歩行ナビゲーションシステム
【課題】施設内で人を誘導するシステムにおいて、メンテナンス管理等の手間を軽減できるようにする。
【解決手段】誘導される対象である人物に携行されるＩＣタグ１２と、建物の所定位置に配置され、ＩＣタグと無線で通信を行なう送受信装置１４と、誘導される対象である人物に、音声及び／又は画像により進むべき方向を報知する報知装置１８と、送受信装置によりＩＣタグから読み取られた情報に基づいて、報知装置の音声及び／又は画像を制御する制御装置１６とを具備し、ＩＣタグ１２と送受信装置１４とは、ＲＦＩＤの原理により無線通信を行なう。
【解決手段】誘導される対象である人物に携行されるＩＣタグ１２と、建物の所定位置に配置され、ＩＣタグと無線で通信を行なう送受信装置１４と、誘導される対象である人物に、音声及び／又は画像により進むべき方向を報知する報知装置１８と、送受信装置によりＩＣタグから読み取られた情報に基づいて、報知装置の音声及び／又は画像を制御する制御装置１６とを具備し、ＩＣタグ１２と送受信装置１４とは、ＲＦＩＤの原理により無線通信を行なう。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー施設、劇場、福祉施設、病院等の建物内において人を誘導する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、病院、役所等の公共施設や、遊園地、博覧会等のイベント会場において、従業員や訪問者を個別に誘導案内するシステムが知られている。
【０００３】
このようなシステムとして、特開２０００−１４９１５０号公報（特許文献１）には、病院内において、患者に携帯送受信機を携行させると共に、病院の通路分岐点等の迷いやすい場所に固定送受信機を設置し、携帯送受信機と固定送受信機の通信により患者についての必要な情報を得て、表示装置などにより患者を進むべき方向に誘導する案内システムが開示されている。このシステムにおいては、患者の受付時に携帯送受信機に、患者の氏名、受診科、身体障害の有無等の個人情報を記憶させておき、携帯送受信機と壁側の固定送受信機の通信により、携帯送受信機に記憶されている患者の個人情報を読み取り、その情報に応じて表示装置に名前や診察室の方向などを表示するようにしている。
【特許文献１】特開２０００−１４９１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来のシステムにおいては、携帯送受信機と固定送受信機の間で通信を行なうためには、携帯送受信機側にもバッテリー等の電源が必要となる。そのため、携帯送受信機のバッテリーを定期的に交換する作業が必要となり、病院等のように多数の患者に携帯送受信機を携行させる必要がある施設では、多数の携帯送受信機のメンテナンス管理に非常に手間がかかり、利便性のよいものではなかった。
【０００５】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、施設内で人を誘導するシステムにおいて、メンテナンス管理等の手間を軽減できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる歩行ナビゲーションシステムは、誘導される対象である人物に携行されるＩＣタグと、建物の所定位置に配置され、前記ＩＣタグと無線で通信を行なう送受信装置と、前記誘導される対象である人物に、音声及び／又は画像により進むべき方向を報知する報知装置と、前記送受信装置により前記ＩＣタグから読み取られた情報に基づいて、前記報知装置の音声及び／又は画像を制御する制御装置とを具備し、前記ＩＣタグと前記送受信装置とは、ＲＦＩＤの原理により無線通信を行なうことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記ＩＣタグには、前記誘導される対象である人物の行き先情報が記憶されていることを特徴とする。
【０００８】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記送受信装置は、前記建物の通路の壁、柱、天井、床のいずれかに配置されていることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記送受信装置のアンテナは、前記建物の通路の壁、柱、天井、床等の建築材料のいずれかの表面に少なくとも一部が見えるように配置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記報知装置は、前記送受信装置の近傍位置に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記送受信装置は、前記建物の所定の位置に複数配置され、該複数の送受信装置と前記ＩＣタグとの通信状態により、前記誘導される対象である人物の位置を検出することを特徴とする。
【００１２】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記ＩＣタグはジャイロを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記制御装置はパーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記報知装置は、手話又は文字入力により行き先を案内する画像を表示することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係わる歩行ナビゲーションシステムは、誘導される対象である目が不自由な人物に携行され、内部に送受信装置を内蔵する杖と、建物の床に配置され、杖内に配置された送受信回路と無線で通信を行なうＩＣタグテープと、前記送受信装置により前記ＩＣタグテープから読み取られた情報に基づいて、前記誘導される対象である人物に、少なくとも音声及びその信号により進むべき方向を報知する報知装置とを具備し、前記送受信装置と前記ＩＣタグテープとは、ＲＦＩＤの原理により無線通信を行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、施設内で人を誘導するシステムにおいて、メンテナンス管理等の手間を軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の歩行ナビゲーションシステムの第１の実施形態のシステム構成を示す模式図である。
【００１９】
本実施形態のシステムは、エネルギー施設、劇場、福祉施設、病院等の建物内において、人に携帯送受信機を携行させ、建物内に設置した固定側送受信機と通信を行なうことにより、人を必要な方向に誘導するシステムである。
【００２０】
図１において、本実施形態の歩行ナビゲーションシステム１０は、人が携行する携帯送受信機であるＩＣタグ１２と、建物の通路の壁表面に設置され、ＩＣタグ１２と無線で通信を行なう固定側送受信機１４と、固定側送受信機１４と有線又は無線で通信可能な制御端末（パーソナルコンピュータ）１６と、制御端末１６の制御により利用者に行き先を案内する報知装置１８とを備えて構成されている。
【００２１】
ＩＣタグ１２には、例えば病院の場合には、診察を受ける固有の部屋、エネルギー施設の場合には、点検を必要としている部屋等の、目的とする行き先情報が書き込まれている。ただし、ＩＣタグ１２には、個人情報の漏洩を防止するために、利用者の氏名、性別、所属団体、身体的特徴等の個人情報は書き込まれていなくてもよい。
【００２２】
固定側送受信機１４は、建物の通路、特に通路分岐点などの迷いやすい場所に必要数設置され、ＩＣタグ１２と無線で通信を行ない、ＩＣタグ１２に記憶されている利用者の行き先情報を読み取り、制御端末１６にその情報を送る。なお、固定側送受信機１４は、建物の壁、柱、天井、床等の必要な場所に適宜設置することが可能である。
【００２３】
制御端末１６は、固定側送受信機１４から送られてきた利用者の行き先情報に基づいて、報知装置１８を制御し、利用者を誘導する情報を出力させる。
【００２４】
報知装置１８は、スピーカー、ディスプレイ等を備えており、制御端末１６の制御により、音声で「右に曲がってください」のようなアナウンスを流したり、矢印や地図を画面に表示して行き先を示すといった方法により、利用者を誘導する。なお、報知装置１８は、耳の不自由な患者のために、手話により行き先を誘導する機能を有していてもよい。また、患者がディスプレイ画面上に手書きで文字を描き、制御端末１６側でその文字を判断して解釈し、患者に必要な情報を提示するようにしてもよい。
【００２５】
次に、図２は、携帯送受信機であるＩＣタグ１２と固定側送受信機１４の間における通信の原理を示すブロック図である。
【００２６】
図２において、ＩＣタグ１２は、ＩＣチップ２２と、ＩＣチップ２２の制御により利用者の行き先情報を記憶又は読み出すためのメモリ２４と、メモリ２４から読み出された行き先情報を固定側送受信機１４に送信、あるいは固定側送受信機１４から送信される情報を受信するための送受信回路２６と、送受信回路２６と固定側送受信機１４との間の信号のやり取りを行なうと共に、固定側送受信機１４から発信される電磁波等によりＩＣチップ２２の電源となる起電力を発生するためのアンテナ２８とを備えて構成されている。
【００２７】
また、固定側送受信機１４は、ＩＣタグ１２に電磁波等を送信するためのアンテナ３０と、ＩＣタグ１２から利用者の行き先情報を読み出すための送受信回路３２とを備えている。
【００２８】
ここで、ＩＣタグ１２は無線ＩＣタグを構成しており、固定側送受信機１４とともに、所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）と呼ばれる無線通信システムを構成している。
【００２９】
ＲＦＩＤには、１２５ＫＨｚ帯域の静電結合方式と、１２０〜１５０ＫＨｚあるいは１３．５６ＭＨｚ帯の短波の電磁波を利用する電磁誘導方式と、３００ＭＨｚ帯あるいは４００〜５３０ＫＨｚの長波帯での交信を行なう電磁結合方式と、８６０〜９５６ＭＨｚのＵＨＦ帯を利用する電磁波伝播方式と、２．４５ＧＨｚの準マイクロ波帯により交信を行なうマイクロ波方式と、５．８〜５．９ＧＨｚのマイクロ波方式とがあるが、いずれの方式も本実施形態に適用可能である。
【００３０】
なお、病院などの医療機器を備える施設では、電波が医療機器に対して影響を与えることを防止するために、ＩＣタグ１２と固定側送受信機１４との通信の電力を好ましくは０．３Ｗ以下、最大でも１Ｗ以下に抑えるように設定する。
【００３１】
図３は、本実施形態におけるＩＣタグ１２の構成の一例を示す模式的平面図である。
【００３２】
ＩＣタグ１２は、ＩＣチップ２２と、このＩＣチップ２２をループ状に取り巻くように配置されたループアンテナ２８とを備えている。固定側送受信機１４から発信された電磁波により、ループアンテナ２８に電磁誘導による起電力が発生し、この起電力がＩＣチップ２２を駆動する電源となる。なお、図３においては、メモリ２４と送受信回路２６は、ＩＣチップ２２の中に含まれるものとして示されている。
【００３３】
次に、上記のように構成される歩行ナビゲーションシステムを病院の施設に適用した場合の利用方法について説明する。
【００３４】
図４Ａ、図４Ｂは、病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図、図５は患者を誘導する概念を示す図、図６は図５を上から見た平面図である。なお、図４Ａ、図４Ｂは、患者が例えば内科を受診する例を示しており、以下の説明では内科を受診する場合について説明するが、他の科を受診する場合も全く同様の流れとなる。また、以下では診察を受ける科の情報のみがＩＣタグに書き込まれるものとして説明する。
【００３５】
まず、患者は病院の受付に行って診察受付を行ない（ステップＳ２）、診察を受けたい科を指定する（ステップＳ４）。なお以下では、受付は自動受付機で行うものとして説明するので、上記のステップＳ２、ステップＳ４では、診察券を自動受付機に挿入し、ディスプレイ上で受診科を指定することにより受付を行うことができる。
【００３６】
患者が自動受付機で受診科を指定すると、自動受付機から診察券と指定した科が記載された紙が出力される（ステップＳ６）。また、同時に指定した受診科（本例では内科とする）に応じた行き先情報（ＩＤ）が記憶されたＩＣタグ１２が自動受付機から出力される（ステップＳ８）。なお、自動受付機で患者の受診科に応じた行き先情報（ＩＤ）をＩＣタグ１２に書き込むにあたっては、ＲＦＩＤの原理を用いた公知の書き込み装置を自動受付機内に配置しておくことにより、容易に行き先情報をＩＣタグ１２に書き込むことができる。あるいは、受診科毎に予め行き先情報が書き込まれたＩＣタグを多数準備しておくようにしてもよい。
【００３７】
患者は、行き先として内科のＩＤが記憶されたＩＣタグ１２を自動受付機から受け取り、内科の方向に向かって進む（ステップＳ１０）。
【００３８】
患者が内科まで行く途中で、例えば図５、図６に示すような通路の分岐点に行き当たってどの方向に進めばよいか分からなくなった場合には（ステップＳ１２、Ｙｅｓ）、ＩＣタグ１２を近くの固定側送受信機１４のアンテナにかざす（ステップＳ１４）。すると、固定側の送受信機１４はＩＣタグ１２に記憶されている行き先情報（内科）を読み取り、制御端末１６に伝える。制御端末１６は、読み取られた行き先情報（ＩＤ）に応じて報知装置１８を制御し、報知装置１８のスピーカーから、例えば「内科は、右に曲がってください」といった音声が発せられると共に、報知装置１８のディスプレイに地図と曲がる方向を示す矢印が表示される（ステップＳ１６）。そして、患者は、この報知装置１８の音声と表示に従って進むことにより、容易に内科に到着することができる（ステップＳ１８）。
【００３９】
なお、患者には、目の不自由な人、耳の不自由な人等がいるため、報知装置１８は、音声と画像表示の両方で報知することが好ましい。また、耳の不自由な人のために手話の画面を表示することも好ましい。また、患者がディスプレイ画面上に手書きで文字を描き、制御端末１６側でその文字を判断して解釈し、患者に必要な情報を提示するようにしてもよい。ただし、報知装置１８は、必要に応じて音声又は画像のいずれか一方のみで報知するようにしてもよい。
【００４０】
患者は、内科に到着すると、内科のポストに診察券と受付で受け取った紙を入れる（ステップＳ２０）。そして、患者の順番に従って診察を受ける（ステップＳ２２）。
【００４１】
診察の結果、それで診察が終了であれば（ステップＳ２４、診察終了）、ステップＳ４８に進み、受診科で受付のＩＤが記憶されたＩＣタグ１２を受け取り、受付で清算を行なうと共にＩＣタグ１２を返却し（ステップＳ５０）、帰宅する（ステップＳ５２）。なお、患者が受診科から受付まで進む間においても、ＩＣタグ１２は患者を受付まで誘導する機能を果たす。また、上記では、受診科で受付のＩＤが記憶された新たなＩＣタグ１２を受け取るように説明したが、患者がそれまで携帯していたＩＣタグ１２に受付のＩＤを新たに書き込むようにしてもよい。
【００４２】
一方、ステップＳ２４で、診察の都合上、他の検査等が必要になった場合（ここではレントゲンを撮る必要ができたものとする）には（ステップＳ２４、継続診察）、患者は受診科（内科）で、レントゲン室のＩＤが記憶されたＩＣタグ１２を受け取る（ステップＳ２６）。なお、この場合も、新たなＩＣタグ１２を受け取る代わりに、診察室に前述したＲＦＩＤの原理を用いた公知の書き込み装置を設置しておき、医師がパソコンにレントゲン等の指示を入力することにより、患者がそれまで携帯していたＩＣタグ１２に次の行き先としてレントゲン室のＩＤが自動的に書き込まれるようにしてもよい。
【００４３】
患者がレントゲン室まで行く途中で、再びどの方向に進めばよいか分からなくなった場合には（ステップＳ２８、Ｙｅｓ）、ＩＣタグ１２を近くの固定側送受信機１４のアンテナにかざす（ステップＳ３０）。これにより、ステップＳ１６の場合と同様に、報知装置１８のスピーカーから音声が発せられると共に、ディスプレイに地図と曲がる方向を示す矢印が表示される（ステップＳ３２）。そして、患者は、この報知装置１８の音声と表示に従って進むことにより、容易にレントゲン室に到着することができる。
【００４４】
その後、レントゲン室で撮影（診察）が終了すると（ステップＳ３４）、再び内科に戻る必要があるので、内科のＩＤが記憶されたＩＣタグ１２を受け取る。又は、患者が携帯しているＩＣタグ１２に内科のＩＤを書き込む。
【００４５】
患者は、再び内科の診察室に歩いていくが、この場合も（ステップＳ３８〜ステップＳ４２）、ステップＳ１２〜ステップＳ１６と全く同様にして、歩行ナビゲーションが行なわれる。
【００４６】
患者が内科に到着すると、内科の診察室で、撮影したレントゲン写真に基づいて診察が行なわれ（ステップＳ４４）、診察が終了すれば（ステップＳ４６、Ｙｅｓ）、既に説明したステップＳ４８〜ステップＳ５２の手順で手続を行ない帰宅する。
【００４７】
一方、ステップＳ４６でさらに他の受診科の診察を受ける必要がある場合には、ステップＳ５４で、他科のＩＤが記憶されたＩＣタグ１２を受け取るか、又は患者が携帯しているＩＣタグ１２に他科のＩＤを書き込み、ステップＳ１２に進む。そして、既に説明したように、患者は他の受診科までＩＣタグ１２と固定側送受信機１４により誘導される。以上を、診察が終了するまで繰り返す。
【００４８】
なお、上記の歩行ナビゲーションシステムは、エネルギー施設におけるナビゲーションに利用することもできる。
【００４９】
上記の歩行ナビゲーションシステムをエネルギー施設に利用する場合は、エネルギー施設には必ず危険地帯が存在するため、危険地帯に踏み込んだ場合に、音声や画像で危険を報知するようにしてもよい。ＲＦＩＤによる無線通信は、ＩＣタグ１２と固定側送受信機１４の距離が３ｍ程度まで離れていても可能であるため、上記のような場合は、利用者がＩＣタグ１２を固定側送受信機１４にかざさなくとも、警報を発することは可能である。
【００５０】
また、目の不自由な患者が、このナビゲーションシステムを利用する場合、自分のいる位置、及び向いている方向が分からない場合がある。この場合は、固定側送受信機１４を複数設けておき、少なくとも３つ以上の固定側送受信機１４のＩＣタグ１２との通信状態から目の不自由な患者の位置を検出することが可能である。例えば、第１乃至第３の３つの固定側送受信機１４がその順番で並んでいるとすると、第１と第２の固定側送受信機１４が共にＩＣタグ１２と通信可能で、第３の固定側送受信１４がＩＣタグ１２と通信が不可能であった場合、患者は第１と第２の固定側送受信機１４の間の位置にいると判断することができる。このような原理で、患者の位置を判断することが可能となる。また、自分の向いている方向が分からなくなる場合に備えて、ＩＣタグ１２にジャイロセンサを設けることもでき、ＩＣタグ１２が固定側送受信機１４と通信しながらジャイロセンサの角度を計算することにより、目の不自由な患者に逐次音声で行き先の方向を知らせることも可能である。これにより、目の不自由な患者に対しても、正確な誘導が可能となる。
【００５１】
以上説明したように、上記の第１実施形態によれば、以下のような効果が得られる。
【００５２】
利用者が携行する携帯送受信機としてのＩＣタグと固定側送受信機の間の通信を、ＲＦＩＤの原理を用いて行なうことにより、ＩＣタグ側に電源を持つ必要がなくなり、携帯送受信機のバッテリーの交換等の作業が不要になり、メンテナンス管理が非常に容易になる。
【００５３】
固定側送受信機又はそのアンテナを壁、柱、天井、床等の内部や裏面などの外部から全く見えない位置に設置するのではなく、少なくともその一部が表面に露出して外部から見えるように設置することにより、設置がしやすくなり、また電波も伝わりやすくなり、さらに利用者がアンテナがどこにあるかが容易にわかるため、確実に通信を行うことが可能となる。
【００５４】
ＩＣタグに、氏名、所属団体名等の個人情報を書き込まないことで、個人情報の漏洩を防止することができる。
【００５５】
ＩＣタグと固定側送受信機の間の通信の電力を１Ｗ以下、好ましくは０．３Ｗ以下とすることにより、病院等においても使用することができ、また、免許が必要な周波数帯を使用することも可能となる。
【００５６】
（第２の実施形態）
この第２の実施形態は、第１の実施形態の歩行ナビゲーションシステムを避難誘導に適用する場合の例である。
【００５７】
図７は、例えば火災が発生した場合の避難誘導の流れを示す図であり、図８は警報を発する様子を示す図である。
【００５８】
まず、火災が発生した場合には、建物の各所に設置されている固定側送受信機１４に情報を伝達し、固定側送受信機１４の周辺にいる人が携行しているＩＣタグ１２ａに無線で情報を送信する。ＩＣタグ１２ａ側も固定側送受信機１４から情報の送信を受けるとそれを受信した旨を固定側送受信機１４に返信し、どの位置の固定側送受信機１４がこの返信信号を受け取ったかによって、制御端末１６は、ＩＣタグ１２ａを携帯している人が建物のどこの位置にいるかを判断する。これにより、制御端末１６は、固定側送受信機１４を介して、その人の位置に応じて安全な方向への誘導を行なう。
【００５９】
この第２の実施形態のＩＣタグ１２ａは、第１の実施形態のＩＣタグ１２に音声を発する機能を付加したものであり、ＩＣタグ１２ａは、固定側送受信機１４からその人の位置に応じた情報を受信すると、その人の位置に応じて、例えば図８に示す様に「火災が発生しています、直進してください。」、あるいは「火災が発生しています、左折してください。」等の音声を発し、人を安全な方向に導く。また、固定側送受信機１４の近くに設置されている報知装置のディスプレイに、避難の方向を示す地図を表示する。
【００６０】
以上のようにすることにより、災害が発生した場合でも、建物内の人を速やかに安全な方向に誘導することが可能となる。
【００６１】
このように、第２の実施形態によれば、建物内の人にそれぞれＩＣタグ１２ａを携行してもらうことにより、災害が発生した場合などでも速やかに安全な方向に誘導することが可能となる。
【００６２】
（第３の実施形態）
この第３の実施形態は、目の不自由な人のために、無線ＩＣタグを連続的に配置したテープを病院等の床に設置しておき、目の不自由な人に送受信機つきの杖（スティック）を持たせ、その杖で無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤの原理を用いる）のテープをなぞるようにしてもらうものである。
【００６３】
以下、本実施形態を病院における歩行者の誘導に用いる場合について具体的に説明する。
【００６４】
図９は、病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【００６５】
まず、目の不自由な患者は病院の受付に行って診察受付を行ない（ステップＳ６２）、診察を受けたい科を指定する（ステップＳ６４）。受付のオペレータは、パソコンなどの操作により、病院側で貸し出す院内用スティック（杖）の内部の記憶装置に、患者の指定した受診科に応じた行き先情報を記憶させる。そして、患者は、自分の所有している個人スティック（杖）と院内用スティックとを交換し、受診科が記載された紙を受け取る（ステップＳ６６）。
【００６６】
院内用スティックを受け取った患者は、病院の床に配置されているＩＣタグテープに杖を沿わせながら受診科の診察室に向かって進む。
【００６７】
このとき、ＩＣタグテープ上の個々のＩＣタグには病院内の位置情報がＩＤで登録されており、院内用スティック内に配置された送受信機はＩＣタグテープ上のＩＣタグと通信を行い現在位置情報を読み取る。また、院内用スティックにはマイクロコンピュータとスピーカーが内蔵されており、マイクロコンピュータの制御により、ＩＣタグから読み込んだ現在位置情報に基づいて、スピーカーから患者を誘導する音声が出力される。なお、マイクロコンピュータは、ＩＣタグとの通信により、患者が持つ院内用スティックがＩＣタグテープからはみ出した場合には、スピーカーからの音声を小さくするか聞こえないようにして患者にＩＣタグテープから外れたことを警告する。又は、振動で知らせるようにしてもよい。
【００６８】
また、マイクロコンピュータは、患者が交差路にさしかかるときには、数メートル手前から音声で知らせる。また、該当する受診科の前では、到着したことを音声で知らせる。
【００６９】
以上のようなナビゲーションにより、患者が受診科に到着すると（ステップＳ６８）、患者は受診科に診察券と受付で受け取った紙を渡す（ステップＳ７０）。そして、患者の順番に従って診察を受ける（ステップＳ７２）。
【００７０】
診察が終了すると、受診科で院内用スティックの記憶装置に受付のＩＤを書き込んでもらい（ステップＳ７４）、院内用スティックをＩＣタグテープに沿わせながら、院内用スティックの音声誘導に従って受付まで歩いていく。そして、受付で清算を行なうと共に院内用スティックと個人スティックを交換し（ステップＳ７６）、帰宅する（ステップＳ７８）。
【００７１】
なお、診察の結果、レントゲン等の他の検査が必要になったり、他の科の診察を受ける必要ができた場合には、院内用スティックの記憶装置に新たな行き先ＩＤを書き込んでもらうことにより対応することができる。
【００７２】
また、院内用スティックの上部に第１の実施形態のＩＣタグ１２を取り付けておけば、建物の壁等に設置されている第１の実施形態の固定側送受信機１４と通信することにより、第１の実施形態と同様に、患者を誘導することも可能である。
【００７３】
このように、第３の実施形態によれば、点字ブロックなどを設置することが困難な病院などの施設内においても、目の不自由な人を確実に目的の場所に誘導することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の歩行ナビゲーションシステムの第１の実施形態のシステム構成を示す模式図である。
【図２】携帯送受信機であるＩＣタグと固定側送受信機の間における通信の原理を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるＩＣタグの構成の一例を示す模式的平面図である。
【図４Ａ】病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【図４Ｂ】病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【図５】患者を誘導する概念を示す図である。
【図６】図５を上から見た平面図である。
【図７】火災が発生した場合の避難誘導の流れを示す図である。
【図８】警報を発する様子を示す図である。
【図９】病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０ 歩行ナビゲーションシステム
１２ ＩＣタグ
１４ 固定側送受信機
１６ 制御端末（パーソナルコンピュータ）
１８ 報知装置
２２ ＩＣ
２４ メモリ
２６ 送受信回路
２８ アンテナ
３０ アンテナ
３２ 送受信回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エネルギー施設、劇場、福祉施設、病院等の建物内において人を誘導する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、病院、役所等の公共施設や、遊園地、博覧会等のイベント会場において、従業員や訪問者を個別に誘導案内するシステムが知られている。
【０００３】
このようなシステムとして、特開２０００−１４９１５０号公報（特許文献１）には、病院内において、患者に携帯送受信機を携行させると共に、病院の通路分岐点等の迷いやすい場所に固定送受信機を設置し、携帯送受信機と固定送受信機の通信により患者についての必要な情報を得て、表示装置などにより患者を進むべき方向に誘導する案内システムが開示されている。このシステムにおいては、患者の受付時に携帯送受信機に、患者の氏名、受診科、身体障害の有無等の個人情報を記憶させておき、携帯送受信機と壁側の固定送受信機の通信により、携帯送受信機に記憶されている患者の個人情報を読み取り、その情報に応じて表示装置に名前や診察室の方向などを表示するようにしている。
【特許文献１】特開２０００−１４９１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来のシステムにおいては、携帯送受信機と固定送受信機の間で通信を行なうためには、携帯送受信機側にもバッテリー等の電源が必要となる。そのため、携帯送受信機のバッテリーを定期的に交換する作業が必要となり、病院等のように多数の患者に携帯送受信機を携行させる必要がある施設では、多数の携帯送受信機のメンテナンス管理に非常に手間がかかり、利便性のよいものではなかった。
【０００５】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、施設内で人を誘導するシステムにおいて、メンテナンス管理等の手間を軽減できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる歩行ナビゲーションシステムは、誘導される対象である人物に携行されるＩＣタグと、建物の所定位置に配置され、前記ＩＣタグと無線で通信を行なう送受信装置と、前記誘導される対象である人物に、音声及び／又は画像により進むべき方向を報知する報知装置と、前記送受信装置により前記ＩＣタグから読み取られた情報に基づいて、前記報知装置の音声及び／又は画像を制御する制御装置とを具備し、前記ＩＣタグと前記送受信装置とは、ＲＦＩＤの原理により無線通信を行なうことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記ＩＣタグには、前記誘導される対象である人物の行き先情報が記憶されていることを特徴とする。
【０００８】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記送受信装置は、前記建物の通路の壁、柱、天井、床のいずれかに配置されていることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記送受信装置のアンテナは、前記建物の通路の壁、柱、天井、床等の建築材料のいずれかの表面に少なくとも一部が見えるように配置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記報知装置は、前記送受信装置の近傍位置に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記送受信装置は、前記建物の所定の位置に複数配置され、該複数の送受信装置と前記ＩＣタグとの通信状態により、前記誘導される対象である人物の位置を検出することを特徴とする。
【００１２】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記ＩＣタグはジャイロを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記制御装置はパーソナルコンピュータであることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明に係わる歩行ナビゲーションシステムにおいて、前記報知装置は、手話又は文字入力により行き先を案内する画像を表示することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係わる歩行ナビゲーションシステムは、誘導される対象である目が不自由な人物に携行され、内部に送受信装置を内蔵する杖と、建物の床に配置され、杖内に配置された送受信回路と無線で通信を行なうＩＣタグテープと、前記送受信装置により前記ＩＣタグテープから読み取られた情報に基づいて、前記誘導される対象である人物に、少なくとも音声及びその信号により進むべき方向を報知する報知装置とを具備し、前記送受信装置と前記ＩＣタグテープとは、ＲＦＩＤの原理により無線通信を行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、施設内で人を誘導するシステムにおいて、メンテナンス管理等の手間を軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の歩行ナビゲーションシステムの第１の実施形態のシステム構成を示す模式図である。
【００１９】
本実施形態のシステムは、エネルギー施設、劇場、福祉施設、病院等の建物内において、人に携帯送受信機を携行させ、建物内に設置した固定側送受信機と通信を行なうことにより、人を必要な方向に誘導するシステムである。
【００２０】
図１において、本実施形態の歩行ナビゲーションシステム１０は、人が携行する携帯送受信機であるＩＣタグ１２と、建物の通路の壁表面に設置され、ＩＣタグ１２と無線で通信を行なう固定側送受信機１４と、固定側送受信機１４と有線又は無線で通信可能な制御端末（パーソナルコンピュータ）１６と、制御端末１６の制御により利用者に行き先を案内する報知装置１８とを備えて構成されている。
【００２１】
ＩＣタグ１２には、例えば病院の場合には、診察を受ける固有の部屋、エネルギー施設の場合には、点検を必要としている部屋等の、目的とする行き先情報が書き込まれている。ただし、ＩＣタグ１２には、個人情報の漏洩を防止するために、利用者の氏名、性別、所属団体、身体的特徴等の個人情報は書き込まれていなくてもよい。
【００２２】
固定側送受信機１４は、建物の通路、特に通路分岐点などの迷いやすい場所に必要数設置され、ＩＣタグ１２と無線で通信を行ない、ＩＣタグ１２に記憶されている利用者の行き先情報を読み取り、制御端末１６にその情報を送る。なお、固定側送受信機１４は、建物の壁、柱、天井、床等の必要な場所に適宜設置することが可能である。
【００２３】
制御端末１６は、固定側送受信機１４から送られてきた利用者の行き先情報に基づいて、報知装置１８を制御し、利用者を誘導する情報を出力させる。
【００２４】
報知装置１８は、スピーカー、ディスプレイ等を備えており、制御端末１６の制御により、音声で「右に曲がってください」のようなアナウンスを流したり、矢印や地図を画面に表示して行き先を示すといった方法により、利用者を誘導する。なお、報知装置１８は、耳の不自由な患者のために、手話により行き先を誘導する機能を有していてもよい。また、患者がディスプレイ画面上に手書きで文字を描き、制御端末１６側でその文字を判断して解釈し、患者に必要な情報を提示するようにしてもよい。
【００２５】
次に、図２は、携帯送受信機であるＩＣタグ１２と固定側送受信機１４の間における通信の原理を示すブロック図である。
【００２６】
図２において、ＩＣタグ１２は、ＩＣチップ２２と、ＩＣチップ２２の制御により利用者の行き先情報を記憶又は読み出すためのメモリ２４と、メモリ２４から読み出された行き先情報を固定側送受信機１４に送信、あるいは固定側送受信機１４から送信される情報を受信するための送受信回路２６と、送受信回路２６と固定側送受信機１４との間の信号のやり取りを行なうと共に、固定側送受信機１４から発信される電磁波等によりＩＣチップ２２の電源となる起電力を発生するためのアンテナ２８とを備えて構成されている。
【００２７】
また、固定側送受信機１４は、ＩＣタグ１２に電磁波等を送信するためのアンテナ３０と、ＩＣタグ１２から利用者の行き先情報を読み出すための送受信回路３２とを備えている。
【００２８】
ここで、ＩＣタグ１２は無線ＩＣタグを構成しており、固定側送受信機１４とともに、所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）と呼ばれる無線通信システムを構成している。
【００２９】
ＲＦＩＤには、１２５ＫＨｚ帯域の静電結合方式と、１２０〜１５０ＫＨｚあるいは１３．５６ＭＨｚ帯の短波の電磁波を利用する電磁誘導方式と、３００ＭＨｚ帯あるいは４００〜５３０ＫＨｚの長波帯での交信を行なう電磁結合方式と、８６０〜９５６ＭＨｚのＵＨＦ帯を利用する電磁波伝播方式と、２．４５ＧＨｚの準マイクロ波帯により交信を行なうマイクロ波方式と、５．８〜５．９ＧＨｚのマイクロ波方式とがあるが、いずれの方式も本実施形態に適用可能である。
【００３０】
なお、病院などの医療機器を備える施設では、電波が医療機器に対して影響を与えることを防止するために、ＩＣタグ１２と固定側送受信機１４との通信の電力を好ましくは０．３Ｗ以下、最大でも１Ｗ以下に抑えるように設定する。
【００３１】
図３は、本実施形態におけるＩＣタグ１２の構成の一例を示す模式的平面図である。
【００３２】
ＩＣタグ１２は、ＩＣチップ２２と、このＩＣチップ２２をループ状に取り巻くように配置されたループアンテナ２８とを備えている。固定側送受信機１４から発信された電磁波により、ループアンテナ２８に電磁誘導による起電力が発生し、この起電力がＩＣチップ２２を駆動する電源となる。なお、図３においては、メモリ２４と送受信回路２６は、ＩＣチップ２２の中に含まれるものとして示されている。
【００３３】
次に、上記のように構成される歩行ナビゲーションシステムを病院の施設に適用した場合の利用方法について説明する。
【００３４】
図４Ａ、図４Ｂは、病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図、図５は患者を誘導する概念を示す図、図６は図５を上から見た平面図である。なお、図４Ａ、図４Ｂは、患者が例えば内科を受診する例を示しており、以下の説明では内科を受診する場合について説明するが、他の科を受診する場合も全く同様の流れとなる。また、以下では診察を受ける科の情報のみがＩＣタグに書き込まれるものとして説明する。
【００３５】
まず、患者は病院の受付に行って診察受付を行ない（ステップＳ２）、診察を受けたい科を指定する（ステップＳ４）。なお以下では、受付は自動受付機で行うものとして説明するので、上記のステップＳ２、ステップＳ４では、診察券を自動受付機に挿入し、ディスプレイ上で受診科を指定することにより受付を行うことができる。
【００３６】
患者が自動受付機で受診科を指定すると、自動受付機から診察券と指定した科が記載された紙が出力される（ステップＳ６）。また、同時に指定した受診科（本例では内科とする）に応じた行き先情報（ＩＤ）が記憶されたＩＣタグ１２が自動受付機から出力される（ステップＳ８）。なお、自動受付機で患者の受診科に応じた行き先情報（ＩＤ）をＩＣタグ１２に書き込むにあたっては、ＲＦＩＤの原理を用いた公知の書き込み装置を自動受付機内に配置しておくことにより、容易に行き先情報をＩＣタグ１２に書き込むことができる。あるいは、受診科毎に予め行き先情報が書き込まれたＩＣタグを多数準備しておくようにしてもよい。
【００３７】
患者は、行き先として内科のＩＤが記憶されたＩＣタグ１２を自動受付機から受け取り、内科の方向に向かって進む（ステップＳ１０）。
【００３８】
患者が内科まで行く途中で、例えば図５、図６に示すような通路の分岐点に行き当たってどの方向に進めばよいか分からなくなった場合には（ステップＳ１２、Ｙｅｓ）、ＩＣタグ１２を近くの固定側送受信機１４のアンテナにかざす（ステップＳ１４）。すると、固定側の送受信機１４はＩＣタグ１２に記憶されている行き先情報（内科）を読み取り、制御端末１６に伝える。制御端末１６は、読み取られた行き先情報（ＩＤ）に応じて報知装置１８を制御し、報知装置１８のスピーカーから、例えば「内科は、右に曲がってください」といった音声が発せられると共に、報知装置１８のディスプレイに地図と曲がる方向を示す矢印が表示される（ステップＳ１６）。そして、患者は、この報知装置１８の音声と表示に従って進むことにより、容易に内科に到着することができる（ステップＳ１８）。
【００３９】
なお、患者には、目の不自由な人、耳の不自由な人等がいるため、報知装置１８は、音声と画像表示の両方で報知することが好ましい。また、耳の不自由な人のために手話の画面を表示することも好ましい。また、患者がディスプレイ画面上に手書きで文字を描き、制御端末１６側でその文字を判断して解釈し、患者に必要な情報を提示するようにしてもよい。ただし、報知装置１８は、必要に応じて音声又は画像のいずれか一方のみで報知するようにしてもよい。
【００４０】
患者は、内科に到着すると、内科のポストに診察券と受付で受け取った紙を入れる（ステップＳ２０）。そして、患者の順番に従って診察を受ける（ステップＳ２２）。
【００４１】
診察の結果、それで診察が終了であれば（ステップＳ２４、診察終了）、ステップＳ４８に進み、受診科で受付のＩＤが記憶されたＩＣタグ１２を受け取り、受付で清算を行なうと共にＩＣタグ１２を返却し（ステップＳ５０）、帰宅する（ステップＳ５２）。なお、患者が受診科から受付まで進む間においても、ＩＣタグ１２は患者を受付まで誘導する機能を果たす。また、上記では、受診科で受付のＩＤが記憶された新たなＩＣタグ１２を受け取るように説明したが、患者がそれまで携帯していたＩＣタグ１２に受付のＩＤを新たに書き込むようにしてもよい。
【００４２】
一方、ステップＳ２４で、診察の都合上、他の検査等が必要になった場合（ここではレントゲンを撮る必要ができたものとする）には（ステップＳ２４、継続診察）、患者は受診科（内科）で、レントゲン室のＩＤが記憶されたＩＣタグ１２を受け取る（ステップＳ２６）。なお、この場合も、新たなＩＣタグ１２を受け取る代わりに、診察室に前述したＲＦＩＤの原理を用いた公知の書き込み装置を設置しておき、医師がパソコンにレントゲン等の指示を入力することにより、患者がそれまで携帯していたＩＣタグ１２に次の行き先としてレントゲン室のＩＤが自動的に書き込まれるようにしてもよい。
【００４３】
患者がレントゲン室まで行く途中で、再びどの方向に進めばよいか分からなくなった場合には（ステップＳ２８、Ｙｅｓ）、ＩＣタグ１２を近くの固定側送受信機１４のアンテナにかざす（ステップＳ３０）。これにより、ステップＳ１６の場合と同様に、報知装置１８のスピーカーから音声が発せられると共に、ディスプレイに地図と曲がる方向を示す矢印が表示される（ステップＳ３２）。そして、患者は、この報知装置１８の音声と表示に従って進むことにより、容易にレントゲン室に到着することができる。
【００４４】
その後、レントゲン室で撮影（診察）が終了すると（ステップＳ３４）、再び内科に戻る必要があるので、内科のＩＤが記憶されたＩＣタグ１２を受け取る。又は、患者が携帯しているＩＣタグ１２に内科のＩＤを書き込む。
【００４５】
患者は、再び内科の診察室に歩いていくが、この場合も（ステップＳ３８〜ステップＳ４２）、ステップＳ１２〜ステップＳ１６と全く同様にして、歩行ナビゲーションが行なわれる。
【００４６】
患者が内科に到着すると、内科の診察室で、撮影したレントゲン写真に基づいて診察が行なわれ（ステップＳ４４）、診察が終了すれば（ステップＳ４６、Ｙｅｓ）、既に説明したステップＳ４８〜ステップＳ５２の手順で手続を行ない帰宅する。
【００４７】
一方、ステップＳ４６でさらに他の受診科の診察を受ける必要がある場合には、ステップＳ５４で、他科のＩＤが記憶されたＩＣタグ１２を受け取るか、又は患者が携帯しているＩＣタグ１２に他科のＩＤを書き込み、ステップＳ１２に進む。そして、既に説明したように、患者は他の受診科までＩＣタグ１２と固定側送受信機１４により誘導される。以上を、診察が終了するまで繰り返す。
【００４８】
なお、上記の歩行ナビゲーションシステムは、エネルギー施設におけるナビゲーションに利用することもできる。
【００４９】
上記の歩行ナビゲーションシステムをエネルギー施設に利用する場合は、エネルギー施設には必ず危険地帯が存在するため、危険地帯に踏み込んだ場合に、音声や画像で危険を報知するようにしてもよい。ＲＦＩＤによる無線通信は、ＩＣタグ１２と固定側送受信機１４の距離が３ｍ程度まで離れていても可能であるため、上記のような場合は、利用者がＩＣタグ１２を固定側送受信機１４にかざさなくとも、警報を発することは可能である。
【００５０】
また、目の不自由な患者が、このナビゲーションシステムを利用する場合、自分のいる位置、及び向いている方向が分からない場合がある。この場合は、固定側送受信機１４を複数設けておき、少なくとも３つ以上の固定側送受信機１４のＩＣタグ１２との通信状態から目の不自由な患者の位置を検出することが可能である。例えば、第１乃至第３の３つの固定側送受信機１４がその順番で並んでいるとすると、第１と第２の固定側送受信機１４が共にＩＣタグ１２と通信可能で、第３の固定側送受信１４がＩＣタグ１２と通信が不可能であった場合、患者は第１と第２の固定側送受信機１４の間の位置にいると判断することができる。このような原理で、患者の位置を判断することが可能となる。また、自分の向いている方向が分からなくなる場合に備えて、ＩＣタグ１２にジャイロセンサを設けることもでき、ＩＣタグ１２が固定側送受信機１４と通信しながらジャイロセンサの角度を計算することにより、目の不自由な患者に逐次音声で行き先の方向を知らせることも可能である。これにより、目の不自由な患者に対しても、正確な誘導が可能となる。
【００５１】
以上説明したように、上記の第１実施形態によれば、以下のような効果が得られる。
【００５２】
利用者が携行する携帯送受信機としてのＩＣタグと固定側送受信機の間の通信を、ＲＦＩＤの原理を用いて行なうことにより、ＩＣタグ側に電源を持つ必要がなくなり、携帯送受信機のバッテリーの交換等の作業が不要になり、メンテナンス管理が非常に容易になる。
【００５３】
固定側送受信機又はそのアンテナを壁、柱、天井、床等の内部や裏面などの外部から全く見えない位置に設置するのではなく、少なくともその一部が表面に露出して外部から見えるように設置することにより、設置がしやすくなり、また電波も伝わりやすくなり、さらに利用者がアンテナがどこにあるかが容易にわかるため、確実に通信を行うことが可能となる。
【００５４】
ＩＣタグに、氏名、所属団体名等の個人情報を書き込まないことで、個人情報の漏洩を防止することができる。
【００５５】
ＩＣタグと固定側送受信機の間の通信の電力を１Ｗ以下、好ましくは０．３Ｗ以下とすることにより、病院等においても使用することができ、また、免許が必要な周波数帯を使用することも可能となる。
【００５６】
（第２の実施形態）
この第２の実施形態は、第１の実施形態の歩行ナビゲーションシステムを避難誘導に適用する場合の例である。
【００５７】
図７は、例えば火災が発生した場合の避難誘導の流れを示す図であり、図８は警報を発する様子を示す図である。
【００５８】
まず、火災が発生した場合には、建物の各所に設置されている固定側送受信機１４に情報を伝達し、固定側送受信機１４の周辺にいる人が携行しているＩＣタグ１２ａに無線で情報を送信する。ＩＣタグ１２ａ側も固定側送受信機１４から情報の送信を受けるとそれを受信した旨を固定側送受信機１４に返信し、どの位置の固定側送受信機１４がこの返信信号を受け取ったかによって、制御端末１６は、ＩＣタグ１２ａを携帯している人が建物のどこの位置にいるかを判断する。これにより、制御端末１６は、固定側送受信機１４を介して、その人の位置に応じて安全な方向への誘導を行なう。
【００５９】
この第２の実施形態のＩＣタグ１２ａは、第１の実施形態のＩＣタグ１２に音声を発する機能を付加したものであり、ＩＣタグ１２ａは、固定側送受信機１４からその人の位置に応じた情報を受信すると、その人の位置に応じて、例えば図８に示す様に「火災が発生しています、直進してください。」、あるいは「火災が発生しています、左折してください。」等の音声を発し、人を安全な方向に導く。また、固定側送受信機１４の近くに設置されている報知装置のディスプレイに、避難の方向を示す地図を表示する。
【００６０】
以上のようにすることにより、災害が発生した場合でも、建物内の人を速やかに安全な方向に誘導することが可能となる。
【００６１】
このように、第２の実施形態によれば、建物内の人にそれぞれＩＣタグ１２ａを携行してもらうことにより、災害が発生した場合などでも速やかに安全な方向に誘導することが可能となる。
【００６２】
（第３の実施形態）
この第３の実施形態は、目の不自由な人のために、無線ＩＣタグを連続的に配置したテープを病院等の床に設置しておき、目の不自由な人に送受信機つきの杖（スティック）を持たせ、その杖で無線ＩＣタグ（ＲＦＩＤの原理を用いる）のテープをなぞるようにしてもらうものである。
【００６３】
以下、本実施形態を病院における歩行者の誘導に用いる場合について具体的に説明する。
【００６４】
図９は、病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【００６５】
まず、目の不自由な患者は病院の受付に行って診察受付を行ない（ステップＳ６２）、診察を受けたい科を指定する（ステップＳ６４）。受付のオペレータは、パソコンなどの操作により、病院側で貸し出す院内用スティック（杖）の内部の記憶装置に、患者の指定した受診科に応じた行き先情報を記憶させる。そして、患者は、自分の所有している個人スティック（杖）と院内用スティックとを交換し、受診科が記載された紙を受け取る（ステップＳ６６）。
【００６６】
院内用スティックを受け取った患者は、病院の床に配置されているＩＣタグテープに杖を沿わせながら受診科の診察室に向かって進む。
【００６７】
このとき、ＩＣタグテープ上の個々のＩＣタグには病院内の位置情報がＩＤで登録されており、院内用スティック内に配置された送受信機はＩＣタグテープ上のＩＣタグと通信を行い現在位置情報を読み取る。また、院内用スティックにはマイクロコンピュータとスピーカーが内蔵されており、マイクロコンピュータの制御により、ＩＣタグから読み込んだ現在位置情報に基づいて、スピーカーから患者を誘導する音声が出力される。なお、マイクロコンピュータは、ＩＣタグとの通信により、患者が持つ院内用スティックがＩＣタグテープからはみ出した場合には、スピーカーからの音声を小さくするか聞こえないようにして患者にＩＣタグテープから外れたことを警告する。又は、振動で知らせるようにしてもよい。
【００６８】
また、マイクロコンピュータは、患者が交差路にさしかかるときには、数メートル手前から音声で知らせる。また、該当する受診科の前では、到着したことを音声で知らせる。
【００６９】
以上のようなナビゲーションにより、患者が受診科に到着すると（ステップＳ６８）、患者は受診科に診察券と受付で受け取った紙を渡す（ステップＳ７０）。そして、患者の順番に従って診察を受ける（ステップＳ７２）。
【００７０】
診察が終了すると、受診科で院内用スティックの記憶装置に受付のＩＤを書き込んでもらい（ステップＳ７４）、院内用スティックをＩＣタグテープに沿わせながら、院内用スティックの音声誘導に従って受付まで歩いていく。そして、受付で清算を行なうと共に院内用スティックと個人スティックを交換し（ステップＳ７６）、帰宅する（ステップＳ７８）。
【００７１】
なお、診察の結果、レントゲン等の他の検査が必要になったり、他の科の診察を受ける必要ができた場合には、院内用スティックの記憶装置に新たな行き先ＩＤを書き込んでもらうことにより対応することができる。
【００７２】
また、院内用スティックの上部に第１の実施形態のＩＣタグ１２を取り付けておけば、建物の壁等に設置されている第１の実施形態の固定側送受信機１４と通信することにより、第１の実施形態と同様に、患者を誘導することも可能である。
【００７３】
このように、第３の実施形態によれば、点字ブロックなどを設置することが困難な病院などの施設内においても、目の不自由な人を確実に目的の場所に誘導することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の歩行ナビゲーションシステムの第１の実施形態のシステム構成を示す模式図である。
【図２】携帯送受信機であるＩＣタグと固定側送受信機の間における通信の原理を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるＩＣタグの構成の一例を示す模式的平面図である。
【図４Ａ】病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【図４Ｂ】病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【図５】患者を誘導する概念を示す図である。
【図６】図５を上から見た平面図である。
【図７】火災が発生した場合の避難誘導の流れを示す図である。
【図８】警報を発する様子を示す図である。
【図９】病院での診察受付から患者を目的の場所に誘導しながら診察が終了するまでの流れを示す図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０ 歩行ナビゲーションシステム
１２ ＩＣタグ
１４ 固定側送受信機
１６ 制御端末（パーソナルコンピュータ）
１８ 報知装置
２２ ＩＣ
２４ メモリ
２６ 送受信回路
２８ アンテナ
３０ アンテナ
３２ 送受信回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導される対象である人物に携行されるＩＣタグと、
建物の所定位置に配置され、前記ＩＣタグと無線で通信を行なう送受信装置と、
前記誘導される対象である人物に、音声及び／又は画像により進むべき方向を報知する報知装置と、
前記送受信装置により前記ＩＣタグから読み取られた情報に基づいて、前記報知装置の音声及び／又は画像を制御する制御装置とを具備し、
前記ＩＣタグと前記送受信装置とは、ＲＦＩＤの原理により無線通信を行なうことを特徴とする歩行ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ＩＣタグには、前記誘導される対象である人物の行き先情報が記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記送受信装置は、前記建物の通路の壁、柱、天井、床のいずれかに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記送受信装置のアンテナは、前記建物の通路の壁、柱、天井、床等の建築材料のいずれかの表面に少なくとも一部が見えるように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記報知装置は、前記送受信装置の近傍位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記送受信装置は、前記建物の所定の位置に複数配置され、該複数の送受信装置と前記ＩＣタグとの通信状態により、前記誘導される対象である人物の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記ＩＣタグはジャイロを備えることを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記制御装置はパーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記報知装置は、手話又は文字入力により行き先を案内する画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
誘導される対象である目が不自由な人物に携行され、内部に送受信装置を内蔵する杖と、
建物の床に配置され、杖内に配置された送受信回路と無線で通信を行なうＩＣタグテープと、
前記送受信装置により前記ＩＣタグテープから読み取られた情報に基づいて、前記誘導される対象である人物に、少なくとも音声及びその信号により進むべき方向を報知する報知装置とを具備し、
前記送受信装置と前記ＩＣタグテープとは、ＲＦＩＤの原理により無線通信を行なうことを特徴とする歩行ナビゲーションシステム。
【請求項１】
誘導される対象である人物に携行されるＩＣタグと、
建物の所定位置に配置され、前記ＩＣタグと無線で通信を行なう送受信装置と、
前記誘導される対象である人物に、音声及び／又は画像により進むべき方向を報知する報知装置と、
前記送受信装置により前記ＩＣタグから読み取られた情報に基づいて、前記報知装置の音声及び／又は画像を制御する制御装置とを具備し、
前記ＩＣタグと前記送受信装置とは、ＲＦＩＤの原理により無線通信を行なうことを特徴とする歩行ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ＩＣタグには、前記誘導される対象である人物の行き先情報が記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記送受信装置は、前記建物の通路の壁、柱、天井、床のいずれかに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記送受信装置のアンテナは、前記建物の通路の壁、柱、天井、床等の建築材料のいずれかの表面に少なくとも一部が見えるように配置されていることを特徴とする請求項３に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記報知装置は、前記送受信装置の近傍位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記送受信装置は、前記建物の所定の位置に複数配置され、該複数の送受信装置と前記ＩＣタグとの通信状態により、前記誘導される対象である人物の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記ＩＣタグはジャイロを備えることを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記制御装置はパーソナルコンピュータであることを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記報知装置は、手話又は文字入力により行き先を案内する画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の歩行ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
誘導される対象である目が不自由な人物に携行され、内部に送受信装置を内蔵する杖と、
建物の床に配置され、杖内に配置された送受信回路と無線で通信を行なうＩＣタグテープと、
前記送受信装置により前記ＩＣタグテープから読み取られた情報に基づいて、前記誘導される対象である人物に、少なくとも音声及びその信号により進むべき方向を報知する報知装置とを具備し、
前記送受信装置と前記ＩＣタグテープとは、ＲＦＩＤの原理により無線通信を行なうことを特徴とする歩行ナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１２５９４２（Ｐ２００６−１２５９４２Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３１２８２９（Ｐ２００４−３１２８２９）
【出願日】平成１６年１０月２７日（２００４．１０．２７）
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２７日（２００４．１０．２７）
【出願人】（０００２０６２１１）大成建設株式会社 (1,602)
【Ｆターム（参考）】
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