物品の切り出し装置及び整列装置
【課題】レトルトパウチのような袋状の物品にも適用でき、搬送コンベアの搬送速度と切り出しコンベアの搬送速度が大きく異なっている場合でも、切り出し後の物品間隔を高精度で一定にする。
【解決手段】物品切り出し装置の搬送コンベアと切り出しコンベアの間に加速／減速コンベアを設け、加速／減速コンベアは、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上に来たときに低速運転から高速運転に加速し、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上から外に出たときに高速運転から低速運転に減速し、切り出しコンベアは、搬送コンベアの搬送速度よりも高速で間欠運転し、少なくとも物品の一部が該切り出しコンベア上に来たときに１ピッチ分の搬送距離を運転することで、前記課題を解決する。
【解決手段】物品切り出し装置の搬送コンベアと切り出しコンベアの間に加速／減速コンベアを設け、加速／減速コンベアは、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上に来たときに低速運転から高速運転に加速し、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上から外に出たときに高速運転から低速運転に減速し、切り出しコンベアは、搬送コンベアの搬送速度よりも高速で間欠運転し、少なくとも物品の一部が該切り出しコンベア上に来たときに１ピッチ分の搬送距離を運転することで、前記課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアで不定間隔に搬送されてくる物品を所定の等間隔で切り出す切り出し装置、及び、この切り出し装置を用いて物品をトレー上にマトリックス状に整列させる整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベアで不定間隔に搬送されてくる物品を切り出す装置は、例えば下記特許文献１〜３に開示されている。
特許文献１は、搬送コンベアの終端にこれよりも高速搬送する切り出しコンベアを設け、切り出しコンベアの入り口付近にストッパを設けて搬送されてくる物品をせき止めておき、前の物品が切り出しコンベア上を所定距離行ったところでストッパを解除し、次の物品を切り出しコンベア上に送り出す切り出し装置が開示されている。
これにより、物品を切り出しコンベア上にほぼ等間隔で切り出すことができる。
【０００３】
特許文献２は、基本的には前記特許文献１の切り出し装置と同じであるが、搬送コンベアと切り出しコンベアの間に第３のコンベアを設け、この第３のコンベアを低速と高速に切り替え可能とし、物品の長さが短い場合には第３のコンベアを低速で運転し、長い場合には高速で運転することで、ストッパが物品と干渉するのを防ぎ、処理能力を向上する技術が開示されている。
【０００４】
特許文献３は、ストッパを用いない切り出し装置で、切り出しコンベア（ローラコンベア）の搬送速度を下流側に行くにしたがって高速になるようにして、物品の間隔を確実にあけることができる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１０４４２７号公報
【特許文献２】特開平１１−２６３４３２号公報
【特許文献３】特開平７−１４９４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１、２の技術は、物品を切り出す際に、物品をせき止めるストッパが必須であるので、例えばレトルトパウチ（包装袋）のような物品に対しては使用することができない。この種の物品は、ストッパでせき止めると、後続の物品が折り重なってしまい、１個ずつの切り出しが不能になるからである。
また、切り出しに際して、物品の搬送速度が、停止状態→搬送コンベアの低速度→切り出しコンベアの高速度の順に切り替わるため、その際に物品がコンベアに対してスリップしやすく、しかも、種々の要因でスリップの程度が各物品一様ではないので、切り出し後の物品間隔を正確に一定にすることは難しかった。一般に、搬送コンベアの搬送速度と切り出しコンベアの搬送速度が３０％以上異なっていると、物品のコンベアに対するスリップが大きくなり、物品間隔を正確に一定にすることが難しくなる。
【０００７】
前記特許文献３の技術は、物品を切り出す際にストッパを用いないのでレトルトパウチのような物品にも使用することができるが、切り出し後の物品間隔は、搬送コンベアで運ばれてくるときの物品間隔に依存するので、搬送コンベアで不定間隔に搬送されてくると、切り出し後の物品間隔が完全にバラバラになってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、レトルトパウチのような袋状の物品にも適用でき、しかも、搬送コンベアの搬送速度と切り出しコンベアの搬送速度が大きく（３０％以上）異なっている場合でも、切り出し後の物品間隔が高精度で一定になる切り出し装置を開発することを課題とする。
また、物品間隔が高精度で一定になる切り出し装置を利用して、物品をトレー上に高精度でマトリックス状に整列させる整列装置を開発することも課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、搬送コンベアにより不等間隔で運ばれてくる物品を、その下流側にある切り出しコンベアで等間隔に切り出す切り出し装置であって、前記搬送コンベアと切り出しコンベアの間に加速／減速コンベアを備え、該加速／減速コンベアは、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上に来たときに低速運転から高速運転に加速し、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上から外に出たときに高速運転から低速運転に減速するものであり、前記切り出しコンベアは、前記搬送コンベアの搬送速度よりも高速で間欠運転し、少なくとも物品の一部が該切り出しコンベア上に来たときに１ピッチ分の搬送距離を高速運転するものであることを特徴とする物品の切り出し装置である。（請求項１）
【００１０】
これは、切り出しコンベアの搬送速度が搬送コンベアの搬送速度よりも大きい場合である。
高速の切り出しコンベアが、所定の位置に物品が到達するごとに間欠的に１ピッチ分の搬送距離を運転するので、ストッパを用いることなく、物品を等間隔に切り出すことができる。したがって、レトルトパウチのような袋状の物品にも適用することができる。
１ピッチ分の搬送距離とは、切り出し後に物品が所定の間隔となる距離で、スリップを無視した場合、物品間隔ｓと物品の搬送方向長さＬの和（ｓ＋Ｌ）になる。
【００１１】
また、低速の搬送コンベアと高速の切り出しコンベアの間に加速／減速コンベアを備え、物品が搬送コンベアから加速／減速コンベアに乗り移った際に加速／減速コンベアが物品と共に加速するので、コンベアに対する物品のスリップがきわめて少なくなり、切り出し間隔が高精度で一定になる。
【００１２】
本発明において、搬送コンベア、切り出しコンベア及び加速／減速コンベアはコンベアの種類を問わず、ベルトコンベア又はローラコンベアを用いることができる。
【００１３】
搬送コンベアの搬送速度ｖと切り出しコンベアの搬送速度Ｖは、具体的には、
１．３ｖ≦Ｖ≦３．０ｖ
の範囲であることが望ましい。（請求項２）
Ｖが１．３ｖよりも小さいと、搬送コンベアで小型の物品が接近して搬送されてきたときに適切に切り出しができない可能性がある。３．０ｖよりも大きいと、加速の際のスリップが大きくなり、切り出し間隔の精度が悪くなるおそれがある。
【００１４】
また本発明は、搬送コンベアにより不等間隔で運ばれてくる物品を、その下流側にある切り出しコンベアで等間隔に切り出す切り出し装置であって、前記搬送コンベアと切り出しコンベアの間に加速／減速コンベアを備え、該加速／減速コンベアは、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上に来たときに高速運転から低速運転に減速し、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上から外に出たときに低速運転から高速運転に加速するものであり、前記切り出しコンベアは、前記搬送コンベアの搬送速度よりも低速で間欠運転し、少なくとも物品の一部が該切り出しコンベア上に来たときに１ピッチ分の搬送距離を運転するものであることを特徴とする物品の切り出し装置である。（請求項３）
【００１５】
これは、切り出しコンベアの搬送速度が搬送コンベアの搬送速度よりも小さい場合である。
本発明は、請求項１の発明の切り出しコンベアと搬送コンベアの搬送速度の大きさが逆転しただけで、作用効果は請求項１の発明と同じである。
【００１６】
請求項３の発明において、搬送コンベアの搬送速度ｖと切り出しコンベアの搬送速度Ｖは、具体的には、
１．３Ｖ≦ｖ≦３．０Ｖ
の範囲であることが望ましい。（請求項４）
ｖが１．３Ｖよりも小さいと、搬送速度が遅すぎて物品切り出しの作業能率が悪くなる。３．０ｖよりも大きいと、減速の際のスリップが大きくなり、切り出し間隔の精度が悪くなるおそれがある。
【００１７】
加速／減速コンベアの物品が乗り移って加速又は減速が行われる前の搬送速度ｖ’と、それから加速又は減速が終了したときの搬送速度Ｖ’は、搬送コンベアの搬送速度ｖと切り出しコンベアの搬送速度Ｖに対して、
ｖ≦ｖ’≦１．３ｖ
０．７Ｖ≦Ｖ’≦１．３Ｖ
の範囲であることが望ましい。（請求項５）
さらに望ましくは、ｖ’＝ｖ、Ｖ’＝Ｖ である。
ｖ’及びＶ’が上記の範囲から外れると、物品が搬送コンベアから加速／減速コンベアに乗り移る際、又は加速／減速コンベアから切り出しコンベアに乗り移る際にスリップが大きくなり、切り出し間隔の精度が悪くなるおそれがある。
また、ｖ’がｖよりも小さいと、物品が搬送コンベア上を近接して搬送されてきたときに加速／減速コンベア上で後の物品が前の物品に衝突するおそれがあり、好ましくない。
【００１８】
加速／減速コンベアが物品が乗り移って加速又は減速を開始するタイミングは、具体的には、物品の先端が加速／減速コンベアの始端から所定距離ｘに来たときで、物品の搬送方向の長さをＬとしたときに、
０．２Ｌ≦ｘ≦１．０Ｌ
であることが望ましい。（請求項６）
加速／減速コンベアが、加速又は減速を開始する最適なタイミングは、物品の形状、大きさ、コンベアのローラの径、加速／減速コンベアの長さなどによって変動するが、上記の範囲から適当なｘを選択することで、最善の加速タイミングを得ることができる。加速タイミングを適正にすることで、切り出し間隔の精度がきわめて高くなる。
【００１９】
加速／減速コンベアが、前記の加速又は減速を終了した後、減速又は加速を開始するタイミングは、物品の少なくとも一部が加速／減速コンベアの終端から出たときである。具体的には、物品の後端が加速／減速コンベアの終端から所定距離ｙに来たときで、物品の搬送方向の長さをＬとしたときに、
０≦ｙ≦０．５Ｌ
であることが望ましい。（請求項７）
加速／減速コンベアが減速又は加速を開始する最適なタイミングは、物品の形状、大きさ、コンベアのローラの径、加速／減速コンベアの長さなどによって変動するが、上記の範囲から適当なｙを選択することで、最善の減速又は加速タイミングを得ることができる。減速タイミングを適正にすることで、切り出し間隔の精度がきわめて高くなる。
【００２０】
切り出しコンベアが１ピッチ分の搬送距離の高速運転を開始するタイミングは、物品の少なくとも一部が切り出しコンベアの上に来たときである。具体的には、物品の先端が加速／減速コンベアの始端から所定距離ｚに来たときで、物品の搬送方向の長さをＬとしたときに、
０．２Ｌ≦ｚ≦０．５Ｌ
であることが望ましい。（請求項８）
切り出しコンベアの１ピッチ運転を開始する最適なタイミングは、物品の形状、大きさ、コンベアのローラの径、加速／減速コンベアの長さなどによって変動するが、上記の範囲から適当なｚを選択することで、最善の運転開始タイミングを得ることができる。このタイミングを適正にすることで、切り出し間隔の精度がきわめて高くなる。
【００２１】
また本発明は、請求項１〜８のいずれかの切り出し装置と、前記切り出しコンベア上に切り出された所定数の物品を切り出しコンベアの搬送方向と直角方向に一列に押し出すプッシャーと、該プッシャーで押し出された一列の物品をプッシャーの押し出し方向と同方向（平面視）に搬送する列搬送コンベアと、該列搬送コンベアと同方向（平面視）にトレーを搬送するトレーコンベアを有し、該トレーコンベアが前記列搬送コンベアの終端からトレー上に一列の物品が供給されたときに所定量だけ間欠運転することで、トレー上に物品をマトリックス状に整列させることを特徴とする物品の整列装置である。（請求項９）
【００２２】
前記した本発明の切り出し装置は、レトルトパウチなどの種々の物品を、精度よく所定間隔で切り出すことができるので、切り出しコンベア上に切り出された所定数の物品を一列としてプッシャーで押し出し、列搬送コンベアでトレーに搬送すると、列における物品間隔が精度よく所定の間隔となる。また、トレーコンベアは、列搬送コンベアの終端からトレー上に一列の物品が供給されたときに所定量だけ間欠運転するので、列と列の間隔も所定の間隔となり、物品をトレー上に高精度でマトリックス状に整列させることができる。
さらに、
【発明の効果】
【００２３】
本発明の切り出し装置は、ストッパを用いないので、レトルトパウチを含む種々の物品の切り出しに用いることができる。また、切り出し間隔を高精度に所定の間隔にすることができる。
本発明の整列装置は、レトルトパウチなどの種々の物品をトレー上に高精度でマトリックス状に整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図２】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図３】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図４】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図５】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図６】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図７】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図８】搬送コンベアの速度の説明図である。
【図９】切り出しコンベアの速度変化の説明図である。
【図１０】加速／減速コンベアの速度変化の説明図である。
【図１１】実施例の整列装置の概略平面説明図である。
【図１２】実施例の整列装置の概略側面説明図である。
【図１３】リフタの櫛爪部の概略正面説明図である。
【図１４】プッシャーの押板部の概略正面説明図である。
【図１５】リフタの動作の概略説明図である。
【図１６】リフタの動作の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２５】
以下、実施例を表した図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１〜７に示す切り出し装置１は、物品（レトルトパウチ）Ｐを所定間隔で切り出すためのもので、搬送コンベア２及び切り出しコンベア３を有し、その間に加速／減速コンベア４が配置されている。この場合、搬送コンベア２はベルトコンベア、切り出しコンベア３及び加速／減速コンベア４はローラコンベアである。この場合、加速度コンベア４は２本のローラからなる。加速／減速コンベアのローラの数は１本以上であればよいが、一般的には、加速度コンベアの長さは、物品Ｐの搬送方向長さＬと同程度かやや短い程度の長さが好適である。
加速／減速コンベア４のローラの間には搬送される物品を検知するセンサＡが、切り出しコンベアの１本目と２本目の間には同様のセンサＢが設けられている。
【００２６】
搬送コンベアは２、物品Ｐを不定間隔で搬送してくる。図８に示すように、その搬送速度ｖは常に一定である。ｖは、例えば１５ｍ／分とすることができる。
【００２７】
切り出しコンベア３は、この上に物品が所定間隔で切り出されるもので、図９に示すように、センサＢがＯＦＦからＯＮになったとき（センサＡ、Ｂは物品がセンサの位置にあるときにＯＮ、無いときにＯＦＦとなる）に１ピッチ分の搬送距離を運転する。その搬送速度Ｖは、搬送コンベア２の搬送速度ｖよりも高速で、例えばＶ＝３０ｍ／分（２ｖ）とすることができる。１ピッチ分の搬送距離は、図９の台形の面積となる。
【００２８】
加速／減速コンベア４は、物品Ｐを加速させるためのもので、図１０に示すように、センサＡがＯＮになったときに低速度ｖ’から高速度Ｖ’への加速を開始し、高速度Ｖ’に到達するとそのままＶ’で運転を続けるが、センサＡがＯＦＦに切り替わったときに高速度Ｖ’から低速度ｖ’への減速を開始し、低速度ｖ’に到達すると次にセンサＡがＯＮになるまでそのままｖ’で運転を続ける。
本例の場合、ｖ’＝ｖ、Ｖ’＝Ｖである。
【００２９】
次に、図１〜７に基づいて切り出し装置１の動作を説明する。
図１は、搬送コンベア２の上を１番目の物品Ｐが、搬送速度ｖで搬送されてきた状態である。
【００３０】
図２は、１番目の物品Ｐの一部が搬送コンベア２から加速／減速コンベア４に乗り移り、その先端がセンサＡの位置まで来てセンサＡがＯＮになった瞬間で、加速／減速コンベア４は低速度ｖ’（＝ｖ）から高速度Ｖ’（＝Ｖ）への加速を開始し、物品の搬送速度はＶ’まで加速される。このとき、物品Ｐの先端と加速／減速コンベア４の始端の距離ｘは、物品の搬送方向の長さをＬとすると、約０．３Ｌである。
物品が加速／減速コンベア上に来た当初は、加速／減速コンベアは物品の搬送速度と同じ低速度（ｖ）で運転されているので、物品の加速／減速コンベアに対するスリップはほとんど無い。
【００３１】
図３は、１番目の物品Ｐの一部が加速／減速コンベア４から切り出しコンベア３に乗り移り、その先端がセンサＢの位置まで来てセンサＢがＯＮになった瞬間で、切り出しコンベア３は１ピッチ分の搬送距離の運転を開始する。
このとき、物品Ｐの先端と切り出しコンベア３の始端の距離ｚは、物品の搬送方向の長さをＬとすると、約０．３Ｌである。
切り出しコンベアが運転を開始するとき、物品は加速／減速コンベアにより、切り出しコンベアの搬送速度と同じ速度Ｖで搬送されているので、物品の切り出しコンベアに対するスリップはほとんど無い。
【００３２】
図４は、１番目の物品Ｐが搬送速度Ｖ（＝Ｖ’）でさらに搬送され、その後端が加速／減速コンベア４の終端がセンサＡの位置まで来て、センサＡがＯＦＦになった瞬間で、加速／減速コンベア４は高速度Ｖ’（＝Ｖ）から低速度ｖ’（＝ｖ）への減速を開始する。
このとき、物品Ｐの後端と加速／減速コンベア４の終端の距離ｙは、物品の搬送方向の長さをＬとすると、約０．３Ｌである。
【００３３】
図５は、１番目の物品Ｐが切り出しコンベア３による搬送距離１ピッチ分の搬送が終わった瞬間で、切り出しコンベアは次の図６の状態まで停止を続け、したがって１番目の物品Ｐはそれまでこの位置にとどまる。図５の１ｐの符号は切り出しコンベア３による搬送距離１ピッチ分の運転によって物品Ｐが搬送された距離（ｓ＋Ｌ）を示している。
【００３４】
図６は、１番目の物品と同様にして、２番目の物品Ｐの先端がセンサＢの位置に到達した瞬間で、切り出しコンベア３は１ピッチ分の搬送距離の運転を開始する。このとき、１番目と２番目の物品の間隔はｓで、１番目と２番目の物品は、この間隔ｓを保ったまま切り出しコンベア３により１ピッチ分の搬送が行われる。
【００３５】
図７は、２番目の物品Ｐが切り出しコンベア３による搬送距離１ピッチ分の搬送が終わった瞬間で、このときの１番目と２番目の物品の間隔はｓである。
３番目以降の物品も同様にして切り出されるから、物品Ｐは切り出しコンベア３上に所定の間隔ｓをもって切り出される。
【００３６】
センサＡのＯＮ、ＯＦＦにより加速／減速コンベアの加速又は減速を開始するタイミング、センサＢのＯＮにより切り出しコンベアの運転を開始するタイミングのトリガーを、センサのＯＮ又はＯＦＦの瞬間よりもタイマで遅らせることができる。このようにすれば、センサの位置を変更することなく、タイマの時間を調整することで、距離ｘ、ｙ、ｚを容易に調整することができる。
【００３７】
上記の実施例は、切り出しコンベアの搬送速度が搬送コンベアの搬送速度よりも大きい場合であるが、切り出しコンベアの搬送速度が搬送コンベアの搬送速度よりも小さい場合であっても、加速／減速コンベアの「加速」と「減速」が逆転するのみで、全く同様に実施することができる。
【００３８】
図１１〜１６に示す実施例の整列装置は、前記実施例の切り出し装置１を用いている。
この整列装置は、切り出しコンベア３上に切り出された所定数の物品Ｐを所定の高さまで持ち上げるリフタ６、リフタ６で持ち上げた所定数の物品を切り出しコンベア３の搬送方向と直角方向に一列に押し出すプッシャー５、プッシャーで５押し出された一列の物品をプッシャー５の押し出し方向と同方向（平面視）に搬送する列搬送コンベア７、及び列搬送コンベア７と同方向（平面視）にトレーを搬送するトレーコンベア８を有し、トレーコンベア８が列搬送コンベア７の終端からトレーＴ上に一列の物品が供給されたときに所定量だけ間欠運転することで、トレーＴ上に物品Ｐをマトリックス状に整列させるものである。
【００３９】
プッシャー５は、押板部５ａと駆動部５ｂを有する。押板部５ａは板状をなし、図１４に示すように、下辺にプッシャー５の櫛爪部６ａが入り込む切欠部５ｃを有する。これにより、プッシャー５の櫛爪部６ａ上の物品Ｐを確実に押し出すことができる。
【００４０】
押板部５ａは、駆動部５ｂ（エアシリンダなど）により水平方向に移動し、プッシャー５の櫛爪部６ａ上の物品Ｐを直線状に揃えながら列コンベア７上に押し出す。駆動部５ｂは図示しないフレームの上に固定されている。
【００４１】
リフタ６は櫛爪部６ａ、垂直駆動部６ｂ、台部６ｃ、レール６ｄ、水平駆動部６ｅを有する。レール６ｄ、及び水平駆動部６ｅは図示しないフレームの上に固定されている。
台部６ｃはレール６ｄに沿って、水平駆動部６ｅ（エアシリンダなど）により水平方向に移動する。台部６ｃの上には垂直駆動部６ｂ（エアシリンダなど）が固定されている。垂直駆動部６ｂには櫛爪部６ａが接続され、この結果櫛爪部６ａは水平方向及び垂直方向に移動する。
【００４２】
櫛爪部６ａは、多数の細長い爪板を所定間隔で櫛状に並列させたもので、図１３に示すように、待機状態においては、各爪板が切り出しコンベア３の各ローラの間に収まっている。
【００４３】
次に、図１５、１６に基づいてリフタ６及びプッシャー５の動作を説明する。
図１５に実線で示すのは、リフタ６及びプッシャー５の待機状態である。このときに、切り出しコンベア３上に所定個数の物品Ｐが所定間隔で切り出される。同図に鎖線で示すのは、垂直駆動部６ｂによりリフタの櫛爪部が上昇した状態である。これにより、所定個数（この場合は４個）の物品が櫛爪部の上に載置されて持ち上げられる。次に、鎖線で示すように、プッシャー５の押板部５ａが駆動部５ｂにより押し出され、所定数の物品Ｐが列揃えされ、一列に列搬送コンベア７上に押し出される。
【００４４】
次に、図１６に実線でに示すように、水平駆動部６ｅが作動して台部６ｃが切り出しコンベア３から離隔する水平方向に移動し、さらに鎖線で示すように垂直駆動部６ｄが作動して櫛爪部６ａが下降する。この状態から水平駆動部６ｅが作動して台部６ｃが切り出しコンベア３に接近する水平方向に移動し、櫛爪部６ａの各爪板が、図１３に示すように切り出しコンベア３の各ローラの間におさまり、待機状態（図１５実線）に戻る。
一方、プッシャー５の押板部５ａは、駆動部５ｂにより水平移動して、図１６に鎖線で示すように元の状態に戻る。
【００４５】
このように、物品の押し出しを切り出しコンベアの搬送面から持ち上げた状態で行うことで、押し出し動作の最中でも切り出しコンベア上に物品を切り出すことができるので、押し出し動作の際に切り出しを中断する必要がなく、単位時間あたりの物品処理数が多くなる。
【００４６】
列搬送コンベア７（ベルトコンベアなど）はその搬送面が下降勾配となっており、トレーＴ上に滑らかに物品を供給できるようになっている。列搬送コンベア７は常時運転していてもよいし、物品が押し出されたときからトレーに供給されるまで間欠的に運転してもよい。
【００４７】
トレーコンベア８（ベルトコンベアなど）はトレーを図１１、１２の矢印方向に搬送するもので、列搬送コンベア７終端の直ぐ下方に水平に配置され、その搬送方向は列搬送コンベアの搬送方向と同じである（平面視）。
トレーコンベアは、１列分の物品が列搬送コンベアから供給された後、所定量だけトレーを搬送するので、トレー上の物品の各列は所定の等間隔となる。トレー上に所定の列数供給し終わると、トレーコンベアは、次のトレーの物品の第１列が供給されるべき位置が列搬送コンベアの終端付近の所定の位置となるようにトレーを搬送する。
【符号の説明】
【００４８】
１ 切り出し装置
２ 搬送コンベア
３ 切り出しコンベア
４ 加速／減速コンベア
５ プッシャー
５ａ 押板部
５ｂ 駆動部
５ｃ 切欠部
６ リフタ
６ａ 櫛爪部
６ｂ 垂直駆動部
６ｃ 台部
６ｄ レール
６ｅ 水平駆動部
７ 列搬送コンベア
８ トレーコンベア
Ａ センサＡ
Ｂ センサＢ
Ｐ 物品
Ｔ トレー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアで不定間隔に搬送されてくる物品を所定の等間隔で切り出す切り出し装置、及び、この切り出し装置を用いて物品をトレー上にマトリックス状に整列させる整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送コンベアで不定間隔に搬送されてくる物品を切り出す装置は、例えば下記特許文献１〜３に開示されている。
特許文献１は、搬送コンベアの終端にこれよりも高速搬送する切り出しコンベアを設け、切り出しコンベアの入り口付近にストッパを設けて搬送されてくる物品をせき止めておき、前の物品が切り出しコンベア上を所定距離行ったところでストッパを解除し、次の物品を切り出しコンベア上に送り出す切り出し装置が開示されている。
これにより、物品を切り出しコンベア上にほぼ等間隔で切り出すことができる。
【０００３】
特許文献２は、基本的には前記特許文献１の切り出し装置と同じであるが、搬送コンベアと切り出しコンベアの間に第３のコンベアを設け、この第３のコンベアを低速と高速に切り替え可能とし、物品の長さが短い場合には第３のコンベアを低速で運転し、長い場合には高速で運転することで、ストッパが物品と干渉するのを防ぎ、処理能力を向上する技術が開示されている。
【０００４】
特許文献３は、ストッパを用いない切り出し装置で、切り出しコンベア（ローラコンベア）の搬送速度を下流側に行くにしたがって高速になるようにして、物品の間隔を確実にあけることができる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１０４４２７号公報
【特許文献２】特開平１１−２６３４３２号公報
【特許文献３】特開平７−１４９４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１、２の技術は、物品を切り出す際に、物品をせき止めるストッパが必須であるので、例えばレトルトパウチ（包装袋）のような物品に対しては使用することができない。この種の物品は、ストッパでせき止めると、後続の物品が折り重なってしまい、１個ずつの切り出しが不能になるからである。
また、切り出しに際して、物品の搬送速度が、停止状態→搬送コンベアの低速度→切り出しコンベアの高速度の順に切り替わるため、その際に物品がコンベアに対してスリップしやすく、しかも、種々の要因でスリップの程度が各物品一様ではないので、切り出し後の物品間隔を正確に一定にすることは難しかった。一般に、搬送コンベアの搬送速度と切り出しコンベアの搬送速度が３０％以上異なっていると、物品のコンベアに対するスリップが大きくなり、物品間隔を正確に一定にすることが難しくなる。
【０００７】
前記特許文献３の技術は、物品を切り出す際にストッパを用いないのでレトルトパウチのような物品にも使用することができるが、切り出し後の物品間隔は、搬送コンベアで運ばれてくるときの物品間隔に依存するので、搬送コンベアで不定間隔に搬送されてくると、切り出し後の物品間隔が完全にバラバラになってしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、レトルトパウチのような袋状の物品にも適用でき、しかも、搬送コンベアの搬送速度と切り出しコンベアの搬送速度が大きく（３０％以上）異なっている場合でも、切り出し後の物品間隔が高精度で一定になる切り出し装置を開発することを課題とする。
また、物品間隔が高精度で一定になる切り出し装置を利用して、物品をトレー上に高精度でマトリックス状に整列させる整列装置を開発することも課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、搬送コンベアにより不等間隔で運ばれてくる物品を、その下流側にある切り出しコンベアで等間隔に切り出す切り出し装置であって、前記搬送コンベアと切り出しコンベアの間に加速／減速コンベアを備え、該加速／減速コンベアは、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上に来たときに低速運転から高速運転に加速し、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上から外に出たときに高速運転から低速運転に減速するものであり、前記切り出しコンベアは、前記搬送コンベアの搬送速度よりも高速で間欠運転し、少なくとも物品の一部が該切り出しコンベア上に来たときに１ピッチ分の搬送距離を高速運転するものであることを特徴とする物品の切り出し装置である。（請求項１）
【００１０】
これは、切り出しコンベアの搬送速度が搬送コンベアの搬送速度よりも大きい場合である。
高速の切り出しコンベアが、所定の位置に物品が到達するごとに間欠的に１ピッチ分の搬送距離を運転するので、ストッパを用いることなく、物品を等間隔に切り出すことができる。したがって、レトルトパウチのような袋状の物品にも適用することができる。
１ピッチ分の搬送距離とは、切り出し後に物品が所定の間隔となる距離で、スリップを無視した場合、物品間隔ｓと物品の搬送方向長さＬの和（ｓ＋Ｌ）になる。
【００１１】
また、低速の搬送コンベアと高速の切り出しコンベアの間に加速／減速コンベアを備え、物品が搬送コンベアから加速／減速コンベアに乗り移った際に加速／減速コンベアが物品と共に加速するので、コンベアに対する物品のスリップがきわめて少なくなり、切り出し間隔が高精度で一定になる。
【００１２】
本発明において、搬送コンベア、切り出しコンベア及び加速／減速コンベアはコンベアの種類を問わず、ベルトコンベア又はローラコンベアを用いることができる。
【００１３】
搬送コンベアの搬送速度ｖと切り出しコンベアの搬送速度Ｖは、具体的には、
１．３ｖ≦Ｖ≦３．０ｖ
の範囲であることが望ましい。（請求項２）
Ｖが１．３ｖよりも小さいと、搬送コンベアで小型の物品が接近して搬送されてきたときに適切に切り出しができない可能性がある。３．０ｖよりも大きいと、加速の際のスリップが大きくなり、切り出し間隔の精度が悪くなるおそれがある。
【００１４】
また本発明は、搬送コンベアにより不等間隔で運ばれてくる物品を、その下流側にある切り出しコンベアで等間隔に切り出す切り出し装置であって、前記搬送コンベアと切り出しコンベアの間に加速／減速コンベアを備え、該加速／減速コンベアは、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上に来たときに高速運転から低速運転に減速し、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上から外に出たときに低速運転から高速運転に加速するものであり、前記切り出しコンベアは、前記搬送コンベアの搬送速度よりも低速で間欠運転し、少なくとも物品の一部が該切り出しコンベア上に来たときに１ピッチ分の搬送距離を運転するものであることを特徴とする物品の切り出し装置である。（請求項３）
【００１５】
これは、切り出しコンベアの搬送速度が搬送コンベアの搬送速度よりも小さい場合である。
本発明は、請求項１の発明の切り出しコンベアと搬送コンベアの搬送速度の大きさが逆転しただけで、作用効果は請求項１の発明と同じである。
【００１６】
請求項３の発明において、搬送コンベアの搬送速度ｖと切り出しコンベアの搬送速度Ｖは、具体的には、
１．３Ｖ≦ｖ≦３．０Ｖ
の範囲であることが望ましい。（請求項４）
ｖが１．３Ｖよりも小さいと、搬送速度が遅すぎて物品切り出しの作業能率が悪くなる。３．０ｖよりも大きいと、減速の際のスリップが大きくなり、切り出し間隔の精度が悪くなるおそれがある。
【００１７】
加速／減速コンベアの物品が乗り移って加速又は減速が行われる前の搬送速度ｖ’と、それから加速又は減速が終了したときの搬送速度Ｖ’は、搬送コンベアの搬送速度ｖと切り出しコンベアの搬送速度Ｖに対して、
ｖ≦ｖ’≦１．３ｖ
０．７Ｖ≦Ｖ’≦１．３Ｖ
の範囲であることが望ましい。（請求項５）
さらに望ましくは、ｖ’＝ｖ、Ｖ’＝Ｖ である。
ｖ’及びＶ’が上記の範囲から外れると、物品が搬送コンベアから加速／減速コンベアに乗り移る際、又は加速／減速コンベアから切り出しコンベアに乗り移る際にスリップが大きくなり、切り出し間隔の精度が悪くなるおそれがある。
また、ｖ’がｖよりも小さいと、物品が搬送コンベア上を近接して搬送されてきたときに加速／減速コンベア上で後の物品が前の物品に衝突するおそれがあり、好ましくない。
【００１８】
加速／減速コンベアが物品が乗り移って加速又は減速を開始するタイミングは、具体的には、物品の先端が加速／減速コンベアの始端から所定距離ｘに来たときで、物品の搬送方向の長さをＬとしたときに、
０．２Ｌ≦ｘ≦１．０Ｌ
であることが望ましい。（請求項６）
加速／減速コンベアが、加速又は減速を開始する最適なタイミングは、物品の形状、大きさ、コンベアのローラの径、加速／減速コンベアの長さなどによって変動するが、上記の範囲から適当なｘを選択することで、最善の加速タイミングを得ることができる。加速タイミングを適正にすることで、切り出し間隔の精度がきわめて高くなる。
【００１９】
加速／減速コンベアが、前記の加速又は減速を終了した後、減速又は加速を開始するタイミングは、物品の少なくとも一部が加速／減速コンベアの終端から出たときである。具体的には、物品の後端が加速／減速コンベアの終端から所定距離ｙに来たときで、物品の搬送方向の長さをＬとしたときに、
０≦ｙ≦０．５Ｌ
であることが望ましい。（請求項７）
加速／減速コンベアが減速又は加速を開始する最適なタイミングは、物品の形状、大きさ、コンベアのローラの径、加速／減速コンベアの長さなどによって変動するが、上記の範囲から適当なｙを選択することで、最善の減速又は加速タイミングを得ることができる。減速タイミングを適正にすることで、切り出し間隔の精度がきわめて高くなる。
【００２０】
切り出しコンベアが１ピッチ分の搬送距離の高速運転を開始するタイミングは、物品の少なくとも一部が切り出しコンベアの上に来たときである。具体的には、物品の先端が加速／減速コンベアの始端から所定距離ｚに来たときで、物品の搬送方向の長さをＬとしたときに、
０．２Ｌ≦ｚ≦０．５Ｌ
であることが望ましい。（請求項８）
切り出しコンベアの１ピッチ運転を開始する最適なタイミングは、物品の形状、大きさ、コンベアのローラの径、加速／減速コンベアの長さなどによって変動するが、上記の範囲から適当なｚを選択することで、最善の運転開始タイミングを得ることができる。このタイミングを適正にすることで、切り出し間隔の精度がきわめて高くなる。
【００２１】
また本発明は、請求項１〜８のいずれかの切り出し装置と、前記切り出しコンベア上に切り出された所定数の物品を切り出しコンベアの搬送方向と直角方向に一列に押し出すプッシャーと、該プッシャーで押し出された一列の物品をプッシャーの押し出し方向と同方向（平面視）に搬送する列搬送コンベアと、該列搬送コンベアと同方向（平面視）にトレーを搬送するトレーコンベアを有し、該トレーコンベアが前記列搬送コンベアの終端からトレー上に一列の物品が供給されたときに所定量だけ間欠運転することで、トレー上に物品をマトリックス状に整列させることを特徴とする物品の整列装置である。（請求項９）
【００２２】
前記した本発明の切り出し装置は、レトルトパウチなどの種々の物品を、精度よく所定間隔で切り出すことができるので、切り出しコンベア上に切り出された所定数の物品を一列としてプッシャーで押し出し、列搬送コンベアでトレーに搬送すると、列における物品間隔が精度よく所定の間隔となる。また、トレーコンベアは、列搬送コンベアの終端からトレー上に一列の物品が供給されたときに所定量だけ間欠運転するので、列と列の間隔も所定の間隔となり、物品をトレー上に高精度でマトリックス状に整列させることができる。
さらに、
【発明の効果】
【００２３】
本発明の切り出し装置は、ストッパを用いないので、レトルトパウチを含む種々の物品の切り出しに用いることができる。また、切り出し間隔を高精度に所定の間隔にすることができる。
本発明の整列装置は、レトルトパウチなどの種々の物品をトレー上に高精度でマトリックス状に整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図２】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図３】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図４】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図５】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図６】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図７】実施例の切り出し装置１の概略側面説明図である。
【図８】搬送コンベアの速度の説明図である。
【図９】切り出しコンベアの速度変化の説明図である。
【図１０】加速／減速コンベアの速度変化の説明図である。
【図１１】実施例の整列装置の概略平面説明図である。
【図１２】実施例の整列装置の概略側面説明図である。
【図１３】リフタの櫛爪部の概略正面説明図である。
【図１４】プッシャーの押板部の概略正面説明図である。
【図１５】リフタの動作の概略説明図である。
【図１６】リフタの動作の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２５】
以下、実施例を表した図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
図１〜７に示す切り出し装置１は、物品（レトルトパウチ）Ｐを所定間隔で切り出すためのもので、搬送コンベア２及び切り出しコンベア３を有し、その間に加速／減速コンベア４が配置されている。この場合、搬送コンベア２はベルトコンベア、切り出しコンベア３及び加速／減速コンベア４はローラコンベアである。この場合、加速度コンベア４は２本のローラからなる。加速／減速コンベアのローラの数は１本以上であればよいが、一般的には、加速度コンベアの長さは、物品Ｐの搬送方向長さＬと同程度かやや短い程度の長さが好適である。
加速／減速コンベア４のローラの間には搬送される物品を検知するセンサＡが、切り出しコンベアの１本目と２本目の間には同様のセンサＢが設けられている。
【００２６】
搬送コンベアは２、物品Ｐを不定間隔で搬送してくる。図８に示すように、その搬送速度ｖは常に一定である。ｖは、例えば１５ｍ／分とすることができる。
【００２７】
切り出しコンベア３は、この上に物品が所定間隔で切り出されるもので、図９に示すように、センサＢがＯＦＦからＯＮになったとき（センサＡ、Ｂは物品がセンサの位置にあるときにＯＮ、無いときにＯＦＦとなる）に１ピッチ分の搬送距離を運転する。その搬送速度Ｖは、搬送コンベア２の搬送速度ｖよりも高速で、例えばＶ＝３０ｍ／分（２ｖ）とすることができる。１ピッチ分の搬送距離は、図９の台形の面積となる。
【００２８】
加速／減速コンベア４は、物品Ｐを加速させるためのもので、図１０に示すように、センサＡがＯＮになったときに低速度ｖ’から高速度Ｖ’への加速を開始し、高速度Ｖ’に到達するとそのままＶ’で運転を続けるが、センサＡがＯＦＦに切り替わったときに高速度Ｖ’から低速度ｖ’への減速を開始し、低速度ｖ’に到達すると次にセンサＡがＯＮになるまでそのままｖ’で運転を続ける。
本例の場合、ｖ’＝ｖ、Ｖ’＝Ｖである。
【００２９】
次に、図１〜７に基づいて切り出し装置１の動作を説明する。
図１は、搬送コンベア２の上を１番目の物品Ｐが、搬送速度ｖで搬送されてきた状態である。
【００３０】
図２は、１番目の物品Ｐの一部が搬送コンベア２から加速／減速コンベア４に乗り移り、その先端がセンサＡの位置まで来てセンサＡがＯＮになった瞬間で、加速／減速コンベア４は低速度ｖ’（＝ｖ）から高速度Ｖ’（＝Ｖ）への加速を開始し、物品の搬送速度はＶ’まで加速される。このとき、物品Ｐの先端と加速／減速コンベア４の始端の距離ｘは、物品の搬送方向の長さをＬとすると、約０．３Ｌである。
物品が加速／減速コンベア上に来た当初は、加速／減速コンベアは物品の搬送速度と同じ低速度（ｖ）で運転されているので、物品の加速／減速コンベアに対するスリップはほとんど無い。
【００３１】
図３は、１番目の物品Ｐの一部が加速／減速コンベア４から切り出しコンベア３に乗り移り、その先端がセンサＢの位置まで来てセンサＢがＯＮになった瞬間で、切り出しコンベア３は１ピッチ分の搬送距離の運転を開始する。
このとき、物品Ｐの先端と切り出しコンベア３の始端の距離ｚは、物品の搬送方向の長さをＬとすると、約０．３Ｌである。
切り出しコンベアが運転を開始するとき、物品は加速／減速コンベアにより、切り出しコンベアの搬送速度と同じ速度Ｖで搬送されているので、物品の切り出しコンベアに対するスリップはほとんど無い。
【００３２】
図４は、１番目の物品Ｐが搬送速度Ｖ（＝Ｖ’）でさらに搬送され、その後端が加速／減速コンベア４の終端がセンサＡの位置まで来て、センサＡがＯＦＦになった瞬間で、加速／減速コンベア４は高速度Ｖ’（＝Ｖ）から低速度ｖ’（＝ｖ）への減速を開始する。
このとき、物品Ｐの後端と加速／減速コンベア４の終端の距離ｙは、物品の搬送方向の長さをＬとすると、約０．３Ｌである。
【００３３】
図５は、１番目の物品Ｐが切り出しコンベア３による搬送距離１ピッチ分の搬送が終わった瞬間で、切り出しコンベアは次の図６の状態まで停止を続け、したがって１番目の物品Ｐはそれまでこの位置にとどまる。図５の１ｐの符号は切り出しコンベア３による搬送距離１ピッチ分の運転によって物品Ｐが搬送された距離（ｓ＋Ｌ）を示している。
【００３４】
図６は、１番目の物品と同様にして、２番目の物品Ｐの先端がセンサＢの位置に到達した瞬間で、切り出しコンベア３は１ピッチ分の搬送距離の運転を開始する。このとき、１番目と２番目の物品の間隔はｓで、１番目と２番目の物品は、この間隔ｓを保ったまま切り出しコンベア３により１ピッチ分の搬送が行われる。
【００３５】
図７は、２番目の物品Ｐが切り出しコンベア３による搬送距離１ピッチ分の搬送が終わった瞬間で、このときの１番目と２番目の物品の間隔はｓである。
３番目以降の物品も同様にして切り出されるから、物品Ｐは切り出しコンベア３上に所定の間隔ｓをもって切り出される。
【００３６】
センサＡのＯＮ、ＯＦＦにより加速／減速コンベアの加速又は減速を開始するタイミング、センサＢのＯＮにより切り出しコンベアの運転を開始するタイミングのトリガーを、センサのＯＮ又はＯＦＦの瞬間よりもタイマで遅らせることができる。このようにすれば、センサの位置を変更することなく、タイマの時間を調整することで、距離ｘ、ｙ、ｚを容易に調整することができる。
【００３７】
上記の実施例は、切り出しコンベアの搬送速度が搬送コンベアの搬送速度よりも大きい場合であるが、切り出しコンベアの搬送速度が搬送コンベアの搬送速度よりも小さい場合であっても、加速／減速コンベアの「加速」と「減速」が逆転するのみで、全く同様に実施することができる。
【００３８】
図１１〜１６に示す実施例の整列装置は、前記実施例の切り出し装置１を用いている。
この整列装置は、切り出しコンベア３上に切り出された所定数の物品Ｐを所定の高さまで持ち上げるリフタ６、リフタ６で持ち上げた所定数の物品を切り出しコンベア３の搬送方向と直角方向に一列に押し出すプッシャー５、プッシャーで５押し出された一列の物品をプッシャー５の押し出し方向と同方向（平面視）に搬送する列搬送コンベア７、及び列搬送コンベア７と同方向（平面視）にトレーを搬送するトレーコンベア８を有し、トレーコンベア８が列搬送コンベア７の終端からトレーＴ上に一列の物品が供給されたときに所定量だけ間欠運転することで、トレーＴ上に物品Ｐをマトリックス状に整列させるものである。
【００３９】
プッシャー５は、押板部５ａと駆動部５ｂを有する。押板部５ａは板状をなし、図１４に示すように、下辺にプッシャー５の櫛爪部６ａが入り込む切欠部５ｃを有する。これにより、プッシャー５の櫛爪部６ａ上の物品Ｐを確実に押し出すことができる。
【００４０】
押板部５ａは、駆動部５ｂ（エアシリンダなど）により水平方向に移動し、プッシャー５の櫛爪部６ａ上の物品Ｐを直線状に揃えながら列コンベア７上に押し出す。駆動部５ｂは図示しないフレームの上に固定されている。
【００４１】
リフタ６は櫛爪部６ａ、垂直駆動部６ｂ、台部６ｃ、レール６ｄ、水平駆動部６ｅを有する。レール６ｄ、及び水平駆動部６ｅは図示しないフレームの上に固定されている。
台部６ｃはレール６ｄに沿って、水平駆動部６ｅ（エアシリンダなど）により水平方向に移動する。台部６ｃの上には垂直駆動部６ｂ（エアシリンダなど）が固定されている。垂直駆動部６ｂには櫛爪部６ａが接続され、この結果櫛爪部６ａは水平方向及び垂直方向に移動する。
【００４２】
櫛爪部６ａは、多数の細長い爪板を所定間隔で櫛状に並列させたもので、図１３に示すように、待機状態においては、各爪板が切り出しコンベア３の各ローラの間に収まっている。
【００４３】
次に、図１５、１６に基づいてリフタ６及びプッシャー５の動作を説明する。
図１５に実線で示すのは、リフタ６及びプッシャー５の待機状態である。このときに、切り出しコンベア３上に所定個数の物品Ｐが所定間隔で切り出される。同図に鎖線で示すのは、垂直駆動部６ｂによりリフタの櫛爪部が上昇した状態である。これにより、所定個数（この場合は４個）の物品が櫛爪部の上に載置されて持ち上げられる。次に、鎖線で示すように、プッシャー５の押板部５ａが駆動部５ｂにより押し出され、所定数の物品Ｐが列揃えされ、一列に列搬送コンベア７上に押し出される。
【００４４】
次に、図１６に実線でに示すように、水平駆動部６ｅが作動して台部６ｃが切り出しコンベア３から離隔する水平方向に移動し、さらに鎖線で示すように垂直駆動部６ｄが作動して櫛爪部６ａが下降する。この状態から水平駆動部６ｅが作動して台部６ｃが切り出しコンベア３に接近する水平方向に移動し、櫛爪部６ａの各爪板が、図１３に示すように切り出しコンベア３の各ローラの間におさまり、待機状態（図１５実線）に戻る。
一方、プッシャー５の押板部５ａは、駆動部５ｂにより水平移動して、図１６に鎖線で示すように元の状態に戻る。
【００４５】
このように、物品の押し出しを切り出しコンベアの搬送面から持ち上げた状態で行うことで、押し出し動作の最中でも切り出しコンベア上に物品を切り出すことができるので、押し出し動作の際に切り出しを中断する必要がなく、単位時間あたりの物品処理数が多くなる。
【００４６】
列搬送コンベア７（ベルトコンベアなど）はその搬送面が下降勾配となっており、トレーＴ上に滑らかに物品を供給できるようになっている。列搬送コンベア７は常時運転していてもよいし、物品が押し出されたときからトレーに供給されるまで間欠的に運転してもよい。
【００４７】
トレーコンベア８（ベルトコンベアなど）はトレーを図１１、１２の矢印方向に搬送するもので、列搬送コンベア７終端の直ぐ下方に水平に配置され、その搬送方向は列搬送コンベアの搬送方向と同じである（平面視）。
トレーコンベアは、１列分の物品が列搬送コンベアから供給された後、所定量だけトレーを搬送するので、トレー上の物品の各列は所定の等間隔となる。トレー上に所定の列数供給し終わると、トレーコンベアは、次のトレーの物品の第１列が供給されるべき位置が列搬送コンベアの終端付近の所定の位置となるようにトレーを搬送する。
【符号の説明】
【００４８】
１ 切り出し装置
２ 搬送コンベア
３ 切り出しコンベア
４ 加速／減速コンベア
５ プッシャー
５ａ 押板部
５ｂ 駆動部
５ｃ 切欠部
６ リフタ
６ａ 櫛爪部
６ｂ 垂直駆動部
６ｃ 台部
６ｄ レール
６ｅ 水平駆動部
７ 列搬送コンベア
８ トレーコンベア
Ａ センサＡ
Ｂ センサＢ
Ｐ 物品
Ｔ トレー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベアにより不等間隔で運ばれてくる物品を、その下流側にある切り出しコンベアで等間隔に切り出す切り出し装置であって、
前記搬送コンベアと切り出しコンベアの間に加速／減速コンベアを備え、
該加速／減速コンベアは、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上に来たときに低速運転から高速運転に加速し、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上から外に出たときに高速運転から低速運転に減速するものであり、
前記切り出しコンベアは、前記搬送コンベアの搬送速度よりも高速で間欠運転し、少なくとも物品の一部が該切り出しコンベア上に来たときに１ピッチ分の搬送距離を運転するものであることを特徴とする物品の切り出し装置。
【請求項２】
前記搬送コンベアの搬送速度ｖと前記切り出しコンベアの搬送速度Ｖが、
１．３ｖ≦Ｖ≦３．０ｖ
の範囲にある請求項１に記載の切り出し装置。
【請求項３】
搬送コンベアにより不等間隔で運ばれてくる物品を、その下流側にある切り出しコンベアで等間隔に切り出す切り出し装置であって、
前記搬送コンベアと切り出しコンベアの間に加速／減速コンベアを備え、
該加速／減速コンベアは、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上に来たときに高速運転から低速運転に減速し、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上から外に出たときに低速運転から高速運転に加速するものであり、
前記切り出しコンベアは、前記搬送コンベアの搬送速度よりも低速で間欠運転し、少なくとも物品の一部が該切り出しコンベア上に来たときに１ピッチ分の搬送距離を運転するものであることを特徴とする物品の切り出し装置。
【請求項４】
前記搬送コンベアの搬送速度ｖと前記切り出しコンベアの搬送速度Ｖが、
１．３Ｖ≦ｖ≦３．０Ｖ
の範囲にある請求項３に記載の切り出し装置。
【請求項５】
前記加速／減速コンベアの物品が乗り移って加速又は減速が行われる前の搬送速度ｖ’と、それから加速又は減速が終了したときの搬送速度Ｖ’が、前記搬送コンベアの搬送速度ｖと前記切り出しコンベアの搬送速度Ｖに対して、
ｖ≦ｖ’≦１．３ｖ
０．７Ｖ≦Ｖ’≦１．３Ｖ
の範囲にある請求項１〜４のいずれかに記載の切り出し装置。
【請求項６】
前記加速／減速コンベアが、物品の先端が該加速／減速コンベアの始端から所定距離ｘに来たときに加速又は減速を開始するもので、物品の搬送方向の長さをＬとしたときに、
０．２Ｌ≦ｘ≦１．０Ｌ
である請求項１〜５のいずれかに記載の切り出し装置。
【請求項７】
前記加速／減速コンベアが、物品の後端が該加速／減速コンベアの終端から所定距離ｙだけ手前に来たときに減速又は加速を開始するもので、物品の搬送方向の長さをＬとしたときに、
０≦ｙ≦０．５Ｌ
である請求項１〜６のいずれかに記載の切り出し装置。
【請求項８】
前記切り出しコンベアが、物品の先端が該切り出しコンベアの始端から所定距離ｚに来たときに１ピッチ分の搬送距離の高速運転を開始するもので、物品の搬送方向の長さをＬとしたときに、
０．２Ｌ≦ｚ≦０．５Ｌ
である請求項１〜７のいずれかに記載の切り出し装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかの切り出し装置と、前記切り出しコンベア上に切り出された所定数の物品を切り出しコンベアの搬送方向と直角方向に一列に押し出すプッシャーと、該プッシャーで押し出された一列の物品をプッシャーの押し出し方向と同方向（平面視）に搬送する列搬送コンベアと、該列搬送コンベアと同方向（平面視）にトレーを搬送するトレーコンベアを有し、該トレーコンベアが前記列搬送コンベアの終端からトレー上に一列の物品が供給されたときに所定量だけ間欠運転することで、トレー上に物品をマトリックス状に整列させることを特徴とする物品の整列装置。
【請求項１】
搬送コンベアにより不等間隔で運ばれてくる物品を、その下流側にある切り出しコンベアで等間隔に切り出す切り出し装置であって、
前記搬送コンベアと切り出しコンベアの間に加速／減速コンベアを備え、
該加速／減速コンベアは、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上に来たときに低速運転から高速運転に加速し、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上から外に出たときに高速運転から低速運転に減速するものであり、
前記切り出しコンベアは、前記搬送コンベアの搬送速度よりも高速で間欠運転し、少なくとも物品の一部が該切り出しコンベア上に来たときに１ピッチ分の搬送距離を運転するものであることを特徴とする物品の切り出し装置。
【請求項２】
前記搬送コンベアの搬送速度ｖと前記切り出しコンベアの搬送速度Ｖが、
１．３ｖ≦Ｖ≦３．０ｖ
の範囲にある請求項１に記載の切り出し装置。
【請求項３】
搬送コンベアにより不等間隔で運ばれてくる物品を、その下流側にある切り出しコンベアで等間隔に切り出す切り出し装置であって、
前記搬送コンベアと切り出しコンベアの間に加速／減速コンベアを備え、
該加速／減速コンベアは、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上に来たときに高速運転から低速運転に減速し、少なくとも物品の一部が加速／減速コンベア上から外に出たときに低速運転から高速運転に加速するものであり、
前記切り出しコンベアは、前記搬送コンベアの搬送速度よりも低速で間欠運転し、少なくとも物品の一部が該切り出しコンベア上に来たときに１ピッチ分の搬送距離を運転するものであることを特徴とする物品の切り出し装置。
【請求項４】
前記搬送コンベアの搬送速度ｖと前記切り出しコンベアの搬送速度Ｖが、
１．３Ｖ≦ｖ≦３．０Ｖ
の範囲にある請求項３に記載の切り出し装置。
【請求項５】
前記加速／減速コンベアの物品が乗り移って加速又は減速が行われる前の搬送速度ｖ’と、それから加速又は減速が終了したときの搬送速度Ｖ’が、前記搬送コンベアの搬送速度ｖと前記切り出しコンベアの搬送速度Ｖに対して、
ｖ≦ｖ’≦１．３ｖ
０．７Ｖ≦Ｖ’≦１．３Ｖ
の範囲にある請求項１〜４のいずれかに記載の切り出し装置。
【請求項６】
前記加速／減速コンベアが、物品の先端が該加速／減速コンベアの始端から所定距離ｘに来たときに加速又は減速を開始するもので、物品の搬送方向の長さをＬとしたときに、
０．２Ｌ≦ｘ≦１．０Ｌ
である請求項１〜５のいずれかに記載の切り出し装置。
【請求項７】
前記加速／減速コンベアが、物品の後端が該加速／減速コンベアの終端から所定距離ｙだけ手前に来たときに減速又は加速を開始するもので、物品の搬送方向の長さをＬとしたときに、
０≦ｙ≦０．５Ｌ
である請求項１〜６のいずれかに記載の切り出し装置。
【請求項８】
前記切り出しコンベアが、物品の先端が該切り出しコンベアの始端から所定距離ｚに来たときに１ピッチ分の搬送距離の高速運転を開始するもので、物品の搬送方向の長さをＬとしたときに、
０．２Ｌ≦ｚ≦０．５Ｌ
である請求項１〜７のいずれかに記載の切り出し装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかの切り出し装置と、前記切り出しコンベア上に切り出された所定数の物品を切り出しコンベアの搬送方向と直角方向に一列に押し出すプッシャーと、該プッシャーで押し出された一列の物品をプッシャーの押し出し方向と同方向（平面視）に搬送する列搬送コンベアと、該列搬送コンベアと同方向（平面視）にトレーを搬送するトレーコンベアを有し、該トレーコンベアが前記列搬送コンベアの終端からトレー上に一列の物品が供給されたときに所定量だけ間欠運転することで、トレー上に物品をマトリックス状に整列させることを特徴とする物品の整列装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２６０６８６（Ｐ２０１０−２６０６８６Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１２８７４（Ｐ２００９−１１２８７４）
【出願日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【出願人】（０００２２２２３３）東洋ガラス機械株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【出願人】（０００２２２２３３）東洋ガラス機械株式会社 (10)
【Ｆターム（参考）】
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