歩行器
【課題】車輪付の楽に移動できる歩行器であるが、所定以上の荷重が掛かった時に走行を制動する接地用の脚が突出して安定的に走行を停止させ、左右交互移動の機構を持つフレームのいずれか片側だけに体重を預けてもう一方側の荷重を解くと、歩行器の片側自体が一定距離を自走し、左右別個に安定な支持と歩行の助勢とを交互に行う歩行器の提供。
【解決手段】車輪を有する車輪フレーム１１と接地脚８を下端に係止する把持部３を有する可動フレーム２とが弾性体７を介して上下動自在に連結し所定以上の荷重が掛かった時に該接地脚８が下動して路面に接地するように足部を二重構造としたフレームを左右に持つ歩行補助器に於いて、前記接地脚８の接地後その荷重負荷が解かれると前記弾性体７の付勢力により該接地脚８が上動しながら一定距離を自走する機構を有する左右フレーム１Ｌ、１Ｒを連結アームにより水平回動と上下動自在に枢支連結した歩行器。
【解決手段】車輪を有する車輪フレーム１１と接地脚８を下端に係止する把持部３を有する可動フレーム２とが弾性体７を介して上下動自在に連結し所定以上の荷重が掛かった時に該接地脚８が下動して路面に接地するように足部を二重構造としたフレームを左右に持つ歩行補助器に於いて、前記接地脚８の接地後その荷重負荷が解かれると前記弾性体７の付勢力により該接地脚８が上動しながら一定距離を自走する機構を有する左右フレーム１Ｌ、１Ｒを連結アームにより水平回動と上下動自在に枢支連結した歩行器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行の補助または訓練に使用する歩行器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来かかる歩行器には、キャスター付きのＵ字形フレーム内に体を入れて体を支えながら前進するものや、キャスター無しの４脚のフレームで体を支えて、前進する時にフレーム全体を持ち上げて前進するもの、或いは２脚ずつ左右交互に移動させて前進するものなどがあるが、この左右交互に移動させて前進する歩行器については、特許文献３のような４輪のキャスターを備え、左右交互機構の有無を簡易に切り替える構造を持つ考案が開示されている。然しながら、この構造はキャスターを備えるのみで、本発明及び本出願人が先に出願した特許文献１、特許文献２に示されるような歩行器や杖自体を前進させる機構を備えてはいない。
【特許文献１】実用新案登録第３１１６８５５号公報
【特許文献２】特願２００５−２９５８７０
【特許文献３】公開実用新案公報平３−１０１９３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、車輪付の楽に移動できる歩行器であるが、所定以上の荷重が掛かった時に走行を制動する接地用の脚が突出して安定的に走行を停止させ、左右交互移動の機構を持つフレームのいずれか片側だけに体重を預けてもう一方側の荷重を解くと、歩行器の片側自体が一定距離を自走し、規定の範囲内で左右それぞれ別個に安定な支持と歩行の助勢とを交互に行う歩行器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、第一発明は、車輪を有する車輪フレーム１１と接地脚８を下端に係止する把持部３を有する可動フレーム２とが弾性体７を介して上下動自在に連結し所定以上の荷重が掛かった時に該接地脚８が下動して路面に接地するように足部を二重構造としたフレームを左右に持つ歩行補助器に於いて、前記接地脚８の接地後その荷重負荷が解かれると前記弾性体７の付勢力により該接地脚８が上動しながら一定距離を自走する機構を有する左右フレーム１Ｌ、１Ｒを連結アームにより回動自在に連結した歩行器である。尚、上記連結とは、例えば、自在継手によるものや水平回動と上下動自在の枢支連結によるものなどであるが、この中では枢支連結が本発明の目的を達成する上で最も好ましい。
【０００５】
また、第二発明は、前記左フレーム１Ｌまたは前記右フレーム１Ｒが複数個の車輪により単独で安定に自立する第一発明記載の歩行器である。
【０００６】
また、第三発明は、前記自走機構が、接地脚８に設けたラック９と噛み合う主輪１２の車軸１２ａに一方向ベアリング１０ａを介して設けた軸ギア１０が前記ラック９の上動に起因する前記車軸１２ａに対して前方回転の場合には該車軸１２ａに回転を伝え、該ラック９の下動に起因する該車軸１２ａに対して後方回転の場合には空回りして該車軸１２ａに回転を伝えない構造の第一発明記載の歩行器である。
【０００７】
また、第四発明は、前記左右フレーム１Ｌ、１Ｒを構成する補強アーム４又は車輪フレーム１１に座板２０を渡して固定的に取り付けることにより、該左右フレーム１Ｌ、１Ｒの相対的な前後移動を無くした第一発明記載の歩行器である。
【０００８】
また、第五発明は、前記左右フレーム１Ｌ、１Ｒと前記連結アームの連結を水平回動と上下動自在の枢支連結とし、前記可動フレーム２の単独の上下動を制限する為または左右の該可動フレーム２の相対的な上下動を無くす為に、該枢支連結の枢支軸上にストッパーを設けた第一発明または第四発明記載の歩行器である。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成により、第一発明に於いては、左右別個にそれぞれのフレームに荷重をかけて接地脚を接地させた後その荷重負荷を解くと接地脚が上動しながら一定距離を自走するので、左右のフレームに支持と歩行の助勢とを交互に行わせることにより、使用者は本歩行器に支えられたまま自らそれを前進させる必要がなく、本歩行器に導かれるように足を前へ運ぶことができる。
【００１０】
また、第二発明に於いては、それぞれに単独で安定に自立する左右フレームが連結されるので、本歩行器は連結されるどのような形でも安定して使用することができ、例えば、ハの字に開いて立ち上がる時の補助具として利用することもできるし、Ｚ字形に折り畳んで同じく立ち上がり補助具やコンパクトな保管に、或いは平行四辺形のかたちにして狭い場所での歩行に利用することもできる。
【００１１】
また、第四、第五発明により、左右フレームの補強アームを座板で固定化し、連結アームの左右の枢支連結をストッパーで固定化すると、左右フレームの前後上下が同期して自走する固定型歩行器として使用することもできるし、また、左右フレームの車輪フレームを座板で固定化し、ストッパーで左右いずれかの可動フレームの下動を抑止すると、前後が同期して片側だけが自走する片手用歩行器として使用することもできる。
【００１２】
尚、上述の左右フレームの相対的な前後移動を無くした固定型歩行器や片手用歩行器に於いては後方に動くことは危険なことであるが、第三発明により、主輪の車軸と軸ギアの間に介在する一方向ベアリングは軸ギアが車軸に対して前方回転する場合のみ回転を伝える構造なので、逆に、車軸側が軸ギアに対して後方回転する場合にも回転は伝わる事になり、それ故、本歩行器が後退して主輪が後方回転する場合には軸ギアにその後方回転が伝わり、ラックと共に接地脚を弾性体の付勢力に抗して下動させる漸次制動がかかるため、本歩行器は漸次に増す制動力を受けながら一定距離動いた後、接地脚を接地し安全に止まることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を、図１〜３に示す。
歩行器１は、把持部３を有する可動フレーム２と一体に上端を挿通、系止された接地脚８が車輪フレーム１１に弾性体７を介して上下動自在に連結し、所定以上の荷重が掛かった時に接地脚８が下動して路面に接地するように足部を二重構造とし、接地脚８の接地後その負荷が解かれると接地脚８が上動しながら一定距離を自走する機構を持つ単独で自立した左右フレーム１Ｌ、１Ｒを上下の連結アーム５，６の左右端の上下連結アーム鞘管５ａ，６ａに左右の可動フレーム２の前ポスト２ａが水平回動と上下動自在に嵌挿する形で枢支連結する構造となっている。
【００１４】
車輪フレーム１１は左右フレーム１Ｌ、１Ｒが単独でも安定して自立するだけの間隔を有する双輪の主輪１２と単輪の前輪１３と後輪１４そして前後の車輪フレーム鞘管１１ａ１１ｂからなっており、前後の車輪フレーム鞘管１１ａ、１１ｂ内部に接地脚８を滑動自在に挿通させている。一方その接地脚８は上部を可動フレーム２の前後ポスト２ａ，２ｂ下部に高さ調節ピン２１により挿通、系止され、下端部に滑り止めのゴムまたは樹脂製の石突キャップ８ａを嵌着されて前述する前後の車輪フレーム鞘管１１ａ、１１ｂの内面を可動フレーム２と一体となって滑動する。また、高さ調節ピン２１により接地脚８を一体とすることで後ポスト２ｂの下端に成るフランジ部と後車輪フレーム鞘管１１ｂの上端フランジ部の間には、接地脚８を巻装するコイルばねが挟持されて、可動フレーム２を付勢する弾性体7として作用している。
【００１５】
従って、可動フレーム２に所定以上の荷重が掛かかっていない時には、図２に示すように接地脚８は車輪フレーム１１に持ち上げられて地面から浮いた状態になっており、可動フレーム２に所定以上の荷重が掛かった時には、図３に示すように接地脚８は弾性体７であるコイルばねの付勢力に抗して下動され接地する。
【００１６】
また、図２、図３に示すように車輪フレーム１１に付随する主輪１２の双輪の間に位置する接地脚８に於いては、双輪をつなぐ車軸１２ａに設けてある軸ギア１０と接地脚８に設けてあるラック９は噛み合う構造であり、軸ギア１０は車軸１２ａと一方向ベアリング１０ａを介して嵌合され車軸１２ａに対して反時計回り方向のみ回転を伝える仕組みになっているため、接地脚８が下動する場合には軸ギア１０はラック９と噛み合っても空回りして回転を伝えられず、上動する場合にのみ回転を伝えることができる。同じ原理から、軸ギア１０とラック９が噛み合っていても主輪１２は車軸１２ａの側を反時計回りに回転させる前方へは自由に進むが後方へは接地脚８を弾性体７の付勢力に抗して下動させ漸次制動を受けながらそれを接地させるまでしか動かない。
【００１７】
また、左右の可動フレーム２の前ポスト２ａには上連結アーム鞘管の上下に上ストッパー２５と中ストッパー２６が設けられ、上ストッパー２５により可動フレーム２の下動を制限し、上ストッパー２５と中ストッパー２６により上連結アーム鞘管５ａを挟持することで、単独に上下する左右の可動フレーム２の上下動を同期させる。また、左右の可動フレーム２の前ポスト２ａに一体に繋がる接地脚８の前車輪フレーム鞘管１１ａ下方には下ストッパー２７が設けられ、接地脚８の上動を制限して１ストロークの上下幅と自走距離を規定する。
【００１８】
また、座板２０はそれに備わる座板固定具２０ａにより左右の補強アーム４を挟持する固定的な連結で座席を設ける他に、上連結アーム５と下連結アーム６の補強や左右の車輪フレーム１１の固定的な連結、さらに車輪フレーム１１と補強アーム４とを接地脚８が接地するかたちに固定化させるパーキングブレーキとしても機能する。
【００１９】
また、高さ調節ピン２１幅調節ピン２２長さ調節ピン２３によりそれぞれ高さ、幅、奥行の調節を行い、角度調節ピン２４と当て高さ調節ピン３ｃにより把持部３の肘腕または脇当て３ｂの角度と高さの調節を行う。尚、肘腕または脇当て３ｂは水平部を前方に向け角度と高さを調節することで腕または脇当てとし、また１８０度回転して水平部を後方に垂直部を前面に向け高さを調節することで肘当てとして、グリップ３ａの把持を補強し使用者の支持を安定に保つ働きを担う。
【００２０】
今、歩行器１が自然状態に置かれるならば、８個の車輪により単独で自立した左右フレーム１Ｌ、１Ｒが上下の連結アーム５，６に水平回動自在に連結される範囲内で、それぞれが前後や斜めに移動できる。次に、使用者が歩行器１の左右の把持部３に手を置くだけの状態であれば、接地脚８は下動するがまだ路面から浮いたままの状態なので、歩行器１は変わらず楽に前進出来る。しかし、後進する場合は主輪１２の軸ギア１０がラック９と噛み合っているため接地脚８を下ろすように作動し、その際に圧縮される弾性体７であるコイルばねに生じる付勢力が制動力となり、それを後進につれて次第に増しながら接地脚８が路面に接地した時に歩行器１は停止する。
【００２１】
また、その場に足を止めて歩行器１の中央に立つ使用者が歩行器１に左右の把持部３を介して体重を預けても、接地脚８は弾性体７であるコイルばねの付勢力に抗して把持部３や可動フレーム２と一体に下動されて接地する。この状態は８個の車輪と４本の接地脚８とが路面に接地して動かない安定な状態なので、使用者は体重を歩行器１に預けたまま安心してその場に止まることができる。
【００２２】
次いで左右の把持部３を握ったまま、歩行器１全体に預けていた体重を単独でも安定している片側のフレームだけに預けると、負荷重量を解かれたもう片方のフレームはそれに属する二本の接地脚８を弾性体７であるコイルばねの付勢力により路面から離し走行可能な状態に戻ろうとする。丁度この時、接地脚８に設けたラック９は、それと噛み合っている軸ギア１０を接地脚８の上昇に伴って前方に回転させ、ラック９もしくは下ストッパー２７の上端が後車輪フレーム鞘管１１ｂもしくは前車輪フレーム鞘管１１ｂ下端に当接するまで軸ギア１０と共に回転する状態にある主輪１２に回転力を与え続け、片方のフレームだけを前進させる。
【００２３】
ここで、前方に進んだ片方のフレームに体重を預け替えて順次同じことを繰り返すと、体重を預けたフレームとは反対側のフレームが交互に前進して行くので、使用者は歩行器１に支えられたまま、歩行器１に導かれるように、足をリズミカルに前へと運ぶことができる。
【００２４】
また、図４に示すように座板２０を左右の補強アーム４に渡して座板固定具２０ａにより４箇所で挟持し固定的に取り付けることで左右の可動フレーム２が相対的に前後せず、左右の上、中ストッパー２５、２６により左右の上連結アーム鞘管５ａを挟持することで左右の可動フレーム２が相対的に上下しない、左右フレーム１Ｌ、１Ｒの動きが同期し固定化した固定型歩行器が得られる。
【００２５】
また、左右の車輪フレーム１１だけを固定化すると、左右の可動フレーム２の相対的な上下動を許すことができ、この時、図５に示すように、片側の可動フレーム２の下動だけを上ストッパー２５により抑止するならば、その可動フレーム２の肘腕または脇当て３ｂに麻痺した側の腕を預けたままもう片方の可動フレーム２を上下することで前進させる、片手用歩行器を得ることができる。
【００２６】
また、左右の前ポスト２ａは上下連結アーム鞘管５ａ、５ｂに水平回動自在に嵌挿されているので、歩行器１は、図６に示すように、上から見てＺ字形に折り畳まれてコンパクトに保管される。尚、図６では、片側の車輪フレーム１１と補強アーム４とが座板２０の座板固定具２０ａにより接地脚８が接地状態となるように固定化してあるので、歩行器１はパーキング状態となっている。
【００２７】
また、この実施形態の場合、接地脚８の下ストッパー２７の上下位置を調節することにより、歩行器１が使用者の歩幅に応じた一区切り毎の前進をするので、使用者の歩行能力に合わせて安心して使える自走型の歩行器１を得ることができる。尚、上ストッパー２５により下動を制限すると、接地脚８が浮いたままに保たれ、従来の車輪付歩行器のように使用できるので、使用者の歩行能力や環境に合わせて歩行器１を適宜に使い分けることもできる。
【００２８】
また、歩行器１は左右の補強アーム４に取り付けられた座板２０に体重が加わると４本の接地脚８が突出する構造から、安定な椅子として利用することができるが、この椅子は前述の一方向ベアリング１０ａ機構により、立ち上がって体重が除かれると自然に後ろへ引かれる構造のため、使用者は、歩行器１を補助者に後ろへ引いて貰うことも、自らが後ろへ引きずることもなしに、真上に立ち上がることができる。
【００２９】
ところで、上記の実施形態によれば、自走機構を持つ車輪部は片側につき一箇所であったが、他の実施形態では自走機構を持つ車輪部を片側につき複数箇所設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明歩行器の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】接地脚が浮いた状態を示す主輪の要部拡大断面図である。
【図３】接地脚が接地した状態を示す主輪の要部拡大断面図である。
【図４】歩行器の左右フレームを固定化した状態を示す斜視図である。
【図５】歩行器の左右車輪フレームだけを固定化した状態を示す斜視図である。
【図６】歩行器の折り畳まれた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 歩行器 １Ｌ 左フレーム １Ｒ 右フレーム
２ 可動フレーム ２ａ 前ポスト ２ｂ 後ポスト
３ 把持部 ３ａ グリップ ３ｂ 肘腕または脇当て ３ｃ 当て高さ調節ピン
４ 補強アーム
５ 上連結アーム ５ａ 上連結アーム鞘管
６ 下連結アーム ６ａ 下連結アーム鞘管
７ 弾性体
８ 接地脚 ８ａ 石突キャップ
９ ラック
１０ 軸ギア １０ａ 一方向ベアリング
１１ 車輪フレーム １１ａ 前車輪フレーム鞘管 １１ｂ 後車輪フレーム鞘管
１２ 主輪 １２ａ 車軸 １２ｂ 軸受
１３ 前輪
１４ 後輪
２０ 座板 ２０ａ 座板固定具
２１ 高さ調節ピン
２２ 幅調節ピン
２３ 長さ調節ピン
２４ 角度調節ピン
２５ 上ストッパー
２６ 中ストッパー
２７ 下ストッパー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行の補助または訓練に使用する歩行器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来かかる歩行器には、キャスター付きのＵ字形フレーム内に体を入れて体を支えながら前進するものや、キャスター無しの４脚のフレームで体を支えて、前進する時にフレーム全体を持ち上げて前進するもの、或いは２脚ずつ左右交互に移動させて前進するものなどがあるが、この左右交互に移動させて前進する歩行器については、特許文献３のような４輪のキャスターを備え、左右交互機構の有無を簡易に切り替える構造を持つ考案が開示されている。然しながら、この構造はキャスターを備えるのみで、本発明及び本出願人が先に出願した特許文献１、特許文献２に示されるような歩行器や杖自体を前進させる機構を備えてはいない。
【特許文献１】実用新案登録第３１１６８５５号公報
【特許文献２】特願２００５−２９５８７０
【特許文献３】公開実用新案公報平３−１０１９３９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、車輪付の楽に移動できる歩行器であるが、所定以上の荷重が掛かった時に走行を制動する接地用の脚が突出して安定的に走行を停止させ、左右交互移動の機構を持つフレームのいずれか片側だけに体重を預けてもう一方側の荷重を解くと、歩行器の片側自体が一定距離を自走し、規定の範囲内で左右それぞれ別個に安定な支持と歩行の助勢とを交互に行う歩行器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、第一発明は、車輪を有する車輪フレーム１１と接地脚８を下端に係止する把持部３を有する可動フレーム２とが弾性体７を介して上下動自在に連結し所定以上の荷重が掛かった時に該接地脚８が下動して路面に接地するように足部を二重構造としたフレームを左右に持つ歩行補助器に於いて、前記接地脚８の接地後その荷重負荷が解かれると前記弾性体７の付勢力により該接地脚８が上動しながら一定距離を自走する機構を有する左右フレーム１Ｌ、１Ｒを連結アームにより回動自在に連結した歩行器である。尚、上記連結とは、例えば、自在継手によるものや水平回動と上下動自在の枢支連結によるものなどであるが、この中では枢支連結が本発明の目的を達成する上で最も好ましい。
【０００５】
また、第二発明は、前記左フレーム１Ｌまたは前記右フレーム１Ｒが複数個の車輪により単独で安定に自立する第一発明記載の歩行器である。
【０００６】
また、第三発明は、前記自走機構が、接地脚８に設けたラック９と噛み合う主輪１２の車軸１２ａに一方向ベアリング１０ａを介して設けた軸ギア１０が前記ラック９の上動に起因する前記車軸１２ａに対して前方回転の場合には該車軸１２ａに回転を伝え、該ラック９の下動に起因する該車軸１２ａに対して後方回転の場合には空回りして該車軸１２ａに回転を伝えない構造の第一発明記載の歩行器である。
【０００７】
また、第四発明は、前記左右フレーム１Ｌ、１Ｒを構成する補強アーム４又は車輪フレーム１１に座板２０を渡して固定的に取り付けることにより、該左右フレーム１Ｌ、１Ｒの相対的な前後移動を無くした第一発明記載の歩行器である。
【０００８】
また、第五発明は、前記左右フレーム１Ｌ、１Ｒと前記連結アームの連結を水平回動と上下動自在の枢支連結とし、前記可動フレーム２の単独の上下動を制限する為または左右の該可動フレーム２の相対的な上下動を無くす為に、該枢支連結の枢支軸上にストッパーを設けた第一発明または第四発明記載の歩行器である。
【発明の効果】
【０００９】
以上の構成により、第一発明に於いては、左右別個にそれぞれのフレームに荷重をかけて接地脚を接地させた後その荷重負荷を解くと接地脚が上動しながら一定距離を自走するので、左右のフレームに支持と歩行の助勢とを交互に行わせることにより、使用者は本歩行器に支えられたまま自らそれを前進させる必要がなく、本歩行器に導かれるように足を前へ運ぶことができる。
【００１０】
また、第二発明に於いては、それぞれに単独で安定に自立する左右フレームが連結されるので、本歩行器は連結されるどのような形でも安定して使用することができ、例えば、ハの字に開いて立ち上がる時の補助具として利用することもできるし、Ｚ字形に折り畳んで同じく立ち上がり補助具やコンパクトな保管に、或いは平行四辺形のかたちにして狭い場所での歩行に利用することもできる。
【００１１】
また、第四、第五発明により、左右フレームの補強アームを座板で固定化し、連結アームの左右の枢支連結をストッパーで固定化すると、左右フレームの前後上下が同期して自走する固定型歩行器として使用することもできるし、また、左右フレームの車輪フレームを座板で固定化し、ストッパーで左右いずれかの可動フレームの下動を抑止すると、前後が同期して片側だけが自走する片手用歩行器として使用することもできる。
【００１２】
尚、上述の左右フレームの相対的な前後移動を無くした固定型歩行器や片手用歩行器に於いては後方に動くことは危険なことであるが、第三発明により、主輪の車軸と軸ギアの間に介在する一方向ベアリングは軸ギアが車軸に対して前方回転する場合のみ回転を伝える構造なので、逆に、車軸側が軸ギアに対して後方回転する場合にも回転は伝わる事になり、それ故、本歩行器が後退して主輪が後方回転する場合には軸ギアにその後方回転が伝わり、ラックと共に接地脚を弾性体の付勢力に抗して下動させる漸次制動がかかるため、本歩行器は漸次に増す制動力を受けながら一定距離動いた後、接地脚を接地し安全に止まることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を、図１〜３に示す。
歩行器１は、把持部３を有する可動フレーム２と一体に上端を挿通、系止された接地脚８が車輪フレーム１１に弾性体７を介して上下動自在に連結し、所定以上の荷重が掛かった時に接地脚８が下動して路面に接地するように足部を二重構造とし、接地脚８の接地後その負荷が解かれると接地脚８が上動しながら一定距離を自走する機構を持つ単独で自立した左右フレーム１Ｌ、１Ｒを上下の連結アーム５，６の左右端の上下連結アーム鞘管５ａ，６ａに左右の可動フレーム２の前ポスト２ａが水平回動と上下動自在に嵌挿する形で枢支連結する構造となっている。
【００１４】
車輪フレーム１１は左右フレーム１Ｌ、１Ｒが単独でも安定して自立するだけの間隔を有する双輪の主輪１２と単輪の前輪１３と後輪１４そして前後の車輪フレーム鞘管１１ａ１１ｂからなっており、前後の車輪フレーム鞘管１１ａ、１１ｂ内部に接地脚８を滑動自在に挿通させている。一方その接地脚８は上部を可動フレーム２の前後ポスト２ａ，２ｂ下部に高さ調節ピン２１により挿通、系止され、下端部に滑り止めのゴムまたは樹脂製の石突キャップ８ａを嵌着されて前述する前後の車輪フレーム鞘管１１ａ、１１ｂの内面を可動フレーム２と一体となって滑動する。また、高さ調節ピン２１により接地脚８を一体とすることで後ポスト２ｂの下端に成るフランジ部と後車輪フレーム鞘管１１ｂの上端フランジ部の間には、接地脚８を巻装するコイルばねが挟持されて、可動フレーム２を付勢する弾性体7として作用している。
【００１５】
従って、可動フレーム２に所定以上の荷重が掛かかっていない時には、図２に示すように接地脚８は車輪フレーム１１に持ち上げられて地面から浮いた状態になっており、可動フレーム２に所定以上の荷重が掛かった時には、図３に示すように接地脚８は弾性体７であるコイルばねの付勢力に抗して下動され接地する。
【００１６】
また、図２、図３に示すように車輪フレーム１１に付随する主輪１２の双輪の間に位置する接地脚８に於いては、双輪をつなぐ車軸１２ａに設けてある軸ギア１０と接地脚８に設けてあるラック９は噛み合う構造であり、軸ギア１０は車軸１２ａと一方向ベアリング１０ａを介して嵌合され車軸１２ａに対して反時計回り方向のみ回転を伝える仕組みになっているため、接地脚８が下動する場合には軸ギア１０はラック９と噛み合っても空回りして回転を伝えられず、上動する場合にのみ回転を伝えることができる。同じ原理から、軸ギア１０とラック９が噛み合っていても主輪１２は車軸１２ａの側を反時計回りに回転させる前方へは自由に進むが後方へは接地脚８を弾性体７の付勢力に抗して下動させ漸次制動を受けながらそれを接地させるまでしか動かない。
【００１７】
また、左右の可動フレーム２の前ポスト２ａには上連結アーム鞘管の上下に上ストッパー２５と中ストッパー２６が設けられ、上ストッパー２５により可動フレーム２の下動を制限し、上ストッパー２５と中ストッパー２６により上連結アーム鞘管５ａを挟持することで、単独に上下する左右の可動フレーム２の上下動を同期させる。また、左右の可動フレーム２の前ポスト２ａに一体に繋がる接地脚８の前車輪フレーム鞘管１１ａ下方には下ストッパー２７が設けられ、接地脚８の上動を制限して１ストロークの上下幅と自走距離を規定する。
【００１８】
また、座板２０はそれに備わる座板固定具２０ａにより左右の補強アーム４を挟持する固定的な連結で座席を設ける他に、上連結アーム５と下連結アーム６の補強や左右の車輪フレーム１１の固定的な連結、さらに車輪フレーム１１と補強アーム４とを接地脚８が接地するかたちに固定化させるパーキングブレーキとしても機能する。
【００１９】
また、高さ調節ピン２１幅調節ピン２２長さ調節ピン２３によりそれぞれ高さ、幅、奥行の調節を行い、角度調節ピン２４と当て高さ調節ピン３ｃにより把持部３の肘腕または脇当て３ｂの角度と高さの調節を行う。尚、肘腕または脇当て３ｂは水平部を前方に向け角度と高さを調節することで腕または脇当てとし、また１８０度回転して水平部を後方に垂直部を前面に向け高さを調節することで肘当てとして、グリップ３ａの把持を補強し使用者の支持を安定に保つ働きを担う。
【００２０】
今、歩行器１が自然状態に置かれるならば、８個の車輪により単独で自立した左右フレーム１Ｌ、１Ｒが上下の連結アーム５，６に水平回動自在に連結される範囲内で、それぞれが前後や斜めに移動できる。次に、使用者が歩行器１の左右の把持部３に手を置くだけの状態であれば、接地脚８は下動するがまだ路面から浮いたままの状態なので、歩行器１は変わらず楽に前進出来る。しかし、後進する場合は主輪１２の軸ギア１０がラック９と噛み合っているため接地脚８を下ろすように作動し、その際に圧縮される弾性体７であるコイルばねに生じる付勢力が制動力となり、それを後進につれて次第に増しながら接地脚８が路面に接地した時に歩行器１は停止する。
【００２１】
また、その場に足を止めて歩行器１の中央に立つ使用者が歩行器１に左右の把持部３を介して体重を預けても、接地脚８は弾性体７であるコイルばねの付勢力に抗して把持部３や可動フレーム２と一体に下動されて接地する。この状態は８個の車輪と４本の接地脚８とが路面に接地して動かない安定な状態なので、使用者は体重を歩行器１に預けたまま安心してその場に止まることができる。
【００２２】
次いで左右の把持部３を握ったまま、歩行器１全体に預けていた体重を単独でも安定している片側のフレームだけに預けると、負荷重量を解かれたもう片方のフレームはそれに属する二本の接地脚８を弾性体７であるコイルばねの付勢力により路面から離し走行可能な状態に戻ろうとする。丁度この時、接地脚８に設けたラック９は、それと噛み合っている軸ギア１０を接地脚８の上昇に伴って前方に回転させ、ラック９もしくは下ストッパー２７の上端が後車輪フレーム鞘管１１ｂもしくは前車輪フレーム鞘管１１ｂ下端に当接するまで軸ギア１０と共に回転する状態にある主輪１２に回転力を与え続け、片方のフレームだけを前進させる。
【００２３】
ここで、前方に進んだ片方のフレームに体重を預け替えて順次同じことを繰り返すと、体重を預けたフレームとは反対側のフレームが交互に前進して行くので、使用者は歩行器１に支えられたまま、歩行器１に導かれるように、足をリズミカルに前へと運ぶことができる。
【００２４】
また、図４に示すように座板２０を左右の補強アーム４に渡して座板固定具２０ａにより４箇所で挟持し固定的に取り付けることで左右の可動フレーム２が相対的に前後せず、左右の上、中ストッパー２５、２６により左右の上連結アーム鞘管５ａを挟持することで左右の可動フレーム２が相対的に上下しない、左右フレーム１Ｌ、１Ｒの動きが同期し固定化した固定型歩行器が得られる。
【００２５】
また、左右の車輪フレーム１１だけを固定化すると、左右の可動フレーム２の相対的な上下動を許すことができ、この時、図５に示すように、片側の可動フレーム２の下動だけを上ストッパー２５により抑止するならば、その可動フレーム２の肘腕または脇当て３ｂに麻痺した側の腕を預けたままもう片方の可動フレーム２を上下することで前進させる、片手用歩行器を得ることができる。
【００２６】
また、左右の前ポスト２ａは上下連結アーム鞘管５ａ、５ｂに水平回動自在に嵌挿されているので、歩行器１は、図６に示すように、上から見てＺ字形に折り畳まれてコンパクトに保管される。尚、図６では、片側の車輪フレーム１１と補強アーム４とが座板２０の座板固定具２０ａにより接地脚８が接地状態となるように固定化してあるので、歩行器１はパーキング状態となっている。
【００２７】
また、この実施形態の場合、接地脚８の下ストッパー２７の上下位置を調節することにより、歩行器１が使用者の歩幅に応じた一区切り毎の前進をするので、使用者の歩行能力に合わせて安心して使える自走型の歩行器１を得ることができる。尚、上ストッパー２５により下動を制限すると、接地脚８が浮いたままに保たれ、従来の車輪付歩行器のように使用できるので、使用者の歩行能力や環境に合わせて歩行器１を適宜に使い分けることもできる。
【００２８】
また、歩行器１は左右の補強アーム４に取り付けられた座板２０に体重が加わると４本の接地脚８が突出する構造から、安定な椅子として利用することができるが、この椅子は前述の一方向ベアリング１０ａ機構により、立ち上がって体重が除かれると自然に後ろへ引かれる構造のため、使用者は、歩行器１を補助者に後ろへ引いて貰うことも、自らが後ろへ引きずることもなしに、真上に立ち上がることができる。
【００２９】
ところで、上記の実施形態によれば、自走機構を持つ車輪部は片側につき一箇所であったが、他の実施形態では自走機構を持つ車輪部を片側につき複数箇所設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明歩行器の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】接地脚が浮いた状態を示す主輪の要部拡大断面図である。
【図３】接地脚が接地した状態を示す主輪の要部拡大断面図である。
【図４】歩行器の左右フレームを固定化した状態を示す斜視図である。
【図５】歩行器の左右車輪フレームだけを固定化した状態を示す斜視図である。
【図６】歩行器の折り畳まれた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３１】
１ 歩行器 １Ｌ 左フレーム １Ｒ 右フレーム
２ 可動フレーム ２ａ 前ポスト ２ｂ 後ポスト
３ 把持部 ３ａ グリップ ３ｂ 肘腕または脇当て ３ｃ 当て高さ調節ピン
４ 補強アーム
５ 上連結アーム ５ａ 上連結アーム鞘管
６ 下連結アーム ６ａ 下連結アーム鞘管
７ 弾性体
８ 接地脚 ８ａ 石突キャップ
９ ラック
１０ 軸ギア １０ａ 一方向ベアリング
１１ 車輪フレーム １１ａ 前車輪フレーム鞘管 １１ｂ 後車輪フレーム鞘管
１２ 主輪 １２ａ 車軸 １２ｂ 軸受
１３ 前輪
１４ 後輪
２０ 座板 ２０ａ 座板固定具
２１ 高さ調節ピン
２２ 幅調節ピン
２３ 長さ調節ピン
２４ 角度調節ピン
２５ 上ストッパー
２６ 中ストッパー
２７ 下ストッパー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する車輪フレーム（１１）と接地脚（８）を下端に係止する把持部（３）を有する可動フレーム（２）とが弾性体（７）を介して上下動自在に連結し所定以上の荷重が掛かった時に該接地脚（８）が下動して路面に接地するように足部を二重構造としたフレームを左右に持つ歩行補助器に於いて、前記接地脚（８）の接地後その荷重負荷が解かれると前記弾性体（７）の付勢力により該接地脚（８）が上動しながら一定距離を自走する機構を有する左右フレーム（１Ｌ）、（１Ｒ）を連結アームにより回動自在に連結したことを特徴とする歩行器。
【請求項２】
前記左フレーム（１Ｌ）または前記右フレーム（１Ｒ）が複数個の車輪により単独で安定に自立する請求項１記載の歩行器。
【請求項３】
前記自走機構が、接地脚（８）に設けたラック（９）と噛み合う主輪（１２）の車軸（１２ａ）に一方向ベアリング（１０ａ）を介して設けた軸ギア（１０）が前記ラック（９）の上動に起因する前記車軸（１２ａ）に対して前方回転の場合には該車軸（１２ａ）に回転を伝え、該ラック（９）の下動に起因する該車軸（１２ａ）に対して後方回転の場合には空回りして該車軸（１２ａ）に回転を伝えない構造の請求項１記載の歩行器。
【請求項４】
前記左右フレーム（１Ｌ）、（１Ｒ）を構成する補強アーム（４）または車輪フレーム（１１）に座板（２０）を渡して固定的に取り付けることにより、該左右フレーム（１Ｌ）、（１Ｒ）の相対的な前後移動を無くした請求項１記載の歩行器。
【請求項５】
前記左右フレーム（１Ｌ）、（１Ｒ）と前記連結アームの連結を水平回動と上下動自在の枢支連結とし、前記可動フレーム（２）の単独の上下動を制限する為または左右の該可動フレーム（２）の相対的な上下動を無くす為に、該枢支連結の枢支軸上にストッパーを設けた請求項１または４記載の歩行器。
【請求項１】
車輪を有する車輪フレーム（１１）と接地脚（８）を下端に係止する把持部（３）を有する可動フレーム（２）とが弾性体（７）を介して上下動自在に連結し所定以上の荷重が掛かった時に該接地脚（８）が下動して路面に接地するように足部を二重構造としたフレームを左右に持つ歩行補助器に於いて、前記接地脚（８）の接地後その荷重負荷が解かれると前記弾性体（７）の付勢力により該接地脚（８）が上動しながら一定距離を自走する機構を有する左右フレーム（１Ｌ）、（１Ｒ）を連結アームにより回動自在に連結したことを特徴とする歩行器。
【請求項２】
前記左フレーム（１Ｌ）または前記右フレーム（１Ｒ）が複数個の車輪により単独で安定に自立する請求項１記載の歩行器。
【請求項３】
前記自走機構が、接地脚（８）に設けたラック（９）と噛み合う主輪（１２）の車軸（１２ａ）に一方向ベアリング（１０ａ）を介して設けた軸ギア（１０）が前記ラック（９）の上動に起因する前記車軸（１２ａ）に対して前方回転の場合には該車軸（１２ａ）に回転を伝え、該ラック（９）の下動に起因する該車軸（１２ａ）に対して後方回転の場合には空回りして該車軸（１２ａ）に回転を伝えない構造の請求項１記載の歩行器。
【請求項４】
前記左右フレーム（１Ｌ）、（１Ｒ）を構成する補強アーム（４）または車輪フレーム（１１）に座板（２０）を渡して固定的に取り付けることにより、該左右フレーム（１Ｌ）、（１Ｒ）の相対的な前後移動を無くした請求項１記載の歩行器。
【請求項５】
前記左右フレーム（１Ｌ）、（１Ｒ）と前記連結アームの連結を水平回動と上下動自在の枢支連結とし、前記可動フレーム（２）の単独の上下動を制限する為または左右の該可動フレーム（２）の相対的な上下動を無くす為に、該枢支連結の枢支軸上にストッパーを設けた請求項１または４記載の歩行器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１３２１９４（Ｐ２００８−１３２１９４Ａ）
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２１００２（Ｐ２００６−３２１００２）
【出願日】平成１８年１１月２９日（２００６．１１．２９）
【出願人】（３０４０５０１０７）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１２日（２００８．６．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２９日（２００６．１１．２９）
【出願人】（３０４０５０１０７）
【Ｆターム（参考）】
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