永久磁石型モータ及び圧縮機
【課題】低速運転時及び高速運転の効率改善を両立し、しかも低コストで温度上昇に対しても信頼性の高い永久磁石型モータを提供する。
【解決手段】この発明に係る永久磁石型モータは、インバータを用いて可変速駆動され、回転子の永久磁石に希土類磁石を用いる永久磁石型モータであって、永久磁石型モータは、低速運転時に比べて高速運転時の永久磁石の温度が高くなる環境下におかれ、回転子に配置した永久磁石の残留磁束密度の温度係数が、−０．６〜−０．２［％／℃］の範囲にあることを特徴とする。
【解決手段】この発明に係る永久磁石型モータは、インバータを用いて可変速駆動され、回転子の永久磁石に希土類磁石を用いる永久磁石型モータであって、永久磁石型モータは、低速運転時に比べて高速運転時の永久磁石の温度が高くなる環境下におかれ、回転子に配置した永久磁石の残留磁束密度の温度係数が、−０．６〜−０．２［％／℃］の範囲にあることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空調用の圧縮機などに用いられる永久磁石型モータ及び圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアコン等の圧縮機に用いられるモータには、省エネルギー性の観点からロータに永久磁石を用いた高効率な永久磁石型モータが多く用いられている。永久磁石型モータは、インバータを用いて、モータを低速から高速まで所定の回転速度に制御することで、必要な空調能力（冷房能力、暖房能力及び除湿能力）を得ている。
【０００３】
エアコンの動作としては、立ち上げ時の急速冷房時や急速暖房時には、高速回転で運転することで、室温を短時間で要求温度に到達させ、その後は、回転速度を下げて省エネルギー運転させる。エアコンの基本性能としては、消費電力量の低減と空調能力（冷房能力、暖房能力及び除湿能力）の向上が要求される。消費電力量を低減するためには、運転時間の長い低速回転のモータ・インバータ効率の改善が要求される。また、空調能力向上のためには、モータを高速回転まで運転できることが要求される。
【０００４】
永久磁石型モータ・インバータの効率を向上させる手法として、固定子巻線の巻数を増加する高巻数化が有効である。モータに発生するトルクは、巻線に流れる電流と巻数の積に比例するため、高巻数化することで、小さい電流で運転でき、電流に伴うインバータ損失が減少し、高効率運転ができる。その一方で、高速回転時においては、永久磁石の磁束の時間変化によって発生する誘起電圧が増加し、インバータで出力できる電圧の上限値を超えてしまい、運転できないという不具合が発生していた。
【０００５】
誘起電圧の大きさは固定子巻線の巻数に比例するため、固定子巻線の巻数を減らすことで、誘起電圧を低減し、誘起電圧をインバータで出力できる電圧の上限値以下とすることで、高速回転まで運転可能となる。しかし、巻線に流れる電流の増加により、インバータ損失が増加し、効率の低下を招いていた。
【０００６】
このように低速回転で効率のよい永久磁石型モータは高速回転まで運転できず、高速運転まで運転できる永久磁石型モータは、低速回転での効率を悪化させていた。そのため、従来は、上述したエアコンの消費電力量の低減と空調能力の向上を両立させることが困難であった。
【０００７】
この課題の解決のため、例えば、永久磁石型モータの巻数を増加する代わりに、出力電圧指令値が母線電圧を超え、インバータの電圧が不足する過変調時には、変調率を増加させてインバータの出力電圧を増加させることで、高速運転が可能なモータの制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、インバータにより巻線電流の位相を誘起電圧の位相よりも進ませることで、永久磁石の磁束量を等価的に低減した弱め界磁制御により、高速運転を可能としたブラシレスＤＣモータ駆動方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
また、固定子巻線の結線方式に着目し、スター結線はデルタ結線に比べて√３倍誘起電圧定数が大きいという特性を利用して、固定子巻線の結線切替装置を用いて、低速運転時ではスター結線に切替えて大きな誘起電圧定数で高効率運転し、高速運転時ではデルタ結線に切り替えることで誘起電圧の上昇を抑え、高速運転を可能とした電動機駆動方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１０】
また、モータの巻線温度、回転子磁石温度、雰囲気温度の少なくとも１つの温度を検出する温度検出手段を備え、温度検出手段によって検出された温度検出値が所定値より小さい場合には予め設定された誘起電圧に対するモータ電流の位相差を大きくすることで、モータの過渡特性を向上できる電動機駆動装置が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【００１１】
また、圧縮機に用いる冷媒として、低ＧＷＰ（ＧＷＰ：ＣＯ２＝１とした場合の地球温暖化係数）で、かつ安全性の高いＲ３２冷媒、もしくはＲ３２が５０％を超え、吐出温度をＲ２２よりも高いＲ３２リッチ混合冷媒を用い、駆動源としてブラシレスＤＣモータを用いることで、高効率化及び圧縮機吐出温度上昇の抑制を達成した圧縮機が提案されている（例えば、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−２４７８７６号公報
【特許文献２】特許第３１８３３５６号公報
【特許文献３】特開２００６−２４６６７４号公報
【特許文献４】特開２００８−２０６３２３号公報
【特許文献５】特開２００１−１１５９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、インバータ出力電圧を上昇させる上記特許文献１や誘起電圧の位相に対して電流位相を進めて弱め界磁制御する上記特許文献２では、回転速度を大きくするのに限界があり、低速運転時での高効率化のため巻数をより多くした場合に、要求される最大回転数を満足できないという課題があった。
【００１４】
また、上記特許文献３では、低速運転時の効率改善とモータの高速運転化の点では効果が得られるが、巻線の結線を切り替えるための結線切替手段が必要になること、モータの端子を６本引き出す必要があることから、部品点数の増加や組立工程が複雑となり、コストが増加するという課題があった。
【００１５】
また、上記特許文献４では、モータの動作温度が低い場合のモータ過渡特性の改善には効果があるが、低速運転時及び高速運転の効率改善を両立できないという課題があった。
【００１６】
また、上記特許文献５では、圧縮機内部の温度上昇が大きくなり、永久磁石を熱減磁から保護するために、永久磁石の厚みを厚くする、もしくは、保磁力の高い永久磁石を用いるなどの対策を要し、モータのコストが増加するという課題があった。
【００１７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、低速運転時及び高速運転の効率改善を両立し、しかも低コストで温度上昇に対しても信頼性の高い永久磁石型モータ及び圧縮機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この発明に係る永久磁石型モータは、インバータを用いて可変速駆動され、回転子の永久磁石に希土類磁石を用いる永久磁石型モータであって、
永久磁石型モータは、低速運転時に比べて高速運転時の永久磁石の温度が高くなる環境下におかれ、
回転子に配置した永久磁石の残留磁束密度の温度係数が、−０．６〜−０．２［％／℃］の範囲にあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明に係る永久磁石型モータは、低速運転時及び高速運転の効率改善を両立し、しかも低コストで温度上昇に対しても信頼性の高いという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータ３の駆動装置の一例を示す構成図。
【図２】実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータ３の一例を示す横断面図。
【図３】実施の形態１を示す図で、ロータリ圧縮機２００の縦断面図。
【図４】実施の形態１を示す図で、Ｒ４１０Ａ冷媒を使用したときの回転速度に対する圧縮機内部の温度特性を示す図。
【図５】実施の形態１を示す図で、回転速度と無負荷時の誘起電圧の関係を示す図。
【図６】実施の形態１を示す図で、直流母線電圧２８０Ｖにおいて、トルクをパラメータとした場合の残留磁束密度Ｂｒの温度係数とモータ電流の関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
実施の形態１．
図１は実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータ３の駆動装置の一例を示す構成図である。
【００２２】
図１に示すように、永久磁石型モータ３の駆動装置１００は、以下に示す要素を備える。尚、永久磁石型モータ３を、単にモータ、電動機と呼ぶ場合もある。
（１）図示しない商用電源の交流電圧を整流回路により直流電圧に変換された直流電源部１；
（２）直流電源部１の直流電圧を要求の周波数、電圧の交流電圧に変換するインバータ主回路２；
（３）永久磁石型モータ３（ブラシレスＤＣモータ）；
（４）永久磁石型モータ３の回転軸に接続され、永久磁石型モータ３で駆動される圧縮要素４；
（５）永久磁石型モータ３と圧縮要素４より構成される圧縮機６；
（６）直流母線経路に挿入され、過電流保護及びモータ制御に用いられる母線電流検出部７；
（７）永久磁石型モータ３に流入する電流（二相）を検出する相電流検出部５；
（８）インバータ主回路２のスイッチング素子のオン・オフを制御し、ＰＷＭ信号を発生させるインバータ制御装置１５。
【００２３】
インバータ主回路２は、複数のスイッチング素子群と複数のダイオード群から構成される。即ち、Ｕ相上側スイッチング素子ＵＰ、Ｖ相上側スイッチング素子ＶＰ、Ｗ相上側スイッチング素子ＷＰ、Ｕ相下側スイッチング素子ＵＮ、Ｖ相下側スイッチング素子ＶＮ、Ｗ相下側スイッチング素子ＷＮと、複数のスイッチング素子の夫々と並列に接続された複数の還流ダイオードとから成る。
【００２４】
インバータ主回路２は３相ブリッジのインバータ回路であり、インバータ主回路２のスイッチング部はインバータ主素子となる６つのＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ、Ｕ相上側スイッチング素子ＵＰ、Ｖ相上側スイッチング素子ＶＰ、Ｗ相上側スイッチング素子ＷＰ、Ｕ相下側スイッチング素子ＵＮ、Ｖ相下側スイッチング素子ＶＮ、Ｗ相下側スイッチング素子ＷＮ）と、６つのフライホイルダイオード（ＦＲＤ、還流ダイオード）としてシリコンカーバイド（ＳｉＣ）を用いたＳｉＣ−ＳＢＤ（ショットキーバリアダイオード）を備えている。ＦＲＤであるＳｉＣ−ＳＢＤはＩＧＢＴが電流をＯＮからＯＦＦする時に生じる逆起電力を抑制する逆電流防止手段である。
【００２５】
尚、ここでは、ＩＧＢＴとＳｉＣ−ＳＢＤは同一リードフレーム上に各チップが実装されエポキシ樹脂でモールドされてパッケージされたＩＣモジュールとする。ＩＧＢＴはシリコンを用いたＩＧＢＴ（Ｓｉ−ＩＧＢＴ）に代えてＳｉＣ、ＧａＮ（窒化ガリウム）を用いたＩＧＢＴとしてもよく、またＩＧＢＴに代えてＳｉもしくはＳｉＣ、ＧａＮを用いたＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの他のスイッチング素子を使用してもよい。
【００２６】
ここでワイドバンドギャップ半導体について説明する。ワイドバンドギャップ半導体はＳｉよりもバンドギャップが大きい半導体の総称であって、ＳｉＣ−ＳＢＤに使用しているＳｉＣはワイドバンドギャップ半導体の一つであり、その他には窒化ガリウム（ＧａＮ）、ダイヤモンドなどがある。さらにワイドバンドギャップ半導体、特にＳｉＣはＳｉに比べて耐熱温度や絶縁破壊強度や熱伝導率が大きい。尚、ここでは、ＳｉＣをインバータ回路のＦＲＤに用いる構成としているが、ＳｉＣに代えてその他のワイドバンドギャップ半導体を用いてもよい。
【００２７】
ＳｉＣを用いたスイッチング素子は、簡単な構成で低損失のスイッチング素子が実現され、さらに高温での動作も可能である。そのため、高温となる電動機（もしくは電動機を含む機器）近くで使用することも可能となり、さらに冷却ファンなども不要、もしくは風量の少ないものや、放熱フィン（ヒートシンクなど）の小形化・軽量化も可能となる。
【００２８】
このようなＳｉＣ（ワイドバンドギャップ半導体）によって形成されたスイッチング素子やダイオード素子は、耐電圧性が高く、許容電流密度も高いため、スイッチング素子やダイオード素子の小型化が可能であり、これら小型化されたスイッチング素子やダイオード素子を用いることにより、これらの素子を組み込んだ半導体モジュールの小型化が可能となる。
【００２９】
また耐熱性も高いため、ヒートシンクの放熱フィンの小型化や、水冷部の空冷化が可能であるので、半導体モジュールの一層の小型化が可能になる。
【００３０】
更に電力損失が低いため、スイッチング素子やダイオード素子の高効率化が可能であり、延いては半導体モジュールの高効率化が可能になるものである。
【００３１】
スイッチング周波数を高周波にすることにより、インバータ主回路２で生成される交流電圧は、より正弦波に近い、高調波成分の少ない交流電圧を出力することができる。
【００３２】
直流電源部１により供給された直流電圧は、インバータ主回路２により三相の交流電圧に変換され、永久磁石型モータ３へ供給され、永久磁石型モータ３を回転動作させる。
【００３３】
インバータ制御装置１５は、電流検出部８、誘起電圧定数検出部９、永久磁石温度検出部１０、過電流遮断レベル選定部１１、制御部１２、ＰＷＭ発生部１３、過電流判定部１４より構成される。
【００３４】
電流検出部８は、相電流検出部５により得られた二相の電流値より三相の電流値を求め、制御部１２及び誘起電圧定数検出部９へ出力する。
【００３５】
誘起電圧定数検出部９は、電流検出部８により得られた電流情報、制御部１２より得られた電圧指令値並びに制御部１２より得られた角度推定誤差に基づいて、永久磁石型モータ３が回転駆動した際に発生する永久磁石の時間変化に伴う誘起電圧を演算し、誘起電圧定数（１０００ｒｐｍ（回転毎分（ｒｏｔａｔｉｏｎ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔｅ）当たりの誘起電圧値）として、制御部１２及び永久磁石温度検出部１０へ出力する。
【００３６】
上記誘起電圧については、特許文献４と同様の方法で演算できる。
【００３７】
また、誘起電圧定数は、制御部１２より取得した回転数情報と上記演算で得られた誘起電圧より算出できる。回転数をＮ１［ｒｐｍ］、取得した誘起電圧をＥ１とすると、回転数Ｎ１［ｒｐｍ］における誘起電圧定数ｅ１は、式（１）で表わされる。
ｅ１＝Ｅ１／Ｎ１×１０００ （１）
【００３８】
永久磁石温度検出部１０は、誘起電圧定数検出部９の信号を受け、永久磁石型モータ３の回転子に配置された永久磁石の温度ｔ１を演算する。永久磁石の温度ｔ１の演算は、予め設定した基準温度ｔ０での誘起電圧定数ｅ０と、誘起電圧定数検出部９で得られた誘起電圧定数ｅ１と永久磁石の残留磁束密度の温度係数ｋより、式（２）で算出できる。
ｔ１＝ｔ０＋（（（ｅ１／ｅ０）−１）×１００）／ｋ （２）
【００３９】
過電流遮断レベル選定部１１は、永久磁石温度検出部１０より得られた温度情報に基づき、永久磁石の減磁保護のための過電流遮断レベルを決定し、過電流遮断レベルを過電流判定部１４へ出力する。
【００４０】
過電流遮断レベル選定部１１における過電流遮断レベルを決定する方法として、予め実機で測定した永久磁石の温度に対する永久磁石の減磁限界電流特性と、インバータ主回路２のスイッチング素子の電流限界値とをデータベースとして過電流遮断レベル選定部１１に保持しておき、永久磁石の減磁限界電流及びインバータ主回路２のスイッチング素子の電流限界値を越えない値を出力することで実現できる。
【００４１】
過電流遮断レベルについては、永久磁石の温度範囲に応じて、無段階に設けても、また、永久磁石の温度範囲に応じて多段階に設けてもよい。
【００４２】
過電流判定部１４は、過電流遮断レベル選定部１１に基づき決定された過電流遮断レベル選定値と母線電流検出部７より検出された電流値とに基づき、過電流遮断レベル選定値が母線電流検出部７より検出された電流値よりも上回った場合、異常電流と判定し、ＰＷＭ発生部１３及び制御部１２に出力され、ＰＷＭ発生部１３及び制御部１２の動作を停止させる。
【００４３】
また、過電流判定部１４は、コンパレータを多段接続などのハードウェアで構成することで、より瞬時にインバータ（インバータ主回路２）を停止できる。この場合は、多段接続されたコンパレータの数に対応した過電流遮断レベルを段階的に選定できる。
【００４４】
また、マイコン（マイクロコンピュータ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などのソフトウェアを用いて処理することで、過電流遮断レベルを永久磁石の温度に対応して無段階に選定できる。
【００４５】
また、制御部１２は、誘起電圧定数検出部９より得られた誘起電圧定数ｅ１に基づき、最大効率となるスイッチング信号を生成しＰＷＭ発生部１３へ出力する。また、過電流判定部１４より、電流異常信号を受けた場合は、動作を停止する。
【００４６】
ＰＷＭ発生部１３は、制御部１２の波形信号に基づきインバータ主回路２のスイッチング素子のオン、オフ動作させる。また、過電流判定部１４より、電流異常信号を受けた場合は、動作を停止する。
【００４７】
以上のように、永久磁石の温度を検出し、永久磁石の温度に応じて、過電流遮断レベルを選定するため、永久磁石型モータ３に希土類磁石を用いた場合、永久磁石の温度上昇による永久磁石の減磁を防止できる。特に、温度変化の大きい圧縮機６に用いた場合、圧縮機６の異常運転により、圧縮機６内が異常温度上昇した場合であっても確実にインバータ（インバータ主回路２）の動作を停止でき、永久磁石を減磁から保護することができる。
【００４８】
従来の過電流遮断レベルは、温度が最も上昇する条件を想定した１レベルのみであったが、多段階または無段階に過電流遮断レベルを設定できるようになり、保磁力の小さい磁石を用いて低コストな永久磁石型モータ３が得られる。
【００４９】
図２は実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータ３の一例を示す横断面図である。図２を参照しながら、永久磁石型モータ３の構成を説明する。固定子２０は、主に円筒状の固定子鉄心２１と、コイル２２とを備える。円筒状の固定子鉄心２１は、厚さ０．２〜０．５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚打ち抜いて所定の枚数を積層することで構成されている。
【００５０】
固定子鉄心２１には、周方向に略等間隔に配置され、内周面付近に軸方向に貫通する９個のスロット２３が設けられる。スロット２３の数（９個）は、一例であり、これに限定されない。
【００５１】
隣接するスロット２３間に、磁極ティース部２４が形成されている。磁極ティース部２４は、外径側から内径側にかけて略平行の形状を有している。磁極ティース部２４は、先端部（内径側）になるにつれ、両サイドが周方向に広がるような凸形状をなしている。磁極ティース部２４も、スロット２３と同数の９個である。磁極ティース部２４に所定の巻数を直接巻き付けてなる三相Ｙ結線の集中巻線が施されて、コイル２２が形成される。
【００５２】
磁極ティース部２４とコイル２２との間の絶縁を確保するために、各磁極ティース部２４には、絶縁部（図示せず）が施される。絶縁部は、例えば、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の熱可塑性樹脂を用いて、固定子鉄心２１と一体に成形される。但し、別部品として絶縁部を成形後、磁極ティース部２４に組付けてもよい。その場合は、絶縁部は結線側と反結線側とに分割され、それぞれを磁極ティース部２４の軸方向両端部から挿入して絶縁部を構成する。
【００５３】
図示は省略しているが、三相Ｙ結線に結線されたコイル２２の３本の端末にリード線が接続され、リード線はインバータ（インバータ主回路２）の出力端子に接続される。インバータ（インバータ主回路２）からリード線を介してコイル２２に三相電力が供給される。
【００５４】
固定子２０に対して回転可能な回転軸３６を固定子２０の軸線上に配置し、回転軸３６に、回転子３０が軸長手方向に配置される。回転子３０は、焼嵌などにより回転軸３６に固定される。
【００５５】
回転子３０と固定子２０との間には、０．３〜１ｍｍ程度の空隙が設けられ、回転子３０は回転軸３６を中心に回転可能な構造となっている。
【００５６】
回転子３０の回転子鉄心３１は、固定子２０と同様に厚さ０．２〜０．５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚打ち抜いて積層して構成される。
【００５７】
回転子鉄心３１には、磁石挿入孔３２が設けられ、その内部には、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された永久磁石３３が配置される。
【００５８】
回転子鉄心３１の長方形の磁石挿入孔３２に、高保磁力を有する平板形状の希土類磁石（高保磁力磁石の一例）を挿入することで回転子３０を形成している。代表的な希土類磁石としては、ネオジム（Ｎｄ）、ジスプロシウム（Ｄｙ）、鉄（Ｆｅ）、ホウ素（Ｂ）を主成分としたものが圧縮機用途としては一般的である。
【００５９】
ここで、保磁力とは、永久磁石の減磁耐力の指標を示すもので、数値が大きいほど逆磁界や熱に対して減磁耐力が大きいという特性を示す。例えば、高保磁力磁石とは、常温（２０℃）での保磁力ＨＣＪが２０ｋＯｅ以上で温度係数−０．５５［％／℃］程度のものをいう。また、温度係数とは、温度によって保磁力の特性が変化する度合いを示すものであり、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系希土類磁石の場合、永久磁石の温度が高くなるにしたがい保磁力が低下し、例えば、磁石温度が１００℃上昇すると保磁力が５５％低下することを意味する。
【００６０】
また、永久磁石の磁力の大きさを示す指標である残留磁束密度Ｂｒについては、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系希土類磁石の場合、常温（２０℃）でのＢｒが１．３Ｔ以上で温度係数−０．１２［％／℃］程度のものが圧縮機用途では多く用いられている。保磁力と同様に残留磁束密度についても温度依存特性を示し、温度が１００℃上昇すると、残留磁束密度が１２％低下することを意味する。
【００６１】
ここで、上記永久磁石型モータ３をロータリ圧縮機２００（圧縮機の一例）に搭載した場合の構成について述べる。図３は実施の形態１を示す図で、ロータリ圧縮機２００の縦断面図である。図３に示すロータリ圧縮機２００は、２シリンダロータリ圧縮機である。
【００６２】
ロータリ圧縮機２００は、密閉容器５０内に永久磁石型モータ３（電動要素）と圧縮要素４とを備えている。図示はしないが、密閉容器５０の底部に圧縮要素４の各摺動部を潤滑する冷凍機油が貯留している。
【００６３】
圧縮要素４は、以下に示す要素を備える。
（１）上下積層状態に設けられた上シリンダ４１ａ、下シリンダ４１ｂ；
（２）永久磁石型モータ３により回転し回転角に対して互いに１８０°ずれた２つの偏心軸３６ａ，３６ｂを有する回転軸３６；
（３）回転軸３６の各々の偏心軸３６ａ，３６ｂに嵌挿されるピストン４２ａ，４２ｂ；
（４）シリンダ（上シリンダ４１ａ、下シリンダ４１ｂ）内を吸入側と圧縮側に分けるベーン（図示せず）；
（５）回転軸３６が回転自在に嵌挿され、上シリンダ４１ａ及び下シリンダ４１ｂの一方の軸方向端面を閉塞する上下一対の上部フレーム４３ａ及び下部フレーム４３ｂ；
（６）上部フレーム４３ａ及び下部フレーム４３ｂに夫々装着された吐出マフラ４４ａ及び４４ｂ；
（７）上シリンダ４１ａ及び下シリンダ４１ｂの他方の軸方向端面を閉塞し、上シリンダ４１ａ、下シリンダ４１ｂに挟まれる中間仕切り板４５。
【００６４】
次に動作について説明する。冷媒ガスは吸入マフラ６０を通過して密閉容器５０に固定された吸入パイプ６１ａ，６１ｂより上シリンダ４１ａ、下シリンダ４１ｂ内へ吸入される。インバータによって永久磁石型モータ３が回転すると、回転軸３６の１８０°対称な偏心軸３６ａ，３６ｂに嵌合されたピストン４２ａ，４２ｂが上シリンダ４１ａ、下シリンダ４１ｂ内を回転する。それにより、上シリンダ４１ａ、下シリンダ４１ｂ内では１８０°位相がずれて冷媒ガスの圧縮が行われる。圧縮された冷媒ガスは上下の吐出マフラ４４ａ，４４ｂを経て、密閉容器５０内へと吐出され、密閉容器５０に設けられた吐出パイプ６３を通って冷凍サイクルの高圧側へ供給される。
【００６５】
永久磁石型モータ３の固定子２０は、密閉容器４０に焼嵌または溶接等の方法により直接取り付けられ保持されている。固定子２０のコイル２２には、密閉容器４０に固定されるガラス端子５２から電力が供給される。
【００６６】
回転子３０は、固定子２０の内径側に設けた空隙を介して配置されており、回転子３０の中心部の回転軸３６を介してロータリ圧縮機２００の下部に設けた圧縮要素４の軸受け部（上部フレーム４３ａ及び下部フレーム４３ｂ）により回転自在な状態で保持されている。
【００６７】
尚、ロータリ圧縮機２００の冷媒には、従来からＲ４１０Ａ、Ｒ４０７Ｃ、Ｒ２２等が用いられているが、低ＧＷＰ（地球温暖化係数）の冷媒等などいかなる冷媒も適用できる。地球温暖化防止の観点からは、低ＧＷＰ冷媒が望まれている。低ＧＷＰ冷媒の代表例として、以下の冷媒がある。
【００６８】
（１）組成中に炭素の二重結合を有するハロゲン化炭化水素：例えば、ＨＦＯ−１２３４ｙｆ（ＣＦ３ＣＦ＝ＣＨ２）である。ＨＦＯは、Ｈｙｄｒｏ−Ｆｌｕｏｒｏ−Ｏｌｅｆｉｎの略で、Ｏｌｅｆｉｎは、二重結合を一つ持つ不飽和炭化水素のことである。尚、ＨＦＯ−１２３４ｙｆのＧＷＰは４である。
（２）組成中に炭素の二重結合を有する炭化水素：例えば、Ｒ１２７０（プロピレン）である。尚、ＧＷＰは３で、ＨＦＯ−１２３４ｙｆより小さいが、可燃性はＨＦＯ−１２３４ｙｆより大きい。
（３）組成中に炭素の二重結合を有するハロゲン化炭化水素または組成中に炭素の二重結合を有する炭化水素の少なくともいずれかを含む混合物：例えば、ＨＦＯ−１２３４ｙｆとＲ３２との混合物等である。ＨＦＯ−１２３４ｙｆは、低圧冷媒のため圧損が大きくなり、冷凍サイクル（特に、蒸発器において）の性能が低下しやすい。そのため、ＨＦＯ−１２３４ｙｆより高圧冷媒であるＲ３２又はＲ４１等との混合物が実用上は有力になる。
【００６９】
上記低ＧＷＰ冷媒の内、Ｒ３２冷媒については、毒性がなく、強燃性でないことから、特に注目されている。また、圧縮機６にＲ３２冷媒を用いた場合、従来から用いられているＲ４１０Ａ、Ｒ４０７Ｃ、Ｒ２２等と比べ、圧縮機６の内部温度が約２０℃高くなるという特性を有す。
【００７０】
圧縮機６の内部の温度は、圧縮負荷状態（回転速度、圧縮負荷トルク、冷媒）によって異なり、温度が安定した定常状態においては、特に回転速度に対して依存性が高くなっている。図４は実施の形態１を示す図で、Ｒ４１０Ａ冷媒を使用したときの回転速度に対する圧縮機内部の温度特性を示す図である。低速運転では、５０〜６０℃に対し、中速運転では７０〜８０℃、高速運転では９０〜１１０℃となり、圧縮機６の回転速度が大きくなるにしたがい、圧縮機６の内部の温度が上昇するという特性を示す。Ｒ３２冷媒を用いた場合は、Ｒ４１０Ａ冷媒に対し、圧縮機６内の温度が更に２０℃程度上昇することとなる。
【００７１】
上記環境下においては、吸入口（吸入パイプ６１ａ，６１ｂ）より吸入された冷媒は圧縮されて密閉容器５０内を通り、吐出パイプ６３から外部の冷媒回路へ流れるため、圧縮機６の内部の温度は、モータ自体の発熱よりも、冷媒の温度に依存する。
【００７２】
周囲温度が一定の場合は、回転速度Ｎの上昇とともに誘起電圧Ｅは上昇し、回転速度Ｎと誘起電圧Ｅは比例関係にある。しかし、本実施の形態の場合、永久磁石型モータ３は、圧縮機６の内部に配置されていることと、永久磁石３３の保磁力、残留磁束密度は、前述の通り、温度依存性が高いことから、上記圧縮機６内の温度変化により、高速運転時では冷媒による温度上昇が大きくなり、永久磁石３３の保磁力の低下及び残留磁束密度が低下するという特性を有す。特に、圧縮機６内では回転速度Ｎと誘起電圧Ｅは比例せず、回転速度Ｎの上昇に伴い、誘起電圧Ｅの上昇する度合いが小さくなる。
【００７３】
インバータ主回路２が出力できる最大電圧Ｖｍａｘには限界があり、直流電源部１の容量やインバータ（インバータ主回路２）の容量で制約される。周囲温度一定条件では、回転速度Ｎと誘起電圧Ｅは比例するため、或る回転数Ｎ１でインバータ（インバータ主回路２）の出力できる限界電圧を超えてしまう。Ｎ１以上の回転速度で駆動する場合は、弱め界磁制御や過変調制御で駆動可能であるが、大きな電流が流れ損失が増加する。
【００７４】
また、永久磁石３３の残留磁束密度の温度係数が一般的な−０．１１［％／℃］の永久磁石型モータ３の場合は、回転速度Ｎの上昇に対して、誘起電圧Ｅの上昇度合いが若干小さくなるため、弱め界磁制御による電流増加が抑制できる。
【００７５】
図５は実施の形態１を示す図で、回転速度と無負荷時の誘起電圧の関係を示す図である。上記の特性を利用し、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系希土類永久磁石の常温（２０℃）での保磁力ＨＣＪが２０ｋＯｅ以上で温度係数−０．５５［％／℃］を確保しつつ、残留磁束密度Ｂｒの温度係数の絶対値を大きくすることで、永久磁石型モータ３が高速で駆動した場合、低速回転時に比べて永久磁石３３の残留磁束密度をさらに低下させ、回転に伴う永久磁石３３の磁束の時間変化によって発生する誘起電圧定数（１０００ｒｐｍ当たりの誘起電圧値［Ｖ／ｋｒｐｍ］）を小さくすることができる（図５）。
【００７６】
残留磁束密度の温度係数の絶対値には、適正値があり、小さすぎた場合、低速側では高効率運転が可能であるが、高速運転時において十分な誘起電圧定数の低下が得られず、電流が増加し回路損失及び銅損の低減効果が得られない。また、残留磁束密度の温度係数の絶対値が大きすぎた場合は、誘起電圧定数の低下（永久磁石の磁力の低下）が大きくなりすぎ、必要なトルクを得るための電流が増加する。さらには、必要なトルクが得られず、脱調に至る。
【００７７】
図６は実施の形態１を示す図で、直流母線電圧２８０Ｖにおいて、トルクをパラメータとした場合の残留磁束密度Ｂｒの温度係数とモータ電流の関係を示す図である。図中、Ｔ１〜Ｔ４はトルクを示しており、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４の関係となっている。本結果より、残留磁束密度Ｂｒの温度係数を−０．６〜−０．２とすることで、電流が低減できることがわかる。また、トルクが小さいほど残留磁束密度の温度係数を大きくすることで、より大きな電流低減の効果が得られる。
【００７８】
以上のように、モータ磁束密度の温度係数の絶対値を０．２［％／℃］以上、０．６［％／℃］以下とすることで、高速運転時において、電流を低減でき、高効率運転が可能となる。
【００７９】
また、低速運転においては、磁束密度の温度係数の絶対値を０．２［％／℃］以上、０．６［％／℃］以下とすることで、十分な誘起電圧定数が確保でき、高効率運転が可能となる。
【００８０】
また、弱め界磁制御や過変調制御による電流の増加を抑制でき、インバータ損失及びコイルに発生する銅損を低減できる。
【００８１】
これにより、スター・デルタ結線切替や端子の増加を伴わずに、低コストで低速から高速まで高効率運転が可能となる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、固定子２０に集中巻線を施し、回転子鉄心３１に平板形状の希土類磁石の永久磁石３３を埋め込んだ永久磁石型モータ３を例に説明したが、これに限定するものではなく、例えば、巻線方式を分布巻としてもよく、また、永久磁石３３を回転子鉄心３１に埋め込まずに回転子鉄心表面に配置してもよく、また、希土類磁石以外にフェライト磁石を用いてもよい。
【００８３】
また、極数とスロット数についても６極９スロットに限定するものではなく、回転可能な組み合わせであれば任意に選定できる。
【００８４】
また、弱め界磁制御や過変調制御、または、スター・デルタ結線切替方式と組み合わせることにより、更なる巻数の増加して、低速運転時の効率を改善することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ 直流電源部、２ インバータ主回路、３ 永久磁石型モータ、４ 圧縮要素、５ 相電流検出部、６ 圧縮機、７ 母線電流検出部、８ 電流検出部、９ 誘起電圧定数検出部、１０ 永久磁石温度検出部、１１ 過電流遮断レベル選定部、１２ 制御部、１３ ＰＷＭ発生部、１４ 過電流判定部、１５ インバータ制御装置、２０ 固定子、２１ 固定子鉄心、２２ コイル、２３ スロット、２４ 磁極ティース部、３０ 回転子、３１ 回転子鉄心、３２ 磁石挿入孔、３３ 永久磁石、３６ 回転軸、３６ａ 偏心軸、３６ｂ 偏心軸、４１ａ 上シリンダ、４１ｂ 下シリンダ、４２ａ ピストン、４２ｂ ピストン、４３ａ 上部フレーム、４３ｂ 下部フレーム、４４ａ 吐出マフラ、４４ｂ 吐出マフラ、４５ 中間仕切り板、５０ 密閉容器、５２ ガラス端子、６０ 吸入マフラ、６１ａ 吸入パイプ、６１ｂ 吸入パイプ、６３ 吐出パイプ、１００ 駆動装置、２００ ロータリ圧縮機。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空調用の圧縮機などに用いられる永久磁石型モータ及び圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアコン等の圧縮機に用いられるモータには、省エネルギー性の観点からロータに永久磁石を用いた高効率な永久磁石型モータが多く用いられている。永久磁石型モータは、インバータを用いて、モータを低速から高速まで所定の回転速度に制御することで、必要な空調能力（冷房能力、暖房能力及び除湿能力）を得ている。
【０００３】
エアコンの動作としては、立ち上げ時の急速冷房時や急速暖房時には、高速回転で運転することで、室温を短時間で要求温度に到達させ、その後は、回転速度を下げて省エネルギー運転させる。エアコンの基本性能としては、消費電力量の低減と空調能力（冷房能力、暖房能力及び除湿能力）の向上が要求される。消費電力量を低減するためには、運転時間の長い低速回転のモータ・インバータ効率の改善が要求される。また、空調能力向上のためには、モータを高速回転まで運転できることが要求される。
【０００４】
永久磁石型モータ・インバータの効率を向上させる手法として、固定子巻線の巻数を増加する高巻数化が有効である。モータに発生するトルクは、巻線に流れる電流と巻数の積に比例するため、高巻数化することで、小さい電流で運転でき、電流に伴うインバータ損失が減少し、高効率運転ができる。その一方で、高速回転時においては、永久磁石の磁束の時間変化によって発生する誘起電圧が増加し、インバータで出力できる電圧の上限値を超えてしまい、運転できないという不具合が発生していた。
【０００５】
誘起電圧の大きさは固定子巻線の巻数に比例するため、固定子巻線の巻数を減らすことで、誘起電圧を低減し、誘起電圧をインバータで出力できる電圧の上限値以下とすることで、高速回転まで運転可能となる。しかし、巻線に流れる電流の増加により、インバータ損失が増加し、効率の低下を招いていた。
【０００６】
このように低速回転で効率のよい永久磁石型モータは高速回転まで運転できず、高速運転まで運転できる永久磁石型モータは、低速回転での効率を悪化させていた。そのため、従来は、上述したエアコンの消費電力量の低減と空調能力の向上を両立させることが困難であった。
【０００７】
この課題の解決のため、例えば、永久磁石型モータの巻数を増加する代わりに、出力電圧指令値が母線電圧を超え、インバータの電圧が不足する過変調時には、変調率を増加させてインバータの出力電圧を増加させることで、高速運転が可能なモータの制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、インバータにより巻線電流の位相を誘起電圧の位相よりも進ませることで、永久磁石の磁束量を等価的に低減した弱め界磁制御により、高速運転を可能としたブラシレスＤＣモータ駆動方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
また、固定子巻線の結線方式に着目し、スター結線はデルタ結線に比べて√３倍誘起電圧定数が大きいという特性を利用して、固定子巻線の結線切替装置を用いて、低速運転時ではスター結線に切替えて大きな誘起電圧定数で高効率運転し、高速運転時ではデルタ結線に切り替えることで誘起電圧の上昇を抑え、高速運転を可能とした電動機駆動方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【００１０】
また、モータの巻線温度、回転子磁石温度、雰囲気温度の少なくとも１つの温度を検出する温度検出手段を備え、温度検出手段によって検出された温度検出値が所定値より小さい場合には予め設定された誘起電圧に対するモータ電流の位相差を大きくすることで、モータの過渡特性を向上できる電動機駆動装置が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【００１１】
また、圧縮機に用いる冷媒として、低ＧＷＰ（ＧＷＰ：ＣＯ２＝１とした場合の地球温暖化係数）で、かつ安全性の高いＲ３２冷媒、もしくはＲ３２が５０％を超え、吐出温度をＲ２２よりも高いＲ３２リッチ混合冷媒を用い、駆動源としてブラシレスＤＣモータを用いることで、高効率化及び圧縮機吐出温度上昇の抑制を達成した圧縮機が提案されている（例えば、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−２４７８７６号公報
【特許文献２】特許第３１８３３５６号公報
【特許文献３】特開２００６−２４６６７４号公報
【特許文献４】特開２００８−２０６３２３号公報
【特許文献５】特開２００１−１１５９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、インバータ出力電圧を上昇させる上記特許文献１や誘起電圧の位相に対して電流位相を進めて弱め界磁制御する上記特許文献２では、回転速度を大きくするのに限界があり、低速運転時での高効率化のため巻数をより多くした場合に、要求される最大回転数を満足できないという課題があった。
【００１４】
また、上記特許文献３では、低速運転時の効率改善とモータの高速運転化の点では効果が得られるが、巻線の結線を切り替えるための結線切替手段が必要になること、モータの端子を６本引き出す必要があることから、部品点数の増加や組立工程が複雑となり、コストが増加するという課題があった。
【００１５】
また、上記特許文献４では、モータの動作温度が低い場合のモータ過渡特性の改善には効果があるが、低速運転時及び高速運転の効率改善を両立できないという課題があった。
【００１６】
また、上記特許文献５では、圧縮機内部の温度上昇が大きくなり、永久磁石を熱減磁から保護するために、永久磁石の厚みを厚くする、もしくは、保磁力の高い永久磁石を用いるなどの対策を要し、モータのコストが増加するという課題があった。
【００１７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、低速運転時及び高速運転の効率改善を両立し、しかも低コストで温度上昇に対しても信頼性の高い永久磁石型モータ及び圧縮機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この発明に係る永久磁石型モータは、インバータを用いて可変速駆動され、回転子の永久磁石に希土類磁石を用いる永久磁石型モータであって、
永久磁石型モータは、低速運転時に比べて高速運転時の永久磁石の温度が高くなる環境下におかれ、
回転子に配置した永久磁石の残留磁束密度の温度係数が、−０．６〜−０．２［％／℃］の範囲にあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
この発明に係る永久磁石型モータは、低速運転時及び高速運転の効率改善を両立し、しかも低コストで温度上昇に対しても信頼性の高いという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータ３の駆動装置の一例を示す構成図。
【図２】実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータ３の一例を示す横断面図。
【図３】実施の形態１を示す図で、ロータリ圧縮機２００の縦断面図。
【図４】実施の形態１を示す図で、Ｒ４１０Ａ冷媒を使用したときの回転速度に対する圧縮機内部の温度特性を示す図。
【図５】実施の形態１を示す図で、回転速度と無負荷時の誘起電圧の関係を示す図。
【図６】実施の形態１を示す図で、直流母線電圧２８０Ｖにおいて、トルクをパラメータとした場合の残留磁束密度Ｂｒの温度係数とモータ電流の関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
実施の形態１．
図１は実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータ３の駆動装置の一例を示す構成図である。
【００２２】
図１に示すように、永久磁石型モータ３の駆動装置１００は、以下に示す要素を備える。尚、永久磁石型モータ３を、単にモータ、電動機と呼ぶ場合もある。
（１）図示しない商用電源の交流電圧を整流回路により直流電圧に変換された直流電源部１；
（２）直流電源部１の直流電圧を要求の周波数、電圧の交流電圧に変換するインバータ主回路２；
（３）永久磁石型モータ３（ブラシレスＤＣモータ）；
（４）永久磁石型モータ３の回転軸に接続され、永久磁石型モータ３で駆動される圧縮要素４；
（５）永久磁石型モータ３と圧縮要素４より構成される圧縮機６；
（６）直流母線経路に挿入され、過電流保護及びモータ制御に用いられる母線電流検出部７；
（７）永久磁石型モータ３に流入する電流（二相）を検出する相電流検出部５；
（８）インバータ主回路２のスイッチング素子のオン・オフを制御し、ＰＷＭ信号を発生させるインバータ制御装置１５。
【００２３】
インバータ主回路２は、複数のスイッチング素子群と複数のダイオード群から構成される。即ち、Ｕ相上側スイッチング素子ＵＰ、Ｖ相上側スイッチング素子ＶＰ、Ｗ相上側スイッチング素子ＷＰ、Ｕ相下側スイッチング素子ＵＮ、Ｖ相下側スイッチング素子ＶＮ、Ｗ相下側スイッチング素子ＷＮと、複数のスイッチング素子の夫々と並列に接続された複数の還流ダイオードとから成る。
【００２４】
インバータ主回路２は３相ブリッジのインバータ回路であり、インバータ主回路２のスイッチング部はインバータ主素子となる６つのＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ、Ｕ相上側スイッチング素子ＵＰ、Ｖ相上側スイッチング素子ＶＰ、Ｗ相上側スイッチング素子ＷＰ、Ｕ相下側スイッチング素子ＵＮ、Ｖ相下側スイッチング素子ＶＮ、Ｗ相下側スイッチング素子ＷＮ）と、６つのフライホイルダイオード（ＦＲＤ、還流ダイオード）としてシリコンカーバイド（ＳｉＣ）を用いたＳｉＣ−ＳＢＤ（ショットキーバリアダイオード）を備えている。ＦＲＤであるＳｉＣ−ＳＢＤはＩＧＢＴが電流をＯＮからＯＦＦする時に生じる逆起電力を抑制する逆電流防止手段である。
【００２５】
尚、ここでは、ＩＧＢＴとＳｉＣ−ＳＢＤは同一リードフレーム上に各チップが実装されエポキシ樹脂でモールドされてパッケージされたＩＣモジュールとする。ＩＧＢＴはシリコンを用いたＩＧＢＴ（Ｓｉ−ＩＧＢＴ）に代えてＳｉＣ、ＧａＮ（窒化ガリウム）を用いたＩＧＢＴとしてもよく、またＩＧＢＴに代えてＳｉもしくはＳｉＣ、ＧａＮを用いたＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ−Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）などの他のスイッチング素子を使用してもよい。
【００２６】
ここでワイドバンドギャップ半導体について説明する。ワイドバンドギャップ半導体はＳｉよりもバンドギャップが大きい半導体の総称であって、ＳｉＣ−ＳＢＤに使用しているＳｉＣはワイドバンドギャップ半導体の一つであり、その他には窒化ガリウム（ＧａＮ）、ダイヤモンドなどがある。さらにワイドバンドギャップ半導体、特にＳｉＣはＳｉに比べて耐熱温度や絶縁破壊強度や熱伝導率が大きい。尚、ここでは、ＳｉＣをインバータ回路のＦＲＤに用いる構成としているが、ＳｉＣに代えてその他のワイドバンドギャップ半導体を用いてもよい。
【００２７】
ＳｉＣを用いたスイッチング素子は、簡単な構成で低損失のスイッチング素子が実現され、さらに高温での動作も可能である。そのため、高温となる電動機（もしくは電動機を含む機器）近くで使用することも可能となり、さらに冷却ファンなども不要、もしくは風量の少ないものや、放熱フィン（ヒートシンクなど）の小形化・軽量化も可能となる。
【００２８】
このようなＳｉＣ（ワイドバンドギャップ半導体）によって形成されたスイッチング素子やダイオード素子は、耐電圧性が高く、許容電流密度も高いため、スイッチング素子やダイオード素子の小型化が可能であり、これら小型化されたスイッチング素子やダイオード素子を用いることにより、これらの素子を組み込んだ半導体モジュールの小型化が可能となる。
【００２９】
また耐熱性も高いため、ヒートシンクの放熱フィンの小型化や、水冷部の空冷化が可能であるので、半導体モジュールの一層の小型化が可能になる。
【００３０】
更に電力損失が低いため、スイッチング素子やダイオード素子の高効率化が可能であり、延いては半導体モジュールの高効率化が可能になるものである。
【００３１】
スイッチング周波数を高周波にすることにより、インバータ主回路２で生成される交流電圧は、より正弦波に近い、高調波成分の少ない交流電圧を出力することができる。
【００３２】
直流電源部１により供給された直流電圧は、インバータ主回路２により三相の交流電圧に変換され、永久磁石型モータ３へ供給され、永久磁石型モータ３を回転動作させる。
【００３３】
インバータ制御装置１５は、電流検出部８、誘起電圧定数検出部９、永久磁石温度検出部１０、過電流遮断レベル選定部１１、制御部１２、ＰＷＭ発生部１３、過電流判定部１４より構成される。
【００３４】
電流検出部８は、相電流検出部５により得られた二相の電流値より三相の電流値を求め、制御部１２及び誘起電圧定数検出部９へ出力する。
【００３５】
誘起電圧定数検出部９は、電流検出部８により得られた電流情報、制御部１２より得られた電圧指令値並びに制御部１２より得られた角度推定誤差に基づいて、永久磁石型モータ３が回転駆動した際に発生する永久磁石の時間変化に伴う誘起電圧を演算し、誘起電圧定数（１０００ｒｐｍ（回転毎分（ｒｏｔａｔｉｏｎ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔｅ）当たりの誘起電圧値）として、制御部１２及び永久磁石温度検出部１０へ出力する。
【００３６】
上記誘起電圧については、特許文献４と同様の方法で演算できる。
【００３７】
また、誘起電圧定数は、制御部１２より取得した回転数情報と上記演算で得られた誘起電圧より算出できる。回転数をＮ１［ｒｐｍ］、取得した誘起電圧をＥ１とすると、回転数Ｎ１［ｒｐｍ］における誘起電圧定数ｅ１は、式（１）で表わされる。
ｅ１＝Ｅ１／Ｎ１×１０００ （１）
【００３８】
永久磁石温度検出部１０は、誘起電圧定数検出部９の信号を受け、永久磁石型モータ３の回転子に配置された永久磁石の温度ｔ１を演算する。永久磁石の温度ｔ１の演算は、予め設定した基準温度ｔ０での誘起電圧定数ｅ０と、誘起電圧定数検出部９で得られた誘起電圧定数ｅ１と永久磁石の残留磁束密度の温度係数ｋより、式（２）で算出できる。
ｔ１＝ｔ０＋（（（ｅ１／ｅ０）−１）×１００）／ｋ （２）
【００３９】
過電流遮断レベル選定部１１は、永久磁石温度検出部１０より得られた温度情報に基づき、永久磁石の減磁保護のための過電流遮断レベルを決定し、過電流遮断レベルを過電流判定部１４へ出力する。
【００４０】
過電流遮断レベル選定部１１における過電流遮断レベルを決定する方法として、予め実機で測定した永久磁石の温度に対する永久磁石の減磁限界電流特性と、インバータ主回路２のスイッチング素子の電流限界値とをデータベースとして過電流遮断レベル選定部１１に保持しておき、永久磁石の減磁限界電流及びインバータ主回路２のスイッチング素子の電流限界値を越えない値を出力することで実現できる。
【００４１】
過電流遮断レベルについては、永久磁石の温度範囲に応じて、無段階に設けても、また、永久磁石の温度範囲に応じて多段階に設けてもよい。
【００４２】
過電流判定部１４は、過電流遮断レベル選定部１１に基づき決定された過電流遮断レベル選定値と母線電流検出部７より検出された電流値とに基づき、過電流遮断レベル選定値が母線電流検出部７より検出された電流値よりも上回った場合、異常電流と判定し、ＰＷＭ発生部１３及び制御部１２に出力され、ＰＷＭ発生部１３及び制御部１２の動作を停止させる。
【００４３】
また、過電流判定部１４は、コンパレータを多段接続などのハードウェアで構成することで、より瞬時にインバータ（インバータ主回路２）を停止できる。この場合は、多段接続されたコンパレータの数に対応した過電流遮断レベルを段階的に選定できる。
【００４４】
また、マイコン（マイクロコンピュータ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などのソフトウェアを用いて処理することで、過電流遮断レベルを永久磁石の温度に対応して無段階に選定できる。
【００４５】
また、制御部１２は、誘起電圧定数検出部９より得られた誘起電圧定数ｅ１に基づき、最大効率となるスイッチング信号を生成しＰＷＭ発生部１３へ出力する。また、過電流判定部１４より、電流異常信号を受けた場合は、動作を停止する。
【００４６】
ＰＷＭ発生部１３は、制御部１２の波形信号に基づきインバータ主回路２のスイッチング素子のオン、オフ動作させる。また、過電流判定部１４より、電流異常信号を受けた場合は、動作を停止する。
【００４７】
以上のように、永久磁石の温度を検出し、永久磁石の温度に応じて、過電流遮断レベルを選定するため、永久磁石型モータ３に希土類磁石を用いた場合、永久磁石の温度上昇による永久磁石の減磁を防止できる。特に、温度変化の大きい圧縮機６に用いた場合、圧縮機６の異常運転により、圧縮機６内が異常温度上昇した場合であっても確実にインバータ（インバータ主回路２）の動作を停止でき、永久磁石を減磁から保護することができる。
【００４８】
従来の過電流遮断レベルは、温度が最も上昇する条件を想定した１レベルのみであったが、多段階または無段階に過電流遮断レベルを設定できるようになり、保磁力の小さい磁石を用いて低コストな永久磁石型モータ３が得られる。
【００４９】
図２は実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータ３の一例を示す横断面図である。図２を参照しながら、永久磁石型モータ３の構成を説明する。固定子２０は、主に円筒状の固定子鉄心２１と、コイル２２とを備える。円筒状の固定子鉄心２１は、厚さ０．２〜０．５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚打ち抜いて所定の枚数を積層することで構成されている。
【００５０】
固定子鉄心２１には、周方向に略等間隔に配置され、内周面付近に軸方向に貫通する９個のスロット２３が設けられる。スロット２３の数（９個）は、一例であり、これに限定されない。
【００５１】
隣接するスロット２３間に、磁極ティース部２４が形成されている。磁極ティース部２４は、外径側から内径側にかけて略平行の形状を有している。磁極ティース部２４は、先端部（内径側）になるにつれ、両サイドが周方向に広がるような凸形状をなしている。磁極ティース部２４も、スロット２３と同数の９個である。磁極ティース部２４に所定の巻数を直接巻き付けてなる三相Ｙ結線の集中巻線が施されて、コイル２２が形成される。
【００５２】
磁極ティース部２４とコイル２２との間の絶縁を確保するために、各磁極ティース部２４には、絶縁部（図示せず）が施される。絶縁部は、例えば、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の熱可塑性樹脂を用いて、固定子鉄心２１と一体に成形される。但し、別部品として絶縁部を成形後、磁極ティース部２４に組付けてもよい。その場合は、絶縁部は結線側と反結線側とに分割され、それぞれを磁極ティース部２４の軸方向両端部から挿入して絶縁部を構成する。
【００５３】
図示は省略しているが、三相Ｙ結線に結線されたコイル２２の３本の端末にリード線が接続され、リード線はインバータ（インバータ主回路２）の出力端子に接続される。インバータ（インバータ主回路２）からリード線を介してコイル２２に三相電力が供給される。
【００５４】
固定子２０に対して回転可能な回転軸３６を固定子２０の軸線上に配置し、回転軸３６に、回転子３０が軸長手方向に配置される。回転子３０は、焼嵌などにより回転軸３６に固定される。
【００５５】
回転子３０と固定子２０との間には、０．３〜１ｍｍ程度の空隙が設けられ、回転子３０は回転軸３６を中心に回転可能な構造となっている。
【００５６】
回転子３０の回転子鉄心３１は、固定子２０と同様に厚さ０．２〜０．５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚打ち抜いて積層して構成される。
【００５７】
回転子鉄心３１には、磁石挿入孔３２が設けられ、その内部には、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された永久磁石３３が配置される。
【００５８】
回転子鉄心３１の長方形の磁石挿入孔３２に、高保磁力を有する平板形状の希土類磁石（高保磁力磁石の一例）を挿入することで回転子３０を形成している。代表的な希土類磁石としては、ネオジム（Ｎｄ）、ジスプロシウム（Ｄｙ）、鉄（Ｆｅ）、ホウ素（Ｂ）を主成分としたものが圧縮機用途としては一般的である。
【００５９】
ここで、保磁力とは、永久磁石の減磁耐力の指標を示すもので、数値が大きいほど逆磁界や熱に対して減磁耐力が大きいという特性を示す。例えば、高保磁力磁石とは、常温（２０℃）での保磁力ＨＣＪが２０ｋＯｅ以上で温度係数−０．５５［％／℃］程度のものをいう。また、温度係数とは、温度によって保磁力の特性が変化する度合いを示すものであり、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系希土類磁石の場合、永久磁石の温度が高くなるにしたがい保磁力が低下し、例えば、磁石温度が１００℃上昇すると保磁力が５５％低下することを意味する。
【００６０】
また、永久磁石の磁力の大きさを示す指標である残留磁束密度Ｂｒについては、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系希土類磁石の場合、常温（２０℃）でのＢｒが１．３Ｔ以上で温度係数−０．１２［％／℃］程度のものが圧縮機用途では多く用いられている。保磁力と同様に残留磁束密度についても温度依存特性を示し、温度が１００℃上昇すると、残留磁束密度が１２％低下することを意味する。
【００６１】
ここで、上記永久磁石型モータ３をロータリ圧縮機２００（圧縮機の一例）に搭載した場合の構成について述べる。図３は実施の形態１を示す図で、ロータリ圧縮機２００の縦断面図である。図３に示すロータリ圧縮機２００は、２シリンダロータリ圧縮機である。
【００６２】
ロータリ圧縮機２００は、密閉容器５０内に永久磁石型モータ３（電動要素）と圧縮要素４とを備えている。図示はしないが、密閉容器５０の底部に圧縮要素４の各摺動部を潤滑する冷凍機油が貯留している。
【００６３】
圧縮要素４は、以下に示す要素を備える。
（１）上下積層状態に設けられた上シリンダ４１ａ、下シリンダ４１ｂ；
（２）永久磁石型モータ３により回転し回転角に対して互いに１８０°ずれた２つの偏心軸３６ａ，３６ｂを有する回転軸３６；
（３）回転軸３６の各々の偏心軸３６ａ，３６ｂに嵌挿されるピストン４２ａ，４２ｂ；
（４）シリンダ（上シリンダ４１ａ、下シリンダ４１ｂ）内を吸入側と圧縮側に分けるベーン（図示せず）；
（５）回転軸３６が回転自在に嵌挿され、上シリンダ４１ａ及び下シリンダ４１ｂの一方の軸方向端面を閉塞する上下一対の上部フレーム４３ａ及び下部フレーム４３ｂ；
（６）上部フレーム４３ａ及び下部フレーム４３ｂに夫々装着された吐出マフラ４４ａ及び４４ｂ；
（７）上シリンダ４１ａ及び下シリンダ４１ｂの他方の軸方向端面を閉塞し、上シリンダ４１ａ、下シリンダ４１ｂに挟まれる中間仕切り板４５。
【００６４】
次に動作について説明する。冷媒ガスは吸入マフラ６０を通過して密閉容器５０に固定された吸入パイプ６１ａ，６１ｂより上シリンダ４１ａ、下シリンダ４１ｂ内へ吸入される。インバータによって永久磁石型モータ３が回転すると、回転軸３６の１８０°対称な偏心軸３６ａ，３６ｂに嵌合されたピストン４２ａ，４２ｂが上シリンダ４１ａ、下シリンダ４１ｂ内を回転する。それにより、上シリンダ４１ａ、下シリンダ４１ｂ内では１８０°位相がずれて冷媒ガスの圧縮が行われる。圧縮された冷媒ガスは上下の吐出マフラ４４ａ，４４ｂを経て、密閉容器５０内へと吐出され、密閉容器５０に設けられた吐出パイプ６３を通って冷凍サイクルの高圧側へ供給される。
【００６５】
永久磁石型モータ３の固定子２０は、密閉容器４０に焼嵌または溶接等の方法により直接取り付けられ保持されている。固定子２０のコイル２２には、密閉容器４０に固定されるガラス端子５２から電力が供給される。
【００６６】
回転子３０は、固定子２０の内径側に設けた空隙を介して配置されており、回転子３０の中心部の回転軸３６を介してロータリ圧縮機２００の下部に設けた圧縮要素４の軸受け部（上部フレーム４３ａ及び下部フレーム４３ｂ）により回転自在な状態で保持されている。
【００６７】
尚、ロータリ圧縮機２００の冷媒には、従来からＲ４１０Ａ、Ｒ４０７Ｃ、Ｒ２２等が用いられているが、低ＧＷＰ（地球温暖化係数）の冷媒等などいかなる冷媒も適用できる。地球温暖化防止の観点からは、低ＧＷＰ冷媒が望まれている。低ＧＷＰ冷媒の代表例として、以下の冷媒がある。
【００６８】
（１）組成中に炭素の二重結合を有するハロゲン化炭化水素：例えば、ＨＦＯ−１２３４ｙｆ（ＣＦ３ＣＦ＝ＣＨ２）である。ＨＦＯは、Ｈｙｄｒｏ−Ｆｌｕｏｒｏ−Ｏｌｅｆｉｎの略で、Ｏｌｅｆｉｎは、二重結合を一つ持つ不飽和炭化水素のことである。尚、ＨＦＯ−１２３４ｙｆのＧＷＰは４である。
（２）組成中に炭素の二重結合を有する炭化水素：例えば、Ｒ１２７０（プロピレン）である。尚、ＧＷＰは３で、ＨＦＯ−１２３４ｙｆより小さいが、可燃性はＨＦＯ−１２３４ｙｆより大きい。
（３）組成中に炭素の二重結合を有するハロゲン化炭化水素または組成中に炭素の二重結合を有する炭化水素の少なくともいずれかを含む混合物：例えば、ＨＦＯ−１２３４ｙｆとＲ３２との混合物等である。ＨＦＯ−１２３４ｙｆは、低圧冷媒のため圧損が大きくなり、冷凍サイクル（特に、蒸発器において）の性能が低下しやすい。そのため、ＨＦＯ−１２３４ｙｆより高圧冷媒であるＲ３２又はＲ４１等との混合物が実用上は有力になる。
【００６９】
上記低ＧＷＰ冷媒の内、Ｒ３２冷媒については、毒性がなく、強燃性でないことから、特に注目されている。また、圧縮機６にＲ３２冷媒を用いた場合、従来から用いられているＲ４１０Ａ、Ｒ４０７Ｃ、Ｒ２２等と比べ、圧縮機６の内部温度が約２０℃高くなるという特性を有す。
【００７０】
圧縮機６の内部の温度は、圧縮負荷状態（回転速度、圧縮負荷トルク、冷媒）によって異なり、温度が安定した定常状態においては、特に回転速度に対して依存性が高くなっている。図４は実施の形態１を示す図で、Ｒ４１０Ａ冷媒を使用したときの回転速度に対する圧縮機内部の温度特性を示す図である。低速運転では、５０〜６０℃に対し、中速運転では７０〜８０℃、高速運転では９０〜１１０℃となり、圧縮機６の回転速度が大きくなるにしたがい、圧縮機６の内部の温度が上昇するという特性を示す。Ｒ３２冷媒を用いた場合は、Ｒ４１０Ａ冷媒に対し、圧縮機６内の温度が更に２０℃程度上昇することとなる。
【００７１】
上記環境下においては、吸入口（吸入パイプ６１ａ，６１ｂ）より吸入された冷媒は圧縮されて密閉容器５０内を通り、吐出パイプ６３から外部の冷媒回路へ流れるため、圧縮機６の内部の温度は、モータ自体の発熱よりも、冷媒の温度に依存する。
【００７２】
周囲温度が一定の場合は、回転速度Ｎの上昇とともに誘起電圧Ｅは上昇し、回転速度Ｎと誘起電圧Ｅは比例関係にある。しかし、本実施の形態の場合、永久磁石型モータ３は、圧縮機６の内部に配置されていることと、永久磁石３３の保磁力、残留磁束密度は、前述の通り、温度依存性が高いことから、上記圧縮機６内の温度変化により、高速運転時では冷媒による温度上昇が大きくなり、永久磁石３３の保磁力の低下及び残留磁束密度が低下するという特性を有す。特に、圧縮機６内では回転速度Ｎと誘起電圧Ｅは比例せず、回転速度Ｎの上昇に伴い、誘起電圧Ｅの上昇する度合いが小さくなる。
【００７３】
インバータ主回路２が出力できる最大電圧Ｖｍａｘには限界があり、直流電源部１の容量やインバータ（インバータ主回路２）の容量で制約される。周囲温度一定条件では、回転速度Ｎと誘起電圧Ｅは比例するため、或る回転数Ｎ１でインバータ（インバータ主回路２）の出力できる限界電圧を超えてしまう。Ｎ１以上の回転速度で駆動する場合は、弱め界磁制御や過変調制御で駆動可能であるが、大きな電流が流れ損失が増加する。
【００７４】
また、永久磁石３３の残留磁束密度の温度係数が一般的な−０．１１［％／℃］の永久磁石型モータ３の場合は、回転速度Ｎの上昇に対して、誘起電圧Ｅの上昇度合いが若干小さくなるため、弱め界磁制御による電流増加が抑制できる。
【００７５】
図５は実施の形態１を示す図で、回転速度と無負荷時の誘起電圧の関係を示す図である。上記の特性を利用し、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系希土類永久磁石の常温（２０℃）での保磁力ＨＣＪが２０ｋＯｅ以上で温度係数−０．５５［％／℃］を確保しつつ、残留磁束密度Ｂｒの温度係数の絶対値を大きくすることで、永久磁石型モータ３が高速で駆動した場合、低速回転時に比べて永久磁石３３の残留磁束密度をさらに低下させ、回転に伴う永久磁石３３の磁束の時間変化によって発生する誘起電圧定数（１０００ｒｐｍ当たりの誘起電圧値［Ｖ／ｋｒｐｍ］）を小さくすることができる（図５）。
【００７６】
残留磁束密度の温度係数の絶対値には、適正値があり、小さすぎた場合、低速側では高効率運転が可能であるが、高速運転時において十分な誘起電圧定数の低下が得られず、電流が増加し回路損失及び銅損の低減効果が得られない。また、残留磁束密度の温度係数の絶対値が大きすぎた場合は、誘起電圧定数の低下（永久磁石の磁力の低下）が大きくなりすぎ、必要なトルクを得るための電流が増加する。さらには、必要なトルクが得られず、脱調に至る。
【００７７】
図６は実施の形態１を示す図で、直流母線電圧２８０Ｖにおいて、トルクをパラメータとした場合の残留磁束密度Ｂｒの温度係数とモータ電流の関係を示す図である。図中、Ｔ１〜Ｔ４はトルクを示しており、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４の関係となっている。本結果より、残留磁束密度Ｂｒの温度係数を−０．６〜−０．２とすることで、電流が低減できることがわかる。また、トルクが小さいほど残留磁束密度の温度係数を大きくすることで、より大きな電流低減の効果が得られる。
【００７８】
以上のように、モータ磁束密度の温度係数の絶対値を０．２［％／℃］以上、０．６［％／℃］以下とすることで、高速運転時において、電流を低減でき、高効率運転が可能となる。
【００７９】
また、低速運転においては、磁束密度の温度係数の絶対値を０．２［％／℃］以上、０．６［％／℃］以下とすることで、十分な誘起電圧定数が確保でき、高効率運転が可能となる。
【００８０】
また、弱め界磁制御や過変調制御による電流の増加を抑制でき、インバータ損失及びコイルに発生する銅損を低減できる。
【００８１】
これにより、スター・デルタ結線切替や端子の増加を伴わずに、低コストで低速から高速まで高効率運転が可能となる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、固定子２０に集中巻線を施し、回転子鉄心３１に平板形状の希土類磁石の永久磁石３３を埋め込んだ永久磁石型モータ３を例に説明したが、これに限定するものではなく、例えば、巻線方式を分布巻としてもよく、また、永久磁石３３を回転子鉄心３１に埋め込まずに回転子鉄心表面に配置してもよく、また、希土類磁石以外にフェライト磁石を用いてもよい。
【００８３】
また、極数とスロット数についても６極９スロットに限定するものではなく、回転可能な組み合わせであれば任意に選定できる。
【００８４】
また、弱め界磁制御や過変調制御、または、スター・デルタ結線切替方式と組み合わせることにより、更なる巻数の増加して、低速運転時の効率を改善することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ 直流電源部、２ インバータ主回路、３ 永久磁石型モータ、４ 圧縮要素、５ 相電流検出部、６ 圧縮機、７ 母線電流検出部、８ 電流検出部、９ 誘起電圧定数検出部、１０ 永久磁石温度検出部、１１ 過電流遮断レベル選定部、１２ 制御部、１３ ＰＷＭ発生部、１４ 過電流判定部、１５ インバータ制御装置、２０ 固定子、２１ 固定子鉄心、２２ コイル、２３ スロット、２４ 磁極ティース部、３０ 回転子、３１ 回転子鉄心、３２ 磁石挿入孔、３３ 永久磁石、３６ 回転軸、３６ａ 偏心軸、３６ｂ 偏心軸、４１ａ 上シリンダ、４１ｂ 下シリンダ、４２ａ ピストン、４２ｂ ピストン、４３ａ 上部フレーム、４３ｂ 下部フレーム、４４ａ 吐出マフラ、４４ｂ 吐出マフラ、４５ 中間仕切り板、５０ 密閉容器、５２ ガラス端子、６０ 吸入マフラ、６１ａ 吸入パイプ、６１ｂ 吸入パイプ、６３ 吐出パイプ、１００ 駆動装置、２００ ロータリ圧縮機。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバータを用いて可変速駆動され、回転子の永久磁石に希土類磁石を用いる永久磁石型モータであって、
当該永久磁石型モータは、低速運転時に比べて高速運転時の前記永久磁石の温度が高くなる環境下におかれ、
前記回転子に配置した前記永久磁石の残留磁束密度の温度係数が、−０．６〜−０．２［％／℃］の範囲にあることを特徴とする永久磁石型モータ。
【請求項２】
前記希土類磁石は、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系希土類磁石であることを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータ。
【請求項３】
インバータ主回路のスイッチング部にＳｉＣ（シリコンカーバイド）を用いるデバイスを使用する駆動装置により駆動されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の永久磁石型モータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の永久磁石型モータを搭載したことを特徴とする圧縮機。
【請求項５】
冷媒に、Ｒ３２冷媒を用いることを特徴とする請求項４記載の圧縮機。
【請求項１】
インバータを用いて可変速駆動され、回転子の永久磁石に希土類磁石を用いる永久磁石型モータであって、
当該永久磁石型モータは、低速運転時に比べて高速運転時の前記永久磁石の温度が高くなる環境下におかれ、
前記回転子に配置した前記永久磁石の残留磁束密度の温度係数が、−０．６〜−０．２［％／℃］の範囲にあることを特徴とする永久磁石型モータ。
【請求項２】
前記希土類磁石は、Ｎｄ・Ｆｅ・Ｂ系希土類磁石であることを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータ。
【請求項３】
インバータ主回路のスイッチング部にＳｉＣ（シリコンカーバイド）を用いるデバイスを使用する駆動装置により駆動されることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の永久磁石型モータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の永久磁石型モータを搭載したことを特徴とする圧縮機。
【請求項５】
冷媒に、Ｒ３２冷媒を用いることを特徴とする請求項４記載の圧縮機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−５５１１７（Ｐ２０１２−５５１１７Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９７１５７（Ｐ２０１０−１９７１５７）
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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