液体導出方法、加圧ユニット及び液体噴射装置
【課題】 液体を加圧して導出する液体収容体内の圧力を設定圧力以上に調整して円滑に液体を導出する液体導出方法、加圧ユニット及び液体噴射装置を提供する。
【解決手段】 加圧動作ルーチンを実行するＣＰＵが、拡大位置を検出する検出信号ＳＧＨに基づいて、ＲＯＭに格納される設定圧力Ｐｔｈに対してＡＳＩＣの算出する実圧力Ｐａｃの大小を判断する。そして、検出信号ＳＧＨがＬレベルのとき、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であっても（ステップＳ１１においてＮＯ）、ＣＰＵは、ＡＳＩＣにポンプモータＭ３を正転駆動させる（ステップＳ１３）。
【解決手段】 加圧動作ルーチンを実行するＣＰＵが、拡大位置を検出する検出信号ＳＧＨに基づいて、ＲＯＭに格納される設定圧力Ｐｔｈに対してＡＳＩＣの算出する実圧力Ｐａｃの大小を判断する。そして、検出信号ＳＧＨがＬレベルのとき、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であっても（ステップＳ１１においてＮＯ）、ＣＰＵは、ＡＳＩＣにポンプモータＭ３を正転駆動させる（ステップＳ１３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体導出方法、加圧ユニット及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置には、記録用紙に対して液体としてのインクを噴射させるインクジェット式プリンタが知られている。このインクジェット式プリンタでは、記録用紙に対して往復動するキャリッジに記録ヘッドを搭載し、インクカートリッジ（以下単に、カートリッジという。）に収容されたインクをその記録ヘッドから噴射することによって記録用紙上に印刷を施している。
【０００３】
こうしたインクジェット式プリンタには、カートリッジをキャリッジ上に搭載しない、いわゆるオフキャリッジタイプが知られている。このオフキャリッジタイプでは、カートリッジの荷重をキャリッジに付加しない分だけ、キャリッジの駆動機構などに対する負荷を軽減することができる。さらには、カートリッジの容積をキャリッジに付加しない分だけ、キャリッジの移動空間を縮小することができ、ひいてはプリンタの小型や薄型化を図ることができる。
【０００４】
ところで、こうしたオフキャリッジタイプでは、カートリッジ内のインクを記録ヘッドに供給するため、同カートリッジ内に圧縮空気を導入し、その空気の加圧によってインクを導出するものがある。その圧縮空気の導入には、従来より、ダイヤフラムで形成されるポンプ室の容積を拡大・縮小して吸気・排気を繰り返す加圧ユニットが採用されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
そして、こうした加圧ユニットでは、所定容量のインクを供給するために、排気する圧縮空気の圧力調整を行うようにしている。この圧力調整は、一般に、ポンプ室とカートリッジとの間の給気管路に設けられる圧力センサの検出する圧力検出信号に基づいて行われる。すなわち、圧力センサの圧力検出信号に基づいて演算される給気管路内の圧力（実圧力）が、インクを導出するための圧力（設定圧力）未満になると、加圧ユニットは、ポンプモータなどを駆動して、ポンプ室の容積を拡大・縮小してカートリッジ内に圧縮空気を導入するようにしている。そして、この実圧力が設定圧力値以上になると、同加圧ユニットは、ポンプモータを停止して、ポンプ室の容積を維持して実圧力を保持するようにしている。これよって、実圧力を設定圧力以上に維持することができ、記録ヘッドに対するインクの供給不良を回避することができる。
【特許文献１】特開２０００−３５２３７９号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、こうした圧力調整では、ポンプ室の排気する圧縮空気が給気管路の流路抵抗に応じて流動するために以下の問題を生じる。すなわち、給気管路に排気される圧縮空気の殆どは、まず給気管路内のポンプ室側に偏倚した後、給気管路の流路抵抗に応じて、徐々にカートリッジ側へと流動する。
【０００７】
このため、給気管路内で検出する実圧力は、図２２に示しように、ポンプ室が縮小する度に、カートリッジ内の圧力（カートリッジ内圧Ｐｉ）よりも高い圧力にオーバーシュートする。オーバーシュートした実圧力Ｐａｃは、カートリッジ内圧Ｐｉを増加する分だけ低下して、やがてカートリッジ内圧Ｐｉと等しくなる。
【０００８】
したがって、オーバーシュートする時に、実圧力Ｐａｃが、設定圧力Ｐｔｈを超えると（図２２における加圧動作終了時間Ｔｅｄになると）、カートリッジ内圧Ｐｉが設定圧力Ｐｔｈに到達ないにも関わらず、加圧ユニットが圧縮空気の排気を停止する。その結果、インクを導出するためのカートリッジ内圧Ｐｉが不足してインクの供給不良を招く問題になる。こうした問題は、給気管路の内径を拡大して流路抵抗を小さくすることによって軽減できると考えられるが、給気管路の内径の拡大にともなうプリンタ本体のサイズの拡大を招く問題になる。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体を加圧して導出する液体収容体内の圧力を設定圧力以上に調整して円滑に液体を導出する液体導出方法、加圧ユニット及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の液体導出方法は、駆動モータの駆動力を受けてポンプ室の容積を拡大及び縮小させる押圧部材を、前記ポンプ室の容積を縮小する縮小位置から前記ポンプ室の容積を拡大する拡大位置に復動して前記ポンプ室内に加圧流体を排出不能に吸入した後に、前記押圧部材を前記拡大位置から前記縮小位置に往動して、前記ポンプ室内に吸入した前記加圧流体を前記ポンプ室と液体収容体との間に設けられる流体管路を介して前記液体収容体内に圧送し、その圧送する加圧流体の加圧によって前記液体収容体内に収容される液体を導出する液体導出方法において、前記押圧部材が前記拡大位置に位置するときに前記流体管路内の圧力が前記液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になると、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止する。
【００１１】
本発明の液体導出方法によれば、駆動モータの駆動力を受けてポンプ室の容積を拡大及び縮小させる押圧部材を、縮小位置から拡大位置に復動してポンプ室内に加圧流体を排出不能に吸入する。その後に、押圧部材を拡大位置から縮小位置に往動して、ポンプ室内の加圧流体を流体管路から液体収容体内に圧送し、液体収容体内に収容される液体を導出する。このとき、押圧部材が拡大位置に位置するときに流体管路内の圧力が液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になると、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止するようになる。
【００１２】
したがって、押圧部材が拡大位置に位置するとき、すなわち流体管路内の圧力と液体収容体内の圧力とが等圧になるとき、その流体管路内の圧力を基準圧力以上にして、液体収容体内への加圧流体の圧送を停止することができる。その結果、例えば、押圧部材が往動するときに、流体管路内の圧力が一時的に液体収容体内の圧力よりも高くなって基準圧力以上となる場合であっても、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になるまで加圧流体の圧送を継続することができる。ひいては、液体収容体内の圧力を基準圧力以上に調整して円滑に液体を導出することができる。
【００１３】
本発明の液体導出方法は、駆動モータの駆動力を受けてポンプ室の容積を拡大及び縮小させる押圧部材を、前記ポンプ室の容積を縮小する縮小位置から前記ポンプ室の容積を拡大する拡大位置に復動して前記ポンプ室内に加圧流体を排出不能に吸入した後に、前記押圧部材を前記拡大位置から前記縮小位置に往動して、前記ポンプ室内に吸入した前記加圧流体を前記ポンプ室と液体収容体との間に設けられる流体管路を介して前記液体収容体内に圧送し、その圧送する加圧流体の加圧によって前記液体収容体内に収容される液体を導出する液体導出方法において、前記流体管路内の圧力が前記液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になった時、前記流体管路内の圧力が前記液体収容体内の圧力と等しくなる第１の追加時間だけ前記押圧部材の往復動を継続し、前記第１の追加時間を経過した時の前記流体管路内の圧力が前記基準圧力以上になっている時、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止する。
【００１４】
本発明の液体導出方法によれば、駆動モータの駆動力を受けてポンプ室の容積を拡大及び縮小させる押圧部材を、縮小位置から拡大位置に復動してポンプ室内に加圧流体を排出不能に吸入する。その後に、押圧部材を拡大位置から縮小位置に往動して、ポンプ室内に吸入した加圧流体を流体管路から液体収容体内に圧送し、その圧送する加圧流体の加圧によって液体収容体内に収容される液体を導出する。この際、流体管路内の圧力が前記液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になった時、流体管路内の圧力が液体収容体内の圧力と等しくなる第１の追加時間だけ押圧部材の往復動を継続するようになる。そして、第１の追加時間を経過した時の流体管路内の圧力が基準圧力以上になっている時、液体収容体内への加圧流体の圧送を停止するようになる。
【００１５】
したがって、流体管路内の圧力が液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になると、第１の追加時間を経過することによって、流体管路内の圧力を液体収容体内の圧力と等しくすることができる。しかも、第１の追加時間を経過したときの流体管路内の圧力が基準圧力以上になるときに液体収容体内への加圧流体の圧送を停止するため、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になるときに液体収容体内への加圧流体の圧送を停止する。その結果、例えば、押圧部材が往動するときに、流体管路内の圧力が一時的に液体収容体内の圧力よりも高くなって基準圧力以上となる場合であっても、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になるまで液体収容体内への加圧流体の圧送を継続することができる。ひいては、液体収容体内の圧力を基準圧力以上に調整して円滑に液体を導出することができる。
【００１６】
この液体導出方法は、前記第１の追加時間は、前記押圧部材が前記拡大位置から前記縮小位置まで往動する時間である。
この液体導出方法によれば、流体管路内の圧力が基準圧力以上になると、押圧部材が拡大位置から前記縮小位置まで往動する時間だけ、押圧部材の往復動を継続するようになる。したがって、押圧部材が往動するときに、流体管路内の圧力が基準圧力以上になると、その押圧部材が復動するまで、押圧部材の往復動を継続することができる。その結果、流体管路内の圧力を確実に液体収容体内の圧力と等しくすることができ、その液体収容体内の圧力を基準圧力以上にすることができる。
【００１７】
この液体導出方法は、前記第１の追加時間を経過した時の前記流体管路内の圧力が前記基準圧力以上になると、前記押圧部材を前記拡大位置に復動した後に前記駆動モータを停止して前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止する。
【００１８】
この液体導出方法によれば、第１の追加時間を経過したときの流体管路内の圧力が基準圧力以上になると、押圧部材を拡大位置に復動して駆動モータを停止し、液体収容体内への加圧流体の圧送を停止するようになる。したがって、液体収容体内への加圧流体の圧送を停止する間、押圧部材を拡大位置に位置させることができ、ポンプ室の容積を拡大した状態にすることができる。その結果、例えば、長期間にわたり加圧流体の圧送を停止する場合、ポンプ室のクリープ変形などによる劣化を回避することができる。
【００１９】
この液体導出方法は、前記液体収容体内の圧力が前記基準圧力以上になると、前記流体管路内の圧力をさらに昇圧する第２の追加時間だけ前記押圧部材の往復動を継続し、前記第２の追加時間を経過すると、前記押圧部材を前記拡大位置に復動して前記駆動モータを停止し、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止する。
【００２０】
この液体導出方法によれば、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になると、流体管路内の圧力をさらに昇圧する第２の追加時間だけ前記押圧部材の往復動を継続する。そして、その第２の追加時間を経過すると、押圧部材を拡大位置に復動して前記駆動モータを停止
し、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止するようになる。
【００２１】
したがって、第２の追加時間に相対する加圧流体分だけ、液体収容体内の圧力を基準圧力以上にさらに昇圧することができる。その結果、例えば、流体管路内の圧力を低下させる微小リークなどがある場合、第２の追加時間に相対する加圧流体分だけ、液体収容体内の圧力を基準圧力以上に維持することができる。ひいては、駆動モータを駆動及び停止させる回数を低減することができ、駆動モータなどの駆動機構の劣化を軽減することができる。
【００２２】
さらには、液体収容体内への加圧流体の圧送を停止する間、押圧部材を拡大位置に配置させることができ、ポンプ室の容積を拡大した状態にすることができる。その結果、例えば、長期間にわたり加圧流体の圧送を停止する場合、ポンプ室のクリープ変形などによる劣化を回避することができる。
【００２３】
この液体導出方法は、前記第２の追加時間は、前記押圧部材の往復動する周期である。
この液体導出方法によれば、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になると、押圧部材を往復動する周期に相対する時間だけ駆動モータを継続して駆動するようになる。したがって、液体収容体内の圧力を、基準圧力から、押圧部材の往復動の周期に相対する分だけ昇圧することができる。その結果、例えば、流体管路内の圧力を低下させる微小リークなどがある場合、押圧部材の往復動の周期に相対する加圧流体分だけ、液体収容体内の圧力を基準圧力以上に維持することができる。
【００２４】
本発明の加圧ユニットは、駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を受けて拡大位置と縮小位置との間を往復動する押圧部材と、前記押圧部材の位置を検出する位置検出手段と、前記押圧部材が前記縮小位置から前記拡大位置に復動することによって容積を拡大して加圧流体を吸入し、前記押圧部材が前記拡大位置から前記縮小位置に往動することによって容積を縮小して前記加圧流体を圧送するポンプと、前記ポンプと液体を収容する液体収容体とを連通して前記ポンプから圧送される加圧流体を前記液体収容体内に導入する流体管路と、前記流体管路内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記位置検出手段の検出する位置検出信号と前記圧力検出手段の検出する圧力検出信号とに基づいて前記駆動モータの駆動及び停止を制御する制御部とを備える加圧ユニットにおいて、前記制御部は、上記する液体導出方法に基づいて駆動モータの駆動及び停止を制御する。
【００２５】
本発明の加圧ユニットによれば、流体管路内の圧力が一時的に液体収容体内の圧力よりも高くなって基準圧力以上となる場合であっても、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になるまで、制御部が駆動モータの駆動を継続する。その結果、液体収容体内の圧力を基準圧力以上に調整して円滑に液体を導出することができる。
【００２６】
本発明の液体噴射装置は、液体を収容する液体収容体から導出される液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置において、上記加圧ユニットを備えた。
本発明の液体噴射装置によれば、流体管路内の圧力が一時的に液体収容体内の圧力よりも高くなって基準圧力以上となる場合であっても、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になるまで駆動モータの駆動を継続することができる。その結果、液体収容体内の圧力を基準圧力以上に調整して円滑に液体を導出することができ、液体噴射ヘッドの液体噴射不良を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１３にしたがって説明する。図１は、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１０（以下、単にプリンタ１０という。
）を示す平面図である。
【００２８】
図１に示すように、プリンタ１０には、本体ケース１１が備えられている。本体ケース１１は略箱体形状に形成され、その内側には、長手方向に沿う棒状のガイド軸１２が架設されている。そのガイド軸１２には、キャリッジ１３が挿通支持されている。そのキャリッジ１３には、駆動プーリ１４と従動プーリ１５とにより張設されてキャリッジモータＭ１（以下単に、ＣＲモータＭ１という。）に駆動される無端のタイミングベルト１６が取り付けられている。そして、ＣＲモータＭ１を駆動すると、キャリッジ１３は、タイミングベルト１６を介してＣＲモータＭ１の回転駆動力を受け、ガイド軸１２に沿う方向（主走査方向Ｘ）に往復動する。
【００２９】
キャリッジ１３の下側には、記録ヘッド１７が取り付けられている。その記録ヘッド１７には、液体としてのインクを噴射する図示しない多数の噴射ノズルが備えられている。その記録ヘッド１７の下方には、ガイド軸１２と平行にプラテン１８が配設されている。プラテン１８は、紙送り機構１９（図１１参照）によって給送されるターゲットとしての記録用紙を支持する支持台であって、その記録用紙を記録ヘッド１７と相対向するように配置する。ちなみに、紙送り機構１９は、紙送りモータ（以下単に、ＰＦモータという。）Ｍ２（図１１参照）により駆動され、主走査方向Ｘと直行する方向（副操作方向Ｙ）に記録用紙を給送する。
【００３０】
キャリッジ１３の上側には、導入されるインクを所定圧に調整し、そのインクを記録ヘッド１７に供給する４体のバルブユニット２０が配設されている。これらバルブユニット２０は、それぞれ対応する各色のインク（例えば、ブラック、イエロ、マゼンタ、シアン）を圧力調整し、総数４色のインクを記録ヘッド１７に供給する。これら４体のバルブユニット２０は、対応する連結チューブ２１を介して、それぞれ本体ケース１１の右端部に配設される４体の液体収容体としてのインクカートリッジ２２（以下単に、カートリッジ２２という。）に連結されている。つまり、プリンタ１０は、カートリッジ２２をキャリッジ１３に搭載していない、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンタである。
【００３１】
そのカートリッジ２２には、図２に示すように、箱体形状に形成されるカートリッジケース２３が備えられている。そのカートリッジケース２３の一側面（図２において上面２３ａ）中央位置には、連結チューブ２１と連結可能なインク導出口２４が形成されている。インク導出口２４は、上面２３ａからカートリッジケース２３内部までを貫通形成されている。また、そのカートリッジケース２３の上面２３ａにあってインク導出口２４の左側には、同じく上面２３ａからカートリッジケース２３内部までを貫通する圧縮空気導入口２５が形成されている。
【００３２】
そのカートリッジケース２３の内側には、図３に示すように、１対の可撓性部材２６ａ、２６ｂの外周を溶着して形成される袋状のインクパック２６が収納されている。そのインクパック２６には、同インクパック２６内に収容されるインクを導出可能に封入するインク導出部２７が備えられている。このインク導出部２７がインク導出口２４に嵌装され、カートリッジケース２３内には、インク導出口２４（連結チューブ２１）と連通するインクパック２６内の空間（インク収容空間２８）と、そのインク収容空間２８以外であって圧縮空気導入口２５と連通する加圧空間２９とが区画形成されている。そして、加圧空間２９内を加圧すると、１対の可撓性部材２６ａ、２６ｂが押し潰され、インクパック２６内のインクがインク導出口２４から導出する。
【００３３】
図１に示すように、４体のカートリッジ２２の上側には、加圧ユニット３０が搭載されている。加圧ユニット３０は、吸引した空気を加圧流体（圧縮空気）として排気するユニットである。その加圧ユニット３０の排気側には、図１に示すように、加圧ユニット３０
側から順に、分配器３１とその分配器３１によって分岐される４本の分配チューブ３２とを介して、それぞれのカートリッジ２２の圧縮空気導入口２５（加圧空間２９）が連結されている。
【００３４】
そして、加圧ユニット３０を稼動すると、各インクパック２６に収容されるインクは、下記の液体導出方法に基づいて記録ヘッド１７まで導出される。すなわち、加圧ユニット３０から排気される圧縮空気が、順に分配器３１、分配チューブ３２及び圧縮空気導入口２５を介して各カートリッジ２２（加圧空間２９）内に導入される。加圧空間２９内に圧縮空気が導入されると、各インクパック２６が押し潰され、インク収容空間２８内に収容されるインクが、そのインク収容空間２８から順にインク導出部２７、インク導出口２４及び連結チューブ２１を介して、各バルブユニット２０に供給される。各バルブユニット２０に供給されるインクは、それぞれ所定圧に圧力調整された後、記録ヘッド１７に供給される。
【００３５】
ついで、ＣＲモータＭ１及びＰＦモータＭ２を駆動してキャリッジ１３及び紙送り機構を駆動し、画像データに基づいて作成される印刷信号を記録ヘッド１７に入力すると、同駆動信号に即した各色のインクが噴射ノズルから噴射され、画像データに即した印刷が記録用紙上に施される。
【００３６】
次に、上記する加圧ユニット３０について図４〜図７に従って以下に説明する。図４及び図５は、それぞれ加圧ユニット３０を示す斜視図及び平面図である。
図４に示すように、加圧ユニット３０には、四角形状に形成される金属製の取付板３５が備えられている。取付板３５は、図示しないネジなどによって、図１に示すように、カートリッジ２２上方に配置固定されている。その取付板３５には、上側に向かって立設される５体の第１支持片３５ａ、第２支持片３５ｂ、第３支持片３５ｃ、第４支持片３５ｄ及び第５支持片３５ｅが備えられている。
【００３７】
第１支持片３５ａには、図４に示すように、駆動モータとしてのポンプモータＭ３が配設固定されている。ポンプモータＭ３は、例えば小型の正転・逆転を可能とするＤＣモータであって、図５に示すように、第２支持片３５ｂ側に延びる出力軸Ｍ３ａには、モータ歯車Ｍ３ｂが固着されている。
【００３８】
第２支持片３５ｂには、図５に示すように、ポンプモータＭ３側に延びる第１支軸３６及び第２支軸３７が一体形成されている。その第１支軸３６及び第２支軸３７には、それぞれ第１歯車３８及び第２歯車３９が回動可能に軸支されている。その第１歯車３８には、ポンプモータＭ３側にあってモータ歯車Ｍ３ｂと噛合う大径歯車３８ａと、第２支持片３５ｂ側にあって第２歯車３９と噛合う小径歯車３８ｂとが形成されている。
【００３９】
その第２歯車３９と第２支持片３５ｂとの間には、図６に示すように、第２歯車３９と連れ回り回動可能な従動部材４０が取り付けられている。従動部材４０は略円柱状に形成され、その中心位置には、図６において上下方向に貫通する貫挿孔４０ａが形成されている。従動部材４０は、その貫挿孔４０ａに第２支軸３７を貫挿して、第２支軸３７に対し回転可能に軸支されている。その従動部材４０の外周面には、径方向に延びる押圧レバー４０ｂが形成されている。
【００４０】
その従動部材４０と第２支持片３５ｂとの間には、図６に示すように、コイルばねＳＰ１が介装されている。コイルばねＳＰ１は、その両端部がそれぞれ第２支持片３５ｂと従動部材４０内の凸部４０ｃとに当接し、その弾性力によって従動部材４０を常に第２歯車３９側に付勢している。コイルばねＳＰ１の弾性力を受ける第２歯車３９は、ピンＰによって第２支軸３７の軸方向に対する移動を規制され、従動部材４０側の側面（摩擦クラッ
チ面３９ａ）を介して従動部材４０と接触している。
【００４１】
そして、ポンプモータＭ３を正転駆動すると、押圧レバー４０ｂ（従動部材４０）は、モータ歯車Ｍ３ｂ、第１歯車３８及び第２歯車３９を介して、第１支軸３６側（図４における正転方向Ｒｄ側）の回転駆動力を受ける。これにしたがい、従動部材４０が正転方向Ｒｄに回転すると、押圧レバー４０ｂが第１支軸３６に当接する。すると、従動部材４０は、第２歯車３９から受ける回転駆動力が第１支軸３６を正転方向Ｒｄに押圧する押圧力と、摩擦クラッチ面３９ａと従動部材４０との間の摩擦力とに変換されて、その正転方向Ｒｄへの回転が規制される。
【００４２】
第３及び第４支持片３５ｃ，３５ｄには、図５に示すように、これら第３及び第４支持片３５ｃ，３５ｄを貫通する押圧部材４１が取り付けられている。図７に示すように、押圧部材４１は、平板状に形成され、第４支持片３５ｄの第５支持片３５ｅ側に配置される基部４２と、その基部４２に一体形成され、第３及び第４支持片３５ｃ，３５ｄに貫通支持される円柱状のピストン４３とを備えている。
【００４３】
基部４２の一側面であって第５支持片３５ｅ側の面には、図８に示すように、その中央位置から一側面（図８における挿入面４２ａ）に向かって延びるように形成される係止溝４２ｂと、その係止溝４２ｂから基部４２内方に拡開形成される収容部４２ｃとが形成されている。
【００４４】
また、ピストン４３の外周面には、図７及び図８に示すように、カム溝４４が形成されている。カム溝４４は、第３支持片３５ｃ側の端部（図７における溝基端部４４ａ）から第４支持片３５ｄ側の端部（図８における溝終端部４４ｂ）に向かって螺旋状に形成される往動溝４４ｃと、同溝終端部４４ｂから同溝基端部４４ａに向かって螺旋状に形成される復動溝４４ｄとが、互いに溝基端部４４ａ及び溝終端部４４ｂとで連結して形成されている。
【００４５】
第３支持片３５ｃと第４支持片３５ｄとの間には、図４に示すように、ピストン４３に挿通される第３歯車４５が回動可能に挟入されている。その第３歯車４５には、図７及び図８に示すように、第１歯車３８と噛合う大径部分の歯車４６と、小径部分の円筒部４７とが形成されている。円筒部４７の外周面には、その筒内までを貫通する円形孔４７ａと、その円形孔４７ａを挟むように一対の掛止部４７ｂ，４７ｃとが形成されている。その円形孔４７ａ内には、ピストン４３のカム溝４４に摺動可能に係合する案内片４８が嵌装されている。また、掛止部４７ｂ，４７ｃには、その案内片４８を円形孔４７ａ内に位置決め固定するコの字状の掛止片４９が掛け止めされている。
【００４６】
そして、案内片４８が溝基端部４４ａに位置する状態でポンプモータＭ３を正転駆動すると、第３歯車４５（案内片４８）は、モータ歯車Ｍ３ｂ及び第１歯車３８を介して、正転方向Ｒｄの回転駆動力を受ける。回転駆動力を受ける案内片４８は、係合する往動溝４４ｃ内を溝基端部４４ａから溝終端部４４ｂに向かって相対移動する。このとき、第３歯車４５（案内片４８）が第３支持片３５ｃと第４支持片３５ｄとの間に位置決めされるため、案内片４８は、ピストン４３の軸芯方向Ａに対して位置決めされ、ピストン４３の周方向に沿った回転のみを許容する。したがって、案内片４８が溝終端部４４ｂ側に相対移動すると、螺旋状の往動溝４４ｃ（基部４２）がピストン４３の軸芯方向Ａに沿って第４支持片３５ｄ側から第５支持片３５ｅ側（縮小排気方向Ｓｏ）に直線移動（往動）する。
【００４７】
ついで、ポンプモータＭ３をさらに正転駆動すると、案内片４８は、溝終端部４４ｂに到達し、係合する復動溝４４ｄ内をその溝終端部４４ｂから溝基端部４４ａに向かって相対移動する。つまり、復動溝４４ｄ（基部４２）が第５支持片３５ｅ側から第４支持片３
５ｄ側（拡大吸気方向Ｅｉ）に向かって直線移動（復動）する。
【００４８】
すなわち、ポンプモータＭ３の回転駆動力を受ける押圧部材４１（基部４２）は、縮小排気方向Ｓｏ及び拡大吸気方向Ｅｉに沿って往復動を繰り返す。
なお、案内片４８が溝基端部４４ａに位置するときの押圧部材４１（基部４２）の配置位置、すなわち往復動において最も第４支持片３５ｄ側に位置する押圧部材４１（基部４２）の配置位置を拡大位置Ｘ０（図５参照）とする。反対に、案内片４８が溝終端部４４ｂに位置するときの押圧部材４１（基部４２）の配置位置、すなわち往復動において最も第５支持片３５ｅ側に位置する押圧部材４１（基部４２）の配置位置を縮小位置Ｘｍとする（図５における二点鎖線）。
【００４９】
第４支持片３５ｄの近傍にあって図５における右側端部には、基部４２の配置位置を検出する位置検出手段としての拡大位置検出器Ｓｈが配設されている。拡大位置検出器Ｓｈは、例えば、リミットスイッチや光センサ等である。その拡大位置検出器Ｓｈは、基部４２の往復動経路上に検出器本体Ｓｈ１に対して回動可能な検出押圧レバーＳｈ２を備えている。
【００５０】
そして、基部４２が復動して拡大位置Ｘ０に位置すると、検出押圧レバーＳｈ２は、基部４２に押圧されて第４支持片３５ｄ側に回動する。すると、拡大位置検出器Ｓｈは、基部４２の配置位置が拡大位置Ｘ０にあることを検出する。反対に、基部４２が拡大位置Ｘ０から往動すると、基部４２が検出押圧レバーＳｈ２から離間して、拡大位置検出器Ｓｈは、基部４２の配置位置が拡大位置Ｘ０にないことを検出する。
【００５１】
第４及び第５支持片３５ｄ，３５ｅの間にあって基部４２の第５支持片３５ｅ側には、図４に示すように、その長手方向（図４における縮小排気方向Ｓｏ及び拡大吸気方向Ｅｉ）に沿った伸縮動を可能にするベローズ５０が配設されている。そのベローズ５０の第４支持片３５ｄ側端部には、図９に示すように、径方向に向かって延びる凸部５０ａが形成されている。この凸部５０ａが基部４２に形成される収容部４２ｃ内に収容されることにより、凸部５０ａが係止溝４２ｂに係止され、ベローズ５０の凸部５０ａ側が、押圧部材４１に位置決めされている。
【００５２】
そのベローズ５０の第５支持片３５ｅ側端部には、図９に示すように、円形状に開口する開口部５０ｂが形成されている。その開口部５０ｂには、図４及び図９に示すように、第５支持片３５ｅに配置固定される蓋体５１が固着されている。つまり、ベローズ５０は、その第４支持片３５ｄ側が押圧部材４１に位置決めされ、第５支持片３５ｅ側が第５支持片３５ｅに位置決めされている。
【００５３】
その蓋体５１には、ベローズ５０内と大気とを連通する排気管路５２及び吸気管路５３が設けられている。これら排気管路５２及び吸気管路５３には、それぞれベローズ５０内の空気の流出を許容する一方弁（排気弁５２ａ）と、ベローズ５０内への空気の流入を許容する一方弁（吸気弁５３ａ）とが配設されている。この排気弁５２ａは、ベローズ５０が収縮するときに開弁し、同ベローズ５０が延伸するときに閉弁する。反対に、吸気弁５３ａは、ベローズ５０が収縮するときに閉弁し、同ベローズ５０が延伸するときに開弁する。この蓋体５１が開口部５０ｂを密封することにより、ベローズ５０内には、その伸縮動に連動して容積を拡大縮小させるポンプ室５４が形成される。
【００５４】
そして、基部４２が拡大位置Ｘ０にあるときにポンプモータＭ３を正転方向に駆動すると、押圧部材４１が縮小排気方向Ｓｏに往動して、ベローズ５０を収縮する、すなわちポンプ室５４の容積を縮小する（図１０参照）。すると、ポンプ室５４は、排気弁５２ａを介し、その縮小した容積に相対する容量の圧縮空気を排出する。ついで、基部４２が縮小
位置Ｘｍに到達して（図５における二点鎖線）、拡大位置Ｘ０側への復動を開始すると、ベローズ５０を延伸する、すなわちポンプ室５４の容積を拡大する（図９参照）。すると、ポンプ室５４は、吸気弁５３ａを介し、その拡大した容積に相対する容量の空気を吸入する。つまり、これらポンプモータＭ３、押圧部材４１、ベローズ５０及び蓋体５１によって、押圧部材４１が往復動する都度圧縮空気を排気する加圧ポンプが構成されている。
【００５５】
蓋体５１の排気管路５２には、図１に示すように、流体管路としての排気チューブ５５を介して分配器３１の吸気側が連結されている。その排気チューブ５５の途中には、図４に示すように、蓋体５１側から順に、圧力検出手段としての圧力センサＳｐと大気解放弁５６とが連結されている。圧力センサＳｐは、排気チューブ５５内の空気圧を検出するセンサである。大気解放弁５６は、前記従動部材４０近傍に配設されて、開弁することにより排気チューブ５５内の圧縮空気を大気に解放する。その大気解放弁５６の従動部材４０側には、従動部材４０が正転方向Ｒｄと反対方向（図４における逆転方向Ｒｉ）に回転するときに、その押圧レバー４０ｂに押圧されて大気解放弁５６を開弁する開弁レバー５６ａが備えられている。
【００５６】
そして、ポンプモータＭ３を逆転駆動すると、従動部材４０は、モータ歯車Ｍ３ｂ、第１歯車３８及び第２歯車３９を介して、逆転方向Ｒｉ側の回転駆動力を受ける。これにしたがい、従動部材４０が逆転方向Ｒｉに回転すると、その押圧レバー４０ｂが開弁レバー５６ａを押圧して大気解放弁５６を開弁する。大気解放弁５６が開弁すると、排気チューブ５５、分配器３１及び分配チューブ３２を介して、カートリッジ２２（加圧空間２９）内の圧縮空気が大気に解放され、インクパック２６を押しつぶす押圧力が緩和さる。このとき、開弁レバー５６ａを押圧する従動部材４０は、その逆転方向Ｒｉの回転駆動力が開弁レバー５６ａを押圧する押圧力と、摩擦クラッチ面３９ａと従動部材４０との間の摩擦力とに変換されて、それ以上の逆転方向Ｒｉの回転が規制される。
【００５７】
なお、こうした大気解放弁５６の開弁動作は、加圧空間２９内の圧力（カートリッジ内圧Ｐｉ）が過剰に昇圧されるときや、カートリッジ２２（インク導出口２４）を分配チューブ３２から取り外すとき、さらにはプリンタ１０の電源がオフされる時などに行われる。
【００５８】
次に、上記するプリンタ１０の電気的構成について図１１に従い以下に説明する。
図１１は、プリンタ１０の電気構成を示すブロック図である。なお、図１１において各構成要を接続する実線は電気的な接続を示し、各構成要素を接続する破線は機械的な接続を示す。
【００５９】
プリンタ１０は制御部を構成するＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、Ｉ／Ｆ６４及びＡＳＩＣ６５を備え、これら各種デバイスがバス６６を介して電気的に接続されている。また、ＡＳＩＣ６５には、ＣＲモータ駆動回路７１、ＰＦモータ駆動回路７２、ヘッド駆動回路７３及びポンプモータ駆動回路７４を介して、それぞれＣＲモータＭ１、ＰＦモータＭ２、記録ヘッド１７及びポンプモータＭ３が接続されている。さらにまた、ＡＳＩＣ６５には、圧力センサＳｐ及び拡大位置検出器Ｓｈが電気的に接続されている。
【００６０】
ＣＰＵ６１は、Ｉ／Ｆ６４に接続されるホストコンピュータ６７（例えば、パーソナルコンピュータ）からの印刷命令など、各種操作命令を実行する。ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が各種操作命令を実行するための各種プログラム、例えばＣＰＵ６１が印刷命令を実行するための印刷プログラムを格納する。その印刷プログラムには、加圧ユニット３０による加圧動作を実行するための加圧動作ルーチンなどが形成されている。また、ＲＯＭ６２は、各種プログラムを実行するための各種データ、例えばカートリッジ２２内のインクを導出可能にする排気チューブ５５内の圧力データ（基準圧力としての設定圧力Ｐｔｈ）な
どが格納されている。
【００６１】
そして、ＣＰＵ６１は、入力される各種操作命令に基づいてＲＯＭ６２に格納される各種プログラムを呼び出し、ＲＡＭ６３を作業領域として同プログラムを実行する。
ＡＳＩＣ６５は、各種プログラムを実行するＣＰＵ６１からの命令に基づき、ＣＲモータ駆動回路７１、ＰＦモータ駆動回路７２、ヘッド駆動回路７３、ポンプモータ駆動回路７４を介して、それぞれＣＲモータＭ１、ＰＦモータＭ２、記録ヘッド１７及びポンプモータＭ３を駆動制御する。
【００６２】
また、ＡＳＩＣ６５は、圧力センサＳｐからの圧力検出信号に基づき、排気チューブ５５内の空気圧（実圧力Ｐａｃ）を算出する。さらにまた、ＡＳＩＣ６５は、拡大位置検出器Ｓｈからの位置検出信号（検出信号ＳＧＨ）に基づき、基部４２の位置を検出する。なお、拡大位置検出器Ｓｈは、基部４２が拡大位置Ｘ０にあるとき、検出信号ＳＧＨとしてＡＳＩＣ６５にＨレベル（高電位の信号）を出力し、基部４２が拡大位置Ｘ０にないとき、検出信号ＳＧＨとしてＡＳＩＣ６５にＬレベル（低電位の信号）を出力する。
【００６３】
そして、本実施形態では、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５が算出したその時の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であってかつ検出信号ＳＧＨがＨレベルであるとき、カートリッジ２２のカートリッジ内圧Ｐｉが設定圧力Ｐｔｈ以上になったと判断するようになっている。従って、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であっても検出信号ＳＧＨがＬレベルであるとき、カートリッジ内圧Ｐｉが設定圧力Ｐｔｈに到達していないと判断する。つまり、検出信号ＳＧＨがＬレベルのときは、加圧ユニット３０（ベローズ５０）は加圧動作にあって、実圧力Ｐａｃが過渡的なオーバーシュートを起こすタイミングにあり、定常状態の実圧力Ｐａｃでないからである。詳述すると、検出信号ＳＧＨがＬレベルの時には、正確な実圧力Ｐａｃ（カートリッジ内圧Ｐｉ）が検出できないため、実圧力Ｐａｃと設定圧力Ｐｔｈとの比較判定を無効にしている。
【００６４】
次に、上記する加圧ユニット３０の加圧動作について図１２及び図１３に従い以下説明する。図１２は加圧動作ルーチンを示すフローチャートであり、図１３は加圧動作における実圧力Ｐａｃ及び検出信号ＳＧＨを示すタイムチャートである。
【００６５】
今、電源の投入されたプリンタ１０に対してホストコンピュータ６７から印刷を開始する操作信号が入力されると、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納される印刷プログラムを呼び出し、記録ヘッド１７にインクを供給するための加圧動作（加圧動作ルーチン）を実行する。
【００６６】
なお、このとき、プリンタ１０は、前回の電源オフによりカートリッジ２２内の圧縮空気が開放された状態にあって、基部４２（押圧部材４１）を拡大位置Ｘ０に配置するものとする。これにしたがい、拡大位置検出器Ｓｈは、ＡＳＩＣ６５にＨレベルの検出信号ＳＧＨを出力している。また、ポンプ室５４内には、前回の加圧動作によって圧縮空気が吸入されているものとする。そして、この加圧動作ルーチンを実行する間、ＡＳＩＣ６５は、圧力センサＳｐからの圧力検出信号に基づいて、常に、実圧力Ｐａｃを算出するものとする。
【００６７】
まず、加圧動作ルーチンを実行するＣＰＵ６１は、検出信号ＳＧＨがＨレベルの状態で、ＲＯＭ６２に格納される設定圧力ＰｔｈとＡＳＩＣ６５の算出する実圧力Ｐａｃの大小を比較し、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ１１）。そして、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上でないものと判断すると（ステップＳ１１においてＮＯ）、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５に対してポンプモータ駆動回路７４を介してポンプモータＭ３を正転駆動させる（ステップＳ１２）。
【００６８】
ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３を正転駆動させると、ベローズ５０の最初（１回目）の往動が開始する。このとき、基部４２も、拡大位置検出器Ｓｈの検出押圧レバーＳｈ２（拡大位置Ｘ０）から離間して最初（１回目）の往動を開始する。基部４２が拡大位置Ｘ０から離間すると、図１３に示すように、拡大位置検出器Ｓｈからの検出信号ＳＧＨがＨレベルからＬレベルになる。このときのポンプモータＭ３の駆動開始時間（ポンプ駆動開始時間）を第１往動開始時間Ｔ１とする。
【００６９】
基部４２が往動を開始すると、ポンプ室５４は、押圧部材４１（基部４２）に押圧されてその容積を縮小する。ポンプ室５４がその容積を縮小すると、吸気弁５３ａが閉弁して、排気弁５２ａが開弁する。排気弁５２ａが開弁すると、ポンプ室５４は、縮小した容積に相対する圧縮空気を排気チューブ５５内に排出する。この際、ポンプ室５４内から排出される圧縮空気の殆どは、排気チューブ５５の上流側（圧力センサＳｐ近傍）に、一旦偏倚した後、排気チューブ５５や圧力センサＳｐなどの流路抵抗に応じて徐々にカートリッジ２２（加圧空間２９）側へと流動する。
【００７０】
そのため、実圧力Ｐａｃは、図１３に示すように、第１往動開始時間Ｔ１から加圧空間２９内の圧力（カートリッジ内圧Ｐｉ）よりも高い圧力に急激に増加する、いわゆるオーバーシュートをする（第１のオーバーシュートＯｓ１をする）。そして、第１のオーバーシュートＯｓ１を経過すると、実圧力Ｐａｃは、増加したカートリッジ内圧Ｐｉまで戻り定常状態となる。
【００７１】
すなわち、基部４２が１回目の往動を実施すると、まず検出信号ＳＧＨがＬレベルになる。検出信号ＳＧＨがＬレベルになると、実圧力Ｐａｃが第１のオーバーシュートＯｓ１し、やがてカートリッジ内圧Ｐｉと等しくなるように低下する。
【００７２】
この１回目の往動において、実圧力Ｐａｃは、図１３に示すように、設定圧力Ｐｔｈよりも低い圧力で変動する。そのため、基部４２が１回目の往動を実施する間、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上なることはなく、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる（ステップＳ１３においてＮＯ）。
【００７３】
ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３の正転駆動を継続すると、基部４２は、縮小位置Ｘｍに到達して、拡大位置Ｘ０側への最初（１回目）の復動を開始する。基部４２が１回目の復動を開始すると、ポンプ室５４は、押圧部材４１（基部４２）によってその容積を拡大する。ポンプ室５４が容積を拡大すると、吸気弁５３ａが開弁して、排気弁５２ａが閉弁する。排気弁５２ａが閉弁すると、排気チューブ５５内が密封され、図１３に示すように、実圧力Ｐａｃが、増加したカートリッジ内圧Ｐｉと等しい圧力で安定する、いわゆる定常状態になる。
【００７４】
実圧力Ｐａｃが定常状態になると、やがて復動する基部４２が拡大位置Ｘ０に到達して拡大位置検出器Ｓｈの検出押圧レバーＳｈ２を回動する。基部４２が検出押圧レバーＳｈ２を回動すると、図１３に示すように、拡大位置検出器Ｓｈからの検出信号ＳＧＨがＬレベルからＨレベルになる。
【００７５】
すなわち、基部４２が１回目の復動を実施すると、図１３に示すように、実圧力Ｐａｃが定常状態になる。そして、実圧力Ｐａｃが定常状態となって基部４２が拡大位置Ｘ０に到達し、検出信号ＳＧＨが再びＨレベルになる。
【００７６】
ＣＰＵ６１は、この検出信号ＳＧＨがＨレベルになった状態で実圧力Ｐａｃと設定圧力Ｐｔｈの比較判定を行う（ステップＳ１３）。この１回目の往復動作では、図１３に示す
ように、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上でないため（ステップＳ１３においてＮＯ）、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる。
【００７７】
続いて、ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３の正転駆動を継続すると、基部４２は、再び拡大位置Ｘ０から離間して２回目の往動を開始する。基部４２が２回目の往動を開始すると、図１３に示すように、検出信号ＳＧＨが再びＨレベルからＬレベルになる。このときの時間を第２往動開始時間Ｔ２とする。
【００７８】
その第２往動開始時間Ｔ２から、１回目の往動と同じく、実圧力Ｐａｃがオーバーシュートをする（第２のオーバーシュートＯｓ２をする）。すると、第２のオーバーシュートＯｓ２の実圧力Ｐａｃが、図１３に示すように、一旦、実圧力到達時間Ｔ２ａにおいて設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力になる。
【００７９】
この実圧力到達時間Ｔ２ａにおける検出信号ＳＧＨは、第１のオーバーシュートＯｓ１時の検出信号ＳＧＨと同じく、Ｌレベルである。そのため、基部４２が２回目の往動を実施する間、実圧力Ｐａｃが第２のオーバーシュートＯｓ２によって設定圧力Ｐｔｈ以上になったにも関わらず、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる（ステップＳ１３においてＮＯ）。つまり、ＣＰＵ６１は、加圧動作中においては実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であっても、ポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる。そして、定常状態になると、基部４２の往動を継続する分だけ、実圧力Ｐａｃ（カートリッジ内圧Ｐｉ）が増加する。
【００８０】
続いて、ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３の正転駆動を継続すると、基部４２は、縮小位置Ｘｍに到達して、拡大位置Ｘ０側への２回目の復動を開始する。基部４２が２回目の復動を開始すると、１回目の復動と同じく、図１３に示すように、実圧力Ｐａｃが増加したカートリッジ内圧Ｐｉと等しい圧力で定常状態になり、やがて検出信号ＳＧＨが再びＬレベルからＨレベルになる。
【００８１】
このとき、実圧力Ｐａｃは、図１３に示すように、１回目の定常状態よりもポンプ室５４の容積分だけ昇圧される。しかし、図１３に示すように、昇圧された実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈよりも低い圧力にあるため、ＣＰＵ６１は、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上でないものと判断し、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる（ステップＳ１３においてＮＯ）。
【００８２】
つまり、基部４２を往復動させる毎に（検出信号ＳＧＨがＨレベルになる毎に）、実圧力Ｐａｃと設定圧力Ｐｔｈとを比較判定する。
こうして、ＣＰＵ６１は、基部４２の２回目の往復動を終了しても、ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３の正転駆動を継続するため、基部４２は、再び拡大位置Ｘ０から離間して３回目の往動を開始する。基部４２が３回目の往動を開始すると、検出信号ＳＧＨが再びＨレベルからＬレベルになる。この時間を第３往動開始時間Ｔ３とする。
【００８３】
そして、ポンプ駆動時間がその第３往動開始時間Ｔ３を経過すると、１回目及び２回目の往動と同じくして、実圧力Ｐａｃが再びオーバーシュートをする（第３のオーバーシュートＯｓ３をする）。すると、第３のオーバーシュートＯｓ３の実圧力Ｐａｃが、第２のオーバーシュートＯｓ２と同じく、図１３に示すように、実圧力到達時間Ｔ３ａにおいて設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力になる。
【００８４】
この実圧力到達時間Ｔ３ａにおける検出信号ＳＧＨは、第２のオーバーシュートＯｓ２時の検出信号ＳＧＨと同じく、Ｌレベルである。そのため、ＣＰＵ６１は、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であるにも関わらず、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動
を継続させる（ステップＳ１３においてＮＯ）。定常状態になると、基部４２の往動を継続する分だけ、実圧力Ｐａｃ（カートリッジ内圧Ｐｉ）が増加する。
【００８５】
続いて、ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３の正転駆動を継続すると、基部４２は、縮小位置Ｘｍに到達して、拡大位置Ｘ０側への３回目の復動を開始する。基部４２が３回目の復動を開始すると、実圧力Ｐａｃは、図１３に示すように、増加したカートリッジ内圧Ｐｉと等しい圧力であって、しかも設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力で定常状態になる。
【００８６】
実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力で定常状態になり、１回目及び２回目の復動と同じく、復動する基部４２が拡大位置Ｘ０に到達すると、検出信号ＳＧＨがＨレベルになる。
【００８７】
すると、検出信号ＳＧＨがＨレベルであってかつ実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上となるため（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータ駆動回路７４を介してポンプモータＭ３を停止させる（ステップＳ１４）。
【００８８】
ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３を停止すると、ポンプ室５４の容積が保持され、吸気弁５３ａと排気弁５２ａの双方が閉弁する。これによって、排気チューブ５５（圧力センサＳｐ）内が密封され、カートリッジ内圧Ｐｉが設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力に保持される、すなわち加圧空間２９内がインクを供給可能にする圧力に保持される。なお、この時間を第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃとする。
【００８９】
そして、ポンプ駆動時間がこの第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃになると、ＣＰＵ６１は、基部４２の３回目の往復動を終了して、加圧動作ルーチンを終了する。
なお、ポンプモータＭ３の正転駆動を開始する前に、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であると（ステップＳ１１においてＮＯ）、ＣＰＵ６１は、加圧動作ルーチンを終了する。
【００９０】
従って、上記実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、ＣＰＵ６１が、検出信号ＳＧＨのＨレベルのとき、設定圧力Ｐｔｈに対する実圧力Ｐａｃの大小を判断し、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上のとき、ポンプモータＭ３を停止させる。そして、ＣＰＵ６１が、検出信号ＳＧＨのＬレベルのとき、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であってもポンプモータＭ３の正転駆動を継続するようにした。したがって、検出信号ＳＧＨがＨレベルになるときの実圧力Ｐａｃ、すなわちカートリッジ内圧Ｐｉと等しくなるときの実圧力Ｐａｃに基づいて、ポンプモータＭ３の正転駆動を制御することができる。その結果、カートリッジ内圧Ｐｉが設定圧力Ｐｔｈ以上になるまでポンプモータＭ３を正転駆動することができる。ひいては、加圧動作におけるカートリッジ２２（加圧空間２９）内への圧力の供給不良を回避することができ、記録ヘッド１７へのインクの供給不良を解消することができる。
【００９１】
（２）しかも、実圧力Ｐａｃがオーバーシュートによって一旦設定圧力Ｐｔｈ以上になる場合であっても、検出信号ＳＧＨがＬレベルであるために、ポンプモータＭ３の正転駆動を継続することができる。その結果、ポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる分だけ、オーバーシュート後の実圧力Ｐａｃ、すなわち定常状態時の実圧力Ｐａｃを増加することができる。ひいては、カートリッジ内圧Ｐｉをより早く設定圧力Ｐｔｈ以上にすることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を、図１４及び図１５に従って説明する。尚、第２実施形態では、第１実施形態における加圧動作ルーチンを変更したものであり、その他の点では第１実施形態と同一の構成になっている。そのため以下では、加圧動作ルーチ
ンの変更点について詳細に説明する。図１４は第２実施形態の加圧動作ルーチンを示すフローチャートであり、図１５は第２実施形態の加圧動作における実圧力Ｐａｃ及び検出信号ＳＧＨを示すタイムチャートである。
【００９２】
なお、本実施形態では、第１実施形態における第１往動開始時間Ｔ１と第２往動開始時間Ｔ２との間の時間を基部４２の往復周期Ｄｃｙとする。そして、ＲＯＭ６２には、基部４２が往動する時間、すなわち往復周期Ｄｃｙの半分の時間を第１の追加時間Ｄｔ１として格納するものとする。また、ＡＳＩＣ６５内には、図示しないタイマが設けられ、そのタイマは、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になるときからの経過時間を計測するものであって、加圧動作ルーチンを実行する前に初期値である０秒が設定されるものとする。
【００９３】
今、加圧動作ルーチンを実行するＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納される設定圧力Ｐｔｈに対してＡＳＩＣ６５の算出する実圧力Ｐａｃの大小を比較し、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ２１）。そして、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上でないものと判断すると（ステップＳ２１においてＮＯ）、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータ駆動回路７４を介してポンプモータＭ３を正転駆動させる（ステップＳ２２）。ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３を正転駆動すると、ＣＰＵ６１は、その時々で実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になるまで、設定圧力Ｐｔｈに対する実圧力Ｐａｃの大小を判断する（ステップＳ２３）。
【００９４】
そして、基部４２が１回目の往復動を終了して２回目の往動を開始すると、図１５に示すように、第２のオーバーシュートＯｓ２の実圧力Ｐａｃが、実圧力到達時間Ｔ２ａにおいて設定圧力Ｐｔｈ以上になる（ステップＳ２３においてＹＥＳ）。
【００９５】
すると、ＡＳＩＣ６５は、タイマを駆動して実圧力到達時間Ｔ２ａからの経過時間を計時し、その計時時間がＲＯＭ６２に格納される第１の追加時間Ｄｔ１になるまでポンプモータＭ３の正転駆動を継続する（ステップＳ２４）。そして、タイマの計時時間が第１の追加時間Ｄｔ１になると、ＣＰＵ６１は、再び、設定圧力Ｐｔｈに対する実圧力Ｐａｃの大小を比較し、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００９６】
このとき、第１の追加時間Ｄｔ１（往復周期Ｄｃｙの半分の時間）を経過した実圧力Ｐａｃは、２回目の復動における定常状態にあって、図１５に示すように、設定圧力Ｐｔｈよりも低い圧力になる。つまり、ＣＰＵ６１は、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上でないものと判断する（ステップＳ２５においてＮＯ）。実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上でないものと判断すると、ＣＰＵ６１は、再び、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になるまで、設定圧力Ｐｔｈに対する実圧力Ｐａｃの大小を判断し、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる（ステップＳ２３）。
【００９７】
やがて、基部４２が３回目の往動を開始すると、図１５に示すように、第３のオーバーシュートＯｓ３における実圧力Ｐａｃが、実圧力到達時間Ｔ３ａにおいて、再び、設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力になる（ステップＳ２３においてＹＥＳ）。
【００９８】
すると、ＡＳＩＣ６５は、再び、タイマを駆動して実圧力到達時間Ｔ３ａからの経過時間を計時し、その計時時間が第１の追加時間Ｄｔ１になるまでポンプモータＭ３の正転駆動を継続する（ステップＳ２４）。そして、タイマの計時時間が第１の追加時間Ｄｔ１になると、ＣＰＵ６１は、再び、設定圧力Ｐｔｈに対する実圧力Ｐａｃの大小を比較し、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上か否かを判断する。
【００９９】
このとき、第１の追加時間Ｄｔ１を経過した実圧力Ｐａｃは、３回目の復動における定
常状態、すなわちカートリッジ内圧Ｐｉと等しい圧力にあって、しかも、図１５に示すように、設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力になっている。つまり、ＣＰＵ６１は、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であるものと判断する（ステップＳ２５においてＹＥＳ）。
【０１００】
実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であるものと判断すると、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータ駆動回路７４を介してポンプモータＭ３を停止させる（ステップＳ２６）。このときの時間を第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂとする。
【０１０１】
そして、ポンプ駆動時間がその第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂになると、ＣＰＵ６１は、基部４２の３回目の往復動を終了して、加圧動作ルーチンを終了する。
なお、ポンプモータＭ３の正転駆動を開始する前に、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であると（ステップＳ２１においてＮＯ）、ＣＰＵ６１は、第１実施形態と同じく、加圧動作ルーチンを終了する。
【０１０２】
従って、上記実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になると、ＣＰＵ６１は、第１の追加時間Ｄｔ１だけ、すなわち基部４２が往動する時間（往復周期Ｄｃｙの半分の時間）だけポンプモータＭ３を継続して正転駆動するようにした。そして、第１の追加時間Ｄｔ１を経過したとき、ＣＰＵ６１は、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になるときに限り、ポンプモータＭ３を停止するようにした。
【０１０３】
したがって、実圧力Ｐａｃがオーバーシュートによって一旦設定圧力Ｐｔｈ以上になる場合であっても、第１の追加時間Ｄｔ１を経過することにより、カートリッジ内圧Ｐｉと等しくなる実圧力Ｐａｃに基づいて、ポンプモータＭ３の正転駆動を制御することができる。
【０１０４】
その結果、カートリッジ内圧Ｐｉが設定圧力Ｐｔｈ以上になるまでポンプモータＭ３を正転駆動することができる。ひいては、加圧動作におけるカートリッジ２２（加圧空間２９）内への圧力の供給不良を回避することができ、記録ヘッド１７へのインクの供給不良を解消することができる。
【０１０５】
（２）しかも、第１の追加時間Ｄｔ１の間、すなわちオーバーシュートの間にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる分だけ、定常状態時の実圧力Ｐａｃを増加することができる。ひいては、カートリッジ内圧Ｐｉをより早く設定圧力Ｐｔｈ以上にすることができる。
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を、図１６及び図１７に従って説明する。尚、第３実施形態では、第１実施形態における加圧動作ルーチンを変更したものであり、その他の点では第１実施形態と同一の構成になっている。そのため以下では、加圧動作ルーチンの変更点について詳細に説明する。図１６は第３実施形態の加圧動作ルーチンを示すフローチャートであり、図１７は第３実施形態の加圧動作における実圧力Ｐａｃ及び検出信号ＳＧＨを示すタイムチャートである。
【０１０６】
なお、本実施形態のＲＯＭ６２は、基部４２の往復周期Ｄｃｙと等しい時間を第２の追加時間Ｄｔ２として格納するものとする。また、ＡＳＩＣ６５内には、図示しないタイマが設けられ、そのタイマは、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であって、かつ検出信号ＳＧＨがＨレベルになるときからの経過時間を計時するものとする。また、タイマは、加圧動作ルーチンを実行する前に初期値である０秒が設定されるものとする。
【０１０７】
今、第１実施形態と同じくして、ＣＰＵ６１が加圧動作ルーチンを実行し、基部４２が
３回目の復動を開始すると、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力で定常状態になる（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。そして、第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃになると、検出信号ＳＧＨがＨレベルになる（ステップＳ１３においてＹＥＳ）。
【０１０８】
すると、ＡＳＩＣ６５は、タイマを駆動して第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃからの経過時間を計時し、その計時時間がＲＯＭ６２に格納される第２の追加時間Ｄｔ２になるまでポンプモータＭ３の正転駆動を継続する（ステップＳ３１）。
【０１０９】
タイマの計時時間が第２の追加時間Ｄｔ２になると、ＣＰＵ６１は、拡大位置検出器Ｓｈの検出信号ＳＧＨに基づいて基部４２（押圧部材４１）の位置検出を開始する（ステップＳ３２）。そして、基部４２が拡大位置Ｘ０に到達して検出信号ＳＧＨがＨレベルになると（ステップＳ３３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータ駆動回路７４を介してポンプモータＭ３を停止させる（ステップＳ３４）。つまり、ＣＰＵ６１は、第２の追加時間Ｄｔ２を経過した後に、基部４２を拡大位置Ｘ０まで復動し、ベローズ５０を延伸した状態でポンプモータＭ３を停止する。この時間を第１追加圧時間Ｔ４ｃとする。
【０１１０】
ちなみに、第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃは、検出信号ＳＧＨがＨレベルになるときであって、３回目の復動を終了するときである。そのため、第１追加圧時間Ｔ４ｃは、図１７に示すように、第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃから第２の追加時間Ｄｔ２（往復周期Ｄｃｙ）を経過して検出信号ＳＧＨがＨレベルになるとき、すなわち４回目の復動を終了するときである。
【０１１１】
したがって、第１追加圧時間Ｔ４ｃにおける実圧力Ｐａｃは、図１７に示すように、第４のオーバーシュートＯｓ４を経過して加圧される分だけ、すなわち往動周期Ｄｃｙ分だけ設定圧力Ｐｔｈよりもさらに増加される（追加圧される）。
【０１１２】
実圧力Ｐａｃが追加圧されて、ポンプ駆動時間が第１追加圧時間Ｔ４ｃになると、ＣＰＵ６１は、基部４２の３回目の往復動を終了して、加圧動作ルーチンを終了する。
従って、上記実施形態によれば第１実施形態に加えて以下の効果を得ることができる。
【０１１３】
（１）本実施形態によれば、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であって、かつ検出信号ＳＧＨがＨレベルになる状態から、さらに第２の追加時間Ｄｔ２だけポンプモータＭ３の正転駆動を継続するようにした。したがって、第２の追加時間Ｄｔ２の分だけ、カートリッジ内圧Ｐｉを追加圧することができる。その結果、排気チューブ５５などの接続部位に微小リークなどがある場合であっても、追加圧する分だけ、カートリッジ内圧Ｐｉを設定圧力Ｐｔｈ以上に保持させることができる。そのため、加圧動作の実施回数を低減することができ、ポンプユニットの耐久性を向上することができる。
【０１１４】
（２）本実施形態によれば、追加圧を行った後に、基部４２を拡大位置Ｘ０に配置してポンプモータＭ３を停止するようにした。したがって、ベローズ５０を延伸した状態で加圧動作を終了することができる。その結果、クリープ変形などによるベローズ５０の劣化を回避することができ、加圧ユニット３０の加圧性能に対する長期安定化を図ることができる。
【０１１５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、ポンプ駆動時間が第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂになる、すなわち第１の追加時間Ｄｔ１後の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６１がポンプモータＭ３を停止するようにした。これを変更し、図１８に示すように、第１の追加時間Ｄｔ１後の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以
上になると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６１が、第３実施形態と同じく、基部４２（押圧部材４１）の位置検出を開始し、検出信号ＳＧＨがＨＩＧＨレベルになるときにポンプモータＭ３を停止するようにしてもよい。
【０１１６】
これによれば、ポンプモータＭ３を停止するタイミングが、図２０に示すように、第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂ以降であって、検出信号ＳＧＨがＨレベルになる時間（第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃ）となる。
【０１１７】
したがって、第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂにポンプモータＭ３を停止する場合に比べ、基部４２を確実に拡大位置Ｘ０に配置してポンプモータＭ３を停止することができる。すなわち、ベローズ５０を確実に延伸した状態で加圧動作を終了することができる。その結果、クリープ変形などによるベローズ５０の劣化を回避することができ、加圧ユニット３０の加圧性能に対する長期安定化を図ることができる。
【０１１８】
・上記第２実施形態では、第１の追加時間Ｄｔ１後の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６１がポンプモータＭ３を停止するようにした。これを変更し、図１９に示すように、第１の追加時間Ｄｔ１後の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６１が、第３実施形態と同じく、以下の加圧動作を実行するようにしてもよい。
【０１１９】
すなわち、ポンプ駆動時間が第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂになると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ＡＳＩＣ６５が、タイマを駆動して第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂからの経過時間を計時する。その計時時間が第２の追加時間Ｄｔ２になるまで、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる（ステップＳ３１）。そして、
その計時時間が第２の追加時間Ｄｔ２になると、ＣＰＵ６１は、基部４２の位置検出を
開始して（ステップＳ３２）、検出信号ＳＧＨがＨレベルになるまでポンプモータＭ３を正転駆動する（ステップＳ３３）。
【０１２０】
これによれば、図２１に示すように、第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂを経過した後に、経過時間が第２の追加時間Ｄｔ２になるまで（ポンプ駆動時間が第２追加圧時間Ｔ４ｂになるまで）、確実にカートリッジ内圧Ｐｉを追加圧することができる。したがって、排気チューブ５５などの接続部位に微小リークなどがある場合であっても、追加圧する分だけ、カートリッジ内圧Ｐｉを設定圧力Ｐｔｈ以上に保持させることができる。しかも、同追加圧を行った後に、基部４２を拡大位置Ｘ０に配置してポンプモータＭ３を停止することができる。その結果、クリープ変形などによるベローズ５０の劣化を回避することができ、加圧ユニット３０の加圧性能に対する長期安定化を図ることができる。
【０１２１】
・上記実施形態では、ＲＯＭ６２に設定圧力Ｐｔｈを格納し、定常状態の実圧力Ｐａｃがこの設定圧力Ｐｔｈ以上になるまで、ＣＰＵ６１がＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３を正転駆動させるようにした。これに加え、ＲＯＭ６２に、実圧力Ｐａｃの上限値としての閾値圧力を格納し、定常状態の実圧力Ｐａｃがこの最大設定圧力を超える場合には、ＣＰＵ６１がＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３を逆転駆動させ、大気解放弁５６を開弁してカートリッジ内圧Ｐｉを緩和するようにしてもよい。
【０１２２】
これによれば、設定圧力Ｐｔｈのみによる加圧動作の制御に比べ、カートリッジ内圧Ｐｉをより正確に制御することができる。
・上記実施形態では、基部４２の３回目の往復動によって、定常状態の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になるようにした。これに限らず、１又は２回目、もしくは４回目以上の往復動によって、定常状態の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になるようにしてもよく、この往復動の回数を特に限定するものではない。
【０１２３】
・上記実施形態では、ポンプ室５４をベローズ５０によって形成するようにしたが、これに限らず、例えば、シリンダで形成してもよく、基部４２の往復動に応じて容積を拡大・縮小するものであれば何でもよい。
【０１２４】
・上記実施形態では、ＡＳＩＣ６５が圧力センサの検出信号に基づいて、常に、実圧力Ｐａｃを算出するようにした。これに限らず、圧力センサＳｐは、実圧力Ｐａｃが所定の圧力値（例えば、設定圧力Ｐｔｈ）に到達したとき、圧力検出信号としてＡＳＩＣ６５にＨＩＧＨレベルを出力するセンサであってもよい。 ・上記実施形態では、位置検出手段を、基部４２が拡大位置Ｘ０に位置したときに検出信号ＳＧＨとしてＨレベルを出力する拡大位置検出器Ｓｈとして具体化した。これに限らず、位置検出手段は、ベローズ５０の伸縮状態に応じたレベルの信号を出力可能なセンサであればよい。
【０１２５】
・上記実施形態では、ポンプモータＭ３の回転を従動部材４０に伝達する機構を摩擦クラッチ機構に具体化したが、これに限らず、ポンプモータＭ３を逆転駆動したときに、大気解放弁５６を開弁する構造のものであれば特に限定されない。
【０１２６】
・上記実施形態では、カートリッジ２２内を加圧する加圧流体を圧縮空気として具体化したが、これに限らず液体等を用いてもよい。
・上記第２実施形態では、第１の追加時間Ｄｔ１を往復周期Ｄｃｙの半分の時間としたが、これに限らず、第１の追加時間Ｄｔ１経過後の実圧力Ｐａｃがカートリッジ内圧Ｐｉと等しい圧力（定常状態）となる時間であればよい。
【０１２７】
・上記第３実施形態では、第２の追加時間Ｄｔ２を基部４２の往復周期Ｄｃｙとしたが、これに限らず、第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃ後に、基部４２が１往復以上して追加圧する時間であればよい。
【０１２８】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェットプリンタに具体化した。これに限らず、栄気体噴射装置は、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造装置、有機ＥＬディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成装置、バイオチップ製造用の生体有機物を噴射する噴射装置、精密ピペット用の製造装置等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】第１実施形態のインクジェット式プリンタを示す平断面図。
【図２】同じく、インクカートリッジを示す斜視図。
【図３】同じく、インクカートリッジを示す側断面図。
【図４】同じく、加圧ユニットを示す斜視図。
【図５】同じく、加圧ユニットを示す平面図。
【図６】同じく、従動部材を示す分解平面図。
【図７】同じく、押圧部材を示す分解斜視図。
【図８】同じく、押圧部材を示す分解斜視図。
【図９】同じく、ポンプ室を示す側断面図。
【図１０】同じく、ポンプ室を示す側断面図。
【図１１】同じく、電気的構成を示すブロック図。
【図１２】同じく、加圧動作ルーチンを示すフローチャート。
【図１３】同じく、加圧動作における実圧力と検出信号を示すタイムチャート。
【図１４】第２実施形態の加圧動作ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】第２実施形態の加圧動作における実圧力と検出信号を示すタイムチャート。
【図１６】第３実施形態の加圧動作ルーチンを示す。
【図１７】第３実施形態の加圧動作における実圧力と検出信号を示すタイムチャート。
【図１８】変更例の加圧動作ルーチンを示すフローチャート。
【図１９】変更例の加圧動作ルーチンを示すフローチャート。
【図２０】変更例の加圧動作における実圧力と検出信号を示すタイムチャート。
【図２１】変更例の加圧動作における実圧力と検出信号を示すタイムチャート。
【図２２】従来技術の加圧動作における実圧力を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【０１３０】
１０…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、１７…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２２…液体収容体としてのインクカートリッジ、２９…加圧空間、３０…加圧ユニット、４１…押圧部材、４２…基部、５０…ベローズ、５４…ポンプ室、５５…流体管路としての排気チューブ、５６…大気解放弁、６１…制御部を構成するＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６５…ＡＳＩＣ、Ｄｃｙ…周期としての往復周期、Ｄｔ１…第１の追加時間、Ｄｔ２…第２の追加時間、Ｍ３…駆動モータとしてのポンプモータ、Ｐａｃ…実圧力、Ｐｔｈ…基準圧力としての設定圧力、Ｓｈ…位置検出手段としての拡大位置検出器、Ｓｐ…圧力検出手段としての圧力センサ、Ｘ０…拡大位置、Ｘｍ…縮小位置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体導出方法、加圧ユニット及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置には、記録用紙に対して液体としてのインクを噴射させるインクジェット式プリンタが知られている。このインクジェット式プリンタでは、記録用紙に対して往復動するキャリッジに記録ヘッドを搭載し、インクカートリッジ（以下単に、カートリッジという。）に収容されたインクをその記録ヘッドから噴射することによって記録用紙上に印刷を施している。
【０００３】
こうしたインクジェット式プリンタには、カートリッジをキャリッジ上に搭載しない、いわゆるオフキャリッジタイプが知られている。このオフキャリッジタイプでは、カートリッジの荷重をキャリッジに付加しない分だけ、キャリッジの駆動機構などに対する負荷を軽減することができる。さらには、カートリッジの容積をキャリッジに付加しない分だけ、キャリッジの移動空間を縮小することができ、ひいてはプリンタの小型や薄型化を図ることができる。
【０００４】
ところで、こうしたオフキャリッジタイプでは、カートリッジ内のインクを記録ヘッドに供給するため、同カートリッジ内に圧縮空気を導入し、その空気の加圧によってインクを導出するものがある。その圧縮空気の導入には、従来より、ダイヤフラムで形成されるポンプ室の容積を拡大・縮小して吸気・排気を繰り返す加圧ユニットが採用されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
そして、こうした加圧ユニットでは、所定容量のインクを供給するために、排気する圧縮空気の圧力調整を行うようにしている。この圧力調整は、一般に、ポンプ室とカートリッジとの間の給気管路に設けられる圧力センサの検出する圧力検出信号に基づいて行われる。すなわち、圧力センサの圧力検出信号に基づいて演算される給気管路内の圧力（実圧力）が、インクを導出するための圧力（設定圧力）未満になると、加圧ユニットは、ポンプモータなどを駆動して、ポンプ室の容積を拡大・縮小してカートリッジ内に圧縮空気を導入するようにしている。そして、この実圧力が設定圧力値以上になると、同加圧ユニットは、ポンプモータを停止して、ポンプ室の容積を維持して実圧力を保持するようにしている。これよって、実圧力を設定圧力以上に維持することができ、記録ヘッドに対するインクの供給不良を回避することができる。
【特許文献１】特開２０００−３５２３７９号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、こうした圧力調整では、ポンプ室の排気する圧縮空気が給気管路の流路抵抗に応じて流動するために以下の問題を生じる。すなわち、給気管路に排気される圧縮空気の殆どは、まず給気管路内のポンプ室側に偏倚した後、給気管路の流路抵抗に応じて、徐々にカートリッジ側へと流動する。
【０００７】
このため、給気管路内で検出する実圧力は、図２２に示しように、ポンプ室が縮小する度に、カートリッジ内の圧力（カートリッジ内圧Ｐｉ）よりも高い圧力にオーバーシュートする。オーバーシュートした実圧力Ｐａｃは、カートリッジ内圧Ｐｉを増加する分だけ低下して、やがてカートリッジ内圧Ｐｉと等しくなる。
【０００８】
したがって、オーバーシュートする時に、実圧力Ｐａｃが、設定圧力Ｐｔｈを超えると（図２２における加圧動作終了時間Ｔｅｄになると）、カートリッジ内圧Ｐｉが設定圧力Ｐｔｈに到達ないにも関わらず、加圧ユニットが圧縮空気の排気を停止する。その結果、インクを導出するためのカートリッジ内圧Ｐｉが不足してインクの供給不良を招く問題になる。こうした問題は、給気管路の内径を拡大して流路抵抗を小さくすることによって軽減できると考えられるが、給気管路の内径の拡大にともなうプリンタ本体のサイズの拡大を招く問題になる。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体を加圧して導出する液体収容体内の圧力を設定圧力以上に調整して円滑に液体を導出する液体導出方法、加圧ユニット及び液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の液体導出方法は、駆動モータの駆動力を受けてポンプ室の容積を拡大及び縮小させる押圧部材を、前記ポンプ室の容積を縮小する縮小位置から前記ポンプ室の容積を拡大する拡大位置に復動して前記ポンプ室内に加圧流体を排出不能に吸入した後に、前記押圧部材を前記拡大位置から前記縮小位置に往動して、前記ポンプ室内に吸入した前記加圧流体を前記ポンプ室と液体収容体との間に設けられる流体管路を介して前記液体収容体内に圧送し、その圧送する加圧流体の加圧によって前記液体収容体内に収容される液体を導出する液体導出方法において、前記押圧部材が前記拡大位置に位置するときに前記流体管路内の圧力が前記液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になると、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止する。
【００１１】
本発明の液体導出方法によれば、駆動モータの駆動力を受けてポンプ室の容積を拡大及び縮小させる押圧部材を、縮小位置から拡大位置に復動してポンプ室内に加圧流体を排出不能に吸入する。その後に、押圧部材を拡大位置から縮小位置に往動して、ポンプ室内の加圧流体を流体管路から液体収容体内に圧送し、液体収容体内に収容される液体を導出する。このとき、押圧部材が拡大位置に位置するときに流体管路内の圧力が液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になると、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止するようになる。
【００１２】
したがって、押圧部材が拡大位置に位置するとき、すなわち流体管路内の圧力と液体収容体内の圧力とが等圧になるとき、その流体管路内の圧力を基準圧力以上にして、液体収容体内への加圧流体の圧送を停止することができる。その結果、例えば、押圧部材が往動するときに、流体管路内の圧力が一時的に液体収容体内の圧力よりも高くなって基準圧力以上となる場合であっても、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になるまで加圧流体の圧送を継続することができる。ひいては、液体収容体内の圧力を基準圧力以上に調整して円滑に液体を導出することができる。
【００１３】
本発明の液体導出方法は、駆動モータの駆動力を受けてポンプ室の容積を拡大及び縮小させる押圧部材を、前記ポンプ室の容積を縮小する縮小位置から前記ポンプ室の容積を拡大する拡大位置に復動して前記ポンプ室内に加圧流体を排出不能に吸入した後に、前記押圧部材を前記拡大位置から前記縮小位置に往動して、前記ポンプ室内に吸入した前記加圧流体を前記ポンプ室と液体収容体との間に設けられる流体管路を介して前記液体収容体内に圧送し、その圧送する加圧流体の加圧によって前記液体収容体内に収容される液体を導出する液体導出方法において、前記流体管路内の圧力が前記液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になった時、前記流体管路内の圧力が前記液体収容体内の圧力と等しくなる第１の追加時間だけ前記押圧部材の往復動を継続し、前記第１の追加時間を経過した時の前記流体管路内の圧力が前記基準圧力以上になっている時、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止する。
【００１４】
本発明の液体導出方法によれば、駆動モータの駆動力を受けてポンプ室の容積を拡大及び縮小させる押圧部材を、縮小位置から拡大位置に復動してポンプ室内に加圧流体を排出不能に吸入する。その後に、押圧部材を拡大位置から縮小位置に往動して、ポンプ室内に吸入した加圧流体を流体管路から液体収容体内に圧送し、その圧送する加圧流体の加圧によって液体収容体内に収容される液体を導出する。この際、流体管路内の圧力が前記液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になった時、流体管路内の圧力が液体収容体内の圧力と等しくなる第１の追加時間だけ押圧部材の往復動を継続するようになる。そして、第１の追加時間を経過した時の流体管路内の圧力が基準圧力以上になっている時、液体収容体内への加圧流体の圧送を停止するようになる。
【００１５】
したがって、流体管路内の圧力が液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になると、第１の追加時間を経過することによって、流体管路内の圧力を液体収容体内の圧力と等しくすることができる。しかも、第１の追加時間を経過したときの流体管路内の圧力が基準圧力以上になるときに液体収容体内への加圧流体の圧送を停止するため、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になるときに液体収容体内への加圧流体の圧送を停止する。その結果、例えば、押圧部材が往動するときに、流体管路内の圧力が一時的に液体収容体内の圧力よりも高くなって基準圧力以上となる場合であっても、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になるまで液体収容体内への加圧流体の圧送を継続することができる。ひいては、液体収容体内の圧力を基準圧力以上に調整して円滑に液体を導出することができる。
【００１６】
この液体導出方法は、前記第１の追加時間は、前記押圧部材が前記拡大位置から前記縮小位置まで往動する時間である。
この液体導出方法によれば、流体管路内の圧力が基準圧力以上になると、押圧部材が拡大位置から前記縮小位置まで往動する時間だけ、押圧部材の往復動を継続するようになる。したがって、押圧部材が往動するときに、流体管路内の圧力が基準圧力以上になると、その押圧部材が復動するまで、押圧部材の往復動を継続することができる。その結果、流体管路内の圧力を確実に液体収容体内の圧力と等しくすることができ、その液体収容体内の圧力を基準圧力以上にすることができる。
【００１７】
この液体導出方法は、前記第１の追加時間を経過した時の前記流体管路内の圧力が前記基準圧力以上になると、前記押圧部材を前記拡大位置に復動した後に前記駆動モータを停止して前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止する。
【００１８】
この液体導出方法によれば、第１の追加時間を経過したときの流体管路内の圧力が基準圧力以上になると、押圧部材を拡大位置に復動して駆動モータを停止し、液体収容体内への加圧流体の圧送を停止するようになる。したがって、液体収容体内への加圧流体の圧送を停止する間、押圧部材を拡大位置に位置させることができ、ポンプ室の容積を拡大した状態にすることができる。その結果、例えば、長期間にわたり加圧流体の圧送を停止する場合、ポンプ室のクリープ変形などによる劣化を回避することができる。
【００１９】
この液体導出方法は、前記液体収容体内の圧力が前記基準圧力以上になると、前記流体管路内の圧力をさらに昇圧する第２の追加時間だけ前記押圧部材の往復動を継続し、前記第２の追加時間を経過すると、前記押圧部材を前記拡大位置に復動して前記駆動モータを停止し、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止する。
【００２０】
この液体導出方法によれば、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になると、流体管路内の圧力をさらに昇圧する第２の追加時間だけ前記押圧部材の往復動を継続する。そして、その第２の追加時間を経過すると、押圧部材を拡大位置に復動して前記駆動モータを停止
し、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止するようになる。
【００２１】
したがって、第２の追加時間に相対する加圧流体分だけ、液体収容体内の圧力を基準圧力以上にさらに昇圧することができる。その結果、例えば、流体管路内の圧力を低下させる微小リークなどがある場合、第２の追加時間に相対する加圧流体分だけ、液体収容体内の圧力を基準圧力以上に維持することができる。ひいては、駆動モータを駆動及び停止させる回数を低減することができ、駆動モータなどの駆動機構の劣化を軽減することができる。
【００２２】
さらには、液体収容体内への加圧流体の圧送を停止する間、押圧部材を拡大位置に配置させることができ、ポンプ室の容積を拡大した状態にすることができる。その結果、例えば、長期間にわたり加圧流体の圧送を停止する場合、ポンプ室のクリープ変形などによる劣化を回避することができる。
【００２３】
この液体導出方法は、前記第２の追加時間は、前記押圧部材の往復動する周期である。
この液体導出方法によれば、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になると、押圧部材を往復動する周期に相対する時間だけ駆動モータを継続して駆動するようになる。したがって、液体収容体内の圧力を、基準圧力から、押圧部材の往復動の周期に相対する分だけ昇圧することができる。その結果、例えば、流体管路内の圧力を低下させる微小リークなどがある場合、押圧部材の往復動の周期に相対する加圧流体分だけ、液体収容体内の圧力を基準圧力以上に維持することができる。
【００２４】
本発明の加圧ユニットは、駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を受けて拡大位置と縮小位置との間を往復動する押圧部材と、前記押圧部材の位置を検出する位置検出手段と、前記押圧部材が前記縮小位置から前記拡大位置に復動することによって容積を拡大して加圧流体を吸入し、前記押圧部材が前記拡大位置から前記縮小位置に往動することによって容積を縮小して前記加圧流体を圧送するポンプと、前記ポンプと液体を収容する液体収容体とを連通して前記ポンプから圧送される加圧流体を前記液体収容体内に導入する流体管路と、前記流体管路内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記位置検出手段の検出する位置検出信号と前記圧力検出手段の検出する圧力検出信号とに基づいて前記駆動モータの駆動及び停止を制御する制御部とを備える加圧ユニットにおいて、前記制御部は、上記する液体導出方法に基づいて駆動モータの駆動及び停止を制御する。
【００２５】
本発明の加圧ユニットによれば、流体管路内の圧力が一時的に液体収容体内の圧力よりも高くなって基準圧力以上となる場合であっても、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になるまで、制御部が駆動モータの駆動を継続する。その結果、液体収容体内の圧力を基準圧力以上に調整して円滑に液体を導出することができる。
【００２６】
本発明の液体噴射装置は、液体を収容する液体収容体から導出される液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置において、上記加圧ユニットを備えた。
本発明の液体噴射装置によれば、流体管路内の圧力が一時的に液体収容体内の圧力よりも高くなって基準圧力以上となる場合であっても、液体収容体内の圧力が基準圧力以上になるまで駆動モータの駆動を継続することができる。その結果、液体収容体内の圧力を基準圧力以上に調整して円滑に液体を導出することができ、液体噴射ヘッドの液体噴射不良を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１３にしたがって説明する。図１は、液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ１０（以下、単にプリンタ１０という。
）を示す平面図である。
【００２８】
図１に示すように、プリンタ１０には、本体ケース１１が備えられている。本体ケース１１は略箱体形状に形成され、その内側には、長手方向に沿う棒状のガイド軸１２が架設されている。そのガイド軸１２には、キャリッジ１３が挿通支持されている。そのキャリッジ１３には、駆動プーリ１４と従動プーリ１５とにより張設されてキャリッジモータＭ１（以下単に、ＣＲモータＭ１という。）に駆動される無端のタイミングベルト１６が取り付けられている。そして、ＣＲモータＭ１を駆動すると、キャリッジ１３は、タイミングベルト１６を介してＣＲモータＭ１の回転駆動力を受け、ガイド軸１２に沿う方向（主走査方向Ｘ）に往復動する。
【００２９】
キャリッジ１３の下側には、記録ヘッド１７が取り付けられている。その記録ヘッド１７には、液体としてのインクを噴射する図示しない多数の噴射ノズルが備えられている。その記録ヘッド１７の下方には、ガイド軸１２と平行にプラテン１８が配設されている。プラテン１８は、紙送り機構１９（図１１参照）によって給送されるターゲットとしての記録用紙を支持する支持台であって、その記録用紙を記録ヘッド１７と相対向するように配置する。ちなみに、紙送り機構１９は、紙送りモータ（以下単に、ＰＦモータという。）Ｍ２（図１１参照）により駆動され、主走査方向Ｘと直行する方向（副操作方向Ｙ）に記録用紙を給送する。
【００３０】
キャリッジ１３の上側には、導入されるインクを所定圧に調整し、そのインクを記録ヘッド１７に供給する４体のバルブユニット２０が配設されている。これらバルブユニット２０は、それぞれ対応する各色のインク（例えば、ブラック、イエロ、マゼンタ、シアン）を圧力調整し、総数４色のインクを記録ヘッド１７に供給する。これら４体のバルブユニット２０は、対応する連結チューブ２１を介して、それぞれ本体ケース１１の右端部に配設される４体の液体収容体としてのインクカートリッジ２２（以下単に、カートリッジ２２という。）に連結されている。つまり、プリンタ１０は、カートリッジ２２をキャリッジ１３に搭載していない、いわゆるオフキャリッジタイプのプリンタである。
【００３１】
そのカートリッジ２２には、図２に示すように、箱体形状に形成されるカートリッジケース２３が備えられている。そのカートリッジケース２３の一側面（図２において上面２３ａ）中央位置には、連結チューブ２１と連結可能なインク導出口２４が形成されている。インク導出口２４は、上面２３ａからカートリッジケース２３内部までを貫通形成されている。また、そのカートリッジケース２３の上面２３ａにあってインク導出口２４の左側には、同じく上面２３ａからカートリッジケース２３内部までを貫通する圧縮空気導入口２５が形成されている。
【００３２】
そのカートリッジケース２３の内側には、図３に示すように、１対の可撓性部材２６ａ、２６ｂの外周を溶着して形成される袋状のインクパック２６が収納されている。そのインクパック２６には、同インクパック２６内に収容されるインクを導出可能に封入するインク導出部２７が備えられている。このインク導出部２７がインク導出口２４に嵌装され、カートリッジケース２３内には、インク導出口２４（連結チューブ２１）と連通するインクパック２６内の空間（インク収容空間２８）と、そのインク収容空間２８以外であって圧縮空気導入口２５と連通する加圧空間２９とが区画形成されている。そして、加圧空間２９内を加圧すると、１対の可撓性部材２６ａ、２６ｂが押し潰され、インクパック２６内のインクがインク導出口２４から導出する。
【００３３】
図１に示すように、４体のカートリッジ２２の上側には、加圧ユニット３０が搭載されている。加圧ユニット３０は、吸引した空気を加圧流体（圧縮空気）として排気するユニットである。その加圧ユニット３０の排気側には、図１に示すように、加圧ユニット３０
側から順に、分配器３１とその分配器３１によって分岐される４本の分配チューブ３２とを介して、それぞれのカートリッジ２２の圧縮空気導入口２５（加圧空間２９）が連結されている。
【００３４】
そして、加圧ユニット３０を稼動すると、各インクパック２６に収容されるインクは、下記の液体導出方法に基づいて記録ヘッド１７まで導出される。すなわち、加圧ユニット３０から排気される圧縮空気が、順に分配器３１、分配チューブ３２及び圧縮空気導入口２５を介して各カートリッジ２２（加圧空間２９）内に導入される。加圧空間２９内に圧縮空気が導入されると、各インクパック２６が押し潰され、インク収容空間２８内に収容されるインクが、そのインク収容空間２８から順にインク導出部２７、インク導出口２４及び連結チューブ２１を介して、各バルブユニット２０に供給される。各バルブユニット２０に供給されるインクは、それぞれ所定圧に圧力調整された後、記録ヘッド１７に供給される。
【００３５】
ついで、ＣＲモータＭ１及びＰＦモータＭ２を駆動してキャリッジ１３及び紙送り機構を駆動し、画像データに基づいて作成される印刷信号を記録ヘッド１７に入力すると、同駆動信号に即した各色のインクが噴射ノズルから噴射され、画像データに即した印刷が記録用紙上に施される。
【００３６】
次に、上記する加圧ユニット３０について図４〜図７に従って以下に説明する。図４及び図５は、それぞれ加圧ユニット３０を示す斜視図及び平面図である。
図４に示すように、加圧ユニット３０には、四角形状に形成される金属製の取付板３５が備えられている。取付板３５は、図示しないネジなどによって、図１に示すように、カートリッジ２２上方に配置固定されている。その取付板３５には、上側に向かって立設される５体の第１支持片３５ａ、第２支持片３５ｂ、第３支持片３５ｃ、第４支持片３５ｄ及び第５支持片３５ｅが備えられている。
【００３７】
第１支持片３５ａには、図４に示すように、駆動モータとしてのポンプモータＭ３が配設固定されている。ポンプモータＭ３は、例えば小型の正転・逆転を可能とするＤＣモータであって、図５に示すように、第２支持片３５ｂ側に延びる出力軸Ｍ３ａには、モータ歯車Ｍ３ｂが固着されている。
【００３８】
第２支持片３５ｂには、図５に示すように、ポンプモータＭ３側に延びる第１支軸３６及び第２支軸３７が一体形成されている。その第１支軸３６及び第２支軸３７には、それぞれ第１歯車３８及び第２歯車３９が回動可能に軸支されている。その第１歯車３８には、ポンプモータＭ３側にあってモータ歯車Ｍ３ｂと噛合う大径歯車３８ａと、第２支持片３５ｂ側にあって第２歯車３９と噛合う小径歯車３８ｂとが形成されている。
【００３９】
その第２歯車３９と第２支持片３５ｂとの間には、図６に示すように、第２歯車３９と連れ回り回動可能な従動部材４０が取り付けられている。従動部材４０は略円柱状に形成され、その中心位置には、図６において上下方向に貫通する貫挿孔４０ａが形成されている。従動部材４０は、その貫挿孔４０ａに第２支軸３７を貫挿して、第２支軸３７に対し回転可能に軸支されている。その従動部材４０の外周面には、径方向に延びる押圧レバー４０ｂが形成されている。
【００４０】
その従動部材４０と第２支持片３５ｂとの間には、図６に示すように、コイルばねＳＰ１が介装されている。コイルばねＳＰ１は、その両端部がそれぞれ第２支持片３５ｂと従動部材４０内の凸部４０ｃとに当接し、その弾性力によって従動部材４０を常に第２歯車３９側に付勢している。コイルばねＳＰ１の弾性力を受ける第２歯車３９は、ピンＰによって第２支軸３７の軸方向に対する移動を規制され、従動部材４０側の側面（摩擦クラッ
チ面３９ａ）を介して従動部材４０と接触している。
【００４１】
そして、ポンプモータＭ３を正転駆動すると、押圧レバー４０ｂ（従動部材４０）は、モータ歯車Ｍ３ｂ、第１歯車３８及び第２歯車３９を介して、第１支軸３６側（図４における正転方向Ｒｄ側）の回転駆動力を受ける。これにしたがい、従動部材４０が正転方向Ｒｄに回転すると、押圧レバー４０ｂが第１支軸３６に当接する。すると、従動部材４０は、第２歯車３９から受ける回転駆動力が第１支軸３６を正転方向Ｒｄに押圧する押圧力と、摩擦クラッチ面３９ａと従動部材４０との間の摩擦力とに変換されて、その正転方向Ｒｄへの回転が規制される。
【００４２】
第３及び第４支持片３５ｃ，３５ｄには、図５に示すように、これら第３及び第４支持片３５ｃ，３５ｄを貫通する押圧部材４１が取り付けられている。図７に示すように、押圧部材４１は、平板状に形成され、第４支持片３５ｄの第５支持片３５ｅ側に配置される基部４２と、その基部４２に一体形成され、第３及び第４支持片３５ｃ，３５ｄに貫通支持される円柱状のピストン４３とを備えている。
【００４３】
基部４２の一側面であって第５支持片３５ｅ側の面には、図８に示すように、その中央位置から一側面（図８における挿入面４２ａ）に向かって延びるように形成される係止溝４２ｂと、その係止溝４２ｂから基部４２内方に拡開形成される収容部４２ｃとが形成されている。
【００４４】
また、ピストン４３の外周面には、図７及び図８に示すように、カム溝４４が形成されている。カム溝４４は、第３支持片３５ｃ側の端部（図７における溝基端部４４ａ）から第４支持片３５ｄ側の端部（図８における溝終端部４４ｂ）に向かって螺旋状に形成される往動溝４４ｃと、同溝終端部４４ｂから同溝基端部４４ａに向かって螺旋状に形成される復動溝４４ｄとが、互いに溝基端部４４ａ及び溝終端部４４ｂとで連結して形成されている。
【００４５】
第３支持片３５ｃと第４支持片３５ｄとの間には、図４に示すように、ピストン４３に挿通される第３歯車４５が回動可能に挟入されている。その第３歯車４５には、図７及び図８に示すように、第１歯車３８と噛合う大径部分の歯車４６と、小径部分の円筒部４７とが形成されている。円筒部４７の外周面には、その筒内までを貫通する円形孔４７ａと、その円形孔４７ａを挟むように一対の掛止部４７ｂ，４７ｃとが形成されている。その円形孔４７ａ内には、ピストン４３のカム溝４４に摺動可能に係合する案内片４８が嵌装されている。また、掛止部４７ｂ，４７ｃには、その案内片４８を円形孔４７ａ内に位置決め固定するコの字状の掛止片４９が掛け止めされている。
【００４６】
そして、案内片４８が溝基端部４４ａに位置する状態でポンプモータＭ３を正転駆動すると、第３歯車４５（案内片４８）は、モータ歯車Ｍ３ｂ及び第１歯車３８を介して、正転方向Ｒｄの回転駆動力を受ける。回転駆動力を受ける案内片４８は、係合する往動溝４４ｃ内を溝基端部４４ａから溝終端部４４ｂに向かって相対移動する。このとき、第３歯車４５（案内片４８）が第３支持片３５ｃと第４支持片３５ｄとの間に位置決めされるため、案内片４８は、ピストン４３の軸芯方向Ａに対して位置決めされ、ピストン４３の周方向に沿った回転のみを許容する。したがって、案内片４８が溝終端部４４ｂ側に相対移動すると、螺旋状の往動溝４４ｃ（基部４２）がピストン４３の軸芯方向Ａに沿って第４支持片３５ｄ側から第５支持片３５ｅ側（縮小排気方向Ｓｏ）に直線移動（往動）する。
【００４７】
ついで、ポンプモータＭ３をさらに正転駆動すると、案内片４８は、溝終端部４４ｂに到達し、係合する復動溝４４ｄ内をその溝終端部４４ｂから溝基端部４４ａに向かって相対移動する。つまり、復動溝４４ｄ（基部４２）が第５支持片３５ｅ側から第４支持片３
５ｄ側（拡大吸気方向Ｅｉ）に向かって直線移動（復動）する。
【００４８】
すなわち、ポンプモータＭ３の回転駆動力を受ける押圧部材４１（基部４２）は、縮小排気方向Ｓｏ及び拡大吸気方向Ｅｉに沿って往復動を繰り返す。
なお、案内片４８が溝基端部４４ａに位置するときの押圧部材４１（基部４２）の配置位置、すなわち往復動において最も第４支持片３５ｄ側に位置する押圧部材４１（基部４２）の配置位置を拡大位置Ｘ０（図５参照）とする。反対に、案内片４８が溝終端部４４ｂに位置するときの押圧部材４１（基部４２）の配置位置、すなわち往復動において最も第５支持片３５ｅ側に位置する押圧部材４１（基部４２）の配置位置を縮小位置Ｘｍとする（図５における二点鎖線）。
【００４９】
第４支持片３５ｄの近傍にあって図５における右側端部には、基部４２の配置位置を検出する位置検出手段としての拡大位置検出器Ｓｈが配設されている。拡大位置検出器Ｓｈは、例えば、リミットスイッチや光センサ等である。その拡大位置検出器Ｓｈは、基部４２の往復動経路上に検出器本体Ｓｈ１に対して回動可能な検出押圧レバーＳｈ２を備えている。
【００５０】
そして、基部４２が復動して拡大位置Ｘ０に位置すると、検出押圧レバーＳｈ２は、基部４２に押圧されて第４支持片３５ｄ側に回動する。すると、拡大位置検出器Ｓｈは、基部４２の配置位置が拡大位置Ｘ０にあることを検出する。反対に、基部４２が拡大位置Ｘ０から往動すると、基部４２が検出押圧レバーＳｈ２から離間して、拡大位置検出器Ｓｈは、基部４２の配置位置が拡大位置Ｘ０にないことを検出する。
【００５１】
第４及び第５支持片３５ｄ，３５ｅの間にあって基部４２の第５支持片３５ｅ側には、図４に示すように、その長手方向（図４における縮小排気方向Ｓｏ及び拡大吸気方向Ｅｉ）に沿った伸縮動を可能にするベローズ５０が配設されている。そのベローズ５０の第４支持片３５ｄ側端部には、図９に示すように、径方向に向かって延びる凸部５０ａが形成されている。この凸部５０ａが基部４２に形成される収容部４２ｃ内に収容されることにより、凸部５０ａが係止溝４２ｂに係止され、ベローズ５０の凸部５０ａ側が、押圧部材４１に位置決めされている。
【００５２】
そのベローズ５０の第５支持片３５ｅ側端部には、図９に示すように、円形状に開口する開口部５０ｂが形成されている。その開口部５０ｂには、図４及び図９に示すように、第５支持片３５ｅに配置固定される蓋体５１が固着されている。つまり、ベローズ５０は、その第４支持片３５ｄ側が押圧部材４１に位置決めされ、第５支持片３５ｅ側が第５支持片３５ｅに位置決めされている。
【００５３】
その蓋体５１には、ベローズ５０内と大気とを連通する排気管路５２及び吸気管路５３が設けられている。これら排気管路５２及び吸気管路５３には、それぞれベローズ５０内の空気の流出を許容する一方弁（排気弁５２ａ）と、ベローズ５０内への空気の流入を許容する一方弁（吸気弁５３ａ）とが配設されている。この排気弁５２ａは、ベローズ５０が収縮するときに開弁し、同ベローズ５０が延伸するときに閉弁する。反対に、吸気弁５３ａは、ベローズ５０が収縮するときに閉弁し、同ベローズ５０が延伸するときに開弁する。この蓋体５１が開口部５０ｂを密封することにより、ベローズ５０内には、その伸縮動に連動して容積を拡大縮小させるポンプ室５４が形成される。
【００５４】
そして、基部４２が拡大位置Ｘ０にあるときにポンプモータＭ３を正転方向に駆動すると、押圧部材４１が縮小排気方向Ｓｏに往動して、ベローズ５０を収縮する、すなわちポンプ室５４の容積を縮小する（図１０参照）。すると、ポンプ室５４は、排気弁５２ａを介し、その縮小した容積に相対する容量の圧縮空気を排出する。ついで、基部４２が縮小
位置Ｘｍに到達して（図５における二点鎖線）、拡大位置Ｘ０側への復動を開始すると、ベローズ５０を延伸する、すなわちポンプ室５４の容積を拡大する（図９参照）。すると、ポンプ室５４は、吸気弁５３ａを介し、その拡大した容積に相対する容量の空気を吸入する。つまり、これらポンプモータＭ３、押圧部材４１、ベローズ５０及び蓋体５１によって、押圧部材４１が往復動する都度圧縮空気を排気する加圧ポンプが構成されている。
【００５５】
蓋体５１の排気管路５２には、図１に示すように、流体管路としての排気チューブ５５を介して分配器３１の吸気側が連結されている。その排気チューブ５５の途中には、図４に示すように、蓋体５１側から順に、圧力検出手段としての圧力センサＳｐと大気解放弁５６とが連結されている。圧力センサＳｐは、排気チューブ５５内の空気圧を検出するセンサである。大気解放弁５６は、前記従動部材４０近傍に配設されて、開弁することにより排気チューブ５５内の圧縮空気を大気に解放する。その大気解放弁５６の従動部材４０側には、従動部材４０が正転方向Ｒｄと反対方向（図４における逆転方向Ｒｉ）に回転するときに、その押圧レバー４０ｂに押圧されて大気解放弁５６を開弁する開弁レバー５６ａが備えられている。
【００５６】
そして、ポンプモータＭ３を逆転駆動すると、従動部材４０は、モータ歯車Ｍ３ｂ、第１歯車３８及び第２歯車３９を介して、逆転方向Ｒｉ側の回転駆動力を受ける。これにしたがい、従動部材４０が逆転方向Ｒｉに回転すると、その押圧レバー４０ｂが開弁レバー５６ａを押圧して大気解放弁５６を開弁する。大気解放弁５６が開弁すると、排気チューブ５５、分配器３１及び分配チューブ３２を介して、カートリッジ２２（加圧空間２９）内の圧縮空気が大気に解放され、インクパック２６を押しつぶす押圧力が緩和さる。このとき、開弁レバー５６ａを押圧する従動部材４０は、その逆転方向Ｒｉの回転駆動力が開弁レバー５６ａを押圧する押圧力と、摩擦クラッチ面３９ａと従動部材４０との間の摩擦力とに変換されて、それ以上の逆転方向Ｒｉの回転が規制される。
【００５７】
なお、こうした大気解放弁５６の開弁動作は、加圧空間２９内の圧力（カートリッジ内圧Ｐｉ）が過剰に昇圧されるときや、カートリッジ２２（インク導出口２４）を分配チューブ３２から取り外すとき、さらにはプリンタ１０の電源がオフされる時などに行われる。
【００５８】
次に、上記するプリンタ１０の電気的構成について図１１に従い以下に説明する。
図１１は、プリンタ１０の電気構成を示すブロック図である。なお、図１１において各構成要を接続する実線は電気的な接続を示し、各構成要素を接続する破線は機械的な接続を示す。
【００５９】
プリンタ１０は制御部を構成するＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、Ｉ／Ｆ６４及びＡＳＩＣ６５を備え、これら各種デバイスがバス６６を介して電気的に接続されている。また、ＡＳＩＣ６５には、ＣＲモータ駆動回路７１、ＰＦモータ駆動回路７２、ヘッド駆動回路７３及びポンプモータ駆動回路７４を介して、それぞれＣＲモータＭ１、ＰＦモータＭ２、記録ヘッド１７及びポンプモータＭ３が接続されている。さらにまた、ＡＳＩＣ６５には、圧力センサＳｐ及び拡大位置検出器Ｓｈが電気的に接続されている。
【００６０】
ＣＰＵ６１は、Ｉ／Ｆ６４に接続されるホストコンピュータ６７（例えば、パーソナルコンピュータ）からの印刷命令など、各種操作命令を実行する。ＲＯＭ６２は、ＣＰＵ６１が各種操作命令を実行するための各種プログラム、例えばＣＰＵ６１が印刷命令を実行するための印刷プログラムを格納する。その印刷プログラムには、加圧ユニット３０による加圧動作を実行するための加圧動作ルーチンなどが形成されている。また、ＲＯＭ６２は、各種プログラムを実行するための各種データ、例えばカートリッジ２２内のインクを導出可能にする排気チューブ５５内の圧力データ（基準圧力としての設定圧力Ｐｔｈ）な
どが格納されている。
【００６１】
そして、ＣＰＵ６１は、入力される各種操作命令に基づいてＲＯＭ６２に格納される各種プログラムを呼び出し、ＲＡＭ６３を作業領域として同プログラムを実行する。
ＡＳＩＣ６５は、各種プログラムを実行するＣＰＵ６１からの命令に基づき、ＣＲモータ駆動回路７１、ＰＦモータ駆動回路７２、ヘッド駆動回路７３、ポンプモータ駆動回路７４を介して、それぞれＣＲモータＭ１、ＰＦモータＭ２、記録ヘッド１７及びポンプモータＭ３を駆動制御する。
【００６２】
また、ＡＳＩＣ６５は、圧力センサＳｐからの圧力検出信号に基づき、排気チューブ５５内の空気圧（実圧力Ｐａｃ）を算出する。さらにまた、ＡＳＩＣ６５は、拡大位置検出器Ｓｈからの位置検出信号（検出信号ＳＧＨ）に基づき、基部４２の位置を検出する。なお、拡大位置検出器Ｓｈは、基部４２が拡大位置Ｘ０にあるとき、検出信号ＳＧＨとしてＡＳＩＣ６５にＨレベル（高電位の信号）を出力し、基部４２が拡大位置Ｘ０にないとき、検出信号ＳＧＨとしてＡＳＩＣ６５にＬレベル（低電位の信号）を出力する。
【００６３】
そして、本実施形態では、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５が算出したその時の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であってかつ検出信号ＳＧＨがＨレベルであるとき、カートリッジ２２のカートリッジ内圧Ｐｉが設定圧力Ｐｔｈ以上になったと判断するようになっている。従って、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であっても検出信号ＳＧＨがＬレベルであるとき、カートリッジ内圧Ｐｉが設定圧力Ｐｔｈに到達していないと判断する。つまり、検出信号ＳＧＨがＬレベルのときは、加圧ユニット３０（ベローズ５０）は加圧動作にあって、実圧力Ｐａｃが過渡的なオーバーシュートを起こすタイミングにあり、定常状態の実圧力Ｐａｃでないからである。詳述すると、検出信号ＳＧＨがＬレベルの時には、正確な実圧力Ｐａｃ（カートリッジ内圧Ｐｉ）が検出できないため、実圧力Ｐａｃと設定圧力Ｐｔｈとの比較判定を無効にしている。
【００６４】
次に、上記する加圧ユニット３０の加圧動作について図１２及び図１３に従い以下説明する。図１２は加圧動作ルーチンを示すフローチャートであり、図１３は加圧動作における実圧力Ｐａｃ及び検出信号ＳＧＨを示すタイムチャートである。
【００６５】
今、電源の投入されたプリンタ１０に対してホストコンピュータ６７から印刷を開始する操作信号が入力されると、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納される印刷プログラムを呼び出し、記録ヘッド１７にインクを供給するための加圧動作（加圧動作ルーチン）を実行する。
【００６６】
なお、このとき、プリンタ１０は、前回の電源オフによりカートリッジ２２内の圧縮空気が開放された状態にあって、基部４２（押圧部材４１）を拡大位置Ｘ０に配置するものとする。これにしたがい、拡大位置検出器Ｓｈは、ＡＳＩＣ６５にＨレベルの検出信号ＳＧＨを出力している。また、ポンプ室５４内には、前回の加圧動作によって圧縮空気が吸入されているものとする。そして、この加圧動作ルーチンを実行する間、ＡＳＩＣ６５は、圧力センサＳｐからの圧力検出信号に基づいて、常に、実圧力Ｐａｃを算出するものとする。
【００６７】
まず、加圧動作ルーチンを実行するＣＰＵ６１は、検出信号ＳＧＨがＨレベルの状態で、ＲＯＭ６２に格納される設定圧力ＰｔｈとＡＳＩＣ６５の算出する実圧力Ｐａｃの大小を比較し、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ１１）。そして、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上でないものと判断すると（ステップＳ１１においてＮＯ）、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５に対してポンプモータ駆動回路７４を介してポンプモータＭ３を正転駆動させる（ステップＳ１２）。
【００６８】
ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３を正転駆動させると、ベローズ５０の最初（１回目）の往動が開始する。このとき、基部４２も、拡大位置検出器Ｓｈの検出押圧レバーＳｈ２（拡大位置Ｘ０）から離間して最初（１回目）の往動を開始する。基部４２が拡大位置Ｘ０から離間すると、図１３に示すように、拡大位置検出器Ｓｈからの検出信号ＳＧＨがＨレベルからＬレベルになる。このときのポンプモータＭ３の駆動開始時間（ポンプ駆動開始時間）を第１往動開始時間Ｔ１とする。
【００６９】
基部４２が往動を開始すると、ポンプ室５４は、押圧部材４１（基部４２）に押圧されてその容積を縮小する。ポンプ室５４がその容積を縮小すると、吸気弁５３ａが閉弁して、排気弁５２ａが開弁する。排気弁５２ａが開弁すると、ポンプ室５４は、縮小した容積に相対する圧縮空気を排気チューブ５５内に排出する。この際、ポンプ室５４内から排出される圧縮空気の殆どは、排気チューブ５５の上流側（圧力センサＳｐ近傍）に、一旦偏倚した後、排気チューブ５５や圧力センサＳｐなどの流路抵抗に応じて徐々にカートリッジ２２（加圧空間２９）側へと流動する。
【００７０】
そのため、実圧力Ｐａｃは、図１３に示すように、第１往動開始時間Ｔ１から加圧空間２９内の圧力（カートリッジ内圧Ｐｉ）よりも高い圧力に急激に増加する、いわゆるオーバーシュートをする（第１のオーバーシュートＯｓ１をする）。そして、第１のオーバーシュートＯｓ１を経過すると、実圧力Ｐａｃは、増加したカートリッジ内圧Ｐｉまで戻り定常状態となる。
【００７１】
すなわち、基部４２が１回目の往動を実施すると、まず検出信号ＳＧＨがＬレベルになる。検出信号ＳＧＨがＬレベルになると、実圧力Ｐａｃが第１のオーバーシュートＯｓ１し、やがてカートリッジ内圧Ｐｉと等しくなるように低下する。
【００７２】
この１回目の往動において、実圧力Ｐａｃは、図１３に示すように、設定圧力Ｐｔｈよりも低い圧力で変動する。そのため、基部４２が１回目の往動を実施する間、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上なることはなく、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる（ステップＳ１３においてＮＯ）。
【００７３】
ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３の正転駆動を継続すると、基部４２は、縮小位置Ｘｍに到達して、拡大位置Ｘ０側への最初（１回目）の復動を開始する。基部４２が１回目の復動を開始すると、ポンプ室５４は、押圧部材４１（基部４２）によってその容積を拡大する。ポンプ室５４が容積を拡大すると、吸気弁５３ａが開弁して、排気弁５２ａが閉弁する。排気弁５２ａが閉弁すると、排気チューブ５５内が密封され、図１３に示すように、実圧力Ｐａｃが、増加したカートリッジ内圧Ｐｉと等しい圧力で安定する、いわゆる定常状態になる。
【００７４】
実圧力Ｐａｃが定常状態になると、やがて復動する基部４２が拡大位置Ｘ０に到達して拡大位置検出器Ｓｈの検出押圧レバーＳｈ２を回動する。基部４２が検出押圧レバーＳｈ２を回動すると、図１３に示すように、拡大位置検出器Ｓｈからの検出信号ＳＧＨがＬレベルからＨレベルになる。
【００７５】
すなわち、基部４２が１回目の復動を実施すると、図１３に示すように、実圧力Ｐａｃが定常状態になる。そして、実圧力Ｐａｃが定常状態となって基部４２が拡大位置Ｘ０に到達し、検出信号ＳＧＨが再びＨレベルになる。
【００７６】
ＣＰＵ６１は、この検出信号ＳＧＨがＨレベルになった状態で実圧力Ｐａｃと設定圧力Ｐｔｈの比較判定を行う（ステップＳ１３）。この１回目の往復動作では、図１３に示す
ように、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上でないため（ステップＳ１３においてＮＯ）、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる。
【００７７】
続いて、ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３の正転駆動を継続すると、基部４２は、再び拡大位置Ｘ０から離間して２回目の往動を開始する。基部４２が２回目の往動を開始すると、図１３に示すように、検出信号ＳＧＨが再びＨレベルからＬレベルになる。このときの時間を第２往動開始時間Ｔ２とする。
【００７８】
その第２往動開始時間Ｔ２から、１回目の往動と同じく、実圧力Ｐａｃがオーバーシュートをする（第２のオーバーシュートＯｓ２をする）。すると、第２のオーバーシュートＯｓ２の実圧力Ｐａｃが、図１３に示すように、一旦、実圧力到達時間Ｔ２ａにおいて設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力になる。
【００７９】
この実圧力到達時間Ｔ２ａにおける検出信号ＳＧＨは、第１のオーバーシュートＯｓ１時の検出信号ＳＧＨと同じく、Ｌレベルである。そのため、基部４２が２回目の往動を実施する間、実圧力Ｐａｃが第２のオーバーシュートＯｓ２によって設定圧力Ｐｔｈ以上になったにも関わらず、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる（ステップＳ１３においてＮＯ）。つまり、ＣＰＵ６１は、加圧動作中においては実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であっても、ポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる。そして、定常状態になると、基部４２の往動を継続する分だけ、実圧力Ｐａｃ（カートリッジ内圧Ｐｉ）が増加する。
【００８０】
続いて、ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３の正転駆動を継続すると、基部４２は、縮小位置Ｘｍに到達して、拡大位置Ｘ０側への２回目の復動を開始する。基部４２が２回目の復動を開始すると、１回目の復動と同じく、図１３に示すように、実圧力Ｐａｃが増加したカートリッジ内圧Ｐｉと等しい圧力で定常状態になり、やがて検出信号ＳＧＨが再びＬレベルからＨレベルになる。
【００８１】
このとき、実圧力Ｐａｃは、図１３に示すように、１回目の定常状態よりもポンプ室５４の容積分だけ昇圧される。しかし、図１３に示すように、昇圧された実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈよりも低い圧力にあるため、ＣＰＵ６１は、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上でないものと判断し、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる（ステップＳ１３においてＮＯ）。
【００８２】
つまり、基部４２を往復動させる毎に（検出信号ＳＧＨがＨレベルになる毎に）、実圧力Ｐａｃと設定圧力Ｐｔｈとを比較判定する。
こうして、ＣＰＵ６１は、基部４２の２回目の往復動を終了しても、ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３の正転駆動を継続するため、基部４２は、再び拡大位置Ｘ０から離間して３回目の往動を開始する。基部４２が３回目の往動を開始すると、検出信号ＳＧＨが再びＨレベルからＬレベルになる。この時間を第３往動開始時間Ｔ３とする。
【００８３】
そして、ポンプ駆動時間がその第３往動開始時間Ｔ３を経過すると、１回目及び２回目の往動と同じくして、実圧力Ｐａｃが再びオーバーシュートをする（第３のオーバーシュートＯｓ３をする）。すると、第３のオーバーシュートＯｓ３の実圧力Ｐａｃが、第２のオーバーシュートＯｓ２と同じく、図１３に示すように、実圧力到達時間Ｔ３ａにおいて設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力になる。
【００８４】
この実圧力到達時間Ｔ３ａにおける検出信号ＳＧＨは、第２のオーバーシュートＯｓ２時の検出信号ＳＧＨと同じく、Ｌレベルである。そのため、ＣＰＵ６１は、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であるにも関わらず、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動
を継続させる（ステップＳ１３においてＮＯ）。定常状態になると、基部４２の往動を継続する分だけ、実圧力Ｐａｃ（カートリッジ内圧Ｐｉ）が増加する。
【００８５】
続いて、ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３の正転駆動を継続すると、基部４２は、縮小位置Ｘｍに到達して、拡大位置Ｘ０側への３回目の復動を開始する。基部４２が３回目の復動を開始すると、実圧力Ｐａｃは、図１３に示すように、増加したカートリッジ内圧Ｐｉと等しい圧力であって、しかも設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力で定常状態になる。
【００８６】
実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力で定常状態になり、１回目及び２回目の復動と同じく、復動する基部４２が拡大位置Ｘ０に到達すると、検出信号ＳＧＨがＨレベルになる。
【００８７】
すると、検出信号ＳＧＨがＨレベルであってかつ実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上となるため（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータ駆動回路７４を介してポンプモータＭ３を停止させる（ステップＳ１４）。
【００８８】
ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３を停止すると、ポンプ室５４の容積が保持され、吸気弁５３ａと排気弁５２ａの双方が閉弁する。これによって、排気チューブ５５（圧力センサＳｐ）内が密封され、カートリッジ内圧Ｐｉが設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力に保持される、すなわち加圧空間２９内がインクを供給可能にする圧力に保持される。なお、この時間を第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃとする。
【００８９】
そして、ポンプ駆動時間がこの第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃになると、ＣＰＵ６１は、基部４２の３回目の往復動を終了して、加圧動作ルーチンを終了する。
なお、ポンプモータＭ３の正転駆動を開始する前に、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であると（ステップＳ１１においてＮＯ）、ＣＰＵ６１は、加圧動作ルーチンを終了する。
【００９０】
従って、上記実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、ＣＰＵ６１が、検出信号ＳＧＨのＨレベルのとき、設定圧力Ｐｔｈに対する実圧力Ｐａｃの大小を判断し、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上のとき、ポンプモータＭ３を停止させる。そして、ＣＰＵ６１が、検出信号ＳＧＨのＬレベルのとき、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であってもポンプモータＭ３の正転駆動を継続するようにした。したがって、検出信号ＳＧＨがＨレベルになるときの実圧力Ｐａｃ、すなわちカートリッジ内圧Ｐｉと等しくなるときの実圧力Ｐａｃに基づいて、ポンプモータＭ３の正転駆動を制御することができる。その結果、カートリッジ内圧Ｐｉが設定圧力Ｐｔｈ以上になるまでポンプモータＭ３を正転駆動することができる。ひいては、加圧動作におけるカートリッジ２２（加圧空間２９）内への圧力の供給不良を回避することができ、記録ヘッド１７へのインクの供給不良を解消することができる。
【００９１】
（２）しかも、実圧力Ｐａｃがオーバーシュートによって一旦設定圧力Ｐｔｈ以上になる場合であっても、検出信号ＳＧＨがＬレベルであるために、ポンプモータＭ３の正転駆動を継続することができる。その結果、ポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる分だけ、オーバーシュート後の実圧力Ｐａｃ、すなわち定常状態時の実圧力Ｐａｃを増加することができる。ひいては、カートリッジ内圧Ｐｉをより早く設定圧力Ｐｔｈ以上にすることができる。
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を、図１４及び図１５に従って説明する。尚、第２実施形態では、第１実施形態における加圧動作ルーチンを変更したものであり、その他の点では第１実施形態と同一の構成になっている。そのため以下では、加圧動作ルーチ
ンの変更点について詳細に説明する。図１４は第２実施形態の加圧動作ルーチンを示すフローチャートであり、図１５は第２実施形態の加圧動作における実圧力Ｐａｃ及び検出信号ＳＧＨを示すタイムチャートである。
【００９２】
なお、本実施形態では、第１実施形態における第１往動開始時間Ｔ１と第２往動開始時間Ｔ２との間の時間を基部４２の往復周期Ｄｃｙとする。そして、ＲＯＭ６２には、基部４２が往動する時間、すなわち往復周期Ｄｃｙの半分の時間を第１の追加時間Ｄｔ１として格納するものとする。また、ＡＳＩＣ６５内には、図示しないタイマが設けられ、そのタイマは、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になるときからの経過時間を計測するものであって、加圧動作ルーチンを実行する前に初期値である０秒が設定されるものとする。
【００９３】
今、加圧動作ルーチンを実行するＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納される設定圧力Ｐｔｈに対してＡＳＩＣ６５の算出する実圧力Ｐａｃの大小を比較し、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ２１）。そして、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上でないものと判断すると（ステップＳ２１においてＮＯ）、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータ駆動回路７４を介してポンプモータＭ３を正転駆動させる（ステップＳ２２）。ＡＳＩＣ６５がポンプモータＭ３を正転駆動すると、ＣＰＵ６１は、その時々で実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になるまで、設定圧力Ｐｔｈに対する実圧力Ｐａｃの大小を判断する（ステップＳ２３）。
【００９４】
そして、基部４２が１回目の往復動を終了して２回目の往動を開始すると、図１５に示すように、第２のオーバーシュートＯｓ２の実圧力Ｐａｃが、実圧力到達時間Ｔ２ａにおいて設定圧力Ｐｔｈ以上になる（ステップＳ２３においてＹＥＳ）。
【００９５】
すると、ＡＳＩＣ６５は、タイマを駆動して実圧力到達時間Ｔ２ａからの経過時間を計時し、その計時時間がＲＯＭ６２に格納される第１の追加時間Ｄｔ１になるまでポンプモータＭ３の正転駆動を継続する（ステップＳ２４）。そして、タイマの計時時間が第１の追加時間Ｄｔ１になると、ＣＰＵ６１は、再び、設定圧力Ｐｔｈに対する実圧力Ｐａｃの大小を比較し、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上か否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００９６】
このとき、第１の追加時間Ｄｔ１（往復周期Ｄｃｙの半分の時間）を経過した実圧力Ｐａｃは、２回目の復動における定常状態にあって、図１５に示すように、設定圧力Ｐｔｈよりも低い圧力になる。つまり、ＣＰＵ６１は、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上でないものと判断する（ステップＳ２５においてＮＯ）。実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上でないものと判断すると、ＣＰＵ６１は、再び、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になるまで、設定圧力Ｐｔｈに対する実圧力Ｐａｃの大小を判断し、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる（ステップＳ２３）。
【００９７】
やがて、基部４２が３回目の往動を開始すると、図１５に示すように、第３のオーバーシュートＯｓ３における実圧力Ｐａｃが、実圧力到達時間Ｔ３ａにおいて、再び、設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力になる（ステップＳ２３においてＹＥＳ）。
【００９８】
すると、ＡＳＩＣ６５は、再び、タイマを駆動して実圧力到達時間Ｔ３ａからの経過時間を計時し、その計時時間が第１の追加時間Ｄｔ１になるまでポンプモータＭ３の正転駆動を継続する（ステップＳ２４）。そして、タイマの計時時間が第１の追加時間Ｄｔ１になると、ＣＰＵ６１は、再び、設定圧力Ｐｔｈに対する実圧力Ｐａｃの大小を比較し、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上か否かを判断する。
【００９９】
このとき、第１の追加時間Ｄｔ１を経過した実圧力Ｐａｃは、３回目の復動における定
常状態、すなわちカートリッジ内圧Ｐｉと等しい圧力にあって、しかも、図１５に示すように、設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力になっている。つまり、ＣＰＵ６１は、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であるものと判断する（ステップＳ２５においてＹＥＳ）。
【０１００】
実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であるものと判断すると、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータ駆動回路７４を介してポンプモータＭ３を停止させる（ステップＳ２６）。このときの時間を第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂとする。
【０１０１】
そして、ポンプ駆動時間がその第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂになると、ＣＰＵ６１は、基部４２の３回目の往復動を終了して、加圧動作ルーチンを終了する。
なお、ポンプモータＭ３の正転駆動を開始する前に、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であると（ステップＳ２１においてＮＯ）、ＣＰＵ６１は、第１実施形態と同じく、加圧動作ルーチンを終了する。
【０１０２】
従って、上記実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）本実施形態によれば、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になると、ＣＰＵ６１は、第１の追加時間Ｄｔ１だけ、すなわち基部４２が往動する時間（往復周期Ｄｃｙの半分の時間）だけポンプモータＭ３を継続して正転駆動するようにした。そして、第１の追加時間Ｄｔ１を経過したとき、ＣＰＵ６１は、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になるときに限り、ポンプモータＭ３を停止するようにした。
【０１０３】
したがって、実圧力Ｐａｃがオーバーシュートによって一旦設定圧力Ｐｔｈ以上になる場合であっても、第１の追加時間Ｄｔ１を経過することにより、カートリッジ内圧Ｐｉと等しくなる実圧力Ｐａｃに基づいて、ポンプモータＭ３の正転駆動を制御することができる。
【０１０４】
その結果、カートリッジ内圧Ｐｉが設定圧力Ｐｔｈ以上になるまでポンプモータＭ３を正転駆動することができる。ひいては、加圧動作におけるカートリッジ２２（加圧空間２９）内への圧力の供給不良を回避することができ、記録ヘッド１７へのインクの供給不良を解消することができる。
【０１０５】
（２）しかも、第１の追加時間Ｄｔ１の間、すなわちオーバーシュートの間にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる分だけ、定常状態時の実圧力Ｐａｃを増加することができる。ひいては、カートリッジ内圧Ｐｉをより早く設定圧力Ｐｔｈ以上にすることができる。
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第３実施形態を、図１６及び図１７に従って説明する。尚、第３実施形態では、第１実施形態における加圧動作ルーチンを変更したものであり、その他の点では第１実施形態と同一の構成になっている。そのため以下では、加圧動作ルーチンの変更点について詳細に説明する。図１６は第３実施形態の加圧動作ルーチンを示すフローチャートであり、図１７は第３実施形態の加圧動作における実圧力Ｐａｃ及び検出信号ＳＧＨを示すタイムチャートである。
【０１０６】
なお、本実施形態のＲＯＭ６２は、基部４２の往復周期Ｄｃｙと等しい時間を第２の追加時間Ｄｔ２として格納するものとする。また、ＡＳＩＣ６５内には、図示しないタイマが設けられ、そのタイマは、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であって、かつ検出信号ＳＧＨがＨレベルになるときからの経過時間を計時するものとする。また、タイマは、加圧動作ルーチンを実行する前に初期値である０秒が設定されるものとする。
【０１０７】
今、第１実施形態と同じくして、ＣＰＵ６１が加圧動作ルーチンを実行し、基部４２が
３回目の復動を開始すると、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上の圧力で定常状態になる（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。そして、第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃになると、検出信号ＳＧＨがＨレベルになる（ステップＳ１３においてＹＥＳ）。
【０１０８】
すると、ＡＳＩＣ６５は、タイマを駆動して第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃからの経過時間を計時し、その計時時間がＲＯＭ６２に格納される第２の追加時間Ｄｔ２になるまでポンプモータＭ３の正転駆動を継続する（ステップＳ３１）。
【０１０９】
タイマの計時時間が第２の追加時間Ｄｔ２になると、ＣＰＵ６１は、拡大位置検出器Ｓｈの検出信号ＳＧＨに基づいて基部４２（押圧部材４１）の位置検出を開始する（ステップＳ３２）。そして、基部４２が拡大位置Ｘ０に到達して検出信号ＳＧＨがＨレベルになると（ステップＳ３３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータ駆動回路７４を介してポンプモータＭ３を停止させる（ステップＳ３４）。つまり、ＣＰＵ６１は、第２の追加時間Ｄｔ２を経過した後に、基部４２を拡大位置Ｘ０まで復動し、ベローズ５０を延伸した状態でポンプモータＭ３を停止する。この時間を第１追加圧時間Ｔ４ｃとする。
【０１１０】
ちなみに、第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃは、検出信号ＳＧＨがＨレベルになるときであって、３回目の復動を終了するときである。そのため、第１追加圧時間Ｔ４ｃは、図１７に示すように、第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃから第２の追加時間Ｄｔ２（往復周期Ｄｃｙ）を経過して検出信号ＳＧＨがＨレベルになるとき、すなわち４回目の復動を終了するときである。
【０１１１】
したがって、第１追加圧時間Ｔ４ｃにおける実圧力Ｐａｃは、図１７に示すように、第４のオーバーシュートＯｓ４を経過して加圧される分だけ、すなわち往動周期Ｄｃｙ分だけ設定圧力Ｐｔｈよりもさらに増加される（追加圧される）。
【０１１２】
実圧力Ｐａｃが追加圧されて、ポンプ駆動時間が第１追加圧時間Ｔ４ｃになると、ＣＰＵ６１は、基部４２の３回目の往復動を終了して、加圧動作ルーチンを終了する。
従って、上記実施形態によれば第１実施形態に加えて以下の効果を得ることができる。
【０１１３】
（１）本実施形態によれば、実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上であって、かつ検出信号ＳＧＨがＨレベルになる状態から、さらに第２の追加時間Ｄｔ２だけポンプモータＭ３の正転駆動を継続するようにした。したがって、第２の追加時間Ｄｔ２の分だけ、カートリッジ内圧Ｐｉを追加圧することができる。その結果、排気チューブ５５などの接続部位に微小リークなどがある場合であっても、追加圧する分だけ、カートリッジ内圧Ｐｉを設定圧力Ｐｔｈ以上に保持させることができる。そのため、加圧動作の実施回数を低減することができ、ポンプユニットの耐久性を向上することができる。
【０１１４】
（２）本実施形態によれば、追加圧を行った後に、基部４２を拡大位置Ｘ０に配置してポンプモータＭ３を停止するようにした。したがって、ベローズ５０を延伸した状態で加圧動作を終了することができる。その結果、クリープ変形などによるベローズ５０の劣化を回避することができ、加圧ユニット３０の加圧性能に対する長期安定化を図ることができる。
【０１１５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、ポンプ駆動時間が第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂになる、すなわち第１の追加時間Ｄｔ１後の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６１がポンプモータＭ３を停止するようにした。これを変更し、図１８に示すように、第１の追加時間Ｄｔ１後の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以
上になると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６１が、第３実施形態と同じく、基部４２（押圧部材４１）の位置検出を開始し、検出信号ＳＧＨがＨＩＧＨレベルになるときにポンプモータＭ３を停止するようにしてもよい。
【０１１６】
これによれば、ポンプモータＭ３を停止するタイミングが、図２０に示すように、第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂ以降であって、検出信号ＳＧＨがＨレベルになる時間（第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃ）となる。
【０１１７】
したがって、第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂにポンプモータＭ３を停止する場合に比べ、基部４２を確実に拡大位置Ｘ０に配置してポンプモータＭ３を停止することができる。すなわち、ベローズ５０を確実に延伸した状態で加圧動作を終了することができる。その結果、クリープ変形などによるベローズ５０の劣化を回避することができ、加圧ユニット３０の加圧性能に対する長期安定化を図ることができる。
【０１１８】
・上記第２実施形態では、第１の追加時間Ｄｔ１後の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６１がポンプモータＭ３を停止するようにした。これを変更し、図１９に示すように、第１の追加時間Ｄｔ１後の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ６１が、第３実施形態と同じく、以下の加圧動作を実行するようにしてもよい。
【０１１９】
すなわち、ポンプ駆動時間が第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂになると（ステップＳ２５においてＹＥＳ）、ＡＳＩＣ６５が、タイマを駆動して第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂからの経過時間を計時する。その計時時間が第２の追加時間Ｄｔ２になるまで、ＣＰＵ６１は、ＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３の正転駆動を継続させる（ステップＳ３１）。そして、
その計時時間が第２の追加時間Ｄｔ２になると、ＣＰＵ６１は、基部４２の位置検出を
開始して（ステップＳ３２）、検出信号ＳＧＨがＨレベルになるまでポンプモータＭ３を正転駆動する（ステップＳ３３）。
【０１２０】
これによれば、図２１に示すように、第２設定圧力到達時間Ｔ３ｂを経過した後に、経過時間が第２の追加時間Ｄｔ２になるまで（ポンプ駆動時間が第２追加圧時間Ｔ４ｂになるまで）、確実にカートリッジ内圧Ｐｉを追加圧することができる。したがって、排気チューブ５５などの接続部位に微小リークなどがある場合であっても、追加圧する分だけ、カートリッジ内圧Ｐｉを設定圧力Ｐｔｈ以上に保持させることができる。しかも、同追加圧を行った後に、基部４２を拡大位置Ｘ０に配置してポンプモータＭ３を停止することができる。その結果、クリープ変形などによるベローズ５０の劣化を回避することができ、加圧ユニット３０の加圧性能に対する長期安定化を図ることができる。
【０１２１】
・上記実施形態では、ＲＯＭ６２に設定圧力Ｐｔｈを格納し、定常状態の実圧力Ｐａｃがこの設定圧力Ｐｔｈ以上になるまで、ＣＰＵ６１がＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３を正転駆動させるようにした。これに加え、ＲＯＭ６２に、実圧力Ｐａｃの上限値としての閾値圧力を格納し、定常状態の実圧力Ｐａｃがこの最大設定圧力を超える場合には、ＣＰＵ６１がＡＳＩＣ６５にポンプモータＭ３を逆転駆動させ、大気解放弁５６を開弁してカートリッジ内圧Ｐｉを緩和するようにしてもよい。
【０１２２】
これによれば、設定圧力Ｐｔｈのみによる加圧動作の制御に比べ、カートリッジ内圧Ｐｉをより正確に制御することができる。
・上記実施形態では、基部４２の３回目の往復動によって、定常状態の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になるようにした。これに限らず、１又は２回目、もしくは４回目以上の往復動によって、定常状態の実圧力Ｐａｃが設定圧力Ｐｔｈ以上になるようにしてもよく、この往復動の回数を特に限定するものではない。
【０１２３】
・上記実施形態では、ポンプ室５４をベローズ５０によって形成するようにしたが、これに限らず、例えば、シリンダで形成してもよく、基部４２の往復動に応じて容積を拡大・縮小するものであれば何でもよい。
【０１２４】
・上記実施形態では、ＡＳＩＣ６５が圧力センサの検出信号に基づいて、常に、実圧力Ｐａｃを算出するようにした。これに限らず、圧力センサＳｐは、実圧力Ｐａｃが所定の圧力値（例えば、設定圧力Ｐｔｈ）に到達したとき、圧力検出信号としてＡＳＩＣ６５にＨＩＧＨレベルを出力するセンサであってもよい。 ・上記実施形態では、位置検出手段を、基部４２が拡大位置Ｘ０に位置したときに検出信号ＳＧＨとしてＨレベルを出力する拡大位置検出器Ｓｈとして具体化した。これに限らず、位置検出手段は、ベローズ５０の伸縮状態に応じたレベルの信号を出力可能なセンサであればよい。
【０１２５】
・上記実施形態では、ポンプモータＭ３の回転を従動部材４０に伝達する機構を摩擦クラッチ機構に具体化したが、これに限らず、ポンプモータＭ３を逆転駆動したときに、大気解放弁５６を開弁する構造のものであれば特に限定されない。
【０１２６】
・上記実施形態では、カートリッジ２２内を加圧する加圧流体を圧縮空気として具体化したが、これに限らず液体等を用いてもよい。
・上記第２実施形態では、第１の追加時間Ｄｔ１を往復周期Ｄｃｙの半分の時間としたが、これに限らず、第１の追加時間Ｄｔ１経過後の実圧力Ｐａｃがカートリッジ内圧Ｐｉと等しい圧力（定常状態）となる時間であればよい。
【０１２７】
・上記第３実施形態では、第２の追加時間Ｄｔ２を基部４２の往復周期Ｄｃｙとしたが、これに限らず、第１設定圧力到達時間Ｔ３ｃ後に、基部４２が１往復以上して追加圧する時間であればよい。
【０１２８】
・上記実施形態では、液体噴射装置をインクジェットプリンタに具体化した。これに限らず、栄気体噴射装置は、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造装置、有機ＥＬディスプレイやＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成装置、バイオチップ製造用の生体有機物を噴射する噴射装置、精密ピペット用の製造装置等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】第１実施形態のインクジェット式プリンタを示す平断面図。
【図２】同じく、インクカートリッジを示す斜視図。
【図３】同じく、インクカートリッジを示す側断面図。
【図４】同じく、加圧ユニットを示す斜視図。
【図５】同じく、加圧ユニットを示す平面図。
【図６】同じく、従動部材を示す分解平面図。
【図７】同じく、押圧部材を示す分解斜視図。
【図８】同じく、押圧部材を示す分解斜視図。
【図９】同じく、ポンプ室を示す側断面図。
【図１０】同じく、ポンプ室を示す側断面図。
【図１１】同じく、電気的構成を示すブロック図。
【図１２】同じく、加圧動作ルーチンを示すフローチャート。
【図１３】同じく、加圧動作における実圧力と検出信号を示すタイムチャート。
【図１４】第２実施形態の加圧動作ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】第２実施形態の加圧動作における実圧力と検出信号を示すタイムチャート。
【図１６】第３実施形態の加圧動作ルーチンを示す。
【図１７】第３実施形態の加圧動作における実圧力と検出信号を示すタイムチャート。
【図１８】変更例の加圧動作ルーチンを示すフローチャート。
【図１９】変更例の加圧動作ルーチンを示すフローチャート。
【図２０】変更例の加圧動作における実圧力と検出信号を示すタイムチャート。
【図２１】変更例の加圧動作における実圧力と検出信号を示すタイムチャート。
【図２２】従来技術の加圧動作における実圧力を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【０１３０】
１０…液体噴射装置としてのインクジェット式プリンタ、１７…液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド、２２…液体収容体としてのインクカートリッジ、２９…加圧空間、３０…加圧ユニット、４１…押圧部材、４２…基部、５０…ベローズ、５４…ポンプ室、５５…流体管路としての排気チューブ、５６…大気解放弁、６１…制御部を構成するＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６５…ＡＳＩＣ、Ｄｃｙ…周期としての往復周期、Ｄｔ１…第１の追加時間、Ｄｔ２…第２の追加時間、Ｍ３…駆動モータとしてのポンプモータ、Ｐａｃ…実圧力、Ｐｔｈ…基準圧力としての設定圧力、Ｓｈ…位置検出手段としての拡大位置検出器、Ｓｐ…圧力検出手段としての圧力センサ、Ｘ０…拡大位置、Ｘｍ…縮小位置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータの駆動力を受けてポンプ室の容積を拡大及び縮小させる押圧部材を、前記ポンプ室の容積を縮小する縮小位置から前記ポンプ室の容積を拡大する拡大位置に復動して前記ポンプ室内に加圧流体を排出不能に吸入した後に、前記押圧部材を前記拡大位置から前記縮小位置に往動して、前記ポンプ室内に吸入した前記加圧流体を前記ポンプ室と液体収容体との間に設けられる流体管路を介して前記液体収容体内に圧送し、その圧送する加圧流体の加圧によって前記液体収容体内に収容される液体を導出する液体導出方法において、
前記押圧部材が前記拡大位置に位置するときに前記流体管路内の圧力が前記液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になると、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止することを特徴とする液体導出方法。
【請求項２】
駆動モータの駆動力を受けてポンプ室の容積を拡大及び縮小させる押圧部材を、前記ポンプ室の容積を縮小する縮小位置から前記ポンプ室の容積を拡大する拡大位置に復動して前記ポンプ室内に加圧流体を排出不能に吸入した後に、前記押圧部材を前記拡大位置から前記縮小位置に往動して、前記ポンプ室内に吸入した前記加圧流体を前記ポンプ室と液体収容体との間に設けられる流体管路を介して前記液体収容体内に圧送し、その圧送する加圧流体の加圧によって前記液体収容体内に収容される液体を導出する液体導出方法において、
前記流体管路内の圧力が前記液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になった時、
前記流体管路内の圧力が前記液体収容体内の圧力と等しくなる第１の追加時間だけ前記押圧部材の往復動を継続し、前記第１の追加時間を経過した時の前記流体管路内の圧力が前記基準圧力以上になっている時、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止することを特徴とする液体導出方法。
【請求項３】
請求項２に記載の液体導出方法において、
前記第１の追加時間は、前記押圧部材が前記拡大位置から前記縮小位置まで往動する時間であることを特徴とする液体導出方法。
【請求項４】
請求項２または３に記載の液体導出方法において、
前記第１の追加時間を経過した時の前記流体管路内の圧力が前記基準圧力以上になると、前記押圧部材を前記拡大位置に復動した後に前記駆動モータを停止して前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止することを特徴とする液体導出方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載する液体導出方法において、
前記液体収容体内の圧力が前記基準圧力以上になると、前記流体管路内の圧力をさらに昇圧する第２の追加時間だけ前記押圧部材の往復動を継続し、前記第２の追加時間を経過すると、前記押圧部材を前記拡大位置に復動して前記駆動モータを停止し、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止することを特徴とする液体導出方法。
【請求項６】
請求項５に記載の液体導出方法において、
前記第２の追加時間は、前記押圧部材の往復動する周期であることを特徴とする液体導出方法。
【請求項７】
駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を受けて拡大位置と縮小位置との間を往復動する押圧部材と、前記押圧部材の位置を検出する位置検出手段と、前記押圧部材が前記縮小位置から前記拡大位置に復動することによって容積を拡大して加圧流体を吸入し、前記押圧部材が前記拡大位置から前記縮小位置に往動することによって容積を縮小して前記加圧流
体を圧送するポンプと、前記ポンプと液体を収容する液体収容体とを連通して前記ポンプから圧送される加圧流体を前記液体収容体内に導入する流体管路と、前記流体管路内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記位置検出手段の検出する位置検出信号と前記圧力検出手段の検出する圧力検出信号とに基づいて前記駆動モータの駆動及び停止を制御する制御部とを備える加圧ユニットにおいて、
前記制御部は、請求項１〜６のいずれか１つに記載する液体導出方法に基づいて駆動モータの駆動及び停止を制御すること特徴とする加圧ユニット。
【請求項８】
液体を収容する液体収容体から導出される液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置において、
請求項７に記載する加圧ユニットを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項１】
駆動モータの駆動力を受けてポンプ室の容積を拡大及び縮小させる押圧部材を、前記ポンプ室の容積を縮小する縮小位置から前記ポンプ室の容積を拡大する拡大位置に復動して前記ポンプ室内に加圧流体を排出不能に吸入した後に、前記押圧部材を前記拡大位置から前記縮小位置に往動して、前記ポンプ室内に吸入した前記加圧流体を前記ポンプ室と液体収容体との間に設けられる流体管路を介して前記液体収容体内に圧送し、その圧送する加圧流体の加圧によって前記液体収容体内に収容される液体を導出する液体導出方法において、
前記押圧部材が前記拡大位置に位置するときに前記流体管路内の圧力が前記液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になると、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止することを特徴とする液体導出方法。
【請求項２】
駆動モータの駆動力を受けてポンプ室の容積を拡大及び縮小させる押圧部材を、前記ポンプ室の容積を縮小する縮小位置から前記ポンプ室の容積を拡大する拡大位置に復動して前記ポンプ室内に加圧流体を排出不能に吸入した後に、前記押圧部材を前記拡大位置から前記縮小位置に往動して、前記ポンプ室内に吸入した前記加圧流体を前記ポンプ室と液体収容体との間に設けられる流体管路を介して前記液体収容体内に圧送し、その圧送する加圧流体の加圧によって前記液体収容体内に収容される液体を導出する液体導出方法において、
前記流体管路内の圧力が前記液体収容体の収容する液体を導出するための基準圧力以上になった時、
前記流体管路内の圧力が前記液体収容体内の圧力と等しくなる第１の追加時間だけ前記押圧部材の往復動を継続し、前記第１の追加時間を経過した時の前記流体管路内の圧力が前記基準圧力以上になっている時、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止することを特徴とする液体導出方法。
【請求項３】
請求項２に記載の液体導出方法において、
前記第１の追加時間は、前記押圧部材が前記拡大位置から前記縮小位置まで往動する時間であることを特徴とする液体導出方法。
【請求項４】
請求項２または３に記載の液体導出方法において、
前記第１の追加時間を経過した時の前記流体管路内の圧力が前記基準圧力以上になると、前記押圧部材を前記拡大位置に復動した後に前記駆動モータを停止して前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止することを特徴とする液体導出方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載する液体導出方法において、
前記液体収容体内の圧力が前記基準圧力以上になると、前記流体管路内の圧力をさらに昇圧する第２の追加時間だけ前記押圧部材の往復動を継続し、前記第２の追加時間を経過すると、前記押圧部材を前記拡大位置に復動して前記駆動モータを停止し、前記液体収容体内への前記加圧流体の圧送を停止することを特徴とする液体導出方法。
【請求項６】
請求項５に記載の液体導出方法において、
前記第２の追加時間は、前記押圧部材の往復動する周期であることを特徴とする液体導出方法。
【請求項７】
駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を受けて拡大位置と縮小位置との間を往復動する押圧部材と、前記押圧部材の位置を検出する位置検出手段と、前記押圧部材が前記縮小位置から前記拡大位置に復動することによって容積を拡大して加圧流体を吸入し、前記押圧部材が前記拡大位置から前記縮小位置に往動することによって容積を縮小して前記加圧流
体を圧送するポンプと、前記ポンプと液体を収容する液体収容体とを連通して前記ポンプから圧送される加圧流体を前記液体収容体内に導入する流体管路と、前記流体管路内の圧力を検出する圧力検出手段と、前記位置検出手段の検出する位置検出信号と前記圧力検出手段の検出する圧力検出信号とに基づいて前記駆動モータの駆動及び停止を制御する制御部とを備える加圧ユニットにおいて、
前記制御部は、請求項１〜６のいずれか１つに記載する液体導出方法に基づいて駆動モータの駆動及び停止を制御すること特徴とする加圧ユニット。
【請求項８】
液体を収容する液体収容体から導出される液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置において、
請求項７に記載する加圧ユニットを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００６−６９０６７（Ｐ２００６−６９０６７Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５５９８８（Ｐ２００４−２５５９８８）
【出願日】平成１６年９月２日（２００４．９．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２日（２００４．９．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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