流体噴射装置
【課題】ヘッドのメンテナンス処理の効率化を図ることができる流体噴射装置を提供する。
【解決手段】ノズル形成面２１Ａを有する記録ヘッド２と、ノズル形成面２１Ａを囲うように記録ヘッド２に当接可能に設けられたキャップ部材１２と、キャップ部材１２に一端が連通すると共に該一端より下流側の分岐位置Ｄで他端が２つに分岐し、該他端の一方側が廃液タンク１３に連通し、該他端の他方側が保湿液Ｌを貯溜する保湿液タンクに連通する分岐流路４０と、分岐位置Ｄよりも上流側に設けられ、上記一端から上記他端に向けて該流路内を吸引する第１吸引動作と、上記他端から上記一端に向けて該流路内を吸引する第２吸引動作とを実行可能なチューブポンプ５０と、上記吸引動作に応じて、上記他端の上記一方側あるいは上記他方側の流路を閉塞状態とすると共にその他方の流路を開放状態とする開閉装置６０と、を有するプリンター１を採用する。
【解決手段】ノズル形成面２１Ａを有する記録ヘッド２と、ノズル形成面２１Ａを囲うように記録ヘッド２に当接可能に設けられたキャップ部材１２と、キャップ部材１２に一端が連通すると共に該一端より下流側の分岐位置Ｄで他端が２つに分岐し、該他端の一方側が廃液タンク１３に連通し、該他端の他方側が保湿液Ｌを貯溜する保湿液タンクに連通する分岐流路４０と、分岐位置Ｄよりも上流側に設けられ、上記一端から上記他端に向けて該流路内を吸引する第１吸引動作と、上記他端から上記一端に向けて該流路内を吸引する第２吸引動作とを実行可能なチューブポンプ５０と、上記吸引動作に応じて、上記他端の上記一方側あるいは上記他方側の流路を閉塞状態とすると共にその他方の流路を開放状態とする開閉装置６０と、を有するプリンター１を採用する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体を噴射する流体噴射装置としては、例えば下記特許文献１に記載のインクジェット式プリンターが知られている。
このプリンターにおいては、良好な噴射特性を維持又は回復させるため、当該記録ヘッドのメンテナンス処理を定期的に行っている。その具体的なメンテナンス処理としては、例えば、キャップ部材で記録ヘッドをキャッピングした後に吸引ポンプを駆動させて、各ノズルから粘性が高くなったインクや気泡、付着したゴミ等を強制吸引してメニスカスを調整し、記録ヘッドから正常にインクを噴射させる吸引処理と、印刷処理を行っていない待機状態において、キャップ部材で記録ヘッドを囲うと共に該キャップ部材内に保湿液を供給し、その保湿液を揮発させてノズルを保湿する保湿処理とがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２６５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来では、吸引処理におけるインク吸引と、保湿処理における保湿液の供給とは、それぞれ専用のポンプを用いて実行していた。このため、ポンプの駆動を個別に制御しており、メンテナンス処理の効率化の面で問題があった。また、吸引処理において、キャップ部材から廃液タンクに繋がる流路の内部にインクが残留する場合があり、そのインクが時間の経過と共に増粘して固着すると、吸引処理に悪影響を与える虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題点に鑑みてなされたもので、ヘッドのメンテナンス処理の効率化を図ることができる流体噴射装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、流体を噴射するノズル形成面を有する流体噴射ヘッドと、上記ノズル形成面を囲うように上記流体噴射ヘッドに当接可能に設けられたキャップ部材と、上記キャップ部材に一端が連通すると共に該一端より下流側の所定位置で他端が２つに分岐し、該他端の一方側が廃液タンクに連通し、該他端の他方側が保湿液を貯溜する保湿液タンクに連通する分岐流路と、上記所定位置よりも上流側に設けられ、上記一端から上記他端に向けて該流路内を吸引する第１吸引動作と、上記他端から上記一端に向けて該流路内を吸引する第２吸引動作とを実行可能な吸引装置と、上記吸引動作に応じて、上記他端の上記一方側あるいは上記他方側の流路を閉塞状態とすると共にその他方の流路を開放状態とする開閉装置と、を有する流体噴射装置を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、吸引処理におけるインク吸引と保湿処理における保湿液の供給とを共通の吸引装置により実施することができる。また、キャップ部材に連通する流路が、吸引処理と保湿処理とで一部共通して用いられることから、吸引処理により流路内に付着した流体を保湿処理により供給する保湿液で洗い流すことが可能となる。
【０００７】
また、本発明においては、上記開閉装置は、上記第１吸引動作の時、上記他端の上記一方側の流路を開放状態とすると共に上記他端の上記他方側の流路を閉塞状態とし、上記第２吸引動作の時、上記他端の上記一方側の流路を閉塞状態とすると共に上記他端の上記他方側の流路を開放状態とするという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、第１吸引動作時はキャップ部材から吸引されたものが保湿液タンクに混入することなく廃液タンクに廃棄され、第２吸引動作時は廃液タンクからの廃液がキャップ部材に逆流することなく保湿液を保湿液タンクからキャップ部材に供給することができる。
【０００８】
また、本発明においては、上記吸引装置は、正転時に上記第１吸引動作を実行し、逆転時に上記第２吸引動作を実行するチューブポンプであるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、チューブポンプの正転逆転駆動を制御することで、第１吸引動作と第２吸引動作とを切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態におけるプリンターの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における記録ヘッドに設けられたノズルの配列を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における記録ヘッドの内部構成を示す部分断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるキャッピング機構を示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態における吸引処理を実行する時の流体の流れを示す図である。
【図６】本発明の実施形態における保湿処理を実行する時の流体の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る流体噴射装置の各実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、インクジェット式プリンター（以下、プリンターと称する）を例示する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態におけるプリンター１の構成を示す斜視図である。
同図に示すように、プリンター１は、流体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド２を搭載すると共にインクカートリッジ３を着脱可能に装着するキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設され記録紙６が搬送されるプラテン５と、キャリッジ４を記録紙６の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構７と、記録紙６を紙送り方向に搬送する紙送り機構８とを有する構成となっている。加えて、プリンター１は、当該プリンター１全体の動作を制御する制御装置ＣＯＮＴを有している。なお、上記紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向）である。上記紙送り方向とは、副走査方向（主走査方向に直交する方向）である。
【００１２】
インクカートリッジ３としては、本実施形態のようにキャリッジ４に装着するものには限らず、プリンター１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２に供給するタイプのものを採用してもよい。本実施形態のインクカートリッジ３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の異なる色の水性インクが収容されている。
【００１３】
ガイドロッド９は、主走査方向に架設された支持部材である。キャリッジ４は、このガイドロッド９に支持された状態で取り付けられている。このキャリッジ４は、キャリッジ移動機構７によりガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するようになっている。リニアエンコーダ１０は、キャリッジ４の主走査方向上の位置を検出する。この検出信号は、位置情報として制御装置ＣＯＮＴに送信されるようになっている。制御装置ＣＯＮＴは、このリニアエンコーダ１０からの位置情報に基づいて記録ヘッド２の走査位置を認識し、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御するようになっている。
【００１４】
図２は、本発明の実施形態における記録ヘッド２に設けられたノズル１７の配列を示す図である。
同図に示すように、記録ヘッド２は、インクを噴射する複数のノズル１７が設けられたノズル形成面２１Ａを有する。ノズル形成面２１Ａには、複数のノズル１７ごとにノズル列１６が形成されている。各ノズル列１６においては、例えば異なる色のインクを吐出可能になっている。本実施形態ではインクの色に対応して４列（１６（Ｂｋ），１６（Ｍ），１６（Ｃ），１６（Ｙ））設けられている。１つのノズル列１６は、例えば、１８０個のノズル１７によって構成されている。
【００１５】
図３は、本発明の実施形態における記録ヘッド２の内部構成を示す部分断面図である。
同図に示すように、記録ヘッド２は、ヘッド本体１８と、ヘッド本体１８に接続された流路形成ユニット２２とを備えている。流路形成ユニット２２は、振動板１９と、流路基板２０と、ノズル基板２１とを備えると共に、共通インク室２９と、インク供給口３０と、圧力室３１とを形成する。さらに、流路形成ユニット２２は、ダイヤフラム部として機能する島部３２と、共通インク室２９内の圧力変動を吸収するコンプライアンス部３３とを備える。ヘッド本体１８には、固定部材２６と共に駆動ユニット２４を収容する収容空間２３と、インクを流路形成ユニット２２に案内する内部流路２８とが形成される。
【００１６】
上記構成の記録ヘッド２によれば、ケーブル２７を介して駆動ユニット２４に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。これにより、振動板１９がキャビティに接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。このため、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１７から、インクが噴射される。
【００１７】
図１に戻り、記録ヘッド２の移動範囲のうちプラテン５の外側の領域には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、記録ヘッド２の良好な噴射特性を維持又は回復させるメンテナンス処理（吸引処理、保湿処理）を実施するキャッピング機構１１が設けられている。
【００１８】
次に、図４を参照して、本実施形態におけるキャッピング機構１１の特徴的な構成について説明する。
図４は、本発明の実施形態におけるキャッピング機構１１を示す構成図である。
キャッピング機構１１は、キャップ部材１２と、廃液タンク１３と、保湿液タンク１４と、分岐流路４０と、チューブポンプ（吸引装置）５０と、開閉装置６０と、を備える。
【００１９】
キャップ部材１２は、記録ヘッド２に対向する側が開口する略枡形状を有する。キャップ部材１２の開口縁部は、ゴム部材等の弾性部材から形成され、ノズル形成面２１Ａを囲うように記録ヘッド２と当接することで、密閉空間を形成可能な構成となっている。キャップ部材１２の内部には、液体を吸収し保持する吸収材１２ａが設けられている。キャップ部材１２は、不図示の昇降装置により、上下方向に移動可能な構成となっている。昇降装置としては、例えばモーターとスクリューネジとを組み合わせた機構や、カム機構、ラック・ピニオン機構等の公知の昇降手段を用いることができる。
【００２０】
廃液タンク１３は、キャップ部材１２内から吸引除去された液体を貯溜するものであり、その内部には、廃液を吸収し保持する吸収材１３ａが設けられている。
保湿液タンク１４は、保湿処理に用いられる揮発性を有する保湿液Ｌを貯溜するものである。保湿液タンク１４は、記録ヘッド２が噴射するインクの溶媒と同成分の液体を保湿液Ｌとして貯溜する構成となっている。本実施形態の保湿液タンク１４は、水性インクに対応して、純水に防腐剤を添加した保湿液Ｌを貯溜する構成となっている。
【００２１】
分岐流路４０は、可撓性を有するチューブ体から構成され、一端がキャップ部材１２に連通すると共に該一端より下流側の所定位置（以下、分岐位置Ｄと称する）で他端が２つに分岐し、該他端の一方側が廃液タンク１３に連通し、該他端の他方側が保湿液タンク１４に連通する構成となっている。なお、分岐流路４０において、キャップ部材１２から分岐位置Ｄまでの流路を共通流路４１と、分岐位置Ｄから廃液タンク１３までの他端一方側の流路を第１分岐流路４２Ａと、分岐位置Ｄから保湿液タンク１４までの他端他方側の流路を第２分岐流路４２Ｂと称して、以下説明する場合がある。
【００２２】
チューブポンプ５０は、分岐位置Ｄよりも上流側の共通流路４１に設けられている。チューブポンプ５０は、共通流路４１の一部を円環状に湾曲させる略円筒状のポンプケース５１と、ポンプケース５１内部に設けられ、その軸心を回転中心とするポンプホイル５２と、ポンプホイル５２の外縁部に回転自在に軸支されるローラー部材５３と、制御装置ＣＯＮＴの下、ポンプホイル５２を正転（図４において反時計回り）及び逆転（図４において時計回り）させるモーター５４とを有する。
【００２３】
チューブポンプ５０は、ポンプホイル５２の正転時、ローラー部材５３が円環状の共通流路４１内径側を押圧、変形させつつ一端から他端に向かう公転駆動をすることで、一端から他端に向けて分岐流路４０内を吸引する第１吸引駆動を実行する。
一方、チューブポンプ５０は、ポンプホイル５２の逆転時、ローラー部材５３が円環状の共通流路４１内径側を押圧、変形させつつ他端から一端に向かう公転駆動することで、他端から一端に向けて分岐流路４０内を吸引する第２吸引駆動を実行する。
なお、チューブポンプ５０は、ローラー部材５３による共通流路４１の押圧変形量が不十分になるリークポイントＸを有する。チューブポンプ５０は、ポンプレリースの際に、リークポイントＸにローラー部材５３を位置させる構成となっている。
【００２４】
開閉装置６０は、制御装置ＣＯＮＴの下、第１分岐流路４２Ａを閉塞状態／開放状態とさせる開閉弁６１Ａと、第２分岐流路４２Ｂを閉塞状態／開放状態とさせる開閉弁６１Ｂとを有する。
本実施形態の開閉装置６０は、チューブポンプ５０が第１吸引駆動をする時、開閉弁６１Ａを駆動させて第１分岐流路４２Ａを開放状態とさせる共に、開閉弁６１Ｂを駆動させて第２分岐流路４２Ｂを閉塞状態とさせ構成となっている。
一方、開閉装置６０は、チューブポンプ５０が第２吸引駆動をする時、開閉弁６１Ａを駆動させて第１分岐流路４２Ａを閉塞状態とさせる共に、開閉弁６１Ｂを駆動させて第２分岐流路４２Ｂを開放状態とさせる構成となっている。
【００２５】
続いて、図５及び図６を参照して、上記構成のプリンター１の吸引処理及び保湿処理の動作について説明する。
図５は、本発明の実施形態における吸引処理を実行する時の流体の流れを示す図である。図６は、本発明の実施形態における保湿処理を実行する時の流体の流れを示す図である。
【００２６】
図５に示す吸引処理時においては、先ず、制御装置ＣＯＮＴは、ノズル形成面２１Ａを囲うように記録ヘッド２にキャップ部材１２を当接させ、密閉空間を形成させる。
次に、制御装置ＣＯＮＴは、開閉装置６０に第１吸引動作に係る制御信号を送り、開閉弁６１Ａを駆動させて第１分岐流路４２Ａを開放状態とさせる共に、開閉弁６１Ｂを駆動させて第２分岐流路４２Ｂを閉塞状態とさせる。
そして、制御装置ＣＯＮＴは、チューブポンプ５０に第１吸引動作に係る制御信号を送り、モーター５４でポンプホイル５２を正転駆動させる。
【００２７】
ポンプホイル５２が、正転駆動すると、ローラー部材５３が円環状の共通流路４１内径側を押圧、変形させつつ一端から他端に向かう公転駆動をすることで、一端から他端に向けて分岐流路４０内が吸引される。共通流路４１はキャップ部材１２に連通しているので、この吸引動作により内部が負圧状態になると、密閉空間を負圧状態とさせることができる。密閉空間が負圧状態になると、ノズル形成面２１Ａに形成された各ノズル１７から、粘性が高くなったインクや気泡、付着したゴミ等が強制的に吸引される。
吸引されたインク等は、共通流路４１内を流通し、分岐位置Ｄに至る。分岐位置Ｄにおいては、第２分岐流路４２Ｂが開閉弁６１Ｂにより閉塞されているので、吸引されたインク等は、保湿液タンク１４に向かうことなく、開放状態の第１分岐流路４２Ａ内を流通し、廃液タンク１３に導入されることとなる。
【００２８】
図６に示す保湿処理時においては、先ず、制御装置ＣＯＮＴは、開閉装置６０に第２吸引動作に係る制御信号を送り、開閉弁６１Ａを駆動させて第１分岐流路４２Ａを閉塞状態とさせる共に、開閉弁６１Ｂを駆動させて第２分岐流路４２Ｂを開放状態とさせる。
そして、制御装置ＣＯＮＴは、チューブポンプ５０に第２吸引動作に係る制御信号を送り、モーター５４でポンプホイル５２を逆転駆動させる。
【００２９】
ポンプホイル５２が、逆転駆動すると、ローラー部材５３が円環状の共通流路４１内径側を押圧、変形させつつ他端から一端に向かう公転駆動をすることで、他端から一端に向けて分岐流路４０内が吸引される。分岐位置Ｄにおいては、第１分岐流路４２Ａが開閉弁６１Ａにより閉塞されているので、第２分岐流路４２Ｂのみに負圧が発生する。第２分岐流路４２Ｂが負圧状態になると、連通する保湿液タンク１４から保湿液Ｌが吸引され、保湿液Ｌが第２分岐流路４２Ｂ、共通流路４１を介してキャップ部材１２に供給される。
【００３０】
ここで、共通流路４１は、吸引処理と保湿処理とで共通して用いられることから、吸引処理により内部に付着したインクがある場合は、そのインクが保湿液Ｌの供給により洗い流される。本実施形態のインクは、水性インクであり、保湿液Ｌはその溶媒と同成分の水であるため、顔料等を凝集等させることなく洗浄することができ、共通流路４１内部にインクが固着して流路を閉塞する等の不具合を予防することができる。
【００３１】
キャップ部材１２の吸収材１２ａに保湿液Ｌが染み込んだら、制御装置ＣＯＮＴは、チューブポンプ５０の第２吸引動作を停止させ、ノズル形成面２１Ａを囲うように記録ヘッド２とキャップ部材１２とを当接させ、密閉空間を形成させる。そして、保湿液Ｌが揮発し、密閉空間が飽和状態となると、印刷処理を行っていない待機状態におけるインクの増粘が抑制されることとなる。
【００３２】
したがって、上述した本実施形態によれば、インクを噴射するノズル形成面２１Ａを有する記録ヘッド２と、ノズル形成面２１Ａを囲うように記録ヘッド２に当接可能に設けられたキャップ部材１２と、キャップ部材１２に一端が連通すると共に該一端より下流側の分岐位置Ｄで他端が２つに分岐し、該他端の一方側が廃液タンク１３に連通し、該他端の他方側が保湿液Ｌを貯溜する保湿液タンクに連通する分岐流路４０と、分岐位置Ｄよりも上流側に設けられ、上記一端から上記他端に向けて該流路内を吸引する第１吸引動作と、上記他端から上記一端に向けて該流路内を吸引する第２吸引動作とを実行可能なチューブポンプ５０と、上記吸引動作に応じて、上記他端の上記一方側あるいは上記他方側の流路を閉塞状態とすると共にその他方の流路を開放状態とする開閉装置６０と、を有するプリンター１を採用することによって、吸引処理におけるインク吸引と保湿処理における保湿液Ｌの供給とを共通のポンプにより実施することができる。また、キャップ部材１２に連通する共通流路４１が、吸引処理と保湿処理とで一部共通して用いられることから、吸引処理により流路内に付着したインクを保湿処理により供給する保湿液Ｌで洗い流すことが可能となる。
したがって、本実施形態では、記録ヘッド２のメンテナンス処理の効率化を図ることができる。
【００３３】
また、本実施形態においては、開閉装置６０は、第１吸引動作の時、第１分岐流路４２Ａを開放状態とすると共に第２分岐流路４２Ｂを閉塞状態とし、第２吸引動作の時、第１分岐流路４２Ａを閉塞状態とすると共に第２分岐流路４２Ｂを開放状態とするという構成を採用することによって、第１吸引動作時はキャップ部材１２から吸引されたインク等が保湿液タンク１４に混入することなく廃液タンク１３に廃棄され、第２吸引動作時は廃液タンク１３からの廃液がキャップ部材１２に逆流することなく保湿液Ｌを保湿液タンク１４からキャップ部材１２に供給することができる。
また、本実施形態においては、正転時に第１吸引動作を実行し、逆転時に第２吸引動作を実行するチューブポンプ５０を採用することによって、正転逆転駆動制御により、第１吸引動作と第２吸引動作とを容易に切り替えることができる。
【００３４】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００３５】
例えば、上述の実施形態においては、流体噴射装置が、インク等の流体（液状体）を噴射する流体噴射装置である場合を例にして説明したが、本発明の流体噴射装置は、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に適用することができる。流体噴射装置が噴射可能な流体は、流体、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体を含む。
【００３６】
また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１…プリンター（流体噴射装置）、２…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、１２…キャップ部材、１３…廃液タンク、１４…保湿液タンク、２１Ａ…ノズル形成面、４０…分岐流路、５０…チューブポンプ（吸引装置）、６０…開閉装置、Ｌ…保湿液
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体を噴射する流体噴射装置としては、例えば下記特許文献１に記載のインクジェット式プリンターが知られている。
このプリンターにおいては、良好な噴射特性を維持又は回復させるため、当該記録ヘッドのメンテナンス処理を定期的に行っている。その具体的なメンテナンス処理としては、例えば、キャップ部材で記録ヘッドをキャッピングした後に吸引ポンプを駆動させて、各ノズルから粘性が高くなったインクや気泡、付着したゴミ等を強制吸引してメニスカスを調整し、記録ヘッドから正常にインクを噴射させる吸引処理と、印刷処理を行っていない待機状態において、キャップ部材で記録ヘッドを囲うと共に該キャップ部材内に保湿液を供給し、その保湿液を揮発させてノズルを保湿する保湿処理とがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２６５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来では、吸引処理におけるインク吸引と、保湿処理における保湿液の供給とは、それぞれ専用のポンプを用いて実行していた。このため、ポンプの駆動を個別に制御しており、メンテナンス処理の効率化の面で問題があった。また、吸引処理において、キャップ部材から廃液タンクに繋がる流路の内部にインクが残留する場合があり、そのインクが時間の経過と共に増粘して固着すると、吸引処理に悪影響を与える虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題点に鑑みてなされたもので、ヘッドのメンテナンス処理の効率化を図ることができる流体噴射装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、流体を噴射するノズル形成面を有する流体噴射ヘッドと、上記ノズル形成面を囲うように上記流体噴射ヘッドに当接可能に設けられたキャップ部材と、上記キャップ部材に一端が連通すると共に該一端より下流側の所定位置で他端が２つに分岐し、該他端の一方側が廃液タンクに連通し、該他端の他方側が保湿液を貯溜する保湿液タンクに連通する分岐流路と、上記所定位置よりも上流側に設けられ、上記一端から上記他端に向けて該流路内を吸引する第１吸引動作と、上記他端から上記一端に向けて該流路内を吸引する第２吸引動作とを実行可能な吸引装置と、上記吸引動作に応じて、上記他端の上記一方側あるいは上記他方側の流路を閉塞状態とすると共にその他方の流路を開放状態とする開閉装置と、を有する流体噴射装置を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、吸引処理におけるインク吸引と保湿処理における保湿液の供給とを共通の吸引装置により実施することができる。また、キャップ部材に連通する流路が、吸引処理と保湿処理とで一部共通して用いられることから、吸引処理により流路内に付着した流体を保湿処理により供給する保湿液で洗い流すことが可能となる。
【０００７】
また、本発明においては、上記開閉装置は、上記第１吸引動作の時、上記他端の上記一方側の流路を開放状態とすると共に上記他端の上記他方側の流路を閉塞状態とし、上記第２吸引動作の時、上記他端の上記一方側の流路を閉塞状態とすると共に上記他端の上記他方側の流路を開放状態とするという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、第１吸引動作時はキャップ部材から吸引されたものが保湿液タンクに混入することなく廃液タンクに廃棄され、第２吸引動作時は廃液タンクからの廃液がキャップ部材に逆流することなく保湿液を保湿液タンクからキャップ部材に供給することができる。
【０００８】
また、本発明においては、上記吸引装置は、正転時に上記第１吸引動作を実行し、逆転時に上記第２吸引動作を実行するチューブポンプであるという構成を採用する。
このような構成を採用することによって、本発明では、チューブポンプの正転逆転駆動を制御することで、第１吸引動作と第２吸引動作とを切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態におけるプリンターの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における記録ヘッドに設けられたノズルの配列を示す図である。
【図３】本発明の実施形態における記録ヘッドの内部構成を示す部分断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるキャッピング機構を示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態における吸引処理を実行する時の流体の流れを示す図である。
【図６】本発明の実施形態における保湿処理を実行する時の流体の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る流体噴射装置の各実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、インクジェット式プリンター（以下、プリンターと称する）を例示する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態におけるプリンター１の構成を示す斜視図である。
同図に示すように、プリンター１は、流体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド２を搭載すると共にインクカートリッジ３を着脱可能に装着するキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設され記録紙６が搬送されるプラテン５と、キャリッジ４を記録紙６の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構７と、記録紙６を紙送り方向に搬送する紙送り機構８とを有する構成となっている。加えて、プリンター１は、当該プリンター１全体の動作を制御する制御装置ＣＯＮＴを有している。なお、上記紙幅方向とは、主走査方向（ヘッド走査方向）である。上記紙送り方向とは、副走査方向（主走査方向に直交する方向）である。
【００１２】
インクカートリッジ３としては、本実施形態のようにキャリッジ４に装着するものには限らず、プリンター１の筐体側に装着してインク供給チューブを介して記録ヘッド２に供給するタイプのものを採用してもよい。本実施形態のインクカートリッジ３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の異なる色の水性インクが収容されている。
【００１３】
ガイドロッド９は、主走査方向に架設された支持部材である。キャリッジ４は、このガイドロッド９に支持された状態で取り付けられている。このキャリッジ４は、キャリッジ移動機構７によりガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するようになっている。リニアエンコーダ１０は、キャリッジ４の主走査方向上の位置を検出する。この検出信号は、位置情報として制御装置ＣＯＮＴに送信されるようになっている。制御装置ＣＯＮＴは、このリニアエンコーダ１０からの位置情報に基づいて記録ヘッド２の走査位置を認識し、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御するようになっている。
【００１４】
図２は、本発明の実施形態における記録ヘッド２に設けられたノズル１７の配列を示す図である。
同図に示すように、記録ヘッド２は、インクを噴射する複数のノズル１７が設けられたノズル形成面２１Ａを有する。ノズル形成面２１Ａには、複数のノズル１７ごとにノズル列１６が形成されている。各ノズル列１６においては、例えば異なる色のインクを吐出可能になっている。本実施形態ではインクの色に対応して４列（１６（Ｂｋ），１６（Ｍ），１６（Ｃ），１６（Ｙ））設けられている。１つのノズル列１６は、例えば、１８０個のノズル１７によって構成されている。
【００１５】
図３は、本発明の実施形態における記録ヘッド２の内部構成を示す部分断面図である。
同図に示すように、記録ヘッド２は、ヘッド本体１８と、ヘッド本体１８に接続された流路形成ユニット２２とを備えている。流路形成ユニット２２は、振動板１９と、流路基板２０と、ノズル基板２１とを備えると共に、共通インク室２９と、インク供給口３０と、圧力室３１とを形成する。さらに、流路形成ユニット２２は、ダイヤフラム部として機能する島部３２と、共通インク室２９内の圧力変動を吸収するコンプライアンス部３３とを備える。ヘッド本体１８には、固定部材２６と共に駆動ユニット２４を収容する収容空間２３と、インクを流路形成ユニット２２に案内する内部流路２８とが形成される。
【００１６】
上記構成の記録ヘッド２によれば、ケーブル２７を介して駆動ユニット２４に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。これにより、振動板１９がキャビティに接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。このため、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１７から、インクが噴射される。
【００１７】
図１に戻り、記録ヘッド２の移動範囲のうちプラテン５の外側の領域には、記録ヘッド２の走査起点となるホームポジションが設定されている。このホームポジションには、記録ヘッド２の良好な噴射特性を維持又は回復させるメンテナンス処理（吸引処理、保湿処理）を実施するキャッピング機構１１が設けられている。
【００１８】
次に、図４を参照して、本実施形態におけるキャッピング機構１１の特徴的な構成について説明する。
図４は、本発明の実施形態におけるキャッピング機構１１を示す構成図である。
キャッピング機構１１は、キャップ部材１２と、廃液タンク１３と、保湿液タンク１４と、分岐流路４０と、チューブポンプ（吸引装置）５０と、開閉装置６０と、を備える。
【００１９】
キャップ部材１２は、記録ヘッド２に対向する側が開口する略枡形状を有する。キャップ部材１２の開口縁部は、ゴム部材等の弾性部材から形成され、ノズル形成面２１Ａを囲うように記録ヘッド２と当接することで、密閉空間を形成可能な構成となっている。キャップ部材１２の内部には、液体を吸収し保持する吸収材１２ａが設けられている。キャップ部材１２は、不図示の昇降装置により、上下方向に移動可能な構成となっている。昇降装置としては、例えばモーターとスクリューネジとを組み合わせた機構や、カム機構、ラック・ピニオン機構等の公知の昇降手段を用いることができる。
【００２０】
廃液タンク１３は、キャップ部材１２内から吸引除去された液体を貯溜するものであり、その内部には、廃液を吸収し保持する吸収材１３ａが設けられている。
保湿液タンク１４は、保湿処理に用いられる揮発性を有する保湿液Ｌを貯溜するものである。保湿液タンク１４は、記録ヘッド２が噴射するインクの溶媒と同成分の液体を保湿液Ｌとして貯溜する構成となっている。本実施形態の保湿液タンク１４は、水性インクに対応して、純水に防腐剤を添加した保湿液Ｌを貯溜する構成となっている。
【００２１】
分岐流路４０は、可撓性を有するチューブ体から構成され、一端がキャップ部材１２に連通すると共に該一端より下流側の所定位置（以下、分岐位置Ｄと称する）で他端が２つに分岐し、該他端の一方側が廃液タンク１３に連通し、該他端の他方側が保湿液タンク１４に連通する構成となっている。なお、分岐流路４０において、キャップ部材１２から分岐位置Ｄまでの流路を共通流路４１と、分岐位置Ｄから廃液タンク１３までの他端一方側の流路を第１分岐流路４２Ａと、分岐位置Ｄから保湿液タンク１４までの他端他方側の流路を第２分岐流路４２Ｂと称して、以下説明する場合がある。
【００２２】
チューブポンプ５０は、分岐位置Ｄよりも上流側の共通流路４１に設けられている。チューブポンプ５０は、共通流路４１の一部を円環状に湾曲させる略円筒状のポンプケース５１と、ポンプケース５１内部に設けられ、その軸心を回転中心とするポンプホイル５２と、ポンプホイル５２の外縁部に回転自在に軸支されるローラー部材５３と、制御装置ＣＯＮＴの下、ポンプホイル５２を正転（図４において反時計回り）及び逆転（図４において時計回り）させるモーター５４とを有する。
【００２３】
チューブポンプ５０は、ポンプホイル５２の正転時、ローラー部材５３が円環状の共通流路４１内径側を押圧、変形させつつ一端から他端に向かう公転駆動をすることで、一端から他端に向けて分岐流路４０内を吸引する第１吸引駆動を実行する。
一方、チューブポンプ５０は、ポンプホイル５２の逆転時、ローラー部材５３が円環状の共通流路４１内径側を押圧、変形させつつ他端から一端に向かう公転駆動することで、他端から一端に向けて分岐流路４０内を吸引する第２吸引駆動を実行する。
なお、チューブポンプ５０は、ローラー部材５３による共通流路４１の押圧変形量が不十分になるリークポイントＸを有する。チューブポンプ５０は、ポンプレリースの際に、リークポイントＸにローラー部材５３を位置させる構成となっている。
【００２４】
開閉装置６０は、制御装置ＣＯＮＴの下、第１分岐流路４２Ａを閉塞状態／開放状態とさせる開閉弁６１Ａと、第２分岐流路４２Ｂを閉塞状態／開放状態とさせる開閉弁６１Ｂとを有する。
本実施形態の開閉装置６０は、チューブポンプ５０が第１吸引駆動をする時、開閉弁６１Ａを駆動させて第１分岐流路４２Ａを開放状態とさせる共に、開閉弁６１Ｂを駆動させて第２分岐流路４２Ｂを閉塞状態とさせ構成となっている。
一方、開閉装置６０は、チューブポンプ５０が第２吸引駆動をする時、開閉弁６１Ａを駆動させて第１分岐流路４２Ａを閉塞状態とさせる共に、開閉弁６１Ｂを駆動させて第２分岐流路４２Ｂを開放状態とさせる構成となっている。
【００２５】
続いて、図５及び図６を参照して、上記構成のプリンター１の吸引処理及び保湿処理の動作について説明する。
図５は、本発明の実施形態における吸引処理を実行する時の流体の流れを示す図である。図６は、本発明の実施形態における保湿処理を実行する時の流体の流れを示す図である。
【００２６】
図５に示す吸引処理時においては、先ず、制御装置ＣＯＮＴは、ノズル形成面２１Ａを囲うように記録ヘッド２にキャップ部材１２を当接させ、密閉空間を形成させる。
次に、制御装置ＣＯＮＴは、開閉装置６０に第１吸引動作に係る制御信号を送り、開閉弁６１Ａを駆動させて第１分岐流路４２Ａを開放状態とさせる共に、開閉弁６１Ｂを駆動させて第２分岐流路４２Ｂを閉塞状態とさせる。
そして、制御装置ＣＯＮＴは、チューブポンプ５０に第１吸引動作に係る制御信号を送り、モーター５４でポンプホイル５２を正転駆動させる。
【００２７】
ポンプホイル５２が、正転駆動すると、ローラー部材５３が円環状の共通流路４１内径側を押圧、変形させつつ一端から他端に向かう公転駆動をすることで、一端から他端に向けて分岐流路４０内が吸引される。共通流路４１はキャップ部材１２に連通しているので、この吸引動作により内部が負圧状態になると、密閉空間を負圧状態とさせることができる。密閉空間が負圧状態になると、ノズル形成面２１Ａに形成された各ノズル１７から、粘性が高くなったインクや気泡、付着したゴミ等が強制的に吸引される。
吸引されたインク等は、共通流路４１内を流通し、分岐位置Ｄに至る。分岐位置Ｄにおいては、第２分岐流路４２Ｂが開閉弁６１Ｂにより閉塞されているので、吸引されたインク等は、保湿液タンク１４に向かうことなく、開放状態の第１分岐流路４２Ａ内を流通し、廃液タンク１３に導入されることとなる。
【００２８】
図６に示す保湿処理時においては、先ず、制御装置ＣＯＮＴは、開閉装置６０に第２吸引動作に係る制御信号を送り、開閉弁６１Ａを駆動させて第１分岐流路４２Ａを閉塞状態とさせる共に、開閉弁６１Ｂを駆動させて第２分岐流路４２Ｂを開放状態とさせる。
そして、制御装置ＣＯＮＴは、チューブポンプ５０に第２吸引動作に係る制御信号を送り、モーター５４でポンプホイル５２を逆転駆動させる。
【００２９】
ポンプホイル５２が、逆転駆動すると、ローラー部材５３が円環状の共通流路４１内径側を押圧、変形させつつ他端から一端に向かう公転駆動をすることで、他端から一端に向けて分岐流路４０内が吸引される。分岐位置Ｄにおいては、第１分岐流路４２Ａが開閉弁６１Ａにより閉塞されているので、第２分岐流路４２Ｂのみに負圧が発生する。第２分岐流路４２Ｂが負圧状態になると、連通する保湿液タンク１４から保湿液Ｌが吸引され、保湿液Ｌが第２分岐流路４２Ｂ、共通流路４１を介してキャップ部材１２に供給される。
【００３０】
ここで、共通流路４１は、吸引処理と保湿処理とで共通して用いられることから、吸引処理により内部に付着したインクがある場合は、そのインクが保湿液Ｌの供給により洗い流される。本実施形態のインクは、水性インクであり、保湿液Ｌはその溶媒と同成分の水であるため、顔料等を凝集等させることなく洗浄することができ、共通流路４１内部にインクが固着して流路を閉塞する等の不具合を予防することができる。
【００３１】
キャップ部材１２の吸収材１２ａに保湿液Ｌが染み込んだら、制御装置ＣＯＮＴは、チューブポンプ５０の第２吸引動作を停止させ、ノズル形成面２１Ａを囲うように記録ヘッド２とキャップ部材１２とを当接させ、密閉空間を形成させる。そして、保湿液Ｌが揮発し、密閉空間が飽和状態となると、印刷処理を行っていない待機状態におけるインクの増粘が抑制されることとなる。
【００３２】
したがって、上述した本実施形態によれば、インクを噴射するノズル形成面２１Ａを有する記録ヘッド２と、ノズル形成面２１Ａを囲うように記録ヘッド２に当接可能に設けられたキャップ部材１２と、キャップ部材１２に一端が連通すると共に該一端より下流側の分岐位置Ｄで他端が２つに分岐し、該他端の一方側が廃液タンク１３に連通し、該他端の他方側が保湿液Ｌを貯溜する保湿液タンクに連通する分岐流路４０と、分岐位置Ｄよりも上流側に設けられ、上記一端から上記他端に向けて該流路内を吸引する第１吸引動作と、上記他端から上記一端に向けて該流路内を吸引する第２吸引動作とを実行可能なチューブポンプ５０と、上記吸引動作に応じて、上記他端の上記一方側あるいは上記他方側の流路を閉塞状態とすると共にその他方の流路を開放状態とする開閉装置６０と、を有するプリンター１を採用することによって、吸引処理におけるインク吸引と保湿処理における保湿液Ｌの供給とを共通のポンプにより実施することができる。また、キャップ部材１２に連通する共通流路４１が、吸引処理と保湿処理とで一部共通して用いられることから、吸引処理により流路内に付着したインクを保湿処理により供給する保湿液Ｌで洗い流すことが可能となる。
したがって、本実施形態では、記録ヘッド２のメンテナンス処理の効率化を図ることができる。
【００３３】
また、本実施形態においては、開閉装置６０は、第１吸引動作の時、第１分岐流路４２Ａを開放状態とすると共に第２分岐流路４２Ｂを閉塞状態とし、第２吸引動作の時、第１分岐流路４２Ａを閉塞状態とすると共に第２分岐流路４２Ｂを開放状態とするという構成を採用することによって、第１吸引動作時はキャップ部材１２から吸引されたインク等が保湿液タンク１４に混入することなく廃液タンク１３に廃棄され、第２吸引動作時は廃液タンク１３からの廃液がキャップ部材１２に逆流することなく保湿液Ｌを保湿液タンク１４からキャップ部材１２に供給することができる。
また、本実施形態においては、正転時に第１吸引動作を実行し、逆転時に第２吸引動作を実行するチューブポンプ５０を採用することによって、正転逆転駆動制御により、第１吸引動作と第２吸引動作とを容易に切り替えることができる。
【００３４】
以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００３５】
例えば、上述の実施形態においては、流体噴射装置が、インク等の流体（液状体）を噴射する流体噴射装置である場合を例にして説明したが、本発明の流体噴射装置は、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に適用することができる。流体噴射装置が噴射可能な流体は、流体、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体を含む。
【００３６】
また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１…プリンター（流体噴射装置）、２…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、１２…キャップ部材、１３…廃液タンク、１４…保湿液タンク、２１Ａ…ノズル形成面、４０…分岐流路、５０…チューブポンプ（吸引装置）、６０…開閉装置、Ｌ…保湿液
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射するノズル形成面を有する流体噴射ヘッドと、
前記ノズル形成面を囲うように前記流体噴射ヘッドに当接可能に設けられたキャップ部材と、
前記キャップ部材に一端が連通すると共に該一端より下流側の所定位置で他端が２つに分岐し、該他端の一方側が廃液タンクに連通し、該他端の他方側が保湿液を貯溜する保湿液タンクに連通する分岐流路と、
前記所定位置よりも上流側に設けられ、前記一端から前記他端に向けて該流路内を吸引する第１吸引動作と、前記他端から前記一端に向けて該流路内を吸引する第２吸引動作とを実行可能な吸引装置と、
前記吸引動作に応じて、前記他端の前記一方側あるいは前記他方側の流路を閉塞状態とすると共にその他方の流路を開放状態とする開閉装置と、を有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記開閉装置は、
前記第１吸引動作の時、前記他端の前記一方側の流路を開放状態とすると共に前記他端の前記他方側の流路を閉塞状態とし、
前記第２吸引動作の時、前記他端の前記一方側の流路を閉塞状態とすると共に前記他端の前記他方側の流路を開放状態とすることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記吸引装置は、正転時に前記第１吸引動作を実行し、逆転時に前記第２吸引動作を実行するチューブポンプであることを特徴とする請求項１または２に記載の流体噴射装置。
【請求項１】
流体を噴射するノズル形成面を有する流体噴射ヘッドと、
前記ノズル形成面を囲うように前記流体噴射ヘッドに当接可能に設けられたキャップ部材と、
前記キャップ部材に一端が連通すると共に該一端より下流側の所定位置で他端が２つに分岐し、該他端の一方側が廃液タンクに連通し、該他端の他方側が保湿液を貯溜する保湿液タンクに連通する分岐流路と、
前記所定位置よりも上流側に設けられ、前記一端から前記他端に向けて該流路内を吸引する第１吸引動作と、前記他端から前記一端に向けて該流路内を吸引する第２吸引動作とを実行可能な吸引装置と、
前記吸引動作に応じて、前記他端の前記一方側あるいは前記他方側の流路を閉塞状態とすると共にその他方の流路を開放状態とする開閉装置と、を有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記開閉装置は、
前記第１吸引動作の時、前記他端の前記一方側の流路を開放状態とすると共に前記他端の前記他方側の流路を閉塞状態とし、
前記第２吸引動作の時、前記他端の前記一方側の流路を閉塞状態とすると共に前記他端の前記他方側の流路を開放状態とすることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記吸引装置は、正転時に前記第１吸引動作を実行し、逆転時に前記第２吸引動作を実行するチューブポンプであることを特徴とする請求項１または２に記載の流体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１７７９６０（Ｐ２０１１−１７７９６０Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４２４６１（Ｐ２０１０−４２４６１）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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