歩行型農作業機
【課題】機体の下側に配置された左右方向の耕耘ロータリの後方に、後方斜め下方に延出された抵抗棒を備え、機体のヘッドアップ作動を、効率的に抑制可能な歩行型農作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、機体５下側の左右方向の耕耘ロータリ４後方に配置されて後方斜め下方に傾斜した抵抗棒２１と、機体５の後方斜め上方に突設された操向ハンドル７とを備え、抵抗棒２１の延出側端部２１ａを土中に挿入させた状態で耕耘ロータリ４を前進側に回転駆動させることにより、耕耘作業を行う歩行型農作業機であって、圃場に接地させた作業ポジションＰ２で機体５に固定させることが可能な接地輪２２を、抵抗棒２１と耕耘ロータリ４との間における抵抗棒２１寄り箇所に設け、機体５の姿勢を水平方向に向けた際に接地輪２２下端の上下位置を、抵抗棒２１の上記延出側端部２１ａよりも低く設定した。
【解決手段】本発明は、機体５下側の左右方向の耕耘ロータリ４後方に配置されて後方斜め下方に傾斜した抵抗棒２１と、機体５の後方斜め上方に突設された操向ハンドル７とを備え、抵抗棒２１の延出側端部２１ａを土中に挿入させた状態で耕耘ロータリ４を前進側に回転駆動させることにより、耕耘作業を行う歩行型農作業機であって、圃場に接地させた作業ポジションＰ２で機体５に固定させることが可能な接地輪２２を、抵抗棒２１と耕耘ロータリ４との間における抵抗棒２１寄り箇所に設け、機体５の姿勢を水平方向に向けた際に接地輪２２下端の上下位置を、抵抗棒２１の上記延出側端部２１ａよりも低く設定した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機体の下側に配置された左右方向の耕耘ロータリを備えた歩行型農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体の下側に配置された左右方向の耕耘ロータリと、該耕耘ロータリの後方に位置するように機体側から後方斜め下方に延出された抵抗棒と、機体の後方斜め上方に突設された操向ハンドルとを備え、抵抗棒の少なくとも延出側端部を土中に挿入させた状態で耕耘ロータリを前進側に回転駆動させることにより、耕耘作業を行う特許文献１，２に示す歩行型農作業機が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２２５７１号（第１図）
【特許文献２】特開２００８−２１２０７７号（第１−２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の歩行型農作業機は、土中に挿入される抵抗棒が抵抗となって、機体がみだり前後に移動しなくなるため、耕耘ロータリを前進側に回転駆動させる際に、機体を安定させることが可能になる一方で、抵抗棒は、耕耘ロータリの軸回りに機体が回動する際の抵抗にはならないため、耕耘ロータリの前進側への駆動時、操向ハンドルが下方揺動されるように耕耘ロータリの軸回りに機体が回動するヘッドアップ作動を、効率的に抑制できず、作業効率的が抵抗する場合がある。
【０００５】
本発明は、機体の下側に配置された左右方向の耕耘ロータリと、該耕耘ロータリの後方に位置するように機体側から後方斜め下方に延出された抵抗棒とを備え、操向ハンドルが下方揺動されるように耕耘ロータリの軸回りに機体が回動するヘッドアップ作動を、効率的に抑制可能な歩行型農作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、機体５の下側に配置された左右方向の耕耘ロータリ４と、該耕耘ロータリ４の後方に位置するように機体５側から後方斜め下方に延出された抵抗棒２１と、機体５の後方斜め上方に突設された操向ハンドル７とを備え、抵抗棒２１の少なくとも延出側端部２１ａを土中に挿入させた状態で耕耘ロータリ４を前進側に回転駆動させることにより、耕耘作業を行う歩行型農作業機であって、圃場に接地させた作業ポジションＰ２で機体５に固定させることが可能な接地輪２２を、抵抗棒２１と耕耘ロータリ４との間における抵抗棒２１寄り箇所に設け、機体５の姿勢を水平方向に向けた際に接地輪２２下端の上下位置が抵抗棒２１の上記延出側端部２１ａよりも低くなるように該接地輪２２を配置したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、作業ポジションＰ２の上方側に位置して圃場から非接地な状態となる収納ポジションＰ１と、作業ポジションＰ２との間で、上下揺動可能に、接地輪２２を機体５に支持する支持機構２３を設け、収納ポジションＰ１と作業ポジションＰ２の間の少なくとも一部の範囲Ｒで接地輪２２が上下揺動自在となるとともに、収納ポジションＰ１と作業ポジションＰ２のそれぞれで接地輪２２を固定させることが可能なように前記支持機構２３を構成したことを特徴としている。
【０００８】
第３に、収納ポジションＰ１に切換えられた接地輪２２が、該接地輪２２の上下揺動支点２８と、操向ハンドル７後端との結んだ仮想線Ｌよりも側面視で前方に位置するように、支持機構２３を構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、耕耘ロータリの駆動時、操向ハンドルが下方揺動されるように耕耘ロータリの軸回りに機体が回動するヘッドアップ作動を、適切なポジションに配置された接地輪によって、効率的に抑制できる。
【００１０】
また、作業ポジションの上方側に位置して圃場から非接地な状態となる収納ポジションと、作業ポジションとの間で、上下揺動可能に、接地輪を機体に支持する支持機構を設け、収納ポジションと作業ポジションの間の少なくとも一部の範囲で接地輪が上下揺動自在となるとともに、収納ポジションと作業ポジションのそれぞれで接地輪を固定させることが可能なように前記支持機構を構成すれば、接地輪における収納ポジションと作業ポジションの切換作業が容易になるとともに、接地輪によって圃場に播種可能な溝を形成することが可能になる。
【００１１】
さらに、収納ポジションに切換えられた接地輪が、該接地輪の上下揺動支点と、操向ハンドル後端との結んだ仮想線よりも側面視で前方に位置するように、支持機構を構成すれば、操向ハンドルによって操向操作を行う作業者の足元に余裕ができるとともに、全体の重心を前よりにすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の歩行型農作業機を適用した歩行型の管理機の全体側面図である。
【図２】（Ａ），（Ｂ）は、尾輪及び支持機構の構成を示す背面図及び側面図である。
【図３】尾輪が収納ポジションに位置した状態の本管理機の全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の歩行型農作業機を適用した歩行型の管理機の全体側面図である。同図に示すように、管理機は、移動農機の一種であり、機体フレーム１と、機体フレーム１上に固定設置（固設）されたエンジン２と、エンジン２上方に固設された燃料タンク３等とによって機体５を構成している。該機体５の下側には、エンジン動力によって駆動させる耕耘作業機である左右方向の耕耘ロータリ４が配置され、機体フレーム１（機体５）の後端部から上方突出するハンドルフレーム６を介して、操向ハンドル７が後方斜め上方に突設される他、この操向ハンドル７の下方には、機体５からは後方斜め上方に突設された変速レバー８が配置されている。
【００１４】
上記機体フレーム１は、前後方向の主フレーム９と、主フレーム９の後部から前方に向かって下方傾斜するミッションケース１１等とによって、構成されている。主フレーム９の前端部には、管理機を持上げる際のグリップにもなる平面視逆Ｕ字状のダンパー１２が取付固定され、主フレーム９の後端部からは、各種機器を取付ける取付部となるヒッチ１３が後方に向かって一体的に延設されている。
【００１５】
機体フレーム１上における上記エンジン２の側方には伝動ケース１４が取付固定され、エンジン動力が、伝動ケース１４内の伝動ベルト（図示しない）を及びミッションケース１１内の変速機構（図示しない）を介して、耕耘ロータリ４に伝動される。また、伝動ケース１４内には、この伝動ベルト１４のテンションを調整するテンションプーリから構成されてクラッチ機構（図示しない）が設けられ、このクラッチ機構によって、上記変速機構へのエンジン動力の伝動が断続される。
【００１６】
上記耕耘ロータリ４は、ミッションケース１１の下部に挿通支持されて自身の軸回りに回動する左右方向のロータリ軸１６と、ロータリ軸１６に軸装さされた複数の耕耘爪１７とによって構成されている。変速レバー８の揺動操作によって変速機構の変速切換が行われると、ロータリ軸１６にエンジン動力が変速伝動され、ロータリ軸１６と一体回転する前記複数の耕耘爪１７によって、圃場が耕耘される。
【００１７】
上記操向ハンドル７は、平面視後方に向かってハの字状に広がる二股状に成形されて左右一対の二股部１８を形成しており、この二股部１８は、側面視で、後方に向かって斜め上方を向いた前部及び中途部に対して、後部が下方に屈曲形成されている。この左右一対二股部１８，１８の後端部にはグリップ（把持部）１８ａ，１８ａが形成され、この左右のグリップ７ａの一方側（図示する例では左側）近傍には、クラッチレバー１９が上下揺動操作可能に支持されている。
【００１８】
このクラッチレバー１９は、ワイヤ等の連係機構を介して上記クラッチ機構と機械的に連結されており、グリップ１８ａに沿わせるクラッチレバー１９の下方揺動によって、クラッチ機構を接続作動させる一方で、グリップ１８ａから離間して後方に向かって上方傾斜するクラッチレバー２２の上方揺動によって、クラッチ機構を切断作動させる。
【００１９】
クラッチレバー１９は上方揺動側に常時弾性的に付勢されている他、クラッチレバー１９の下方揺動時には該クラッチレバー１９とグリップ１８ａを、まとめて把持可能である。すなわち、クラッチレバー１９は、下方揺動させる入操作時のみ、クラッチ機構を接続作動させて耕耘ロータリ４を駆動させるデットマンクラッチになる。
【００２０】
以上のような本管理機の構成によれば、圃場を歩行する作業者が、グリップ１８ａをクラッチレバー１９とともに把持し、耕耘ロータリ４を前進側である正転方向（図１に示す反時計回り）に駆動させ、操向ハンドル７によって機体５の操向操作を行いながら機体５を前進走行させ、圃場の耕耘作業を行う。
【００２１】
この際、ヒッチ１３には、機体５の前後移動時の抵抗になる抵抗棒２１と、耕耘ロータリ４の正転駆動時における機体５のヘッドアップ作動を抑制する尾輪（接地輪）２２とが設けられている。
【００２２】
このヘッドアップ作動とは、耕耘ロータリ４の正転駆動時において、ロータリ軸１６の軸回りにおける耕耘ロータリ４の回転方向と反対側（図１における時計回り）に機体５を回動させるように、耕耘ロータリ４からの反力が作用するものである。このヘッドアップ作動によって、操向ハンドル７に、下方揺動方向の力が加わり、安定した操向操作や、クラッチレバー１９の断続操作ができなくなるため、本管理機では、ヒッチ１３に支持機構２３を介して上述の尾輪２２を支持し、該尾輪２２によって、上記ヘッドアップ作動を抑制させる。
【００２３】
抵抗棒２１は、上下方向を向いた上部に対して中途部が後方斜め下方に傾斜するように屈曲され、下端部２１ａがさらに下方に傾斜するように曲げ形成されている。この上下方向を向いた抵抗棒２１の上部を、ヒッチ１３の後端部に形成された上下方向の筒状部材である取付部２４に挿通させ、上下複数の取付孔２１ｂ及び取付ピン２６によって、抵抗部の上部を上下位置調整可能に取付部に取付固定している。言換えると、抵抗棒２１は、機体５から後方斜め下方に延出されている。
【００２４】
この抵抗棒２１の少なくとも下端部（延出側端部）２１ａは、耕耘ロータリ４の正転駆動による機体５の前進走行時において、土中に挿入され、機体５がみだりに前後移動することを規制し、その姿勢を安定させる。
【００２５】
次に、図１乃至３に基づき、上記尾輪２２及び支持機構２３の構成について詳述する。
図２（Ａ），（Ｂ）は、尾輪及び支持機構の構成を示す背面図及び側面図であり、図３は、尾輪が収納ポジションに位置した状態の本管理機の全体側面図である。支持機構２３は、ヒッチ１３の後部に挿通固定された筒状の軸受（図示しない）と、該軸受に軸方向へのスライドが可能な状態で挿通されて軸回りに回動する左右方向の支持軸２８と、前記左右の尾輪を２２それぞれ遊転自在に支持する左右一対の支持フレーム２９とを備えている。
【００２６】
左右の支持フレーム２９は、左右内側に突出した基端部が、取付部３１を介して支持軸２８の左右端部にそれぞれ取付固定される一方で、左右の支持フレーム２９の先端部には尾輪２２が前後遊転状態でそれぞれ軸支されている。この左右の支持フレーム２９及び単一の支持軸２８は、全体としてＵ字状を形成されており、左右の支持フレーム２９，２９の中途部同士は、左右方向の連結フレーム３２によって連結固定されている。これによって、左右の支持フレーム２９（尾輪２２）は、互いに同一姿勢を保持しながら、支持軸２８の軸回りに上下揺動可能に、ヒッチ１３（機体５）にそれぞれ支持される。言換えると、支持軸２８が、各支持フレーム２９及び尾輪２２の上下揺動支点となる。
【００２７】
支持機構２３には、各尾輪２２を、最上方揺動位置である収納ポジションＰ１で機体５に対して固定する収納状態と、最下方揺動位置である作業ポジションＰ２で機体５に対して固定する作業状態と、支持軸２８を支点とした揺動軌跡Ｄにおける収納ポジションＰ１と作業ポジションＰ２との間の一部の範囲（フリー揺動範囲Ｒ）内で上下揺動自在とするフリー状態との何れかの状態に切換える切換手段である切換機構３３が設けられている。ちなみに、フリー揺動範囲Ｒは、収納ポジションＰ１及び作業ポジションＰ２の後方側に形成される。
【００２８】
切換機構３３は、支持軸２８が軸方向にスライド自在且つ軸回りに回動自在に挿通されるリング状の切換部材３４を、ヒッチ１３の左右一方側側面に取付固定し、切換部材３４側の支持フレーム２９（切換側支持フレーム２９Ａ）が切換部材３４に近づく方向（係合側）に支持軸２８を付勢する弾性部材３６を設け、切換側支持フレーム２９Ａの取付部３１から切換部材３４に向かって左右方向の切換ピン３７を一体的に突出形成することにより構成されている。
【００２９】
切換側支持フレーム２９Ａの反対側の支持フレーム２９である非切換側支持フレーム２９Ｂと、ヒッチ１３との間に位置し、支持軸２８に外装されたコイル状の圧縮スプリングが前記弾性部材３６となる。一方、リング状の切換部材３４の外周縁部には、径方向に窪んだ３つの係合部３４ａ，３４ｂ，３４ｃが凹設されている。
【００３０】
圧縮スプリング３６の弾性力によって、この切換部材３４及び切換側支持フレーム２９Ａの互いの対向面は当接状態で保持されるとともに、切換ピン３７は、切換部材３４の何れかの係合部３４ａ，３４ｂ，３４ｃに軸方向から挿入されて係合された状態になる。前記３つの係合部３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、その内の２つが、切換部材３４の対称位置に形成された固定用係合部３４ａ，３４ｂであり、残りの１つが、一対の固定用係合部３４ａ，３４ｂの間における中間位置に形成された可動用係合部３４ｃである。
【００３１】
固定用係合部３４ａ，３４ｂに切換ピン３７を挿入して係合させた場合、切換ピン３７の周囲が固定用係合部３４に嵌合され、支持軸２８の軸回りの回動が規制されて各支持フレーム２９が所定の位置で固定された状態になる。さらに詳しく説明すると、２つの固定用係合部３４ａ，３４ｂの一方は、切換ピン３７が嵌合された場合に尾輪２２を上述の収納ポジションＰ１に位置させて固定させる収納側固定用係合部３４ａになるとともに、２つの固定用係合部３４ａ，３４ｂの他方は、切換ピン３７が嵌合された場合に尾輪２２を上述の作業ポジションＰ２に位置させて固定させる作業側固定用係合部３４ｂになるように、この２つの固定用係合部３４ａ，３４ｂが配置構成されている。
【００３２】
可動用係合部３４ｃは、支持軸２８の軸回りに円弧状に形成されている。この可動用係合部３４ｃに切換ピン３７を係合させた場合、切換ピン３７が可動用係合部３４ｃを移動する範囲内で、支持軸２８の軸回り回動が許容され、切換ピン３７及び支持フレーム２９と一体で、尾輪２２が上述したフリー揺動範囲Ｒ内で上下揺動自在な状態になる。
【００３３】
このような構成の支持機構２３では、圧縮スプリング３６の弾性力に抗して、支持軸２８を、前記係合側と反対方向の係合解除側にスライド移動させ、係合部３４ａ，３４ｂ，３４ｃから切換ピン３７を抜取って、両者の係合を解除することにより、一の係合部３４ａ，３４ｂ，３４ｃから他の係合部３４ａ，３４ｂ，３４に切換ピン３７が移動するように、支持軸２８を、軸回りに回動させることが可能になる。この係合部３４ａ，３４ｂ，３４ｃの間で、切換ピン３７を移動させることによって、収納状態と、作業状態と、フリー状態との切換を行う。
【００３４】
支持機構２３によって、尾輪２２が収納ポジションＰ１で固定されて収納状態となった場合、図３に示すように、側面視で、支持軸２８（尾輪２２の上下揺動支点）と、操向ハンドル７の後端を結んだ仮想線Ｌよりも前方に位置し、圃場に対して非接地な状態になる。また、この収納ポジションＰ１に尾輪２２が位置している際、支持フレーム２９の先端部は、中途部に対して側面視で、前方に折れ曲っており、尾輪２２はより前方に位置している。これによって、操向ハンドル７により操向操作を行う作業者の足元に歩行用のスペースが広く形成される他、機体７の重心を前寄りとすることが容易になり、操向ハンドル７を持上げて機体５を旋回させる作業をよい容易に行うことが可能になる。
【００３５】
支持機構２３によって、尾輪２２が作業ポジションＰ２で固定されて作業状態となった場合、図１に示すように、側面視で、耕耘ロータリ４と抵抗棒２１との間における抵抗棒２１寄り箇所（さらに具体的には抵抗棒２１の前側近傍）に位置し、機体５を水平方向に向けた場合（主フレーム９を前後水平方向に向けた場合）における尾輪２２の下端の上下位置が、抵抗棒２１の先端部２１ａの上下位置に比べて下側に位置している。
【００３６】
この配置構成によって、ロータリ軸１６からより後方の離れた位置に配されて上下位置が低く設定された尾輪２２は、圃場に接地され、耕耘ロータリ４の正転駆動時における機体５の前進走行に伴って接地状態で回転作動され、上述したヘッドアップ作動を効率的に抑制する。ちなみに、ロータリ軸１６からより離れた位置である抵抗棒２１の後方側に、作業状態の尾輪２２を配置すると、操作ハンドル７による操向操作を行う作業者の歩行の邪魔になる場合がある。この他、作業状態の尾輪２２を、側面視で抵抗棒２１とラップする位置に配置すると、圃場の傾斜等において、左右の尾輪２２に挟まれた抵抗棒２１が、走行の邪魔になる場合がある。
【００３７】
支持機構２３によって、尾輪２２がフリー揺動範囲Ｒを揺動自在に状態となるフリー状態になった場合、自重によって尾輪２２が圃場に接地し、機体５の前進走行に伴う回転作動によって、圃場に走行方向に延びる播種用の溝が凹設される。また、フリー揺動範囲Ｒの上限に位置する尾輪２２は、側面視で、耕耘ロータリ４の上端と接する前後方向の接線にラップ又は接するように配置されており、これによって、耕耘ロータリ４が機体５を伴って圃場に必要以上に沈み込むことが防止される。言換えると、尾輪２２が所定以上の沈み込みを防止するストッパ部材として機構する。
【００３８】
以上のような管理機によれば、上下揺動可能に支持された尾輪２２を、機体５側から取外すこと無く、作業状態と、収納状態と、フリー状態との切換を行うことができるため、利便性が高い。また、抵抗棒２１を挟むように該抵抗棒２１の左右両側にそれぞれ尾輪２２を配置したが、この左右の尾輪２２の何れか一方を省略してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
４ 耕耘ロータリ
５ 機体
７ 操向ハンドル（操向操作具）
２１ 抵抗棒
２１ａ 下端部（延出側端部）
２２ 尾輪（接地輪）
２３ 支持機構
２８ 支持軸（上下揺動支点）
Ｌ 仮想線
Ｐ１ 収納ポジション
Ｐ２ 作業ポジション
Ｒ フリー揺動範囲（範囲）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、機体の下側に配置された左右方向の耕耘ロータリを備えた歩行型農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体の下側に配置された左右方向の耕耘ロータリと、該耕耘ロータリの後方に位置するように機体側から後方斜め下方に延出された抵抗棒と、機体の後方斜め上方に突設された操向ハンドルとを備え、抵抗棒の少なくとも延出側端部を土中に挿入させた状態で耕耘ロータリを前進側に回転駆動させることにより、耕耘作業を行う特許文献１，２に示す歩行型農作業機が公知になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２２５７１号（第１図）
【特許文献２】特開２００８−２１２０７７号（第１−２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献の歩行型農作業機は、土中に挿入される抵抗棒が抵抗となって、機体がみだり前後に移動しなくなるため、耕耘ロータリを前進側に回転駆動させる際に、機体を安定させることが可能になる一方で、抵抗棒は、耕耘ロータリの軸回りに機体が回動する際の抵抗にはならないため、耕耘ロータリの前進側への駆動時、操向ハンドルが下方揺動されるように耕耘ロータリの軸回りに機体が回動するヘッドアップ作動を、効率的に抑制できず、作業効率的が抵抗する場合がある。
【０００５】
本発明は、機体の下側に配置された左右方向の耕耘ロータリと、該耕耘ロータリの後方に位置するように機体側から後方斜め下方に延出された抵抗棒とを備え、操向ハンドルが下方揺動されるように耕耘ロータリの軸回りに機体が回動するヘッドアップ作動を、効率的に抑制可能な歩行型農作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１に、機体５の下側に配置された左右方向の耕耘ロータリ４と、該耕耘ロータリ４の後方に位置するように機体５側から後方斜め下方に延出された抵抗棒２１と、機体５の後方斜め上方に突設された操向ハンドル７とを備え、抵抗棒２１の少なくとも延出側端部２１ａを土中に挿入させた状態で耕耘ロータリ４を前進側に回転駆動させることにより、耕耘作業を行う歩行型農作業機であって、圃場に接地させた作業ポジションＰ２で機体５に固定させることが可能な接地輪２２を、抵抗棒２１と耕耘ロータリ４との間における抵抗棒２１寄り箇所に設け、機体５の姿勢を水平方向に向けた際に接地輪２２下端の上下位置が抵抗棒２１の上記延出側端部２１ａよりも低くなるように該接地輪２２を配置したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、作業ポジションＰ２の上方側に位置して圃場から非接地な状態となる収納ポジションＰ１と、作業ポジションＰ２との間で、上下揺動可能に、接地輪２２を機体５に支持する支持機構２３を設け、収納ポジションＰ１と作業ポジションＰ２の間の少なくとも一部の範囲Ｒで接地輪２２が上下揺動自在となるとともに、収納ポジションＰ１と作業ポジションＰ２のそれぞれで接地輪２２を固定させることが可能なように前記支持機構２３を構成したことを特徴としている。
【０００８】
第３に、収納ポジションＰ１に切換えられた接地輪２２が、該接地輪２２の上下揺動支点２８と、操向ハンドル７後端との結んだ仮想線Ｌよりも側面視で前方に位置するように、支持機構２３を構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成によれば、耕耘ロータリの駆動時、操向ハンドルが下方揺動されるように耕耘ロータリの軸回りに機体が回動するヘッドアップ作動を、適切なポジションに配置された接地輪によって、効率的に抑制できる。
【００１０】
また、作業ポジションの上方側に位置して圃場から非接地な状態となる収納ポジションと、作業ポジションとの間で、上下揺動可能に、接地輪を機体に支持する支持機構を設け、収納ポジションと作業ポジションの間の少なくとも一部の範囲で接地輪が上下揺動自在となるとともに、収納ポジションと作業ポジションのそれぞれで接地輪を固定させることが可能なように前記支持機構を構成すれば、接地輪における収納ポジションと作業ポジションの切換作業が容易になるとともに、接地輪によって圃場に播種可能な溝を形成することが可能になる。
【００１１】
さらに、収納ポジションに切換えられた接地輪が、該接地輪の上下揺動支点と、操向ハンドル後端との結んだ仮想線よりも側面視で前方に位置するように、支持機構を構成すれば、操向ハンドルによって操向操作を行う作業者の足元に余裕ができるとともに、全体の重心を前よりにすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の歩行型農作業機を適用した歩行型の管理機の全体側面図である。
【図２】（Ａ），（Ｂ）は、尾輪及び支持機構の構成を示す背面図及び側面図である。
【図３】尾輪が収納ポジションに位置した状態の本管理機の全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の歩行型農作業機を適用した歩行型の管理機の全体側面図である。同図に示すように、管理機は、移動農機の一種であり、機体フレーム１と、機体フレーム１上に固定設置（固設）されたエンジン２と、エンジン２上方に固設された燃料タンク３等とによって機体５を構成している。該機体５の下側には、エンジン動力によって駆動させる耕耘作業機である左右方向の耕耘ロータリ４が配置され、機体フレーム１（機体５）の後端部から上方突出するハンドルフレーム６を介して、操向ハンドル７が後方斜め上方に突設される他、この操向ハンドル７の下方には、機体５からは後方斜め上方に突設された変速レバー８が配置されている。
【００１４】
上記機体フレーム１は、前後方向の主フレーム９と、主フレーム９の後部から前方に向かって下方傾斜するミッションケース１１等とによって、構成されている。主フレーム９の前端部には、管理機を持上げる際のグリップにもなる平面視逆Ｕ字状のダンパー１２が取付固定され、主フレーム９の後端部からは、各種機器を取付ける取付部となるヒッチ１３が後方に向かって一体的に延設されている。
【００１５】
機体フレーム１上における上記エンジン２の側方には伝動ケース１４が取付固定され、エンジン動力が、伝動ケース１４内の伝動ベルト（図示しない）を及びミッションケース１１内の変速機構（図示しない）を介して、耕耘ロータリ４に伝動される。また、伝動ケース１４内には、この伝動ベルト１４のテンションを調整するテンションプーリから構成されてクラッチ機構（図示しない）が設けられ、このクラッチ機構によって、上記変速機構へのエンジン動力の伝動が断続される。
【００１６】
上記耕耘ロータリ４は、ミッションケース１１の下部に挿通支持されて自身の軸回りに回動する左右方向のロータリ軸１６と、ロータリ軸１６に軸装さされた複数の耕耘爪１７とによって構成されている。変速レバー８の揺動操作によって変速機構の変速切換が行われると、ロータリ軸１６にエンジン動力が変速伝動され、ロータリ軸１６と一体回転する前記複数の耕耘爪１７によって、圃場が耕耘される。
【００１７】
上記操向ハンドル７は、平面視後方に向かってハの字状に広がる二股状に成形されて左右一対の二股部１８を形成しており、この二股部１８は、側面視で、後方に向かって斜め上方を向いた前部及び中途部に対して、後部が下方に屈曲形成されている。この左右一対二股部１８，１８の後端部にはグリップ（把持部）１８ａ，１８ａが形成され、この左右のグリップ７ａの一方側（図示する例では左側）近傍には、クラッチレバー１９が上下揺動操作可能に支持されている。
【００１８】
このクラッチレバー１９は、ワイヤ等の連係機構を介して上記クラッチ機構と機械的に連結されており、グリップ１８ａに沿わせるクラッチレバー１９の下方揺動によって、クラッチ機構を接続作動させる一方で、グリップ１８ａから離間して後方に向かって上方傾斜するクラッチレバー２２の上方揺動によって、クラッチ機構を切断作動させる。
【００１９】
クラッチレバー１９は上方揺動側に常時弾性的に付勢されている他、クラッチレバー１９の下方揺動時には該クラッチレバー１９とグリップ１８ａを、まとめて把持可能である。すなわち、クラッチレバー１９は、下方揺動させる入操作時のみ、クラッチ機構を接続作動させて耕耘ロータリ４を駆動させるデットマンクラッチになる。
【００２０】
以上のような本管理機の構成によれば、圃場を歩行する作業者が、グリップ１８ａをクラッチレバー１９とともに把持し、耕耘ロータリ４を前進側である正転方向（図１に示す反時計回り）に駆動させ、操向ハンドル７によって機体５の操向操作を行いながら機体５を前進走行させ、圃場の耕耘作業を行う。
【００２１】
この際、ヒッチ１３には、機体５の前後移動時の抵抗になる抵抗棒２１と、耕耘ロータリ４の正転駆動時における機体５のヘッドアップ作動を抑制する尾輪（接地輪）２２とが設けられている。
【００２２】
このヘッドアップ作動とは、耕耘ロータリ４の正転駆動時において、ロータリ軸１６の軸回りにおける耕耘ロータリ４の回転方向と反対側（図１における時計回り）に機体５を回動させるように、耕耘ロータリ４からの反力が作用するものである。このヘッドアップ作動によって、操向ハンドル７に、下方揺動方向の力が加わり、安定した操向操作や、クラッチレバー１９の断続操作ができなくなるため、本管理機では、ヒッチ１３に支持機構２３を介して上述の尾輪２２を支持し、該尾輪２２によって、上記ヘッドアップ作動を抑制させる。
【００２３】
抵抗棒２１は、上下方向を向いた上部に対して中途部が後方斜め下方に傾斜するように屈曲され、下端部２１ａがさらに下方に傾斜するように曲げ形成されている。この上下方向を向いた抵抗棒２１の上部を、ヒッチ１３の後端部に形成された上下方向の筒状部材である取付部２４に挿通させ、上下複数の取付孔２１ｂ及び取付ピン２６によって、抵抗部の上部を上下位置調整可能に取付部に取付固定している。言換えると、抵抗棒２１は、機体５から後方斜め下方に延出されている。
【００２４】
この抵抗棒２１の少なくとも下端部（延出側端部）２１ａは、耕耘ロータリ４の正転駆動による機体５の前進走行時において、土中に挿入され、機体５がみだりに前後移動することを規制し、その姿勢を安定させる。
【００２５】
次に、図１乃至３に基づき、上記尾輪２２及び支持機構２３の構成について詳述する。
図２（Ａ），（Ｂ）は、尾輪及び支持機構の構成を示す背面図及び側面図であり、図３は、尾輪が収納ポジションに位置した状態の本管理機の全体側面図である。支持機構２３は、ヒッチ１３の後部に挿通固定された筒状の軸受（図示しない）と、該軸受に軸方向へのスライドが可能な状態で挿通されて軸回りに回動する左右方向の支持軸２８と、前記左右の尾輪を２２それぞれ遊転自在に支持する左右一対の支持フレーム２９とを備えている。
【００２６】
左右の支持フレーム２９は、左右内側に突出した基端部が、取付部３１を介して支持軸２８の左右端部にそれぞれ取付固定される一方で、左右の支持フレーム２９の先端部には尾輪２２が前後遊転状態でそれぞれ軸支されている。この左右の支持フレーム２９及び単一の支持軸２８は、全体としてＵ字状を形成されており、左右の支持フレーム２９，２９の中途部同士は、左右方向の連結フレーム３２によって連結固定されている。これによって、左右の支持フレーム２９（尾輪２２）は、互いに同一姿勢を保持しながら、支持軸２８の軸回りに上下揺動可能に、ヒッチ１３（機体５）にそれぞれ支持される。言換えると、支持軸２８が、各支持フレーム２９及び尾輪２２の上下揺動支点となる。
【００２７】
支持機構２３には、各尾輪２２を、最上方揺動位置である収納ポジションＰ１で機体５に対して固定する収納状態と、最下方揺動位置である作業ポジションＰ２で機体５に対して固定する作業状態と、支持軸２８を支点とした揺動軌跡Ｄにおける収納ポジションＰ１と作業ポジションＰ２との間の一部の範囲（フリー揺動範囲Ｒ）内で上下揺動自在とするフリー状態との何れかの状態に切換える切換手段である切換機構３３が設けられている。ちなみに、フリー揺動範囲Ｒは、収納ポジションＰ１及び作業ポジションＰ２の後方側に形成される。
【００２８】
切換機構３３は、支持軸２８が軸方向にスライド自在且つ軸回りに回動自在に挿通されるリング状の切換部材３４を、ヒッチ１３の左右一方側側面に取付固定し、切換部材３４側の支持フレーム２９（切換側支持フレーム２９Ａ）が切換部材３４に近づく方向（係合側）に支持軸２８を付勢する弾性部材３６を設け、切換側支持フレーム２９Ａの取付部３１から切換部材３４に向かって左右方向の切換ピン３７を一体的に突出形成することにより構成されている。
【００２９】
切換側支持フレーム２９Ａの反対側の支持フレーム２９である非切換側支持フレーム２９Ｂと、ヒッチ１３との間に位置し、支持軸２８に外装されたコイル状の圧縮スプリングが前記弾性部材３６となる。一方、リング状の切換部材３４の外周縁部には、径方向に窪んだ３つの係合部３４ａ，３４ｂ，３４ｃが凹設されている。
【００３０】
圧縮スプリング３６の弾性力によって、この切換部材３４及び切換側支持フレーム２９Ａの互いの対向面は当接状態で保持されるとともに、切換ピン３７は、切換部材３４の何れかの係合部３４ａ，３４ｂ，３４ｃに軸方向から挿入されて係合された状態になる。前記３つの係合部３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、その内の２つが、切換部材３４の対称位置に形成された固定用係合部３４ａ，３４ｂであり、残りの１つが、一対の固定用係合部３４ａ，３４ｂの間における中間位置に形成された可動用係合部３４ｃである。
【００３１】
固定用係合部３４ａ，３４ｂに切換ピン３７を挿入して係合させた場合、切換ピン３７の周囲が固定用係合部３４に嵌合され、支持軸２８の軸回りの回動が規制されて各支持フレーム２９が所定の位置で固定された状態になる。さらに詳しく説明すると、２つの固定用係合部３４ａ，３４ｂの一方は、切換ピン３７が嵌合された場合に尾輪２２を上述の収納ポジションＰ１に位置させて固定させる収納側固定用係合部３４ａになるとともに、２つの固定用係合部３４ａ，３４ｂの他方は、切換ピン３７が嵌合された場合に尾輪２２を上述の作業ポジションＰ２に位置させて固定させる作業側固定用係合部３４ｂになるように、この２つの固定用係合部３４ａ，３４ｂが配置構成されている。
【００３２】
可動用係合部３４ｃは、支持軸２８の軸回りに円弧状に形成されている。この可動用係合部３４ｃに切換ピン３７を係合させた場合、切換ピン３７が可動用係合部３４ｃを移動する範囲内で、支持軸２８の軸回り回動が許容され、切換ピン３７及び支持フレーム２９と一体で、尾輪２２が上述したフリー揺動範囲Ｒ内で上下揺動自在な状態になる。
【００３３】
このような構成の支持機構２３では、圧縮スプリング３６の弾性力に抗して、支持軸２８を、前記係合側と反対方向の係合解除側にスライド移動させ、係合部３４ａ，３４ｂ，３４ｃから切換ピン３７を抜取って、両者の係合を解除することにより、一の係合部３４ａ，３４ｂ，３４ｃから他の係合部３４ａ，３４ｂ，３４に切換ピン３７が移動するように、支持軸２８を、軸回りに回動させることが可能になる。この係合部３４ａ，３４ｂ，３４ｃの間で、切換ピン３７を移動させることによって、収納状態と、作業状態と、フリー状態との切換を行う。
【００３４】
支持機構２３によって、尾輪２２が収納ポジションＰ１で固定されて収納状態となった場合、図３に示すように、側面視で、支持軸２８（尾輪２２の上下揺動支点）と、操向ハンドル７の後端を結んだ仮想線Ｌよりも前方に位置し、圃場に対して非接地な状態になる。また、この収納ポジションＰ１に尾輪２２が位置している際、支持フレーム２９の先端部は、中途部に対して側面視で、前方に折れ曲っており、尾輪２２はより前方に位置している。これによって、操向ハンドル７により操向操作を行う作業者の足元に歩行用のスペースが広く形成される他、機体７の重心を前寄りとすることが容易になり、操向ハンドル７を持上げて機体５を旋回させる作業をよい容易に行うことが可能になる。
【００３５】
支持機構２３によって、尾輪２２が作業ポジションＰ２で固定されて作業状態となった場合、図１に示すように、側面視で、耕耘ロータリ４と抵抗棒２１との間における抵抗棒２１寄り箇所（さらに具体的には抵抗棒２１の前側近傍）に位置し、機体５を水平方向に向けた場合（主フレーム９を前後水平方向に向けた場合）における尾輪２２の下端の上下位置が、抵抗棒２１の先端部２１ａの上下位置に比べて下側に位置している。
【００３６】
この配置構成によって、ロータリ軸１６からより後方の離れた位置に配されて上下位置が低く設定された尾輪２２は、圃場に接地され、耕耘ロータリ４の正転駆動時における機体５の前進走行に伴って接地状態で回転作動され、上述したヘッドアップ作動を効率的に抑制する。ちなみに、ロータリ軸１６からより離れた位置である抵抗棒２１の後方側に、作業状態の尾輪２２を配置すると、操作ハンドル７による操向操作を行う作業者の歩行の邪魔になる場合がある。この他、作業状態の尾輪２２を、側面視で抵抗棒２１とラップする位置に配置すると、圃場の傾斜等において、左右の尾輪２２に挟まれた抵抗棒２１が、走行の邪魔になる場合がある。
【００３７】
支持機構２３によって、尾輪２２がフリー揺動範囲Ｒを揺動自在に状態となるフリー状態になった場合、自重によって尾輪２２が圃場に接地し、機体５の前進走行に伴う回転作動によって、圃場に走行方向に延びる播種用の溝が凹設される。また、フリー揺動範囲Ｒの上限に位置する尾輪２２は、側面視で、耕耘ロータリ４の上端と接する前後方向の接線にラップ又は接するように配置されており、これによって、耕耘ロータリ４が機体５を伴って圃場に必要以上に沈み込むことが防止される。言換えると、尾輪２２が所定以上の沈み込みを防止するストッパ部材として機構する。
【００３８】
以上のような管理機によれば、上下揺動可能に支持された尾輪２２を、機体５側から取外すこと無く、作業状態と、収納状態と、フリー状態との切換を行うことができるため、利便性が高い。また、抵抗棒２１を挟むように該抵抗棒２１の左右両側にそれぞれ尾輪２２を配置したが、この左右の尾輪２２の何れか一方を省略してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
４ 耕耘ロータリ
５ 機体
７ 操向ハンドル（操向操作具）
２１ 抵抗棒
２１ａ 下端部（延出側端部）
２２ 尾輪（接地輪）
２３ 支持機構
２８ 支持軸（上下揺動支点）
Ｌ 仮想線
Ｐ１ 収納ポジション
Ｐ２ 作業ポジション
Ｒ フリー揺動範囲（範囲）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（５）の下側に配置された左右方向の耕耘ロータリ（４）と、該耕耘ロータリ（４）の後方に位置するように機体（５）側から後方斜め下方に延出された抵抗棒（２１）と、機体（５）の後方斜め上方に突設された操向ハンドル（７）とを備え、抵抗棒（２１）の少なくとも延出側端部（２１ａ）を土中に挿入させた状態で耕耘ロータリ（４）を前進側に回転駆動させることにより、耕耘作業を行う歩行型農作業機であって、圃場に接地させた作業ポジション（Ｐ２）で機体（５）に固定させることが可能な接地輪（２２）を、抵抗棒（２１）と耕耘ロータリ（４）との間における抵抗棒（２１）寄り箇所に設け、機体（５）の姿勢を水平方向に向けた際に接地輪（２２）下端の上下位置が抵抗棒（２１）の上記延出側端部（２１ａ）よりも低くなるように該接地輪（２２）を配置した歩行型農作業機。
【請求項２】
作業ポジション（Ｐ２）の上方側に位置して圃場から非接地な状態となる収納ポジション（Ｐ１）と、作業ポジション（Ｐ２）との間で、上下揺動可能に、接地輪（２２）を機体（５）に支持する支持機構（２３）を設け、収納ポジション（Ｐ１）と作業ポジション（Ｐ２）の間の少なくとも一部の範囲（Ｒ）で接地輪（２２）が上下揺動自在となるとともに、収納ポジション（Ｐ１）と作業ポジション（Ｐ２）のそれぞれで接地輪（２２）を固定させることが可能なように前記支持機構（２３）を構成した請求項１の歩行型農作業機。
【請求項３】
収納ポジション（Ｐ１）に切換えられた接地輪（２２）が、該接地輪（２２）の上下揺動支点（２８）と、操向ハンドル（７）後端との結んだ仮想線（Ｌ）よりも側面視で前方に位置するように、支持機構（２３）を構成した請求項２に記載の歩行型農作業機。
【請求項１】
機体（５）の下側に配置された左右方向の耕耘ロータリ（４）と、該耕耘ロータリ（４）の後方に位置するように機体（５）側から後方斜め下方に延出された抵抗棒（２１）と、機体（５）の後方斜め上方に突設された操向ハンドル（７）とを備え、抵抗棒（２１）の少なくとも延出側端部（２１ａ）を土中に挿入させた状態で耕耘ロータリ（４）を前進側に回転駆動させることにより、耕耘作業を行う歩行型農作業機であって、圃場に接地させた作業ポジション（Ｐ２）で機体（５）に固定させることが可能な接地輪（２２）を、抵抗棒（２１）と耕耘ロータリ（４）との間における抵抗棒（２１）寄り箇所に設け、機体（５）の姿勢を水平方向に向けた際に接地輪（２２）下端の上下位置が抵抗棒（２１）の上記延出側端部（２１ａ）よりも低くなるように該接地輪（２２）を配置した歩行型農作業機。
【請求項２】
作業ポジション（Ｐ２）の上方側に位置して圃場から非接地な状態となる収納ポジション（Ｐ１）と、作業ポジション（Ｐ２）との間で、上下揺動可能に、接地輪（２２）を機体（５）に支持する支持機構（２３）を設け、収納ポジション（Ｐ１）と作業ポジション（Ｐ２）の間の少なくとも一部の範囲（Ｒ）で接地輪（２２）が上下揺動自在となるとともに、収納ポジション（Ｐ１）と作業ポジション（Ｐ２）のそれぞれで接地輪（２２）を固定させることが可能なように前記支持機構（２３）を構成した請求項１の歩行型農作業機。
【請求項３】
収納ポジション（Ｐ１）に切換えられた接地輪（２２）が、該接地輪（２２）の上下揺動支点（２８）と、操向ハンドル（７）後端との結んだ仮想線（Ｌ）よりも側面視で前方に位置するように、支持機構（２３）を構成した請求項２に記載の歩行型農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−６５５８５（Ｐ２０１２−６５５８５Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１２９８７（Ｐ２０１０−２１２９８７）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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