標識設置方法
【課題】 車両の前方を監視するセンサの取付角度を調整する基準点をなす標識を設置する標識設置方法において、センサを車両に取付る角度の調整が、その前方に広大な空間を必要とすることなく、狭い空間であっても簡易かつ正確に実施できる標識設置によるセンサの取付角度調整方法を実現することを課題とする。
【解決手段】 紐２３の一端をトランクカバー１２に固定し、トランクカバー１２を開いた状態で、紐２３を車両１０に付された基準点上を通過するように車両前方に延ばし、車両前方に延ばされた紐２３を基準にして標識２１を設置することを特徴とする。
【解決手段】 紐２３の一端をトランクカバー１２に固定し、トランクカバー１２を開いた状態で、紐２３を車両１０に付された基準点上を通過するように車両前方に延ばし、車両前方に延ばされた紐２３を基準にして標識２１を設置することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用レーダ装置等のセンサの取付角度を調整するための基準点をなす標識を設定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用レーダ装置は、車両の前部に搭載されて、前方に向けてミリ波帯の電波ビームやレーザビームを放射し、被検出物体による反射ビームを受信して、被検出物体の有無および被検出物体までの位置（距離，方向）などを検出するものである。また、車両用レーダ装置では、車両の前部から前方に向けて放射されるビーム物体の方向を検出する場合、ビームの放射方向を正確に把握する必要があるため、レーダ装置を車両の前部に正確な角度で取付ける必要がある。
【０００３】従来の車両用レーダ装置では、車両の前方に、調整の基準点をなす標識として、車両用レーダ装置から放射されるビームを反射する反射部材等を配置し、その反射ビームを車両用レーダ装置で検出し、反射ビームの電界強度分布（例えばピーク点の位置）による測角結果を見ながら、車両用レーダ装置の車両の前部への取付角度を調整している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような車両用レーダ装置の取付角度調整作業においては、基準点をなす標識を車両に対して所定方向に、また更に所定距離に正確に設定する必要がある。
【０００５】しかしレーダを取付ける車両は車種毎に形や大きさが異なるため標識の設定位置も調整毎に微調整が必要で、また車両自体を所定の位置に正確に停止させる必要があるため、その作業も複雑であるという問題がある。
【０００６】本発明は、このような問題を解決するもので、例えば車両用レーダ装置等のセンサの車両への取付角度の調整が、簡易かつ正確に実施できるようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、車両の前方を監視するセンサの取付角度を調整するための基準点をなす標識を設置する標識設置方法において、紐の一端をトランクカバーに固定し、前記トランクカバーを開いた状態で、前記紐を車両に付された基準点上を通過するように車両前方に延ばし、前記車両前方に延ばされた紐を基準にして前記標識を設置することを特徴とするものである。
【０００８】また、前記紐におけるトランクから所定長さの位置を基準にして前記標識を設置することを特徴とするものである。
【０００９】また、前記基準を、車両のボンネットに設置されたエンブレムとすることを特徴とするものである。
【００１０】また、車両の前方を監視するセンサの取付角度を調整するための基準点をなす標識を設置する標識設置方法において、トランクカバーにレーダ光線を照射するレーダ光源を設置し、前記トランクカバーを開いた状態で、所定角度開かれたボンネットに付された基準点の所定高さ上をレーダ光が通過するように前記レーダ光線の向きを調整し、前記車両が設置された平面上における前記レーダ光の照射点を基準にして前記標識を設置することを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法について、図面を参照して説明する。
【００１２】図１は本発明の第１の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法を示す全体構成図（角度調整中における、標識であるコーナリフレクタ２１を設定完了した状態の各構成を示す）で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【００１３】尚、図中の構成部品は本発明に係る主要な部材を主に示している。
【００１４】本発明の第１の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法では、図１に示した状態で取付角度の調整が行われる。紐２３の一端を固定する固定機構部４０がトランク１２（開かれた状態にあるトランク１２）の上部中央（エンブレム等のマーク位置相当）に設置されている。そして紐２３は、一端が固定機構部４０に固定され、他端が車両前方の予め定める間隔（車両からの距離）Ｌ１０の位置にある車両が置かれた地面（基準面）の交点Ｐに達するよう直線状に延びている（紐２３の所定位置に印が付され、この印部分で紐２３を地面に着けることにより、この状態となる）。また紐２３は、トランク１２の中央（固定機構部４０の位置）とボンネットの中央１１ａ（エンブレム）の真上ですぐ近くの位置を通るように延びている。つまり紐２３は、車両１０の直進走行方向に延び、車両１０の幅方向の中心を通る線を形成する。この交点Ｐから横方向（進行方向に対して直角方向で基準線と直角）のオフセットＬ１ずらした位置にレーダ装置２０の標識となるコーナリフレクタ２１が配置されている。
【００１５】尚、レーダ装置２０は、車両１０の前部に、車両１０の中心からオフセットＬ１分横方向にずらされて取付けられている。レーダ装置２０の車両１０への取付角度は、このコーナリフレクタ２１にレーダ装置２０からビームを放射し、コーナリフレクタ２１による反射ビームを受信して、この反射ビームの受信電界強度がピーク値になる放射角度がレーダ装置の放射ビームの中心方向として、その取付角度が調整される。つまり、本実施例の場合、反射ビームの受信電界強度が最大となるようにしてレーダ装置２０を固定することにより、車両１０の直進走行方向とレーダ装置２０のビーム放射方向が一致することとなる。
【００１６】次に、車両用レーダ装置の取付角度調整方法における構成品である固定機構部４０について、図２を参照して説明する。
【００１７】図２は固定機構部４０の断面図である。
【００１８】固定機構部４０は、図２に示すように、紐２３を挿入して保持するホルダー４２と、ホルダー４２を取付保持するベース４１と、ベース４１をトランク１２の上部中央に載置する弾性力を有するゴム系の素材等で成形された吸盤４３等により構成され、車両１０の開かれた状態にあるトランク１２の上部中央（エンブレム等のマーク位置相当）に固定されている。尚、この固定は、調整の際に一時的に固定すればよいので、シート状の磁石や両面テープを用いて固定しても良い。
【００１９】また、本実施の形態に係わる固定機構部４０にこだわることなく、粘着テープ等を用いて、紐２３の一端をトランク１２の上部中央に貼りつけて固定しても良い。
【００２０】ホルダー４２は、中央部に紐２３を挿通する穴４２ａ、先端部にテーパー状の突起部４２ａ、後端部にはベース４１に当接する当たり面４２ｄと紐２３の端部２３ａを嵌め込む当たり面４２ｃのある凸形状の座グリ孔を有する突起部等が設けられた金属材等で形成されたものである。このホルダー４２は、ベース４１のテーパー状の穴４１ａにテーパー状の突起部４２ａが嵌め込まれることにより、ホルダー４２の穴４２ａに挿入された紐２３の位置が、よりトランク１２の上部中央に近くセッティングされて位置精度が高くされている。
【００２１】ベース４１は、ホルダー４２の突起部４２ａが挿入勘合されて設置されるテーパー状の穴４１ａが設けられた角柱形状の金属材等で形成されたもので、ベース４１の下部面には吸盤４３が接着固定され、吸盤４３を介してトランク１２の上部中央に載置されている。
【００２２】次にレーダ装置２０の車両１０への固定構造について説明する。図３は車両用レーダ装置２０の角度調整機構部３０の構造を示す詳細図で、（ａ）は背面図、（ｂ）は側部断面図である。
【００２３】レーダ装置２０は、図３に示すように、角度調整機構部３０を介して角度調整可能に車両１０に固定される。この角度調整機構部３０は、レーダ装置２０の取付フレーム部２０ａに固定されたホルダー３２と、レーダ装置２０を位置決め保持する取付ボルト３５，３６，３７と、レーダ装置２０を保持するスプリング３４と、レーダ装置２０の角度調整用支持軸３８と、レーダ装置２０を保持して車両１０に搭載するブラケット３１等より構成されている。ホルダー３２は、中央部にネジ部３２ａが設けられた弾性力を有する樹脂材等で形成され、レーダ装置２０の取付フレーム部２０ａに取付固定されている。スプリング３４は、ブラケット３１とホルダー３２との間に設置され、レーダ装置２０をブラケット３１に取付ボルト３５，３６，３７を介して、スプリング３４の弾性による反力で保持するバネ材等で形成されたものである。
【００２４】そして、角度調整機構部３０は、取付ボルト３５，３６，３７のそれぞれのネジ部をねじ込む（又はねじ緩め）ことにより、支持軸３８を支点として、レーダ装置２０の角度を調整するものである。例えば、図３R>３（ｂ）に示す角度調整された回転角Ｒ１は、ホルダー３２のネジ部３２ａにねじ込まれた取付ボルト３５のネジ部３５ａを緩めて、レーダ装置２０の取付フレーム部２０ａに設置固定されたホルダー３２をスプリング３４の反力を介して、図中の右方向に移動して調整する。
【００２５】次に、レーダ装置２０の取付角度調整方法について説明する。図４は車両用レーダ装置２０の取付角度調整方法に用いた電気構成を示すブロック図である。
【００２６】レーダ装置２０からのビームは、コーナリフレクタ２１に放射され、コーナリフレクタ２１よる反射ビームが放射ビームと平行してレーダ装置２０に反射される。この反射ビームは、受信アンテナ６０で受信され高周波増幅器６１によって増幅される。そして高周波増幅器６１の出力信号は、フィルタ６２に与えられる。フィルタ６２によって反射ビームの周波数成分のみを有する信号のみが抽出されて濾波される。フィルタ６２からの出力は、包絡線検波器６３に与えられて包絡線信号が得られる。整流回路６４は、包絡線検波器６３の出力を整流し、これによって受信された反射ビームの受信強度を表す信号が得られる。整流回路６４の出力は、アナログ／ディジタル変換器６５によってディジタル信号に変換され、マイクロコンピュータなどによって実現される処理回路６６に与えられ演算処理される。そして処理回路６６は、演算処理結果、つまり反射ビームの受信強度を表示手段６７に表示する。作業者は、この表示画面の受信レベルが、最大電界強度になるように、図３に示す角度調整機構部３０で調整し、レーダ装置２０の取付角度を設定する。尚、ビーム放射方向を走査するスキャン型レーダの場合は、直接取付角度を調整するのではなく反射ビームの受信強度が最大となるビーム放射方向を記憶回路６８に記憶しておき、この記憶値を用いてレーダ装置２０の検出結果を演算により補正する方法も可能である。また、これら回路構成は、レーダ装置２０のもつ回路を利用することも可能である。
【００２７】この角度調整時における許容角度範囲は、次による。
【００２８】まず、紐２３により車両１０の前方の交点Ｐを定めて、車両の直線走行方向の中心となる軸線が設定されるが、この設定された角度の誤差を、例えば０．５度以内に抑えるためには、間隔Ｌ１０を、例えばほぼ１０ｍとすると、交点Ｐのずれた位置は８７mm以内であり、トランク１２とボンネット１１の間隔を、例えばほぼ３ｍとすると、ボンネット１１の中央部１１ａのずれた位置はほぼ２６mm以内であれば良い。この値は、充分設定可能な値であるので、間隔Ｌ１０を、１０ｍ以内にすることが可能となる。従って、角度調整機構部３０によるレーダ装置２０の調整誤差を０．５度以内に抑えれば、レーダ装置２０の取付角度は、１度以内に抑えることが可能となる。
【００２９】次に、車両用レーダ装置の取付角度調整方法の手順について、図５を参照して説明する。図５はレーダ装置２０の取付角度調整方法の手順を示すフローチャート図であり、調整はこのフローチャートに示すステップ順に行われる。
【００３０】ステップＳ１；車両１０を、平坦で地上水平基準面Ａに近い路上に設置し、車両１０の前方の５ｍ〜１０ｍの範囲内の所定位置（Ｌ１０）に、コーナリフレクタ２１を仮設置する。
【００３１】ステップＳ２；車両１０のトランク１２をほぼ直角になる位置まで開き、その上部中央（エンブレム等のマーク位置相当）に紐２３の端を固定した固定機構部４０を吸盤４３を介して載置する。
【００３２】ステップＳ３；固定機構部４０に取付けた紐２３を車両前方の仮設置したコーナリフレクタ２１の路面付近まで伸ばす。
【００３３】ステップＳ４；伸ばされた紐２３に、ボンネット１１の上面が接触する程度の位置までボンネット１１を開ける。
【００３４】ステップＳ５；この紐２３がボンネット１１の上面中央１１ａを通過するように、紐２３を左右にコーナリフレクタ２１の路面付近で動かし、車両の直進走行方向の軸線を設定する。
【００３５】ステップＳ６；この紐２３のコーナリフレクタ２１付近における路面に接する交点Ｐに印を付ける。尚、紐２３の所定位置（路面に着ける位置を示す）に印を付けた例の場合、この印の部分を路面に設け、その交点Ｐに印を付ける。
【００３６】ステップＳ７；この交点Ｐの位置からレーダ装置２０のオフセット分（Ｌ１）ずらした位置にコーナリフレクタ２１を設置する。
【００３７】ステップＳ８；車両１０の前部に仮取付けされたレーダ装置２０から、このコーナリフレクタ２１へビームを放射し、コーナリフレクタ２１からの反射ビームをレーダ装置２０が、受信するようにする。
【００３８】ステップＳ９；この受信した信号を表示手段６７の表示画面に表示する。この表示画面を見ながら、コーナリフレクタ２１からの反射ビームが、最大受信強度になるように、図３に示す角度調整機構部３０でレーダ装置２０の取付角度を調整し、レーダ装置２０を固定する。
【００３９】これにより、本車両用レーダ装置の取付角度調整方法では、容易にコーナリフレクタ２１の設置が正確にできることにより、レーダ装置２０の角度調整精度が向上し、車両の直進走行方向の軸線とレーダ装置の軸線とのずれによる、隣接走行車線の車両を検出するなどの不具合が防止でき、またその作業も容易なものとなる。また、車両の前方に広大な空間を必要とすることなく、狭い空間で簡易かつ正確にレーダ装置２０の取付角度を調整できる。
【００４０】次に、本発明の第２の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法について、図面を参照して説明する。
【００４１】図７は本発明の第２の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法を示す全体構成図（角度調整中における、標識であるコーナリフレクタ２１を設定完了した状態の各構成を示す）で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【００４２】尚、図中の構成部品は本発明に係る主要な部材を主に示している。
【００４３】本発明の第２の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法は、図７及び図８に示すように、第１の実施の形態に係るものに対し、車両１０の直進走行方向の中心である軸線を設定する手段として用いられた紐２３の替わりにレーザポインタ５１の出射するレーザ光線２５を用いたもので、このレーザポインタ５１を保持し角度調整を行う取付機構部５０等を付加したものである。
【００４４】本発明の第２の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法では、図７に示した状態で取付角度の調整が行われる。レーザ光線２５が投光されるレーザポインタ５１を固定する取付機構部５０がトランク１２（開かれた状態にあるトランク１２）の上部中央（エンブレム等のマーク位置相当）に設置されている。そしてレーザポインタ５１からのレーザ光線２５が、車両１０の幅方向の中心を通る線上で車両前方の予め定める距離Ｌ１０の位置にある車両が置かれた地面（基準面）の交点Ｐに照射するようにレーザポインタ５１が設置されている。
【００４５】そのために、レーザ光線２５が、トランク１２の中央（取付機構部５０の位置）とボンネットの中央１１ａ（エンブレム）の真上ですぐ近くの位置を通るようにレーザポインタ５１の取付状態が調整されている。この交点Ｐから横方向（進行方向に対して直角方向で基準線と直角）のオフセットＬ１ずらした位置にレーダ装置２０の標識となるコーナリフレクタ２１が配置されている。
【００４６】尚、レーダ装置２０は、車両１０の前部に、車両１０の中心からオフセットＬ１分横方向にずらされて取付けられている。レーダ装置２０の車両１０への取付角度は、このコーナリフレクタ２１にレーダ装置２０からビームを放射し、コーナリフレクタ２１による反射ビームを受信して、この反射ビームの受信電界強度がピーク値になる放射角度がレーダ装置の放射ビームの中心方向として、その取付角度が調整される。つまり、本実施例の場合、反射ビームの受信電界強度が最大となるようにしてレーダ装置２０を固定することにより、車両１０の直進走行方向とレーダ装置２０のビーム放射方向が一致することとなる。
【００４７】次に、車両用レーダ装置の取付角度調整方法における構成品である取付機構部５０について、図８を参照して説明する。
【００４８】図８は取付機構部５０の詳細図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【００４９】取付機構部５０は、図８に示すように、レーザポインタ５１を挿入して保持するホルダー５２と、ホルダー５２のネジ孔５２ｂに捩じ込んでレーザポインタ５１を固定するツマミ５９と、ホルダー５２に取付られた回転機能を有するジョイント５３と、ジョイント５３をベース５４に押圧固定する上板５５と、上板５５とベース５４を連結するヒンジ５８と、上板５５の押圧に用いられるツマミ５６と、ジョイント５３を介してレーザポインタ５１を保持するベース５４と、ベース５４をトランク１２の上部中央に載置する弾性力を有するゴム系の素材等で成形された吸盤５７等により構成されている。そして取付機構部５０は、車両１０の開かれた状態にあるトランク１２の上部中央（エンブレム等のマーク位置相当）に固定されている。尚、この固定は、調整の際に一時的に固定すればよいので、シート状の磁石や両面テープを用いて固定しても良い。また、本実施の形態に係わる取付機構部５０にこだわることなく、レーザポインタ５１を保持し、左右上下方向の回転機能を有した構造であれば良い。
【００５０】この取付機構部５０は、ホルダー５２に保持されたレーザポインタ５１からのレーザ光線２５の投光角度を左右上下方向に回転調整するもので、回転時にはツマミ５６を緩めて、上板５５によるジョイント５３の突起部５３ｂへの押圧を緩めて、突起部５３ｂとベース５４の凹み部５４ａとの接触部を滑らせて、ジョイント５３を回転させる。このジョイント５３の回転で、ジョイント５３が取付固定されているホルダー５２が回転する。即ち、ホルダー５２に保持されているレーザポインタ５１が回転することになる。そして、所定角度に固定する時にはツマミ５６を締め付けて、上板５５によるジョイント５３の突起部５３ｂへの押圧を強めて、突起部５３ｂとベース５４の凹み部５４ａとの接触部の滑りを止めて、ジョイント５３を固定させる。
【００５１】ホルダー５２は、中央部にレーザポインタ５１を挿入して保持する穴５２ｃ、上部面にレーザポインタ５１を固定するツマミ５９が捩じ込まれるネジ孔５２ｂ、下部面にジョイント５３のネジ部５３ａが捩じ込まれるネジ孔５２ａがそれぞれ設けられた角柱形状に金属材等で形成されたものである。
【００５２】ベース５４は、中央部にはホルダー５２に取付固定されたジョイント５３の球形状の突起部５３ｂを上板５５とで挟み込んで保持するための半球状の凹み部５４ａが、左側面には上板５５と連結される回転機能を有するヒンジ５８が取付けられ、側部右側には上板５５を押圧するツマミ５６のネジ部５５ａが捩じ込まれるネジ孔５４ｂがそれぞれ設けられた厚板形状に金属材等で形成されたものである。このベース５４の下部面には吸盤５７が接着固定され、吸盤５７を介してトランク１２の上部中央に載置されている。
【００５３】ジョイント５３は、ホルダー５２に取付固定するネジ部５３ａと、回転機能を有する球形状の突起部５３ｂが設けられた金属材等で形成されたものである。ホルダー５２に取付固定されたジョイント５３は、突起部５３ｂがベース５４と上板５５により挟み込まれ、ツマミ５６による上板５５の突起部５３ｂへの押圧で、突起部５３ｂの表面とベース５４の凹み部５４ａとの接触部の滑りが止められて、固定される。
【００５４】レーダ装置２０とその電気構成は、第１の実施の形態に係るものと同一なので、レーザポインタ５１のレーザ光線２５による車両の直線走行方向の軸線設定角度の誤差に関する説明以外は、その説明を省略する。
【００５５】まず、レーザ光線２５の投光により車両１０の前方の交点Ｐを定めて、車両の直線走行方向の中心となる軸線が設定されるが、この設定された角度の精度は、第１の実施の形態に係るものに対し、レーザ光線２５の投光精度と取付機構部５０による角度調整精度とから、さらに向上したものとなる。
【００５６】次に、車両用レーダ装置の取付角度調整方法の手順について、図９を参照して説明する。図９はレーダ装置２０の取付角度調整方法の手順を示すフローチャート図であり、調整はこのフローチャートに示すステップ順に行われる。
【００５７】ステップＳ１；車両１０を、平坦で地上水平基準面Ａに近い路上に設置し、車両１０の前方の５ｍ〜１０ｍの範囲内の所定位置（Ｌ１０）に、コーナリフレクタ２１を仮設置する。
【００５８】ステップＳ２；車両１０のトランク１２をほぼ直角になる位置まで開き、その上部中央（エンブレム等のマーク位置相当）にレーザポインタ５１を取付固定した取付機構部５０を吸盤５７を介して載置する。
【００５９】ステップＳ３；取付機構部５０に取付けたレーザポインタ５１のレーザ光線２５が車両前方の仮設置したコーナリフレクタ２１の路面付近まで投光できるように、取付機構部５０によりレーザポインタ５１の回転角度を調整する。
【００６０】ステップＳ４；投光されたレーザ光線２５に、ボンネット１１の上面が接触する程度の位置までボンネット１１を開ける。
【００６１】ステップＳ５；このレーザ光線２５がボンネット１１の上面中央１１ａを通過するように、取付機構部５０によりレーザポインタ５１の左右方向の回転角度を調整し、車両の直進走行方向の軸線を設定する。
【００６２】ステップＳ６；このレーザ光線２５のコーナリフレクタ２１付近における路面への照射する交点Ｐに印を付ける。
【００６３】ステップＳ７；この交点Ｐの位置からレーダ装置２０のオフセット分（Ｌ１）ずらした位置にコーナリフレクタ２１を設置する。
【００６４】ステップＳ８；車両１０の前部に仮取付けされたレーダ装置２０から、このコーナリフレクタ２１へビームを放射し、コーナリフレクタ２１からの反射ビームをレーダ装置２０が、受信するようにする。
【００６５】ステップＳ９；この受信した信号を表示手段６７の表示画面に表示する。この表示画面を見ながら、コーナリフレクタ２１からの反射ビームが、最大受信強度になるように、図３に示す角度調整機構部３０でレーダ装置２０の取付角度を調整し、レーダ装置２０を固定する。
【００６６】これにより、本車両用レーダ装置の取付角度調整方法では、左右上下方向の回転機能を有する取付機構部５０にレーザポインタ５１を保持して、レーザポインタ５１のレーザ光線２５により車両の直線走行方向の中心となる軸線を設定しているため、コーナリフレクタ２１の設置が、より正確にできることにより、レーダ装置２０の角度調整精度がより向上し、車両の直進走行方向の軸線とレーダ装置の軸線とのずれによる、隣接走行車線の車両を検出するなどの不具合が防止でき、またその作業もより容易なものとなる。また、車両の前方に広大な空間を必要とすることなく、狭い空間で簡易かつ正確にレーダ装置２０の取付角度を調整できる。
【００６７】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、本車両用レーダ装置の取付角度調整方法では、車両のトランクとボンネットをそれぞれ開き、紐又はレーダ光源の光を用いて、トランクの上部中央とボンネットの中央とを結んだ延長線上の路面に当接する交点を定め、車両の直線走行方向の中心となる軸線を設定しているため、車両用レーダ装置の角度調整に用いられる標識の設置が、より正確にできることにより、レーダ装置２０の角度調整精度が向上し、車両の直進走行方向の軸線とレーダ装置の軸線とのずれによる、隣接走行車線の車両を検出するなどの不具合が防止でき、またその作業もより容易なものとなる。また、車両の前方に広大な空間を必要とすることなく、狭い空間で簡易かつ正確にレーダ装置２０の取付角度を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法を示す全体構成図である。
【図２】固定機構部４０の断面図である。
【図３】車両用レーダ装置２０の角度調整機構部３０の構造を示す詳細図である。
【図４】車両用レーダ装置の取付角度調整方法に用いた電気構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法の手順を示すフローチャート図である。
【図６】車両用レーダ装置の取付角度調整方法による受信電界強度の分布を示す曲線図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法を示す全体構成図である。
【図８】取付機構部５０の構造を示す詳細図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法の手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１０・・・車両
１１・・・ボンネット
１２・・・トランク
２０・・・車両用レーダ装置２０
２１・・・コーナリフレクタ
２３・・・紐
２５・・・レーザポインタのレーザ光線
３０・・・車両用レーダ装置の角度調整機構部
３１・・・ブラケット
３２・・・ホルダー
３４・・・スプリング
３５，３６，３７・・・取付ボルト
３８・・・角度調整用支持軸
４０・・・紐の固定機構部
４１・・・ベース
４２・・・ホルダー
４３・・・吸盤
５０・・・レーザポインタの取付機構部
５１・・・レーザポインタ
５２・・・ホルダー
５３・・・ジョイント
５４・・・ベース
５５・・・上板
５６・・・ツマミ
５７・・・吸盤
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用レーダ装置等のセンサの取付角度を調整するための基準点をなす標識を設定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両用レーダ装置は、車両の前部に搭載されて、前方に向けてミリ波帯の電波ビームやレーザビームを放射し、被検出物体による反射ビームを受信して、被検出物体の有無および被検出物体までの位置（距離，方向）などを検出するものである。また、車両用レーダ装置では、車両の前部から前方に向けて放射されるビーム物体の方向を検出する場合、ビームの放射方向を正確に把握する必要があるため、レーダ装置を車両の前部に正確な角度で取付ける必要がある。
【０００３】従来の車両用レーダ装置では、車両の前方に、調整の基準点をなす標識として、車両用レーダ装置から放射されるビームを反射する反射部材等を配置し、その反射ビームを車両用レーダ装置で検出し、反射ビームの電界強度分布（例えばピーク点の位置）による測角結果を見ながら、車両用レーダ装置の車両の前部への取付角度を調整している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような車両用レーダ装置の取付角度調整作業においては、基準点をなす標識を車両に対して所定方向に、また更に所定距離に正確に設定する必要がある。
【０００５】しかしレーダを取付ける車両は車種毎に形や大きさが異なるため標識の設定位置も調整毎に微調整が必要で、また車両自体を所定の位置に正確に停止させる必要があるため、その作業も複雑であるという問題がある。
【０００６】本発明は、このような問題を解決するもので、例えば車両用レーダ装置等のセンサの車両への取付角度の調整が、簡易かつ正確に実施できるようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、車両の前方を監視するセンサの取付角度を調整するための基準点をなす標識を設置する標識設置方法において、紐の一端をトランクカバーに固定し、前記トランクカバーを開いた状態で、前記紐を車両に付された基準点上を通過するように車両前方に延ばし、前記車両前方に延ばされた紐を基準にして前記標識を設置することを特徴とするものである。
【０００８】また、前記紐におけるトランクから所定長さの位置を基準にして前記標識を設置することを特徴とするものである。
【０００９】また、前記基準を、車両のボンネットに設置されたエンブレムとすることを特徴とするものである。
【００１０】また、車両の前方を監視するセンサの取付角度を調整するための基準点をなす標識を設置する標識設置方法において、トランクカバーにレーダ光線を照射するレーダ光源を設置し、前記トランクカバーを開いた状態で、所定角度開かれたボンネットに付された基準点の所定高さ上をレーダ光が通過するように前記レーダ光線の向きを調整し、前記車両が設置された平面上における前記レーダ光の照射点を基準にして前記標識を設置することを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法について、図面を参照して説明する。
【００１２】図１は本発明の第１の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法を示す全体構成図（角度調整中における、標識であるコーナリフレクタ２１を設定完了した状態の各構成を示す）で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【００１３】尚、図中の構成部品は本発明に係る主要な部材を主に示している。
【００１４】本発明の第１の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法では、図１に示した状態で取付角度の調整が行われる。紐２３の一端を固定する固定機構部４０がトランク１２（開かれた状態にあるトランク１２）の上部中央（エンブレム等のマーク位置相当）に設置されている。そして紐２３は、一端が固定機構部４０に固定され、他端が車両前方の予め定める間隔（車両からの距離）Ｌ１０の位置にある車両が置かれた地面（基準面）の交点Ｐに達するよう直線状に延びている（紐２３の所定位置に印が付され、この印部分で紐２３を地面に着けることにより、この状態となる）。また紐２３は、トランク１２の中央（固定機構部４０の位置）とボンネットの中央１１ａ（エンブレム）の真上ですぐ近くの位置を通るように延びている。つまり紐２３は、車両１０の直進走行方向に延び、車両１０の幅方向の中心を通る線を形成する。この交点Ｐから横方向（進行方向に対して直角方向で基準線と直角）のオフセットＬ１ずらした位置にレーダ装置２０の標識となるコーナリフレクタ２１が配置されている。
【００１５】尚、レーダ装置２０は、車両１０の前部に、車両１０の中心からオフセットＬ１分横方向にずらされて取付けられている。レーダ装置２０の車両１０への取付角度は、このコーナリフレクタ２１にレーダ装置２０からビームを放射し、コーナリフレクタ２１による反射ビームを受信して、この反射ビームの受信電界強度がピーク値になる放射角度がレーダ装置の放射ビームの中心方向として、その取付角度が調整される。つまり、本実施例の場合、反射ビームの受信電界強度が最大となるようにしてレーダ装置２０を固定することにより、車両１０の直進走行方向とレーダ装置２０のビーム放射方向が一致することとなる。
【００１６】次に、車両用レーダ装置の取付角度調整方法における構成品である固定機構部４０について、図２を参照して説明する。
【００１７】図２は固定機構部４０の断面図である。
【００１８】固定機構部４０は、図２に示すように、紐２３を挿入して保持するホルダー４２と、ホルダー４２を取付保持するベース４１と、ベース４１をトランク１２の上部中央に載置する弾性力を有するゴム系の素材等で成形された吸盤４３等により構成され、車両１０の開かれた状態にあるトランク１２の上部中央（エンブレム等のマーク位置相当）に固定されている。尚、この固定は、調整の際に一時的に固定すればよいので、シート状の磁石や両面テープを用いて固定しても良い。
【００１９】また、本実施の形態に係わる固定機構部４０にこだわることなく、粘着テープ等を用いて、紐２３の一端をトランク１２の上部中央に貼りつけて固定しても良い。
【００２０】ホルダー４２は、中央部に紐２３を挿通する穴４２ａ、先端部にテーパー状の突起部４２ａ、後端部にはベース４１に当接する当たり面４２ｄと紐２３の端部２３ａを嵌め込む当たり面４２ｃのある凸形状の座グリ孔を有する突起部等が設けられた金属材等で形成されたものである。このホルダー４２は、ベース４１のテーパー状の穴４１ａにテーパー状の突起部４２ａが嵌め込まれることにより、ホルダー４２の穴４２ａに挿入された紐２３の位置が、よりトランク１２の上部中央に近くセッティングされて位置精度が高くされている。
【００２１】ベース４１は、ホルダー４２の突起部４２ａが挿入勘合されて設置されるテーパー状の穴４１ａが設けられた角柱形状の金属材等で形成されたもので、ベース４１の下部面には吸盤４３が接着固定され、吸盤４３を介してトランク１２の上部中央に載置されている。
【００２２】次にレーダ装置２０の車両１０への固定構造について説明する。図３は車両用レーダ装置２０の角度調整機構部３０の構造を示す詳細図で、（ａ）は背面図、（ｂ）は側部断面図である。
【００２３】レーダ装置２０は、図３に示すように、角度調整機構部３０を介して角度調整可能に車両１０に固定される。この角度調整機構部３０は、レーダ装置２０の取付フレーム部２０ａに固定されたホルダー３２と、レーダ装置２０を位置決め保持する取付ボルト３５，３６，３７と、レーダ装置２０を保持するスプリング３４と、レーダ装置２０の角度調整用支持軸３８と、レーダ装置２０を保持して車両１０に搭載するブラケット３１等より構成されている。ホルダー３２は、中央部にネジ部３２ａが設けられた弾性力を有する樹脂材等で形成され、レーダ装置２０の取付フレーム部２０ａに取付固定されている。スプリング３４は、ブラケット３１とホルダー３２との間に設置され、レーダ装置２０をブラケット３１に取付ボルト３５，３６，３７を介して、スプリング３４の弾性による反力で保持するバネ材等で形成されたものである。
【００２４】そして、角度調整機構部３０は、取付ボルト３５，３６，３７のそれぞれのネジ部をねじ込む（又はねじ緩め）ことにより、支持軸３８を支点として、レーダ装置２０の角度を調整するものである。例えば、図３R>３（ｂ）に示す角度調整された回転角Ｒ１は、ホルダー３２のネジ部３２ａにねじ込まれた取付ボルト３５のネジ部３５ａを緩めて、レーダ装置２０の取付フレーム部２０ａに設置固定されたホルダー３２をスプリング３４の反力を介して、図中の右方向に移動して調整する。
【００２５】次に、レーダ装置２０の取付角度調整方法について説明する。図４は車両用レーダ装置２０の取付角度調整方法に用いた電気構成を示すブロック図である。
【００２６】レーダ装置２０からのビームは、コーナリフレクタ２１に放射され、コーナリフレクタ２１よる反射ビームが放射ビームと平行してレーダ装置２０に反射される。この反射ビームは、受信アンテナ６０で受信され高周波増幅器６１によって増幅される。そして高周波増幅器６１の出力信号は、フィルタ６２に与えられる。フィルタ６２によって反射ビームの周波数成分のみを有する信号のみが抽出されて濾波される。フィルタ６２からの出力は、包絡線検波器６３に与えられて包絡線信号が得られる。整流回路６４は、包絡線検波器６３の出力を整流し、これによって受信された反射ビームの受信強度を表す信号が得られる。整流回路６４の出力は、アナログ／ディジタル変換器６５によってディジタル信号に変換され、マイクロコンピュータなどによって実現される処理回路６６に与えられ演算処理される。そして処理回路６６は、演算処理結果、つまり反射ビームの受信強度を表示手段６７に表示する。作業者は、この表示画面の受信レベルが、最大電界強度になるように、図３に示す角度調整機構部３０で調整し、レーダ装置２０の取付角度を設定する。尚、ビーム放射方向を走査するスキャン型レーダの場合は、直接取付角度を調整するのではなく反射ビームの受信強度が最大となるビーム放射方向を記憶回路６８に記憶しておき、この記憶値を用いてレーダ装置２０の検出結果を演算により補正する方法も可能である。また、これら回路構成は、レーダ装置２０のもつ回路を利用することも可能である。
【００２７】この角度調整時における許容角度範囲は、次による。
【００２８】まず、紐２３により車両１０の前方の交点Ｐを定めて、車両の直線走行方向の中心となる軸線が設定されるが、この設定された角度の誤差を、例えば０．５度以内に抑えるためには、間隔Ｌ１０を、例えばほぼ１０ｍとすると、交点Ｐのずれた位置は８７mm以内であり、トランク１２とボンネット１１の間隔を、例えばほぼ３ｍとすると、ボンネット１１の中央部１１ａのずれた位置はほぼ２６mm以内であれば良い。この値は、充分設定可能な値であるので、間隔Ｌ１０を、１０ｍ以内にすることが可能となる。従って、角度調整機構部３０によるレーダ装置２０の調整誤差を０．５度以内に抑えれば、レーダ装置２０の取付角度は、１度以内に抑えることが可能となる。
【００２９】次に、車両用レーダ装置の取付角度調整方法の手順について、図５を参照して説明する。図５はレーダ装置２０の取付角度調整方法の手順を示すフローチャート図であり、調整はこのフローチャートに示すステップ順に行われる。
【００３０】ステップＳ１；車両１０を、平坦で地上水平基準面Ａに近い路上に設置し、車両１０の前方の５ｍ〜１０ｍの範囲内の所定位置（Ｌ１０）に、コーナリフレクタ２１を仮設置する。
【００３１】ステップＳ２；車両１０のトランク１２をほぼ直角になる位置まで開き、その上部中央（エンブレム等のマーク位置相当）に紐２３の端を固定した固定機構部４０を吸盤４３を介して載置する。
【００３２】ステップＳ３；固定機構部４０に取付けた紐２３を車両前方の仮設置したコーナリフレクタ２１の路面付近まで伸ばす。
【００３３】ステップＳ４；伸ばされた紐２３に、ボンネット１１の上面が接触する程度の位置までボンネット１１を開ける。
【００３４】ステップＳ５；この紐２３がボンネット１１の上面中央１１ａを通過するように、紐２３を左右にコーナリフレクタ２１の路面付近で動かし、車両の直進走行方向の軸線を設定する。
【００３５】ステップＳ６；この紐２３のコーナリフレクタ２１付近における路面に接する交点Ｐに印を付ける。尚、紐２３の所定位置（路面に着ける位置を示す）に印を付けた例の場合、この印の部分を路面に設け、その交点Ｐに印を付ける。
【００３６】ステップＳ７；この交点Ｐの位置からレーダ装置２０のオフセット分（Ｌ１）ずらした位置にコーナリフレクタ２１を設置する。
【００３７】ステップＳ８；車両１０の前部に仮取付けされたレーダ装置２０から、このコーナリフレクタ２１へビームを放射し、コーナリフレクタ２１からの反射ビームをレーダ装置２０が、受信するようにする。
【００３８】ステップＳ９；この受信した信号を表示手段６７の表示画面に表示する。この表示画面を見ながら、コーナリフレクタ２１からの反射ビームが、最大受信強度になるように、図３に示す角度調整機構部３０でレーダ装置２０の取付角度を調整し、レーダ装置２０を固定する。
【００３９】これにより、本車両用レーダ装置の取付角度調整方法では、容易にコーナリフレクタ２１の設置が正確にできることにより、レーダ装置２０の角度調整精度が向上し、車両の直進走行方向の軸線とレーダ装置の軸線とのずれによる、隣接走行車線の車両を検出するなどの不具合が防止でき、またその作業も容易なものとなる。また、車両の前方に広大な空間を必要とすることなく、狭い空間で簡易かつ正確にレーダ装置２０の取付角度を調整できる。
【００４０】次に、本発明の第２の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法について、図面を参照して説明する。
【００４１】図７は本発明の第２の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法を示す全体構成図（角度調整中における、標識であるコーナリフレクタ２１を設定完了した状態の各構成を示す）で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【００４２】尚、図中の構成部品は本発明に係る主要な部材を主に示している。
【００４３】本発明の第２の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法は、図７及び図８に示すように、第１の実施の形態に係るものに対し、車両１０の直進走行方向の中心である軸線を設定する手段として用いられた紐２３の替わりにレーザポインタ５１の出射するレーザ光線２５を用いたもので、このレーザポインタ５１を保持し角度調整を行う取付機構部５０等を付加したものである。
【００４４】本発明の第２の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法では、図７に示した状態で取付角度の調整が行われる。レーザ光線２５が投光されるレーザポインタ５１を固定する取付機構部５０がトランク１２（開かれた状態にあるトランク１２）の上部中央（エンブレム等のマーク位置相当）に設置されている。そしてレーザポインタ５１からのレーザ光線２５が、車両１０の幅方向の中心を通る線上で車両前方の予め定める距離Ｌ１０の位置にある車両が置かれた地面（基準面）の交点Ｐに照射するようにレーザポインタ５１が設置されている。
【００４５】そのために、レーザ光線２５が、トランク１２の中央（取付機構部５０の位置）とボンネットの中央１１ａ（エンブレム）の真上ですぐ近くの位置を通るようにレーザポインタ５１の取付状態が調整されている。この交点Ｐから横方向（進行方向に対して直角方向で基準線と直角）のオフセットＬ１ずらした位置にレーダ装置２０の標識となるコーナリフレクタ２１が配置されている。
【００４６】尚、レーダ装置２０は、車両１０の前部に、車両１０の中心からオフセットＬ１分横方向にずらされて取付けられている。レーダ装置２０の車両１０への取付角度は、このコーナリフレクタ２１にレーダ装置２０からビームを放射し、コーナリフレクタ２１による反射ビームを受信して、この反射ビームの受信電界強度がピーク値になる放射角度がレーダ装置の放射ビームの中心方向として、その取付角度が調整される。つまり、本実施例の場合、反射ビームの受信電界強度が最大となるようにしてレーダ装置２０を固定することにより、車両１０の直進走行方向とレーダ装置２０のビーム放射方向が一致することとなる。
【００４７】次に、車両用レーダ装置の取付角度調整方法における構成品である取付機構部５０について、図８を参照して説明する。
【００４８】図８は取付機構部５０の詳細図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【００４９】取付機構部５０は、図８に示すように、レーザポインタ５１を挿入して保持するホルダー５２と、ホルダー５２のネジ孔５２ｂに捩じ込んでレーザポインタ５１を固定するツマミ５９と、ホルダー５２に取付られた回転機能を有するジョイント５３と、ジョイント５３をベース５４に押圧固定する上板５５と、上板５５とベース５４を連結するヒンジ５８と、上板５５の押圧に用いられるツマミ５６と、ジョイント５３を介してレーザポインタ５１を保持するベース５４と、ベース５４をトランク１２の上部中央に載置する弾性力を有するゴム系の素材等で成形された吸盤５７等により構成されている。そして取付機構部５０は、車両１０の開かれた状態にあるトランク１２の上部中央（エンブレム等のマーク位置相当）に固定されている。尚、この固定は、調整の際に一時的に固定すればよいので、シート状の磁石や両面テープを用いて固定しても良い。また、本実施の形態に係わる取付機構部５０にこだわることなく、レーザポインタ５１を保持し、左右上下方向の回転機能を有した構造であれば良い。
【００５０】この取付機構部５０は、ホルダー５２に保持されたレーザポインタ５１からのレーザ光線２５の投光角度を左右上下方向に回転調整するもので、回転時にはツマミ５６を緩めて、上板５５によるジョイント５３の突起部５３ｂへの押圧を緩めて、突起部５３ｂとベース５４の凹み部５４ａとの接触部を滑らせて、ジョイント５３を回転させる。このジョイント５３の回転で、ジョイント５３が取付固定されているホルダー５２が回転する。即ち、ホルダー５２に保持されているレーザポインタ５１が回転することになる。そして、所定角度に固定する時にはツマミ５６を締め付けて、上板５５によるジョイント５３の突起部５３ｂへの押圧を強めて、突起部５３ｂとベース５４の凹み部５４ａとの接触部の滑りを止めて、ジョイント５３を固定させる。
【００５１】ホルダー５２は、中央部にレーザポインタ５１を挿入して保持する穴５２ｃ、上部面にレーザポインタ５１を固定するツマミ５９が捩じ込まれるネジ孔５２ｂ、下部面にジョイント５３のネジ部５３ａが捩じ込まれるネジ孔５２ａがそれぞれ設けられた角柱形状に金属材等で形成されたものである。
【００５２】ベース５４は、中央部にはホルダー５２に取付固定されたジョイント５３の球形状の突起部５３ｂを上板５５とで挟み込んで保持するための半球状の凹み部５４ａが、左側面には上板５５と連結される回転機能を有するヒンジ５８が取付けられ、側部右側には上板５５を押圧するツマミ５６のネジ部５５ａが捩じ込まれるネジ孔５４ｂがそれぞれ設けられた厚板形状に金属材等で形成されたものである。このベース５４の下部面には吸盤５７が接着固定され、吸盤５７を介してトランク１２の上部中央に載置されている。
【００５３】ジョイント５３は、ホルダー５２に取付固定するネジ部５３ａと、回転機能を有する球形状の突起部５３ｂが設けられた金属材等で形成されたものである。ホルダー５２に取付固定されたジョイント５３は、突起部５３ｂがベース５４と上板５５により挟み込まれ、ツマミ５６による上板５５の突起部５３ｂへの押圧で、突起部５３ｂの表面とベース５４の凹み部５４ａとの接触部の滑りが止められて、固定される。
【００５４】レーダ装置２０とその電気構成は、第１の実施の形態に係るものと同一なので、レーザポインタ５１のレーザ光線２５による車両の直線走行方向の軸線設定角度の誤差に関する説明以外は、その説明を省略する。
【００５５】まず、レーザ光線２５の投光により車両１０の前方の交点Ｐを定めて、車両の直線走行方向の中心となる軸線が設定されるが、この設定された角度の精度は、第１の実施の形態に係るものに対し、レーザ光線２５の投光精度と取付機構部５０による角度調整精度とから、さらに向上したものとなる。
【００５６】次に、車両用レーダ装置の取付角度調整方法の手順について、図９を参照して説明する。図９はレーダ装置２０の取付角度調整方法の手順を示すフローチャート図であり、調整はこのフローチャートに示すステップ順に行われる。
【００５７】ステップＳ１；車両１０を、平坦で地上水平基準面Ａに近い路上に設置し、車両１０の前方の５ｍ〜１０ｍの範囲内の所定位置（Ｌ１０）に、コーナリフレクタ２１を仮設置する。
【００５８】ステップＳ２；車両１０のトランク１２をほぼ直角になる位置まで開き、その上部中央（エンブレム等のマーク位置相当）にレーザポインタ５１を取付固定した取付機構部５０を吸盤５７を介して載置する。
【００５９】ステップＳ３；取付機構部５０に取付けたレーザポインタ５１のレーザ光線２５が車両前方の仮設置したコーナリフレクタ２１の路面付近まで投光できるように、取付機構部５０によりレーザポインタ５１の回転角度を調整する。
【００６０】ステップＳ４；投光されたレーザ光線２５に、ボンネット１１の上面が接触する程度の位置までボンネット１１を開ける。
【００６１】ステップＳ５；このレーザ光線２５がボンネット１１の上面中央１１ａを通過するように、取付機構部５０によりレーザポインタ５１の左右方向の回転角度を調整し、車両の直進走行方向の軸線を設定する。
【００６２】ステップＳ６；このレーザ光線２５のコーナリフレクタ２１付近における路面への照射する交点Ｐに印を付ける。
【００６３】ステップＳ７；この交点Ｐの位置からレーダ装置２０のオフセット分（Ｌ１）ずらした位置にコーナリフレクタ２１を設置する。
【００６４】ステップＳ８；車両１０の前部に仮取付けされたレーダ装置２０から、このコーナリフレクタ２１へビームを放射し、コーナリフレクタ２１からの反射ビームをレーダ装置２０が、受信するようにする。
【００６５】ステップＳ９；この受信した信号を表示手段６７の表示画面に表示する。この表示画面を見ながら、コーナリフレクタ２１からの反射ビームが、最大受信強度になるように、図３に示す角度調整機構部３０でレーダ装置２０の取付角度を調整し、レーダ装置２０を固定する。
【００６６】これにより、本車両用レーダ装置の取付角度調整方法では、左右上下方向の回転機能を有する取付機構部５０にレーザポインタ５１を保持して、レーザポインタ５１のレーザ光線２５により車両の直線走行方向の中心となる軸線を設定しているため、コーナリフレクタ２１の設置が、より正確にできることにより、レーダ装置２０の角度調整精度がより向上し、車両の直進走行方向の軸線とレーダ装置の軸線とのずれによる、隣接走行車線の車両を検出するなどの不具合が防止でき、またその作業もより容易なものとなる。また、車両の前方に広大な空間を必要とすることなく、狭い空間で簡易かつ正確にレーダ装置２０の取付角度を調整できる。
【００６７】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、本車両用レーダ装置の取付角度調整方法では、車両のトランクとボンネットをそれぞれ開き、紐又はレーダ光源の光を用いて、トランクの上部中央とボンネットの中央とを結んだ延長線上の路面に当接する交点を定め、車両の直線走行方向の中心となる軸線を設定しているため、車両用レーダ装置の角度調整に用いられる標識の設置が、より正確にできることにより、レーダ装置２０の角度調整精度が向上し、車両の直進走行方向の軸線とレーダ装置の軸線とのずれによる、隣接走行車線の車両を検出するなどの不具合が防止でき、またその作業もより容易なものとなる。また、車両の前方に広大な空間を必要とすることなく、狭い空間で簡易かつ正確にレーダ装置２０の取付角度を調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法を示す全体構成図である。
【図２】固定機構部４０の断面図である。
【図３】車両用レーダ装置２０の角度調整機構部３０の構造を示す詳細図である。
【図４】車両用レーダ装置の取付角度調整方法に用いた電気構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法の手順を示すフローチャート図である。
【図６】車両用レーダ装置の取付角度調整方法による受信電界強度の分布を示す曲線図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法を示す全体構成図である。
【図８】取付機構部５０の構造を示す詳細図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る車両用レーダ装置の取付角度調整方法の手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１０・・・車両
１１・・・ボンネット
１２・・・トランク
２０・・・車両用レーダ装置２０
２１・・・コーナリフレクタ
２３・・・紐
２５・・・レーザポインタのレーザ光線
３０・・・車両用レーダ装置の角度調整機構部
３１・・・ブラケット
３２・・・ホルダー
３４・・・スプリング
３５，３６，３７・・・取付ボルト
３８・・・角度調整用支持軸
４０・・・紐の固定機構部
４１・・・ベース
４２・・・ホルダー
４３・・・吸盤
５０・・・レーザポインタの取付機構部
５１・・・レーザポインタ
５２・・・ホルダー
５３・・・ジョイント
５４・・・ベース
５５・・・上板
５６・・・ツマミ
５７・・・吸盤
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両の前方を監視するセンサの取付角度を調整するための基準点をなす標識を設置する標識設置方法において、紐の一端をトランクカバーに固定し、前記トランクカバーを開いた状態で、前記紐を車両に付された基準点上を通過するように車両前方に延ばし、前記車両前方に延ばされた紐を基準にして前記標識を設置することを特徴とする標識設置方法。
【請求項２】 前記紐におけるトランクから所定長さの位置を基準にして前記標識を設置することを特徴とする請求項１記載の標識設置方法。
【請求項３】 前記基準を、車両のボンネットに設置されたエンブレムとすることを特徴とする請求項１記載の標識設置方法。
【請求項４】 車両の前方を監視するセンサの取付角度を調整するための基準点をなす標識を設置する標識設置方法において、トランクカバーにレーダ光線を照射するレーダ光源を設置し、前記トランクカバーを開いた状態で、所定角度開かれたボンネットに付された基準点の所定高さ上をレーダ光が通過するように前記レーダ光線の向きを調整し、前記車両が設置された平面上における前記レーダ光の照射点を基準にして前記標識を設置することを特徴とする標識設置方法。
【請求項１】 車両の前方を監視するセンサの取付角度を調整するための基準点をなす標識を設置する標識設置方法において、紐の一端をトランクカバーに固定し、前記トランクカバーを開いた状態で、前記紐を車両に付された基準点上を通過するように車両前方に延ばし、前記車両前方に延ばされた紐を基準にして前記標識を設置することを特徴とする標識設置方法。
【請求項２】 前記紐におけるトランクから所定長さの位置を基準にして前記標識を設置することを特徴とする請求項１記載の標識設置方法。
【請求項３】 前記基準を、車両のボンネットに設置されたエンブレムとすることを特徴とする請求項１記載の標識設置方法。
【請求項４】 車両の前方を監視するセンサの取付角度を調整するための基準点をなす標識を設置する標識設置方法において、トランクカバーにレーダ光線を照射するレーダ光源を設置し、前記トランクカバーを開いた状態で、所定角度開かれたボンネットに付された基準点の所定高さ上をレーダ光が通過するように前記レーダ光線の向きを調整し、前記車両が設置された平面上における前記レーダ光の照射点を基準にして前記標識を設置することを特徴とする標識設置方法。
【図１】
【図２】
【図４】
【図３】
【図６】
【図７】
【図５】
【図８】
【図９】
【図２】
【図４】
【図３】
【図６】
【図７】
【図５】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００１−２３５５３６（Ｐ２００１−２３５５３６Ａ）
【公開日】平成１３年８月３１日（２００１．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−４８８６０（Ｐ２０００−４８８６０）
【出願日】平成１２年２月２５日（２０００．２．２５）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１３年８月３１日（２００１．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年２月２５日（２０００．２．２５）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]