治具
【課題】 クランパや支持具を任意の箇所に取り付け可能であり多様なワーク形状に対応できる治具を提供する。
【解決手段】 治具プレートと、ベースプレートと、クランパとを備え、ベースプレートが治具プレート上に載置され、クランパがベースプレート周囲の治具プレート上に取り付けられ、ベースプレート上のワークをクランプする。また治具プレートが、ベースプレート周囲の水平孔と、上面から水平孔に連通する複数個の縦孔からなる流路を有し、任意の縦孔の上にクランパが取り付けられ、クランパが縦孔と接続されて作動流体が供給される。さらに治具プレートがベースプレート下側に中央孔を有し、ベースプレートには支持具が取り付けられ、中央孔を通って配管が接続されており、支持具はワークを支持し、ベースプレートの接続路により配管と接続されて作動流体が供給される。
【解決手段】 治具プレートと、ベースプレートと、クランパとを備え、ベースプレートが治具プレート上に載置され、クランパがベースプレート周囲の治具プレート上に取り付けられ、ベースプレート上のワークをクランプする。また治具プレートが、ベースプレート周囲の水平孔と、上面から水平孔に連通する複数個の縦孔からなる流路を有し、任意の縦孔の上にクランパが取り付けられ、クランパが縦孔と接続されて作動流体が供給される。さらに治具プレートがベースプレート下側に中央孔を有し、ベースプレートには支持具が取り付けられ、中央孔を通って配管が接続されており、支持具はワークを支持し、ベースプレートの接続路により配管と接続されて作動流体が供給される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの加工や搬送の際にワークを固定するための治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、治具プレートの上にワークをクランプするクランパやワークを支持する支持具を取り付けた治具がある。ここで支持具としては、基準片、ロケートピン、ナチュラルクランプ、リフタなど種々のものがある。そして、クランパや支持具のうち可動なものについては、外部配管や治具プレートの内部に形成されたマニホールドにより作動流体が供給される。こうした治具は、工作機械でワークを加工する際や、搬送機械でワークを搬送する際など、種々の場面で用いられている。
【０００３】
ところで、こうした治具はワークの形状や大きさによりクランパや支持具の数や配置が異なり、外部配管やマニホールドの構成も異なる。よって従来、ワークに合わせて都度治具のほとんどすべてを新たに設計・製造しなければならず、治具種類が増え、設計・製造コストが高くなることや納期が長くなることが問題であった。そこで特許文献１および２において、多様なワーク形状に対応できる治具が提案されている。特許文献１の発明は、プレート上に縦横に延びる溝が形成されており、溝に沿った任意の位置にクランパを取り付け可能であり、さらにクランパとプレートの各所に形成された流体供給口とが外部配管により接続されて作動流体が供給される。また特許文献２の発明は、プレート上に複数の縦孔が形成されており、任意の縦孔の上にクランパを取り付け可能であり、この縦孔を通して作動流体が供給される。いずれの発明においても、クランパの取り付け可能な場所は溝や縦孔の上に限られるが、クランパの場合はアームの長さを調整すればクランパ自体の位置はある程度融通が利くので、問題ないものと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−７０７２８号公報
【特許文献２】特開昭６１−１０９６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および２の治具は多様なワーク形状に対応可能ではあるが、ワークの形状に応じてプレートに追加工を施す場合には、当該ワークの専用品となり、これを他のワークに再使用することはできなくなってしまう。また、クランパのほかに基準片やロケートピンなどの支持具を用いる場合、これらはワークに対する支持箇所が定められるものであり、プレート上のあらゆる箇所、すなわち溝や縦孔がない箇所にも取り付け可能でなければならないから、特許文献１および２の治具では対応することができない。さらに、特許文献１の治具のように、作動流体を供給するための配管がプレート上に露出していると、配管に切粉が堆積したり、配管によって他の支持具などの配置が妨げられたりするおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事情を鑑みたものであり、クランパや支持具を任意の箇所に取り付け可能であり多様なワーク形状に対応できるものであって、新規の設計・製造が最小限で済む治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうち請求項１の発明は、略平板形状の治具プレートと、略平板形状で治具プレートより小さいベースプレートと、クランパとを備え、ベースプレートが、治具プレート上に載置されており、クランパが、ベースプレート周囲の治具プレート上に取り付けられ、ベースプレート側へ延びるアームを有しており、ベースプレート上に載置されたワークをアームによりクランプすることを特徴とする。
【０００８】
本発明のうち請求項２の発明は、治具プレートが、クランパの作動流体が流れる流路を有しており、流路が、ベースプレート周囲部分に形成され水平方向に延びる水平孔と、治具プレート上面から水平孔に連通する複数個の縦孔からなり、任意の縦孔の上にクランパが取り付けられ、クランパが縦孔と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする。
【０００９】
本発明のうち請求項３の発明は、治具プレートが、ベースプレート周囲部分に形成された上下に貫通する複数個の周囲孔を有しており、任意の周囲孔の上にクランパが取り付けられ、クランパには周囲孔を通って下方から配管が接続されて作動流体が供給されることを特徴とする。
【００１０】
本発明のうち請求項４の発明は、略平板形状の治具プレートと、略平板形状で治具プレートより小さいベースプレートと、略平板形状でベースプレートと同じ高さのサブプレートと、クランパとを備え、ベースプレートが、治具プレート上に載置されており、サブプレートが、ベースプレート周囲の治具プレート上に載置されており、クランパが、サブプレート上またはサブプレートとベースプレートに跨って取り付けられ、ベースプレート側へ延びるアームを有しており、ベースプレート上に載置されたワークをアームによりクランプすることを特徴とする。
【００１１】
本発明のうち請求項５の発明は、治具プレートが、クランパの作動流体が流れる流路を有しており、流路が、ベースプレート周囲部分に形成され水平方向に延びる水平孔と、治具プレート上面から水平孔に連通する複数個の縦孔からなり、任意の縦孔の上にサブプレートが載置され、クランパがサブプレートに形成された接続路により縦孔と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする。
【００１２】
本発明のうち請求項６の発明は、治具プレートが、ベースプレート周囲部分に形成された上下に貫通する複数個の周囲孔を有しており、任意の周囲孔の上にサブプレートが載置され、サブプレートには周囲孔を通って下方から配管が接続されており、クランパがサブプレートに形成された接続路により配管と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする。
【００１３】
本発明のうち請求項７の発明は、治具プレートが、ベースプレート下側部分に形成された上下に貫通する中央孔を有しており、ベースプレートには支持具が取り付けられ、中央孔を通って下方から配管が接続されており、支持具はワークを支持するものであって、ベースプレートに形成された接続路により配管と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のうち請求項１および４の発明によれば、治具プレートの上にベースプレートが載置され、ベースプレートにワークが載置されるから、ワークの形状に応じてベースプレートに追加工を施した場合でも、ベースプレートさえ交換すれば治具プレートは繰り返し使用することができる。また、とくに請求項４の発明によれば、ベースプレートと同じ高さのサブプレートを用いることで、クランパをベースプレートとサブプレートに跨って取り付けることもできるようになり、クランパの取り付け可能範囲がより広くなる。
【００１５】
本発明のうち請求項２および５の発明によれば、治具プレートに形成した流路からクランパに作動流体が供給されるので、治具プレート上に配管などが露出することがなく、配管に切粉が堆積したり、配管によって他の構造物の配置が妨げられたりすることがない。
【００１６】
本発明のうち請求項３および６の発明によれば、治具プレートの下方からクランパまたはサブプレートに配管が接続されているので、治具プレート上に配管が露出することがなく、配管に切粉が堆積したり、配管によって他の構造物の配置が妨げられたりすることがない。
【００１７】
本発明のうち請求項７の発明によれば、基準片やロケートピンなどの支持具について、ベースプレート上の任意の位置に配置することができ、下方から配管を接続して作動流体を供給することもできる。治具プレートやベースプレートはワークサイズに応じて複数種類の大きさのものを用意しておけば、クランパやその他の支持具については標準品を用いることができるので、新たに設計・製造を行うのはベースプレートのみでよいから、治具部品の種類の増大を防ぎ、設計・製造コストの低減および納期の短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】第二実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は部分側面図である。
【図３】第三実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の治具の具体的な構成について、各図面に基づいて説明する。この治具の第一実施形態は、図１に示すように、治具プレート１と、ベースプレート２と、クランパ３と、その他の支持具５とを備える。なお、本実施例では、支持具５として、基準片５１、ロケートピン５２、ナチュラルクランプ５３が設けられている。また以下において、図１の左右方向を治具プレート１の幅方向、上下方向を治具プレート１の奥行方向とする。
【００２０】
治具プレート１は、治具ベース６上に載置された矩形の平板形状であり、中央には二つの長方形の中央孔１５が幅方向に並んで形成されている。そして、この中央孔１５の周囲にはクランパ３の作動流体が流れる流路が形成されており、流路は、二本一組の水平孔１１ａ，１１ｂと、各水平孔１１ａ，１１ｂから治具プレート１上面へ連通する縦孔１２ａ，１２ｂからなる。水平孔１１ａ，１１ｂは、中央孔１５の手前側、奥側、左側および右側ならびに二つの中央孔１５の間の五箇所それぞれにおいて、治具プレート１を水平方向に貫通しており、二本の水平孔１１ａ，１１ｂは高さ位置が異なっていて、下側の水平孔１１ａ同士、上側の水平孔１１ｂ同士は交差点で連通している。また、各水平孔１１ａ，１１ｂの両端には雌ネジが形成されており、プラグ１１１が螺合されて塞がれている。さらに、水平孔１１ａ，１１ｂの所定箇所には治具プレート１下面に連通する入口孔１１２が形成されており、治具ベース６に形成された流体供給口６１と連通して、各水平孔１１ａ，１１ｂに流体が供給されている。一方、縦孔１２ａ，１２ｂは、幅方向に延びる水平孔１１ａ，１１ｂについては二箇所に、奥行方向に延びる水平孔１１ａ，１１ｂについては四箇所に設けられており、下側の水平孔１１ａに連通する縦孔１２ａと、上側の水平孔１１ｂに連通する縦孔１２ｂが二つで一組となっている。また、縦孔１２ａ，１２ｂには雌ネジが形成されており、治具プレート１上面の各縦孔１２ａ，１２ｂの周縁部にはＯリングを嵌め込むためのＯリング溝１２１が形成されている。
【００２１】
そして、二つの中央孔１５の上には、それぞれ中央孔１５を塞ぐようにベースプレート２が載置され、ボルト止めされている。ベースプレート２は、治具プレート１より小さな矩形の平板形状であり、縦孔１２ａ，１２ｂは塞がないような大きさである。
【００２２】
さらに、ベースプレート２の周囲には、クランパ３が取り付けられている。クランパ３は、ベースプレート２側に延び上下動可能なアーム３１を有しており、下面にはアーム３１の作動流体を供給するための二つの供給口３２ａ，３２ｂが開口していて、それぞれクランプ用とアンクランプ用のものである。そして、クランパ３は二つ一組の縦孔１２ａ，１２ｂの上に載置され、二つの供給口３２ａ，３２ｂがそれぞれ縦孔１２ａ，１２ｂと連通し、水平孔１１ａ，１１ｂから作動流体が供給される。ここでは、下側の水平孔１１ａがクランプ回路として機能し、上側の水平孔１１ｂがアンクランプ回路として機能する。なお、クランパ３を取り付ける縦孔１２ａ，１２ｂについては、Ｏリング溝１２１にＯリング（図示省略）が取り付けられており、その他の縦孔１２ａ，１２ｂについては、プラグ１２２が螺合されて塞がれている。
【００２３】
また、ベースプレート２上には、基準片５１、ロケートピン５２、ナチュラルクランプ５３などの支持具５が所定箇所に載置され、これらの支持具５によってワークＷが支持される。基準片５１は、ワークＷの高さ位置の基準となるもので、ワークＷは三つの基準片５１により三点支持されるものであって、基準片５１とクランパ３のアーム３１とでワークＷを挟み込む。各基準片５１は、ワークＷの接地検出用のエア供給路５１１と、ワークＷの接地面を洗浄するための洗浄液供給路５１２を有しており、エア供給路５１１および洗浄液供給路５１２は、いずれも基準片５１の下面に開口している。そして、ベースプレート２には上面から下面へ連通する接続路２１ａ，２１ｂが形成されており、エア供給路５１１および洗浄液供給路５１２が接続路２１ａ，２１ｂの上端と連通している。さらに、接続路２１ａ，２１ｂの下端には配管１４が接続され（接続路２１ｂに接続される配管は図示省略）、それぞれ治具ベース６に設けられたエア供給口６２および流体供給口（図示省略）と接続されて、基準片５１へエアおよび洗浄液が供給される。この際、基準片５１の位置に合わせてベースプレート２の接続路２１ａ，２１ｂを形成するものとすれば、ベースプレート２と治具ベース６とを接続する配管１４は、常に決まった位置に接続する標準品とすることができる。また、ロケートピンは、ワークＷの水平方向位置を定めるものである。さらに、ナチュラルクランプ５３は、ワークＷを変形させない範囲の力でワークＷに当接し、かつ加工時にワークＷに働く力に抗することができるものであり、当接部が内蔵されたバネの弾性力により付勢されているものである。
【００２４】
このように構成された第一実施形態の治具によれば、クランパは、任意の縦孔の上に取り付けることができ、また基準片、ロケートピンやナチュラルクランプなどの支持具はベースプレート上の任意の位置に取り付けることができる。この際、ベースプレートの下側には中央孔が空いているから、上下方向に可動する方式のロケートピン（図示せず）のようにベースプレートの下面から突出する部分を有する支持具でも取り付け可能である。そして、治具プレートやベースプレートについてはワークのサイズに応じて複数種類の大きさのものを用意しておけば、クランパ、支持具や支持具に流体を供給するための配管については標準品を用いることができるので、新たに設計・製造を行うのはベースプレートのみでよいから、治具部品の種類の増大を防ぎ、設計・製造コストの低減および納期の短縮が可能となる。また、ベースプレート以外の部品には追加工を施さなくてよいから、異なるワークにも繰り返し使用することができる。さらに、クランパには治具プレートに形成した流路から流体が供給され、その他の治具にはベースプレートの下面に接続された配管により流体が供給されるので、治具プレートやベースプレート上に配管などが露出することがなく、配管に切粉が堆積したり、配管によって他の構造物の配置が妨げられたりすることがない。
【００２５】
次に、本発明の治具の第二実施形態について、図２に基づいて説明する。第二実施形態も、第一実施形態と同様に、治具プレート１と、ベースプレート２と、クランパ３と、その他の支持具５とを備え、支持具５としては、基準片５１、ロケートピン５２、ナチュラルクランプ５３が設けられている。そして治具プレート１が二つの中央孔１５を有し、中央孔１５を塞ぐようにベースプレート２が載置され、ボルト止めされている。さらに、ベースプレート２上の支持具５およびワークＷの構成ならびに支持具５への流体の供給方法についても第一実施形態と同様であり、説明を省く。
【００２６】
また、中央孔１５の周囲に形成されたクランパ３の作動流体が流れる流路についても、第一実施形態と同様であり、二本一組の水平孔１１ａ，１１ｂと、各水平孔１１ａ，１１ｂから治具プレート１上面へ連通する縦孔１２ａ，１２ｂからなる。ただし、縦孔１２ａ，１２ｂは、幅方向に延びる水平孔１１ａ，１１ｂについては四箇所に、奥行方向に延びる水平孔１１ａ，１１ｂについては三箇所に設けられている。さらに各縦孔１２ａ，１２ｂの近傍には、治具プレート１を上下に貫通する貫通孔１６ａ，１６ｂが形成されており、縦孔１２ａ，１２ｂと貫通孔１６ａ，１６ｂを合わせて四つで一組となっている。なお、貫通孔１６ａ，１６ｂについても、縦孔１２ａ，１２ｂと同様に雌ネジが形成されており、治具プレート１上面の各貫通孔１６ａ，１６ｂの周縁部にはＯリングを嵌め込むためのＯリング溝１６１が形成されている。
【００２７】
さらに、ベースプレート２の周囲には、クランパ３が取り付けられているが、第一実施形態のように、治具プレート１に直接載置されるのではなく、治具プレート１にサブプレート４を載置し、その上にクランパ３が載置されている。サブプレート４は、ベースプレート２と同時研磨することにより同じ高さに仕上げられており、クランパ３をサブプレート４とベースプレート２に跨って取り付けることもできる。また、サブプレート４の大きさは、一つのクランパ３を載置可能なものや、二つ以上のクランパ３を載置可能なものなど、複数種類のものがある。クランパ３自体の構成は第一実施形態と同様で、ベースプレート２側に延び上下動可能なアーム３１を有しており、下面にはアーム３１の作動流体を供給するための二つの供給口３２ａ，３２ｂが開口していて、それぞれクランプ用とアンクランプ用のものである。そして、サブプレート４には上面から下面へ連通する接続路４１ａ，４１ｂが形成されており、供給口３２ａ，３２ｂが接続路４１ａ，４１ｂの上端と連通している。さらに、接続路４１ａ，４１ｂの下端は治具プレート１の縦孔１２ａ，１２ｂと連通し、水平孔１１ａ，１１ｂから作動流体が供給される。ここでは、下側の水平孔１１ａがクランプ回路として機能し、上側の水平孔１１ｂがアンクランプ回路として機能する。なお、サブプレート４の接続路４１ａ，４１ｂと連通する縦孔１２ａ，１２ｂについては、Ｏリング溝１２１にＯリング（図示省略）が取り付けられており、その他の縦孔１２ａ，１２ｂについては、プラグ１２２が螺合されて塞がれている。また、クランパ３の供給口３２ａ，３２ｂをサブプレート４の接続路４１ａ，４１ｂを介して貫通孔１６ａ，１６ｂと接続してもよい。この場合、当該貫通孔１６ａ，１６ｂのＯリング溝１６１にはＯリングが取り付けられ、また貫通孔１６ａ，１６ｂの下端に配管が接続されて、クランパ３へ作動流体が供給される。各縦孔１２ａ，１２ｂに接続したクランパ３はすべて一律に動作するが、貫通孔１６ａ，１６ｂに接続したクランパ３は独立して動作させることができる。
【００２８】
このように構成された第二実施形態の治具によれば、第一実施形態の治具と同様の作用効果に加え（ただし、新たな設計・製造を行うのはベースプレートおよびサブプレートとなる）、クランパをサブプレートとベースプレートに跨って取り付けることもできるようになり、クランパの取り付け可能範囲がより広くなる。クランパはできるだけアームを短くするほうが、より強い力でワークを押さえることができ、またアームのたわみの影響も小さくできるので、治具としての性能が向上する。また、任意のクランパを貫通孔に接続することで、当該クランパについては独立して動作させることができる。
【００２９】
次に、本発明の治具の第三実施形態について、図３に基づいて説明する。第三実施形態も、第一実施形態と同様に、治具プレート１と、ベースプレート２と、クランパ３と、その他の支持具５とを備え、支持具５としては、基準片５１、ロケートピン５２、ナチュラルクランプ５３が設けられている。そして治具プレート１が二つの中央孔１５を有し、中央孔１５を塞ぐようにベースプレート２が載置され、ボルト止めされている。さらに、ベースプレート２上の支持具５およびワークＷの構成ならびに支持具５への流体の供給方法についても第一実施形態と同様であり、説明を省く。
【００３０】
そして、中央孔１５の周囲には、上下に貫通する周囲孔１３が形成されている。周囲孔１３は円形で、中央孔１５の手前側と奥側にそれぞれ四つ、左側、右側および二つの中央孔１５の間にそれぞれ三つ形成されている。
【００３１】
さらに、ベースプレート２の周囲には、クランパ３が取り付けられているが、第二実施形態と同様に、治具プレート１にサブプレート４を載置し、その上にクランパ３が載置されている。サブプレート４は、ベースプレート２と同時研磨することにより同じ高さに仕上げられており、クランパ３をサブプレート４とベースプレート２に跨って取り付けることもできる。また、サブプレート４の大きさは、一つのクランパ３を載置可能なものや、二つ以上のクランパ３を載置可能なものなど、複数種類のものがある。クランパ３自体の構成は第一実施形態と同様で、ベースプレート２側に延び上下動可能なアーム３１を有しており、下面にはアーム３１の作動流体を供給するための二つの供給口３２ａ，３２ｂが開口していて、それぞれクランプ用とアンクランプ用のものである。そして、サブプレート４には上面から下面へ連通する接続路４１ａ，４１ｂが形成されており、供給口３２ａ，３２ｂが接続路４１ａ，４１ｂの上端と連通している。さらに、接続路４１ａ，４１ｂの下端には配管１４が接続され、それぞれ治具ベース６に設けられた流体供給口６１と接続されて、クランパ３へ作動流体が供給される。この際、サブプレート４上のクランパ３の位置に合わせてサブプレート４の接続路４１ａ，４１ｂを形成するものとすれば、サブプレート４と治具ベース６とを接続する配管１４は、常に決まった位置に接続する標準品とすることができる。
【００３２】
このように構成された第三実施形態の治具によれば、第一実施形態の治具と同様の作用効果に加え（ただし、新たな設計・製造を行うのはベースプレートおよびサブプレートとなる。また、クランパにはサブプレートの下面に接続された配管により流体が供給されることにより、配管が治具プレート上に露出しない）、クランパをサブプレートとベースプレートに跨って取り付けることもできるようになり、クランパの取り付け可能範囲がより広くなる。クランパはできるだけアームを短くするほうが、より強い力でワークを押さえることができ、またアームのたわみの影響も小さくできるので、治具としての性能が向上する。また、任意のクランパに別系統の配管を接続することで、当該クランパについては独立して動作させることができる。
【００３３】
本発明は、上記の実施形態に限定されない。たとえば、固定されるワークの個数は単数でも複数でもよい。また、治具プレートに周囲孔が形成され、周囲孔の上にクランパが取り付けられて、クランパに周囲孔を通って下方から配管が接続されて作動流体が供給されるものであってもよい。また、治具プレートやベースプレートは矩形に限られず、ワークの形状や、この治具を用いる工作機械や搬送機械の構成に合わせて適宜変形できる。さらに、ベースプレート上に載置する支持具は、基準片、ロケートピンやナチュラルクランプ以外にも、リフタやサイドクランプなど、種々のものを用いることができる。また、ベースプレート上にワーク種を判別するためのワーク種検知装置（図示せず）を設けることもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１ 治具プレート
２ ベースプレート
３ クランパ
４ サブプレート
５ 支持具
１１ａ，１１ｂ 水平孔
１２ａ，１２ｂ 縦孔
１３ 周囲孔
１４ 配管
１５ 中央孔
２１ａ，２１ｂ 接続路（ベースプレート）
３１ アーム
４１ａ，４１ｂ 接続路（サブプレート）
Ｗ ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの加工や搬送の際にワークを固定するための治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、治具プレートの上にワークをクランプするクランパやワークを支持する支持具を取り付けた治具がある。ここで支持具としては、基準片、ロケートピン、ナチュラルクランプ、リフタなど種々のものがある。そして、クランパや支持具のうち可動なものについては、外部配管や治具プレートの内部に形成されたマニホールドにより作動流体が供給される。こうした治具は、工作機械でワークを加工する際や、搬送機械でワークを搬送する際など、種々の場面で用いられている。
【０００３】
ところで、こうした治具はワークの形状や大きさによりクランパや支持具の数や配置が異なり、外部配管やマニホールドの構成も異なる。よって従来、ワークに合わせて都度治具のほとんどすべてを新たに設計・製造しなければならず、治具種類が増え、設計・製造コストが高くなることや納期が長くなることが問題であった。そこで特許文献１および２において、多様なワーク形状に対応できる治具が提案されている。特許文献１の発明は、プレート上に縦横に延びる溝が形成されており、溝に沿った任意の位置にクランパを取り付け可能であり、さらにクランパとプレートの各所に形成された流体供給口とが外部配管により接続されて作動流体が供給される。また特許文献２の発明は、プレート上に複数の縦孔が形成されており、任意の縦孔の上にクランパを取り付け可能であり、この縦孔を通して作動流体が供給される。いずれの発明においても、クランパの取り付け可能な場所は溝や縦孔の上に限られるが、クランパの場合はアームの長さを調整すればクランパ自体の位置はある程度融通が利くので、問題ないものと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−７０７２８号公報
【特許文献２】特開昭６１−１０９６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１および２の治具は多様なワーク形状に対応可能ではあるが、ワークの形状に応じてプレートに追加工を施す場合には、当該ワークの専用品となり、これを他のワークに再使用することはできなくなってしまう。また、クランパのほかに基準片やロケートピンなどの支持具を用いる場合、これらはワークに対する支持箇所が定められるものであり、プレート上のあらゆる箇所、すなわち溝や縦孔がない箇所にも取り付け可能でなければならないから、特許文献１および２の治具では対応することができない。さらに、特許文献１の治具のように、作動流体を供給するための配管がプレート上に露出していると、配管に切粉が堆積したり、配管によって他の支持具などの配置が妨げられたりするおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事情を鑑みたものであり、クランパや支持具を任意の箇所に取り付け可能であり多様なワーク形状に対応できるものであって、新規の設計・製造が最小限で済む治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうち請求項１の発明は、略平板形状の治具プレートと、略平板形状で治具プレートより小さいベースプレートと、クランパとを備え、ベースプレートが、治具プレート上に載置されており、クランパが、ベースプレート周囲の治具プレート上に取り付けられ、ベースプレート側へ延びるアームを有しており、ベースプレート上に載置されたワークをアームによりクランプすることを特徴とする。
【０００８】
本発明のうち請求項２の発明は、治具プレートが、クランパの作動流体が流れる流路を有しており、流路が、ベースプレート周囲部分に形成され水平方向に延びる水平孔と、治具プレート上面から水平孔に連通する複数個の縦孔からなり、任意の縦孔の上にクランパが取り付けられ、クランパが縦孔と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする。
【０００９】
本発明のうち請求項３の発明は、治具プレートが、ベースプレート周囲部分に形成された上下に貫通する複数個の周囲孔を有しており、任意の周囲孔の上にクランパが取り付けられ、クランパには周囲孔を通って下方から配管が接続されて作動流体が供給されることを特徴とする。
【００１０】
本発明のうち請求項４の発明は、略平板形状の治具プレートと、略平板形状で治具プレートより小さいベースプレートと、略平板形状でベースプレートと同じ高さのサブプレートと、クランパとを備え、ベースプレートが、治具プレート上に載置されており、サブプレートが、ベースプレート周囲の治具プレート上に載置されており、クランパが、サブプレート上またはサブプレートとベースプレートに跨って取り付けられ、ベースプレート側へ延びるアームを有しており、ベースプレート上に載置されたワークをアームによりクランプすることを特徴とする。
【００１１】
本発明のうち請求項５の発明は、治具プレートが、クランパの作動流体が流れる流路を有しており、流路が、ベースプレート周囲部分に形成され水平方向に延びる水平孔と、治具プレート上面から水平孔に連通する複数個の縦孔からなり、任意の縦孔の上にサブプレートが載置され、クランパがサブプレートに形成された接続路により縦孔と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする。
【００１２】
本発明のうち請求項６の発明は、治具プレートが、ベースプレート周囲部分に形成された上下に貫通する複数個の周囲孔を有しており、任意の周囲孔の上にサブプレートが載置され、サブプレートには周囲孔を通って下方から配管が接続されており、クランパがサブプレートに形成された接続路により配管と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする。
【００１３】
本発明のうち請求項７の発明は、治具プレートが、ベースプレート下側部分に形成された上下に貫通する中央孔を有しており、ベースプレートには支持具が取り付けられ、中央孔を通って下方から配管が接続されており、支持具はワークを支持するものであって、ベースプレートに形成された接続路により配管と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のうち請求項１および４の発明によれば、治具プレートの上にベースプレートが載置され、ベースプレートにワークが載置されるから、ワークの形状に応じてベースプレートに追加工を施した場合でも、ベースプレートさえ交換すれば治具プレートは繰り返し使用することができる。また、とくに請求項４の発明によれば、ベースプレートと同じ高さのサブプレートを用いることで、クランパをベースプレートとサブプレートに跨って取り付けることもできるようになり、クランパの取り付け可能範囲がより広くなる。
【００１５】
本発明のうち請求項２および５の発明によれば、治具プレートに形成した流路からクランパに作動流体が供給されるので、治具プレート上に配管などが露出することがなく、配管に切粉が堆積したり、配管によって他の構造物の配置が妨げられたりすることがない。
【００１６】
本発明のうち請求項３および６の発明によれば、治具プレートの下方からクランパまたはサブプレートに配管が接続されているので、治具プレート上に配管が露出することがなく、配管に切粉が堆積したり、配管によって他の構造物の配置が妨げられたりすることがない。
【００１７】
本発明のうち請求項７の発明によれば、基準片やロケートピンなどの支持具について、ベースプレート上の任意の位置に配置することができ、下方から配管を接続して作動流体を供給することもできる。治具プレートやベースプレートはワークサイズに応じて複数種類の大きさのものを用意しておけば、クランパやその他の支持具については標準品を用いることができるので、新たに設計・製造を行うのはベースプレートのみでよいから、治具部品の種類の増大を防ぎ、設計・製造コストの低減および納期の短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第一実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】第二実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は部分側面図である。
【図３】第三実施形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の治具の具体的な構成について、各図面に基づいて説明する。この治具の第一実施形態は、図１に示すように、治具プレート１と、ベースプレート２と、クランパ３と、その他の支持具５とを備える。なお、本実施例では、支持具５として、基準片５１、ロケートピン５２、ナチュラルクランプ５３が設けられている。また以下において、図１の左右方向を治具プレート１の幅方向、上下方向を治具プレート１の奥行方向とする。
【００２０】
治具プレート１は、治具ベース６上に載置された矩形の平板形状であり、中央には二つの長方形の中央孔１５が幅方向に並んで形成されている。そして、この中央孔１５の周囲にはクランパ３の作動流体が流れる流路が形成されており、流路は、二本一組の水平孔１１ａ，１１ｂと、各水平孔１１ａ，１１ｂから治具プレート１上面へ連通する縦孔１２ａ，１２ｂからなる。水平孔１１ａ，１１ｂは、中央孔１５の手前側、奥側、左側および右側ならびに二つの中央孔１５の間の五箇所それぞれにおいて、治具プレート１を水平方向に貫通しており、二本の水平孔１１ａ，１１ｂは高さ位置が異なっていて、下側の水平孔１１ａ同士、上側の水平孔１１ｂ同士は交差点で連通している。また、各水平孔１１ａ，１１ｂの両端には雌ネジが形成されており、プラグ１１１が螺合されて塞がれている。さらに、水平孔１１ａ，１１ｂの所定箇所には治具プレート１下面に連通する入口孔１１２が形成されており、治具ベース６に形成された流体供給口６１と連通して、各水平孔１１ａ，１１ｂに流体が供給されている。一方、縦孔１２ａ，１２ｂは、幅方向に延びる水平孔１１ａ，１１ｂについては二箇所に、奥行方向に延びる水平孔１１ａ，１１ｂについては四箇所に設けられており、下側の水平孔１１ａに連通する縦孔１２ａと、上側の水平孔１１ｂに連通する縦孔１２ｂが二つで一組となっている。また、縦孔１２ａ，１２ｂには雌ネジが形成されており、治具プレート１上面の各縦孔１２ａ，１２ｂの周縁部にはＯリングを嵌め込むためのＯリング溝１２１が形成されている。
【００２１】
そして、二つの中央孔１５の上には、それぞれ中央孔１５を塞ぐようにベースプレート２が載置され、ボルト止めされている。ベースプレート２は、治具プレート１より小さな矩形の平板形状であり、縦孔１２ａ，１２ｂは塞がないような大きさである。
【００２２】
さらに、ベースプレート２の周囲には、クランパ３が取り付けられている。クランパ３は、ベースプレート２側に延び上下動可能なアーム３１を有しており、下面にはアーム３１の作動流体を供給するための二つの供給口３２ａ，３２ｂが開口していて、それぞれクランプ用とアンクランプ用のものである。そして、クランパ３は二つ一組の縦孔１２ａ，１２ｂの上に載置され、二つの供給口３２ａ，３２ｂがそれぞれ縦孔１２ａ，１２ｂと連通し、水平孔１１ａ，１１ｂから作動流体が供給される。ここでは、下側の水平孔１１ａがクランプ回路として機能し、上側の水平孔１１ｂがアンクランプ回路として機能する。なお、クランパ３を取り付ける縦孔１２ａ，１２ｂについては、Ｏリング溝１２１にＯリング（図示省略）が取り付けられており、その他の縦孔１２ａ，１２ｂについては、プラグ１２２が螺合されて塞がれている。
【００２３】
また、ベースプレート２上には、基準片５１、ロケートピン５２、ナチュラルクランプ５３などの支持具５が所定箇所に載置され、これらの支持具５によってワークＷが支持される。基準片５１は、ワークＷの高さ位置の基準となるもので、ワークＷは三つの基準片５１により三点支持されるものであって、基準片５１とクランパ３のアーム３１とでワークＷを挟み込む。各基準片５１は、ワークＷの接地検出用のエア供給路５１１と、ワークＷの接地面を洗浄するための洗浄液供給路５１２を有しており、エア供給路５１１および洗浄液供給路５１２は、いずれも基準片５１の下面に開口している。そして、ベースプレート２には上面から下面へ連通する接続路２１ａ，２１ｂが形成されており、エア供給路５１１および洗浄液供給路５１２が接続路２１ａ，２１ｂの上端と連通している。さらに、接続路２１ａ，２１ｂの下端には配管１４が接続され（接続路２１ｂに接続される配管は図示省略）、それぞれ治具ベース６に設けられたエア供給口６２および流体供給口（図示省略）と接続されて、基準片５１へエアおよび洗浄液が供給される。この際、基準片５１の位置に合わせてベースプレート２の接続路２１ａ，２１ｂを形成するものとすれば、ベースプレート２と治具ベース６とを接続する配管１４は、常に決まった位置に接続する標準品とすることができる。また、ロケートピンは、ワークＷの水平方向位置を定めるものである。さらに、ナチュラルクランプ５３は、ワークＷを変形させない範囲の力でワークＷに当接し、かつ加工時にワークＷに働く力に抗することができるものであり、当接部が内蔵されたバネの弾性力により付勢されているものである。
【００２４】
このように構成された第一実施形態の治具によれば、クランパは、任意の縦孔の上に取り付けることができ、また基準片、ロケートピンやナチュラルクランプなどの支持具はベースプレート上の任意の位置に取り付けることができる。この際、ベースプレートの下側には中央孔が空いているから、上下方向に可動する方式のロケートピン（図示せず）のようにベースプレートの下面から突出する部分を有する支持具でも取り付け可能である。そして、治具プレートやベースプレートについてはワークのサイズに応じて複数種類の大きさのものを用意しておけば、クランパ、支持具や支持具に流体を供給するための配管については標準品を用いることができるので、新たに設計・製造を行うのはベースプレートのみでよいから、治具部品の種類の増大を防ぎ、設計・製造コストの低減および納期の短縮が可能となる。また、ベースプレート以外の部品には追加工を施さなくてよいから、異なるワークにも繰り返し使用することができる。さらに、クランパには治具プレートに形成した流路から流体が供給され、その他の治具にはベースプレートの下面に接続された配管により流体が供給されるので、治具プレートやベースプレート上に配管などが露出することがなく、配管に切粉が堆積したり、配管によって他の構造物の配置が妨げられたりすることがない。
【００２５】
次に、本発明の治具の第二実施形態について、図２に基づいて説明する。第二実施形態も、第一実施形態と同様に、治具プレート１と、ベースプレート２と、クランパ３と、その他の支持具５とを備え、支持具５としては、基準片５１、ロケートピン５２、ナチュラルクランプ５３が設けられている。そして治具プレート１が二つの中央孔１５を有し、中央孔１５を塞ぐようにベースプレート２が載置され、ボルト止めされている。さらに、ベースプレート２上の支持具５およびワークＷの構成ならびに支持具５への流体の供給方法についても第一実施形態と同様であり、説明を省く。
【００２６】
また、中央孔１５の周囲に形成されたクランパ３の作動流体が流れる流路についても、第一実施形態と同様であり、二本一組の水平孔１１ａ，１１ｂと、各水平孔１１ａ，１１ｂから治具プレート１上面へ連通する縦孔１２ａ，１２ｂからなる。ただし、縦孔１２ａ，１２ｂは、幅方向に延びる水平孔１１ａ，１１ｂについては四箇所に、奥行方向に延びる水平孔１１ａ，１１ｂについては三箇所に設けられている。さらに各縦孔１２ａ，１２ｂの近傍には、治具プレート１を上下に貫通する貫通孔１６ａ，１６ｂが形成されており、縦孔１２ａ，１２ｂと貫通孔１６ａ，１６ｂを合わせて四つで一組となっている。なお、貫通孔１６ａ，１６ｂについても、縦孔１２ａ，１２ｂと同様に雌ネジが形成されており、治具プレート１上面の各貫通孔１６ａ，１６ｂの周縁部にはＯリングを嵌め込むためのＯリング溝１６１が形成されている。
【００２７】
さらに、ベースプレート２の周囲には、クランパ３が取り付けられているが、第一実施形態のように、治具プレート１に直接載置されるのではなく、治具プレート１にサブプレート４を載置し、その上にクランパ３が載置されている。サブプレート４は、ベースプレート２と同時研磨することにより同じ高さに仕上げられており、クランパ３をサブプレート４とベースプレート２に跨って取り付けることもできる。また、サブプレート４の大きさは、一つのクランパ３を載置可能なものや、二つ以上のクランパ３を載置可能なものなど、複数種類のものがある。クランパ３自体の構成は第一実施形態と同様で、ベースプレート２側に延び上下動可能なアーム３１を有しており、下面にはアーム３１の作動流体を供給するための二つの供給口３２ａ，３２ｂが開口していて、それぞれクランプ用とアンクランプ用のものである。そして、サブプレート４には上面から下面へ連通する接続路４１ａ，４１ｂが形成されており、供給口３２ａ，３２ｂが接続路４１ａ，４１ｂの上端と連通している。さらに、接続路４１ａ，４１ｂの下端は治具プレート１の縦孔１２ａ，１２ｂと連通し、水平孔１１ａ，１１ｂから作動流体が供給される。ここでは、下側の水平孔１１ａがクランプ回路として機能し、上側の水平孔１１ｂがアンクランプ回路として機能する。なお、サブプレート４の接続路４１ａ，４１ｂと連通する縦孔１２ａ，１２ｂについては、Ｏリング溝１２１にＯリング（図示省略）が取り付けられており、その他の縦孔１２ａ，１２ｂについては、プラグ１２２が螺合されて塞がれている。また、クランパ３の供給口３２ａ，３２ｂをサブプレート４の接続路４１ａ，４１ｂを介して貫通孔１６ａ，１６ｂと接続してもよい。この場合、当該貫通孔１６ａ，１６ｂのＯリング溝１６１にはＯリングが取り付けられ、また貫通孔１６ａ，１６ｂの下端に配管が接続されて、クランパ３へ作動流体が供給される。各縦孔１２ａ，１２ｂに接続したクランパ３はすべて一律に動作するが、貫通孔１６ａ，１６ｂに接続したクランパ３は独立して動作させることができる。
【００２８】
このように構成された第二実施形態の治具によれば、第一実施形態の治具と同様の作用効果に加え（ただし、新たな設計・製造を行うのはベースプレートおよびサブプレートとなる）、クランパをサブプレートとベースプレートに跨って取り付けることもできるようになり、クランパの取り付け可能範囲がより広くなる。クランパはできるだけアームを短くするほうが、より強い力でワークを押さえることができ、またアームのたわみの影響も小さくできるので、治具としての性能が向上する。また、任意のクランパを貫通孔に接続することで、当該クランパについては独立して動作させることができる。
【００２９】
次に、本発明の治具の第三実施形態について、図３に基づいて説明する。第三実施形態も、第一実施形態と同様に、治具プレート１と、ベースプレート２と、クランパ３と、その他の支持具５とを備え、支持具５としては、基準片５１、ロケートピン５２、ナチュラルクランプ５３が設けられている。そして治具プレート１が二つの中央孔１５を有し、中央孔１５を塞ぐようにベースプレート２が載置され、ボルト止めされている。さらに、ベースプレート２上の支持具５およびワークＷの構成ならびに支持具５への流体の供給方法についても第一実施形態と同様であり、説明を省く。
【００３０】
そして、中央孔１５の周囲には、上下に貫通する周囲孔１３が形成されている。周囲孔１３は円形で、中央孔１５の手前側と奥側にそれぞれ四つ、左側、右側および二つの中央孔１５の間にそれぞれ三つ形成されている。
【００３１】
さらに、ベースプレート２の周囲には、クランパ３が取り付けられているが、第二実施形態と同様に、治具プレート１にサブプレート４を載置し、その上にクランパ３が載置されている。サブプレート４は、ベースプレート２と同時研磨することにより同じ高さに仕上げられており、クランパ３をサブプレート４とベースプレート２に跨って取り付けることもできる。また、サブプレート４の大きさは、一つのクランパ３を載置可能なものや、二つ以上のクランパ３を載置可能なものなど、複数種類のものがある。クランパ３自体の構成は第一実施形態と同様で、ベースプレート２側に延び上下動可能なアーム３１を有しており、下面にはアーム３１の作動流体を供給するための二つの供給口３２ａ，３２ｂが開口していて、それぞれクランプ用とアンクランプ用のものである。そして、サブプレート４には上面から下面へ連通する接続路４１ａ，４１ｂが形成されており、供給口３２ａ，３２ｂが接続路４１ａ，４１ｂの上端と連通している。さらに、接続路４１ａ，４１ｂの下端には配管１４が接続され、それぞれ治具ベース６に設けられた流体供給口６１と接続されて、クランパ３へ作動流体が供給される。この際、サブプレート４上のクランパ３の位置に合わせてサブプレート４の接続路４１ａ，４１ｂを形成するものとすれば、サブプレート４と治具ベース６とを接続する配管１４は、常に決まった位置に接続する標準品とすることができる。
【００３２】
このように構成された第三実施形態の治具によれば、第一実施形態の治具と同様の作用効果に加え（ただし、新たな設計・製造を行うのはベースプレートおよびサブプレートとなる。また、クランパにはサブプレートの下面に接続された配管により流体が供給されることにより、配管が治具プレート上に露出しない）、クランパをサブプレートとベースプレートに跨って取り付けることもできるようになり、クランパの取り付け可能範囲がより広くなる。クランパはできるだけアームを短くするほうが、より強い力でワークを押さえることができ、またアームのたわみの影響も小さくできるので、治具としての性能が向上する。また、任意のクランパに別系統の配管を接続することで、当該クランパについては独立して動作させることができる。
【００３３】
本発明は、上記の実施形態に限定されない。たとえば、固定されるワークの個数は単数でも複数でもよい。また、治具プレートに周囲孔が形成され、周囲孔の上にクランパが取り付けられて、クランパに周囲孔を通って下方から配管が接続されて作動流体が供給されるものであってもよい。また、治具プレートやベースプレートは矩形に限られず、ワークの形状や、この治具を用いる工作機械や搬送機械の構成に合わせて適宜変形できる。さらに、ベースプレート上に載置する支持具は、基準片、ロケートピンやナチュラルクランプ以外にも、リフタやサイドクランプなど、種々のものを用いることができる。また、ベースプレート上にワーク種を判別するためのワーク種検知装置（図示せず）を設けることもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１ 治具プレート
２ ベースプレート
３ クランパ
４ サブプレート
５ 支持具
１１ａ，１１ｂ 水平孔
１２ａ，１２ｂ 縦孔
１３ 周囲孔
１４ 配管
１５ 中央孔
２１ａ，２１ｂ 接続路（ベースプレート）
３１ アーム
４１ａ，４１ｂ 接続路（サブプレート）
Ｗ ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略平板形状の治具プレートと、略平板形状で治具プレートより小さいベースプレートと、クランパとを備え、ベースプレートが、治具プレート上に載置されており、クランパが、ベースプレート周囲の治具プレート上に取り付けられ、ベースプレート側へ延びるアームを有しており、ベースプレート上に載置されたワークをアームによりクランプすることを特徴とする治具。
【請求項２】
治具プレートが、クランパの作動流体が流れる流路を有しており、流路が、ベースプレート周囲部分に形成され水平方向に延びる水平孔と、治具プレート上面から水平孔に連通する複数個の縦孔からなり、任意の縦孔の上にクランパが取り付けられ、クランパが縦孔と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする請求項１記載の治具。
【請求項３】
治具プレートが、ベースプレート周囲部分に形成された上下に貫通する複数個の周囲孔を有しており、任意の周囲孔の上にクランパが取り付けられ、クランパには周囲孔を通って下方から配管が接続されて作動流体が供給されることを特徴とする請求項１記載の治具。
【請求項４】
略平板形状の治具プレートと、略平板形状で治具プレートより小さいベースプレートと、略平板形状でベースプレートと同じ高さのサブプレートと、クランパとを備え、ベースプレートが、治具プレート上に載置されており、サブプレートが、ベースプレート周囲の治具プレート上に載置されており、クランパが、サブプレート上またはサブプレートとベースプレートに跨って取り付けられ、ベースプレート側へ延びるアームを有しており、ベースプレート上に載置されたワークをアームによりクランプすることを特徴とする治具。
【請求項５】
治具プレートが、クランパの作動流体が流れる流路を有しており、流路が、ベースプレート周囲部分に形成され水平方向に延びる水平孔と、治具プレート上面から水平孔に連通する複数個の縦孔からなり、任意の縦孔の上にサブプレートが載置され、クランパがサブプレートに形成された接続路により縦孔と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする請求項４記載の治具。
【請求項６】
治具プレートが、ベースプレート周囲部分に形成された上下に貫通する複数個の周囲孔を有しており、任意の周囲孔の上にサブプレートが載置され、サブプレートには周囲孔を通って下方から配管が接続されており、クランパがサブプレートに形成された接続路により配管と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする請求項４記載の治具。
【請求項７】
治具プレートが、ベースプレート下側部分に形成された上下に貫通する中央孔を有しており、ベースプレートには支持具が取り付けられ、中央孔を通って下方から配管が接続されており、支持具はワークを支持するものであって、ベースプレートに形成された接続路により配管と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の治具。
【請求項１】
略平板形状の治具プレートと、略平板形状で治具プレートより小さいベースプレートと、クランパとを備え、ベースプレートが、治具プレート上に載置されており、クランパが、ベースプレート周囲の治具プレート上に取り付けられ、ベースプレート側へ延びるアームを有しており、ベースプレート上に載置されたワークをアームによりクランプすることを特徴とする治具。
【請求項２】
治具プレートが、クランパの作動流体が流れる流路を有しており、流路が、ベースプレート周囲部分に形成され水平方向に延びる水平孔と、治具プレート上面から水平孔に連通する複数個の縦孔からなり、任意の縦孔の上にクランパが取り付けられ、クランパが縦孔と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする請求項１記載の治具。
【請求項３】
治具プレートが、ベースプレート周囲部分に形成された上下に貫通する複数個の周囲孔を有しており、任意の周囲孔の上にクランパが取り付けられ、クランパには周囲孔を通って下方から配管が接続されて作動流体が供給されることを特徴とする請求項１記載の治具。
【請求項４】
略平板形状の治具プレートと、略平板形状で治具プレートより小さいベースプレートと、略平板形状でベースプレートと同じ高さのサブプレートと、クランパとを備え、ベースプレートが、治具プレート上に載置されており、サブプレートが、ベースプレート周囲の治具プレート上に載置されており、クランパが、サブプレート上またはサブプレートとベースプレートに跨って取り付けられ、ベースプレート側へ延びるアームを有しており、ベースプレート上に載置されたワークをアームによりクランプすることを特徴とする治具。
【請求項５】
治具プレートが、クランパの作動流体が流れる流路を有しており、流路が、ベースプレート周囲部分に形成され水平方向に延びる水平孔と、治具プレート上面から水平孔に連通する複数個の縦孔からなり、任意の縦孔の上にサブプレートが載置され、クランパがサブプレートに形成された接続路により縦孔と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする請求項４記載の治具。
【請求項６】
治具プレートが、ベースプレート周囲部分に形成された上下に貫通する複数個の周囲孔を有しており、任意の周囲孔の上にサブプレートが載置され、サブプレートには周囲孔を通って下方から配管が接続されており、クランパがサブプレートに形成された接続路により配管と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする請求項４記載の治具。
【請求項７】
治具プレートが、ベースプレート下側部分に形成された上下に貫通する中央孔を有しており、ベースプレートには支持具が取り付けられ、中央孔を通って下方から配管が接続されており、支持具はワークを支持するものであって、ベースプレートに形成された接続路により配管と接続されて作動流体が供給されることを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の治具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−２５５４５２（Ｐ２０１１−２５５４５２Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３１３３６（Ｐ２０１０−１３１３３６）
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【出願人】（０００１５２６７５）コマツＮＴＣ株式会社 (218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【出願人】（０００１５２６７５）コマツＮＴＣ株式会社 (218)
【Ｆターム（参考）】
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