極細線材の分離供給装置
【課題】１本の線材のみを把持できるチャックの爪部開閉のためのシリンダ装置等を不要として該チャックを安価なものとすると共に構造の簡素化を図る。
【解決手段】線材掴み装置のチャック５０ｂは基板５０ｈに回動支持された一対の爪部５０ｃからなり、これら爪部５０ｃが互いに僅かな間隙Ｄ０をもって対向し重力の作用下で自重により垂下している。爪部５０ｃの互いに対向する内側にはテーパ状の挟み部５０ｄが形成されており、ストッカ部内の数本の線材ｗに対してチャック５０ｂが押し込まれて該チャック５０ｂの爪部５０ｃが前記間隙Ｄ０により許容される範囲において開き、そのテーパ状の挟み部５０ｄの一番奥に入り込んだ１本の線材ｗ１を該挟み部５０ｄにより把持し、チャックが上昇する途中位置に掴み上げられた極細線材に係合可能な邪魔部材５２を配置した。
【解決手段】線材掴み装置のチャック５０ｂは基板５０ｈに回動支持された一対の爪部５０ｃからなり、これら爪部５０ｃが互いに僅かな間隙Ｄ０をもって対向し重力の作用下で自重により垂下している。爪部５０ｃの互いに対向する内側にはテーパ状の挟み部５０ｄが形成されており、ストッカ部内の数本の線材ｗに対してチャック５０ｂが押し込まれて該チャック５０ｂの爪部５０ｃが前記間隙Ｄ０により許容される範囲において開き、そのテーパ状の挟み部５０ｄの一番奥に入り込んだ１本の線材ｗ１を該挟み部５０ｄにより把持し、チャックが上昇する途中位置に掴み上げられた極細線材に係合可能な邪魔部材５２を配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に直径が０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度の極細の線材をその処理のために１本ずつ分離して、ある位置から別の位置に供給するための極細線材の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
線材をその処理や加工のために１本ずつ分離して、一つの位置から他の位置に供給する装置は従来から種々提案されているが、その多くは回転ロータを使った線材送り装置である。回転ローラを使った線材送り装置は、ロータの周面に長手方向に沿って線材が係合できる程度の段部を形成し、ロータを回転させるときに上記段部に線材を係合させて該線材を回転送りするものである。
【０００３】
したがって、この線材送り装置によれば、ロータに線材が１本乗る程度の段部を形成すれば、理論上は線材を１本ずつ分離してロータの一側から他側に供給することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、別の線材を１本ずつ分離供給する装置として、一対の爪部からなるチャックを備えた線材掴み装置を上下動させて、チャックの下動時にチャックの爪部をシリンダ装置の作動で開き、チャックを開いた状態で線材を溜めたストッカ部に押し込み、チャックを閉じて１本だけを掴んで持ち上げた後、他の位置に移すようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２９４２２４５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６５６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のロータの回転により線材を送る装置においては、ロータの段部が線材１本しか係合できない程度の幅に形成されているとしても、集積された線材の表面に油が付着していると、油が接着材の役目をして例えば２本の線材がくっついた状態でロータにより送られてしまうという不都合が生じる。したがって、線材を１本ずつ確実に分離して送るという点においての信頼性に乏しい。
【０００６】
また、上述の一対の爪部からなるチャックを備えた掴み装置を上下動させ、チャックの下動時に線材を溜めたストッカ部にチャックを開いた状態で押し込み、チャックを閉じて１本だけ掴んで持ち上げた後、他の位置に移す装置においては、掴み機構により確実に線材を１本ずつ掴み上げることができるものの、チャックの爪部をエアシリンダ装置によって開閉作動させる必要があることからその構造が複雑化し、またチャックの開閉作動は面倒であり、さらにエアシリンダ装置の設置はコスト高となる。という問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上述した極細線材の供給装置の問題点を解消した該供給装置の改良構造を提供するものであり、とりわけ上述の後者における線材を把持するチャック部の改良等に視点をおいたものであり、チャックの爪部の開閉のための格別の開閉装置を設けることなく、構造が簡単で、かつチャックの爪が線材溜まり部であるストッカ部に溜められた線材への押し込みにより自動的に開き該チャックにより１本の線材を確実に把持できるようにして、エアシリンダ装置等のチャックを開閉作動するための装置を不要としてコストの削減が図られるとともに、1本の線材のみを確実に分離供給することができる極細線材の分離供給装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明は、数本の極細線材を一時的に溜めておくストッカ部と、該ストッカ部の上部の一側で上下動可能に配置されて前記数本の極細線材の内から分離した１本の極細線材のみの一端部を掴み上げる掴み装置と、上記ストッカ部と掴み装置との間に配置され上記ストッカ部の一側から他側に往復動可能に配置され前記掴み装置によりその一端部が掴み上げられた１本の分離した極細線材の垂れ下がる他端部をすくい上げることができるすくい部材とを備え、上記掴み装置によって前記分離した１本の極細線材の一端部を掴み上げた後、上記すくい部材を上記ストッカ部の一側から他側に移動させることにより、該分離した１本の極細線材のみを所定の線材処理のために供給できるようにした極細線材の分離供給装置において、上記掴み装置は下向きに設けられた１対の所定範囲内で回動可能な爪部からなるチャックを備え、前記一対の爪部が互いに対向して前記チャックの先端部内側に所定の制限域で開閉可能なテーパ状の挟み部を形成しており、該チャックが数本の極細線材が溜まったストッカ部内の線材に対して押し込まれることで該押し込み力によりその先端のテーパ状の挟み部が前記所定の制限域内で開いて、該テーパ状の挟み部内側で前記ストッカ部に溜まった極細線材の内から分離して１本の極細線材のみを挟んで把持し掴み上げるとともに、上記チャックが上昇する途中位置に、上記掴み装置により掴み上げられた極細線材に係合可能な邪魔部材を配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の発明において、上記チャックの一対の爪部は、互いに僅かな間隙をもって対向して自重で垂下するように上記掴み装置の爪取付保持部にそれぞれ回動可能に取付け支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係る発明は、前記極細線材の分離供給装置において、前記掴み装置は下向きに設けられた１対の所定範囲内で回動可能な爪部からなるチャックを備え、前記一対の爪部が互いに対向して前記チャックの先端部内側に所定の制限域で開閉可能なテーパ状の挟み部を形成しており、該チャックが数本の極細線材が溜まったストッカ部内の線材に対して押し込まれることで該押し込み力によりその先端のテーパ状の挟み部が前記所定の制限域内で開いて、該テーパ状の挟み部内側で前記ストッカ部に溜まった極細線材の内から分離して１本の極細線材のみを挟んで把持し掴み上げることができるようにしたので、チャックは極細線材が溜まったストッカ部の線材に対して押し込むだけでそのテーパ状の挟み部が所定の制限された僅かな域内において開き、これにより該挟み部に入り込んだ線材の内の一番奥に入り込んだ1本の線材のみを確実に把持することができる。そして、上記チャックが上昇する途中位置に、上記掴み装置により掴み上げられた極細線材に係合可能な邪魔部材が配置されているので、把持された極細線材が上昇途中で邪魔部材に当たって掴み装置から分離されるので、上記極細線材をすくい部材上に供給することができる。
【００１１】
したがって、エアシリンダ装置等のチャックを開閉作動するための装置が不要であり、コストの削減を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、上記チャックの一対の爪部は、互いに僅かな間隙をもって対向して自重で垂下するように上記掴み装置の爪取付保持部にそれぞれ回動可能に取付け支持されているので、チャックは極細線材が溜まったストッカ部の線材に対して押し込まれることでその押し込み力により一対の爪部が前記僅かな間隙で許容される範囲内において回動してチャックを前記所定の制限された僅かな域内において開き、テーパ状の爪部間に挟まった一番奥に入り込んだ1本の線材のみを確実に把持することができる。したがって、チャック爪の開閉のための特別の装置を必要とせずその分コストの削減を図ることができる。また、把持した線材を外すことでチャックの爪部を自重により自動的に垂下して初期の位置に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図１ないし図６を参照して説明する。
【００１４】
図１は供給装置の側面図、図２はその平面図、図３は正面図であり、これらの図面と図１の要部の拡大図である図５等を参照して理解できるように、本発明に係る極細線材の分離供給装置Ａは、０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度の太さの極細線材ｗを洗浄や研磨等の所定の処理装置に供給するための装置であり、一緒に供給された数本の極細線材ｗを１本ずつ分離して順次上記処理装置に供給できるようにしており、概ね次のような構造を備えるものである。
【００１５】
すなわち、連続して配置される多数のバケット１０のそれぞれに数本の線材ｗを収容して該線材ｗを供給するベルトコンベア１と、ベルトコンベア１から供給された数本の線材ｗを受け取る受け部２１とこれに続く傾斜部２５とを備える第１案内部２と、第１案内部２と線材送りホイール３１を介して連続する第２案内部４と、第２案内部４に続く線材ｗを溜めるストッカ部５と、ストッカ部５に溜められた数本の線材ｗの１本のみを掴んで分離し供給するための掴み装置５０と、掴み装置５０により分離され、落とされた１本の線材ｗ１を位置調整部７に供給する第３案内部６と、位置調整部７で位置調整された１本の線材ｗ１を搬送ローラ９０に供給するための第４の案内部８とからなるものである。
【００１６】
以下に、各構造部の詳細について順次説明することにする。
【００１７】
極細線材ｗの分離供給装置Ａは、既述のように、無端状のベルトコンベア１を備えており、このベルトコンベア１は図２の参照により理解できるように、供給装置Ａの幅方向に数列並列配置され、各コンベア１は供給装置Ａの上部と下部に所定間隔をもって配置されたプーリ１１、１２間に掛け渡され、供給装置Ａに対してその側面視で所定の角度傾斜して配置されている。
【００１８】
各コンベア１が掛け渡される上部のプーリ１１と下部のプーリ１２はそれぞれ供給装置Ａの上部と下部に配置された装置Ａの幅方向一杯に延長する回転軸１３、１４に取付けられており、上部の回転軸１３は該軸の端部に取付けられた伝導プーリ１５を介してモータＭ１により駆動され（図４参照）、これにより各コンベア１は該軸１３、１４の回転を介して互いに同速で図１、５の図示において反時計回りに回転される。
【００１９】
ベルトコンベア１の外周にはその回転方向前方が開放された側面視略Ｌ字型を呈する線材ｗの収容バケット１０が該コンベア１のベルト外周面に沿って連続して多数設けられており、洗浄や研磨等の処理のために供給される極細線材ｗは数本が一緒に１つの傾斜した略Ｌ字型のバケット１０内に収容され、このバケット１０内への線材ｗの収容作業は通常人手によりなされる。ベルトコンベア１の上部でその外周面の略Ｌ字型のバケット１０が反転することで該バケット１０内の数本の極細線材ｗは自動的に第１案内部２の受け部２１上に供給されるようになされている。
【００２０】
第１の案内部２には既述のように、ベルトコンベア１から送られてきた線材ｗを受ける受け部２１とこれに続く傾斜部２５とが備えられており、受け部２１にはシリンダ装置２０の押し上げロッド２０ａによる端部の押し上げで揺動する腕部２２を介して回動する回動軸２３と、回動軸２３に所定の間隔をもって取付けられた複数の回動板２４が備えられており、本実施形態においては都合５本の回動板２４が回動軸２３に取付けられて、これにより受け部２１に供給された、つまり回動板２４上に供給された線材ｗを該板２４の図示反時計方向への回動による線材供給方向を低くする傾斜面の形成で、該回動板２４からこれに連続する多数の等間隔の板状部材からなる傾斜部２５上に送ることができるようになされている。
【００２１】
回動板２４に連続する傾斜部２５は、線材供給方向側の前方で低くなっており該傾斜部２５の前方はこれに続く第２の案内部４との間で段部を形成し、この段部は線材ｗの集積部３を形成する。線材ｗの集積部３の長手方向に沿ってモータＭ２の駆動により回転される回転軸３０が設けられ、この回転軸３０には該軸に沿って等間隔に多数の線材送りホイール３１が設けられており、線材送りホイール３１には数本の線材ｗを同時に送ることができる送り爪３２がその回転周上に等間隔で複数設けられている。
【００２２】
そして、これら線材送りホイール３１の反時計方向の回転により線材集積部３に集積された数本の線材ｗを同時に第２の傾斜する案内部４に送出できるようになされている。
【００２３】
第２の案内部４は多数の等間隔の板状部材からなり、その線材供給方向側の前方で低くなった傾斜部の前方はこれに続く前記案内部４の延長部として形成される第３の傾斜する案内部６との間で段部を形成し、つまり前記多数の板状部材のそれぞれに凹状部からなる段部が形成され、これら段部は第２の線材集積部でもある線材ｗのストッカ部５を形成する。
【００２４】
線材ｗのストッカ部５には、ストッカ部５の長手方向一側の上部に線材ｗの一側を掴み上げる掴み装置５０が設けられており、この線材掴み装置５０はストッカ部５の前記一側の支柱Ｐの上端から突出するステーＰ１に固定されたシリンダ装置５０ａの昇降部として形成されたチャック５０ｂを備えており、チャック５０ｂはシリンダ装置５０ａにより、前記一側寄りで最も外側に位置する板状部材の外側を上下昇降可能とされている。したがって、チャック５０ｂの先端は段部に支持された集積線材ｗの下部よりも下方へ移動することができ、これにより、集積線材ｗが１本であっても確実に把持できるようになされている。
【００２５】
チャック５０ｂには図６の参照により理解できるように、１対の爪部５０ｃが下向きに取付けられており、チャック５０ｂは前記１対の爪部５０ｃが互いに対向して形成したテーパ状の内側挟み部５０ｄを備えている。チャック５０ｂの前記１対の爪部５０ｃはそれぞれ、その基部５０ｈを僅かな間隙Ｄ０をもって互いに対向させることができるように該基部５０ｈの軸支部５０ｇを介して爪取付保持部５０ｉに回動可能に取付けられている。
【００２６】
例えば、爪部５０ｃに重力以外の作用力が加わらない自由垂下状態において０．５ｍｍ程度の基部５０ｈ間の隙間Ｄ０を形成して互いに対向させるようにして、該一対の爪部５０ｃがそれぞれチャック５０ｂの爪取付保持部５０ｉにバネ等の付勢力を何ら介在させることなく回動可能に取付けられている。
【００２７】
したがって、１対の爪部５０ｃからなるチャック５０ｂは前記爪部５０ｃの基部５０ｈ間の僅かな間隙Ｄ０により許容される範囲において、つまり両爪部５０ｃの基部５０ｈが互いに当接状態となるまでチャック５０ｂは開くことができるようになされている。
【００２８】
僅かに開閉する１対の爪部５０ｃからなるチャック５０ｂの互いに対向するテーパ状の内側挟み部５０ｄは、線材ｗのストッカ部５に対向するテーパのきつい広い口部５０ｅと、これに続くテーパの緩やかな前記間隙Ｄ０の入り口部５０ｆを備えており、この入り口部５０ｆは上記自由垂下状態において例えば０．９ｍｍ程度とされている。
【００２９】
そして、ストッカ部５に押し込まれたチャック５０ｂは、その内側挟み部５０ｄの広い口部５０ｅ内に数本の線材ｗを抱えることで該挟み部５０ｄが前記僅かな間隙Ｄ０により許容される範囲内で開き、チャック５０ｂがさらに押し込まれることで僅かに開いた該挟み部５０ｄのテーパ状の広い口部５０ｅ内に抱え込まれた数本の線材ｗの内の一番奥側に入り込んだ１本の線材ｗ１のみが該挟み部５０ｄの入り口部５０ｆ近傍に挟み込まれて、チャック５０ｂにより把持されるようになされている。
【００３０】
図５に図示されるように、昇降する線材ｗを把持する掴み装置５０のチャック５０ｂとストッカ部５上方の間の空間Ｓには、線材ｗの供給方向前方が低くなるように屈折された傾斜部５１ａを備える角材状の部材からなるすくい部材５１が一側および他側の両支柱Ｐ間で往復動可能に配置されており、すくい部材５１のこの往復動はストッカ部５の長手方向の一側近傍と他側近傍にそれぞれ立設された支柱Ｐ間に固定されて水平方向に延長するレール５１ｂ（図３参照）に沿って、しかもストッカ部５の長手方向上方でかつ昇降する線材掴み装置５０のチャック５０ｂの昇降位置の下方を通過するようにして行われる。
【００３１】
すくい部材５１を前記レール５１ｂに沿って往復動させるために前記支柱Ｐ間にはモータＭ３により水平方向で駆動されるチェーン５１ｃ（図３参照）が張設されており、このチェーン５１ｃにはすくい部材５１が連結されている。
【００３２】
すくい部材５１のストッカ部５上方における長手方向一側と他側間の前記往復動は、掴み装置５０のチャック５０ｂにより一側の一方のみが掴み上げられた１本の線材ｗ１の垂れ下がった他側を上方に持ち上げつつ該すくい部材５１の傾斜部５１ａを利用して前方にずらして第３の傾斜案内部６上に前記の線材ｗ１を載せる作動をなす。なお、すくい部材５１の掴み装置５０側の移動端位置は、ストッカ部５の一側端部から外れるように設定されている。
【００３３】
図３、５から理解できるように、線材掴み装置５０の近傍には、一側の支柱Ｐから延びる明確には図示されない支持腕を介して掴み装置５０のチャック５０ｂにより把持された線材ｗ１を落とすための落とし棒（邪魔部材）５２が設けられ、この落とし棒５２はチャック５０ｂにより把持された線材ｗ１の長手方向と直交する位置で、チャック５０ｂが上昇する途中位置に、その先端５２ａ（図５参照）が位置付けられるように構成されている。
【００３４】
そして、線材掴み装置５０のチャック５０ｂにその一側が把持されて上昇する線材ｗ１の他側の垂れ下がり部分をすくい部材５１の移動により第３の傾斜案内部６上にその過半が載せられるタイミングに合わせて落とし棒５２の先端５２ａがチャック５０ｂに把持されて上昇する線材ｗ１の上部に係合することで、前記落とし棒５２により該線材ｗ１がチャック５０ｂから分離するようになされている（図７も参照）。
【００３５】
第３の傾斜部である案内部６の供給方向前方の低い部分は前記落とされた１本の線材ｗ１が静止する線材ｗの位置調整部７を形成し、この線材ｗ１の位置調整部７の両端寄り位置の底部にはシリンダ装置７０が配置され（図３参照）、これらシリンダ装置７０の押し上げロッド７０ａの上端に跨る横桁７１（図２、３、５参照）が取付けられており、横桁７１の上部には該横桁７１の長手方向に沿って等間隔にその上端部７２ａが傾斜面７２ｂとして形成された線材押し上げ部材７２が多数設けられている。
【００３６】
したがって、２つのシリンダ装置７０の押し上げロッド７０ａの同時上昇により横桁７１に設けられた線材押し上げ部材７２を介して線材ｗ１はその長手方向の多数箇所で同時に押し上げられ該押し上げ部材７２上端部７２ａの傾斜面７２ｂの低い側に寄せられて、位置調整部７の前壁に接触しつつ上昇して等間隔の多数の板状部材からなる第４の案内部８の傾斜部上に載せられるようになされている。
【００３７】
第４の案内部８の供給方向の前方の低くなった部分には直列配置の多数の搬送ローラ９０からなる搬送装置９が配置されており、第４の案内部８の傾斜部を経て供給された１本の線材ｗ１は、該搬送装置９の搬送ローラ９０上に載せられることで洗浄や研磨等の所定の処理を施すために図示されない処理装置に供給されるようになされている。
【００３８】
本実施形態における線材ｗの分離供給装置Ａは上述のようなものである。
【００３９】
ここで、本実施形態における線材分離供給装置Ａの作動について説明する。
【００４０】
先ず、ベルトコンベア１のバケット１０内に数本の極細線材ｗを載置収容する。バケット１０内への線材ｗの供給作業は、駆動状態であるベルトコンベア１に対して供給装置Ａにおける線材ｗの全体の流れの状況を見ながら通常人手により行われる。
【００４１】
駆動されるベルトコンベア１により該コンベア１の上方に送られた数本の線材ｗは、コンベアベルト１の方向転換によるバケット１０の反転で該バケット１０内から第１案内部２の受け部２１上に放出され、受け部２１上への線材ｗの放出が検知されることでシリンダ装置２０の押し上げロッド２０ａが上昇して腕部２２の揺動を介して回動軸２３が回転し、回動軸２３の回転に伴う回動板２４の揺動で線材ｗは供給側前方の傾斜部２５上に送られる。
【００４２】
傾斜部２５上を転動もしくは滑り落ちる数本の線材ｗは、前記傾斜部２５前方の線材ｗの集積部３に溜まり、線材集積部３への線材ｗの集積が検知装置Ｓ１（図２参照）により検知されると、送り爪３２を備える線材送りホイール３１が回転し、該ホイール３１の回転により数本の線材ｗは同時に第２案内部４の傾斜部上に送られ、傾斜部上を転動もしくは滑り落ちる数本の線材ｗはその供給方向前方のストッカ部５に溜まる。
【００４３】
ストッカ部５に線材ｗが溜まると、その状態が検知装置Ｓ２により検知され、ストッカ部５の一側に配置された線材掴み装置５０が作動し、ストッカ部５内に溜まった数本の線材ｗはその一側において、掴み装置５０のチャック５０ｂの下降による該ストッカ部５内への押し込みによりその大部分がチャック５０ｂの広い口部５０ｅに捕らえられるが、更なるチャック５０ｂの押し込みにより僅かに開いたチャック５０ｂの上方で狭くなる一対の爪部５０ｃ間の間隙Ｄ１に入り込む線材ｗの一側の内の最も奥に入り込んだ1本の線材ｗ１の一側のみが把持される（図６参照）。
【００４４】
つまり、図６の参照により理解できるように、チャック５０ｂの一対の爪部５０ｃは重力の作用下で互いにその基部５０ｈが所定の間隙Ｄ０を形成して垂下しており、この状態でチャック５０ｂがストッカ部５内に押し込まれ、その内側挟み部５０ｄの広い口部５０ｅにより数本の線材ｗが抱え込まれ、更なるチャック５０ｂの押し込みにより一対の爪部５０ｃはその基部５０ｈの僅かな間隙Ｄ０により許容される範囲内で互いに外方に開き（仮想線参照）、これによりチャック５０ｂの広い口部５０ｅに捕らえられた線材ｗはテーパ状の挟み部５０ｄの僅かに開いた隙間Ｄ１に沿って上方へ入り込み、最も奥側の狭くなった緩やかなテーパ部とされる前記僅かな間隙Ｄ０の入り口部５０ｆに入り込んだ線材ｗ１が下方から他の線材ｗにより上方に向かって押し込まれて両爪部５０ｃ間に挟まれ、結果的に両爪部５０ｃ間のテーパ部上部に圧接把持されることになる。
【００４５】
1本の線材ｗ１の一側を把持した掴み装置５０のチャック５０ｂはシリンダ装置５０の作動により上昇する。チャック５０ｂの上昇によりその一側が把持されて持ち上げられた1本の線材ｗ１は、その把持部の他側が垂れ下がるが、チャック５０ｂの上昇が所定位置に達すると、つまり、すくい部材５１の移動位置を越える高さまでくると、すくい部材５１の駆動モータＭ３の図示されないスイッチが入り、すくい部材５１が移動を開始する。すくい部材５１のストッカ部５一側から他側への移動で線材ｗの垂れ下がり部が順次持ち上げられすくい部材５１の傾斜部５１ａに沿って順次前方に移動する。
【００４６】
チャック５０ｂの上昇とすくい部材５１の移動で線材ｗ１の垂れ下がり部の過半が前方に移動するタイミングになると、チャック５０ｂにその一側が把持された線材ｗは、上昇途中で落とし棒５２に係合してチャック５０ｂから分離され（図７参照）、落下した線材ｗ１の一側は第３の案内部６の傾斜部上に落ちる。
【００４７】
したがって、線材ｗ１はその他側がすくい部材５１の傾斜部５１ａ上に、また一側が第３の案内部６の傾斜部上に載るので、これらの傾斜部上を転動もしくは滑り落ちて供給側前方に移動して、第３案内部６の傾斜部の前方の低くなった位置調整部７で静止する。
【００４８】
位置調整部７で線材ｗ１が静止すると、検知装置Ｓ３により検知され、直ちに位置調整部７の左右両端のシリンダ装置７０の押し上げロッド７０ａが同時に上昇作動し、押し上げロッド７０ａの上端に跨って取付られた横桁７１上の多数の押し上げ部材７２を押し上げ、該押し上げ部材７２の傾斜面７２ｂで線材ｗ１を押し上げることで該線材ｗ１を位置調整部７前方の壁部に寄せ付けるようにして線材ｗ１の位置を真っ直ぐに修正しつつ第４の案内部８の傾斜部上に該線材ｗ１を載せる。
【００４９】
第４の案内部８の傾斜部上に載せられた線材ｗ１は、この傾斜部上を転動もしくは滑り落ちて搬送装置９の転送ローラ９０上に載せられ、この状態が検地装置Ｓ４により検知されることで搬送装置９が駆動され、１本の線材ｗ１は所定の図示されない線材処理装置に供給される。
【００５０】
本実施形態の線材分離供給装置Ａは、上述の構造を備えるので以下のような作用効果を奏する。
【００５１】
掴み装置５０のチャック５０ｂの一対の爪部５０ｃはテーパ状の挟み部５０ｄを備えており、自由状態でその自重により重力の作用下で互いに所定の僅かな間隙Ｄ０をもって垂下するので、この所定の僅かな間隙Ｄ０により許容される範囲において開閉することができ、チャック５０ｂはストッカ部５内の線材ｗに対して押し込まれることでその押し込み力により自動的に開き、そのテーパ状の挟み部５０ｄの一番奥に入り込んだ1本の線材ｗ１のみを確実に把持することができる。したがって、従来用いていたチャック５０ｂの爪部５０ｃを開閉するためのシリンダ装置等は不要となる。
【００５２】
テーパ状の挟み部５０ｄに把持されてその一側が持ち上げられた1本の線材ｗ１は、その垂れ下がった他側が線材ｗ１に沿って移動するすくい部材５１により持ち上げられて該傾斜部５１ａ上に載せられ前方に押し出されると同時に、前記一側における把持が落とし棒５２により外されるので、１本の線材ｗ１は確実に次の線材送り工程に送られる。
【００５３】
このように、チャック５０ｂの上下動と落とし棒５２だけで線材ｗを掴み上げ、分離することができ、チャック５０ｂに特別の開閉機構（シリンダ装置）やこれを駆動するためのモータ、センサ等を必要としないので、構造が簡単で、コストも低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の線材の分離供給装置の一側の側面図である。
【図２】本発明の線材の分離供給装置の上面図である。
【図３】本発明の線材の分離供給装置の正面図である。
【図４】本発明の線材の分離供給装置の他側の側面図である。
【図５】本発明の図１における要部の拡大図である。
【図６】本発明の線材掴み装置のチャックを示す図であり、チャックの構造を示すと共に線材の把持状態を示す図である。（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である。
【図７】本発明のチャックに把持された線材が落とし棒に当接して外される状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ 極細線材の分離供給装置
１ ベルトコンベア
２ 第１案内部
３ 線材の集積部
４ 第２案内部
５ ストッカ部
６ 第３案内部
７ 位置調整部
８ 第４案内部
９ 搬送装置
５０ 線材掴み装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に直径が０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度の極細の線材をその処理のために１本ずつ分離して、ある位置から別の位置に供給するための極細線材の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
線材をその処理や加工のために１本ずつ分離して、一つの位置から他の位置に供給する装置は従来から種々提案されているが、その多くは回転ロータを使った線材送り装置である。回転ローラを使った線材送り装置は、ロータの周面に長手方向に沿って線材が係合できる程度の段部を形成し、ロータを回転させるときに上記段部に線材を係合させて該線材を回転送りするものである。
【０００３】
したがって、この線材送り装置によれば、ロータに線材が１本乗る程度の段部を形成すれば、理論上は線材を１本ずつ分離してロータの一側から他側に供給することができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、別の線材を１本ずつ分離供給する装置として、一対の爪部からなるチャックを備えた線材掴み装置を上下動させて、チャックの下動時にチャックの爪部をシリンダ装置の作動で開き、チャックを開いた状態で線材を溜めたストッカ部に押し込み、チャックを閉じて１本だけを掴んで持ち上げた後、他の位置に移すようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２９４２２４５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６５６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のロータの回転により線材を送る装置においては、ロータの段部が線材１本しか係合できない程度の幅に形成されているとしても、集積された線材の表面に油が付着していると、油が接着材の役目をして例えば２本の線材がくっついた状態でロータにより送られてしまうという不都合が生じる。したがって、線材を１本ずつ確実に分離して送るという点においての信頼性に乏しい。
【０００６】
また、上述の一対の爪部からなるチャックを備えた掴み装置を上下動させ、チャックの下動時に線材を溜めたストッカ部にチャックを開いた状態で押し込み、チャックを閉じて１本だけ掴んで持ち上げた後、他の位置に移す装置においては、掴み機構により確実に線材を１本ずつ掴み上げることができるものの、チャックの爪部をエアシリンダ装置によって開閉作動させる必要があることからその構造が複雑化し、またチャックの開閉作動は面倒であり、さらにエアシリンダ装置の設置はコスト高となる。という問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上述した極細線材の供給装置の問題点を解消した該供給装置の改良構造を提供するものであり、とりわけ上述の後者における線材を把持するチャック部の改良等に視点をおいたものであり、チャックの爪部の開閉のための格別の開閉装置を設けることなく、構造が簡単で、かつチャックの爪が線材溜まり部であるストッカ部に溜められた線材への押し込みにより自動的に開き該チャックにより１本の線材を確実に把持できるようにして、エアシリンダ装置等のチャックを開閉作動するための装置を不要としてコストの削減が図られるとともに、1本の線材のみを確実に分離供給することができる極細線材の分離供給装置を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明は、数本の極細線材を一時的に溜めておくストッカ部と、該ストッカ部の上部の一側で上下動可能に配置されて前記数本の極細線材の内から分離した１本の極細線材のみの一端部を掴み上げる掴み装置と、上記ストッカ部と掴み装置との間に配置され上記ストッカ部の一側から他側に往復動可能に配置され前記掴み装置によりその一端部が掴み上げられた１本の分離した極細線材の垂れ下がる他端部をすくい上げることができるすくい部材とを備え、上記掴み装置によって前記分離した１本の極細線材の一端部を掴み上げた後、上記すくい部材を上記ストッカ部の一側から他側に移動させることにより、該分離した１本の極細線材のみを所定の線材処理のために供給できるようにした極細線材の分離供給装置において、上記掴み装置は下向きに設けられた１対の所定範囲内で回動可能な爪部からなるチャックを備え、前記一対の爪部が互いに対向して前記チャックの先端部内側に所定の制限域で開閉可能なテーパ状の挟み部を形成しており、該チャックが数本の極細線材が溜まったストッカ部内の線材に対して押し込まれることで該押し込み力によりその先端のテーパ状の挟み部が前記所定の制限域内で開いて、該テーパ状の挟み部内側で前記ストッカ部に溜まった極細線材の内から分離して１本の極細線材のみを挟んで把持し掴み上げるとともに、上記チャックが上昇する途中位置に、上記掴み装置により掴み上げられた極細線材に係合可能な邪魔部材を配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の発明において、上記チャックの一対の爪部は、互いに僅かな間隙をもって対向して自重で垂下するように上記掴み装置の爪取付保持部にそれぞれ回動可能に取付け支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に係る発明は、前記極細線材の分離供給装置において、前記掴み装置は下向きに設けられた１対の所定範囲内で回動可能な爪部からなるチャックを備え、前記一対の爪部が互いに対向して前記チャックの先端部内側に所定の制限域で開閉可能なテーパ状の挟み部を形成しており、該チャックが数本の極細線材が溜まったストッカ部内の線材に対して押し込まれることで該押し込み力によりその先端のテーパ状の挟み部が前記所定の制限域内で開いて、該テーパ状の挟み部内側で前記ストッカ部に溜まった極細線材の内から分離して１本の極細線材のみを挟んで把持し掴み上げることができるようにしたので、チャックは極細線材が溜まったストッカ部の線材に対して押し込むだけでそのテーパ状の挟み部が所定の制限された僅かな域内において開き、これにより該挟み部に入り込んだ線材の内の一番奥に入り込んだ1本の線材のみを確実に把持することができる。そして、上記チャックが上昇する途中位置に、上記掴み装置により掴み上げられた極細線材に係合可能な邪魔部材が配置されているので、把持された極細線材が上昇途中で邪魔部材に当たって掴み装置から分離されるので、上記極細線材をすくい部材上に供給することができる。
【００１１】
したがって、エアシリンダ装置等のチャックを開閉作動するための装置が不要であり、コストの削減を図ることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、上記チャックの一対の爪部は、互いに僅かな間隙をもって対向して自重で垂下するように上記掴み装置の爪取付保持部にそれぞれ回動可能に取付け支持されているので、チャックは極細線材が溜まったストッカ部の線材に対して押し込まれることでその押し込み力により一対の爪部が前記僅かな間隙で許容される範囲内において回動してチャックを前記所定の制限された僅かな域内において開き、テーパ状の爪部間に挟まった一番奥に入り込んだ1本の線材のみを確実に把持することができる。したがって、チャック爪の開閉のための特別の装置を必要とせずその分コストの削減を図ることができる。また、把持した線材を外すことでチャックの爪部を自重により自動的に垂下して初期の位置に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図１ないし図６を参照して説明する。
【００１４】
図１は供給装置の側面図、図２はその平面図、図３は正面図であり、これらの図面と図１の要部の拡大図である図５等を参照して理解できるように、本発明に係る極細線材の分離供給装置Ａは、０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度の太さの極細線材ｗを洗浄や研磨等の所定の処理装置に供給するための装置であり、一緒に供給された数本の極細線材ｗを１本ずつ分離して順次上記処理装置に供給できるようにしており、概ね次のような構造を備えるものである。
【００１５】
すなわち、連続して配置される多数のバケット１０のそれぞれに数本の線材ｗを収容して該線材ｗを供給するベルトコンベア１と、ベルトコンベア１から供給された数本の線材ｗを受け取る受け部２１とこれに続く傾斜部２５とを備える第１案内部２と、第１案内部２と線材送りホイール３１を介して連続する第２案内部４と、第２案内部４に続く線材ｗを溜めるストッカ部５と、ストッカ部５に溜められた数本の線材ｗの１本のみを掴んで分離し供給するための掴み装置５０と、掴み装置５０により分離され、落とされた１本の線材ｗ１を位置調整部７に供給する第３案内部６と、位置調整部７で位置調整された１本の線材ｗ１を搬送ローラ９０に供給するための第４の案内部８とからなるものである。
【００１６】
以下に、各構造部の詳細について順次説明することにする。
【００１７】
極細線材ｗの分離供給装置Ａは、既述のように、無端状のベルトコンベア１を備えており、このベルトコンベア１は図２の参照により理解できるように、供給装置Ａの幅方向に数列並列配置され、各コンベア１は供給装置Ａの上部と下部に所定間隔をもって配置されたプーリ１１、１２間に掛け渡され、供給装置Ａに対してその側面視で所定の角度傾斜して配置されている。
【００１８】
各コンベア１が掛け渡される上部のプーリ１１と下部のプーリ１２はそれぞれ供給装置Ａの上部と下部に配置された装置Ａの幅方向一杯に延長する回転軸１３、１４に取付けられており、上部の回転軸１３は該軸の端部に取付けられた伝導プーリ１５を介してモータＭ１により駆動され（図４参照）、これにより各コンベア１は該軸１３、１４の回転を介して互いに同速で図１、５の図示において反時計回りに回転される。
【００１９】
ベルトコンベア１の外周にはその回転方向前方が開放された側面視略Ｌ字型を呈する線材ｗの収容バケット１０が該コンベア１のベルト外周面に沿って連続して多数設けられており、洗浄や研磨等の処理のために供給される極細線材ｗは数本が一緒に１つの傾斜した略Ｌ字型のバケット１０内に収容され、このバケット１０内への線材ｗの収容作業は通常人手によりなされる。ベルトコンベア１の上部でその外周面の略Ｌ字型のバケット１０が反転することで該バケット１０内の数本の極細線材ｗは自動的に第１案内部２の受け部２１上に供給されるようになされている。
【００２０】
第１の案内部２には既述のように、ベルトコンベア１から送られてきた線材ｗを受ける受け部２１とこれに続く傾斜部２５とが備えられており、受け部２１にはシリンダ装置２０の押し上げロッド２０ａによる端部の押し上げで揺動する腕部２２を介して回動する回動軸２３と、回動軸２３に所定の間隔をもって取付けられた複数の回動板２４が備えられており、本実施形態においては都合５本の回動板２４が回動軸２３に取付けられて、これにより受け部２１に供給された、つまり回動板２４上に供給された線材ｗを該板２４の図示反時計方向への回動による線材供給方向を低くする傾斜面の形成で、該回動板２４からこれに連続する多数の等間隔の板状部材からなる傾斜部２５上に送ることができるようになされている。
【００２１】
回動板２４に連続する傾斜部２５は、線材供給方向側の前方で低くなっており該傾斜部２５の前方はこれに続く第２の案内部４との間で段部を形成し、この段部は線材ｗの集積部３を形成する。線材ｗの集積部３の長手方向に沿ってモータＭ２の駆動により回転される回転軸３０が設けられ、この回転軸３０には該軸に沿って等間隔に多数の線材送りホイール３１が設けられており、線材送りホイール３１には数本の線材ｗを同時に送ることができる送り爪３２がその回転周上に等間隔で複数設けられている。
【００２２】
そして、これら線材送りホイール３１の反時計方向の回転により線材集積部３に集積された数本の線材ｗを同時に第２の傾斜する案内部４に送出できるようになされている。
【００２３】
第２の案内部４は多数の等間隔の板状部材からなり、その線材供給方向側の前方で低くなった傾斜部の前方はこれに続く前記案内部４の延長部として形成される第３の傾斜する案内部６との間で段部を形成し、つまり前記多数の板状部材のそれぞれに凹状部からなる段部が形成され、これら段部は第２の線材集積部でもある線材ｗのストッカ部５を形成する。
【００２４】
線材ｗのストッカ部５には、ストッカ部５の長手方向一側の上部に線材ｗの一側を掴み上げる掴み装置５０が設けられており、この線材掴み装置５０はストッカ部５の前記一側の支柱Ｐの上端から突出するステーＰ１に固定されたシリンダ装置５０ａの昇降部として形成されたチャック５０ｂを備えており、チャック５０ｂはシリンダ装置５０ａにより、前記一側寄りで最も外側に位置する板状部材の外側を上下昇降可能とされている。したがって、チャック５０ｂの先端は段部に支持された集積線材ｗの下部よりも下方へ移動することができ、これにより、集積線材ｗが１本であっても確実に把持できるようになされている。
【００２５】
チャック５０ｂには図６の参照により理解できるように、１対の爪部５０ｃが下向きに取付けられており、チャック５０ｂは前記１対の爪部５０ｃが互いに対向して形成したテーパ状の内側挟み部５０ｄを備えている。チャック５０ｂの前記１対の爪部５０ｃはそれぞれ、その基部５０ｈを僅かな間隙Ｄ０をもって互いに対向させることができるように該基部５０ｈの軸支部５０ｇを介して爪取付保持部５０ｉに回動可能に取付けられている。
【００２６】
例えば、爪部５０ｃに重力以外の作用力が加わらない自由垂下状態において０．５ｍｍ程度の基部５０ｈ間の隙間Ｄ０を形成して互いに対向させるようにして、該一対の爪部５０ｃがそれぞれチャック５０ｂの爪取付保持部５０ｉにバネ等の付勢力を何ら介在させることなく回動可能に取付けられている。
【００２７】
したがって、１対の爪部５０ｃからなるチャック５０ｂは前記爪部５０ｃの基部５０ｈ間の僅かな間隙Ｄ０により許容される範囲において、つまり両爪部５０ｃの基部５０ｈが互いに当接状態となるまでチャック５０ｂは開くことができるようになされている。
【００２８】
僅かに開閉する１対の爪部５０ｃからなるチャック５０ｂの互いに対向するテーパ状の内側挟み部５０ｄは、線材ｗのストッカ部５に対向するテーパのきつい広い口部５０ｅと、これに続くテーパの緩やかな前記間隙Ｄ０の入り口部５０ｆを備えており、この入り口部５０ｆは上記自由垂下状態において例えば０．９ｍｍ程度とされている。
【００２９】
そして、ストッカ部５に押し込まれたチャック５０ｂは、その内側挟み部５０ｄの広い口部５０ｅ内に数本の線材ｗを抱えることで該挟み部５０ｄが前記僅かな間隙Ｄ０により許容される範囲内で開き、チャック５０ｂがさらに押し込まれることで僅かに開いた該挟み部５０ｄのテーパ状の広い口部５０ｅ内に抱え込まれた数本の線材ｗの内の一番奥側に入り込んだ１本の線材ｗ１のみが該挟み部５０ｄの入り口部５０ｆ近傍に挟み込まれて、チャック５０ｂにより把持されるようになされている。
【００３０】
図５に図示されるように、昇降する線材ｗを把持する掴み装置５０のチャック５０ｂとストッカ部５上方の間の空間Ｓには、線材ｗの供給方向前方が低くなるように屈折された傾斜部５１ａを備える角材状の部材からなるすくい部材５１が一側および他側の両支柱Ｐ間で往復動可能に配置されており、すくい部材５１のこの往復動はストッカ部５の長手方向の一側近傍と他側近傍にそれぞれ立設された支柱Ｐ間に固定されて水平方向に延長するレール５１ｂ（図３参照）に沿って、しかもストッカ部５の長手方向上方でかつ昇降する線材掴み装置５０のチャック５０ｂの昇降位置の下方を通過するようにして行われる。
【００３１】
すくい部材５１を前記レール５１ｂに沿って往復動させるために前記支柱Ｐ間にはモータＭ３により水平方向で駆動されるチェーン５１ｃ（図３参照）が張設されており、このチェーン５１ｃにはすくい部材５１が連結されている。
【００３２】
すくい部材５１のストッカ部５上方における長手方向一側と他側間の前記往復動は、掴み装置５０のチャック５０ｂにより一側の一方のみが掴み上げられた１本の線材ｗ１の垂れ下がった他側を上方に持ち上げつつ該すくい部材５１の傾斜部５１ａを利用して前方にずらして第３の傾斜案内部６上に前記の線材ｗ１を載せる作動をなす。なお、すくい部材５１の掴み装置５０側の移動端位置は、ストッカ部５の一側端部から外れるように設定されている。
【００３３】
図３、５から理解できるように、線材掴み装置５０の近傍には、一側の支柱Ｐから延びる明確には図示されない支持腕を介して掴み装置５０のチャック５０ｂにより把持された線材ｗ１を落とすための落とし棒（邪魔部材）５２が設けられ、この落とし棒５２はチャック５０ｂにより把持された線材ｗ１の長手方向と直交する位置で、チャック５０ｂが上昇する途中位置に、その先端５２ａ（図５参照）が位置付けられるように構成されている。
【００３４】
そして、線材掴み装置５０のチャック５０ｂにその一側が把持されて上昇する線材ｗ１の他側の垂れ下がり部分をすくい部材５１の移動により第３の傾斜案内部６上にその過半が載せられるタイミングに合わせて落とし棒５２の先端５２ａがチャック５０ｂに把持されて上昇する線材ｗ１の上部に係合することで、前記落とし棒５２により該線材ｗ１がチャック５０ｂから分離するようになされている（図７も参照）。
【００３５】
第３の傾斜部である案内部６の供給方向前方の低い部分は前記落とされた１本の線材ｗ１が静止する線材ｗの位置調整部７を形成し、この線材ｗ１の位置調整部７の両端寄り位置の底部にはシリンダ装置７０が配置され（図３参照）、これらシリンダ装置７０の押し上げロッド７０ａの上端に跨る横桁７１（図２、３、５参照）が取付けられており、横桁７１の上部には該横桁７１の長手方向に沿って等間隔にその上端部７２ａが傾斜面７２ｂとして形成された線材押し上げ部材７２が多数設けられている。
【００３６】
したがって、２つのシリンダ装置７０の押し上げロッド７０ａの同時上昇により横桁７１に設けられた線材押し上げ部材７２を介して線材ｗ１はその長手方向の多数箇所で同時に押し上げられ該押し上げ部材７２上端部７２ａの傾斜面７２ｂの低い側に寄せられて、位置調整部７の前壁に接触しつつ上昇して等間隔の多数の板状部材からなる第４の案内部８の傾斜部上に載せられるようになされている。
【００３７】
第４の案内部８の供給方向の前方の低くなった部分には直列配置の多数の搬送ローラ９０からなる搬送装置９が配置されており、第４の案内部８の傾斜部を経て供給された１本の線材ｗ１は、該搬送装置９の搬送ローラ９０上に載せられることで洗浄や研磨等の所定の処理を施すために図示されない処理装置に供給されるようになされている。
【００３８】
本実施形態における線材ｗの分離供給装置Ａは上述のようなものである。
【００３９】
ここで、本実施形態における線材分離供給装置Ａの作動について説明する。
【００４０】
先ず、ベルトコンベア１のバケット１０内に数本の極細線材ｗを載置収容する。バケット１０内への線材ｗの供給作業は、駆動状態であるベルトコンベア１に対して供給装置Ａにおける線材ｗの全体の流れの状況を見ながら通常人手により行われる。
【００４１】
駆動されるベルトコンベア１により該コンベア１の上方に送られた数本の線材ｗは、コンベアベルト１の方向転換によるバケット１０の反転で該バケット１０内から第１案内部２の受け部２１上に放出され、受け部２１上への線材ｗの放出が検知されることでシリンダ装置２０の押し上げロッド２０ａが上昇して腕部２２の揺動を介して回動軸２３が回転し、回動軸２３の回転に伴う回動板２４の揺動で線材ｗは供給側前方の傾斜部２５上に送られる。
【００４２】
傾斜部２５上を転動もしくは滑り落ちる数本の線材ｗは、前記傾斜部２５前方の線材ｗの集積部３に溜まり、線材集積部３への線材ｗの集積が検知装置Ｓ１（図２参照）により検知されると、送り爪３２を備える線材送りホイール３１が回転し、該ホイール３１の回転により数本の線材ｗは同時に第２案内部４の傾斜部上に送られ、傾斜部上を転動もしくは滑り落ちる数本の線材ｗはその供給方向前方のストッカ部５に溜まる。
【００４３】
ストッカ部５に線材ｗが溜まると、その状態が検知装置Ｓ２により検知され、ストッカ部５の一側に配置された線材掴み装置５０が作動し、ストッカ部５内に溜まった数本の線材ｗはその一側において、掴み装置５０のチャック５０ｂの下降による該ストッカ部５内への押し込みによりその大部分がチャック５０ｂの広い口部５０ｅに捕らえられるが、更なるチャック５０ｂの押し込みにより僅かに開いたチャック５０ｂの上方で狭くなる一対の爪部５０ｃ間の間隙Ｄ１に入り込む線材ｗの一側の内の最も奥に入り込んだ1本の線材ｗ１の一側のみが把持される（図６参照）。
【００４４】
つまり、図６の参照により理解できるように、チャック５０ｂの一対の爪部５０ｃは重力の作用下で互いにその基部５０ｈが所定の間隙Ｄ０を形成して垂下しており、この状態でチャック５０ｂがストッカ部５内に押し込まれ、その内側挟み部５０ｄの広い口部５０ｅにより数本の線材ｗが抱え込まれ、更なるチャック５０ｂの押し込みにより一対の爪部５０ｃはその基部５０ｈの僅かな間隙Ｄ０により許容される範囲内で互いに外方に開き（仮想線参照）、これによりチャック５０ｂの広い口部５０ｅに捕らえられた線材ｗはテーパ状の挟み部５０ｄの僅かに開いた隙間Ｄ１に沿って上方へ入り込み、最も奥側の狭くなった緩やかなテーパ部とされる前記僅かな間隙Ｄ０の入り口部５０ｆに入り込んだ線材ｗ１が下方から他の線材ｗにより上方に向かって押し込まれて両爪部５０ｃ間に挟まれ、結果的に両爪部５０ｃ間のテーパ部上部に圧接把持されることになる。
【００４５】
1本の線材ｗ１の一側を把持した掴み装置５０のチャック５０ｂはシリンダ装置５０の作動により上昇する。チャック５０ｂの上昇によりその一側が把持されて持ち上げられた1本の線材ｗ１は、その把持部の他側が垂れ下がるが、チャック５０ｂの上昇が所定位置に達すると、つまり、すくい部材５１の移動位置を越える高さまでくると、すくい部材５１の駆動モータＭ３の図示されないスイッチが入り、すくい部材５１が移動を開始する。すくい部材５１のストッカ部５一側から他側への移動で線材ｗの垂れ下がり部が順次持ち上げられすくい部材５１の傾斜部５１ａに沿って順次前方に移動する。
【００４６】
チャック５０ｂの上昇とすくい部材５１の移動で線材ｗ１の垂れ下がり部の過半が前方に移動するタイミングになると、チャック５０ｂにその一側が把持された線材ｗは、上昇途中で落とし棒５２に係合してチャック５０ｂから分離され（図７参照）、落下した線材ｗ１の一側は第３の案内部６の傾斜部上に落ちる。
【００４７】
したがって、線材ｗ１はその他側がすくい部材５１の傾斜部５１ａ上に、また一側が第３の案内部６の傾斜部上に載るので、これらの傾斜部上を転動もしくは滑り落ちて供給側前方に移動して、第３案内部６の傾斜部の前方の低くなった位置調整部７で静止する。
【００４８】
位置調整部７で線材ｗ１が静止すると、検知装置Ｓ３により検知され、直ちに位置調整部７の左右両端のシリンダ装置７０の押し上げロッド７０ａが同時に上昇作動し、押し上げロッド７０ａの上端に跨って取付られた横桁７１上の多数の押し上げ部材７２を押し上げ、該押し上げ部材７２の傾斜面７２ｂで線材ｗ１を押し上げることで該線材ｗ１を位置調整部７前方の壁部に寄せ付けるようにして線材ｗ１の位置を真っ直ぐに修正しつつ第４の案内部８の傾斜部上に該線材ｗ１を載せる。
【００４９】
第４の案内部８の傾斜部上に載せられた線材ｗ１は、この傾斜部上を転動もしくは滑り落ちて搬送装置９の転送ローラ９０上に載せられ、この状態が検地装置Ｓ４により検知されることで搬送装置９が駆動され、１本の線材ｗ１は所定の図示されない線材処理装置に供給される。
【００５０】
本実施形態の線材分離供給装置Ａは、上述の構造を備えるので以下のような作用効果を奏する。
【００５１】
掴み装置５０のチャック５０ｂの一対の爪部５０ｃはテーパ状の挟み部５０ｄを備えており、自由状態でその自重により重力の作用下で互いに所定の僅かな間隙Ｄ０をもって垂下するので、この所定の僅かな間隙Ｄ０により許容される範囲において開閉することができ、チャック５０ｂはストッカ部５内の線材ｗに対して押し込まれることでその押し込み力により自動的に開き、そのテーパ状の挟み部５０ｄの一番奥に入り込んだ1本の線材ｗ１のみを確実に把持することができる。したがって、従来用いていたチャック５０ｂの爪部５０ｃを開閉するためのシリンダ装置等は不要となる。
【００５２】
テーパ状の挟み部５０ｄに把持されてその一側が持ち上げられた1本の線材ｗ１は、その垂れ下がった他側が線材ｗ１に沿って移動するすくい部材５１により持ち上げられて該傾斜部５１ａ上に載せられ前方に押し出されると同時に、前記一側における把持が落とし棒５２により外されるので、１本の線材ｗ１は確実に次の線材送り工程に送られる。
【００５３】
このように、チャック５０ｂの上下動と落とし棒５２だけで線材ｗを掴み上げ、分離することができ、チャック５０ｂに特別の開閉機構（シリンダ装置）やこれを駆動するためのモータ、センサ等を必要としないので、構造が簡単で、コストも低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の線材の分離供給装置の一側の側面図である。
【図２】本発明の線材の分離供給装置の上面図である。
【図３】本発明の線材の分離供給装置の正面図である。
【図４】本発明の線材の分離供給装置の他側の側面図である。
【図５】本発明の図１における要部の拡大図である。
【図６】本発明の線材掴み装置のチャックを示す図であり、チャックの構造を示すと共に線材の把持状態を示す図である。（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である。
【図７】本発明のチャックに把持された線材が落とし棒に当接して外される状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
Ａ 極細線材の分離供給装置
１ ベルトコンベア
２ 第１案内部
３ 線材の集積部
４ 第２案内部
５ ストッカ部
６ 第３案内部
７ 位置調整部
８ 第４案内部
９ 搬送装置
５０ 線材掴み装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
数本の極細線材を一時的に溜めておくストッカ部と、該ストッカ部の上部の一側で上下動可能に配置されて前記数本の極細線材の内から分離した１本の極細線材のみの一端部を掴み上げる掴み装置と、上記ストッカ部と掴み装置との間に配置され上記ストッカ部の一側から他側に往復動可能に配置され前記掴み装置によりその一端部が掴み上げられた１本の分離した極細線材の垂れ下がる他端部をすくい上げることができるすくい部材とを備え、上記掴み装置によって前記分離した１本の極細線材の一端部を掴み上げた後、上記すくい部材を上記ストッカ部の一側から他側に移動させることにより、該分離した１本の極細線材のみを所定の線材処理のために供給できるようにした極細線材の分離供給装置において、
上記掴み装置は下向きに設けられた１対の所定範囲内で回動可能な爪部からなるチャックを備え、前記一対の爪部が互いに対向して前記チャックの先端部内側に所定の制限域で開閉可能なテーパ状の挟み部を形成しており、該チャックが数本の極細線材が溜まったストッカ部内の線材に対して押し込まれることで該押し込み力によりその先端のテーパ状の挟み部が前記所定の制限域で開いて、該テーパ状の挟み部内側で前記ストッカ部に溜まった極細線材の内から分離して１本の極細線材のみを挟んで把持し掴み上げるとともに、
上記チャックが上昇する途中位置に、上記掴み装置により掴み上げられた極細線材に係合可能な邪魔部材を配置した
ことを特徴とする極細線材の分離供給装置。
【請求項２】
上記チャックの一対の爪部は、互いに僅かな間隙をもって対向して自重で垂下するように上記掴み装置の爪取付保持部にそれぞれ回動可能に取付け支持されていることを特徴とする前記請求項１に記載の極細線材の分離供給装置。
【請求項１】
数本の極細線材を一時的に溜めておくストッカ部と、該ストッカ部の上部の一側で上下動可能に配置されて前記数本の極細線材の内から分離した１本の極細線材のみの一端部を掴み上げる掴み装置と、上記ストッカ部と掴み装置との間に配置され上記ストッカ部の一側から他側に往復動可能に配置され前記掴み装置によりその一端部が掴み上げられた１本の分離した極細線材の垂れ下がる他端部をすくい上げることができるすくい部材とを備え、上記掴み装置によって前記分離した１本の極細線材の一端部を掴み上げた後、上記すくい部材を上記ストッカ部の一側から他側に移動させることにより、該分離した１本の極細線材のみを所定の線材処理のために供給できるようにした極細線材の分離供給装置において、
上記掴み装置は下向きに設けられた１対の所定範囲内で回動可能な爪部からなるチャックを備え、前記一対の爪部が互いに対向して前記チャックの先端部内側に所定の制限域で開閉可能なテーパ状の挟み部を形成しており、該チャックが数本の極細線材が溜まったストッカ部内の線材に対して押し込まれることで該押し込み力によりその先端のテーパ状の挟み部が前記所定の制限域で開いて、該テーパ状の挟み部内側で前記ストッカ部に溜まった極細線材の内から分離して１本の極細線材のみを挟んで把持し掴み上げるとともに、
上記チャックが上昇する途中位置に、上記掴み装置により掴み上げられた極細線材に係合可能な邪魔部材を配置した
ことを特徴とする極細線材の分離供給装置。
【請求項２】
上記チャックの一対の爪部は、互いに僅かな間隙をもって対向して自重で垂下するように上記掴み装置の爪取付保持部にそれぞれ回動可能に取付け支持されていることを特徴とする前記請求項１に記載の極細線材の分離供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１３７７７４（Ｐ２００８−１３７７７４Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２５７２５（Ｐ２００６−３２５７２５）
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（５９８０７０７８４）株式会社増田鉄工所 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（５９８０７０７８４）株式会社増田鉄工所 (1)
【Ｆターム（参考）】
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