油圧作業機
【課題】現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態なのかどうかを、オペレータがランプ表示部を見て直ちに知ることができる。
【解決手段】現実に実施されている作業に係るエンジントルクを求めるエンジントルク演算部３５ａと、このエンジントルク演算部３５ａで求められたエンジントルクとエンジンコントロールダイヤル１９から出力されるエンジン目標回転数とに基づいて、負荷体３３を駆動して現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるかどうかを判断する燃費効率判断部３５ｂとを有し、この燃費効率判断部３５ｂにおける判断結果をモニタ２１のランプ表示部２１ａに表示させる処理を行なうメインコントローラ３５を備えた構成にしてある。
【解決手段】現実に実施されている作業に係るエンジントルクを求めるエンジントルク演算部３５ａと、このエンジントルク演算部３５ａで求められたエンジントルクとエンジンコントロールダイヤル１９から出力されるエンジン目標回転数とに基づいて、負荷体３３を駆動して現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるかどうかを判断する燃費効率判断部３５ｂとを有し、この燃費効率判断部３５ｂにおける判断結果をモニタ２１のランプ表示部２１ａに表示させる処理を行なうメインコントローラ３５を備えた構成にしてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃費効率に関する情報を表示可能な表示部を備えた油圧ショベル等の油圧作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、エンジンと、このエンジンの目標回転数を指令する回転センサ、すなわち目標回転数指令手段と、エンジンによって駆動される可変容量油圧ポンプとを備えている。なお、この特許文献１には示されていないが、この種の建設機械すなわち油圧作業機には、可変容量油圧ポンプから吐出される圧油の最大圧を規定するメインリリーフ弁が備えられている。また、この特許文献１に示される従来技術は、可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータによって駆動されるブーム、アーム等を備えた作業機すなわち作業装置、及び旋回体等を含む負荷体とを備えている。さらに、この従来技術は、旋回体内に設けられた運転室内に、燃費効率に関する情報を表示可能なモニタ装置、すなわち表示部を備えている。この表示部には、燃費効率を向上させる操作が文章、メッセージで表示されるようになっている。
【０００３】
なお、本発明が対象とする油圧作業機とは異なるが、特許文献２に、自動車にあってランプの点灯によって燃費効率を良好にする運転状態とするようにアドバイス表示させるようにした発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９８０７３号公報
【特許文献２】特開２００８−８８８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献２に示される従来技術は、エンジンの駆動状態で燃費効率をみるようにしてあるが、本発明が対象としているような油圧作業機にあっては、燃費効率を計る要素として、直接に燃費効率に影響を与えるエンジンの駆動状態とともに、間接的に燃費効率に影響を与える作業装置を含む負荷体の操作状態が存在するものであり、したがって油圧作業機にこの特許文献２に示される従来技術、すなわち自動車におけるようなエンジンの駆動状態のみによって燃費効率をみるような考え方を採用することは基本的にできない。
【０００６】
また、上述した特許文献１に示される従来技術は、表示部において燃費効率を向上させる操作を文章、メッセージで表示するだけのものであり、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるのかどうかを、直ちにオペレータが知ることはできない問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態なのかどうかを、オペレータが直ちに知ることができる油圧作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係る油圧作業機は、エンジンと、このエンジンの目標回転数を指令する目標回転数指令手段と、上記エンジンによって駆動される可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプから吐出される圧油の最大圧を規定するメインリリーフ弁と、上記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータによって駆動される作業装置を含む負荷体とを備えるとともに、燃費効率に関する情報を表示可能な表示部を備えた油圧作業機において、現実に実施されている作業に係るエンジントルクを求めるエンジントルク演算部と、このエンジントルク演算部で求められたエンジントルクと上記目標回転数指令手段から出力されるエンジン目標回転数とに基づいて、上記負荷体を駆動して現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるかどうかを判断する燃費効率判断部とを有し、この燃費効率判断部における判断結果を上記表示部に表示させる処理を行なう制御装置を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明に係る油圧作業機は、制御装置の燃費効率判断部が、エンジントルク演算部で求められる現実に実施されている作業に係るエンジントルクと、目標回転数指令手段から出力される現実に実施されている作業に係るエンジン目標回転数とに基づいて、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるかどうかを判断するものであり、オペレータは表示部の表示を見ることによって、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良いものであるのか、悪いものであるのかを一目で確認することができる。すなわち、本発明は、制御装置がエンジントルク演算部と燃費効率判断部とを有するとともに、燃費効率判断部における判断結果を表示させる表示部を備えたことから、エンジンの駆動状態と、作業装置を含む負荷体の操作状態の両要素を含む現実に実施されている作業に係る運転状態が、燃費効率の良い運転状態なのかどうかを、オペレータは直ちに知ることができる。
【００１０】
また、本発明に係る油圧作業機は、上記発明において、上記負荷体の動作を検出する動作検出手段を備えるとともに、上記制御装置が、上記動作検出手段の検出結果に基づいて、上記負荷体の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作かどうか判断する動作判断部を含み、上記制御装置は、上記動作判断部で上記負荷体の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作であると判断されたとき、燃費効率の良い運転状態と見做し得ることを上記表示部に表示させる処理を行なうことを特徴としている。このように構成した本発明は、燃費効率に悪影響を及ぼさない負荷体の動作による作業に際しては、オペレータに燃費運転の意識付けを求めないようにすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る油圧作業機は、上記発明において、上記メインリリーフ弁の作動を検出する作動検出手段を備えるとともに、上記制御装置が、上記作動検出手段の検出結果に基づいて、上記メインリリーフ弁が作動したかどうか判断するリリーフ作動判断部を含み、上記制御装置は、上記リリーフ作動判断部で上記メインリリーフ弁が作動したと判断されたとき、燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることを上記表示部に表示させる処理を行なうことを特徴としている。このように構成した本発明は、メインリリーフ弁の作動時には、それまで燃費効率の良い運転状態で作業が行なわれていたとしても、オペレータに燃費運転の意識付けを求めるようにすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る油圧作業機は、上記発明において、上記油圧アクチュエータがストロークエンドに達したことを検出するストローク検出手段を備えるとともに、上記制御装置が、上記ストローク検出手段の検出結果に基づいて、上記油圧アクチュエータがストロークエンドに達したかどうか判断するストロークエンド判断部を含み、上記制御装置は、上記ストロークエンド判断部で上記油圧アクチュエータがストロークエンドに達したと判断されたとき、燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることを上記表示部に表示させる処理を行なうことを特徴としている。このように構成した本発明は、油圧アクチュエータがストロークエンドに達したときには、それまで燃費効率の良い運転状態で作業が行なわれていたとしても、オペレータに燃費運転の意識付けを求めるようにすることができる。
【００１３】
また、本発明に係る油圧作業機は、上記発明において、上記目標回転数指令手段が配置される運転室と、この運転室内に設置されるモニタとを備えるとともに、上記表示部が、上記モニタに設けられたランプ表示部から成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、例えば、燃費効率の良い運転状態のときにはランプ表示部を点灯表示させ、燃費効率の悪い運転状態のときにはランプ表示部を消灯させるようにすることができる。すなわち、オペレータはモニタのランプ表示部の点灯、消灯の状態を見ることによって、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるのか、悪い運転状態であるのかを直ちに知ることができる。したがって、ランプ表示部が消灯状態にあるときには、オペレータに燃費運転の意識付けを求めるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、現実に実施されている作業に係るエンジントルクを求めるエンジントルク演算部と、このエンジントルク演算部で求められたエンジントルクと目標回転数指令手段から出力されるエンジン目標回転数とに基づいて、負荷体を駆動して現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるかどうかを判断する燃費効率判断部とを有し、この燃費効率判断部における判断結果を表示部に表示させる処理を行なう制御装置を備えたことから、エンジンの駆動状態と、作業装置を含む負荷体の操作状態の両要素を含む現実に実施されている作業に係る運転状態が、燃費効率の良い運転状態なのかどうかを、オペレータは表示部の表示を見て直ちに知ることができる。したがって、従来に比べてオペレータに対する燃費運転の意識付けを強く行なうことができ、省エネの実現に大きく貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る油圧作業機の一実施形態である油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る油圧ショベルに備えられる運転室の内部を示す平面図である。
【図３】図２に示す運転室内に備えられるスイッチボックスを拡大して示す図である。
【図４】本実施形態に係る油圧ショベルに備えられるエンジン・油圧制御系統を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係る油圧ショベルで得られるエンジンコントロールダイヤルの切換位置とエンジンの回転数の関係を示す特性図である。
【図６】本実施形態に係る油圧ショベルに備えられる制御装置で設定される燃費効率の良い領域Ｒを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る油圧作業機の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
本発明に係る油圧作業機の一実施形態は、例えば油圧ショベルから成っている。この油圧ショベルは、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられる作業装置３とを備えている。作業装置３は、旋回体２に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に取り付けられるアーム５と、このアーム５の先端に取り付けられるバケット６と、ブーム４を作動させるブームシリンダ７、アーム５を作動させるアームシリンダ８、及びバケット６を作動させるバケットシリンダ９とを備えている。
【００１８】
上述した旋回体２上には、前側位置に運転室１０を配置してあり、後側位置に重量バランスを確保するカウンタウエイト１１を配置してあり、運転室１０とカウンタウエイト１１との間に、後述するすなわちエンジンや、可変容量油圧ポンプ等が収納されるエンジン室１２を配置してある。
【００１９】
図２に示すように、運転室１０内には、オペレータが座る運転席１３を配置してあり、この運転室１３の前側位置には、走行体１を走行させる図示しない左右一対のモータのうちの右走行モータを操作する右走行レバー１４及び右走行ペダル１４ａと、左走行モータを操作する左走行レバー１５及び左走行ペダル１５ａとを配置してある。運転席１３の右側位置には、ブームシリンダ７及びバケットシリンダ９を操作する操作装置１６を配置してあり、運転席１３の左側位置には、アームシリンダ８及び旋回体２を旋回させる図示しない旋回モータを操作する操作装置１７を配置してある。また、運転席１３の右前方位置には、この油圧ショベルに係る駆動情報等を含む各種の表示が可能なモニタ２１を配置してある。
【００２０】
また、運転席１３の右側に位置する操作装置１６付近には、スイッチボックス１８を配置してある。このスイッチボックス１８は、図３に示すように、後述のエンジンの基準目標回転数ＮＭを指令する回転数指令手段、例えばエンジンコントロールダイヤル１９と、作業モードスイッチ２０とを設けてある。作業モードスイッチ２０は、重負荷作業時のモードに対応しエンジンの目標回転数を、図５の回転数特性Ｎ１で示すように最大トルク目標回転数に維持するハイパワーモード切換位置２０ａと、通常作業時のモードに対応しエンジンの目標回転数を、図５の回転数特性Ｎ２に示すように最大トルク目標回転数よりも少し低い目標回転数に維持する通常モード切換位置２０ｂと、燃費を向上させるエコモードに対応しエンジンの目標回転数を、図５の回転数特性Ｎ３で示すようにハイパワーモード時、通常モード時の基準目標回転数ＮＭに比べて低い所定の低目標回転数ＮＳに維持するエコモード切換位置２０ｃとが設定されている。
【００２１】
図４に示すように、本実施形態に係る油圧ショベルは、エンジン室１２に配置されるエンジン３０と、このエンジン３０の回転数を制御するエンジンコントローラ３６と、エンジン３０によって駆動される可変容量油圧ポンプ３１と、この可変容量油圧ポンプ３１から吐出された圧油の最大圧を規定するメインリリーフ弁４５と、可変容量油圧ポンプ３１の押しのけ容積、すなわち傾転角を制御するレギュレータ３１ａとを備えている。また、作業装置３、旋回体２、あるいは走行体１等の負荷体３３を作動させる前述したブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行モータ、旋回モータ等の油圧アクチュエータ３２と、可変容量油圧ポンプ３１から油圧アクチュエータ３２のそれぞれに供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブ３４とを備えている。なお、前述した操作装置１６，１７等は操作装置３７として示してある。
【００２２】
また、本実施形態に係る油圧ショベルは、例えば操作装置３７の操作量を検出する操作量検出手段と負荷体３３の動作を検出する動作検出手段とを兼ねる圧力センサ５０と、メインリリーフ弁４５の作動を検出する作動検出手段、すなわち作動検出センサ５１と、油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したことを検出するストローク検出手段、すなわちストロークセンサ５２とを備えている。
【００２３】
また、上述したエンジンコントロールダイヤル１９、作業モードスイッチ２０、圧力センサ５０、作動検出センサ５１、及びストロークセンサ５２のそれぞれから出力される信号を入力し、所定の処理を行なった後に該当する信号をエンジンコントローラ３６、レギュレータ３１ａ、及びモニタ２１へ出力する制御装置、すなわちメインコントローラ３５を備えている。
【００２４】
このメインコントローラ３５は、図４に示すように、例えば圧力センサ５０で検出される操作装置３７の操作量に基づいて求められるポンプトルクに対応する現実に実施されている作業に係るエンジントルクを求めるエンジントルク演算部３５ａと、このエンジントルク演算部３５ａで求められたエンジントルクとエンジンコントロールダイヤル１９から出力されるエンジン目標回転数とに基づいて、負荷体３３を駆動して現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるかどうかを判断する燃費効率判断部３５ｂとを有している。
【００２５】
燃費効率判断部３５ｂには、図６に示す燃費効率の良い領域Ｒが設定されている。この燃費効率の良い領域Ｒは、エンジン目標回転数とエンジントルクとの関係から経験的に求められるものである。同図６中、ＮＭは、作業モードスイッチ２０がハイパワーモード切換位置２０ａあるいは通常作業モード切換位置２０ｂに切り換えられたときの基準目標回転数であり、ＮＳは、作業モードスイッチ２０がエコモード切換位置２０ｃに切り換えられたときの所定の低回転数を示している。また、同図６中、４０はエンジン馬力線図を示している。
【００２６】
例えば、作業モードスイッチ２０がエコモード切換位置２０ｃに切り換えられていない状態で、ブーム４、アーム５、バケット６を含む作業装置３、すなわち負荷体３３を駆動して、地面のならし作業等の軽作業を実施した場合は、現実に実施されている作業に係る運転状態が、エンジントルクとエンジン目標回転数との関係から燃費効率の良い領域Ｒに含まれない軽作業領域Ｓ１内に存在する状態と判断されることがある。すなわち、現実に実施されている作業に係る運転状態が、燃費効率の良い運転状態ではないと判断されることがある。このような場合に、作業モードスイッチ２０をエコモード切換位置２０ｃに切り換えると、エンジン目標回転数が同図６に示す所定の低回転数ＮＳまで自動的に下げられ、現実に実施されている作業に係る運転状態は、燃費効率の良い領域Ｒに含まれる軽作業領域Ｓ２に移行する。したがって、このような状態となったときには燃費効率判断部３５ｂで、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であると判断されることになる。
【００２７】
また、例えば、作業モードスイッチ２０がハイパワーモード切換位置２０ａに切り換えられている状態で、作業装置３を含む負荷体３３の駆動によって土石等の重掘削作業が実施されている場合には、現実に実施されている作業に係る運転状態は、エンジントルクとエンジン目標回転数との関係から、燃費効率の良い領域Ｒに含まれる重掘削領域Ｓ３内に存在すると判断される。すなわち、燃費効率判断部３５ｂで、現実に実施されている作業に係る運転状態は、燃費効率の良い運転状態であると判断される。なお、同図６中、Ｓ３ａはリリーフ領域を示している。
【００２８】
また、図示しないが本実施形態に係る油圧ショベルに備えられるメインコントローラ３５は、例えば圧力センサ５０の検出結果すなわち検出値に基づいて、負荷体３３の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作かどうか判断する動作判断部を含んでいる。ここで、燃費効率に悪影響を及ぼさない動作とは、例えばブーム４を自由落下させるブーム下げ動作とか、旋回体２を停止させる際の旋回体２の減速動作などが該当する。
【００２９】
また、図示しないがメインコントローラ３５は、作動検出センサ５１の検出結果に基づいて、メインリリーフ弁４５が作動したかどうか判断するリリーフ作動判断部と、ストローク検出手段の検出結果に基づいて、油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したかどうか判断するストロークエンド判断部を含んでいる。
【００３０】
また、本実施形態に係る油圧ショベルは、モニタ２１に燃費効率に関する情報を表示可能な表示部、例えばランプ表示部２１ａを設けてある。上述したメインコントローラ３５は、燃費効率判断部３５ｂにおける判断結果をランプ表示部２１ａに表示させる処理を行なう。この場合、例えば燃費効率判断部３５ｂにおける判断で、負荷体３３を駆動して現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であると判断されたときには、メインコントローラ３５はランプ表示部２１ａを点灯させる処理を行ない、燃費効率の良い運転状態ではないと判断されたときには、メインコントローラ３５はランプ表示部２１ａを消灯させる処理を行なう。
【００３１】
また、メインコントローラ３５の上述した図示しない動作判断部で、負荷体３３の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作であると判断されたときには、燃費効率の良い運転状態と見做し得ることをモニタ２１の表示ランプ２１ａに表示させるために、メインコントローラ３５はランプ表示部２１ａを点灯させる処理を行なう。
【００３２】
また、メインコントローラ３５の上述した図示しないリリーフ作動判断部でメインリリーフ弁４５が作動したと判断されたとき、及びメインコントローラ３５の上述した図示しないストロークエンド判断部で油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したと判断されたときには、燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることをモニタ２１の表示ランプ２１ａに表示させるために、メインコントローラ３５はランプ表示部２１ａを消灯させる処理を行なう。
【００３３】
このように構成した本実施形態に係る油圧ショベルは、メインコントローラ３５の燃費効率判断部３５ｂが、エンジントルク演算部３５ａで求められる現実に実施されている作業に係るエンジントルクと、エンジンコントロールダイヤル１９から出力される現実に実施されている作業に係るエンジン目標回転数とに基づいて、現実に実施されている作業に係る運転状態が、図６の燃費効率の良い領域Ｒに含まれる運転状態であるかどうかを判断するものであり、オペレータはモニタ２１のランプ表示部２１ａの点灯、消灯の状態を見ることによって、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良いものであるか、悪いものであるかを一目で確認することができる。
【００３４】
この場合、モニタ２１のランプ表示部２１ａが点灯していれば、その点灯状態を見てオペレータは、現実に実施されている作業に係る運転状態は燃費効率が良い運転状態であると確認でき、また、ランプ表示部２１ａが消灯していれば、その消灯状態を見てオペレータは、現実に実施されている作業に係る運転状態は燃費効率が良くない運転状態であると確認でき、燃費効率を良くする運転状態とするように促される。すなわち、本実施形態は、メインコントローラ３５がエンジントルク演算部３５ａと燃費効率判断部３５ｂとを有するとともに、モニタ２１に燃費効率判断部３５ｂにおける判断結果を表示させるランプ表示部２１ａを備えたことから、エンジン３０の駆動状態と、作業装置３を含む負荷体３３の操作状態の両要素を含む現実に実施されている作業に係る運転状態が、燃費効率の良い運転状態なのかどうかを、オペレータはランプ表示部２１ａを見て直ちに知ることができる。したがって、オペレータに対する燃費運転の意識付けを強く行なうことができ、省エネの実現に大きく貢献する。
【００３５】
また、本実施形態はメインコントローラ３５が、負荷体３３の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作、例えばブーム下げ、アームクラウド、旋回減速時のように慣性体であるブーム４、アーム５が自重により下がる方向の動作であるかどうか、または旋回減速時のように慣性体である旋回中の旋回体２を減速させる方向の動作であるかどうかを判断する図示しない動作判断部を含み、この動作判断部で負荷体３３の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作であると判断されたときには、燃費効率の良い運転状態と見做し得ることを表示するために、ランプ表示部２１ａを点灯させる処理を行なうことから、このように燃費効率に悪影響を及ぼさない負荷体３３の動作による作業に際しては、オペレータに燃費運転の意識付けを求めないようにすることができる。また、メインコントローラ３５の燃費効率判断部３５ｂで、燃費効率の良い図６の重掘削作業領域Ｓ３で作業が行なわれていると判断されているときに、軽負荷の作業が入って一時的に燃費の悪い軽作業領域Ｓ１に存在すると判断されることがあっても、メインコントローラ３５の動作判断部によって上述したように、負荷体３３の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作が行なわれていると判断されているときには、ランプ表示部２１を点灯し続ける処理が行なわれる。また逆に、メインコントローラ３５の燃費効率判断部３５ｂで、燃費の悪い軽作業領域Ｓ１で作業が行なわれていると判断されているときに、高負荷になって一時的に燃費の良い重掘削作業領域Ｓ３に入ったと判断されることがあっても、その作業がリリーフやストロークエンドの場合には、ランプ表示部２１を消灯し続ける処理が行なわれる。
【００３６】
また、本実施形態はコントローラ３５が、メインリリーフ弁４５が作動したかどうか判断する図示しないリリーフ作動判断部を含み、このリリーフ作動判断部でメインリリーフ弁４５が作動したと判断されたとき、すなわち現実に実施されている作業に係る運転状態が、図６のリリーフ領域Ｓ３ａに含まれるものであると判断されたときには、燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることを表示するために、ランプ表示部２１ａを消灯させる処理を行なうものである。したがって、メインリリーフ弁４５の作動時には、それまで燃費効率の良い運転状態で作業が行なわれていたとしても、オペレータに燃費運転の意識付けを求めるようにすることができる。すなわち、オペレータはメインリリーフ弁４５の作動を停止させる運転状態に戻す操作を行なうように促される。
【００３７】
また、本実施形態はメインコントローラ３５が、油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したときリリーフすることがある場合を考慮して、油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したかどうか判断する図示しないストロークエンド判断部を含んでおり、このストロークエンド判断部で油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したと判断されたときも、リリーフすることによって燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることを表示するために、ランプ表示部２１ａを消灯させる処理を行なうものである。したがって、油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したときには、それまで燃費効率の良い運転状態で作業が行なわれていたとしても、オペレータに燃費運転の意識付けを求めるようにすることができる。すなわち、オペレータは該当する油圧アクチュエータ３２に対応する操作装置３７の操作量を適宜調整するように促される。
【符号の説明】
【００３８】
１ 走行体
２ 旋回体
３ 作業装置
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
８ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
９ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１０ 運転室
１４ 右走行レバー
１５ 左走行レバー
１６ 操作装置
１７ 操作装置
１９ エンジンコントロールダイヤル（目標回転数指令手段）
２１ モニタ
２１ａ ランプ表示部（表示部）
３０ エンジン
３１ 可変容量油圧ポンプ
３１ａ レギュレータ
３２ 油圧アクチュエータ
３３ 負荷体
３５ メインコントローラ（制御装置）
３５ａ エンジントルク演算部
３５ｂ 燃費効率判断部
３７ 操作装置
４０ エンジン馬力線図
４５ メインリリーフ弁
５０ 圧力センサ（操作量検出手段）（動作検出手段）
５１ 作動検出センサ（作動検出手段）
５２ ストロークセンサ（ストローク検出手段）
Ｓ１ 軽作業領域
Ｓ２ 軽作業領域
Ｓ３ 重掘削作業領域
Ｓ３ａ リリーフ領域
Ｒ 燃費効率の良い領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃費効率に関する情報を表示可能な表示部を備えた油圧ショベル等の油圧作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、エンジンと、このエンジンの目標回転数を指令する回転センサ、すなわち目標回転数指令手段と、エンジンによって駆動される可変容量油圧ポンプとを備えている。なお、この特許文献１には示されていないが、この種の建設機械すなわち油圧作業機には、可変容量油圧ポンプから吐出される圧油の最大圧を規定するメインリリーフ弁が備えられている。また、この特許文献１に示される従来技術は、可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータによって駆動されるブーム、アーム等を備えた作業機すなわち作業装置、及び旋回体等を含む負荷体とを備えている。さらに、この従来技術は、旋回体内に設けられた運転室内に、燃費効率に関する情報を表示可能なモニタ装置、すなわち表示部を備えている。この表示部には、燃費効率を向上させる操作が文章、メッセージで表示されるようになっている。
【０００３】
なお、本発明が対象とする油圧作業機とは異なるが、特許文献２に、自動車にあってランプの点灯によって燃費効率を良好にする運転状態とするようにアドバイス表示させるようにした発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９８０７３号公報
【特許文献２】特開２００８−８８８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献２に示される従来技術は、エンジンの駆動状態で燃費効率をみるようにしてあるが、本発明が対象としているような油圧作業機にあっては、燃費効率を計る要素として、直接に燃費効率に影響を与えるエンジンの駆動状態とともに、間接的に燃費効率に影響を与える作業装置を含む負荷体の操作状態が存在するものであり、したがって油圧作業機にこの特許文献２に示される従来技術、すなわち自動車におけるようなエンジンの駆動状態のみによって燃費効率をみるような考え方を採用することは基本的にできない。
【０００６】
また、上述した特許文献１に示される従来技術は、表示部において燃費効率を向上させる操作を文章、メッセージで表示するだけのものであり、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるのかどうかを、直ちにオペレータが知ることはできない問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態なのかどうかを、オペレータが直ちに知ることができる油圧作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するために、本発明に係る油圧作業機は、エンジンと、このエンジンの目標回転数を指令する目標回転数指令手段と、上記エンジンによって駆動される可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプから吐出される圧油の最大圧を規定するメインリリーフ弁と、上記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータによって駆動される作業装置を含む負荷体とを備えるとともに、燃費効率に関する情報を表示可能な表示部を備えた油圧作業機において、現実に実施されている作業に係るエンジントルクを求めるエンジントルク演算部と、このエンジントルク演算部で求められたエンジントルクと上記目標回転数指令手段から出力されるエンジン目標回転数とに基づいて、上記負荷体を駆動して現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるかどうかを判断する燃費効率判断部とを有し、この燃費効率判断部における判断結果を上記表示部に表示させる処理を行なう制御装置を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明に係る油圧作業機は、制御装置の燃費効率判断部が、エンジントルク演算部で求められる現実に実施されている作業に係るエンジントルクと、目標回転数指令手段から出力される現実に実施されている作業に係るエンジン目標回転数とに基づいて、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるかどうかを判断するものであり、オペレータは表示部の表示を見ることによって、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良いものであるのか、悪いものであるのかを一目で確認することができる。すなわち、本発明は、制御装置がエンジントルク演算部と燃費効率判断部とを有するとともに、燃費効率判断部における判断結果を表示させる表示部を備えたことから、エンジンの駆動状態と、作業装置を含む負荷体の操作状態の両要素を含む現実に実施されている作業に係る運転状態が、燃費効率の良い運転状態なのかどうかを、オペレータは直ちに知ることができる。
【００１０】
また、本発明に係る油圧作業機は、上記発明において、上記負荷体の動作を検出する動作検出手段を備えるとともに、上記制御装置が、上記動作検出手段の検出結果に基づいて、上記負荷体の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作かどうか判断する動作判断部を含み、上記制御装置は、上記動作判断部で上記負荷体の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作であると判断されたとき、燃費効率の良い運転状態と見做し得ることを上記表示部に表示させる処理を行なうことを特徴としている。このように構成した本発明は、燃費効率に悪影響を及ぼさない負荷体の動作による作業に際しては、オペレータに燃費運転の意識付けを求めないようにすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る油圧作業機は、上記発明において、上記メインリリーフ弁の作動を検出する作動検出手段を備えるとともに、上記制御装置が、上記作動検出手段の検出結果に基づいて、上記メインリリーフ弁が作動したかどうか判断するリリーフ作動判断部を含み、上記制御装置は、上記リリーフ作動判断部で上記メインリリーフ弁が作動したと判断されたとき、燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることを上記表示部に表示させる処理を行なうことを特徴としている。このように構成した本発明は、メインリリーフ弁の作動時には、それまで燃費効率の良い運転状態で作業が行なわれていたとしても、オペレータに燃費運転の意識付けを求めるようにすることができる。
【００１２】
また、本発明に係る油圧作業機は、上記発明において、上記油圧アクチュエータがストロークエンドに達したことを検出するストローク検出手段を備えるとともに、上記制御装置が、上記ストローク検出手段の検出結果に基づいて、上記油圧アクチュエータがストロークエンドに達したかどうか判断するストロークエンド判断部を含み、上記制御装置は、上記ストロークエンド判断部で上記油圧アクチュエータがストロークエンドに達したと判断されたとき、燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることを上記表示部に表示させる処理を行なうことを特徴としている。このように構成した本発明は、油圧アクチュエータがストロークエンドに達したときには、それまで燃費効率の良い運転状態で作業が行なわれていたとしても、オペレータに燃費運転の意識付けを求めるようにすることができる。
【００１３】
また、本発明に係る油圧作業機は、上記発明において、上記目標回転数指令手段が配置される運転室と、この運転室内に設置されるモニタとを備えるとともに、上記表示部が、上記モニタに設けられたランプ表示部から成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、例えば、燃費効率の良い運転状態のときにはランプ表示部を点灯表示させ、燃費効率の悪い運転状態のときにはランプ表示部を消灯させるようにすることができる。すなわち、オペレータはモニタのランプ表示部の点灯、消灯の状態を見ることによって、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるのか、悪い運転状態であるのかを直ちに知ることができる。したがって、ランプ表示部が消灯状態にあるときには、オペレータに燃費運転の意識付けを求めるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、現実に実施されている作業に係るエンジントルクを求めるエンジントルク演算部と、このエンジントルク演算部で求められたエンジントルクと目標回転数指令手段から出力されるエンジン目標回転数とに基づいて、負荷体を駆動して現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるかどうかを判断する燃費効率判断部とを有し、この燃費効率判断部における判断結果を表示部に表示させる処理を行なう制御装置を備えたことから、エンジンの駆動状態と、作業装置を含む負荷体の操作状態の両要素を含む現実に実施されている作業に係る運転状態が、燃費効率の良い運転状態なのかどうかを、オペレータは表示部の表示を見て直ちに知ることができる。したがって、従来に比べてオペレータに対する燃費運転の意識付けを強く行なうことができ、省エネの実現に大きく貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る油圧作業機の一実施形態である油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】本実施形態に係る油圧ショベルに備えられる運転室の内部を示す平面図である。
【図３】図２に示す運転室内に備えられるスイッチボックスを拡大して示す図である。
【図４】本実施形態に係る油圧ショベルに備えられるエンジン・油圧制御系統を示すブロック図である。
【図５】本実施形態に係る油圧ショベルで得られるエンジンコントロールダイヤルの切換位置とエンジンの回転数の関係を示す特性図である。
【図６】本実施形態に係る油圧ショベルに備えられる制御装置で設定される燃費効率の良い領域Ｒを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る油圧作業機の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
本発明に係る油圧作業機の一実施形態は、例えば油圧ショベルから成っている。この油圧ショベルは、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられる作業装置３とを備えている。作業装置３は、旋回体２に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に取り付けられるアーム５と、このアーム５の先端に取り付けられるバケット６と、ブーム４を作動させるブームシリンダ７、アーム５を作動させるアームシリンダ８、及びバケット６を作動させるバケットシリンダ９とを備えている。
【００１８】
上述した旋回体２上には、前側位置に運転室１０を配置してあり、後側位置に重量バランスを確保するカウンタウエイト１１を配置してあり、運転室１０とカウンタウエイト１１との間に、後述するすなわちエンジンや、可変容量油圧ポンプ等が収納されるエンジン室１２を配置してある。
【００１９】
図２に示すように、運転室１０内には、オペレータが座る運転席１３を配置してあり、この運転室１３の前側位置には、走行体１を走行させる図示しない左右一対のモータのうちの右走行モータを操作する右走行レバー１４及び右走行ペダル１４ａと、左走行モータを操作する左走行レバー１５及び左走行ペダル１５ａとを配置してある。運転席１３の右側位置には、ブームシリンダ７及びバケットシリンダ９を操作する操作装置１６を配置してあり、運転席１３の左側位置には、アームシリンダ８及び旋回体２を旋回させる図示しない旋回モータを操作する操作装置１７を配置してある。また、運転席１３の右前方位置には、この油圧ショベルに係る駆動情報等を含む各種の表示が可能なモニタ２１を配置してある。
【００２０】
また、運転席１３の右側に位置する操作装置１６付近には、スイッチボックス１８を配置してある。このスイッチボックス１８は、図３に示すように、後述のエンジンの基準目標回転数ＮＭを指令する回転数指令手段、例えばエンジンコントロールダイヤル１９と、作業モードスイッチ２０とを設けてある。作業モードスイッチ２０は、重負荷作業時のモードに対応しエンジンの目標回転数を、図５の回転数特性Ｎ１で示すように最大トルク目標回転数に維持するハイパワーモード切換位置２０ａと、通常作業時のモードに対応しエンジンの目標回転数を、図５の回転数特性Ｎ２に示すように最大トルク目標回転数よりも少し低い目標回転数に維持する通常モード切換位置２０ｂと、燃費を向上させるエコモードに対応しエンジンの目標回転数を、図５の回転数特性Ｎ３で示すようにハイパワーモード時、通常モード時の基準目標回転数ＮＭに比べて低い所定の低目標回転数ＮＳに維持するエコモード切換位置２０ｃとが設定されている。
【００２１】
図４に示すように、本実施形態に係る油圧ショベルは、エンジン室１２に配置されるエンジン３０と、このエンジン３０の回転数を制御するエンジンコントローラ３６と、エンジン３０によって駆動される可変容量油圧ポンプ３１と、この可変容量油圧ポンプ３１から吐出された圧油の最大圧を規定するメインリリーフ弁４５と、可変容量油圧ポンプ３１の押しのけ容積、すなわち傾転角を制御するレギュレータ３１ａとを備えている。また、作業装置３、旋回体２、あるいは走行体１等の負荷体３３を作動させる前述したブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行モータ、旋回モータ等の油圧アクチュエータ３２と、可変容量油圧ポンプ３１から油圧アクチュエータ３２のそれぞれに供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブ３４とを備えている。なお、前述した操作装置１６，１７等は操作装置３７として示してある。
【００２２】
また、本実施形態に係る油圧ショベルは、例えば操作装置３７の操作量を検出する操作量検出手段と負荷体３３の動作を検出する動作検出手段とを兼ねる圧力センサ５０と、メインリリーフ弁４５の作動を検出する作動検出手段、すなわち作動検出センサ５１と、油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したことを検出するストローク検出手段、すなわちストロークセンサ５２とを備えている。
【００２３】
また、上述したエンジンコントロールダイヤル１９、作業モードスイッチ２０、圧力センサ５０、作動検出センサ５１、及びストロークセンサ５２のそれぞれから出力される信号を入力し、所定の処理を行なった後に該当する信号をエンジンコントローラ３６、レギュレータ３１ａ、及びモニタ２１へ出力する制御装置、すなわちメインコントローラ３５を備えている。
【００２４】
このメインコントローラ３５は、図４に示すように、例えば圧力センサ５０で検出される操作装置３７の操作量に基づいて求められるポンプトルクに対応する現実に実施されている作業に係るエンジントルクを求めるエンジントルク演算部３５ａと、このエンジントルク演算部３５ａで求められたエンジントルクとエンジンコントロールダイヤル１９から出力されるエンジン目標回転数とに基づいて、負荷体３３を駆動して現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるかどうかを判断する燃費効率判断部３５ｂとを有している。
【００２５】
燃費効率判断部３５ｂには、図６に示す燃費効率の良い領域Ｒが設定されている。この燃費効率の良い領域Ｒは、エンジン目標回転数とエンジントルクとの関係から経験的に求められるものである。同図６中、ＮＭは、作業モードスイッチ２０がハイパワーモード切換位置２０ａあるいは通常作業モード切換位置２０ｂに切り換えられたときの基準目標回転数であり、ＮＳは、作業モードスイッチ２０がエコモード切換位置２０ｃに切り換えられたときの所定の低回転数を示している。また、同図６中、４０はエンジン馬力線図を示している。
【００２６】
例えば、作業モードスイッチ２０がエコモード切換位置２０ｃに切り換えられていない状態で、ブーム４、アーム５、バケット６を含む作業装置３、すなわち負荷体３３を駆動して、地面のならし作業等の軽作業を実施した場合は、現実に実施されている作業に係る運転状態が、エンジントルクとエンジン目標回転数との関係から燃費効率の良い領域Ｒに含まれない軽作業領域Ｓ１内に存在する状態と判断されることがある。すなわち、現実に実施されている作業に係る運転状態が、燃費効率の良い運転状態ではないと判断されることがある。このような場合に、作業モードスイッチ２０をエコモード切換位置２０ｃに切り換えると、エンジン目標回転数が同図６に示す所定の低回転数ＮＳまで自動的に下げられ、現実に実施されている作業に係る運転状態は、燃費効率の良い領域Ｒに含まれる軽作業領域Ｓ２に移行する。したがって、このような状態となったときには燃費効率判断部３５ｂで、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であると判断されることになる。
【００２７】
また、例えば、作業モードスイッチ２０がハイパワーモード切換位置２０ａに切り換えられている状態で、作業装置３を含む負荷体３３の駆動によって土石等の重掘削作業が実施されている場合には、現実に実施されている作業に係る運転状態は、エンジントルクとエンジン目標回転数との関係から、燃費効率の良い領域Ｒに含まれる重掘削領域Ｓ３内に存在すると判断される。すなわち、燃費効率判断部３５ｂで、現実に実施されている作業に係る運転状態は、燃費効率の良い運転状態であると判断される。なお、同図６中、Ｓ３ａはリリーフ領域を示している。
【００２８】
また、図示しないが本実施形態に係る油圧ショベルに備えられるメインコントローラ３５は、例えば圧力センサ５０の検出結果すなわち検出値に基づいて、負荷体３３の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作かどうか判断する動作判断部を含んでいる。ここで、燃費効率に悪影響を及ぼさない動作とは、例えばブーム４を自由落下させるブーム下げ動作とか、旋回体２を停止させる際の旋回体２の減速動作などが該当する。
【００２９】
また、図示しないがメインコントローラ３５は、作動検出センサ５１の検出結果に基づいて、メインリリーフ弁４５が作動したかどうか判断するリリーフ作動判断部と、ストローク検出手段の検出結果に基づいて、油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したかどうか判断するストロークエンド判断部を含んでいる。
【００３０】
また、本実施形態に係る油圧ショベルは、モニタ２１に燃費効率に関する情報を表示可能な表示部、例えばランプ表示部２１ａを設けてある。上述したメインコントローラ３５は、燃費効率判断部３５ｂにおける判断結果をランプ表示部２１ａに表示させる処理を行なう。この場合、例えば燃費効率判断部３５ｂにおける判断で、負荷体３３を駆動して現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であると判断されたときには、メインコントローラ３５はランプ表示部２１ａを点灯させる処理を行ない、燃費効率の良い運転状態ではないと判断されたときには、メインコントローラ３５はランプ表示部２１ａを消灯させる処理を行なう。
【００３１】
また、メインコントローラ３５の上述した図示しない動作判断部で、負荷体３３の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作であると判断されたときには、燃費効率の良い運転状態と見做し得ることをモニタ２１の表示ランプ２１ａに表示させるために、メインコントローラ３５はランプ表示部２１ａを点灯させる処理を行なう。
【００３２】
また、メインコントローラ３５の上述した図示しないリリーフ作動判断部でメインリリーフ弁４５が作動したと判断されたとき、及びメインコントローラ３５の上述した図示しないストロークエンド判断部で油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したと判断されたときには、燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることをモニタ２１の表示ランプ２１ａに表示させるために、メインコントローラ３５はランプ表示部２１ａを消灯させる処理を行なう。
【００３３】
このように構成した本実施形態に係る油圧ショベルは、メインコントローラ３５の燃費効率判断部３５ｂが、エンジントルク演算部３５ａで求められる現実に実施されている作業に係るエンジントルクと、エンジンコントロールダイヤル１９から出力される現実に実施されている作業に係るエンジン目標回転数とに基づいて、現実に実施されている作業に係る運転状態が、図６の燃費効率の良い領域Ｒに含まれる運転状態であるかどうかを判断するものであり、オペレータはモニタ２１のランプ表示部２１ａの点灯、消灯の状態を見ることによって、現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良いものであるか、悪いものであるかを一目で確認することができる。
【００３４】
この場合、モニタ２１のランプ表示部２１ａが点灯していれば、その点灯状態を見てオペレータは、現実に実施されている作業に係る運転状態は燃費効率が良い運転状態であると確認でき、また、ランプ表示部２１ａが消灯していれば、その消灯状態を見てオペレータは、現実に実施されている作業に係る運転状態は燃費効率が良くない運転状態であると確認でき、燃費効率を良くする運転状態とするように促される。すなわち、本実施形態は、メインコントローラ３５がエンジントルク演算部３５ａと燃費効率判断部３５ｂとを有するとともに、モニタ２１に燃費効率判断部３５ｂにおける判断結果を表示させるランプ表示部２１ａを備えたことから、エンジン３０の駆動状態と、作業装置３を含む負荷体３３の操作状態の両要素を含む現実に実施されている作業に係る運転状態が、燃費効率の良い運転状態なのかどうかを、オペレータはランプ表示部２１ａを見て直ちに知ることができる。したがって、オペレータに対する燃費運転の意識付けを強く行なうことができ、省エネの実現に大きく貢献する。
【００３５】
また、本実施形態はメインコントローラ３５が、負荷体３３の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作、例えばブーム下げ、アームクラウド、旋回減速時のように慣性体であるブーム４、アーム５が自重により下がる方向の動作であるかどうか、または旋回減速時のように慣性体である旋回中の旋回体２を減速させる方向の動作であるかどうかを判断する図示しない動作判断部を含み、この動作判断部で負荷体３３の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作であると判断されたときには、燃費効率の良い運転状態と見做し得ることを表示するために、ランプ表示部２１ａを点灯させる処理を行なうことから、このように燃費効率に悪影響を及ぼさない負荷体３３の動作による作業に際しては、オペレータに燃費運転の意識付けを求めないようにすることができる。また、メインコントローラ３５の燃費効率判断部３５ｂで、燃費効率の良い図６の重掘削作業領域Ｓ３で作業が行なわれていると判断されているときに、軽負荷の作業が入って一時的に燃費の悪い軽作業領域Ｓ１に存在すると判断されることがあっても、メインコントローラ３５の動作判断部によって上述したように、負荷体３３の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作が行なわれていると判断されているときには、ランプ表示部２１を点灯し続ける処理が行なわれる。また逆に、メインコントローラ３５の燃費効率判断部３５ｂで、燃費の悪い軽作業領域Ｓ１で作業が行なわれていると判断されているときに、高負荷になって一時的に燃費の良い重掘削作業領域Ｓ３に入ったと判断されることがあっても、その作業がリリーフやストロークエンドの場合には、ランプ表示部２１を消灯し続ける処理が行なわれる。
【００３６】
また、本実施形態はコントローラ３５が、メインリリーフ弁４５が作動したかどうか判断する図示しないリリーフ作動判断部を含み、このリリーフ作動判断部でメインリリーフ弁４５が作動したと判断されたとき、すなわち現実に実施されている作業に係る運転状態が、図６のリリーフ領域Ｓ３ａに含まれるものであると判断されたときには、燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることを表示するために、ランプ表示部２１ａを消灯させる処理を行なうものである。したがって、メインリリーフ弁４５の作動時には、それまで燃費効率の良い運転状態で作業が行なわれていたとしても、オペレータに燃費運転の意識付けを求めるようにすることができる。すなわち、オペレータはメインリリーフ弁４５の作動を停止させる運転状態に戻す操作を行なうように促される。
【００３７】
また、本実施形態はメインコントローラ３５が、油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したときリリーフすることがある場合を考慮して、油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したかどうか判断する図示しないストロークエンド判断部を含んでおり、このストロークエンド判断部で油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したと判断されたときも、リリーフすることによって燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることを表示するために、ランプ表示部２１ａを消灯させる処理を行なうものである。したがって、油圧アクチュエータ３２がストロークエンドに達したときには、それまで燃費効率の良い運転状態で作業が行なわれていたとしても、オペレータに燃費運転の意識付けを求めるようにすることができる。すなわち、オペレータは該当する油圧アクチュエータ３２に対応する操作装置３７の操作量を適宜調整するように促される。
【符号の説明】
【００３８】
１ 走行体
２ 旋回体
３ 作業装置
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
８ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
９ バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１０ 運転室
１４ 右走行レバー
１５ 左走行レバー
１６ 操作装置
１７ 操作装置
１９ エンジンコントロールダイヤル（目標回転数指令手段）
２１ モニタ
２１ａ ランプ表示部（表示部）
３０ エンジン
３１ 可変容量油圧ポンプ
３１ａ レギュレータ
３２ 油圧アクチュエータ
３３ 負荷体
３５ メインコントローラ（制御装置）
３５ａ エンジントルク演算部
３５ｂ 燃費効率判断部
３７ 操作装置
４０ エンジン馬力線図
４５ メインリリーフ弁
５０ 圧力センサ（操作量検出手段）（動作検出手段）
５１ 作動検出センサ（作動検出手段）
５２ ストロークセンサ（ストローク検出手段）
Ｓ１ 軽作業領域
Ｓ２ 軽作業領域
Ｓ３ 重掘削作業領域
Ｓ３ａ リリーフ領域
Ｒ 燃費効率の良い領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、このエンジンの目標回転数を指令する目標回転数指令手段と、上記エンジンによって駆動される可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプから吐出される圧油の最大圧を規定するメインリリーフ弁と、上記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータによって駆動される作業装置を含む負荷体とを備えるとともに、燃費効率に関する情報を表示可能な表示部を備えた油圧作業機において、
現実に実施されている作業に係るエンジントルクを求めるエンジントルク演算部と、このエンジントルク演算部で求められたエンジントルクと上記目標回転数指令手段から出力されるエンジン目標回転数とに基づいて、上記負荷体を駆動して現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるかどうかを判断する燃費効率判断部とを有し、この燃費効率判断部における判断結果を上記表示部に表示させる処理を行なう制御装置を備えたことを特徴とする油圧作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧作業機において、
上記負荷体の動作を検出する動作検出手段を備えるとともに、
上記制御装置が、上記動作検出手段の検出結果に基づいて、上記負荷体の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作かどうか判断する動作判断部を含み、
上記制御装置は、上記動作判断部で上記負荷体の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作であると判断されたとき、燃費効率の良い運転状態と見做し得ることを上記表示部に表示させる処理を行なうことを特徴とする油圧作業機。
【請求項３】
請求項１に記載の油圧作業機において、
上記メインリリーフ弁の作動を検出する作動検出手段を備えるとともに、
上記制御装置が、上記作動検出手段の検出結果に基づいて、上記メインリリーフ弁が作動したかどうか判断するリリーフ作動判断部を含み、
上記制御装置は、上記リリーフ作動判断部で上記メインリリーフ弁が作動したと判断されたとき、燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることを上記表示部に表示させる処理を行なうことを特徴とする油圧作業機。
【請求項４】
請求項１に記載の油圧作業機において、
上記油圧アクチュエータがストロークエンドに達したことを検出するストローク検出手段を備えるとともに、
上記制御装置が、上記ストローク検出手段の検出結果に基づいて、上記油圧アクチュエータがストロークエンドに達したかどうか判断するストロークエンド判断部を含み、
上記制御装置は、上記ストロークエンド判断部で上記油圧アクチュエータがストロークエンドに達したと判断されたとき、燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることを上記表示部に表示させる処理を行なうことを特徴とする油圧作業機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の油圧作業機において、
上記目標回転数指令手段が配置される運転室と、この運転室内に設置されるモニタとを備えるとともに、
上記表示部が、上記モニタに設けられたランプ表示部から成ることを特徴とする油圧作業機。
【請求項１】
エンジンと、このエンジンの目標回転数を指令する目標回転数指令手段と、上記エンジンによって駆動される可変容量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプから吐出される圧油の最大圧を規定するメインリリーフ弁と、上記可変容量油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータによって駆動される作業装置を含む負荷体とを備えるとともに、燃費効率に関する情報を表示可能な表示部を備えた油圧作業機において、
現実に実施されている作業に係るエンジントルクを求めるエンジントルク演算部と、このエンジントルク演算部で求められたエンジントルクと上記目標回転数指令手段から出力されるエンジン目標回転数とに基づいて、上記負荷体を駆動して現実に実施されている作業に係る運転状態が燃費効率の良い運転状態であるかどうかを判断する燃費効率判断部とを有し、この燃費効率判断部における判断結果を上記表示部に表示させる処理を行なう制御装置を備えたことを特徴とする油圧作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧作業機において、
上記負荷体の動作を検出する動作検出手段を備えるとともに、
上記制御装置が、上記動作検出手段の検出結果に基づいて、上記負荷体の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作かどうか判断する動作判断部を含み、
上記制御装置は、上記動作判断部で上記負荷体の動作が燃費効率に悪影響を及ぼさない動作であると判断されたとき、燃費効率の良い運転状態と見做し得ることを上記表示部に表示させる処理を行なうことを特徴とする油圧作業機。
【請求項３】
請求項１に記載の油圧作業機において、
上記メインリリーフ弁の作動を検出する作動検出手段を備えるとともに、
上記制御装置が、上記作動検出手段の検出結果に基づいて、上記メインリリーフ弁が作動したかどうか判断するリリーフ作動判断部を含み、
上記制御装置は、上記リリーフ作動判断部で上記メインリリーフ弁が作動したと判断されたとき、燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることを上記表示部に表示させる処理を行なうことを特徴とする油圧作業機。
【請求項４】
請求項１に記載の油圧作業機において、
上記油圧アクチュエータがストロークエンドに達したことを検出するストローク検出手段を備えるとともに、
上記制御装置が、上記ストローク検出手段の検出結果に基づいて、上記油圧アクチュエータがストロークエンドに達したかどうか判断するストロークエンド判断部を含み、
上記制御装置は、上記ストロークエンド判断部で上記油圧アクチュエータがストロークエンドに達したと判断されたとき、燃費効率の良い運転状態ではないと見做し得ることを上記表示部に表示させる処理を行なうことを特徴とする油圧作業機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の油圧作業機において、
上記目標回転数指令手段が配置される運転室と、この運転室内に設置されるモニタとを備えるとともに、
上記表示部が、上記モニタに設けられたランプ表示部から成ることを特徴とする油圧作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１５７７５１（Ｐ２０１１−１５７７５１Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１２５２（Ｐ２０１０−２１２５２）
【出願日】平成２２年２月２日（２０１０．２．２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２日（２０１０．２．２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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