物品搬送装置
【課題】 高速用駆動装置の個数を少なくしてコストを抑え且つ移載装置による移載を円滑に行うことができる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】 主搬送コンベア１を、その主搬送コンベア１を高速で駆動させる高速用駆動装置４と、主搬送コンベア１における移載用コンベア部分１ａを高速用駆動装置４より低速で駆動させる低速用駆動装置５と、高速用駆動装置４から移載用コンベア部分１ａへ動力を伝達し且つ低速用駆動装置５から移載用コンベア部分１ａへの動力の伝達を遮断する高速伝動状態、及び、高速用駆動装置４から移載用コンベア部分１ａへの動力の伝達を遮断し且つ低速用駆動装置５から移載用コンベア部分１ａへ動力を伝達する低速伝動状態に切り換え可能な伝動装置６とを備えて構成する。
【解決手段】 主搬送コンベア１を、その主搬送コンベア１を高速で駆動させる高速用駆動装置４と、主搬送コンベア１における移載用コンベア部分１ａを高速用駆動装置４より低速で駆動させる低速用駆動装置５と、高速用駆動装置４から移載用コンベア部分１ａへ動力を伝達し且つ低速用駆動装置５から移載用コンベア部分１ａへの動力の伝達を遮断する高速伝動状態、及び、高速用駆動装置４から移載用コンベア部分１ａへの動力の伝達を遮断し且つ低速用駆動装置５から移載用コンベア部分１ａへ動力を伝達する低速伝動状態に切り換え可能な伝動装置６とを備えて構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主搬送方向に物品を載置搬送する主搬送コンベアと、前記主搬送方向と交差する副搬送方向に物品を載置搬送する副搬送コンベアと、前記主搬送コンベアにおける前記副搬送コンベアに対応する前記移載用コンベア部分から前記副搬送コンベアに物品を移載する移載装置とを備えて構成されている物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送装置は、主搬送コンベアにて搬送される物品を移載装置にて副搬送コンベアに移載させて、物品の搬送方向を主搬送方向から副搬送方向に切り換えるものであり、従来では、主搬送コンベアを、主搬送方向に並設されたコンベア部分の夫々を各別に駆動させる複数の高速用駆動装置と、高速用駆動装置からコンベア部分における移載用コンベア部分へ動力を伝達する状態と遮断する状態とに切り換え可能な伝動装置とを備えて構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
つまり、上記従来の構成は、移載装置に主搬送コンベアにて搬送される物品を受け止めるストッパー装置を備え、ストッパー装置にて物品を受け止めさせる際には、高速用駆動装置から移載用コンベア部分への動力を伝動装置にて遮断し、この動力の遮断により慣性力にて移動する減速した状態の物品をストッパー装置で受け止めるように構成して、物品を受け止める際の衝撃を抑制させるものであり、このように移載用コンベア部分において動力を遮断する状態に切り換えたとしても、他のコンベア部分を各別に備えられた高速用駆動装置にて駆動させることにより他のコンベア部分における搬送を継続させて搬送能力が低下しないように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８９３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成では、コンベア部分を高速用駆動装置にて各別に駆動させる構成であるため、移載用コンベア部分を多数備える等により多数のコンベア部分を備えた場合には、多数の高速用駆動装置を備える必要があるので、コストが高くなる可能性があった。
また、上記従来の構成のように、慣性力にて移動する物品を移載装置におけるストッパー装置にて受け止めるように構成されたものでは、物品がストッパー装置に届かない場合やストッパー装置に接当した衝撃での跳ね返った場合に物品の停止位置が一定に定まらず、移載装置による移載が円滑に行えない可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、高速用駆動装置の数を少なくしてコストを抑え且つ移載装置による移載を円滑に行うことができる物品搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品搬送装置の第１特徴構成は、主搬送方向に物品を載置搬送する主搬送コンベアと、前記主搬送方向と交差する副搬送方向に物品を載置搬送する副搬送コンベアと、前記主搬送コンベアにおける前記副搬送コンベアに対応する前記移載用コンベア部分から前記副搬送コンベアに物品を移載する移載装置とを備えて構成されている物品搬送装置において、
前記主搬送コンベアが、その主搬送コンベアを高速で駆動させる高速用駆動装置と、前記主搬送コンベアにおける移載用コンベア部分を前記高速用駆動装置より低速で駆動させる低速用駆動装置と、前記高速用駆動装置から前記移載用コンベア部分へ動力を伝達し且つ前記低速用駆動装置から前記移載用コンベア部分への動力の伝達を遮断する高速伝動状態、及び、前記高速用駆動装置から前記移載用コンベア部分への動力の伝達を遮断し且つ前記低速用駆動装置から前記移載用コンベア部分へ動力を伝達する低速伝動状態に切り換え可能な伝動装置とを備えて構成されている点にある。
【０００８】
すなわち、伝動装置を高速伝動状態に切り換えることにより、主搬送コンベアの全体が高速用駆動装置にて高速に駆動されて物品が主搬送方向に高速に搬送され、伝動装置を低速伝動状態に切り換えることにより、主搬送コンベアにおける移載用コンベア部分が低速用駆動装置にて低速に駆動されて物品が主搬送方向に低速で搬送され、その他のコンベア部分においては、高速用駆動装置による高速での駆動が継続されて物品が主搬送方向に高速で搬送される。
【０００９】
よって、高速用駆動装置から主搬送コンベアへの動力伝達は、伝動装置の切り換えによって、高速用駆動装置にて主搬送コンベアの全体を駆動する状態と、主搬送コンベアにおける移載用コンベア部分以外の他のコンベア部分を駆動する状態とに切り換えることができるため、移載用コンベアを多数備える等により多数のコンベア部分を備えた場合でも高速用駆動装置は１つ備えるだけでよく、コストを低く抑えることができる。
【００１０】
また、伝動装置を高速伝動状態から低速伝動状態に切り換えられることにより、低速用駆動装置にて移載用コンベア部分を低速で駆動する状態にすることができるので、移載装置にて物品を移載する際に伝動装置を低速伝動状態に切り換えることにより移載装置による物品の移載を円滑に行うことができる。
つまり、移載装置を、主搬送コンベアにて搬送される物品を受け止めるストッパー装置を備えさせて、主搬送方向に搬送される物品を受け止めて、その受け止めた物品を副搬送コンベアに移載するように構成した場合においては、低速で搬送される物品をストッパー装置にて受け止めることにより受け止める際の衝撃を抑えることができ、また、移載用コンベア部分の搬送により物品をストッパー装置に押し付けて設定位置に停止させることができるため、移載装置による移載を円滑に行うことができる。また、移載装置を、主搬送コンベアにて搬送される物品を副搬送コンベアに押し出す押し出し装置を備えさせて構成した場合では、主搬送コンベアにて搬送される物品が低速で搬送されているので物品を押し出し装置にて押し出しやすく、移載装置による移載を円滑に行うことができる。
【００１１】
従って、伝動装置を高速伝動状態に切り換えた状態では、高速用駆動装置にて主搬送コンベアを高速で駆動させることができ、伝動装置を低速伝動状態に切り換えた状態では、主搬送コンベアにおける移載用コンベア部分を低速用駆動装置にて低速で駆動させ、その他のコンベア部分を高速用駆動装置にて高速で駆動させることができ、もって、高速用駆動装置の個数を少なくしてコストを抑え且つ移載装置による移載を円滑に行うことができる物品搬送装置を提供することができるに至った。
【００１２】
本発明にかかる第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記移載装置が、前記主搬送コンベアの搬送面より上方に突出して前記主搬送コンベアにて搬送される物品を受け止める突出状態、及び、前記搬送面より下方に引退して前記主搬送コンベアによる物品の搬送を許容する引退状態に切り換え可能に構成されたストッパー装置と、前記搬送面より上方に突出して前記ストッパー装置にて受け止められた物品を前記副搬送コンベアに載置搬送する副搬送状態、及び、前記搬送面より下方に引退して前記主搬送コンベアによる物品の搬送を許容する主搬送状態に切り換え可能に構成された移載搬送コンベアとを備えて構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、移載装置による物品の副搬送コンベアへの移載は、主搬送方向に搬送される物品をストッパー装置にて受け止め、移載搬送コンベアにてストッパー装置に受け止められた物品を副搬送コンベアに移載するようにされており、低速で搬送される物品をストッパー装置にて受け止めることにより、ストッパー装置にて物品を受け止める際の衝撃を抑えることができる。
また、移載用コンベア部分にて低速で搬送される物品をストッパー装置で受け止めるように構成されているので、主搬送コンベアの搬送により物品をストッパー装置に押し付けて設定位置に停止させることができ、その後の移載搬送コンベアによる移載を円滑に行うことができる。
【００１４】
本発明にかかる第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記移載用コンベア部分が、物品を載置搬送する複数の搬送ローラを備えて構成され、前記伝動装置が、前記複数の搬送ローラの夫々に対して設けられて、前記高速用駆動装置にて回転駆動される高速用の伝動輪、この高速用の伝動輪と連動連結されて回転駆動する高速用の伝動ローラ、並びに、前記伝動ローラが前記搬送ローラに接触する状態及び接触しない状態に切り換え操作可能な高速用の切り換え装置を備えた高速用伝動装置と、前記複数の搬送ローラの夫々に対して設けられて、前記低速用駆動装置にて回転駆動される低速用の伝動輪、この低速用の伝動輪と連動連結されて回転駆動する低速用の伝動ローラ、並びに、前記伝動ローラが前記搬送ローラに接触する状態及び接触しない状態に切り換え操作可能な低速用の切り換え装置を備えた低速用伝動装置とで構成されている点にある。
【００１５】
すなわち、高速用の切り換え装置にて高速用の伝動ローラと搬送ローラとが接触する状態に切り換え、低速用の切り換え装置にて低速用の伝動ローラと搬送ローラとが接触しない状態に切り換えることにより、高速伝動状態に切り換えることができ、高速用の切り換え装置にて高速用の伝動ローラと搬送ローラとが接触しない状態に切り換え、低速用の切り換え装置にて低速用の伝動ローラと搬送ローラとが接触する状態に切り換えることにより、低速伝動状態に切り換えることができる。
そして、高速用搬伝動装置並びに低速用伝動装置が複数の搬送ローラの夫々に備えられており、高速伝動状態と低速伝動状態との切り換えを搬送ローラ単位で行うことができ、物品の搬送速度を小さな範囲で変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送装置は、主搬送方向に物品を載置搬送する主搬送コンベア１と、前記主搬送方向と交差する副搬送方向に物品を載置搬送する副搬送コンベア２と、前記主搬送コンベア１における前記副搬送コンベア２に対応する前記移載用コンベア部分１ａから前記副搬送コンベア２に物品を移載する移載装置３とを備えて構成されている。
尚、副搬送コンベア２は、主搬送コンベア１の横側方に主搬送方向に複数並設されており、これに対応して、主搬送コンベア１には、主搬送方向に連続する状態に複数の移載用コンベア部分１ａが設けられている。
【００１７】
図２、図４に示すように、主搬送コンベア１は、その主搬送コンベア１を高速で駆動させる高速用駆動装置４と、前記主搬送コンベア１における移載用コンベア部分１ａを前記高速用駆動装置４より低速で駆動させる低速用駆動装置５と、前記高速用駆動装置４から前記移載用コンベア部分１ａへ動力を伝達し且つ前記低速用駆動装置５から前記移載用コンベア部分１ａへの動力の伝達を遮断する高速伝動状態、及び、前記高速用駆動装置４から前記移載用コンベア部分１ａへの動力の伝達を遮断し且つ前記低速用駆動装置５から前記移載用コンベア部分１ａへ動力を伝達する低速伝動状態に切り換え可能な伝動装置６とを備えて構成されている。
【００１８】
よって、主搬送コンベア１は、伝動装置６を高速伝動状態に切り換えて、主搬送コンベア１を高速用駆動装置４にて回転駆動させることにより、主搬送コンベア１の全範囲にわたって物品を高速で搬送することができる。また、伝動装置６を低速伝動状態に切り換えて、主搬送コンベア１における移載用コンベア部分１ａを低速用駆動装置５にて回転駆動させ、主搬送コンベア１における他のコンベア部分では高速用駆動装置４による回転駆動を継続させることにより、移載用コンベア部分１ａの範囲においては物品を低速で搬送し、その他のコンベア部分の範囲においては物品を高速で搬送することができる。
【００１９】
前記高速用駆動装置４は、本体フレーム９の横幅方向一側寄りに支持されて主搬送コンベア１の全体を高速で駆動させるように構成されており、主搬送コンベア１に１つ設けられている。また、低速用駆動装置５は、本体フレーム９の横幅方向他側寄りに支持されて主搬送コンベア１における複数の移載用コンベア部分１ａを低速で駆動させるように構成されており、複数の移載用コンベア部分１ａに対して１つ、つまりは、主搬送コンベア１に１つ設けられている。
【００２０】
そして、図２に示すように、高速用駆動装置４は、駆動スプロケット１１と２つの従動スプロケット１２とに巻回されたチェーン１３が、主搬送コンベア１の主搬送方向の全幅に亘って配設されており、駆動スプロケット１１を高速用の減速機付き電動モータ１４にて高速駆動させるように構成されている。また、低速用駆動装置５は、駆動スプロケット１１と２つの従動スプロケット１２とに巻回されたチェーン１３が、複数の副搬送コンベア２の主搬送方向の全幅に亘って配設されており、駆動スプロケット１１を低速用の減速機付き電動モータ１４にて低速駆動させるように構成されている。
【００２１】
次に、前記伝動装置６について説明する。図１に示すように、主搬送コンベア１は、物品を載置搬送する複数の搬送ローラ７が主搬送方向に複数並設されたローラ式のコンベアに構成されており、図３、図４に示すように、前記伝動装置６は、移載用コンベア部分１ａに備えられた前記複数の搬送ローラ７の夫々に対して設けられて、前記高速用駆動装置４にて回転駆動される高速用の伝動輪としての伝動スプロケット１６、この高速用の伝動スプロケット１６と連動連結されて回転駆動する高速用の伝動ローラ１７、並びに、前記伝動ローラ１７が前記搬送ローラ７に接触する状態及び接触しない状態に切り換え操作可能な高速用の切り換え装置としてのエアーシリンダ１８が備えられた高速用伝動装置１９と、前記複数の搬送ローラ７の夫々に対して設けられて、前記低速用駆動装置５にて回転駆動される低速用の伝動輪としての伝動スプロケット１６、この低速用の伝動スプロケット１６と連動連結されて回転駆動する低速用の伝動ローラ１７、並びに、前記伝動ローラ１７が前記搬送ローラ７に接触する状態及び接触しない状態に切り換え操作可能な低速用の切り換え装置としてのエアーシリンダ１８が備えられた低速用伝動装置２０とで構成されている。
【００２２】
従って、伝動装置６は、図４（イ）に示すように、高速用のエアーシリンダ１８にて高速用の伝動ローラ１７が搬送ローラ７に接触する状態に切り換え、低速用のエアーシリンダ１８にて低速用の伝動ローラ１７が搬送ローラ７に接触しない状態に切り換えることにより高速伝動状態に切り換えられ、図４（ロ）に示すように、高速用のエアーシリンダ１８にて高速用の伝動ローラ１７が搬送ローラ７に接触しない状態に切り換え、低速用のエアーシリンダ１８にて低速用の伝動ローラ１７が搬送ローラ７に接触する状態に切り換えることにより、低速伝動状態に切り換えられるように構成されている。
そして、各移載用コンベア部分１ａに備えた複数の伝動装置６を連動させて、移載用コンベア部分１ａ単位で高速伝動状態と低速伝動状態とに切り換えるように構成されている。
尚、主搬送コンベア１における移載用コンベア部分１ａ以外の他のコンベア部分には、複数の搬送ローラ７の夫々に対して高速用伝動装置１９が設けられており、高速用伝動装置１９が高速用駆動装置４から移載用コンベア部分１ａへの動力を遮断して搬送停止状態として、主搬送コンベア１上で物品を待機させることができるように構成されている。
【００２３】
次に、高速用伝動装置１９並びに低速用伝動装置２０について具体的に説明するが、高速用伝動装置１９と低速用伝動装置２０とは略同様に構成されているので、高速用伝動装置１９についてのみ説明し、低速用伝動装置２０についての説明は省略する。
高速用伝動装置１９について具体的に説明すると、図４、図５に示すように、本体フレーム９の支持枠９ａに主搬送方向に沿う軸芯Ｘ周りに揺動自在に支軸２１が支持されており、この支軸２１に伝動スプロケット１６と伝動ローラ１７とが支軸２１の軸芯周りに回転自在に外嵌されている。そして、伝動スプロケット１６と伝動ローラ１７とは一体回転するように構成され、チェーン１３にて伝動スプロケット１６が回転されると伝動ローラ１７も回転されるように構成されている。
【００２４】
また、本体フレームの９の支持枠９ａには、支軸２１の先端部に作用して支軸２１を軸芯Ｘ周りに揺動させるエアーシリンダ１８が支持されており、エアーシリンダ１８にて支軸２１を軸芯Ｘ周りに揺動させることにより伝動ローラ１７が上下に移動して、伝動ローラ１７が搬送ローラ７に接触する状態と接触しない状態とに切り換えられるように構成されている。そして、伝動スプロケット１６は、支軸２１が揺動しても高速用駆動装置４におけるチェーン１３との噛合を維持しるように構成されている。
尚、伝動スプロケット１６は、支軸２１が揺動した際にチェーン１３との噛合に影響が少ないように支軸２１の基端側に外嵌され、伝動ローラ１７は、支軸２１が揺動した際に大きく上下動するように支軸２１の遊端側に外嵌されている。
【００２５】
次に、移載装置３について説明する。
図６に示すように、前記移載装置３は、前記主搬送コンベア１の搬送面より上方に突出して前記主搬送コンベア１にて搬送される物品を受け止める突出状態、及び、前記搬送面より下方に引退して前記主搬送コンベア１による物品の搬送を許容する引退状態に切り換え可能に構成されたストッパー装置２３と、前記搬送面より上方に突出して前記ストッパー装置２３にて受け止められた物品を前記副搬送コンベア２に載置搬送する副搬送状態、及び、前記搬送面より下方に引退して前記主搬送コンベア１による物品の搬送を許容する主搬送状態に切り換え可能に構成された移載搬送コンベア２４とを備えて構成されている。また、移載装置３には、ストッパー装置２３を突出状態と引退状態とに切り換え操作し、且つ、移載搬送コンベア２４を副搬送状態と主搬送状態とに切り換え操作する昇降装置２５が備えられている。
【００２６】
移載搬送コンベア２４は、主搬送方向に間隔を隔てて設けられた一対のチェーン支持フレーム２６の夫々に、移載用モータ２９（図２参照）にて回転駆動される移載用チェーン３０が巻回されてチェーン式のコンベアに構成されている。
そして、移載搬送コンベア２４は、移載用コンベア部分１ａにおいて主搬送方向に並設された搬送ローラ７同士の間にチェーン支持フレーム２６の夫々が位置するように設けられており、昇降装置２５にて昇降操作されることにより、前記主搬送状態と前記副搬送状態とに切り換えられるように構成されている。
よって、移載搬送コンベア２４が副搬送状態に切り換えられた状態では、移載用チェーン３０の上端が主搬送コンベア１の搬送面より上方に位置することにより、移載搬送コンベア２４にて物品を副搬送方向に物品の搬送することができ、移載搬送コンベア２４が主搬送状態に切り換えられた状態では、移載用チェーン３０の上端が主搬送コンベア１の搬送面より下方に位置することにより、主搬送コンベア１にて物品を主搬送方向に搬送することができる。
【００２７】
図６に示すように、ストッパー装置２３は、左右一対のチェーン支持フレーム２６における主搬送方向下手側に位置するチェーン支持フレーム２６に、上端が移載用チェーン３０の上端より上方に位置するように移載用チェーン３０よりさらに主搬送方向下手側に支持されている。よって、移載搬送コンベア２４が昇降装置２５にて昇降操作されることにより、ストッパー装置２３が前記突出状態と前記引退状態とに切り換えられるように構成されている。
そして、ストッパー装置２３が突出状態に切り換えられた状態では、ストッパー装置２３の上端が主搬送コンベア１の搬送面より上方に位置することにより、主搬送コンベア１にて搬送される物品を受け止めることができ、ストッパー装置２３が引退状態に切り換えられた状態では、ストッパー装置２３の上端が主搬送コンベア１の搬送面より下方に位置することにより、主搬送コンベア１にて物品を主搬送方向に物品の搬送することができる。
尚、前記左右一対のチェーン支持フレーム２６における主搬送方向下手側に位置するチェーン支持フレーム２６には、前記移載用モータ２９が支持されている。
【００２８】
移載搬送コンベア２４の下方には、この移載搬送コンベア２４を昇降操作して、移載搬送コンベア２４を副搬送状態と主搬送状態とに切り換える操作、並びに、ストッパー装置を突出状態と引退状態とに切り換える操作を行う前記昇降装置２５が設けられており、この昇降装置２５は偏心カム式に構成されている。
つまり、昇降装置２５は、移載搬送コンベア２４を偏心カム３１にて支持して、昇降用モータ３２にて偏心カム３１を回転させることにより移載搬送コンベア２４を昇降させるように構成されており、移載装置３は、昇降装置２５にて移載搬送コンベア２４が昇降することにより、移載搬送コンベア２４が主搬送状態であり且つストッパー装置が引退状態である主搬送引退状態（図６（イ）参照）、この状態から移載搬送コンベア２４を上昇させた移載搬送コンベア２４が主搬送状態であり且つストッパー装置２３が突出状態である主搬送突出状態（図６（ロ）参照）、さらに移載搬送コンベア２４を上昇させた移載搬送コンベア２４が副搬送状態であり且つストッパー装置２３が突出状態である副搬送突出状態（図６（ハ）参照）に切り換えられるように構成されている。
【００２９】
つぎに、物品を主搬送コンベア１から副搬送コンベア２に移載する場合の作動を説明する。尚、物品を主搬送コンベア１から副搬送コンベア２に移載させずに主搬送方向に搬送する場合は、図４（イ）に示すように、全ての伝動装置６が高速伝動状態に切り換えられ、図６（ロ）に示すように、全ての移載装置３が主搬送引退状態に切り換えられている。
物品を主搬送コンベア１から副搬送コンベア２に移載した際に、物品が移載される移載対象の副搬送コンベア２に対応する移載用コンベア部分１ａに近づいたことが存否センサ（図示せず）にて検出されると、図４（ロ）に示すように、移載対象の移載用コンベア部分１ａの伝動装置６を高速伝動状態から低速伝動状態に切り換え、図６（ロ）に示すように、移載装置３を主搬送引退状態から主搬送突出状態に切り換える。これにより、移載装置３のストッパー装置２３が突出状態に切り換えられて主搬送コンベア１にて主搬送方向に搬送される物品を受け止めることができ、また、移載対象の移載用コンベア部分１ａにおいては伝動装置６が低速伝動状態に切り換えられて物品が低速で搬送されるのでストッパー装置２３にて物品を受け止める際の衝撃が抑えられる。尚、移載対象の移載用コンベア部分１ａ以外の移載用コンベア部分１ａにおいては、伝動装置６が高速伝動状態に維持されており物品は高速で搬送される。
そして、存否センサにて検出されてから設定時間（存否センサにて検出される箇所からストッパー装置にて受け止められる箇所まで物品が搬送されるのにかかる時間）経過後に、図６（ハ）に示すように、移載装置３を主搬送突出状態から副搬送突出状態に切り換え、この切り換えにより上昇する移載搬送コンベア２４にて主搬送コンベア１上の物品を掬い取って移載搬送コンベア２４の移載用チェーン３０にて物品を支持し、移載搬送コンベア２４を作動させて移載対象の副搬送コンベア２に物品を移載する。
【００３０】
〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、複数の移載用コンベア部分１ａを主搬送方向に連続する状態に設けたが、複数の移載用コンベア部分１ａを主搬送方向に間隔を隔てた状態に設けてもよい。
【００３１】
（２） 上記実施の形態では、低速用駆動装置５を移載用コンベア部分１ａのみが低速用駆動装置５より低速で駆動させるように構成したが、減速用駆動装置５を主搬送コンベア１における移載用コンベア部分１ａ以外の他のコンベア部分も低速で駆動させるように構成してもよい。
つまり、低速用駆動装置５を、高速用駆動装置４と同様に主搬送コンベア１の主搬送方向の全幅に亘って設けて主搬送コンベア１の全体を低速で駆動させるように構成してもよい。また、移載用コンベア部分１ａを主搬送方向に間隔を隔てて複数設けた場合に、移載用コンベア部分１ａの間に位置するコンベア部分にも低速用駆動装置５を設けるように構成してもよい。
【００３２】
（３） 上記実施の形態では、移載装置３をストッパー装置２３と移載搬送コンベア２４とを備えて構成したが、移載装置３に押し出し装置を備えて、この押し出し装置にて、主搬送コンベア１にて搬送されている物品、或いは、ストッパー装置２３にて受け止められている物品を副搬送コンベア２に押し出すように構成してもよい。
【００３３】
（４） 上記実施の形態では、伝動装置６を複数の搬送ローラ７の夫々に対して設けて、１つの伝動装置６の切り換えにより１つの搬送ローラ７の回転速度が変更されるように構成したが、伝動装置６を複数の搬送ローラ７に対して設けて、伝動装置６を切り換えにより複数の搬送ローラ７の回転速度が変更されるように構成してもよい。尚、この場合は１つの伝動装置６にて回転速度が変更される複数の搬送ローラ７は、ベルト等により連動連結する。
【００３４】
（５） 上記実施の形態では、伝動装置６による高速用駆動装置４や低速用駆動装置５から移載用コンベア部分１ａへの動力が伝達される状態と遮断される状態との切り換えを、伝動ローラ１７を切り換え装置１８にて昇降移動させて搬送ローラ７に接触する状態と接触しない状態との切り換えにより行ったが、搬送ローラ７と伝動ローラ１７とを常時接触させ、且つ、伝動輪１６と伝動ローラ１７との間にギヤ式のクラッチ機構を設けて、クラッチ機構の切り換えにより伝動装置６による高速用駆動装置４や低速用駆動装置５から移載用コンベア部分１ａへの動力が伝達される状態と遮断される状態との切り換えるように構成してもよい。
【００３５】
（６） 上記実施の形態では、移載用コンベア部分１ａを、ローラ式のコンベアに構成したが、ベルト式やチェーン式等、他の方式で移載用コンベア部分を構成してもよい。また、副搬送コンベア２を、チェーン式のコンベアに構成したが、ローラ式やベルト式等、他の方式で副搬送コンベアを構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】物品搬送装置の平面図
【図２】主搬送コンベアの伝動構造を示す平面図
【図３】主搬送コンベアの伝動構造を示す側面図
【図４】主搬送コンベアの正面断面図
【図５】主搬送コンベアの伝動構造を示す側面図
【図６】移載装置を示す作用図
【符号の説明】
【００３７】
１ 主搬送コンベア
１ａ 移載用コンベア部分
２ 副搬送コンベア
３ 移載装置
４ 高速用駆動装置
５ 低速用駆動装置
６ 伝動装置
７ 搬送ローラ
１６ 伝動輪
１７ 伝動ローラ
１８ 切り換え装置
２３ ストッパー装置
２４ 移載搬送コンベア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主搬送方向に物品を載置搬送する主搬送コンベアと、前記主搬送方向と交差する副搬送方向に物品を載置搬送する副搬送コンベアと、前記主搬送コンベアにおける前記副搬送コンベアに対応する前記移載用コンベア部分から前記副搬送コンベアに物品を移載する移載装置とを備えて構成されている物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送装置は、主搬送コンベアにて搬送される物品を移載装置にて副搬送コンベアに移載させて、物品の搬送方向を主搬送方向から副搬送方向に切り換えるものであり、従来では、主搬送コンベアを、主搬送方向に並設されたコンベア部分の夫々を各別に駆動させる複数の高速用駆動装置と、高速用駆動装置からコンベア部分における移載用コンベア部分へ動力を伝達する状態と遮断する状態とに切り換え可能な伝動装置とを備えて構成されているものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
つまり、上記従来の構成は、移載装置に主搬送コンベアにて搬送される物品を受け止めるストッパー装置を備え、ストッパー装置にて物品を受け止めさせる際には、高速用駆動装置から移載用コンベア部分への動力を伝動装置にて遮断し、この動力の遮断により慣性力にて移動する減速した状態の物品をストッパー装置で受け止めるように構成して、物品を受け止める際の衝撃を抑制させるものであり、このように移載用コンベア部分において動力を遮断する状態に切り換えたとしても、他のコンベア部分を各別に備えられた高速用駆動装置にて駆動させることにより他のコンベア部分における搬送を継続させて搬送能力が低下しないように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１８９３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の構成では、コンベア部分を高速用駆動装置にて各別に駆動させる構成であるため、移載用コンベア部分を多数備える等により多数のコンベア部分を備えた場合には、多数の高速用駆動装置を備える必要があるので、コストが高くなる可能性があった。
また、上記従来の構成のように、慣性力にて移動する物品を移載装置におけるストッパー装置にて受け止めるように構成されたものでは、物品がストッパー装置に届かない場合やストッパー装置に接当した衝撃での跳ね返った場合に物品の停止位置が一定に定まらず、移載装置による移載が円滑に行えない可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、高速用駆動装置の数を少なくしてコストを抑え且つ移載装置による移載を円滑に行うことができる物品搬送装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明にかかる物品搬送装置の第１特徴構成は、主搬送方向に物品を載置搬送する主搬送コンベアと、前記主搬送方向と交差する副搬送方向に物品を載置搬送する副搬送コンベアと、前記主搬送コンベアにおける前記副搬送コンベアに対応する前記移載用コンベア部分から前記副搬送コンベアに物品を移載する移載装置とを備えて構成されている物品搬送装置において、
前記主搬送コンベアが、その主搬送コンベアを高速で駆動させる高速用駆動装置と、前記主搬送コンベアにおける移載用コンベア部分を前記高速用駆動装置より低速で駆動させる低速用駆動装置と、前記高速用駆動装置から前記移載用コンベア部分へ動力を伝達し且つ前記低速用駆動装置から前記移載用コンベア部分への動力の伝達を遮断する高速伝動状態、及び、前記高速用駆動装置から前記移載用コンベア部分への動力の伝達を遮断し且つ前記低速用駆動装置から前記移載用コンベア部分へ動力を伝達する低速伝動状態に切り換え可能な伝動装置とを備えて構成されている点にある。
【０００８】
すなわち、伝動装置を高速伝動状態に切り換えることにより、主搬送コンベアの全体が高速用駆動装置にて高速に駆動されて物品が主搬送方向に高速に搬送され、伝動装置を低速伝動状態に切り換えることにより、主搬送コンベアにおける移載用コンベア部分が低速用駆動装置にて低速に駆動されて物品が主搬送方向に低速で搬送され、その他のコンベア部分においては、高速用駆動装置による高速での駆動が継続されて物品が主搬送方向に高速で搬送される。
【０００９】
よって、高速用駆動装置から主搬送コンベアへの動力伝達は、伝動装置の切り換えによって、高速用駆動装置にて主搬送コンベアの全体を駆動する状態と、主搬送コンベアにおける移載用コンベア部分以外の他のコンベア部分を駆動する状態とに切り換えることができるため、移載用コンベアを多数備える等により多数のコンベア部分を備えた場合でも高速用駆動装置は１つ備えるだけでよく、コストを低く抑えることができる。
【００１０】
また、伝動装置を高速伝動状態から低速伝動状態に切り換えられることにより、低速用駆動装置にて移載用コンベア部分を低速で駆動する状態にすることができるので、移載装置にて物品を移載する際に伝動装置を低速伝動状態に切り換えることにより移載装置による物品の移載を円滑に行うことができる。
つまり、移載装置を、主搬送コンベアにて搬送される物品を受け止めるストッパー装置を備えさせて、主搬送方向に搬送される物品を受け止めて、その受け止めた物品を副搬送コンベアに移載するように構成した場合においては、低速で搬送される物品をストッパー装置にて受け止めることにより受け止める際の衝撃を抑えることができ、また、移載用コンベア部分の搬送により物品をストッパー装置に押し付けて設定位置に停止させることができるため、移載装置による移載を円滑に行うことができる。また、移載装置を、主搬送コンベアにて搬送される物品を副搬送コンベアに押し出す押し出し装置を備えさせて構成した場合では、主搬送コンベアにて搬送される物品が低速で搬送されているので物品を押し出し装置にて押し出しやすく、移載装置による移載を円滑に行うことができる。
【００１１】
従って、伝動装置を高速伝動状態に切り換えた状態では、高速用駆動装置にて主搬送コンベアを高速で駆動させることができ、伝動装置を低速伝動状態に切り換えた状態では、主搬送コンベアにおける移載用コンベア部分を低速用駆動装置にて低速で駆動させ、その他のコンベア部分を高速用駆動装置にて高速で駆動させることができ、もって、高速用駆動装置の個数を少なくしてコストを抑え且つ移載装置による移載を円滑に行うことができる物品搬送装置を提供することができるに至った。
【００１２】
本発明にかかる第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記移載装置が、前記主搬送コンベアの搬送面より上方に突出して前記主搬送コンベアにて搬送される物品を受け止める突出状態、及び、前記搬送面より下方に引退して前記主搬送コンベアによる物品の搬送を許容する引退状態に切り換え可能に構成されたストッパー装置と、前記搬送面より上方に突出して前記ストッパー装置にて受け止められた物品を前記副搬送コンベアに載置搬送する副搬送状態、及び、前記搬送面より下方に引退して前記主搬送コンベアによる物品の搬送を許容する主搬送状態に切り換え可能に構成された移載搬送コンベアとを備えて構成されている点にある。
【００１３】
すなわち、移載装置による物品の副搬送コンベアへの移載は、主搬送方向に搬送される物品をストッパー装置にて受け止め、移載搬送コンベアにてストッパー装置に受け止められた物品を副搬送コンベアに移載するようにされており、低速で搬送される物品をストッパー装置にて受け止めることにより、ストッパー装置にて物品を受け止める際の衝撃を抑えることができる。
また、移載用コンベア部分にて低速で搬送される物品をストッパー装置で受け止めるように構成されているので、主搬送コンベアの搬送により物品をストッパー装置に押し付けて設定位置に停止させることができ、その後の移載搬送コンベアによる移載を円滑に行うことができる。
【００１４】
本発明にかかる第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記移載用コンベア部分が、物品を載置搬送する複数の搬送ローラを備えて構成され、前記伝動装置が、前記複数の搬送ローラの夫々に対して設けられて、前記高速用駆動装置にて回転駆動される高速用の伝動輪、この高速用の伝動輪と連動連結されて回転駆動する高速用の伝動ローラ、並びに、前記伝動ローラが前記搬送ローラに接触する状態及び接触しない状態に切り換え操作可能な高速用の切り換え装置を備えた高速用伝動装置と、前記複数の搬送ローラの夫々に対して設けられて、前記低速用駆動装置にて回転駆動される低速用の伝動輪、この低速用の伝動輪と連動連結されて回転駆動する低速用の伝動ローラ、並びに、前記伝動ローラが前記搬送ローラに接触する状態及び接触しない状態に切り換え操作可能な低速用の切り換え装置を備えた低速用伝動装置とで構成されている点にある。
【００１５】
すなわち、高速用の切り換え装置にて高速用の伝動ローラと搬送ローラとが接触する状態に切り換え、低速用の切り換え装置にて低速用の伝動ローラと搬送ローラとが接触しない状態に切り換えることにより、高速伝動状態に切り換えることができ、高速用の切り換え装置にて高速用の伝動ローラと搬送ローラとが接触しない状態に切り換え、低速用の切り換え装置にて低速用の伝動ローラと搬送ローラとが接触する状態に切り換えることにより、低速伝動状態に切り換えることができる。
そして、高速用搬伝動装置並びに低速用伝動装置が複数の搬送ローラの夫々に備えられており、高速伝動状態と低速伝動状態との切り換えを搬送ローラ単位で行うことができ、物品の搬送速度を小さな範囲で変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送装置は、主搬送方向に物品を載置搬送する主搬送コンベア１と、前記主搬送方向と交差する副搬送方向に物品を載置搬送する副搬送コンベア２と、前記主搬送コンベア１における前記副搬送コンベア２に対応する前記移載用コンベア部分１ａから前記副搬送コンベア２に物品を移載する移載装置３とを備えて構成されている。
尚、副搬送コンベア２は、主搬送コンベア１の横側方に主搬送方向に複数並設されており、これに対応して、主搬送コンベア１には、主搬送方向に連続する状態に複数の移載用コンベア部分１ａが設けられている。
【００１７】
図２、図４に示すように、主搬送コンベア１は、その主搬送コンベア１を高速で駆動させる高速用駆動装置４と、前記主搬送コンベア１における移載用コンベア部分１ａを前記高速用駆動装置４より低速で駆動させる低速用駆動装置５と、前記高速用駆動装置４から前記移載用コンベア部分１ａへ動力を伝達し且つ前記低速用駆動装置５から前記移載用コンベア部分１ａへの動力の伝達を遮断する高速伝動状態、及び、前記高速用駆動装置４から前記移載用コンベア部分１ａへの動力の伝達を遮断し且つ前記低速用駆動装置５から前記移載用コンベア部分１ａへ動力を伝達する低速伝動状態に切り換え可能な伝動装置６とを備えて構成されている。
【００１８】
よって、主搬送コンベア１は、伝動装置６を高速伝動状態に切り換えて、主搬送コンベア１を高速用駆動装置４にて回転駆動させることにより、主搬送コンベア１の全範囲にわたって物品を高速で搬送することができる。また、伝動装置６を低速伝動状態に切り換えて、主搬送コンベア１における移載用コンベア部分１ａを低速用駆動装置５にて回転駆動させ、主搬送コンベア１における他のコンベア部分では高速用駆動装置４による回転駆動を継続させることにより、移載用コンベア部分１ａの範囲においては物品を低速で搬送し、その他のコンベア部分の範囲においては物品を高速で搬送することができる。
【００１９】
前記高速用駆動装置４は、本体フレーム９の横幅方向一側寄りに支持されて主搬送コンベア１の全体を高速で駆動させるように構成されており、主搬送コンベア１に１つ設けられている。また、低速用駆動装置５は、本体フレーム９の横幅方向他側寄りに支持されて主搬送コンベア１における複数の移載用コンベア部分１ａを低速で駆動させるように構成されており、複数の移載用コンベア部分１ａに対して１つ、つまりは、主搬送コンベア１に１つ設けられている。
【００２０】
そして、図２に示すように、高速用駆動装置４は、駆動スプロケット１１と２つの従動スプロケット１２とに巻回されたチェーン１３が、主搬送コンベア１の主搬送方向の全幅に亘って配設されており、駆動スプロケット１１を高速用の減速機付き電動モータ１４にて高速駆動させるように構成されている。また、低速用駆動装置５は、駆動スプロケット１１と２つの従動スプロケット１２とに巻回されたチェーン１３が、複数の副搬送コンベア２の主搬送方向の全幅に亘って配設されており、駆動スプロケット１１を低速用の減速機付き電動モータ１４にて低速駆動させるように構成されている。
【００２１】
次に、前記伝動装置６について説明する。図１に示すように、主搬送コンベア１は、物品を載置搬送する複数の搬送ローラ７が主搬送方向に複数並設されたローラ式のコンベアに構成されており、図３、図４に示すように、前記伝動装置６は、移載用コンベア部分１ａに備えられた前記複数の搬送ローラ７の夫々に対して設けられて、前記高速用駆動装置４にて回転駆動される高速用の伝動輪としての伝動スプロケット１６、この高速用の伝動スプロケット１６と連動連結されて回転駆動する高速用の伝動ローラ１７、並びに、前記伝動ローラ１７が前記搬送ローラ７に接触する状態及び接触しない状態に切り換え操作可能な高速用の切り換え装置としてのエアーシリンダ１８が備えられた高速用伝動装置１９と、前記複数の搬送ローラ７の夫々に対して設けられて、前記低速用駆動装置５にて回転駆動される低速用の伝動輪としての伝動スプロケット１６、この低速用の伝動スプロケット１６と連動連結されて回転駆動する低速用の伝動ローラ１７、並びに、前記伝動ローラ１７が前記搬送ローラ７に接触する状態及び接触しない状態に切り換え操作可能な低速用の切り換え装置としてのエアーシリンダ１８が備えられた低速用伝動装置２０とで構成されている。
【００２２】
従って、伝動装置６は、図４（イ）に示すように、高速用のエアーシリンダ１８にて高速用の伝動ローラ１７が搬送ローラ７に接触する状態に切り換え、低速用のエアーシリンダ１８にて低速用の伝動ローラ１７が搬送ローラ７に接触しない状態に切り換えることにより高速伝動状態に切り換えられ、図４（ロ）に示すように、高速用のエアーシリンダ１８にて高速用の伝動ローラ１７が搬送ローラ７に接触しない状態に切り換え、低速用のエアーシリンダ１８にて低速用の伝動ローラ１７が搬送ローラ７に接触する状態に切り換えることにより、低速伝動状態に切り換えられるように構成されている。
そして、各移載用コンベア部分１ａに備えた複数の伝動装置６を連動させて、移載用コンベア部分１ａ単位で高速伝動状態と低速伝動状態とに切り換えるように構成されている。
尚、主搬送コンベア１における移載用コンベア部分１ａ以外の他のコンベア部分には、複数の搬送ローラ７の夫々に対して高速用伝動装置１９が設けられており、高速用伝動装置１９が高速用駆動装置４から移載用コンベア部分１ａへの動力を遮断して搬送停止状態として、主搬送コンベア１上で物品を待機させることができるように構成されている。
【００２３】
次に、高速用伝動装置１９並びに低速用伝動装置２０について具体的に説明するが、高速用伝動装置１９と低速用伝動装置２０とは略同様に構成されているので、高速用伝動装置１９についてのみ説明し、低速用伝動装置２０についての説明は省略する。
高速用伝動装置１９について具体的に説明すると、図４、図５に示すように、本体フレーム９の支持枠９ａに主搬送方向に沿う軸芯Ｘ周りに揺動自在に支軸２１が支持されており、この支軸２１に伝動スプロケット１６と伝動ローラ１７とが支軸２１の軸芯周りに回転自在に外嵌されている。そして、伝動スプロケット１６と伝動ローラ１７とは一体回転するように構成され、チェーン１３にて伝動スプロケット１６が回転されると伝動ローラ１７も回転されるように構成されている。
【００２４】
また、本体フレームの９の支持枠９ａには、支軸２１の先端部に作用して支軸２１を軸芯Ｘ周りに揺動させるエアーシリンダ１８が支持されており、エアーシリンダ１８にて支軸２１を軸芯Ｘ周りに揺動させることにより伝動ローラ１７が上下に移動して、伝動ローラ１７が搬送ローラ７に接触する状態と接触しない状態とに切り換えられるように構成されている。そして、伝動スプロケット１６は、支軸２１が揺動しても高速用駆動装置４におけるチェーン１３との噛合を維持しるように構成されている。
尚、伝動スプロケット１６は、支軸２１が揺動した際にチェーン１３との噛合に影響が少ないように支軸２１の基端側に外嵌され、伝動ローラ１７は、支軸２１が揺動した際に大きく上下動するように支軸２１の遊端側に外嵌されている。
【００２５】
次に、移載装置３について説明する。
図６に示すように、前記移載装置３は、前記主搬送コンベア１の搬送面より上方に突出して前記主搬送コンベア１にて搬送される物品を受け止める突出状態、及び、前記搬送面より下方に引退して前記主搬送コンベア１による物品の搬送を許容する引退状態に切り換え可能に構成されたストッパー装置２３と、前記搬送面より上方に突出して前記ストッパー装置２３にて受け止められた物品を前記副搬送コンベア２に載置搬送する副搬送状態、及び、前記搬送面より下方に引退して前記主搬送コンベア１による物品の搬送を許容する主搬送状態に切り換え可能に構成された移載搬送コンベア２４とを備えて構成されている。また、移載装置３には、ストッパー装置２３を突出状態と引退状態とに切り換え操作し、且つ、移載搬送コンベア２４を副搬送状態と主搬送状態とに切り換え操作する昇降装置２５が備えられている。
【００２６】
移載搬送コンベア２４は、主搬送方向に間隔を隔てて設けられた一対のチェーン支持フレーム２６の夫々に、移載用モータ２９（図２参照）にて回転駆動される移載用チェーン３０が巻回されてチェーン式のコンベアに構成されている。
そして、移載搬送コンベア２４は、移載用コンベア部分１ａにおいて主搬送方向に並設された搬送ローラ７同士の間にチェーン支持フレーム２６の夫々が位置するように設けられており、昇降装置２５にて昇降操作されることにより、前記主搬送状態と前記副搬送状態とに切り換えられるように構成されている。
よって、移載搬送コンベア２４が副搬送状態に切り換えられた状態では、移載用チェーン３０の上端が主搬送コンベア１の搬送面より上方に位置することにより、移載搬送コンベア２４にて物品を副搬送方向に物品の搬送することができ、移載搬送コンベア２４が主搬送状態に切り換えられた状態では、移載用チェーン３０の上端が主搬送コンベア１の搬送面より下方に位置することにより、主搬送コンベア１にて物品を主搬送方向に搬送することができる。
【００２７】
図６に示すように、ストッパー装置２３は、左右一対のチェーン支持フレーム２６における主搬送方向下手側に位置するチェーン支持フレーム２６に、上端が移載用チェーン３０の上端より上方に位置するように移載用チェーン３０よりさらに主搬送方向下手側に支持されている。よって、移載搬送コンベア２４が昇降装置２５にて昇降操作されることにより、ストッパー装置２３が前記突出状態と前記引退状態とに切り換えられるように構成されている。
そして、ストッパー装置２３が突出状態に切り換えられた状態では、ストッパー装置２３の上端が主搬送コンベア１の搬送面より上方に位置することにより、主搬送コンベア１にて搬送される物品を受け止めることができ、ストッパー装置２３が引退状態に切り換えられた状態では、ストッパー装置２３の上端が主搬送コンベア１の搬送面より下方に位置することにより、主搬送コンベア１にて物品を主搬送方向に物品の搬送することができる。
尚、前記左右一対のチェーン支持フレーム２６における主搬送方向下手側に位置するチェーン支持フレーム２６には、前記移載用モータ２９が支持されている。
【００２８】
移載搬送コンベア２４の下方には、この移載搬送コンベア２４を昇降操作して、移載搬送コンベア２４を副搬送状態と主搬送状態とに切り換える操作、並びに、ストッパー装置を突出状態と引退状態とに切り換える操作を行う前記昇降装置２５が設けられており、この昇降装置２５は偏心カム式に構成されている。
つまり、昇降装置２５は、移載搬送コンベア２４を偏心カム３１にて支持して、昇降用モータ３２にて偏心カム３１を回転させることにより移載搬送コンベア２４を昇降させるように構成されており、移載装置３は、昇降装置２５にて移載搬送コンベア２４が昇降することにより、移載搬送コンベア２４が主搬送状態であり且つストッパー装置が引退状態である主搬送引退状態（図６（イ）参照）、この状態から移載搬送コンベア２４を上昇させた移載搬送コンベア２４が主搬送状態であり且つストッパー装置２３が突出状態である主搬送突出状態（図６（ロ）参照）、さらに移載搬送コンベア２４を上昇させた移載搬送コンベア２４が副搬送状態であり且つストッパー装置２３が突出状態である副搬送突出状態（図６（ハ）参照）に切り換えられるように構成されている。
【００２９】
つぎに、物品を主搬送コンベア１から副搬送コンベア２に移載する場合の作動を説明する。尚、物品を主搬送コンベア１から副搬送コンベア２に移載させずに主搬送方向に搬送する場合は、図４（イ）に示すように、全ての伝動装置６が高速伝動状態に切り換えられ、図６（ロ）に示すように、全ての移載装置３が主搬送引退状態に切り換えられている。
物品を主搬送コンベア１から副搬送コンベア２に移載した際に、物品が移載される移載対象の副搬送コンベア２に対応する移載用コンベア部分１ａに近づいたことが存否センサ（図示せず）にて検出されると、図４（ロ）に示すように、移載対象の移載用コンベア部分１ａの伝動装置６を高速伝動状態から低速伝動状態に切り換え、図６（ロ）に示すように、移載装置３を主搬送引退状態から主搬送突出状態に切り換える。これにより、移載装置３のストッパー装置２３が突出状態に切り換えられて主搬送コンベア１にて主搬送方向に搬送される物品を受け止めることができ、また、移載対象の移載用コンベア部分１ａにおいては伝動装置６が低速伝動状態に切り換えられて物品が低速で搬送されるのでストッパー装置２３にて物品を受け止める際の衝撃が抑えられる。尚、移載対象の移載用コンベア部分１ａ以外の移載用コンベア部分１ａにおいては、伝動装置６が高速伝動状態に維持されており物品は高速で搬送される。
そして、存否センサにて検出されてから設定時間（存否センサにて検出される箇所からストッパー装置にて受け止められる箇所まで物品が搬送されるのにかかる時間）経過後に、図６（ハ）に示すように、移載装置３を主搬送突出状態から副搬送突出状態に切り換え、この切り換えにより上昇する移載搬送コンベア２４にて主搬送コンベア１上の物品を掬い取って移載搬送コンベア２４の移載用チェーン３０にて物品を支持し、移載搬送コンベア２４を作動させて移載対象の副搬送コンベア２に物品を移載する。
【００３０】
〔別実施の形態〕
（１） 上記実施の形態では、複数の移載用コンベア部分１ａを主搬送方向に連続する状態に設けたが、複数の移載用コンベア部分１ａを主搬送方向に間隔を隔てた状態に設けてもよい。
【００３１】
（２） 上記実施の形態では、低速用駆動装置５を移載用コンベア部分１ａのみが低速用駆動装置５より低速で駆動させるように構成したが、減速用駆動装置５を主搬送コンベア１における移載用コンベア部分１ａ以外の他のコンベア部分も低速で駆動させるように構成してもよい。
つまり、低速用駆動装置５を、高速用駆動装置４と同様に主搬送コンベア１の主搬送方向の全幅に亘って設けて主搬送コンベア１の全体を低速で駆動させるように構成してもよい。また、移載用コンベア部分１ａを主搬送方向に間隔を隔てて複数設けた場合に、移載用コンベア部分１ａの間に位置するコンベア部分にも低速用駆動装置５を設けるように構成してもよい。
【００３２】
（３） 上記実施の形態では、移載装置３をストッパー装置２３と移載搬送コンベア２４とを備えて構成したが、移載装置３に押し出し装置を備えて、この押し出し装置にて、主搬送コンベア１にて搬送されている物品、或いは、ストッパー装置２３にて受け止められている物品を副搬送コンベア２に押し出すように構成してもよい。
【００３３】
（４） 上記実施の形態では、伝動装置６を複数の搬送ローラ７の夫々に対して設けて、１つの伝動装置６の切り換えにより１つの搬送ローラ７の回転速度が変更されるように構成したが、伝動装置６を複数の搬送ローラ７に対して設けて、伝動装置６を切り換えにより複数の搬送ローラ７の回転速度が変更されるように構成してもよい。尚、この場合は１つの伝動装置６にて回転速度が変更される複数の搬送ローラ７は、ベルト等により連動連結する。
【００３４】
（５） 上記実施の形態では、伝動装置６による高速用駆動装置４や低速用駆動装置５から移載用コンベア部分１ａへの動力が伝達される状態と遮断される状態との切り換えを、伝動ローラ１７を切り換え装置１８にて昇降移動させて搬送ローラ７に接触する状態と接触しない状態との切り換えにより行ったが、搬送ローラ７と伝動ローラ１７とを常時接触させ、且つ、伝動輪１６と伝動ローラ１７との間にギヤ式のクラッチ機構を設けて、クラッチ機構の切り換えにより伝動装置６による高速用駆動装置４や低速用駆動装置５から移載用コンベア部分１ａへの動力が伝達される状態と遮断される状態との切り換えるように構成してもよい。
【００３５】
（６） 上記実施の形態では、移載用コンベア部分１ａを、ローラ式のコンベアに構成したが、ベルト式やチェーン式等、他の方式で移載用コンベア部分を構成してもよい。また、副搬送コンベア２を、チェーン式のコンベアに構成したが、ローラ式やベルト式等、他の方式で副搬送コンベアを構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】物品搬送装置の平面図
【図２】主搬送コンベアの伝動構造を示す平面図
【図３】主搬送コンベアの伝動構造を示す側面図
【図４】主搬送コンベアの正面断面図
【図５】主搬送コンベアの伝動構造を示す側面図
【図６】移載装置を示す作用図
【符号の説明】
【００３７】
１ 主搬送コンベア
１ａ 移載用コンベア部分
２ 副搬送コンベア
３ 移載装置
４ 高速用駆動装置
５ 低速用駆動装置
６ 伝動装置
７ 搬送ローラ
１６ 伝動輪
１７ 伝動ローラ
１８ 切り換え装置
２３ ストッパー装置
２４ 移載搬送コンベア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送方向に物品を載置搬送する主搬送コンベアと、
前記主搬送方向と交差する副搬送方向に物品を載置搬送する副搬送コンベアと、
前記主搬送コンベアにおける前記副搬送コンベアに対応する前記移載用コンベア部分から前記副搬送コンベアに物品を移載する移載装置とを備えて構成されている物品搬送装置であって、
前記主搬送コンベアが、
その主搬送コンベアを高速で駆動させる高速用駆動装置と、
前記主搬送コンベアにおける移載用コンベア部分を前記高速用駆動装置より低速で駆動させる低速用駆動装置と、
前記高速用駆動装置から前記移載用コンベア部分へ動力を伝達し且つ前記低速用駆動装置から前記移載用コンベア部分への動力の伝達を遮断する高速伝動状態、及び、前記高速用駆動装置から前記移載用コンベア部分への動力の伝達を遮断し且つ前記低速用駆動装置から前記移載用コンベア部分へ動力を伝達する低速伝動状態に切り換え可能な伝動装置とを備えて構成されている物品搬送装置。
【請求項２】
前記移載装置が、前記主搬送コンベアの搬送面より上方に突出して前記主搬送コンベアにて搬送される物品を受け止める突出状態、及び、前記搬送面より下方に引退して前記主搬送コンベアによる物品の搬送を許容する引退状態に切り換え可能に構成されたストッパー装置と、
前記搬送面より上方に突出して前記ストッパー装置にて受け止められた物品を前記副搬送コンベアに載置搬送する副搬送状態、及び、前記搬送面より下方に引退して前記主搬送コンベアによる物品の搬送を許容する主搬送状態に切り換え可能に構成された移載搬送コンベアとを備えて構成されている請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記移載用コンベア部分が、物品を載置搬送する複数の搬送ローラを備えて構成され、
前記伝動装置が、前記複数の搬送ローラの夫々に対して設けられて、前記高速用駆動装置にて回転駆動される高速用の伝動輪、この高速用の伝動輪と連動連結されて回転駆動する高速用の伝動ローラ、並びに、前記伝動ローラが前記搬送ローラに接触する状態及び接触しない状態に切り換え操作可能な高速用の切り換え装置を備えた高速用伝動装置と、前記複数の搬送ローラの夫々に対して設けられて、前記低速用駆動装置にて回転駆動される低速用の伝動輪、この低速用の伝動輪と連動連結されて回転駆動する低速用の伝動ローラ、並びに、前記伝動ローラが前記搬送ローラに接触する状態及び接触しない状態に切り換え操作可能な低速用の切り換え装置を備えた低速用伝動装置とで構成されている請求項１又は２記載の物品搬送装置。
【請求項１】
主搬送方向に物品を載置搬送する主搬送コンベアと、
前記主搬送方向と交差する副搬送方向に物品を載置搬送する副搬送コンベアと、
前記主搬送コンベアにおける前記副搬送コンベアに対応する前記移載用コンベア部分から前記副搬送コンベアに物品を移載する移載装置とを備えて構成されている物品搬送装置であって、
前記主搬送コンベアが、
その主搬送コンベアを高速で駆動させる高速用駆動装置と、
前記主搬送コンベアにおける移載用コンベア部分を前記高速用駆動装置より低速で駆動させる低速用駆動装置と、
前記高速用駆動装置から前記移載用コンベア部分へ動力を伝達し且つ前記低速用駆動装置から前記移載用コンベア部分への動力の伝達を遮断する高速伝動状態、及び、前記高速用駆動装置から前記移載用コンベア部分への動力の伝達を遮断し且つ前記低速用駆動装置から前記移載用コンベア部分へ動力を伝達する低速伝動状態に切り換え可能な伝動装置とを備えて構成されている物品搬送装置。
【請求項２】
前記移載装置が、前記主搬送コンベアの搬送面より上方に突出して前記主搬送コンベアにて搬送される物品を受け止める突出状態、及び、前記搬送面より下方に引退して前記主搬送コンベアによる物品の搬送を許容する引退状態に切り換え可能に構成されたストッパー装置と、
前記搬送面より上方に突出して前記ストッパー装置にて受け止められた物品を前記副搬送コンベアに載置搬送する副搬送状態、及び、前記搬送面より下方に引退して前記主搬送コンベアによる物品の搬送を許容する主搬送状態に切り換え可能に構成された移載搬送コンベアとを備えて構成されている請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記移載用コンベア部分が、物品を載置搬送する複数の搬送ローラを備えて構成され、
前記伝動装置が、前記複数の搬送ローラの夫々に対して設けられて、前記高速用駆動装置にて回転駆動される高速用の伝動輪、この高速用の伝動輪と連動連結されて回転駆動する高速用の伝動ローラ、並びに、前記伝動ローラが前記搬送ローラに接触する状態及び接触しない状態に切り換え操作可能な高速用の切り換え装置を備えた高速用伝動装置と、前記複数の搬送ローラの夫々に対して設けられて、前記低速用駆動装置にて回転駆動される低速用の伝動輪、この低速用の伝動輪と連動連結されて回転駆動する低速用の伝動ローラ、並びに、前記伝動ローラが前記搬送ローラに接触する状態及び接触しない状態に切り換え操作可能な低速用の切り換え装置を備えた低速用伝動装置とで構成されている請求項１又は２記載の物品搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１２４１３９（Ｐ２００６−１２４１３９Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３１７９８３（Ｐ２００４−３１７９８３）
【出願日】平成１６年１１月１日（２００４．１１．１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月１日（２００４．１１．１）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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