機器制御装置
【課題】操作が簡単で、確実に制御情報を受信する
【解決手段】データ検出部６１は、受信ユニットからのパルス信号の最初の立ち上がりタイミングをトリガとしてタイマ６３とカウンタ６４とをスタートさせるカタイマ／カウンタ制御部６２を備えており、タイマ６３はタイマ／カウンタ制御部６２からのスタート信号により所定時間を計測し、カウンタ６４は入力した受信ユニット３４からのパルス信号をタイマ６３が計測している所定期間、カウントする。タイマ／カウンタ制御部６２は、リセット信号により、タイマ６３による所定時間期間後に、タイマをリセットと共に、カウンタ６４のカウント値をシステムバスに出力するようになっている。
【解決手段】データ検出部６１は、受信ユニットからのパルス信号の最初の立ち上がりタイミングをトリガとしてタイマ６３とカウンタ６４とをスタートさせるカタイマ／カウンタ制御部６２を備えており、タイマ６３はタイマ／カウンタ制御部６２からのスタート信号により所定時間を計測し、カウンタ６４は入力した受信ユニット３４からのパルス信号をタイマ６３が計測している所定期間、カウントする。タイマ／カウンタ制御部６２は、リセット信号により、タイマ６３による所定時間期間後に、タイマをリセットと共に、カウンタ６４のカウント値をシステムバスに出力するようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機器を遠隔的に制御する機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では内視鏡装置を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置であり、生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器を前述の装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００３】
また、これら複数の各種機器を備えた内視鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御することができ、システムの操作力性を向上させるため、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するための表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコン（リモートコントローラ）などの遠隔操作装置、さらには術者の指示に従って看護師等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作パネル、各種機器を音声で操作するためのマイク等を備えている。
【０００４】
従来の内視鏡手術システムにおいて音声にて各種機器を操作する場合、術者は機器操作のためのコマンドを階層的に、しかも意図的に発生しなければならず、手技を進めていく上で使い勝手が悪い場合があった。
【０００５】
そこで、例えば特開２００３−５７７７号公報では、機器の状態を会話的な文言により音声入力するだけで対象機器を制御することのできる内視鏡手術システムを提案している。
【特許文献１】特開２００３−５７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のシステムのように、音声により術者が対象機器を遠隔的に制御する場合には、音声を音声認識処理にて認識する必要があるが、術者によっては十分認識できないことがあり、制御情報を確実かつ容易にシステムコントローラに伝達できない場合がある。
【０００７】
また、集中操作パネルやリモコン等を用いて、制御情報をシステムコントローラに伝達するものもあるが、これらの集中操作パネルやリモコン上に設けられたスイッチは多岐に渡り、適切なスイッチを選択し操作しなければならず、煩雑である。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、操作が簡単で、確実に制御情報を受信することのできる機器制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の機器制御装置は、
複数の機器を制御する制御手段と、
前記複数の機器が配置される空間の物理場を伝搬する、パルス状の伝播信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段が受信した前記パルス状の伝播信号をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段のカウント期間を規定するタイマ手段と、
前記カウント期間にカウントされた前記カウンタのカウント結果に基づき、前記複数の機器を制御するための制御情報を前記制御手段に送信する制御情報送信手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操作が簡単で、確実に制御情報を受信することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図１２は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図、図３は図２のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図４は図３のデータ検出部の構成を示すブロック図、図５は図３の携帯リモコンの外観を示す図、図６は図３の携帯リモコンの構成を示すブロック図、図７は図３のシステムコントローラの作用を説明するフローチャート、図８は図４のデータ検出部の各部のタイミングを示すタイミングチャート、図９は図３のデータ格納部に予め格納されているカウント値と該カウント値に対応する実行機能とからなるテーブルを示す図、図１０は図４のデータ検出部での測定器間を設定するための設定画面を示す図、図１１は図６の携帯リモコンの変形例の構成を示すブロック図、図１２は図３のシステムコントローラの変形例の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本実施例の内視鏡外科手術システムは、患者が横たわる手術用ベッド１の両側に配置した第１のカート２及び第２のカート３には複数の被制御装置である内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１４】
前記第１のカート２には、内視鏡カメラ装置４、光源装置５、高周波焼灼装置（電気メス）６、気腹装置７、ＶＴＲ８、第１モニタ９、集中表示パネル１０、看護婦などが遠隔的に操作する集中操作パネル１１及び、機器制御装置であるシステムコントローラ１２が搭載されている。
【００１５】
それぞれの機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブルで前記システムコントローラ１２に接続されて、双方向の通信を行えるようになっている。
【００１６】
また、内視鏡カメラ装置４には内視鏡カメラヘッド１３が、光源装置５にはライトガイド１４が接続されており、これら内視鏡カメラヘッド１３、ライトガイド１４は内視鏡１５にそれぞれ接続されている。前記気腹装置７にはＣＯ２ボンベ１６が接続され、気腹装置７から患者に伸びた気腹チューブ１７により、患者の腹腔内にＣＯ２ガスが供給されるようになっている。
【００１７】
一方、第２カート３には内視鏡カメラ装置１８、光源装置１９、超音波診断装置２０、画像処理装置２１、第２モニタ２２、集中表示パネル１０、及び中継ユニット２３が搭載され、それぞれの内視鏡周辺機器は図示しないシリアルインターフェイスケーブルで前記中継ユニット２３に接続されて、双方向の通信を行えるようになっている。
【００１８】
また、内視鏡カメラ装置１８には内視鏡カメラヘッド２４が、光源装置１９にはライトガイド２５が接続されており、これら内視鏡カメラヘッド２４、ライトガイド２５は内視鏡２６にそれぞれ接続されている。
【００１９】
また、前記システムコントローラ１２と前記中継ユニット２３とはシステムインターフェイスケーブル２７で接続されて双方向の通信を行えるようになっている。
【００２０】
前記集中操作パネル１１は液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の上に一体的に設けられたタッチセンサとにより構成され、各装置の状態表示や、操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能とともに、タッチセンサの所定領域を触れることで操作スイッチによる操作機能を有し、この表示機能及び操作機能からなるタッチパネル機能（Ｔ．Ｐ）で、システムコントローラ１２を介して各内視鏡周辺機器の操作を直接行うのと同等の操作を行うことができるようになっている。
【００２１】
また、システムコントローラ１２には、音声入力を行うマイク３１が接続できるようになっており、システムコントローラ１５はマイク３１から入力された音声を後述する音声認識エンジン５３（図３参照）により認識し、また、各種制御に対応した音声ガイダンスを該後述する音声合成エンジン５４（図３参照）にてスピーカ３２により音声出力することで、音声ガイダンスによる各機器の制御の告知を確実に行うことができるようになっている。
【００２２】
また、システムコントローラ１２には、術者が携帯する制御信号送信装置である携帯型発振装置（以下、携帯リモコン）３３からのパルス状の無線電波を受信し、パルス信号に変換する信号受信手段としての受信ユニット３４が設けられている。
【００２３】
システムコントローラ１２は、図３に示すように、内視鏡カメラ装置４、光源装置５、高周波焼灼装置（電気メス）６、気腹装置７、ＶＴＲ８及び中継ユニット２３とデータを送受する通信Ｉ／Ｆ部５０と、内視鏡カメラ装置４からの内視鏡画像をモニタ９あるいはＶＴＲ８に出力する映像処理部５２と、マイク３１からの音声を認識する音声認識エンジン５３と、音声ガイダンス／告知をスピーカ３２により行う音声合成エンジン５４と、集中表示パネル１０及び集中操作パネル１１に制御画面を表示させるグラフィック回路部５５と、集中操作パネル１１のタッチパネル機能を実現するタッチパネルＩ／Ｆ部５６と、受信ユニット３４からのパルス信号を検出するデータ検出部６１と、制御プログラムを格納しているＲＯＭ５８と、制御プログラムに基づいて装置内を制御する制御手段であるＣＰＵ５７と、ＣＰＵ５７の制御処理エリアであるＲＡＭ５９と、各種データを格納する例えばハードディスク等から構成されるデータ格納部６０とを有しており、各部は装置内のシステムバス５１に接続されている。
【００２４】
そして、システムコントローラ１２では、データ検出部６１が検出した検出結果に基づき、データ格納部６０に予め格納しているテーブル等を参照して、接続されている被制御機器を制御するようになっている。
【００２５】
データ検出部６１は、図４に示すように、受信ユニット３４からのパルス信号の最初の立ち上がりタイミングをトリガとしてタイマ手段であるタイマ６３と、カウント手段及び制御情報送信手段であるカウンタ６４とを、スタートさせるカウント／タイマ制御手段であるタイマ／カウンタ制御部６２を備えており、タイマ６３はタイマ／カウンタ制御部６２からのスタート信号により所定時間を計測し、カウンタ６４は入力した受信ユニット３４からのパルス信号をタイマ６３が計測している所定期間、カウントするようになっている。
【００２６】
そして、タイマ／カウンタ制御部６２は、リセット信号により、タイマ６３による所定時間期間後に、タイマをリセットと共に、カウンタ６４のカウント値をシステムバス５１に出力した後、カウンタ６４をリセットするようになっている。
【００２７】
携帯リモコン３３は、図５に示すように、術者の手７０の手首付近にリストバンド３３ａにより着脱自在に取り付けられる、例えば腕時計形状をなして構成される。携帯リモコン３３の例えば表示部に相当する部分にはタッチセンサ３３ｂが、また例えば竜頭に相当する部分には送信部７５が設けられている。術者は、該携帯リモコン３３部をリストバンド３３ａにより手首付近に装着し、手技用手袋７１を手に装着して手技に臨む。
【００２８】
具体的には、携帯リモコン３３は、図６に示すように、タッチセンサ３３ｂを指等で押圧してたたくことで、パルス状の押圧信号がワンショットパルス発生部７３に入力される。ワンショットパルス発生部７３では、パルス状の押圧信号に基づいて所定のパルス幅のパルス信号を生成し、送信部７５より周辺空間に無線電波を発信するようになっている。
【００２９】
次に、このように構成された本実施例の作用を図７のフローチャート及び図８のタイミングチャートを用いて説明する。
【００３０】
システムコントローラ１２では、図７に示すように、ステップＳ１にてデータ検出部６１がタイマ／カウンタ制御部６２で携帯リモコン３３からのパルス状の無線電波に基づく、受信ユニット３４にて生成されたパルス信号からなる受信信号の最初のパルスを受信する。
【００３１】
図８に示すように、タイマ／カウンタ制御部６２は、該受信信号の最初のパルスの立ち上がりをトリガとして、ステップＳ２にてタイマ６３及びカウンタ６４を起動させ、ステップＳ３にてカウンタ６４での受信信号（パルスデータ）のカウントを開始する。
【００３２】
そして、ステップＳ４にて所定期間の経過を待ち、図８にように、カウンタ６４で所定期間内での受信信号（パルスデータ）をカウントする。所定期間が経過すると、ステップＳ５にてタイマ／カウンタ制御部６２はタイマ６３をリセットし、ステップＳ６にてタイマ／カウンタ制御部６２はカウンタ６４のカウントを停止する。
【００３３】
そして、ステップＳ７にてタイマ／カウンタ制御部６２はカウンタ６４が保持するカウント値Ｎが所定の上限値Ｎmax（ｎ＋１）未満かどうか判断し、Ｎ＜Ｎmaxならば、ステップＳ８にてカウンタ６４よりカウント値Ｎをシステムバス５１を介してＣＰＵ５７に出力し、ステップＳ９にてカウンタ６４をリセットする。
【００３４】
ＣＰＵ５７は、ステップＳ１０にてカウント値Ｎに対応する実行機能をデータ格納部６０より読み出し、例えば音声合成エンジン５４を用いてスピーカ３２より音声により実行する機能の確認を術者に告知する。この告知は実行機能が、例えば「気腹器送気開始」であるならば「気腹器送気を開始します。イエス オア ノー？」という告知を実行する。
【００３５】
そして、ステップＳ１１にて例えばマイク３１からの術者からの音声確認を音声認識エンジン５３により認識し、術者からの音声が例えば「イエス」という機能実行許可であるかどうかを判断する。音声認識エンジン５３では、「イエス」あるいは「ノー」という単純な音声の照合ができればよい良いので、高い認識率での該音声の認識が可能である。
【００３６】
なお、ステップＳ１０の実行機能確認の告知及びステップＳ１１の機能実行許可の確認は音声合成エンジン５４及び音声認識エンジン５３による音声で行うとしたが、これに限らず、集中操作パネル１１により行っても良い。
【００３７】
そして、機能実行の許可がなされると、ステップＳ１２にてカウント値Ｎに対応する実行機能を実行し処理を終了する。また、ステップＳ７にてカウント値Ｎが所定の上限値Ｎmax以上ならば、ステップＳ１３にて音声合成エンジン５４を用いてスピーカ３２より音声によりエラーを告知する等のエラー処理を行い処理を終了する。
【００３８】
図９に、データ格納部６０に予め格納されているカウント値Ｎと該カウント値Ｎに対応する実行機能とからなるテーブルを示す。
【００３９】
なお、タイマ６３が計測する時間は、受信時間として、図１０に示すような受信時間設定画面１１１を集中操作パネル１１に表示することで、容易に変更することができる。すなわち、現在設定されている受信時間（計測時間）は時間表示エリア１１２に表示され、アップボタン１１３を操作することで受信時間（計測時間）を増加させ、また、ダウンボタン１１４を操作することで受信時間（計測時間）を減少させることができる。そして、受信時間（計測時間）を増減させて新たに設定した後、確定ボタン１１５を操作することで、受信時間（計測時間）を更新することができる。なお、キャンセルボタン１１６を操作することで、該設定をキャンセルできる。この集中操作パネル１１での操作はタッチパネル機能により実現される。
【００４０】
このように本実施例では、携帯リモコン３３のタッチセンサ部３３ｂを指等でたたくだけで、そのたたいた数を所定時間カウントし、カウント値を実行機能に展開して機器を制御するので、音声等の認識処理による誤認識の発生や、リモコン等の複数スイッチの煩雑な操作が回避でき、簡単かつ確実に機器制御を実行することができる。
【００４１】
なお、本実施例では、データ検出部６１をシステムコントローラ１２内に設けるとしたがこれに限らず、図１１に示すように、携帯リモコン３３内にデータ検出部６１を設けてもよく、この場合、図１２に示すように、システムコントローラ１２では、データ検出部６１の代わりにカウンタ８０を設ければ、本実施例と同様な作用・効果を得ることができる。
【００４２】
また、携帯リモコン３３は無線電波を発信するとしたが、これに限らず、タッチセンサ部３３ｂの操作毎にビープ音等を発生させ、このビープ音を図示しないマイクロフォンで受信してデータ検出部６１で受信信号を処理するようにしても、本実施例と同様な作用・効果を得ることができる。
【実施例２】
【００４３】
図１３ないし図１８は本発明の実施例２に係わり、図１３はシステムコントローラの作用を説明するフローチャート、図１４は図１３の処理を概念的に示す概念図、図１５は図１３の処理で使用される第１機能のテーブルを示す図、図１６は図１３の処理で使用される第２機能のテーブルを示す図、図１７は図１３の処理で使用される第３機能のテーブルを示す図、図１８は図１３の処理で使用される第４機能のテーブルを示す図である。
【００４４】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明する。
【００４５】
本実施例は、システムコントローラ１２の処理が実施例１と異なる。すなわち、図１３に示すように、本実施例のシステムコントローラ１２では、ＣＰＵ５７は、ステップＳ２１にてパラメータｉを１にセットし、ステップＳ２２にて設定機能を第ｉ機能とする。
【００４６】
つまり、本実施例では、図１４に示すように、ＣＰＵ５７の実行機能を複数、例えば４つの第１〜第４機能に分割して、それぞれの機能に遷移しながら実行機能を実行する。
【００４７】
図１３に戻り、ステップＳ２３にてデータ検出部６１がタイマ／カウンタ制御部６２で携帯リモコン３３からのパルス状の無線電波に基づく、受信ユニット３４にて生成されたパルス信号からなる受信信号の最初のパルスを受信すると、ステップＳ２４にて現在の設定機能を、例えば音声により「第１機能の設定モードです」等の告知をする。
【００４８】
そして、タイマ／カウンタ制御部６２は、該受信信号の最初のパルスの立ち上がりをトリガとして、ステップＳ２５にてタイマ６３及びカウンタ６４を起動させ、ステップＳ２６にてカウンタ６４での受信信号（パルスデータ）のカウントを開始する。
【００４９】
そして、ステップＳ２７にて所定期間の経過を待ち、カウンタ６４で所定期間内での受信信号（パルスデータ）をカウントする。所定期間が経過すると、ステップＳ２８にてタイマ／カウンタ制御部６２はタイマ６３をリセットし、ステップＳ２９にてタイマ／カウンタ制御部６２はカウンタ６４のカウントを停止する。
【００５０】
そして、ステップＳ３０にてタイマ／カウンタ制御部６２はカウンタ６４が保持するカウント値が上限値４未満かどうか判断し、Ｎ＜４ならば、ステップＳ３１にてタイマ／カウンタ制御部６２はカウンタ６４が保持するカウント値が１かどうか判断し、Ｎ＝１ならば、ステップＳ３２にてカウンタ６４よりカウント値「１」をシステムバス５１を介してＣＰＵ５７に出力し、カウンタ６４をリセットする。
【００５１】
ＣＰＵ５７は、ステップＳ３３にて第ｉ機能のカウント値「１」に対応する実行機能をデータ格納部６０より読み出し、例えば音声合成エンジン５４を用いてスピーカ３２より音声により実行する機能の確認を術者に告知する。
【００５２】
そして、ステップＳ３４にて例えばマイク３１からの術者からの音声確認を音声認識エンジン５３により認識し、術者からの音声が例えば「イエス」という機能実行許可であるかどうかを判断する。
【００５３】
機能実行の許可がなされると、ステップＳ３５にて第ｉ機能のカウント値「１」に対応する実行機能を実行し処理を終了する。また、ステップＳ７にてカウント値Ｎが４以上ならば、ステップＳ１３にて音声合成エンジン５４を用いてスピーカ３２より音声によりエラーを告知する等のエラー処理を行い処理を終了する。
【００５４】
また、ステップＳ３１でＮ＝１でないと判断すると、ステップＳ３６にてタイマ／カウンタ制御部６２はカウンタ６４が保持するカウント値が２かどうか判断し、Ｎ＝２ならば、ステップＳ３７にてカウンタ６４よりｉをインクリメントし、ステップＳ３８にてｉ＝５ならばｉ＝１にセットし直し、ステップＳ３９にてカウンタ６４をリセットしてステップＳ２２に戻る。
【００５５】
一方、ステップＳ３６でＮ＝２でないと判断すると、ステップＳ４０にてカウンタ６４よりｉをデクリメントし、ステップＳ３８にてｉ＝０ならばｉ＝４にセットし直し、ステップＳ３９に進む。
【００５６】
図１５ないし図１８にデータ格納部６０に予め格納されている第１〜第４機能のカウント値と該カウント値に対応する実行機能とからなるテーブルを示す。図１４ないし図１８に示すように、カウント値が「２」になると参照する機能テーブルがインクリメントされ、カウント値が「３」になると参照する機能テーブルがデククリメントされ、図１４に示すように実行機能が遷移する。
【００５７】
このように本実施例では、実施例１の効果に加え、実行機能を複数の機能テーブルの参照を遷移して選択するようにしているので、パルスのカウント数が実施例１に比べ少なくすることができ、機能選択の告知がより適格に行われるので、確実な実行機能の選択が可能となる。
【実施例３】
【００５８】
図１９及び図２０は本発明の実施例３に係わり、図１９は携帯リモコンと受信ユニットの外観を示す図、図２０は図１９の受信ユニットの各タイミングを示すタイミングチャートである。
【００５９】
実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００６０】
図１９に示すように、本実施例では手技用手袋の指部分に可視光レーザ素子３３ａにより携帯リモコン３３を構成し、受信ユニット３４ａには、複数の実行機能別の受光エリア１０２が設けられている。そして、受光エリア１０２に可視光レーザ素子３３ａからの可視光レーザが照射されると、受光状態を示す，例えば青色ＬＥＤ１０３が点灯し、この可視光レーザ素子３３ａが所定期間受光エリア１０２に照射され続けると、機能選択確認をを示す，例えば赤色ＬＥＤ１０４が点灯し、実行機能が確定され、確定した実行機能に相当するパルス信号がデータ検出部６１に出力されるようになっている。
【００６１】
タイミング的には、図２０に示すように、受光エリア１０２に可視光レーザが照射されると、まず、可視光レーザが受光された時点で青色ＬＥＤ１０３が点灯する。そして、受光エリア１０２にて所定期間受光信号が検出されると、赤色ＬＥＤ１０４が点灯されるとともに、青色ＬＥＤ１０３が消灯する。この青色ＬＥＤ１０３及び赤色ＬＥＤ１０４の点灯／消灯により術者に機能選択状況が告知される。そして、受信ユニット３４ａからは、確定した実行機能に相当するパルス信号がデータ検出部６１に出力される。
【００６２】
このように本実施例も実施例１と同様な作用・効果を得ることができる。なお、受信ユニット３４ａの代りに、各医療機器のフロントパネル（図示せず）に受光エリア１０２、青色ＬＥＤ１０３、赤色ＬＥＤ１０４を設けてもよく、可視光レーザを各医療機器のフロントパネルの受光エリア１０２に照射するようにしてもよい。
【００６３】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図、
【図２】図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図
【図３】図２のシステムコントローラの構成を示すブロック図
【図４】図３のデータ検出部の構成を示すブロック図
【図５】図３の携帯リモコンの外観を示す図
【図６】図３の携帯リモコンの構成を示すブロック図
【図７】図３のシステムコントローラの作用を説明するフローチャート
【図８】図４のデータ検出部の各部のタイミングを示すタイミングチャート
【図９】図３のデータ格納部に予め格納されているカウント値と該カウント値に対応する実行機能とからなるテーブルを示す図
【図１０】図４のデータ検出部での測定器間を設定するための設定画面を示す図
【図１１】図６の携帯リモコンの変形例の構成を示すブロック図
【図１２】図３のシステムコントローラの変形例の構成を示すブロック図
【図１３】本発明の実施例２に係るシステムコントローラの作用を説明するフローチャート
【図１４】図１３の処理を概念的に示す概念図
【図１５】図１３の処理で使用される第１機能のテーブルを示す図
【図１６】図１３の処理で使用される第２機能のテーブルを示す図
【図１７】図１３の処理で使用される第３機能のテーブルを示す図
【図１８】図１３の処理で使用される第４機能のテーブルを示す図
【図１９】本発明の実施例３に係る携帯リモコンと受信ユニットの外観を示す図
【図２０】図１９の受信ユニットの各タイミングを示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００６５】
１…手術用ベッド
２…第１のカート
３…第２のカート
４…内視鏡カメラ装置
５…光源装置
６…高周波焼灼装置（電気メス）
７…気腹装置
８…ＶＴＲ
９…第１モニタ
１０…集中表示パネル
１１…集中操作パネル
１２…システムコントローラ
１３…内視鏡カメラヘッド
１４…ライトガイド
１５…内視鏡
１６…ＣＯ２ボンベ
１７…気腹チューブ
１８…内視鏡カメラ装置
１９…光源装置
２０…超音波診断装置
２１…画像処理装置
２２…第２モニタ
２３…中継ユニット
２４…内視鏡カメラヘッド
２５…ライトガイド
２６…内視鏡
２７…システムインターフェイスケーブル
３１…マイク
３２…スピーカ
３３…携帯リモコン
３４…受信ユニット
５０…通信Ｉ／Ｆ部
５１…システムバス
５２…映像処理部
５３…音声認識エンジン
５４…音声合成エンジン
５５…グラフィック回路部
５６…タッチパネルＩ／Ｆ部
５７…ＣＰＵ
５８…ＲＯＭ
５９…ＲＡＭ
６０…データ格納部
６１…データ検出部
６２…タイマ／カウンタ制御部
６３…タイマ
６４…カウンタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機器を遠隔的に制御する機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では内視鏡装置を用いた外科手術なども行われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置や手技を行うための処置装置であり、生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼灼装置などの手術機器を前述の装置に加えることによって、内視鏡で観察しながら各種処置が行える。
【０００３】
また、これら複数の各種機器を備えた内視鏡手術システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御することができ、システムの操作力性を向上させるため、術者が滅菌域で各種機器の設定状態を確認するための表示手段として液晶パネルなどの表示パネルや、術者が滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための遠隔操作手段としてリモコン（リモートコントローラ）などの遠隔操作装置、さらには術者の指示に従って看護師等の補助者が非滅菌域で操作し各種機器の機能または設定値を変更するための各機器の操作スイッチをタッチパネルに設けた集中操作パネル、各種機器を音声で操作するためのマイク等を備えている。
【０００４】
従来の内視鏡手術システムにおいて音声にて各種機器を操作する場合、術者は機器操作のためのコマンドを階層的に、しかも意図的に発生しなければならず、手技を進めていく上で使い勝手が悪い場合があった。
【０００５】
そこで、例えば特開２００３−５７７７号公報では、機器の状態を会話的な文言により音声入力するだけで対象機器を制御することのできる内視鏡手術システムを提案している。
【特許文献１】特開２００３−５７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のシステムのように、音声により術者が対象機器を遠隔的に制御する場合には、音声を音声認識処理にて認識する必要があるが、術者によっては十分認識できないことがあり、制御情報を確実かつ容易にシステムコントローラに伝達できない場合がある。
【０００７】
また、集中操作パネルやリモコン等を用いて、制御情報をシステムコントローラに伝達するものもあるが、これらの集中操作パネルやリモコン上に設けられたスイッチは多岐に渡り、適切なスイッチを選択し操作しなければならず、煩雑である。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、操作が簡単で、確実に制御情報を受信することのできる機器制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の機器制御装置は、
複数の機器を制御する制御手段と、
前記複数の機器が配置される空間の物理場を伝搬する、パルス状の伝播信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段が受信した前記パルス状の伝播信号をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段のカウント期間を規定するタイマ手段と、
前記カウント期間にカウントされた前記カウンタのカウント結果に基づき、前記複数の機器を制御するための制御情報を前記制御手段に送信する制御情報送信手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操作が簡単で、確実に制御情報を受信することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１２】
図１ないし図１２は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図、図３は図２のシステムコントローラの構成を示すブロック図、図４は図３のデータ検出部の構成を示すブロック図、図５は図３の携帯リモコンの外観を示す図、図６は図３の携帯リモコンの構成を示すブロック図、図７は図３のシステムコントローラの作用を説明するフローチャート、図８は図４のデータ検出部の各部のタイミングを示すタイミングチャート、図９は図３のデータ格納部に予め格納されているカウント値と該カウント値に対応する実行機能とからなるテーブルを示す図、図１０は図４のデータ検出部での測定器間を設定するための設定画面を示す図、図１１は図６の携帯リモコンの変形例の構成を示すブロック図、図１２は図３のシステムコントローラの変形例の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本実施例の内視鏡外科手術システムは、患者が横たわる手術用ベッド１の両側に配置した第１のカート２及び第２のカート３には複数の被制御装置である内視鏡周辺機器が搭載されている。
【００１４】
前記第１のカート２には、内視鏡カメラ装置４、光源装置５、高周波焼灼装置（電気メス）６、気腹装置７、ＶＴＲ８、第１モニタ９、集中表示パネル１０、看護婦などが遠隔的に操作する集中操作パネル１１及び、機器制御装置であるシステムコントローラ１２が搭載されている。
【００１５】
それぞれの機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブルで前記システムコントローラ１２に接続されて、双方向の通信を行えるようになっている。
【００１６】
また、内視鏡カメラ装置４には内視鏡カメラヘッド１３が、光源装置５にはライトガイド１４が接続されており、これら内視鏡カメラヘッド１３、ライトガイド１４は内視鏡１５にそれぞれ接続されている。前記気腹装置７にはＣＯ２ボンベ１６が接続され、気腹装置７から患者に伸びた気腹チューブ１７により、患者の腹腔内にＣＯ２ガスが供給されるようになっている。
【００１７】
一方、第２カート３には内視鏡カメラ装置１８、光源装置１９、超音波診断装置２０、画像処理装置２１、第２モニタ２２、集中表示パネル１０、及び中継ユニット２３が搭載され、それぞれの内視鏡周辺機器は図示しないシリアルインターフェイスケーブルで前記中継ユニット２３に接続されて、双方向の通信を行えるようになっている。
【００１８】
また、内視鏡カメラ装置１８には内視鏡カメラヘッド２４が、光源装置１９にはライトガイド２５が接続されており、これら内視鏡カメラヘッド２４、ライトガイド２５は内視鏡２６にそれぞれ接続されている。
【００１９】
また、前記システムコントローラ１２と前記中継ユニット２３とはシステムインターフェイスケーブル２７で接続されて双方向の通信を行えるようになっている。
【００２０】
前記集中操作パネル１１は液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の上に一体的に設けられたタッチセンサとにより構成され、各装置の状態表示や、操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能とともに、タッチセンサの所定領域を触れることで操作スイッチによる操作機能を有し、この表示機能及び操作機能からなるタッチパネル機能（Ｔ．Ｐ）で、システムコントローラ１２を介して各内視鏡周辺機器の操作を直接行うのと同等の操作を行うことができるようになっている。
【００２１】
また、システムコントローラ１２には、音声入力を行うマイク３１が接続できるようになっており、システムコントローラ１５はマイク３１から入力された音声を後述する音声認識エンジン５３（図３参照）により認識し、また、各種制御に対応した音声ガイダンスを該後述する音声合成エンジン５４（図３参照）にてスピーカ３２により音声出力することで、音声ガイダンスによる各機器の制御の告知を確実に行うことができるようになっている。
【００２２】
また、システムコントローラ１２には、術者が携帯する制御信号送信装置である携帯型発振装置（以下、携帯リモコン）３３からのパルス状の無線電波を受信し、パルス信号に変換する信号受信手段としての受信ユニット３４が設けられている。
【００２３】
システムコントローラ１２は、図３に示すように、内視鏡カメラ装置４、光源装置５、高周波焼灼装置（電気メス）６、気腹装置７、ＶＴＲ８及び中継ユニット２３とデータを送受する通信Ｉ／Ｆ部５０と、内視鏡カメラ装置４からの内視鏡画像をモニタ９あるいはＶＴＲ８に出力する映像処理部５２と、マイク３１からの音声を認識する音声認識エンジン５３と、音声ガイダンス／告知をスピーカ３２により行う音声合成エンジン５４と、集中表示パネル１０及び集中操作パネル１１に制御画面を表示させるグラフィック回路部５５と、集中操作パネル１１のタッチパネル機能を実現するタッチパネルＩ／Ｆ部５６と、受信ユニット３４からのパルス信号を検出するデータ検出部６１と、制御プログラムを格納しているＲＯＭ５８と、制御プログラムに基づいて装置内を制御する制御手段であるＣＰＵ５７と、ＣＰＵ５７の制御処理エリアであるＲＡＭ５９と、各種データを格納する例えばハードディスク等から構成されるデータ格納部６０とを有しており、各部は装置内のシステムバス５１に接続されている。
【００２４】
そして、システムコントローラ１２では、データ検出部６１が検出した検出結果に基づき、データ格納部６０に予め格納しているテーブル等を参照して、接続されている被制御機器を制御するようになっている。
【００２５】
データ検出部６１は、図４に示すように、受信ユニット３４からのパルス信号の最初の立ち上がりタイミングをトリガとしてタイマ手段であるタイマ６３と、カウント手段及び制御情報送信手段であるカウンタ６４とを、スタートさせるカウント／タイマ制御手段であるタイマ／カウンタ制御部６２を備えており、タイマ６３はタイマ／カウンタ制御部６２からのスタート信号により所定時間を計測し、カウンタ６４は入力した受信ユニット３４からのパルス信号をタイマ６３が計測している所定期間、カウントするようになっている。
【００２６】
そして、タイマ／カウンタ制御部６２は、リセット信号により、タイマ６３による所定時間期間後に、タイマをリセットと共に、カウンタ６４のカウント値をシステムバス５１に出力した後、カウンタ６４をリセットするようになっている。
【００２７】
携帯リモコン３３は、図５に示すように、術者の手７０の手首付近にリストバンド３３ａにより着脱自在に取り付けられる、例えば腕時計形状をなして構成される。携帯リモコン３３の例えば表示部に相当する部分にはタッチセンサ３３ｂが、また例えば竜頭に相当する部分には送信部７５が設けられている。術者は、該携帯リモコン３３部をリストバンド３３ａにより手首付近に装着し、手技用手袋７１を手に装着して手技に臨む。
【００２８】
具体的には、携帯リモコン３３は、図６に示すように、タッチセンサ３３ｂを指等で押圧してたたくことで、パルス状の押圧信号がワンショットパルス発生部７３に入力される。ワンショットパルス発生部７３では、パルス状の押圧信号に基づいて所定のパルス幅のパルス信号を生成し、送信部７５より周辺空間に無線電波を発信するようになっている。
【００２９】
次に、このように構成された本実施例の作用を図７のフローチャート及び図８のタイミングチャートを用いて説明する。
【００３０】
システムコントローラ１２では、図７に示すように、ステップＳ１にてデータ検出部６１がタイマ／カウンタ制御部６２で携帯リモコン３３からのパルス状の無線電波に基づく、受信ユニット３４にて生成されたパルス信号からなる受信信号の最初のパルスを受信する。
【００３１】
図８に示すように、タイマ／カウンタ制御部６２は、該受信信号の最初のパルスの立ち上がりをトリガとして、ステップＳ２にてタイマ６３及びカウンタ６４を起動させ、ステップＳ３にてカウンタ６４での受信信号（パルスデータ）のカウントを開始する。
【００３２】
そして、ステップＳ４にて所定期間の経過を待ち、図８にように、カウンタ６４で所定期間内での受信信号（パルスデータ）をカウントする。所定期間が経過すると、ステップＳ５にてタイマ／カウンタ制御部６２はタイマ６３をリセットし、ステップＳ６にてタイマ／カウンタ制御部６２はカウンタ６４のカウントを停止する。
【００３３】
そして、ステップＳ７にてタイマ／カウンタ制御部６２はカウンタ６４が保持するカウント値Ｎが所定の上限値Ｎmax（ｎ＋１）未満かどうか判断し、Ｎ＜Ｎmaxならば、ステップＳ８にてカウンタ６４よりカウント値Ｎをシステムバス５１を介してＣＰＵ５７に出力し、ステップＳ９にてカウンタ６４をリセットする。
【００３４】
ＣＰＵ５７は、ステップＳ１０にてカウント値Ｎに対応する実行機能をデータ格納部６０より読み出し、例えば音声合成エンジン５４を用いてスピーカ３２より音声により実行する機能の確認を術者に告知する。この告知は実行機能が、例えば「気腹器送気開始」であるならば「気腹器送気を開始します。イエス オア ノー？」という告知を実行する。
【００３５】
そして、ステップＳ１１にて例えばマイク３１からの術者からの音声確認を音声認識エンジン５３により認識し、術者からの音声が例えば「イエス」という機能実行許可であるかどうかを判断する。音声認識エンジン５３では、「イエス」あるいは「ノー」という単純な音声の照合ができればよい良いので、高い認識率での該音声の認識が可能である。
【００３６】
なお、ステップＳ１０の実行機能確認の告知及びステップＳ１１の機能実行許可の確認は音声合成エンジン５４及び音声認識エンジン５３による音声で行うとしたが、これに限らず、集中操作パネル１１により行っても良い。
【００３７】
そして、機能実行の許可がなされると、ステップＳ１２にてカウント値Ｎに対応する実行機能を実行し処理を終了する。また、ステップＳ７にてカウント値Ｎが所定の上限値Ｎmax以上ならば、ステップＳ１３にて音声合成エンジン５４を用いてスピーカ３２より音声によりエラーを告知する等のエラー処理を行い処理を終了する。
【００３８】
図９に、データ格納部６０に予め格納されているカウント値Ｎと該カウント値Ｎに対応する実行機能とからなるテーブルを示す。
【００３９】
なお、タイマ６３が計測する時間は、受信時間として、図１０に示すような受信時間設定画面１１１を集中操作パネル１１に表示することで、容易に変更することができる。すなわち、現在設定されている受信時間（計測時間）は時間表示エリア１１２に表示され、アップボタン１１３を操作することで受信時間（計測時間）を増加させ、また、ダウンボタン１１４を操作することで受信時間（計測時間）を減少させることができる。そして、受信時間（計測時間）を増減させて新たに設定した後、確定ボタン１１５を操作することで、受信時間（計測時間）を更新することができる。なお、キャンセルボタン１１６を操作することで、該設定をキャンセルできる。この集中操作パネル１１での操作はタッチパネル機能により実現される。
【００４０】
このように本実施例では、携帯リモコン３３のタッチセンサ部３３ｂを指等でたたくだけで、そのたたいた数を所定時間カウントし、カウント値を実行機能に展開して機器を制御するので、音声等の認識処理による誤認識の発生や、リモコン等の複数スイッチの煩雑な操作が回避でき、簡単かつ確実に機器制御を実行することができる。
【００４１】
なお、本実施例では、データ検出部６１をシステムコントローラ１２内に設けるとしたがこれに限らず、図１１に示すように、携帯リモコン３３内にデータ検出部６１を設けてもよく、この場合、図１２に示すように、システムコントローラ１２では、データ検出部６１の代わりにカウンタ８０を設ければ、本実施例と同様な作用・効果を得ることができる。
【００４２】
また、携帯リモコン３３は無線電波を発信するとしたが、これに限らず、タッチセンサ部３３ｂの操作毎にビープ音等を発生させ、このビープ音を図示しないマイクロフォンで受信してデータ検出部６１で受信信号を処理するようにしても、本実施例と同様な作用・効果を得ることができる。
【実施例２】
【００４３】
図１３ないし図１８は本発明の実施例２に係わり、図１３はシステムコントローラの作用を説明するフローチャート、図１４は図１３の処理を概念的に示す概念図、図１５は図１３の処理で使用される第１機能のテーブルを示す図、図１６は図１３の処理で使用される第２機能のテーブルを示す図、図１７は図１３の処理で使用される第３機能のテーブルを示す図、図１８は図１３の処理で使用される第４機能のテーブルを示す図である。
【００４４】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明する。
【００４５】
本実施例は、システムコントローラ１２の処理が実施例１と異なる。すなわち、図１３に示すように、本実施例のシステムコントローラ１２では、ＣＰＵ５７は、ステップＳ２１にてパラメータｉを１にセットし、ステップＳ２２にて設定機能を第ｉ機能とする。
【００４６】
つまり、本実施例では、図１４に示すように、ＣＰＵ５７の実行機能を複数、例えば４つの第１〜第４機能に分割して、それぞれの機能に遷移しながら実行機能を実行する。
【００４７】
図１３に戻り、ステップＳ２３にてデータ検出部６１がタイマ／カウンタ制御部６２で携帯リモコン３３からのパルス状の無線電波に基づく、受信ユニット３４にて生成されたパルス信号からなる受信信号の最初のパルスを受信すると、ステップＳ２４にて現在の設定機能を、例えば音声により「第１機能の設定モードです」等の告知をする。
【００４８】
そして、タイマ／カウンタ制御部６２は、該受信信号の最初のパルスの立ち上がりをトリガとして、ステップＳ２５にてタイマ６３及びカウンタ６４を起動させ、ステップＳ２６にてカウンタ６４での受信信号（パルスデータ）のカウントを開始する。
【００４９】
そして、ステップＳ２７にて所定期間の経過を待ち、カウンタ６４で所定期間内での受信信号（パルスデータ）をカウントする。所定期間が経過すると、ステップＳ２８にてタイマ／カウンタ制御部６２はタイマ６３をリセットし、ステップＳ２９にてタイマ／カウンタ制御部６２はカウンタ６４のカウントを停止する。
【００５０】
そして、ステップＳ３０にてタイマ／カウンタ制御部６２はカウンタ６４が保持するカウント値が上限値４未満かどうか判断し、Ｎ＜４ならば、ステップＳ３１にてタイマ／カウンタ制御部６２はカウンタ６４が保持するカウント値が１かどうか判断し、Ｎ＝１ならば、ステップＳ３２にてカウンタ６４よりカウント値「１」をシステムバス５１を介してＣＰＵ５７に出力し、カウンタ６４をリセットする。
【００５１】
ＣＰＵ５７は、ステップＳ３３にて第ｉ機能のカウント値「１」に対応する実行機能をデータ格納部６０より読み出し、例えば音声合成エンジン５４を用いてスピーカ３２より音声により実行する機能の確認を術者に告知する。
【００５２】
そして、ステップＳ３４にて例えばマイク３１からの術者からの音声確認を音声認識エンジン５３により認識し、術者からの音声が例えば「イエス」という機能実行許可であるかどうかを判断する。
【００５３】
機能実行の許可がなされると、ステップＳ３５にて第ｉ機能のカウント値「１」に対応する実行機能を実行し処理を終了する。また、ステップＳ７にてカウント値Ｎが４以上ならば、ステップＳ１３にて音声合成エンジン５４を用いてスピーカ３２より音声によりエラーを告知する等のエラー処理を行い処理を終了する。
【００５４】
また、ステップＳ３１でＮ＝１でないと判断すると、ステップＳ３６にてタイマ／カウンタ制御部６２はカウンタ６４が保持するカウント値が２かどうか判断し、Ｎ＝２ならば、ステップＳ３７にてカウンタ６４よりｉをインクリメントし、ステップＳ３８にてｉ＝５ならばｉ＝１にセットし直し、ステップＳ３９にてカウンタ６４をリセットしてステップＳ２２に戻る。
【００５５】
一方、ステップＳ３６でＮ＝２でないと判断すると、ステップＳ４０にてカウンタ６４よりｉをデクリメントし、ステップＳ３８にてｉ＝０ならばｉ＝４にセットし直し、ステップＳ３９に進む。
【００５６】
図１５ないし図１８にデータ格納部６０に予め格納されている第１〜第４機能のカウント値と該カウント値に対応する実行機能とからなるテーブルを示す。図１４ないし図１８に示すように、カウント値が「２」になると参照する機能テーブルがインクリメントされ、カウント値が「３」になると参照する機能テーブルがデククリメントされ、図１４に示すように実行機能が遷移する。
【００５７】
このように本実施例では、実施例１の効果に加え、実行機能を複数の機能テーブルの参照を遷移して選択するようにしているので、パルスのカウント数が実施例１に比べ少なくすることができ、機能選択の告知がより適格に行われるので、確実な実行機能の選択が可能となる。
【実施例３】
【００５８】
図１９及び図２０は本発明の実施例３に係わり、図１９は携帯リモコンと受信ユニットの外観を示す図、図２０は図１９の受信ユニットの各タイミングを示すタイミングチャートである。
【００５９】
実施例３は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００６０】
図１９に示すように、本実施例では手技用手袋の指部分に可視光レーザ素子３３ａにより携帯リモコン３３を構成し、受信ユニット３４ａには、複数の実行機能別の受光エリア１０２が設けられている。そして、受光エリア１０２に可視光レーザ素子３３ａからの可視光レーザが照射されると、受光状態を示す，例えば青色ＬＥＤ１０３が点灯し、この可視光レーザ素子３３ａが所定期間受光エリア１０２に照射され続けると、機能選択確認をを示す，例えば赤色ＬＥＤ１０４が点灯し、実行機能が確定され、確定した実行機能に相当するパルス信号がデータ検出部６１に出力されるようになっている。
【００６１】
タイミング的には、図２０に示すように、受光エリア１０２に可視光レーザが照射されると、まず、可視光レーザが受光された時点で青色ＬＥＤ１０３が点灯する。そして、受光エリア１０２にて所定期間受光信号が検出されると、赤色ＬＥＤ１０４が点灯されるとともに、青色ＬＥＤ１０３が消灯する。この青色ＬＥＤ１０３及び赤色ＬＥＤ１０４の点灯／消灯により術者に機能選択状況が告知される。そして、受信ユニット３４ａからは、確定した実行機能に相当するパルス信号がデータ検出部６１に出力される。
【００６２】
このように本実施例も実施例１と同様な作用・効果を得ることができる。なお、受信ユニット３４ａの代りに、各医療機器のフロントパネル（図示せず）に受光エリア１０２、青色ＬＥＤ１０３、赤色ＬＥＤ１０４を設けてもよく、可視光レーザを各医療機器のフロントパネルの受光エリア１０２に照射するようにしてもよい。
【００６３】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡外科手術システムの全体構成を示す構成図、
【図２】図１の内視鏡外科手術システムの各機器の接続関係を示すブロック図
【図３】図２のシステムコントローラの構成を示すブロック図
【図４】図３のデータ検出部の構成を示すブロック図
【図５】図３の携帯リモコンの外観を示す図
【図６】図３の携帯リモコンの構成を示すブロック図
【図７】図３のシステムコントローラの作用を説明するフローチャート
【図８】図４のデータ検出部の各部のタイミングを示すタイミングチャート
【図９】図３のデータ格納部に予め格納されているカウント値と該カウント値に対応する実行機能とからなるテーブルを示す図
【図１０】図４のデータ検出部での測定器間を設定するための設定画面を示す図
【図１１】図６の携帯リモコンの変形例の構成を示すブロック図
【図１２】図３のシステムコントローラの変形例の構成を示すブロック図
【図１３】本発明の実施例２に係るシステムコントローラの作用を説明するフローチャート
【図１４】図１３の処理を概念的に示す概念図
【図１５】図１３の処理で使用される第１機能のテーブルを示す図
【図１６】図１３の処理で使用される第２機能のテーブルを示す図
【図１７】図１３の処理で使用される第３機能のテーブルを示す図
【図１８】図１３の処理で使用される第４機能のテーブルを示す図
【図１９】本発明の実施例３に係る携帯リモコンと受信ユニットの外観を示す図
【図２０】図１９の受信ユニットの各タイミングを示すタイミングチャート
【符号の説明】
【００６５】
１…手術用ベッド
２…第１のカート
３…第２のカート
４…内視鏡カメラ装置
５…光源装置
６…高周波焼灼装置（電気メス）
７…気腹装置
８…ＶＴＲ
９…第１モニタ
１０…集中表示パネル
１１…集中操作パネル
１２…システムコントローラ
１３…内視鏡カメラヘッド
１４…ライトガイド
１５…内視鏡
１６…ＣＯ２ボンベ
１７…気腹チューブ
１８…内視鏡カメラ装置
１９…光源装置
２０…超音波診断装置
２１…画像処理装置
２２…第２モニタ
２３…中継ユニット
２４…内視鏡カメラヘッド
２５…ライトガイド
２６…内視鏡
２７…システムインターフェイスケーブル
３１…マイク
３２…スピーカ
３３…携帯リモコン
３４…受信ユニット
５０…通信Ｉ／Ｆ部
５１…システムバス
５２…映像処理部
５３…音声認識エンジン
５４…音声合成エンジン
５５…グラフィック回路部
５６…タッチパネルＩ／Ｆ部
５７…ＣＰＵ
５８…ＲＯＭ
５９…ＲＡＭ
６０…データ格納部
６１…データ検出部
６２…タイマ／カウンタ制御部
６３…タイマ
６４…カウンタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機器を制御する制御手段と、
前記複数の機器が配置される空間の物理場を伝搬する、パルス状の伝播信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段が受信した前記パルス状の伝播信号のパルス数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段のカウント期間を規定するタイマ手段と、
前記カウント手段及び前記タイマ手段の動作を制御するカウント／タイマ制御手段と、
前記カウント期間にカウントされた前記カウンタのカウント結果に基づき、前記複数の機器を制御するための制御情報を前記制御手段に送信する制御情報送信手段と
を備えたことを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
前記物理場は電磁場であり、前記伝播信号は無線電波信号である
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記物理場は電磁場であり、前記伝播信号は可視光レーザ信号である
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記物理場は音場であり、前記伝播信号は音信号である
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項５】
前記複数の機器は複数の医療機器であって、
前記制御情報を告知する告知手段を有する
ことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の機器制御装置。
【請求項６】
前記制御情報は前記カウンタのカウント値である
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の機器制御装置。
【請求項７】
断続的な押圧信号を入力する信号入力手段と、
前記押圧信号に基づき前記伝播信号を生成し、前記伝播信号を前記物理場に出力する伝播信号出力手段と
をさらに備えたこと特徴とする請求項１、２、３、４、５または６に記載の機器制御装置。
【請求項８】
断続的な押圧信号をカウントする押圧カウント手段と、
前記押圧カウント手段のカウント期間を規定するタイマ手段と、
前記カウンタのカウント値を周辺空間の物理場を伝搬するパルス状の伝播信号に変換し、前記伝播信号を前記物理場に出力する伝播信号出力手段と
を備えたことを特徴とする制御信号送信装置。
【請求項９】
前記物理場は電磁場であり、前記伝播信号は無線電波信号である
ことを特徴とする請求項８に記載の制御信号送信装置。
【請求項１０】
前記物理場は電磁場であり、前記伝播信号は可視光レーザ信号である
ことを特徴とする請求項８に記載の制御信号送信装置置。
【請求項１１】
前記物理場は音場であり、前記伝播信号は音信号である
ことを特徴とする請求項８に記載の制御信号送信装置。
【請求項１】
複数の機器を制御する制御手段と、
前記複数の機器が配置される空間の物理場を伝搬する、パルス状の伝播信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段が受信した前記パルス状の伝播信号のパルス数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段のカウント期間を規定するタイマ手段と、
前記カウント手段及び前記タイマ手段の動作を制御するカウント／タイマ制御手段と、
前記カウント期間にカウントされた前記カウンタのカウント結果に基づき、前記複数の機器を制御するための制御情報を前記制御手段に送信する制御情報送信手段と
を備えたことを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
前記物理場は電磁場であり、前記伝播信号は無線電波信号である
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記物理場は電磁場であり、前記伝播信号は可視光レーザ信号である
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記物理場は音場であり、前記伝播信号は音信号である
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項５】
前記複数の機器は複数の医療機器であって、
前記制御情報を告知する告知手段を有する
ことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の機器制御装置。
【請求項６】
前記制御情報は前記カウンタのカウント値である
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の機器制御装置。
【請求項７】
断続的な押圧信号を入力する信号入力手段と、
前記押圧信号に基づき前記伝播信号を生成し、前記伝播信号を前記物理場に出力する伝播信号出力手段と
をさらに備えたこと特徴とする請求項１、２、３、４、５または６に記載の機器制御装置。
【請求項８】
断続的な押圧信号をカウントする押圧カウント手段と、
前記押圧カウント手段のカウント期間を規定するタイマ手段と、
前記カウンタのカウント値を周辺空間の物理場を伝搬するパルス状の伝播信号に変換し、前記伝播信号を前記物理場に出力する伝播信号出力手段と
を備えたことを特徴とする制御信号送信装置。
【請求項９】
前記物理場は電磁場であり、前記伝播信号は無線電波信号である
ことを特徴とする請求項８に記載の制御信号送信装置。
【請求項１０】
前記物理場は電磁場であり、前記伝播信号は可視光レーザ信号である
ことを特徴とする請求項８に記載の制御信号送信装置置。
【請求項１１】
前記物理場は音場であり、前記伝播信号は音信号である
ことを特徴とする請求項８に記載の制御信号送信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２００７−１７５２２８（Ｐ２００７−１７５２２８Ａ）
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７６２３５（Ｐ２００５−３７６２３５）
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月１２日（２００７．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２７日（２００５．１２．２７）
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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