検査装置用搬送装置
【課題】検査ステーションを通過する被検査物の搬送量が増大する場合であっても検査装置の異物の検出率を向上させることができること。
【解決手段】粉状物からなる被検査物に対する検査を行う検査ステーションに該被検査物を供給する被検査物供給ラインに配され、該被検査物の搬送方向に対して略直交する方向に延びる複数の凹部および該凹部を含み該被検査物に混入した異物を搬送動作に伴い該被」検査物の表層部に露出させる凹凸部を、該被検査物が載置される搬送面部における搬送量調整部材が設けられる位置よりも下流側に有するフィーダートラフと、駆動部を具備する。
【解決手段】粉状物からなる被検査物に対する検査を行う検査ステーションに該被検査物を供給する被検査物供給ラインに配され、該被検査物の搬送方向に対して略直交する方向に延びる複数の凹部および該凹部を含み該被検査物に混入した異物を搬送動作に伴い該被」検査物の表層部に露出させる凹凸部を、該被検査物が載置される搬送面部における搬送量調整部材が設けられる位置よりも下流側に有するフィーダートラフと、駆動部を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物としての粉状物を搬送する検査装置用搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
顆粒または粉末等の粉状物とされる薬剤を生産する生産設備において、生産される薬剤において混入された異物の有無を検出する検査装置が実用に供されている。そのような検査装置は、例えば、特許文献１にも示されるように、薬剤を連続して搬送する搬送経路における検査ステーションに設けられている。
【０００３】
そのような搬送経路には、製造工程で被検査物としての薬剤に混入した異物を確実に検出するために薬剤を比較的薄くかつ均一な所定の厚さで最大限に広く分布させた状態で搬送する搬送装置が備えられている。その搬送装置は、例えば、薬剤が配される載置面を搬送経路に沿って有する搬送ベルトと、搬送ベルトが巻き掛けられる一対の搬送ローラユニットと、搬送ローラユニットを駆動させる駆動用モータとを主な要素として構成されている。また、特許文献１にも示されるように、そのような搬送装置よりもさらに上流側には、薬剤供給部（粉体供給部）からの薬剤を搬送しその搬送ベルトの載置面における上流側端部近傍に落下させる搬送装置が設けられている。その薬剤供給部は、薬剤を所定量、貯留するとともに順次下流側に所定量ずつ供給するホッパと、ホッパから送出され搬送される薬剤を所定の均一な厚さの薄い層に形成するスクイーズローラとを含んで構成されている。
【０００４】
このような構成においては、所定の厚さをもって搬送される薬剤の薄い層が順次、上述の搬送ベルトの載置面における上流側端部近傍に落下せしめられることにより、薬剤に混入された異物が、検査装置により容易に検出できるように薬剤の薄い層の表層部に浮き上がり露出することとなる。従って、検査装置における混入した異物の検出率が向上することとなる。
【０００５】
【特許文献１】特許第３５９５９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように薄い層に形成されて搬送される薬剤の搬送量が比較的大量となる場合、搬送される薬剤の層の厚さが増大するにつれて異物が薬剤の内部に潜り込み、特に、潜り込みの度合いが大きいとされる毛髪等の比較的比重の大きい異物の検出率が低下する虞がある。
【０００７】
以上の問題点を考慮し、本発明は、被検査物としての粉状物を搬送する検査装置用搬送装置であって、検査ステーションを通過する被検査物の搬送量が増大する場合であっても検査装置の異物の検出率を向上させることができる検査装置用搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明に係る検査装置用搬送装置は、粉状物からなる被検査物に対する検査を行なう検査ステーションに被検査物を供給する被検査物供給ラインに配され、被検査物の搬送方向に対して略直交する方向に延びる複数の凹部および凹部相互間に凸部を含み被検査物に混入した異物を搬送動作に伴い被検査物の表層部に露出させる凹凸部を、被検査物が載置される搬送面部における搬送量調整部材が設けられる位置よりも下流側に有するフィーダートラフと、フィーダートラフに、被検査物を検査ステーションに供給すべく、搬送動作を行わせる駆動部と、を備えて構成される。
【発明の効果】
【０００９】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る検査装置用搬送装置によれば、フィーダートラフが、被検査物の搬送方向に対して略直交する方向に延びる複数の凹部および凹部相互間に凸部を含み被検査物に混入した異物を搬送動作に伴い被検査物の表層部に露出させる凹凸部を、被検査物が載置される搬送面部における搬送量調整部材が設けられる位置よりも下流側に有するので検査ステーションを通過する被検査物の搬送量が増大する場合であっても検査装置の異物の検出率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図３は、本発明に係る検査装置用搬送装置の一例が備えられる被検査物供給ラインの構成を、それに連結される検査ラインおよび被検査物回収ラインとともに概略的に示す。
【００１１】
図３において、後述する検査ライン１０に対し上流側となる位置に配される被検査物供給ライン４０から所定量、順次、検査ライン１０に供給される被検査物の例としては、例えば、直径約２０μｍ乃至約１ｍｍの範囲の微粒子からなる粉状物である薬剤とされる。また、各被検査物の粘性は、そのでんぷん、糖分、各薬効成分の含有量により種々異なっている。
【００１２】
その被検査物は、被検査物供給ライン４０から１時間あたりの所定の搬送量、例えば、約２０（ｋｇ／Ｈｒ）から約１００（ｋｇ／Ｈｒ）程度までの範囲で検査ライン１０に供給され、同期して後述する下流側の検査ライン１０を通過するものとされる。
【００１３】
検査ライン１０に対し下流側となる位置に配される被検査物回収ライン８には、後述の検査ライン１０の検査／異物除去ステーション５により検査され、異物等が除去された被検査物ＭＥ'が検査ライン１０から順次同期して供給される。そして、被検査物回収ライン８は、供給された被検査物ＭＥ'を例えば、包装ラインに向けて搬送する。
【００１４】
被検査物供給ライン４０は、図３および図４に示されるように、被検査物としての例えば、粉状の薬剤Ｐｏを内部に貯留するとともに、所定量ごとに順次、送出する送出部を最下端に有するホッパ４２と、ホッパ４２の送出部から順次供給される薬剤Ｐｏを受けるとともに、それを所定量ずつ順次、後述する搬送ベルト１２の載置面１２ａに供給するフィーダートラフ４４と、フィーダートラフ４４を複数の弾性部材を介して所定の傾斜角度をもって支持するとともに、所定の搬送方向にフィーダートラフ４４全体を振動させる振動駆動部４８とを備えている。
【００１５】
振動駆動部４８は、例えば、フィーダートラフ４４の外周部の底面と基台とを連結する複数の板ばねと、フィーダートラフ４４とその基台との間に配され、選択的に交流電流が印加されることにより、板ばねを介してフィーダートラフ４４をその基台に向けて近づけ、または、解放するソレノイド部材とを含んで構成されている。
【００１６】
この構成により、振動駆動部４８は、所定の周波数の振動を発生し、それを図示が省略される弾性部材としての複数の板ばねを介してフィーダートラフ４４に伝達するものとされる。これにより、フィーダートラフ４４全体が薬剤Ｐｏの搬送方向、即ち、図３に示される矢印の示す方向であって、その先端部が若干斜め上方向に微小振動されることとなる。なお、振動駆動部４８が発生する振動の振幅量の制御は、図示が省略される制御部により、制御される。
【００１７】
フィーダートラフ４４は、図１および図２に示されるように、ホッパ４２の送出部の真下となる位置に配され薬剤Ｐｏを受け搬送させる平坦な搬送面４４Ｕと、搬送面４４Ｕの下流側の端部に連なる平坦な搬送面４４Ｄとを有している。搬送面４４Ｕにおける三辺および搬送面４４Ｄにおける相対向する二辺は、一対の相対向する側壁４４Ｒおよび４４Ｌと、側壁４４Ｒの一端と側壁４４Ｌの一端とを連結する後壁４４Ｂとにより囲まれている。
【００１８】
搬送面４４Ｕの端部と搬送面４４Ｄの端部との境界部分には、図５に拡大されて示されるように、搬送面４４Ｕから所定の高さで搬送面４４Ｄまで立ち上がった堰のような段差部４４Ｅが、図１に示される矢印Ｗの示す幅方向に沿って形成されている。段差部４４Ｅの高さＤＰは、例えば、約２ｍｍ程度に設定されている。図２に示されるように、下流側の端部から段差部４４Ｅまでの距離Ｌは、例えば、約１００ｍｍに設定されている。搬送面４４Ｕから送られた薬剤Ｐｏを搬送経路の下流側に向けて搬送する搬送面４４Ｄの下流側の端部の所定の領域には、凹凸部が形成されている。
【００１９】
その凹凸部は、複数の円弧状の凹部４４ｄ１、４４ｄ２、および、４４ｄ３と、各凹部相互間を仕切る仕切壁４４ｔとから構成されている。
【００２０】
互いに同一形状および同一寸法とされる凹部４４ｄ１、４４ｄ２、および、４４ｄ３は、所定の間隔をもって互いに平行に形成されている。図２に示されるように、下流側の端部から凹部４４ｄ１、４４ｄ２、４４ｄ３の中心位置までの距離Ａ、Ｂ，Ｃは、それぞれ、例えば、約１５ｍｍ、約２５ｍｍ、約３５ｍｍに設定されている。凹部４４ｄ１は、薬剤Ｐｏの搬送方向に略直交する図１に示される矢印Ｗの示す幅方向に沿って側壁４４Ｒの内面から側壁４４Ｌの内面まで延びている。凹部４４ｄ１〜４４ｄ３の底面を形成する円弧面の深さは、約１ｍｍに設定され、また、その曲率半径Ｒは、例えば、１０．５ｍｍに設定されている。
【００２１】
上述の隣接する円弧面の端を互いに連結させる仕切壁４４ｔの頂部における薬剤の搬送方向の長さは、約１ｍｍに設定されている。
【００２２】
なお、上述の凹凸部は、搬送面４４Ｄの下流側の端部近傍だけに３個形成されているが、斯かる例に限られることなく、例えば、搬送面４４Ｄの下流側の端部から上述の段差部４４Ｅまでさらに多くの凹凸部が形成されてもよい。また、凹部の断面形状は、上述の例では円弧状とされるが、斯かる例に限られることなく、例えば、薬剤Ｐｏが滞留することなく搬送され得る略三角形、楕円形状等の他の断面形状であってもよい。
【００２３】
フィーダートラフ４４の底部における搬送面４４Ｄに対応する裏面側には、搬送面４４Ｄに対し所定の角度をなす斜面部４４Ｓが形成されている。斜面部４４Ｓは、搬送ベルト１２に対して略平行に配されている。
【００２４】
これにより、フィーダートラフ４４の断面形状は、図５に示されるように、その下流側の端部に向かうにつれて先細となる形状となっている。従って、フィーダートラフ４４におけるその下流側の端部の剛性は、上流側部分の剛性に比して小となっているのでフィーダートラフ４４が作動状態のとき、フィーダートラフ４４におけるその下流側の端部の振動数は、上流側の振動数に比べて大となる。
【００２５】
フィーダートラフ４４における側壁４４Ｒおよび４４Ｌの下流側部分近傍には、それぞれ、スキージ支持部材５０の両端が固定されている。これにより、スキージ支持部材５０がフィーダートラフ４４における側壁４４Ｒおよび４４Ｌに跨るように配置されることとなる。
【００２６】
スキージ支持部材５０には、フィーダートラフ４４が作動状態とされる場合、薬剤Ｐｏの薄い層Ｐｏ’を搬送面４４Ｄ上に形成するスキージ５２の先端と搬送面４４Ｄとの隙間を調整する隙間調整機構部６０が設けられている。隙間調整機構部６０は、そのねじ軸６０ＣＬの軸線がスキージ支持部材５０の支持面に略直交するように設けられている。隙間調整機構部６０は、例えば、スキージ５２に連結される既知のマイクロメーターを備えている。マイクロメーターにおけるスキージ５２の先端と搬送面４４Ｄとの隙間調整値は、薬剤の処理量に応じて例えば、約１ｍｍ以上５ｍｍ以下の範囲に設定される。そのマイクロメーターのねじ軸６０ＣＬの先端には、搬送量調整部材としてのスキージ５２が連結されている。スキージ５２の先端の位置は、凹部４４ｄ３の位置よりもさらに上流側であって段差部４４Ｅよりも下流側の位置である。
【００２７】
これにより、スキージ５２の先端は、隙間調整機構部６０のねじ軸６０ＣＬの移動量に応じて搬送面４４Ｄに対して略垂直方向に近接または離隔することとなる。スキージ５２は、図１において矢印Ｗの示す搬送面４４Ｄの幅方向に沿って所定の長さ延びている。スキージ５２の先端は、例えば、図５において、右斜め上方に傾斜する斜面部を有している。従って、薬剤Ｐｏが搬送面４４Ｄにおいて搬送される場合、スキージ５２の先端よりも下流側部分および凹凸部には、隙間調整値に対応した均一な厚さの薄い層Ｐｏ’が広がって形成されることとなる。
【００２８】
そして、図５に示されるように、被検査物供給ライン４０におけるフィーダートラフ４４の終端から順次落下した薬剤Ｐｏは、検査ライン１０において、所定の速度で同期して移動している搬送ベルト１２の載置面１２ａに順次落下することとなる。従って、被検査物の所定の厚さの均一な層が搬送ベルト１２の載置面１２ａ上に形成されることとなる。その際、載置面１２ａの幅方向の両端には、それぞれ、被検査物が載置されない部分が所定の幅で搬送方向に沿って形成されている。
【００２９】
検査ライン１０には、被検査物供給ライン４０の終端から順次落下した薬剤Ｐｏを下流側に向けて搬送する搬送装置が備えられている。
【００３０】
その搬送装置は、被検査物供給ライン４０側に配される搬送用駆動ローラ１８および被検査物回収ライン８側に配されるテンションローラ２０と、搬送用駆動ローラ１８とテンションローラ２０との間に巻掛けられる搬送ベルト１２と、搬送用駆動ローラに連結され駆動力を出力する駆動用モータと、後述する被検査物ブロックユニット１４と、クリーニングユニット１６とを主な要素として構成されている。
【００３１】
搬送用駆動ローラ１８は、図３において薬剤Ｐｏの搬送方向、即ち、矢印の示す方向に対し直交する方向（紙面に対し垂直方向）に延在している。搬送用駆動ローラ１８の両端部は、回動可能に図示が省略される筐体に支持されている。
【００３２】
搬送用駆動ローラ１８には、図示が省略されるが、無端とされる搬送ベルト１２を片寄ることなく、所定位置に規制する片寄り防止機構が設けられている。
【００３３】
検査ライン１０の略中間位置には、搬送ベルト１２の進行方向側の内周面を支持する一対の従動ローラ２６が検査ステーション４に対応して所定の相互間隔で配されている。また、一対の従動ローラ２６が配されている部分の下方には、一対の従動ローラ２６にそれぞれ相対向して搬送ベルト１２の戻り方向側の内周面を支持する一対の従動ローラ２４が配されている。一対の従動ローラ２６および一対の従動ローラ２４における紙面に垂直方向の両端部は、それぞれ、回動可能に図示が省略される筐体に支持されている。搬送ベルト１２は、例えば、白色透明のウレタンゴムにより成形されている。
【００３４】
検査ステーション４は、搬送ベルト１２の載置面１２ａ上の所定範囲の薬剤Ｐｏを撮影しその撮像データを送出するラインセンサー型ＣＣＤカメラ３０と、薬剤Ｐｏの撮影のための照明用光源としてのハロゲンランプ３２、３４、および３６と、搬送ベルト１２に帯磁した静電気を除去する除電器３８とを主な要素として含んで構成されている。
【００３５】
ラインセンサー型ＣＣＤカメラ３０は、搬送ベルト１２の進行方向側の上方に、例えば、４台、配されている。各ラインセンサー型ＣＣＤカメラ３０は、その真下を通過する薬剤Ｐｏにおける所定範囲ごとに得られた撮像データを所定のタイミングで図示が省略される制御部に供給する。その制御部は、各ラインセンサー型ＣＣＤカメラ３０からの撮像データに基づいて薬剤Ｐｏに含まれる異物の有無および異物の位置について判定を行う。そして、制御部は、その判定結果に基づいて後述する異物吸引除去ユニット６についての動作制御を行う。なお、その制御部の制御についての詳細は、本出願人が既に出願した特許第３５９５９２８号公報に記載されている内容と同様とされる。
【００３６】
検査ライン１０における検査ステーション４よりも下流側部分には、搬送ベルト１２の進行方向側の内周面を支持する３個の従動ローラ２２が薬剤Ｐｏの搬送方向に沿って所定の相互間隔で配されている。
【００３７】
また、検査ステーション４により検出された異物を順次、吸引除去する異物吸引除去ユニット６が所定の間隔で３箇所に搬送ベルト１２を挟んで３個の従動ローラ２２に対向して設けられている。従って、検査ステーション４および異物吸引除去ユニット６により、検査／異物除去ステーション５が形成されることとなる。
【００３８】
各異物吸引除去ユニット６は、搬送ベルト１２の幅方向に沿って所定の長さをもって形成される細長いスリットを複数個円周上に有し、回動可能に支持される円筒状の吸引パイプと、吸引パイプに対し相対回転可能に吸引パイプの内側に支持され、吸引パイプのスリットに対応した細長い孔を有するバルブパイプと、バルブパイプを通じて異物を吸引する吸引ポンプとを含んで構成されている。
【００３９】
なお、各異物吸引除去ユニット６の構成および動作の詳細は、本出願人が既に出願した特開２０００−８４４９６号公報に記載されている内容と同様とされる。
【００４０】
また、各吸引パイプの両端部には、搬送ベルト１２の幅方向の両端部近傍にそれぞれ対応して被検査物ブロックユニット１４を構成する一対の空気噴出部ユニット支持体が設けられている。
【００４１】
クリーニングユニット１６は、搬送ベルト１２における下流側の終端部近傍に対向して配されている。クリーニングユニット１６は、空気の噴流をテンションローラ２０に巻き掛けられた搬送ベルト１２の載置面の端部近傍に吹き付ける空気噴出部ユニットと、空気噴出部ユニットの両端部をそれぞれ回動可能に支持するブラケット部材とを主な要素として含んで構成されている。
【００４２】
これにより、載置面１２ａに付着した検査済みの被検査物ＭＥ'は、空気噴出部ユニットのスリットからの噴流により、搬送ベルト１２の載置面１２ａの終端から確実にかつ強制的に吹き飛ばされ被検査物回収ライン８に向けて落下することとなる。
【００４３】
なお、被検査物ブロックユニット１４およびクリーニングユニット１６から噴出されるガスは、空気に限られることなく、被検査物に適切な他のガスであってもよいことは勿論である。
【００４４】
斯かる構成において、振動駆動部４８が作動状態とされることにより、フィーダートラフ４４が搬送状態とされる場合、ホッパ４２から順次送出された薬剤Ｐｏの下流側部分は、図５に示されるように、薬剤Ｐｏの処理量に応じた所定の隙間を形成するように調整されたスキージ５２における上流側の端面により、受け止められ、また、薬剤Ｐｏの下流側部分の一部分は、スキージ５２の先端と搬送面４４Ｄとの隙間ＣＬを通じてさらに下流側に向かって搬送される。これにより、所定の厚さを有する薬剤Ｐｏの薄い層Ｐｏ’が凹凸部全体にわたって広がり形成される。また、凹部４４ｄ１〜４４ｄ３および仕切壁４４ｔに配された薬剤Ｐｏは、搬送面４４Ｄに対して所定の角度をなす図５において示される矢印Ｃの示すフィーダートラフ４４の振動方向に向かって搬送されることとなる。
【００４５】
その際、薬剤Ｐｏに混入した異物、例えば、毛髪等の端が振動によって、フィーダートラフ４４の下流側の最先端部、および、３箇所にそれぞれ形成される仕切壁４４ｔの端部近傍（凹部４４ｄ１〜４４ｄ３を形成する各円弧部の上流側の一端）に衝突されることにより、毛髪等を薬剤Ｐｏの内部から層Ｐｏ’の表層部に向かって跳ね上がらせる力が毛髪等に作用することとなる。即ち、そのような力が薬剤Ｐｏ内に沈んでいる異物をより表層部に向かって浮かすように作用することとなる。
【００４６】
従って、毛髪等が薬剤Ｐｏの薄い層Ｐｏ’の表層部に露出することとなる。そして、毛髪等が薬剤Ｐｏの薄い層Ｐｏ’の表層部に露出した状態で、薬剤Ｐｏが搬送ベルト１２の載置面１２ａに供給されることとなるので上述の検査ステーション４において従来に比べて高い検出率で毛髪等の異物が検出されることとなる。
【００４７】
斯かる効果については、本願の発明者によって、上述のような凹凸部が設けられていないことを除き、同一形状のフィーダートラフを用いた搬送装置（比較例）で薬剤Ｐｏが供給される検査ステーション１０（図３参照）の検出率と、本願発明の実施例に対応するフィーダートラフ４４を用いた搬送装置で薬剤Ｐｏが供給される検査ステーション１０の検出率との比較実験により検証されている。
【００４８】
その実験は、異物としての３種類のサンプルをそれぞれ、３０本ずつ中心粒径３００〜３５０μｍの被検査物としての粉状物内に混入させた状態で、所定の搬送量（処理量）で上述の検査ステーション１０により検出を行なった。
なお、各サンプルは、例えば、長さ３ｍｍのタングステン線（線径３０μｍ）、長さ３ｍｍの釣り糸（ステンレス線：線径３０μｍ）、長さ３ｍｍの体毛（線径３０μｍ）である。
【００４９】
その実験結果によれば、搬送量が３０ｋｇ／Ｈｒの場合、比較例の実験においては、各サンプルの検出率が、それぞれ、７６．７．７６．７，７９．３（％）であるのに対し、一方、本願の実施例に対応する実験においては、それぞれ、９０、１００、１００（％）であった。
【００５０】
従って、その実験結果より明らかなように、本願発明におけるフィーダートラフ４４の
凹凸部は、検査ステーション１０の検出率を高める効果があることが確認された。
【００５１】
図６は、本発明に係る検査装置用搬送装置の一例に用いられるフィーダートラフ４４の他の一例を示す。
【００５２】
図５に示される例においては、スキージ５２が凹凸部に対して少し上流側に設けられているが、図６に示される例においては、凹凸部よりも上流側にある段差部４４’Ｅよりもさらに上流側にスキージ５２が配置される構成とされる。なお、図６においては、図５に示される例における同一の構成要素については同一の符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００５３】
フィーダートラフ４４’は、図６に示されるように、ホッパ４２の送出部の真下となる位置に配され薬剤Ｐｏを受け搬送させる平坦な搬送面４４’Ｕと、搬送面４４’Ｕの下流側の端部に連なる平坦な搬送面４４’Ｄとを有している。搬送面４４’Ｕにおける三辺および搬送面４４’Ｄにおける相対向する二辺は、一対の相対向する側壁４４’Ｒおよび４４’Ｌと、側壁４４’Ｒの一端と側壁４４’Ｌの一端とを連結する後壁とにより囲まれている。
【００５４】
搬送面４４’Ｕの端部と搬送面４４’Ｄの端部との境界部分には、図６に拡大されて示されるように、搬送面４４’Ｕから所定の高さで搬送面４４’Ｄまで立ち上がった堰のような段差部４４’Ｅが、図１に示される矢印Ｗの示す幅方向に沿って形成されている。段差部４４’Ｅの高さは、例えば、約２ｍｍ程度に設定されている。下流側の端部から段差部４４’Ｅまでの距離Ｌは、例えば、約１００ｍｍに設定されている。搬送面４４’Ｄの下流側の端部には、凹凸部が形成されている。
【００５５】
その凹凸部は、複数の凹部４４’ｄ１、４４’ｄ２、および、４４’ｄ３と、各凹部相互間を仕切る仕切壁４４’ｔとから構成されている。
【００５６】
互いに同一形状とされる凹部４４’ｄ１、４４’ｄ２、および、４４’ｄ３は、所定の間隔をもって互いに平行に形成されている。図２に示されるように、下流側の端部から凹部４４’ｄ１、４４’ｄ２、４４’ｄ３の中心位置までの距離Ａ、Ｂ，Ｃは、上述の例と同様に、それぞれ、例えば、約１５ｍｍ、約２５ｍｍ、約３５ｍｍに設定されている。凹部４４’ｄ１は、薬剤Ｐｏの搬送方向に略直交する図１に示される矢印Ｗの示す幅方向に沿って側壁４４’Ｒの内面から側壁４４’Ｌの内面まで延びている。凹部４４’ｄ１〜４４’ｄ３の底部を形成する円弧面の深さは、約１ｍｍに設定され、また、その曲率半径Ｒは、例えば、１０．５ｍｍに設定されている。
【００５７】
隣接する円弧面の端を互いに連結させる仕切壁４４’ｔの頂部における薬剤の搬送方向の長さは、約１ｍｍに設定されている。
【００５８】
なお、上述の凹凸部は、搬送面４４’Ｄの下流側の端部近傍だけに３個形成されているが、斯かる例に限られることなく、例えば、搬送面４４’Ｄの下流側の端部から上述の段差部４４’Ｅまでさらに多くの凹凸部が形成されてもよい。また、凹部の断面形状は、上述の例では円弧状とされるが、斯かる例に限られることなく、例えば、薬剤Ｐｏが滞留することなく搬送され得る略三角形、楕円形状等の他の断面形状であってもよい。
【００５９】
フィーダートラフ４４’の底部における搬送面４４’Ｄに対応する裏面側には、搬送面４４’Ｄに対し所定の角度をなす斜面部４４’Ｓが形成されている。斜面部４４’Ｓは、搬送ベルト１２に対して略平行に配されている。
【００６０】
フィーダートラフ４４における段差部４４’Ｅよりもさらに上流側となる側壁４４’Ｒおよび４４’Ｌの上流側部分近傍には、それぞれ、スキージ支持部材５０の両端が固定されている。これにより、スキージ支持部材５０がフィーダートラフ４４’における側壁４４’Ｒおよび４４’Ｌに跨るように配置されることとなる。従って、スキージ５２の先端は、段差部４４’Ｅよりもさらに上流側となる位置に配されることとなるので薬剤Ｐｏが搬送される場合、その下流側部分には、隙間調整値に対応した均一な厚さの薄い層Ｐｏ’が形成されることとなる。
【００６１】
このようにスキージ支持部材５０およびスキージ５２が配置される場合、フィーダートラフ４４が作動状態とされ、薬剤Ｐｏが搬送されるとき、搬送される薬剤Ｐｏに混入された異物が段差部４４’Ｅより薄い層Ｐｏ’の表層部に露出され、また、その下流側においては、上述したように、凹凸部において、毛髪等が薬剤Ｐｏの薄い層Ｐｏ’の表層部に露出することとなる。そして、毛髪等が薬剤Ｐｏの薄い層の表層部に露出した状態で、薬剤Ｐｏが搬送ベルト１２の載置面１２ａに落下し供給されることとなるので上述の検査ステーション４において従来に比べて高い検出率で毛髪等の異物が検出されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る検査装置用搬送装置の一例に用いられるフィーダートラフを示す平面図である。
【図２】図１に示される例におけるＩＩ−ＩＩ線に沿って示される断面図である。
【図３】本発明に係る検査装置用搬送装置の一例の全体の構成を概略的に示す構成図である。
【図４】図３に示される例における被検査物供給ラインの構成を示す斜視図である。
【図５】図１に示されるフィーダートラフの構成を、被検査物とともに示す部分断面図である。
【図６】本発明に係る検査装置用搬送装置の一例に用いられるフィーダートラフの他の例の構成を、被検査物とともに示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
４０ 被検査物供給ライン
１０ 検査ライン
４４、４４’ フィーダートラフ
４４ｄ１、４４ｄ２、４４ｄ３ 凹部
４４Ｅ 段差部
５２ スキージ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検査物としての粉状物を搬送する検査装置用搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
顆粒または粉末等の粉状物とされる薬剤を生産する生産設備において、生産される薬剤において混入された異物の有無を検出する検査装置が実用に供されている。そのような検査装置は、例えば、特許文献１にも示されるように、薬剤を連続して搬送する搬送経路における検査ステーションに設けられている。
【０００３】
そのような搬送経路には、製造工程で被検査物としての薬剤に混入した異物を確実に検出するために薬剤を比較的薄くかつ均一な所定の厚さで最大限に広く分布させた状態で搬送する搬送装置が備えられている。その搬送装置は、例えば、薬剤が配される載置面を搬送経路に沿って有する搬送ベルトと、搬送ベルトが巻き掛けられる一対の搬送ローラユニットと、搬送ローラユニットを駆動させる駆動用モータとを主な要素として構成されている。また、特許文献１にも示されるように、そのような搬送装置よりもさらに上流側には、薬剤供給部（粉体供給部）からの薬剤を搬送しその搬送ベルトの載置面における上流側端部近傍に落下させる搬送装置が設けられている。その薬剤供給部は、薬剤を所定量、貯留するとともに順次下流側に所定量ずつ供給するホッパと、ホッパから送出され搬送される薬剤を所定の均一な厚さの薄い層に形成するスクイーズローラとを含んで構成されている。
【０００４】
このような構成においては、所定の厚さをもって搬送される薬剤の薄い層が順次、上述の搬送ベルトの載置面における上流側端部近傍に落下せしめられることにより、薬剤に混入された異物が、検査装置により容易に検出できるように薬剤の薄い層の表層部に浮き上がり露出することとなる。従って、検査装置における混入した異物の検出率が向上することとなる。
【０００５】
【特許文献１】特許第３５９５９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように薄い層に形成されて搬送される薬剤の搬送量が比較的大量となる場合、搬送される薬剤の層の厚さが増大するにつれて異物が薬剤の内部に潜り込み、特に、潜り込みの度合いが大きいとされる毛髪等の比較的比重の大きい異物の検出率が低下する虞がある。
【０００７】
以上の問題点を考慮し、本発明は、被検査物としての粉状物を搬送する検査装置用搬送装置であって、検査ステーションを通過する被検査物の搬送量が増大する場合であっても検査装置の異物の検出率を向上させることができる検査装置用搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明に係る検査装置用搬送装置は、粉状物からなる被検査物に対する検査を行なう検査ステーションに被検査物を供給する被検査物供給ラインに配され、被検査物の搬送方向に対して略直交する方向に延びる複数の凹部および凹部相互間に凸部を含み被検査物に混入した異物を搬送動作に伴い被検査物の表層部に露出させる凹凸部を、被検査物が載置される搬送面部における搬送量調整部材が設けられる位置よりも下流側に有するフィーダートラフと、フィーダートラフに、被検査物を検査ステーションに供給すべく、搬送動作を行わせる駆動部と、を備えて構成される。
【発明の効果】
【０００９】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る検査装置用搬送装置によれば、フィーダートラフが、被検査物の搬送方向に対して略直交する方向に延びる複数の凹部および凹部相互間に凸部を含み被検査物に混入した異物を搬送動作に伴い被検査物の表層部に露出させる凹凸部を、被検査物が載置される搬送面部における搬送量調整部材が設けられる位置よりも下流側に有するので検査ステーションを通過する被検査物の搬送量が増大する場合であっても検査装置の異物の検出率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図３は、本発明に係る検査装置用搬送装置の一例が備えられる被検査物供給ラインの構成を、それに連結される検査ラインおよび被検査物回収ラインとともに概略的に示す。
【００１１】
図３において、後述する検査ライン１０に対し上流側となる位置に配される被検査物供給ライン４０から所定量、順次、検査ライン１０に供給される被検査物の例としては、例えば、直径約２０μｍ乃至約１ｍｍの範囲の微粒子からなる粉状物である薬剤とされる。また、各被検査物の粘性は、そのでんぷん、糖分、各薬効成分の含有量により種々異なっている。
【００１２】
その被検査物は、被検査物供給ライン４０から１時間あたりの所定の搬送量、例えば、約２０（ｋｇ／Ｈｒ）から約１００（ｋｇ／Ｈｒ）程度までの範囲で検査ライン１０に供給され、同期して後述する下流側の検査ライン１０を通過するものとされる。
【００１３】
検査ライン１０に対し下流側となる位置に配される被検査物回収ライン８には、後述の検査ライン１０の検査／異物除去ステーション５により検査され、異物等が除去された被検査物ＭＥ'が検査ライン１０から順次同期して供給される。そして、被検査物回収ライン８は、供給された被検査物ＭＥ'を例えば、包装ラインに向けて搬送する。
【００１４】
被検査物供給ライン４０は、図３および図４に示されるように、被検査物としての例えば、粉状の薬剤Ｐｏを内部に貯留するとともに、所定量ごとに順次、送出する送出部を最下端に有するホッパ４２と、ホッパ４２の送出部から順次供給される薬剤Ｐｏを受けるとともに、それを所定量ずつ順次、後述する搬送ベルト１２の載置面１２ａに供給するフィーダートラフ４４と、フィーダートラフ４４を複数の弾性部材を介して所定の傾斜角度をもって支持するとともに、所定の搬送方向にフィーダートラフ４４全体を振動させる振動駆動部４８とを備えている。
【００１５】
振動駆動部４８は、例えば、フィーダートラフ４４の外周部の底面と基台とを連結する複数の板ばねと、フィーダートラフ４４とその基台との間に配され、選択的に交流電流が印加されることにより、板ばねを介してフィーダートラフ４４をその基台に向けて近づけ、または、解放するソレノイド部材とを含んで構成されている。
【００１６】
この構成により、振動駆動部４８は、所定の周波数の振動を発生し、それを図示が省略される弾性部材としての複数の板ばねを介してフィーダートラフ４４に伝達するものとされる。これにより、フィーダートラフ４４全体が薬剤Ｐｏの搬送方向、即ち、図３に示される矢印の示す方向であって、その先端部が若干斜め上方向に微小振動されることとなる。なお、振動駆動部４８が発生する振動の振幅量の制御は、図示が省略される制御部により、制御される。
【００１７】
フィーダートラフ４４は、図１および図２に示されるように、ホッパ４２の送出部の真下となる位置に配され薬剤Ｐｏを受け搬送させる平坦な搬送面４４Ｕと、搬送面４４Ｕの下流側の端部に連なる平坦な搬送面４４Ｄとを有している。搬送面４４Ｕにおける三辺および搬送面４４Ｄにおける相対向する二辺は、一対の相対向する側壁４４Ｒおよび４４Ｌと、側壁４４Ｒの一端と側壁４４Ｌの一端とを連結する後壁４４Ｂとにより囲まれている。
【００１８】
搬送面４４Ｕの端部と搬送面４４Ｄの端部との境界部分には、図５に拡大されて示されるように、搬送面４４Ｕから所定の高さで搬送面４４Ｄまで立ち上がった堰のような段差部４４Ｅが、図１に示される矢印Ｗの示す幅方向に沿って形成されている。段差部４４Ｅの高さＤＰは、例えば、約２ｍｍ程度に設定されている。図２に示されるように、下流側の端部から段差部４４Ｅまでの距離Ｌは、例えば、約１００ｍｍに設定されている。搬送面４４Ｕから送られた薬剤Ｐｏを搬送経路の下流側に向けて搬送する搬送面４４Ｄの下流側の端部の所定の領域には、凹凸部が形成されている。
【００１９】
その凹凸部は、複数の円弧状の凹部４４ｄ１、４４ｄ２、および、４４ｄ３と、各凹部相互間を仕切る仕切壁４４ｔとから構成されている。
【００２０】
互いに同一形状および同一寸法とされる凹部４４ｄ１、４４ｄ２、および、４４ｄ３は、所定の間隔をもって互いに平行に形成されている。図２に示されるように、下流側の端部から凹部４４ｄ１、４４ｄ２、４４ｄ３の中心位置までの距離Ａ、Ｂ，Ｃは、それぞれ、例えば、約１５ｍｍ、約２５ｍｍ、約３５ｍｍに設定されている。凹部４４ｄ１は、薬剤Ｐｏの搬送方向に略直交する図１に示される矢印Ｗの示す幅方向に沿って側壁４４Ｒの内面から側壁４４Ｌの内面まで延びている。凹部４４ｄ１〜４４ｄ３の底面を形成する円弧面の深さは、約１ｍｍに設定され、また、その曲率半径Ｒは、例えば、１０．５ｍｍに設定されている。
【００２１】
上述の隣接する円弧面の端を互いに連結させる仕切壁４４ｔの頂部における薬剤の搬送方向の長さは、約１ｍｍに設定されている。
【００２２】
なお、上述の凹凸部は、搬送面４４Ｄの下流側の端部近傍だけに３個形成されているが、斯かる例に限られることなく、例えば、搬送面４４Ｄの下流側の端部から上述の段差部４４Ｅまでさらに多くの凹凸部が形成されてもよい。また、凹部の断面形状は、上述の例では円弧状とされるが、斯かる例に限られることなく、例えば、薬剤Ｐｏが滞留することなく搬送され得る略三角形、楕円形状等の他の断面形状であってもよい。
【００２３】
フィーダートラフ４４の底部における搬送面４４Ｄに対応する裏面側には、搬送面４４Ｄに対し所定の角度をなす斜面部４４Ｓが形成されている。斜面部４４Ｓは、搬送ベルト１２に対して略平行に配されている。
【００２４】
これにより、フィーダートラフ４４の断面形状は、図５に示されるように、その下流側の端部に向かうにつれて先細となる形状となっている。従って、フィーダートラフ４４におけるその下流側の端部の剛性は、上流側部分の剛性に比して小となっているのでフィーダートラフ４４が作動状態のとき、フィーダートラフ４４におけるその下流側の端部の振動数は、上流側の振動数に比べて大となる。
【００２５】
フィーダートラフ４４における側壁４４Ｒおよび４４Ｌの下流側部分近傍には、それぞれ、スキージ支持部材５０の両端が固定されている。これにより、スキージ支持部材５０がフィーダートラフ４４における側壁４４Ｒおよび４４Ｌに跨るように配置されることとなる。
【００２６】
スキージ支持部材５０には、フィーダートラフ４４が作動状態とされる場合、薬剤Ｐｏの薄い層Ｐｏ’を搬送面４４Ｄ上に形成するスキージ５２の先端と搬送面４４Ｄとの隙間を調整する隙間調整機構部６０が設けられている。隙間調整機構部６０は、そのねじ軸６０ＣＬの軸線がスキージ支持部材５０の支持面に略直交するように設けられている。隙間調整機構部６０は、例えば、スキージ５２に連結される既知のマイクロメーターを備えている。マイクロメーターにおけるスキージ５２の先端と搬送面４４Ｄとの隙間調整値は、薬剤の処理量に応じて例えば、約１ｍｍ以上５ｍｍ以下の範囲に設定される。そのマイクロメーターのねじ軸６０ＣＬの先端には、搬送量調整部材としてのスキージ５２が連結されている。スキージ５２の先端の位置は、凹部４４ｄ３の位置よりもさらに上流側であって段差部４４Ｅよりも下流側の位置である。
【００２７】
これにより、スキージ５２の先端は、隙間調整機構部６０のねじ軸６０ＣＬの移動量に応じて搬送面４４Ｄに対して略垂直方向に近接または離隔することとなる。スキージ５２は、図１において矢印Ｗの示す搬送面４４Ｄの幅方向に沿って所定の長さ延びている。スキージ５２の先端は、例えば、図５において、右斜め上方に傾斜する斜面部を有している。従って、薬剤Ｐｏが搬送面４４Ｄにおいて搬送される場合、スキージ５２の先端よりも下流側部分および凹凸部には、隙間調整値に対応した均一な厚さの薄い層Ｐｏ’が広がって形成されることとなる。
【００２８】
そして、図５に示されるように、被検査物供給ライン４０におけるフィーダートラフ４４の終端から順次落下した薬剤Ｐｏは、検査ライン１０において、所定の速度で同期して移動している搬送ベルト１２の載置面１２ａに順次落下することとなる。従って、被検査物の所定の厚さの均一な層が搬送ベルト１２の載置面１２ａ上に形成されることとなる。その際、載置面１２ａの幅方向の両端には、それぞれ、被検査物が載置されない部分が所定の幅で搬送方向に沿って形成されている。
【００２９】
検査ライン１０には、被検査物供給ライン４０の終端から順次落下した薬剤Ｐｏを下流側に向けて搬送する搬送装置が備えられている。
【００３０】
その搬送装置は、被検査物供給ライン４０側に配される搬送用駆動ローラ１８および被検査物回収ライン８側に配されるテンションローラ２０と、搬送用駆動ローラ１８とテンションローラ２０との間に巻掛けられる搬送ベルト１２と、搬送用駆動ローラに連結され駆動力を出力する駆動用モータと、後述する被検査物ブロックユニット１４と、クリーニングユニット１６とを主な要素として構成されている。
【００３１】
搬送用駆動ローラ１８は、図３において薬剤Ｐｏの搬送方向、即ち、矢印の示す方向に対し直交する方向（紙面に対し垂直方向）に延在している。搬送用駆動ローラ１８の両端部は、回動可能に図示が省略される筐体に支持されている。
【００３２】
搬送用駆動ローラ１８には、図示が省略されるが、無端とされる搬送ベルト１２を片寄ることなく、所定位置に規制する片寄り防止機構が設けられている。
【００３３】
検査ライン１０の略中間位置には、搬送ベルト１２の進行方向側の内周面を支持する一対の従動ローラ２６が検査ステーション４に対応して所定の相互間隔で配されている。また、一対の従動ローラ２６が配されている部分の下方には、一対の従動ローラ２６にそれぞれ相対向して搬送ベルト１２の戻り方向側の内周面を支持する一対の従動ローラ２４が配されている。一対の従動ローラ２６および一対の従動ローラ２４における紙面に垂直方向の両端部は、それぞれ、回動可能に図示が省略される筐体に支持されている。搬送ベルト１２は、例えば、白色透明のウレタンゴムにより成形されている。
【００３４】
検査ステーション４は、搬送ベルト１２の載置面１２ａ上の所定範囲の薬剤Ｐｏを撮影しその撮像データを送出するラインセンサー型ＣＣＤカメラ３０と、薬剤Ｐｏの撮影のための照明用光源としてのハロゲンランプ３２、３４、および３６と、搬送ベルト１２に帯磁した静電気を除去する除電器３８とを主な要素として含んで構成されている。
【００３５】
ラインセンサー型ＣＣＤカメラ３０は、搬送ベルト１２の進行方向側の上方に、例えば、４台、配されている。各ラインセンサー型ＣＣＤカメラ３０は、その真下を通過する薬剤Ｐｏにおける所定範囲ごとに得られた撮像データを所定のタイミングで図示が省略される制御部に供給する。その制御部は、各ラインセンサー型ＣＣＤカメラ３０からの撮像データに基づいて薬剤Ｐｏに含まれる異物の有無および異物の位置について判定を行う。そして、制御部は、その判定結果に基づいて後述する異物吸引除去ユニット６についての動作制御を行う。なお、その制御部の制御についての詳細は、本出願人が既に出願した特許第３５９５９２８号公報に記載されている内容と同様とされる。
【００３６】
検査ライン１０における検査ステーション４よりも下流側部分には、搬送ベルト１２の進行方向側の内周面を支持する３個の従動ローラ２２が薬剤Ｐｏの搬送方向に沿って所定の相互間隔で配されている。
【００３７】
また、検査ステーション４により検出された異物を順次、吸引除去する異物吸引除去ユニット６が所定の間隔で３箇所に搬送ベルト１２を挟んで３個の従動ローラ２２に対向して設けられている。従って、検査ステーション４および異物吸引除去ユニット６により、検査／異物除去ステーション５が形成されることとなる。
【００３８】
各異物吸引除去ユニット６は、搬送ベルト１２の幅方向に沿って所定の長さをもって形成される細長いスリットを複数個円周上に有し、回動可能に支持される円筒状の吸引パイプと、吸引パイプに対し相対回転可能に吸引パイプの内側に支持され、吸引パイプのスリットに対応した細長い孔を有するバルブパイプと、バルブパイプを通じて異物を吸引する吸引ポンプとを含んで構成されている。
【００３９】
なお、各異物吸引除去ユニット６の構成および動作の詳細は、本出願人が既に出願した特開２０００−８４４９６号公報に記載されている内容と同様とされる。
【００４０】
また、各吸引パイプの両端部には、搬送ベルト１２の幅方向の両端部近傍にそれぞれ対応して被検査物ブロックユニット１４を構成する一対の空気噴出部ユニット支持体が設けられている。
【００４１】
クリーニングユニット１６は、搬送ベルト１２における下流側の終端部近傍に対向して配されている。クリーニングユニット１６は、空気の噴流をテンションローラ２０に巻き掛けられた搬送ベルト１２の載置面の端部近傍に吹き付ける空気噴出部ユニットと、空気噴出部ユニットの両端部をそれぞれ回動可能に支持するブラケット部材とを主な要素として含んで構成されている。
【００４２】
これにより、載置面１２ａに付着した検査済みの被検査物ＭＥ'は、空気噴出部ユニットのスリットからの噴流により、搬送ベルト１２の載置面１２ａの終端から確実にかつ強制的に吹き飛ばされ被検査物回収ライン８に向けて落下することとなる。
【００４３】
なお、被検査物ブロックユニット１４およびクリーニングユニット１６から噴出されるガスは、空気に限られることなく、被検査物に適切な他のガスであってもよいことは勿論である。
【００４４】
斯かる構成において、振動駆動部４８が作動状態とされることにより、フィーダートラフ４４が搬送状態とされる場合、ホッパ４２から順次送出された薬剤Ｐｏの下流側部分は、図５に示されるように、薬剤Ｐｏの処理量に応じた所定の隙間を形成するように調整されたスキージ５２における上流側の端面により、受け止められ、また、薬剤Ｐｏの下流側部分の一部分は、スキージ５２の先端と搬送面４４Ｄとの隙間ＣＬを通じてさらに下流側に向かって搬送される。これにより、所定の厚さを有する薬剤Ｐｏの薄い層Ｐｏ’が凹凸部全体にわたって広がり形成される。また、凹部４４ｄ１〜４４ｄ３および仕切壁４４ｔに配された薬剤Ｐｏは、搬送面４４Ｄに対して所定の角度をなす図５において示される矢印Ｃの示すフィーダートラフ４４の振動方向に向かって搬送されることとなる。
【００４５】
その際、薬剤Ｐｏに混入した異物、例えば、毛髪等の端が振動によって、フィーダートラフ４４の下流側の最先端部、および、３箇所にそれぞれ形成される仕切壁４４ｔの端部近傍（凹部４４ｄ１〜４４ｄ３を形成する各円弧部の上流側の一端）に衝突されることにより、毛髪等を薬剤Ｐｏの内部から層Ｐｏ’の表層部に向かって跳ね上がらせる力が毛髪等に作用することとなる。即ち、そのような力が薬剤Ｐｏ内に沈んでいる異物をより表層部に向かって浮かすように作用することとなる。
【００４６】
従って、毛髪等が薬剤Ｐｏの薄い層Ｐｏ’の表層部に露出することとなる。そして、毛髪等が薬剤Ｐｏの薄い層Ｐｏ’の表層部に露出した状態で、薬剤Ｐｏが搬送ベルト１２の載置面１２ａに供給されることとなるので上述の検査ステーション４において従来に比べて高い検出率で毛髪等の異物が検出されることとなる。
【００４７】
斯かる効果については、本願の発明者によって、上述のような凹凸部が設けられていないことを除き、同一形状のフィーダートラフを用いた搬送装置（比較例）で薬剤Ｐｏが供給される検査ステーション１０（図３参照）の検出率と、本願発明の実施例に対応するフィーダートラフ４４を用いた搬送装置で薬剤Ｐｏが供給される検査ステーション１０の検出率との比較実験により検証されている。
【００４８】
その実験は、異物としての３種類のサンプルをそれぞれ、３０本ずつ中心粒径３００〜３５０μｍの被検査物としての粉状物内に混入させた状態で、所定の搬送量（処理量）で上述の検査ステーション１０により検出を行なった。
なお、各サンプルは、例えば、長さ３ｍｍのタングステン線（線径３０μｍ）、長さ３ｍｍの釣り糸（ステンレス線：線径３０μｍ）、長さ３ｍｍの体毛（線径３０μｍ）である。
【００４９】
その実験結果によれば、搬送量が３０ｋｇ／Ｈｒの場合、比較例の実験においては、各サンプルの検出率が、それぞれ、７６．７．７６．７，７９．３（％）であるのに対し、一方、本願の実施例に対応する実験においては、それぞれ、９０、１００、１００（％）であった。
【００５０】
従って、その実験結果より明らかなように、本願発明におけるフィーダートラフ４４の
凹凸部は、検査ステーション１０の検出率を高める効果があることが確認された。
【００５１】
図６は、本発明に係る検査装置用搬送装置の一例に用いられるフィーダートラフ４４の他の一例を示す。
【００５２】
図５に示される例においては、スキージ５２が凹凸部に対して少し上流側に設けられているが、図６に示される例においては、凹凸部よりも上流側にある段差部４４’Ｅよりもさらに上流側にスキージ５２が配置される構成とされる。なお、図６においては、図５に示される例における同一の構成要素については同一の符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００５３】
フィーダートラフ４４’は、図６に示されるように、ホッパ４２の送出部の真下となる位置に配され薬剤Ｐｏを受け搬送させる平坦な搬送面４４’Ｕと、搬送面４４’Ｕの下流側の端部に連なる平坦な搬送面４４’Ｄとを有している。搬送面４４’Ｕにおける三辺および搬送面４４’Ｄにおける相対向する二辺は、一対の相対向する側壁４４’Ｒおよび４４’Ｌと、側壁４４’Ｒの一端と側壁４４’Ｌの一端とを連結する後壁とにより囲まれている。
【００５４】
搬送面４４’Ｕの端部と搬送面４４’Ｄの端部との境界部分には、図６に拡大されて示されるように、搬送面４４’Ｕから所定の高さで搬送面４４’Ｄまで立ち上がった堰のような段差部４４’Ｅが、図１に示される矢印Ｗの示す幅方向に沿って形成されている。段差部４４’Ｅの高さは、例えば、約２ｍｍ程度に設定されている。下流側の端部から段差部４４’Ｅまでの距離Ｌは、例えば、約１００ｍｍに設定されている。搬送面４４’Ｄの下流側の端部には、凹凸部が形成されている。
【００５５】
その凹凸部は、複数の凹部４４’ｄ１、４４’ｄ２、および、４４’ｄ３と、各凹部相互間を仕切る仕切壁４４’ｔとから構成されている。
【００５６】
互いに同一形状とされる凹部４４’ｄ１、４４’ｄ２、および、４４’ｄ３は、所定の間隔をもって互いに平行に形成されている。図２に示されるように、下流側の端部から凹部４４’ｄ１、４４’ｄ２、４４’ｄ３の中心位置までの距離Ａ、Ｂ，Ｃは、上述の例と同様に、それぞれ、例えば、約１５ｍｍ、約２５ｍｍ、約３５ｍｍに設定されている。凹部４４’ｄ１は、薬剤Ｐｏの搬送方向に略直交する図１に示される矢印Ｗの示す幅方向に沿って側壁４４’Ｒの内面から側壁４４’Ｌの内面まで延びている。凹部４４’ｄ１〜４４’ｄ３の底部を形成する円弧面の深さは、約１ｍｍに設定され、また、その曲率半径Ｒは、例えば、１０．５ｍｍに設定されている。
【００５７】
隣接する円弧面の端を互いに連結させる仕切壁４４’ｔの頂部における薬剤の搬送方向の長さは、約１ｍｍに設定されている。
【００５８】
なお、上述の凹凸部は、搬送面４４’Ｄの下流側の端部近傍だけに３個形成されているが、斯かる例に限られることなく、例えば、搬送面４４’Ｄの下流側の端部から上述の段差部４４’Ｅまでさらに多くの凹凸部が形成されてもよい。また、凹部の断面形状は、上述の例では円弧状とされるが、斯かる例に限られることなく、例えば、薬剤Ｐｏが滞留することなく搬送され得る略三角形、楕円形状等の他の断面形状であってもよい。
【００５９】
フィーダートラフ４４’の底部における搬送面４４’Ｄに対応する裏面側には、搬送面４４’Ｄに対し所定の角度をなす斜面部４４’Ｓが形成されている。斜面部４４’Ｓは、搬送ベルト１２に対して略平行に配されている。
【００６０】
フィーダートラフ４４における段差部４４’Ｅよりもさらに上流側となる側壁４４’Ｒおよび４４’Ｌの上流側部分近傍には、それぞれ、スキージ支持部材５０の両端が固定されている。これにより、スキージ支持部材５０がフィーダートラフ４４’における側壁４４’Ｒおよび４４’Ｌに跨るように配置されることとなる。従って、スキージ５２の先端は、段差部４４’Ｅよりもさらに上流側となる位置に配されることとなるので薬剤Ｐｏが搬送される場合、その下流側部分には、隙間調整値に対応した均一な厚さの薄い層Ｐｏ’が形成されることとなる。
【００６１】
このようにスキージ支持部材５０およびスキージ５２が配置される場合、フィーダートラフ４４が作動状態とされ、薬剤Ｐｏが搬送されるとき、搬送される薬剤Ｐｏに混入された異物が段差部４４’Ｅより薄い層Ｐｏ’の表層部に露出され、また、その下流側においては、上述したように、凹凸部において、毛髪等が薬剤Ｐｏの薄い層Ｐｏ’の表層部に露出することとなる。そして、毛髪等が薬剤Ｐｏの薄い層の表層部に露出した状態で、薬剤Ｐｏが搬送ベルト１２の載置面１２ａに落下し供給されることとなるので上述の検査ステーション４において従来に比べて高い検出率で毛髪等の異物が検出されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る検査装置用搬送装置の一例に用いられるフィーダートラフを示す平面図である。
【図２】図１に示される例におけるＩＩ−ＩＩ線に沿って示される断面図である。
【図３】本発明に係る検査装置用搬送装置の一例の全体の構成を概略的に示す構成図である。
【図４】図３に示される例における被検査物供給ラインの構成を示す斜視図である。
【図５】図１に示されるフィーダートラフの構成を、被検査物とともに示す部分断面図である。
【図６】本発明に係る検査装置用搬送装置の一例に用いられるフィーダートラフの他の例の構成を、被検査物とともに示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
４０ 被検査物供給ライン
１０ 検査ライン
４４、４４’ フィーダートラフ
４４ｄ１、４４ｄ２、４４ｄ３ 凹部
４４Ｅ 段差部
５２ スキージ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉状物からなる被検査物に対する検査を行なう検査ステーションに該被検査物を供給する被検査物供給ラインに配され、該被検査物の搬送方向に対して略直交する方向に延びる複数の凹部および該凹部相互間に凸部を含み該被検査物に混入した異物を搬送動作に伴い該被検査物の表層部に露出させる凹凸部を、該被検査物が載置される搬送面部における搬送量調整部材が設けられる位置よりも下流側に有するフィーダートラフと、
前記フィーダートラフに、前記被検査物を検査ステーションに供給すべく、搬送動作を行わせる駆動部と、
を具備して構成される検査装置用搬送装置。
【請求項２】
前記フィーダートラフは、段差部を前記搬送面部における凹凸部と前記搬送量調整部材との間に有することを特徴とする請求項１記載の検査装置用搬送装置。
【請求項３】
前記フィーダートラフの底部の断面形状は、下流側に向かうにつれて先細となる形状であることを特徴とする請求項１記載の検査装置用搬送装置。
【請求項１】
粉状物からなる被検査物に対する検査を行なう検査ステーションに該被検査物を供給する被検査物供給ラインに配され、該被検査物の搬送方向に対して略直交する方向に延びる複数の凹部および該凹部相互間に凸部を含み該被検査物に混入した異物を搬送動作に伴い該被検査物の表層部に露出させる凹凸部を、該被検査物が載置される搬送面部における搬送量調整部材が設けられる位置よりも下流側に有するフィーダートラフと、
前記フィーダートラフに、前記被検査物を検査ステーションに供給すべく、搬送動作を行わせる駆動部と、
を具備して構成される検査装置用搬送装置。
【請求項２】
前記フィーダートラフは、段差部を前記搬送面部における凹凸部と前記搬送量調整部材との間に有することを特徴とする請求項１記載の検査装置用搬送装置。
【請求項３】
前記フィーダートラフの底部の断面形状は、下流側に向かうにつれて先細となる形状であることを特徴とする請求項１記載の検査装置用搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−３１４９４１（Ｐ２００６−３１４９４１Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４１２２５（Ｐ２００５−１４１２２５）
【出願日】平成１７年５月１３日（２００５．５．１３）
【出願人】（０００２０９７５１）池上通信機株式会社 (123)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１３日（２００５．５．１３）
【出願人】（０００２０９７５１）池上通信機株式会社 (123)
【Ｆターム（参考）】
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