水剤供給装置
【課題】簡単な構成で、水剤ボトルに収容された水剤を装置内で攪拌できる、水剤供給装置を提供する。
【解決手段】水剤を収容した水剤ボトル２３から水剤を投薬ボトルに供給する水剤供給装置は、水剤ボトル２３の底部２３Ｂを保持するホルダ７８と、回転力を発生させ、水剤ボトル２３の中心線Ｌ２に沿う回転軸Ｌ３を中心に、ホルダ７８とホルダ７８に保持された水剤ボトル２３とを回転させる回転駆動部６１と、を備える。
【解決手段】水剤を収容した水剤ボトル２３から水剤を投薬ボトルに供給する水剤供給装置は、水剤ボトル２３の底部２３Ｂを保持するホルダ７８と、回転力を発生させ、水剤ボトル２３の中心線Ｌ２に沿う回転軸Ｌ３を中心に、ホルダ７８とホルダ７８に保持された水剤ボトル２３とを回転させる回転駆動部６１と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水剤供給装置に関し、特に、水剤を収容した水剤ボトルから水剤を投薬ボトルに供給するための水剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤薬局などでは、液状の薬剤である水剤の調剤が行なわれている。患者に対する処方箋に従って、一種類または複数種類の水剤が所定量ずつ投薬ボトルに順次注入され、必要な賦形剤が注入されて、水剤の調剤が行なわれる。
【０００３】
水剤の調剤を行なうための水剤供給装置に関する従来の技術は、たとえば、特開２００９−１１２６７３号（特許文献１）に開示されている。上記文献では、複数の水剤ボトルを保持しつつ回転する回転ユニットを有し、回転ユニットを１８０度回転させることで水剤ボトルを転倒させる、水剤供給装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１２６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
懸濁性の水剤を調剤する場合、調剤指針によって、水剤ボトル内の水剤を攪拌した後に投薬ボトルへ供給することが求められている。上記文献に記載の水剤供給装置では、回転ユニットを用いて水剤ボトルを１８０度回転させ転倒させることにより、水剤ボトルに貯留されている水剤が攪拌されるので、水剤の攪拌のための構成が複雑であり、水剤供給装置が大型化する問題があった。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、簡単な構成で水剤ボトルに収容された水剤を装置内で攪拌できる、水剤供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る水剤供給装置は、水剤を収容した水剤ボトルから水剤を投薬ボトルに供給する水剤供給装置であって、水剤ボトルの底部を保持するホルダと、回転力を発生させ、水剤ボトルの中心線に沿う回転軸を中心に、ホルダとホルダに保持された水剤ボトルとを回転させる回転駆動部と、を備える。
【０００８】
上記水剤供給装置において好ましくは、水剤ボトルから流出する水剤が通過する管部を備え、管部は、水剤ボトルの内部に配置され、水剤ボトルの開口部から底部へ向かって延びる。
【０００９】
上記水剤供給装置において好ましくは、ホルダは、中心線を回転軸から離して水剤ボトルを保持する。
【００１０】
上記水剤供給装置において好ましくは、回転駆動部は正逆両方向の回転力を発生し、水剤ボトルを正方向に回転させた後に、正方向と反対の逆方向に水剤ボトルを回転させる。
【００１１】
上記水剤供給装置において好ましくは、回転駆動部が水剤ボトルを回転させた後に水剤を投薬ボトルに供給する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の水剤供給装置によると、簡単な構成で、水剤ボトルに収容された水剤を装置内で攪拌することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態の水剤供給装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す水剤供給装置の正面図である。
【図３】図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う水剤供給装置の断面図である。
【図４】図２に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う水剤供給装置の断面図である。
【図５】図２に示すＶ−Ｖ線に沿う水剤供給装置の断面図である。
【図６】水剤ボトル内の水剤を攪拌する攪拌ユニットの構成を示す斜視図である。
【図７】図６に示す攪拌ユニットの側面図である。
【図８】図７中に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う攪拌ユニットの断面図である。
【図９】攪拌ユニットの分解斜視図である。
【図１０】水剤ボトルにチューブを取り付ける取付構造の分解斜視図である。
【図１１】チューブの全体構成を示す概略図である。
【図１２】水剤供給装置の制御方法の一例を示す流れ図である。
【図１３】攪拌装置の変形例を示す概略図である。
【図１４】攪拌装置の他の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態の水剤供給装置１の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す水剤供給装置１の正面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。図４は、図２に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。図５は、図２に示すＶ−Ｖ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。本実施の形態の水剤供給装置１は、患者に対する処方箋に従って、液状の薬剤である水剤５を、水剤５を収容した水剤ボトル２３から投薬ボトル２に供給し、調剤するために用いられる。
【００１６】
水剤供給装置１は、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給する水剤供給手段３と、投薬ボトル２に収容される水剤５の重量を検出する重量検出手段４とを備える。重量検出手段４により検出される水剤５の重量、および、水剤５の比重から、投薬ボトル２に供給された水剤５の体積が算出される。水剤供給手段３は、処方箋に従った所定の体積の水剤５が投薬ボトル２に供給されるように制御される。水剤供給手段３と重量検出手段４とは、筐体６に設けられる。筐体６は、直方体形状に形成され、起立した状態で水平な設置面に設置される。
【００１７】
筐体６の内部には、支持フレーム８が設けられる。支持フレーム８は、筐体６の底板９と筐体６の天板１０との間に配置され、詳しくは筐体６の天板１０寄りに配置される。筐体６の内部空間は、支持フレーム８によって、支持フレーム８よりも上方の上部空間１１と支持フレーム８よりも下方の下部空間１２とに仕切られる。筐体６の前面部１３には、タッチパネル１４と、プリンタ１７ａ，１７ｂとが配置される。また前面部１３には、下部空間１２と筐体６の外部とを連通する下部開口１５が形成される。
【００１８】
下部開口１５は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂの間に形成される。左右両側部１６ａ，１６ｂの間の、下部開口１５の上側には、下部空間１２と筐体６の外部とを仕切る、湾曲した板状の前方カバー部１８が配置されている。前方カバー部１８は、下部空間１２を筐体６の前方側の外部から視認可能なように、透明な材料により形成される。前方カバー部１８は、左右両側部１６ａ，１６ｂの一方にヒンジを介して取り付けられ、当該ヒンジの軸周りに回動可能に設けられており、これにより、前方カバー部１８は開閉可能とされている。
【００１９】
水剤供給手段３は、下部空間１２に配置され、支持フレーム８に対して鉛直な軸線（以下、「ドラム軸線」という）Ｌ１まわりに回転自在に設けられる回転体である回転ドラム２１と、支持フレーム８の上面に載置され、支持フレーム８に対してドラム軸線Ｌ１まわりに回転ドラム２１を回転させるドラム回転用モータ２２と、を有する。水剤供給手段３はまた、回転ドラム２１に設けられ、水剤５が収納された複数の水剤ボトル２３から投薬ボトル２に水剤を移送する複数のポンプ２４と、各ポンプ２４を駆動するポンプ駆動ユニット２５と、を有する。各ポンプ２４は、チューブポンプであってもよい。
【００２０】
回転ドラム２１は、各ポンプ２４を保持するポンプ保持体３１と、各水剤ボトル２３を開口部２３Ａ（後述する図１０参照）が上方向に開口するように起立した状態に保持する水剤ボトル保持体３２と、を有する。水剤ボトル保持体３２は、ポンプ保持体３１の下方に設けられており、平面視環状の平板形状に形成されている。ポンプ保持体３１には、各ポンプ２４が、ドラム軸線Ｌ１を中心とする周方向（以下、「ドラム周方向」という）に間隔をあけて配置される。水剤ボトル保持体３２には、各水剤ボトル２３が、ドラム周方向に間隔をあけて配置される。
【００２１】
本実施の形態で回転ドラム２１に搭載される水剤ボトル２３およびポンプ２４の個数は、目的に応じて任意に変更できる。複数の水剤ボトル２３の各々に異なる水剤５が収容されてもよく、複数の水剤ボトル２３に処方頻度の高い同種の水剤５が収容されてもよく、一つまたは複数の水剤ボトル２３に常水や単シロップなどの賦形剤が収容されてもよい。
【００２２】
各ポンプ２４の各々を選択的に駆動するためのポンプ駆動ユニット２５は、支持フレーム８に固定される固定部３７と、固定部３７に対して前後方向（図４および図５中に示す両矢印Ａ方向）に移動自在に設けられる移動部３８と、固定部３７に固定され、移動部３８を固定部３７に対して前後方向に移動させる移動用モータ３９と、移動部３８に固定され、ポンプ２４を駆動させるポンプ駆動用モータ４０と、を有する。ポンプ駆動用モータ４０として、ステッピングモータが用いられてもよい。
【００２３】
ポンプ駆動用モータ４０によって回転駆動される駆動軸４１の先端には、連結部材４２が固定される。各ポンプ２４のロータの回転軸４３には、連結部材４２と連結される被連結部材４４が固定される。連結部材４２と被連結部材４４とが連結されることで、ポンプ駆動用モータ４０の回転がポンプ２４に伝達される。ポンプ２４は、ドラム回転用モータ２２の間欠駆動に連動して、各々のポンプ２４毎に駆動されるよう構成されている。水剤５の投薬ボトル２への供給速度は、ポンプ駆動用モータ４０の回転速度が高速になるほど、高速になる。
【００２４】
移動用モータ３９を駆動することによって、ポンプ駆動用モータ４０は前後方向に移動する。このポンプ駆動用モータ４０の移動により、ポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２をポンプ２４の被連結部材４４に連結させる連結状態と、連結部材４２が被連結部材４４に連結していない連結解除状態と、を切り替えることができるようになっている。
【００２５】
たとえば、移動用モータ３９の駆動によって移動部３８を前進させることで、連結部材４２と被連結部材４４とを連結することができる。また、移動用モータ３９の駆動によって移動部３８を後退させることで、連結部材４２と被連結部材４４との連結を解除することができる。回転ドラム２１は、連結解除状態において、支持フレーム８に対して回転することができる。
【００２６】
連結解除状態でドラム回転用モータ２２を駆動することによって、水剤供給装置１に入力された処方箋情報に基づいて選択された特定のポンプ２４の被連結部材４４がポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２に対面する位置まで回転ドラム２１を回転させ、回転後において連結状態に切り替える。これにより、選択された特定のポンプ２４を駆動して、所望の水剤ボトル２３から供給される水剤５を投薬ボトル２に分注することができる。なお、連結部材４２と被連結部材４４とは、共にギヤで構成されているが、動力を伝達可能なものであれば、どのような構成であってもよい。
【００２７】
回転ドラム２１の上端部２６には、ドラム軸線Ｌ１と同軸に水平に配置されたリング部材２７が、ドラム軸線Ｌ１回りに回転可能に配置される。リング部材２７の外周側には、リング部材２７を支持する３つ以上の支持部材２８が設けられる。各支持部材２８は、ドラム周方向に、等しい間隔を空けて配置される。
【００２８】
各支持部材２８は、ドラム軸線Ｌ１に平行な軸線回りに、支持フレーム８に対して相対回転自在に設けられる。扁平円筒状の各支持部材２８の外周面には、全周にわたって凹条２９が形成される。リング部材２７の外周部には、全周にわたって環状の凸条３０が形成される。リング部材２７の凸条３０は、各支持部材２８の凹条２９に嵌り込む。リング部材２７と支持部材２８とは、互いに相対回転可能に設けられている。
【００２９】
ドラム回転用モータ２２は、支持フレーム８に固定される。ドラム回転用モータ２２の回転軸には、原動歯車（図示せず）が固定される。回転ドラム２１の上端部２６には、原動歯車に噛合する従動歯車３３が固定される。従動歯車３３は、環状薄板状に形成され、リング部材２７の下面に固定されている。ドラム回転用モータ２２の回転は、原動歯車および従動歯車３３を介してリング部材２７に伝達され、これにより、リング部材２７とリング部材が固定された回転ドラム２１とが一体として回転する。このような構成によって、支持フレーム８に対して回転ドラム２１を円滑に回転させることができる。
【００３０】
ドラム回転用モータ２２は、回転ドラム２１に搭載された複数の水剤ボトル２３と、複数の水剤ボトル２３毎に対応して設けられたポンプ２４および供給ノズル３６と、一端が水剤ボトル２３の内部に配置され他端が供給ノズル３６に取り付けられた後述するチューブ３４と、を水平方向に一体に回動させる。
【００３１】
供給ノズル３６は、ポンプ保持体３１の下端に設けられた環状の平板であるノズル取付板５３の、外周部同一円周上に取り付けられている。各供給ノズル３６は、ノズル取付板５３上に、ドラム軸線Ｌ１を中心とする仮想円上でドラム周方向に等間隔をあけて配置される。供給ノズル３６は、ドラム軸線Ｌ１に対して所定の角度で傾斜して、ノズル取付板５３に取付けられている。ノズル取付板５３は、水剤ボトル保持体３２の上方に配置されている。ノズル取付板５３と水剤ボトル保持体３２とは互いに並行であり、回転ドラム２１と共に水平面上でドラム軸線Ｌ１回りに回動可能に構成されている。
【００３２】
重量検出手段４は、下部開口１５に配置される。重量検出手段４は、電子天秤４５と、電子天秤４５を収容するケーシング４６と、電子天秤４５に載置されて固定され、投薬ボトル２を開口２Ａが上方向に開口するように起立した状態に保持する投薬ボトル保持体４７とを有する。電子天秤４５は、投薬ボトル２に供給された水剤５の重量を検出する。水剤５の重量が所定値に到達することにより、水剤供給手段３はポンプ２４の駆動を停止し、投薬ボトル２への水剤５の供給を停止する。電子天秤４５は、音叉式、ロードセル式または電磁式などの任意の形式であってもよい。ケーシング４６は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂ間の下部に設けられる。投薬ボトル保持体４７は、投薬ボトル２が載置される載置台４８と、載置台４８の上側に設けられ投薬ボトル２を保持する保持具４９と、を有する。
【００３３】
重量検出手段４は、図５に示す駆動部としての昇降装置５０により昇降されるようになっている。昇降装置５０は、初期位置と供給位置との２位置に位置することができるように、重量検出手段４を上下方向に移動させ、これに伴い、重量検出手段４の載置台４８上に載置された投薬ボトル２を移動させる。初期位置は、投薬ボトル２を水剤供給装置１の載置台４８上に設置するための位置である。供給位置は、上記初期位置よりも投薬ボトル２と供給ノズル３６とが接近して、投薬ボトル２に水剤５を供給するための位置である。昇降装置５０によって、投薬ボトル２は、初期位置と供給位置とを往復するように、水剤供給装置１の筐体６の外部と内部とを往復移動する。
【００３４】
図６は、水剤ボトル２３内の水剤５を攪拌する攪拌ユニットの構成を示す斜視図である。図７は、図６に示す攪拌ユニットの側面図である。図８は、図７中に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う攪拌ユニットの断面図である。図９は、攪拌ユニットの分解斜視図である。本実施の形態の水剤供給手段３は、水剤供給装置１の筐体６の内部に、水剤ボトル２３に収容された水剤５を攪拌する攪拌装置を備える。以下、この攪拌装置について詳細に説明する。
【００３５】
なお、図６〜９および後述する図１０では、わかりやすさを優先して、水剤ボトル２３が一本のみ載置された水剤ボトル保持体３２を示している。また、水剤供給装置１は水剤ボトル２３を保持するための複数のカップ固定部７６，７６Ａおよびカップ７８などを備えるが、図６〜１０には複数のカップ固定部７６，７６Ａおよびカップ７８などの一部のみが図示され、それらの全てが図示されていない。
【００３６】
水剤ボトル保持体３２の下側には、回転力を発生させる回転駆動部６１が配置される。図８に示すように、回転駆動部６１は、動力源の一例としてのモータ６２と、モータ６２を内部に収容するボックス６３と、を有する。モータ６２の回転軸には、モータ６２とともに回転する軸部６４が連結される。軸部６４は、モータ６２と一体に回転軸Ｌ３を中心に回転可能に、モータ６２に固定されている。軸部６４は、ボックス６３の内部と外部とに亘るように配置される。軸部６４は、平板状の水剤ボトル保持体３２を上下方向に貫くように配置され、モータ６２の発生する回転力を水剤ボトル保持体３２の下側から水剤ボトル保持体３２の上側へ伝達する。
【００３７】
軸部６４には、後述する種々の要素を介在させて、カップ７８が固定される。カップ７８は、水剤ボトル２３を保持するホルダとして機能する。カップ７８は、図８に示す水剤ボトル２３の底部２３Ｂ側を保持する。カップ７８は、有底の中空円筒形状に形成される。水剤ボトル２３は、底部２３Ｂがカップ７８の内底面に対向するように、カップ７８内に収容される。カップ７８の側壁の内壁面は、水剤ボトル２３の側面の径に対して僅かに大きい径を有する。そのため、水剤ボトル２３の側面は、カップ７８の側壁の内壁面に対して微小な隙間を介して対向する。水剤ボトル２３の側面の一部がカップ７８の側壁の内壁面に接触してもよい。
【００３８】
水剤ボトル２３の内部には、管部としてのチューブ３４が配置される。チューブ３４は、複数の水剤ボトル２３毎に設けられる。チューブ３４は、可撓性と弾性とを有する材料で形成され、その断面は押圧により変形可能であり、押圧を解除することにより弾性復元する。チューブ３４は、たとえばシリコンチューブなどの合成樹脂製であってもよい。チューブ３４は、水剤ボトル２３の開口部２３Ａから底部２３Ｂへ向かって延び、その一端部３４ａが水剤ボトル２３の底部２３Ｂの内面に接触するように、水剤ボトル２３の内部に配置されている。
【００３９】
図１０は、水剤ボトル２３にチューブ３４を取り付ける取付構造の分解斜視図である。図７、図８および図１０を参照して、水剤ボトル２３の開口部２３Ａには、ベース部材８１が固定されている。ベース部材８１は、円環板状のフランジ部８１ａと、フランジ部８１ａの上面から突出する円筒状のスリーブ部８１ｂと、を有する。スリーブ部８１ｂの端部を形成する円板部材の中央部に、当該円板部材を貫通する貫通孔８１ｃが形成されている。ベース部材８１が水剤ボトル２３の開口部２３Ａに取り付けられた状態で、水剤ボトル２３の内部と外部とは、貫通孔８１ｃを介して連通している。チューブ３４は、貫通孔８１ｃを貫くように貫通孔８１ｃに挿通されて、水剤ボトル２３の外部から内部に亘って配置されている。
【００４０】
ベース部材８１は、図８に示すように、水剤ボトル２３の開口部２３Ａに固定される。ベース部材８１のスリーブ部８１ｂの内周面には、たとえばシリコーンゴムなどの弾性材料製の、円筒形状のスペーサ８２が取り付けられる。ベース部材８１または水剤ボトル２３に寸法ばらつきが発生しても、確実に水剤ボトル２３の開口部２３Ａにベース部材８１を固定させることができるように、ベース部材８１は、弾性変形可能なスペーサ８２を介在させて、水剤ボトル２３に取り付けられる。
【００４１】
ベース部材８１上には、カバー８３が配置されている。カバー８３は、ベース部材８１に対し非固定状態に、ベース部材８１のフランジ部８１ａの上面に載置されている。カバー８３は、中空円筒状の壁部と壁部の上端を覆う円板状の天井部とを有するキャップ形状に形成される。上記壁部の下端がベース部材８１の上面に当接して、ベース部材８１上にカバー８３が載置される。水剤ボトル２３に固定されたベース部材８１上にカバー８３が載置された状態で、カバー８３は、水剤ボトル２３の開口部２３Ａを覆うように設けられている。カバー８３の上記天井部には、チューブ３４が丁度挿通される程度の径を有する貫通孔が形成されている。
【００４２】
カバー８３の上記天井部にはさらに、上面の一部が窪んだ窪み部８４が形成されている。チューブ３４には、位置決め部材８５が取り付けられている。位置決め部材８５は、チューブ３４の内部を経由して流れる水剤５の流れを妨げることなく、チューブ３４に取り付けられる。また位置決め部材８５は、チューブ３４に対するチューブ３４の長手方向の移動が困難であるように、チューブ３４に取り付けられる。窪み部８４と位置決め部材８５とは、位置決め部材８５が窪み部８４内に嵌合するように、互いに対応する形状に形成されている。
【００４３】
位置決め部材８５は、カバー８３に形成された窪み部８４と係合することにより、位置決め部材８５の取り付けられたチューブ３４の、水剤ボトル２３に対する位置決めをする。図８に示すように、位置決め部材８５がカバー８３の窪み部８４内に収容されるとき、水剤ボトル２３内で僅かに湾曲したチューブ３４の一端部３４ａが水剤ボトル２３の底部２３Ｂと接触するように、位置決め部材８５は水剤ボトル２３に対するチューブ３４の位置決めをする。
【００４４】
さらに、水剤ボトル２３の外部でチューブ３４を固定するための、チューブ固定部８６が設けられている。チューブ固定部８６は、図３に示すように、ノズル取付板５３の下面側に固定されている。チューブ固定部８６には、切欠き８７が形成されている。切欠き８７は、チューブ３４を切欠き８７の内部に保持できるように、チューブ３４の外径とほぼ等しい形状に形成されている。チューブ３４が水剤ボトル２３の内部に挿入された、図７および図８に図示された状態で、チューブ３４を切欠き８７の内部に保持させることにより、チューブ３４はノズル取付板５３に対して固定される。チューブ３４はさらに、ノズル取付板５３に形成された切欠き部５４（図５参照）に嵌め入れられることにより、ノズル取付板５３に対して固定される。
【００４５】
図１１は、チューブ３４の全体構成を示す概略図である。上述したように、チューブ３４の開口した一端部３４ａは、水剤ボトル２３の底部２３Ｂにまで挿入され、水剤ボトル２３内の水剤５に浸漬している。チューブ３４の一端部３４ａと反対側の端部である他端部３４ｂは、供給ノズル３６に取り付けられている。上述したポンプ２４がチューブポンプである場合、一端部３４ａと上記他端部との間のチューブ３４の途中部分は、ポンプ２４に挿通され、ポンプ２４に着脱自在に把持される。
【００４６】
ポンプ２４は、水剤ボトル２３内の水剤５を供給ノズル３６に向けて吸引する動力源として用いられる。ポンプ２４の駆動により水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ水剤５を供給するとき、水剤ボトル２３から流出した水剤５は、一端部３４ａからチューブ３４の内部を通過して流れ、供給ノズル３６の端部が開口した供給口３６Ａから投薬ボトル２内に流入する。
【００４７】
上述した位置決め部材８５は、チューブ３４の一端部３４ａから所定の距離を隔てて、チューブ３４に取り付けられている。チューブ３４の一端部３４ａから、位置決め部材８５が取り付けられるチューブ３４の位置までの距離が一定に保たれるように、位置決め部材８５はチューブ３４に取り付けられる。これにより、位置決め部材８５が取り付けられたチューブ３４を準備し、カバー８３に形成された窪み部８４に位置決め部材８５を嵌め入れる簡単な操作によって、確実に水剤ボトル２３に対するチューブ３４の位置決めをすることができる。位置決め部材８５は、チューブ３４の一端部３４ａが水剤ボトル２３内において確実に水剤５中に浸漬するように、典型的には一端部３４ａが水剤ボトル２３の底部２３Ｂに接触するように、チューブ３４の長手方向に対する位置を設定されている。
【００４８】
以上のような構成を備える攪拌装置において、回転駆動部６１のモータ６２を駆動させると、モータ６２に固定された軸部６４が、モータ６２とともに回転する。このときのモータ６２の回転方向を正方向と称する。軸部６４の正方向の回転に伴って、軸部６４に固定されたカップ７８と、カップ７８に保持された水剤ボトル２３とは、回転軸Ｌ３を中心として回転する。水剤ボトル２３の回転の中心軸を形成する回転軸Ｌ３は、水剤ボトル２３の中心線Ｌ２に沿っている。ここで、水剤ボトル２３の中心線Ｌ２とは、水剤ボトル２３の開口部２３Ａと底部２３Ｂとを結ぶ直線をいい、典型的には、平面視円形状の水剤ボトル２３の開口部２３Ａの中心と、平面視円形状の水剤ボトル２３の底部２３Ｂの中心とを結ぶ直線をいう。
【００４９】
図７および図８に図示された実施の形態では、水剤ボトル２３がカップ７８の中央に配置されている。これにより、水剤ボトル２３の中心線Ｌ２と、回転駆動部６１の回転軸Ｌ３とは、同一直線状に存在している。
【００５０】
この水剤ボトル２３の回転に伴って、水剤ボトル２３内に収容された水剤５は、水剤ボトル２３の回転方向に沿って、水剤ボトル２３の内部を、水剤ボトル２３の円筒状の側部の周方向に流れる。
【００５１】
モータ６２を所定時間正方向に回転させた後に、続いて、正方向と反対の方向である逆方向にモータ６２を回転させる。回転駆動部６１は、正逆両方向の回転力を発生できるように設けられている。水剤供給装置１を操作する操作者がモータ６２の回転方向および回転時間を任意に設定可能に、水剤供給装置１を構成してもよい。たとえば、モータ６２を正方向に５秒間回転させ水剤ボトル２３を複数回回転させた後に、モータ６２を逆方向に５秒間回転させ水剤ボトル２３を逆方向に複数回回転させるなど、モータ６２の正方向の回転と逆方向の回転との時間を等しくしてもよい。またたとえば、モータ６２の回転方向を正方向のみに設定してもよい。
【００５２】
モータ６２の回転方向を切り換えることに伴って、水剤ボトル２３の回転方向も切り替わる。すなわち、回転駆動部６１は、水剤ボトル２３を正方向に回転させた後に、正方向と反対の逆方向に水剤ボトル２３を回転させる。回転方向が切り換えられ逆方向に回転する水剤ボトル２３の内部では、水剤５の流れにおける乱流の乱れ強さが増大する。加えて、水剤５の流れ中に渦が発生する。この乱流および渦の作用によって、水剤５は水剤ボトル２３内で攪拌される。
【００５３】
このように、回転駆動部６１の発生する回転駆動力によって水剤ボトル２３が回転することにより、水剤供給装置１の内部において、水剤ボトル２３内に収容された水剤５を攪拌することができる。そのため、撹拌を必要とする水剤５を、本実施の形態の水剤供給装置１を使用して、短時間で効率的に調剤することができる。従来の装置と比較して回転駆動部６１が追加された簡単な構成で、水剤ボトル２３を保持するカップ７８と水剤ボトル２３とを一体に回転させ、水剤５を水剤供給装置１内で攪拌することができる。水剤ボトル２３の回転方向を正方向から逆方向へ切り換えることにより、水剤ボトル２３内の乱流の乱れ強さを増大させることができるので、より効率よく水剤５を攪拌することができる。
【００５４】
また、水剤ボトル２３の開口部２３Ａから底部２３Ｂにまで至るように水剤ボトル２３内にチューブ３４が配置されており、チューブ３４は水剤ボトル２３の外部で固定されている。そのため、回転する水剤ボトル２３に対し、チューブ３４は相対回転する。水剤ボトル２３とともに水剤ボトル２３内を流れる水剤５に対し、チューブ３４は固定された状態に保たれるので、チューブ３４は水剤５に対する攪拌子として機能する。つまり、チューブ３４を水剤ボトル２３内に水剤５に浸漬するように配置することにより、水剤５の流れが乱流となり易くなる。したがって、より効率よく水剤５を攪拌することができる。
【００５５】
水剤ボトル２３内に配置されたチューブ３４が水剤ボトル２３とともに回転すると、チューブ３４のねじれが発生する場合がある。チューブ３４がねじれると、水剤ボトル２３からのチューブ３４の外れ、水剤ボトル２３の転倒、チューブ３４の損傷などの不具合が発生する可能性がある。そのため、本実施の形態では、回転駆動部６１が水剤ボトル２３を回転させるとき、水剤ボトル２３の開口部２３Ａに固定されたベース部材８１は水剤ボトル２３と一体に回転するが、ベース部材８１上に載置されたカバー８３は回転せずベース部材８１に対して摺動する構成とする。チューブ３４は、ノズル取付板５３に対して固定され、かつ、ベース部材８１に対して相対回転可能なカバー８３に取り付けられる。
【００５６】
水剤ボトル２３の開口部２３Ａの径、および、ベース部材８１に形成された貫通孔８１ｃの径は、チューブ３４の外径に対してある程度大きく形成されている。カバー８３に形成されたチューブ３４を挿通可能な貫通孔の位置を、水剤ボトル２３の開口部２３Ａおよびベース部材８１に形成された貫通孔８１ｃと合わせることにより、図８に示すように、チューブ３４は、開口部２３Ａおよび貫通孔８１ｃの中央部を通るように水剤ボトル２３に対して位置決めされる。ベース部材８１と、カバー８３と、位置決め部材８５とは、開口部２３Ａの中央部を通るように水剤ボトル２３に対するチューブ３４の位置決めをする、位置決め手段を構成する。チューブ３４は、この位置決め手段を介して、水剤ボトル２３に取り付けられる。
【００５７】
このような構成とすることにより、開口部２３Ａにチューブ２３が接触するのを防止できるので、水剤ボトル２３の回転時にチューブ３４が水剤ボトル２３と共に回転することを防止できる。そのため、チューブ３４のねじれの発生を抑制でき、上述したようなチューブ３４のねじれに伴う不具合の発生を抑制することができる。また、回転する水剤ボトル２３およびベース部材８１にチューブ３４が接触してチューブ３４の外表面が磨耗することを抑制できる。したがって、チューブ３４の破損を抑制でき、かつ、チューブ３４の磨耗粉が水剤ボトル２３内へ侵入することを防止することができる。
【００５８】
位置決め部材８５をカバー８３の窪み部８４に嵌合させて位置決め部材８５をカバー８３に保持させることにより、チューブ３４をカバー３４に係合させ、チューブ３４を開口部２３Ａの中央部を通るように水剤ボトル２３に対して容易に位置決めでき、チューブ３４のねじれまたは磨耗の発生を容易に抑制することができる。
【００５９】
図１０に示すように、カバー８３に形成される窪み部８４をカバー８３の中央部から径方向外側へ向かう方向に延びる形状とし、チューブ３４に取り付けられる位置決め部材８５を窪み部８４に合わせた形状とする。すなわち、位置決め部材８５は、チューブ３４の延在方向に対し交差する（典型的には直交する）方向に延在する。位置決め部材８５の延在方向の一端側において、チューブ３４が位置決め部材８５を貫通し、上記一端側と反対側の他端側はチューブ３４からチューブ３４の径方向外側へ張り出すように、チューブ３４の表面に対して突出している。このように位置決め部材８５を形成すれば、位置決め部材８５はチューブ３４がカバー８３に対して回転するのを防止する回転止め機能を有する。そのため、チューブ３４とカバー８３との磨耗を防ぐことができ、かつ、位置決め部材８５とカバー８３との磨耗を防ぐことができる。
【００６０】
水剤ボトル２３の回転時に、ベース部材８１は、回転しないカバー８３と接触した状態で、水剤ボトル２３と共に回転する。そのため、ベース部材８１とカバー８３との接触摺動部分では、ベース部材８１またはカバー８３を形成する材料が磨耗する。しかし、ベース部材８１が平板状のフランジ部８１ａとフランジ部８１ａから突起したスリーブ部８１ｂとを有し、カバー８３がフランジ部８１ａ上に載置され、チューブ３４がカバー８３を貫通して配置されるための貫通孔８１ｃはスリーブ部８１ｂの上端に形成されている。したがって、ベース部材８１とカバー８３との磨耗粉が貫通孔８１ｃを経由して水剤ボトル２３内へ侵入することを、防止することができる。
【００６１】
本実施の形態の撹拌装置では、回転駆動部６１が水剤ボトル２３の下側に配置され、回転力を伝達する軸部６４がボックス６３および水剤ボトル保持体３２を貫通して回転駆動部６１から上方に突き出している。軸部６４を伝ってモータ６２へ水剤５が浸入すると、モータ６２に不具合が発生する可能性がある。そのため、水剤ボトル２３の取り扱い時に水剤５がこぼれた場合にモータ６２への水剤５の浸入を防止してモータ６２を保護するための防水構造が、水剤ボトル保持体３２の上面に設けられている。以下、この防水構造について説明する。
【００６２】
図８および図９に示すように、モータ６２に連結された軸部６４の端部は、キャップ状の連結軸６５によって覆われている。軸部６４は、水剤ボトル保持体３２に形成された貫通孔を経由して、水剤ボトル保持体３２の上下両側に亘って配置される。連結軸６５は、水剤ボトル保持体３２の上側に配置されている。連結軸６５は、メンテナンスの容易性を考慮して、軸部６４に取り外し可能に取り付けられている。
【００６３】
軸部６４を貫通させるための水剤ボトル保持体３２に形成された貫通孔の周囲を囲むように、弾性材料製の円環形状のシート部材７１が、水剤ボトル保持体３２の上面に接触して配置される。シート部材７１は、水剤ボトル保持体３２と、環状の押圧部材７２との間に挟持される。押圧部材７２は、複数のボルトに代表される固定部材７３によって、水剤ボトル保持体３２に固定されている。押圧部材７２は、シート部材７１に対し厚み方向に応力を作用し、シート部材７１をその周方向の全体に亘って弾性変形させた状態に保ちながら、水剤ボトル保持体３２に固定される。これにより、水剤ボトル保持体３２に形成された貫通孔の周囲が液密に封止され、シート部材７１に対し外周側から内周側への液体の浸入が防止されている。
【００６４】
連結軸６５の上端は、水剤ボトル保持体３２に固定された押圧部材７２に対し、上方に突き出している。連結軸６５の上端には、円板状の円形コネクタ７４が固定される。円形コネクタ７４には、中心に近い側の固定穴７４ａと、周辺部に近い側の固定穴７４ｂとが形成されている。円形コネクタ７４と連結軸６５とは、固定穴７４ａにボルトが挿通されることにより、一体に固定される。
【００６５】
円形コネクタ７４と、押圧部材７２とを覆うように、カバー７５が設けられる。円形コネクタ７４とカバー７５とは、円形コネクタの周辺側の固定穴７４ｂと、カバー７５に形成された固定穴７５ｂとにボルトが挿通されることにより、一体に固定される。カバー７５は、円形コネクタ７４の上面に接触する円板部と、この円板部の周辺から水剤ボトル保持体３２側へ張り出す円筒部と、を有する。円筒部の直径は、円形コネクタ７４および押圧部材７２の直径よりも大きく、押圧部材７２の外周面は円筒部によって囲まれている。カバー７５の円板部は、円形コネクタ７４に面接触する。
【００６６】
以上のような防水構造により、カバー７５に上方から液体がこぼれた場合に、液体はカバー７５の円板部から円筒部の外側へ流れ、径方向内側の押圧部材７２へ向かう液体の流れが抑制されている。押圧部材７２の内側への液体の流入が防げられ、押圧部材７２およびシート部材７１を越えて軸部６４へ液体が到達することが防止されている。また、カバー７５と円形コネクタ７４とを固定するための固定穴７５ｂ，７４ｂを経由して液体が流れたとしても、固定穴７４ｂは円形コネクタ７４の外周付近に形成されており、円形コネクタ７４の中央付近の固定穴７４ａにまで液体が到達することが抑制され、固定穴７４ａを経由して軸部６４へ液体が到達することが抑制されている。したがって、軸部６４を伝う液体の流れの発生を防止でき、軸部６４を伝ったモータ６２への水剤５の浸入を防止することができる。
【００６７】
また、上述した防水構造を形成する各々の要素を、たとえばボルトなどを使用して取り外し可能に取り付けることで、水剤５がこぼれた場合に、各要素を取り外すことでこぼれた水剤５を容易に清掃することができる。
【００６８】
カバー７５の上側にはさらに、円板状のカップ固定部７６が固定される。カップ固定部７６には、上方へ突起する突起７７が形成されている。カップ７８の底面に形成された凹部にこの突起７７が嵌合することで、カップ固定部７６に対するカップ７８の位置決めができ、カップ７８のずれが防止できる。カップ固定部７６は、強磁性体の材料により形成されている。そのため、カップ７８の底面に磁石を設置することにより、カップ７８はカップ固定部７６に磁着して固定される。このような構成とすれば、カップ７８を突起７７に合わせて配置してカップ固定部７６上に載置するだけで、カップ７８をカップ固定部７６に対し適切に位置決めされた状態で、カップ７８を簡単に固定することができる。
【００６９】
水剤ボトル２３の底部２３Ｂと対向するカップ７８の内底面には、図示しない滑り止めシートが貼着される。この滑り止めシートは、水剤ボトル２３がカップ７８の内底面に対して滑るのを抑制し、回転駆動部６１の正回転と逆回転との切換時に、水剤ボトル２３がカップ７８と共にスムーズに回転方向を切り換えることを可能にする。
【００７０】
次に、水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ水剤５を供給して調剤を行なう場合の制御について説明する。図１２は、水剤供給装置１の制御方法の一例を示す流れ図である。
【００７１】
まず、投薬ボトル２を載置台４８上に設置するための初期位置にある載置台４８に投薬ボトル２をセットし、タッチパネル１４を操作して投薬ボトル２への水剤５の供給を開始する指令を出すと、工程（Ｓ１０）に示すように、昇降装置５０に制御信号が送信される。昇降装置５０が重量検出手段４を上方へ移動させることにより、投薬ボトル２は上昇する。重量検出手段４は、投薬ボトル２への水剤５の供給を行なう供給位置に到達するまで、上方へ移動する。
【００７２】
次に工程（Ｓ２０）において、ドラム回転用モータ２２が制御され、回転ドラム２１が回転する。水剤供給装置１により調剤を行なう前の初期状態では、供給ノズル３６の下端に形成された供給口３６Ａが投薬ボトル２の上端に形成された開口２Ａに臨む位置に位置せず、円周方向で隣り合う供給ノズル３６，３６間に投薬ボトル２が位置する。ドラム回転用モータ２２が駆動されることにより、供給ノズル３６の供給口３６Ａが投薬ボトル２の開口２Ａに臨む位置に供給ノズル３６が水平方向に移動するように、回転ドラム２１が回転する。
【００７３】
このとき、回転ドラム２１に取り付けられた水剤ボトル保持体３２上に載置された水剤ボトル２３も、水平方向に移動する。そして、収容された水剤５が払い出される水剤ボトル２３が、水剤供給装置１の最前面側に配置される。このように水剤ボトル２３が移動することで、調剤される水剤５の種類を、水剤供給装置１の前方から視覚的に確認することができる。
【００７４】
回転ドラム２１の回転が完了すると、次に工程（Ｓ３０）において、ポンプ駆動用モータ４０を前方に移動し、ポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２をポンプ２４の被連結部材４４に連結する。これにより、ポンプ駆動用モータ４０の回転がポンプ２４に伝達可能な状態、すなわち、ポンプ２４が駆動可能な状態にする。
【００７５】
次に工程（Ｓ４０）において、投薬ボトル２へ供給される水剤５が、攪拌を必要とする種類の水剤５であるか否かを判断する。攪拌必要と判断された場合、続いて工程（Ｓ５０）において、回転駆動部６１が正方向に駆動することにより、水剤ボトル２３は正方向に回転する。さらに工程（Ｓ６０）において、回転駆動部６１が逆方向に駆動することにより、水剤ボトル２３は逆方向に回転する。この水剤ボトル２３の正逆回転によって、水剤ボトル２３内の水剤５が十分に攪拌される。
【００７６】
続いて工程（Ｓ７０）において、ポンプ２４を駆動して、水剤ボトル２３内の所定量の水剤５を、チューブ３４および供給ノズル３６を経由して、投薬ボトル２へ供給する。回転駆動部６１が水剤ボトル２３を回転させた後に水剤５を投薬ボトル２に供給することにより、十分に攪拌された状態の水剤５を供給できる。したがって、調剤指針により調剤前の攪拌を必要とされる種類の水剤５を、本実施の形態の水剤供給装置１を使用して、自動的に調剤することができる。
【００７７】
工程（Ｓ４０）において攪拌が不要と判断された場合、水剤ボトル２３を回転させる工程は省略され、直ちにポンプ２４が駆動されて、水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ水剤５が供給される。なお、攪拌が不要な水剤５を収容した水剤ボトル２３は、水剤ボトル保持体３２の上面にカップ固定部７６Ａ（図６〜図１０参照）を介在させて取り付けられたカップ７８の内部に保持されている。カップ固定部７６Ａの下方には、回転駆動部６１は設けられていない。
【００７８】
続いて工程（Ｓ８０）において、投薬ボトル２への水剤５（および、必要な場合には賦形剤）の供給が全て完了し、調剤が完了したか否かが判断される。水剤５の供給が完了していない場合、工程（Ｓ２０）に戻り、次に供給される水剤５が収容された水剤ボトル２３が装置最前側に配置されるように、回転ドラム２１が回転される。水剤５の供給が完了した場合、昇降装置５０が載置台４８を下方へ移動させることにより、投薬ボトル２は下降する。載置台４８は、供給位置から初期位置に戻るまで、下方へ移動する。このようにして、本実施の形態の水剤供給装置１を使用した水剤５の投薬ボトル２への供給が完了する。
【００７９】
図１３は、攪拌装置の変形例を示す概略図である。図１３に示す例では、水剤ボトル２３の中心線Ｌ２が回転駆動部６１の回転軸Ｌ３からずれており、ホルダとしてのカップ７８は、中心線Ｌ２を回転軸Ｌ３から離して水剤ボトル２３を保持する。
【００８０】
水剤ボトル２３をカップ７８内に容易に収容するために、水剤ボトル２３の径に対しカップ７８の径は若干大きく形成されており、水剤ボトル２３とカップ７８との間には若干の遊びがある。そのため、図８に示す構成でも中心線Ｌ２と回転軸Ｌ３とは実際には完全に一致せず、回転駆動部６１の回転に対して水剤ボトル２３内の水剤５は偏心回転すると考えられる。この偏心回転により、水剤５は効率よく攪拌される。そこで、図１３に示すように、中心線Ｌ２と回転軸Ｌ３とを積極的にずらす構成とすれば、回転駆動部６１の回転に対して水剤ボトル２３内の水剤５が確実に偏心回転し、偏心の大きさを増大させることができるので、一層効率よく水剤５を攪拌することができる。
【００８１】
図１４は、攪拌装置の他の変形例を示す概略図である。図１４に示す例では、カップ７８の底面に上方へ突起する突起７９が設けられており、水剤ボトル２３の底部２３Ｂが突起７９上に載るように、水剤ボトル２３はカップ７８内に配置される。このようにすれば、回転駆動部６１の回転軸Ｌ３に対して水剤ボトル２３の中心線Ｌ２を傾斜させることができ、水剤ボトル２３内の水剤５の回転軸もまた回転軸Ｌ３に対して傾斜する。このように回転軸をずらすことにより、一層効率よく水剤５を攪拌することができる。
【００８２】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
１ 水剤供給装置、２ 投薬ボトル、２Ａ 開口、５ 水剤、６ 筐体、２１ 回転ドラム、２３ 水剤ボトル、２３Ａ 開口部、２３Ｂ 底部、２４ ポンプ、３２ 水剤ボトル保持体、３４ チューブ、３４ａ 一端部、３４ｂ 他端部、３６ 供給ノズル、３６Ａ 供給口、５３ ノズル取付板、５４ 切欠き部、６１ 回転駆動部、６２ モータ、６４ 軸部、６５ 連結軸、７１ シート部材、７２ 押圧部材、７３ 固定部材、７４ 円形コネクタ、７４ａ，７４ｂ，７５ｂ 固定穴、７５ カバー、７６，７６Ａ カップ固定部、７７ 突起、７８ カップ、８１ ベース部材、８１ａ フランジ部、８１ｂ スリーブ部、８１ｃ 貫通孔、８２ スペーサ、８３ カバー、８４ 窪み部、８５ 位置決め部材、８６ チューブ固定部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水剤供給装置に関し、特に、水剤を収容した水剤ボトルから水剤を投薬ボトルに供給するための水剤供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤薬局などでは、液状の薬剤である水剤の調剤が行なわれている。患者に対する処方箋に従って、一種類または複数種類の水剤が所定量ずつ投薬ボトルに順次注入され、必要な賦形剤が注入されて、水剤の調剤が行なわれる。
【０００３】
水剤の調剤を行なうための水剤供給装置に関する従来の技術は、たとえば、特開２００９−１１２６７３号（特許文献１）に開示されている。上記文献では、複数の水剤ボトルを保持しつつ回転する回転ユニットを有し、回転ユニットを１８０度回転させることで水剤ボトルを転倒させる、水剤供給装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１１２６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
懸濁性の水剤を調剤する場合、調剤指針によって、水剤ボトル内の水剤を攪拌した後に投薬ボトルへ供給することが求められている。上記文献に記載の水剤供給装置では、回転ユニットを用いて水剤ボトルを１８０度回転させ転倒させることにより、水剤ボトルに貯留されている水剤が攪拌されるので、水剤の攪拌のための構成が複雑であり、水剤供給装置が大型化する問題があった。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、簡単な構成で水剤ボトルに収容された水剤を装置内で攪拌できる、水剤供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る水剤供給装置は、水剤を収容した水剤ボトルから水剤を投薬ボトルに供給する水剤供給装置であって、水剤ボトルの底部を保持するホルダと、回転力を発生させ、水剤ボトルの中心線に沿う回転軸を中心に、ホルダとホルダに保持された水剤ボトルとを回転させる回転駆動部と、を備える。
【０００８】
上記水剤供給装置において好ましくは、水剤ボトルから流出する水剤が通過する管部を備え、管部は、水剤ボトルの内部に配置され、水剤ボトルの開口部から底部へ向かって延びる。
【０００９】
上記水剤供給装置において好ましくは、ホルダは、中心線を回転軸から離して水剤ボトルを保持する。
【００１０】
上記水剤供給装置において好ましくは、回転駆動部は正逆両方向の回転力を発生し、水剤ボトルを正方向に回転させた後に、正方向と反対の逆方向に水剤ボトルを回転させる。
【００１１】
上記水剤供給装置において好ましくは、回転駆動部が水剤ボトルを回転させた後に水剤を投薬ボトルに供給する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の水剤供給装置によると、簡単な構成で、水剤ボトルに収容された水剤を装置内で攪拌することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態の水剤供給装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す水剤供給装置の正面図である。
【図３】図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う水剤供給装置の断面図である。
【図４】図２に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う水剤供給装置の断面図である。
【図５】図２に示すＶ−Ｖ線に沿う水剤供給装置の断面図である。
【図６】水剤ボトル内の水剤を攪拌する攪拌ユニットの構成を示す斜視図である。
【図７】図６に示す攪拌ユニットの側面図である。
【図８】図７中に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う攪拌ユニットの断面図である。
【図９】攪拌ユニットの分解斜視図である。
【図１０】水剤ボトルにチューブを取り付ける取付構造の分解斜視図である。
【図１１】チューブの全体構成を示す概略図である。
【図１２】水剤供給装置の制御方法の一例を示す流れ図である。
【図１３】攪拌装置の変形例を示す概略図である。
【図１４】攪拌装置の他の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態の水剤供給装置１の構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す水剤供給装置１の正面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。図４は、図２に示すＩＶ−ＩＶ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。図５は、図２に示すＶ−Ｖ線に沿う水剤供給装置１の断面図である。本実施の形態の水剤供給装置１は、患者に対する処方箋に従って、液状の薬剤である水剤５を、水剤５を収容した水剤ボトル２３から投薬ボトル２に供給し、調剤するために用いられる。
【００１６】
水剤供給装置１は、水剤ボトル２３から水剤５を投薬ボトル２に供給する水剤供給手段３と、投薬ボトル２に収容される水剤５の重量を検出する重量検出手段４とを備える。重量検出手段４により検出される水剤５の重量、および、水剤５の比重から、投薬ボトル２に供給された水剤５の体積が算出される。水剤供給手段３は、処方箋に従った所定の体積の水剤５が投薬ボトル２に供給されるように制御される。水剤供給手段３と重量検出手段４とは、筐体６に設けられる。筐体６は、直方体形状に形成され、起立した状態で水平な設置面に設置される。
【００１７】
筐体６の内部には、支持フレーム８が設けられる。支持フレーム８は、筐体６の底板９と筐体６の天板１０との間に配置され、詳しくは筐体６の天板１０寄りに配置される。筐体６の内部空間は、支持フレーム８によって、支持フレーム８よりも上方の上部空間１１と支持フレーム８よりも下方の下部空間１２とに仕切られる。筐体６の前面部１３には、タッチパネル１４と、プリンタ１７ａ，１７ｂとが配置される。また前面部１３には、下部空間１２と筐体６の外部とを連通する下部開口１５が形成される。
【００１８】
下部開口１５は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂの間に形成される。左右両側部１６ａ，１６ｂの間の、下部開口１５の上側には、下部空間１２と筐体６の外部とを仕切る、湾曲した板状の前方カバー部１８が配置されている。前方カバー部１８は、下部空間１２を筐体６の前方側の外部から視認可能なように、透明な材料により形成される。前方カバー部１８は、左右両側部１６ａ，１６ｂの一方にヒンジを介して取り付けられ、当該ヒンジの軸周りに回動可能に設けられており、これにより、前方カバー部１８は開閉可能とされている。
【００１９】
水剤供給手段３は、下部空間１２に配置され、支持フレーム８に対して鉛直な軸線（以下、「ドラム軸線」という）Ｌ１まわりに回転自在に設けられる回転体である回転ドラム２１と、支持フレーム８の上面に載置され、支持フレーム８に対してドラム軸線Ｌ１まわりに回転ドラム２１を回転させるドラム回転用モータ２２と、を有する。水剤供給手段３はまた、回転ドラム２１に設けられ、水剤５が収納された複数の水剤ボトル２３から投薬ボトル２に水剤を移送する複数のポンプ２４と、各ポンプ２４を駆動するポンプ駆動ユニット２５と、を有する。各ポンプ２４は、チューブポンプであってもよい。
【００２０】
回転ドラム２１は、各ポンプ２４を保持するポンプ保持体３１と、各水剤ボトル２３を開口部２３Ａ（後述する図１０参照）が上方向に開口するように起立した状態に保持する水剤ボトル保持体３２と、を有する。水剤ボトル保持体３２は、ポンプ保持体３１の下方に設けられており、平面視環状の平板形状に形成されている。ポンプ保持体３１には、各ポンプ２４が、ドラム軸線Ｌ１を中心とする周方向（以下、「ドラム周方向」という）に間隔をあけて配置される。水剤ボトル保持体３２には、各水剤ボトル２３が、ドラム周方向に間隔をあけて配置される。
【００２１】
本実施の形態で回転ドラム２１に搭載される水剤ボトル２３およびポンプ２４の個数は、目的に応じて任意に変更できる。複数の水剤ボトル２３の各々に異なる水剤５が収容されてもよく、複数の水剤ボトル２３に処方頻度の高い同種の水剤５が収容されてもよく、一つまたは複数の水剤ボトル２３に常水や単シロップなどの賦形剤が収容されてもよい。
【００２２】
各ポンプ２４の各々を選択的に駆動するためのポンプ駆動ユニット２５は、支持フレーム８に固定される固定部３７と、固定部３７に対して前後方向（図４および図５中に示す両矢印Ａ方向）に移動自在に設けられる移動部３８と、固定部３７に固定され、移動部３８を固定部３７に対して前後方向に移動させる移動用モータ３９と、移動部３８に固定され、ポンプ２４を駆動させるポンプ駆動用モータ４０と、を有する。ポンプ駆動用モータ４０として、ステッピングモータが用いられてもよい。
【００２３】
ポンプ駆動用モータ４０によって回転駆動される駆動軸４１の先端には、連結部材４２が固定される。各ポンプ２４のロータの回転軸４３には、連結部材４２と連結される被連結部材４４が固定される。連結部材４２と被連結部材４４とが連結されることで、ポンプ駆動用モータ４０の回転がポンプ２４に伝達される。ポンプ２４は、ドラム回転用モータ２２の間欠駆動に連動して、各々のポンプ２４毎に駆動されるよう構成されている。水剤５の投薬ボトル２への供給速度は、ポンプ駆動用モータ４０の回転速度が高速になるほど、高速になる。
【００２４】
移動用モータ３９を駆動することによって、ポンプ駆動用モータ４０は前後方向に移動する。このポンプ駆動用モータ４０の移動により、ポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２をポンプ２４の被連結部材４４に連結させる連結状態と、連結部材４２が被連結部材４４に連結していない連結解除状態と、を切り替えることができるようになっている。
【００２５】
たとえば、移動用モータ３９の駆動によって移動部３８を前進させることで、連結部材４２と被連結部材４４とを連結することができる。また、移動用モータ３９の駆動によって移動部３８を後退させることで、連結部材４２と被連結部材４４との連結を解除することができる。回転ドラム２１は、連結解除状態において、支持フレーム８に対して回転することができる。
【００２６】
連結解除状態でドラム回転用モータ２２を駆動することによって、水剤供給装置１に入力された処方箋情報に基づいて選択された特定のポンプ２４の被連結部材４４がポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２に対面する位置まで回転ドラム２１を回転させ、回転後において連結状態に切り替える。これにより、選択された特定のポンプ２４を駆動して、所望の水剤ボトル２３から供給される水剤５を投薬ボトル２に分注することができる。なお、連結部材４２と被連結部材４４とは、共にギヤで構成されているが、動力を伝達可能なものであれば、どのような構成であってもよい。
【００２７】
回転ドラム２１の上端部２６には、ドラム軸線Ｌ１と同軸に水平に配置されたリング部材２７が、ドラム軸線Ｌ１回りに回転可能に配置される。リング部材２７の外周側には、リング部材２７を支持する３つ以上の支持部材２８が設けられる。各支持部材２８は、ドラム周方向に、等しい間隔を空けて配置される。
【００２８】
各支持部材２８は、ドラム軸線Ｌ１に平行な軸線回りに、支持フレーム８に対して相対回転自在に設けられる。扁平円筒状の各支持部材２８の外周面には、全周にわたって凹条２９が形成される。リング部材２７の外周部には、全周にわたって環状の凸条３０が形成される。リング部材２７の凸条３０は、各支持部材２８の凹条２９に嵌り込む。リング部材２７と支持部材２８とは、互いに相対回転可能に設けられている。
【００２９】
ドラム回転用モータ２２は、支持フレーム８に固定される。ドラム回転用モータ２２の回転軸には、原動歯車（図示せず）が固定される。回転ドラム２１の上端部２６には、原動歯車に噛合する従動歯車３３が固定される。従動歯車３３は、環状薄板状に形成され、リング部材２７の下面に固定されている。ドラム回転用モータ２２の回転は、原動歯車および従動歯車３３を介してリング部材２７に伝達され、これにより、リング部材２７とリング部材が固定された回転ドラム２１とが一体として回転する。このような構成によって、支持フレーム８に対して回転ドラム２１を円滑に回転させることができる。
【００３０】
ドラム回転用モータ２２は、回転ドラム２１に搭載された複数の水剤ボトル２３と、複数の水剤ボトル２３毎に対応して設けられたポンプ２４および供給ノズル３６と、一端が水剤ボトル２３の内部に配置され他端が供給ノズル３６に取り付けられた後述するチューブ３４と、を水平方向に一体に回動させる。
【００３１】
供給ノズル３６は、ポンプ保持体３１の下端に設けられた環状の平板であるノズル取付板５３の、外周部同一円周上に取り付けられている。各供給ノズル３６は、ノズル取付板５３上に、ドラム軸線Ｌ１を中心とする仮想円上でドラム周方向に等間隔をあけて配置される。供給ノズル３６は、ドラム軸線Ｌ１に対して所定の角度で傾斜して、ノズル取付板５３に取付けられている。ノズル取付板５３は、水剤ボトル保持体３２の上方に配置されている。ノズル取付板５３と水剤ボトル保持体３２とは互いに並行であり、回転ドラム２１と共に水平面上でドラム軸線Ｌ１回りに回動可能に構成されている。
【００３２】
重量検出手段４は、下部開口１５に配置される。重量検出手段４は、電子天秤４５と、電子天秤４５を収容するケーシング４６と、電子天秤４５に載置されて固定され、投薬ボトル２を開口２Ａが上方向に開口するように起立した状態に保持する投薬ボトル保持体４７とを有する。電子天秤４５は、投薬ボトル２に供給された水剤５の重量を検出する。水剤５の重量が所定値に到達することにより、水剤供給手段３はポンプ２４の駆動を停止し、投薬ボトル２への水剤５の供給を停止する。電子天秤４５は、音叉式、ロードセル式または電磁式などの任意の形式であってもよい。ケーシング４６は、筐体６の前面部１３における左右両側部１６ａ，１６ｂ間の下部に設けられる。投薬ボトル保持体４７は、投薬ボトル２が載置される載置台４８と、載置台４８の上側に設けられ投薬ボトル２を保持する保持具４９と、を有する。
【００３３】
重量検出手段４は、図５に示す駆動部としての昇降装置５０により昇降されるようになっている。昇降装置５０は、初期位置と供給位置との２位置に位置することができるように、重量検出手段４を上下方向に移動させ、これに伴い、重量検出手段４の載置台４８上に載置された投薬ボトル２を移動させる。初期位置は、投薬ボトル２を水剤供給装置１の載置台４８上に設置するための位置である。供給位置は、上記初期位置よりも投薬ボトル２と供給ノズル３６とが接近して、投薬ボトル２に水剤５を供給するための位置である。昇降装置５０によって、投薬ボトル２は、初期位置と供給位置とを往復するように、水剤供給装置１の筐体６の外部と内部とを往復移動する。
【００３４】
図６は、水剤ボトル２３内の水剤５を攪拌する攪拌ユニットの構成を示す斜視図である。図７は、図６に示す攪拌ユニットの側面図である。図８は、図７中に示すＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う攪拌ユニットの断面図である。図９は、攪拌ユニットの分解斜視図である。本実施の形態の水剤供給手段３は、水剤供給装置１の筐体６の内部に、水剤ボトル２３に収容された水剤５を攪拌する攪拌装置を備える。以下、この攪拌装置について詳細に説明する。
【００３５】
なお、図６〜９および後述する図１０では、わかりやすさを優先して、水剤ボトル２３が一本のみ載置された水剤ボトル保持体３２を示している。また、水剤供給装置１は水剤ボトル２３を保持するための複数のカップ固定部７６，７６Ａおよびカップ７８などを備えるが、図６〜１０には複数のカップ固定部７６，７６Ａおよびカップ７８などの一部のみが図示され、それらの全てが図示されていない。
【００３６】
水剤ボトル保持体３２の下側には、回転力を発生させる回転駆動部６１が配置される。図８に示すように、回転駆動部６１は、動力源の一例としてのモータ６２と、モータ６２を内部に収容するボックス６３と、を有する。モータ６２の回転軸には、モータ６２とともに回転する軸部６４が連結される。軸部６４は、モータ６２と一体に回転軸Ｌ３を中心に回転可能に、モータ６２に固定されている。軸部６４は、ボックス６３の内部と外部とに亘るように配置される。軸部６４は、平板状の水剤ボトル保持体３２を上下方向に貫くように配置され、モータ６２の発生する回転力を水剤ボトル保持体３２の下側から水剤ボトル保持体３２の上側へ伝達する。
【００３７】
軸部６４には、後述する種々の要素を介在させて、カップ７８が固定される。カップ７８は、水剤ボトル２３を保持するホルダとして機能する。カップ７８は、図８に示す水剤ボトル２３の底部２３Ｂ側を保持する。カップ７８は、有底の中空円筒形状に形成される。水剤ボトル２３は、底部２３Ｂがカップ７８の内底面に対向するように、カップ７８内に収容される。カップ７８の側壁の内壁面は、水剤ボトル２３の側面の径に対して僅かに大きい径を有する。そのため、水剤ボトル２３の側面は、カップ７８の側壁の内壁面に対して微小な隙間を介して対向する。水剤ボトル２３の側面の一部がカップ７８の側壁の内壁面に接触してもよい。
【００３８】
水剤ボトル２３の内部には、管部としてのチューブ３４が配置される。チューブ３４は、複数の水剤ボトル２３毎に設けられる。チューブ３４は、可撓性と弾性とを有する材料で形成され、その断面は押圧により変形可能であり、押圧を解除することにより弾性復元する。チューブ３４は、たとえばシリコンチューブなどの合成樹脂製であってもよい。チューブ３４は、水剤ボトル２３の開口部２３Ａから底部２３Ｂへ向かって延び、その一端部３４ａが水剤ボトル２３の底部２３Ｂの内面に接触するように、水剤ボトル２３の内部に配置されている。
【００３９】
図１０は、水剤ボトル２３にチューブ３４を取り付ける取付構造の分解斜視図である。図７、図８および図１０を参照して、水剤ボトル２３の開口部２３Ａには、ベース部材８１が固定されている。ベース部材８１は、円環板状のフランジ部８１ａと、フランジ部８１ａの上面から突出する円筒状のスリーブ部８１ｂと、を有する。スリーブ部８１ｂの端部を形成する円板部材の中央部に、当該円板部材を貫通する貫通孔８１ｃが形成されている。ベース部材８１が水剤ボトル２３の開口部２３Ａに取り付けられた状態で、水剤ボトル２３の内部と外部とは、貫通孔８１ｃを介して連通している。チューブ３４は、貫通孔８１ｃを貫くように貫通孔８１ｃに挿通されて、水剤ボトル２３の外部から内部に亘って配置されている。
【００４０】
ベース部材８１は、図８に示すように、水剤ボトル２３の開口部２３Ａに固定される。ベース部材８１のスリーブ部８１ｂの内周面には、たとえばシリコーンゴムなどの弾性材料製の、円筒形状のスペーサ８２が取り付けられる。ベース部材８１または水剤ボトル２３に寸法ばらつきが発生しても、確実に水剤ボトル２３の開口部２３Ａにベース部材８１を固定させることができるように、ベース部材８１は、弾性変形可能なスペーサ８２を介在させて、水剤ボトル２３に取り付けられる。
【００４１】
ベース部材８１上には、カバー８３が配置されている。カバー８３は、ベース部材８１に対し非固定状態に、ベース部材８１のフランジ部８１ａの上面に載置されている。カバー８３は、中空円筒状の壁部と壁部の上端を覆う円板状の天井部とを有するキャップ形状に形成される。上記壁部の下端がベース部材８１の上面に当接して、ベース部材８１上にカバー８３が載置される。水剤ボトル２３に固定されたベース部材８１上にカバー８３が載置された状態で、カバー８３は、水剤ボトル２３の開口部２３Ａを覆うように設けられている。カバー８３の上記天井部には、チューブ３４が丁度挿通される程度の径を有する貫通孔が形成されている。
【００４２】
カバー８３の上記天井部にはさらに、上面の一部が窪んだ窪み部８４が形成されている。チューブ３４には、位置決め部材８５が取り付けられている。位置決め部材８５は、チューブ３４の内部を経由して流れる水剤５の流れを妨げることなく、チューブ３４に取り付けられる。また位置決め部材８５は、チューブ３４に対するチューブ３４の長手方向の移動が困難であるように、チューブ３４に取り付けられる。窪み部８４と位置決め部材８５とは、位置決め部材８５が窪み部８４内に嵌合するように、互いに対応する形状に形成されている。
【００４３】
位置決め部材８５は、カバー８３に形成された窪み部８４と係合することにより、位置決め部材８５の取り付けられたチューブ３４の、水剤ボトル２３に対する位置決めをする。図８に示すように、位置決め部材８５がカバー８３の窪み部８４内に収容されるとき、水剤ボトル２３内で僅かに湾曲したチューブ３４の一端部３４ａが水剤ボトル２３の底部２３Ｂと接触するように、位置決め部材８５は水剤ボトル２３に対するチューブ３４の位置決めをする。
【００４４】
さらに、水剤ボトル２３の外部でチューブ３４を固定するための、チューブ固定部８６が設けられている。チューブ固定部８６は、図３に示すように、ノズル取付板５３の下面側に固定されている。チューブ固定部８６には、切欠き８７が形成されている。切欠き８７は、チューブ３４を切欠き８７の内部に保持できるように、チューブ３４の外径とほぼ等しい形状に形成されている。チューブ３４が水剤ボトル２３の内部に挿入された、図７および図８に図示された状態で、チューブ３４を切欠き８７の内部に保持させることにより、チューブ３４はノズル取付板５３に対して固定される。チューブ３４はさらに、ノズル取付板５３に形成された切欠き部５４（図５参照）に嵌め入れられることにより、ノズル取付板５３に対して固定される。
【００４５】
図１１は、チューブ３４の全体構成を示す概略図である。上述したように、チューブ３４の開口した一端部３４ａは、水剤ボトル２３の底部２３Ｂにまで挿入され、水剤ボトル２３内の水剤５に浸漬している。チューブ３４の一端部３４ａと反対側の端部である他端部３４ｂは、供給ノズル３６に取り付けられている。上述したポンプ２４がチューブポンプである場合、一端部３４ａと上記他端部との間のチューブ３４の途中部分は、ポンプ２４に挿通され、ポンプ２４に着脱自在に把持される。
【００４６】
ポンプ２４は、水剤ボトル２３内の水剤５を供給ノズル３６に向けて吸引する動力源として用いられる。ポンプ２４の駆動により水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ水剤５を供給するとき、水剤ボトル２３から流出した水剤５は、一端部３４ａからチューブ３４の内部を通過して流れ、供給ノズル３６の端部が開口した供給口３６Ａから投薬ボトル２内に流入する。
【００４７】
上述した位置決め部材８５は、チューブ３４の一端部３４ａから所定の距離を隔てて、チューブ３４に取り付けられている。チューブ３４の一端部３４ａから、位置決め部材８５が取り付けられるチューブ３４の位置までの距離が一定に保たれるように、位置決め部材８５はチューブ３４に取り付けられる。これにより、位置決め部材８５が取り付けられたチューブ３４を準備し、カバー８３に形成された窪み部８４に位置決め部材８５を嵌め入れる簡単な操作によって、確実に水剤ボトル２３に対するチューブ３４の位置決めをすることができる。位置決め部材８５は、チューブ３４の一端部３４ａが水剤ボトル２３内において確実に水剤５中に浸漬するように、典型的には一端部３４ａが水剤ボトル２３の底部２３Ｂに接触するように、チューブ３４の長手方向に対する位置を設定されている。
【００４８】
以上のような構成を備える攪拌装置において、回転駆動部６１のモータ６２を駆動させると、モータ６２に固定された軸部６４が、モータ６２とともに回転する。このときのモータ６２の回転方向を正方向と称する。軸部６４の正方向の回転に伴って、軸部６４に固定されたカップ７８と、カップ７８に保持された水剤ボトル２３とは、回転軸Ｌ３を中心として回転する。水剤ボトル２３の回転の中心軸を形成する回転軸Ｌ３は、水剤ボトル２３の中心線Ｌ２に沿っている。ここで、水剤ボトル２３の中心線Ｌ２とは、水剤ボトル２３の開口部２３Ａと底部２３Ｂとを結ぶ直線をいい、典型的には、平面視円形状の水剤ボトル２３の開口部２３Ａの中心と、平面視円形状の水剤ボトル２３の底部２３Ｂの中心とを結ぶ直線をいう。
【００４９】
図７および図８に図示された実施の形態では、水剤ボトル２３がカップ７８の中央に配置されている。これにより、水剤ボトル２３の中心線Ｌ２と、回転駆動部６１の回転軸Ｌ３とは、同一直線状に存在している。
【００５０】
この水剤ボトル２３の回転に伴って、水剤ボトル２３内に収容された水剤５は、水剤ボトル２３の回転方向に沿って、水剤ボトル２３の内部を、水剤ボトル２３の円筒状の側部の周方向に流れる。
【００５１】
モータ６２を所定時間正方向に回転させた後に、続いて、正方向と反対の方向である逆方向にモータ６２を回転させる。回転駆動部６１は、正逆両方向の回転力を発生できるように設けられている。水剤供給装置１を操作する操作者がモータ６２の回転方向および回転時間を任意に設定可能に、水剤供給装置１を構成してもよい。たとえば、モータ６２を正方向に５秒間回転させ水剤ボトル２３を複数回回転させた後に、モータ６２を逆方向に５秒間回転させ水剤ボトル２３を逆方向に複数回回転させるなど、モータ６２の正方向の回転と逆方向の回転との時間を等しくしてもよい。またたとえば、モータ６２の回転方向を正方向のみに設定してもよい。
【００５２】
モータ６２の回転方向を切り換えることに伴って、水剤ボトル２３の回転方向も切り替わる。すなわち、回転駆動部６１は、水剤ボトル２３を正方向に回転させた後に、正方向と反対の逆方向に水剤ボトル２３を回転させる。回転方向が切り換えられ逆方向に回転する水剤ボトル２３の内部では、水剤５の流れにおける乱流の乱れ強さが増大する。加えて、水剤５の流れ中に渦が発生する。この乱流および渦の作用によって、水剤５は水剤ボトル２３内で攪拌される。
【００５３】
このように、回転駆動部６１の発生する回転駆動力によって水剤ボトル２３が回転することにより、水剤供給装置１の内部において、水剤ボトル２３内に収容された水剤５を攪拌することができる。そのため、撹拌を必要とする水剤５を、本実施の形態の水剤供給装置１を使用して、短時間で効率的に調剤することができる。従来の装置と比較して回転駆動部６１が追加された簡単な構成で、水剤ボトル２３を保持するカップ７８と水剤ボトル２３とを一体に回転させ、水剤５を水剤供給装置１内で攪拌することができる。水剤ボトル２３の回転方向を正方向から逆方向へ切り換えることにより、水剤ボトル２３内の乱流の乱れ強さを増大させることができるので、より効率よく水剤５を攪拌することができる。
【００５４】
また、水剤ボトル２３の開口部２３Ａから底部２３Ｂにまで至るように水剤ボトル２３内にチューブ３４が配置されており、チューブ３４は水剤ボトル２３の外部で固定されている。そのため、回転する水剤ボトル２３に対し、チューブ３４は相対回転する。水剤ボトル２３とともに水剤ボトル２３内を流れる水剤５に対し、チューブ３４は固定された状態に保たれるので、チューブ３４は水剤５に対する攪拌子として機能する。つまり、チューブ３４を水剤ボトル２３内に水剤５に浸漬するように配置することにより、水剤５の流れが乱流となり易くなる。したがって、より効率よく水剤５を攪拌することができる。
【００５５】
水剤ボトル２３内に配置されたチューブ３４が水剤ボトル２３とともに回転すると、チューブ３４のねじれが発生する場合がある。チューブ３４がねじれると、水剤ボトル２３からのチューブ３４の外れ、水剤ボトル２３の転倒、チューブ３４の損傷などの不具合が発生する可能性がある。そのため、本実施の形態では、回転駆動部６１が水剤ボトル２３を回転させるとき、水剤ボトル２３の開口部２３Ａに固定されたベース部材８１は水剤ボトル２３と一体に回転するが、ベース部材８１上に載置されたカバー８３は回転せずベース部材８１に対して摺動する構成とする。チューブ３４は、ノズル取付板５３に対して固定され、かつ、ベース部材８１に対して相対回転可能なカバー８３に取り付けられる。
【００５６】
水剤ボトル２３の開口部２３Ａの径、および、ベース部材８１に形成された貫通孔８１ｃの径は、チューブ３４の外径に対してある程度大きく形成されている。カバー８３に形成されたチューブ３４を挿通可能な貫通孔の位置を、水剤ボトル２３の開口部２３Ａおよびベース部材８１に形成された貫通孔８１ｃと合わせることにより、図８に示すように、チューブ３４は、開口部２３Ａおよび貫通孔８１ｃの中央部を通るように水剤ボトル２３に対して位置決めされる。ベース部材８１と、カバー８３と、位置決め部材８５とは、開口部２３Ａの中央部を通るように水剤ボトル２３に対するチューブ３４の位置決めをする、位置決め手段を構成する。チューブ３４は、この位置決め手段を介して、水剤ボトル２３に取り付けられる。
【００５７】
このような構成とすることにより、開口部２３Ａにチューブ２３が接触するのを防止できるので、水剤ボトル２３の回転時にチューブ３４が水剤ボトル２３と共に回転することを防止できる。そのため、チューブ３４のねじれの発生を抑制でき、上述したようなチューブ３４のねじれに伴う不具合の発生を抑制することができる。また、回転する水剤ボトル２３およびベース部材８１にチューブ３４が接触してチューブ３４の外表面が磨耗することを抑制できる。したがって、チューブ３４の破損を抑制でき、かつ、チューブ３４の磨耗粉が水剤ボトル２３内へ侵入することを防止することができる。
【００５８】
位置決め部材８５をカバー８３の窪み部８４に嵌合させて位置決め部材８５をカバー８３に保持させることにより、チューブ３４をカバー３４に係合させ、チューブ３４を開口部２３Ａの中央部を通るように水剤ボトル２３に対して容易に位置決めでき、チューブ３４のねじれまたは磨耗の発生を容易に抑制することができる。
【００５９】
図１０に示すように、カバー８３に形成される窪み部８４をカバー８３の中央部から径方向外側へ向かう方向に延びる形状とし、チューブ３４に取り付けられる位置決め部材８５を窪み部８４に合わせた形状とする。すなわち、位置決め部材８５は、チューブ３４の延在方向に対し交差する（典型的には直交する）方向に延在する。位置決め部材８５の延在方向の一端側において、チューブ３４が位置決め部材８５を貫通し、上記一端側と反対側の他端側はチューブ３４からチューブ３４の径方向外側へ張り出すように、チューブ３４の表面に対して突出している。このように位置決め部材８５を形成すれば、位置決め部材８５はチューブ３４がカバー８３に対して回転するのを防止する回転止め機能を有する。そのため、チューブ３４とカバー８３との磨耗を防ぐことができ、かつ、位置決め部材８５とカバー８３との磨耗を防ぐことができる。
【００６０】
水剤ボトル２３の回転時に、ベース部材８１は、回転しないカバー８３と接触した状態で、水剤ボトル２３と共に回転する。そのため、ベース部材８１とカバー８３との接触摺動部分では、ベース部材８１またはカバー８３を形成する材料が磨耗する。しかし、ベース部材８１が平板状のフランジ部８１ａとフランジ部８１ａから突起したスリーブ部８１ｂとを有し、カバー８３がフランジ部８１ａ上に載置され、チューブ３４がカバー８３を貫通して配置されるための貫通孔８１ｃはスリーブ部８１ｂの上端に形成されている。したがって、ベース部材８１とカバー８３との磨耗粉が貫通孔８１ｃを経由して水剤ボトル２３内へ侵入することを、防止することができる。
【００６１】
本実施の形態の撹拌装置では、回転駆動部６１が水剤ボトル２３の下側に配置され、回転力を伝達する軸部６４がボックス６３および水剤ボトル保持体３２を貫通して回転駆動部６１から上方に突き出している。軸部６４を伝ってモータ６２へ水剤５が浸入すると、モータ６２に不具合が発生する可能性がある。そのため、水剤ボトル２３の取り扱い時に水剤５がこぼれた場合にモータ６２への水剤５の浸入を防止してモータ６２を保護するための防水構造が、水剤ボトル保持体３２の上面に設けられている。以下、この防水構造について説明する。
【００６２】
図８および図９に示すように、モータ６２に連結された軸部６４の端部は、キャップ状の連結軸６５によって覆われている。軸部６４は、水剤ボトル保持体３２に形成された貫通孔を経由して、水剤ボトル保持体３２の上下両側に亘って配置される。連結軸６５は、水剤ボトル保持体３２の上側に配置されている。連結軸６５は、メンテナンスの容易性を考慮して、軸部６４に取り外し可能に取り付けられている。
【００６３】
軸部６４を貫通させるための水剤ボトル保持体３２に形成された貫通孔の周囲を囲むように、弾性材料製の円環形状のシート部材７１が、水剤ボトル保持体３２の上面に接触して配置される。シート部材７１は、水剤ボトル保持体３２と、環状の押圧部材７２との間に挟持される。押圧部材７２は、複数のボルトに代表される固定部材７３によって、水剤ボトル保持体３２に固定されている。押圧部材７２は、シート部材７１に対し厚み方向に応力を作用し、シート部材７１をその周方向の全体に亘って弾性変形させた状態に保ちながら、水剤ボトル保持体３２に固定される。これにより、水剤ボトル保持体３２に形成された貫通孔の周囲が液密に封止され、シート部材７１に対し外周側から内周側への液体の浸入が防止されている。
【００６４】
連結軸６５の上端は、水剤ボトル保持体３２に固定された押圧部材７２に対し、上方に突き出している。連結軸６５の上端には、円板状の円形コネクタ７４が固定される。円形コネクタ７４には、中心に近い側の固定穴７４ａと、周辺部に近い側の固定穴７４ｂとが形成されている。円形コネクタ７４と連結軸６５とは、固定穴７４ａにボルトが挿通されることにより、一体に固定される。
【００６５】
円形コネクタ７４と、押圧部材７２とを覆うように、カバー７５が設けられる。円形コネクタ７４とカバー７５とは、円形コネクタの周辺側の固定穴７４ｂと、カバー７５に形成された固定穴７５ｂとにボルトが挿通されることにより、一体に固定される。カバー７５は、円形コネクタ７４の上面に接触する円板部と、この円板部の周辺から水剤ボトル保持体３２側へ張り出す円筒部と、を有する。円筒部の直径は、円形コネクタ７４および押圧部材７２の直径よりも大きく、押圧部材７２の外周面は円筒部によって囲まれている。カバー７５の円板部は、円形コネクタ７４に面接触する。
【００６６】
以上のような防水構造により、カバー７５に上方から液体がこぼれた場合に、液体はカバー７５の円板部から円筒部の外側へ流れ、径方向内側の押圧部材７２へ向かう液体の流れが抑制されている。押圧部材７２の内側への液体の流入が防げられ、押圧部材７２およびシート部材７１を越えて軸部６４へ液体が到達することが防止されている。また、カバー７５と円形コネクタ７４とを固定するための固定穴７５ｂ，７４ｂを経由して液体が流れたとしても、固定穴７４ｂは円形コネクタ７４の外周付近に形成されており、円形コネクタ７４の中央付近の固定穴７４ａにまで液体が到達することが抑制され、固定穴７４ａを経由して軸部６４へ液体が到達することが抑制されている。したがって、軸部６４を伝う液体の流れの発生を防止でき、軸部６４を伝ったモータ６２への水剤５の浸入を防止することができる。
【００６７】
また、上述した防水構造を形成する各々の要素を、たとえばボルトなどを使用して取り外し可能に取り付けることで、水剤５がこぼれた場合に、各要素を取り外すことでこぼれた水剤５を容易に清掃することができる。
【００６８】
カバー７５の上側にはさらに、円板状のカップ固定部７６が固定される。カップ固定部７６には、上方へ突起する突起７７が形成されている。カップ７８の底面に形成された凹部にこの突起７７が嵌合することで、カップ固定部７６に対するカップ７８の位置決めができ、カップ７８のずれが防止できる。カップ固定部７６は、強磁性体の材料により形成されている。そのため、カップ７８の底面に磁石を設置することにより、カップ７８はカップ固定部７６に磁着して固定される。このような構成とすれば、カップ７８を突起７７に合わせて配置してカップ固定部７６上に載置するだけで、カップ７８をカップ固定部７６に対し適切に位置決めされた状態で、カップ７８を簡単に固定することができる。
【００６９】
水剤ボトル２３の底部２３Ｂと対向するカップ７８の内底面には、図示しない滑り止めシートが貼着される。この滑り止めシートは、水剤ボトル２３がカップ７８の内底面に対して滑るのを抑制し、回転駆動部６１の正回転と逆回転との切換時に、水剤ボトル２３がカップ７８と共にスムーズに回転方向を切り換えることを可能にする。
【００７０】
次に、水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ水剤５を供給して調剤を行なう場合の制御について説明する。図１２は、水剤供給装置１の制御方法の一例を示す流れ図である。
【００７１】
まず、投薬ボトル２を載置台４８上に設置するための初期位置にある載置台４８に投薬ボトル２をセットし、タッチパネル１４を操作して投薬ボトル２への水剤５の供給を開始する指令を出すと、工程（Ｓ１０）に示すように、昇降装置５０に制御信号が送信される。昇降装置５０が重量検出手段４を上方へ移動させることにより、投薬ボトル２は上昇する。重量検出手段４は、投薬ボトル２への水剤５の供給を行なう供給位置に到達するまで、上方へ移動する。
【００７２】
次に工程（Ｓ２０）において、ドラム回転用モータ２２が制御され、回転ドラム２１が回転する。水剤供給装置１により調剤を行なう前の初期状態では、供給ノズル３６の下端に形成された供給口３６Ａが投薬ボトル２の上端に形成された開口２Ａに臨む位置に位置せず、円周方向で隣り合う供給ノズル３６，３６間に投薬ボトル２が位置する。ドラム回転用モータ２２が駆動されることにより、供給ノズル３６の供給口３６Ａが投薬ボトル２の開口２Ａに臨む位置に供給ノズル３６が水平方向に移動するように、回転ドラム２１が回転する。
【００７３】
このとき、回転ドラム２１に取り付けられた水剤ボトル保持体３２上に載置された水剤ボトル２３も、水平方向に移動する。そして、収容された水剤５が払い出される水剤ボトル２３が、水剤供給装置１の最前面側に配置される。このように水剤ボトル２３が移動することで、調剤される水剤５の種類を、水剤供給装置１の前方から視覚的に確認することができる。
【００７４】
回転ドラム２１の回転が完了すると、次に工程（Ｓ３０）において、ポンプ駆動用モータ４０を前方に移動し、ポンプ駆動用モータ４０の連結部材４２をポンプ２４の被連結部材４４に連結する。これにより、ポンプ駆動用モータ４０の回転がポンプ２４に伝達可能な状態、すなわち、ポンプ２４が駆動可能な状態にする。
【００７５】
次に工程（Ｓ４０）において、投薬ボトル２へ供給される水剤５が、攪拌を必要とする種類の水剤５であるか否かを判断する。攪拌必要と判断された場合、続いて工程（Ｓ５０）において、回転駆動部６１が正方向に駆動することにより、水剤ボトル２３は正方向に回転する。さらに工程（Ｓ６０）において、回転駆動部６１が逆方向に駆動することにより、水剤ボトル２３は逆方向に回転する。この水剤ボトル２３の正逆回転によって、水剤ボトル２３内の水剤５が十分に攪拌される。
【００７６】
続いて工程（Ｓ７０）において、ポンプ２４を駆動して、水剤ボトル２３内の所定量の水剤５を、チューブ３４および供給ノズル３６を経由して、投薬ボトル２へ供給する。回転駆動部６１が水剤ボトル２３を回転させた後に水剤５を投薬ボトル２に供給することにより、十分に攪拌された状態の水剤５を供給できる。したがって、調剤指針により調剤前の攪拌を必要とされる種類の水剤５を、本実施の形態の水剤供給装置１を使用して、自動的に調剤することができる。
【００７７】
工程（Ｓ４０）において攪拌が不要と判断された場合、水剤ボトル２３を回転させる工程は省略され、直ちにポンプ２４が駆動されて、水剤ボトル２３から投薬ボトル２へ水剤５が供給される。なお、攪拌が不要な水剤５を収容した水剤ボトル２３は、水剤ボトル保持体３２の上面にカップ固定部７６Ａ（図６〜図１０参照）を介在させて取り付けられたカップ７８の内部に保持されている。カップ固定部７６Ａの下方には、回転駆動部６１は設けられていない。
【００７８】
続いて工程（Ｓ８０）において、投薬ボトル２への水剤５（および、必要な場合には賦形剤）の供給が全て完了し、調剤が完了したか否かが判断される。水剤５の供給が完了していない場合、工程（Ｓ２０）に戻り、次に供給される水剤５が収容された水剤ボトル２３が装置最前側に配置されるように、回転ドラム２１が回転される。水剤５の供給が完了した場合、昇降装置５０が載置台４８を下方へ移動させることにより、投薬ボトル２は下降する。載置台４８は、供給位置から初期位置に戻るまで、下方へ移動する。このようにして、本実施の形態の水剤供給装置１を使用した水剤５の投薬ボトル２への供給が完了する。
【００７９】
図１３は、攪拌装置の変形例を示す概略図である。図１３に示す例では、水剤ボトル２３の中心線Ｌ２が回転駆動部６１の回転軸Ｌ３からずれており、ホルダとしてのカップ７８は、中心線Ｌ２を回転軸Ｌ３から離して水剤ボトル２３を保持する。
【００８０】
水剤ボトル２３をカップ７８内に容易に収容するために、水剤ボトル２３の径に対しカップ７８の径は若干大きく形成されており、水剤ボトル２３とカップ７８との間には若干の遊びがある。そのため、図８に示す構成でも中心線Ｌ２と回転軸Ｌ３とは実際には完全に一致せず、回転駆動部６１の回転に対して水剤ボトル２３内の水剤５は偏心回転すると考えられる。この偏心回転により、水剤５は効率よく攪拌される。そこで、図１３に示すように、中心線Ｌ２と回転軸Ｌ３とを積極的にずらす構成とすれば、回転駆動部６１の回転に対して水剤ボトル２３内の水剤５が確実に偏心回転し、偏心の大きさを増大させることができるので、一層効率よく水剤５を攪拌することができる。
【００８１】
図１４は、攪拌装置の他の変形例を示す概略図である。図１４に示す例では、カップ７８の底面に上方へ突起する突起７９が設けられており、水剤ボトル２３の底部２３Ｂが突起７９上に載るように、水剤ボトル２３はカップ７８内に配置される。このようにすれば、回転駆動部６１の回転軸Ｌ３に対して水剤ボトル２３の中心線Ｌ２を傾斜させることができ、水剤ボトル２３内の水剤５の回転軸もまた回転軸Ｌ３に対して傾斜する。このように回転軸をずらすことにより、一層効率よく水剤５を攪拌することができる。
【００８２】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
１ 水剤供給装置、２ 投薬ボトル、２Ａ 開口、５ 水剤、６ 筐体、２１ 回転ドラム、２３ 水剤ボトル、２３Ａ 開口部、２３Ｂ 底部、２４ ポンプ、３２ 水剤ボトル保持体、３４ チューブ、３４ａ 一端部、３４ｂ 他端部、３６ 供給ノズル、３６Ａ 供給口、５３ ノズル取付板、５４ 切欠き部、６１ 回転駆動部、６２ モータ、６４ 軸部、６５ 連結軸、７１ シート部材、７２ 押圧部材、７３ 固定部材、７４ 円形コネクタ、７４ａ，７４ｂ，７５ｂ 固定穴、７５ カバー、７６，７６Ａ カップ固定部、７７ 突起、７８ カップ、８１ ベース部材、８１ａ フランジ部、８１ｂ スリーブ部、８１ｃ 貫通孔、８２ スペーサ、８３ カバー、８４ 窪み部、８５ 位置決め部材、８６ チューブ固定部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水剤を収容した水剤ボトルから前記水剤を投薬ボトルに供給する、水剤供給装置であって、
前記水剤ボトルの底部を保持するホルダと、
回転力を発生させ、前記水剤ボトルの中心線に沿う回転軸を中心に、前記ホルダと前記ホルダに保持された前記水剤ボトルとを回転させる回転駆動部と、を備える、水剤供給装置。
【請求項２】
前記水剤ボトルから流出する前記水剤が通過する管部を備え、
前記管部は、前記水剤ボトルの内部に配置され、前記水剤ボトルの開口部から前記底部へ向かって延びる、請求項１に記載の水剤供給装置。
【請求項３】
前記ホルダは、前記中心線を前記回転軸から離して前記水剤ボトルを保持する、請求項１または請求項２に記載の水剤供給装置。
【請求項４】
前記回転駆動部は正逆両方向の回転力を発生し、前記水剤ボトルを正方向に回転させた後に、前記正方向と反対の逆方向に前記水剤ボトルを回転させる、請求項１から請求項３のいずれかに記載の水剤供給装置。
【請求項５】
前記回転駆動部が前記水剤ボトルを回転させた後に前記水剤を前記投薬ボトルに供給する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の水剤供給装置。
【請求項１】
水剤を収容した水剤ボトルから前記水剤を投薬ボトルに供給する、水剤供給装置であって、
前記水剤ボトルの底部を保持するホルダと、
回転力を発生させ、前記水剤ボトルの中心線に沿う回転軸を中心に、前記ホルダと前記ホルダに保持された前記水剤ボトルとを回転させる回転駆動部と、を備える、水剤供給装置。
【請求項２】
前記水剤ボトルから流出する前記水剤が通過する管部を備え、
前記管部は、前記水剤ボトルの内部に配置され、前記水剤ボトルの開口部から前記底部へ向かって延びる、請求項１に記載の水剤供給装置。
【請求項３】
前記ホルダは、前記中心線を前記回転軸から離して前記水剤ボトルを保持する、請求項１または請求項２に記載の水剤供給装置。
【請求項４】
前記回転駆動部は正逆両方向の回転力を発生し、前記水剤ボトルを正方向に回転させた後に、前記正方向と反対の逆方向に前記水剤ボトルを回転させる、請求項１から請求項３のいずれかに記載の水剤供給装置。
【請求項５】
前記回転駆動部が前記水剤ボトルを回転させた後に前記水剤を前記投薬ボトルに供給する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の水剤供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−８０９５４（Ｐ２０１２−８０９５４Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２７７１７（Ｐ２０１０−２２７７１７）
【出願日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【出願人】（５１０１５４４２０）高園テクノロジー株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【出願人】（５１０１５４４２０）高園テクノロジー株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
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