物体の温度を決定するための方法およびシステム
【課題】遠くの物体（１０４）の温度ＴＯを検出するための方法およびシステムを提供する。
【解決手段】メモリ（１１６）内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（ＴＯ，ＴＡ）ルックアップテーブル（３００）を格納し、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサ電圧出力を決定し（２０２）、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を決定し（２０４）、決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定し（２０６）、第２の電圧を使用して、物体の温度ＴＯを、ルックアップテーブルから決定する（２０８）。
【解決手段】メモリ（１１６）内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（ＴＯ，ＴＡ）ルックアップテーブル（３００）を格納し、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサ電圧出力を決定し（２０２）、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を決定し（２０４）、決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定し（２０６）、第２の電圧を使用して、物体の温度ＴＯを、ルックアップテーブルから決定する（２０８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、温度センサに関し、より詳細には、１つのコンパクトなルックアップテーブルに基づいて、広範囲の物体および室温にわたって、ＩＲ熱電対列センサを使用して、物体温度を導出するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線（ＩＲ）熱電対列センサは、遠くの物体の温度を測定するために使用される。熱電対列センサの出力電圧は、物体の温度とセンサの室温の両方で変化する。特性曲線の一般的な形は知られているが、特性曲線に対するセンサの個々の部分の寄与率間では、比較的大きい偏差が存在する。正確に測定するために、各センサは、既知の温度で個別に校正される。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００２／０１４０２１５号
【特許文献２】米国特許出願公開第２００４／００５８４４８８号
【特許文献３】米国特許出願公開第２００４／００７５５４４号
【特許文献４】米国特許第４，２５１，２９１号
【特許文献５】米国特許第６，８２０，８９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常の動作時、校正データは、物体温度の正確な指示を行うために、測定された室温に即して使用される。しかし、出力電圧と温度の間の関係は、解を出すためにかなりの計算量を必要とする４乗の方程式となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施形態では、遠くの物体の温度ＴＯを検出するための方法は、メモリ内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（ＴＯ，ＴＡ）ルックアップテーブルを格納する段階と、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサ電圧出力を決定する段階と、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を決定する段階と、決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定する段階と、第２の電圧を使用して、物体の温度ＴＯを、ルックアップテーブルから決定する段階とを含む。
【０００５】
他の実施形態では、遠くの物体の温度を決定するためのシステムは、赤外線温度センサと、赤外線センサの温度を検出するように構成された温度センサと、赤外線温度センサ出力電圧対物体の温度に関するルックアップテーブルおよび関連する情報を含むメモリと、赤外線温度センサ、温度センサ、およびメモリに伝達可能に結合されたプロセッサとを含む。プロセッサは、メモリ内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（ＴＯ，ＴＡ）ルックアップテーブルを格納し、赤外線温度センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサの電圧出力を決定し、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を決定し、決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定し、第２の電圧を使用して、物体の温度ＴＯを、ルックアップテーブルから決定するようにプログラムされる。
【０００６】
さらに他の実施形態では、遠くの物体の温度ＴＯを検出するためのコンピュータ可読の媒体上で実施されるコンピュータプログラムが提供される。コンピュータプログラムは、メモリ内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（ＴＯ，ＴＡ）ルックアップテーブルを格納し、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサ電圧出力を決定し、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を決定し、決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定し、第２の電圧を使用して、物体の温度ＴＯを、ルックアップテーブルから決定するコードセグメントを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明の例示的実施形態による、熱電対列センサシステム１００のブロック図である。システム１００は、遠くの物体１０４の温度ＴＯと相関関係である赤外線を受け取るように構成された熱電対列検出器１０２を含む。熱電対列検出器１０２は、物体温度ＴＯと室温ＴＡの両方で変化する低レベルのアナログ出力を提供する。室温センサ１０６は、熱電対列の室温を測定するために使用され、熱電対列検出器１０２のすぐ近くに配置される。例示的実施形態では、室温センサ１０６は、サーミスタである。さまざまな代替実施形態では、室温センサ１０６は、シリコン温度センサまたは抵抗温度検出器（ＲＴＤ）である。
【０００８】
熱電対列検出器１０２は、低雑音増幅器１０８およびアナログデジタル変換器１１０に伝達可能に結合される。室温センサ１０６は、アナログデジタル変換器１１２に伝達可能に結合される。アナログデジタル変換器１１０および１１２の出力は、コンピュータ１１４に伝達される。読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などのメモリ１１６は、コンピュータ１１４に伝達可能に結合される。
【０００９】
本明細書では、「コンピュータ」という用語は、マイクロコントローラ、縮小命令セット回路（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、および本明細書記載の機能を実行することができる他の回路またはプロセッサを使用するシステムを含む任意のプロセッサベースもしくはマイクロプロセッサベースのシステムを含むことができる。上記の例は、単に例示的なものであり、したがって、いかなる形でも、「コンピュータ」という用語の定義および／または意味を限定するものではない。
【００１０】
コンピュータ１１４は、１つまたは複数の記憶要素内に格納された一連の命令を実行して、入力データを処理する。この記憶要素は、望みどおりにまたは必要に応じて、データまたは他の情報を格納することもできる。記憶要素は、内部の情報供給源または物理的な記憶要素の形とし、あるいはコンピュータ１１４に伝達可能に結合されることができる。
【００１１】
一連の命令は、処理装置としてのコンピュータ１１４に命令して、本発明のさまざまな実施形態の方法およびプロセスなど、特定の動作を実行するさまざまなコマンドを含むことができる。一連の命令は、ソフトウェアプログラムの形のものであってよい。このソフトウェアは、システムソフトウェアまたはアプリケーションソフトウェアなど、さまざまな形のものであってよい。さらに、ソフトウェアは、異なるプログラムの集合体、より大きいプログラム内のプログラムモジュール、またはプログラムモジュールの一部の形のものであってよい。ソフトウェアは、オブジェクト指向プログラミングの形をしたモジュール方式のプログラミングを含むこともできる。処理装置による入力データの処理は、ユーザコマンドに応答するもの、または前の処理の結果に応答するもの、または他の処理装置によってもたらされた要求に応答するものとすることができる。
【００１２】
本明細書では、「ソフトウェア」および「ファームウェア」という用語は、互換性があり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、および不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含むメモリ内に、コンピュータが実行するために格納される任意のコンピュータプログラムを含む。上記のメモリタイプは単に例示的のものであり、したがって、コンピュータプログラムの記憶装置に使用できるメモリのタイプに関して限定するものではない。
【００１３】
例示的実施形態では、メモリ１１６は、熱電対列出力電圧対物体温度特性のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を、関連する情報と共に格納するために使用される。プロセッサ１１４は、必要な計算およびルックアッププロセスを実行するために、使用される。
【００１４】
図２は、物体の温度ＴＯを決定する例示的方法２００の流れ図である。方法２００は、熱電対列１０２の室温ＴＡを決定する段階２０２、室温ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦ、たとえば、摂氏２５℃の関数としての第１の電圧を決定する段階２０４を含む。方法２００は、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧を決定する段階２０６、ならびにメモリ内に格納されたルックアップテーブルからＴＯを決定する段階２０８も含む。
【００１５】
ルックアップテーブルを使用するための簡単な技術は、入力された値に最も近いデータ対からデータを出力することである。これは、真値が隣接するデータ対の中間であるとき最大値状態となり、さまざまなエラーをもたらすことになる。このエラーは、データ点間でより小さい間隔を使用することによって、減らすことができるが、より小さい間隔を使用すると、ルックアップテーブルを、メモリサイズに対する対応する要求と共に、より大きくすることが必要になる。
【００１６】
図３は、隣接するデータ対間で補間法を使用するルックアップテーブルに関する他の例示的技術の結果を示す表３００である。列３０２は、ＬＵＴのデータ対を、５℃の間隔、たとえば、４５．００°Ｃおよび５０．００°Ｃで表し、中間の温度（０．５℃刻み）では、直線補間法を使用して、計算された温度を示す。列３０４は、列３０２で示した温度に対応するケルビン目盛りでの温度を表す。列３０６は、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦ、たとえば、２５℃の関数としての電圧を表す。列３０８は、直線補間法を使用する計算されたＴＯを表し、列３１０は、直線補間法を使用する計算されたＴＯにおける対応するエラーを示す。
【００１７】
図４は、ＴＯ対物体の温度ＴＯおよび室温ＴＡの関数としての電圧（Ｖ（ＴＯ，ＴＡ））のルックアップテーブルを生成する例示的方法４００の流れ図である。方法４００は、物体１０４の２つの温度および１つの室温における熱電対列１０２の出力を測定する段階４０２を含む。例示的実施形態では、室温ＴＡは、ＴＲＥＦ、たとえば、２５℃にほぼ等しい。方法４００は、以下によって校正係数ＳおよびＢを決定する段階４０４を含む。
【００１８】
Ｖ＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）と仮定する。ただし、
Ｖ＝熱電対列からの出力電圧、
ＴＯ＝Ｋで表した物体温度、
ＴＡ＝Ｋで表した室温
Ｓ＝感度係数
Ｂ＝係数（約４）
ＳおよびＢは、２つの状態（ＴＯ１，ＴＡ１）、（ＴＯ２，ＴＡ２）における測定値によって決定することができる。ただし，ＴＯはＴＡに等しくならないようにする。
【００１９】
Ｖ１＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ） 方程式１
Ｖ２＝Ｓ（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ） 方程式２
方程式２を方程式１で除算する。
【００２０】
Ｖ２／Ｖ１＝（ＴＯＢ−ＴＡＢ）／（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ）
Ｂは、数値的反復を使用して決定される。
【００２１】
方程式１は、Ｓについて解を出すように再構成される。
【００２２】
Ｓ＝Ｖ１／（ＴＯＢ−ＴＡＢ） 方程式３
Ｓは、この場合、Ｖ１およびＢから計算することができる。
【００２３】
ＳおよびＢは、ＴＡ＝ＴＲＥＦ状態に関するルックアップテーブルを生成するために、方程式１で使用され４０６、このルックアップテーブルは、ＲＯＭ１１６にアップロードされる４０８。
【００２４】
【表１】
固定された温度間隔では、ＴＯの値は、ルックアップテーブル内に保存されず、表内のデータ点のインデックス位置から計算される。
【００２５】
このルックアップテーブルは、２０４（図２に示す）におけるＶ（ＶＡ，ＴＲＥＦ）を決定するために、使用される。
【００２６】
図５は、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての電圧（Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ））に関する方程式を決定する例示的方法５００の流れ図である。
【００２７】
熱電対列の出力電圧は、以下を使用して示される５０２。
【００２８】
Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ） 方程式４
ただし、Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）は、熱電対列からの出力電圧を表し、
ＴＯは、絶対温度で表した物体温度を表し、
ＴＡは、絶対温度で表した室温（検出器の）を表し、
Ｓ、Ｂは、実際的な測定によって決定された校正係数を表す。
【００２９】
方程式４を、Ｔｏ−＞ ＴＡおよびＴＡ−＞ＴＲＥＦで書き換える５０４（ただし、ＴＲＥＦは、基準温度である）と、方程式４により以下が得られる。
【００３０】
Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）＝Ｓ（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ） 方程式５
方程式４および５を加算する５０６と、以下が得られる。
【００３１】
Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＋Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）＋Ｓ（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ）
＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＲＥＦＢ）
＝Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）
Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）＝Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＋Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ） 方程式６
通常の演算時、ＴＯは、室温センサ出力から計算されるＴＡを決定することによって、計算される５０８。Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）は、ルックアップテーブルから決定される５１０。Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）は方程式６から決定され５１２、ＴＯはルックアップテーブルから決定される５１４。
【００３２】
以下の実施例は、校正係数ＳとＢが実際的な測定から導出されたセンサに基づいている。
【００３３】
【表２】
【００３４】
【表３】
【００３５】
【表４】
【００３６】
【表５】
【００３７】
【表６】
【００３８】
【表７】
本発明のさまざまな実施形態の方法は、測定値の精度を改善することを容易にする、ルックアップテーブルを使用するための技術を用いる。ルックアップテーブルを使用するための最も簡単な技術は、入力された値に最も近いデータ対からデータを出力することである。これは、真値が隣接するデータ対の中間であるとき最大値状態となり、さまざまなエラーをもたらすことになる。エラーは、データ点間でより小さい間隔を使用することによって、減らすことができるが、この手法は、表を、メモリサイズに対する対応する要求と共に、大きくすることを必要とする。
【００３９】
赤外線温度センサの上記の実施形態は、熱電対列によって検査される物体の温度を計算するための費用対効果が大きいまた信頼できる手段を提供する。より具体的には、２次元のルックアップテーブルを使用する代わりに、１次元のルックアップテーブルを、直線補間法に即して使用して、熱電対列によって検査される物体の温度を決定するアルゴリズムが生成される。その結果、限られた計算力を使用して、遠くの物体の温度を決定することを容易にする赤外線ベースの温度センサシステムが提供される。
【００４０】
赤外線温度測定システムの例示的実施形態は、先に詳細に説明されている。例示された測定システムの構成要素は、本明細書で説明した特定の実施形態に限定されず、というより、各測定システムの構成要素は、本明細書で説明した他の構成要素から独立させてまた切り離して利用することができる。たとえば、上記の測定システム構成要素は、他の測定システムと組み合わせても使用することができる。本明細書で使用されるように、物体は、人間、車両、荷物、動物、建築物、または他の任意の物体を含む。
【００４１】
以上、本発明を、さまざまな具体的な実施形態によって説明してきたが、本発明を、特許請求の範囲の趣旨および範囲内で変更を加えることで、実行できることを当業者なら理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の例示的実施形態による熱電対列センサシステムのブロック図である。
【図２】物体の温度ＴＯを決定する例示的方法に関する流れ図である。
【図３】隣接するデータ対間で補間法を使用するルックアップテーブル用の他の例示的技術の結果を表す表である。
【図４】ＴＯ対物体の温度ＴＯおよび室温ＴＡの関数としての電圧（Ｖ（ＴＯ，ＴＡ））のルックアップテーブルを生成する例示的方法に関する流れ図である。
【図５】物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての電圧（Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ））に関する方程式を決定する例示的方法の流れ図である。
【符号の説明】
【００４３】
１００ 熱電対列センサシステム
１０２ 熱電対列検出器
１０４ 物体
１０６ 室温センサ
１０８ 低雑音増幅器
１１０ デジタル変換器
１１２ デジタル変換器
１１４ コンピュータ
１１６ メモリ
２００ 方法
２０２ 熱電対列の室温ＴＡを決定する段階
２０４ 室温ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧を決定する段階
２０６ 物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧を決定する段階
２０８ メモリ内に格納されたルックアップテーブルからＴＯを決定する段階
３００ 表
３０２ 列
３０４ 列
３０６ 列
３０８ 列
３１０ 列
４００ 方法
４０２ 物体の２つの温度および１つの室温における熱電対列の出力を測定する段階
４０４ 熱電対列に関する校正係数ＳおよびＢを決定する段階
４０６ ＴＡ＝ＴＲＥＦに関するＳおよびＢの方程式Ｖ１＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）を使用して、ルックアップテーブルを生成する
４０８ ルックアップテーブルを、メモリにアップロードする
５００ 方法
５０２ 熱電対列の出力電圧を、Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）方程式４を使用して表す
５０４ 方程式Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）を、ＴＯ−＞ＴＡおよびＴＡ−＞ＴＲＥＦで書き換えると、Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）＝Ｓ（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ）方程式５が得られる
５０６ 方程式４および５を加算すると、Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＋Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）＋Ｓ（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＲＥＦＢ）＝Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）、したがって、Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）＝Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＋Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）方程式６が得られる
５０８ ＴＡを、室温センサ出力から決定する
５１０ Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を、ルックアップテーブルから決定する
５１２ Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定する
５１４ ＴＯを、ルックアップテーブルから決定する
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、温度センサに関し、より詳細には、１つのコンパクトなルックアップテーブルに基づいて、広範囲の物体および室温にわたって、ＩＲ熱電対列センサを使用して、物体温度を導出するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線（ＩＲ）熱電対列センサは、遠くの物体の温度を測定するために使用される。熱電対列センサの出力電圧は、物体の温度とセンサの室温の両方で変化する。特性曲線の一般的な形は知られているが、特性曲線に対するセンサの個々の部分の寄与率間では、比較的大きい偏差が存在する。正確に測定するために、各センサは、既知の温度で個別に校正される。
【特許文献１】米国特許出願公開第２００２／０１４０２１５号
【特許文献２】米国特許出願公開第２００４／００５８４４８８号
【特許文献３】米国特許出願公開第２００４／００７５５４４号
【特許文献４】米国特許第４，２５１，２９１号
【特許文献５】米国特許第６，８２０，８９１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常の動作時、校正データは、物体温度の正確な指示を行うために、測定された室温に即して使用される。しかし、出力電圧と温度の間の関係は、解を出すためにかなりの計算量を必要とする４乗の方程式となる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一実施形態では、遠くの物体の温度ＴＯを検出するための方法は、メモリ内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（ＴＯ，ＴＡ）ルックアップテーブルを格納する段階と、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサ電圧出力を決定する段階と、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を決定する段階と、決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定する段階と、第２の電圧を使用して、物体の温度ＴＯを、ルックアップテーブルから決定する段階とを含む。
【０００５】
他の実施形態では、遠くの物体の温度を決定するためのシステムは、赤外線温度センサと、赤外線センサの温度を検出するように構成された温度センサと、赤外線温度センサ出力電圧対物体の温度に関するルックアップテーブルおよび関連する情報を含むメモリと、赤外線温度センサ、温度センサ、およびメモリに伝達可能に結合されたプロセッサとを含む。プロセッサは、メモリ内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（ＴＯ，ＴＡ）ルックアップテーブルを格納し、赤外線温度センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサの電圧出力を決定し、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を決定し、決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定し、第２の電圧を使用して、物体の温度ＴＯを、ルックアップテーブルから決定するようにプログラムされる。
【０００６】
さらに他の実施形態では、遠くの物体の温度ＴＯを検出するためのコンピュータ可読の媒体上で実施されるコンピュータプログラムが提供される。コンピュータプログラムは、メモリ内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（ＴＯ，ＴＡ）ルックアップテーブルを格納し、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサ電圧出力を決定し、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を決定し、決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定し、第２の電圧を使用して、物体の温度ＴＯを、ルックアップテーブルから決定するコードセグメントを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明の例示的実施形態による、熱電対列センサシステム１００のブロック図である。システム１００は、遠くの物体１０４の温度ＴＯと相関関係である赤外線を受け取るように構成された熱電対列検出器１０２を含む。熱電対列検出器１０２は、物体温度ＴＯと室温ＴＡの両方で変化する低レベルのアナログ出力を提供する。室温センサ１０６は、熱電対列の室温を測定するために使用され、熱電対列検出器１０２のすぐ近くに配置される。例示的実施形態では、室温センサ１０６は、サーミスタである。さまざまな代替実施形態では、室温センサ１０６は、シリコン温度センサまたは抵抗温度検出器（ＲＴＤ）である。
【０００８】
熱電対列検出器１０２は、低雑音増幅器１０８およびアナログデジタル変換器１１０に伝達可能に結合される。室温センサ１０６は、アナログデジタル変換器１１２に伝達可能に結合される。アナログデジタル変換器１１０および１１２の出力は、コンピュータ１１４に伝達される。読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などのメモリ１１６は、コンピュータ１１４に伝達可能に結合される。
【０００９】
本明細書では、「コンピュータ」という用語は、マイクロコントローラ、縮小命令セット回路（ＲＩＳＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、論理回路、および本明細書記載の機能を実行することができる他の回路またはプロセッサを使用するシステムを含む任意のプロセッサベースもしくはマイクロプロセッサベースのシステムを含むことができる。上記の例は、単に例示的なものであり、したがって、いかなる形でも、「コンピュータ」という用語の定義および／または意味を限定するものではない。
【００１０】
コンピュータ１１４は、１つまたは複数の記憶要素内に格納された一連の命令を実行して、入力データを処理する。この記憶要素は、望みどおりにまたは必要に応じて、データまたは他の情報を格納することもできる。記憶要素は、内部の情報供給源または物理的な記憶要素の形とし、あるいはコンピュータ１１４に伝達可能に結合されることができる。
【００１１】
一連の命令は、処理装置としてのコンピュータ１１４に命令して、本発明のさまざまな実施形態の方法およびプロセスなど、特定の動作を実行するさまざまなコマンドを含むことができる。一連の命令は、ソフトウェアプログラムの形のものであってよい。このソフトウェアは、システムソフトウェアまたはアプリケーションソフトウェアなど、さまざまな形のものであってよい。さらに、ソフトウェアは、異なるプログラムの集合体、より大きいプログラム内のプログラムモジュール、またはプログラムモジュールの一部の形のものであってよい。ソフトウェアは、オブジェクト指向プログラミングの形をしたモジュール方式のプログラミングを含むこともできる。処理装置による入力データの処理は、ユーザコマンドに応答するもの、または前の処理の結果に応答するもの、または他の処理装置によってもたらされた要求に応答するものとすることができる。
【００１２】
本明細書では、「ソフトウェア」および「ファームウェア」という用語は、互換性があり、ＲＡＭメモリ、ＲＯＭメモリ、ＥＰＲＯＭメモリ、ＥＥＰＲＯＭメモリ、および不揮発性ＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）メモリを含むメモリ内に、コンピュータが実行するために格納される任意のコンピュータプログラムを含む。上記のメモリタイプは単に例示的のものであり、したがって、コンピュータプログラムの記憶装置に使用できるメモリのタイプに関して限定するものではない。
【００１３】
例示的実施形態では、メモリ１１６は、熱電対列出力電圧対物体温度特性のルックアップテーブル（ＬＵＴ）を、関連する情報と共に格納するために使用される。プロセッサ１１４は、必要な計算およびルックアッププロセスを実行するために、使用される。
【００１４】
図２は、物体の温度ＴＯを決定する例示的方法２００の流れ図である。方法２００は、熱電対列１０２の室温ＴＡを決定する段階２０２、室温ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦ、たとえば、摂氏２５℃の関数としての第１の電圧を決定する段階２０４を含む。方法２００は、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧を決定する段階２０６、ならびにメモリ内に格納されたルックアップテーブルからＴＯを決定する段階２０８も含む。
【００１５】
ルックアップテーブルを使用するための簡単な技術は、入力された値に最も近いデータ対からデータを出力することである。これは、真値が隣接するデータ対の中間であるとき最大値状態となり、さまざまなエラーをもたらすことになる。このエラーは、データ点間でより小さい間隔を使用することによって、減らすことができるが、より小さい間隔を使用すると、ルックアップテーブルを、メモリサイズに対する対応する要求と共に、より大きくすることが必要になる。
【００１６】
図３は、隣接するデータ対間で補間法を使用するルックアップテーブルに関する他の例示的技術の結果を示す表３００である。列３０２は、ＬＵＴのデータ対を、５℃の間隔、たとえば、４５．００°Ｃおよび５０．００°Ｃで表し、中間の温度（０．５℃刻み）では、直線補間法を使用して、計算された温度を示す。列３０４は、列３０２で示した温度に対応するケルビン目盛りでの温度を表す。列３０６は、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦ、たとえば、２５℃の関数としての電圧を表す。列３０８は、直線補間法を使用する計算されたＴＯを表し、列３１０は、直線補間法を使用する計算されたＴＯにおける対応するエラーを示す。
【００１７】
図４は、ＴＯ対物体の温度ＴＯおよび室温ＴＡの関数としての電圧（Ｖ（ＴＯ，ＴＡ））のルックアップテーブルを生成する例示的方法４００の流れ図である。方法４００は、物体１０４の２つの温度および１つの室温における熱電対列１０２の出力を測定する段階４０２を含む。例示的実施形態では、室温ＴＡは、ＴＲＥＦ、たとえば、２５℃にほぼ等しい。方法４００は、以下によって校正係数ＳおよびＢを決定する段階４０４を含む。
【００１８】
Ｖ＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）と仮定する。ただし、
Ｖ＝熱電対列からの出力電圧、
ＴＯ＝Ｋで表した物体温度、
ＴＡ＝Ｋで表した室温
Ｓ＝感度係数
Ｂ＝係数（約４）
ＳおよびＢは、２つの状態（ＴＯ１，ＴＡ１）、（ＴＯ２，ＴＡ２）における測定値によって決定することができる。ただし，ＴＯはＴＡに等しくならないようにする。
【００１９】
Ｖ１＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ） 方程式１
Ｖ２＝Ｓ（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ） 方程式２
方程式２を方程式１で除算する。
【００２０】
Ｖ２／Ｖ１＝（ＴＯＢ−ＴＡＢ）／（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ）
Ｂは、数値的反復を使用して決定される。
【００２１】
方程式１は、Ｓについて解を出すように再構成される。
【００２２】
Ｓ＝Ｖ１／（ＴＯＢ−ＴＡＢ） 方程式３
Ｓは、この場合、Ｖ１およびＢから計算することができる。
【００２３】
ＳおよびＢは、ＴＡ＝ＴＲＥＦ状態に関するルックアップテーブルを生成するために、方程式１で使用され４０６、このルックアップテーブルは、ＲＯＭ１１６にアップロードされる４０８。
【００２４】
【表１】
固定された温度間隔では、ＴＯの値は、ルックアップテーブル内に保存されず、表内のデータ点のインデックス位置から計算される。
【００２５】
このルックアップテーブルは、２０４（図２に示す）におけるＶ（ＶＡ，ＴＲＥＦ）を決定するために、使用される。
【００２６】
図５は、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての電圧（Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ））に関する方程式を決定する例示的方法５００の流れ図である。
【００２７】
熱電対列の出力電圧は、以下を使用して示される５０２。
【００２８】
Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ） 方程式４
ただし、Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）は、熱電対列からの出力電圧を表し、
ＴＯは、絶対温度で表した物体温度を表し、
ＴＡは、絶対温度で表した室温（検出器の）を表し、
Ｓ、Ｂは、実際的な測定によって決定された校正係数を表す。
【００２９】
方程式４を、Ｔｏ−＞ ＴＡおよびＴＡ−＞ＴＲＥＦで書き換える５０４（ただし、ＴＲＥＦは、基準温度である）と、方程式４により以下が得られる。
【００３０】
Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）＝Ｓ（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ） 方程式５
方程式４および５を加算する５０６と、以下が得られる。
【００３１】
Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＋Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）＋Ｓ（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ）
＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＲＥＦＢ）
＝Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）
Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）＝Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＋Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ） 方程式６
通常の演算時、ＴＯは、室温センサ出力から計算されるＴＡを決定することによって、計算される５０８。Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）は、ルックアップテーブルから決定される５１０。Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）は方程式６から決定され５１２、ＴＯはルックアップテーブルから決定される５１４。
【００３２】
以下の実施例は、校正係数ＳとＢが実際的な測定から導出されたセンサに基づいている。
【００３３】
【表２】
【００３４】
【表３】
【００３５】
【表４】
【００３６】
【表５】
【００３７】
【表６】
【００３８】
【表７】
本発明のさまざまな実施形態の方法は、測定値の精度を改善することを容易にする、ルックアップテーブルを使用するための技術を用いる。ルックアップテーブルを使用するための最も簡単な技術は、入力された値に最も近いデータ対からデータを出力することである。これは、真値が隣接するデータ対の中間であるとき最大値状態となり、さまざまなエラーをもたらすことになる。エラーは、データ点間でより小さい間隔を使用することによって、減らすことができるが、この手法は、表を、メモリサイズに対する対応する要求と共に、大きくすることを必要とする。
【００３９】
赤外線温度センサの上記の実施形態は、熱電対列によって検査される物体の温度を計算するための費用対効果が大きいまた信頼できる手段を提供する。より具体的には、２次元のルックアップテーブルを使用する代わりに、１次元のルックアップテーブルを、直線補間法に即して使用して、熱電対列によって検査される物体の温度を決定するアルゴリズムが生成される。その結果、限られた計算力を使用して、遠くの物体の温度を決定することを容易にする赤外線ベースの温度センサシステムが提供される。
【００４０】
赤外線温度測定システムの例示的実施形態は、先に詳細に説明されている。例示された測定システムの構成要素は、本明細書で説明した特定の実施形態に限定されず、というより、各測定システムの構成要素は、本明細書で説明した他の構成要素から独立させてまた切り離して利用することができる。たとえば、上記の測定システム構成要素は、他の測定システムと組み合わせても使用することができる。本明細書で使用されるように、物体は、人間、車両、荷物、動物、建築物、または他の任意の物体を含む。
【００４１】
以上、本発明を、さまざまな具体的な実施形態によって説明してきたが、本発明を、特許請求の範囲の趣旨および範囲内で変更を加えることで、実行できることを当業者なら理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の例示的実施形態による熱電対列センサシステムのブロック図である。
【図２】物体の温度ＴＯを決定する例示的方法に関する流れ図である。
【図３】隣接するデータ対間で補間法を使用するルックアップテーブル用の他の例示的技術の結果を表す表である。
【図４】ＴＯ対物体の温度ＴＯおよび室温ＴＡの関数としての電圧（Ｖ（ＴＯ，ＴＡ））のルックアップテーブルを生成する例示的方法に関する流れ図である。
【図５】物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての電圧（Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ））に関する方程式を決定する例示的方法の流れ図である。
【符号の説明】
【００４３】
１００ 熱電対列センサシステム
１０２ 熱電対列検出器
１０４ 物体
１０６ 室温センサ
１０８ 低雑音増幅器
１１０ デジタル変換器
１１２ デジタル変換器
１１４ コンピュータ
１１６ メモリ
２００ 方法
２０２ 熱電対列の室温ＴＡを決定する段階
２０４ 室温ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧を決定する段階
２０６ 物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧を決定する段階
２０８ メモリ内に格納されたルックアップテーブルからＴＯを決定する段階
３００ 表
３０２ 列
３０４ 列
３０６ 列
３０８ 列
３１０ 列
４００ 方法
４０２ 物体の２つの温度および１つの室温における熱電対列の出力を測定する段階
４０４ 熱電対列に関する校正係数ＳおよびＢを決定する段階
４０６ ＴＡ＝ＴＲＥＦに関するＳおよびＢの方程式Ｖ１＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）を使用して、ルックアップテーブルを生成する
４０８ ルックアップテーブルを、メモリにアップロードする
５００ 方法
５０２ 熱電対列の出力電圧を、Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）方程式４を使用して表す
５０４ 方程式Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）を、ＴＯ−＞ＴＡおよびＴＡ−＞ＴＲＥＦで書き換えると、Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）＝Ｓ（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ）方程式５が得られる
５０６ 方程式４および５を加算すると、Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＋Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）＋Ｓ（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＲＥＦＢ）＝Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）、したがって、Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）＝Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）＋Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）方程式６が得られる
５０８ ＴＡを、室温センサ出力から決定する
５１０ Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を、ルックアップテーブルから決定する
５１２ Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定する
５１４ ＴＯを、ルックアップテーブルから決定する
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線温度センサと、
赤外線センサの温度を検出するように構成された温度センサと、
赤外線温度センサ出力電圧対物体の温度に関するルックアップテーブル（３００）、および関連する情報を含むメモリ（１１６）と、
前記赤外線温度センサ、温度センサ、およびメモリに伝達可能に結合されたプロセッサであって、
メモリ内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（ＴＯ，ＴＡ）、ルックアップテーブルを格納し、
赤外線温度センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサの電圧出力を決定し（２０２）、
赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を決定し（２０４）、
決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定し（２０６）、
第２の電圧を使用して、ルックアップテーブルから、物体の温度ＴＯを決定する（２０８）ようにプログラムされたプロセッサと、
を含む、遠くの物体（１０４）の温度を決定するためのシステム。
【請求項２】
前記ルックアップテーブル（１１６）が、物体（１０４）の複数の温度および赤外線センサのすぐ近くの複数の温度ＴＡにおける赤外線センサ出力を得るために、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサ電圧出力を関連付ける（Ｖ（ＴＯ，ＴＡ））複数のデータ点を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
赤外線センサの電圧出力が、Ｖ＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）によってもたらされ、ただし、
Ｖ＝赤外線センサからの出力電圧、
ＴＯ＝Ｋで表した物体温度、
ＴＡ＝Ｋで表した室温、
較正係数ＳおよびＢは、
Ｓ＝感度係数、
Ｂ＝較正係数であり、
第１の温度における赤外線センサの第１の電圧出力を測定し、その結果、Ｖ１＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）となり、
第２の温度における赤外線センサの第２の電圧出力を測定し、その結果、Ｖ２＝Ｓ（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ）となり、
第１の電圧出力および第２の電圧出力を組み合わせ、その結果、Ｖ２／Ｖ１＝（ＴＯＢ−ＴＡＢ）／（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ）となり、
数値的反復を使用してＢを決定し、
Ｓを得るために、Ｖ１＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）を、Ｖ１の測定された値およびＢの決定された値を使用して、Ｓ＝Ｖ１／（ＴＯＢ−ＴＡＢ）となるように、解くことによって、Ｓを決定することにより決定される、請求項２記載のシステム。
【請求項４】
ＳおよびＢの値が、赤外線センサによって感知された温度に対する赤外線センサの出力電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）対複数の温度における物体の温度ＴＯに関するルックアップテーブル（３００）を生成する（４０６）ために使用される、請求項３記載のシステム。
【請求項５】
第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）が、Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）を使用して決定される、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
第２の電圧、Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）が、Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）＝（ＴＯ，ＴＡ）＋（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を使用して、決定される請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記温度センサが、サーミスタ、シリコン温度センサ、およびＲＴＤの中の少なくとも１つを含む請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記赤外線センサが熱電対列を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項９】
遠くの物体の温度ＴＯを検出するためのコンピュータ可読の媒体上で実施されるコンピュータプログラムであって、
メモリ（１１６）内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（ＴＯ，ＴＡ）、ルックアップテーブル（３００）を格納し、
赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサ電圧出力を決定し（２０２）、
赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を決定し（２０４）、
決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定し（２０６）、
第２の電圧を使用して、物体の温度ＴＯをルックアップテーブルから決定する（２０８）、コードセグメントを含む、プログラム。
【請求項１０】
物体の２つの温度および赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡにおける赤外線センサ出力を測定し（４０２）、
校正係数ＳおよびＢを測定温度から決定し（４０４）、
赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサ電圧出力Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）を決定する（２０２）、
ルックアップテーブル（３００）を生成するためのコードセグメントをさらに含む、請求項９記載のコンピュータプログラム。
【請求項１】
赤外線温度センサと、
赤外線センサの温度を検出するように構成された温度センサと、
赤外線温度センサ出力電圧対物体の温度に関するルックアップテーブル（３００）、および関連する情報を含むメモリ（１１６）と、
前記赤外線温度センサ、温度センサ、およびメモリに伝達可能に結合されたプロセッサであって、
メモリ内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（ＴＯ，ＴＡ）、ルックアップテーブルを格納し、
赤外線温度センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサの電圧出力を決定し（２０２）、
赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を決定し（２０４）、
決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定し（２０６）、
第２の電圧を使用して、ルックアップテーブルから、物体の温度ＴＯを決定する（２０８）ようにプログラムされたプロセッサと、
を含む、遠くの物体（１０４）の温度を決定するためのシステム。
【請求項２】
前記ルックアップテーブル（１１６）が、物体（１０４）の複数の温度および赤外線センサのすぐ近くの複数の温度ＴＡにおける赤外線センサ出力を得るために、赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサ電圧出力を関連付ける（Ｖ（ＴＯ，ＴＡ））複数のデータ点を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項３】
赤外線センサの電圧出力が、Ｖ＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）によってもたらされ、ただし、
Ｖ＝赤外線センサからの出力電圧、
ＴＯ＝Ｋで表した物体温度、
ＴＡ＝Ｋで表した室温、
較正係数ＳおよびＢは、
Ｓ＝感度係数、
Ｂ＝較正係数であり、
第１の温度における赤外線センサの第１の電圧出力を測定し、その結果、Ｖ１＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）となり、
第２の温度における赤外線センサの第２の電圧出力を測定し、その結果、Ｖ２＝Ｓ（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ）となり、
第１の電圧出力および第２の電圧出力を組み合わせ、その結果、Ｖ２／Ｖ１＝（ＴＯＢ−ＴＡＢ）／（ＴＡＢ−ＴＲＥＦＢ）となり、
数値的反復を使用してＢを決定し、
Ｓを得るために、Ｖ１＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）を、Ｖ１の測定された値およびＢの決定された値を使用して、Ｓ＝Ｖ１／（ＴＯＢ−ＴＡＢ）となるように、解くことによって、Ｓを決定することにより決定される、請求項２記載のシステム。
【請求項４】
ＳおよびＢの値が、赤外線センサによって感知された温度に対する赤外線センサの出力電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）対複数の温度における物体の温度ＴＯに関するルックアップテーブル（３００）を生成する（４０６）ために使用される、請求項３記載のシステム。
【請求項５】
第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）が、Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）＝Ｓ（ＴＯＢ−ＴＡＢ）を使用して決定される、請求項１記載のシステム。
【請求項６】
第２の電圧、Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）が、Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）＝（ＴＯ，ＴＡ）＋（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を使用して、決定される請求項１記載のシステム。
【請求項７】
前記温度センサが、サーミスタ、シリコン温度センサ、およびＲＴＤの中の少なくとも１つを含む請求項１記載のシステム。
【請求項８】
前記赤外線センサが熱電対列を含む、請求項１記載のシステム。
【請求項９】
遠くの物体の温度ＴＯを検出するためのコンピュータ可読の媒体上で実施されるコンピュータプログラムであって、
メモリ（１１６）内に、赤外線センサの出力電圧を、赤外線センサによって感知された温度に関連付けるＶ（ＴＯ，ＴＡ）、ルックアップテーブル（３００）を格納し、
赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサ電圧出力を決定し（２０２）、
赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第１の電圧Ｖ（ＴＡ，ＴＲＥＦ）を決定し（２０４）、
決定された温度センサ電圧出力および第１の電圧を組み合わせることによって、物体の温度ＴＯおよび基準温度ＴＲＥＦの関数としての第２の電圧Ｖ（ＴＯ，ＴＲＥＦ）を決定し（２０６）、
第２の電圧を使用して、物体の温度ＴＯをルックアップテーブルから決定する（２０８）、コードセグメントを含む、プログラム。
【請求項１０】
物体の２つの温度および赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡにおける赤外線センサ出力を測定し（４０２）、
校正係数ＳおよびＢを測定温度から決定し（４０４）、
赤外線センサのすぐ近くの温度ＴＡに対応する温度センサ電圧出力Ｖ（ＴＯ，ＴＡ）を決定する（２０２）、
ルックアップテーブル（３００）を生成するためのコードセグメントをさらに含む、請求項９記載のコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−２０６０７９（Ｐ２００７−２０６０７９Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【外国語出願】
【出願番号】特願２００７−２３７７０（Ｐ２００７−２３７７０）
【出願日】平成１９年２月２日（２００７．２．２）
【出願人】（３０５０３２４９４）ジーイー・インフラストラクチャー・センシング・インコーポレイテッド (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３７７０（Ｐ２００７−２３７７０）
【出願日】平成１９年２月２日（２００７．２．２）
【出願人】（３０５０３２４９４）ジーイー・インフラストラクチャー・センシング・インコーポレイテッド (7)
【Ｆターム（参考）】
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