歩行型水田作業機
【課題】 歩行型水田作業機において、右又は左の車輪から右又は左の連係機構やアクチュエータに大きな負荷が掛かるような状態を適切に避けることができるようにする。
【解決手段】 前部の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて後方に延出された右及び左の伝動ケースの後部に右及び左の車輪１を備える。アクチュエータ５４と右及び左の伝動ケースとを右及び左の連係機構５６，５７により機械的に連動連結して、アクチュエータ５４により右及び左の連係機構５６，５７を介して右及び左の伝動ケースが上下に揺動駆動されるように構成する。右及び左の連係機構５６，５７に右及び左の弾性部材５８を介在させる。
【解決手段】 前部の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて後方に延出された右及び左の伝動ケースの後部に右及び左の車輪１を備える。アクチュエータ５４と右及び左の伝動ケースとを右及び左の連係機構５６，５７により機械的に連動連結して、アクチュエータ５４により右及び左の連係機構５６，５７を介して右及び左の伝動ケースが上下に揺動駆動されるように構成する。右及び左の連係機構５６，５７に右及び左の弾性部材５８を介在させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型田植機や歩行型直播機等の歩行型水田作業機において、走行系の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機では、例えば特許文献１に開示されているような構造を備えたものがある。
特許文献１では、前部の横軸芯（特許文献１の図１及び図７の１５Ｒ，１５Ｌ）周りに上下揺動自在に支持されて後方に延出された右及び左の伝動ケース（特許文献１の図１及び図７の１６Ｒ，１６Ｌ）を備えて、右及び左の伝動ケースの後部に右及び左の車輪（特許文献１の図１及び図７の３Ｒ，３Ｌ）を備えており、アクチュエータ（特許文献１の図１の１８）と右及び左の伝動ケースとを、右及び左の連係機構（特許文献１の図１及び図７の２３Ｒ，２３Ｌ）により機械的に連動連結して、アクチュエータにより右及び左の連係機構を介して右及び左の伝動ケースが上下に揺動駆動されるように構成している。
【０００３】
水田において歩行型田植機は、機体（苗植付装置）が田面に位置し、田面の下方に位置する耕盤を右及び左の車輪が走行するので、田面から耕盤までの深さが変化しても、前述のように右及び左の伝動ケース（右及び左の車輪）を上下に揺動駆動することにより、機体（苗植付装置）を田面に位置させることができる（苗植付装置の苗の植付深さを設定深さに維持することができる）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１５３６３４号公報（図１及び図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の歩行型田植機において、例えば耕盤の凸部に右又は左の車輪が乗り上げると、機体に対して右又は左の車輪が急激に持ち上げられる状態となるので、右又は左の車輪から右又は左の連係機構やアクチュエータに大きな負荷が掛かることになる。
本発明は歩行型水田作業機において、右又は左の車輪から右又は左の連係機構やアクチュエータに大きな負荷が掛かるような状態を、適切に避けることができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
前部の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて後方に延出された右及び左の伝動ケースを備えて、右及び左の伝動ケースの後部に右及び左の車輪を備える。アクチュエータと右及び左の伝動ケースとを右及び左の連係機構により機械的に連動連結して、アクチュエータにより右及び左の連係機構を介して右及び左の伝動ケースが上下に揺動駆動されるように構成する。右及び左の連係機構に右及び左の弾性部材を介在させる。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、例えば耕盤の凸部に右（左）の車輪が乗り上げて、機体に対して右（左）の車輪が急激に持ち上げられる状態となっても、右（左）の車輪からの衝撃が右（左）の弾性部材によって吸収（軽減）されるので、右（左）の車輪から右（左）の連係機構やアクチュエータに大きな負荷が掛かる状態が避けられる。
【０００８】
この場合、本発明の第１特徴によると、右の車輪からの衝撃及び左の車輪からの衝撃が別々に発生しても、右の車輪からの衝撃が右の弾性部材によって吸収（軽減）され、左の車輪からの衝撃が左の弾性部材によって吸収（軽減）されるので、右の車輪からの衝撃が左の連係機構に及んだり、左の車輪からの衝撃が右の連係機構に及んだりするような状態が少なくなる。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、歩行型水田作業機において、右の車輪からの衝撃が左の連係機構に及んだり、左の車輪からの衝撃が右の連係機構に及んだりするような状態を少なくしながら、右（左）の車輪からの衝撃が右（左）の弾性部材によって適切に吸収（軽減）されるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
右及び左の伝動ケースに高さの差を与えるローリング機構と、ローリング機構による右及び左の伝動ケースの高さの差を設定範囲に規制する規制機構とを備える。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田では一般に田面が略水平であるのに対して、耕盤は凹凸が比較的存在するので、例えば耕盤の凸部に右の車輪が乗り上げると、機体の右側が持ち上がって機体が田面に対して左に傾斜しようとする。
【００１２】
本発明の第２特徴によると、右及び左の伝動ケースに高さの差を与えるローリング機構を備えているので、例えば耕盤の凸部に右の車輪が乗り上げた場合、右及び左の伝動ケースに高さの差を与え、左の伝動ケースに対して右の伝動ケースが高くなるようにして、機体の右側が持ち上がって機体が田面に対して左に傾斜しようとする状態を抑えることができる。
この場合、本発明の第２特徴によると、ローリング機構による右及び左の伝動ケースの高さの差を設定範囲に規制する規制機構を備えているので、右及び左の伝動ケースに必要以上に高さの差が発生する状態が防止される。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、機体が田面に対して右又は左に傾斜しようとする状態を抑えることができて、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。この場合、右及び左の伝動ケースに必要以上に高さの差が発生する状態が防止され、右及び左の伝動ケースに大きな負荷が掛かる状態を避けることができるようになって、歩行型水田作業機の耐久性の向上と言う面で有利なものとなった。
【００１４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
断面が異径状の右及び左の車軸を右及び左の伝動ケースの後部に回転自在に備え、右及び左の車軸に右及び左の車輪を取り付ける。エンジンの動力を伝動ベルトによりギヤ変速装置に伝達し、ギヤ変速装置の動力を伝動軸及びベベルギヤ機構により、右及び左の車軸に伝達するように構成する。
【００１５】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
例えば水田での走行中に泥が特に硬い部分に達すると、右及び左の車輪からエンジンに大きな負荷が掛かる。
この場合、例えば右及び左の車軸を断面円形に構成し、右及び左の車輪を右及び左の車軸にピンにより連結するように構成したものがある。これにより、前述のような水田において右及び左の車輪からエンジンに大きな負荷が掛かると、ピンが破断して右及び左の車輪が右及び左の車軸に対して空転する状態となり、エンジンの停止を回避することができる。
この構成では、右及び左の車輪からエンジンに大きな負荷が掛かった際にエンジンの停止を回避できると言う良い点があるのに対して、水田での破断したピンの交換作業が行い難いと言う声や、ピンを多数用意しておくことが困難であると言う声がある。
【００１６】
本発明の第３特徴によると、断面が異径状の右及び左の車軸に右及び左の車輪を取り付けるように構成しており、右及び左の車輪が右及び左の車軸に対して空転する状態とはならない。これにより、例えば水田での走行中に泥が特に硬い部分に達した場合、大きな負荷が右及び左の車輪から、右及び左の車軸、伝動軸及びベベルギヤ機構、ギヤ変速装置を介して伝動ベルトに達するのであり、伝動ベルトとプーリーとの間で滑りが発生して、大きな負荷が吸収される。大きな負荷を伝動ベルトで吸収することが困難な場合には、エンジンが停止する。
このように本発明の第３特徴によると、右及び左の車輪からエンジンに大きな負荷が掛かった際にエンジンが停止する可能性はあるが、前述のような水田での破断したピンの交換作業を行う必要がなく、ピンを多数用意しておく必要もない。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、右及び左の車輪からエンジンに大きな負荷が掛かった際にエンジンが停止する可能性はあるが、前述のような水田での破断したピンの交換作業を行う必要がなく、ピンを多数用意しておく必要がないので、歩行型水田作業機の作業性の向上と言う面で有利なものとなった。
【００１８】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
ギヤ変速装置の動力を右及び左の車軸に分岐させて伝達する分岐点において、分岐点と右の車軸との間に右のサイドクラッチを備え、分岐点と左の車軸との間に左のサイドクラッチを備える。
【００１９】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩＩ］に記載のように、エンジンの動力を伝動ベルトによりギヤ変速装置に伝達し、ギヤ変速装置の動力を伝動軸及びベベルギヤ機構により、右及び左の車軸に伝達するように構成すると、伝動チェーンに比べてベベルギヤ機構において大きな減速比を設定することができる。言い換えると、ギヤ変速装置において高回転低トルクの動力を設定しても、ベベルギヤ機構の大きな減速比により、右及び左の車軸において所定の回転数を得ることができる。
【００２０】
これにより、本発明の第４特徴によると、ギヤ変速装置から右及び左のサイドクラッチに高回転低トルクの動力が伝達されるようにすることができるのであり、特に低トルクの動力により発生する面圧が小さい点により、右及び左のサイドクラッチの伝動又は遮断操作が軽く行えるようになる。歩行型水田作業機では、右及び左のサイドクラッチを手動で伝動及び遮断操作するように構成することが多いので、作業者にとって右及び左のサイドクラッチの伝動又は遮断操作が楽に行えるようになる。
【００２１】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、操向及び旋回用の右及び左のサイドクラッチを備えた場合に、右及び左のサイドクラッチの伝動又は遮断操作が軽く行えるようになって、歩行型水田作業機の操作性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の車輪１がミッションケース２に支持されて、ミッションケース２の前部に連結された支持フレーム３にエンジン４が支持され、センターフロート５及びサイドフロート６が備えられており、角パイプ状の支持フレーム７がミッションケース２の後部に連結されて後方に延出され、支持フレーム７に苗植付装置８及び操縦ハンドル９が支持されて、歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機が構成されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、苗植付装置８は、支持フレーム７に連結されたフィードケース１０、右及び左のサイドケース１１、フィードケース１０及びサイドケース１１に回転駆動自在に支持された植付アーム１２、苗のせ台１３等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１３が往復横送り駆動されるのに伴って、植付アーム１２が回転駆動されて、植付アーム１２が苗のせ台１３の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２４】
［２］
次に、ミッションケース２における苗植付装置８への伝動系について説明する。
図３に示すように、ミッションケース２に入力軸１４が支持されて、入力軸１４に入力プーリー１４ａが固定されており、エンジン４の出力軸（図示せず）に固定された出力プーリー（図示せず）と、ミッションケース２の入力プーリー１４ａとに亘って伝動ベルト１５が巻回されて、エンジン４の動力が伝動ベルト１５によりミッションケース２の入力軸１４に伝達されている。ミッションケース２の上部にポンプ１６が連結されて、ポンプ１６の入力ギヤ１６ａがミッションケース２の内部に入り込んでおり、ミッションケース２の入力軸１４に固定された伝動ギヤ１４ｂとポンプ１６の入力ギヤ１６ａとが咬合している。これにより、エンジン４の動力がミッションケース２の入力軸１４に伝達される状態では、ポンプ１６が常に駆動されている。
【００２５】
図３及び図４に示すように、ミッションケース２に伝動軸１７が支持されて、伝動軸１７に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ１８が、入力軸１４の伝動ギヤ１４ｂに咬合している。シフトギヤ１９がスプライン構造にて伝動軸１７に一体回転及びスライド自在に外嵌されて、シフトギヤ１９を伝動ギヤ１８に付勢するバネ２０が備えられており、伝動ギヤ１８とシフトギヤ１９との間で主クラッチ２１が構成されている。バネ２０の付勢力によりシフトギヤ１９の側面の凸部１９ａを、伝動ギヤ１８の側面に咬合させると、エンジン４の動力がミッションケース２の入力軸１４から伝動ギヤ１８及びシフトギヤ１９を介して伝動軸１７に伝達されるのであり（主クラッチ２１の伝動状態）、バネ２０の付勢力に抗してシフトギヤ１９の凸部１９ａを伝動ギヤ１８から離間させると、エンジン４の動力が主クラッチ２１で遮断される（主クラッチ２１の遮断状態）。
【００２６】
図３及び図４に示すように、ミッションケース２に伝動軸２２，２３が支持され、ミッションケース２の外部において、伝動軸１７，２２の端部に取り付けられた伝動ギヤ２４，２５が咬合している。一対のギヤ部２６ａ，２６ｂを備えたシフトギヤ２６がスプライン構造にて伝動軸２３に一体回転及びスライド自在に外嵌されており、伝動軸２２に一体的に形成された伝動ギヤ２２ａに、シフトギヤ２６のギヤ部２６ａ，２６ｂの一方を咬合させる。ミッションケース２に出力軸２７が支持されて、支持フレーム７の内部に配置された伝動軸（図示せず）により、出力軸２７と苗植付装置８の入力軸（図示せず）とが連動連結されている。出力軸２７にベベルギヤ２７ａが一体的に形成されて、伝動軸２３に固定されたベベルギヤ２８と出力軸２７のベベルギヤ２７ａとが咬合している。
【００２７】
以上の構造により、図３及び図４に示すように、伝動軸１７の動力が伝動ギヤ２４，２５、伝動軸２２、シフトギヤ２６、伝動軸２３、ベベルギヤ２８、出力軸２７のベベルギヤ２７ａ及び出力軸２７を介して、苗植付装置８に伝達される。この場合、伝動ギヤ２４，２５を覆うカバー２９を取り外して、異なるギヤ比を備えた伝動ギヤ２４，２５を伝動軸１７，２２の端部に取り付けること、並びにシフトギヤ２６をスライド操作して、シフトギヤ２６のギヤ部２６ａ，２６ｂの一方を伝動軸２２の伝動ギヤ２２ａに咬合させることにより、苗植付装置８に伝達される動力を変速することができる（植付アーム１２による苗の植付間隔を変更することができる）。
【００２８】
［３］
次に、ミッションケース２における右及び左の車輪１への伝動系について説明する。
図３に示すように、ミッションケース２に伝動軸３０が支持されて、シフトギヤ３１がスプライン構造にて伝動軸３０に一体回転及びスライド自在に外嵌されており、伝動軸１７に伝動ギヤ１７ａが一体的に形成されている。これにより、シフトギヤ３１と伝動軸１７，２２との間でギヤ変速装置４０が構成されており、シフトギヤ３１を伝動軸１７の伝動ギヤ１７ａに咬合させることにより前進１速状態で、シフトギヤ３１をシフトギヤ１９に咬合させることにより前進２速状態で、シフトギヤ３１を伝動軸２２の伝動ギヤ２２ａに咬合させることにより後進状態で、伝動軸１７の動力が伝動軸３０に伝達される。
【００２９】
図３，５，６に示すように、ミッションケース２の下部から横外側に円筒状の支持部２ａが延出されて、ミッションケース２の支持部２ａに右及び左の伝動軸３２が同芯状に支持されており、右及び左の伝動軸３２の間に伝動ギヤ３３（ギヤ変速装置４０の動力を右及び左の車軸４１に分岐させて伝達する分岐点に相当）が相対回転自在に外嵌されて、伝動軸３０に一体的に形成された伝動ギヤ３０ａと伝動ギヤ３３とが咬合している。伝動ギヤ３３と右の伝動軸３２とに間に右のサイドクラッチ３４が構成され、伝動ギヤ３３と左の伝動軸３２とに間に左のサイドクラッチ３４が構成されている。
【００３０】
図５及び図６に示すように、右及び左の伝動ケース４２がミッションケース２の支持部２ａの横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に外嵌されて、パイプ状の右及び左の伝動ケース４３が右及び左の伝動ケース４２に連結されて後方に延出されており、右及び左の伝動ケース４４が右及び左の伝動ケース４３の後部に連結されて、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４が横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持されている。右及び左の伝動ケース４３に亘って板バネ部材３９が連結されており、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４に高さの差が発生しても、前述の高さの差が無くなるように右及び左の伝動ケース４２，４３，４４が板バネ部材３９によって付勢されている。
【００３１】
図５．６．７に示すように、右及び左の伝動ケース４２に正面視長方形状のフランジ部４２ａが一体的に形成され、右及び左の伝動ケース４３の前部に正面視長方形状のフランジ部４３ａが連結されており、右及び左の伝動ケース４２，４３のフランジ部４２ａ，４３ａの上部２箇所及び下部２箇所の４箇所がボルト３８によって連結されている。図５，６，８に示すように、右及び左の伝動ケース４４に正面視三角形状のフランジ部４４ａが一体的に形成され、右及び左の伝動ケース４３の後部に正面視三角形状のフランジ部４３ｂが連結されており、右及び左の伝動ケース４３，４４のフランジ部４３ｂ，４４ａの外方側２箇所及び内方側１箇所の３箇所がボルト３８によって連結されている。
【００３２】
図５に示すように、右及び左の伝動軸３２が右及び左の伝動ケース４２に入り込んで、右及び左の伝動軸３２にベベルギヤ４５が固定されており、右及び左の伝動ケース４３の内部に伝動軸４６が支持されて、伝動軸４６の前部に固定されたベベルギヤ４７がベベルギヤ４５に咬合している。右及び左の伝動ケース４４に支持された伝動軸４８がスプライン構造のスリーブ４９により伝動軸４６に連結されており、伝動軸４８に小径のベベルギヤ４８ａ（ベベルギヤ機構に相当）が一体的に形成されている。
【００３３】
図５に示すように、右及び左の伝動ケース４４に右及び左の車軸４１が回転自在に支持されて、右及び左の車軸４１に大径のベベルギヤ５１（ベベルギヤ機構に相当）が固定されており、伝動軸４８のベベルギヤ４８ａとベベルギヤ５１とが咬合している。この場合に、伝動軸４８のベベルギヤ４８ａ（小径）とベベルギヤ５１（大径）との間において、大きな減速比が設定されている。
【００３４】
図５及び図９に示すように、右及び左の車軸４１において右及び左の伝動ケース４４の外側の外軸部４１ａが、断面六角形状（断面が異径状に相当）に構成されており、右及び左の車輪１のボス部１ａの内面が、断面六角形状（断面が異径状に相当）に構成されている。これにより、右及び左の車輪１のボス部１ａが右及び左の車軸４１の外軸部４１ａに挿入されて、右及び左の車輪１が右及び左の車軸４１に連結されており、右及び左の車輪１と右及び左の車軸４１とに亘って抜け止め用のピン５０が挿入されている。ピン５０を取り外すことによって、右及び左の車輪１を右及び左の車軸４１から取り外すことができる。この場合、右及び左の車軸４１の外軸部４１ａ、右及び左の車輪１のボス部１ａの内面を、断面四角状や三角状に構成してもよく、断面円形の片面又は両面をカットした小判形状に構成してもよい。
【００３５】
以上の構造により、図３及び図５に示すように、伝動軸１７の動力がギヤ変速装置４０（シフトギヤ３１）、伝動軸３０、伝動ギヤ３３、右及び左のサイドクラッチ３４、右及び左の伝動軸３２、ベベルギヤ４５，４７、伝動軸４６，４８、伝動軸４８のベベルギヤ４８ａ及びベベルギヤ５１、右及び左の車軸４１を介して、右及び左の車輪１に伝達される。
【００３６】
［４］
次に、右及び左のサイドクラッチ３４について説明する。
図３に示すように、右及び左のサイドクラッチ３４は、伝動ギヤ３３のフランジ部３３ａに形成された複数の開口部、右及び左の伝動軸３２の大径部３２ａの外周部に形成された複数の凹部、伝動ギヤ３３のフランジ部３３ａの開口部と右及び左の伝動軸３２の大径部３２ａの凹部とに亘って入り込み自在な複数のボール３５、右及び左の伝動軸３２にスライド自在に外嵌された円筒部材３６、円筒部材３６を伝動ギヤ３３から離れる方向（右及び左のサイドクラッチ３４の伝動状態）に付勢するバネ３７を備えて構成されている。円筒部材３６を伝動ギヤ３３に接近する方向に押し操作可能な右及び左の操作アーム５２が備えられて、操縦ハンドル９に備えられた右及び左の操作レバー５３（図１参照）と、右及び左の操作アーム５２とがワイヤ（図示せず）により機械的に接続されている。
【００３７】
図３に示すように、右及び左の操作レバー５３を戻し操作すると、バネ３７の付勢力により円筒部材３６が伝動ギヤ３３から離れる方向に操作されて、円筒部材３６の端部の内周部によりボール３５が押し込まれ、ボール３５が伝動ギヤ３３のフランジ部３３ａの開口部と右及び左の伝動軸３２の大径部３２ａの凹部とに亘って入り込む状態となる（図３の左のサイドクラッチ３４参照）。これにより、伝動ギヤ３３が右及び左の伝動軸３２に連結された状態となり（右及び左のサイドクラッチ３４の伝動状態）、伝動ギヤ３３の動力が右及び左の伝動軸３２から右及び左の車輪１に伝達される。
【００３８】
図３に示すように、例えば右の操作レバー５３を握り操作すると、右の操作アーム５２によりバネ３７の付勢力に抗して円筒部材３６が伝動ギヤ３３に接近する方向に操作されて、円筒部材３６の端部の内周部がボール３５から離れ、伝動ギヤ３３の回転の遠心力によってボール３５が右の伝動軸３２の大径部３２ａの凹部から外方に出る状態となる（図３の右のサイドクラッチ３４参照）。これにより、伝動ギヤ３３と右の伝動軸３２との連結が解除された状態となり（右のサイドクラッチ３４の遮断状態）、伝動ギヤ３３の動力が右の伝動軸３２に伝達されない状態となって、右の車輪１が自由回転できる状態となるのであり、機体の向きを右に変更することができる。
以上の状態は左の操作レバー５３を握り操作して、左のサイドクラッチ３４を遮断状態に操作する場合でも同様である。
【００３９】
［５］
次に、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４を横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動駆動する構造について説明する。
図６，１０，１１，１３に示すように、エンジン４の下側で支持フレーム３の内部に、単動型の油圧シリンダ５４（アクチュエータに相当）が後向きに支持されて、油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａの端部の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に、上下一対の天秤アーム５５（ローリング機構に相当）が支持されており、天秤アーム５５が支持フレーム３から右及び左の横外側に出ている。図１に示すように、センターフロート５が後部の横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動自在に支持されて、ポンプ１６（図３参照）の作動油を油圧シリンダ５４に給排操作する制御弁６６がミッションケース２の上部に備えられており、センターフロート５の前部と制御弁６６とが連係ロッド６７により接続されている。
【００４０】
図１０，１２，１３に示すように、板材を断面コ字状に折り曲げて右及び左の連係部材５６（連係機構に相当）が構成されており、右及び左の連係部材５６の前部に平板状の受け部５６ａが固定されている。右及び左の連係部材５６の後部に２個の開口部５６ｂ，５６ｃが備えられており、右及び左の伝動ケース４２に固定されたアーム６０と右及び左の連係部材５６の前の開口部５６ｂとが、連結ピン６１によって接続されている。右及び左の伝動ケース４２に固定されたアーム６０と右及び左の連係部材５６の後の開口部５６ｃとを、連結ピン６１によって接続すると、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４が少し下降した状態となり、特に深い水田に対応したものとなる。
【００４１】
図１０，１２，１３に示すように、側面視コ字状の右及び左の連係部材５７（連係機構に相当）が用意されており、右及び左の連係部材５７のロッド部５７ａが右及び左の連係部材５６の受け部５６ａの開口部に挿入され、右及び左の連係部材５７と右及び左の連係部材５６の受け部５６ａとの間に、右及び左のゴム部材５８（弾性部材に相当）が配置されて、右及び左のゴム部材５８に軽い初期圧縮が掛けられるように右及び左の連係部材５７のロッド部５７ａにナット５９が取り付けられている。天秤アーム５５の右及び左側部の開口部、右及び左の連係部材５７の開口部、右及び左の連係部材５６の長孔５６ｄに亘って、連結ピン６２が挿入されている。
【００４２】
図６，１０，１１，１３に示すように、油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａに上下一対の規制部材６３（規制機構に相当）が固定され、規制部材６３の縦軸芯Ｐ３周りに規制部材６４（規制機構に相当）が揺動自在に支持されており、天秤アーム５５に固定されたピン６５が規制部材６４の長孔６４ａに挿入されている。これにより、油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａに対する天秤アーム５５の縦軸芯Ｐ２周りでの揺動範囲が、規制部材６４の長孔６４ａ及びピン６５によって設定範囲に維持される。
【００４３】
以上の構造により、図１及び図６に示すように、油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａが伸長作動すると、天秤アーム５５、右及び左の連係部材５６，５７が図６の紙面右方に移動して、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動駆動され、油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａが収縮作動すると、天秤アーム５５、右及び左の連係部材５６，５７が図６の紙面左方に移動して、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動駆動される。田面に接地追従するセンターフロート５に対して機体が上下動すると、機体に対してセンターフロート５が上下に揺動することになって、この動作により連係ロッド６７を介して制御弁６６が操作され、機体が田面（センターフロート５）から設定高さに維持されるように（苗植付装置８の植付アーム１２による苗の植付深さが設定値に維持されるように）、制御弁６６からの作動油により油圧シリンダ５４が伸縮作動する。
【００４４】
この場合、図１０及び図１２に示すように、例えば耕盤の凸部に右（左）の車輪１が乗り上げて、機体に対して右（左）の車輪１が急激に持ち上げられる状態となっても、右（左）の車輪１からの衝撃が右（左）のゴム部材５８によって吸収（軽減）される。右の車輪１からの衝撃及び左の車輪１からの衝撃が別々に発生しても、右の車輪１からの衝撃が右のゴム部材５８によって吸収（軽減）され、左の車輪１からの衝撃が左のゴム部材５８によって吸収（軽減）される。
【００４５】
図１及び図６に示すように、例えば耕盤の凹凸があっても、天秤アーム５５が縦軸芯Ｐ２周りに揺動することにより、右及び左の連係部材５６，５７を介して、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４（右及び左の車輪１）に高さの差が与えられて、機体が田面に左右平行に維持される。この場合、油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａに対する天秤アーム５５の縦軸芯Ｐ２周りでの揺動範囲が、規制部材６４の長孔６４ａ及びピン６５によって規制されていることにより、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４（右及び左の車輪１）の高さの差が設定範囲に維持される。右及び左の伝動ケース４２，４３，４４（右及び左の車輪１）に高さの差が発生しても、前述の高さの差が無くなるように右及び左の伝動ケース４２，４３，４４（右及び左の車輪１）が板バネ部材３９によって付勢されている。
【００４６】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図１０及び図１２において、右及び左のゴム部材５８に代えて、右及び左の連結部材５６，５７とに亘って、右及び左のコイルスプリング（図示せず）を接続するように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、右及び左のゴム部材５８や右及び左のコイルスプリング（図示せず）を、右及び左の連係部材５６とアーム６０とに亘って設けるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】ミッションケースの縦断背面図
【図４】ミッションケースの横断平面図
【図５】左の伝動ケースの横断平面図
【図６】油圧シリンダ、天秤アーム、右及び左の連係部材、右及び左の伝動ケースの付近の平面図
【図７】図５におけるＡ−Ａ方向から見た断面図
【図８】図５におけるＢ−Ｂ方向から見た断面図
【図９】図５におけるＣ−Ｃ方向から見た断面図
【図１０】天秤アーム、右及び左の連係部材の付近の横断平面図
【図１１】油圧シリンダのピストンロッド、天秤アーム及び規制部材の付近の縦断側面図
【図１２】右及び左の連係部材、ゴム部材の付近の縦断側面図
【図１３】天秤アーム、規制部材、左の連係部材及びゴム部材の付近の分解斜視図
【符号の説明】
【００４８】
１ 右及び左の車輪
４ エンジン
１５ 伝動ベルト
３０，３２，４３，４８ 伝動軸
３３ 分岐点
３４ 右及び左のサイドクラッチ
４０ ギヤ変速装置
４１ 右及び左の車軸
４２，４３，４４ 右及び左の伝動ケース
４８ａ，５１ ベベルギヤ機構
５４ アクチュエータ
５５ ローリング機構
５６，５７ 右及び左の連係機構
５８ 弾性部材
６３，６４ 規制機構
Ｐ１ 横軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型田植機や歩行型直播機等の歩行型水田作業機において、走行系の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機では、例えば特許文献１に開示されているような構造を備えたものがある。
特許文献１では、前部の横軸芯（特許文献１の図１及び図７の１５Ｒ，１５Ｌ）周りに上下揺動自在に支持されて後方に延出された右及び左の伝動ケース（特許文献１の図１及び図７の１６Ｒ，１６Ｌ）を備えて、右及び左の伝動ケースの後部に右及び左の車輪（特許文献１の図１及び図７の３Ｒ，３Ｌ）を備えており、アクチュエータ（特許文献１の図１の１８）と右及び左の伝動ケースとを、右及び左の連係機構（特許文献１の図１及び図７の２３Ｒ，２３Ｌ）により機械的に連動連結して、アクチュエータにより右及び左の連係機構を介して右及び左の伝動ケースが上下に揺動駆動されるように構成している。
【０００３】
水田において歩行型田植機は、機体（苗植付装置）が田面に位置し、田面の下方に位置する耕盤を右及び左の車輪が走行するので、田面から耕盤までの深さが変化しても、前述のように右及び左の伝動ケース（右及び左の車輪）を上下に揺動駆動することにより、機体（苗植付装置）を田面に位置させることができる（苗植付装置の苗の植付深さを設定深さに維持することができる）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１５３６３４号公報（図１及び図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の歩行型田植機において、例えば耕盤の凸部に右又は左の車輪が乗り上げると、機体に対して右又は左の車輪が急激に持ち上げられる状態となるので、右又は左の車輪から右又は左の連係機構やアクチュエータに大きな負荷が掛かることになる。
本発明は歩行型水田作業機において、右又は左の車輪から右又は左の連係機構やアクチュエータに大きな負荷が掛かるような状態を、適切に避けることができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
前部の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて後方に延出された右及び左の伝動ケースを備えて、右及び左の伝動ケースの後部に右及び左の車輪を備える。アクチュエータと右及び左の伝動ケースとを右及び左の連係機構により機械的に連動連結して、アクチュエータにより右及び左の連係機構を介して右及び左の伝動ケースが上下に揺動駆動されるように構成する。右及び左の連係機構に右及び左の弾性部材を介在させる。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、例えば耕盤の凸部に右（左）の車輪が乗り上げて、機体に対して右（左）の車輪が急激に持ち上げられる状態となっても、右（左）の車輪からの衝撃が右（左）の弾性部材によって吸収（軽減）されるので、右（左）の車輪から右（左）の連係機構やアクチュエータに大きな負荷が掛かる状態が避けられる。
【０００８】
この場合、本発明の第１特徴によると、右の車輪からの衝撃及び左の車輪からの衝撃が別々に発生しても、右の車輪からの衝撃が右の弾性部材によって吸収（軽減）され、左の車輪からの衝撃が左の弾性部材によって吸収（軽減）されるので、右の車輪からの衝撃が左の連係機構に及んだり、左の車輪からの衝撃が右の連係機構に及んだりするような状態が少なくなる。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、歩行型水田作業機において、右の車輪からの衝撃が左の連係機構に及んだり、左の車輪からの衝撃が右の連係機構に及んだりするような状態を少なくしながら、右（左）の車輪からの衝撃が右（左）の弾性部材によって適切に吸収（軽減）されるようになって、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
右及び左の伝動ケースに高さの差を与えるローリング機構と、ローリング機構による右及び左の伝動ケースの高さの差を設定範囲に規制する規制機構とを備える。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
水田では一般に田面が略水平であるのに対して、耕盤は凹凸が比較的存在するので、例えば耕盤の凸部に右の車輪が乗り上げると、機体の右側が持ち上がって機体が田面に対して左に傾斜しようとする。
【００１２】
本発明の第２特徴によると、右及び左の伝動ケースに高さの差を与えるローリング機構を備えているので、例えば耕盤の凸部に右の車輪が乗り上げた場合、右及び左の伝動ケースに高さの差を与え、左の伝動ケースに対して右の伝動ケースが高くなるようにして、機体の右側が持ち上がって機体が田面に対して左に傾斜しようとする状態を抑えることができる。
この場合、本発明の第２特徴によると、ローリング機構による右及び左の伝動ケースの高さの差を設定範囲に規制する規制機構を備えているので、右及び左の伝動ケースに必要以上に高さの差が発生する状態が防止される。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、機体が田面に対して右又は左に傾斜しようとする状態を抑えることができて、歩行型水田作業機の走行性能を向上させることができた。この場合、右及び左の伝動ケースに必要以上に高さの差が発生する状態が防止され、右及び左の伝動ケースに大きな負荷が掛かる状態を避けることができるようになって、歩行型水田作業機の耐久性の向上と言う面で有利なものとなった。
【００１４】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
断面が異径状の右及び左の車軸を右及び左の伝動ケースの後部に回転自在に備え、右及び左の車軸に右及び左の車輪を取り付ける。エンジンの動力を伝動ベルトによりギヤ変速装置に伝達し、ギヤ変速装置の動力を伝動軸及びベベルギヤ機構により、右及び左の車軸に伝達するように構成する。
【００１５】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
例えば水田での走行中に泥が特に硬い部分に達すると、右及び左の車輪からエンジンに大きな負荷が掛かる。
この場合、例えば右及び左の車軸を断面円形に構成し、右及び左の車輪を右及び左の車軸にピンにより連結するように構成したものがある。これにより、前述のような水田において右及び左の車輪からエンジンに大きな負荷が掛かると、ピンが破断して右及び左の車輪が右及び左の車軸に対して空転する状態となり、エンジンの停止を回避することができる。
この構成では、右及び左の車輪からエンジンに大きな負荷が掛かった際にエンジンの停止を回避できると言う良い点があるのに対して、水田での破断したピンの交換作業が行い難いと言う声や、ピンを多数用意しておくことが困難であると言う声がある。
【００１６】
本発明の第３特徴によると、断面が異径状の右及び左の車軸に右及び左の車輪を取り付けるように構成しており、右及び左の車輪が右及び左の車軸に対して空転する状態とはならない。これにより、例えば水田での走行中に泥が特に硬い部分に達した場合、大きな負荷が右及び左の車輪から、右及び左の車軸、伝動軸及びベベルギヤ機構、ギヤ変速装置を介して伝動ベルトに達するのであり、伝動ベルトとプーリーとの間で滑りが発生して、大きな負荷が吸収される。大きな負荷を伝動ベルトで吸収することが困難な場合には、エンジンが停止する。
このように本発明の第３特徴によると、右及び左の車輪からエンジンに大きな負荷が掛かった際にエンジンが停止する可能性はあるが、前述のような水田での破断したピンの交換作業を行う必要がなく、ピンを多数用意しておく必要もない。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、右及び左の車輪からエンジンに大きな負荷が掛かった際にエンジンが停止する可能性はあるが、前述のような水田での破断したピンの交換作業を行う必要がなく、ピンを多数用意しておく必要がないので、歩行型水田作業機の作業性の向上と言う面で有利なものとなった。
【００１８】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の歩行型水田作業機において次のように構成することにある。
ギヤ変速装置の動力を右及び左の車軸に分岐させて伝達する分岐点において、分岐点と右の車軸との間に右のサイドクラッチを備え、分岐点と左の車軸との間に左のサイドクラッチを備える。
【００１９】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＩＩＩ］に記載のように、エンジンの動力を伝動ベルトによりギヤ変速装置に伝達し、ギヤ変速装置の動力を伝動軸及びベベルギヤ機構により、右及び左の車軸に伝達するように構成すると、伝動チェーンに比べてベベルギヤ機構において大きな減速比を設定することができる。言い換えると、ギヤ変速装置において高回転低トルクの動力を設定しても、ベベルギヤ機構の大きな減速比により、右及び左の車軸において所定の回転数を得ることができる。
【００２０】
これにより、本発明の第４特徴によると、ギヤ変速装置から右及び左のサイドクラッチに高回転低トルクの動力が伝達されるようにすることができるのであり、特に低トルクの動力により発生する面圧が小さい点により、右及び左のサイドクラッチの伝動又は遮断操作が軽く行えるようになる。歩行型水田作業機では、右及び左のサイドクラッチを手動で伝動及び遮断操作するように構成することが多いので、作業者にとって右及び左のサイドクラッチの伝動又は遮断操作が楽に行えるようになる。
【００２１】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に、前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、操向及び旋回用の右及び左のサイドクラッチを備えた場合に、右及び左のサイドクラッチの伝動又は遮断操作が軽く行えるようになって、歩行型水田作業機の操作性を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の車輪１がミッションケース２に支持されて、ミッションケース２の前部に連結された支持フレーム３にエンジン４が支持され、センターフロート５及びサイドフロート６が備えられており、角パイプ状の支持フレーム７がミッションケース２の後部に連結されて後方に延出され、支持フレーム７に苗植付装置８及び操縦ハンドル９が支持されて、歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機が構成されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、苗植付装置８は、支持フレーム７に連結されたフィードケース１０、右及び左のサイドケース１１、フィードケース１０及びサイドケース１１に回転駆動自在に支持された植付アーム１２、苗のせ台１３等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１３が往復横送り駆動されるのに伴って、植付アーム１２が回転駆動されて、植付アーム１２が苗のせ台１３の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２４】
［２］
次に、ミッションケース２における苗植付装置８への伝動系について説明する。
図３に示すように、ミッションケース２に入力軸１４が支持されて、入力軸１４に入力プーリー１４ａが固定されており、エンジン４の出力軸（図示せず）に固定された出力プーリー（図示せず）と、ミッションケース２の入力プーリー１４ａとに亘って伝動ベルト１５が巻回されて、エンジン４の動力が伝動ベルト１５によりミッションケース２の入力軸１４に伝達されている。ミッションケース２の上部にポンプ１６が連結されて、ポンプ１６の入力ギヤ１６ａがミッションケース２の内部に入り込んでおり、ミッションケース２の入力軸１４に固定された伝動ギヤ１４ｂとポンプ１６の入力ギヤ１６ａとが咬合している。これにより、エンジン４の動力がミッションケース２の入力軸１４に伝達される状態では、ポンプ１６が常に駆動されている。
【００２５】
図３及び図４に示すように、ミッションケース２に伝動軸１７が支持されて、伝動軸１７に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ１８が、入力軸１４の伝動ギヤ１４ｂに咬合している。シフトギヤ１９がスプライン構造にて伝動軸１７に一体回転及びスライド自在に外嵌されて、シフトギヤ１９を伝動ギヤ１８に付勢するバネ２０が備えられており、伝動ギヤ１８とシフトギヤ１９との間で主クラッチ２１が構成されている。バネ２０の付勢力によりシフトギヤ１９の側面の凸部１９ａを、伝動ギヤ１８の側面に咬合させると、エンジン４の動力がミッションケース２の入力軸１４から伝動ギヤ１８及びシフトギヤ１９を介して伝動軸１７に伝達されるのであり（主クラッチ２１の伝動状態）、バネ２０の付勢力に抗してシフトギヤ１９の凸部１９ａを伝動ギヤ１８から離間させると、エンジン４の動力が主クラッチ２１で遮断される（主クラッチ２１の遮断状態）。
【００２６】
図３及び図４に示すように、ミッションケース２に伝動軸２２，２３が支持され、ミッションケース２の外部において、伝動軸１７，２２の端部に取り付けられた伝動ギヤ２４，２５が咬合している。一対のギヤ部２６ａ，２６ｂを備えたシフトギヤ２６がスプライン構造にて伝動軸２３に一体回転及びスライド自在に外嵌されており、伝動軸２２に一体的に形成された伝動ギヤ２２ａに、シフトギヤ２６のギヤ部２６ａ，２６ｂの一方を咬合させる。ミッションケース２に出力軸２７が支持されて、支持フレーム７の内部に配置された伝動軸（図示せず）により、出力軸２７と苗植付装置８の入力軸（図示せず）とが連動連結されている。出力軸２７にベベルギヤ２７ａが一体的に形成されて、伝動軸２３に固定されたベベルギヤ２８と出力軸２７のベベルギヤ２７ａとが咬合している。
【００２７】
以上の構造により、図３及び図４に示すように、伝動軸１７の動力が伝動ギヤ２４，２５、伝動軸２２、シフトギヤ２６、伝動軸２３、ベベルギヤ２８、出力軸２７のベベルギヤ２７ａ及び出力軸２７を介して、苗植付装置８に伝達される。この場合、伝動ギヤ２４，２５を覆うカバー２９を取り外して、異なるギヤ比を備えた伝動ギヤ２４，２５を伝動軸１７，２２の端部に取り付けること、並びにシフトギヤ２６をスライド操作して、シフトギヤ２６のギヤ部２６ａ，２６ｂの一方を伝動軸２２の伝動ギヤ２２ａに咬合させることにより、苗植付装置８に伝達される動力を変速することができる（植付アーム１２による苗の植付間隔を変更することができる）。
【００２８】
［３］
次に、ミッションケース２における右及び左の車輪１への伝動系について説明する。
図３に示すように、ミッションケース２に伝動軸３０が支持されて、シフトギヤ３１がスプライン構造にて伝動軸３０に一体回転及びスライド自在に外嵌されており、伝動軸１７に伝動ギヤ１７ａが一体的に形成されている。これにより、シフトギヤ３１と伝動軸１７，２２との間でギヤ変速装置４０が構成されており、シフトギヤ３１を伝動軸１７の伝動ギヤ１７ａに咬合させることにより前進１速状態で、シフトギヤ３１をシフトギヤ１９に咬合させることにより前進２速状態で、シフトギヤ３１を伝動軸２２の伝動ギヤ２２ａに咬合させることにより後進状態で、伝動軸１７の動力が伝動軸３０に伝達される。
【００２９】
図３，５，６に示すように、ミッションケース２の下部から横外側に円筒状の支持部２ａが延出されて、ミッションケース２の支持部２ａに右及び左の伝動軸３２が同芯状に支持されており、右及び左の伝動軸３２の間に伝動ギヤ３３（ギヤ変速装置４０の動力を右及び左の車軸４１に分岐させて伝達する分岐点に相当）が相対回転自在に外嵌されて、伝動軸３０に一体的に形成された伝動ギヤ３０ａと伝動ギヤ３３とが咬合している。伝動ギヤ３３と右の伝動軸３２とに間に右のサイドクラッチ３４が構成され、伝動ギヤ３３と左の伝動軸３２とに間に左のサイドクラッチ３４が構成されている。
【００３０】
図５及び図６に示すように、右及び左の伝動ケース４２がミッションケース２の支持部２ａの横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に外嵌されて、パイプ状の右及び左の伝動ケース４３が右及び左の伝動ケース４２に連結されて後方に延出されており、右及び左の伝動ケース４４が右及び左の伝動ケース４３の後部に連結されて、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４が横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持されている。右及び左の伝動ケース４３に亘って板バネ部材３９が連結されており、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４に高さの差が発生しても、前述の高さの差が無くなるように右及び左の伝動ケース４２，４３，４４が板バネ部材３９によって付勢されている。
【００３１】
図５．６．７に示すように、右及び左の伝動ケース４２に正面視長方形状のフランジ部４２ａが一体的に形成され、右及び左の伝動ケース４３の前部に正面視長方形状のフランジ部４３ａが連結されており、右及び左の伝動ケース４２，４３のフランジ部４２ａ，４３ａの上部２箇所及び下部２箇所の４箇所がボルト３８によって連結されている。図５，６，８に示すように、右及び左の伝動ケース４４に正面視三角形状のフランジ部４４ａが一体的に形成され、右及び左の伝動ケース４３の後部に正面視三角形状のフランジ部４３ｂが連結されており、右及び左の伝動ケース４３，４４のフランジ部４３ｂ，４４ａの外方側２箇所及び内方側１箇所の３箇所がボルト３８によって連結されている。
【００３２】
図５に示すように、右及び左の伝動軸３２が右及び左の伝動ケース４２に入り込んで、右及び左の伝動軸３２にベベルギヤ４５が固定されており、右及び左の伝動ケース４３の内部に伝動軸４６が支持されて、伝動軸４６の前部に固定されたベベルギヤ４７がベベルギヤ４５に咬合している。右及び左の伝動ケース４４に支持された伝動軸４８がスプライン構造のスリーブ４９により伝動軸４６に連結されており、伝動軸４８に小径のベベルギヤ４８ａ（ベベルギヤ機構に相当）が一体的に形成されている。
【００３３】
図５に示すように、右及び左の伝動ケース４４に右及び左の車軸４１が回転自在に支持されて、右及び左の車軸４１に大径のベベルギヤ５１（ベベルギヤ機構に相当）が固定されており、伝動軸４８のベベルギヤ４８ａとベベルギヤ５１とが咬合している。この場合に、伝動軸４８のベベルギヤ４８ａ（小径）とベベルギヤ５１（大径）との間において、大きな減速比が設定されている。
【００３４】
図５及び図９に示すように、右及び左の車軸４１において右及び左の伝動ケース４４の外側の外軸部４１ａが、断面六角形状（断面が異径状に相当）に構成されており、右及び左の車輪１のボス部１ａの内面が、断面六角形状（断面が異径状に相当）に構成されている。これにより、右及び左の車輪１のボス部１ａが右及び左の車軸４１の外軸部４１ａに挿入されて、右及び左の車輪１が右及び左の車軸４１に連結されており、右及び左の車輪１と右及び左の車軸４１とに亘って抜け止め用のピン５０が挿入されている。ピン５０を取り外すことによって、右及び左の車輪１を右及び左の車軸４１から取り外すことができる。この場合、右及び左の車軸４１の外軸部４１ａ、右及び左の車輪１のボス部１ａの内面を、断面四角状や三角状に構成してもよく、断面円形の片面又は両面をカットした小判形状に構成してもよい。
【００３５】
以上の構造により、図３及び図５に示すように、伝動軸１７の動力がギヤ変速装置４０（シフトギヤ３１）、伝動軸３０、伝動ギヤ３３、右及び左のサイドクラッチ３４、右及び左の伝動軸３２、ベベルギヤ４５，４７、伝動軸４６，４８、伝動軸４８のベベルギヤ４８ａ及びベベルギヤ５１、右及び左の車軸４１を介して、右及び左の車輪１に伝達される。
【００３６】
［４］
次に、右及び左のサイドクラッチ３４について説明する。
図３に示すように、右及び左のサイドクラッチ３４は、伝動ギヤ３３のフランジ部３３ａに形成された複数の開口部、右及び左の伝動軸３２の大径部３２ａの外周部に形成された複数の凹部、伝動ギヤ３３のフランジ部３３ａの開口部と右及び左の伝動軸３２の大径部３２ａの凹部とに亘って入り込み自在な複数のボール３５、右及び左の伝動軸３２にスライド自在に外嵌された円筒部材３６、円筒部材３６を伝動ギヤ３３から離れる方向（右及び左のサイドクラッチ３４の伝動状態）に付勢するバネ３７を備えて構成されている。円筒部材３６を伝動ギヤ３３に接近する方向に押し操作可能な右及び左の操作アーム５２が備えられて、操縦ハンドル９に備えられた右及び左の操作レバー５３（図１参照）と、右及び左の操作アーム５２とがワイヤ（図示せず）により機械的に接続されている。
【００３７】
図３に示すように、右及び左の操作レバー５３を戻し操作すると、バネ３７の付勢力により円筒部材３６が伝動ギヤ３３から離れる方向に操作されて、円筒部材３６の端部の内周部によりボール３５が押し込まれ、ボール３５が伝動ギヤ３３のフランジ部３３ａの開口部と右及び左の伝動軸３２の大径部３２ａの凹部とに亘って入り込む状態となる（図３の左のサイドクラッチ３４参照）。これにより、伝動ギヤ３３が右及び左の伝動軸３２に連結された状態となり（右及び左のサイドクラッチ３４の伝動状態）、伝動ギヤ３３の動力が右及び左の伝動軸３２から右及び左の車輪１に伝達される。
【００３８】
図３に示すように、例えば右の操作レバー５３を握り操作すると、右の操作アーム５２によりバネ３７の付勢力に抗して円筒部材３６が伝動ギヤ３３に接近する方向に操作されて、円筒部材３６の端部の内周部がボール３５から離れ、伝動ギヤ３３の回転の遠心力によってボール３５が右の伝動軸３２の大径部３２ａの凹部から外方に出る状態となる（図３の右のサイドクラッチ３４参照）。これにより、伝動ギヤ３３と右の伝動軸３２との連結が解除された状態となり（右のサイドクラッチ３４の遮断状態）、伝動ギヤ３３の動力が右の伝動軸３２に伝達されない状態となって、右の車輪１が自由回転できる状態となるのであり、機体の向きを右に変更することができる。
以上の状態は左の操作レバー５３を握り操作して、左のサイドクラッチ３４を遮断状態に操作する場合でも同様である。
【００３９】
［５］
次に、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４を横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動駆動する構造について説明する。
図６，１０，１１，１３に示すように、エンジン４の下側で支持フレーム３の内部に、単動型の油圧シリンダ５４（アクチュエータに相当）が後向きに支持されて、油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａの端部の縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に、上下一対の天秤アーム５５（ローリング機構に相当）が支持されており、天秤アーム５５が支持フレーム３から右及び左の横外側に出ている。図１に示すように、センターフロート５が後部の横軸芯Ｐ４周りに上下に揺動自在に支持されて、ポンプ１６（図３参照）の作動油を油圧シリンダ５４に給排操作する制御弁６６がミッションケース２の上部に備えられており、センターフロート５の前部と制御弁６６とが連係ロッド６７により接続されている。
【００４０】
図１０，１２，１３に示すように、板材を断面コ字状に折り曲げて右及び左の連係部材５６（連係機構に相当）が構成されており、右及び左の連係部材５６の前部に平板状の受け部５６ａが固定されている。右及び左の連係部材５６の後部に２個の開口部５６ｂ，５６ｃが備えられており、右及び左の伝動ケース４２に固定されたアーム６０と右及び左の連係部材５６の前の開口部５６ｂとが、連結ピン６１によって接続されている。右及び左の伝動ケース４２に固定されたアーム６０と右及び左の連係部材５６の後の開口部５６ｃとを、連結ピン６１によって接続すると、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４が少し下降した状態となり、特に深い水田に対応したものとなる。
【００４１】
図１０，１２，１３に示すように、側面視コ字状の右及び左の連係部材５７（連係機構に相当）が用意されており、右及び左の連係部材５７のロッド部５７ａが右及び左の連係部材５６の受け部５６ａの開口部に挿入され、右及び左の連係部材５７と右及び左の連係部材５６の受け部５６ａとの間に、右及び左のゴム部材５８（弾性部材に相当）が配置されて、右及び左のゴム部材５８に軽い初期圧縮が掛けられるように右及び左の連係部材５７のロッド部５７ａにナット５９が取り付けられている。天秤アーム５５の右及び左側部の開口部、右及び左の連係部材５７の開口部、右及び左の連係部材５６の長孔５６ｄに亘って、連結ピン６２が挿入されている。
【００４２】
図６，１０，１１，１３に示すように、油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａに上下一対の規制部材６３（規制機構に相当）が固定され、規制部材６３の縦軸芯Ｐ３周りに規制部材６４（規制機構に相当）が揺動自在に支持されており、天秤アーム５５に固定されたピン６５が規制部材６４の長孔６４ａに挿入されている。これにより、油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａに対する天秤アーム５５の縦軸芯Ｐ２周りでの揺動範囲が、規制部材６４の長孔６４ａ及びピン６５によって設定範囲に維持される。
【００４３】
以上の構造により、図１及び図６に示すように、油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａが伸長作動すると、天秤アーム５５、右及び左の連係部材５６，５７が図６の紙面右方に移動して、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４が横軸芯Ｐ１周りに下方に揺動駆動され、油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａが収縮作動すると、天秤アーム５５、右及び左の連係部材５６，５７が図６の紙面左方に移動して、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４が横軸芯Ｐ１周りに上方に揺動駆動される。田面に接地追従するセンターフロート５に対して機体が上下動すると、機体に対してセンターフロート５が上下に揺動することになって、この動作により連係ロッド６７を介して制御弁６６が操作され、機体が田面（センターフロート５）から設定高さに維持されるように（苗植付装置８の植付アーム１２による苗の植付深さが設定値に維持されるように）、制御弁６６からの作動油により油圧シリンダ５４が伸縮作動する。
【００４４】
この場合、図１０及び図１２に示すように、例えば耕盤の凸部に右（左）の車輪１が乗り上げて、機体に対して右（左）の車輪１が急激に持ち上げられる状態となっても、右（左）の車輪１からの衝撃が右（左）のゴム部材５８によって吸収（軽減）される。右の車輪１からの衝撃及び左の車輪１からの衝撃が別々に発生しても、右の車輪１からの衝撃が右のゴム部材５８によって吸収（軽減）され、左の車輪１からの衝撃が左のゴム部材５８によって吸収（軽減）される。
【００４５】
図１及び図６に示すように、例えば耕盤の凹凸があっても、天秤アーム５５が縦軸芯Ｐ２周りに揺動することにより、右及び左の連係部材５６，５７を介して、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４（右及び左の車輪１）に高さの差が与えられて、機体が田面に左右平行に維持される。この場合、油圧シリンダ５４のピストンロッド５４ａに対する天秤アーム５５の縦軸芯Ｐ２周りでの揺動範囲が、規制部材６４の長孔６４ａ及びピン６５によって規制されていることにより、右及び左の伝動ケース４２，４３，４４（右及び左の車輪１）の高さの差が設定範囲に維持される。右及び左の伝動ケース４２，４３，４４（右及び左の車輪１）に高さの差が発生しても、前述の高さの差が無くなるように右及び左の伝動ケース４２，４３，４４（右及び左の車輪１）が板バネ部材３９によって付勢されている。
【００４６】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図１０及び図１２において、右及び左のゴム部材５８に代えて、右及び左の連結部材５６，５７とに亘って、右及び左のコイルスプリング（図示せず）を接続するように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、右及び左のゴム部材５８や右及び左のコイルスプリング（図示せず）を、右及び左の連係部材５６とアーム６０とに亘って設けるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】歩行型田植機の全体側面図
【図２】歩行型田植機の全体平面図
【図３】ミッションケースの縦断背面図
【図４】ミッションケースの横断平面図
【図５】左の伝動ケースの横断平面図
【図６】油圧シリンダ、天秤アーム、右及び左の連係部材、右及び左の伝動ケースの付近の平面図
【図７】図５におけるＡ−Ａ方向から見た断面図
【図８】図５におけるＢ−Ｂ方向から見た断面図
【図９】図５におけるＣ−Ｃ方向から見た断面図
【図１０】天秤アーム、右及び左の連係部材の付近の横断平面図
【図１１】油圧シリンダのピストンロッド、天秤アーム及び規制部材の付近の縦断側面図
【図１２】右及び左の連係部材、ゴム部材の付近の縦断側面図
【図１３】天秤アーム、規制部材、左の連係部材及びゴム部材の付近の分解斜視図
【符号の説明】
【００４８】
１ 右及び左の車輪
４ エンジン
１５ 伝動ベルト
３０，３２，４３，４８ 伝動軸
３３ 分岐点
３４ 右及び左のサイドクラッチ
４０ ギヤ変速装置
４１ 右及び左の車軸
４２，４３，４４ 右及び左の伝動ケース
４８ａ，５１ ベベルギヤ機構
５４ アクチュエータ
５５ ローリング機構
５６，５７ 右及び左の連係機構
５８ 弾性部材
６３，６４ 規制機構
Ｐ１ 横軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて後方に延出された右及び左の伝動ケースを備えて、前記右及び左の伝動ケースの後部に右及び左の車輪を備え、
アクチュエータと前記右及び左の伝動ケースとを右及び左の連係機構により機械的に連動連結して、前記アクチュエータにより右及び左の連係機構を介して右及び左の伝動ケースが上下に揺動駆動されるように構成すると共に、
前記右及び左の連係機構に右及び左の弾性部材を介在させてある歩行型水田作業機。
【請求項２】
前記右及び左の伝動ケースに高さの差を与えるローリング機構と、前記ローリング機構による右及び左の伝動ケースの高さの差を設定範囲に規制する規制機構とを備えてある請求項１に記載の歩行型水田作業機。
【請求項３】
断面が異径状の右及び左の車軸を前記右及び左の伝動ケースの後部に回転自在に備え、前記右及び左の車軸に右及び左の車輪を取り付けると共に、
エンジンの動力を伝動ベルトによりギヤ変速装置に伝達し、前記ギヤ変速装置の動力を伝動軸及びベベルギヤ機構により、前記右及び左の車軸に伝達するように構成してある請求項１又は２に記載の歩行型水田作業機。
【請求項４】
前記ギヤ変速装置の動力を右及び左の車軸に分岐させて伝達する分岐点において、前記分岐点と右の車軸との間に右のサイドクラッチを備え、前記分岐点と左の車軸との間に左のサイドクラッチを備えてある請求項３に記載の歩行型水田作業機。
【請求項１】
前部の横軸芯周りに上下揺動自在に支持されて後方に延出された右及び左の伝動ケースを備えて、前記右及び左の伝動ケースの後部に右及び左の車輪を備え、
アクチュエータと前記右及び左の伝動ケースとを右及び左の連係機構により機械的に連動連結して、前記アクチュエータにより右及び左の連係機構を介して右及び左の伝動ケースが上下に揺動駆動されるように構成すると共に、
前記右及び左の連係機構に右及び左の弾性部材を介在させてある歩行型水田作業機。
【請求項２】
前記右及び左の伝動ケースに高さの差を与えるローリング機構と、前記ローリング機構による右及び左の伝動ケースの高さの差を設定範囲に規制する規制機構とを備えてある請求項１に記載の歩行型水田作業機。
【請求項３】
断面が異径状の右及び左の車軸を前記右及び左の伝動ケースの後部に回転自在に備え、前記右及び左の車軸に右及び左の車輪を取り付けると共に、
エンジンの動力を伝動ベルトによりギヤ変速装置に伝達し、前記ギヤ変速装置の動力を伝動軸及びベベルギヤ機構により、前記右及び左の車軸に伝達するように構成してある請求項１又は２に記載の歩行型水田作業機。
【請求項４】
前記ギヤ変速装置の動力を右及び左の車軸に分岐させて伝達する分岐点において、前記分岐点と右の車軸との間に右のサイドクラッチを備え、前記分岐点と左の車軸との間に左のサイドクラッチを備えてある請求項３に記載の歩行型水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１０４９６８（Ｐ２００７−１０４９６８Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９９１６４（Ｐ２００５−２９９１６４）
【出願日】平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１３日（２００５．１０．１３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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