歩行玩具
【課題】単に前足と後足とを動かして前進するだけではなく頭部を動かしながら歩行させることができるとともに、頭部を交換することにより頭部の動きが異なり、飽きのこない歩行玩具を提供すること。
【解決手段】頭部４を揺動させながら前足２と後足３とを前後に回動させて歩行する、以下の要件を備えることを特徴とする歩行玩具。
（イ）前記頭部４は玩具本体１に着脱可能であること
（ロ）玩具本体１には前足２と後足３とに設けた支軸１２、１６を回動可能に支持する軸受１３、１７を設けたこと
（ハ）上記前足２の支軸１２は上記頭部を揺動駆動する駆動部材２２が着脱可能に形成されていること
（ニ）上記前足２が回動すると上記支軸１２に装着した駆動部材２２は前足２と連動して回動すること
（ホ）上記駆動部材２２は上記頭部４に係合し、前足２の回動に連動して頭部４を揺動させること
【解決手段】頭部４を揺動させながら前足２と後足３とを前後に回動させて歩行する、以下の要件を備えることを特徴とする歩行玩具。
（イ）前記頭部４は玩具本体１に着脱可能であること
（ロ）玩具本体１には前足２と後足３とに設けた支軸１２、１６を回動可能に支持する軸受１３、１７を設けたこと
（ハ）上記前足２の支軸１２は上記頭部を揺動駆動する駆動部材２２が着脱可能に形成されていること
（ニ）上記前足２が回動すると上記支軸１２に装着した駆動部材２２は前足２と連動して回動すること
（ホ）上記駆動部材２２は上記頭部４に係合し、前足２の回動に連動して頭部４を揺動させること
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行玩具、詳しくは頭部が交換可能な歩行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、前足と後足とを互いに相反する方向に回動させて歩行する歩行玩具が提案されている（例えば、特許文献１）。この歩行玩具は、前足と後足とがそれぞれ支軸によって前後に動作するようになっているもので、この前足と後足とは連結杆によって連結されるとともに、この連結杆をモ−タの駆動力で円板を回転させると、円板に形成された係合軸が連結杆の貫通孔に遊嵌されているので前足と後足とが前後に動いて前進するようにしたものである。
【特許文献１】実開平５−８２４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする問題点は、上述の歩行玩具は、前足と後足とを動かして歩行させることができるが、単に前進するだけでその動きは単純であり面白みに欠ける問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決し、単に前足と後足とを動かして前進するだけではなく頭部を動かしながら歩行させることができるとともに、頭部を交換することにより頭部の動きが異なり、飽きのこない歩行玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る歩行玩具は、頭部を揺動させながら前足と後足とを前後に回動させて歩行する、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）前記頭部は玩具本体に着脱可能であること
（ロ）玩具本体には前足と後足とに設けた支軸を回動可能に支持する軸受を設けたこと
（ハ）上記前足の支軸は上記頭部を揺動駆動する駆動部材が着脱可能に形成されていること
（ニ）上記前足が回動すると上記支軸に装着した駆動部材は前足と連動して回動すること
（ホ）上記駆動部材は上記頭部に係合し、前足の回動に連動して頭部を揺動させること
【０００６】
なお、前記駆動部材を軸体で構成し、該軸体を頭部に固定するとともに、該軸体を前記前足の支軸に装着すると、前足の回動に連動して軸体が回動し、該軸体が固定された頭部が左右に揺動するようにしてもよい。
【０００７】
また、前記歩行玩具は、以下の要件を備えることが好ましい。
（イ）前記駆動部材は軸体と該軸体の上端から直交方向に張り出した１つの駆動片とで構成されていること
（ロ）前記頭部の両側面には玩具本体に上下方向に回動可能に支持される軸部を設けるとともに、底面には下方に張り出した係合板を左右方向に形成し、該係合板の下端は一端から他端に向かって傾斜する傾斜面が形成されていること
（ハ）上記駆動部材は上記駆動片を前向きにして前記前足の支軸に取り付けられ、該駆動片は上記傾斜面に当接して頭部を下から支えること
（ニ）上記駆動部材の軸体が前記前足の支軸に連動して左右に回動すると、係合板と一体の頭部は軸部を中心に上下に揺動すること
【０００８】
そして、前記歩行玩具は、以下の要件を備えるようにしてもよい。
（イ）前記駆動部材は軸体と該軸体の上端から直交方向に張り出した１つの駆動片とで構成されていること
（ロ）前記頭部の両側面には玩具本体に前後方向に形成された長孔に摺動可能に支持される軸部を設け、頭部の上面の一方の側面側には後方に突出して張出片が形成され、該張出片には下方に突出して２つの係合軸が形成されていること
（ハ）上記駆動部材は上記駆動片を横向きにするとともに、該駆動片が上記２つの係合軸の間に位置するように前記前足の支軸に取り付けられること
（ニ）上記駆動部材の軸体が前記前足の支軸に連動して左右に回動すると、上記駆動片が前後に回動し、駆動片に係合した係合軸と一体の頭部は前後に揺動すること
【０００９】
さらに、前記歩行玩具は、以下の要件を備えてもよい。
（イ）前記歩行玩具はモータを駆動力として歩行し、該モータのＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチは、玩具本体に対し前後にスライド可能に配置された操作部材で制御されること
（ロ）上記操作部材の操作部は、玩具本体の後部から後方に突出して配置され、操作部を引き操作したときには上記スイッチはＯＮ動作し、押し戻し操作をした時には上記スイッチはＯＦＦ動作すること
【００１０】
なお、前記玩具本体の後部から突出させる操作部を歩行動物の尻尾を模して形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、足の動きに連動して頭部が動くので、単に足を動かして前進するだけではなく頭部の動きが加わるので見た目にも楽しい歩行玩具を提案することができる。
【００１２】
しかも、頭部を交換することにより頭部の動きが異なるので、例え頭部が動く機構であっても同じ動きでは飽きてしまうが頭部を入れ替えることによって動きも代わり、飽きの来ない歩行玩具を実現することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、歩行玩具が歩行動作をすると頭部を左右に揺動させながら歩行させることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、頭部に形成された係合板に駆動片が当接するように駆動片を前向きにして前足の支軸に駆動部材を取り付ければ、前足が回動して駆動片が左右に回動すると、頭部の係合板が駆動片に乗るように当接しているので頭部が軸部を中心に上下動し、歩行しながら頭部を上下に揺動する歩行玩具を実現することができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、頭部に形成された係合軸に駆動片が挟まれるように駆動片を横向きにして前足の支軸に駆動部材を取り付ければ、前足が回動して駆動片が前後に回動すると、頭部に形成された係合軸が駆動片に係合しているので、軸部が玩具本体の長孔に支持された頭部は長孔に沿って前後動し、歩行しながら頭部を前後に揺動させる歩行玩具を実現することができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、モータを制御するスイッチのＯＮ／ＯＦＦを操作する操作部材の操作部を玩具本体の後部から後方に突出させ、引き／押し戻し操作にＯＮ／ＯＦＦを対応させることにより、歩行中の歩行玩具の後ろに他の歩行玩具がぶつかると、モータが停止するので、単に歩行させるだけではなくゲームにも利用範囲を広げる可能性を備えた歩行玩具を提供することができる。
【００１７】
請求項６の発明によれば、操作部を歩行動物の尻尾を模して形成することにより、表面からはスイッチを操作する操作部材が歩行動物の体の一部にすることができ、違和感のない自然な形態の歩行玩具を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明に係る歩行玩具の一例を示し、この歩行玩具Ａは亀をイメージして形成したもので、この歩行玩具Ａは玩具本体１に前足２と後足３とが互いに相反する方向に回動することにより前進歩行ができるようにしたもので、前足２と後足３との動きに連動して頭部４が動くようにしたものである。
【００１９】
なお、本発明では歩行玩具Ａを亀をイメージして形成したが、前足２と後足３を載置面に接地して歩行するものであれば必ずしも亀に限定されるものではない。
【００２０】
この歩行玩具Ａは、図２に示すように、玩具本体１は、胴体部５と甲羅を模して形成されたカバー部６とで構成され、胴体部には図示しない電池と、モータ７と、モータ７の回転を前足２、後足３に伝達する歯車８とが収容されるとともに、リーフスイッチ９とリーフスイッチ９をＯＮ／ＯＦＦ操作する操作杆１０とが配置されている。
【００２１】
この胴体部５の前部には前足の支軸１２を支持する軸受１３と、頭部４を支持する２枚の支持板１４とが形成され、後部には後足３の支軸１６を支持する軸受１７が形成されている。なお、支持板１４には後述する第２の頭部４ｂの支軸３５を軸支する軸穴１４ａと、第３の頭部４ｃの支軸４０を支持する長孔１４ｂとが形成されている。
【００２２】
前足２は左右の足部２ａが連結板１８で連結され、この連結板１８の上面中央には筒状の支軸１２が突出して形成され、支軸１２から右足寄りの底面には後述する連結杆２５に連結される連結軸が下方に突出して形成されている。上記支軸１２は胴体部５の前部に設けた筒状の軸受１３に回動可能に軸支され、前足２は支軸１２を中心に前後に回動するようになっている。
【００２３】
上記支軸１２は、後述する第１の頭部４ａの軸体３１又は、第２の頭部４ｂ、第３の頭部４ｃを駆動する駆動部材２２の軸体２２ａを差し込むことができるように筒状に形成され、上部は周方向に膨出し、この膨出部２０には嵌合溝２１が直交して形成されている。ている。
【００２４】
駆動部材２２は軸体２２ａの上部に上記嵌合溝２１に嵌め合わせる３つの嵌合片２２ｂと、第２の頭部４ｂおよび第３の頭部４ｃを駆動する１つの駆動片２２ｃとが突出して形成されている。
【００２５】
一方、後足３は左右の足部３ａが連結板２３で連結され、この連結板２３の上面中央には支軸１６が突出して形成され、支軸１６から左足寄りの底面には後述する連結杆２５に連結される連結軸２４が下方に突出して形成されている。上記支軸１６は胴体部５の後部に設けた軸受１７に回動可能に軸支され、後足３は支軸１６を中心に前後に回動するようになっている。
【００２６】
連結杆２５は中央に長孔２６が形成され、前端には前足２の連結軸１９に連結する連結孔２５ａが、後端には後足３の連結軸２４に連結する連結孔２５ｂが形成されており、上記長孔２６にはモータ７のピニオンギア７ａに噛合して回転するクラウン歯車８ａと一体の歯車８ｂに噛合して回転する平歯車２７と一体の円板２８に形成された偏心軸２９が係合し、円板２８が回転すると連結杆２５が前後に往復動し、この連結杆２５の往復動に連動して前足２と後足３とが軸受１３、軸受１７をそれぞれ支点として互いに相反する方向に回動するようになっている（図３（ａ）〜（ｄ）参照）。
【００２７】
上記モータ７は、図示しない電池を電源として作動するようになっているが、このモータ７を作動させるか否かは胴体部５から後方に突出した操作杆１０の操作軸１０ａを操作することにより制御できるようになっている。この操作杆１０は先端に平面視略Ｕ字状の係合板１０ｂが一体に形成され、この係合板１０ｂの外側面に係合凸部１０ｃが形成されているもので、図４（ａ）に示すように、操作杆１０の操作軸１０ａを後方に引き操作すると係合板１０ｂが後方にスライドし係合凸部１０ｃがリーフスイッチ９の可動接点９ａを押圧して固定接点９ｂに接触させてリーフスイッチ９はＯＮし、図４（ｂ）に示すように、操作軸１０ａを押し込むと係合凸部１０ｃによるリーフスイッチ９の可動接点９ａの押圧が解除されるので固定接点９ｂと離れてリーフスイッチ９はＯＦＦするようになっている。
【００２８】
そして、頭部４は本発明では左右に揺動する第１の頭部４ａ、上下に揺動する第２の頭部４ｂ、前後に揺動する第３の頭部４ｃの３種類の頭部が設定されている。
【００２９】
第１の頭部４ａは、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、後方に天板３０が張り出して、この天板３０の下面に軸体３１が形成されているもので、この軸体３１の上部には嵌合片３２が十字状に突出して形成されているもので、この軸体３１を、前足２に設けられた筒状の支軸１２に差し込み、嵌合片３２を嵌合溝２１に嵌め合わせることにより、前足２が前後に回動すると軸体３１を支軸１２と一体で回動させることができ、図９（ａ）に示すように、前足２の前後動に連動して頭部４を左右に揺動させることができるようになっている。
【００３０】
なお、前進歩行して第１の頭部４ａが壁などの障害物にぶつかったときには、第１の頭部４ａが障害物を叩くように作用するので玩具本体１は方向転換を行なうことができ、障害物にぶつかった状態で歩行ができないようなことがなくなる。
【００３１】
第２の頭部４ｂは、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、両側面の下部後端にはそれぞれ支軸３５が突出して形成され、軸体の後方にはバネ部３６が一体に形成され、頭部内部には一端から他端（図６（ｂ）上で右から左）に向かって、下方に傾斜する傾斜面が形成された係合板３７が形成されているもので、図８（ｂ）に示すように、駆動部材２２の駆動片２２ｃが前方を向くようにして支軸１２に差し込み、嵌合片２２ｂを嵌合溝２１に嵌め合わせ、第２の頭部４ｂの支軸３５を支持板１４の軸穴１４ａに軸支させることにより、駆動片２２ｃが係合板３７の斜面に当接した状態で第２の頭部４ｂを胴体部５に取り付けることができる。
【００３２】
この状態で、前足２が前後に回動すると駆動部材２２を支軸１２と一体で回動させることができ、駆動片２２ｃを左右に回動させることができるので、図９（ｂ）に示すように、駆動片２２ｃが右に回動したときは係合板３７の右側に対応するので、第２の頭部４ｂは頭を下げるように支軸３５を中心に下方に回動し、駆動片２２ｃが左に回動したときは係合板３７の左側に対応するので第２の頭部４ｂは頭を上げるように支軸３５を中心に下方に回動し、前足２の前後動に連動して第２の頭部４ｂは上下に揺動させることができるようになっている。
【００３３】
なお、支軸３５の後方に張り出したバネ部３６は第２の頭部４ｂが上方に回動したとき、胴体部５の上面に押し付けられるようになっているので、駆動片２２ｃによる係合板３７の押し上げが開放されたとき、第２の頭部４ｂの下動が速やかになされるようにするためのものである。
【００３４】
第３の頭部４ｃは、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、両側面の下部後端にはそれぞれ支軸４０が突出して形成され、上面から後方に張出片４１が形成され、この張出片４１の下面から下方に所定間隔を置いて２本の係合軸４２が形成されているもので、図８（ｃ）に示すように、駆動部材２２の駆動片２２ｃが左を向くようにして支軸１２に差し込み、嵌合片２２ｂを嵌合溝２１に嵌め合わせ、第３の頭部４ｃの駆動片２２ｃを２本の係合軸４２で挟むような状態にするとともに、支軸４０を支持板１４の長孔１４ｂに軸支させることにより、第３の頭部４ｃを胴体部５に取り付けることができる。
【００３５】
この状態で、前足２が前後に回動すると駆動部材２２を支軸１２と一体で回動させることができ、駆動片２２ｃを前後に回動させることができるので、図９（ｃ）に示すように、駆動片２２ｃが前方に回動すると、２本の係合軸４２で駆動片２２ｃを挟んでいるので第３の頭部４ｃは支軸４０が長孔１４ｂにガイドされて前方に移動し、駆動片２２ｃが後方に回動すると、第３の頭部４ｃは支軸４０が長孔１４ｂにガイドされて後方に移動し、前足２の前後動に連動して第３の頭部４ｃは前後に揺動させることができるようになっている。
【００３６】
上述したように、第１の頭部４ａは軸体３１を前足の支軸１２に取り付けたときには玩具本体１の前進歩行に連動して左右に揺動させることができ、第２の頭部４ｂは駆動部材２２の駆動片２２ｃが前方にを向くようにして前足の支軸１２に取り付けたときには玩具本体１の前進歩行に連動して上下に揺動させることができ、第３の頭部４ｃは駆動部材２２の駆動片２２ｃが左方を向くようにして前足の支軸１２に取り付けたときには玩具本体１の前進歩行に連動して前後に揺動させることができるので、歩行玩具Ａの歩行動作が単に前足２と後足３とを動かして前進歩行するだけではなく、頭部４の動作が加わり、しかも頭部４を交換することにより頭部４の動作が異なるので、飽きのこない歩行玩具を実現することができる。
【００３７】
なお、上記歩行玩具Ａを歩行させる動力であるモータ７はリーフスイッチ９のＯＮ／ＯＦＦで制御できるが、このリーフスイッチ９のＯＮ／ＯＦＦは操作杆１０を引くか、戻すかで制御することができるので、他の歩行玩具Ａと対戦をさせるような場合、相手の歩行玩具Ａが操作杆１０の後からぶつかったり、歩行玩具Ａ自体が相手に押されて後退し、操作杆１０の先端がゲーム盤の壁などに押し付けられたりすることにより、操作杆１０が押し戻されるようなことがあればリーフスイッチ９はＯＦＦになりモータ７は停止して歩行玩具Ａは停止状態になるので敗戦が決定し、単に頭部４を動かして歩行動作するだけではなく対戦ゲームも視野に入れた歩行玩具Ａを提案することができる。
【００３８】
また、図示しないが、操作杆を歩行動物の尻尾を模して形成すればよい。例えば、歩行玩具を亀を模して形成した場合には操作杆の形状を亀の尻尾を模して形成すればよく、このことから操作杆が機械的な形状の歩行玩具に見られるように歩行玩具の底面に配置する必要がなく、遊戯面上に置いた状態でスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る歩行玩具の斜視図
【図２】上記歩行玩具の分解斜視図
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、上記歩行玩具の歩行状態を説明する底面図
【図４】（ａ）（ｂ）は操作杆とリーフスイッチとの関係の説明図
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第１の頭部を説明する側面図、底面図および底面側斜視図
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、第２の頭部を説明する側面図、背面図、底面図および底面側斜視図
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、第３の頭部を説明する側面図、底面図および底面側斜視図
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、第１、第２、第３の頭部を玩具本体に取り付ける状態を説明する斜視図
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、前足の動作に連動して動作する頭部の動作説明図
【符号の説明】
【００４０】
１ 玩具本体
２ 前足
３ 後足
４ 頭部
１２ 支軸
１３ 軸受
１６ 支軸
１７ 軸受
２２ 駆動部材
Ａ 歩行玩具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行玩具、詳しくは頭部が交換可能な歩行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、前足と後足とを互いに相反する方向に回動させて歩行する歩行玩具が提案されている（例えば、特許文献１）。この歩行玩具は、前足と後足とがそれぞれ支軸によって前後に動作するようになっているもので、この前足と後足とは連結杆によって連結されるとともに、この連結杆をモ−タの駆動力で円板を回転させると、円板に形成された係合軸が連結杆の貫通孔に遊嵌されているので前足と後足とが前後に動いて前進するようにしたものである。
【特許文献１】実開平５−８２４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする問題点は、上述の歩行玩具は、前足と後足とを動かして歩行させることができるが、単に前進するだけでその動きは単純であり面白みに欠ける問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決し、単に前足と後足とを動かして前進するだけではなく頭部を動かしながら歩行させることができるとともに、頭部を交換することにより頭部の動きが異なり、飽きのこない歩行玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために本発明に係る歩行玩具は、頭部を揺動させながら前足と後足とを前後に回動させて歩行する、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）前記頭部は玩具本体に着脱可能であること
（ロ）玩具本体には前足と後足とに設けた支軸を回動可能に支持する軸受を設けたこと
（ハ）上記前足の支軸は上記頭部を揺動駆動する駆動部材が着脱可能に形成されていること
（ニ）上記前足が回動すると上記支軸に装着した駆動部材は前足と連動して回動すること
（ホ）上記駆動部材は上記頭部に係合し、前足の回動に連動して頭部を揺動させること
【０００６】
なお、前記駆動部材を軸体で構成し、該軸体を頭部に固定するとともに、該軸体を前記前足の支軸に装着すると、前足の回動に連動して軸体が回動し、該軸体が固定された頭部が左右に揺動するようにしてもよい。
【０００７】
また、前記歩行玩具は、以下の要件を備えることが好ましい。
（イ）前記駆動部材は軸体と該軸体の上端から直交方向に張り出した１つの駆動片とで構成されていること
（ロ）前記頭部の両側面には玩具本体に上下方向に回動可能に支持される軸部を設けるとともに、底面には下方に張り出した係合板を左右方向に形成し、該係合板の下端は一端から他端に向かって傾斜する傾斜面が形成されていること
（ハ）上記駆動部材は上記駆動片を前向きにして前記前足の支軸に取り付けられ、該駆動片は上記傾斜面に当接して頭部を下から支えること
（ニ）上記駆動部材の軸体が前記前足の支軸に連動して左右に回動すると、係合板と一体の頭部は軸部を中心に上下に揺動すること
【０００８】
そして、前記歩行玩具は、以下の要件を備えるようにしてもよい。
（イ）前記駆動部材は軸体と該軸体の上端から直交方向に張り出した１つの駆動片とで構成されていること
（ロ）前記頭部の両側面には玩具本体に前後方向に形成された長孔に摺動可能に支持される軸部を設け、頭部の上面の一方の側面側には後方に突出して張出片が形成され、該張出片には下方に突出して２つの係合軸が形成されていること
（ハ）上記駆動部材は上記駆動片を横向きにするとともに、該駆動片が上記２つの係合軸の間に位置するように前記前足の支軸に取り付けられること
（ニ）上記駆動部材の軸体が前記前足の支軸に連動して左右に回動すると、上記駆動片が前後に回動し、駆動片に係合した係合軸と一体の頭部は前後に揺動すること
【０００９】
さらに、前記歩行玩具は、以下の要件を備えてもよい。
（イ）前記歩行玩具はモータを駆動力として歩行し、該モータのＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチは、玩具本体に対し前後にスライド可能に配置された操作部材で制御されること
（ロ）上記操作部材の操作部は、玩具本体の後部から後方に突出して配置され、操作部を引き操作したときには上記スイッチはＯＮ動作し、押し戻し操作をした時には上記スイッチはＯＦＦ動作すること
【００１０】
なお、前記玩具本体の後部から突出させる操作部を歩行動物の尻尾を模して形成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、足の動きに連動して頭部が動くので、単に足を動かして前進するだけではなく頭部の動きが加わるので見た目にも楽しい歩行玩具を提案することができる。
【００１２】
しかも、頭部を交換することにより頭部の動きが異なるので、例え頭部が動く機構であっても同じ動きでは飽きてしまうが頭部を入れ替えることによって動きも代わり、飽きの来ない歩行玩具を実現することができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、歩行玩具が歩行動作をすると頭部を左右に揺動させながら歩行させることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、頭部に形成された係合板に駆動片が当接するように駆動片を前向きにして前足の支軸に駆動部材を取り付ければ、前足が回動して駆動片が左右に回動すると、頭部の係合板が駆動片に乗るように当接しているので頭部が軸部を中心に上下動し、歩行しながら頭部を上下に揺動する歩行玩具を実現することができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、頭部に形成された係合軸に駆動片が挟まれるように駆動片を横向きにして前足の支軸に駆動部材を取り付ければ、前足が回動して駆動片が前後に回動すると、頭部に形成された係合軸が駆動片に係合しているので、軸部が玩具本体の長孔に支持された頭部は長孔に沿って前後動し、歩行しながら頭部を前後に揺動させる歩行玩具を実現することができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、モータを制御するスイッチのＯＮ／ＯＦＦを操作する操作部材の操作部を玩具本体の後部から後方に突出させ、引き／押し戻し操作にＯＮ／ＯＦＦを対応させることにより、歩行中の歩行玩具の後ろに他の歩行玩具がぶつかると、モータが停止するので、単に歩行させるだけではなくゲームにも利用範囲を広げる可能性を備えた歩行玩具を提供することができる。
【００１７】
請求項６の発明によれば、操作部を歩行動物の尻尾を模して形成することにより、表面からはスイッチを操作する操作部材が歩行動物の体の一部にすることができ、違和感のない自然な形態の歩行玩具を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明に係る歩行玩具の一例を示し、この歩行玩具Ａは亀をイメージして形成したもので、この歩行玩具Ａは玩具本体１に前足２と後足３とが互いに相反する方向に回動することにより前進歩行ができるようにしたもので、前足２と後足３との動きに連動して頭部４が動くようにしたものである。
【００１９】
なお、本発明では歩行玩具Ａを亀をイメージして形成したが、前足２と後足３を載置面に接地して歩行するものであれば必ずしも亀に限定されるものではない。
【００２０】
この歩行玩具Ａは、図２に示すように、玩具本体１は、胴体部５と甲羅を模して形成されたカバー部６とで構成され、胴体部には図示しない電池と、モータ７と、モータ７の回転を前足２、後足３に伝達する歯車８とが収容されるとともに、リーフスイッチ９とリーフスイッチ９をＯＮ／ＯＦＦ操作する操作杆１０とが配置されている。
【００２１】
この胴体部５の前部には前足の支軸１２を支持する軸受１３と、頭部４を支持する２枚の支持板１４とが形成され、後部には後足３の支軸１６を支持する軸受１７が形成されている。なお、支持板１４には後述する第２の頭部４ｂの支軸３５を軸支する軸穴１４ａと、第３の頭部４ｃの支軸４０を支持する長孔１４ｂとが形成されている。
【００２２】
前足２は左右の足部２ａが連結板１８で連結され、この連結板１８の上面中央には筒状の支軸１２が突出して形成され、支軸１２から右足寄りの底面には後述する連結杆２５に連結される連結軸が下方に突出して形成されている。上記支軸１２は胴体部５の前部に設けた筒状の軸受１３に回動可能に軸支され、前足２は支軸１２を中心に前後に回動するようになっている。
【００２３】
上記支軸１２は、後述する第１の頭部４ａの軸体３１又は、第２の頭部４ｂ、第３の頭部４ｃを駆動する駆動部材２２の軸体２２ａを差し込むことができるように筒状に形成され、上部は周方向に膨出し、この膨出部２０には嵌合溝２１が直交して形成されている。ている。
【００２４】
駆動部材２２は軸体２２ａの上部に上記嵌合溝２１に嵌め合わせる３つの嵌合片２２ｂと、第２の頭部４ｂおよび第３の頭部４ｃを駆動する１つの駆動片２２ｃとが突出して形成されている。
【００２５】
一方、後足３は左右の足部３ａが連結板２３で連結され、この連結板２３の上面中央には支軸１６が突出して形成され、支軸１６から左足寄りの底面には後述する連結杆２５に連結される連結軸２４が下方に突出して形成されている。上記支軸１６は胴体部５の後部に設けた軸受１７に回動可能に軸支され、後足３は支軸１６を中心に前後に回動するようになっている。
【００２６】
連結杆２５は中央に長孔２６が形成され、前端には前足２の連結軸１９に連結する連結孔２５ａが、後端には後足３の連結軸２４に連結する連結孔２５ｂが形成されており、上記長孔２６にはモータ７のピニオンギア７ａに噛合して回転するクラウン歯車８ａと一体の歯車８ｂに噛合して回転する平歯車２７と一体の円板２８に形成された偏心軸２９が係合し、円板２８が回転すると連結杆２５が前後に往復動し、この連結杆２５の往復動に連動して前足２と後足３とが軸受１３、軸受１７をそれぞれ支点として互いに相反する方向に回動するようになっている（図３（ａ）〜（ｄ）参照）。
【００２７】
上記モータ７は、図示しない電池を電源として作動するようになっているが、このモータ７を作動させるか否かは胴体部５から後方に突出した操作杆１０の操作軸１０ａを操作することにより制御できるようになっている。この操作杆１０は先端に平面視略Ｕ字状の係合板１０ｂが一体に形成され、この係合板１０ｂの外側面に係合凸部１０ｃが形成されているもので、図４（ａ）に示すように、操作杆１０の操作軸１０ａを後方に引き操作すると係合板１０ｂが後方にスライドし係合凸部１０ｃがリーフスイッチ９の可動接点９ａを押圧して固定接点９ｂに接触させてリーフスイッチ９はＯＮし、図４（ｂ）に示すように、操作軸１０ａを押し込むと係合凸部１０ｃによるリーフスイッチ９の可動接点９ａの押圧が解除されるので固定接点９ｂと離れてリーフスイッチ９はＯＦＦするようになっている。
【００２８】
そして、頭部４は本発明では左右に揺動する第１の頭部４ａ、上下に揺動する第２の頭部４ｂ、前後に揺動する第３の頭部４ｃの３種類の頭部が設定されている。
【００２９】
第１の頭部４ａは、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、後方に天板３０が張り出して、この天板３０の下面に軸体３１が形成されているもので、この軸体３１の上部には嵌合片３２が十字状に突出して形成されているもので、この軸体３１を、前足２に設けられた筒状の支軸１２に差し込み、嵌合片３２を嵌合溝２１に嵌め合わせることにより、前足２が前後に回動すると軸体３１を支軸１２と一体で回動させることができ、図９（ａ）に示すように、前足２の前後動に連動して頭部４を左右に揺動させることができるようになっている。
【００３０】
なお、前進歩行して第１の頭部４ａが壁などの障害物にぶつかったときには、第１の頭部４ａが障害物を叩くように作用するので玩具本体１は方向転換を行なうことができ、障害物にぶつかった状態で歩行ができないようなことがなくなる。
【００３１】
第２の頭部４ｂは、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、両側面の下部後端にはそれぞれ支軸３５が突出して形成され、軸体の後方にはバネ部３６が一体に形成され、頭部内部には一端から他端（図６（ｂ）上で右から左）に向かって、下方に傾斜する傾斜面が形成された係合板３７が形成されているもので、図８（ｂ）に示すように、駆動部材２２の駆動片２２ｃが前方を向くようにして支軸１２に差し込み、嵌合片２２ｂを嵌合溝２１に嵌め合わせ、第２の頭部４ｂの支軸３５を支持板１４の軸穴１４ａに軸支させることにより、駆動片２２ｃが係合板３７の斜面に当接した状態で第２の頭部４ｂを胴体部５に取り付けることができる。
【００３２】
この状態で、前足２が前後に回動すると駆動部材２２を支軸１２と一体で回動させることができ、駆動片２２ｃを左右に回動させることができるので、図９（ｂ）に示すように、駆動片２２ｃが右に回動したときは係合板３７の右側に対応するので、第２の頭部４ｂは頭を下げるように支軸３５を中心に下方に回動し、駆動片２２ｃが左に回動したときは係合板３７の左側に対応するので第２の頭部４ｂは頭を上げるように支軸３５を中心に下方に回動し、前足２の前後動に連動して第２の頭部４ｂは上下に揺動させることができるようになっている。
【００３３】
なお、支軸３５の後方に張り出したバネ部３６は第２の頭部４ｂが上方に回動したとき、胴体部５の上面に押し付けられるようになっているので、駆動片２２ｃによる係合板３７の押し上げが開放されたとき、第２の頭部４ｂの下動が速やかになされるようにするためのものである。
【００３４】
第３の頭部４ｃは、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、両側面の下部後端にはそれぞれ支軸４０が突出して形成され、上面から後方に張出片４１が形成され、この張出片４１の下面から下方に所定間隔を置いて２本の係合軸４２が形成されているもので、図８（ｃ）に示すように、駆動部材２２の駆動片２２ｃが左を向くようにして支軸１２に差し込み、嵌合片２２ｂを嵌合溝２１に嵌め合わせ、第３の頭部４ｃの駆動片２２ｃを２本の係合軸４２で挟むような状態にするとともに、支軸４０を支持板１４の長孔１４ｂに軸支させることにより、第３の頭部４ｃを胴体部５に取り付けることができる。
【００３５】
この状態で、前足２が前後に回動すると駆動部材２２を支軸１２と一体で回動させることができ、駆動片２２ｃを前後に回動させることができるので、図９（ｃ）に示すように、駆動片２２ｃが前方に回動すると、２本の係合軸４２で駆動片２２ｃを挟んでいるので第３の頭部４ｃは支軸４０が長孔１４ｂにガイドされて前方に移動し、駆動片２２ｃが後方に回動すると、第３の頭部４ｃは支軸４０が長孔１４ｂにガイドされて後方に移動し、前足２の前後動に連動して第３の頭部４ｃは前後に揺動させることができるようになっている。
【００３６】
上述したように、第１の頭部４ａは軸体３１を前足の支軸１２に取り付けたときには玩具本体１の前進歩行に連動して左右に揺動させることができ、第２の頭部４ｂは駆動部材２２の駆動片２２ｃが前方にを向くようにして前足の支軸１２に取り付けたときには玩具本体１の前進歩行に連動して上下に揺動させることができ、第３の頭部４ｃは駆動部材２２の駆動片２２ｃが左方を向くようにして前足の支軸１２に取り付けたときには玩具本体１の前進歩行に連動して前後に揺動させることができるので、歩行玩具Ａの歩行動作が単に前足２と後足３とを動かして前進歩行するだけではなく、頭部４の動作が加わり、しかも頭部４を交換することにより頭部４の動作が異なるので、飽きのこない歩行玩具を実現することができる。
【００３７】
なお、上記歩行玩具Ａを歩行させる動力であるモータ７はリーフスイッチ９のＯＮ／ＯＦＦで制御できるが、このリーフスイッチ９のＯＮ／ＯＦＦは操作杆１０を引くか、戻すかで制御することができるので、他の歩行玩具Ａと対戦をさせるような場合、相手の歩行玩具Ａが操作杆１０の後からぶつかったり、歩行玩具Ａ自体が相手に押されて後退し、操作杆１０の先端がゲーム盤の壁などに押し付けられたりすることにより、操作杆１０が押し戻されるようなことがあればリーフスイッチ９はＯＦＦになりモータ７は停止して歩行玩具Ａは停止状態になるので敗戦が決定し、単に頭部４を動かして歩行動作するだけではなく対戦ゲームも視野に入れた歩行玩具Ａを提案することができる。
【００３８】
また、図示しないが、操作杆を歩行動物の尻尾を模して形成すればよい。例えば、歩行玩具を亀を模して形成した場合には操作杆の形状を亀の尻尾を模して形成すればよく、このことから操作杆が機械的な形状の歩行玩具に見られるように歩行玩具の底面に配置する必要がなく、遊戯面上に置いた状態でスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る歩行玩具の斜視図
【図２】上記歩行玩具の分解斜視図
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、上記歩行玩具の歩行状態を説明する底面図
【図４】（ａ）（ｂ）は操作杆とリーフスイッチとの関係の説明図
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、第１の頭部を説明する側面図、底面図および底面側斜視図
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、第２の頭部を説明する側面図、背面図、底面図および底面側斜視図
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、第３の頭部を説明する側面図、底面図および底面側斜視図
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、第１、第２、第３の頭部を玩具本体に取り付ける状態を説明する斜視図
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、前足の動作に連動して動作する頭部の動作説明図
【符号の説明】
【００４０】
１ 玩具本体
２ 前足
３ 後足
４ 頭部
１２ 支軸
１３ 軸受
１６ 支軸
１７ 軸受
２２ 駆動部材
Ａ 歩行玩具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部を揺動させながら前足と後足とを前後に回動させて歩行する、以下の要件を備えることを特徴とする歩行玩具。
（イ）前記頭部は玩具本体に着脱可能であること
（ロ）玩具本体には前足と後足とに設けた支軸を回動可能に支持する軸受を設けたこと
（ハ）上記前足の支軸は上記頭部を揺動駆動する駆動部材が着脱可能に形成されていること
（ニ）上記前足が回動すると上記支軸に装着した駆動部材は前足と連動して回動すること
（ホ）上記駆動部材は上記頭部に係合し、前足の回動に連動して頭部を揺動させること
【請求項２】
前記駆動部材を軸体で構成し、該軸体を頭部に固定するとともに、該軸体を前記前足の支軸に装着すると、前足の回動に連動して軸体が回動し、該軸体が固定された頭部が左右に揺動する、請求項１記載の歩行玩具。
【請求項３】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の歩行玩具。
（イ）前記駆動部材は軸体と該軸体の上端から直交方向に張り出した１つの駆動片とで構成されていること
（ロ）前記頭部の両側面には玩具本体に上下方向に回動可能に支持される軸部を設けるとともに、底面には下方に張り出した係合板を左右方向に形成し、該係合板の下端は一端から他端に向かって傾斜する傾斜面が形成されていること
（ハ）上記駆動部材は上記駆動片を前向きにして前記前足の支軸に取り付けられ、該駆動片は上記傾斜面に当接して頭部を下から支えること
（ニ）上記駆動部材の軸体が前記前足の支軸に連動して左右に回動すると、係合板と一体の頭部は軸部を中心に上下に揺動すること
【請求項４】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の歩行玩具。
（イ）前記駆動部材は軸体と該軸体の上端から直交方向に張り出した１つの駆動片とで構成されていること
（ロ）前記頭部の両側面には玩具本体に前後方向に形成された長孔に摺動可能に支持される軸部を設け、頭部の上面の一方の側面側には後方に突出して張出片が形成され、該張出片には下方に突出して２つの係合軸が形成されていること
（ハ）上記駆動部材は上記駆動片を横向きにするとともに、該駆動片が上記２つの係合軸の間に位置するように前記前足の支軸に取り付けられること
（ニ）上記駆動部材の軸体が前記前足の支軸に連動して左右に回動すると、上記駆動片が前後に回動し、駆動片に係合した係合軸と一体の頭部は前後に揺動すること
【請求項５】
前記歩行玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の歩行玩具。
（イ）前記歩行玩具はモータを駆動力として歩行し、該モータのＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチは、玩具本体に対し前後にスライド可能に配置された操作部材で制御されること
（ロ）上記操作部材の操作部は、玩具本体の後部から後方に突出して配置され、操作部を引き操作したときには上記スイッチはＯＮ動作し、押し戻し操作をした時には上記スイッチはＯＦＦ動作すること
【請求項６】
前記玩具本体の後部から突出させる操作部を歩行動物の尻尾を模して形成した、請求項５記載の歩行玩具。
【請求項１】
頭部を揺動させながら前足と後足とを前後に回動させて歩行する、以下の要件を備えることを特徴とする歩行玩具。
（イ）前記頭部は玩具本体に着脱可能であること
（ロ）玩具本体には前足と後足とに設けた支軸を回動可能に支持する軸受を設けたこと
（ハ）上記前足の支軸は上記頭部を揺動駆動する駆動部材が着脱可能に形成されていること
（ニ）上記前足が回動すると上記支軸に装着した駆動部材は前足と連動して回動すること
（ホ）上記駆動部材は上記頭部に係合し、前足の回動に連動して頭部を揺動させること
【請求項２】
前記駆動部材を軸体で構成し、該軸体を頭部に固定するとともに、該軸体を前記前足の支軸に装着すると、前足の回動に連動して軸体が回動し、該軸体が固定された頭部が左右に揺動する、請求項１記載の歩行玩具。
【請求項３】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の歩行玩具。
（イ）前記駆動部材は軸体と該軸体の上端から直交方向に張り出した１つの駆動片とで構成されていること
（ロ）前記頭部の両側面には玩具本体に上下方向に回動可能に支持される軸部を設けるとともに、底面には下方に張り出した係合板を左右方向に形成し、該係合板の下端は一端から他端に向かって傾斜する傾斜面が形成されていること
（ハ）上記駆動部材は上記駆動片を前向きにして前記前足の支軸に取り付けられ、該駆動片は上記傾斜面に当接して頭部を下から支えること
（ニ）上記駆動部材の軸体が前記前足の支軸に連動して左右に回動すると、係合板と一体の頭部は軸部を中心に上下に揺動すること
【請求項４】
以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の歩行玩具。
（イ）前記駆動部材は軸体と該軸体の上端から直交方向に張り出した１つの駆動片とで構成されていること
（ロ）前記頭部の両側面には玩具本体に前後方向に形成された長孔に摺動可能に支持される軸部を設け、頭部の上面の一方の側面側には後方に突出して張出片が形成され、該張出片には下方に突出して２つの係合軸が形成されていること
（ハ）上記駆動部材は上記駆動片を横向きにするとともに、該駆動片が上記２つの係合軸の間に位置するように前記前足の支軸に取り付けられること
（ニ）上記駆動部材の軸体が前記前足の支軸に連動して左右に回動すると、上記駆動片が前後に回動し、駆動片に係合した係合軸と一体の頭部は前後に揺動すること
【請求項５】
前記歩行玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする、請求項１記載の歩行玩具。
（イ）前記歩行玩具はモータを駆動力として歩行し、該モータのＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチは、玩具本体に対し前後にスライド可能に配置された操作部材で制御されること
（ロ）上記操作部材の操作部は、玩具本体の後部から後方に突出して配置され、操作部を引き操作したときには上記スイッチはＯＮ動作し、押し戻し操作をした時には上記スイッチはＯＦＦ動作すること
【請求項６】
前記玩具本体の後部から突出させる操作部を歩行動物の尻尾を模して形成した、請求項５記載の歩行玩具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１６０２３８（Ｐ２００９−１６０２３８Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８３６（Ｐ２００８−８３６）
【出願日】平成２０年１月７日（２００８．１．７）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月７日（２００８．１．７）
【出願人】（０００００３５８４）株式会社タカラトミー (248)
【Ｆターム（参考）】
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