無線撮像システム
【課題】複数の同一機種の撮像装置が近隣に存在する場合においても、確実そして簡単で清潔に所望の眼前の受像機と手元の撮像装置の通信を開始させられるようにすること。
【解決手段】受像機２０のモニタ部２０４に無線通信設定情報を格納した二次元コードを表示し、撮像装置としての内視鏡装置１０の挿入部１１先端の撮像素子１１１２で上記二次元コードを撮像して制御部１２３で復号することで無線通信設定情報を取得し、その無線通信設定情報を用いて通信設定を行う。二次元コードを取得する際、挿入部１１とモニタ部２０４とが近づき過ぎることを警告する警告部１２９を設けることで、挿入部１１先端が不潔領域であるモニタ部２０４に近づきすぎて接触する危険を防止する。
【解決手段】受像機２０のモニタ部２０４に無線通信設定情報を格納した二次元コードを表示し、撮像装置としての内視鏡装置１０の挿入部１１先端の撮像素子１１１２で上記二次元コードを撮像して制御部１２３で復号することで無線通信設定情報を取得し、その無線通信設定情報を用いて通信設定を行う。二次元コードを取得する際、挿入部１１とモニタ部２０４とが近づき過ぎることを警告する警告部１２９を設けることで、挿入部１１先端が不潔領域であるモニタ部２０４に近づきすぎて接触する危険を防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像した画像情報を受像機に対して無線で伝送を行う無線撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細長の挿入部を体腔内や管路内に挿入して、体腔内や管路内の被写体像をモニタ観察できる内視鏡システムが広く利用されている。
【０００３】
このような内視鏡システムは、一般に、体腔内や管路内に挿入される挿入部を有する内視鏡装置と、この内視鏡装置と別体に設けられ、この内視鏡装置へ照明光を供給する光源装置と、この光源装置からの照明光を上記内視鏡装置へ導くライトガイドケーブルと、上記内視鏡装置に内蔵されて設けられ或いは着脱自在に取り付けられて設けられ、被検体を撮像して画像情報を得る撮像装置と、上記内視鏡装置と別体に設けられ上記内視鏡装置で得られる画像情報をモニタ表示可能な映像信号に変換するビデオプロセッサと、上記内視鏡装置からの画像情報を上記ビデオプロセッサへ伝送する信号ケーブルと、上記ビデオプロセッサで得られる映像信号を映し出すモニタ装置を備えて構成されている。
【０００４】
従って、内視鏡装置はライトガイドケーブルや信号ケーブルにより外部装置であるビデオプロセッサと接続されており、これにより、内視鏡装置の移動範囲が制限され、また、内視鏡装置の操作性が妨げられていた。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献１では、発光ダイオード（以下、ＬＥＤと記す）等で構成された照明装置が内視鏡装置に内蔵されることで、内視鏡装置から延出するライトガイドケーブルが取り除かれ、また、画像情報に映像信号処理を施してモニタ表示可能な映像信号を得る映像信号処理回路と、この映像信号を電波で送信する送信回路及びアンテナが内視鏡装置に設けられ、この電波を受信して映像信号を復調する受像機が内視鏡装置と別体に設けられることで、内視鏡装置から延出する信号ケーブルが取り除かれた内視鏡システムが提案されている。
【０００６】
このような内視鏡システムは、一般に、ワイヤレス内視鏡システムとも呼ばれ、内視鏡装置の移動範囲の制限が緩和され、操作性が向上するという長所を有する。
【０００７】
その他のワイヤレス内視鏡システムの例として、特許文献２では、外部からの送信信号が使用する無線周波数を受信機で検知し、その周波数帯の使用可否判断をする無線内視鏡システムを提案している。また、特許文献３及び特許文献４では、使用可能な空きチャンネルを検知した結果に応じて、チャンネルを自動設定する無線内視鏡システムを提案している。
【特許文献１】特開昭６０−４８０１１号公報
【特許文献２】特開２００４−２６６６２８号公報
【特許文献３】特開２００６−２７１４３２号公報
【特許文献４】特開２００６−２７１４３３公報
【特許文献５】特開２００６−２６１９３８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、例えば上記特許文献１に開示される従来のワイヤレス内視鏡装置システムを、近距離で複数使用する場合、次の様な問題が発生する。
【０００９】
規模の大きな病院では、図１０（Ａ）に示すように、内視鏡診察室１が複数ある。そして、各診察室１では、モニタ部を備える又はモニタ装置が接続された受像機２が設置され、内視鏡装置３の挿入部を患者の体腔内或いは管路内に挿入し、受像機２のモニタ部で目視確認を行う。
【００１０】
例えば図１０（Ａ）に示すように３つ診察室１があり、それぞれに、内視鏡受像機２が設置されていたとする。これらの診察室１は近接している場合が多く、時にはカーテンのようなパーテーションで区切られているだけの場合もある。そのため、第１診察室１と第３診察室１の間でも電波による交信が可能な場合がある。しかし、使用者としては、あくまでも手元にある内視鏡装置３の映像を、室内にある受像機２のモニタ部又は受像機２に接続されたモニタ装置で見る事を要求する。
【００１１】
更に、挿入部を含む内視鏡装置３は、患者に挿入し検査が終われば洗浄を行う必要があり、それら洗浄は診察室１とは別の部屋で行われる事が多く、内視鏡装置３は診察室１から持ち出される。そして、戻すときには、内視鏡装置３は必ずしも元の診察室１に戻すと限定することなく、診察の準備が整った診察室１に優先して戻すことが望まれる。さらには、内視鏡装置３はその用途等から、例えば、挿入部の長さが違う複数の種類が用意される事があり、これらの中から用途の適した物を選び、診察室１で使用したいという要望があり、この点でも受像機２と内視鏡装置３の組み合わせは自由に変えたいという希望がある。
【００１２】
以上のように、受像機２と内視鏡装置３の組み合わせは、図１０（Ａ）に対して図１０（Ｂ）のように変わる可能があり、手元にある内視鏡装置３を眼前の受像機２と簡単に通信開始できるようにしたいという課題がある。
【００１３】
従来の有線接続であれば、ケーブルを接続するコネクタ部の形状・信号内容などを統一もしくは互換性を保持する事ができれば、所望の組み合わせでケーブルを接続するという動作のみで、この組み合わせが決定し何の問題も発生しない。
【００１４】
これに対し、先に述べたように、電波を経由して通信すると、内視鏡装置３は近隣の診察室１にある受像機２との間で電波による通信が成立してしまうこともある。これは、どの受像機２と通信を行えば良いかを、内視鏡装置３内部の演算処理で判断する事が困難なためである。電波の強度による識別もアイデアとしてはあるが、内視鏡装置３と受像機２との間の障害物の発生やアンテナの方向などにより、対向している内視鏡装置３・受像機２間の距離とその信号強度とには必ずしも正確な相関関係は得られず、正確な判断は難しく実用化は困難である。
【００１５】
また、上記特許文献２乃至４では、無線チャンネル設定だけを対象としており、ＳＳＩＤ等の他パラメータまで含めた安全確実な接続設定方法については全く考慮されていない。
【００１６】
なお、そのような課題を解決するために、特許文献５が提案されている。これは、通信設定に必要なＳＳＩＤや暗号化パラメータを二次元コードに格納して表示部に表示し、その表示された二次元コードをコードリーダで撮像することで通信設定パラメータを取得するというものである。しかしながら、医療機器に必要な安全性に対して全く考慮されていないため、適用できない。即ち、内視鏡装置３は一般的に表示部を持たないため、二次元コードが読み取れたかどうかは、通信設定が完了して映像が受像機２のモニタ部又は受像機２に接続されたモニタ装置に表示されるまで判別できない。したがって、設定時から通信開始までの間、内視鏡装置３を二次元コードの表示部、例えば受像機２のモニタ部又は受像機２に接続されたモニタ装置に近づけたまま保持しなければならない。これは、不潔領域であるモニタ部又はモニタ装置に、内視鏡装置３の体内に入る挿入部先端に設けられる撮像部が接触してしまう恐れを有する。
【００１７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、複数の同一機種の撮像装置が近隣に存在する場合においても、確実そして簡単で清潔に所望の眼前の受像機と手元の撮像装置の通信を開始させることを可能とする無線撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の無線撮像システムの一態様は、
撮像した画像情報を無線伝送する撮像装置と、上記撮像装置から送信される画像情報を受信し表示する受像機とを含む無線撮像システムにおいて、
上記受像機に配置され、上記撮像装置と上記受像機との間で通信を行うときに上記撮像装置側で必要な無線通信設定情報を表示する表示部と、
上記撮像装置に配置され、上記表示部に表示される無線通信設定情報を撮像する撮像部と、
上記撮像装置に配置され、上記撮像部で撮像された無線通信設定情報に基づいて上記撮像装置の無線通信設定を行う通信設定手段と、
上記無線通信情報を撮像するときに上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内となったことを検出する検出手段と、
上記検出手段により上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内になったことが検出された場合に警告を行う警告手段と、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の同一機種の撮像装置が近隣に存在する場合においても、確実そして簡単で清潔に所望の眼前の受像機と手元の撮像装置の通信を開始させることを可能とする無線撮像システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る無線撮像システムの構成を示すブロック図である。
【００２２】
同図に示すように、無線撮像システムは、撮像した画像情報を無線伝送する撮像装置としての内視鏡装置１０と、該内視鏡装置１０から送信される画像情報を受信し表示する受像機２０とを含む。ここで、図１では、内視鏡装置１０と受像機２０をそれぞれ１個しか示していないが、それぞれ複数個を含むことができることは言うまでもない。
【００２３】
内視鏡装置１０は、生体体腔内又は空洞内に挿入される挿入部１１と、この挿入部１１に接続した操作部１２とから構成されている。
【００２４】
挿入部１１は、金属部材又は可撓性部材で構成されていて、その内部は２つの部分Ａ、Ｂに仕切られ、一方が撮像側Ａ、他方が光源側Ｂとされている。挿入部１１の撮像側Ａは、先端に、撮影レンズ１１１１と、この撮影レンズ１１１１を通して入射される光画像を受光し、画像情報としての電気信号に変換するＣＣＤなどの撮像素子１１１２とでなる撮像部１１１が設けられている。撮像素子１１１２からの電気信号は、信号リード線１１２を通して操作部１２の電気回路へ送るように構成される。また、挿入部１１の光源側Ｂは、先端に照射レンズ１１３を備え、この照射レンズ１１３の後方に配設された光源部１１４から、被観察部へ光を照射するように構成されている。光源部１１４は、ＬＥＤやランプで構成され、リード線１１５を通して操作部１２の光源駆動部１２１に接続されている。
【００２５】
一方、操作部１２にはその内部に、上記光源駆動部１２１の他に、信号変換部１２２、制御部１２３、無線部１２４及び記憶部１２５が配設されている。上述した撮像素子１１１２からの電気信号は、信号変換部１２２で映像信号に変換された後、制御部１２３を経由して無線部１２４へ送られ、アンテナ１２６より電波３０として送信するように構成されている。また、信号変換部１２２には、液晶モニタ等の小型のモニタ部１２７が接続されている。制御部１２３には、電源のＯＮ／ＯＦＦや観察画像を保存する為のフリーズ保存用スイッチを備える入力部１２８と、ＬＥＤでなる警告部１２９とが接続されている。記憶部１２５は、通信設定情報や撮像制御情報、付加情報等を記憶するレジスタである。
【００２６】
上記光源駆動部１２１，信号変換部１２２，制御部１２３，無線部１２４，モニタ部１２７及び警告部１２９は、電池等の内部電源１３０に接続され、この電源によって駆動される。
【００２７】
なお、上記モニタ部１２７は無くても良く、また内部電源１３０の代りに外部電源によって駆動するように構成することも可能である。さらに、図１（Ａ）の光源部１１４，リード線１１５及び光源駆動部１２１の代りに、従来の内視鏡装置と同様にライトガイドを設けて外部の光源装置より照明光を挿入部１１先端に導くようにしても良い。なお、光源装置は操作部１２にあって、ライトガイドを設けて照明光を挿入部１１先端に導くようにしても良い。
【００２８】
このように構成された内視鏡装置１０では、挿入部１１が生体体腔内又は空洞内に挿入され、光源部１１４より照射された光が被観察部に当てられると、撮像素子１１１２は被観察部からの光を受光する。信号変換部１２２では撮像素子１１１２で受光された光の像を電気的な映像信号（画像情報）に変換し、制御部１２３に渡し、制御部１２３はスイッチ情報など受信側へ伝送する必要のある情報も付加して、無線部１２４へ送る。送られた情報は、無線部１２４で高周波信号に変換されて、アンテナ１２６より電波３０として送信される。
【００２９】
このようにして送信されてきた電波３０は、受像機２０にて受信される。受像機２０は、アンテナ２０１にて受信した電波３０を無線部２０２へ送り、無線部２０２にて元の情報に復調して、制御部２０３に送る。制御部２０３は、フリーズスイッチのＯＮ／ＯＦＦ等を判断し、フリーズ画像の保存等の処理を行いつつ、観察画像をモニタ部２０４へ送り表示する。入力部２０５は電源スイッチを含むスイッチ群であり、記憶部２０６は通信設定情報や撮像制御情報、付加情報等を記憶している。
【００３０】
なお、モニタ部２０４を受像機２０に内蔵させる代わりに、モニタ装置を受像機２０に接続して表示を行うものであっても構わない。
【００３１】
また、電波の送受の関係は必ずしも内視鏡装置１０の操作部１２から送信し受像機２０で受信するものに限定されるものではなく、データ受信の確認信号等を行う目的で受像機２０から操作部１２へ送信する機能を設けた方が、信頼性向上や機能拡張などで有利である。
【００３２】
図２（Ａ）は、上記内視鏡装置１０の制御部１２３の構成を示す図であり、同図に示すように、該制御部１２３は、撮像制御部１２３１、復号部１２３２、記憶制御部１２３３、及び通信制御部１２３４を有する。撮像制御部１２３１は、結線の図示をしていない撮像部１１１に対して制御を行う。具体的には明るさやホワイトバランス調整などである。復号部１２３２は、撮像された二次元コードから通信設定情報を抽出する。記憶制御部１２３３は、抽出した通信設定情報や撮像制御情報、付加情報等を記憶部１２５に記憶させる。通信制御部１２３４は、無線部１２４から通信データを取得或いは無線部１２４へ通信データを送る或いは受け取る。
【００３３】
図２（Ｂ）は、上記受像機２０の制御部２０３の構成を示す図であり、同図に示すように、該制御部２０３は、コード生成部２０３１、表示制御部２０３２、記憶制御部２０３３、通信制御部２０３４を有する。コード生成部２０３１は、通信設定情報を格納した二次元コードを生成する。表示制御部２０３２は、上記二次元コードをモニタ部２０４に表示する。記憶制御部２０３３は、通信設定情報や撮像制御情報、付加情報等を記憶部２０６に記憶させる。通信制御部２０３４は、無線部２０２から通信データを取得或いは無線部２０２へ通信データを送る或いは受け取る。
【００３４】
ここで、上記コード生成部２０３１で生成される二次元コードに格納される通信設定情報は、チャンネル設定、ネットワークＩＤ、等が含まれる。チャンネル設定は、通信制御部２０３４が、無線部２０２によってアンテナ２０１で受信される電波から既に使用されているチャンネルを取得し、使用されていないチャンネルを設定情報として記憶制御部２０３３に渡し、記憶制御部２０３３はそれを記憶部２０６に記憶する。そして、コード生成部２０３１は、記憶部２０６に記憶されている通信設定情報を記憶制御部２０３３を介して読み出し、二次元コードに格納する。
【００３５】
また、本実施形態においては、受像機２０の認識コードであるネットワークＩＤとしては、例えば無線ＬＡＮで使用されるＳＳＩＤを用いる。ここで、内視鏡装置１０は受像機２０のような特定機器とだけ通信可能であれば良いため、そのＳＳＩＤの一部分は固定としている（例えば、「ＡＢＣＤ＿ＵＮＩＴ＿＊＊＊＊」。ここで、＊部分は受像機２０毎に付与されたシリアル番号）。また、乱数を生成してＳＳＩＤを生成しても良い。通信設定情報の一例を図３に示す。同図の例は、更に暗号化や通信モードも含む場合を示している。暗号化としてはＷＥＰを使用し、同図の例ではＯＦＦになっているが、ＯＮでも良い。もちろん、ＷＥＰ以外の暗号化でも良い（例えば、ＴＫＩＰやＡＥＳ等）。また、通信モード（ＭＯＤＥ）については、２．４ＧＨｚ帯を使う設定としているが、その他の例えば５ＧＨｚ帯でも構わない。これらＷＥＰ、ＭＯＤＥは、ユーザが任意に設定可能となっている。
【００３６】
次に、上記のような構成の無線撮像システムの動作を説明する。図４は、受像機２０側の設定動作を説明するためのフローチャートを示す図であり、図５は、内視鏡装置１０側の設定動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【００３７】
受像機２０の電源をＯＮすると、制御部２０３は、図４に示すように、記憶制御部２０３３により記憶部２０６からＳＳＩＤを取得ないしは乱数により生成し（ステップＳ１０１）、また、通信制御部２０３４によって、無線部２０２を用いて既に使用されているチャンネルを取得することで、使用可能なチャンネルつまり空きチャンネルを取得する（ステップＳ１０２）。ここで、空きチャンネルの有無を判別し（ステップＳ１０３）、空きチャンネルがない場合には、上記ステップＳ１０２に戻る。即ち、チャンネルが空くのを待つ。
【００３８】
そして、上記ステップＳ１０３において空きチャンネルがあると判別されたならば、コード生成部２０３１によって二次元コードを生成し（ステップＳ１０４）、表示制御部２０３２によってモニタ部２０４にその生成した二次元コードを表示させる（ステップＳ２０５）。ここで、二次元コードの表示位置は任意であるが、内視鏡装置１０で撮像し易い位置に表示することが望ましい。本実施形態では、図６に示すように、モニタ部２０４の表示画面の右下に二次元コード４０を表示している。
【００３９】
その後、通信制御部２０３４によって無線部２０２で内視鏡装置１０からの通信開始要求の受信を監視し、通信開始要求の受信の有無を判別する（ステップＳ１０６）。ここで、通信開始要求の受信がない場合には、上記ステップＳ１０５に戻る。即ち、通信開始要求が送られてくるのを待つ。
【００４０】
一方、内視鏡装置１０の電源をＯＮすると、制御部１２３は、図５に示すように、バッテリーチェックのあと、設定モードになる（ステップＳ２０１）。
【００４１】
この設定モードでは、撮像制御部１２３１によって光源駆動部１２１を制御して光源部１１４による照明を点灯させるとともに（ステップＳ２０２）、通信設定中を示すように警告部１２９のＬＥＤを一定間隔で点滅させる（ステップＳ２０３）。この設定モード状態で受像機２０のモニタ部２０４に撮像部１１１を近づけることで、モニタ部２０４に表示されている二次元コード４０を撮像する。このとき、光源部１１４で駆動された光は、照射レンズ１１３を通して間欠的に照射される。照射された光は、モニタ部２０４の表示画面表面で反射され、その一部は撮像部１１１に反射光として入射する。撮像部１１１で反射光の値をＡ／Ｄ変換によって取得し（ステップ２０４）、その値が所定の値よりも大きいかどうかを判断する（ステップＳ２０５）。この反射光の光量は、図７に示すように、撮像部１１１とモニタ部２０４の表示画面表面との距離に応じて変化する。
【００４２】
従って、反射光の値が所定値よりも大きい場合は、距離が所定値以内になった、つまり近づき過ぎと判断し、近づき過ぎを示すパターンで警告部１２９のＬＥＤを点滅させることで、ユーザに撮像部１１１先端とモニタ部２０４の表示画面表面とが近すぎることを警告する（ステップＳ２０６）。なお、撮像部１１１とモニタ部２０４の表示画面表面との距離が十分離れた反射光のない場合を基準として、相対的な反射光の光量で判断しても良い。そして、再度、撮像部１１１で反射光の値をＡ／Ｄ変換によって取得して（ステップＳ２０７）、その値が上記所定値よりも小さくなったかどうかを判断する（ステップＳ２０８）。ここで、まだ上記所定値よりも小さくなっていなければ、上記ステップＳ２０６に戻って、警告を続ける。
【００４３】
上記ステップＳ２０５又はステップＳ２０８において反射光の値が上記所定値よりも小さいと判断された場合には、合焦しているかどうかを判断する（ステップＳ２０９）。合焦の有無は、一般的なコントラスト方式を用いて判断する。モニタ部２０４に表示された二次元コード４０に合焦していないと判断した場合には、上記ステップＳ２０４に戻る。
【００４４】
これに対して、モニタ部２０４に表示された二次元コード４０に合焦していると判断した場合は、撮像制御部１２３１によって撮像部１１１でその二次元コード４０を撮像し（ステップＳ２１０）、復号部１２３２でコードを復号化することで通信設定情報を抽出して（ステップＳ２１１）、記憶制御部１２３３によって記憶部１２５に記憶する（ステップＳ２１２）。そして、通信設定情報の記憶が完了した時点で、警告部１２９のＬＥＤを連続点灯させることで、設定完了をユーザに報知する（ステップＳ２１３）。なお、通信設定情報の記憶が完了した時点ではなく、通信設定情報を抽出した時点、または二次元コードを認識した時点、または合焦した時点で、警告部１２９のＬＥＤによってユーザに報知するようにしても良い。
【００４５】
その後、上記記憶部１２５に記憶した通信設定情報を元に、通信制御部１２３４により通信開始要求を無線部１２４から送信する（ステップＳ２１４）。
【００４６】
図４に示すように、受像機２０側では、制御部２０３は、上記ステップＳ１０６において、通信制御部２０３４によって無線部２０２で上記通信開始要求の受信があったことを判別すると、受信した通信設定情報と記憶部２０６に記憶している通信設定情報との設定値を比較する（ステップＳ１０７）。受像機２０が生成した通信設定情報と、内視鏡装置１０が復号して通信開始要求によって送信する通信設定情報とは、内容が同じである。従って、比較の結果がＯＫでなければ設定エラーを表示制御部２０３２によってモニタ部２０４に表示させて（ステップＳ１０８）、上記ステップＳ１０２に戻る。これに対して、比較結果がＯＫであれば、通信設定完了として、通信制御部２０３４によって無線部２０２より応答を返す（ステップＳ１０９）。
【００４７】
図５に示すように、内視鏡装置１０側では、制御部１２３は、通信制御部１２３４によって無線部１２４で上記応答の有無を判別し（ステップＳ２１５）、応答が無いと判別した場合には、通信開始を失敗したことを示すパターンで警告部１２９のＬＥＤを点滅させ（ステップＳ２１６）、設定モードを終了する。これに対して、応答があったと判別した場合には通信を開始する。即ち、上述したように、受像機２０が生成した通信設定情報と、内視鏡装置１０が復号した通信設定情報の内容は同じであるので、受像機２０と内視鏡装置１０との通信が可能になる。通信設定が完了すると、内視鏡装置１０は観察モードに移行するため、内視鏡装置１０の撮像部１１１で撮像された画像が無線部１２４によって電波３０で送信され、受像機２０のアンテナ２０１で受信後に所定の画像処理を施された後、モニタ部２０４で表示されるようになる。
【００４８】
なお、通信設定が完了もしくは失敗した時点で、受像機２０のモニタ部２０４に設定完了又は失敗メッセージを表示するようにしても良い。
【００４９】
以上のように、本第１実施形態によれば、必要以上にモニタ部２０４と内視鏡装置１０の撮像部１１１を近づけないで済むため、両者が接触するのを防ぐことができる。
【００５０】
従って、複数の同一機種の内視鏡装置１０が近隣に存在する場合においても、清潔に、確実そして簡単に所望の眼前の受像機２０と手元の内視鏡装置１０の通信を開始させることができる。
【００５１】
なお、警告部１２９による警告は、ビープ音等の音で行うものであって良いし、ＬＥＤ等と併用しても構わない。
【００５２】
［第１実施例の変形例］
二次元コードは受像機２０ごとに固定として、図８に示すように、二次元コードラベル４１として受像機２０の筺体２０７に貼付しておいても良い。
【００５３】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、二次元コード４０をモニタ部２０４に表示したが、本実施形態では、図９（Ａ）に示すように、受像機２０の筺体２０７に二次元コード専用表示部２０８を設けている。
【００５４】
この二次元コード専用表示部２０８は、図９（Ｂ）に示すように、筺体２０７に形成された窪み２０８と、該窪み２０８の底面に配された二次元コード４０を表示する表示部２０９と、窪み２０８に対して挿脱自在に嵌め込まれるスコープガイド２１０と、からなる。スコープガイド２１０は、内視鏡装置１０の撮像部１１１が挿入されるものであり、その挿入された撮像部１１１の先端位置を、表示部２０９との距離が合焦位置となるように規定するように構成されている。
【００５５】
而して、設定モードにある内視鏡装置１０と受像機２０は、内視鏡装置１０の撮像部１１１を受像機２０の二次元コード専用表示部２０８に挿入するだけで設定が完了する。
【００５６】
なお、上記二次元コード専用表示部２０８のスコープガイド２１０は、清潔に保つために取り外して洗浄機で洗浄可能であることは言うまでもない。
【００５７】
以上のように、本第２実施形態によれば、二次元コード撮像時に合焦位置が設定毎にばらつかないため、設定がさらに簡単になる。
【００５８】
［第２実施例の変形例］
二次元コード専用表示部２０８は、二次元コードの表示部２０９を窪み２０８の底に設けるのではなく、逆に、表示部２０９を受像機２０の筺体２０７面に配し、スコープガイド２１０を挿入するための突出部を設けて構成しても良い。
【００５９】
あるいは、表示部２０９を受像機２０の筺体２０７面に配し、スコープガイド２１０の代わりに、内視鏡装置１０の撮像部１１１に装着するガイドキャップを用い、該ガイドキャップを、その先端面を表示部２０９に当接させた状態で撮像部１１１を合焦位置に設定するような構造に構成しても良い。
【００６０】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００６１】
例えば、上記実施形態は、内視鏡装置１０と受像機２０とを含む無線撮像システムを例に説明したが、撮像した画像情報を無線伝送する撮像装置と、上記撮像装置から送信される画像情報を受信し表示する受像機と、を含む無線撮像システムであれば、どのようなものにも適用可能である。
【００６２】
また、撮像装置と受像機の距離を撮像装置側で検出して警告するものとしたが、受像機側から光や電波を発して距離を検出し警告するものとしても良い。この場合、警告部も受像機２０側に設けることができ、内視鏡装置１０の撮像部１１１を受像機２０のモニタ部２０４に近づける手元を見ているユーザの視野に警告表示が入り易くなる。
【００６３】
さらに、無線通信設定情報を受像機側で二次元コードとして提示して撮像装置でそれを撮像して復号化することで無線通信設定情報を取得するものとしたが、必ずしも二次元コードを用いる必要はなく、一次元コードであっても良いし、撮像装置に文字認識機能を持たせることでテキスト情報を提示するようにしても良い。
【００６４】
（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００６５】
（１） 撮像した画像情報を無線伝送する撮像装置と、上記撮像装置から送信される画像情報を受信し表示する受像機とを含む無線撮像システムにおいて、
上記受像機に配置され、上記撮像装置と上記受像機との間で通信を行うときに上記撮像装置側で必要な無線通信設定情報を表示する表示部と、
上記撮像装置に配置され、上記表示部に表示される無線通信設定情報を撮像する撮像部と、
上記撮像装置に配置され、上記撮像部で撮像された無線通信設定情報に基づいて上記撮像装置の無線通信設定を行う通信設定手段と、
上記無線通信情報を撮像するときに上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内となったことを検出する検出手段と、
上記検出手段により上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内になったことが検出された場合に警告を行う警告手段と、
を具備することを特徴とする無線撮像システム。
【００６６】
（対応する実施形態）
この（１）に記載の無線撮像システムに関する実施形態は、第１実施形態が対応する。その実施形態において、内視鏡装置１０が上記撮像装置に、受像機２０が上記受像機に、モニタ部２０４が上記表示部に、撮像部１１１が上記撮像部に、制御部１２３が上記通信設定手段に、制御部１２３が上記検出手段に、警告部１２９が上記警告手段に、それぞれ対応する。
【００６７】
（作用効果）
この（１）に記載の無線撮像システムによれば、必要以上に表示部と撮像部を近づけないで済むため、両者が接触するのを防ぐことができ、複数の同一機種の撮像装置が近隣に存在する場合においても、清潔に、確実そして簡単に所望の眼前の受像機と手元の撮像装置の通信を開始させることができる。
【００６８】
（２） 上記撮像装置は内視鏡装置であり、
上記撮像部は被検体の内部に挿入される挿入部分に配置されていることを特徴とする（１）に記載の無線撮像システム。
【００６９】
（対応する実施形態）
この（２）に記載の無線撮像システムに関する実施形態は、第１実施形態が対応する。その実施形態において、内視鏡装置１０が上記内視鏡装置に、挿入部１１が上記挿入部分に、それぞれ対応する。
【００７０】
（作用効果）
この（２）に記載の無線撮像システムによれば、不潔領域である表示部に被検体の内部に入る挿入部分が接触する恐れがなく、挿入部分を清潔に保つことができるので、内視鏡装置に特に有効である。
【００７１】
（３） 上記検出手段および／または上記警告手段は上記撮像装置に配置されていることを特徴とする（２）に記載の無線撮像システム。
【００７２】
この（３）に記載の無線撮像システムに関する実施形態は、第１実施形態が対応する。
【００７３】
（作用効果）
この（３）に記載の無線撮像システムによれば、検出手段を撮像装置側に設けることで撮像装置が備えているハードウェアを有効に利用できる。また、警告手段を撮像装置側に設けることで、受像機側に特別なハードウェアやソフトウェアの追加が不要となる。
【００７４】
（４） 上記撮像装置は、
上記表示部に照射光を照射する照射部と、
上記照射光が上記表示部で反射された反射光を受光する受光部と、
をさらに具備し、
上記検出手段は、上記受光部で受光した反射光を基に上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内となったことを検出することを特徴とする（２）に記載の無線撮像システム。
【００７５】
この（４）に記載の無線撮像システムに関する実施形態は、第１実施形態が対応する。その実施形態において、光源部１１４及び照射レンズ１１３が上記照射部に、撮影レンズ１１１１及び撮像素子１１１２が上記受光部に、それぞれ対応する。
【００７６】
（作用効果）
この（４）に記載の無線撮像システムによれば、撮像装置が備えているハードウェアを有効に利用して、容易に距離を検出することができる。
【００７７】
（５） 上記無線通信設定情報は、上記受像機の認識コードと、使用可能なチャンネル情報とを含むことを特徴とする（２）に記載の無線撮像システム。
【００７８】
この（５）に記載の無線撮像システムに関する実施形態は、第１実施形態が対応する。
【００７９】
（作用効果）
この（５）に記載の無線撮像システムによれば、撮像装置側で、受像機を特定し、使用するチャンネルを設定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る無線撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）は、内視鏡装置の制御部の構成を示す図であり、図２（Ｂ）は、受像機の制御部の構成を示す図である。
【図３】図３は、二次元コードに格納されるパラメータの一例を示す図である。
【図４】図４は、受像機側の設定動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図５】図５は、内視鏡装置側の設定動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図６】図６は、二次元コード表示時の内視鏡装置と受像機との関係を示す図である。
【図７】図７は、反射光量と距離との関係を示す図である。
【図８】図８は、二次元コードを受像機の筐体にラベリングした場合を示す図である。
【図９】図９（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係る無線撮像システムにおける受像機の構成を示す図であり、図９（Ｂ）は、二次元コード専用表示部の構成を示す断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、診察室と内視鏡装置と受像機の関係を示す図であり、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）とは別の時点での診察室装置と内視鏡と受像機の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１…診察室、 ２…受像機、 ３，１０…内視鏡装置、 １１…挿入部、 １２…操作部、 ２０…受像機、 ３０…電波、 ４０…二次元コード、 ４１…二次元コードラベル、 １１１…撮像部、 １１２…信号リード線、 １１３…照射レンズ、 １１４…光源部、 １１５…リード線、 １２１…光源駆動部、 １２２…信号変換部、 １２３，２０３…制御部、 １２４，２０２…無線部、 １２５，２０６…記憶部、 １２６，２０１…アンテナ、 １２７，２０４…モニタ部、 １２８，２０５…入力部、 １２９…警告部、 １３０…内部電源、 ２０７…筺体、 ２０８…二次元コード専用表示部、 ２０９…表示部、 ２１０…スコープガイド、 １１１１…撮影レンズ、 １１１２…撮像素子、 １２３１…撮像制御部、 １２３２…復号部、 １２３３，２０３３…記憶制御部、 １２３４，２０３４…通信制御部、 ２０３１…コード生成部、 ２０３２…表示制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像した画像情報を受像機に対して無線で伝送を行う無線撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細長の挿入部を体腔内や管路内に挿入して、体腔内や管路内の被写体像をモニタ観察できる内視鏡システムが広く利用されている。
【０００３】
このような内視鏡システムは、一般に、体腔内や管路内に挿入される挿入部を有する内視鏡装置と、この内視鏡装置と別体に設けられ、この内視鏡装置へ照明光を供給する光源装置と、この光源装置からの照明光を上記内視鏡装置へ導くライトガイドケーブルと、上記内視鏡装置に内蔵されて設けられ或いは着脱自在に取り付けられて設けられ、被検体を撮像して画像情報を得る撮像装置と、上記内視鏡装置と別体に設けられ上記内視鏡装置で得られる画像情報をモニタ表示可能な映像信号に変換するビデオプロセッサと、上記内視鏡装置からの画像情報を上記ビデオプロセッサへ伝送する信号ケーブルと、上記ビデオプロセッサで得られる映像信号を映し出すモニタ装置を備えて構成されている。
【０００４】
従って、内視鏡装置はライトガイドケーブルや信号ケーブルにより外部装置であるビデオプロセッサと接続されており、これにより、内視鏡装置の移動範囲が制限され、また、内視鏡装置の操作性が妨げられていた。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献１では、発光ダイオード（以下、ＬＥＤと記す）等で構成された照明装置が内視鏡装置に内蔵されることで、内視鏡装置から延出するライトガイドケーブルが取り除かれ、また、画像情報に映像信号処理を施してモニタ表示可能な映像信号を得る映像信号処理回路と、この映像信号を電波で送信する送信回路及びアンテナが内視鏡装置に設けられ、この電波を受信して映像信号を復調する受像機が内視鏡装置と別体に設けられることで、内視鏡装置から延出する信号ケーブルが取り除かれた内視鏡システムが提案されている。
【０００６】
このような内視鏡システムは、一般に、ワイヤレス内視鏡システムとも呼ばれ、内視鏡装置の移動範囲の制限が緩和され、操作性が向上するという長所を有する。
【０００７】
その他のワイヤレス内視鏡システムの例として、特許文献２では、外部からの送信信号が使用する無線周波数を受信機で検知し、その周波数帯の使用可否判断をする無線内視鏡システムを提案している。また、特許文献３及び特許文献４では、使用可能な空きチャンネルを検知した結果に応じて、チャンネルを自動設定する無線内視鏡システムを提案している。
【特許文献１】特開昭６０−４８０１１号公報
【特許文献２】特開２００４−２６６６２８号公報
【特許文献３】特開２００６−２７１４３２号公報
【特許文献４】特開２００６−２７１４３３公報
【特許文献５】特開２００６−２６１９３８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、例えば上記特許文献１に開示される従来のワイヤレス内視鏡装置システムを、近距離で複数使用する場合、次の様な問題が発生する。
【０００９】
規模の大きな病院では、図１０（Ａ）に示すように、内視鏡診察室１が複数ある。そして、各診察室１では、モニタ部を備える又はモニタ装置が接続された受像機２が設置され、内視鏡装置３の挿入部を患者の体腔内或いは管路内に挿入し、受像機２のモニタ部で目視確認を行う。
【００１０】
例えば図１０（Ａ）に示すように３つ診察室１があり、それぞれに、内視鏡受像機２が設置されていたとする。これらの診察室１は近接している場合が多く、時にはカーテンのようなパーテーションで区切られているだけの場合もある。そのため、第１診察室１と第３診察室１の間でも電波による交信が可能な場合がある。しかし、使用者としては、あくまでも手元にある内視鏡装置３の映像を、室内にある受像機２のモニタ部又は受像機２に接続されたモニタ装置で見る事を要求する。
【００１１】
更に、挿入部を含む内視鏡装置３は、患者に挿入し検査が終われば洗浄を行う必要があり、それら洗浄は診察室１とは別の部屋で行われる事が多く、内視鏡装置３は診察室１から持ち出される。そして、戻すときには、内視鏡装置３は必ずしも元の診察室１に戻すと限定することなく、診察の準備が整った診察室１に優先して戻すことが望まれる。さらには、内視鏡装置３はその用途等から、例えば、挿入部の長さが違う複数の種類が用意される事があり、これらの中から用途の適した物を選び、診察室１で使用したいという要望があり、この点でも受像機２と内視鏡装置３の組み合わせは自由に変えたいという希望がある。
【００１２】
以上のように、受像機２と内視鏡装置３の組み合わせは、図１０（Ａ）に対して図１０（Ｂ）のように変わる可能があり、手元にある内視鏡装置３を眼前の受像機２と簡単に通信開始できるようにしたいという課題がある。
【００１３】
従来の有線接続であれば、ケーブルを接続するコネクタ部の形状・信号内容などを統一もしくは互換性を保持する事ができれば、所望の組み合わせでケーブルを接続するという動作のみで、この組み合わせが決定し何の問題も発生しない。
【００１４】
これに対し、先に述べたように、電波を経由して通信すると、内視鏡装置３は近隣の診察室１にある受像機２との間で電波による通信が成立してしまうこともある。これは、どの受像機２と通信を行えば良いかを、内視鏡装置３内部の演算処理で判断する事が困難なためである。電波の強度による識別もアイデアとしてはあるが、内視鏡装置３と受像機２との間の障害物の発生やアンテナの方向などにより、対向している内視鏡装置３・受像機２間の距離とその信号強度とには必ずしも正確な相関関係は得られず、正確な判断は難しく実用化は困難である。
【００１５】
また、上記特許文献２乃至４では、無線チャンネル設定だけを対象としており、ＳＳＩＤ等の他パラメータまで含めた安全確実な接続設定方法については全く考慮されていない。
【００１６】
なお、そのような課題を解決するために、特許文献５が提案されている。これは、通信設定に必要なＳＳＩＤや暗号化パラメータを二次元コードに格納して表示部に表示し、その表示された二次元コードをコードリーダで撮像することで通信設定パラメータを取得するというものである。しかしながら、医療機器に必要な安全性に対して全く考慮されていないため、適用できない。即ち、内視鏡装置３は一般的に表示部を持たないため、二次元コードが読み取れたかどうかは、通信設定が完了して映像が受像機２のモニタ部又は受像機２に接続されたモニタ装置に表示されるまで判別できない。したがって、設定時から通信開始までの間、内視鏡装置３を二次元コードの表示部、例えば受像機２のモニタ部又は受像機２に接続されたモニタ装置に近づけたまま保持しなければならない。これは、不潔領域であるモニタ部又はモニタ装置に、内視鏡装置３の体内に入る挿入部先端に設けられる撮像部が接触してしまう恐れを有する。
【００１７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、複数の同一機種の撮像装置が近隣に存在する場合においても、確実そして簡単で清潔に所望の眼前の受像機と手元の撮像装置の通信を開始させることを可能とする無線撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の無線撮像システムの一態様は、
撮像した画像情報を無線伝送する撮像装置と、上記撮像装置から送信される画像情報を受信し表示する受像機とを含む無線撮像システムにおいて、
上記受像機に配置され、上記撮像装置と上記受像機との間で通信を行うときに上記撮像装置側で必要な無線通信設定情報を表示する表示部と、
上記撮像装置に配置され、上記表示部に表示される無線通信設定情報を撮像する撮像部と、
上記撮像装置に配置され、上記撮像部で撮像された無線通信設定情報に基づいて上記撮像装置の無線通信設定を行う通信設定手段と、
上記無線通信情報を撮像するときに上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内となったことを検出する検出手段と、
上記検出手段により上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内になったことが検出された場合に警告を行う警告手段と、
を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の同一機種の撮像装置が近隣に存在する場合においても、確実そして簡単で清潔に所望の眼前の受像機と手元の撮像装置の通信を開始させることを可能とする無線撮像システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る無線撮像システムの構成を示すブロック図である。
【００２２】
同図に示すように、無線撮像システムは、撮像した画像情報を無線伝送する撮像装置としての内視鏡装置１０と、該内視鏡装置１０から送信される画像情報を受信し表示する受像機２０とを含む。ここで、図１では、内視鏡装置１０と受像機２０をそれぞれ１個しか示していないが、それぞれ複数個を含むことができることは言うまでもない。
【００２３】
内視鏡装置１０は、生体体腔内又は空洞内に挿入される挿入部１１と、この挿入部１１に接続した操作部１２とから構成されている。
【００２４】
挿入部１１は、金属部材又は可撓性部材で構成されていて、その内部は２つの部分Ａ、Ｂに仕切られ、一方が撮像側Ａ、他方が光源側Ｂとされている。挿入部１１の撮像側Ａは、先端に、撮影レンズ１１１１と、この撮影レンズ１１１１を通して入射される光画像を受光し、画像情報としての電気信号に変換するＣＣＤなどの撮像素子１１１２とでなる撮像部１１１が設けられている。撮像素子１１１２からの電気信号は、信号リード線１１２を通して操作部１２の電気回路へ送るように構成される。また、挿入部１１の光源側Ｂは、先端に照射レンズ１１３を備え、この照射レンズ１１３の後方に配設された光源部１１４から、被観察部へ光を照射するように構成されている。光源部１１４は、ＬＥＤやランプで構成され、リード線１１５を通して操作部１２の光源駆動部１２１に接続されている。
【００２５】
一方、操作部１２にはその内部に、上記光源駆動部１２１の他に、信号変換部１２２、制御部１２３、無線部１２４及び記憶部１２５が配設されている。上述した撮像素子１１１２からの電気信号は、信号変換部１２２で映像信号に変換された後、制御部１２３を経由して無線部１２４へ送られ、アンテナ１２６より電波３０として送信するように構成されている。また、信号変換部１２２には、液晶モニタ等の小型のモニタ部１２７が接続されている。制御部１２３には、電源のＯＮ／ＯＦＦや観察画像を保存する為のフリーズ保存用スイッチを備える入力部１２８と、ＬＥＤでなる警告部１２９とが接続されている。記憶部１２５は、通信設定情報や撮像制御情報、付加情報等を記憶するレジスタである。
【００２６】
上記光源駆動部１２１，信号変換部１２２，制御部１２３，無線部１２４，モニタ部１２７及び警告部１２９は、電池等の内部電源１３０に接続され、この電源によって駆動される。
【００２７】
なお、上記モニタ部１２７は無くても良く、また内部電源１３０の代りに外部電源によって駆動するように構成することも可能である。さらに、図１（Ａ）の光源部１１４，リード線１１５及び光源駆動部１２１の代りに、従来の内視鏡装置と同様にライトガイドを設けて外部の光源装置より照明光を挿入部１１先端に導くようにしても良い。なお、光源装置は操作部１２にあって、ライトガイドを設けて照明光を挿入部１１先端に導くようにしても良い。
【００２８】
このように構成された内視鏡装置１０では、挿入部１１が生体体腔内又は空洞内に挿入され、光源部１１４より照射された光が被観察部に当てられると、撮像素子１１１２は被観察部からの光を受光する。信号変換部１２２では撮像素子１１１２で受光された光の像を電気的な映像信号（画像情報）に変換し、制御部１２３に渡し、制御部１２３はスイッチ情報など受信側へ伝送する必要のある情報も付加して、無線部１２４へ送る。送られた情報は、無線部１２４で高周波信号に変換されて、アンテナ１２６より電波３０として送信される。
【００２９】
このようにして送信されてきた電波３０は、受像機２０にて受信される。受像機２０は、アンテナ２０１にて受信した電波３０を無線部２０２へ送り、無線部２０２にて元の情報に復調して、制御部２０３に送る。制御部２０３は、フリーズスイッチのＯＮ／ＯＦＦ等を判断し、フリーズ画像の保存等の処理を行いつつ、観察画像をモニタ部２０４へ送り表示する。入力部２０５は電源スイッチを含むスイッチ群であり、記憶部２０６は通信設定情報や撮像制御情報、付加情報等を記憶している。
【００３０】
なお、モニタ部２０４を受像機２０に内蔵させる代わりに、モニタ装置を受像機２０に接続して表示を行うものであっても構わない。
【００３１】
また、電波の送受の関係は必ずしも内視鏡装置１０の操作部１２から送信し受像機２０で受信するものに限定されるものではなく、データ受信の確認信号等を行う目的で受像機２０から操作部１２へ送信する機能を設けた方が、信頼性向上や機能拡張などで有利である。
【００３２】
図２（Ａ）は、上記内視鏡装置１０の制御部１２３の構成を示す図であり、同図に示すように、該制御部１２３は、撮像制御部１２３１、復号部１２３２、記憶制御部１２３３、及び通信制御部１２３４を有する。撮像制御部１２３１は、結線の図示をしていない撮像部１１１に対して制御を行う。具体的には明るさやホワイトバランス調整などである。復号部１２３２は、撮像された二次元コードから通信設定情報を抽出する。記憶制御部１２３３は、抽出した通信設定情報や撮像制御情報、付加情報等を記憶部１２５に記憶させる。通信制御部１２３４は、無線部１２４から通信データを取得或いは無線部１２４へ通信データを送る或いは受け取る。
【００３３】
図２（Ｂ）は、上記受像機２０の制御部２０３の構成を示す図であり、同図に示すように、該制御部２０３は、コード生成部２０３１、表示制御部２０３２、記憶制御部２０３３、通信制御部２０３４を有する。コード生成部２０３１は、通信設定情報を格納した二次元コードを生成する。表示制御部２０３２は、上記二次元コードをモニタ部２０４に表示する。記憶制御部２０３３は、通信設定情報や撮像制御情報、付加情報等を記憶部２０６に記憶させる。通信制御部２０３４は、無線部２０２から通信データを取得或いは無線部２０２へ通信データを送る或いは受け取る。
【００３４】
ここで、上記コード生成部２０３１で生成される二次元コードに格納される通信設定情報は、チャンネル設定、ネットワークＩＤ、等が含まれる。チャンネル設定は、通信制御部２０３４が、無線部２０２によってアンテナ２０１で受信される電波から既に使用されているチャンネルを取得し、使用されていないチャンネルを設定情報として記憶制御部２０３３に渡し、記憶制御部２０３３はそれを記憶部２０６に記憶する。そして、コード生成部２０３１は、記憶部２０６に記憶されている通信設定情報を記憶制御部２０３３を介して読み出し、二次元コードに格納する。
【００３５】
また、本実施形態においては、受像機２０の認識コードであるネットワークＩＤとしては、例えば無線ＬＡＮで使用されるＳＳＩＤを用いる。ここで、内視鏡装置１０は受像機２０のような特定機器とだけ通信可能であれば良いため、そのＳＳＩＤの一部分は固定としている（例えば、「ＡＢＣＤ＿ＵＮＩＴ＿＊＊＊＊」。ここで、＊部分は受像機２０毎に付与されたシリアル番号）。また、乱数を生成してＳＳＩＤを生成しても良い。通信設定情報の一例を図３に示す。同図の例は、更に暗号化や通信モードも含む場合を示している。暗号化としてはＷＥＰを使用し、同図の例ではＯＦＦになっているが、ＯＮでも良い。もちろん、ＷＥＰ以外の暗号化でも良い（例えば、ＴＫＩＰやＡＥＳ等）。また、通信モード（ＭＯＤＥ）については、２．４ＧＨｚ帯を使う設定としているが、その他の例えば５ＧＨｚ帯でも構わない。これらＷＥＰ、ＭＯＤＥは、ユーザが任意に設定可能となっている。
【００３６】
次に、上記のような構成の無線撮像システムの動作を説明する。図４は、受像機２０側の設定動作を説明するためのフローチャートを示す図であり、図５は、内視鏡装置１０側の設定動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【００３７】
受像機２０の電源をＯＮすると、制御部２０３は、図４に示すように、記憶制御部２０３３により記憶部２０６からＳＳＩＤを取得ないしは乱数により生成し（ステップＳ１０１）、また、通信制御部２０３４によって、無線部２０２を用いて既に使用されているチャンネルを取得することで、使用可能なチャンネルつまり空きチャンネルを取得する（ステップＳ１０２）。ここで、空きチャンネルの有無を判別し（ステップＳ１０３）、空きチャンネルがない場合には、上記ステップＳ１０２に戻る。即ち、チャンネルが空くのを待つ。
【００３８】
そして、上記ステップＳ１０３において空きチャンネルがあると判別されたならば、コード生成部２０３１によって二次元コードを生成し（ステップＳ１０４）、表示制御部２０３２によってモニタ部２０４にその生成した二次元コードを表示させる（ステップＳ２０５）。ここで、二次元コードの表示位置は任意であるが、内視鏡装置１０で撮像し易い位置に表示することが望ましい。本実施形態では、図６に示すように、モニタ部２０４の表示画面の右下に二次元コード４０を表示している。
【００３９】
その後、通信制御部２０３４によって無線部２０２で内視鏡装置１０からの通信開始要求の受信を監視し、通信開始要求の受信の有無を判別する（ステップＳ１０６）。ここで、通信開始要求の受信がない場合には、上記ステップＳ１０５に戻る。即ち、通信開始要求が送られてくるのを待つ。
【００４０】
一方、内視鏡装置１０の電源をＯＮすると、制御部１２３は、図５に示すように、バッテリーチェックのあと、設定モードになる（ステップＳ２０１）。
【００４１】
この設定モードでは、撮像制御部１２３１によって光源駆動部１２１を制御して光源部１１４による照明を点灯させるとともに（ステップＳ２０２）、通信設定中を示すように警告部１２９のＬＥＤを一定間隔で点滅させる（ステップＳ２０３）。この設定モード状態で受像機２０のモニタ部２０４に撮像部１１１を近づけることで、モニタ部２０４に表示されている二次元コード４０を撮像する。このとき、光源部１１４で駆動された光は、照射レンズ１１３を通して間欠的に照射される。照射された光は、モニタ部２０４の表示画面表面で反射され、その一部は撮像部１１１に反射光として入射する。撮像部１１１で反射光の値をＡ／Ｄ変換によって取得し（ステップ２０４）、その値が所定の値よりも大きいかどうかを判断する（ステップＳ２０５）。この反射光の光量は、図７に示すように、撮像部１１１とモニタ部２０４の表示画面表面との距離に応じて変化する。
【００４２】
従って、反射光の値が所定値よりも大きい場合は、距離が所定値以内になった、つまり近づき過ぎと判断し、近づき過ぎを示すパターンで警告部１２９のＬＥＤを点滅させることで、ユーザに撮像部１１１先端とモニタ部２０４の表示画面表面とが近すぎることを警告する（ステップＳ２０６）。なお、撮像部１１１とモニタ部２０４の表示画面表面との距離が十分離れた反射光のない場合を基準として、相対的な反射光の光量で判断しても良い。そして、再度、撮像部１１１で反射光の値をＡ／Ｄ変換によって取得して（ステップＳ２０７）、その値が上記所定値よりも小さくなったかどうかを判断する（ステップＳ２０８）。ここで、まだ上記所定値よりも小さくなっていなければ、上記ステップＳ２０６に戻って、警告を続ける。
【００４３】
上記ステップＳ２０５又はステップＳ２０８において反射光の値が上記所定値よりも小さいと判断された場合には、合焦しているかどうかを判断する（ステップＳ２０９）。合焦の有無は、一般的なコントラスト方式を用いて判断する。モニタ部２０４に表示された二次元コード４０に合焦していないと判断した場合には、上記ステップＳ２０４に戻る。
【００４４】
これに対して、モニタ部２０４に表示された二次元コード４０に合焦していると判断した場合は、撮像制御部１２３１によって撮像部１１１でその二次元コード４０を撮像し（ステップＳ２１０）、復号部１２３２でコードを復号化することで通信設定情報を抽出して（ステップＳ２１１）、記憶制御部１２３３によって記憶部１２５に記憶する（ステップＳ２１２）。そして、通信設定情報の記憶が完了した時点で、警告部１２９のＬＥＤを連続点灯させることで、設定完了をユーザに報知する（ステップＳ２１３）。なお、通信設定情報の記憶が完了した時点ではなく、通信設定情報を抽出した時点、または二次元コードを認識した時点、または合焦した時点で、警告部１２９のＬＥＤによってユーザに報知するようにしても良い。
【００４５】
その後、上記記憶部１２５に記憶した通信設定情報を元に、通信制御部１２３４により通信開始要求を無線部１２４から送信する（ステップＳ２１４）。
【００４６】
図４に示すように、受像機２０側では、制御部２０３は、上記ステップＳ１０６において、通信制御部２０３４によって無線部２０２で上記通信開始要求の受信があったことを判別すると、受信した通信設定情報と記憶部２０６に記憶している通信設定情報との設定値を比較する（ステップＳ１０７）。受像機２０が生成した通信設定情報と、内視鏡装置１０が復号して通信開始要求によって送信する通信設定情報とは、内容が同じである。従って、比較の結果がＯＫでなければ設定エラーを表示制御部２０３２によってモニタ部２０４に表示させて（ステップＳ１０８）、上記ステップＳ１０２に戻る。これに対して、比較結果がＯＫであれば、通信設定完了として、通信制御部２０３４によって無線部２０２より応答を返す（ステップＳ１０９）。
【００４７】
図５に示すように、内視鏡装置１０側では、制御部１２３は、通信制御部１２３４によって無線部１２４で上記応答の有無を判別し（ステップＳ２１５）、応答が無いと判別した場合には、通信開始を失敗したことを示すパターンで警告部１２９のＬＥＤを点滅させ（ステップＳ２１６）、設定モードを終了する。これに対して、応答があったと判別した場合には通信を開始する。即ち、上述したように、受像機２０が生成した通信設定情報と、内視鏡装置１０が復号した通信設定情報の内容は同じであるので、受像機２０と内視鏡装置１０との通信が可能になる。通信設定が完了すると、内視鏡装置１０は観察モードに移行するため、内視鏡装置１０の撮像部１１１で撮像された画像が無線部１２４によって電波３０で送信され、受像機２０のアンテナ２０１で受信後に所定の画像処理を施された後、モニタ部２０４で表示されるようになる。
【００４８】
なお、通信設定が完了もしくは失敗した時点で、受像機２０のモニタ部２０４に設定完了又は失敗メッセージを表示するようにしても良い。
【００４９】
以上のように、本第１実施形態によれば、必要以上にモニタ部２０４と内視鏡装置１０の撮像部１１１を近づけないで済むため、両者が接触するのを防ぐことができる。
【００５０】
従って、複数の同一機種の内視鏡装置１０が近隣に存在する場合においても、清潔に、確実そして簡単に所望の眼前の受像機２０と手元の内視鏡装置１０の通信を開始させることができる。
【００５１】
なお、警告部１２９による警告は、ビープ音等の音で行うものであって良いし、ＬＥＤ等と併用しても構わない。
【００５２】
［第１実施例の変形例］
二次元コードは受像機２０ごとに固定として、図８に示すように、二次元コードラベル４１として受像機２０の筺体２０７に貼付しておいても良い。
【００５３】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、二次元コード４０をモニタ部２０４に表示したが、本実施形態では、図９（Ａ）に示すように、受像機２０の筺体２０７に二次元コード専用表示部２０８を設けている。
【００５４】
この二次元コード専用表示部２０８は、図９（Ｂ）に示すように、筺体２０７に形成された窪み２０８と、該窪み２０８の底面に配された二次元コード４０を表示する表示部２０９と、窪み２０８に対して挿脱自在に嵌め込まれるスコープガイド２１０と、からなる。スコープガイド２１０は、内視鏡装置１０の撮像部１１１が挿入されるものであり、その挿入された撮像部１１１の先端位置を、表示部２０９との距離が合焦位置となるように規定するように構成されている。
【００５５】
而して、設定モードにある内視鏡装置１０と受像機２０は、内視鏡装置１０の撮像部１１１を受像機２０の二次元コード専用表示部２０８に挿入するだけで設定が完了する。
【００５６】
なお、上記二次元コード専用表示部２０８のスコープガイド２１０は、清潔に保つために取り外して洗浄機で洗浄可能であることは言うまでもない。
【００５７】
以上のように、本第２実施形態によれば、二次元コード撮像時に合焦位置が設定毎にばらつかないため、設定がさらに簡単になる。
【００５８】
［第２実施例の変形例］
二次元コード専用表示部２０８は、二次元コードの表示部２０９を窪み２０８の底に設けるのではなく、逆に、表示部２０９を受像機２０の筺体２０７面に配し、スコープガイド２１０を挿入するための突出部を設けて構成しても良い。
【００５９】
あるいは、表示部２０９を受像機２０の筺体２０７面に配し、スコープガイド２１０の代わりに、内視鏡装置１０の撮像部１１１に装着するガイドキャップを用い、該ガイドキャップを、その先端面を表示部２０９に当接させた状態で撮像部１１１を合焦位置に設定するような構造に構成しても良い。
【００６０】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００６１】
例えば、上記実施形態は、内視鏡装置１０と受像機２０とを含む無線撮像システムを例に説明したが、撮像した画像情報を無線伝送する撮像装置と、上記撮像装置から送信される画像情報を受信し表示する受像機と、を含む無線撮像システムであれば、どのようなものにも適用可能である。
【００６２】
また、撮像装置と受像機の距離を撮像装置側で検出して警告するものとしたが、受像機側から光や電波を発して距離を検出し警告するものとしても良い。この場合、警告部も受像機２０側に設けることができ、内視鏡装置１０の撮像部１１１を受像機２０のモニタ部２０４に近づける手元を見ているユーザの視野に警告表示が入り易くなる。
【００６３】
さらに、無線通信設定情報を受像機側で二次元コードとして提示して撮像装置でそれを撮像して復号化することで無線通信設定情報を取得するものとしたが、必ずしも二次元コードを用いる必要はなく、一次元コードであっても良いし、撮像装置に文字認識機能を持たせることでテキスト情報を提示するようにしても良い。
【００６４】
（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００６５】
（１） 撮像した画像情報を無線伝送する撮像装置と、上記撮像装置から送信される画像情報を受信し表示する受像機とを含む無線撮像システムにおいて、
上記受像機に配置され、上記撮像装置と上記受像機との間で通信を行うときに上記撮像装置側で必要な無線通信設定情報を表示する表示部と、
上記撮像装置に配置され、上記表示部に表示される無線通信設定情報を撮像する撮像部と、
上記撮像装置に配置され、上記撮像部で撮像された無線通信設定情報に基づいて上記撮像装置の無線通信設定を行う通信設定手段と、
上記無線通信情報を撮像するときに上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内となったことを検出する検出手段と、
上記検出手段により上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内になったことが検出された場合に警告を行う警告手段と、
を具備することを特徴とする無線撮像システム。
【００６６】
（対応する実施形態）
この（１）に記載の無線撮像システムに関する実施形態は、第１実施形態が対応する。その実施形態において、内視鏡装置１０が上記撮像装置に、受像機２０が上記受像機に、モニタ部２０４が上記表示部に、撮像部１１１が上記撮像部に、制御部１２３が上記通信設定手段に、制御部１２３が上記検出手段に、警告部１２９が上記警告手段に、それぞれ対応する。
【００６７】
（作用効果）
この（１）に記載の無線撮像システムによれば、必要以上に表示部と撮像部を近づけないで済むため、両者が接触するのを防ぐことができ、複数の同一機種の撮像装置が近隣に存在する場合においても、清潔に、確実そして簡単に所望の眼前の受像機と手元の撮像装置の通信を開始させることができる。
【００６８】
（２） 上記撮像装置は内視鏡装置であり、
上記撮像部は被検体の内部に挿入される挿入部分に配置されていることを特徴とする（１）に記載の無線撮像システム。
【００６９】
（対応する実施形態）
この（２）に記載の無線撮像システムに関する実施形態は、第１実施形態が対応する。その実施形態において、内視鏡装置１０が上記内視鏡装置に、挿入部１１が上記挿入部分に、それぞれ対応する。
【００７０】
（作用効果）
この（２）に記載の無線撮像システムによれば、不潔領域である表示部に被検体の内部に入る挿入部分が接触する恐れがなく、挿入部分を清潔に保つことができるので、内視鏡装置に特に有効である。
【００７１】
（３） 上記検出手段および／または上記警告手段は上記撮像装置に配置されていることを特徴とする（２）に記載の無線撮像システム。
【００７２】
この（３）に記載の無線撮像システムに関する実施形態は、第１実施形態が対応する。
【００７３】
（作用効果）
この（３）に記載の無線撮像システムによれば、検出手段を撮像装置側に設けることで撮像装置が備えているハードウェアを有効に利用できる。また、警告手段を撮像装置側に設けることで、受像機側に特別なハードウェアやソフトウェアの追加が不要となる。
【００７４】
（４） 上記撮像装置は、
上記表示部に照射光を照射する照射部と、
上記照射光が上記表示部で反射された反射光を受光する受光部と、
をさらに具備し、
上記検出手段は、上記受光部で受光した反射光を基に上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内となったことを検出することを特徴とする（２）に記載の無線撮像システム。
【００７５】
この（４）に記載の無線撮像システムに関する実施形態は、第１実施形態が対応する。その実施形態において、光源部１１４及び照射レンズ１１３が上記照射部に、撮影レンズ１１１１及び撮像素子１１１２が上記受光部に、それぞれ対応する。
【００７６】
（作用効果）
この（４）に記載の無線撮像システムによれば、撮像装置が備えているハードウェアを有効に利用して、容易に距離を検出することができる。
【００７７】
（５） 上記無線通信設定情報は、上記受像機の認識コードと、使用可能なチャンネル情報とを含むことを特徴とする（２）に記載の無線撮像システム。
【００７８】
この（５）に記載の無線撮像システムに関する実施形態は、第１実施形態が対応する。
【００７９】
（作用効果）
この（５）に記載の無線撮像システムによれば、撮像装置側で、受像機を特定し、使用するチャンネルを設定できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る無線撮像システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２（Ａ）は、内視鏡装置の制御部の構成を示す図であり、図２（Ｂ）は、受像機の制御部の構成を示す図である。
【図３】図３は、二次元コードに格納されるパラメータの一例を示す図である。
【図４】図４は、受像機側の設定動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図５】図５は、内視鏡装置側の設定動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図６】図６は、二次元コード表示時の内視鏡装置と受像機との関係を示す図である。
【図７】図７は、反射光量と距離との関係を示す図である。
【図８】図８は、二次元コードを受像機の筐体にラベリングした場合を示す図である。
【図９】図９（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係る無線撮像システムにおける受像機の構成を示す図であり、図９（Ｂ）は、二次元コード専用表示部の構成を示す断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、診察室と内視鏡装置と受像機の関係を示す図であり、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）とは別の時点での診察室装置と内視鏡と受像機の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８１】
１…診察室、 ２…受像機、 ３，１０…内視鏡装置、 １１…挿入部、 １２…操作部、 ２０…受像機、 ３０…電波、 ４０…二次元コード、 ４１…二次元コードラベル、 １１１…撮像部、 １１２…信号リード線、 １１３…照射レンズ、 １１４…光源部、 １１５…リード線、 １２１…光源駆動部、 １２２…信号変換部、 １２３，２０３…制御部、 １２４，２０２…無線部、 １２５，２０６…記憶部、 １２６，２０１…アンテナ、 １２７，２０４…モニタ部、 １２８，２０５…入力部、 １２９…警告部、 １３０…内部電源、 ２０７…筺体、 ２０８…二次元コード専用表示部、 ２０９…表示部、 ２１０…スコープガイド、 １１１１…撮影レンズ、 １１１２…撮像素子、 １２３１…撮像制御部、 １２３２…復号部、 １２３３，２０３３…記憶制御部、 １２３４，２０３４…通信制御部、 ２０３１…コード生成部、 ２０３２…表示制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像した画像情報を無線伝送する撮像装置と、上記撮像装置から送信される画像情報を受信し表示する受像機と、を含む無線撮像システムにおいて、
上記受像機に配置され、上記撮像装置と上記受像機との間で通信を行うときに上記撮像装置側で必要な無線通信設定情報を表示する表示部と、
上記撮像装置に配置され、上記表示部に表示される無線通信設定情報を撮像する撮像部と、
上記撮像装置に配置され、上記撮像部で撮像された無線通信設定情報に基づいて上記撮像装置の無線通信設定を行う通信設定手段と、
上記無線通信情報を撮像するときに上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内となったことを検出する検出手段と、
上記検出手段により上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内になったことが検出された場合に警告を行う警告手段と、
を具備することを特徴とする無線撮像システム。
【請求項２】
上記撮像装置は内視鏡装置であり、
上記撮像部は被検体の内部に挿入される挿入部分に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の無線撮像システム。
【請求項３】
上記検出手段および／または上記警告手段は上記撮像装置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の無線撮像システム。
【請求項４】
上記撮像装置は、
上記表示部に照射光を照射する照射部と、
上記照射光が上記表示部で反射された反射光を受光する受光部と、
をさらに具備し、
上記検出手段は、上記受光部で受光した反射光を基に上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内となったことを検出することを特徴とする請求項２に記載の無線撮像システム。
【請求項５】
上記無線通信設定情報は、上記受像機の認識コードと、使用可能なチャンネル情報とを含むことを特徴とする請求項２に記載の無線撮像システム。
【請求項１】
撮像した画像情報を無線伝送する撮像装置と、上記撮像装置から送信される画像情報を受信し表示する受像機と、を含む無線撮像システムにおいて、
上記受像機に配置され、上記撮像装置と上記受像機との間で通信を行うときに上記撮像装置側で必要な無線通信設定情報を表示する表示部と、
上記撮像装置に配置され、上記表示部に表示される無線通信設定情報を撮像する撮像部と、
上記撮像装置に配置され、上記撮像部で撮像された無線通信設定情報に基づいて上記撮像装置の無線通信設定を行う通信設定手段と、
上記無線通信情報を撮像するときに上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内となったことを検出する検出手段と、
上記検出手段により上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内になったことが検出された場合に警告を行う警告手段と、
を具備することを特徴とする無線撮像システム。
【請求項２】
上記撮像装置は内視鏡装置であり、
上記撮像部は被検体の内部に挿入される挿入部分に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の無線撮像システム。
【請求項３】
上記検出手段および／または上記警告手段は上記撮像装置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の無線撮像システム。
【請求項４】
上記撮像装置は、
上記表示部に照射光を照射する照射部と、
上記照射光が上記表示部で反射された反射光を受光する受光部と、
をさらに具備し、
上記検出手段は、上記受光部で受光した反射光を基に上記撮像部と上記表示部との距離が所定値以内となったことを検出することを特徴とする請求項２に記載の無線撮像システム。
【請求項５】
上記無線通信設定情報は、上記受像機の認識コードと、使用可能なチャンネル情報とを含むことを特徴とする請求項２に記載の無線撮像システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２３３１７２（Ｐ２００９−２３３１７２Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８４５３３（Ｐ２００８−８４５３３）
【出願日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【出願人】（３０４０５０９２３）オリンパスメディカルシステムズ株式会社 (1,905)
【Ｆターム（参考）】
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