記振分ユニットは、前記被取付体に取り付けるための取付具を含み、
前記物品検出センサ及び前記エアノズルは、前記検査部から搬送されてくる前記物品対して上下方向の位置を調整可能に前記取付具に取り付けられている、
請求項３に記載の検査振分装置。
【請求項５】
前記被取付体は前記物品の搬送方向へ伸縮可能に構成されている、
請求項３又は請求項４に記載の検査振分装置。
【請求項６】
前記検査部は、重量検出器、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器、及びランク選別器の少なくともいずれか１つを有している、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の検査振分装置。
【請求項１】
検査対象となる物品を所定間隔で下流側へ搬送する送込コンベアを備えた送込部と、
搬送されてくる前記物品を下流側へ搬送しつつ検査を行う検査コンベアを備えた検査部と、
前記検査部の下流側に配置されて、前記検査部における検査結果に応じて搬送されてくる前記物品を振り分ける振分部とを備え、
前記振分部は、前記検査部から搬送されてくる前記物品を検出する物品検出センサと、前記物品検出センサの下流側に前記物品検出センサに対する物品の搬送方向の相対位置が一定となるように配置されて、前記物品に対して圧縮エアを噴出するエアノズルとを、１つの振分ユニットとして備えている、
検査振分装置。
【請求項２】
前記振分ユニットは、前記エアノズルの下流側に配置されて、前記物品が振り分けられたことを検出する振分確認センサを備えている、
請求項１に記載の検査振分装置。
【請求項３】
前記送込コンベアと前記検査コンベアとを支持する基台と、前記基台から前記検査部の下流側へ延びる被取付体とを、備え、
前記振分ユニットは前記被取付体に取り付けられている、
請求項１又は請求項２に記載の検査振分装置。
【請求項４】
前記振分ユニットは、前記被取付体に取り付けるための取付具を含み、
前記物品検出センサ及び前記エアノズルは、前記検査部から搬送されてくる前記物品対して上下方向の位置を調整可能に前記取付具に取り付けられている、
請求項３に記載の検査振分装置。
【請求項５】
前記被取付体は前記物品の搬送方向へ伸縮可能に構成されている、
請求項３又は請求項４に記載の検査振分装置。
【請求項６】
前記検査部は、重量検出器、金属検出器、シールチェッカ、Ｘ線検査装置、色選別器、形状選別器、及びランク選別器の少なくともいずれか１つを有している、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の検査振分装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−９４６５２（Ｐ２０１０−９４６５２Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６９８７０（Ｐ２００８−２６９８７０）
【出願日】平成２０年１０月２０日（２００８．１０．２０）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２０日（２００８．１０．２０）
【出願人】（０００２０８４４４）大和製衡株式会社 (535)
【Ｆターム（参考）】
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