機器情報表示装置、ＴＶ、機器情報表示方法、プログラム、および記録媒体
【課題】複数機器に対し、グルーピングする機器の候補を表示して、グルーピングする際のユーザの負担を軽減する機器情報表示装置を提供する。
【解決手段】予め有効範囲が決定されている複数の機器が、所定の位置および向きにしたがって配置されている状況において、複数の機器の各有効範囲、各所定の位置および向きについての機器設置情報を入力する機器設置情報入力部３０２と、機器設置情報に基づいてある機器の有効範囲内に他の機器が存在するか否かを判断し、その判断結果にしたがってある機器および他の機器が連結されているか否かを決定し、連結されている全ての機器によって１つのグループを形成させるグループ化部３０６と、少なくとも複数の機器の所定の位置に基づいて、複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、１つのグループを形成する機器を他のグループを形成する機器と区別できるように表示する機器配置表示部３０７とを備える。
【解決手段】予め有効範囲が決定されている複数の機器が、所定の位置および向きにしたがって配置されている状況において、複数の機器の各有効範囲、各所定の位置および向きについての機器設置情報を入力する機器設置情報入力部３０２と、機器設置情報に基づいてある機器の有効範囲内に他の機器が存在するか否かを判断し、その判断結果にしたがってある機器および他の機器が連結されているか否かを決定し、連結されている全ての機器によって１つのグループを形成させるグループ化部３０６と、少なくとも複数の機器の所定の位置に基づいて、複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、１つのグループを形成する機器を他のグループを形成する機器と区別できるように表示する機器配置表示部３０７とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器をグルーピングし、その結果を表示する機器情報表示装置、ＴＶ、および機器情報表示方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭内の様々な機器が、その機器から離れた場所からその機器専用のリモートコントローラ（リモコン）により制御されるようになっている。このリモコンは、ユーザによる操作入力に応じて、赤外線や無線電波により所定のコマンドをその機器に対して送信するものである。
【０００３】
リモコンで操作する機器が家庭内に多くなるにつれて複数のリモコンの管理が煩雑になるが、このような問題を解決することを目的として、複数の機器を操作できるリモコン機能を備えるとともに、各機器の二次元上の位置を表示する操作端末が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図２５に、特許文献１で提案されている操作端末の画面表示例を示す。
【０００５】
家庭内に配置されている各機器７０１〜７０３は、各機器７０１〜７０３相互間で通信を行い、送信パケットを送信した時間およびその送信パケットに対する応答パケットを受信した時間に基づいて各機器７０１〜７０３間の距離を測定できる機能を備えている。
【０００６】
まず、ユーザが、図２５（ａ）に示すように、各機器７０１〜７０３のアイコンを、操作端末の画面上の任意の位置に配置する。ユーザが各アイコンを画面上に配置すると、操作端末は、検出された各機器７０１〜７０３間の距離に基づいて、所定の２つの機器のアイコンの位置を基準として、図２５（ｂ）に示すように、各機器７０１〜７０３のアイコンを相対的に二次元上の正確な位置となる位置に移動する。
【０００７】
この場合、検出された各機器７０１〜７０３間の距離のうち、機器７０１と機器７０２間の距離が最も長いので、機器７０１と機器７０２の２つのアイコンの位置を基準とし、機器７０３のアイコンが、各機器７０１〜７０３間の距離に応じた正しい位置へ移動される。
【０００８】
このようにして、各機器７０１〜７０３の相対的な二次元上の位置を表示することにより、この操作端末を用いてユーザは現実に存在する機器の位置を思い出して操作を行いたい機器を容易に指定することができる。
【０００９】
一方、リモコンで操作可能な複数の機器を一斉に動作させたい、という要望があった。例えば、部屋に入退出する際に、その部屋にある全機器を一斉に電源ＯＮさせたり、一斉に電源ＯＦＦさせたい、等の要望があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−０１３９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、一斉に動作させたい機器を適宜選択してグルーピングすることによりそのような操作を実現するためには、ユーザにとって手間のかかる操作が必要になると考えられる。
【００１２】
すなわち、一つのリモコンで複数の機器を一斉に操作できるようにそれらの機器をグルーピングするためには、例えば、ユーザが、グルーピングする各機器のＩＤを確認し、そのＩＤをそれぞれリモコンに入力しなければならない、といった操作が必要となる。
【００１３】
また、特許文献１で提案されている操作端末の場合でも、画面に表示される複数の機器の中から、ユーザがグルーピングすべき機器かどうかを機器毎に検討しながら、機器毎に設定していかなければならない。
【００１４】
本発明は、上記従来の課題を考慮して、グルーピングする機器の候補を表示して、グルーピングする際のユーザの負担を軽減できる機器情報表示装置、ＴＶ、および機器情報表示方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するために、第１の本発明は、
予め有効範囲が決定されている複数の機器が、所定の位置および向きにしたがって配置されている状況において、前記複数の機器の前記各有効範囲、前記各所定の位置および向きについての機器設置情報を入力する機器設置情報入力部と、
前記機器設置情報に基づいてある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するか否かを判断し、その判断結果にしたがって前記ある機器および前記他の機器が連結されているか否かを決定し、前記連結されている全ての機器によって１つのグループを形成させるグループ化部と、
少なくとも前記複数の機器の前記所定の位置に基づいて、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する機器配置表示部と、を備えた機器情報表示装置である。
【００１６】
また、第２の本発明は、
さらに、有効範囲制限部を備え、
前記機器設置情報入力部は、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報がさらに入力され、
前記有効範囲制限部は、前記機器設置情報入力部に入力された前記有効範囲を前記壁情報に基づいて制限し、
前記グループ化部は、前記有効範囲制限部によって制限された前記有効範囲を利用する、第１の本発明の機器情報表示装置である。
【００１７】
また、第３の本発明は、
さらに、グループ分割部を備え、
前記機器設置情報入力部は、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報がさらに入力され、
前記グループ分割部は、前記グループ化部によって形成された前記１つのグループに属する前記機器間において、それらの機器間に前記壁情報に基づいて前記壁がある場合には、前記壁を隔てた前記機器間の連結を解消し別のグループを形成させる、第１の本発明の機器情報表示装置である。
【００１８】
また、第４の本発明は、
前記機器配置表示部が表示した前記グループに対して、そのグループに属する前記機器の所属有無の修正をユーザから受け付けて、そのグループに属する前記機器を最終確定する所属修正受付部と、
前記各グループに属する前記機器同士が一斉に動作するように設定するグループ制御設定部とを備えた、第１〜第３のいずれかの本発明の機器情報表示装置である。
【００１９】
また、第５の本発明は、
前記各機器の有効範囲を利用して予め決められた、前記機器毎に他の前記機器を連携させる連携条件と、前記連携条件を満足するときに連携させる予め決められた内容とを有するデータベースと、
前記機器設置情報に基づいて、前記機器毎に前記連携条件を判断し、連携動作可能な他の前記機器を特定し、その連携結果を表示する連携候補表示部とを備えた、第１〜第３のいずれかの本発明の機器情報表示装置である。
【００２０】
また、第６の本発明は、
前記連携条件は、前記有効範囲を有していない前記機器については、同じ前記グループに属していることを連携させるための条件とする、第５の本発明の機器情報表示装置である。
【００２１】
また、第７の本発明は、
前記壁情報として、前記機器に、周囲に壁が存在するかを示す裏壁情報が設定されており、
前記機器の前記所定の位置および向きと前記裏壁情報とに基づいて、前記壁の位置および方向を求める壁位置算出部を備えた、第２または第３の本発明の機器情報表示装置である。
【００２２】
また、第８の本発明は、
前記機器設置情報には、前記機器の外形を表す寸法情報も含まれており、
前記壁位置算出部は、前記寸法情報も利用して前記壁の位置および方向を求める、第７の本発明の機器情報表示装置である。
【００２３】
また、第９の本発明は、
無線リモコンが前記各機器の機器設置情報を取得および検出し、
前記機器設置情報入力部は、前記無線リモコンから送信される前記機器設置情報を受信する、第１〜第３のいずれかの本発明の機器情報表示装置である。
【００２４】
また、第１０の本発明は、
前記無線リモコンは、加速度センサおよび角速度センサを有しており、前記有効範囲の情報を前記機器から受信して取得し、前記機器の前記所定の位置および向きの情報として、前記機器に接触させた際の前記加速度センサおよび前記角速度センサで検出された情報を送信する、第９の本発明の機器情報表示装置である。
【００２５】
また、第１１の本発明は、
前記複数の機器の中には、前記予め決定されている有効範囲に代えて、前記有効範囲を特定するための有効範囲基礎情報が設定されている機器があり、
前記有効範囲基礎情報が設定されている機器について、前記有効範囲基礎情報に基づいてその機器が設置されている位置に応じた前記有効範囲を決定する有効範囲決定部を備えた、第２または第３の本発明の機器情報表示装置である。
【００２６】
また、第１２の本発明は、
第１〜第１１のいずれかの本発明の機器情報表示装置を備えたＴＶである。
【００２７】
また、第１３の本発明は、
予め有効範囲が決定されている複数の機器が、所定の位置および向きにしたがって配置されている状況において、前記複数の機器の前記各有効範囲、前記各所定の位置および向きについての機器設置情報を取得する機器設置情報取得ステップと、
前記機器設置情報に基づいてある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するかを判断することによって、前記ある機器および前記他の機器が連結されているものとみなし、前記連結されている全ての機器が１つのグループを形成するものとみなすグループ化ステップと、
少なくとも前記複数の機器の前記所定の位置に基づいて、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する機器配置表示ステップと、を備えた機器情報表示方法である。
【００２８】
また、第１４の本発明は、
前記機器設置情報取得ステップにおいては、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報をさらに取得し、
前記グループ化ステップにおいて利用される前記有効範囲は、前記壁情報に基づいて制限されたものである、第１３の本発明の機器情報表示方法である。
【００２９】
また、第１５の本発明は、
前記機器設置情報取得ステップにおいては、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報をさらに取得し、
前記グループ化ステップにおいては、前記１つのグループを形成するとみなされた前記機器間において、それらの機器間に前記壁情報に基づいて前記壁がある場合には、前記壁を隔てた前記機器間の連結を解消し別のグループを形成するものとする、第１３の本発明の機器情報表示方法である。
【００３０】
また、第１６の本発明は、
前記機器配置表示ステップで表示された前記グループに対して、そのグループに属する前記機器の所属有無の修正をユーザから受け付け、そのグループに属する前記機器を最終確定させる所属修正受付ステップと、
前記各グループに属する前記機器同士が一斉に動作するように設定するグループ制御設定ステップとを備えた、第１３〜第１５のいずれかの本発明の機器情報表示方法である。
【００３１】
また、第１７の本発明は、
前記機器毎に他の前記機器を連携させる連携条件を、前記各機器の有効範囲を利用して予め決めておき、かつ、前記連携条件を満足するときに連携させる内容を予め決めておき、
前記機器設置情報に基づいて、前記機器毎に前記連携条件を判断して連携動作可能な他の前記機器を特定し、その連携結果を表示する連携候補表示ステップを備えた、第１３〜第１５のいずれかの本発明の機器情報表示方法である。
【００３２】
また、第１８の本発明は、
第１３の本発明の機器情報表示方法の、ある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するかを判断することによって、前記ある機器および前記他の機器が連結されているものとみなし、前記連結されている全ての機器が１つのグループを形成するものとみなす前記グループ化ステップ、および、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する前記機器配置表示ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。
【００３３】
また、第１９の本発明は、
第１８の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００３４】
本発明により、グルーピングする機器の候補を表示して、グルーピングする際のユーザの負担を軽減できる機器情報表示装置、ＴＶ、および機器情報表示方法等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態１の機器情報表示装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の各機器の機器設置情報の一例を示す図
【図３】本発明の実施の形態１の有効範囲制限変更部における、有効範囲を制限または変更する処理フローを示す図
【図４】本発明の実施の形態１の、上からみた各機器の設置図
【図５】本発明の実施の形態１の、境界線設置済みの、上からみた各機器の設置図
【図６】本発明の実施の形態１の、領域ごとに分類された機器を表した図
【図７】本発明の実施の形態１の、各領域の制約条件を適用した後の、エアコン以外の各機器の有効範囲を示した図
【図８】本発明の実施の形態１の、領域および境界線に基づいて決定した壁掛けエアコンの有効範囲を示した図
【図９】本発明の実施の形態１の、領域および境界線に基づいて決定したコーナーエアコンの有効範囲を示した図
【図１０】本発明の実施の形態１のグループ化部における、各機器をグルーピングする処理フローを示す図
【図１１】本発明の実施の形態１の領域１に含まれる機器に対して、有効面積の大きい順に並び替えた各機器を示した図
【図１２】（ａ）本発明の実施の形態１のグループ化部がステップＳ１２０３を実施して分類したグループ１の機器を示す図、（ｂ）本発明の実施の形態１のグループ化部がステップＳ１２０３を実施してグループに分類されなかった機器を示す図
【図１３】本発明の実施の形態１のグループ化部が領域毎に機器グルーピングアルゴリズムを実施して各機器をグループに分類した結果を示す図
【図１４】本発明の実施の形態１の機器情報表示装置が、グルーピングした機器をグループ毎に表示する表示例を示す図
【図１５】本発明の実施の形態１の、自動的に分類したグループ構成を利用して機器間の連携関係を構築する機器情報表示装置のブロック図
【図１６】（ａ）本発明の実施の形態１の、ＴＶを連携の中心となる機器とした場合の他機器間連携判定条件を示す図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、壁掛けエアコンを連携の中心となる機器とした場合の他機器間連携判定条件を示す図
【図１７】本発明の実施の形態１の連携判断部によって連携可能と判断された、グループ１におけるＴＶとの連携可能機器を示す図
【図１８】本発明の実施の形態１の機器情報表示装置が、ＴＶを連携の中心となる機器とした場合の連携可能と判断した機器を表示する表示例を示す図
【図１９】本発明の実施の形態１の機器情報表示装置が、ＴＶを連携の中心となる機器とした場合の連携可能と判断した照明機器を表示する表示例を示す図
【図２０】本発明の実施の形態１の機器情報表示装置が、ＴＶを連携の中心となる機器とした場合の同時に連携可能と判断した機器を表示する表示例を示す図
【図２１】本発明の実施の形態１において、ＴＶを連携の中心となる機器とする場合の連携動作テーブルの記載内容例を示す図
【図２２】本発明の実施の形態２の機器情報表示装置の構成を示すブロック図
【図２３】本発明の実施の形態２の、エアコン以外の各機器の有効範囲を示した図
【図２４】（ａ）本発明の実施の形態２のグループ化部が機器グルーピングアルゴリズムを実施して各機器をグループに分類した結果を示す図、（ｂ）本発明の実施の形態２のグループ分割部がグループを分割した後のグループの分類結果を示す図
【図２５】（ａ）、（ｂ）従来の操作端末の、複数の機器を表示する画面表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る機器情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【００３８】
本実施の形態１の機器情報表示装置３００は、ＴＶなどの機器に搭載されて使用される。
【００３９】
本実施の形態１の機器情報表示装置３００は、無線リモコン３１１との間でデータを送受信する無線送受信部３０１、自機や他の機器の機器設置情報を取得する機器設置情報入力部３０２、取得した機器設置情報に基づいて壁の位置を算出する壁位置算出部３０４、グルーピングや連携に必要な各機器の有効範囲を設定する有効範囲制限変更部３０３および有効範囲決定部３０５、各機器がどのグループに属するかを決定するグループ化部３０６、各グループをユーザに分かりやすく表示する機器配置表示部３０７、ユーザからのグループに属する機器の修正指示を受け付ける所属修正受付部３０８、およびグループ化された機器をグループ制御するための設定を行うグループ制御設定部３０９を備えている。
【００４０】
上記のように構成された本実施の形態１の機器情報表示装置３００が搭載されたＴＶの動作について、図１に記載のブロックごとに説明する。
【００４１】
なお、無線リモコン３１１およびディスプレイ３１０は、それぞれ機器情報表示装置３００が搭載されているＴＶを操作するためのリモコンおよびディスプレイである。
【００４２】
図２に、各機器の機器設置情報４００の一例を示す。
【００４３】
機器設置情報入力部３０２は、図２で表される自機や他の機器の機器設置情報４００を所定のタイミングで取得する。
【００４４】
機器設置情報４００とは、機器のＩＤを表す機器名４０１、ある機器からの相対的な位置を表す２次元のＸ座標４０２とＹ座標４０３、機器の正面を向いている方向を表す向き４０４、機器の裏に壁が存在するかを表す裏壁有無情報４０５、照明が照らせる範囲やエアコンの空調が効く範囲を示す有効範囲４０７、および上記有効範囲４０７が部屋の形によって変更可能かどうかを示す有効範囲変更情報４０６から構成される。図２のように、より詳細な機器の位置関係を把握するために機器の寸法を示す奥行４０８や幅４０９を機器設置情報４００に追加しても良い。なお、ここでは一例として、図２のＸ座標４０２、Ｙ座標４０３、奥行４０８および幅４０９の欄には、単位をメートル（ｍ）とした数値を記載している。
【００４５】
機器設置情報４００のうち、機器名４０１、有効範囲変更情報４０６、有効範囲４０７、奥行４０８および幅４０９などの情報は、工場出荷時に各機器に予め設定されている情報である。これに対し、Ｘ座標４０２、Ｙ座標４０３および向き４０４などの情報は、後述するように、機器設置情報４００を各機器から取得する際に検出して取得する情報である。また、裏壁有無情報４０５は、その機器を設置する際に業者やユーザによって設定される情報であり、壁掛けエアコンのように設置される際の壁の位置が予めわかっている機器については工場出荷時に予め設定されていてもよい。
【００４６】
なお、図２の機器設置情報４００の機器名４０１に示すＴＶ６０１は、機器情報表示装置３００が搭載されている機器（自機）を示している。
【００４７】
なお、有効範囲制限変更部３０３が、本発明の有効範囲制限部の一例にあたり、裏壁有無情報４０５が、本発明の壁情報の一例にあたる。
【００４８】
機器設置情報４００は、ＴＶ６０１以外の機器とペアリング（以下、代理ペアリングと記載する）を行う際に、次のようにして加速度センサと角速度センサが搭載されたＴＶ６０１用の無線リモコン３１１を用いて取得される。
（１）ユーザは、規定の手段で無線リモコン３１１を代理ペアリングモードとする。その時、無線リモコン３１１は、ＴＶ６０１からＴＶ６０１とペアリングを行いたい機器とのペアリングを代行する権利（代理ペアリング権）を取得する。
（２）ユーザは、無線リモコン３１１をＴＶ６０１と接近させ、ＴＶ６０１の初期位置と方向を記録すると共に一定時間毎の無線リモコン３１１の加速度センサと角速度センサ情報をＴＶ６０１側で記録開始する。
（３）ユーザは、無線リモコン３１１をＴＶ６０１とペアリングしたい機器に接近させ規定の手段で代理ペアリングを行う。代理ペアリングの際、無線リモコン３１１を機器の定められた設置位置に無線リモコン３１１の定められた設置位置を接触させることで、無線リモコン３１１の加速度センサと角速度センサの情報を元に算出したそのときの無線リモコン３１１の位置と向きから、逆に機器の位置と向きを算出することができる。このようにして、無線リモコン３１１は、機器との代理ペアリングと同時に機器の位置としてＸ座標４０２とＹ座標４０３と向き４０４を算出し、その情報をＴＶ６０１に記録する。代理ペアリング時に無線リモコン３１１は、機器と交換したペアリング情報をＴＶ６０１に送信することで、ＴＶ６０１に搭載された機器情報表示装置３００は、機器名４０１、裏壁有無情報４０５、有効範囲４０７および有効範囲変更情報４０６を含む機器情報を得ると共にその機器と通信可能となる。
（４）機器情報表示装置３００は、（３）で得た各機器の向き４０４、Ｘ座標４０２およびＹ座標４０３と、機器情報とから機器設置情報４００を構成する。
【００４９】
このようにして、代理ペアリングを行うことで、機器情報表示装置３００は、図２のように宅内の機器設置情報４００を取得する。
【００５０】
なお、上記の（１）〜（４）で説明した機器設置情報４００を取得する処理が、本発明の機器設置情報取得ステップの一例にあたる。
【００５１】
次に有効範囲制限変更部３０３は、機器設置情報４００を取得したタイミングで、図３の有効範囲設定アルゴリズムに基づいて各機器の有効範囲を決定する。
【００５２】
図３は、グルーピングするために各機器の有効範囲を制限または変更する、有効範囲制限変更部３０３における処理フローを示している。
【００５３】
また、図４は、上からみた各機器の設置配置図を、図５は、境界線を設置した各機器の設置配置図を、それぞれ示している。
【００５４】
まず図１における有効範囲制限変更部３０３は、機器設置情報４００内の、機器の裏に壁が存在するかを示す裏壁有無情報４０５から制約条件の設定を行う（ステップＳ５０１）。機器設置情報４００の機器名４０１、Ｘ座標４０２、Ｙ座標４０３、および向き４０４から機器の位置を図示すると、図４の機器設置図の通りとなる。
【００５５】
これに対して、機器設置情報４００の裏壁有無情報４０５から壁の位置および方向を算出して境界線を引くと、図５の境界線設置済み機器設置図となる。なお、図５に記載の破線が、境界線を示している。
【００５６】
壁位置算出部３０４が、機器設置情報４００の機器名４０１、Ｘ座標４０２、Ｙ座標４０３、向き４０４、裏壁有無情報４０５、奥行４０８および幅４０９に基づいて境界線を算出し、有効範囲制限変更部３０３が、その算出された境界線を用いて制約条件の設定を行う。壁位置算出部３０４で算出されるこれら境界線は、機器の向きに応じて裏側に設定される。
【００５７】
シーリングライト６０５、６０６やスポットライト６０２〜６０４のように境界線が設定されない機器や、コーナーエアコン６１２のように境界線が２本設定される機器も存在する。境界線が持つ意味は全機器を境界線で決定される領域に分割し、更に機器の有効範囲を制限することであり、機器設置情報４００から求まる制約条件は以下のように表現される。
【００５８】
−０．２＜Ｙ または Ｙ＜−０．２ … （式１）
Ｙ＜９．６ または ９．６＜Ｙ … （式２）
Ｘ＜４．６ または ４．６＜Ｘ … （式３）
Ｙ＜−１．７ または −１．７＜Ｙ … （式４）
（式１）に示す制約条件は、機器設置情報４００のＴＶ６０１のＹ座標４０３、向き４０４および奥行４０８の値から算出できる。機器設置情報４００のＸ座標４０２とＹ座標４０３は各機器の中心位置を示しており、機器の裏に存在する境界線は中心位置から機器の半分の大きさだけ、機器の前側を示す向きとは逆の機器の後ろ側に離れた位置に存在するため、ＴＶ６０１については、Ｙ＝０−（０．４÷２）＝−０．２が境界線となり（式１）に示す制約条件となる。機器設置情報４００に奥行や幅が無い場合は、機器の中心位置で境界線を求めても良い。
【００５９】
（式２）に示す制約条件も（式１）に示す制約条件と同様に、図５の冷蔵庫６０９のＹ座標、向き、および奥行から算出できる。この場合、９＋（１．２÷２）＝９．６が境界線となる。不等号を含め（式２）のように表現できる。同様にＩＨ６１０に対しても求められるが、これは冷蔵庫６０９と同様の計算となり、（式２）の制約条件にまとめられる。
【００６０】
（式３）に示す制約条件は、壁掛けエアコン６１１とコーナーエアコン６１２のＸ座標に関して上記と同様に算出可能である。コーナーエアコン６１２については裏の壁が２方向にあるため、（式４）に示す制約条件も算出される。
【００６１】
有効範囲制限変更部３０３は、上記制約条件の設定後、制約条件に当てはまる範囲に機器を分類する（ステップＳ５０２）。これは、上記４つの制約条件で定められる領域が４×２＝８通り作成されるため、各領域にどの機器が設置されているかを特定するために行う。
【００６２】
８つの領域が存在するが、実際に図２に示した各機器のＸ、Ｙ座標を満たす領域は以下の２つである。
【００６３】
−０．２＜Ｙ＜９．６ かつ Ｘ＜４．６ … （式５）
Ｘ＜４．６ かつ Ｙ＜−１．７ … （式６）
図５の破線で囲まれる領域のうち、（式５）および（式６）で表される領域を、それぞれ「領域１」および「領域２」とする。
【００６４】
これらの領域に対して分類された機器を記載した表が図６となる。さらに、ステップＳ５０３で有効範囲の変更を行う壁掛けエアコン６１１およびコーナーエアコン６１２以外の機器の有効範囲に対して各領域の制約条件を適用し、それらの制約条件によって制限された後の有効範囲を表したものが図７となる。
【００６５】
図７において、符号６２１、６２２、６２３、６２４、６２５、６２６、６２７および６２８で示す範囲は、それぞれ、ＴＶ６０１、スポットライト６０２、スポットライト６０３、スポットライト６０４、シーリングライト６０５、シーリングライト６０６、ダウンライト６０７およびダウンライト６０８の制約条件を適用した後の各有効範囲を示している。
【００６６】
図７で、シーリングライト６０５、６０６やダウンライト６０７、６０８は有効範囲６２５、６２６、６２７、６２８が円で表されるが、シーリングライト６０５および６０６に関しては境界を越える部分はカットされており、シーリングライト６０６については境界があるためにＴＶ６０１を有効範囲６２６内に含めていない。同様に、スポットライト６０３および６０４についても境界があるために、シーリングライト６０６を有効範囲６２３、６２４内に含めていない。冷蔵庫６０９とＩＨ６１０に関しては機器設置情報４００で有効範囲４０７が設定されていないため、図７では表現されていない。
【００６７】
次に有効範囲制限変更部３０３は、有効範囲決定部３０５によって機器の有効範囲変更を行わせる（ステップＳ５０３）。これは、機器設置情報４００にある有効範囲変更情報４０６の可否によって機器が対応しているか判断し、今回は空調により有効範囲が変更する壁掛けエアコン６１１およびコーナーエアコン６１２に対して適用される。有効範囲変更方法は、各エアコンの設置位置から近似的な有効範囲を求めるため、正方形を有効範囲の面積を満たすまで埋めていく、もしくは制約条件の限界の面積まで埋めていく。
【００６８】
具体的には、図５に示した領域１内にある壁掛けエアコン６１１に対して有効範囲の変更を行う場合、まず壁掛けエアコン６１１の位置に有効範囲を示す面積１平方メートルの正方形を設置し、その正方形の周りにさらに境界線を越えないように正方形を埋めていく。当初の正方形を一周してもまだ有効範囲の面積を満たせていなければ、さらにその上から正方形を埋めていく。このように有効範囲の面積を満たすまで正方形を追加していくことにより、図８のように壁掛けエアコン６１１の有効範囲６３１が決定される。
【００６９】
図８は、有効範囲の面積から、領域および境界線に基づいて決定した壁掛けエアコン６１１の有効範囲６３１を示している。また、図９は、有効範囲の面積から、領域および境界線に基づいて決定したコーナーエアコン６１２の有効範囲６３２を示している。
【００７０】
領域２内にあるコーナーエアコン６１２に対しても同様に有効範囲の変更を行うと、図９の有効範囲６３２のように表される。
【００７１】
以上の有効範囲設定アルゴリズムを用いて、有効範囲制限変更部３０３によって、各機器の有効範囲が設定される。
【００７２】
なお、上記で有効範囲を決定するために用いた、壁掛けエアコン６１１やコーナーエアコン６１２の有効範囲の面積を表す情報が、本発明の有効範囲基礎情報の一例にあたる。
【００７３】
次にグループ化部３０６によって、機器をグループに分ける。既に機器は領域によってグループに分けられたとも言えるが、領域が広い場合や領域の分割が不十分な場合、機器数が多い場合など、領域分割では不十分な場合があるため、各領域に含まれる機器に対しても図１０に示す機器グルーピングアルゴリズムによって、各機器の有効範囲に他の機器が含まれるかどうかを判定することでグループに分割する。
【００７４】
図１０は、グループ化部３０６における、各機器の有効範囲に基づいて各機器をグルーピングする処理フローを示している。
【００７５】
グループ化部３０６は、まず領域１に含まれる機器にグルーピングアルゴリズムを適用する。具体的には、領域１に含まれる機器を有効範囲面積の大きい順に並び替える（ステップＳ１２０１）。面積は制約条件のもとで機器の有効範囲を積分することで求める。もしくは積分計算が複雑な場合、制約条件を当てはめない有効範囲面積の大きさ順に並び替えても良い。このように優先順位をつけることで、より速く同じグループに属する機器を分類することができる。
【００７６】
図１１は、領域１に含まれる機器に対して、制約条件を当てはめない有効範囲面積の大きい順に並び替えたものを示している。
【００７７】
次にグループ化部３０６は、有効範囲面積の大きい順に並べた機器のうち１番目の機器に注目し、グループ１を作成し（ステップＳ１２０２）、１番目の機器の有効範囲に含まれる機器を全てグループ１の機器とする（ステップＳ１２０３）。
【００７８】
このように、グループ化部３０６は、ある機器の有効範囲に着目し、その有効範囲に他の機器が含まれる場合、それらの２つの機器は連結されていると判断し、ある機器に連結されていると判断した全ての機器は同じ１つのグループを形成するものとする。
【００７９】
ステップＳ１２０３を実施する際、注目する機器の有効範囲が円で表現されている場合、注目する機器と有効範囲内にあるか判定したい機器との距離が、注目する機器の半径よりも小さい場合に判定したい機器が注目する機器の有効範囲内であることが分かり、大きい場合に有効範囲内に存在しないことが分かる。機器間の距離を求める数式は、数１に示す通りとなる。
【００８０】
【数１】
数１において、Ｒは有効範囲の円の半径、Ｘ１は有効範囲について注目する機器のＸ座標、Ｘ２は有効範囲内にあるか判定する機器のＸ座標、Ｙ１は有効範囲について注目する機器のＹ座標、Ｙ２は有効範囲内にあるか判定する機器のＹ座標である。
【００８１】
また、注目する機器と判定したい機器において、注目する機器の有効範囲が扇形で表現されている場合は、扇形の半径で生成される円内部に判定したい機器が存在する、かつ、注目する機器から判定したい機器への仰角が扇形の中心角の範囲に存在する、という条件で判定が可能である。1つ目の判定条件は上記の数１であり、２つ目の判定条件は数２の通りとなる。
【００８２】
【数２】
数２において、Ｄは機器設置情報４００における向き、Ｃは扇形の中心角である。数１と数２を満たせば、判定したい機器が注目する機器の有効範囲内にあることが判定できる。
【００８３】
さらに、注目する機器と判定したい機器において、注目する機器がエアコンの場合は、図３のステップＳ５０３において、正方形の有効範囲を敷き詰めることで有効範囲を決定したため、正方形の有効範囲内に判定したい機器が含まれるかどうかで判定を行う。
【００８４】
ステップＳ１２０３について、作成したグループ１で面積が最も大きいシーリングライト６０５を上記の注目する機器として具体的に説明すると、シーリングライト６０５の有効範囲は、図２の機器設置情報４００から半径７ｍの円内部と表現されているため、シーリングライト６０５と同じ領域１内の他の機器との距離Ｌでグループ１に入るか否かを判定できる。つまり、距離Ｌが７ｍ以下であればその機器をグループ１とする。このようにステップＳ１２０３で作成したグループ１の機器１４０１を図１２（ａ）に示す。ここでダウンライト６０７および６０８は、シーリングライト６０５の有効範囲内に存在しない為、図１２（ｂ）に示すように、グループに属していない機器１４０２となっている。
【００８５】
次にグループ化部３０６は、グループ分けされていない機器が存在するか判断する（ステップＳ１２０４）。グループ分けされていない機器が存在していなければグループ分け完了と判断し、グルーピングのアルゴリズムは終了する。グループ分けされていない機器が存在する場合、それらの機器がグループ１に属するかを判定する必要があり、グループ１に既に含まれた全機器に注目し、それらの注目した各機器の有効範囲についてステップＳ１２０３と同様にグループに属していない機器を含むかを判断し、含む場合はその機器をグループ１に分類する（ステップＳ１２０５）。
【００８６】
より詳細には、グループ１に分類された機器に対して、有効範囲を調査しておらず、面積が最大の機器を注目する機器として選択し、その機器の有効範囲にグループに属していない機器１４０２が含まれるかを判断し、含まれる場合はその含まれる機器をグループ１の機器１４０１に移動する。グループに属していない機器１４０２の残りの機器が有効範囲に含まれない場合は、グループ１の機器１４０１の中から新たに、有効範囲を調査しておらず、面積が最大の条件を満たす機器を注目する機器として選択し、グループに属していない機器１４０２に対して同様に調査を行う。
【００８７】
グループ化部３０６は、以上の処理を、グループ１の機器１４０１で有効範囲の調査をしていない機器数が０になる、もしくはグループに属していない機器１４０２の数が０になるまで続ける。
【００８８】
具体的にステップＳ１２０５について図１２で説明すると、グループ１の機器１４０１の中で、シーリングライト６０５は既に有効範囲を調査したため、次に有効範囲の大きな壁掛けエアコン６１１に注目し、壁掛けエアコン６１１の有効範囲内にグループに属していない機器１４０２が含まれるかを判定する。図８のように壁掛けエアコン６１１の有効範囲６３１が正方形で埋められており、各正方形で表現される有効範囲６３１にダウンライト６０７および６０８の座標が含まれるか判定が可能であり、ダウンライト６０７および６０８は、いずれも壁掛けエアコン６１１の有効範囲６３１に含まれないことが判定できる。まだ、グループ１の機器１４０１の中に有効範囲を未調査の機器が存在し、グループに属していない機器１４０２が存在するため、さらにグループ１の機器１４０１の中から有効範囲が未調査で面積が最大の機器を取得し、同様の有効範囲に含まれるかの判定を繰り返す。
【００８９】
以上を繰り返すと、ステップＳ１２０５ではグループ１にさらに機器が追加されることはなく、グループ１の機器１４０１に対して全て調査を完了する。
【００９０】
次にグループ化部３０６は、グループ分けされていない機器が存在するかどうかを判定する（ステップＳ１２０６）。ここで、グループ分けされていない機器が存在しない場合、グループ分けを終了する。グループ分けがされていない機器が存在する場合、現在存在するグループでは、グループに属していない機器１４０２を分類できないため、ステップＳ１２０３から注目していた機器をグループに属していない機器１４０２で面積が最大の機器に変更し、さらにグループ番号を変更する（ステップＳ１２０７）。そして、再度ステップＳ１２０３で変更した番号を用いて新しいグループを作成し、ステップＳ１２０３からステップＳ１２０６のフローを繰り返す。
【００９１】
上記した具体例の続きで説明すると、ステップＳ１２０５の後もグループに属していない機器１４０２が残っているため、ステップＳ１２０６をＹｅｓで移行し、ステップＳ１２０７とステップＳ１２０３で新しいグループをグループに属していない機器１４０２から選択する。ここでは、グループに属していない機器１４０２に残っているどちらの機器共に同じ有効範囲面積のため、ダウンライト６０７を注目する機器として、ダウンライト６０７を新しく作成したグループ２に含める。ダウンライト６０７の有効範囲にダウンライト６０８が含まれるため、ダウンライト６０８をグループ２に含める。
【００９２】
ステップＳ１２０３で全ての機器がグループ１またはグループ２のいずれかのグループに分類されたため、ステップＳ１２０４ではＮｏの遷移となり、領域１に対する機器グルーピングアルゴリズムが終了する。領域２に対しても同様に機器グルーピングアルゴリズムでグループ分けを行うと、シーリングライト６０６とコーナーエアコン６１２が１つのグループとなる。
【００９３】
図１３は、グループ化部３０６が、領域毎に図１０の機器グルーピングアルゴリズムを実施して各機器をグループに分類した結果を示しており、全ての機器が機器グループ１５００に分類される。
【００９４】
なお、上記のグループ化部３０６が機器グルーピングアルゴリズムを実施して各機器のグルーピングを行なう処理が、本発明のグループ化ステップの一例にあたる。
【００９５】
次に機器配置表示部３０７が、グループ化部３０６で作成したグループに分類された機器をユーザに強調して表示する。
【００９６】
図１４は、機器情報表示装置３００でグルーピングした機器を、グループ毎に表示する表示例を示している。
【００９７】
具体的には、機器配置表示部３０７は、機器グループごとに表示する場合、図１４のように機器設置情報４００を用いて機器の位置と向きを考慮して機器を表現したオブジェクトを地図上に配置し、グループ化部３０６で作成した機器グループごとに枠で囲み強調して、グループごとに含まれる機器が区別できるように表示する。機器配置表示部３０７は、図１４に示すような表示を、機器情報表示装置３００を搭載しているＴＶ６０１のディスプレイ３１０に出力する。このように表示させることで、ユーザにとって機器の有効範囲に基づいて作成されたまとまりで機器を指定することができ、例えば機器グループごとに一斉電源オンオフを行うことや、ある機器グループ内の機器として階層的に機器を指定することができる。
【００９８】
なお、機器配置表示部３０７が、グループに分類された機器をユーザに強調して表示する処理が、本発明の機器配置表示ステップの一例にあたる。
【００９９】
このようにして、各機器の有効範囲に基づいて、本実施の形態１の機器情報表示装置３００によって、家庭内の機器のグルーピングが自動的に行なわれ、ユーザに提示される。
【０１００】
ユーザは、図１４に示すような表示により、自動的にグルーピングされた各グループの構成を確認し、その提示されたグループ構成でよければそのまま利用し、グループ構成を一部変更したい場合、例えば所定のグループの所定の機器を他のグループに移動させたり、そのグループから所定の機器を外したいときには、容易にそのグループ構成を修正することができる。
【０１０１】
ユーザは、ディスプレイ３１０に表示される図１４のような自動的に作成されたグループ構成を変更したい場合には、例えば無線リモコン３１１を操作してグループ構成を変更することができる。
【０１０２】
例えば、機器配置表示部３０７が、図１４に示すグループ構成を表示させる画面上に、グループを修正するための項目も表示させ、ユーザの無線リモコン３１１の操作によってその項目を選択させてグループ修正操作を行わせることができる。
【０１０３】
機器情報表示装置３００の所属修正受付部３０８は、ユーザからの指示を無線送受信部３０１を介して受信し、その指示内容にしたがってグループ構成を修正する。
【０１０４】
例えば、自動的にグルーピングされて表示された図１４のグループ構成において、グループ１に分類されている機器のうち、冷蔵庫６０９以外の機器について一斉に電源をオフさせるようにしたいとユーザが希望した場合、機器グループ１から冷蔵庫６０９を削除する操作を行うだけで、ユーザの希望通りのグループ構成に変更することができる。
【０１０５】
すなわち、ユーザが希望するグループ構成を設定する場合、自動的に分類されたグループ構成と異なる場合でも、その自動的に提示された構成から一部を修正するだけでよく、ユーザが個々の機器について設定していく必要がないので、ユーザは容易に希望のグループ構成を設定することができる。
【０１０６】
所属修正受付部３０８は、ユーザからの修正指示を受け付けると、修正後のグループ構成を機器配置表示部３０７に通知し、機器配置表示部３０７によって、ユーザが修正した後の最終的に確定したグループ構成がディスプレイ３１０に表示される。
【０１０７】
また、所属修正受付部３０８は、最終確定したグループ構成の情報をグループ制御設定部３０９に通知し、グループ制御設定部３０９は、そのグループ構成にしたがって一斉動作させる機器の情報を、無線送受信部３０１を介して無線リモコン３１１に設定する。
【０１０８】
ユーザは、グループ制御設定部３０９によってグループ設定された無線リモコン３１１を用いることにより、ユーザの希望に沿って構成されたグループに属する複数の機器に対して、一斉に電源オンオフなどの動作を行なわせることができるようになる。
【０１０９】
なお、所属修正受付部３０８がユーザからの修正指示を受け付けてグループに属する機器を最終確定する処理が、本発明の所属修正受付ステップの一例にあたり、グループ制御設定部３０９が、グループに属する複数の機器に対して一斉に電源オンオフなどの動作を行なわせるように無線リモコン３１１に設定する処理が、本発明のグループ制御設定ステップの一例にあたる。
【０１１０】
本実施の形態１の機器情報表示装置３００は、壁の位置を算出して、壁を隔てた機器が同じグループに含まれないようにグループを形成するので、壁を隔てて電波が届くような無線リモコン等を用いた場合でも、一斉に電源オンオフする際に壁を隔てた機器の電源も誤ってオンオフしてしまうような問題は起こらない。
【０１１１】
また、本実施の形態１の機器情報表示装置３００で自動的に分類されたグループ構成を利用して、主従関係のある機器間の連携関係を自動的に構築させるようにしてもよい。
【０１１２】
図１５は、機器情報表示装置３００で自動的に分類されたグループ構成を利用して機器間の連携関係を自動的に構築する機器情報表示装置３２０のブロック図を示している。
【０１１３】
図１５において、図１と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【０１１４】
本実施の形態１の機器情報表示装置３２０は、図１に示した機器情報表示装置３００の構成に加えて、どの機器が連携動作を行なうか判定する連携判断部３２１、ユーザからの連携動作内容の設定指示を受け付ける連携特定部３２２、連携機器および連携動作をユーザに分かりやすく表示する連携候補表示部３２３、および連携設定された機器を連携動作させるための設定を行う連携制御設定部３２４を備えている。
【０１１５】
連携判断部３２１は、グループ化部３０６が、領域毎に図１０の機器グルーピングアルゴリズムを実施して分類した図１３に示すようなグループのうちの１つのグループ内の機器について、連携動作可能な機器を判定していく。
【０１１６】
連携判断部３２１は、１つのグループ内の連携の中心となる所定の機器に対して、その連携の中心となる機器が予め保持している連携判定条件を用いて、その連携の中心となる機器と他機器間の連携を判定していく。
【０１１７】
図１６（ａ）に、ＴＶ６０１を連携の中心となる機器とした場合の、機器情報表示装置３２０の連携条件テーブル３２５に記録されている他機器間連携判定条件１６００を示す。ここに含まれる他機器ごとの連携条件を、図１３のように分類した機器グループ１に適用する。
【０１１８】
なお、連携判定条件が本発明の連携条件の一例にあたり、連携条件テーブル３２５が、本発明のデータベースの一例にあたる。
【０１１９】
連携判定条件は連携の中心となる機器毎に予め保持されており、例えば壁掛けエアコン６１１には、図１６（ｂ）に示すような、壁掛けエアコン６１１の動作に連携させるための他機器間連携判定条件１６０１が保持されている。機器によっては、連携条件に、連携の中心となる機器が他機器の有効範囲に含まれるか否かという条件（例えば、図１６（ａ）における、他機器がシーリングライトの場合の連携条件）があるため、図２の機器設置情報４００における機器ごとの有効範囲４０７を参照して、ステップＳ１２０３と同様に円形の有効範囲の判定には数１を、扇形の有効範囲の判定には、数１および数２等を使用する。
【０１２０】
具体的には、連携判断部３２１は、連携条件テーブル３２５を参照し、図１３の機器グループ１のＴＶ６０１を連携の中心機器とし、グループ１の上から順に、シーリングライト６０５に対しては、ＴＶと他機器間連携判定条件１６００のシーリングライトの連携条件から、有効範囲にＴＶ６０１を含むかを判定する。この場合、数１からＴＶ６０１がシーリングライト６０５の有効範囲に含まれることが判定できるため、シーリングライト６０５はＴＶ６０１と連携すると判定できる。同様に、図１３の壁掛けエアコン６１１、スポットライト６０２、スポットライト６０３、スポットライト６０４、冷蔵庫６０９、およびＩＨ６１０に対して判定していく。
【０１２１】
図１７は、ＴＶ６０１を連携の中心となる機器とした場合に、連携判断部３２１で連携可能と判断された、ＴＶとの連携可能機器１７００を示している。
【０１２２】
このように判定していくことで、図１７の通り、連携判断部３２１はＴＶと連携可能な機器１７００を抽出することができる。スポットライト６０２は、連携条件の「有効範囲にＴＶを含む」を満たさないため、ＴＶ６０１と連携可能な機器ではないが、スポットライト６０２とＴＶ６０１自体を除き機器グループ１に含まれる機器が連携条件を満たす。
【０１２３】
次に連携候補表示部３２３が、連携判断部３２１で連携可能と判断した機器をユーザに強調して表示する。
【０１２４】
図１８は、連携判断部３２１で、ＴＶ６０１を連携の中心となる機器とした場合に連携可能と判断した機器を表示する表示例を示している。
【０１２５】
連携候補表示部３２３は、連携判断部３２１で判断されたＴＶ６０１と連携可能な機器を枠で囲み強調した図１８のような表示をディスプレイ３１０上に表示させる。このように表示することで、ユーザにとってＴＶ６０１と連携可能な機器を容易に確認することができる。
【０１２６】
さらに、連携判断部３２１が、ＴＶ６０１自体が連携可能な機器から機器の種類ごとのフィルタリングを行うことや、実現させたい機能に必要な機器を選別することで、ユーザに連携機能の推薦を行うことが可能となる。
【０１２７】
図１８は、連携判断部３２１が、ＴＶ６０１を連携の中心となる機器とした場合の連携可能と判断した機器のうち照明機器を表示する表示例を示している。
【０１２８】
また、図１９は、連携判断部３２１が、ＴＶ６０１を連携の中心となる機器とした場合の連携可能と判断した機器のうち同時に連携動作が可能な機器を表示する表示例を示している。
【０１２９】
例えば、連携判断部３２１が、ＴＶ６０１が図１７に示したＴＶとの連携可能機器１７００の中から照明機器をフィルタリングすることで、連携候補表示部３２３は、ディスプレイ３１０上に図１９のように表示を行わせる。このように表示することで、ユーザにＴＶ視聴に関係する連携機器を推薦して初期設定を行うことが可能となる。
【０１３０】
同様に、例えばＴＶ６０１のコンテンツ内容に合わせて、シーリングライトとスポットライトが調光を行い、エアコンが運転調節を行う連携機能がある場合、連携判断部３２１が、図１７に示したＴＶとの連携可能機器１７００の中から同時に連携を行える機能を有する機器をフィルタリングすることで、連携候補表示部３２３は、ディスプレイ３１０上に図２０のように表示を行わせる。このように表示することで、ユーザに連携機能の初期設定を提示することができる。
【０１３１】
なお、連携候補表示部３２３によって表示される図１８〜図２０などの表示が、本発明の連携結果の表示の一例にあたる。連携判断部３２１が連携可能な機器を特定し、連携候補表示部３２３がその特定された機器を図１８〜図２０のように表示する処理が、本発明の連携候補表示ステップの一例にあたる。
【０１３２】
そしてユーザは、機器情報表示装置３２０によって連携可能と判断された機器の連携動作内容を設定することができる。
【０１３３】
連携動作テーブル３２６には、連携動作が可能な機器について、それぞれの機器ごとに連携できる動作内容が記載されている。連携動作テーブル３２６は、連携の中心となる機器毎に予め設定されている。
【０１３４】
なお、連携動作テーブル３２６に予め記載されている連携動作内容が、本発明の、連携させる予め決められた内容の一例にあたり、連携動作テーブル３２６が、本発明のデータベースの一例にあたる。
【０１３５】
図２１に、ＴＶを連携の中心となる機器とする場合の連携動作テーブル３２６の記載内容例を示す。
【０１３６】
ＴＶを連携の中心となる機器とする場合の連携動作テーブル３２６には、例えば図２１のように、ＴＶ６０１に連携させる機器毎に、ＴＶ６０１の動作とその動作に連携可能なその機器の動作が記載されている。
【０１３７】
連携特定部３２２は、連携判断部３２１によってＴＶ６０１と連携可能と判断した機器を連携候補表示部３２３によって表示させるとともに、連携動作テーブル３２６を参照して、その表示している連携させる候補の機器についての可能な連携動作内容も表示させて、ユーザに提示する。
【０１３８】
なお、連携候補表示部３２３によって表示される、連携させる候補の機器についての可能な連携動作内容の表示が、本発明の連携結果の表示の一例にあたる。また、連携特定部３２２が連携可能な機器を特定し、連携候補表示部３２３がその機器についての可能な連携動作内容を表示する処理が、本発明の連携候補表示ステップの一例にあたる。
【０１３９】
ユーザは、ディスプレイ３１０上に表示された複数の連携動作の中から、その連携候補の機器について対応させたい連携動作を選択し、無線リモコン３１１によって指示する。または、ユーザがその連携候補の機器についてはＴＶ６０１と連携させたくない場合には、その旨を無線リモコン３１１によって指示する。
【０１４０】
連携判断部３２１によってＴＶ６０１と連携可能と判断された機器毎に、連携特定部３２２がこの連携動作の選択指示処理を行うことにより、各機器についてＴＶ６０１との連携動作が特定される。
【０１４１】
また、連携特定部３２２は、各機器の連携動作がユーザの指示によって特定されると、その特定された連携動作内容を連携制御設定部３２４に通知する。そして、連携制御設定部３２４は、その連携動作に対応する情報を、無線送受信部３０１を介して無線リモコン３１１に設定する。
【０１４２】
ユーザは、特定された連携動作に対応する情報が設定された無線リモコン３１１を用いて操作することにより、ユーザが指示した連携動作を行なわせることができるようになる。
【０１４３】
なお、上記では、連携させる候補の機器についての可能な連携動作内容を複数表示して、それらの中からユーザが所望する連携動作を選択指示させることとしたが、連携させる候補の機器ごとに、可能な連携動作内容の中からユーザに推薦する連携動作を予め設定しておき、その推薦する連携動作を提示して、その連携動作の採用可否をユーザに問い合わせるようにしてもよい。
【０１４４】
このように、連携可能な機器の候補が表示され、また可能な連携動作が表示されるので、ユーザは、所望の機器や所望の連携動作を選択するという簡単な操作で、機器間の連携の設定を行うことができる。
【０１４５】
なお、本実施の形態１では、機器設置情報４００を取得する際、ペアリング時に角速度センサを用いて機器の方向を求めているが、角速度センサは本実施の形態１の方向を取得する方法の一例であり、地磁気センサや通信モジュールで受信する電波強度を用いて機器の方向を取得することで本実施の形態１を実現することができる。
【０１４６】
また、本実施の形態１では、機器設置情報４００を取得する際、ペアリング時に加速度センサを用いて機器の位置を求めているが、加速度センサは本実施の形態１の位置を取得する方法の一例であり、ＧＰＳや通信モジュールで受信する電波強度、位置を発信するＲＦＩＤ等を用いて機器の位置を取得することで本実施の形態１を実現することができる。
【０１４７】
また、本実施の形態１では、境界線を設定する際、機器設置情報４００内の裏壁有無情報４０５を用いて境界線の有無を求めているが、これは境界線を取得する方法の一例であり、ＴＶに付属している照度センサを用いて、付近の照明からの光を受光できるか否かで壁の位置を推定すること、ユーザがリモコンを壁の位置まで持ち運びその場の位置と方向を利用して壁を推定することや、リモコンが移動する経路情報を用いて迂回している位置に壁が存在することを推定することなどで本実施の形態１を実現することができる。
【０１４８】
また、本実施の形態１では、機器の寸法を勘定して境界線を設定し、有効範囲を算出していたが、これは有効範囲の算出方法の一例であり、機器を向きのある点と見なすことでも本実施の形態１を実現することができる。
【０１４９】
また、本実施の形態１では、無線リモコン３１１を各機器に接近させることによって機器設置情報４００を自動的に取得できることとしたが、ユーザが各機器の機器設置情報４００を機器情報表示装置３００に直接入力するようにしてもよい。また、無線リモコン３１１で取得できない機器設置情報４００の一部の情報を機器情報表示装置３００にユーザが直接入力するようにしてもよい。
【０１５０】
また、本実施の形態１では、連携判定条件が連携条件テーブル３２５に記載されＴＶ６０１に予め保持されているものとしていたが、これは連携判定条件を取得する一例であり、ＴＶがネットに接続し機器ごとの連携判定条件をダウンロードすることや、ＴＶが機器と通信することでその機器が保持する連携判定条件を取得することなどでも本実施の形態１を実現することができる。
【０１５１】
（実施の形態２）
図２２は、本発明の実施の形態２に係る機器情報表示装置の構成を示すブロック図である。図１に示した実施の形態１の機器情報表示装置３００と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【０１５２】
本実施の形態２の機器情報表示装置３５０は、図１に示した実施の形態１の機器情報表示装置３００の有効範囲制限変更部３０３およびグループ化部３０６の構成に代えて、グループ化部３５１およびグループ分割部３５２を備える点が異なる。
【０１５３】
各機器から機器設置情報４００を取得する方法は実施の形態１と同じであるが、取得した機器設置情報４００に基づいて各機器をグルーピングする方法が、実施の形態１と異なる。
【０１５４】
以下には、実施の形態１と異なる処理内容、すなわち本実施の形態２における機器設置情報４００に基づいてグルーピングする方法について説明する。
【０１５５】
実施の形態１では、壁位置算出部３０４で算出された境界線を制約条件として各機器の有効範囲を制限し、その制限された後の有効範囲を用いてグルーピングの処理を行ったが、本実施の形態２では、制約条件によって制限されていない各機器の有効範囲に基づいてグルーピング処理を行ってグループに分類し、その分類されたグループに対して壁位置算出部３０４で算出される境界線を考慮して、さらにその分類されたグループを分割する。
【０１５６】
本実施の形態２のグループ化部３５１は、取得した機器設置情報４００に含まれる各機器の有効範囲４０７に基づいてグルーピング処理を行なう。
【０１５７】
グループ化部３５１におけるグルーピング処理は、実施の形態１のグループ化部３０６と同様の図１０に示した機器グルーピングアルゴリズムで行なわれるが、境界線によって制限されていない有効範囲を用いるので、実施の形態１のグループ化部３０６で処理される場合とは分類結果が異なる。
【０１５８】
図２３に、制約条件によって制限されていない、エアコン以外の各機器の有効範囲を示す。
【０１５９】
実施の形態１の図７と比較してわかるように、本実施の形態２の場合には、図７に示す境界線の部分を越えて各機器の有効範囲が重なり合う。
【０１６０】
図２４（ａ）に、グループ化部３５１が機器グルーピングアルゴリズムを実施して分類した結果を示す。
【０１６１】
図１３に示す実施の形態１の分類結果と比較してわかるように、シーリングライト６０６およびコーナーエアコン６１２もグループ１の機器として分類される。
【０１６２】
図２３に示すように、シーリングライト６０５の有効範囲６２５に含まれることによりグループ１に分類されたスポットライト６０３の有効範囲６２３にシーリングライト６０６が含まれ、さらにシーリングライト６０６の有効範囲６２６にコーナーエアコン６１２が含まれているため、図１０に記載の機器グルーピングアルゴリズムによって、このように分類される。
【０１６３】
図２４（ａ）のように分類されたグループに対して、次に、グループ分割部３５２が、壁位置算出部３０４によって算出される境界線、すなわち壁の位置を考慮してグループの分割処理を行う。
【０１６４】
壁位置算出部３０４により、図７に示すように、図２４（ａ）でグループ１に分類された機器の間に境界線（Ｙ＝−０．２およびＹ＝−１．７の位置の境界線）があると算出される。
【０１６５】
グループ分割部３５２は、１つのグループ内の機器間に境界線がある場合、そのグループを境界線を隔てた複数のグループに分割する。この場合、グループ１において、シーリングライト６０６およびコーナーエアコン６１２と他の機器との間に境界線があるため、グループ分割部３５２は、グループ１を２つのグループに分割する。
【０１６６】
図２４（ｂ）は、グループ分割部３５２が境界線を考慮してグループを分割した後のグループの分類結果を示している。このように、境界線を隔てたシーリングライト６０６およびコーナーエアコン６１２が、グループ１から分割されたグループ３に分類される。図１３と比較してわかるように、この分類結果は、実施の形態１のグループ化部３０６によって分類された結果と同じである。
【０１６７】
グルーピング処理の後の表示処理やグループ構成の変更処理、連携動作させる機器に対する処理などは実施の形態１の機器情報表示装置３００と同様であるので、これらの動作の説明は省略する。
【０１６８】
以上に説明したように、本発明の機器情報表示装置は、自動的に精度高く宅内家電機器のグルーピングを行うことで、ユーザが家電機器を使用する際に、機器グループ毎に選択を行ってグループ単位での一括操作を行える。さらに、本発明の機器情報表示装置の初期設定時、連携して意味のある家電をユーザに推薦することでユーザの負担が軽減され、使い勝手を向上させることができる。
【０１６９】
なお、各実施の形態で説明した図１、図１５、および図２２に示した機器情報表示装置３００、３２０、３５０の各ブロックに示した構成はいずれも、ＣＰＵによってプログラムを実行させ、ソフトウェアによって実現することができる。これらの処理をソフトウェアによって実現することにより、取得する機器設置情報４００に含まれる項目の変更、グルーピング処理の変更や調整、表示仕様の変更などに柔軟に対応することができる。
【０１７０】
なお、本発明のプログラムは、上述した機器情報表示方法の、ある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するかを判断することによって、前記ある機器および前記他の機器が連結されているものとみなし、前記連結されている全ての機器が１つのグループを形成するものとみなす前記グループ化ステップ、および、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する前記機器配置表示ステップの動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１７１】
また、本発明のプログラム記録媒体は、上述した機器情報表示方法の、ある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するかを判断することによって、前記ある機器および前記他の機器が連結されているものとみなし、前記連結されている全ての機器が１つのグループを形成するものとみなす前記グループ化ステップ、および、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する前記機器配置表示ステップの動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを記録したプログラム記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能かつ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協働して利用されるプログラム記録媒体である。
【０１７２】
また、本発明の上記「ステップの動作」とは、前記ステップの全部または一部の動作を意味する。
【０１７３】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な、ＲＯＭ等の記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１７４】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、インターネット等の伝送媒体、光・電波等の伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１７５】
また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【０１７６】
なお、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１７７】
本発明に係る機器情報表示装置、ＴＶ、および機器情報表示方法等は、グルーピングする機器の候補を表示して、グルーピングする際のユーザの負担を軽減できる効果を有し、複数の機器のグルーピングを行なう機器情報表示装置、ＴＶ、機器情報表示方法等として有用である。
【符号の説明】
【０１７８】
３００ 機器情報表示装置
３０１ 無線送受信部
３０２ 機器設置情報入力部
３０３ 有効範囲制限変更部
３０４ 壁位置算出部
３０５ 有効範囲決定部
３０６ グループ化部
３０７ 機器配置表示部
３０８ 所属修正受付部
３０９ グループ制御設定部
３１０ ディスプレイ
３１１ 無線リモコン
３２０ 機器情報表示装置
３２１ 連携判断部
３２２ 連携特定部
３２３ 連携候補表示部
３２４ 連携制御設定部
３２５ 連携条件テーブル
３２６ 連携動作テーブル
３５０ 機器情報表示装置
３５１ グループ化部
３５２ グループ分割部
４００ 機器設置情報
４０１ 機器名
４０２ Ｘ座標
４０３ Ｙ座標
４０４ 向き
４０５ 裏壁有無情報
４０６ 有効範囲変更情報
４０７ 有効範囲
４０８ 奥行
４０９ 幅
６０１ ＴＶ
６０２ スポットライト
６０３ スポットライト
６０４ スポットライト
６０５ シーリングライト
６０６ シーリングライト
６０７ ダウンライト
６０８ ダウンライト
６０９ 冷蔵庫
６１０ ＩＨ
６１１ 壁掛けエアコン
６１２ コーナーエアコン
６２１ ＴＶ６０１の有効範囲
６２２ スポットライト６０２の有効範囲
６２３ スポットライト６０３の有効範囲
６２４ スポットライト６０４の有効範囲
６２５ シーリングライト６０５の有効範囲
６２６ シーリングライト６０６の有効範囲
６２７ ダウンライト６０７の有効範囲
６２８ ダウンライト６０８の有効範囲
６３１ 壁掛けエアコン６１１の有効範囲
６３２ コーナーエアコン６１２の有効範囲
１４０１ グループ１の機器
１４０２ グループに属していない機器
１５００ 機器グループ
１６００ ＴＶと他機器間連携判定条件
１６０１ 壁掛けエアコンと他機器間連携判定条件
１７００ ＴＶとの連携可能機器
１９００ ＴＶと連携可能な機器
２０００ ＴＶと連携可能な照明機器
２１００ ＴＶと連携可能な機能を有する機器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器をグルーピングし、その結果を表示する機器情報表示装置、ＴＶ、および機器情報表示方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家庭内の様々な機器が、その機器から離れた場所からその機器専用のリモートコントローラ（リモコン）により制御されるようになっている。このリモコンは、ユーザによる操作入力に応じて、赤外線や無線電波により所定のコマンドをその機器に対して送信するものである。
【０００３】
リモコンで操作する機器が家庭内に多くなるにつれて複数のリモコンの管理が煩雑になるが、このような問題を解決することを目的として、複数の機器を操作できるリモコン機能を備えるとともに、各機器の二次元上の位置を表示する操作端末が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図２５に、特許文献１で提案されている操作端末の画面表示例を示す。
【０００５】
家庭内に配置されている各機器７０１〜７０３は、各機器７０１〜７０３相互間で通信を行い、送信パケットを送信した時間およびその送信パケットに対する応答パケットを受信した時間に基づいて各機器７０１〜７０３間の距離を測定できる機能を備えている。
【０００６】
まず、ユーザが、図２５（ａ）に示すように、各機器７０１〜７０３のアイコンを、操作端末の画面上の任意の位置に配置する。ユーザが各アイコンを画面上に配置すると、操作端末は、検出された各機器７０１〜７０３間の距離に基づいて、所定の２つの機器のアイコンの位置を基準として、図２５（ｂ）に示すように、各機器７０１〜７０３のアイコンを相対的に二次元上の正確な位置となる位置に移動する。
【０００７】
この場合、検出された各機器７０１〜７０３間の距離のうち、機器７０１と機器７０２間の距離が最も長いので、機器７０１と機器７０２の２つのアイコンの位置を基準とし、機器７０３のアイコンが、各機器７０１〜７０３間の距離に応じた正しい位置へ移動される。
【０００８】
このようにして、各機器７０１〜７０３の相対的な二次元上の位置を表示することにより、この操作端末を用いてユーザは現実に存在する機器の位置を思い出して操作を行いたい機器を容易に指定することができる。
【０００９】
一方、リモコンで操作可能な複数の機器を一斉に動作させたい、という要望があった。例えば、部屋に入退出する際に、その部屋にある全機器を一斉に電源ＯＮさせたり、一斉に電源ＯＦＦさせたい、等の要望があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−０１３９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、一斉に動作させたい機器を適宜選択してグルーピングすることによりそのような操作を実現するためには、ユーザにとって手間のかかる操作が必要になると考えられる。
【００１２】
すなわち、一つのリモコンで複数の機器を一斉に操作できるようにそれらの機器をグルーピングするためには、例えば、ユーザが、グルーピングする各機器のＩＤを確認し、そのＩＤをそれぞれリモコンに入力しなければならない、といった操作が必要となる。
【００１３】
また、特許文献１で提案されている操作端末の場合でも、画面に表示される複数の機器の中から、ユーザがグルーピングすべき機器かどうかを機器毎に検討しながら、機器毎に設定していかなければならない。
【００１４】
本発明は、上記従来の課題を考慮して、グルーピングする機器の候補を表示して、グルーピングする際のユーザの負担を軽減できる機器情報表示装置、ＴＶ、および機器情報表示方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するために、第１の本発明は、
予め有効範囲が決定されている複数の機器が、所定の位置および向きにしたがって配置されている状況において、前記複数の機器の前記各有効範囲、前記各所定の位置および向きについての機器設置情報を入力する機器設置情報入力部と、
前記機器設置情報に基づいてある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するか否かを判断し、その判断結果にしたがって前記ある機器および前記他の機器が連結されているか否かを決定し、前記連結されている全ての機器によって１つのグループを形成させるグループ化部と、
少なくとも前記複数の機器の前記所定の位置に基づいて、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する機器配置表示部と、を備えた機器情報表示装置である。
【００１６】
また、第２の本発明は、
さらに、有効範囲制限部を備え、
前記機器設置情報入力部は、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報がさらに入力され、
前記有効範囲制限部は、前記機器設置情報入力部に入力された前記有効範囲を前記壁情報に基づいて制限し、
前記グループ化部は、前記有効範囲制限部によって制限された前記有効範囲を利用する、第１の本発明の機器情報表示装置である。
【００１７】
また、第３の本発明は、
さらに、グループ分割部を備え、
前記機器設置情報入力部は、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報がさらに入力され、
前記グループ分割部は、前記グループ化部によって形成された前記１つのグループに属する前記機器間において、それらの機器間に前記壁情報に基づいて前記壁がある場合には、前記壁を隔てた前記機器間の連結を解消し別のグループを形成させる、第１の本発明の機器情報表示装置である。
【００１８】
また、第４の本発明は、
前記機器配置表示部が表示した前記グループに対して、そのグループに属する前記機器の所属有無の修正をユーザから受け付けて、そのグループに属する前記機器を最終確定する所属修正受付部と、
前記各グループに属する前記機器同士が一斉に動作するように設定するグループ制御設定部とを備えた、第１〜第３のいずれかの本発明の機器情報表示装置である。
【００１９】
また、第５の本発明は、
前記各機器の有効範囲を利用して予め決められた、前記機器毎に他の前記機器を連携させる連携条件と、前記連携条件を満足するときに連携させる予め決められた内容とを有するデータベースと、
前記機器設置情報に基づいて、前記機器毎に前記連携条件を判断し、連携動作可能な他の前記機器を特定し、その連携結果を表示する連携候補表示部とを備えた、第１〜第３のいずれかの本発明の機器情報表示装置である。
【００２０】
また、第６の本発明は、
前記連携条件は、前記有効範囲を有していない前記機器については、同じ前記グループに属していることを連携させるための条件とする、第５の本発明の機器情報表示装置である。
【００２１】
また、第７の本発明は、
前記壁情報として、前記機器に、周囲に壁が存在するかを示す裏壁情報が設定されており、
前記機器の前記所定の位置および向きと前記裏壁情報とに基づいて、前記壁の位置および方向を求める壁位置算出部を備えた、第２または第３の本発明の機器情報表示装置である。
【００２２】
また、第８の本発明は、
前記機器設置情報には、前記機器の外形を表す寸法情報も含まれており、
前記壁位置算出部は、前記寸法情報も利用して前記壁の位置および方向を求める、第７の本発明の機器情報表示装置である。
【００２３】
また、第９の本発明は、
無線リモコンが前記各機器の機器設置情報を取得および検出し、
前記機器設置情報入力部は、前記無線リモコンから送信される前記機器設置情報を受信する、第１〜第３のいずれかの本発明の機器情報表示装置である。
【００２４】
また、第１０の本発明は、
前記無線リモコンは、加速度センサおよび角速度センサを有しており、前記有効範囲の情報を前記機器から受信して取得し、前記機器の前記所定の位置および向きの情報として、前記機器に接触させた際の前記加速度センサおよび前記角速度センサで検出された情報を送信する、第９の本発明の機器情報表示装置である。
【００２５】
また、第１１の本発明は、
前記複数の機器の中には、前記予め決定されている有効範囲に代えて、前記有効範囲を特定するための有効範囲基礎情報が設定されている機器があり、
前記有効範囲基礎情報が設定されている機器について、前記有効範囲基礎情報に基づいてその機器が設置されている位置に応じた前記有効範囲を決定する有効範囲決定部を備えた、第２または第３の本発明の機器情報表示装置である。
【００２６】
また、第１２の本発明は、
第１〜第１１のいずれかの本発明の機器情報表示装置を備えたＴＶである。
【００２７】
また、第１３の本発明は、
予め有効範囲が決定されている複数の機器が、所定の位置および向きにしたがって配置されている状況において、前記複数の機器の前記各有効範囲、前記各所定の位置および向きについての機器設置情報を取得する機器設置情報取得ステップと、
前記機器設置情報に基づいてある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するかを判断することによって、前記ある機器および前記他の機器が連結されているものとみなし、前記連結されている全ての機器が１つのグループを形成するものとみなすグループ化ステップと、
少なくとも前記複数の機器の前記所定の位置に基づいて、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する機器配置表示ステップと、を備えた機器情報表示方法である。
【００２８】
また、第１４の本発明は、
前記機器設置情報取得ステップにおいては、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報をさらに取得し、
前記グループ化ステップにおいて利用される前記有効範囲は、前記壁情報に基づいて制限されたものである、第１３の本発明の機器情報表示方法である。
【００２９】
また、第１５の本発明は、
前記機器設置情報取得ステップにおいては、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報をさらに取得し、
前記グループ化ステップにおいては、前記１つのグループを形成するとみなされた前記機器間において、それらの機器間に前記壁情報に基づいて前記壁がある場合には、前記壁を隔てた前記機器間の連結を解消し別のグループを形成するものとする、第１３の本発明の機器情報表示方法である。
【００３０】
また、第１６の本発明は、
前記機器配置表示ステップで表示された前記グループに対して、そのグループに属する前記機器の所属有無の修正をユーザから受け付け、そのグループに属する前記機器を最終確定させる所属修正受付ステップと、
前記各グループに属する前記機器同士が一斉に動作するように設定するグループ制御設定ステップとを備えた、第１３〜第１５のいずれかの本発明の機器情報表示方法である。
【００３１】
また、第１７の本発明は、
前記機器毎に他の前記機器を連携させる連携条件を、前記各機器の有効範囲を利用して予め決めておき、かつ、前記連携条件を満足するときに連携させる内容を予め決めておき、
前記機器設置情報に基づいて、前記機器毎に前記連携条件を判断して連携動作可能な他の前記機器を特定し、その連携結果を表示する連携候補表示ステップを備えた、第１３〜第１５のいずれかの本発明の機器情報表示方法である。
【００３２】
また、第１８の本発明は、
第１３の本発明の機器情報表示方法の、ある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するかを判断することによって、前記ある機器および前記他の機器が連結されているものとみなし、前記連結されている全ての機器が１つのグループを形成するものとみなす前記グループ化ステップ、および、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する前記機器配置表示ステップをコンピュータに実行させるプログラムである。
【００３３】
また、第１９の本発明は、
第１８の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００３４】
本発明により、グルーピングする機器の候補を表示して、グルーピングする際のユーザの負担を軽減できる機器情報表示装置、ＴＶ、および機器情報表示方法等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態１の機器情報表示装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の各機器の機器設置情報の一例を示す図
【図３】本発明の実施の形態１の有効範囲制限変更部における、有効範囲を制限または変更する処理フローを示す図
【図４】本発明の実施の形態１の、上からみた各機器の設置図
【図５】本発明の実施の形態１の、境界線設置済みの、上からみた各機器の設置図
【図６】本発明の実施の形態１の、領域ごとに分類された機器を表した図
【図７】本発明の実施の形態１の、各領域の制約条件を適用した後の、エアコン以外の各機器の有効範囲を示した図
【図８】本発明の実施の形態１の、領域および境界線に基づいて決定した壁掛けエアコンの有効範囲を示した図
【図９】本発明の実施の形態１の、領域および境界線に基づいて決定したコーナーエアコンの有効範囲を示した図
【図１０】本発明の実施の形態１のグループ化部における、各機器をグルーピングする処理フローを示す図
【図１１】本発明の実施の形態１の領域１に含まれる機器に対して、有効面積の大きい順に並び替えた各機器を示した図
【図１２】（ａ）本発明の実施の形態１のグループ化部がステップＳ１２０３を実施して分類したグループ１の機器を示す図、（ｂ）本発明の実施の形態１のグループ化部がステップＳ１２０３を実施してグループに分類されなかった機器を示す図
【図１３】本発明の実施の形態１のグループ化部が領域毎に機器グルーピングアルゴリズムを実施して各機器をグループに分類した結果を示す図
【図１４】本発明の実施の形態１の機器情報表示装置が、グルーピングした機器をグループ毎に表示する表示例を示す図
【図１５】本発明の実施の形態１の、自動的に分類したグループ構成を利用して機器間の連携関係を構築する機器情報表示装置のブロック図
【図１６】（ａ）本発明の実施の形態１の、ＴＶを連携の中心となる機器とした場合の他機器間連携判定条件を示す図、（ｂ）本発明の実施の形態１の、壁掛けエアコンを連携の中心となる機器とした場合の他機器間連携判定条件を示す図
【図１７】本発明の実施の形態１の連携判断部によって連携可能と判断された、グループ１におけるＴＶとの連携可能機器を示す図
【図１８】本発明の実施の形態１の機器情報表示装置が、ＴＶを連携の中心となる機器とした場合の連携可能と判断した機器を表示する表示例を示す図
【図１９】本発明の実施の形態１の機器情報表示装置が、ＴＶを連携の中心となる機器とした場合の連携可能と判断した照明機器を表示する表示例を示す図
【図２０】本発明の実施の形態１の機器情報表示装置が、ＴＶを連携の中心となる機器とした場合の同時に連携可能と判断した機器を表示する表示例を示す図
【図２１】本発明の実施の形態１において、ＴＶを連携の中心となる機器とする場合の連携動作テーブルの記載内容例を示す図
【図２２】本発明の実施の形態２の機器情報表示装置の構成を示すブロック図
【図２３】本発明の実施の形態２の、エアコン以外の各機器の有効範囲を示した図
【図２４】（ａ）本発明の実施の形態２のグループ化部が機器グルーピングアルゴリズムを実施して各機器をグループに分類した結果を示す図、（ｂ）本発明の実施の形態２のグループ分割部がグループを分割した後のグループの分類結果を示す図
【図２５】（ａ）、（ｂ）従来の操作端末の、複数の機器を表示する画面表示例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００３７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る機器情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【００３８】
本実施の形態１の機器情報表示装置３００は、ＴＶなどの機器に搭載されて使用される。
【００３９】
本実施の形態１の機器情報表示装置３００は、無線リモコン３１１との間でデータを送受信する無線送受信部３０１、自機や他の機器の機器設置情報を取得する機器設置情報入力部３０２、取得した機器設置情報に基づいて壁の位置を算出する壁位置算出部３０４、グルーピングや連携に必要な各機器の有効範囲を設定する有効範囲制限変更部３０３および有効範囲決定部３０５、各機器がどのグループに属するかを決定するグループ化部３０６、各グループをユーザに分かりやすく表示する機器配置表示部３０７、ユーザからのグループに属する機器の修正指示を受け付ける所属修正受付部３０８、およびグループ化された機器をグループ制御するための設定を行うグループ制御設定部３０９を備えている。
【００４０】
上記のように構成された本実施の形態１の機器情報表示装置３００が搭載されたＴＶの動作について、図１に記載のブロックごとに説明する。
【００４１】
なお、無線リモコン３１１およびディスプレイ３１０は、それぞれ機器情報表示装置３００が搭載されているＴＶを操作するためのリモコンおよびディスプレイである。
【００４２】
図２に、各機器の機器設置情報４００の一例を示す。
【００４３】
機器設置情報入力部３０２は、図２で表される自機や他の機器の機器設置情報４００を所定のタイミングで取得する。
【００４４】
機器設置情報４００とは、機器のＩＤを表す機器名４０１、ある機器からの相対的な位置を表す２次元のＸ座標４０２とＹ座標４０３、機器の正面を向いている方向を表す向き４０４、機器の裏に壁が存在するかを表す裏壁有無情報４０５、照明が照らせる範囲やエアコンの空調が効く範囲を示す有効範囲４０７、および上記有効範囲４０７が部屋の形によって変更可能かどうかを示す有効範囲変更情報４０６から構成される。図２のように、より詳細な機器の位置関係を把握するために機器の寸法を示す奥行４０８や幅４０９を機器設置情報４００に追加しても良い。なお、ここでは一例として、図２のＸ座標４０２、Ｙ座標４０３、奥行４０８および幅４０９の欄には、単位をメートル（ｍ）とした数値を記載している。
【００４５】
機器設置情報４００のうち、機器名４０１、有効範囲変更情報４０６、有効範囲４０７、奥行４０８および幅４０９などの情報は、工場出荷時に各機器に予め設定されている情報である。これに対し、Ｘ座標４０２、Ｙ座標４０３および向き４０４などの情報は、後述するように、機器設置情報４００を各機器から取得する際に検出して取得する情報である。また、裏壁有無情報４０５は、その機器を設置する際に業者やユーザによって設定される情報であり、壁掛けエアコンのように設置される際の壁の位置が予めわかっている機器については工場出荷時に予め設定されていてもよい。
【００４６】
なお、図２の機器設置情報４００の機器名４０１に示すＴＶ６０１は、機器情報表示装置３００が搭載されている機器（自機）を示している。
【００４７】
なお、有効範囲制限変更部３０３が、本発明の有効範囲制限部の一例にあたり、裏壁有無情報４０５が、本発明の壁情報の一例にあたる。
【００４８】
機器設置情報４００は、ＴＶ６０１以外の機器とペアリング（以下、代理ペアリングと記載する）を行う際に、次のようにして加速度センサと角速度センサが搭載されたＴＶ６０１用の無線リモコン３１１を用いて取得される。
（１）ユーザは、規定の手段で無線リモコン３１１を代理ペアリングモードとする。その時、無線リモコン３１１は、ＴＶ６０１からＴＶ６０１とペアリングを行いたい機器とのペアリングを代行する権利（代理ペアリング権）を取得する。
（２）ユーザは、無線リモコン３１１をＴＶ６０１と接近させ、ＴＶ６０１の初期位置と方向を記録すると共に一定時間毎の無線リモコン３１１の加速度センサと角速度センサ情報をＴＶ６０１側で記録開始する。
（３）ユーザは、無線リモコン３１１をＴＶ６０１とペアリングしたい機器に接近させ規定の手段で代理ペアリングを行う。代理ペアリングの際、無線リモコン３１１を機器の定められた設置位置に無線リモコン３１１の定められた設置位置を接触させることで、無線リモコン３１１の加速度センサと角速度センサの情報を元に算出したそのときの無線リモコン３１１の位置と向きから、逆に機器の位置と向きを算出することができる。このようにして、無線リモコン３１１は、機器との代理ペアリングと同時に機器の位置としてＸ座標４０２とＹ座標４０３と向き４０４を算出し、その情報をＴＶ６０１に記録する。代理ペアリング時に無線リモコン３１１は、機器と交換したペアリング情報をＴＶ６０１に送信することで、ＴＶ６０１に搭載された機器情報表示装置３００は、機器名４０１、裏壁有無情報４０５、有効範囲４０７および有効範囲変更情報４０６を含む機器情報を得ると共にその機器と通信可能となる。
（４）機器情報表示装置３００は、（３）で得た各機器の向き４０４、Ｘ座標４０２およびＹ座標４０３と、機器情報とから機器設置情報４００を構成する。
【００４９】
このようにして、代理ペアリングを行うことで、機器情報表示装置３００は、図２のように宅内の機器設置情報４００を取得する。
【００５０】
なお、上記の（１）〜（４）で説明した機器設置情報４００を取得する処理が、本発明の機器設置情報取得ステップの一例にあたる。
【００５１】
次に有効範囲制限変更部３０３は、機器設置情報４００を取得したタイミングで、図３の有効範囲設定アルゴリズムに基づいて各機器の有効範囲を決定する。
【００５２】
図３は、グルーピングするために各機器の有効範囲を制限または変更する、有効範囲制限変更部３０３における処理フローを示している。
【００５３】
また、図４は、上からみた各機器の設置配置図を、図５は、境界線を設置した各機器の設置配置図を、それぞれ示している。
【００５４】
まず図１における有効範囲制限変更部３０３は、機器設置情報４００内の、機器の裏に壁が存在するかを示す裏壁有無情報４０５から制約条件の設定を行う（ステップＳ５０１）。機器設置情報４００の機器名４０１、Ｘ座標４０２、Ｙ座標４０３、および向き４０４から機器の位置を図示すると、図４の機器設置図の通りとなる。
【００５５】
これに対して、機器設置情報４００の裏壁有無情報４０５から壁の位置および方向を算出して境界線を引くと、図５の境界線設置済み機器設置図となる。なお、図５に記載の破線が、境界線を示している。
【００５６】
壁位置算出部３０４が、機器設置情報４００の機器名４０１、Ｘ座標４０２、Ｙ座標４０３、向き４０４、裏壁有無情報４０５、奥行４０８および幅４０９に基づいて境界線を算出し、有効範囲制限変更部３０３が、その算出された境界線を用いて制約条件の設定を行う。壁位置算出部３０４で算出されるこれら境界線は、機器の向きに応じて裏側に設定される。
【００５７】
シーリングライト６０５、６０６やスポットライト６０２〜６０４のように境界線が設定されない機器や、コーナーエアコン６１２のように境界線が２本設定される機器も存在する。境界線が持つ意味は全機器を境界線で決定される領域に分割し、更に機器の有効範囲を制限することであり、機器設置情報４００から求まる制約条件は以下のように表現される。
【００５８】
−０．２＜Ｙ または Ｙ＜−０．２ … （式１）
Ｙ＜９．６ または ９．６＜Ｙ … （式２）
Ｘ＜４．６ または ４．６＜Ｘ … （式３）
Ｙ＜−１．７ または −１．７＜Ｙ … （式４）
（式１）に示す制約条件は、機器設置情報４００のＴＶ６０１のＹ座標４０３、向き４０４および奥行４０８の値から算出できる。機器設置情報４００のＸ座標４０２とＹ座標４０３は各機器の中心位置を示しており、機器の裏に存在する境界線は中心位置から機器の半分の大きさだけ、機器の前側を示す向きとは逆の機器の後ろ側に離れた位置に存在するため、ＴＶ６０１については、Ｙ＝０−（０．４÷２）＝−０．２が境界線となり（式１）に示す制約条件となる。機器設置情報４００に奥行や幅が無い場合は、機器の中心位置で境界線を求めても良い。
【００５９】
（式２）に示す制約条件も（式１）に示す制約条件と同様に、図５の冷蔵庫６０９のＹ座標、向き、および奥行から算出できる。この場合、９＋（１．２÷２）＝９．６が境界線となる。不等号を含め（式２）のように表現できる。同様にＩＨ６１０に対しても求められるが、これは冷蔵庫６０９と同様の計算となり、（式２）の制約条件にまとめられる。
【００６０】
（式３）に示す制約条件は、壁掛けエアコン６１１とコーナーエアコン６１２のＸ座標に関して上記と同様に算出可能である。コーナーエアコン６１２については裏の壁が２方向にあるため、（式４）に示す制約条件も算出される。
【００６１】
有効範囲制限変更部３０３は、上記制約条件の設定後、制約条件に当てはまる範囲に機器を分類する（ステップＳ５０２）。これは、上記４つの制約条件で定められる領域が４×２＝８通り作成されるため、各領域にどの機器が設置されているかを特定するために行う。
【００６２】
８つの領域が存在するが、実際に図２に示した各機器のＸ、Ｙ座標を満たす領域は以下の２つである。
【００６３】
−０．２＜Ｙ＜９．６ かつ Ｘ＜４．６ … （式５）
Ｘ＜４．６ かつ Ｙ＜−１．７ … （式６）
図５の破線で囲まれる領域のうち、（式５）および（式６）で表される領域を、それぞれ「領域１」および「領域２」とする。
【００６４】
これらの領域に対して分類された機器を記載した表が図６となる。さらに、ステップＳ５０３で有効範囲の変更を行う壁掛けエアコン６１１およびコーナーエアコン６１２以外の機器の有効範囲に対して各領域の制約条件を適用し、それらの制約条件によって制限された後の有効範囲を表したものが図７となる。
【００６５】
図７において、符号６２１、６２２、６２３、６２４、６２５、６２６、６２７および６２８で示す範囲は、それぞれ、ＴＶ６０１、スポットライト６０２、スポットライト６０３、スポットライト６０４、シーリングライト６０５、シーリングライト６０６、ダウンライト６０７およびダウンライト６０８の制約条件を適用した後の各有効範囲を示している。
【００６６】
図７で、シーリングライト６０５、６０６やダウンライト６０７、６０８は有効範囲６２５、６２６、６２７、６２８が円で表されるが、シーリングライト６０５および６０６に関しては境界を越える部分はカットされており、シーリングライト６０６については境界があるためにＴＶ６０１を有効範囲６２６内に含めていない。同様に、スポットライト６０３および６０４についても境界があるために、シーリングライト６０６を有効範囲６２３、６２４内に含めていない。冷蔵庫６０９とＩＨ６１０に関しては機器設置情報４００で有効範囲４０７が設定されていないため、図７では表現されていない。
【００６７】
次に有効範囲制限変更部３０３は、有効範囲決定部３０５によって機器の有効範囲変更を行わせる（ステップＳ５０３）。これは、機器設置情報４００にある有効範囲変更情報４０６の可否によって機器が対応しているか判断し、今回は空調により有効範囲が変更する壁掛けエアコン６１１およびコーナーエアコン６１２に対して適用される。有効範囲変更方法は、各エアコンの設置位置から近似的な有効範囲を求めるため、正方形を有効範囲の面積を満たすまで埋めていく、もしくは制約条件の限界の面積まで埋めていく。
【００６８】
具体的には、図５に示した領域１内にある壁掛けエアコン６１１に対して有効範囲の変更を行う場合、まず壁掛けエアコン６１１の位置に有効範囲を示す面積１平方メートルの正方形を設置し、その正方形の周りにさらに境界線を越えないように正方形を埋めていく。当初の正方形を一周してもまだ有効範囲の面積を満たせていなければ、さらにその上から正方形を埋めていく。このように有効範囲の面積を満たすまで正方形を追加していくことにより、図８のように壁掛けエアコン６１１の有効範囲６３１が決定される。
【００６９】
図８は、有効範囲の面積から、領域および境界線に基づいて決定した壁掛けエアコン６１１の有効範囲６３１を示している。また、図９は、有効範囲の面積から、領域および境界線に基づいて決定したコーナーエアコン６１２の有効範囲６３２を示している。
【００７０】
領域２内にあるコーナーエアコン６１２に対しても同様に有効範囲の変更を行うと、図９の有効範囲６３２のように表される。
【００７１】
以上の有効範囲設定アルゴリズムを用いて、有効範囲制限変更部３０３によって、各機器の有効範囲が設定される。
【００７２】
なお、上記で有効範囲を決定するために用いた、壁掛けエアコン６１１やコーナーエアコン６１２の有効範囲の面積を表す情報が、本発明の有効範囲基礎情報の一例にあたる。
【００７３】
次にグループ化部３０６によって、機器をグループに分ける。既に機器は領域によってグループに分けられたとも言えるが、領域が広い場合や領域の分割が不十分な場合、機器数が多い場合など、領域分割では不十分な場合があるため、各領域に含まれる機器に対しても図１０に示す機器グルーピングアルゴリズムによって、各機器の有効範囲に他の機器が含まれるかどうかを判定することでグループに分割する。
【００７４】
図１０は、グループ化部３０６における、各機器の有効範囲に基づいて各機器をグルーピングする処理フローを示している。
【００７５】
グループ化部３０６は、まず領域１に含まれる機器にグルーピングアルゴリズムを適用する。具体的には、領域１に含まれる機器を有効範囲面積の大きい順に並び替える（ステップＳ１２０１）。面積は制約条件のもとで機器の有効範囲を積分することで求める。もしくは積分計算が複雑な場合、制約条件を当てはめない有効範囲面積の大きさ順に並び替えても良い。このように優先順位をつけることで、より速く同じグループに属する機器を分類することができる。
【００７６】
図１１は、領域１に含まれる機器に対して、制約条件を当てはめない有効範囲面積の大きい順に並び替えたものを示している。
【００７７】
次にグループ化部３０６は、有効範囲面積の大きい順に並べた機器のうち１番目の機器に注目し、グループ１を作成し（ステップＳ１２０２）、１番目の機器の有効範囲に含まれる機器を全てグループ１の機器とする（ステップＳ１２０３）。
【００７８】
このように、グループ化部３０６は、ある機器の有効範囲に着目し、その有効範囲に他の機器が含まれる場合、それらの２つの機器は連結されていると判断し、ある機器に連結されていると判断した全ての機器は同じ１つのグループを形成するものとする。
【００７９】
ステップＳ１２０３を実施する際、注目する機器の有効範囲が円で表現されている場合、注目する機器と有効範囲内にあるか判定したい機器との距離が、注目する機器の半径よりも小さい場合に判定したい機器が注目する機器の有効範囲内であることが分かり、大きい場合に有効範囲内に存在しないことが分かる。機器間の距離を求める数式は、数１に示す通りとなる。
【００８０】
【数１】
数１において、Ｒは有効範囲の円の半径、Ｘ１は有効範囲について注目する機器のＸ座標、Ｘ２は有効範囲内にあるか判定する機器のＸ座標、Ｙ１は有効範囲について注目する機器のＹ座標、Ｙ２は有効範囲内にあるか判定する機器のＹ座標である。
【００８１】
また、注目する機器と判定したい機器において、注目する機器の有効範囲が扇形で表現されている場合は、扇形の半径で生成される円内部に判定したい機器が存在する、かつ、注目する機器から判定したい機器への仰角が扇形の中心角の範囲に存在する、という条件で判定が可能である。1つ目の判定条件は上記の数１であり、２つ目の判定条件は数２の通りとなる。
【００８２】
【数２】
数２において、Ｄは機器設置情報４００における向き、Ｃは扇形の中心角である。数１と数２を満たせば、判定したい機器が注目する機器の有効範囲内にあることが判定できる。
【００８３】
さらに、注目する機器と判定したい機器において、注目する機器がエアコンの場合は、図３のステップＳ５０３において、正方形の有効範囲を敷き詰めることで有効範囲を決定したため、正方形の有効範囲内に判定したい機器が含まれるかどうかで判定を行う。
【００８４】
ステップＳ１２０３について、作成したグループ１で面積が最も大きいシーリングライト６０５を上記の注目する機器として具体的に説明すると、シーリングライト６０５の有効範囲は、図２の機器設置情報４００から半径７ｍの円内部と表現されているため、シーリングライト６０５と同じ領域１内の他の機器との距離Ｌでグループ１に入るか否かを判定できる。つまり、距離Ｌが７ｍ以下であればその機器をグループ１とする。このようにステップＳ１２０３で作成したグループ１の機器１４０１を図１２（ａ）に示す。ここでダウンライト６０７および６０８は、シーリングライト６０５の有効範囲内に存在しない為、図１２（ｂ）に示すように、グループに属していない機器１４０２となっている。
【００８５】
次にグループ化部３０６は、グループ分けされていない機器が存在するか判断する（ステップＳ１２０４）。グループ分けされていない機器が存在していなければグループ分け完了と判断し、グルーピングのアルゴリズムは終了する。グループ分けされていない機器が存在する場合、それらの機器がグループ１に属するかを判定する必要があり、グループ１に既に含まれた全機器に注目し、それらの注目した各機器の有効範囲についてステップＳ１２０３と同様にグループに属していない機器を含むかを判断し、含む場合はその機器をグループ１に分類する（ステップＳ１２０５）。
【００８６】
より詳細には、グループ１に分類された機器に対して、有効範囲を調査しておらず、面積が最大の機器を注目する機器として選択し、その機器の有効範囲にグループに属していない機器１４０２が含まれるかを判断し、含まれる場合はその含まれる機器をグループ１の機器１４０１に移動する。グループに属していない機器１４０２の残りの機器が有効範囲に含まれない場合は、グループ１の機器１４０１の中から新たに、有効範囲を調査しておらず、面積が最大の条件を満たす機器を注目する機器として選択し、グループに属していない機器１４０２に対して同様に調査を行う。
【００８７】
グループ化部３０６は、以上の処理を、グループ１の機器１４０１で有効範囲の調査をしていない機器数が０になる、もしくはグループに属していない機器１４０２の数が０になるまで続ける。
【００８８】
具体的にステップＳ１２０５について図１２で説明すると、グループ１の機器１４０１の中で、シーリングライト６０５は既に有効範囲を調査したため、次に有効範囲の大きな壁掛けエアコン６１１に注目し、壁掛けエアコン６１１の有効範囲内にグループに属していない機器１４０２が含まれるかを判定する。図８のように壁掛けエアコン６１１の有効範囲６３１が正方形で埋められており、各正方形で表現される有効範囲６３１にダウンライト６０７および６０８の座標が含まれるか判定が可能であり、ダウンライト６０７および６０８は、いずれも壁掛けエアコン６１１の有効範囲６３１に含まれないことが判定できる。まだ、グループ１の機器１４０１の中に有効範囲を未調査の機器が存在し、グループに属していない機器１４０２が存在するため、さらにグループ１の機器１４０１の中から有効範囲が未調査で面積が最大の機器を取得し、同様の有効範囲に含まれるかの判定を繰り返す。
【００８９】
以上を繰り返すと、ステップＳ１２０５ではグループ１にさらに機器が追加されることはなく、グループ１の機器１４０１に対して全て調査を完了する。
【００９０】
次にグループ化部３０６は、グループ分けされていない機器が存在するかどうかを判定する（ステップＳ１２０６）。ここで、グループ分けされていない機器が存在しない場合、グループ分けを終了する。グループ分けがされていない機器が存在する場合、現在存在するグループでは、グループに属していない機器１４０２を分類できないため、ステップＳ１２０３から注目していた機器をグループに属していない機器１４０２で面積が最大の機器に変更し、さらにグループ番号を変更する（ステップＳ１２０７）。そして、再度ステップＳ１２０３で変更した番号を用いて新しいグループを作成し、ステップＳ１２０３からステップＳ１２０６のフローを繰り返す。
【００９１】
上記した具体例の続きで説明すると、ステップＳ１２０５の後もグループに属していない機器１４０２が残っているため、ステップＳ１２０６をＹｅｓで移行し、ステップＳ１２０７とステップＳ１２０３で新しいグループをグループに属していない機器１４０２から選択する。ここでは、グループに属していない機器１４０２に残っているどちらの機器共に同じ有効範囲面積のため、ダウンライト６０７を注目する機器として、ダウンライト６０７を新しく作成したグループ２に含める。ダウンライト６０７の有効範囲にダウンライト６０８が含まれるため、ダウンライト６０８をグループ２に含める。
【００９２】
ステップＳ１２０３で全ての機器がグループ１またはグループ２のいずれかのグループに分類されたため、ステップＳ１２０４ではＮｏの遷移となり、領域１に対する機器グルーピングアルゴリズムが終了する。領域２に対しても同様に機器グルーピングアルゴリズムでグループ分けを行うと、シーリングライト６０６とコーナーエアコン６１２が１つのグループとなる。
【００９３】
図１３は、グループ化部３０６が、領域毎に図１０の機器グルーピングアルゴリズムを実施して各機器をグループに分類した結果を示しており、全ての機器が機器グループ１５００に分類される。
【００９４】
なお、上記のグループ化部３０６が機器グルーピングアルゴリズムを実施して各機器のグルーピングを行なう処理が、本発明のグループ化ステップの一例にあたる。
【００９５】
次に機器配置表示部３０７が、グループ化部３０６で作成したグループに分類された機器をユーザに強調して表示する。
【００９６】
図１４は、機器情報表示装置３００でグルーピングした機器を、グループ毎に表示する表示例を示している。
【００９７】
具体的には、機器配置表示部３０７は、機器グループごとに表示する場合、図１４のように機器設置情報４００を用いて機器の位置と向きを考慮して機器を表現したオブジェクトを地図上に配置し、グループ化部３０６で作成した機器グループごとに枠で囲み強調して、グループごとに含まれる機器が区別できるように表示する。機器配置表示部３０７は、図１４に示すような表示を、機器情報表示装置３００を搭載しているＴＶ６０１のディスプレイ３１０に出力する。このように表示させることで、ユーザにとって機器の有効範囲に基づいて作成されたまとまりで機器を指定することができ、例えば機器グループごとに一斉電源オンオフを行うことや、ある機器グループ内の機器として階層的に機器を指定することができる。
【００９８】
なお、機器配置表示部３０７が、グループに分類された機器をユーザに強調して表示する処理が、本発明の機器配置表示ステップの一例にあたる。
【００９９】
このようにして、各機器の有効範囲に基づいて、本実施の形態１の機器情報表示装置３００によって、家庭内の機器のグルーピングが自動的に行なわれ、ユーザに提示される。
【０１００】
ユーザは、図１４に示すような表示により、自動的にグルーピングされた各グループの構成を確認し、その提示されたグループ構成でよければそのまま利用し、グループ構成を一部変更したい場合、例えば所定のグループの所定の機器を他のグループに移動させたり、そのグループから所定の機器を外したいときには、容易にそのグループ構成を修正することができる。
【０１０１】
ユーザは、ディスプレイ３１０に表示される図１４のような自動的に作成されたグループ構成を変更したい場合には、例えば無線リモコン３１１を操作してグループ構成を変更することができる。
【０１０２】
例えば、機器配置表示部３０７が、図１４に示すグループ構成を表示させる画面上に、グループを修正するための項目も表示させ、ユーザの無線リモコン３１１の操作によってその項目を選択させてグループ修正操作を行わせることができる。
【０１０３】
機器情報表示装置３００の所属修正受付部３０８は、ユーザからの指示を無線送受信部３０１を介して受信し、その指示内容にしたがってグループ構成を修正する。
【０１０４】
例えば、自動的にグルーピングされて表示された図１４のグループ構成において、グループ１に分類されている機器のうち、冷蔵庫６０９以外の機器について一斉に電源をオフさせるようにしたいとユーザが希望した場合、機器グループ１から冷蔵庫６０９を削除する操作を行うだけで、ユーザの希望通りのグループ構成に変更することができる。
【０１０５】
すなわち、ユーザが希望するグループ構成を設定する場合、自動的に分類されたグループ構成と異なる場合でも、その自動的に提示された構成から一部を修正するだけでよく、ユーザが個々の機器について設定していく必要がないので、ユーザは容易に希望のグループ構成を設定することができる。
【０１０６】
所属修正受付部３０８は、ユーザからの修正指示を受け付けると、修正後のグループ構成を機器配置表示部３０７に通知し、機器配置表示部３０７によって、ユーザが修正した後の最終的に確定したグループ構成がディスプレイ３１０に表示される。
【０１０７】
また、所属修正受付部３０８は、最終確定したグループ構成の情報をグループ制御設定部３０９に通知し、グループ制御設定部３０９は、そのグループ構成にしたがって一斉動作させる機器の情報を、無線送受信部３０１を介して無線リモコン３１１に設定する。
【０１０８】
ユーザは、グループ制御設定部３０９によってグループ設定された無線リモコン３１１を用いることにより、ユーザの希望に沿って構成されたグループに属する複数の機器に対して、一斉に電源オンオフなどの動作を行なわせることができるようになる。
【０１０９】
なお、所属修正受付部３０８がユーザからの修正指示を受け付けてグループに属する機器を最終確定する処理が、本発明の所属修正受付ステップの一例にあたり、グループ制御設定部３０９が、グループに属する複数の機器に対して一斉に電源オンオフなどの動作を行なわせるように無線リモコン３１１に設定する処理が、本発明のグループ制御設定ステップの一例にあたる。
【０１１０】
本実施の形態１の機器情報表示装置３００は、壁の位置を算出して、壁を隔てた機器が同じグループに含まれないようにグループを形成するので、壁を隔てて電波が届くような無線リモコン等を用いた場合でも、一斉に電源オンオフする際に壁を隔てた機器の電源も誤ってオンオフしてしまうような問題は起こらない。
【０１１１】
また、本実施の形態１の機器情報表示装置３００で自動的に分類されたグループ構成を利用して、主従関係のある機器間の連携関係を自動的に構築させるようにしてもよい。
【０１１２】
図１５は、機器情報表示装置３００で自動的に分類されたグループ構成を利用して機器間の連携関係を自動的に構築する機器情報表示装置３２０のブロック図を示している。
【０１１３】
図１５において、図１と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【０１１４】
本実施の形態１の機器情報表示装置３２０は、図１に示した機器情報表示装置３００の構成に加えて、どの機器が連携動作を行なうか判定する連携判断部３２１、ユーザからの連携動作内容の設定指示を受け付ける連携特定部３２２、連携機器および連携動作をユーザに分かりやすく表示する連携候補表示部３２３、および連携設定された機器を連携動作させるための設定を行う連携制御設定部３２４を備えている。
【０１１５】
連携判断部３２１は、グループ化部３０６が、領域毎に図１０の機器グルーピングアルゴリズムを実施して分類した図１３に示すようなグループのうちの１つのグループ内の機器について、連携動作可能な機器を判定していく。
【０１１６】
連携判断部３２１は、１つのグループ内の連携の中心となる所定の機器に対して、その連携の中心となる機器が予め保持している連携判定条件を用いて、その連携の中心となる機器と他機器間の連携を判定していく。
【０１１７】
図１６（ａ）に、ＴＶ６０１を連携の中心となる機器とした場合の、機器情報表示装置３２０の連携条件テーブル３２５に記録されている他機器間連携判定条件１６００を示す。ここに含まれる他機器ごとの連携条件を、図１３のように分類した機器グループ１に適用する。
【０１１８】
なお、連携判定条件が本発明の連携条件の一例にあたり、連携条件テーブル３２５が、本発明のデータベースの一例にあたる。
【０１１９】
連携判定条件は連携の中心となる機器毎に予め保持されており、例えば壁掛けエアコン６１１には、図１６（ｂ）に示すような、壁掛けエアコン６１１の動作に連携させるための他機器間連携判定条件１６０１が保持されている。機器によっては、連携条件に、連携の中心となる機器が他機器の有効範囲に含まれるか否かという条件（例えば、図１６（ａ）における、他機器がシーリングライトの場合の連携条件）があるため、図２の機器設置情報４００における機器ごとの有効範囲４０７を参照して、ステップＳ１２０３と同様に円形の有効範囲の判定には数１を、扇形の有効範囲の判定には、数１および数２等を使用する。
【０１２０】
具体的には、連携判断部３２１は、連携条件テーブル３２５を参照し、図１３の機器グループ１のＴＶ６０１を連携の中心機器とし、グループ１の上から順に、シーリングライト６０５に対しては、ＴＶと他機器間連携判定条件１６００のシーリングライトの連携条件から、有効範囲にＴＶ６０１を含むかを判定する。この場合、数１からＴＶ６０１がシーリングライト６０５の有効範囲に含まれることが判定できるため、シーリングライト６０５はＴＶ６０１と連携すると判定できる。同様に、図１３の壁掛けエアコン６１１、スポットライト６０２、スポットライト６０３、スポットライト６０４、冷蔵庫６０９、およびＩＨ６１０に対して判定していく。
【０１２１】
図１７は、ＴＶ６０１を連携の中心となる機器とした場合に、連携判断部３２１で連携可能と判断された、ＴＶとの連携可能機器１７００を示している。
【０１２２】
このように判定していくことで、図１７の通り、連携判断部３２１はＴＶと連携可能な機器１７００を抽出することができる。スポットライト６０２は、連携条件の「有効範囲にＴＶを含む」を満たさないため、ＴＶ６０１と連携可能な機器ではないが、スポットライト６０２とＴＶ６０１自体を除き機器グループ１に含まれる機器が連携条件を満たす。
【０１２３】
次に連携候補表示部３２３が、連携判断部３２１で連携可能と判断した機器をユーザに強調して表示する。
【０１２４】
図１８は、連携判断部３２１で、ＴＶ６０１を連携の中心となる機器とした場合に連携可能と判断した機器を表示する表示例を示している。
【０１２５】
連携候補表示部３２３は、連携判断部３２１で判断されたＴＶ６０１と連携可能な機器を枠で囲み強調した図１８のような表示をディスプレイ３１０上に表示させる。このように表示することで、ユーザにとってＴＶ６０１と連携可能な機器を容易に確認することができる。
【０１２６】
さらに、連携判断部３２１が、ＴＶ６０１自体が連携可能な機器から機器の種類ごとのフィルタリングを行うことや、実現させたい機能に必要な機器を選別することで、ユーザに連携機能の推薦を行うことが可能となる。
【０１２７】
図１８は、連携判断部３２１が、ＴＶ６０１を連携の中心となる機器とした場合の連携可能と判断した機器のうち照明機器を表示する表示例を示している。
【０１２８】
また、図１９は、連携判断部３２１が、ＴＶ６０１を連携の中心となる機器とした場合の連携可能と判断した機器のうち同時に連携動作が可能な機器を表示する表示例を示している。
【０１２９】
例えば、連携判断部３２１が、ＴＶ６０１が図１７に示したＴＶとの連携可能機器１７００の中から照明機器をフィルタリングすることで、連携候補表示部３２３は、ディスプレイ３１０上に図１９のように表示を行わせる。このように表示することで、ユーザにＴＶ視聴に関係する連携機器を推薦して初期設定を行うことが可能となる。
【０１３０】
同様に、例えばＴＶ６０１のコンテンツ内容に合わせて、シーリングライトとスポットライトが調光を行い、エアコンが運転調節を行う連携機能がある場合、連携判断部３２１が、図１７に示したＴＶとの連携可能機器１７００の中から同時に連携を行える機能を有する機器をフィルタリングすることで、連携候補表示部３２３は、ディスプレイ３１０上に図２０のように表示を行わせる。このように表示することで、ユーザに連携機能の初期設定を提示することができる。
【０１３１】
なお、連携候補表示部３２３によって表示される図１８〜図２０などの表示が、本発明の連携結果の表示の一例にあたる。連携判断部３２１が連携可能な機器を特定し、連携候補表示部３２３がその特定された機器を図１８〜図２０のように表示する処理が、本発明の連携候補表示ステップの一例にあたる。
【０１３２】
そしてユーザは、機器情報表示装置３２０によって連携可能と判断された機器の連携動作内容を設定することができる。
【０１３３】
連携動作テーブル３２６には、連携動作が可能な機器について、それぞれの機器ごとに連携できる動作内容が記載されている。連携動作テーブル３２６は、連携の中心となる機器毎に予め設定されている。
【０１３４】
なお、連携動作テーブル３２６に予め記載されている連携動作内容が、本発明の、連携させる予め決められた内容の一例にあたり、連携動作テーブル３２６が、本発明のデータベースの一例にあたる。
【０１３５】
図２１に、ＴＶを連携の中心となる機器とする場合の連携動作テーブル３２６の記載内容例を示す。
【０１３６】
ＴＶを連携の中心となる機器とする場合の連携動作テーブル３２６には、例えば図２１のように、ＴＶ６０１に連携させる機器毎に、ＴＶ６０１の動作とその動作に連携可能なその機器の動作が記載されている。
【０１３７】
連携特定部３２２は、連携判断部３２１によってＴＶ６０１と連携可能と判断した機器を連携候補表示部３２３によって表示させるとともに、連携動作テーブル３２６を参照して、その表示している連携させる候補の機器についての可能な連携動作内容も表示させて、ユーザに提示する。
【０１３８】
なお、連携候補表示部３２３によって表示される、連携させる候補の機器についての可能な連携動作内容の表示が、本発明の連携結果の表示の一例にあたる。また、連携特定部３２２が連携可能な機器を特定し、連携候補表示部３２３がその機器についての可能な連携動作内容を表示する処理が、本発明の連携候補表示ステップの一例にあたる。
【０１３９】
ユーザは、ディスプレイ３１０上に表示された複数の連携動作の中から、その連携候補の機器について対応させたい連携動作を選択し、無線リモコン３１１によって指示する。または、ユーザがその連携候補の機器についてはＴＶ６０１と連携させたくない場合には、その旨を無線リモコン３１１によって指示する。
【０１４０】
連携判断部３２１によってＴＶ６０１と連携可能と判断された機器毎に、連携特定部３２２がこの連携動作の選択指示処理を行うことにより、各機器についてＴＶ６０１との連携動作が特定される。
【０１４１】
また、連携特定部３２２は、各機器の連携動作がユーザの指示によって特定されると、その特定された連携動作内容を連携制御設定部３２４に通知する。そして、連携制御設定部３２４は、その連携動作に対応する情報を、無線送受信部３０１を介して無線リモコン３１１に設定する。
【０１４２】
ユーザは、特定された連携動作に対応する情報が設定された無線リモコン３１１を用いて操作することにより、ユーザが指示した連携動作を行なわせることができるようになる。
【０１４３】
なお、上記では、連携させる候補の機器についての可能な連携動作内容を複数表示して、それらの中からユーザが所望する連携動作を選択指示させることとしたが、連携させる候補の機器ごとに、可能な連携動作内容の中からユーザに推薦する連携動作を予め設定しておき、その推薦する連携動作を提示して、その連携動作の採用可否をユーザに問い合わせるようにしてもよい。
【０１４４】
このように、連携可能な機器の候補が表示され、また可能な連携動作が表示されるので、ユーザは、所望の機器や所望の連携動作を選択するという簡単な操作で、機器間の連携の設定を行うことができる。
【０１４５】
なお、本実施の形態１では、機器設置情報４００を取得する際、ペアリング時に角速度センサを用いて機器の方向を求めているが、角速度センサは本実施の形態１の方向を取得する方法の一例であり、地磁気センサや通信モジュールで受信する電波強度を用いて機器の方向を取得することで本実施の形態１を実現することができる。
【０１４６】
また、本実施の形態１では、機器設置情報４００を取得する際、ペアリング時に加速度センサを用いて機器の位置を求めているが、加速度センサは本実施の形態１の位置を取得する方法の一例であり、ＧＰＳや通信モジュールで受信する電波強度、位置を発信するＲＦＩＤ等を用いて機器の位置を取得することで本実施の形態１を実現することができる。
【０１４７】
また、本実施の形態１では、境界線を設定する際、機器設置情報４００内の裏壁有無情報４０５を用いて境界線の有無を求めているが、これは境界線を取得する方法の一例であり、ＴＶに付属している照度センサを用いて、付近の照明からの光を受光できるか否かで壁の位置を推定すること、ユーザがリモコンを壁の位置まで持ち運びその場の位置と方向を利用して壁を推定することや、リモコンが移動する経路情報を用いて迂回している位置に壁が存在することを推定することなどで本実施の形態１を実現することができる。
【０１４８】
また、本実施の形態１では、機器の寸法を勘定して境界線を設定し、有効範囲を算出していたが、これは有効範囲の算出方法の一例であり、機器を向きのある点と見なすことでも本実施の形態１を実現することができる。
【０１４９】
また、本実施の形態１では、無線リモコン３１１を各機器に接近させることによって機器設置情報４００を自動的に取得できることとしたが、ユーザが各機器の機器設置情報４００を機器情報表示装置３００に直接入力するようにしてもよい。また、無線リモコン３１１で取得できない機器設置情報４００の一部の情報を機器情報表示装置３００にユーザが直接入力するようにしてもよい。
【０１５０】
また、本実施の形態１では、連携判定条件が連携条件テーブル３２５に記載されＴＶ６０１に予め保持されているものとしていたが、これは連携判定条件を取得する一例であり、ＴＶがネットに接続し機器ごとの連携判定条件をダウンロードすることや、ＴＶが機器と通信することでその機器が保持する連携判定条件を取得することなどでも本実施の形態１を実現することができる。
【０１５１】
（実施の形態２）
図２２は、本発明の実施の形態２に係る機器情報表示装置の構成を示すブロック図である。図１に示した実施の形態１の機器情報表示装置３００と同じ構成部分には、同じ符号を用いている。
【０１５２】
本実施の形態２の機器情報表示装置３５０は、図１に示した実施の形態１の機器情報表示装置３００の有効範囲制限変更部３０３およびグループ化部３０６の構成に代えて、グループ化部３５１およびグループ分割部３５２を備える点が異なる。
【０１５３】
各機器から機器設置情報４００を取得する方法は実施の形態１と同じであるが、取得した機器設置情報４００に基づいて各機器をグルーピングする方法が、実施の形態１と異なる。
【０１５４】
以下には、実施の形態１と異なる処理内容、すなわち本実施の形態２における機器設置情報４００に基づいてグルーピングする方法について説明する。
【０１５５】
実施の形態１では、壁位置算出部３０４で算出された境界線を制約条件として各機器の有効範囲を制限し、その制限された後の有効範囲を用いてグルーピングの処理を行ったが、本実施の形態２では、制約条件によって制限されていない各機器の有効範囲に基づいてグルーピング処理を行ってグループに分類し、その分類されたグループに対して壁位置算出部３０４で算出される境界線を考慮して、さらにその分類されたグループを分割する。
【０１５６】
本実施の形態２のグループ化部３５１は、取得した機器設置情報４００に含まれる各機器の有効範囲４０７に基づいてグルーピング処理を行なう。
【０１５７】
グループ化部３５１におけるグルーピング処理は、実施の形態１のグループ化部３０６と同様の図１０に示した機器グルーピングアルゴリズムで行なわれるが、境界線によって制限されていない有効範囲を用いるので、実施の形態１のグループ化部３０６で処理される場合とは分類結果が異なる。
【０１５８】
図２３に、制約条件によって制限されていない、エアコン以外の各機器の有効範囲を示す。
【０１５９】
実施の形態１の図７と比較してわかるように、本実施の形態２の場合には、図７に示す境界線の部分を越えて各機器の有効範囲が重なり合う。
【０１６０】
図２４（ａ）に、グループ化部３５１が機器グルーピングアルゴリズムを実施して分類した結果を示す。
【０１６１】
図１３に示す実施の形態１の分類結果と比較してわかるように、シーリングライト６０６およびコーナーエアコン６１２もグループ１の機器として分類される。
【０１６２】
図２３に示すように、シーリングライト６０５の有効範囲６２５に含まれることによりグループ１に分類されたスポットライト６０３の有効範囲６２３にシーリングライト６０６が含まれ、さらにシーリングライト６０６の有効範囲６２６にコーナーエアコン６１２が含まれているため、図１０に記載の機器グルーピングアルゴリズムによって、このように分類される。
【０１６３】
図２４（ａ）のように分類されたグループに対して、次に、グループ分割部３５２が、壁位置算出部３０４によって算出される境界線、すなわち壁の位置を考慮してグループの分割処理を行う。
【０１６４】
壁位置算出部３０４により、図７に示すように、図２４（ａ）でグループ１に分類された機器の間に境界線（Ｙ＝−０．２およびＹ＝−１．７の位置の境界線）があると算出される。
【０１６５】
グループ分割部３５２は、１つのグループ内の機器間に境界線がある場合、そのグループを境界線を隔てた複数のグループに分割する。この場合、グループ１において、シーリングライト６０６およびコーナーエアコン６１２と他の機器との間に境界線があるため、グループ分割部３５２は、グループ１を２つのグループに分割する。
【０１６６】
図２４（ｂ）は、グループ分割部３５２が境界線を考慮してグループを分割した後のグループの分類結果を示している。このように、境界線を隔てたシーリングライト６０６およびコーナーエアコン６１２が、グループ１から分割されたグループ３に分類される。図１３と比較してわかるように、この分類結果は、実施の形態１のグループ化部３０６によって分類された結果と同じである。
【０１６７】
グルーピング処理の後の表示処理やグループ構成の変更処理、連携動作させる機器に対する処理などは実施の形態１の機器情報表示装置３００と同様であるので、これらの動作の説明は省略する。
【０１６８】
以上に説明したように、本発明の機器情報表示装置は、自動的に精度高く宅内家電機器のグルーピングを行うことで、ユーザが家電機器を使用する際に、機器グループ毎に選択を行ってグループ単位での一括操作を行える。さらに、本発明の機器情報表示装置の初期設定時、連携して意味のある家電をユーザに推薦することでユーザの負担が軽減され、使い勝手を向上させることができる。
【０１６９】
なお、各実施の形態で説明した図１、図１５、および図２２に示した機器情報表示装置３００、３２０、３５０の各ブロックに示した構成はいずれも、ＣＰＵによってプログラムを実行させ、ソフトウェアによって実現することができる。これらの処理をソフトウェアによって実現することにより、取得する機器設置情報４００に含まれる項目の変更、グルーピング処理の変更や調整、表示仕様の変更などに柔軟に対応することができる。
【０１７０】
なお、本発明のプログラムは、上述した機器情報表示方法の、ある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するかを判断することによって、前記ある機器および前記他の機器が連結されているものとみなし、前記連結されている全ての機器が１つのグループを形成するものとみなす前記グループ化ステップ、および、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する前記機器配置表示ステップの動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１７１】
また、本発明のプログラム記録媒体は、上述した機器情報表示方法の、ある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するかを判断することによって、前記ある機器および前記他の機器が連結されているものとみなし、前記連結されている全ての機器が１つのグループを形成するものとみなす前記グループ化ステップ、および、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する前記機器配置表示ステップの動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを記録したプログラム記録媒体であり、コンピュータにより読み取り可能かつ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協働して利用されるプログラム記録媒体である。
【０１７２】
また、本発明の上記「ステップの動作」とは、前記ステップの全部または一部の動作を意味する。
【０１７３】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な、ＲＯＭ等の記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１７４】
また、本発明のプログラムの一利用形態は、インターネット等の伝送媒体、光・電波等の伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１７５】
また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【０１７６】
なお、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１７７】
本発明に係る機器情報表示装置、ＴＶ、および機器情報表示方法等は、グルーピングする機器の候補を表示して、グルーピングする際のユーザの負担を軽減できる効果を有し、複数の機器のグルーピングを行なう機器情報表示装置、ＴＶ、機器情報表示方法等として有用である。
【符号の説明】
【０１７８】
３００ 機器情報表示装置
３０１ 無線送受信部
３０２ 機器設置情報入力部
３０３ 有効範囲制限変更部
３０４ 壁位置算出部
３０５ 有効範囲決定部
３０６ グループ化部
３０７ 機器配置表示部
３０８ 所属修正受付部
３０９ グループ制御設定部
３１０ ディスプレイ
３１１ 無線リモコン
３２０ 機器情報表示装置
３２１ 連携判断部
３２２ 連携特定部
３２３ 連携候補表示部
３２４ 連携制御設定部
３２５ 連携条件テーブル
３２６ 連携動作テーブル
３５０ 機器情報表示装置
３５１ グループ化部
３５２ グループ分割部
４００ 機器設置情報
４０１ 機器名
４０２ Ｘ座標
４０３ Ｙ座標
４０４ 向き
４０５ 裏壁有無情報
４０６ 有効範囲変更情報
４０７ 有効範囲
４０８ 奥行
４０９ 幅
６０１ ＴＶ
６０２ スポットライト
６０３ スポットライト
６０４ スポットライト
６０５ シーリングライト
６０６ シーリングライト
６０７ ダウンライト
６０８ ダウンライト
６０９ 冷蔵庫
６１０ ＩＨ
６１１ 壁掛けエアコン
６１２ コーナーエアコン
６２１ ＴＶ６０１の有効範囲
６２２ スポットライト６０２の有効範囲
６２３ スポットライト６０３の有効範囲
６２４ スポットライト６０４の有効範囲
６２５ シーリングライト６０５の有効範囲
６２６ シーリングライト６０６の有効範囲
６２７ ダウンライト６０７の有効範囲
６２８ ダウンライト６０８の有効範囲
６３１ 壁掛けエアコン６１１の有効範囲
６３２ コーナーエアコン６１２の有効範囲
１４０１ グループ１の機器
１４０２ グループに属していない機器
１５００ 機器グループ
１６００ ＴＶと他機器間連携判定条件
１６０１ 壁掛けエアコンと他機器間連携判定条件
１７００ ＴＶとの連携可能機器
１９００ ＴＶと連携可能な機器
２０００ ＴＶと連携可能な照明機器
２１００ ＴＶと連携可能な機能を有する機器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め有効範囲が決定されている複数の機器が、所定の位置および向きにしたがって配置されている状況において、前記複数の機器の前記各有効範囲、前記各所定の位置および向きについての機器設置情報を入力する機器設置情報入力部と、
前記機器設置情報に基づいてある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するか否かを判断し、その判断結果にしたがって前記ある機器および前記他の機器が連結されているか否かを決定し、前記連結されている全ての機器によって１つのグループを形成させるグループ化部と、
少なくとも前記複数の機器の前記所定の位置に基づいて、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する機器配置表示部と、を備えた機器情報表示装置。
【請求項２】
さらに、有効範囲制限部を備え、
前記機器設置情報入力部は、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報がさらに入力され、
前記有効範囲制限部は、前記機器設置情報入力部に入力された前記有効範囲を前記壁情報に基づいて制限し、
前記グループ化部は、前記有効範囲制限部によって制限された前記有効範囲を利用する、請求項１に記載の機器情報表示装置。
【請求項３】
さらに、グループ分割部を備え、
前記機器設置情報入力部は、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報がさらに入力され、
前記グループ分割部は、前記グループ化部によって形成された前記１つのグループに属する前記機器間において、それらの機器間に前記壁情報に基づいて前記壁がある場合には、前記壁を隔てた前記機器間の連結を解消し別のグループを形成させる、請求項１に記載の機器情報表示装置。
【請求項４】
前記機器配置表示部が表示した前記グループに対して、そのグループに属する前記機器の所属有無の修正をユーザから受け付けて、そのグループに属する前記機器を最終確定する所属修正受付部と、
前記各グループに属する前記機器同士が一斉に動作するように設定するグループ制御設定部とを備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の機器情報表示装置。
【請求項５】
前記各機器の有効範囲を利用して予め決められた、前記機器毎に他の前記機器を連携させる連携条件と、前記連携条件を満足するときに連携させる予め決められた内容とを有するデータベースと、
前記機器設置情報に基づいて、前記機器毎に前記連携条件を判断し、連携動作可能な他の前記機器を特定し、その連携結果を表示する連携候補表示部とを備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の機器情報表示装置。
【請求項６】
前記連携条件は、前記有効範囲を有していない前記機器については、同じ前記グループに属していることを連携させるための条件とする、請求項５に記載の機器情報表示装置。
【請求項７】
前記壁情報として、前記機器に、周囲に壁が存在するかを示す裏壁情報が設定されており、
前記機器の前記所定の位置および向きと前記裏壁情報とに基づいて、前記壁の位置および方向を求める壁位置算出部を備えた、請求項２または３に記載の機器情報表示装置。
【請求項８】
前記機器設置情報には、前記機器の外形を表す寸法情報も含まれており、
前記壁位置算出部は、前記寸法情報も利用して前記壁の位置および方向を求める、請求項７に記載の機器情報表示装置。
【請求項９】
無線リモコンが前記各機器の機器設置情報を取得および検出し、
前記機器設置情報入力部は、前記無線リモコンから送信される前記機器設置情報を受信する、請求項１〜３のいずれかに記載の機器情報表示装置。
【請求項１０】
前記無線リモコンは、加速度センサおよび角速度センサを有しており、前記有効範囲の情報を前記機器から受信して取得し、前記機器の前記所定の位置および向きの情報として、前記機器に接触させた際の前記加速度センサおよび前記角速度センサで検出された情報を送信する、請求項９に記載の機器情報表示装置。
【請求項１１】
前記複数の機器の中には、前記予め決定されている有効範囲に代えて、前記有効範囲を特定するための有効範囲基礎情報が設定されている機器があり、
前記有効範囲基礎情報が設定されている機器について、前記有効範囲基礎情報に基づいてその機器が設置されている位置に応じた前記有効範囲を決定する有効範囲決定部を備えた、請求項２または３に記載の機器情報表示装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の機器情報表示装置を備えたＴＶ。
【請求項１３】
予め有効範囲が決定されている複数の機器が、所定の位置および向きにしたがって配置されている状況において、前記複数の機器の前記各有効範囲、前記各所定の位置および向きについての機器設置情報を取得する機器設置情報取得ステップと、
前記機器設置情報に基づいてある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するかを判断することによって、前記ある機器および前記他の機器が連結されているものとみなし、前記連結されている全ての機器が１つのグループを形成するものとみなすグループ化ステップと、
少なくとも前記複数の機器の前記所定の位置に基づいて、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する機器配置表示ステップと、を備えた機器情報表示方法。
【請求項１４】
前記機器設置情報取得ステップにおいては、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報をさらに取得し、
前記グループ化ステップにおいて利用される前記有効範囲は、前記壁情報に基づいて制限されたものである、請求項１３に記載の機器情報表示方法。
【請求項１５】
前記機器設置情報取得ステップにおいては、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報をさらに取得し、
前記グループ化ステップにおいては、前記１つのグループを形成するとみなされた前記機器間において、それらの機器間に前記壁情報に基づいて前記壁がある場合には、前記壁を隔てた前記機器間の連結を解消し別のグループを形成するものとする、請求項１３に記載の機器情報表示方法。
【請求項１６】
前記機器配置表示ステップで表示された前記グループに対して、そのグループに属する前記機器の所属有無の修正をユーザから受け付け、そのグループに属する前記機器を最終確定させる所属修正受付ステップと、
前記各グループに属する前記機器同士が一斉に動作するように設定するグループ制御設定ステップとを備えた、請求項１３〜１５のいずれかに記載の機器情報表示方法。
【請求項１７】
前記機器毎に他の前記機器を連携させる連携条件を、前記各機器の有効範囲を利用して予め決めておき、かつ、前記連携条件を満足するときに連携させる内容を予め決めておき、
前記機器設置情報に基づいて、前記機器毎に前記連携条件を判断して連携動作可能な他の前記機器を特定し、その連携結果を表示する連携候補表示ステップを備えた、請求項１３〜１５のいずれかに記載の機器情報表示方法。
【請求項１８】
請求項１３に記載の機器情報表示方法の、ある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するかを判断することによって、前記ある機器および前記他の機器が連結されているものとみなし、前記連結されている全ての機器が１つのグループを形成するものとみなす前記グループ化ステップ、および、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する前記機器配置表示ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【請求項１】
予め有効範囲が決定されている複数の機器が、所定の位置および向きにしたがって配置されている状況において、前記複数の機器の前記各有効範囲、前記各所定の位置および向きについての機器設置情報を入力する機器設置情報入力部と、
前記機器設置情報に基づいてある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するか否かを判断し、その判断結果にしたがって前記ある機器および前記他の機器が連結されているか否かを決定し、前記連結されている全ての機器によって１つのグループを形成させるグループ化部と、
少なくとも前記複数の機器の前記所定の位置に基づいて、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する機器配置表示部と、を備えた機器情報表示装置。
【請求項２】
さらに、有効範囲制限部を備え、
前記機器設置情報入力部は、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報がさらに入力され、
前記有効範囲制限部は、前記機器設置情報入力部に入力された前記有効範囲を前記壁情報に基づいて制限し、
前記グループ化部は、前記有効範囲制限部によって制限された前記有効範囲を利用する、請求項１に記載の機器情報表示装置。
【請求項３】
さらに、グループ分割部を備え、
前記機器設置情報入力部は、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報がさらに入力され、
前記グループ分割部は、前記グループ化部によって形成された前記１つのグループに属する前記機器間において、それらの機器間に前記壁情報に基づいて前記壁がある場合には、前記壁を隔てた前記機器間の連結を解消し別のグループを形成させる、請求項１に記載の機器情報表示装置。
【請求項４】
前記機器配置表示部が表示した前記グループに対して、そのグループに属する前記機器の所属有無の修正をユーザから受け付けて、そのグループに属する前記機器を最終確定する所属修正受付部と、
前記各グループに属する前記機器同士が一斉に動作するように設定するグループ制御設定部とを備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の機器情報表示装置。
【請求項５】
前記各機器の有効範囲を利用して予め決められた、前記機器毎に他の前記機器を連携させる連携条件と、前記連携条件を満足するときに連携させる予め決められた内容とを有するデータベースと、
前記機器設置情報に基づいて、前記機器毎に前記連携条件を判断し、連携動作可能な他の前記機器を特定し、その連携結果を表示する連携候補表示部とを備えた、請求項１〜３のいずれかに記載の機器情報表示装置。
【請求項６】
前記連携条件は、前記有効範囲を有していない前記機器については、同じ前記グループに属していることを連携させるための条件とする、請求項５に記載の機器情報表示装置。
【請求項７】
前記壁情報として、前記機器に、周囲に壁が存在するかを示す裏壁情報が設定されており、
前記機器の前記所定の位置および向きと前記裏壁情報とに基づいて、前記壁の位置および方向を求める壁位置算出部を備えた、請求項２または３に記載の機器情報表示装置。
【請求項８】
前記機器設置情報には、前記機器の外形を表す寸法情報も含まれており、
前記壁位置算出部は、前記寸法情報も利用して前記壁の位置および方向を求める、請求項７に記載の機器情報表示装置。
【請求項９】
無線リモコンが前記各機器の機器設置情報を取得および検出し、
前記機器設置情報入力部は、前記無線リモコンから送信される前記機器設置情報を受信する、請求項１〜３のいずれかに記載の機器情報表示装置。
【請求項１０】
前記無線リモコンは、加速度センサおよび角速度センサを有しており、前記有効範囲の情報を前記機器から受信して取得し、前記機器の前記所定の位置および向きの情報として、前記機器に接触させた際の前記加速度センサおよび前記角速度センサで検出された情報を送信する、請求項９に記載の機器情報表示装置。
【請求項１１】
前記複数の機器の中には、前記予め決定されている有効範囲に代えて、前記有効範囲を特定するための有効範囲基礎情報が設定されている機器があり、
前記有効範囲基礎情報が設定されている機器について、前記有効範囲基礎情報に基づいてその機器が設置されている位置に応じた前記有効範囲を決定する有効範囲決定部を備えた、請求項２または３に記載の機器情報表示装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の機器情報表示装置を備えたＴＶ。
【請求項１３】
予め有効範囲が決定されている複数の機器が、所定の位置および向きにしたがって配置されている状況において、前記複数の機器の前記各有効範囲、前記各所定の位置および向きについての機器設置情報を取得する機器設置情報取得ステップと、
前記機器設置情報に基づいてある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するかを判断することによって、前記ある機器および前記他の機器が連結されているものとみなし、前記連結されている全ての機器が１つのグループを形成するものとみなすグループ化ステップと、
少なくとも前記複数の機器の前記所定の位置に基づいて、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する機器配置表示ステップと、を備えた機器情報表示方法。
【請求項１４】
前記機器設置情報取得ステップにおいては、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報をさらに取得し、
前記グループ化ステップにおいて利用される前記有効範囲は、前記壁情報に基づいて制限されたものである、請求項１３に記載の機器情報表示方法。
【請求項１５】
前記機器設置情報取得ステップにおいては、前記機器設置情報として、壁の位置および方向を示す壁情報をさらに取得し、
前記グループ化ステップにおいては、前記１つのグループを形成するとみなされた前記機器間において、それらの機器間に前記壁情報に基づいて前記壁がある場合には、前記壁を隔てた前記機器間の連結を解消し別のグループを形成するものとする、請求項１３に記載の機器情報表示方法。
【請求項１６】
前記機器配置表示ステップで表示された前記グループに対して、そのグループに属する前記機器の所属有無の修正をユーザから受け付け、そのグループに属する前記機器を最終確定させる所属修正受付ステップと、
前記各グループに属する前記機器同士が一斉に動作するように設定するグループ制御設定ステップとを備えた、請求項１３〜１５のいずれかに記載の機器情報表示方法。
【請求項１７】
前記機器毎に他の前記機器を連携させる連携条件を、前記各機器の有効範囲を利用して予め決めておき、かつ、前記連携条件を満足するときに連携させる内容を予め決めておき、
前記機器設置情報に基づいて、前記機器毎に前記連携条件を判断して連携動作可能な他の前記機器を特定し、その連携結果を表示する連携候補表示ステップを備えた、請求項１３〜１５のいずれかに記載の機器情報表示方法。
【請求項１８】
請求項１３に記載の機器情報表示方法の、ある前記機器の前記有効範囲内に他の前記機器が存在するかを判断することによって、前記ある機器および前記他の機器が連結されているものとみなし、前記連結されている全ての機器が１つのグループを形成するものとみなす前記グループ化ステップ、および、前記複数の機器を示すオブジェクトを配置した地図を表示し、前記１つのグループを形成する前記機器を他のグループを形成する前記機器と区別できるように表示する前記機器配置表示ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２４】
【図２５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２４】
【図２５】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２３】
【公開番号】特開２０１１−１８２１８３（Ｐ２０１１−１８２１８３Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４４３１７（Ｐ２０１０−４４３１７）
【出願日】平成２２年３月１日（２０１０．３．１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１日（２０１０．３．１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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