流体噴射装置のメンテナンス方法及び流体噴射装置
【課題】噴射状態の変化を抑制することが可能な流体噴射装置のメンテナンス方法及び流体噴射装置を提供すること。
【解決手段】寸法の異なる複数の媒体の第１領域へ流体を噴射する複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の前記媒体の前記第１領域とは異なる第２領域に前記流体を排出させるフラッシング工程を有する。
【解決手段】寸法の異なる複数の媒体の第１領域へ流体を噴射する複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の前記媒体の前記第１領域とは異なる第２領域に前記流体を排出させるフラッシング工程を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置のメンテナンス方法及び流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置は、流体を噴射可能な噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の流体を被記録材等に向けて噴射する装置である。流体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッド（噴射ヘッド）のノズルから液体状のインク（流体）をインク滴として記録紙等の被記録材に向けて噴射、着弾させてドットを形成することで記録を行うインクジェット式記録装置がある。
【０００３】
このようなインクジェット式記録装置では、時間の経過に伴ってノズルからのインクの吐出速度や吐出量が変化し、インクの吐出状態（噴射状態）が変化する。このため、インクの吐出速度や吐出量を維持又は回復するために、ノズルからインクを排出させるフラッシング動作を行う。フラッシング動作では、例えばメンテナンスユニットに設けられるフラッシング受部などにインクを排出する方式が知られている。
【０００４】
インクジェット式記録装置のうち例えば記録媒体の幅方向に亘ってノズルが配列されたライン型の記録ヘッドを用いるものが知られている。この場合、記録ヘッドの位置を固定させたままインクの噴射及び排出を行う必要があるので、フラッシング動作を実施する際には、メンテナンスユニットの方を上昇させる必要がある。この場合、メンテナンス処理が終了するまでに時間がかかってしまう。
【０００５】
ライン型の記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う際、記録媒体のうち印字された領域以外の余白部分を切除するオフセット印刷が行われる場合がある。例えばオフセット印刷を行う場合などには、例えば特許文献１のように、フラッシング動作において記録媒体の余白領域にインクを排出させる技術が知られている。この場合、搬送装置やメンテナンスユニットを移動させる必要が無いため、高速な処理が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、記録媒体の幅がノズルの配列領域よりも小さい場合、記録媒体からはみ出た領域のノズルのフラッシングが困難となってしまい、当該部分のノズルに目詰まり等の吐出不良が生じてしまう。このため、記録ヘッドの噴射状態が変化してしまう。
【０００８】
上記のような事情に鑑み、本発明は、噴射状態の変化を抑制することが可能な流体噴射装置のメンテナンス方法及び流体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る流体噴射装置のメンテナンス方法は、寸法の異なる複数の媒体の第１領域へ流体を噴射する複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の前記媒体の前記第１領域とは異なる第２領域に前記流体を排出させるフラッシング工程を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、寸法の異なる複数の媒体の第１領域に流体を噴射する流体噴射ヘッドのフラッシング工程において、流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の媒体の第１領域とは異なる第２領域に流体を排出させることとしたので、全ノズルについて目詰まり等の吐出不良を回避することができる。これにより、流体噴射ヘッドの噴射状態の変化を抑制することができる。
【００１１】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記流体噴射ヘッドは、複数のヘッド部分に分割されており、前記フラッシング工程において、前記媒体を第１方向へ移動させると共に、前記ヘッド部分を前記第１方向とは異なる第２方向へ移動させることを特徴とする。
本発明によれば、流体噴射ヘッドが複数のヘッド部分に分割されており、フラッシング工程において、媒体を第１方向へ移動させると共にヘッド部分を第１方向とは異なる第２方向へ移動させることとしたので、流体噴射ヘッドの第２方向の寸法が媒体の第２方向の寸法よりも大きい場合であっても、ヘッド部分を移動させることで全ノズルが媒体の第２方向の寸法内に収まることとなる。これにより、全ノズルから流体を排出させることができる。
【００１２】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記流体噴射装置は、前記流体噴射ヘッドを覆うキャップ部を有し、前記ヘッド部分の寸法は、前記キャップ部の寸法に対応していることを特徴とする。
本発明によれば、ヘッド部分の寸法が流体噴射ヘッドを覆うキャップ部の寸法に対応していることとしたので、キャップ部によってヘッド部分に設けられた全ノズルを覆うことができる。これにより、ノズルの乾燥を防ぐことができる。
【００１３】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記フラッシング工程において、それぞれの前記ノズルから同一量の前記流体が排出されるように前記流体の排出量を調整することを特徴とする。
本発明によれば、フラッシング工程において、それぞれのノズルから同一量の流体が排出されるように流体の排出量を調整することとしたので、例えば分割されたヘッド部分にそれぞれ設けられるノズルが第２方向で重なって配置される場合であっても、全ノズルから同一量の流体を排出させることができる。
【００１４】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記フラッシング工程において、前記排出量の調整に応じて前記ノズルからの前記流体の排出を前記第２領域の異なる箇所に行うことを特徴とする。
本発明によれば、フラッシング工程において、排出量の調整に応じてノズルからの流体の排出を第２領域の異なる箇所に行うこととしたので、流体を媒体の第２領域に満遍なく排出させることができる。
【００１５】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記フラッシング工程において、前記流体噴射ヘッドを回転させることを特徴とする。
本発明によれば、フラッシング工程において、流体噴射ヘッドを回転させることとしたので、流体噴射ヘッドの寸法が媒体の寸法よりも小さい場合であっても、全ノズルを媒体の寸法内に納めることができる。これにより、全ノズルから流体を排出させることができる。
【００１６】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記フラッシング工程において、前記媒体の位置を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、フラッシング工程において、媒体の位置を変化させることとしたので、当該媒体を全ノズルに対向するように位置を変化させることで全ノズルから媒体へ流体の排出が可能となる。
【００１７】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記フラッシング工程において、前記媒体を第１方向へ移動させると共に、前記流体噴射ヘッドを前記第１方向の直交方向へ徐々に移動させることを特徴とする。
本発明によれば、フラッシング工程において、媒体を第１方向へ移動させると共に、流体噴射ヘッドを第１方向の直交方向へ徐々に移動させることとしたので、全ノズルを媒体に対向させることができる。これにより、全ノズルから媒体へ流体の排出が可能となる。
【００１８】
本発明に係る流体噴射装置は、寸法の異なる複数の媒体の第１領域へ流体を噴射する複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、前記流体噴射ヘッドのメンテナンス動作の際、前記流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の前記媒体の前記第１領域とは異なる第２領域に前記流体を排出させる制御装置を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、寸法の異なる複数の媒体の第１領域に流体を噴射する流体噴射ヘッドのフラッシング動作を行わせる際に、流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の媒体の第１領域とは異なる第２領域に流体を排出させることとしたので、全ノズルについて目詰まり等の吐出不良を回避することができる。これにより、流体噴射ヘッドの噴射状態の変化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の構成を示す概略図。
【図２】噴射ヘッド周辺の要部平面図。
【図３】噴射ヘッドのノズル開口形成面を示す平面図。
【図４】噴射ヘッドの断面構成を示す図。
【図５】プリンタ装置の構成を示すブロック図。
【図６】プリンタ装置のメンテナンス動作を示す図。
【図７】同、メンテナンス動作図。
【図８】同、メンテナンス動作図。
【図９】同、メンテナンス動作図。
【図１０】同、メンテナンス動作図。
【図１１】同、メンテナンス動作図。
【図１２】同、メンテナンス動作図。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るプリンタ装置の一部の構成を示す図。
【図１４】本発明に係るプリンタ装置の他の構成を示す図。
【図１５】本発明に係るプリンタ装置の他の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面をもとにして、本発明に係る流体噴射装置の実施の形態を説明する。流体噴射装置の各部材を認識可能な大きさとするため、以下の説明に用いる各図面には、縮尺が適宜変更された状態で各部材が示されている。本実施形態では、流体噴射装置としてインクジェット式のプリンタ装置を例に挙げて説明する。
【００２２】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のインクジェット式プリンタ（以下、プリンタ装置ＰＲＴと称す）の概略構成図である。
【００２３】
図１においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、ＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する場合がある。この場合においては、図中左右方向をＸ方向とし、図中紙面の奥行き方向をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれと直交する方向（すなわち図中上下方向）をＺ方向とする。
【００２４】
これらの図に示すように、プリンタ装置ＰＲＴは、記録媒体（媒体）Ｍに画像や文字などを記録する装置である。本実施形態では、プリンタ装置ＰＲＴとして、ライン型ヘッドを搭載したプリンタ装置を例に挙げて説明する。記録媒体Ｍとしては、例えば紙やプラスチックなどが用いられる。プリンタ装置ＰＲＴでは、記録媒体Ｍのほぼ中央の記録領域Ｍａ（図２参照：第１領域）に記録を行い、周辺の余白領域Ｍｂ（図２参照：第２領域）を切除するオフセット印刷が行われるようになっている。プリンタ装置ＰＲＴは、インク噴射機構ＩＪ、搬送機構ＣＲ、メンテナンス機構ＭＮ及び制御装置（制御部）ＣＯＮＴを有している。
【００２５】
インク噴射機構ＩＪは、記録媒体Ｍにインク滴（流体）を噴射する部分である。インク噴射機構ＩＪは、噴射ヘッド（流体噴射ヘッド）１１及びインク供給部１２を有している。噴射ヘッド１１は、ノズル１３及びインク供給室１４を有している。インク供給室１４は、インク供給部１２に接続されている。本実施形態で用いるインクは、染料や顔料、これを溶解または分散する溶媒を基本的成分とし、必要に応じて各種添加剤が添加された液状体を用いる。
【００２６】
搬送機構ＣＲは、紙送りローラ３５、排出ローラ３６及び搬送ベルト３７などを有している。紙送りローラ３５、排出ローラ３６は、不図示のモータ機構によって回転駆動されるようになっている。搬送ベルト３７は、記録媒体Ｍを搬送するベルトである。搬送ベルト３７は、紙送りローラ３５及び排出ローラ３６に巻き掛けられている。搬送ベルト３７は、紙送りローラ３５及び排出ローラ３６の回転によって駆動されるようになっている。搬送ベルト３７の移動によって記録用紙Ｍが図中−Ｘ方向へ移動するようになっている。搬送機構ＣＲは、インク噴射機構ＩＪによるインク滴の噴射動作に連動させて記録媒体Ｍを搬送経路ＭＲに沿って第１方向に搬送するようになっている。
【００２７】
メンテナンス機構ＭＮは、キャップ部４０、吸引ポンプ４１、排出タンク４２及び検出装置６０を有している。キャップ部４０は、＋Ｚ側の面が噴射ヘッド１１を覆うように形成されている。吸引ポンプ４１は、キャップ部４０を吸引し、キャップ部４０上のインクなどの流体を排出タンク４２へと排出する。検出装置６０は、記録媒体Ｍ上のインク滴を検出するセンサである。本実施形態では、例えば余白領域Ｍｂに排出されるインク滴を検出可能になっている。
【００２８】
図２は、本実施形態に係る噴射ヘッド１１及びキャップ部４０の構成を模式的に示す図である。
図１及び図２に示すように、噴射ヘッド１１は、記録媒体Ｍの搬送方向（Ｘ方向）に間隔をあけて４つ配置されている。各噴射ヘッド１１は、記録媒体Ｍの搬送方向に直交する方向（Ｙ方向）に長手となるように形成されている。各噴射ヘッド１１は、長手方向に平行に配置されている。
【００２９】
各噴射ヘッド１１は、それぞれ異なる色のインクを噴射する。例えば図中左端に示す噴射ヘッド１１は、シアン（Ｃ）のインクを噴射する噴射ヘッド１１Ｃである。図中左から２番目の噴射ヘッド１１は、マゼンタ（Ｍ）のインクを噴射する噴射ヘッド１１Ｍである。図中右から２番目の噴射ヘッド１１は、イエロー（Ｙ）のインクを噴射する噴射ヘッド１１Ｙである。図中右端の噴射ヘッド１１は、ブラック（Ｂ）のインクを噴射する噴射ヘッド１１Ｂである。
【００３０】
図２に示すように、各色の噴射ヘッド１１は、長手方向に例えば２分割されたヘッド部分８０を有する。各ヘッド部分８０は、移動機構によって独立して移動可能に設けられている。移動機構は、不図示のアクチュエータと、ヘッド部分８０を案内するスライドガイド８２を有している。スライドガイド８２は、噴射ヘッド１１の長手方向に沿って形成されている。したがって、ヘッド部分８０は、噴射ヘッド１１の長手方向に沿ってスライド移動するようになっている。ヘッド部分８０のＹ方向上の位置については、制御装置ＣＯＮＴにおいて制御可能になっている。
【００３１】
各噴射ヘッド１１を構成する２つのヘッド部分８０は、同一の寸法に形成されている。この２つのヘッド部分８０は、それぞれのＹ方向の寸法を足し合わせた大きさがプリンタ装置ＰＲＴの対象とする最大サイズの記録媒体Ｍの一辺の長さ（最大記録紙幅：図２のＹ方向の寸法）よりも大きくなるように形成されている。
【００３２】
ヘッド部分８０には、ノズル１３が設けられている。ノズル１３は、噴射ヘッド１１の噴射領域１５内にそれぞれ複数設けられ、各ヘッド部分８０に対応する色のインク滴を吐出する開口部である。
【００３３】
図３は、ヘッド部分８０を−Ｚ側から見たときの構成を示す図である。
ノズル１３は、例えば図３に示すようにＹ方向に複数配列されている（ノズル列Ｌ）。ノズル列Ｌは、Ｘ方向に複数設けられている。各ノズル列Ｌにおけるノズル１３の数やノズル列Ｌの数は、適宜設定することができる。噴射ヘッド１１のうちノズル１３が設けられる面が噴射面１１Ａとなる。噴射面１１Ａは、噴射ヘッド１１の−Ｚ側に向けられている。したがって、噴射ヘッド１１は、−Ｚ側へインク滴を噴射するようになっている。
【００３４】
キャップ部４０は、噴射ヘッド１１の例えば−Ｙ側に配置されている。キャップ部４０は、上記ヘッド部分８０ごとに１つずつ設けられている。各キャップ部４０は、それぞれＹ方向の寸法及びＸ方向の寸法がヘッド部分８０のＹ方向の寸法及びＸ方向の寸法に対応するように形成されている。スライドガイド８２は、各キャップ部４０の−Ｙ側端部まで延びるように形成されている。このため、ヘッド部分８０は、スライドガイド８２に沿ってキャップ部４０に重なる位置へ移動可能になっている。キャップ部４０は、不図示の昇降機構によって＋Ｚ方向に移動可能に設けられている。
【００３５】
図４は、噴射ヘッド１１（ヘッド部分８０）の構成を示す断面図である。
同図に示すように、噴射ヘッド１１は、ヘッド本体１８と、ヘッド本体１８に接続された流路形成ユニット２２とを備えている。流路形成ユニット２２は、振動板１９と、流路基板２０と、ノズル基板２１とを備えている。
【００３６】
ヘッド本体１８は、合成樹脂からなる箱形の部材である。ヘッド本体１８には、駆動ユニット２４を収容する収容室２３と、外部から供給されたインクを流路形成ユニット２２に案内する内部流路２８とが形成されている。
【００３７】
収容室２３内に配置された駆動ユニット２４は、複数の圧電素子（駆動素子）２５と、複数の圧電素子２５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子２５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子２５は、複数のノズル１３のそれぞれに対応して設けられている。
【００３８】
内部流路２８は、ヘッド本体１８を図４上下方向に貫通して形成されている。内部流路２８は、図中上端部がインク供給部１２及び加圧機構３８に接続されている。内部流路２８は、インク供給部１２から供給されてくるインクを図示下端側の開口端を介して流路形成ユニット２２へ流通させるインクの流路である。
【００３９】
流路形成ユニット２２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合一体化された構成になっている。流路形成ユニット２２には、ヘッド本体１８の内部流路２８に接続された共通インク室１４と、共通インク室１４に接続されたインク供給口３０と、インク供給口３０に接続された圧力室３１とを備えている。圧力室３１は、各々のノズル１３に対応して設けられている。各々の圧力室３１は、共通インク室１４と反対側の端部においてノズル１３に接続されている。
【００４０】
振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムがラミネート加工された構成になっている。振動板１９のうち圧力室３１に対応する部分には島部３２が形成されている。島部３２は、例えばエッチングなどにより支持板を環状に除去することで、圧電素子２５の下端に接合されている。
【００４１】
島部３２はダイヤフラム部として機能する。振動板１９は、圧力室３１上において、島部３２の周囲の弾性フィルムの部分が圧電素子２５の駆動に応じて弾性変形し、島部３２が上下動するようになっている。振動板１９と内部流路２８の下端近傍との間にも、支持板の一部を除去して弾性フィルムのみとした部分が設けられており、この部分が共通インク室１４内の圧力変動を吸収するコンプライアンス部３３となっている。
【００４２】
流路基板２０は、内部流路２８の下端とノズル１３とを接続する共通インク室１４、インク供給口３０、及び圧力室３１などのインク流通室を形成するための凹部を有する。これらの凹部は、流路基板２０の基材となるシリコン単結晶基板を異方性エッチングすることで形成されている。
【００４３】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル１３を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板２１の外面が噴射面１１Ａである。
【００４４】
このように構成された噴射ヘッド１１は、ケーブル２７を介して圧電素子２５に駆動信号が入力されることで、圧電素子２５が伸縮するようになっている。圧電素子２５の伸縮は、振動板１９の変形（キャビティに接近する方向及び離れる方向への変形）として伝達されるようになっている。振動板１９の変形により、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動するようになっている。この圧力の変動によって、ノズル１３から、インクが噴射されるようになっている。
【００４５】
図５はプリンタ装置ＰＲＴの電気的な構成を示すブロック図である。
本実施形態におけるプリンタ装置ＰＲＴは、全体の動作を制御する制御装置ＣＯＮＴを備えている。制御装置ＣＯＮＴには、プリンタ装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を入力する入力装置６９と、プリンタ装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置８０とが接続されている。
【００４６】
制御装置ＣＯＮＴには、インク噴射機構ＩＪ、搬送機構ＣＲ、メンテナンス機構ＭＮ、検出装置６０など、プリンタ装置ＰＲＴの各部が接続されている。プリンタ装置ＰＲＴは、圧電素子２５を含む駆動ユニットに入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器８２を備えている。駆動信号発生器８２は、制御装置ＣＯＮＴに接続されている。
【００４７】
駆動信号発生器８２には、噴射ヘッド１１の圧電素子２５に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器８２は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。
【００４８】
次に、上記のように構成されたプリンタ装置ＰＲＴの動作を説明する。
噴射ヘッド１１による印刷動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、搬送機構ＣＲによって記録媒体Ｍ（Ｍ１）の記録領域Ｍａを噴射ヘッド１１の−Ｚ側に配置させる。記録媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、記録媒体ＭのＹ方向の寸法に応じて、ヘッド部分８０を移動させる。ヘッド部分８０を移動させた後、制御装置ＣＯＮＴは、印刷する画像の画像データに基づいて、当該ノズル１３に係る駆動信号発生器６２から圧電素子２５に駆動信号を入力する。
【００４９】
圧電素子２５に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。圧電素子２５の伸縮により、振動板１９が圧力室３１に近接する方向および離れる方向に変形（移動）する。振動板１９の変形に伴い、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１３からインクが噴射される。ノズル１３から噴射されたインクによって、記録媒体Ｍの記録領域Ｍａに所望の画像が形成される。
【００５０】
噴射ヘッド１１のメンテナンス動作としては、例えばキャッピング動作や吸引動作、フラッシング動作、インクの吐出不良の検査などを行う。図６〜図１２を参照して、噴射ヘッド１１のメンテナンス動作を説明する。図６〜図１２においては、説明の簡単のため、複数の噴射ヘッド１１のうち１つの噴射ヘッド１１を代表させて図示している。
【００５１】
キャッピング動作を行う場合、図６に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッド部分８０をＹ方向にスライドさせ、キャップ部４０の＋Ｚ側に重なるように配置させる。ヘッド部分８０をキャップ部４０に重なる位置に配置させた後、制御装置ＣＯＮＴはキャップ部４０を＋Ｚ側に上昇させ、キャップ部４０によってヘッド部分８０の噴射面１１Ａを密閉させる。
【００５２】
この状態から吸引動作を行う場合には、制御装置ＣＯＮＴは、吸引ポンプ４１を作動させ、キャップ部４０内を吸引させる。この吸引動作により、キャップ部４０内が負圧となる。この負圧により、ヘッド部分８０の各ノズル１３からインクＬＱが噴射され、ノズル１３内のインクＬＱの粘度が適正に保持されることになる。ノズル１３から噴射されたインクは、キャップ部４０及び吸引ポンプ４１を介して排出タンク４２へ排出される。
【００５３】
フラッシング動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、図７に示すように、搬送機構ＣＲによって記録媒体Ｍの余白領域Ｍｂを噴射ヘッド１１の−Ｚ側に配置させる。記録媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、図８に示すように、記録媒体ＭのＹ方向の寸法に応じて、ヘッド部分８０を移動させる。このとき、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッド部分８０に形成された全ノズル１３が平面視で記録媒体Ｍの占める領域に収容されるようにヘッド部分８０を配置させる。
【００５４】
この状態から、制御装置ＣＯＮＴは、全ノズル１３について同一の容量のインクを吐出するように、駆動信号発生器６２を制御する。同時に制御装置ＣＯＮＴは、搬送機構ＣＲを制御して記録媒体ＭをＹ方向に移動させる。この動作により、各ヘッド部分８０に形成された全ノズル１３からインクが排出され、図９に示すように、余白領域Ｍｂに排出されたインク滴Ｄが付着する。
【００５５】
全ノズル１３からインクを排出させた後、制御装置ＣＯＮＴは、検出装置６０を用いてインク滴を検出させても構わない。この場合、フラッシング動作によってインク滴が排出された記録媒体Ｍの余白部分Ｍｂを検出装置６０の−Ｚ側に配置させ、検出装置６０によってインク滴Ｄを読み取らせるようにする。この動作により、ノズル１３に目詰まりなどの不具合があるか否かを検出することができる。
【００５６】
上記説明のように、フラッシング動作を行う際、異なるヘッド部分８０に形成されるノズル１３同士が記録媒体Ｍの搬送方向（Ｘ方向）に見たときに重なって配置されている場合がある。この状態で記録媒体Ｍの余白部分Ｍｂの１箇所にフラッシング動作を行った場合、重なって配置されているノズル１３から排出されるインク滴が余白部分Ｍｂの同一の位置に付着することがある。この場合、例えばいずれか一方のノズル１３に不具合があったとしても、検出装置６０においては当該ノズル１３の不具合を検出することができなくなってしまうおそれがある。
【００５７】
そこで、本実施形態においては、重なって配置されたノズル１３については、排出量を調整させるようにする。例えば制御装置ＣＯＮＴは、図１０に示すように、重なって配置されたノズル１３のうち一方については余白領域Ｍｂの一部分でインクを排出させ、他方については余白領域Ｍｂの他の部分でインクを排出させるようにする。この場合、制御装置ＣＯＮＴが検出装置６０に余白領域Ｍｂの一部分及び他の部分の両方を検出させることにより、ノズル１３に不具合があった場合に検出させることができる。
【００５８】
上記の他、排出量の調整として、例えば図１１に示すように、制御装置ＣＯＮＴが重なって配置されたノズル１３の両方から所定量の半分ずつの量のインクを排出させるようにすることもできる。この場合、上記のように検出装置６０による検出ができなくなる可能性はあるものの、全ノズル１３からインクを確実に排出させることにより、ノズル１３の目詰まり等の不具合を防ぐことができるという利点がある。
【００５９】
排出量の調整についての上記２つの動作については、一方のみを行うことができるように構成しても構わないし、両方を切り替えながら行うことができるように構成しても構わない。両方を切り替えながら行わせる場合、例えば、フラッシング動作を行うタイミングや時間等、所望の条件によって切り替えさせることができる。
【００６０】
Ｙ方向の寸法が異なる記録媒体Ｍ（Ｍ２）を用いる場合、図１２に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、記録媒体ＭのＹ方向の寸法に応じてヘッド部分８０をスライドさせて上記の記録動作及びフラッシング動作を行わせる。このようにして、寸法が異なる複数の記録媒体Ｍ（Ｍ１、Ｍ２）についての記録動作及びフラッシング動作が行われる。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、寸法の異なる複数の記録媒体Ｍの記録領域Ｍａにインクを噴射する噴射ヘッド１１のフラッシング工程において、噴射ヘッド１１の全ノズル１３を用いて記録媒体Ｍの余白領域Ｍｂにインクを排出させることとしたので、全ノズル１３について目詰まり等の吐出不良を回避することができる。これにより、噴射ヘッド１１の噴射状態の変化を抑制することができる。
【００６２】
本実施形態では、噴射ヘッド１１が複数のヘッド部分８０に分割されており、フラッシング工程において、記録媒体ＭをＸ方向へ移動させると共にヘッド部分８０をＹ方向へ移動させることとしたので、噴射ヘッド１１のＹ方向の寸法、すなわち＋Ｙ側のヘッド部分８０の＋Ｙ側端部から−Ｙ側のヘッド部分８０の−Ｙ側端部までの寸法が記録媒体ＭのＹ方向の寸法よりも大きい場合であっても、ヘッド部分８０を移動させることで全ノズル１３が記録媒体ＭのＹ方向の寸法内に収まることとなる。これにより、全ノズル１３から流体を排出させることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、ヘッド部分８０の寸法が噴射ヘッド１１を覆うキャップ部４０の寸法に対応していることとしたので、キャップ部４０によってヘッド部分８０に設けられた全ノズル１３を覆うことができる。これにより、ノズル１３の乾燥を防ぐことができる。
【００６４】
また、本実施形態では、フラッシング工程において、それぞれのノズル１３から同一量のインクが排出されるようにインクの排出量を調整することとしたので、例えば分割されたヘッド部分８０にそれぞれ設けられるノズル１３が記録媒体Ｍの搬送方向に重なって配置される場合であっても、全ノズル１３から同一量の流体を排出させることができる。
【００６５】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態では、第１実施形態と同一の構成及び部材については同一の符号を付し、その説明については省略若しくは簡略する。本実施形態では、噴射ヘッド１１１の構成が第１実施形態と異なっている。したがって、以下、当該相違点を中心に説明する。図１３は、本実施形態に係るプリンタ装置ＰＲＴの噴射ヘッド１１の構成を示す図である。
【００６６】
同図に示すように、本実施形態では、噴射ヘッド１１１がＸ方向（記録媒体Ｍの搬送方向）に４つ配列されてはいるものの、分割されてはおらず、一体的に形成されている。各噴射ヘッド１１１は、不図示の回転機構によって回転可能に設けられている。噴射ヘッド１１１の回転の回転軸としては、例えば噴射ヘッド１１１の平面視中央部に設定することが可能である。
【００６７】
制御装置ＣＯＮＴは、フラッシング工程において、噴射ヘッド１１１を回転させることにより、噴射ヘッド１１１を記録媒体Ｍに対して傾けて配置させる。これにより、噴射ヘッド１１１の寸法が記録媒体Ｍの寸法よりも大きい場合であっても、全ノズル１３を記録媒体１１１の寸法内に納めることができる。これにより、全ノズル１３からインクを排出させることができる。
【００６８】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態では、全ノズル１３を記録媒体Ｍの範囲内に収める動作を行う際に、記録媒体ＭのＹ方向上の位置を一定とし、噴射ヘッド１１側を移動させる構成としたが、これに限られることは無い。
【００６９】
例えば、図１４に示すように、記録媒体Ｍの位置を変化させる構成としても構わない。この構成を実現させる例として、例えば不図示のアクチュエータによって搬送ベル３７をＹ方向にも移動可能にしておくことなどが挙げられる。この場合、記録媒体Ｍの余白領域Ｍｂのうち図中上下部分にインクが排出されることになる。これにより、環境に応じて複数種類のメンテナンス動作を選択することが可能となる。
【００７０】
また、例えば、図１５に示すように、記録媒体ＭをＸ方向に搬送させると共に、噴射ヘッド１１をＹ方向へ徐々に移動させる構成であっても構わない。この場合においても、記録媒体Ｍの余白領域Ｍｂのうち図中上下部分にインクが排出されることになる。このような形態であっても、全ノズル１３を記録媒体Ｍに対向させることができ、全ノズル１３から記録媒体Ｍへインクの排出が可能となる。
【００７１】
また、上記実施形態では、インクジェット式のプリンタと、インクカートリッジが採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。
【００７２】
また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【００７３】
液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。
【００７４】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および液体容器に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
ＰＲＴ…プリンタ装置（流体噴射装置） Ｍ…記録媒体（媒体） Ｍａ…記録領域（第１領域） Ｍｂ…余白領域（第２領域） ＣＯＮＴ…制御装置 １１…噴射ヘッド（流体噴射ヘッド） １３…ノズル ４０…キャップ部 ８０…ヘッド部分
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置のメンテナンス方法及び流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置は、流体を噴射可能な噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の流体を被記録材等に向けて噴射する装置である。流体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッド（噴射ヘッド）のノズルから液体状のインク（流体）をインク滴として記録紙等の被記録材に向けて噴射、着弾させてドットを形成することで記録を行うインクジェット式記録装置がある。
【０００３】
このようなインクジェット式記録装置では、時間の経過に伴ってノズルからのインクの吐出速度や吐出量が変化し、インクの吐出状態（噴射状態）が変化する。このため、インクの吐出速度や吐出量を維持又は回復するために、ノズルからインクを排出させるフラッシング動作を行う。フラッシング動作では、例えばメンテナンスユニットに設けられるフラッシング受部などにインクを排出する方式が知られている。
【０００４】
インクジェット式記録装置のうち例えば記録媒体の幅方向に亘ってノズルが配列されたライン型の記録ヘッドを用いるものが知られている。この場合、記録ヘッドの位置を固定させたままインクの噴射及び排出を行う必要があるので、フラッシング動作を実施する際には、メンテナンスユニットの方を上昇させる必要がある。この場合、メンテナンス処理が終了するまでに時間がかかってしまう。
【０００５】
ライン型の記録ヘッドを用いて記録媒体に記録を行う際、記録媒体のうち印字された領域以外の余白部分を切除するオフセット印刷が行われる場合がある。例えばオフセット印刷を行う場合などには、例えば特許文献１のように、フラッシング動作において記録媒体の余白領域にインクを排出させる技術が知られている。この場合、搬送装置やメンテナンスユニットを移動させる必要が無いため、高速な処理が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１３７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、記録媒体の幅がノズルの配列領域よりも小さい場合、記録媒体からはみ出た領域のノズルのフラッシングが困難となってしまい、当該部分のノズルに目詰まり等の吐出不良が生じてしまう。このため、記録ヘッドの噴射状態が変化してしまう。
【０００８】
上記のような事情に鑑み、本発明は、噴射状態の変化を抑制することが可能な流体噴射装置のメンテナンス方法及び流体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る流体噴射装置のメンテナンス方法は、寸法の異なる複数の媒体の第１領域へ流体を噴射する複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、前記流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の前記媒体の前記第１領域とは異なる第２領域に前記流体を排出させるフラッシング工程を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、寸法の異なる複数の媒体の第１領域に流体を噴射する流体噴射ヘッドのフラッシング工程において、流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の媒体の第１領域とは異なる第２領域に流体を排出させることとしたので、全ノズルについて目詰まり等の吐出不良を回避することができる。これにより、流体噴射ヘッドの噴射状態の変化を抑制することができる。
【００１１】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記流体噴射ヘッドは、複数のヘッド部分に分割されており、前記フラッシング工程において、前記媒体を第１方向へ移動させると共に、前記ヘッド部分を前記第１方向とは異なる第２方向へ移動させることを特徴とする。
本発明によれば、流体噴射ヘッドが複数のヘッド部分に分割されており、フラッシング工程において、媒体を第１方向へ移動させると共にヘッド部分を第１方向とは異なる第２方向へ移動させることとしたので、流体噴射ヘッドの第２方向の寸法が媒体の第２方向の寸法よりも大きい場合であっても、ヘッド部分を移動させることで全ノズルが媒体の第２方向の寸法内に収まることとなる。これにより、全ノズルから流体を排出させることができる。
【００１２】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記流体噴射装置は、前記流体噴射ヘッドを覆うキャップ部を有し、前記ヘッド部分の寸法は、前記キャップ部の寸法に対応していることを特徴とする。
本発明によれば、ヘッド部分の寸法が流体噴射ヘッドを覆うキャップ部の寸法に対応していることとしたので、キャップ部によってヘッド部分に設けられた全ノズルを覆うことができる。これにより、ノズルの乾燥を防ぐことができる。
【００１３】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記フラッシング工程において、それぞれの前記ノズルから同一量の前記流体が排出されるように前記流体の排出量を調整することを特徴とする。
本発明によれば、フラッシング工程において、それぞれのノズルから同一量の流体が排出されるように流体の排出量を調整することとしたので、例えば分割されたヘッド部分にそれぞれ設けられるノズルが第２方向で重なって配置される場合であっても、全ノズルから同一量の流体を排出させることができる。
【００１４】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記フラッシング工程において、前記排出量の調整に応じて前記ノズルからの前記流体の排出を前記第２領域の異なる箇所に行うことを特徴とする。
本発明によれば、フラッシング工程において、排出量の調整に応じてノズルからの流体の排出を第２領域の異なる箇所に行うこととしたので、流体を媒体の第２領域に満遍なく排出させることができる。
【００１５】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記フラッシング工程において、前記流体噴射ヘッドを回転させることを特徴とする。
本発明によれば、フラッシング工程において、流体噴射ヘッドを回転させることとしたので、流体噴射ヘッドの寸法が媒体の寸法よりも小さい場合であっても、全ノズルを媒体の寸法内に納めることができる。これにより、全ノズルから流体を排出させることができる。
【００１６】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記フラッシング工程において、前記媒体の位置を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、フラッシング工程において、媒体の位置を変化させることとしたので、当該媒体を全ノズルに対向するように位置を変化させることで全ノズルから媒体へ流体の排出が可能となる。
【００１７】
上記の流体噴射装置のメンテナンス方法は、前記フラッシング工程において、前記媒体を第１方向へ移動させると共に、前記流体噴射ヘッドを前記第１方向の直交方向へ徐々に移動させることを特徴とする。
本発明によれば、フラッシング工程において、媒体を第１方向へ移動させると共に、流体噴射ヘッドを第１方向の直交方向へ徐々に移動させることとしたので、全ノズルを媒体に対向させることができる。これにより、全ノズルから媒体へ流体の排出が可能となる。
【００１８】
本発明に係る流体噴射装置は、寸法の異なる複数の媒体の第１領域へ流体を噴射する複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、前記流体噴射ヘッドのメンテナンス動作の際、前記流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の前記媒体の前記第１領域とは異なる第２領域に前記流体を排出させる制御装置を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、寸法の異なる複数の媒体の第１領域に流体を噴射する流体噴射ヘッドのフラッシング動作を行わせる際に、流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の媒体の第１領域とは異なる第２領域に流体を排出させることとしたので、全ノズルについて目詰まり等の吐出不良を回避することができる。これにより、流体噴射ヘッドの噴射状態の変化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の構成を示す概略図。
【図２】噴射ヘッド周辺の要部平面図。
【図３】噴射ヘッドのノズル開口形成面を示す平面図。
【図４】噴射ヘッドの断面構成を示す図。
【図５】プリンタ装置の構成を示すブロック図。
【図６】プリンタ装置のメンテナンス動作を示す図。
【図７】同、メンテナンス動作図。
【図８】同、メンテナンス動作図。
【図９】同、メンテナンス動作図。
【図１０】同、メンテナンス動作図。
【図１１】同、メンテナンス動作図。
【図１２】同、メンテナンス動作図。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るプリンタ装置の一部の構成を示す図。
【図１４】本発明に係るプリンタ装置の他の構成を示す図。
【図１５】本発明に係るプリンタ装置の他の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面をもとにして、本発明に係る流体噴射装置の実施の形態を説明する。流体噴射装置の各部材を認識可能な大きさとするため、以下の説明に用いる各図面には、縮尺が適宜変更された状態で各部材が示されている。本実施形態では、流体噴射装置としてインクジェット式のプリンタ装置を例に挙げて説明する。
【００２２】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のインクジェット式プリンタ（以下、プリンタ装置ＰＲＴと称す）の概略構成図である。
【００２３】
図１においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、ＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する場合がある。この場合においては、図中左右方向をＸ方向とし、図中紙面の奥行き方向をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれと直交する方向（すなわち図中上下方向）をＺ方向とする。
【００２４】
これらの図に示すように、プリンタ装置ＰＲＴは、記録媒体（媒体）Ｍに画像や文字などを記録する装置である。本実施形態では、プリンタ装置ＰＲＴとして、ライン型ヘッドを搭載したプリンタ装置を例に挙げて説明する。記録媒体Ｍとしては、例えば紙やプラスチックなどが用いられる。プリンタ装置ＰＲＴでは、記録媒体Ｍのほぼ中央の記録領域Ｍａ（図２参照：第１領域）に記録を行い、周辺の余白領域Ｍｂ（図２参照：第２領域）を切除するオフセット印刷が行われるようになっている。プリンタ装置ＰＲＴは、インク噴射機構ＩＪ、搬送機構ＣＲ、メンテナンス機構ＭＮ及び制御装置（制御部）ＣＯＮＴを有している。
【００２５】
インク噴射機構ＩＪは、記録媒体Ｍにインク滴（流体）を噴射する部分である。インク噴射機構ＩＪは、噴射ヘッド（流体噴射ヘッド）１１及びインク供給部１２を有している。噴射ヘッド１１は、ノズル１３及びインク供給室１４を有している。インク供給室１４は、インク供給部１２に接続されている。本実施形態で用いるインクは、染料や顔料、これを溶解または分散する溶媒を基本的成分とし、必要に応じて各種添加剤が添加された液状体を用いる。
【００２６】
搬送機構ＣＲは、紙送りローラ３５、排出ローラ３６及び搬送ベルト３７などを有している。紙送りローラ３５、排出ローラ３６は、不図示のモータ機構によって回転駆動されるようになっている。搬送ベルト３７は、記録媒体Ｍを搬送するベルトである。搬送ベルト３７は、紙送りローラ３５及び排出ローラ３６に巻き掛けられている。搬送ベルト３７は、紙送りローラ３５及び排出ローラ３６の回転によって駆動されるようになっている。搬送ベルト３７の移動によって記録用紙Ｍが図中−Ｘ方向へ移動するようになっている。搬送機構ＣＲは、インク噴射機構ＩＪによるインク滴の噴射動作に連動させて記録媒体Ｍを搬送経路ＭＲに沿って第１方向に搬送するようになっている。
【００２７】
メンテナンス機構ＭＮは、キャップ部４０、吸引ポンプ４１、排出タンク４２及び検出装置６０を有している。キャップ部４０は、＋Ｚ側の面が噴射ヘッド１１を覆うように形成されている。吸引ポンプ４１は、キャップ部４０を吸引し、キャップ部４０上のインクなどの流体を排出タンク４２へと排出する。検出装置６０は、記録媒体Ｍ上のインク滴を検出するセンサである。本実施形態では、例えば余白領域Ｍｂに排出されるインク滴を検出可能になっている。
【００２８】
図２は、本実施形態に係る噴射ヘッド１１及びキャップ部４０の構成を模式的に示す図である。
図１及び図２に示すように、噴射ヘッド１１は、記録媒体Ｍの搬送方向（Ｘ方向）に間隔をあけて４つ配置されている。各噴射ヘッド１１は、記録媒体Ｍの搬送方向に直交する方向（Ｙ方向）に長手となるように形成されている。各噴射ヘッド１１は、長手方向に平行に配置されている。
【００２９】
各噴射ヘッド１１は、それぞれ異なる色のインクを噴射する。例えば図中左端に示す噴射ヘッド１１は、シアン（Ｃ）のインクを噴射する噴射ヘッド１１Ｃである。図中左から２番目の噴射ヘッド１１は、マゼンタ（Ｍ）のインクを噴射する噴射ヘッド１１Ｍである。図中右から２番目の噴射ヘッド１１は、イエロー（Ｙ）のインクを噴射する噴射ヘッド１１Ｙである。図中右端の噴射ヘッド１１は、ブラック（Ｂ）のインクを噴射する噴射ヘッド１１Ｂである。
【００３０】
図２に示すように、各色の噴射ヘッド１１は、長手方向に例えば２分割されたヘッド部分８０を有する。各ヘッド部分８０は、移動機構によって独立して移動可能に設けられている。移動機構は、不図示のアクチュエータと、ヘッド部分８０を案内するスライドガイド８２を有している。スライドガイド８２は、噴射ヘッド１１の長手方向に沿って形成されている。したがって、ヘッド部分８０は、噴射ヘッド１１の長手方向に沿ってスライド移動するようになっている。ヘッド部分８０のＹ方向上の位置については、制御装置ＣＯＮＴにおいて制御可能になっている。
【００３１】
各噴射ヘッド１１を構成する２つのヘッド部分８０は、同一の寸法に形成されている。この２つのヘッド部分８０は、それぞれのＹ方向の寸法を足し合わせた大きさがプリンタ装置ＰＲＴの対象とする最大サイズの記録媒体Ｍの一辺の長さ（最大記録紙幅：図２のＹ方向の寸法）よりも大きくなるように形成されている。
【００３２】
ヘッド部分８０には、ノズル１３が設けられている。ノズル１３は、噴射ヘッド１１の噴射領域１５内にそれぞれ複数設けられ、各ヘッド部分８０に対応する色のインク滴を吐出する開口部である。
【００３３】
図３は、ヘッド部分８０を−Ｚ側から見たときの構成を示す図である。
ノズル１３は、例えば図３に示すようにＹ方向に複数配列されている（ノズル列Ｌ）。ノズル列Ｌは、Ｘ方向に複数設けられている。各ノズル列Ｌにおけるノズル１３の数やノズル列Ｌの数は、適宜設定することができる。噴射ヘッド１１のうちノズル１３が設けられる面が噴射面１１Ａとなる。噴射面１１Ａは、噴射ヘッド１１の−Ｚ側に向けられている。したがって、噴射ヘッド１１は、−Ｚ側へインク滴を噴射するようになっている。
【００３４】
キャップ部４０は、噴射ヘッド１１の例えば−Ｙ側に配置されている。キャップ部４０は、上記ヘッド部分８０ごとに１つずつ設けられている。各キャップ部４０は、それぞれＹ方向の寸法及びＸ方向の寸法がヘッド部分８０のＹ方向の寸法及びＸ方向の寸法に対応するように形成されている。スライドガイド８２は、各キャップ部４０の−Ｙ側端部まで延びるように形成されている。このため、ヘッド部分８０は、スライドガイド８２に沿ってキャップ部４０に重なる位置へ移動可能になっている。キャップ部４０は、不図示の昇降機構によって＋Ｚ方向に移動可能に設けられている。
【００３５】
図４は、噴射ヘッド１１（ヘッド部分８０）の構成を示す断面図である。
同図に示すように、噴射ヘッド１１は、ヘッド本体１８と、ヘッド本体１８に接続された流路形成ユニット２２とを備えている。流路形成ユニット２２は、振動板１９と、流路基板２０と、ノズル基板２１とを備えている。
【００３６】
ヘッド本体１８は、合成樹脂からなる箱形の部材である。ヘッド本体１８には、駆動ユニット２４を収容する収容室２３と、外部から供給されたインクを流路形成ユニット２２に案内する内部流路２８とが形成されている。
【００３７】
収容室２３内に配置された駆動ユニット２４は、複数の圧電素子（駆動素子）２５と、複数の圧電素子２５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子２５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子２５は、複数のノズル１３のそれぞれに対応して設けられている。
【００３８】
内部流路２８は、ヘッド本体１８を図４上下方向に貫通して形成されている。内部流路２８は、図中上端部がインク供給部１２及び加圧機構３８に接続されている。内部流路２８は、インク供給部１２から供給されてくるインクを図示下端側の開口端を介して流路形成ユニット２２へ流通させるインクの流路である。
【００３９】
流路形成ユニット２２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合一体化された構成になっている。流路形成ユニット２２には、ヘッド本体１８の内部流路２８に接続された共通インク室１４と、共通インク室１４に接続されたインク供給口３０と、インク供給口３０に接続された圧力室３１とを備えている。圧力室３１は、各々のノズル１３に対応して設けられている。各々の圧力室３１は、共通インク室１４と反対側の端部においてノズル１３に接続されている。
【００４０】
振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムがラミネート加工された構成になっている。振動板１９のうち圧力室３１に対応する部分には島部３２が形成されている。島部３２は、例えばエッチングなどにより支持板を環状に除去することで、圧電素子２５の下端に接合されている。
【００４１】
島部３２はダイヤフラム部として機能する。振動板１９は、圧力室３１上において、島部３２の周囲の弾性フィルムの部分が圧電素子２５の駆動に応じて弾性変形し、島部３２が上下動するようになっている。振動板１９と内部流路２８の下端近傍との間にも、支持板の一部を除去して弾性フィルムのみとした部分が設けられており、この部分が共通インク室１４内の圧力変動を吸収するコンプライアンス部３３となっている。
【００４２】
流路基板２０は、内部流路２８の下端とノズル１３とを接続する共通インク室１４、インク供給口３０、及び圧力室３１などのインク流通室を形成するための凹部を有する。これらの凹部は、流路基板２０の基材となるシリコン単結晶基板を異方性エッチングすることで形成されている。
【００４３】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル１３を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板２１の外面が噴射面１１Ａである。
【００４４】
このように構成された噴射ヘッド１１は、ケーブル２７を介して圧電素子２５に駆動信号が入力されることで、圧電素子２５が伸縮するようになっている。圧電素子２５の伸縮は、振動板１９の変形（キャビティに接近する方向及び離れる方向への変形）として伝達されるようになっている。振動板１９の変形により、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動するようになっている。この圧力の変動によって、ノズル１３から、インクが噴射されるようになっている。
【００４５】
図５はプリンタ装置ＰＲＴの電気的な構成を示すブロック図である。
本実施形態におけるプリンタ装置ＰＲＴは、全体の動作を制御する制御装置ＣＯＮＴを備えている。制御装置ＣＯＮＴには、プリンタ装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を入力する入力装置６９と、プリンタ装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置８０とが接続されている。
【００４６】
制御装置ＣＯＮＴには、インク噴射機構ＩＪ、搬送機構ＣＲ、メンテナンス機構ＭＮ、検出装置６０など、プリンタ装置ＰＲＴの各部が接続されている。プリンタ装置ＰＲＴは、圧電素子２５を含む駆動ユニットに入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器８２を備えている。駆動信号発生器８２は、制御装置ＣＯＮＴに接続されている。
【００４７】
駆動信号発生器８２には、噴射ヘッド１１の圧電素子２５に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器８２は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。
【００４８】
次に、上記のように構成されたプリンタ装置ＰＲＴの動作を説明する。
噴射ヘッド１１による印刷動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、搬送機構ＣＲによって記録媒体Ｍ（Ｍ１）の記録領域Ｍａを噴射ヘッド１１の−Ｚ側に配置させる。記録媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、記録媒体ＭのＹ方向の寸法に応じて、ヘッド部分８０を移動させる。ヘッド部分８０を移動させた後、制御装置ＣＯＮＴは、印刷する画像の画像データに基づいて、当該ノズル１３に係る駆動信号発生器６２から圧電素子２５に駆動信号を入力する。
【００４９】
圧電素子２５に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。圧電素子２５の伸縮により、振動板１９が圧力室３１に近接する方向および離れる方向に変形（移動）する。振動板１９の変形に伴い、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１３からインクが噴射される。ノズル１３から噴射されたインクによって、記録媒体Ｍの記録領域Ｍａに所望の画像が形成される。
【００５０】
噴射ヘッド１１のメンテナンス動作としては、例えばキャッピング動作や吸引動作、フラッシング動作、インクの吐出不良の検査などを行う。図６〜図１２を参照して、噴射ヘッド１１のメンテナンス動作を説明する。図６〜図１２においては、説明の簡単のため、複数の噴射ヘッド１１のうち１つの噴射ヘッド１１を代表させて図示している。
【００５１】
キャッピング動作を行う場合、図６に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッド部分８０をＹ方向にスライドさせ、キャップ部４０の＋Ｚ側に重なるように配置させる。ヘッド部分８０をキャップ部４０に重なる位置に配置させた後、制御装置ＣＯＮＴはキャップ部４０を＋Ｚ側に上昇させ、キャップ部４０によってヘッド部分８０の噴射面１１Ａを密閉させる。
【００５２】
この状態から吸引動作を行う場合には、制御装置ＣＯＮＴは、吸引ポンプ４１を作動させ、キャップ部４０内を吸引させる。この吸引動作により、キャップ部４０内が負圧となる。この負圧により、ヘッド部分８０の各ノズル１３からインクＬＱが噴射され、ノズル１３内のインクＬＱの粘度が適正に保持されることになる。ノズル１３から噴射されたインクは、キャップ部４０及び吸引ポンプ４１を介して排出タンク４２へ排出される。
【００５３】
フラッシング動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、図７に示すように、搬送機構ＣＲによって記録媒体Ｍの余白領域Ｍｂを噴射ヘッド１１の−Ｚ側に配置させる。記録媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、図８に示すように、記録媒体ＭのＹ方向の寸法に応じて、ヘッド部分８０を移動させる。このとき、制御装置ＣＯＮＴは、ヘッド部分８０に形成された全ノズル１３が平面視で記録媒体Ｍの占める領域に収容されるようにヘッド部分８０を配置させる。
【００５４】
この状態から、制御装置ＣＯＮＴは、全ノズル１３について同一の容量のインクを吐出するように、駆動信号発生器６２を制御する。同時に制御装置ＣＯＮＴは、搬送機構ＣＲを制御して記録媒体ＭをＹ方向に移動させる。この動作により、各ヘッド部分８０に形成された全ノズル１３からインクが排出され、図９に示すように、余白領域Ｍｂに排出されたインク滴Ｄが付着する。
【００５５】
全ノズル１３からインクを排出させた後、制御装置ＣＯＮＴは、検出装置６０を用いてインク滴を検出させても構わない。この場合、フラッシング動作によってインク滴が排出された記録媒体Ｍの余白部分Ｍｂを検出装置６０の−Ｚ側に配置させ、検出装置６０によってインク滴Ｄを読み取らせるようにする。この動作により、ノズル１３に目詰まりなどの不具合があるか否かを検出することができる。
【００５６】
上記説明のように、フラッシング動作を行う際、異なるヘッド部分８０に形成されるノズル１３同士が記録媒体Ｍの搬送方向（Ｘ方向）に見たときに重なって配置されている場合がある。この状態で記録媒体Ｍの余白部分Ｍｂの１箇所にフラッシング動作を行った場合、重なって配置されているノズル１３から排出されるインク滴が余白部分Ｍｂの同一の位置に付着することがある。この場合、例えばいずれか一方のノズル１３に不具合があったとしても、検出装置６０においては当該ノズル１３の不具合を検出することができなくなってしまうおそれがある。
【００５７】
そこで、本実施形態においては、重なって配置されたノズル１３については、排出量を調整させるようにする。例えば制御装置ＣＯＮＴは、図１０に示すように、重なって配置されたノズル１３のうち一方については余白領域Ｍｂの一部分でインクを排出させ、他方については余白領域Ｍｂの他の部分でインクを排出させるようにする。この場合、制御装置ＣＯＮＴが検出装置６０に余白領域Ｍｂの一部分及び他の部分の両方を検出させることにより、ノズル１３に不具合があった場合に検出させることができる。
【００５８】
上記の他、排出量の調整として、例えば図１１に示すように、制御装置ＣＯＮＴが重なって配置されたノズル１３の両方から所定量の半分ずつの量のインクを排出させるようにすることもできる。この場合、上記のように検出装置６０による検出ができなくなる可能性はあるものの、全ノズル１３からインクを確実に排出させることにより、ノズル１３の目詰まり等の不具合を防ぐことができるという利点がある。
【００５９】
排出量の調整についての上記２つの動作については、一方のみを行うことができるように構成しても構わないし、両方を切り替えながら行うことができるように構成しても構わない。両方を切り替えながら行わせる場合、例えば、フラッシング動作を行うタイミングや時間等、所望の条件によって切り替えさせることができる。
【００６０】
Ｙ方向の寸法が異なる記録媒体Ｍ（Ｍ２）を用いる場合、図１２に示すように、制御装置ＣＯＮＴは、記録媒体ＭのＹ方向の寸法に応じてヘッド部分８０をスライドさせて上記の記録動作及びフラッシング動作を行わせる。このようにして、寸法が異なる複数の記録媒体Ｍ（Ｍ１、Ｍ２）についての記録動作及びフラッシング動作が行われる。
【００６１】
以上のように、本実施形態によれば、寸法の異なる複数の記録媒体Ｍの記録領域Ｍａにインクを噴射する噴射ヘッド１１のフラッシング工程において、噴射ヘッド１１の全ノズル１３を用いて記録媒体Ｍの余白領域Ｍｂにインクを排出させることとしたので、全ノズル１３について目詰まり等の吐出不良を回避することができる。これにより、噴射ヘッド１１の噴射状態の変化を抑制することができる。
【００６２】
本実施形態では、噴射ヘッド１１が複数のヘッド部分８０に分割されており、フラッシング工程において、記録媒体ＭをＸ方向へ移動させると共にヘッド部分８０をＹ方向へ移動させることとしたので、噴射ヘッド１１のＹ方向の寸法、すなわち＋Ｙ側のヘッド部分８０の＋Ｙ側端部から−Ｙ側のヘッド部分８０の−Ｙ側端部までの寸法が記録媒体ＭのＹ方向の寸法よりも大きい場合であっても、ヘッド部分８０を移動させることで全ノズル１３が記録媒体ＭのＹ方向の寸法内に収まることとなる。これにより、全ノズル１３から流体を排出させることができる。
【００６３】
また、本実施形態では、ヘッド部分８０の寸法が噴射ヘッド１１を覆うキャップ部４０の寸法に対応していることとしたので、キャップ部４０によってヘッド部分８０に設けられた全ノズル１３を覆うことができる。これにより、ノズル１３の乾燥を防ぐことができる。
【００６４】
また、本実施形態では、フラッシング工程において、それぞれのノズル１３から同一量のインクが排出されるようにインクの排出量を調整することとしたので、例えば分割されたヘッド部分８０にそれぞれ設けられるノズル１３が記録媒体Ｍの搬送方向に重なって配置される場合であっても、全ノズル１３から同一量の流体を排出させることができる。
【００６５】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を説明する。本実施形態では、第１実施形態と同一の構成及び部材については同一の符号を付し、その説明については省略若しくは簡略する。本実施形態では、噴射ヘッド１１１の構成が第１実施形態と異なっている。したがって、以下、当該相違点を中心に説明する。図１３は、本実施形態に係るプリンタ装置ＰＲＴの噴射ヘッド１１の構成を示す図である。
【００６６】
同図に示すように、本実施形態では、噴射ヘッド１１１がＸ方向（記録媒体Ｍの搬送方向）に４つ配列されてはいるものの、分割されてはおらず、一体的に形成されている。各噴射ヘッド１１１は、不図示の回転機構によって回転可能に設けられている。噴射ヘッド１１１の回転の回転軸としては、例えば噴射ヘッド１１１の平面視中央部に設定することが可能である。
【００６７】
制御装置ＣＯＮＴは、フラッシング工程において、噴射ヘッド１１１を回転させることにより、噴射ヘッド１１１を記録媒体Ｍに対して傾けて配置させる。これにより、噴射ヘッド１１１の寸法が記録媒体Ｍの寸法よりも大きい場合であっても、全ノズル１３を記録媒体１１１の寸法内に納めることができる。これにより、全ノズル１３からインクを排出させることができる。
【００６８】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態では、全ノズル１３を記録媒体Ｍの範囲内に収める動作を行う際に、記録媒体ＭのＹ方向上の位置を一定とし、噴射ヘッド１１側を移動させる構成としたが、これに限られることは無い。
【００６９】
例えば、図１４に示すように、記録媒体Ｍの位置を変化させる構成としても構わない。この構成を実現させる例として、例えば不図示のアクチュエータによって搬送ベル３７をＹ方向にも移動可能にしておくことなどが挙げられる。この場合、記録媒体Ｍの余白領域Ｍｂのうち図中上下部分にインクが排出されることになる。これにより、環境に応じて複数種類のメンテナンス動作を選択することが可能となる。
【００７０】
また、例えば、図１５に示すように、記録媒体ＭをＸ方向に搬送させると共に、噴射ヘッド１１をＹ方向へ徐々に移動させる構成であっても構わない。この場合においても、記録媒体Ｍの余白領域Ｍｂのうち図中上下部分にインクが排出されることになる。このような形態であっても、全ノズル１３を記録媒体Ｍに対向させることができ、全ノズル１３から記録媒体Ｍへインクの排出が可能となる。
【００７１】
また、上記実施形態では、インクジェット式のプリンタと、インクカートリッジが採用されているが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置と、その液体を収容した液体容器を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。
【００７２】
また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。
【００７３】
液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。
【００７４】
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および液体容器に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
ＰＲＴ…プリンタ装置（流体噴射装置） Ｍ…記録媒体（媒体） Ｍａ…記録領域（第１領域） Ｍｂ…余白領域（第２領域） ＣＯＮＴ…制御装置 １１…噴射ヘッド（流体噴射ヘッド） １３…ノズル ４０…キャップ部 ８０…ヘッド部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
寸法の異なる複数の媒体の第１領域へ流体を噴射する複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の前記媒体の前記第１領域とは異なる第２領域に前記流体を排出させるフラッシング工程を有する
ことを特徴とする流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項２】
前記流体噴射ヘッドは、複数のヘッド部分に分割されており、
前記フラッシング工程において、前記媒体を第１方向へ移動させると共に、前記ヘッド部分を前記第１方向とは異なる第２方向へ移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項３】
前記流体噴射装置は、前記流体噴射ヘッドを覆うキャップ部を有し、
前記ヘッド部分の寸法は、前記キャップ部の寸法に対応している
ことを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項４】
前記フラッシング工程において、それぞれの前記ノズルから同一量の前記流体が排出されるように前記流体の排出量を調整する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項５】
前記フラッシング工程において、前記排出量の調整に応じて前記ノズルからの前記流体の排出を前記第２領域の異なる箇所に行う
ことを特徴とする請求項４に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項６】
前記フラッシング工程において、前記流体噴射ヘッドを回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項７】
前記フラッシング工程において、前記媒体の位置を変化させる
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項８】
前記フラッシング工程において、前記媒体を第１方向へ移動させると共に、前記流体噴射ヘッドを前記第１方向の直交方向へ徐々に移動させる
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項９】
寸法の異なる複数の媒体の第１領域へ流体を噴射する複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、
前記流体噴射ヘッドのメンテナンス動作の際、前記流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の前記媒体の前記第１領域とは異なる第２領域に前記流体を排出させる制御装置を備える
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項１】
寸法の異なる複数の媒体の第１領域へ流体を噴射する複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置のメンテナンス方法であって、
前記流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の前記媒体の前記第１領域とは異なる第２領域に前記流体を排出させるフラッシング工程を有する
ことを特徴とする流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項２】
前記流体噴射ヘッドは、複数のヘッド部分に分割されており、
前記フラッシング工程において、前記媒体を第１方向へ移動させると共に、前記ヘッド部分を前記第１方向とは異なる第２方向へ移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項３】
前記流体噴射装置は、前記流体噴射ヘッドを覆うキャップ部を有し、
前記ヘッド部分の寸法は、前記キャップ部の寸法に対応している
ことを特徴とする請求項２に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項４】
前記フラッシング工程において、それぞれの前記ノズルから同一量の前記流体が排出されるように前記流体の排出量を調整する
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項５】
前記フラッシング工程において、前記排出量の調整に応じて前記ノズルからの前記流体の排出を前記第２領域の異なる箇所に行う
ことを特徴とする請求項４に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項６】
前記フラッシング工程において、前記流体噴射ヘッドを回転させる
ことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項７】
前記フラッシング工程において、前記媒体の位置を変化させる
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項８】
前記フラッシング工程において、前記媒体を第１方向へ移動させると共に、前記流体噴射ヘッドを前記第１方向の直交方向へ徐々に移動させる
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置のメンテナンス方法。
【請求項９】
寸法の異なる複数の媒体の第１領域へ流体を噴射する複数のノズルを有する流体噴射ヘッドを備える流体噴射装置であって、
前記流体噴射ヘッドのメンテナンス動作の際、前記流体噴射ヘッドの全ノズルを用いて複数の前記媒体の前記第１領域とは異なる第２領域に前記流体を排出させる制御装置を備える
ことを特徴とする流体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−２２８１１８（Ｐ２０１０−２２８１１８Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７５２９７（Ｐ２００９−７５２９７）
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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