物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置
【課題】誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置を備えた物品仕分システム又は物品ピッキングシステムを従来よりも安価に提供する。
【解決手段】複数の区画（１４）に分割された仕分棚（１０）を有する物品仕分システムまたは物品ピッキングシステムにおいて、誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置（２０）が仕分棚に着脱自在とされる。この誤作業防止装置は、各区画の物品載置棚（１２）に着脱自在に固着される固着部（２２）と、固着部の前部に軸支された回転軸（２８）と、回転軸に固着された開閉扉（３０）と、回転軸に固着されて下方へ延びるレバー（４０）と、レバーの後部を押圧するエアシリンダ（３２）とを備える。仕分棚には既存の棚を利用できるので、コスト削減できる。
【解決手段】複数の区画（１４）に分割された仕分棚（１０）を有する物品仕分システムまたは物品ピッキングシステムにおいて、誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置（２０）が仕分棚に着脱自在とされる。この誤作業防止装置は、各区画の物品載置棚（１２）に着脱自在に固着される固着部（２２）と、固着部の前部に軸支された回転軸（２８）と、回転軸に固着された開閉扉（３０）と、回転軸に固着されて下方へ延びるレバー（４０）と、レバーの後部を押圧するエアシリンダ（３２）とを備える。仕分棚には既存の棚を利用できるので、コスト削減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種商品を出荷先別に投入する物品仕分けシステム又は各種商品を出荷先別にピッキングする物品ピッキングシステムに関し、さらに詳細には、誤った物品の投入又はピッキングを防止するための物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
出願人は、物品仕分設備（物品仕分システム）に関する特許を既に取得している（下記特許文献１参照）。この物品仕分設備について、図４に基づいて説明する。
【０００３】
この物品仕分設備の仕分棚６０は、支柱６２に物品載置棚６４を取り付けている。物品載置棚６４は、前面に位置する傾斜した物品投入部６４ｂと、物品投入部６４ｂの後方に続く水平部６４ａとを有している。物品投入部６４ｂの周囲には、落下防止枠６６が固定されている。仕分棚６０の上部には、出荷先や物品名を示すラベル６８が取り付けられている。物品投入部６４ｂは、物品投入を容易にするため、上側ほど大きく傾斜するとともに、下段のものほど上段のものよりも前方へ突出させている。そして、最下段の物品載置棚６４には傾斜した物品投入部６４ｂを省いて、前端に平板状の落下防止枠６６ａのみを設けている。
【０００４】
仕分棚６０における個々の物品載置棚６４は、出荷先や物品の種類等によって定められた区画７０とされる。この仕分棚６０においては、物品８４を誤った区画７０への投入を防ぐ誤作業防止装置として、各区画７０の前面には開閉扉７２が設けられる。
【０００５】
開閉扉７２は、長方形の枠７４に繊維等で補強されたビニール等の透明シート７６を貼ったものであり、上側の区画７０の物品投入部６４ｂの前端下部に設けられたヒンジ７８回りに回転可能に取り付けられ、エアシリンダ８０によって開閉される。最上段の区画７０の開閉扉７２は、前側の支柱６２上端を連結する横材８２の下部に設けられたヒンジ７８回りに回転可能に取り付けられる。枠７４の一端には直角方向へアーム７４ａが延設されており、アーム７４ａの先端にエアシリンダ８０のロッド８０ａの先端が連結されている。
【０００６】
物品８４は、トレー８６に収容して、作業員によって保管場所からトレー載置台８８まで運ばれる。トレー８６の底の上には、予めトレー番号、指定された物品を投入する区画、該区画毎に投入する物品の個数等のトレー情報を書き込んだＩＤカード９０が置かれ、ＩＤカード９０の上にＩＤカード９０を保護するためのウレタンカバー９２が載置される。ＩＤカード９０としては、ＩＣカード又は磁気カード等を使用する。
【０００７】
仕分棚６０の側端の一方にはトレー載置台８８が置かれ、該トレー載置台８８にはエアシリンダ８０を制御するコントローラ（図示省略）を操作するための制御盤９６を備えられる。また、トレー載置台８８には、トレー８６を載置するために定められた領域の下面に、ＩＤカード９０に書かれたトレー情報を読むためのＩＤカードリーダー９８が固定されている。もちろん、ＩＤカード９０の代わりにバーコードを使用し、ＩＤカードリーダー９８の代わりにバーコードリーダーを使用することも可能である。
【０００８】
制御盤９６には、コントローラの表示部１１４、物品投入を作業員に指示する投入ランプ１２０等、作業員に指示を与えたり、作業状況を知らせたりする各種のランプや、物品の投入完了をコントローラに知らせる投入完了スイッチ1２２等、コントローラに作業状況を知らせたり、作業の指示を与える各種のスイッチ等が配置される。
【０００９】
次に、この物品仕分設備の行う仕分け手順について説明する。
（１）各トレー８６には、トレー番号、指定された物品を投入する区画７０、該区画７０毎に投入する物品８４の個数等のトレー情報を書いたＩＤカード９０を置き、この上にウレタンカバー９２が置かれ、この上に指定された物品８４を収容する。トレー情報は、予めＩＤカード９０に書いておく。
（２）作業員は、保管場所から物品８４を収容したトレー８６をトレー載置台８８まで運んできて、トレー載置台８８上の定められた領域の上に置く。
（３）トレー載置台８８に固定されたＩＤカードリーダー９８は、トレー情報を読み、このトレー情報をコントローラに伝える。
（４）コントローラは、トレー情報で指定された区画７０のエアシリンダ８０にエアを送るとともに、投入ランプ１２０を点灯し、表示部１１４に当該区画７０に投入する物品８４の個数を表示する。
（５）エアシリンダ８０にエアが供給されると、指定された区画７０の開閉扉７２が開く。
（６）作業員は、投入ランプ１２０の点灯を確認してから、開閉扉７２が開いた区画７０へ物品８４を投入する。この際、トレー載置台８８は仕分棚６０の一側端にあるので、トレー載置台８８の前にいる作業員には、開閉扉７２が開いた区画７０を見付けやすい。また、コントローラの表示部１１４には投入する物品８４の個数が表示されるので、作業員は、表示された個数だけ物品８４を投入する。
（７）作業員は、物品８４の投入を済ますと、投入完了スイッチ１２２を押す。
（８）投入完了スイッチ１２２が押されると、コントローラは、エアシリンダ８０内のエアを放出させて、開閉扉７２を閉じる。
【００１０】
もし、他の区画７０に投入すべき物品８４が残っているときは、コントローラは前記（４）の動作に戻って、トレー８６内の物品８４がなくなるまで、前記（４）−（８）を繰り返す。こうして、多種多数の物品８４の仕分けがなされる。
【００１１】
この物品仕分設備によれば、次のような効果を奏する。（１）トレー８６の底に置かれたＩＤカード９０に書かれているトレー情報をＩＤカードリーダー９８で読んで、指定された区画７０の開閉扉７２を開けるので、誤った区画７０に物品を誤投入することを確実に防止できる。（２）トレー載置台８８から指定された区画７０まで作業員が物品を運ぶため、小規模で物品仕分設備に誤投入防止装置を経済的に備えることができる。（３）投入ランプ１２０の点灯に従って、開閉扉７２の開いた区画７０へ物品を投入し、物品投入後に投入完了スイッチ１２２を押すだけで、物品の仕分けができるので、作業が簡単である。（４）トレー情報には指定された物品８６を投入する区画７０毎に投入する個数を指定する個数情報も含まれ、表示部１１４に投入個数を表示するので、誤らずに指定個数の物品８６を指定された区画７０に投入できる。（５）アクチュエータとしてエアシリンダ８０を採用したので、開閉扉７２の開閉速度が速いうえ、構造が簡単で信頼性が高くて安価な物品仕分設備が得られる。（８）開閉扉７２は枠に透明なシートを貼ったものであるから、投入済みの物品が見えるため、仕分けの進捗状態が見えて作業員の励みになるうえ、万一のエラーによって誤投入した物品に気付き易い。
【特許文献１】特許第４１１９８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、前記特許文献１に開示されたような誤作業防止装置を備えた物品仕分システムは、前記したように多大な効果を有するが、ユーザーからは厳しい価格低減が要求されている。似たような構成を有する物品ピッキングシステムについても、同様に価格低減が要求されている。
【００１３】
本発明は、前記要求に鑑みてなされたもので、誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置を備えた物品仕分システム又は物品ピッキングシステムを従来よりも安価に提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明では、複数の区画に分割された仕分棚を有する物品仕分システムまたは物品ピッキングシステムにおいて、誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置が前記仕分棚に着脱自在とされる。そして、この誤作業防止装置は、前記仕分棚の各区画の物品載置棚に着脱自在に固着される固着部と、該固着部の前部に軸支された回転軸と、該回転軸に固着された開閉扉と、前記回転軸に固着されて下方へ延びるレバーと、該レバーの後部を押圧するアクチュエータとを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記レバーは、側方から見て後部が凹んだ三日月形をしていることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る発明では、請求項１又は２に係る発明において、前記固着部は磁力によって前記物品載置棚に固着されることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る発明では、請求項１、２又は３に係る発明において、物品の投入個数又はピッキング個数を表示する表示部と、物品の投入個所又はピッキング個所を指示するとともに投入完了又はピッキング完了後に前記開閉扉を閉じるためのランプ付きスイッチとを備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項５に係る発明では、請求項１、２、３又は４に係る発明において、物品の種類及び投入個数又はピッキング個数が指示されたとおりか否かを確認する確認手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る発明によれば、複数の区画に分割された仕分棚を有する物品仕分システムまたは物品ピッキングシステムにおいて、誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置が仕分棚に着脱自在としたから、既存の棚を仕分棚として利用することが可能で、従来よりも安価な物品仕分システムまたは物品ピッキングシステムが得られる。しかも、既存の棚を利用することにより、従来のラインを大きく変更する必要がなくなるうえ、既存の棚を廃棄する必要もなくなるので、いっそうコスト削減が可能になる。そして、資源の節約と地球環境維持にも貢献できる。また、誤作業防止装置は、指定された区画の開閉扉のみを開けるものであるから、誤った区画に物品を投入したり、誤った区画から物品をピッキングしたりすることを略確実に防止できる。さらに、回転軸に固着された開閉扉と、前記回転軸に固着されて下方へ延びるレバーと、該レバーの後部を押圧するアクチュエータとを備えたことにより、停電や故障等の場合でも、手動で開閉扉を開けて物品の投入又はピッキングができるという利点を有する。
【００２０】
請求項２に係る発明によれば、アクチュエータで押圧されるレバーが側面から見て後部が凹んだ三日月形をしているため、レバーの後面凹部をアクチュエータで押すと、開閉扉を水平より大きく開けることができて、物品の投入が容易となる。
【００２１】
請求項３に係る発明によれば、誤作業防止装置の固着部が磁力によって物品載置棚に固着されるから、工具無しで簡単に誤作業防止装置を物品載置棚に着脱できて便利である。
【００２２】
請求項４に係る発明によれば、物品の投入個数又はピッキング個数を表示する表示部と、物品の投入個所又はピッキング個所を指示するとともに投入完了又はピッキング完了後に前記開閉扉を閉じるためのランプ付きスイッチとを備えたから、誤った物品を投入またはピッキングしたり、誤った個数を投入又はピッキングしたりという誤作業をいっそう減らすことができる。
【００２３】
請求項５に係る発明によれば、物品の種類及び投入個数又はピッキング個数が指示されたとおりか否かを確認する確認手段を備えたから、誤った物品を投入したり、誤った個数を投入したりという誤作業を略完全に無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例に係る誤作業防止装置を備えた物品仕分システムの斜視図である。図２は、前記誤作業防止装置の主要部の斜視図である。図３は、前記誤作業防止装置の主要部の縦断面図である。
【００２５】
本実施例の誤作業防止装置を備えた物品仕分システムは、図１に示したように、複数段の物品載置棚１２を有し、さらに物品載置棚１２を複数の区画１４に分割した仕分棚１０と、各区画１４の前面に設けられた開閉扉３０を有する誤作業防止装置２０と、開閉扉３０の開閉を制御するコントローラ５０とを備える。そして、誤作業防止装置２０を仕分棚１０に着脱自在とした。これにより、仕分棚１０には既存の棚を使用できるようになって、従来よりも安価な物品仕分システムが得られる。仕分棚１０には、物品を載せる物品載置棚１２を複数段有する棚であれば、たいていの既存の棚が利用できる。物品載置棚１２を複数の区画１４に分割するには、特に仕切り等を設ける必要はないが、トレー１６を置いて、投入した物品が隣接する区画１４内に混入しないようにするとよい。
【００２６】
誤作業防止装置２０は、図２及び図３に示したように、物品載置棚１２に着脱自在に固着するための固着部２２と、固着部２２の前端から下方へ延びる前面部２４に設けられた一対のブラケット２６に軸支された回転軸２８と、回転軸２８に基部が固着された開閉扉３０と、開閉扉３０を開閉するエアシリンダ３２とを備える。開閉扉３０は、通常は重力によりストッパ（図示省略）に当接するまで下方へ回動していて、各区画１４を閉じている。
【００２７】
固着部２２は、磁化された鉄板又は磁石を取り付けられた平板であり、物品載置棚１２が鉄製であれば、磁力で物品載置棚１２に工具無しに固着できるようになっている。木製等の非磁性体の物品載置棚１２にも固着できるように、固着部２２には、ねじ孔（図示省略）も設けられる。
【００２８】
開閉扉３０は、従来のものと同様に、回転軸２８に基部を固着して長方形の枠３４を構成し、この枠３４に繊維等で補強されたビニール等の透明シート３６を貼ったものである。
【００２９】
固着部２２の前端は下方へ折り曲げられた前面部２４になっており、この前面部２４は物品載置棚１２の下方まで突出しており、前面部２４の物品載置棚１２の下方まで突出した部分に、ブラケット３８を介してエアシリダ３２の前端が固着される。エアシリンダ３２は、コントローラ５０とエアチュ−ブ（図示省略）で接続されていて、従来のものと同様に開閉制御される。
【００３０】
開閉扉３０の基部を固着した回転軸２８には、側面から見て後部が凹んだ三日月形のレバー４０が下方に延びように固着されており、レバー４０の後面凹部４０ａにエアシリンダ３２のロッド３２ａの頭部３２ｂを当接させている。エアシリンダ３２にエアを送って、ロッド３２ａを前方へ移動させてレバー４０を押圧すると、重力に抗して開閉扉３０を開けることができる。逆にエアシリンダ３２からエアを抜いて、ロッド３２ａを後方へ移動させると、重力により開閉扉３０を閉めることができる。
【００３１】
本実施例の誤作業防止装置２０は、コントローラ５０からの指令により指定された区画１４の開閉扉３０のみを開けるものであるから、誤った区画１４に物品を誤投入することを確実に防止できる。しかも、誤作業防止装置２０は、仕分棚１０に着脱自在であるから、既存の棚を利用することが可能で、従来のものより安価に物品仕分システムを得ることができる。しかも、既存の棚を利用することにより、従来のラインを大きく変更する必要がなくなるうえ、既存の棚を廃棄する必要もなくなるので、いっそうコスト削減が可能になるとともに、資源の節約と地球環境維持にも貢献できる。
【００３２】
また、レバー４０が側面から見て後部が凹んだ三日月形をしているため、レバー４０の後面凹部４０ａに当接するエアシリンダ３２のロッド３２ａを前方へ移動させると、レバー４０が直線状のものよりも、開閉扉３０を水平より大きく開けることができるので、物品の投入が容易である。さらに、レバー４０の後面凹部４０ａにエアシリンダ３２のロッド３２ａの頭３２ｂを当接させているだけであるので、停電や故障で誤作業防止装置が動作しない場合や、誤った物品を投入した場合等には、手動で開閉扉３０を開けて物品を投入したり取り出したりすることができる。
【００３３】
この他、誤作業防止装置２０は、コントローラ５０からの指示で物品の投入個数を表示する表示部４２と、物品の投入個所を指示する投入ランプと作業員が押すことにより物品の投入完了をコントローラ５０に知らせる投入完了スイッチを兼ねるランプ付きスイッチ４４とを、各区画１４の前面に着脱自在に固着している。本実施例では、表示部４２及びランプ付きスイッチ４４は、粘着テープにより物品載置棚１２の前部に工具無しに固定できるようにした。もちろん、これらは物品載置棚１２にねじ等の適宜固着手段によって固着してもよい。
【００３４】
また、コントローラ５０は、作業員に音声で指示や警報等を与える音声出力部５２と、作業員に画像で指示や警報等を与える画像表示部５４を備えている。コントローラ５０は、指定された物品を投入する区画１４、該区画１４に投入する物品の個数等を把握しているので、物品投入に先立って、物品を投入する区画１４の表示部４２には物品の投入個数を表示させ、ランプ付きスイッチ４４を点灯させ、音声出力部５２から物品の種類及び投入個数を音声出力させ、そして、画像表示部５４にも物品の種類及び投入個数を出力する。作業員は、物品の投入を完了すると、ランプ付きスイッチ４４を押して、物品の投入完了をコントローラ５０に知らせ、ランプ付きスイッチ４４を消灯させる。
【００３５】
この物品仕分システムは、表示部４２、ランプ付きスイッチ４４及び音声出力部５２を備えることにより、誤った物品を投入したり、誤った個数を投入したりという誤作業をいっそう減らすことができる。特に音声出力部５２を設けたことにより、通常は表示部４２を見る必要がなくなり、作業速度を上げることができる。ただし、騒音等により音声は聞き逃すことがあるので、本実施例では表示部４２も備えた。
【００３６】
さらに、誤作業防止装置２０は、各区画１４に投入した物品が指定された種類と個数に合致しているか否か確認する確認手段（図示省略）とを備える。この確認手段は、物品載置棚１２の上に置かれる重量センサであって、投入された物品の総重量をコントローラ５０に送るものである。コントローラ５０は、その総重量が投入した物品について指定された種類と個数に合致しているか否か監視している。投入した物品の種類又は個数に誤りがある判断したときは、音声出力部５２から音声で警報を出すとともに、画像表示部５４にもエラーの内容とエラーを解消させるための処理を表示する。このときは、作業員は画像表示部５４の表示に従ってエラー処理をする。この確認手段を備えることにより、誤った物品を投入したり、誤った個数を投入したりという誤作業を略完全に無くすことができる。ただし、確認手段は、コスト削減のためには省略することも可能である。
【００３７】
さらに、各区画１４の背面には、仕分けした物品の排出個所を指定するランプ（図示省略）と物品の排出をコントローラ５０に報告する報告ボタン（図示省略）を設けてもよい。これにより、前方から物品の投入と後方から物品の排出が同時にできて、仕分作業のスピード化が図れる。
【００３８】
ところで、本発明は、前記実施例に限定されず、例えば、次のように種々の変形が可能である。たとえば、前記実施例は、各種商品を出荷先別に仕分けする物品仕分システムとして説明したが、コントーラ５０に物品仕分システムに係るプログラムの他に、物品ピッキングシステムに係るプログラムも記憶させておけば、各種商品を出荷先別に収集する物品ピッキングシステムとしても利用できる。物品ピッキングシステムの場合、各区画１４からピッキングした物品が指定された種類と個数に合致しているか否か確認する確認手段は、各区画１４に配置するのではなく、コントローラ５０に接続された１台の重量計（図示省略）でよく、ピッキングした物品を重量計に載せることで、物品が指定された種類と個数に合致しているか否か確認することができる。コントローラ５０は、ピッキングされた物品が指定された種類と個数に合致していることを確認したら開閉扉３０を閉めて、さらに誤ってピッキングすることを防止する。もし、ピッキングされた物品が指定された種類と個数に合致していない場合は、画像表示部５４にエラーを表示するとともに音声出力部５２から警報を出して、作業員にエラー処理を要求する。
【００３９】
また、前記実施例では、開閉扉２８を開閉するためのアクチュエータとしてエアシリンダ３２を用いたが、この他、電動モータ、油圧シリンダ等、適宜アクチュエータの使用が可能である。さらに、前記実施例ではエアシリンダ３２を固着部２２の前面部２４に固着したが、エアシリンダ３２に物品載置棚１２への着脱自在な固着手段を備えて、エアシリンダ３２を物品載置棚１２に直接固着するように設計変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例の誤作業防止装置を備えた物品仕分システムの斜視図である。
【図２】前記誤作業防止装置の主要部の斜視図である。
【図３】前記誤作業防止装置の主要部の縦断面図である。
【図４】従来の物品仕分システムの斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 仕分棚
１２ 物品載置棚
１４ 区画
２０ 誤作業防止装置
２２ 固着部
２８ 回転軸
３０ 開閉扉
３２ エアシリンダ（アクチュエータ）
４０ レバー
４２ 表示部
４４ ランプ付きスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種商品を出荷先別に投入する物品仕分けシステム又は各種商品を出荷先別にピッキングする物品ピッキングシステムに関し、さらに詳細には、誤った物品の投入又はピッキングを防止するための物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
出願人は、物品仕分設備（物品仕分システム）に関する特許を既に取得している（下記特許文献１参照）。この物品仕分設備について、図４に基づいて説明する。
【０００３】
この物品仕分設備の仕分棚６０は、支柱６２に物品載置棚６４を取り付けている。物品載置棚６４は、前面に位置する傾斜した物品投入部６４ｂと、物品投入部６４ｂの後方に続く水平部６４ａとを有している。物品投入部６４ｂの周囲には、落下防止枠６６が固定されている。仕分棚６０の上部には、出荷先や物品名を示すラベル６８が取り付けられている。物品投入部６４ｂは、物品投入を容易にするため、上側ほど大きく傾斜するとともに、下段のものほど上段のものよりも前方へ突出させている。そして、最下段の物品載置棚６４には傾斜した物品投入部６４ｂを省いて、前端に平板状の落下防止枠６６ａのみを設けている。
【０００４】
仕分棚６０における個々の物品載置棚６４は、出荷先や物品の種類等によって定められた区画７０とされる。この仕分棚６０においては、物品８４を誤った区画７０への投入を防ぐ誤作業防止装置として、各区画７０の前面には開閉扉７２が設けられる。
【０００５】
開閉扉７２は、長方形の枠７４に繊維等で補強されたビニール等の透明シート７６を貼ったものであり、上側の区画７０の物品投入部６４ｂの前端下部に設けられたヒンジ７８回りに回転可能に取り付けられ、エアシリンダ８０によって開閉される。最上段の区画７０の開閉扉７２は、前側の支柱６２上端を連結する横材８２の下部に設けられたヒンジ７８回りに回転可能に取り付けられる。枠７４の一端には直角方向へアーム７４ａが延設されており、アーム７４ａの先端にエアシリンダ８０のロッド８０ａの先端が連結されている。
【０００６】
物品８４は、トレー８６に収容して、作業員によって保管場所からトレー載置台８８まで運ばれる。トレー８６の底の上には、予めトレー番号、指定された物品を投入する区画、該区画毎に投入する物品の個数等のトレー情報を書き込んだＩＤカード９０が置かれ、ＩＤカード９０の上にＩＤカード９０を保護するためのウレタンカバー９２が載置される。ＩＤカード９０としては、ＩＣカード又は磁気カード等を使用する。
【０００７】
仕分棚６０の側端の一方にはトレー載置台８８が置かれ、該トレー載置台８８にはエアシリンダ８０を制御するコントローラ（図示省略）を操作するための制御盤９６を備えられる。また、トレー載置台８８には、トレー８６を載置するために定められた領域の下面に、ＩＤカード９０に書かれたトレー情報を読むためのＩＤカードリーダー９８が固定されている。もちろん、ＩＤカード９０の代わりにバーコードを使用し、ＩＤカードリーダー９８の代わりにバーコードリーダーを使用することも可能である。
【０００８】
制御盤９６には、コントローラの表示部１１４、物品投入を作業員に指示する投入ランプ１２０等、作業員に指示を与えたり、作業状況を知らせたりする各種のランプや、物品の投入完了をコントローラに知らせる投入完了スイッチ1２２等、コントローラに作業状況を知らせたり、作業の指示を与える各種のスイッチ等が配置される。
【０００９】
次に、この物品仕分設備の行う仕分け手順について説明する。
（１）各トレー８６には、トレー番号、指定された物品を投入する区画７０、該区画７０毎に投入する物品８４の個数等のトレー情報を書いたＩＤカード９０を置き、この上にウレタンカバー９２が置かれ、この上に指定された物品８４を収容する。トレー情報は、予めＩＤカード９０に書いておく。
（２）作業員は、保管場所から物品８４を収容したトレー８６をトレー載置台８８まで運んできて、トレー載置台８８上の定められた領域の上に置く。
（３）トレー載置台８８に固定されたＩＤカードリーダー９８は、トレー情報を読み、このトレー情報をコントローラに伝える。
（４）コントローラは、トレー情報で指定された区画７０のエアシリンダ８０にエアを送るとともに、投入ランプ１２０を点灯し、表示部１１４に当該区画７０に投入する物品８４の個数を表示する。
（５）エアシリンダ８０にエアが供給されると、指定された区画７０の開閉扉７２が開く。
（６）作業員は、投入ランプ１２０の点灯を確認してから、開閉扉７２が開いた区画７０へ物品８４を投入する。この際、トレー載置台８８は仕分棚６０の一側端にあるので、トレー載置台８８の前にいる作業員には、開閉扉７２が開いた区画７０を見付けやすい。また、コントローラの表示部１１４には投入する物品８４の個数が表示されるので、作業員は、表示された個数だけ物品８４を投入する。
（７）作業員は、物品８４の投入を済ますと、投入完了スイッチ１２２を押す。
（８）投入完了スイッチ１２２が押されると、コントローラは、エアシリンダ８０内のエアを放出させて、開閉扉７２を閉じる。
【００１０】
もし、他の区画７０に投入すべき物品８４が残っているときは、コントローラは前記（４）の動作に戻って、トレー８６内の物品８４がなくなるまで、前記（４）−（８）を繰り返す。こうして、多種多数の物品８４の仕分けがなされる。
【００１１】
この物品仕分設備によれば、次のような効果を奏する。（１）トレー８６の底に置かれたＩＤカード９０に書かれているトレー情報をＩＤカードリーダー９８で読んで、指定された区画７０の開閉扉７２を開けるので、誤った区画７０に物品を誤投入することを確実に防止できる。（２）トレー載置台８８から指定された区画７０まで作業員が物品を運ぶため、小規模で物品仕分設備に誤投入防止装置を経済的に備えることができる。（３）投入ランプ１２０の点灯に従って、開閉扉７２の開いた区画７０へ物品を投入し、物品投入後に投入完了スイッチ１２２を押すだけで、物品の仕分けができるので、作業が簡単である。（４）トレー情報には指定された物品８６を投入する区画７０毎に投入する個数を指定する個数情報も含まれ、表示部１１４に投入個数を表示するので、誤らずに指定個数の物品８６を指定された区画７０に投入できる。（５）アクチュエータとしてエアシリンダ８０を採用したので、開閉扉７２の開閉速度が速いうえ、構造が簡単で信頼性が高くて安価な物品仕分設備が得られる。（８）開閉扉７２は枠に透明なシートを貼ったものであるから、投入済みの物品が見えるため、仕分けの進捗状態が見えて作業員の励みになるうえ、万一のエラーによって誤投入した物品に気付き易い。
【特許文献１】特許第４１１９８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、前記特許文献１に開示されたような誤作業防止装置を備えた物品仕分システムは、前記したように多大な効果を有するが、ユーザーからは厳しい価格低減が要求されている。似たような構成を有する物品ピッキングシステムについても、同様に価格低減が要求されている。
【００１３】
本発明は、前記要求に鑑みてなされたもので、誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置を備えた物品仕分システム又は物品ピッキングシステムを従来よりも安価に提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明では、複数の区画に分割された仕分棚を有する物品仕分システムまたは物品ピッキングシステムにおいて、誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置が前記仕分棚に着脱自在とされる。そして、この誤作業防止装置は、前記仕分棚の各区画の物品載置棚に着脱自在に固着される固着部と、該固着部の前部に軸支された回転軸と、該回転軸に固着された開閉扉と、前記回転軸に固着されて下方へ延びるレバーと、該レバーの後部を押圧するアクチュエータとを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る発明では、請求項１に係る発明において、前記レバーは、側方から見て後部が凹んだ三日月形をしていることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る発明では、請求項１又は２に係る発明において、前記固着部は磁力によって前記物品載置棚に固着されることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る発明では、請求項１、２又は３に係る発明において、物品の投入個数又はピッキング個数を表示する表示部と、物品の投入個所又はピッキング個所を指示するとともに投入完了又はピッキング完了後に前記開閉扉を閉じるためのランプ付きスイッチとを備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項５に係る発明では、請求項１、２、３又は４に係る発明において、物品の種類及び投入個数又はピッキング個数が指示されたとおりか否かを確認する確認手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る発明によれば、複数の区画に分割された仕分棚を有する物品仕分システムまたは物品ピッキングシステムにおいて、誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置が仕分棚に着脱自在としたから、既存の棚を仕分棚として利用することが可能で、従来よりも安価な物品仕分システムまたは物品ピッキングシステムが得られる。しかも、既存の棚を利用することにより、従来のラインを大きく変更する必要がなくなるうえ、既存の棚を廃棄する必要もなくなるので、いっそうコスト削減が可能になる。そして、資源の節約と地球環境維持にも貢献できる。また、誤作業防止装置は、指定された区画の開閉扉のみを開けるものであるから、誤った区画に物品を投入したり、誤った区画から物品をピッキングしたりすることを略確実に防止できる。さらに、回転軸に固着された開閉扉と、前記回転軸に固着されて下方へ延びるレバーと、該レバーの後部を押圧するアクチュエータとを備えたことにより、停電や故障等の場合でも、手動で開閉扉を開けて物品の投入又はピッキングができるという利点を有する。
【００２０】
請求項２に係る発明によれば、アクチュエータで押圧されるレバーが側面から見て後部が凹んだ三日月形をしているため、レバーの後面凹部をアクチュエータで押すと、開閉扉を水平より大きく開けることができて、物品の投入が容易となる。
【００２１】
請求項３に係る発明によれば、誤作業防止装置の固着部が磁力によって物品載置棚に固着されるから、工具無しで簡単に誤作業防止装置を物品載置棚に着脱できて便利である。
【００２２】
請求項４に係る発明によれば、物品の投入個数又はピッキング個数を表示する表示部と、物品の投入個所又はピッキング個所を指示するとともに投入完了又はピッキング完了後に前記開閉扉を閉じるためのランプ付きスイッチとを備えたから、誤った物品を投入またはピッキングしたり、誤った個数を投入又はピッキングしたりという誤作業をいっそう減らすことができる。
【００２３】
請求項５に係る発明によれば、物品の種類及び投入個数又はピッキング個数が指示されたとおりか否かを確認する確認手段を備えたから、誤った物品を投入したり、誤った個数を投入したりという誤作業を略完全に無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施例に係る誤作業防止装置を備えた物品仕分システムの斜視図である。図２は、前記誤作業防止装置の主要部の斜視図である。図３は、前記誤作業防止装置の主要部の縦断面図である。
【００２５】
本実施例の誤作業防止装置を備えた物品仕分システムは、図１に示したように、複数段の物品載置棚１２を有し、さらに物品載置棚１２を複数の区画１４に分割した仕分棚１０と、各区画１４の前面に設けられた開閉扉３０を有する誤作業防止装置２０と、開閉扉３０の開閉を制御するコントローラ５０とを備える。そして、誤作業防止装置２０を仕分棚１０に着脱自在とした。これにより、仕分棚１０には既存の棚を使用できるようになって、従来よりも安価な物品仕分システムが得られる。仕分棚１０には、物品を載せる物品載置棚１２を複数段有する棚であれば、たいていの既存の棚が利用できる。物品載置棚１２を複数の区画１４に分割するには、特に仕切り等を設ける必要はないが、トレー１６を置いて、投入した物品が隣接する区画１４内に混入しないようにするとよい。
【００２６】
誤作業防止装置２０は、図２及び図３に示したように、物品載置棚１２に着脱自在に固着するための固着部２２と、固着部２２の前端から下方へ延びる前面部２４に設けられた一対のブラケット２６に軸支された回転軸２８と、回転軸２８に基部が固着された開閉扉３０と、開閉扉３０を開閉するエアシリンダ３２とを備える。開閉扉３０は、通常は重力によりストッパ（図示省略）に当接するまで下方へ回動していて、各区画１４を閉じている。
【００２７】
固着部２２は、磁化された鉄板又は磁石を取り付けられた平板であり、物品載置棚１２が鉄製であれば、磁力で物品載置棚１２に工具無しに固着できるようになっている。木製等の非磁性体の物品載置棚１２にも固着できるように、固着部２２には、ねじ孔（図示省略）も設けられる。
【００２８】
開閉扉３０は、従来のものと同様に、回転軸２８に基部を固着して長方形の枠３４を構成し、この枠３４に繊維等で補強されたビニール等の透明シート３６を貼ったものである。
【００２９】
固着部２２の前端は下方へ折り曲げられた前面部２４になっており、この前面部２４は物品載置棚１２の下方まで突出しており、前面部２４の物品載置棚１２の下方まで突出した部分に、ブラケット３８を介してエアシリダ３２の前端が固着される。エアシリンダ３２は、コントローラ５０とエアチュ−ブ（図示省略）で接続されていて、従来のものと同様に開閉制御される。
【００３０】
開閉扉３０の基部を固着した回転軸２８には、側面から見て後部が凹んだ三日月形のレバー４０が下方に延びように固着されており、レバー４０の後面凹部４０ａにエアシリンダ３２のロッド３２ａの頭部３２ｂを当接させている。エアシリンダ３２にエアを送って、ロッド３２ａを前方へ移動させてレバー４０を押圧すると、重力に抗して開閉扉３０を開けることができる。逆にエアシリンダ３２からエアを抜いて、ロッド３２ａを後方へ移動させると、重力により開閉扉３０を閉めることができる。
【００３１】
本実施例の誤作業防止装置２０は、コントローラ５０からの指令により指定された区画１４の開閉扉３０のみを開けるものであるから、誤った区画１４に物品を誤投入することを確実に防止できる。しかも、誤作業防止装置２０は、仕分棚１０に着脱自在であるから、既存の棚を利用することが可能で、従来のものより安価に物品仕分システムを得ることができる。しかも、既存の棚を利用することにより、従来のラインを大きく変更する必要がなくなるうえ、既存の棚を廃棄する必要もなくなるので、いっそうコスト削減が可能になるとともに、資源の節約と地球環境維持にも貢献できる。
【００３２】
また、レバー４０が側面から見て後部が凹んだ三日月形をしているため、レバー４０の後面凹部４０ａに当接するエアシリンダ３２のロッド３２ａを前方へ移動させると、レバー４０が直線状のものよりも、開閉扉３０を水平より大きく開けることができるので、物品の投入が容易である。さらに、レバー４０の後面凹部４０ａにエアシリンダ３２のロッド３２ａの頭３２ｂを当接させているだけであるので、停電や故障で誤作業防止装置が動作しない場合や、誤った物品を投入した場合等には、手動で開閉扉３０を開けて物品を投入したり取り出したりすることができる。
【００３３】
この他、誤作業防止装置２０は、コントローラ５０からの指示で物品の投入個数を表示する表示部４２と、物品の投入個所を指示する投入ランプと作業員が押すことにより物品の投入完了をコントローラ５０に知らせる投入完了スイッチを兼ねるランプ付きスイッチ４４とを、各区画１４の前面に着脱自在に固着している。本実施例では、表示部４２及びランプ付きスイッチ４４は、粘着テープにより物品載置棚１２の前部に工具無しに固定できるようにした。もちろん、これらは物品載置棚１２にねじ等の適宜固着手段によって固着してもよい。
【００３４】
また、コントローラ５０は、作業員に音声で指示や警報等を与える音声出力部５２と、作業員に画像で指示や警報等を与える画像表示部５４を備えている。コントローラ５０は、指定された物品を投入する区画１４、該区画１４に投入する物品の個数等を把握しているので、物品投入に先立って、物品を投入する区画１４の表示部４２には物品の投入個数を表示させ、ランプ付きスイッチ４４を点灯させ、音声出力部５２から物品の種類及び投入個数を音声出力させ、そして、画像表示部５４にも物品の種類及び投入個数を出力する。作業員は、物品の投入を完了すると、ランプ付きスイッチ４４を押して、物品の投入完了をコントローラ５０に知らせ、ランプ付きスイッチ４４を消灯させる。
【００３５】
この物品仕分システムは、表示部４２、ランプ付きスイッチ４４及び音声出力部５２を備えることにより、誤った物品を投入したり、誤った個数を投入したりという誤作業をいっそう減らすことができる。特に音声出力部５２を設けたことにより、通常は表示部４２を見る必要がなくなり、作業速度を上げることができる。ただし、騒音等により音声は聞き逃すことがあるので、本実施例では表示部４２も備えた。
【００３６】
さらに、誤作業防止装置２０は、各区画１４に投入した物品が指定された種類と個数に合致しているか否か確認する確認手段（図示省略）とを備える。この確認手段は、物品載置棚１２の上に置かれる重量センサであって、投入された物品の総重量をコントローラ５０に送るものである。コントローラ５０は、その総重量が投入した物品について指定された種類と個数に合致しているか否か監視している。投入した物品の種類又は個数に誤りがある判断したときは、音声出力部５２から音声で警報を出すとともに、画像表示部５４にもエラーの内容とエラーを解消させるための処理を表示する。このときは、作業員は画像表示部５４の表示に従ってエラー処理をする。この確認手段を備えることにより、誤った物品を投入したり、誤った個数を投入したりという誤作業を略完全に無くすことができる。ただし、確認手段は、コスト削減のためには省略することも可能である。
【００３７】
さらに、各区画１４の背面には、仕分けした物品の排出個所を指定するランプ（図示省略）と物品の排出をコントローラ５０に報告する報告ボタン（図示省略）を設けてもよい。これにより、前方から物品の投入と後方から物品の排出が同時にできて、仕分作業のスピード化が図れる。
【００３８】
ところで、本発明は、前記実施例に限定されず、例えば、次のように種々の変形が可能である。たとえば、前記実施例は、各種商品を出荷先別に仕分けする物品仕分システムとして説明したが、コントーラ５０に物品仕分システムに係るプログラムの他に、物品ピッキングシステムに係るプログラムも記憶させておけば、各種商品を出荷先別に収集する物品ピッキングシステムとしても利用できる。物品ピッキングシステムの場合、各区画１４からピッキングした物品が指定された種類と個数に合致しているか否か確認する確認手段は、各区画１４に配置するのではなく、コントローラ５０に接続された１台の重量計（図示省略）でよく、ピッキングした物品を重量計に載せることで、物品が指定された種類と個数に合致しているか否か確認することができる。コントローラ５０は、ピッキングされた物品が指定された種類と個数に合致していることを確認したら開閉扉３０を閉めて、さらに誤ってピッキングすることを防止する。もし、ピッキングされた物品が指定された種類と個数に合致していない場合は、画像表示部５４にエラーを表示するとともに音声出力部５２から警報を出して、作業員にエラー処理を要求する。
【００３９】
また、前記実施例では、開閉扉２８を開閉するためのアクチュエータとしてエアシリンダ３２を用いたが、この他、電動モータ、油圧シリンダ等、適宜アクチュエータの使用が可能である。さらに、前記実施例ではエアシリンダ３２を固着部２２の前面部２４に固着したが、エアシリンダ３２に物品載置棚１２への着脱自在な固着手段を備えて、エアシリンダ３２を物品載置棚１２に直接固着するように設計変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例の誤作業防止装置を備えた物品仕分システムの斜視図である。
【図２】前記誤作業防止装置の主要部の斜視図である。
【図３】前記誤作業防止装置の主要部の縦断面図である。
【図４】従来の物品仕分システムの斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０ 仕分棚
１２ 物品載置棚
１４ 区画
２０ 誤作業防止装置
２２ 固着部
２８ 回転軸
３０ 開閉扉
３２ エアシリンダ（アクチュエータ）
４０ レバー
４２ 表示部
４４ ランプ付きスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の区画に分割された仕分棚を有する物品仕分システムまたは物品ピッキングシステムにおいて、誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置であって、
前記誤作業防止装置は、前記仕分棚に着脱自在であり、前記仕分棚の各区画の物品載置棚に着脱自在に固着される固着部と、該固着部の前部に軸支された回転軸と、該回転軸に固着された開閉扉と、前記回転軸に固着されて下方へ延びるレバーと、該レバーの後部を押圧するアクチュエータとを備えたことを特徴とする物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置。
【請求項２】
前記レバーは、側方から見て後部が凹んだ三日月形をしていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置。
【請求項３】
前記固着部は磁力によって前記物品載置棚に固着されることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置。
【請求項４】
物品の投入個数又はピッキング個数を表示する表示部と、物品の投入個所又はピッキング個所を指示するとともに投入完了又はピッキング完了後に前記開閉扉を閉じるためのランプ付きスイッチとを備えたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置。
【請求項５】
物品の種類及び投入個数又はピッキング個数が指示されたとおりか否かを確認する確認手段を備えたことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置。
【請求項１】
複数の区画に分割された仕分棚を有する物品仕分システムまたは物品ピッキングシステムにおいて、誤った物品の投入またはピッキングを防止するための誤作業防止装置であって、
前記誤作業防止装置は、前記仕分棚に着脱自在であり、前記仕分棚の各区画の物品載置棚に着脱自在に固着される固着部と、該固着部の前部に軸支された回転軸と、該回転軸に固着された開閉扉と、前記回転軸に固着されて下方へ延びるレバーと、該レバーの後部を押圧するアクチュエータとを備えたことを特徴とする物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置。
【請求項２】
前記レバーは、側方から見て後部が凹んだ三日月形をしていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置。
【請求項３】
前記固着部は磁力によって前記物品載置棚に固着されることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置。
【請求項４】
物品の投入個数又はピッキング個数を表示する表示部と、物品の投入個所又はピッキング個所を指示するとともに投入完了又はピッキング完了後に前記開閉扉を閉じるためのランプ付きスイッチとを備えたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置。
【請求項５】
物品の種類及び投入個数又はピッキング個数が指示されたとおりか否かを確認する確認手段を備えたことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の物品仕分システム又は物品ピッキングシステム用の誤作業防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１２０７６４（Ｐ２０１０−１２０７６４Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９７４３５（Ｐ２００８−２９７４３５）
【出願日】平成２０年１１月２１日（２００８．１１．２１）
【出願人】（３０３０１８０８９）株式会社 日本ティーキャム (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２１日（２００８．１１．２１）
【出願人】（３０３０１８０８９）株式会社 日本ティーキャム (4)
【Ｆターム（参考）】
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