【課題】より空気力の損失を少なく、また正確かつ安定的な飛行が可能となるハチドリ型羽ばたき飛翔ロボットを提供する。
【解決手段】ハチドリ型羽ばたき飛翔ロボット１は、本体部材２と、この本体部材２に配置される複数の主翼部材３と、この主翼部材３を駆動する主翼駆動部材４、尾翼部材５及び重り６１を有しこの重り６１の移動を行う重り移動部材６と、を有することを特徴とする。なおこの場合において、重り移動部材６は、主翼部材３と、尾翼部材５の間に配置されていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】構成要素が少ない小型軽量の羽ばたき装置を提供すること。
【解決手段】基部１と、基部１の左側及び右側に設けられた少なくとも一対の翼部１０ａ、１０ｂとを有する羽ばたき装置であって、一対の翼部１０ａ、１０ｂの少なくともいずれか一方について、一端部が基部１に関節４ａを介して回動可能に設けられた翼軸３ａと、翼軸３ａの他端部に配設された羽２ａと、一方端側が翼軸３ａの外周に接続され他方端側が基部１に接続されている、伸縮可能な複数のリニアアクチュエータ５ａ、５ｂと、を有し、リニアアクチュエータ５ａ、５ｂの少なくとも一つは翼軸３ａを軸回りに回動させる回動用リニアアクチュエータである。 （もっと読む）

【課題】トンボのように複数対の左右の羽体を羽ばたかせながら、体軸のブレが少なく安定して飛行することができる飛行装置を提供すること。
【解決手段】前後に長い支持本体に、上下揺動可能に支持される左右の羽体を複数対設け、各羽体を駆動するための駆動手段を設けてなる羽ばたき飛行装置であって、全重量と前記羽体の面積との比が０．３５７ｍ²／Ｎ以下であり、前記羽体が弾性軸部材と薄膜羽部からなり、前後の羽体の間に段差が設けられていることを特徴とする安定な飛行を可能としている。 （もっと読む）

【課題】上下方向及び／又は左右方向の飛行を制御することができる羽ばたき型小型飛翔体を提供すること、及び前記の動きに加えて、水平飛行及びホバリングなどの飛行タイプを調整することができる羽ばたき型小型飛翔体を提供すること。
【解決手段】前後に長い支持本体に、上下揺動可能に支持される左右の羽体を前後方向に単又は複数設けてなる羽ばたき型小型飛翔体であって、前記支持本体の中央部付近に、電磁力により前後方向に移動する第１アクチュエータ及び／又は横方向に移動する第２アクチュエータが取り付けられ、第１及び第２アクチュエータには錘が接続されており、前記第１アクチュエータが前後方向に移動するにともなって前記錘が前記羽ばたき型小型飛翔体の前後方向及び／又は左右方向に偏るように調整することで上下、左右の方向への飛行を可能としている。 （もっと読む）

【課題】多数のカムやギヤ等を連結しなくとも、回転軸への揺動板の取り付け方により、回転軸の駆動を特殊な揺動運動に変換する動力伝達機構と、これを水中での推進力を得るロボットとしとして提供する。
【解決手段】回転軸５ａ，５ｂ，５ｃには、第１の揺動板８が等間隔で配され、この第１の揺動板８が回転軸５ａ，５ｂ，５ｃに対する傾斜角度は同じで、回転軸５ａ，５ｂ，５ｃに対する取り付け方向（「位相」）が順に規則的にずれて配されている。 （もっと読む）

【課題】多数のカムやギヤ等を連結しなくとも、回転軸への揺動板の取り付け方により、回転軸の駆動を特殊な揺動運動に変換する動力伝達機構と、これを多足歩行の玩具等に適用した駆動力推進構造体として提供する。
【解決手段】回転軸５には、第１の揺動板８が等間隔で複数配され、この複数の第１の揺動板８が回転軸５に対する傾斜角度θ１は同じで、回転軸５に対する取り付け方向（「位相」）が順に規則的にずれて配されている。図１は、ムカデのような多足歩行玩具として、上記動力伝達機構Ｄ１を有する駆動力推進構造体（多足歩行の玩具）１に適用した例である。 （もっと読む）

【課題】 対気速度０からの飛び立ちが可能な小型、軽量の羽ばたき飛行機を提供する。
【解決手段】 羽ばたき飛行機は、前後方向に延びる機体１１と、この機体１１の左右に揺動自在に取り付けられる一対の翼１２と、この翼１２の打ち上げ・打ち下ろしの羽ばたき運動を実現させる羽ばたき機構１３とを備える。その重心Aは翼１２の揚力中心Bより後方に配置される。それによって、打ち下ろし時に翼１２の上面方向にかかる翼反力により機体１１にピッチ角αの正方向の回転モーメントMを生じさせてピッチ角αを大きくさせつつ上昇し、打ち上げ時に翼１２の下面方向にかかる翼反力により機体にピッチ角αの負方向の回転モーメントMを生じさせてピッチ角αを小さくしつつ前進するように、羽ばたき周期とピッチ角αの振動周期との同期をとるよう設定される。 （もっと読む）

【課題】ユーザが容易に交換することができる羽部を備えた羽ばたき浮上移動装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ２は、上部超音波モータ２１および下部超音波モータ２２を備えている。上部超音波モータ２１は、上部プレート２３１を駆動する。下部超音波モータ２２は、下部プレート２３２を駆動する。上部プレート２３１には、羽固定プレート２３４が回転可能に接続されている。下部プレート２３２および羽固定プレート２３４のそれぞれには、中間プレート２３３が回転可能に接続されている。羽部は、固定プレート２３４に取り付け可能に構成されているとともに、アクチュエータ２から取り外し可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 原動節と従動節が平行になる位置関係でも、従動節を回転させるトルクを生み、ストロークの大きい往復回転運動を実現する、構造が簡易で、小型、軽量の往復揺動機構を提供する。
【解決手段】 往復揺動機構は、上下方向直動部材１と、一端が枢支される剛体リンク３と、直動部材１と剛体リンク３との間を連結する弾性体リンク２とを具備する。直動部材１の運動を弾性体リンク２を介して剛体リンク３の揺動運動に変換する。弾性体リンク２は、直動部材１の昇降途上で撓みの中立点を越え、中立点の前後で反対方向へ撓む。弾性体リンク２は、直動部材１の上死点に至るまでに大きく撓んでエネルギを蓄え、上死点において、このエネルギにより剛体リンク３を下方回動させる回転トルクを生じる。また、直動部材１の下死点において、同じく弾性体リンク２が撓んで蓄えたエネルギにより、剛体リンク３を上方回動させる回転トルクを生じる。 （もっと読む）

【課題】昆虫の翅の厚さや模様等がそっくりな昆虫型飛翔玩具の翼体及び、当該翼体を設けて飛翔する昆虫型飛翔玩具を提供することを目的とする。
【解決手段】厚さ１０００μｍ以下のＳｉ又はＳｉ化合物のシリコン基板１５よりなり、昆虫の翅を模した外形を有するとともに、表面をエッチング処理して前記昆虫の翅脈を模した凹凸模様１０を形成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】単に前足と後足とを動かして前進するだけではなく頭部を動かしながら歩行させることができるとともに、頭部を交換することにより頭部の動きが異なり、飽きのこない歩行玩具を提供すること。
【解決手段】頭部４を揺動させながら前足２と後足３とを前後に回動させて歩行する、以下の要件を備えることを特徴とする歩行玩具。
（イ）前記頭部４は玩具本体１に着脱可能であること
（ロ）玩具本体１には前足２と後足３とに設けた支軸１２、１６を回動可能に支持する軸受１３、１７を設けたこと
（ハ）上記前足２の支軸１２は上記頭部を揺動駆動する駆動部材２２が着脱可能に形成されていること
（ニ）上記前足２が回動すると上記支軸１２に装着した駆動部材２２は前足２と連動して回動すること
（ホ）上記駆動部材２２は上記頭部４に係合し、前足２の回動に連動して頭部４を揺動させること （もっと読む）

【課題】 特殊な翼構成とすることで、この翼の上下に羽ばたく形態が同一でも振り下ろし時の浮揚力の効率を向上させた羽ばたき飛行体を提供するものである。
【解決手段】 胴体１に左右一対の主翼１０，２０を備え、この主翼を羽ばたかせる駆動機構３０を備え、胴体後部に尾翼３を備え、上記主翼を外周枠骨１０Ａ，２０Ａで形成するとともに主翼の長手方向Ａに直交し胴体１の長手方向Ｂに平行する支持骨１１，２１を外周枠骨の内側に多数架絡させ、上記各支持骨には子羽の枢支側を胴体側として胴体の長手方向に揺動軸芯Ｏを合わせて支持し各子羽の自由端側が先端側の子羽に主翼の先端側に向けて下面側から重合状態に閉塞させ、各子羽を隙間無く重なり合った集合体の翼となした羽ばたき飛行体１００である。 （もっと読む）

【課題】ホバリング能力が高く、狭い場所であっても飛行することが可能な羽ばたき航空機の提供。
【解決手段】軸２ａを中心として羽ばたき動作する複数の翼３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒを備え、翼３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒは、羽ばたき動作時に少なくとも３箇所でクラッピング動作を行う。これにより、翼面同士の間に挟み込まれた空気が翼面に平行な方向に少なくとも３箇所で噴出し、推力を発生する。これにより、本発明の羽ばたき航空機は、空中でホバリングを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】複雑かつ重量な駆動制御回路装置を要することなく、回転モータを高速回転駆動して大出力を得るとともに、回転モータが出力する大出力を大きな機械的損失を伴うことなく羽ばたき運動に変換することにより、パワー伝達効率に優れ、加えて高い羽ばたき振動数で羽ばたき運動することにより機敏な高機動飛行をすることができる優れた羽ばたき飛行機を提供する。
【解決手段】共振型羽ばたき飛行機において、羽ばたき翼がフラッピング振動およびフェザリング振動の２自由度において連成共振振動する翼振動系を構成し、フラッピング振動支軸で軸支された羽ばたき翼により円周方向に慣性力を発生する振動モータを支持して設け、前記振動モータが発生する慣性力によりフラッピング振動トルクおよびフェザリング振動トルクを得る。 （もっと読む）

【課題】機械的手段に依らず、被操縦体の可動部位の最大制御量を超えないように制御量を制限することができる模型用ラジオコントロール送信機を提供する。
【解決手段】操作部の操作に応じて被操縦体の可動部位の制御量を制御する制御信号を送信する模型用ラジオコントロール送信機において、操作部の操作による少なくとも二以上の制御量の加算量となる加算制御量を算出し、加算制御量が被操縦体の可動部位に応じて設定される最大制御量を超えるか否かを判定するとともに、加算制御量が最大制御量を超える場合には制御量が補正される。 （もっと読む）

【課題】 組み立て・解体が容易で点検・保守に便利な搭載品収納水密容器を備え、且つ単に水平方向に遊泳するだけでなく、３次元までの多様な運動が可能な魚様ロボットを提供する。
【解決手段】中空円筒２１と，その中空円筒２１の端部に嵌め込まれる円形端板２３，２４と，その円形端板２３，２４と中空円筒２１の端部内面との隙間をシールするＯリングと，を含む、搭載部品収納用水密容器２０を備えている。また、尾鰭１７を含む胴後部１６を遥動させるところの、弾性変形容易な一枚の遥動板３１を備えていると共に、その遥動板３１の全て又は前側の一部を除く大部分を、その揺動板３１を湾曲、揺動する駆動機構３０とは別の駆動機構４０によって胴本体部分１５の鉛直対称面に対して左右に傾斜させ、折り曲げることが可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】 尾鰭や胸鰭の遥動によらずとも、この魚状ロボットを前進又は後退させることが可能な魚状ロボットを提供する。
【解決手段】尾鰭１７を含む胴後部１６を遥動させることによって水中を遊泳することが可能に構成されていて、重心を長手方向に移動する重心移動機構４０によってこの魚状ロボット１０に長手方向の傾きを与えたうえ、浮沈タンク３１内の水量を変えることによってその魚状ロボット１０の見掛け比重を調節し、それによって生じた、浮力と重力との差を推進力として、必ずしも、電力消費の大きい、尾鰭１７を含む胴後部１６の遥動によらずとも、この魚状ロボット１０を前進又は後退させることが可能に構成されている。 （もっと読む）

船体軸を画定するとともに船体軸に沿って見た時に略環状を呈する外側船体を有する潜水ビークルであり、環状体の内部は、ビークルが液体に潜水する時に液体がダクトを満たすように、両端部で開口したダクトを画定する。ビークルはさらに、船体軸を中心にビークルを転回させるための手段を含む。浮力制御システムが設けられ、外側船体は船体軸に対して後傾している。ビークルを出動および使用する様々な方法が記載される。
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【課題】 水深を一定又は略一定に保持するための浮沈制御機構が簡単で、その制御が容易な魚ロボットを提供する。
【解決手段】空気が封じ込まれたタンク６１へ付設のポンプ６３によって周囲の水が送り込まれ、沈降するよう構成された魚ロボットの水深を検知する水深センサ６７による水深検出値Ｄｔが目標水深Ｄｓより小さく、且つ沈降速度Ｖが設定値Ｖｓ未満であれば、停止中のポンプ６３が起動されるか又は運転中のポンプ６３が引き続き運転されるよう制御され、他方前記水深検出値Ｄｔが目標水深Ｄｓより小さくても沈降速度Ｖが設定値Ｖｓ以上であるか、又は他方前記水深検出値Ｄｔが目標水深Ｄｓ以上であれば、運転中のポンプ６３が停止されるか又は停止中のポンプ６３が引き続き停止されるよう制御される。 （もっと読む）

【課題】 尾鰭を含む胴後部分がしなやかに揺動し、また浮上沈降時の動きが容易に制御可能である等、より自然魚に近い挙動をする魚ロボットを提供する。
【解決手段】ゴム様弾性体の外皮１１で覆われ、水へ浸漬されると、剛体に閉じ込められた空気を除く、前記外皮１１内の空気が、その外皮１１内に進入する水によって容易に排出されるよう、前記剛体によって閉じ込められた部分を除く残りの部分がそれを包む外皮１１の外と連通している。また、前記尾鰭１６を含む胴後部１５内に、弾性変形容易で左右に遥動することが可能な一枚の遥動板２５、その部分の外皮１１を内面から支持すると共に、容易に湾曲し、遥動することが可能な肋骨状部分３０を備え、前記駆動機構２０がその遥動板２５、肋骨状部分３５を介して前記尾鰭１６を含む胴後部１５を遥動させるよう構成されている。 （もっと読む）