【課題】 クランパや支持具を任意の箇所に取り付け可能であり多様なワーク形状に対応できる治具を提供する。
【解決手段】 治具プレートと、ベースプレートと、クランパとを備え、ベースプレートが治具プレート上に載置され、クランパがベースプレート周囲の治具プレート上に取り付けられ、ベースプレート上のワークをクランプする。また治具プレートが、ベースプレート周囲の水平孔と、上面から水平孔に連通する複数個の縦孔からなる流路を有し、任意の縦孔の上にクランパが取り付けられ、クランパが縦孔と接続されて作動流体が供給される。さらに治具プレートがベースプレート下側に中央孔を有し、ベースプレートには支持具が取り付けられ、中央孔を通って配管が接続されており、支持具はワークを支持し、ベースプレートの接続路により配管と接続されて作動流体が供給される。 （もっと読む）

【課題】 クランパや支持具を任意の箇所に取り付け可能であり多様なワーク形状に対応できるものであって、新規の設計・製造が最小限で済む治具を提供する。
【解決手段】 治具プレートと、調整プレートと、クランパと、支持具とを備え、治具プレートが格子状であって、格子枠と、格子枠の間に形成された空隙部からなり、調整プレートが一つの空隙部を覆うものであって治具プレートに着脱自在であり、クランパがアームを有しワークをクランプするものであり、支持具がワークを支持するものであり、治具プレート上のワーク、クランパおよび支持具が配置される範囲に調整プレートが取り付けられ、調整プレート上にワーク、クランパおよび支持具が載置され、クランパおよび支持具が載置された調整プレートには空隙部を通って下方から配管が接続されており、クランパおよび支持具が調整プレートに形成された接続路により配管と接続されて作動流体が供給される。 （もっと読む）

【課題】樹脂製のワークを容易に固定して精度よく加工でき、しかも汎用性が高い樹脂製ワーク加工装置と樹脂加工部材の製造方法とを提供する。
【解決手段】樹脂製ワークＷを所定位置に固定する固定部１１と、固定部１１で固定したワークＷの加工対象部位Ｗ１を加工工具１３で加工する加工部１５とを備えており、固定部１１が、ワークＷに設けた基準部位Ｗ２を当接してワークＷを支持する支持部１７と、基準部位Ｗ２とは異なる位置に設けた加工対象部位Ｗ１の近傍でワークＷの表面を吸着する吸着部１９とを備え、支持部１７に当接すると共に吸着部１９で吸着することでワークＷを固定する。 （もっと読む）

【課題】高精度にワークを調芯し、ワークを調芯した状態から保持固定する際に、調芯精度を劣化することなく保持固定する。
【解決手段】保持装置１は、ワーク保持面８に突設された軸２の外周面に設けられた嵌合部２ａと、軸２の外側に設けられた保持部３とを有している。嵌合部２ａにはリング状の溝４が設けられ、この溝４には複数の空気供給孔５が設けられている。嵌合部２ａにワーク１１のワーク嵌合部１３を嵌合させて空気供給孔５および給排気孔９を介して圧縮空気を供給し、ワーク１１を非接触状態で調芯する。その後、給排気孔９からの圧縮空気の供給を遮断してワーク１１をテーパ部１３ａに作用する推力のみでワーク保持面８に押し付けてから、給排気孔９から吸気して吸着溝１０の吸着力によりワーク１１をワーク保持面８に向かって付勢する推力を作用させて保持固定する。 （もっと読む）

【課題】基台からの離脱が容易であって、しかも底部の成形を可能とするような三次元造形物製造方法の構成を提供すること。
【解決手段】粉末８に対する光ビームの照射７及び回転工具６による造形に基づく三次元造形物製造方法であって、造形対象物３を支える基台１に空洞部１１を設け、当該空洞部１１中に粉末８を充填し、かつ空洞部１１の上部及びその周辺領域に粉末層を形成し、当該粉末層を含む領域に造形対象物３を下方から支える焼結領域２を形成した後、造形対象物３だけでなく、基台１の３本以上の支柱４及び造形対象物３と前記支柱４、基台１等とを接続する２本以上の支持枠５を成形したうえで、成形物と基台１との上下位置を逆点することによって、前記焼結領域２の切削除去、及び底部の成形を行い、かつ当該支持枠５と成形対象物との切断分離を行っていることに基づき、前記課題を達成し得る三次元造形物製造方法。 （もっと読む）

【課題】従来の治具は複数のセンサーや配線がある為溶接ガン等が接触してセンサーが破損したりセンサーにゴミが付き誤った検出信号により誤作動が起ったり配線ケーブルが経時の劣化や繰り返し作動によるヒビ割れ発生で断線する課題があった。
【解決手段】自動車製造工程等に使用される治具の作動の全てを撮影可能な位置に設けた撮影機１と、撮影機１と通信手段２により接続されている画像処理装置３と、画像処理装置３と通信手段４により接続されている治具制御装置５とから成り、画像処理装置３は撮影機１から送られてきたワークＷの形状と種類及び治具Ａの作動状態の画像に基づいて処理されたデータを治具制御装置５に送信し、治具制御装置５は画像処理装置３からのワークＷ及び治具の作動情報に基づいて治具Ａ制御信号を送信し治具Ａの作動を制御する撮影機及び画像処理装置を有する治具自動制御装置及び方法による。 （もっと読む）

【課題】半導体ウェーハとは異なる形状の板状物を研削するにあたり、半導体ウェーハ用の加工装置を有効利用する。
【解決手段】複数の矩形状の被加工物Ｗをセットしたトレイ１を研削装置１０のチャックテーブル２０に吸着、保持し、研削ユニット３０Ａ，３０Ｂによって被加工物Ｗを研削する。トレイ１は、被加工物Ｗに対応した形状の多孔質材料からなる吸引基底部３の周囲に半導体ウェーハの外形と同様の外形を有する枠体２が形成されたものとする。チャックテーブル２０には、吸引基底部３に対応する第１の吸着エリア２１と、枠体２に対応する第２の吸着エリア２２とが形成されている。吸引基底部３を第１の吸着エリア２１に、枠体２を第２の吸着エリア２２に対応させたトレイ１を介して、チャックテーブル２０に被加工物Ｗを保持する。 （もっと読む）

【課題】 ワークをクランプする際に、駆動機構の回転駆動力が作用し続けることにより、駆動機構とクランプ部材との連結部分をはじめとする装置の各部分に故障が生じてしまう。
【解決手段】 ワークを保持する保持部３１を設けたクランプ部材２０には、保持部３１の回動半径分だけ離れた位置に、駆動機構Ｂの回転軸部材１０を回転自在に設けるとともに、この回転軸部材１０にはそれと一体回転する連結部材２３を設け、この連結部材２３とクランプ部材２０との間にバネ力保持手段３０を設け、上記回転軸部材１０の一方向の回転に対して、バネ力保持手段３０を介してワークを保持する方向にクランプ部材２０を回動させ、保持部３１がワークに当接したとき、バネ力保持手段３０が連結部材２３の回転動力を吸収して、連結部材２３がクランプ部材２０に対して相対回転する。 （もっと読む）

【課題】穴を有する素材を精密に位置決め及び固定できるようにする。
【解決手段】素材としてのシリンダブロック(２)のシリンダ穴(３)に、治具から上方へ突出させた心柱(１５)を挿入可能に構成する。その心柱(１５)の筒孔(２９)に出力ロッド(３０)を軸心方向へ移動可能に挿入する。上記の心柱(１５)の外周に配置された内係合具(３２)をバネによって上方へ付勢する。上記の内係合具(３２)の外周に配置された環状プラグ(３６)を上記の出力ロッド(３０)に連結する。上記の環状プラグ(３６)の周壁(４４)に半径方向へ移動可能に支持した二つの外係合具(４５)(４５)を、上記の内係合具(３２)に上側から楔係合させる。一方の外係合具(４５)の外周部には、その幅方向(Ｗ)へ所定の間隔をあけて二つの押部(４６)(４６)を設ける。他方の外係合具(４５)の外周部には、上記の幅方向(Ｗ)のほぼ中央部に一つの押部(４７)を設ける。 （もっと読む）

【課題】耐摩耗性を高くすることで経時劣化に対する認識が薄れてしまう。
【解決手段】ワーク接地面２に、深さ3aが許容誤差と同等或いはそれより浅い溝３を、接地面２に対するワークＷの搬入方向Ａに対し平行、垂直或いは傾斜させて形成する。位置決めブロック１、1a…の形状、材質を変更せずに、接地面２の摩耗状態を目視又は直接触って確認することが可能になり、絶えず接地面２の摩耗状態の確認を怠ることなく行っても作業者の負担は大きくならず、且つ使用限界ぎりぎり迄使用することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】小型の電動式位置決めクランプ装置を提供する。
【解決手段】パネル材Ｐはワーク支持面１５に支持され、位置決め孔Ｈにロケートピン１７が嵌合されて位置決めされる。ロケートピン１７に形成されたスリット１８内にはクランプアーム２１が収容されており、パネル材Ｐはクランプアーム２１によりクランプされる。クランプアーム２１は従動ロッド２４に連結されており、従動ロッド２４は圧縮コイルばね４５を介して駆動ロッド３２に連結されている。ギヤボックス３１内に往復動自在に組み込まれたカムブロック３３には、カム面４１が形成され、このカム面４１に接触する係合カム３９が駆動ロッド３２に取り付けられている。カムブロック３３は電動モータ５０により減速機構５１を介して往復動される。 （もっと読む）

【課題】部品点数を低減し、製造及び組付作業を容易に行い、コストを低減することができる工作機械におけるワーク位置決め装置を提供する。
【解決手段】ベッドに旋回可能に装着されたワークテーブル１４の上面に、第１ワークＷ１を位置決めするための第１及び第２ロケートピン２１，２２及び第１〜第４シートパッド３１〜３４を装着する。又、ワークテーブル１４の上面に第２ワークを位置決めするための第３及び第４ロケートピン２３，２４及び第５〜第８シートパッド３５〜３８を装着する。前記ワークテーブル１４を１８０°旋回させて、仕様の異なる第１ワークＷ１又は第２ワークを一つのワークテーブル１４上に選択して装着する。 （もっと読む）

【課題】 ワークの加工位置への搬入・搬出を高速化して加工に要する時間を短縮することが可能なワーク把持装置とそのようなワーク把持装置を組み込んだ加工装置を提供すること。
【解決手段】 ワークを把持するワーク把持爪部を開閉自在に備えたワーク把持手段と、上記ワーク把持手段に対して選択的に連結され上記ワーク把持爪部を開閉駆動する駆動手段と、を具備したものであり、それによって、ワークの搬入・搬出動作が迅速化されることになり、加工に要する時間を大幅に短縮される。 （もっと読む）

【課題】チャック収容室内に、チャック部材を摺動自在に収容し、チャック部材に直接ばね力を作用させることにより、ワークに対し、中心ずれのない確実な保持を行う。
【解決手段】ロッド部材１６の上下方向の動きに追従してチャック部材５ａ、５ｂが開閉することにより、Ｖ溝６ａ、６ｂの間隔が変化しワークＷに対するチャック作用をする。
ワークＷの着脱動作に当っては、駆動手段によりロッド部材１６が下降すると、先端の操作片１９による楔作用によりチャック部材５ａ、５ｂが外側に移動しＶ溝６ａ、６ｂ間が拡開する。そして、下方から挿入されたワークＷがＶ溝６ａ、６ｂ間に配置される。
ロッド部材１６を下方に押している駆動手段を解除すると、ロッド部材１６は圧縮ばね２０の作用により上昇して元に戻り、チャック部材５ａ、５ｂはばね９ａ、９ｂの押圧力により間隔が狭まり、Ｖ溝６ａ、６ｂを介してワークＷを把持する。 （もっと読む）

【課題】反り等の変形を有するワークであっても、その着座を確実に検知することのできるロケート装置を提供する。
【解決手段】着座面１０とでワークＷをクランプ可能なクランプアーム７のワーク当接面９を、ワークＷのクランプ位置からさらに着座面１０を含む仮想平面を通過できるよう、クランプアーム７の可動域を設定した。また、ワーク当接面９の位置を検出可能に構成した。上記構成をなすロケート装置１のロケートピン４をワークＷの位置決め穴Ｗ_hに挿入した状態で、クランプアーム７を下降させ、クランプアーム７が停止した状態におけるワーク当接面９が、着座面１０よりもロケートピン３の先端側に位置する場合には、ワークＷが着座されているものと、また、ワーク当接面９が、着座面１０よりもクランプシリンダ側に位置する場合には、ワークＷが着座していないものと判定する。 （もっと読む）

【課題】チャックテーブルに負圧を作用せしめる吸引経路に大気開放経路を付設することなく、ウエーハの吸引保持を解除する際にはウエーハをチャックテーブルの保持面から確実に剥がすことができる研削装置のチャックテーブル機構を提供する。
【解決手段】被加工物を吸引保持する保持面および保持面に連通する連通路を備えたチャックテーブルであって、連通路内６１３の圧力を検出する圧力検出手段６５と、圧力検出手段６５からの検出信号に基いて第１の電磁開閉弁６３３および第２の電磁開閉弁６４３を制御する制御手段６６とを具備し、制御手段６６はチャックテーブル６０に吸引保持された被加工物の吸引保持を解除する際には、第１の電磁開閉弁６３３を閉路するとともに第２の電磁開閉弁６４３を断続的に開閉し、圧力検出手段６５からの検出信号が大気圧に達したら該第２の電磁開閉弁６４３を開路せしめる。 （もっと読む）

【課題】作業者がワークをクランプしていない状態で工作機械により加工することを防止できるワーククランプ装置を提供する。
【解決手段】ワーク取付治具２に設けられた基準座３にワークＷを載置し、基準座３にエア回路６を介してエアを供給することによりワークＷの着座確認を行うとともに、切換バルブ４の操作レバー５を非クランプ位置からクランプ位置に操作することによりクランプ手段を駆動させてワークＷを押圧保持するワーククランプ装置１において、エア回路６が切換バルブ４に設けられた噴出孔１２に連通され、操作レバー５を非クランプ位置からクランプ位置に操作すると噴出孔１２が密閉される。 （もっと読む）

【課題】人手によることなくワークの位置調整を可能とする工作機械におけるワーク固定方法およびワーク固定装置を提供する。
【解決手段】ワークＷの水平面における位置決めをなす位置決め機構１２と、ワークＷを押圧・固定する押圧・固定機構１３とを用いてワークＷを位置決め固定するものであって、位置決め機構１２によりワークＷの水平方向における位置決めをなし、ついでワークＷを押圧・固定する。その際、押位置決め機構１２を強付勢状態とする。 （もっと読む）

【課題】アンクランプ時に可動クランプ部がワークの設置に邪魔にならないようにすると共に、可動クランプ部にクランプ力を付与するシリンダがクランプベースに安定支持されるようにする。
【解決手段】シリンダ４をクランプベース３に固定すると共に、シリンダ４のピストンロッド４ａの先端部と、先端部に可動クランプ部５ａが形成されたクランプアーム５の基端部とをリンク７を介して連結し、さらに、ピストンロッド４ａの進退移動に伴うクランプアーム５の揺動をガイドする第一ガイド面１０ａと、クランプアーム５のピストンロッド進退方向に対して直交する方向の移動をガイドするガイドローラ１１および第二ガイド面１０ｂとを設け、該クランプアーム５のピストンロッド進退方向に対して直交する方向の移動で可動クランプ部５ａを固定クランプ部１２ａ側に引き込んでワーク２を位置決め固定するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 種々のワークの払出しに兼用できて、しかも簡易な構成で安価に製造できる横型マシニングセンタのワーク払出し装置を提供する。
【解決手段】 長いケーシング４３の元部側に回転体４６を回転可能に設け、回転体４６の軸心部に送り軸４７を固着し、ケーシング４３に長い押出部材５０を回り止め状態で移動可能に設け、押出部材５０に設けたナット部材５２を送り軸４７に螺合させ、回転体４６に主軸に着脱可能な嵌着部４６ｂを、ケーシング４３にクイル７に係脱可能な係合部５７を設けて払出し工具４２を構成し、その払出し工具４２を、主軸を回転可能に支承して左右、上下、前後に移動可能な主軸支承体７を備えた横型マシニングセンタ１の工具マガジン２５に主軸９との間で交換可能に収納させる。 （もっと読む）