歯科用撮像装置、歯科用撮像システム及び歯科治療用インスツルメント装置
【課題】治療工具の交換等に応じて、治療工具の作用部を撮像できるようにすること。
【解決手段】歯科治療具１０に取付けられる歯科用撮像装置３０であって、撮像素子と光学部材とを有する撮像モジュール１３２と、歯科治療具１０に取付可能な取付部５２を有し撮像モジュール１３２を位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する支持部５０とを備える。
【解決手段】歯科治療具１０に取付けられる歯科用撮像装置３０であって、撮像素子と光学部材とを有する撮像モジュール１３２と、歯科治療具１０に取付可能な取付部５２を有し撮像モジュール１３２を位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する支持部５０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歯科治療中に当該治療箇所を撮像するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科治療用のインスツルメントに撮像装置を内蔵する技術として、特許文献１及び２に開示のものがある。
【０００３】
特許文献１では、インスツルメントに光ファイバ撮像束及びＣＣＤカメラが内蔵されている。光ファイバ撮像束の一端部には対物レンズ系が設けられており、当該対物レンズ系が治療ツール及びワークエリア近傍に位置している。そして、撮像箇所からの光が対物レンズ及び光ファイバ撮像束を介してＣＣＤカメラに導かれ、当該撮像箇所を撮像できるようになっている。
【０００４】
特許文献２では、撮影手段をハンドピースの前部の先端に配置した技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−６６６７７号公報
【特許文献２】特開２００４−８１８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、治療対象の部位等に応じて、治療工具は適宜交換される。しかしながら、特許文献１又は２に開示の技術では、対物レンズ又は撮像素子が一定位置及び一定姿勢で固定されているため、撮像範囲は一定範囲となっている。このため、治療工具が交換等された場合に、当該治療工具が歯に作用する部分を適切に撮像できない事態が生じ得る。
【０００７】
そこで、本発明は、治療工具の交換等に応じて、治療工具の作用部を撮像できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１の態様は、歯科治療具に取付けられる歯科用撮像装置であって、少なくとも撮像素子と光学部材とを有する撮像モジュールと、歯科治療具に取付可能な取付部を有し、前記撮像モジュールを、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する支持部と、を備えるものである。なお、本願において「位置」とは空間的な配置を意味し、「姿勢」とは角度や撮像モジュールの撮像軸の方向を意味することを付言する。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記取付部は、歯科治療具に着脱自在に取付可能に構成されているものである。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記取付部は、歯科治療具に対して位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に取付可能に構成されているものである。
【００１１】
第４の態様は、第１〜第３のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置であって、前記支持部は、前記取付部に対して前記撮像モジュールを、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する連結部を有するものである。
【００１２】
第５の態様は、第４の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記連結部は、手指の操作にて屈曲可能な長尺部材に形成されているものである。
【００１３】
第６の態様は、第１の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記取付部は、歯科治療用の作用力を生じさせる駆動部を有する本体部と、前記本体部に着脱自在に取付けられ前記駆動部からの歯科治療用の作用力を受けて治療対象部位に作用させる治療工具とを有する歯科治療具に取付けられる際、前記歯科治療具の前記本体部に取付け可能に構成され、前記支持部は、前記歯科治療具に対して前記撮像モジュールを、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する連結部を有するものである。
【００１４】
第７の態様は、第１の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記取付部は、歯科治療用の作用力を生じさせる駆動部を有する本体部と、前記本体部に着脱自在に取付けられ前記駆動部からの歯科治療用の作用力を受けて治療対象部位に作用させる治療工具とを有する歯科治療具に取付けられる際、前記歯科治療具の前記本体部に位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に取付可能に構成されているものである。
【００１５】
第８の態様は、第１の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記取付部は、治療対象部位に作用する治療工具を有する歯科治療具に取付けられる際、前記歯科治療具の前記治療工具に着脱自在に取付可能に構成されているものである。
【００１６】
第９の態様は、第１〜第８のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置であって、前記取付部は、前記歯科治療具に対して弾性的に外嵌め可能に構成されているものである。
【００１７】
第１０の態様は、第１〜第９のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置であって、前記撮像モジュールに照明用発光部が一体化されているものである。
【００１８】
第１１の態様は、第１０の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記照明用発光部は、通常撮影用の照明部と異変部を抽出する蛍光画像用の励起光照明部とを有するものである。
【００１９】
第１２の態様は、第１〜第１１のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置であって、前記撮像素子のうちの少なくとも一部又は前記撮像モジュールのうち少なくとも一部が、耐熱性樹脂で形成された保護部材によって覆われているものである。
【００２０】
第１３の態様は、第１〜第１２のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置であって、前記撮像素子で撮像された画像信号を無線送信する無線送信回路部をさらに備えたものである。
【００２１】
第１４の態様は、第１〜第１３のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置であって、前記撮像モジュールを複数備えたものである。
【００２２】
第１５の態様は、第１４の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記複数の撮像モジュールのそれぞれの撮像素子から選択的に画像信号を出力する画像選択出力部をさらに備えたものである。
【００２３】
第１６の態様は、第１〜第１５のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置を複数備えたものである。
【００２４】
第１７の態様は、第１６の態様に係る歯科用撮像システムであって、前記複数の歯科用撮像装置のそれぞれの撮像素子から選択的に画像信号を出力する画像選択出力部をさらに備えたものである。
【００２５】
第１８の態様は、歯科治療具と、撮像モジュールを有する歯科用撮像装置と、を備えた歯科治療用インスツルメント装置であって、前記歯科治療具は、歯科治療用の作用力を生じさせる駆動部を有する本体部と、前記本体部に着脱自在に取付けられ前記駆動部からの歯科治療用の作用力を受けて治療対象部位に作用させる治療工具とを有する歯科治療具と、を有し、前記撮像モジュールは、少なくとも撮像素子と光学部材とを有し、前記歯科治療用撮像装置は、前記本体部に位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に取付けられた取付部を備えて前記撮像モジュールを位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する支持部を有する。
【発明の効果】
【００２６】
第１の態様に係る歯科用撮像装置によると、撮像モジュールは、支持部によって位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持される。このため、治療具の交換等に応じて、治療具の作用部を撮像できるように、撮像モジュールの位置又は姿勢を変更することができる。
【００２７】
ここで、治療具の作用部とは、歯或は歯肉等の治療対象部位に対して、歯垢或は歯石等の異物の除去作用、又は、歯或は歯肉等に対する切削或は切除作用、又は、洗浄作用等、各種治療のための作用を及ぼす部位をいう。
【００２８】
第２の態様によると、支持部は、歯科治療具に着脱自在に取付けられるため、歯科用撮像装置を複数の歯科治療具に対して択一的に取付けて使用しつつ、各歯科用治療具に応じてその作用部を撮像できるように、撮像モジュールの位置又は姿勢を変更することができる。従って、歯科治療具毎に専用の撮像装置を設ける必要がなく、最低一つの歯科用撮像装置で複数の歯科用治療具に対応できるため、歯科用撮像装置にかかるコストが削減できる。
【００２９】
第３の態様によると、歯科治療具に対する取付部の位置又は姿勢を変更することで、撮像モジュールの位置、姿勢を変更して、撮像範囲を調整することができる。
【００３０】
第４の態様によると、連結部によって、撮像モジュールの位置、姿勢を柔軟に変更することができる。
【００３１】
第５の態様によると、連結部を手指にて変形させることによって、撮像モジュールの位置又は姿勢を、施術の最中であっても容易に変更することができる。
【００３２】
第６の態様によると、撮像モジュールが支持部を介して本体部に取付けられるため、歯科治療用の作用力が撮像モジュールに伝わり難くなる。また、連結部によって、撮像モジュールの位置、姿勢を柔軟に変更することができる。
【００３３】
第７の態様によると、撮像モジュールが支持部を介して本体部に取付けられるため、歯科治療用の作用力が撮像モジュールに伝わり難くなる。
【００３４】
第８の態様によると、前記取付部は、治療対象部位に作用する治療工具に着脱自在に取付可能に構成されているため、歯科用撮像装置を複数の治療工具に対して択一的に取付けて使用しつつ、撮像モジュールを治療工具の先端部近くに配設することができる。さらに、治療工具の把持部近傍に撮像モジュールが配設されることもあり、その場合は、撮像モジュール自体を手指で支持している状態に近似し、治療と撮像の操作を並行して行い易い。
【００３５】
第９の態様によると、弾性力を利用して歯科用撮像装置を着脱可能に取付けることができる。また、着脱作業も簡便である。
【００３６】
第１０の態様によると、撮像領域を容易に照明することができる。また、撮像領域と照明領域との相対的な位置関係が保たれる。さらに、照明用発光部を撮像モジュールに一体化する際の設計次第で、撮像領域と照明領域との相対的な位置関係の調整も容易となる。
【００３７】
第１１の態様によると、撮影の必要性に応じた光を照射することができる。特に、蛍光画像により、治療対象部位を明確に観察しながら、治療を行うことができる。
【００３８】
第１２の態様によると、防水性及び耐オートクレープ性の向上を図ることができる。
【００３９】
第１３の態様によると、歯科治療具から画像信号出力用の伝送路を無線化することができるため、歯科治療具の取扱性向上を図ることができる。
【００４０】
第１４の態様によると、複数の撮像モジュールによって複数方向から撮像できる。例えば、ある撮像モジュールの撮像領域には撮像障害物が存在したとしても、他の撮像モジュールの撮像領域に撮像障害物が存在しない場合、いずれかの方向から撮像した画像を観察しながら支障なく治療を行うことができる。
【００４１】
第１５の態様によると、複数の撮像素子で撮像可能な画像のうち所望の画像を出力することができる。
【００４２】
第１６の態様によると、複数の歯科用撮像装置によって複数方向から撮像できる。さらに、必要に応じて、治療具に装着する撮像装置の数を増減することができる。
【００４３】
第１７の態様によると、複数の撮像素子で撮像可能な画像のうち所望の画像を出力することができる。
【００４４】
第１８の態様によると、撮像モジュールは、支持部によって位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持される。このため、治療工具の交換等に応じて、治療工具の作用部を撮像できるように、撮像モジュールの位置又は姿勢を変更することができる。また、撮像モジュールが支持部を介して本体部に取付けられるため、歯科治療用の作用力が撮像モジュールに伝わり難くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
｛適用対象例である歯及び前提に関する説明｝
実施形態を説明するにあたって、まず、本発明に基づく装置の適用対象例である歯の構成について説明する。図１は人間の歯の構造を示す断面図である。人間の歯５００は、口腔内に露出する歯冠部５０２と歯冠部５０２から延出する歯根部５１０とを有している。歯根部５１０の表面は、図示省略の歯根膜で覆われている。歯冠部５０２は、エナメル質５０３及び象牙質５０４等で構成されている。またこの歯冠部５０２内には、髄室５０７が形成されている。歯根部５１０は、象牙質５０４及びセメント質５０６等で構成されており、歯槽骨５２０及び歯肉５２２で支えられている。歯根部５１０内には、その延在方向に沿って延びる根管５１２が形成されている。上記歯冠部５０２及び歯根部５１０内の歯髄５０８及び５１４は、歯槽骨５２０下の血管や神経に繋がっている。歯根部５１０のうち歯槽骨５２０側の最先端部が根尖５１１（ＡＰＥＸ）と呼ばれ、根尖５１１の歯槽骨５２０側の開口が根尖孔と呼ばれる。
【００４６】
このような歯５００に対する治療作業としては、例えば、歯５００と歯肉５２２との間の歯周ポケット５３０等にある歯垢或は歯石除去、歯５００のう蝕部等を除去するための歯の部分的な切削、根管拡大等の種々の作業が挙げられる。このような作業は、診療対象となる歯５００の状態及び当該歯５００と治療用の器具との相互関係を観察しつつ行われる。このような治療を行う場合に、治療を行う術者において直視困難な部位が存在する。直視できない部位は、歯５００自体の形状或は歯５００と治療用の器具と術者の目との相対的な位置関係等によって生じる。術者は、このような直視できない部位をも治療する必要がある。
【００４７】
特に、歯５００の裏側或は歯５００の髄室５０７内や根管５１２内等を対象とした治療を行う場合には、歯５００自体或は治療用の工具自体が邪魔となって死角が生じ易く、治療対象部位の直接観察は著しく困難となる。
【００４８】
本実施形態では、上記のような治療中でも、その治療対象箇所をより確実に撮像して観察できるようにする技術について説明する。
【００４９】
｛第１実施形態｝
第１実施形態では、基本概念に係る歯科用撮像装置３０について説明する。図２は歯科治療具１０に取付けられた歯科用撮像装置３０を示す説明図である。
【００５０】
この歯科用撮像装置３０は、歯科治療具１０に取付可能に構成されるものであり、撮像モジュール３２と、支持部５０とを有している。
【００５１】
撮像モジュール３２は、撮像素子とレンズ等の光学部材とを一体化してモジュール化された構成とされている。そして、当該撮像モジュール３２が指向する所定の撮像範囲において、治療対象箇所等を撮像して画像信号を出力可能に構成されている。撮像モジュール３２は、撮像素子に対する駆動ライン及び画像信号出力ラインを含むケーブル６１を介して撮像制御ユニット６０に接続されている。本撮像制御ユニット６０は、撮像素子の駆動を制御すると共に、当該撮像素子から入力される画像信号に対して所定の画像処理を施して表示部７０に出力するように構成されている。撮像制御ユニット６０を小型化し、撮像モジュール３２に組込むことも可能である。表示部７０は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置あるいはパソコン等で構成されており、撮像制御ユニット６０から出力される画像信号に基づいて画像を表示する。表示部７０を小型化し、術者の手首や指、あるいは歯科治療具１０に装着してもよい。その他、表示部７０として、ヘッドマウントディスプレイ装置或は網膜に映像を投影する網膜走査型ディスプレイを用いてもよい。
【００５２】
支持部５０は、歯科治療具１０に取付可能な取付部５２を有しており、歯科治療具１０に対して撮像モジュール３２を取付支持可能に構成されている。取付部５２としては、ゴム或は弾性樹脂等の弾性部材を利用して弾性的に外嵌め固定する構成、ネジ等を利用した取付構成、樹脂等を利用した嵌め込み固定構造等、各種取付構造を利用することができる。取付部５２は、歯科治療具１０に対して着脱自在に取付可能とされていることが好ましい。
【００５３】
また、この支持部５０は、上記撮像モジュール３２を、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持可能に構成されている。ここでは、取付部５２と撮像モジュール３２との間に、連結部５６が設けられており、この連結部５６を変形させることで、撮像モジュール３２を、位置及び姿勢変更自在に支持している。
【００５４】
より具体的には、連結部５６は、一例として、アーム部５６ａを有し、アーム部５６ａの端部に屈曲自在でかつ屈曲後に一定の屈曲形態を維持可能な屈曲部５６ｂ，５６ｃを、少なくとも１箇所（ここでは２箇所）に有している。そして、連結部５６を屈曲部５６ｂあるいは５６ｃで屈曲させることで、撮像モジュール３２を、取付部５２に対して位置変更及び姿勢変更できる構成となっている。なお、そのような位置変更及び姿勢変更を容易に行えるようにするために、上記屈曲部５６ｂ，５６ｃは手指の操作力にて屈曲可能な程度の形態維持力を有していることが好ましい。また、このような屈曲部を、取付部５２と連結部５６との間に設けてもよい。
【００５５】
そして、撮像モジュール３２による撮像範囲Ｅが歯科治療具１０のうち治療対象部位に作用する部分（通常は工具１２Ａの先端部分１２Ａａ）、例えば、歯垢或は歯石を除去する部分、歯を切削等する部分を含むように、撮像モジュール３２の位置及び姿勢が適宜調整されている。
【００５６】
以下、本歯科用撮像装置３０が取付けられる歯科治療具１０の例についても、概括的に説明する。
【００５７】
通常、歯科の治療中においては、治療内容に応じて、治療工具を交換する必要がある。ここで、治療工具は、治療対象に直接作用する部分（以下、作用部という）を含む要素、例えば、歯石等除去用工具の尖った部分、切削用工具の刃部分、根管拡大用のドリル状の刃部分等、治療箇所に何らかの作用を及ぼす要素をいう。上記治療工具を交換する態様としては、治療工具全体を交換する場合と、柄等の本体部分に着脱自在に取付けられた治療工具部分だけを交換する場合とが考えられる。
【００５８】
一つ目の全体交換タイプの具体例は、手指で把持された状態で使用される根管治療用のファイル或はリーマ、又は、治療工具が把持部（柄）等と一体として構成されたハンドピース型の歯科治療具（例えば、ハンドスケーラ（グレーシーキュレット含む））であって、交換する際に全体が持ち替えられる構成の歯科治療具である。
【００５９】
二つ目の部分交換タイプの具体例は、切削用バー、ファイル、切削用チップ等の諸治療工具を、把持可能な柄状の本体部に着脱自在に装着したもの、より具体的には、超音波スケーラ、エアスケーラ、エンドホルダ等を用いた場合である。
【００６０】
上記のいずれの場合においても、様々な形状を持つ治療工具に交換されるため、撮像すべき位置は異なってしまう。これに対応するため、本発明においては、撮像モジュール３２の位置及び姿勢のうち少なくとも一方が調整可能とされている。
【００６１】
つまり、図３に示す歯科治療具１０において、一つ目の全体交換タイプのように、持ち替えて使用する場合、使用済の歯科治療具１０から歯科用撮像装置３０を取外し、この歯科用撮像装置３０を次に使用予定の歯科治療具１０に取付けて、撮像モジュール３２による撮像範囲Ｅが当該工具１２Ｂの先端部分１２Ｂａを含むように、撮像モジュール３２の位置及び姿勢を適宜調整する（図３の撮像モジュール３２と連結部５６との角度を調整していることを示す弧状矢印参照）。これにより、一つの歯科用撮像装置３０を、複数の歯科治療具１０に適用して治療中の撮像を行えることになる。つまり、歯科用撮像装置３０を歯科治療具１０に対して着脱可能に構成した上で、撮像モジュール３２の位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更可能に構成することで、一つの歯科用撮像装置３０を、複数の歯科治療具１０に対応させることができることになる。
【００６２】
また、図３に示す歯科治療具１０において、上記２種類の歯科治療具のうちの二つ目の部分交換タイプのように、本体部１１部分はそのままで、工具１２Ａが他の工具１２Ｂに交換される場合には、歯科用撮像装置３０を取付けたままの状態で、撮像モジュール３２による撮像範囲Ｅが当該工具１２Ｂの先端部分１２Ｂａを含むように、撮像モジュール３２の位置及び姿勢を適宜調整する（図３参照）。これにより、交換された他の工具１２Ｂについても、治療中の撮像を行えることになる。つまり、撮像モジュール３２の位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更可能に構成することで、複数の工具１２Ａ，１２Ｂに対応できることになる。この場合には、歯科用撮像装置３０が歯科治療具１０に対して着脱可能とされることは必ずしも必要ではない。
【００６３】
本実施形態では、支持部５０は、連結部５６の形状を変形させることで、撮像モジュール３２を、位置及び姿勢変更自在に支持しているが、必ずしもそのような構成である必要はない。例えば、取付部５２自体を弾性体で構成することで、取付部５２自体を変形させ、工具に対する位置や姿勢を変えることが可能となり、そのように取付部５２自体の取付位置又は取付姿勢を変更することで、撮像モジュール３２の位置又は姿勢が変更される構成であってもよい。また、取付部５２と連結部５６との間に屈曲部を設けてもよい。要するに、支持部５０全体として、撮像モジュール３２を、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持できる構成であればよい。そのための各種例については、後の実施形態で種々説明する。
【００６４】
このように、支持部５０と撮像モジュール３２とを有する本歯科用撮像装置３０の基本的な着眼は、撮像モジュール３２を、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更可能に支持することで、歯科治療具１０の全体的な交換或は部分的な交換に対応して、治療工具のうち治療対象部に作用する作用部をより確実に撮像できるようにすることである。
【００６５】
以下各実施形態に基づきより具体的に説明する。
【００６６】
｛第２実施形態｝
図４は第２実施形態に係る歯科用撮像装置１３０を示す側面図である。本実施形態では、歯科治療具として、治療内容に応じて治療工具全体が交換されるタイプである、根管治療用手用工具（より具体的には、手用ファイル或は手用リーマ）を想定した例で説明する。
【００６７】
根管治療用手用工具１１０は、刃部１１２とシャンク部１１４と把持部１１６とを有している。刃部１１２は、根管内に挿入されるよう、針状に形成されており、外周囲に根管内を切削すべく螺旋状の刃が形成されている。この刃部１１２は、当該歯に対して切削作用を及す作用部として用いられる。把持部１１６は、手指にて把持可能な太径棒状部分に形成されている。シャンク部１１４は、刃部１１２の基端部に一体形成され、把持部１１６と刃部１１２とを接続する棒状部分である。
【００６８】
歯科用撮像装置１３０は、撮像モジュール１３２と、支持部１５０とを有している。
【００６９】
図５は撮像モジュール１３２を示す断面図である。撮像モジュール１３２は、ＣＣＤ等の撮像素子１３３と光学部材としてのレンズ部１３５とを含んで構成されており、上記根管治療用手用工具１１０等に取付けた状態でも、当該根管治療用手用工具１１０等による治療を妨げない程度に十分に小型に構成されている。
【００７０】
より具体的には、撮像モジュール１３２は、略筒状（ここでは略円筒状）の鏡筒部１３４と当該鏡筒部１３４内に装着されたレンズ部１３５及び絞り１３６と、基板１３７と撮像素子１３３とを備えている。もちろん、撮像モジュールの構成、材料は図５の例に限定されるわけでなく、たとえば絞り１３６が不要な場合もある。
【００７１】
鏡筒部１３４は、耐熱性樹脂によって形成され、両端が開口する略筒状に形成されている。鏡筒部１３４は、その他、金属によって形成してもよい。特に、オートクレーブ滅菌処理に耐えられるように耐スチーム性の高い材料を用いることが好ましい。
【００７２】
絞り１３６は鏡筒部１３４の一端部内に取付けられており、レンズ部１３５は鏡筒部１３４内で絞り１３６と撮像素子１３３との間に位置して取付けられている。そして、外部からの光を絞り１３６で絞りつつレンズ部１３５で撮像素子１３３の撮像面１３３ａに結像させるようになっている。なお、レンズ部１３５は撮像中心軸Ｘに沿って配置された複数のレンズによって構成されていてもよい。また、レンズ部１３５と絞り１３６の位置は、それぞれの光学特性に応じて適宜変更可能である。また、後述する励起光照明部を用いる場合、被写体で反射された励起光を遮断し、蛍光を抽出撮像するための光学フィルタを装備してもよいし、レンズ部１３５に光学フィルタ特性を備えた薄膜をコーティングしても良い。
【００７３】
撮像素子１３３は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等で構成されており、撮像面１３３ａを有するイメージセンサ部とセンサ部に対する駆動回路等とが一体化された構成とされている。この一体化形態は、樹脂等で封止されていることが好ましい。撮像素子１３３は、基板１３７の一主面に、その撮像面１３３ａを当該一主面の面する方向に向けた姿勢で実装固定されている。そして、撮像面１３３ａを鏡筒部１３４の一端開口に向けた姿勢で、撮像素子１３３が鏡筒部１３４の他端開口部に位置するように、基板１３７が鏡筒部１３４の他端開口に取付けられている。
【００７４】
この撮像モジュール１３２では、撮像素子１３３、特に、撮像素子１３３のうち撮像面１３３ａ側の部分が、耐熱性樹脂によって形成された保護部材である鏡筒部１３４で覆われた形態となっている。これにより、防水性及び耐オートクレープ性の向上が図られている。
【００７５】
この撮像モジュール１３２では、撮像素子１３３の撮像面１３３ａの略中心を通りかつ当該撮像面１３３ａに対して略垂直な軸Ｘを撮像中心軸Ｘとして、撮像範囲が設定される。
【００７６】
この撮像モジュール１３２の撮像素子１３３からの駆動ライン及び画像信号出力ラインを含むケーブル１６１は外部に引出され、図２と同様に、撮像制御ユニット１６０に接続されている。
【００７７】
支持部１５０は、取付部１５２と連結部１５６とを有している。
【００７８】
取付部１５２は、ゴム或は弾性樹脂等の弾性部材によって形成されており、上記根管治療用手用工具１１０のシャンク部１１４を圧入可能な圧入孔が形成されている。そして、根管治療用手用工具１１０を、刃部１１２先端部から圧入孔に圧入し、シャンク部１１４部分が圧入孔部分に達するまで押込むと、取付部１５２の弾性復元力によって取付部１５２が根管治療用手用工具１１０のシャンク部１１４に取付けられる。換言すれば、取付部１５２は、シャンク部１１４に対して弾性的に外嵌めされる構成といえる。
【００７９】
また、この状態で、取付部１５２をシャンク部１１４周りに回転させることで、撮像モジュール１３２の位置をシャンク部１１４周りで変更することができる。さらに、上記状態で、取付部１５２からシャンク部１１４及び刃部１１２を引抜くことで、取付部１５２を根管治療用手用工具１１０から取外すことができる。このようにして、取付部１５２は、根管治療用手用工具１１０に対して、着脱可能で、かつ、撮像モジュール１３２の位置変更を可能に、取付けられるようになっている。
【００８０】
取付部１５２としては、上記以外に、板ばね等を利用した挟込み構造、ネジ取付構造等で取付けられる構成であってもよい。
【００８１】
連結部１５６は、取付部１５２に対して撮像モジュール１３２を姿勢変更自在に支持するように構成されている。ここでは、撮像モジュール１３２と取付部１５２とを、ピン或は雄ネジ等の軸部１５６ａで回転自在に連結することで、取付部１５２に対して撮像モジュール１３２を姿勢変更自在に支持している。
【００８２】
連結部１５６としては、上記以外に、ボールジョイント構造、金属の塑性変形等を利用して姿勢変更可能に支持する構成等であってもよい。
【００８３】
上記のようにして、取付部１５２をシャンク部１１４周りに回転させることで、撮像モジュール１３２をシャンク部１１４周りに位置変更することができ、また、連結部１５６の支持姿勢を変更することで撮像モジュール１３２の姿勢を変更することができるようになっており、撮像中心軸Ｘが刃部１１２の先端部（作用部）を向くように、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢が適宜調整される。
【００８４】
図６は撮像モジュール１３２と撮像制御ユニット１６０と表示部１７０部分のブロック図である。なお、図６では、電源などの汎用機能は記載を省略している。なお、本実施形態において説明する各ブロック図は、後述する実施形態においても同様に適用可能であり、後述する実施形態では特に必要がない限りその説明を省略する。
【００８５】
同図に示すように、撮像制御ユニット１６０は、画像制御部１６２と、制御指令部１６６と、入力部１６９とを備えている。撮像制御ユニット１６０は、図示省略の電源及び電源スイッチを備えており、電源スイッチのオンオフに応じて当該電源からの電力供給を受けて動作する。
【００８６】
入力部１６９は、術者等による指示を受付可能に構成され、ここでは、撮像開始及び停止に関する指示を受付可能に構成されている。入力部１６９としては、機械的なスイッチの他、所定の入力画面を通じて指示を受付ける構成等、術者等による指示を受付け可能な全ての構成を採用することができる。この入力部１６９により受付けられた指示に応じた信号は、制御指令部１６６に与えられる。
【００８７】
制御指令部１６６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイコン等によって構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムに従って演算処理を実行することで、入力部１６９から与えられた信号に応じて上記画像制御部１６２を制御する。ここでは、制御指令部１６６は、撮像素子駆動指令部１６６ａ及び画像処理指令部１６６ｂとしての機能を有している。そして、上記入力部１６９を通じて撮像開始指令を受付けると、制御指令部１６６は、撮像素子駆動指令部１６６ａから撮像素子駆動部１６２ａに駆動指令を与え、さらに、画像処理指令部１６６ｂから画像処理回路部１６２ｂに画像処理指令を与える。
【００８８】
画像制御部１６２は、撮像素子駆動部１６２ａと、画像処理回路部１６２ｂとを備えている。
【００８９】
撮像素子駆動部１６２ａは撮像素子１３３の駆動をオンオフするための駆動回路等で構成されており、上記撮像素子駆動指令部１６６ａからの駆動指令に応じて駆動信号を出力する。
【００９０】
画像処理回路部１６２ｂは、画像処理を行う集積回路等で構成されており、上記画像処理指令部１６６ｂからの画像処理指令に応じて、撮像素子１３３からの画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換処理や画像補正処理等を施して、表示部１７０にて表示可能な画像信号として出力可能に構成されている。
【００９１】
上記画像処理回路部１６２ｂから出力された画像信号は、表示部１７０に与えられ、当該表示部１７０で撮像対象画像の表示が行われる。或は、上記画像処理回路部１６２ｂから出力された画像信号は、図示しないメモリで画像データとして保存されてもよい。
【００９２】
図７は根管拡大作業中等における撮像画像例を示す図である。図４に示す本歯科用撮像装置１３０によると、撮像中心軸Ｘが刃部１１２の先端部を向くように、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢が調整されるため、本歯科用撮像装置１３０によって取得される撮像画像は、根管５１２内に刃部１１２の先端部が挿入された様子が表示された画像となる。かかる画像は、歯５００内部で直視困難な範囲（特に根管５１２内を直上から覗き込んだ範囲）を含んでおり、従って、術者に対して、本来直視困難な画像、特に、髄室５０７内や根管５１２内の画像を提供することができることになる。これにより、術者は、通常直視困難な根管５１２内部や髄室５０７内、歯根破切、穿孔等を拡大観察しながら、根管拡大、根管長測定、根管洗浄等の各種治療を実施でき、より適切な治療を実施し易くなる。
【００９３】
また、治療の状況に応じて、根管治療用手用工具１１０の全体を他のものに交換する場合には、使用済の根管治療用手用工具１１０から歯科用撮像装置１３０を取外して、次に使用予定の根管治療用手用工具１１０に取付けて、当該根管治療用手用工具１１０の形状大きさ等に応じて、撮像中心軸Ｘが刃部１１２の先端部を向くように、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を調整すれば、上記と同様にして、根管５１２内に刃部１１２の先端部が挿入された様子が表示された画像を得ることができる。
【００９４】
このため、根管治療用手用工具１１０の交換等に応じて、その治療中の作用部を効果的に撮像できることになる。
【００９５】
また、歯科用撮像装置１３０の取付部１５２は、根管治療用手用工具１１０に対して着脱可能であって、一つの歯科用撮像装置１３０を複数の根管治療用手用工具１１０に対して択一的に取付けて使用しつつ、各根管治療用手用工具１１０の形状等に応じてその作用部を撮像できるように、弾性部材よりなる取付部や、撮像モジュールを回転自在に連結する軸部によって、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を変更することができる。従って、複数の根管治療用手用工具１１０毎に、歯科用撮像装置１３０を設ける必要が無い。つまり、最低一つの歯科用撮像装置１３０があれば、複数の根管治療用手用工具１１０に交換的に取付けて撮像対応できるため、歯科用撮像装置１３０に要するコストを低減できる。
【００９６】
また、取付部１５２は、治療対象部位に作用する治療工具である刃部１１２の基端部のシャンク部１１４に取付可能に構成されているため、撮像モジュール１３２を刃部１１２の先端部近くに配設することができ、治療対象部位をより拡大して撮像することができる。
【００９７】
また、取付部１５２は、シャンク部１１４に対して弾性的に外嵌めされる構成であるため、弾性力を利用して歯科用撮像装置１３０を根管治療用手用工具１１０に簡便に着脱することができる。この弾性力を利用して、例えば、一時的に変形させて撮像装置の姿勢を変更する、といった使用方法も可能である。
【００９８】
上記実施形態を前提にして各種変形例について説明する。なお、以下の説明において、既に説明したものと同様の構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００９９】
図８は一つの取付部１５２に撮像モジュール１３２を複数取付けた例を示す図である。
【０１００】
すなわち、本変形例に係る歯科用撮像装置１３０Ｂでは、取付部１５２に、シャンク部１１４周りに位置して複数（ここでは２つ）の撮像モジュール１３２が取付けられている。各撮像モジュール１３２は、上記したものと同様の構成であり、それぞれ上記と同様の連結部１５６を介して取付部１５２に取付支持されている。
【０１０１】
そして、刃部１１２及びシャンク部１１４を挟んで両側から刃部１１２の先端部を撮像できるようになっている。従って、例えば、一方の撮像モジュール１３２の前方に撮像障害物が存在したとしても、他方の撮像モジュール１３２の撮像領域に撮像障害物が存在しなければ、当該他方の撮像モジュール１３２で撮像された画像を観察することによって、支障なく治療等を施すことができる。
【０１０２】
なお、上記撮像モジュール１３２は、シャンク部１１４周りに環状に、多数、つまり、３つ以上設けられていてもよい。
【０１０３】
図９は本変形例に適用される撮像制御ユニット１６０Ｂのブロック図を示している。なお、本図において、図６のブロック図と同様機能部分については同一符号を付してある。
【０１０４】
同図に示すように、本歯科用撮像装置１３０Ｂは、撮像素子１３３を複数（ここでは２つ）備えている。
【０１０５】
撮像制御ユニット１６０Ｂが、主として上記撮像制御ユニット１６０と異なる点は、画像制御部１６２Ｂが撮像素子選択部１６２Ｂｃ及び出力画像選択部１６２Ｂｄとしての機能をさらに備える点、制御指令部１６６Ｂが撮像素子選択指令部１６６Ｂｃ及び出力画像選択指令部１６６Ｂｄとしての機能をさらに備える点、及び、入力部１６９が複数の撮像素子１３３のうち一つを選択する指示を受付可能に構成されている点である。
【０１０６】
上記画像制御部１６２Ｂの撮像素子選択部１６２Ｂｃは、１入力複数（ここでは２つ）出力のセレクタ回路等で構成されており、撮像素子選択部１６２Ｂｃからの選択指令に応じて一つの撮像素子１３３を選択し、撮像素子駆動部１６２ａからの駆動信号を当該選択された一つの撮像素子１３３に出力する。
【０１０７】
また、画像制御部１６２Ｂの出力画像選択部１６２Ｂｄは、複数（ここでは２つ）入力１出力のセレクタ回路等で構成されており、出力画像選択指令部１６６Ｂｄからの選択指令に応じて一つの撮像素子１３３を選択し、当該選択された一つの撮像素子１３３からの入力信号を選択してその画像信号を画像処理回路部１６２ｂに与える。これらの出力画像選択部１６２Ｂｄ及び画像処理回路部１６２ｂによって、複数の撮像素子１３３から選択的に画像信号を出力する画像選択出力部が構成されている。
【０１０８】
また、制御指令部１６６Ｂの撮像素子選択指令部１６６Ｂｃ及び出力画像選択指令部１６６Ｂｄの機能は、例えば、制御指令部１６６のマイコンの処理によって実現されている。
【０１０９】
そして、入力部１６９を通じて複数の撮像素子１３３のうち一つを選択する指示が入力されると、制御指令部１６６Ｂは、当該指示に応じて、撮像素子選択指令部１６６Ｂｃから撮像素子選択部１６２Ｂｃにその選択された撮像素子１３３を特定して選択指令を与えると共に撮像素子駆動指令部１６６ａから撮像素子駆動部１６２ａに駆動指令を与え、さらに、出力画像選択指令部１６６Ｂｄから出力画像選択部１６２Ｂｄに選択された撮像素子１３３を特定して選択指令を与えると共に、画像処理指令部１６６ｂから画像処理回路部１６２ｂに画像処理指令を与えるようになっている。
【０１１０】
これにより、選択された撮像素子１３３による撮像が行われると共に、選択された撮像素子１３３からの画像信号に対して適宜画像処理が施されて表示部１７０に出力され、当該表示部１７０で選択された撮像素子１３３で撮像された画像が表示されるようになっている。従って、複数の撮像素子１３３で撮像可能な画像のうち所望の画像を出力して、表示部１７０に表示させることができる。
【０１１１】
なお、複数の撮像素子１３３のそれぞれに対して画像処理回路部を設け、複数の撮像素子１３３で撮像された画像を同時表示可能にしてもよい。この同時表示は２モニター形式のヘッドマウントディスプレイ装置をモニターとして採用する場合有効である。また、両画像を一つの画像に結合して表示するようにしてもよい。この場合、術者は入力部を用いて、複数の撮像素子１３３のいずれをも使用するよう指示を与え、制御指令部は当該指示に基づいて複数の撮像素子１３３のいずれをも駆動するよう制御する。こうして複数の撮像素子１３３より得られた画像信号それぞれを、複数設けられた画像処理回路部へ送信する、あるいは、図示しないメモリへ送信し保存する。以上の構成によれば、複数の撮像素子１３３各々から得られた複数の画像を、同時に、選択的に、あるいは両画像を一つの画像に結合して、表示部１７０で表示させることができる。
【０１１２】
図１０は、上記実施形態で説明した歯科用撮像装置１３０を複数備えた歯科用撮像システムに係る変形例である。
【０１１３】
すなわち、この変形例では、根管治療用手用工具１１０のシャンク部１１４に、複数（ここでは２つ）の歯科用撮像装置１３０が取付けられている。複数の歯科用撮像装置１３０は、シャンク部１１４に対してその長手方向にずらした２箇所に取付けられており、また、撮像モジュール１３２はシャンク部１１４周りで異なる位置、ここでは、シャンク部１１４周りであって当該シャンク部１１４を挟んで対向する位置に位置づけられている。そして、それぞれの歯科用撮像装置１３０の撮像素子１３３によって異なる方向から刃部１１２の作用部である先端部を撮像可能とされている。
【０１１４】
上記複数の歯科用撮像装置１３０に対しては、それぞれ別々の駆動回路及び別々の画像処理回路部が設けられており、複数の歯科用撮像装置１３０による撮像画像が同時表示される態様であってもよい。あるいは、図９に示すように、複数の歯科用撮像装置１３０に対して選択的な駆動及び画像処理を施して、複数の歯科用撮像装置１３０による撮像画像を選択的に表示する態様であってもよい。或は、これらの両者の態様が選択可能な態様、さらには、複数画像を一つの画像に結合して表示する態様であってもよい。
【０１１５】
この変形例によれば、複数の歯科用撮像装置１３０によって刃部１１２の作用部である先端部を複数方向から撮像できる。また、必要に応じて、根管治療用手用工具１１０に装着する歯科用撮像装置１３０の数を容易に増減できるというメリットもある。
【０１１６】
本発明においては、撮像のための光を提供する照明部を設けることで、より使い勝手のよい歯科用撮像装置を得ることができる。照明部は、撮像装置の構成部分のうち、取付部、連結部、屈曲部等の適宜の部分に設けることが可能であるが、以下ではその一例として、照明部を撮像モジュールに一体化した例を説明する。図１１及び図１２は照明部１４０Ｃを一体化した撮像モジュール１３２Ｃに係る変形例を示す図であり、図１１は同撮像モジュール１３２Ｃの正面図、図１２は同撮像モジュール１３２Ｃの断面図である。
【０１１７】
この変形例では、上記鏡筒部１３４に対応する鏡筒部１３４Ｃが略角筒状に形成されており、その鏡筒部１３４Ｃの周囲４方に計４つの照明部１４０Ｃが配設されている。照明部１４０Ｃは、発光ダイオード、エレクトロルミネッセンス素子等の発光素子によって構成されており、外部に向けて光を照射可能な位置及び姿勢で取付けられている。ここでは、照明部１４０Ｃとしては、可視光を発する通常照明用の光源を想定している。照明部１４０Ｃによる照射方向の中心軸は、撮像中心軸Ｘと略並行であることが好ましく、また、照明部１４０Ｃは可及的に撮像中心軸Ｘと近い位置に配設されることが好ましい。照明部１４０Ｃを鏡筒部１３４Ｃに組込む態様としては、鏡筒部１３４Ｃに形成された凹部に照明部１４０Ｃを組込む態様であってもよいし、照明部１４０Ｃを鏡筒部１３４Ｃ内にインサート成型する態様であってもよい。なお、照明部１４０Ｃは、鏡筒部１３４Ｃ内の配線を経由して基板１３７に電気的に接続され、当該基板及び配線を介して照明用の電力供給がなされる。
【０１１８】
図１３は照明部１４０Ｃを一体化した撮像モジュール１３２Ｃを適用した場合における歯科用撮像装置１３０Ｃと撮像制御ユニット１６０Ｃとのブロック図である。
【０１１９】
本ブロック図が図６に示すブロック図と異なる点は、撮像制御ユニット１６０Ｃが照明駆動部１４３Ｃを有する照明制御部１４２Ｃをさらに備える点と、制御指令部１６６Ｃが照明駆動指令部１６６Ｃｅとしての機能を有する点である。
【０１２０】
上記照明駆動指令部１６６Ｃｅとしての機能は、例えば、制御指令部１６６Ｃによる処理機能として実現される。また、照明駆動部１４３Ｃは、照明部１４０Ｃの駆動回路等で構成されており、上記照明部１４０Ｃにケーブル等を介して接続されている。
【０１２１】
そして、撮像素子１３３にて撮像を行うタイミングで、照明駆動指令部１６６Ｃｅから１４３Ｃに駆動指令が与えられる。この駆動指令を受けて照明駆動部１４３Ｃは照明部１４０Ｃを駆動する駆動信号を出力し、照明部１４０Ｃが発光する構成となっている。もちろん照明部１４０Ｃが常時、発光する構成でもよい。
【０１２２】
なお、複数の照明部１４０Ｃの全てを発光させてもよいし、或は、所望数の照明部１４０Ｃだけを発光させてもよい。
【０１２３】
この変形例によると、照明部１４０Ｃによって光の届きにくい根管５１２内等の治療箇所等を照明しつつ、撮像素子１３３による撮像を行え、より治療に適した画像を得ることができる。また、根管治療用手用工具１１０を動かして撮像領域を変えれば、これに合わせて照明領域も変る、つまり、撮像領域と照明領域との相対的な位置関係が保たれる。さらに、撮像モジュール１３２Ｃに照明部１４０Ｃを組み込む設計の自由度もあり、撮像領域と照明領域との相対的な位置関係の調整も容易である。
【０１２４】
なお、上記照明部１４０Ｃによる照明は、撮像素子１３３により撮像を行わない場合でも、直接視認の際の照明として用いることも可能である。
【０１２５】
また、上記照明部１４０Ｃとして、通常撮影用の照明部と異変部を抽出する蛍光画像用の励起光照明部とを設けてもよい。図１４は本変形例に係るブロック図を示している。
【０１２６】
図１４のブロック図が、図１３に示すブロック図と異なる主要点は、歯科用撮像装置１３０Ｄが通常撮影用の照明部１４０Ｄ１と異変部を抽出する蛍光画像用の励起光照明部１４０Ｄ２とを有している点と、撮像制御ユニット１６０Ｄの照明制御部１４２Ｄが照明部１４０Ｄ１に対する第１照明駆動部１４３Ｄ１と、励起光照明部１４０Ｄ２に対する第２照明駆動部１４３Ｄ２とを有している点である。
【０１２７】
上記照明部１４０Ｄ１は、可視光領域の光を発するものであり、白色ダイオード等で構成される。励起光照明部１４０Ｄ２は、例えば、波長４０５ｎｍの光を発するものであり、発光ダイオード等で構成される。かかる波長の光を照射すると、歯石や歯垢、軟化象牙質等の異変部が赤色または橙色の蛍光を放出するので、この蛍光を受光することによって、異変部の発する蛍光が視覚的に抽出される。これにより、異変部が抽出された画像を撮像素子１３３で撮像することができる。なお、励起光照明部１４０Ｄ２で抽出された異変部を撮像する場合には、撮像素子１３３の前方に励起光をカットするフィルタ、例えば、４３０ｎｍ以下の波長成分をカットするフィルタを設けることが好ましい。励起光をカットしないと、全ての波長領域が撮像素子１３３に入射し、励起された異変部の蛍光色が励起光成分に埋れてしまい、異変部を認識し難いからである。フィルタは、レンズ部１３５の表面に形成されたコーティング層として設けられるものであってもよいし、或は、撮像素子１３３の前方にフィルタ板として設けられるものであってもよい。
【０１２８】
そして、制御指令部１６６Ｃは、入力部１６９を通じて照明部１４０Ｄ１及び励起光照明部１４０Ｄ２によるいずれか一方の照明指示又は双方による照明指示を受付けると、当該指示に応じて、第１照明駆動部１４３Ｄ１及び第２照明駆動部１４３Ｄ２のいずれか一方又は双方に照明駆動指令を与える。これにより、第１照明駆動部１４３Ｄ１及び第２照明駆動部１４３Ｄ２のいずれか一方又は双方が、対応する照明部１４０Ｄ１及び励起光照明部１４０Ｄ２に駆動信号を出力する。すると、照明部１４０Ｄ１及び励起光照明部１４０Ｄ２が選択的に又は同時に発光する。
【０１２９】
これにより、撮影の必要性に応じた照射光を照射して撮影することができる。特に、励起光照明部１４０Ｄ２による蛍光画像によって、治療対象部位を明確に観察しながら治療を行うことができる。以上は照明部を撮像モジュールに一体化させた例であるが、本発明において、照明部を撮像モジュールに一体化させる構成は必須ではなく、例えば、取付部、連結部、あるいは屈曲部に設け、上記の回路構成や励起光発光機能を利用することもできる。
【０１３０】
｛第３実施形態｝
第３実施形態に係る歯科用撮像装置２３０について説明する。なお、以下の各実施形態の説明において、既に説明したものと同様の構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１３１】
図１５は第３実施形態に係る歯科用撮像装置２３０を示す側面図である。本実施形態では、歯科治療具として、治療内容に応じて治療工具全体が交換されるタイプである、ハンドスケーラを想定した例で説明する。
【０１３２】
ハンドスケーラ２１０は、棒状の把柄部２１１の両端部に頸部２１２（シャンクとも呼ばれる）を介して刃部２１４，２１６が接続された構成とされている。刃部２１４，２１６は、歯表面の付着物の除去等に用いられる部分である。頸部２１２は、刃部２１４，２１６の治療対象部位である歯表面の各部に適合させるため或はその操作性を容易にするため所定形状に屈曲されている。上記刃部２１４，２１６及び頸部２１２は、治療内容、治療対象部位等に応じて、屈曲角度、長さ等を異ならせた種々形状のものが準備されている。つまり、ハンドスケーラ２１０としては、刃部２１４，２１６及び頸部２１２のうち少なくとも一方を異ならせたものが複数種類準備され、治療内容等に応じて交換して用いられる歯科治療具である。なお、把柄部２１１の一方だけに刃部２１４（又は２１６）が設けられているものもある。
【０１３３】
歯科用撮像装置２３０は、上記ハンドスケーラ２１０に着脱可能に取付されるものであり、撮像モジュール１３２と支持部２５０とを有している。
【０１３４】
撮像モジュール１３２としては、上記第２実施形態で説明したものと同様の構成のものを用いることができる。また、撮像モジュール１３２で撮像された画像は第２実施形態と同様の処理を経て、表示部に表示される。
【０１３５】
支持部２５０は、取付部２５２と連結部２５６とを有している。
【０１３６】
取付部２５２は、ハンドスケーラ２１０の把柄部２１１に着脱可能に取付可能に構成されており、ハンドスケーラ２１０に対して撮像モジュール１３２を取付支持可能に構成されている。取付部２５２としては、ゴム或は弾性樹脂等の弾性部材を利用して把柄部２１１に弾性的に外嵌め固定する構成、ネジ等を利用した取付構成、樹脂等を利用した嵌め込み固定構造等、各種取付構造を利用することができる。特に、取付部２５２をゴム或は弾性樹脂等の弾性部材を利用して把柄部２１１に弾性的に外嵌め固定する構成とすることで、当該弾性力を利用して歯科用撮像装置２３０をハンドスケーラ２１０に対して簡便に着脱することができる。
【０１３７】
この取付部２５２は、把柄部２１１に対する取付位置を把柄部２１１の長手方向に沿って変更できるように構成されていることが好ましい。これにより、刃部２１４，２１６に対する撮像モジュール１３２の位置を変更調整することができる。また、取付部２５２は、把柄部２１１周りに回転可能で姿勢変更可能であることが好ましい。これにより、刃部２１４，２１６周りで撮像モジュール１３２の位置を変更調整することができる。通常、取付部２５２を、弾性部材を利用して把柄部２１１に弾性的に外嵌め固定する構成とすれば、上記構成を実現できる。
【０１３８】
連結部２５６は、取付部２５２と撮像モジュール１３２との間に介在しており、取付部２５２に対して撮像モジュール１３２を位置及び姿勢変更可能に支持している。
【０１３９】
すなわち、連結部２５６は、手指の操作にて屈曲可能な長尺部材に形成されており、その基端部が上記取付部２５２に固定されると共に、その他端部が撮像モジュール１３２を支持している。
【０１４０】
より具体的には、連結部２５６は、複数（ここでは２つ）のアーム２５６ａを有しており、各アーム間２５６ａに屈曲部２５６ｂが設けられると共に、先端側のアーム２５６ａと撮像モジュール１３２との間に屈曲部２５６ｃが設けられている。各屈曲部２５６ｂ，２５６ｃは、ピン或は雄ネジ等の軸部を介した連結構造、或は、ボールジョイント構造等によって屈曲可能に構成されており、各アーム２５６ａ間及びアーム２５６ａと撮像モジュール１３２との間で屈曲可能とされている。屈曲可能な部分は、アーム２５６ａと取付部２５２との間に存在してもよい。また、連結部２５６全体が金属の塑性変形等を利用して屈曲可能に構成されていてもよい。もっとも、撮像モジュール１３２の位置づけの自由度を確保するためには、連結部２５６全体として少なくとも２箇所で屈曲可能であることが好ましい。また、安定した画像を得るために、屈曲部２５６ｂ，２５６ｃは、屈曲自在でかつ屈曲後に一定の屈曲形態を維持可能な構成であることが好ましい。
【０１４１】
そして、取付部２５２の位置及び姿勢を調整しつつ、本連結部２５６を手指の操作等によって適宜形状に屈曲させることで、撮像モジュール１３２による撮像方向が刃部２１４のうち治療対象部位に作用する部分（通常は刃部２１４の先端部分）を向くように、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を適宜調整できるようになっている。
【０１４２】
本実施形態によると、撮像モジュール１３２は、取付部２５２を介してハンドスケーラ２１０に対して着脱可能とされている。このため、各種のハンドスケーラ２１０毎に歯科用撮像装置２３０を設ける必要はなく、歯科用撮像装置２３０を複数のハンドスケーラ２１０に対して択一的に取付けて使用することができ、歯科用撮像装置２３０に要するコストを低減することができる。
【０１４３】
また、取付部２５２及び連結部２５６のそれぞれによって、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢の調整変更が可能とされているため、取付けられたハンドスケーラ２１０の刃部２１４，２１６及び頸部２１２の形状等に応じて、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を変更することで、撮像モジュール１３２による撮像方向が刃部２１４（又は２１６）のうち治療対象部位に作用する部分（通常は刃部２１４，２１６の先端部分）を向くようにすることができ、治療に適切な画像、特に、撮像モジュール１３２を刃部２１４（又は２１６）の近傍に位置づけることで、歯表面或は歯周ポケット内の歯石や歯垢等を含む治療箇所を適切に撮像できる。これにより、術者は、当該画像を見て刃部２１４と歯表面の歯石や歯垢等との位置関係を確認しながら、歯石や歯垢の除去作業等の治療を行うことができ、適切な治療に資する。
【０１４４】
また、連結部２５６を手指にて変形させることによって、施術の最中等であっても、場合によっては表示部に表示される画像を確認しながら、撮像モジュール１３２の位置、姿勢を容易に変更することができる。
【０１４５】
図１６は本実施形態に係る変形例を示す側面図である。本変形例では、歯科治療具として、上記と同様のハンドスケーラ２１０を想定している。また、歯科用撮像装置２３０Ｂとしては、上記第２実施形態で説明した歯科用撮像装置１３０と同様の構成のものを用いている。但し、取付部２５２Ｂには、ハンドスケーラ２１０の頸部２１２を圧入可能な圧入孔が形成されている。
【０１４６】
この歯科用撮像装置２３０は、頸部２１２に外嵌めされた状態で、ハンドスケーラ２１０に取付けられている。撮像モジュール１３２の撮像方向が、刃部２１４の先端部を向くように、当該撮像モジュール１３２の位置及び姿勢が調整されている。
【０１４７】
歯科用撮像装置２３０Ｂの取付位置としては、頸部２１２の所望の位置であってよい。図１７〜図１９は歯科用撮像装置２３０Ｂを頸部２１２の各種位置に取付けた状態を示している。ここで、頸部２１２を屈曲部分で区切り、刃部２１４から把柄部２１１に向けて順次第１頸部２１２ａ、第２頸部２１２ｂ、第３頸部２１３ｂとする。図１７は、歯科用撮像装置２３０Ｂを第１頸部２１２ａに取付けた場合を示している。この場合、歯科用撮像装置２３０Ｂと刃部２１４の先端部とは近接しており、歯科用撮像装置２３０Ｂの撮像モジュール１３２は刃部２１４の先端部を直接的に撮像できる。このため、刃部２１４の先端部を用いた繊細な治療に適する。図１８は、歯科用撮像装置２３０Ｂを第２頸部２１２ｂに取付けた場合、図１９は、歯科用撮像装置２３０Ｂを第３頸部２１２ｃに取付けた場合を示している。図１８及び図１９に示す場合では、歯科用撮像装置２３０Ｂの撮像モジュール１３２は、刃部２１４の先端部から若干離れた位置から、刃部２１４の先端部を撮像する。このため、刃部２１４の先端部周囲の比較的広い範囲が撮像され、歯頸部などの比較的広い範囲でのスケーリング等に適する。図１７乃至図１９においては、歯科用撮像装置２３０Ｂの取付位置が変更されるともに、主軸に対する取付部２５２Ｂの角度が変更されている。この変更を、本願発明の特徴の一つである「取付部の歯科治療具に対する姿勢変更」とみなすことができる。
【０１４８】
｛第４実施形態｝
第４実施形態に係る歯科用撮像装置３３０について説明する。なお、本実施の形態の説明において、第１実施形態、第２実施形態或は第３実施形態で説明したものと同様の構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１４９】
図２０は第４実施形態に係る歯科用撮像装置３３０を示す側面図である。本実施形態では、歯科治療具として、本体部３１２と本体部に対して着脱自在に取付けられる治療工具３１６とを有する歯科治療具、より具体的には、超音波スケーラのような外部駆動力を得て工具を振動させる歯科治療具を想定した例で説明する。
【０１５０】
超音波スケーラ３１０は、本体部３１２と治療工具３１６とを有している。
【０１５１】
本体部３１２は、手指によって把持可能な太さの棒状に形成されており、治療中に手指にて把持される柄として用いられる部分である。本体部３１２には外部の振動コントローラから電源を供給するための電源ラインが接続されており、本体部３１２にはその電源供給を受けて所望の周波数の振動を生じさせる振動駆動部３１３が組込まれている。また、本体部３１２の先端部には、治療工具３１６を着脱可能に取付けるための工具ホルダ３１４が取付けられている。
【０１５２】
治療工具３１６は、治療対象である歯に直接的に作用して、歯垢或は歯石等の除去作業に供せられる部分であり、図２０に示す治療工具３１６はスケーラチップとも称される治療工具である。この治療工具３１６としては複数形状のものが準備されており、治療内容等に応じて、種々形状のものに交換して用いられる。
【０１５３】
この治療工具３１６は、上記工具ホルダ３１４を介して本体部３１２に着脱可能に取付けられる。そして、振動駆動部３１３による振動は、歯科治療用の作用力（ここでは、歯垢或は歯石を容易に除去するための作用力）として、工具ホルダ３１４を介して治療工具３１６に伝達される。当該振動を受けた治療工具３１６は治療対象部位である歯表面、歯周ポケット等に振動を作用させるようになっている。
【０１５４】
ここでは、超音波スケーラ３１０の例で説明するが、ホースからのエア供給を受けて振動を生じさせるエアスケーラであっても同様に適用できる。
【０１５５】
歯科用撮像装置３３０は、第３実施形態で説明した歯科用撮像装置２３０と概略同様の構成である。但し、支持部３５０の取付部３５２は本体部３１２に対して取付可能に構成されている。つまり、取付部３５２は、本体部３１２の外周形状に応じた環状形状を有しており、ゴム或は弾性樹脂等の弾性部材を利用して本体部３１２に外嵌めされる構成となっている。取付部３５２は、本体部３１２に対して着脱可能に取付けられていることが好ましいが、本例においては、着脱可能であることは必要ではない。つまり、取付部３５２は、本体部３１２に着脱可能に取付けられる必要はなく、接着剤或は嵌め込み構造等で、容易には取外せない構成にて、本体部３１２に取付けられていてもよい。
【０１５６】
この歯科用撮像装置３３０は、本体部３１２の所望の位置に取付けられていればよく、先端側及び中間部、後端部のいずれの位置に取付けられていてもよい。
【０１５７】
歯科用撮像装置３３０のその他の構成は、第３実施形態で説明した歯科用撮像装置２３０と同様の構成である。
【０１５８】
そして、歯科用撮像装置３３０の連結部２５６を手指の操作等によって適宜形状に屈曲させることで、撮像モジュール１３２による撮像方向が治療工具３１６のうち治療対象部位に作用する部分（通常は治療工具３１６の先端部分）を向くように、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を適宜調整できるようになっている。
【０１５９】
また、治療工具３１６を他に交換した場合には、その治療工具３１６の形状や取付けられた向き等に応じて、当該治療工具３１６の先端部の位置が変動する。そこで、再度歯科用撮像装置３３０の連結部２５６を手指の操作等によって適宜形状に屈曲調整することで、撮像モジュール１３２による撮像方向が交換された治療工具３１６の先端部を向くように、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を再調整できるようになっている。
【０１６０】
本実施形態によると、歯科用撮像装置３３０が本体部３１２に取付けられているため、歯科治療用の作用力である振動が撮像モジュール１３２に伝わり難くなる。従って、良好な撮像画像を期待できる上、撮像モジュール１３２の振動による劣化等を抑制できる。
【０１６１】
また、治療工具３１６を交換した場合には、歯科用撮像装置３３０を本体部３１２に取付けたままの状態で、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を柔軟に変更して、治療工具３１６の先端部を撮像できるようにすることができる。
【０１６２】
また、手指の操作にて、連結部２５６を容易に変形させることができ、撮像モジュール１３２の位置又は姿勢を、施術の最中であっても容易に変更することができる。
【０１６３】
図２１は本実施形態に係る変形例を示すブロック図である。この変形例に係るブロック図が図６に示すブロック図と異なる点は、撮像制御ユニット３６０Ｂが送信回路部３６３Ｂを有する点、及び、表示部３７０Ｂの前段に受信回路部３７０Ｂａが設けられている点である。
【０１６４】
送信回路部３６３Ｂは、変調回路、増幅回路等によって構成されており、画像処理回路部１６２ｂから出力された画像信号を変調及び増幅して無線信号として送信可能に構成されている。
【０１６５】
なお、撮像制御ユニット３６０Ｂは、小型化され、本体部３１２に組込まれていることが好ましい。
【０１６６】
また、受信回路部３７０Ｂａは、復調回路、増幅回路等によって構成されており、送信回路部３６３Ｂから送信された無線信号を復調及び増幅して画像信号として表示部３７０Ｂに出力するように構成されている。
【０１６７】
送信回路部３６３Ｂと受信回路部３７０Ｂａとの間の無線方式は、Bluetooth等の各種無線方式を採用することができる。
【０１６８】
この変形例によると、超音波スケーラ３１０からの画像信号出力用の伝送路を無線化することができるため、超音波スケーラ３１０から引出される配線を少なくすることができ、超音波スケーラ３１０の取扱性向上を図ることができる。
【０１６９】
上記実施形態では、歯科用撮像装置３３０を、各種治療工具３１６に共用される本体部３１２に取付けた例で説明したが、必ずしも本体部３１２に取付ける必要はない。
【０１７０】
図２２に示す変形例では、歯科用撮像装置３３０Ｃを、工具ホルダ３１４に外嵌めするようにして取付けた例を示している。なお、歯科用撮像装置３３０Ｃは、取付部３５２Ｃが工具ホルダ３１４に外嵌め可能に構成されている点を除いて、上記歯科用撮像装置３３０と同様の構成とされている。
【０１７１】
この変形例によると、工具ホルダ３１４を本体部３１２に取付けたまま治療工具３１６のみを交換した場合に、歯科用撮像装置３３０Ｃを工具ホルダ３１４に取付けたままの状態で、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を柔軟に変更して、治療工具３１６の先端部を撮像できるようにすることができる。
【０１７２】
また、図２３及び図２４に示す例では、治療工具３１６Ｄとして歯石除去用のスケーラ用チップを想定した場合を示している。
【０１７３】
歯科用撮像装置３３０Ｄは、取付部３５２Ｄが、超音波スケーラ３１０Ｄに取付られた治療工具３１６Ｄ又は工具ホルダ３１４Ｄに外嵌め可能に構成されている点を除いて、上記歯科用撮像装置３３０と同様の構成とされている。
【０１７４】
図２３では、歯科用撮像装置３３０Ｄを工具ホルダ３１４Ｄに取付けた例を示している。この場合、撮像モジュール１３２は治療工具３１６の先端部から比較的離れるので、治療工具３１６Ｄ先端部周囲の比較的広い範囲を撮像でき、歯頸部などの比較的広い範囲でのスケーリングに適する。
【０１７５】
また、図２４では、歯科用撮像装置３３０Ｄを治療工具３１６Ｄの先端部手前に取付けた例を示している。この場合、治療工具３１６Ｄの交換に応じて、歯科用撮像装置３３０Ｄを付け替える必要がある。本変形例によると、撮像モジュール１３２を治療工具３１６Ｄの先端部近くに位置づけることができるので、治療工具３１６Ｄの先端部をより拡大して撮像することができる。
【０１７６】
｛第５実施形態｝
上記第４実施形態のうち、特に、歯科用撮像装置３３０，３３０Ｃを、本体部３１２または工具ホルダ３１４に取付け、治療工具３１６を着脱自在に取付けたものは、全体として一つの歯科治療用インスツルメント装置を構成すると把握することもできるが、より一つの装置として把握しやすい例として、以下、第５実施形態に係る歯科用撮像装置４３０及び歯科治療用インスツルメント装置４２０について説明する。
【０１７７】
図２５は第５実施形態に係る歯科治療用インスツルメント装置４２０を示す要部分解斜視図であり、図２６は同歯科治療用インスツルメント装置４２０を示す要部斜視図である。
【０１７８】
歯科治療用インスツルメント装置４２０は、歯科治療具４１０と、歯科用撮像装置４３０とを有している。
【０１７９】
歯科治療具４１０は、本体部４１２と治療工具４１６とを有している。
【０１８０】
本体部４１２は、手指によって把持可能な太さの棒状に形成されており、治療中に手指にて把持される柄として用いられる部分である。本体部４１２には、上記第４実施形態と同様に、外部からの電源供給を受けて又は外部からのエア圧を受けて所望の周波数の振動を生じさせる振動駆動部４１３が組込まれている。また、本体部４１２の先端部には、治療工具４１６を着脱可能に取付けるための装着部４１４が設けられている。装着部４１４は、ここでは、治療工具４１６の基端部をねじ込み可能なネジ孔に形成されている。
【０１８１】
また、本体部４１２の先端面であって装着部４１４周りには、略等間隔をあけて複数（ここでは８つ）の位置決め穴４１２ｈが形成されている。
【０１８２】
治療工具４１６は、第４実施形態における治療工具３１６と同様に、治療対象である歯に直接的に作用して、歯垢或は歯石等の除去作業に供せられる部分である。この治療工具４１６の基端部には、上記装着部４１４にねじ込み取付可能なネジ溝が形成されており、治療工具４１６の基端部を装着部４１４にねじ込むことで、本治療工具４１６が本体部４１２に着脱可能に取付けられる。勿論、この治療工具４１６も、複数形状のものが準備されており、治療内容等に応じて、種々形状のものに交換して用いられる。
【０１８３】
この治療工具４１６が本体部４１２に取付けられた状態で、振動駆動部４１３による振動は、歯科治療用の作用力として治療工具４１６に伝達される。当該振動を受けた治療工具４１６は治療対象部位に振動を作用させるようになっている。
【０１８４】
歯科用撮像装置４３０は、撮像モジュール１３２と、支持部４５０とを有している。
【０１８５】
撮像モジュール１３２としては、上記第２実施形態で説明したものと同様の構成のものを用いることができる。
【０１８６】
支持部４５０は、本体部４１２の一端部に取付可能な短円柱状に形成されている。支持部４５０のうち本体部４１２と対向すべき一方側の面には、上記位置決め穴４１２ｈに嵌め込み可能な位置決めピン４５３が少なくとも一つ（ここでは２つ）突出形成されている。そして、位置決めピン４５３を所望の位置決め穴４１２ｈに圧入することで、支持部４５０が本体部４１２の一端部に取付けられるように構成されている。また、位置決めピン４５３を圧入する位置決め穴４１２ｈを変更することで、本体部４１２に対する支持部４５０の回転位置を変更できるようになっている。つまり、本体部４１２のうち位置決めピン４５３が突設された側の部分は、本体部４１２に対して回転位置を変更可能に取付けられる取付部４５２として用いられる。
【０１８７】
また、支持部４５０の他方側の面には、上記撮像モジュール１３２が埋設状に取付けられている。従って、本体部４１２に対する支持部４５０の回転位置を変更することで、撮像モジュール１３２が治療工具４１６周りに位置変更可能に支持される構成となっている。
【０１８８】
また、支持部４５０には、その中心に沿って治療工具４１６の基端部を挿通可能な挿通孔４５０ｈが形成されており、治療工具４１６の基端部は挿通孔４５０ｈを通って装着部４１４にねじ込み取付けされている。
【０１８９】
本実施形態によると、治療工具４１６を交換取付すること等により、治療工具４１６の先端部位置が本体部４１２の中心軸周りに変動すると、その位置に合わせて撮像モジュール１３２の撮像方向が当該治療工具４１６の先端部を向くように、歯科用撮像装置４３０を適宜回転させて位置決めピン４５３を位置決め穴４１２ｈに圧入することで、当該治療工具４１６の先端部を撮像するように調整することができる。従って、治療工具４１６の交換等に応じて、治療工具４１６の作用部である先端部を撮像できるように、撮像モジュール１３２の位置又は姿勢を変更することができる。
【０１９０】
また、撮像モジュール１３２が支持部４５０を介して本体部４１２に取付けられるため、歯科治療用の作用力である振動が撮像モジュール１３２に伝わり難くなる。さらに、導電性部材よりなる位置決めピンを複数設けることで、撮像モジュール１３２や、撮像モジュールに内蔵された照明部への電力供給経路とすることもできる。
【０１９１】
なお、上記実施形態では、位置決めピン４５３を所望の位置決め穴４１２ｈに圧入することによって、支持部４５０を本体部４１２に対して治療工具４１６周りに回転位置を変更して取付けできる構成であるが、支持部４５０を本体部４１２に取付ける構成は上記例に限られない。その他の嵌め込み構造、ネジ止構造等によって、支持部が本体部に取付けられる構成であってもよい。この場合に、本体部に複数の取付構造が設けられ、所望の取付構造部分に取付部を取付けることで、当該取付部の位置或は姿勢が変更される構成であってもよい。
【０１９２】
要するに、本体部に対する支持部の取付位置、取付状態に応じて、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢のうちの少なくとも一方を変更できる構成であればよい。
【０１９３】
｛変形例｝
以上、実施形態について説明したが、上記はあくまでも例示であって、本発明は上記実施形態で説明した構成に限定されるものではない。
【０１９４】
例えば、歯科治療工具は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、治療内容に応じて全体が交換される態様のものとしては、上記した根管治療用のファイル或はリーマ、又は、ハンドスケーラ（グレーシーキュレット含む））の他、う触部除去用のエキスカベータ、柄と一体になった歯科用メス等が想定される。また、例えば、治療内容に応じて、本体部に対して治療工具が付け替えて用いられるものとしては、上記した超音波スケーラ、エアスケーラの他、駆動部を持たない柄状の本体部の端部にファイル等の治療工具が着脱自在に取付けられるもの（いわゆるエンドホルダと呼ばれるもの）、水噴射、エア噴射或は噴霧を行う歯科用シリンジ（スリーウエイシリンジ又は冷温の切換機能を含むシックスウエイシリンジ等の呼ばれるもの）においてノズルが交換される場合等に適用されてもよい。
【０１９５】
また、歯科用撮像装置を着脱自在に歯科治療工具に取付ける場合、歯科用撮像装置は、同種類の歯科治療工具において付け替えて用いられるものであっても、異種の歯科治療工具において付け替えて用いられるものであってもよい。例えば、ハンドスケーラとエキスカベータ、歯科用メス、エンドホルダ等は、柄部分の太さがある程度同じであるので、歯科用撮像装置をこれらの歯科治療工具間において付け替えて使用してもよい。
【０１９６】
また、超音波スケーラ及びエアスケーラと、水噴射、エア噴射或は噴霧を行う歯科用シリンジ（スリーウエイシリンジ又は冷温の切換機能を含むシックスウエイシリンジ等と呼ばれるもの）のそれぞれの柄の先端部分は、ある程度太さが同じであるので、同様に、歯科用撮像装置をこれらの歯科治療工具間において付け替えて使用してもよい。
【０１９７】
また、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【０１９８】
例えば、第２実施形態で説明したように、照明部１４０Ｃ又は通常撮影用の照明部１４０Ｄ１及び蛍光画像用の励起光照明部１４０Ｄ２を撮像モジュール１３２に組込んだ構成は、その他の実施形態においても適用可能である。
【０１９９】
また、第２実施形態で説明したように、一つの支持部に撮像モジュールを複数取付ける構成、或は、一つの歯科治療工具に複数の歯科用撮像装置を取付けて歯科用撮像システムとする構成は、その他の実施形態においても適用可能である。例えば、第３実施形態における支持部２５０に連結部２５６を複数方向に延出するように設け、それぞれの先端部に撮像モジュール１３２を取付けてもよい。
【０２００】
また、第４実施形態に係る変形例で説明したように、撮像素子で撮像された画像信号を無線送信する送信回路部を備え、無線信号により送信された画像信号に基づく画像を表示部側で受信して表示する構成も、その他の実施形態においても適用可能である。
【０２０１】
また、上記撮像モジュール１３２は、治療中の切削粉や血液等で前面の光学系（レンズ等）が汚れる恐れがある。そこで、エア或は水による洗浄機構を撮像モジュール１３２に組込んでおくことが好ましい。なお、本発明の歯科用撮像装置を治療工具に直接取付ける場合、治療工具の振動の振幅によっては、良好な画像が得られにくいことも考えられる。但し、そのような場合であっても、撮像モジュールまたは撮像モジュールに内蔵された照明部を限りなく治療対象部位へ近接させられるという利点はある。従って、例えば、治療工具を駆動する直前までは画像を確認しながら治療対象部位で治療工具の作用部を位置づけ、位置づけが完了し駆動を始めてからは撮像画像ではなく目視による視認や手指等の感覚を頼りに治療を実行する、という使用方法も採用しうる。
【図面の簡単な説明】
【０２０２】
【図１】人間の歯の構造を示す断面図である。
【図２】第１実施形態の基本概念に係る歯科用撮像装置を示す説明図である。
【図３】第１実施形態の使用例を説明する図である。
【図４】第２実施形態に係る歯科用撮像装置を示す側面図である。
【図５】撮像モジュールを示す断面図である。
【図６】撮像モジュールと撮像制御ユニットと表示部のブロック図である。
【図７】根管拡大作業中等における撮像画像例を示す図である。
【図８】複数の撮像モジュールを有する歯科用撮像装置の変形例を示す図である。
【図９】複数の撮像モジュールを有する場合の変形例に係るブロック図である。
【図１０】歯科用撮像装置を複数備えた歯科用撮像システムに係る変形例を示す図である。
【図１１】照明用発光部を一体化した撮像モジュールに係る変形例を示す正面図である。
【図１２】照明用発光部を一体化した撮像モジュールに係る変形例を示す断面図である。
【図１３】照明用発光部を設けた場合の変形例に係るブロック図である。
【図１４】通常撮影用の照明部と蛍光画像用の励起光照明部とを設けた場合の変形例に係るブロック図である。
【図１５】第３実施形態に係る歯科用撮像装置を示す側面図である。
【図１６】第３実施形態に係る変形例を示す側面図である。
【図１７】同上の変形例において歯科用撮像装置の取付位置例を示す図である。
【図１８】同上の変形例において歯科用撮像装置の取付位置例を示す図である。
【図１９】同上の変形例において歯科用撮像装置の取付位置例を示す図である。
【図２０】第４実施形態に係る歯科用撮像装置を示す側面図である。
【図２１】無線化した場合の変形例に係るブロック図である。
【図２２】第４実施形態の変形例を示す側面図である。
【図２３】第４実施形態の他の変形例を示す側面図である。
【図２４】同上の変形例において歯科用撮像装置の取付位置例を示す図である。
【図２５】第５実施形態に係る歯科治療用インスツルメント装置を示す要部分解斜視図である。
【図２６】同上の歯科治療用インスツルメント装置を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
【０２０３】
１０ 歯科治療具
１１ 本体部
１２Ａ，１２Ｂ 工具
３０，１３０，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ，２３０，２３０Ｂ，３３０，３３０Ｃ，３３０Ｄ，４３０ 歯科用撮像装置
３２，１３２，１３２Ｃ 撮像モジュール
５０，１５０，２５０，３５０，４５０ 支持部
５２，１５２，２５２，２５２Ｂ，３５２，３５２Ｃ，４５２ 取付部
５６，１５６，２５６ 連結部
６０，１６０，１６０Ｂ，１６０Ｃ，１６０Ｄ，３６０Ｂ 撮像制御ユニット
７０，１７０,３７０Ｂ 表示部
１１０ 根管治療用手用工具
１１２ 刃部
１３３ 撮像素子
１３４，１３４Ｃ 鏡筒部
１４０Ｃ 照明部
１４０Ｄ１ 照明部
１４０Ｄ２ 励起光照明部
１６２ 画像制御部
１６２ｂ 画像処理回路部
１６２Ｂｄ 出力画像選択部
２１０ ハンドスケーラ
２１１ 把柄部
２１４，２１６ 刃部
３１０ 超音波スケーラ
３１２ 本体部
３１３ 振動駆動部
３１４，３１４Ｄ 工具ホルダ
３１６，３１６Ｄ 治療工具
３６３Ｂ 送信回路部
３７０Ｂａ 受信回路部
４１０ 歯科治療具
４１２ 本体部
４１２ｈ 位置決め穴
４１３ 振動駆動部
４１４ 装着部
４１６ 治療工具
４２０ 歯科治療用インスツルメント装置
４５３ 位置決めピン
５００ 歯
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歯科治療中に当該治療箇所を撮像するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯科治療用のインスツルメントに撮像装置を内蔵する技術として、特許文献１及び２に開示のものがある。
【０００３】
特許文献１では、インスツルメントに光ファイバ撮像束及びＣＣＤカメラが内蔵されている。光ファイバ撮像束の一端部には対物レンズ系が設けられており、当該対物レンズ系が治療ツール及びワークエリア近傍に位置している。そして、撮像箇所からの光が対物レンズ及び光ファイバ撮像束を介してＣＣＤカメラに導かれ、当該撮像箇所を撮像できるようになっている。
【０００４】
特許文献２では、撮影手段をハンドピースの前部の先端に配置した技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−６６６７７号公報
【特許文献２】特開２００４−８１８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、治療対象の部位等に応じて、治療工具は適宜交換される。しかしながら、特許文献１又は２に開示の技術では、対物レンズ又は撮像素子が一定位置及び一定姿勢で固定されているため、撮像範囲は一定範囲となっている。このため、治療工具が交換等された場合に、当該治療工具が歯に作用する部分を適切に撮像できない事態が生じ得る。
【０００７】
そこで、本発明は、治療工具の交換等に応じて、治療工具の作用部を撮像できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１の態様は、歯科治療具に取付けられる歯科用撮像装置であって、少なくとも撮像素子と光学部材とを有する撮像モジュールと、歯科治療具に取付可能な取付部を有し、前記撮像モジュールを、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する支持部と、を備えるものである。なお、本願において「位置」とは空間的な配置を意味し、「姿勢」とは角度や撮像モジュールの撮像軸の方向を意味することを付言する。
【０００９】
第２の態様は、第１の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記取付部は、歯科治療具に着脱自在に取付可能に構成されているものである。
【００１０】
第３の態様は、第１又は第２の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記取付部は、歯科治療具に対して位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に取付可能に構成されているものである。
【００１１】
第４の態様は、第１〜第３のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置であって、前記支持部は、前記取付部に対して前記撮像モジュールを、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する連結部を有するものである。
【００１２】
第５の態様は、第４の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記連結部は、手指の操作にて屈曲可能な長尺部材に形成されているものである。
【００１３】
第６の態様は、第１の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記取付部は、歯科治療用の作用力を生じさせる駆動部を有する本体部と、前記本体部に着脱自在に取付けられ前記駆動部からの歯科治療用の作用力を受けて治療対象部位に作用させる治療工具とを有する歯科治療具に取付けられる際、前記歯科治療具の前記本体部に取付け可能に構成され、前記支持部は、前記歯科治療具に対して前記撮像モジュールを、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する連結部を有するものである。
【００１４】
第７の態様は、第１の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記取付部は、歯科治療用の作用力を生じさせる駆動部を有する本体部と、前記本体部に着脱自在に取付けられ前記駆動部からの歯科治療用の作用力を受けて治療対象部位に作用させる治療工具とを有する歯科治療具に取付けられる際、前記歯科治療具の前記本体部に位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に取付可能に構成されているものである。
【００１５】
第８の態様は、第１の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記取付部は、治療対象部位に作用する治療工具を有する歯科治療具に取付けられる際、前記歯科治療具の前記治療工具に着脱自在に取付可能に構成されているものである。
【００１６】
第９の態様は、第１〜第８のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置であって、前記取付部は、前記歯科治療具に対して弾性的に外嵌め可能に構成されているものである。
【００１７】
第１０の態様は、第１〜第９のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置であって、前記撮像モジュールに照明用発光部が一体化されているものである。
【００１８】
第１１の態様は、第１０の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記照明用発光部は、通常撮影用の照明部と異変部を抽出する蛍光画像用の励起光照明部とを有するものである。
【００１９】
第１２の態様は、第１〜第１１のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置であって、前記撮像素子のうちの少なくとも一部又は前記撮像モジュールのうち少なくとも一部が、耐熱性樹脂で形成された保護部材によって覆われているものである。
【００２０】
第１３の態様は、第１〜第１２のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置であって、前記撮像素子で撮像された画像信号を無線送信する無線送信回路部をさらに備えたものである。
【００２１】
第１４の態様は、第１〜第１３のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置であって、前記撮像モジュールを複数備えたものである。
【００２２】
第１５の態様は、第１４の態様に係る歯科用撮像装置であって、前記複数の撮像モジュールのそれぞれの撮像素子から選択的に画像信号を出力する画像選択出力部をさらに備えたものである。
【００２３】
第１６の態様は、第１〜第１５のいずれかの態様に係る歯科用撮像装置を複数備えたものである。
【００２４】
第１７の態様は、第１６の態様に係る歯科用撮像システムであって、前記複数の歯科用撮像装置のそれぞれの撮像素子から選択的に画像信号を出力する画像選択出力部をさらに備えたものである。
【００２５】
第１８の態様は、歯科治療具と、撮像モジュールを有する歯科用撮像装置と、を備えた歯科治療用インスツルメント装置であって、前記歯科治療具は、歯科治療用の作用力を生じさせる駆動部を有する本体部と、前記本体部に着脱自在に取付けられ前記駆動部からの歯科治療用の作用力を受けて治療対象部位に作用させる治療工具とを有する歯科治療具と、を有し、前記撮像モジュールは、少なくとも撮像素子と光学部材とを有し、前記歯科治療用撮像装置は、前記本体部に位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に取付けられた取付部を備えて前記撮像モジュールを位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する支持部を有する。
【発明の効果】
【００２６】
第１の態様に係る歯科用撮像装置によると、撮像モジュールは、支持部によって位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持される。このため、治療具の交換等に応じて、治療具の作用部を撮像できるように、撮像モジュールの位置又は姿勢を変更することができる。
【００２７】
ここで、治療具の作用部とは、歯或は歯肉等の治療対象部位に対して、歯垢或は歯石等の異物の除去作用、又は、歯或は歯肉等に対する切削或は切除作用、又は、洗浄作用等、各種治療のための作用を及ぼす部位をいう。
【００２８】
第２の態様によると、支持部は、歯科治療具に着脱自在に取付けられるため、歯科用撮像装置を複数の歯科治療具に対して択一的に取付けて使用しつつ、各歯科用治療具に応じてその作用部を撮像できるように、撮像モジュールの位置又は姿勢を変更することができる。従って、歯科治療具毎に専用の撮像装置を設ける必要がなく、最低一つの歯科用撮像装置で複数の歯科用治療具に対応できるため、歯科用撮像装置にかかるコストが削減できる。
【００２９】
第３の態様によると、歯科治療具に対する取付部の位置又は姿勢を変更することで、撮像モジュールの位置、姿勢を変更して、撮像範囲を調整することができる。
【００３０】
第４の態様によると、連結部によって、撮像モジュールの位置、姿勢を柔軟に変更することができる。
【００３１】
第５の態様によると、連結部を手指にて変形させることによって、撮像モジュールの位置又は姿勢を、施術の最中であっても容易に変更することができる。
【００３２】
第６の態様によると、撮像モジュールが支持部を介して本体部に取付けられるため、歯科治療用の作用力が撮像モジュールに伝わり難くなる。また、連結部によって、撮像モジュールの位置、姿勢を柔軟に変更することができる。
【００３３】
第７の態様によると、撮像モジュールが支持部を介して本体部に取付けられるため、歯科治療用の作用力が撮像モジュールに伝わり難くなる。
【００３４】
第８の態様によると、前記取付部は、治療対象部位に作用する治療工具に着脱自在に取付可能に構成されているため、歯科用撮像装置を複数の治療工具に対して択一的に取付けて使用しつつ、撮像モジュールを治療工具の先端部近くに配設することができる。さらに、治療工具の把持部近傍に撮像モジュールが配設されることもあり、その場合は、撮像モジュール自体を手指で支持している状態に近似し、治療と撮像の操作を並行して行い易い。
【００３５】
第９の態様によると、弾性力を利用して歯科用撮像装置を着脱可能に取付けることができる。また、着脱作業も簡便である。
【００３６】
第１０の態様によると、撮像領域を容易に照明することができる。また、撮像領域と照明領域との相対的な位置関係が保たれる。さらに、照明用発光部を撮像モジュールに一体化する際の設計次第で、撮像領域と照明領域との相対的な位置関係の調整も容易となる。
【００３７】
第１１の態様によると、撮影の必要性に応じた光を照射することができる。特に、蛍光画像により、治療対象部位を明確に観察しながら、治療を行うことができる。
【００３８】
第１２の態様によると、防水性及び耐オートクレープ性の向上を図ることができる。
【００３９】
第１３の態様によると、歯科治療具から画像信号出力用の伝送路を無線化することができるため、歯科治療具の取扱性向上を図ることができる。
【００４０】
第１４の態様によると、複数の撮像モジュールによって複数方向から撮像できる。例えば、ある撮像モジュールの撮像領域には撮像障害物が存在したとしても、他の撮像モジュールの撮像領域に撮像障害物が存在しない場合、いずれかの方向から撮像した画像を観察しながら支障なく治療を行うことができる。
【００４１】
第１５の態様によると、複数の撮像素子で撮像可能な画像のうち所望の画像を出力することができる。
【００４２】
第１６の態様によると、複数の歯科用撮像装置によって複数方向から撮像できる。さらに、必要に応じて、治療具に装着する撮像装置の数を増減することができる。
【００４３】
第１７の態様によると、複数の撮像素子で撮像可能な画像のうち所望の画像を出力することができる。
【００４４】
第１８の態様によると、撮像モジュールは、支持部によって位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持される。このため、治療工具の交換等に応じて、治療工具の作用部を撮像できるように、撮像モジュールの位置又は姿勢を変更することができる。また、撮像モジュールが支持部を介して本体部に取付けられるため、歯科治療用の作用力が撮像モジュールに伝わり難くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
｛適用対象例である歯及び前提に関する説明｝
実施形態を説明するにあたって、まず、本発明に基づく装置の適用対象例である歯の構成について説明する。図１は人間の歯の構造を示す断面図である。人間の歯５００は、口腔内に露出する歯冠部５０２と歯冠部５０２から延出する歯根部５１０とを有している。歯根部５１０の表面は、図示省略の歯根膜で覆われている。歯冠部５０２は、エナメル質５０３及び象牙質５０４等で構成されている。またこの歯冠部５０２内には、髄室５０７が形成されている。歯根部５１０は、象牙質５０４及びセメント質５０６等で構成されており、歯槽骨５２０及び歯肉５２２で支えられている。歯根部５１０内には、その延在方向に沿って延びる根管５１２が形成されている。上記歯冠部５０２及び歯根部５１０内の歯髄５０８及び５１４は、歯槽骨５２０下の血管や神経に繋がっている。歯根部５１０のうち歯槽骨５２０側の最先端部が根尖５１１（ＡＰＥＸ）と呼ばれ、根尖５１１の歯槽骨５２０側の開口が根尖孔と呼ばれる。
【００４６】
このような歯５００に対する治療作業としては、例えば、歯５００と歯肉５２２との間の歯周ポケット５３０等にある歯垢或は歯石除去、歯５００のう蝕部等を除去するための歯の部分的な切削、根管拡大等の種々の作業が挙げられる。このような作業は、診療対象となる歯５００の状態及び当該歯５００と治療用の器具との相互関係を観察しつつ行われる。このような治療を行う場合に、治療を行う術者において直視困難な部位が存在する。直視できない部位は、歯５００自体の形状或は歯５００と治療用の器具と術者の目との相対的な位置関係等によって生じる。術者は、このような直視できない部位をも治療する必要がある。
【００４７】
特に、歯５００の裏側或は歯５００の髄室５０７内や根管５１２内等を対象とした治療を行う場合には、歯５００自体或は治療用の工具自体が邪魔となって死角が生じ易く、治療対象部位の直接観察は著しく困難となる。
【００４８】
本実施形態では、上記のような治療中でも、その治療対象箇所をより確実に撮像して観察できるようにする技術について説明する。
【００４９】
｛第１実施形態｝
第１実施形態では、基本概念に係る歯科用撮像装置３０について説明する。図２は歯科治療具１０に取付けられた歯科用撮像装置３０を示す説明図である。
【００５０】
この歯科用撮像装置３０は、歯科治療具１０に取付可能に構成されるものであり、撮像モジュール３２と、支持部５０とを有している。
【００５１】
撮像モジュール３２は、撮像素子とレンズ等の光学部材とを一体化してモジュール化された構成とされている。そして、当該撮像モジュール３２が指向する所定の撮像範囲において、治療対象箇所等を撮像して画像信号を出力可能に構成されている。撮像モジュール３２は、撮像素子に対する駆動ライン及び画像信号出力ラインを含むケーブル６１を介して撮像制御ユニット６０に接続されている。本撮像制御ユニット６０は、撮像素子の駆動を制御すると共に、当該撮像素子から入力される画像信号に対して所定の画像処理を施して表示部７０に出力するように構成されている。撮像制御ユニット６０を小型化し、撮像モジュール３２に組込むことも可能である。表示部７０は、液晶表示装置や有機ＥＬ表示装置あるいはパソコン等で構成されており、撮像制御ユニット６０から出力される画像信号に基づいて画像を表示する。表示部７０を小型化し、術者の手首や指、あるいは歯科治療具１０に装着してもよい。その他、表示部７０として、ヘッドマウントディスプレイ装置或は網膜に映像を投影する網膜走査型ディスプレイを用いてもよい。
【００５２】
支持部５０は、歯科治療具１０に取付可能な取付部５２を有しており、歯科治療具１０に対して撮像モジュール３２を取付支持可能に構成されている。取付部５２としては、ゴム或は弾性樹脂等の弾性部材を利用して弾性的に外嵌め固定する構成、ネジ等を利用した取付構成、樹脂等を利用した嵌め込み固定構造等、各種取付構造を利用することができる。取付部５２は、歯科治療具１０に対して着脱自在に取付可能とされていることが好ましい。
【００５３】
また、この支持部５０は、上記撮像モジュール３２を、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持可能に構成されている。ここでは、取付部５２と撮像モジュール３２との間に、連結部５６が設けられており、この連結部５６を変形させることで、撮像モジュール３２を、位置及び姿勢変更自在に支持している。
【００５４】
より具体的には、連結部５６は、一例として、アーム部５６ａを有し、アーム部５６ａの端部に屈曲自在でかつ屈曲後に一定の屈曲形態を維持可能な屈曲部５６ｂ，５６ｃを、少なくとも１箇所（ここでは２箇所）に有している。そして、連結部５６を屈曲部５６ｂあるいは５６ｃで屈曲させることで、撮像モジュール３２を、取付部５２に対して位置変更及び姿勢変更できる構成となっている。なお、そのような位置変更及び姿勢変更を容易に行えるようにするために、上記屈曲部５６ｂ，５６ｃは手指の操作力にて屈曲可能な程度の形態維持力を有していることが好ましい。また、このような屈曲部を、取付部５２と連結部５６との間に設けてもよい。
【００５５】
そして、撮像モジュール３２による撮像範囲Ｅが歯科治療具１０のうち治療対象部位に作用する部分（通常は工具１２Ａの先端部分１２Ａａ）、例えば、歯垢或は歯石を除去する部分、歯を切削等する部分を含むように、撮像モジュール３２の位置及び姿勢が適宜調整されている。
【００５６】
以下、本歯科用撮像装置３０が取付けられる歯科治療具１０の例についても、概括的に説明する。
【００５７】
通常、歯科の治療中においては、治療内容に応じて、治療工具を交換する必要がある。ここで、治療工具は、治療対象に直接作用する部分（以下、作用部という）を含む要素、例えば、歯石等除去用工具の尖った部分、切削用工具の刃部分、根管拡大用のドリル状の刃部分等、治療箇所に何らかの作用を及ぼす要素をいう。上記治療工具を交換する態様としては、治療工具全体を交換する場合と、柄等の本体部分に着脱自在に取付けられた治療工具部分だけを交換する場合とが考えられる。
【００５８】
一つ目の全体交換タイプの具体例は、手指で把持された状態で使用される根管治療用のファイル或はリーマ、又は、治療工具が把持部（柄）等と一体として構成されたハンドピース型の歯科治療具（例えば、ハンドスケーラ（グレーシーキュレット含む））であって、交換する際に全体が持ち替えられる構成の歯科治療具である。
【００５９】
二つ目の部分交換タイプの具体例は、切削用バー、ファイル、切削用チップ等の諸治療工具を、把持可能な柄状の本体部に着脱自在に装着したもの、より具体的には、超音波スケーラ、エアスケーラ、エンドホルダ等を用いた場合である。
【００６０】
上記のいずれの場合においても、様々な形状を持つ治療工具に交換されるため、撮像すべき位置は異なってしまう。これに対応するため、本発明においては、撮像モジュール３２の位置及び姿勢のうち少なくとも一方が調整可能とされている。
【００６１】
つまり、図３に示す歯科治療具１０において、一つ目の全体交換タイプのように、持ち替えて使用する場合、使用済の歯科治療具１０から歯科用撮像装置３０を取外し、この歯科用撮像装置３０を次に使用予定の歯科治療具１０に取付けて、撮像モジュール３２による撮像範囲Ｅが当該工具１２Ｂの先端部分１２Ｂａを含むように、撮像モジュール３２の位置及び姿勢を適宜調整する（図３の撮像モジュール３２と連結部５６との角度を調整していることを示す弧状矢印参照）。これにより、一つの歯科用撮像装置３０を、複数の歯科治療具１０に適用して治療中の撮像を行えることになる。つまり、歯科用撮像装置３０を歯科治療具１０に対して着脱可能に構成した上で、撮像モジュール３２の位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更可能に構成することで、一つの歯科用撮像装置３０を、複数の歯科治療具１０に対応させることができることになる。
【００６２】
また、図３に示す歯科治療具１０において、上記２種類の歯科治療具のうちの二つ目の部分交換タイプのように、本体部１１部分はそのままで、工具１２Ａが他の工具１２Ｂに交換される場合には、歯科用撮像装置３０を取付けたままの状態で、撮像モジュール３２による撮像範囲Ｅが当該工具１２Ｂの先端部分１２Ｂａを含むように、撮像モジュール３２の位置及び姿勢を適宜調整する（図３参照）。これにより、交換された他の工具１２Ｂについても、治療中の撮像を行えることになる。つまり、撮像モジュール３２の位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更可能に構成することで、複数の工具１２Ａ，１２Ｂに対応できることになる。この場合には、歯科用撮像装置３０が歯科治療具１０に対して着脱可能とされることは必ずしも必要ではない。
【００６３】
本実施形態では、支持部５０は、連結部５６の形状を変形させることで、撮像モジュール３２を、位置及び姿勢変更自在に支持しているが、必ずしもそのような構成である必要はない。例えば、取付部５２自体を弾性体で構成することで、取付部５２自体を変形させ、工具に対する位置や姿勢を変えることが可能となり、そのように取付部５２自体の取付位置又は取付姿勢を変更することで、撮像モジュール３２の位置又は姿勢が変更される構成であってもよい。また、取付部５２と連結部５６との間に屈曲部を設けてもよい。要するに、支持部５０全体として、撮像モジュール３２を、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持できる構成であればよい。そのための各種例については、後の実施形態で種々説明する。
【００６４】
このように、支持部５０と撮像モジュール３２とを有する本歯科用撮像装置３０の基本的な着眼は、撮像モジュール３２を、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更可能に支持することで、歯科治療具１０の全体的な交換或は部分的な交換に対応して、治療工具のうち治療対象部に作用する作用部をより確実に撮像できるようにすることである。
【００６５】
以下各実施形態に基づきより具体的に説明する。
【００６６】
｛第２実施形態｝
図４は第２実施形態に係る歯科用撮像装置１３０を示す側面図である。本実施形態では、歯科治療具として、治療内容に応じて治療工具全体が交換されるタイプである、根管治療用手用工具（より具体的には、手用ファイル或は手用リーマ）を想定した例で説明する。
【００６７】
根管治療用手用工具１１０は、刃部１１２とシャンク部１１４と把持部１１６とを有している。刃部１１２は、根管内に挿入されるよう、針状に形成されており、外周囲に根管内を切削すべく螺旋状の刃が形成されている。この刃部１１２は、当該歯に対して切削作用を及す作用部として用いられる。把持部１１６は、手指にて把持可能な太径棒状部分に形成されている。シャンク部１１４は、刃部１１２の基端部に一体形成され、把持部１１６と刃部１１２とを接続する棒状部分である。
【００６８】
歯科用撮像装置１３０は、撮像モジュール１３２と、支持部１５０とを有している。
【００６９】
図５は撮像モジュール１３２を示す断面図である。撮像モジュール１３２は、ＣＣＤ等の撮像素子１３３と光学部材としてのレンズ部１３５とを含んで構成されており、上記根管治療用手用工具１１０等に取付けた状態でも、当該根管治療用手用工具１１０等による治療を妨げない程度に十分に小型に構成されている。
【００７０】
より具体的には、撮像モジュール１３２は、略筒状（ここでは略円筒状）の鏡筒部１３４と当該鏡筒部１３４内に装着されたレンズ部１３５及び絞り１３６と、基板１３７と撮像素子１３３とを備えている。もちろん、撮像モジュールの構成、材料は図５の例に限定されるわけでなく、たとえば絞り１３６が不要な場合もある。
【００７１】
鏡筒部１３４は、耐熱性樹脂によって形成され、両端が開口する略筒状に形成されている。鏡筒部１３４は、その他、金属によって形成してもよい。特に、オートクレーブ滅菌処理に耐えられるように耐スチーム性の高い材料を用いることが好ましい。
【００７２】
絞り１３６は鏡筒部１３４の一端部内に取付けられており、レンズ部１３５は鏡筒部１３４内で絞り１３６と撮像素子１３３との間に位置して取付けられている。そして、外部からの光を絞り１３６で絞りつつレンズ部１３５で撮像素子１３３の撮像面１３３ａに結像させるようになっている。なお、レンズ部１３５は撮像中心軸Ｘに沿って配置された複数のレンズによって構成されていてもよい。また、レンズ部１３５と絞り１３６の位置は、それぞれの光学特性に応じて適宜変更可能である。また、後述する励起光照明部を用いる場合、被写体で反射された励起光を遮断し、蛍光を抽出撮像するための光学フィルタを装備してもよいし、レンズ部１３５に光学フィルタ特性を備えた薄膜をコーティングしても良い。
【００７３】
撮像素子１３３は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等で構成されており、撮像面１３３ａを有するイメージセンサ部とセンサ部に対する駆動回路等とが一体化された構成とされている。この一体化形態は、樹脂等で封止されていることが好ましい。撮像素子１３３は、基板１３７の一主面に、その撮像面１３３ａを当該一主面の面する方向に向けた姿勢で実装固定されている。そして、撮像面１３３ａを鏡筒部１３４の一端開口に向けた姿勢で、撮像素子１３３が鏡筒部１３４の他端開口部に位置するように、基板１３７が鏡筒部１３４の他端開口に取付けられている。
【００７４】
この撮像モジュール１３２では、撮像素子１３３、特に、撮像素子１３３のうち撮像面１３３ａ側の部分が、耐熱性樹脂によって形成された保護部材である鏡筒部１３４で覆われた形態となっている。これにより、防水性及び耐オートクレープ性の向上が図られている。
【００７５】
この撮像モジュール１３２では、撮像素子１３３の撮像面１３３ａの略中心を通りかつ当該撮像面１３３ａに対して略垂直な軸Ｘを撮像中心軸Ｘとして、撮像範囲が設定される。
【００７６】
この撮像モジュール１３２の撮像素子１３３からの駆動ライン及び画像信号出力ラインを含むケーブル１６１は外部に引出され、図２と同様に、撮像制御ユニット１６０に接続されている。
【００７７】
支持部１５０は、取付部１５２と連結部１５６とを有している。
【００７８】
取付部１５２は、ゴム或は弾性樹脂等の弾性部材によって形成されており、上記根管治療用手用工具１１０のシャンク部１１４を圧入可能な圧入孔が形成されている。そして、根管治療用手用工具１１０を、刃部１１２先端部から圧入孔に圧入し、シャンク部１１４部分が圧入孔部分に達するまで押込むと、取付部１５２の弾性復元力によって取付部１５２が根管治療用手用工具１１０のシャンク部１１４に取付けられる。換言すれば、取付部１５２は、シャンク部１１４に対して弾性的に外嵌めされる構成といえる。
【００７９】
また、この状態で、取付部１５２をシャンク部１１４周りに回転させることで、撮像モジュール１３２の位置をシャンク部１１４周りで変更することができる。さらに、上記状態で、取付部１５２からシャンク部１１４及び刃部１１２を引抜くことで、取付部１５２を根管治療用手用工具１１０から取外すことができる。このようにして、取付部１５２は、根管治療用手用工具１１０に対して、着脱可能で、かつ、撮像モジュール１３２の位置変更を可能に、取付けられるようになっている。
【００８０】
取付部１５２としては、上記以外に、板ばね等を利用した挟込み構造、ネジ取付構造等で取付けられる構成であってもよい。
【００８１】
連結部１５６は、取付部１５２に対して撮像モジュール１３２を姿勢変更自在に支持するように構成されている。ここでは、撮像モジュール１３２と取付部１５２とを、ピン或は雄ネジ等の軸部１５６ａで回転自在に連結することで、取付部１５２に対して撮像モジュール１３２を姿勢変更自在に支持している。
【００８２】
連結部１５６としては、上記以外に、ボールジョイント構造、金属の塑性変形等を利用して姿勢変更可能に支持する構成等であってもよい。
【００８３】
上記のようにして、取付部１５２をシャンク部１１４周りに回転させることで、撮像モジュール１３２をシャンク部１１４周りに位置変更することができ、また、連結部１５６の支持姿勢を変更することで撮像モジュール１３２の姿勢を変更することができるようになっており、撮像中心軸Ｘが刃部１１２の先端部（作用部）を向くように、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢が適宜調整される。
【００８４】
図６は撮像モジュール１３２と撮像制御ユニット１６０と表示部１７０部分のブロック図である。なお、図６では、電源などの汎用機能は記載を省略している。なお、本実施形態において説明する各ブロック図は、後述する実施形態においても同様に適用可能であり、後述する実施形態では特に必要がない限りその説明を省略する。
【００８５】
同図に示すように、撮像制御ユニット１６０は、画像制御部１６２と、制御指令部１６６と、入力部１６９とを備えている。撮像制御ユニット１６０は、図示省略の電源及び電源スイッチを備えており、電源スイッチのオンオフに応じて当該電源からの電力供給を受けて動作する。
【００８６】
入力部１６９は、術者等による指示を受付可能に構成され、ここでは、撮像開始及び停止に関する指示を受付可能に構成されている。入力部１６９としては、機械的なスイッチの他、所定の入力画面を通じて指示を受付ける構成等、術者等による指示を受付け可能な全ての構成を採用することができる。この入力部１６９により受付けられた指示に応じた信号は、制御指令部１６６に与えられる。
【００８７】
制御指令部１６６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイコン等によって構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムに従って演算処理を実行することで、入力部１６９から与えられた信号に応じて上記画像制御部１６２を制御する。ここでは、制御指令部１６６は、撮像素子駆動指令部１６６ａ及び画像処理指令部１６６ｂとしての機能を有している。そして、上記入力部１６９を通じて撮像開始指令を受付けると、制御指令部１６６は、撮像素子駆動指令部１６６ａから撮像素子駆動部１６２ａに駆動指令を与え、さらに、画像処理指令部１６６ｂから画像処理回路部１６２ｂに画像処理指令を与える。
【００８８】
画像制御部１６２は、撮像素子駆動部１６２ａと、画像処理回路部１６２ｂとを備えている。
【００８９】
撮像素子駆動部１６２ａは撮像素子１３３の駆動をオンオフするための駆動回路等で構成されており、上記撮像素子駆動指令部１６６ａからの駆動指令に応じて駆動信号を出力する。
【００９０】
画像処理回路部１６２ｂは、画像処理を行う集積回路等で構成されており、上記画像処理指令部１６６ｂからの画像処理指令に応じて、撮像素子１３３からの画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換処理や画像補正処理等を施して、表示部１７０にて表示可能な画像信号として出力可能に構成されている。
【００９１】
上記画像処理回路部１６２ｂから出力された画像信号は、表示部１７０に与えられ、当該表示部１７０で撮像対象画像の表示が行われる。或は、上記画像処理回路部１６２ｂから出力された画像信号は、図示しないメモリで画像データとして保存されてもよい。
【００９２】
図７は根管拡大作業中等における撮像画像例を示す図である。図４に示す本歯科用撮像装置１３０によると、撮像中心軸Ｘが刃部１１２の先端部を向くように、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢が調整されるため、本歯科用撮像装置１３０によって取得される撮像画像は、根管５１２内に刃部１１２の先端部が挿入された様子が表示された画像となる。かかる画像は、歯５００内部で直視困難な範囲（特に根管５１２内を直上から覗き込んだ範囲）を含んでおり、従って、術者に対して、本来直視困難な画像、特に、髄室５０７内や根管５１２内の画像を提供することができることになる。これにより、術者は、通常直視困難な根管５１２内部や髄室５０７内、歯根破切、穿孔等を拡大観察しながら、根管拡大、根管長測定、根管洗浄等の各種治療を実施でき、より適切な治療を実施し易くなる。
【００９３】
また、治療の状況に応じて、根管治療用手用工具１１０の全体を他のものに交換する場合には、使用済の根管治療用手用工具１１０から歯科用撮像装置１３０を取外して、次に使用予定の根管治療用手用工具１１０に取付けて、当該根管治療用手用工具１１０の形状大きさ等に応じて、撮像中心軸Ｘが刃部１１２の先端部を向くように、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を調整すれば、上記と同様にして、根管５１２内に刃部１１２の先端部が挿入された様子が表示された画像を得ることができる。
【００９４】
このため、根管治療用手用工具１１０の交換等に応じて、その治療中の作用部を効果的に撮像できることになる。
【００９５】
また、歯科用撮像装置１３０の取付部１５２は、根管治療用手用工具１１０に対して着脱可能であって、一つの歯科用撮像装置１３０を複数の根管治療用手用工具１１０に対して択一的に取付けて使用しつつ、各根管治療用手用工具１１０の形状等に応じてその作用部を撮像できるように、弾性部材よりなる取付部や、撮像モジュールを回転自在に連結する軸部によって、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を変更することができる。従って、複数の根管治療用手用工具１１０毎に、歯科用撮像装置１３０を設ける必要が無い。つまり、最低一つの歯科用撮像装置１３０があれば、複数の根管治療用手用工具１１０に交換的に取付けて撮像対応できるため、歯科用撮像装置１３０に要するコストを低減できる。
【００９６】
また、取付部１５２は、治療対象部位に作用する治療工具である刃部１１２の基端部のシャンク部１１４に取付可能に構成されているため、撮像モジュール１３２を刃部１１２の先端部近くに配設することができ、治療対象部位をより拡大して撮像することができる。
【００９７】
また、取付部１５２は、シャンク部１１４に対して弾性的に外嵌めされる構成であるため、弾性力を利用して歯科用撮像装置１３０を根管治療用手用工具１１０に簡便に着脱することができる。この弾性力を利用して、例えば、一時的に変形させて撮像装置の姿勢を変更する、といった使用方法も可能である。
【００９８】
上記実施形態を前提にして各種変形例について説明する。なお、以下の説明において、既に説明したものと同様の構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００９９】
図８は一つの取付部１５２に撮像モジュール１３２を複数取付けた例を示す図である。
【０１００】
すなわち、本変形例に係る歯科用撮像装置１３０Ｂでは、取付部１５２に、シャンク部１１４周りに位置して複数（ここでは２つ）の撮像モジュール１３２が取付けられている。各撮像モジュール１３２は、上記したものと同様の構成であり、それぞれ上記と同様の連結部１５６を介して取付部１５２に取付支持されている。
【０１０１】
そして、刃部１１２及びシャンク部１１４を挟んで両側から刃部１１２の先端部を撮像できるようになっている。従って、例えば、一方の撮像モジュール１３２の前方に撮像障害物が存在したとしても、他方の撮像モジュール１３２の撮像領域に撮像障害物が存在しなければ、当該他方の撮像モジュール１３２で撮像された画像を観察することによって、支障なく治療等を施すことができる。
【０１０２】
なお、上記撮像モジュール１３２は、シャンク部１１４周りに環状に、多数、つまり、３つ以上設けられていてもよい。
【０１０３】
図９は本変形例に適用される撮像制御ユニット１６０Ｂのブロック図を示している。なお、本図において、図６のブロック図と同様機能部分については同一符号を付してある。
【０１０４】
同図に示すように、本歯科用撮像装置１３０Ｂは、撮像素子１３３を複数（ここでは２つ）備えている。
【０１０５】
撮像制御ユニット１６０Ｂが、主として上記撮像制御ユニット１６０と異なる点は、画像制御部１６２Ｂが撮像素子選択部１６２Ｂｃ及び出力画像選択部１６２Ｂｄとしての機能をさらに備える点、制御指令部１６６Ｂが撮像素子選択指令部１６６Ｂｃ及び出力画像選択指令部１６６Ｂｄとしての機能をさらに備える点、及び、入力部１６９が複数の撮像素子１３３のうち一つを選択する指示を受付可能に構成されている点である。
【０１０６】
上記画像制御部１６２Ｂの撮像素子選択部１６２Ｂｃは、１入力複数（ここでは２つ）出力のセレクタ回路等で構成されており、撮像素子選択部１６２Ｂｃからの選択指令に応じて一つの撮像素子１３３を選択し、撮像素子駆動部１６２ａからの駆動信号を当該選択された一つの撮像素子１３３に出力する。
【０１０７】
また、画像制御部１６２Ｂの出力画像選択部１６２Ｂｄは、複数（ここでは２つ）入力１出力のセレクタ回路等で構成されており、出力画像選択指令部１６６Ｂｄからの選択指令に応じて一つの撮像素子１３３を選択し、当該選択された一つの撮像素子１３３からの入力信号を選択してその画像信号を画像処理回路部１６２ｂに与える。これらの出力画像選択部１６２Ｂｄ及び画像処理回路部１６２ｂによって、複数の撮像素子１３３から選択的に画像信号を出力する画像選択出力部が構成されている。
【０１０８】
また、制御指令部１６６Ｂの撮像素子選択指令部１６６Ｂｃ及び出力画像選択指令部１６６Ｂｄの機能は、例えば、制御指令部１６６のマイコンの処理によって実現されている。
【０１０９】
そして、入力部１６９を通じて複数の撮像素子１３３のうち一つを選択する指示が入力されると、制御指令部１６６Ｂは、当該指示に応じて、撮像素子選択指令部１６６Ｂｃから撮像素子選択部１６２Ｂｃにその選択された撮像素子１３３を特定して選択指令を与えると共に撮像素子駆動指令部１６６ａから撮像素子駆動部１６２ａに駆動指令を与え、さらに、出力画像選択指令部１６６Ｂｄから出力画像選択部１６２Ｂｄに選択された撮像素子１３３を特定して選択指令を与えると共に、画像処理指令部１６６ｂから画像処理回路部１６２ｂに画像処理指令を与えるようになっている。
【０１１０】
これにより、選択された撮像素子１３３による撮像が行われると共に、選択された撮像素子１３３からの画像信号に対して適宜画像処理が施されて表示部１７０に出力され、当該表示部１７０で選択された撮像素子１３３で撮像された画像が表示されるようになっている。従って、複数の撮像素子１３３で撮像可能な画像のうち所望の画像を出力して、表示部１７０に表示させることができる。
【０１１１】
なお、複数の撮像素子１３３のそれぞれに対して画像処理回路部を設け、複数の撮像素子１３３で撮像された画像を同時表示可能にしてもよい。この同時表示は２モニター形式のヘッドマウントディスプレイ装置をモニターとして採用する場合有効である。また、両画像を一つの画像に結合して表示するようにしてもよい。この場合、術者は入力部を用いて、複数の撮像素子１３３のいずれをも使用するよう指示を与え、制御指令部は当該指示に基づいて複数の撮像素子１３３のいずれをも駆動するよう制御する。こうして複数の撮像素子１３３より得られた画像信号それぞれを、複数設けられた画像処理回路部へ送信する、あるいは、図示しないメモリへ送信し保存する。以上の構成によれば、複数の撮像素子１３３各々から得られた複数の画像を、同時に、選択的に、あるいは両画像を一つの画像に結合して、表示部１７０で表示させることができる。
【０１１２】
図１０は、上記実施形態で説明した歯科用撮像装置１３０を複数備えた歯科用撮像システムに係る変形例である。
【０１１３】
すなわち、この変形例では、根管治療用手用工具１１０のシャンク部１１４に、複数（ここでは２つ）の歯科用撮像装置１３０が取付けられている。複数の歯科用撮像装置１３０は、シャンク部１１４に対してその長手方向にずらした２箇所に取付けられており、また、撮像モジュール１３２はシャンク部１１４周りで異なる位置、ここでは、シャンク部１１４周りであって当該シャンク部１１４を挟んで対向する位置に位置づけられている。そして、それぞれの歯科用撮像装置１３０の撮像素子１３３によって異なる方向から刃部１１２の作用部である先端部を撮像可能とされている。
【０１１４】
上記複数の歯科用撮像装置１３０に対しては、それぞれ別々の駆動回路及び別々の画像処理回路部が設けられており、複数の歯科用撮像装置１３０による撮像画像が同時表示される態様であってもよい。あるいは、図９に示すように、複数の歯科用撮像装置１３０に対して選択的な駆動及び画像処理を施して、複数の歯科用撮像装置１３０による撮像画像を選択的に表示する態様であってもよい。或は、これらの両者の態様が選択可能な態様、さらには、複数画像を一つの画像に結合して表示する態様であってもよい。
【０１１５】
この変形例によれば、複数の歯科用撮像装置１３０によって刃部１１２の作用部である先端部を複数方向から撮像できる。また、必要に応じて、根管治療用手用工具１１０に装着する歯科用撮像装置１３０の数を容易に増減できるというメリットもある。
【０１１６】
本発明においては、撮像のための光を提供する照明部を設けることで、より使い勝手のよい歯科用撮像装置を得ることができる。照明部は、撮像装置の構成部分のうち、取付部、連結部、屈曲部等の適宜の部分に設けることが可能であるが、以下ではその一例として、照明部を撮像モジュールに一体化した例を説明する。図１１及び図１２は照明部１４０Ｃを一体化した撮像モジュール１３２Ｃに係る変形例を示す図であり、図１１は同撮像モジュール１３２Ｃの正面図、図１２は同撮像モジュール１３２Ｃの断面図である。
【０１１７】
この変形例では、上記鏡筒部１３４に対応する鏡筒部１３４Ｃが略角筒状に形成されており、その鏡筒部１３４Ｃの周囲４方に計４つの照明部１４０Ｃが配設されている。照明部１４０Ｃは、発光ダイオード、エレクトロルミネッセンス素子等の発光素子によって構成されており、外部に向けて光を照射可能な位置及び姿勢で取付けられている。ここでは、照明部１４０Ｃとしては、可視光を発する通常照明用の光源を想定している。照明部１４０Ｃによる照射方向の中心軸は、撮像中心軸Ｘと略並行であることが好ましく、また、照明部１４０Ｃは可及的に撮像中心軸Ｘと近い位置に配設されることが好ましい。照明部１４０Ｃを鏡筒部１３４Ｃに組込む態様としては、鏡筒部１３４Ｃに形成された凹部に照明部１４０Ｃを組込む態様であってもよいし、照明部１４０Ｃを鏡筒部１３４Ｃ内にインサート成型する態様であってもよい。なお、照明部１４０Ｃは、鏡筒部１３４Ｃ内の配線を経由して基板１３７に電気的に接続され、当該基板及び配線を介して照明用の電力供給がなされる。
【０１１８】
図１３は照明部１４０Ｃを一体化した撮像モジュール１３２Ｃを適用した場合における歯科用撮像装置１３０Ｃと撮像制御ユニット１６０Ｃとのブロック図である。
【０１１９】
本ブロック図が図６に示すブロック図と異なる点は、撮像制御ユニット１６０Ｃが照明駆動部１４３Ｃを有する照明制御部１４２Ｃをさらに備える点と、制御指令部１６６Ｃが照明駆動指令部１６６Ｃｅとしての機能を有する点である。
【０１２０】
上記照明駆動指令部１６６Ｃｅとしての機能は、例えば、制御指令部１６６Ｃによる処理機能として実現される。また、照明駆動部１４３Ｃは、照明部１４０Ｃの駆動回路等で構成されており、上記照明部１４０Ｃにケーブル等を介して接続されている。
【０１２１】
そして、撮像素子１３３にて撮像を行うタイミングで、照明駆動指令部１６６Ｃｅから１４３Ｃに駆動指令が与えられる。この駆動指令を受けて照明駆動部１４３Ｃは照明部１４０Ｃを駆動する駆動信号を出力し、照明部１４０Ｃが発光する構成となっている。もちろん照明部１４０Ｃが常時、発光する構成でもよい。
【０１２２】
なお、複数の照明部１４０Ｃの全てを発光させてもよいし、或は、所望数の照明部１４０Ｃだけを発光させてもよい。
【０１２３】
この変形例によると、照明部１４０Ｃによって光の届きにくい根管５１２内等の治療箇所等を照明しつつ、撮像素子１３３による撮像を行え、より治療に適した画像を得ることができる。また、根管治療用手用工具１１０を動かして撮像領域を変えれば、これに合わせて照明領域も変る、つまり、撮像領域と照明領域との相対的な位置関係が保たれる。さらに、撮像モジュール１３２Ｃに照明部１４０Ｃを組み込む設計の自由度もあり、撮像領域と照明領域との相対的な位置関係の調整も容易である。
【０１２４】
なお、上記照明部１４０Ｃによる照明は、撮像素子１３３により撮像を行わない場合でも、直接視認の際の照明として用いることも可能である。
【０１２５】
また、上記照明部１４０Ｃとして、通常撮影用の照明部と異変部を抽出する蛍光画像用の励起光照明部とを設けてもよい。図１４は本変形例に係るブロック図を示している。
【０１２６】
図１４のブロック図が、図１３に示すブロック図と異なる主要点は、歯科用撮像装置１３０Ｄが通常撮影用の照明部１４０Ｄ１と異変部を抽出する蛍光画像用の励起光照明部１４０Ｄ２とを有している点と、撮像制御ユニット１６０Ｄの照明制御部１４２Ｄが照明部１４０Ｄ１に対する第１照明駆動部１４３Ｄ１と、励起光照明部１４０Ｄ２に対する第２照明駆動部１４３Ｄ２とを有している点である。
【０１２７】
上記照明部１４０Ｄ１は、可視光領域の光を発するものであり、白色ダイオード等で構成される。励起光照明部１４０Ｄ２は、例えば、波長４０５ｎｍの光を発するものであり、発光ダイオード等で構成される。かかる波長の光を照射すると、歯石や歯垢、軟化象牙質等の異変部が赤色または橙色の蛍光を放出するので、この蛍光を受光することによって、異変部の発する蛍光が視覚的に抽出される。これにより、異変部が抽出された画像を撮像素子１３３で撮像することができる。なお、励起光照明部１４０Ｄ２で抽出された異変部を撮像する場合には、撮像素子１３３の前方に励起光をカットするフィルタ、例えば、４３０ｎｍ以下の波長成分をカットするフィルタを設けることが好ましい。励起光をカットしないと、全ての波長領域が撮像素子１３３に入射し、励起された異変部の蛍光色が励起光成分に埋れてしまい、異変部を認識し難いからである。フィルタは、レンズ部１３５の表面に形成されたコーティング層として設けられるものであってもよいし、或は、撮像素子１３３の前方にフィルタ板として設けられるものであってもよい。
【０１２８】
そして、制御指令部１６６Ｃは、入力部１６９を通じて照明部１４０Ｄ１及び励起光照明部１４０Ｄ２によるいずれか一方の照明指示又は双方による照明指示を受付けると、当該指示に応じて、第１照明駆動部１４３Ｄ１及び第２照明駆動部１４３Ｄ２のいずれか一方又は双方に照明駆動指令を与える。これにより、第１照明駆動部１４３Ｄ１及び第２照明駆動部１４３Ｄ２のいずれか一方又は双方が、対応する照明部１４０Ｄ１及び励起光照明部１４０Ｄ２に駆動信号を出力する。すると、照明部１４０Ｄ１及び励起光照明部１４０Ｄ２が選択的に又は同時に発光する。
【０１２９】
これにより、撮影の必要性に応じた照射光を照射して撮影することができる。特に、励起光照明部１４０Ｄ２による蛍光画像によって、治療対象部位を明確に観察しながら治療を行うことができる。以上は照明部を撮像モジュールに一体化させた例であるが、本発明において、照明部を撮像モジュールに一体化させる構成は必須ではなく、例えば、取付部、連結部、あるいは屈曲部に設け、上記の回路構成や励起光発光機能を利用することもできる。
【０１３０】
｛第３実施形態｝
第３実施形態に係る歯科用撮像装置２３０について説明する。なお、以下の各実施形態の説明において、既に説明したものと同様の構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１３１】
図１５は第３実施形態に係る歯科用撮像装置２３０を示す側面図である。本実施形態では、歯科治療具として、治療内容に応じて治療工具全体が交換されるタイプである、ハンドスケーラを想定した例で説明する。
【０１３２】
ハンドスケーラ２１０は、棒状の把柄部２１１の両端部に頸部２１２（シャンクとも呼ばれる）を介して刃部２１４，２１６が接続された構成とされている。刃部２１４，２１６は、歯表面の付着物の除去等に用いられる部分である。頸部２１２は、刃部２１４，２１６の治療対象部位である歯表面の各部に適合させるため或はその操作性を容易にするため所定形状に屈曲されている。上記刃部２１４，２１６及び頸部２１２は、治療内容、治療対象部位等に応じて、屈曲角度、長さ等を異ならせた種々形状のものが準備されている。つまり、ハンドスケーラ２１０としては、刃部２１４，２１６及び頸部２１２のうち少なくとも一方を異ならせたものが複数種類準備され、治療内容等に応じて交換して用いられる歯科治療具である。なお、把柄部２１１の一方だけに刃部２１４（又は２１６）が設けられているものもある。
【０１３３】
歯科用撮像装置２３０は、上記ハンドスケーラ２１０に着脱可能に取付されるものであり、撮像モジュール１３２と支持部２５０とを有している。
【０１３４】
撮像モジュール１３２としては、上記第２実施形態で説明したものと同様の構成のものを用いることができる。また、撮像モジュール１３２で撮像された画像は第２実施形態と同様の処理を経て、表示部に表示される。
【０１３５】
支持部２５０は、取付部２５２と連結部２５６とを有している。
【０１３６】
取付部２５２は、ハンドスケーラ２１０の把柄部２１１に着脱可能に取付可能に構成されており、ハンドスケーラ２１０に対して撮像モジュール１３２を取付支持可能に構成されている。取付部２５２としては、ゴム或は弾性樹脂等の弾性部材を利用して把柄部２１１に弾性的に外嵌め固定する構成、ネジ等を利用した取付構成、樹脂等を利用した嵌め込み固定構造等、各種取付構造を利用することができる。特に、取付部２５２をゴム或は弾性樹脂等の弾性部材を利用して把柄部２１１に弾性的に外嵌め固定する構成とすることで、当該弾性力を利用して歯科用撮像装置２３０をハンドスケーラ２１０に対して簡便に着脱することができる。
【０１３７】
この取付部２５２は、把柄部２１１に対する取付位置を把柄部２１１の長手方向に沿って変更できるように構成されていることが好ましい。これにより、刃部２１４，２１６に対する撮像モジュール１３２の位置を変更調整することができる。また、取付部２５２は、把柄部２１１周りに回転可能で姿勢変更可能であることが好ましい。これにより、刃部２１４，２１６周りで撮像モジュール１３２の位置を変更調整することができる。通常、取付部２５２を、弾性部材を利用して把柄部２１１に弾性的に外嵌め固定する構成とすれば、上記構成を実現できる。
【０１３８】
連結部２５６は、取付部２５２と撮像モジュール１３２との間に介在しており、取付部２５２に対して撮像モジュール１３２を位置及び姿勢変更可能に支持している。
【０１３９】
すなわち、連結部２５６は、手指の操作にて屈曲可能な長尺部材に形成されており、その基端部が上記取付部２５２に固定されると共に、その他端部が撮像モジュール１３２を支持している。
【０１４０】
より具体的には、連結部２５６は、複数（ここでは２つ）のアーム２５６ａを有しており、各アーム間２５６ａに屈曲部２５６ｂが設けられると共に、先端側のアーム２５６ａと撮像モジュール１３２との間に屈曲部２５６ｃが設けられている。各屈曲部２５６ｂ，２５６ｃは、ピン或は雄ネジ等の軸部を介した連結構造、或は、ボールジョイント構造等によって屈曲可能に構成されており、各アーム２５６ａ間及びアーム２５６ａと撮像モジュール１３２との間で屈曲可能とされている。屈曲可能な部分は、アーム２５６ａと取付部２５２との間に存在してもよい。また、連結部２５６全体が金属の塑性変形等を利用して屈曲可能に構成されていてもよい。もっとも、撮像モジュール１３２の位置づけの自由度を確保するためには、連結部２５６全体として少なくとも２箇所で屈曲可能であることが好ましい。また、安定した画像を得るために、屈曲部２５６ｂ，２５６ｃは、屈曲自在でかつ屈曲後に一定の屈曲形態を維持可能な構成であることが好ましい。
【０１４１】
そして、取付部２５２の位置及び姿勢を調整しつつ、本連結部２５６を手指の操作等によって適宜形状に屈曲させることで、撮像モジュール１３２による撮像方向が刃部２１４のうち治療対象部位に作用する部分（通常は刃部２１４の先端部分）を向くように、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を適宜調整できるようになっている。
【０１４２】
本実施形態によると、撮像モジュール１３２は、取付部２５２を介してハンドスケーラ２１０に対して着脱可能とされている。このため、各種のハンドスケーラ２１０毎に歯科用撮像装置２３０を設ける必要はなく、歯科用撮像装置２３０を複数のハンドスケーラ２１０に対して択一的に取付けて使用することができ、歯科用撮像装置２３０に要するコストを低減することができる。
【０１４３】
また、取付部２５２及び連結部２５６のそれぞれによって、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢の調整変更が可能とされているため、取付けられたハンドスケーラ２１０の刃部２１４，２１６及び頸部２１２の形状等に応じて、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を変更することで、撮像モジュール１３２による撮像方向が刃部２１４（又は２１６）のうち治療対象部位に作用する部分（通常は刃部２１４，２１６の先端部分）を向くようにすることができ、治療に適切な画像、特に、撮像モジュール１３２を刃部２１４（又は２１６）の近傍に位置づけることで、歯表面或は歯周ポケット内の歯石や歯垢等を含む治療箇所を適切に撮像できる。これにより、術者は、当該画像を見て刃部２１４と歯表面の歯石や歯垢等との位置関係を確認しながら、歯石や歯垢の除去作業等の治療を行うことができ、適切な治療に資する。
【０１４４】
また、連結部２５６を手指にて変形させることによって、施術の最中等であっても、場合によっては表示部に表示される画像を確認しながら、撮像モジュール１３２の位置、姿勢を容易に変更することができる。
【０１４５】
図１６は本実施形態に係る変形例を示す側面図である。本変形例では、歯科治療具として、上記と同様のハンドスケーラ２１０を想定している。また、歯科用撮像装置２３０Ｂとしては、上記第２実施形態で説明した歯科用撮像装置１３０と同様の構成のものを用いている。但し、取付部２５２Ｂには、ハンドスケーラ２１０の頸部２１２を圧入可能な圧入孔が形成されている。
【０１４６】
この歯科用撮像装置２３０は、頸部２１２に外嵌めされた状態で、ハンドスケーラ２１０に取付けられている。撮像モジュール１３２の撮像方向が、刃部２１４の先端部を向くように、当該撮像モジュール１３２の位置及び姿勢が調整されている。
【０１４７】
歯科用撮像装置２３０Ｂの取付位置としては、頸部２１２の所望の位置であってよい。図１７〜図１９は歯科用撮像装置２３０Ｂを頸部２１２の各種位置に取付けた状態を示している。ここで、頸部２１２を屈曲部分で区切り、刃部２１４から把柄部２１１に向けて順次第１頸部２１２ａ、第２頸部２１２ｂ、第３頸部２１３ｂとする。図１７は、歯科用撮像装置２３０Ｂを第１頸部２１２ａに取付けた場合を示している。この場合、歯科用撮像装置２３０Ｂと刃部２１４の先端部とは近接しており、歯科用撮像装置２３０Ｂの撮像モジュール１３２は刃部２１４の先端部を直接的に撮像できる。このため、刃部２１４の先端部を用いた繊細な治療に適する。図１８は、歯科用撮像装置２３０Ｂを第２頸部２１２ｂに取付けた場合、図１９は、歯科用撮像装置２３０Ｂを第３頸部２１２ｃに取付けた場合を示している。図１８及び図１９に示す場合では、歯科用撮像装置２３０Ｂの撮像モジュール１３２は、刃部２１４の先端部から若干離れた位置から、刃部２１４の先端部を撮像する。このため、刃部２１４の先端部周囲の比較的広い範囲が撮像され、歯頸部などの比較的広い範囲でのスケーリング等に適する。図１７乃至図１９においては、歯科用撮像装置２３０Ｂの取付位置が変更されるともに、主軸に対する取付部２５２Ｂの角度が変更されている。この変更を、本願発明の特徴の一つである「取付部の歯科治療具に対する姿勢変更」とみなすことができる。
【０１４８】
｛第４実施形態｝
第４実施形態に係る歯科用撮像装置３３０について説明する。なお、本実施の形態の説明において、第１実施形態、第２実施形態或は第３実施形態で説明したものと同様の構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１４９】
図２０は第４実施形態に係る歯科用撮像装置３３０を示す側面図である。本実施形態では、歯科治療具として、本体部３１２と本体部に対して着脱自在に取付けられる治療工具３１６とを有する歯科治療具、より具体的には、超音波スケーラのような外部駆動力を得て工具を振動させる歯科治療具を想定した例で説明する。
【０１５０】
超音波スケーラ３１０は、本体部３１２と治療工具３１６とを有している。
【０１５１】
本体部３１２は、手指によって把持可能な太さの棒状に形成されており、治療中に手指にて把持される柄として用いられる部分である。本体部３１２には外部の振動コントローラから電源を供給するための電源ラインが接続されており、本体部３１２にはその電源供給を受けて所望の周波数の振動を生じさせる振動駆動部３１３が組込まれている。また、本体部３１２の先端部には、治療工具３１６を着脱可能に取付けるための工具ホルダ３１４が取付けられている。
【０１５２】
治療工具３１６は、治療対象である歯に直接的に作用して、歯垢或は歯石等の除去作業に供せられる部分であり、図２０に示す治療工具３１６はスケーラチップとも称される治療工具である。この治療工具３１６としては複数形状のものが準備されており、治療内容等に応じて、種々形状のものに交換して用いられる。
【０１５３】
この治療工具３１６は、上記工具ホルダ３１４を介して本体部３１２に着脱可能に取付けられる。そして、振動駆動部３１３による振動は、歯科治療用の作用力（ここでは、歯垢或は歯石を容易に除去するための作用力）として、工具ホルダ３１４を介して治療工具３１６に伝達される。当該振動を受けた治療工具３１６は治療対象部位である歯表面、歯周ポケット等に振動を作用させるようになっている。
【０１５４】
ここでは、超音波スケーラ３１０の例で説明するが、ホースからのエア供給を受けて振動を生じさせるエアスケーラであっても同様に適用できる。
【０１５５】
歯科用撮像装置３３０は、第３実施形態で説明した歯科用撮像装置２３０と概略同様の構成である。但し、支持部３５０の取付部３５２は本体部３１２に対して取付可能に構成されている。つまり、取付部３５２は、本体部３１２の外周形状に応じた環状形状を有しており、ゴム或は弾性樹脂等の弾性部材を利用して本体部３１２に外嵌めされる構成となっている。取付部３５２は、本体部３１２に対して着脱可能に取付けられていることが好ましいが、本例においては、着脱可能であることは必要ではない。つまり、取付部３５２は、本体部３１２に着脱可能に取付けられる必要はなく、接着剤或は嵌め込み構造等で、容易には取外せない構成にて、本体部３１２に取付けられていてもよい。
【０１５６】
この歯科用撮像装置３３０は、本体部３１２の所望の位置に取付けられていればよく、先端側及び中間部、後端部のいずれの位置に取付けられていてもよい。
【０１５７】
歯科用撮像装置３３０のその他の構成は、第３実施形態で説明した歯科用撮像装置２３０と同様の構成である。
【０１５８】
そして、歯科用撮像装置３３０の連結部２５６を手指の操作等によって適宜形状に屈曲させることで、撮像モジュール１３２による撮像方向が治療工具３１６のうち治療対象部位に作用する部分（通常は治療工具３１６の先端部分）を向くように、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を適宜調整できるようになっている。
【０１５９】
また、治療工具３１６を他に交換した場合には、その治療工具３１６の形状や取付けられた向き等に応じて、当該治療工具３１６の先端部の位置が変動する。そこで、再度歯科用撮像装置３３０の連結部２５６を手指の操作等によって適宜形状に屈曲調整することで、撮像モジュール１３２による撮像方向が交換された治療工具３１６の先端部を向くように、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を再調整できるようになっている。
【０１６０】
本実施形態によると、歯科用撮像装置３３０が本体部３１２に取付けられているため、歯科治療用の作用力である振動が撮像モジュール１３２に伝わり難くなる。従って、良好な撮像画像を期待できる上、撮像モジュール１３２の振動による劣化等を抑制できる。
【０１６１】
また、治療工具３１６を交換した場合には、歯科用撮像装置３３０を本体部３１２に取付けたままの状態で、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を柔軟に変更して、治療工具３１６の先端部を撮像できるようにすることができる。
【０１６２】
また、手指の操作にて、連結部２５６を容易に変形させることができ、撮像モジュール１３２の位置又は姿勢を、施術の最中であっても容易に変更することができる。
【０１６３】
図２１は本実施形態に係る変形例を示すブロック図である。この変形例に係るブロック図が図６に示すブロック図と異なる点は、撮像制御ユニット３６０Ｂが送信回路部３６３Ｂを有する点、及び、表示部３７０Ｂの前段に受信回路部３７０Ｂａが設けられている点である。
【０１６４】
送信回路部３６３Ｂは、変調回路、増幅回路等によって構成されており、画像処理回路部１６２ｂから出力された画像信号を変調及び増幅して無線信号として送信可能に構成されている。
【０１６５】
なお、撮像制御ユニット３６０Ｂは、小型化され、本体部３１２に組込まれていることが好ましい。
【０１６６】
また、受信回路部３７０Ｂａは、復調回路、増幅回路等によって構成されており、送信回路部３６３Ｂから送信された無線信号を復調及び増幅して画像信号として表示部３７０Ｂに出力するように構成されている。
【０１６７】
送信回路部３６３Ｂと受信回路部３７０Ｂａとの間の無線方式は、Bluetooth等の各種無線方式を採用することができる。
【０１６８】
この変形例によると、超音波スケーラ３１０からの画像信号出力用の伝送路を無線化することができるため、超音波スケーラ３１０から引出される配線を少なくすることができ、超音波スケーラ３１０の取扱性向上を図ることができる。
【０１６９】
上記実施形態では、歯科用撮像装置３３０を、各種治療工具３１６に共用される本体部３１２に取付けた例で説明したが、必ずしも本体部３１２に取付ける必要はない。
【０１７０】
図２２に示す変形例では、歯科用撮像装置３３０Ｃを、工具ホルダ３１４に外嵌めするようにして取付けた例を示している。なお、歯科用撮像装置３３０Ｃは、取付部３５２Ｃが工具ホルダ３１４に外嵌め可能に構成されている点を除いて、上記歯科用撮像装置３３０と同様の構成とされている。
【０１７１】
この変形例によると、工具ホルダ３１４を本体部３１２に取付けたまま治療工具３１６のみを交換した場合に、歯科用撮像装置３３０Ｃを工具ホルダ３１４に取付けたままの状態で、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢を柔軟に変更して、治療工具３１６の先端部を撮像できるようにすることができる。
【０１７２】
また、図２３及び図２４に示す例では、治療工具３１６Ｄとして歯石除去用のスケーラ用チップを想定した場合を示している。
【０１７３】
歯科用撮像装置３３０Ｄは、取付部３５２Ｄが、超音波スケーラ３１０Ｄに取付られた治療工具３１６Ｄ又は工具ホルダ３１４Ｄに外嵌め可能に構成されている点を除いて、上記歯科用撮像装置３３０と同様の構成とされている。
【０１７４】
図２３では、歯科用撮像装置３３０Ｄを工具ホルダ３１４Ｄに取付けた例を示している。この場合、撮像モジュール１３２は治療工具３１６の先端部から比較的離れるので、治療工具３１６Ｄ先端部周囲の比較的広い範囲を撮像でき、歯頸部などの比較的広い範囲でのスケーリングに適する。
【０１７５】
また、図２４では、歯科用撮像装置３３０Ｄを治療工具３１６Ｄの先端部手前に取付けた例を示している。この場合、治療工具３１６Ｄの交換に応じて、歯科用撮像装置３３０Ｄを付け替える必要がある。本変形例によると、撮像モジュール１３２を治療工具３１６Ｄの先端部近くに位置づけることができるので、治療工具３１６Ｄの先端部をより拡大して撮像することができる。
【０１７６】
｛第５実施形態｝
上記第４実施形態のうち、特に、歯科用撮像装置３３０，３３０Ｃを、本体部３１２または工具ホルダ３１４に取付け、治療工具３１６を着脱自在に取付けたものは、全体として一つの歯科治療用インスツルメント装置を構成すると把握することもできるが、より一つの装置として把握しやすい例として、以下、第５実施形態に係る歯科用撮像装置４３０及び歯科治療用インスツルメント装置４２０について説明する。
【０１７７】
図２５は第５実施形態に係る歯科治療用インスツルメント装置４２０を示す要部分解斜視図であり、図２６は同歯科治療用インスツルメント装置４２０を示す要部斜視図である。
【０１７８】
歯科治療用インスツルメント装置４２０は、歯科治療具４１０と、歯科用撮像装置４３０とを有している。
【０１７９】
歯科治療具４１０は、本体部４１２と治療工具４１６とを有している。
【０１８０】
本体部４１２は、手指によって把持可能な太さの棒状に形成されており、治療中に手指にて把持される柄として用いられる部分である。本体部４１２には、上記第４実施形態と同様に、外部からの電源供給を受けて又は外部からのエア圧を受けて所望の周波数の振動を生じさせる振動駆動部４１３が組込まれている。また、本体部４１２の先端部には、治療工具４１６を着脱可能に取付けるための装着部４１４が設けられている。装着部４１４は、ここでは、治療工具４１６の基端部をねじ込み可能なネジ孔に形成されている。
【０１８１】
また、本体部４１２の先端面であって装着部４１４周りには、略等間隔をあけて複数（ここでは８つ）の位置決め穴４１２ｈが形成されている。
【０１８２】
治療工具４１６は、第４実施形態における治療工具３１６と同様に、治療対象である歯に直接的に作用して、歯垢或は歯石等の除去作業に供せられる部分である。この治療工具４１６の基端部には、上記装着部４１４にねじ込み取付可能なネジ溝が形成されており、治療工具４１６の基端部を装着部４１４にねじ込むことで、本治療工具４１６が本体部４１２に着脱可能に取付けられる。勿論、この治療工具４１６も、複数形状のものが準備されており、治療内容等に応じて、種々形状のものに交換して用いられる。
【０１８３】
この治療工具４１６が本体部４１２に取付けられた状態で、振動駆動部４１３による振動は、歯科治療用の作用力として治療工具４１６に伝達される。当該振動を受けた治療工具４１６は治療対象部位に振動を作用させるようになっている。
【０１８４】
歯科用撮像装置４３０は、撮像モジュール１３２と、支持部４５０とを有している。
【０１８５】
撮像モジュール１３２としては、上記第２実施形態で説明したものと同様の構成のものを用いることができる。
【０１８６】
支持部４５０は、本体部４１２の一端部に取付可能な短円柱状に形成されている。支持部４５０のうち本体部４１２と対向すべき一方側の面には、上記位置決め穴４１２ｈに嵌め込み可能な位置決めピン４５３が少なくとも一つ（ここでは２つ）突出形成されている。そして、位置決めピン４５３を所望の位置決め穴４１２ｈに圧入することで、支持部４５０が本体部４１２の一端部に取付けられるように構成されている。また、位置決めピン４５３を圧入する位置決め穴４１２ｈを変更することで、本体部４１２に対する支持部４５０の回転位置を変更できるようになっている。つまり、本体部４１２のうち位置決めピン４５３が突設された側の部分は、本体部４１２に対して回転位置を変更可能に取付けられる取付部４５２として用いられる。
【０１８７】
また、支持部４５０の他方側の面には、上記撮像モジュール１３２が埋設状に取付けられている。従って、本体部４１２に対する支持部４５０の回転位置を変更することで、撮像モジュール１３２が治療工具４１６周りに位置変更可能に支持される構成となっている。
【０１８８】
また、支持部４５０には、その中心に沿って治療工具４１６の基端部を挿通可能な挿通孔４５０ｈが形成されており、治療工具４１６の基端部は挿通孔４５０ｈを通って装着部４１４にねじ込み取付けされている。
【０１８９】
本実施形態によると、治療工具４１６を交換取付すること等により、治療工具４１６の先端部位置が本体部４１２の中心軸周りに変動すると、その位置に合わせて撮像モジュール１３２の撮像方向が当該治療工具４１６の先端部を向くように、歯科用撮像装置４３０を適宜回転させて位置決めピン４５３を位置決め穴４１２ｈに圧入することで、当該治療工具４１６の先端部を撮像するように調整することができる。従って、治療工具４１６の交換等に応じて、治療工具４１６の作用部である先端部を撮像できるように、撮像モジュール１３２の位置又は姿勢を変更することができる。
【０１９０】
また、撮像モジュール１３２が支持部４５０を介して本体部４１２に取付けられるため、歯科治療用の作用力である振動が撮像モジュール１３２に伝わり難くなる。さらに、導電性部材よりなる位置決めピンを複数設けることで、撮像モジュール１３２や、撮像モジュールに内蔵された照明部への電力供給経路とすることもできる。
【０１９１】
なお、上記実施形態では、位置決めピン４５３を所望の位置決め穴４１２ｈに圧入することによって、支持部４５０を本体部４１２に対して治療工具４１６周りに回転位置を変更して取付けできる構成であるが、支持部４５０を本体部４１２に取付ける構成は上記例に限られない。その他の嵌め込み構造、ネジ止構造等によって、支持部が本体部に取付けられる構成であってもよい。この場合に、本体部に複数の取付構造が設けられ、所望の取付構造部分に取付部を取付けることで、当該取付部の位置或は姿勢が変更される構成であってもよい。
【０１９２】
要するに、本体部に対する支持部の取付位置、取付状態に応じて、撮像モジュール１３２の位置及び姿勢のうちの少なくとも一方を変更できる構成であればよい。
【０１９３】
｛変形例｝
以上、実施形態について説明したが、上記はあくまでも例示であって、本発明は上記実施形態で説明した構成に限定されるものではない。
【０１９４】
例えば、歯科治療工具は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、治療内容に応じて全体が交換される態様のものとしては、上記した根管治療用のファイル或はリーマ、又は、ハンドスケーラ（グレーシーキュレット含む））の他、う触部除去用のエキスカベータ、柄と一体になった歯科用メス等が想定される。また、例えば、治療内容に応じて、本体部に対して治療工具が付け替えて用いられるものとしては、上記した超音波スケーラ、エアスケーラの他、駆動部を持たない柄状の本体部の端部にファイル等の治療工具が着脱自在に取付けられるもの（いわゆるエンドホルダと呼ばれるもの）、水噴射、エア噴射或は噴霧を行う歯科用シリンジ（スリーウエイシリンジ又は冷温の切換機能を含むシックスウエイシリンジ等の呼ばれるもの）においてノズルが交換される場合等に適用されてもよい。
【０１９５】
また、歯科用撮像装置を着脱自在に歯科治療工具に取付ける場合、歯科用撮像装置は、同種類の歯科治療工具において付け替えて用いられるものであっても、異種の歯科治療工具において付け替えて用いられるものであってもよい。例えば、ハンドスケーラとエキスカベータ、歯科用メス、エンドホルダ等は、柄部分の太さがある程度同じであるので、歯科用撮像装置をこれらの歯科治療工具間において付け替えて使用してもよい。
【０１９６】
また、超音波スケーラ及びエアスケーラと、水噴射、エア噴射或は噴霧を行う歯科用シリンジ（スリーウエイシリンジ又は冷温の切換機能を含むシックスウエイシリンジ等と呼ばれるもの）のそれぞれの柄の先端部分は、ある程度太さが同じであるので、同様に、歯科用撮像装置をこれらの歯科治療工具間において付け替えて使用してもよい。
【０１９７】
また、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。
【０１９８】
例えば、第２実施形態で説明したように、照明部１４０Ｃ又は通常撮影用の照明部１４０Ｄ１及び蛍光画像用の励起光照明部１４０Ｄ２を撮像モジュール１３２に組込んだ構成は、その他の実施形態においても適用可能である。
【０１９９】
また、第２実施形態で説明したように、一つの支持部に撮像モジュールを複数取付ける構成、或は、一つの歯科治療工具に複数の歯科用撮像装置を取付けて歯科用撮像システムとする構成は、その他の実施形態においても適用可能である。例えば、第３実施形態における支持部２５０に連結部２５６を複数方向に延出するように設け、それぞれの先端部に撮像モジュール１３２を取付けてもよい。
【０２００】
また、第４実施形態に係る変形例で説明したように、撮像素子で撮像された画像信号を無線送信する送信回路部を備え、無線信号により送信された画像信号に基づく画像を表示部側で受信して表示する構成も、その他の実施形態においても適用可能である。
【０２０１】
また、上記撮像モジュール１３２は、治療中の切削粉や血液等で前面の光学系（レンズ等）が汚れる恐れがある。そこで、エア或は水による洗浄機構を撮像モジュール１３２に組込んでおくことが好ましい。なお、本発明の歯科用撮像装置を治療工具に直接取付ける場合、治療工具の振動の振幅によっては、良好な画像が得られにくいことも考えられる。但し、そのような場合であっても、撮像モジュールまたは撮像モジュールに内蔵された照明部を限りなく治療対象部位へ近接させられるという利点はある。従って、例えば、治療工具を駆動する直前までは画像を確認しながら治療対象部位で治療工具の作用部を位置づけ、位置づけが完了し駆動を始めてからは撮像画像ではなく目視による視認や手指等の感覚を頼りに治療を実行する、という使用方法も採用しうる。
【図面の簡単な説明】
【０２０２】
【図１】人間の歯の構造を示す断面図である。
【図２】第１実施形態の基本概念に係る歯科用撮像装置を示す説明図である。
【図３】第１実施形態の使用例を説明する図である。
【図４】第２実施形態に係る歯科用撮像装置を示す側面図である。
【図５】撮像モジュールを示す断面図である。
【図６】撮像モジュールと撮像制御ユニットと表示部のブロック図である。
【図７】根管拡大作業中等における撮像画像例を示す図である。
【図８】複数の撮像モジュールを有する歯科用撮像装置の変形例を示す図である。
【図９】複数の撮像モジュールを有する場合の変形例に係るブロック図である。
【図１０】歯科用撮像装置を複数備えた歯科用撮像システムに係る変形例を示す図である。
【図１１】照明用発光部を一体化した撮像モジュールに係る変形例を示す正面図である。
【図１２】照明用発光部を一体化した撮像モジュールに係る変形例を示す断面図である。
【図１３】照明用発光部を設けた場合の変形例に係るブロック図である。
【図１４】通常撮影用の照明部と蛍光画像用の励起光照明部とを設けた場合の変形例に係るブロック図である。
【図１５】第３実施形態に係る歯科用撮像装置を示す側面図である。
【図１６】第３実施形態に係る変形例を示す側面図である。
【図１７】同上の変形例において歯科用撮像装置の取付位置例を示す図である。
【図１８】同上の変形例において歯科用撮像装置の取付位置例を示す図である。
【図１９】同上の変形例において歯科用撮像装置の取付位置例を示す図である。
【図２０】第４実施形態に係る歯科用撮像装置を示す側面図である。
【図２１】無線化した場合の変形例に係るブロック図である。
【図２２】第４実施形態の変形例を示す側面図である。
【図２３】第４実施形態の他の変形例を示す側面図である。
【図２４】同上の変形例において歯科用撮像装置の取付位置例を示す図である。
【図２５】第５実施形態に係る歯科治療用インスツルメント装置を示す要部分解斜視図である。
【図２６】同上の歯科治療用インスツルメント装置を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
【０２０３】
１０ 歯科治療具
１１ 本体部
１２Ａ，１２Ｂ 工具
３０，１３０，１３０Ｂ，１３０Ｃ，１３０Ｄ，２３０，２３０Ｂ，３３０，３３０Ｃ，３３０Ｄ，４３０ 歯科用撮像装置
３２，１３２，１３２Ｃ 撮像モジュール
５０，１５０，２５０，３５０，４５０ 支持部
５２，１５２，２５２，２５２Ｂ，３５２，３５２Ｃ，４５２ 取付部
５６，１５６，２５６ 連結部
６０，１６０，１６０Ｂ，１６０Ｃ，１６０Ｄ，３６０Ｂ 撮像制御ユニット
７０，１７０,３７０Ｂ 表示部
１１０ 根管治療用手用工具
１１２ 刃部
１３３ 撮像素子
１３４，１３４Ｃ 鏡筒部
１４０Ｃ 照明部
１４０Ｄ１ 照明部
１４０Ｄ２ 励起光照明部
１６２ 画像制御部
１６２ｂ 画像処理回路部
１６２Ｂｄ 出力画像選択部
２１０ ハンドスケーラ
２１１ 把柄部
２１４，２１６ 刃部
３１０ 超音波スケーラ
３１２ 本体部
３１３ 振動駆動部
３１４，３１４Ｄ 工具ホルダ
３１６，３１６Ｄ 治療工具
３６３Ｂ 送信回路部
３７０Ｂａ 受信回路部
４１０ 歯科治療具
４１２ 本体部
４１２ｈ 位置決め穴
４１３ 振動駆動部
４１４ 装着部
４１６ 治療工具
４２０ 歯科治療用インスツルメント装置
４５３ 位置決めピン
５００ 歯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科治療具に取付けられる歯科用撮像装置であって、
少なくとも撮像素子と光学部材とを有する撮像モジュールと、
歯科治療具に取付可能な取付部を有し、前記撮像モジュールを、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する支持部と、
を備える歯科用撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の歯科用撮像装置であって、
前記取付部は、歯科治療具に着脱自在に取付可能に構成されている、歯科用撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の歯科用撮像装置であって、
前記取付部は、歯科治療具に対して位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に取付可能に構成されている、歯科用撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の歯科用撮像装置であって、
前記支持部は、前記取付部に対して前記撮像モジュールを、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する連結部を有する、歯科用撮像装置。
【請求項５】
請求項４記載の歯科用撮像装置であって、
前記連結部は、手指の操作にて屈曲可能な長尺部材に形成されている、歯科用撮像装置。
【請求項６】
請求項１記載の歯科用撮像装置であって、
前記取付部は、歯科治療用の作用力を生じさせる駆動部を有する本体部と、前記本体部に着脱自在に取付けられ前記駆動部からの歯科治療用の作用力を受けて治療対象部位に作用させる治療工具とを有する歯科治療具に取付けられる際、前記歯科治療具の前記本体部に取付け可能に構成され、
前記支持部は、前記歯科治療具に対して前記撮像モジュールを、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する連結部を有する、歯科用撮像装置。
【請求項７】
請求項１記載の歯科用撮像装置であって、
前記取付部は、歯科治療用の作用力を生じさせる駆動部を有する本体部と、前記本体部に着脱自在に取付けられ前記駆動部からの歯科治療用の作用力を受けて治療対象部位に作用させる治療工具とを有する歯科治療具に取付けられる際、前記歯科治療具の前記本体部に位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に取付可能に構成されている、歯科用撮像装置。
【請求項８】
請求項１記載の歯科用撮像装置であって、
前記取付部は、治療対象部位に作用する治療工具を有する歯科治療具に取付けられる際、前記歯科治療具の前記治療工具に着脱自在に取付可能に構成されている、歯科用撮像装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８記載のいずれかに記載の歯科用撮像装置であって、
前記取付部は、前記歯科治療具に対して弾性的に外嵌め可能に構成されている、歯科用撮像装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載の歯科用撮像装置であって、
前記撮像モジュールに照明用発光部が一体化されている、歯科用撮像装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の歯科用撮像装置であって、
前記照明用発光部は、通常撮影用の照明部と異変部を抽出する蛍光画像用の励起光照明部とを有する、歯科用撮像装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の歯科用撮像装置であって、
前記撮像素子のうちの少なくとも一部又は前記撮像モジュールのうち少なくとも一部が、耐熱性樹脂で形成された保護部材によって覆われている、歯科用撮像装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の歯科用撮像装置であって、
前記撮像素子で撮像された画像信号を無線送信する無線送信回路部をさらに備えた歯科用撮像装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の歯科用撮像装置であって、
前記撮像モジュールを複数備えた歯科用撮像装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の歯科用撮像装置であって、
前記複数の撮像モジュールのそれぞれの撮像素子から選択的に画像信号を出力する画像選択出力部、
をさらに備えた歯科用撮像装置。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の歯科用撮像装置を複数備えた歯科用撮像システム。
【請求項１７】
請求項１６記載の歯科用撮像システムであって、
前記複数の歯科用撮像装置のそれぞれの撮像素子から選択的に画像信号を出力する画像選択出力部、
をさらに備えた歯科用撮像システム。
【請求項１８】
歯科治療具と、
撮像モジュールを有する歯科用撮像装置と、
を備えた歯科治療用インスツルメント装置であって、
前記歯科治療具は、歯科治療用の作用力を生じさせる駆動部を有する本体部と、前記本体部に着脱自在に取付けられ前記駆動部からの歯科治療用の作用力を受けて治療対象部位に作用させる治療工具とを有する歯科治療具と、を有し、
前記撮像モジュールは、少なくとも撮像素子と光学部材とを有し、
前記歯科治療用撮像装置は、前記本体部に位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に取付けられた取付部を備えて前記撮像モジュールを位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する支持部を有する、歯科治療用インスツルメント装置。
【請求項１】
歯科治療具に取付けられる歯科用撮像装置であって、
少なくとも撮像素子と光学部材とを有する撮像モジュールと、
歯科治療具に取付可能な取付部を有し、前記撮像モジュールを、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する支持部と、
を備える歯科用撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の歯科用撮像装置であって、
前記取付部は、歯科治療具に着脱自在に取付可能に構成されている、歯科用撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の歯科用撮像装置であって、
前記取付部は、歯科治療具に対して位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に取付可能に構成されている、歯科用撮像装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の歯科用撮像装置であって、
前記支持部は、前記取付部に対して前記撮像モジュールを、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する連結部を有する、歯科用撮像装置。
【請求項５】
請求項４記載の歯科用撮像装置であって、
前記連結部は、手指の操作にて屈曲可能な長尺部材に形成されている、歯科用撮像装置。
【請求項６】
請求項１記載の歯科用撮像装置であって、
前記取付部は、歯科治療用の作用力を生じさせる駆動部を有する本体部と、前記本体部に着脱自在に取付けられ前記駆動部からの歯科治療用の作用力を受けて治療対象部位に作用させる治療工具とを有する歯科治療具に取付けられる際、前記歯科治療具の前記本体部に取付け可能に構成され、
前記支持部は、前記歯科治療具に対して前記撮像モジュールを、位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する連結部を有する、歯科用撮像装置。
【請求項７】
請求項１記載の歯科用撮像装置であって、
前記取付部は、歯科治療用の作用力を生じさせる駆動部を有する本体部と、前記本体部に着脱自在に取付けられ前記駆動部からの歯科治療用の作用力を受けて治療対象部位に作用させる治療工具とを有する歯科治療具に取付けられる際、前記歯科治療具の前記本体部に位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に取付可能に構成されている、歯科用撮像装置。
【請求項８】
請求項１記載の歯科用撮像装置であって、
前記取付部は、治療対象部位に作用する治療工具を有する歯科治療具に取付けられる際、前記歯科治療具の前記治療工具に着脱自在に取付可能に構成されている、歯科用撮像装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８記載のいずれかに記載の歯科用撮像装置であって、
前記取付部は、前記歯科治療具に対して弾性的に外嵌め可能に構成されている、歯科用撮像装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれかに記載の歯科用撮像装置であって、
前記撮像モジュールに照明用発光部が一体化されている、歯科用撮像装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の歯科用撮像装置であって、
前記照明用発光部は、通常撮影用の照明部と異変部を抽出する蛍光画像用の励起光照明部とを有する、歯科用撮像装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の歯科用撮像装置であって、
前記撮像素子のうちの少なくとも一部又は前記撮像モジュールのうち少なくとも一部が、耐熱性樹脂で形成された保護部材によって覆われている、歯科用撮像装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の歯科用撮像装置であって、
前記撮像素子で撮像された画像信号を無線送信する無線送信回路部をさらに備えた歯科用撮像装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の歯科用撮像装置であって、
前記撮像モジュールを複数備えた歯科用撮像装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の歯科用撮像装置であって、
前記複数の撮像モジュールのそれぞれの撮像素子から選択的に画像信号を出力する画像選択出力部、
をさらに備えた歯科用撮像装置。
【請求項１６】
請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の歯科用撮像装置を複数備えた歯科用撮像システム。
【請求項１７】
請求項１６記載の歯科用撮像システムであって、
前記複数の歯科用撮像装置のそれぞれの撮像素子から選択的に画像信号を出力する画像選択出力部、
をさらに備えた歯科用撮像システム。
【請求項１８】
歯科治療具と、
撮像モジュールを有する歯科用撮像装置と、
を備えた歯科治療用インスツルメント装置であって、
前記歯科治療具は、歯科治療用の作用力を生じさせる駆動部を有する本体部と、前記本体部に着脱自在に取付けられ前記駆動部からの歯科治療用の作用力を受けて治療対象部位に作用させる治療工具とを有する歯科治療具と、を有し、
前記撮像モジュールは、少なくとも撮像素子と光学部材とを有し、
前記歯科治療用撮像装置は、前記本体部に位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に取付けられた取付部を備えて前記撮像モジュールを位置及び姿勢のうち少なくとも一方を変更自在に支持する支持部を有する、歯科治療用インスツルメント装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１０−１０４６５２（Ｐ２０１０−１０４６５２Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２８１０９７（Ｐ２００８−２８１０９７）
【出願日】平成２０年１０月３１日（２００８．１０．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月３１日（２００８．１０．３１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
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