物品整列搬送装置
【課題】 各種形状、サイズの物品を進行方向と平行な一定のコンベヤ軸上に揃えて搬送し、次工程への移載を安定的に行なったり、移載時に特定の姿勢に整列可能にすること。
【解決手段】 ２つのコンベヤ２０、３０をそれらの進行方向が互いに平行になるように並べた整列コンベヤ装置１０を有してなる物品整列搬送装置１００であって、整列コンベヤ装置１０が、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の延長線がそれらの進行方向に直交する一の面内でＶ字をなすものにし、それらの両搬送面２１、３１がなす角の二等分線１０Ｂを鉛直方向に対して傾けてなるとともに、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の延長線がそれらの搬送面２１、３１内では交差しないもの。
【解決手段】 ２つのコンベヤ２０、３０をそれらの進行方向が互いに平行になるように並べた整列コンベヤ装置１０を有してなる物品整列搬送装置１００であって、整列コンベヤ装置１０が、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の延長線がそれらの進行方向に直交する一の面内でＶ字をなすものにし、それらの両搬送面２１、３１がなす角の二等分線１０Ｂを鉛直方向に対して傾けてなるとともに、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の延長線がそれらの搬送面２１、３１内では交差しないもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャップ等のための物品整列搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種形状、サイズの物品をガイド無しで、進行方向と平行な一定の軸線位置に集めて搬送する技術として、特許文献１、２に記載の如く、２つのコンベヤをその搬送面が向き合うようにＶ字に配置して、Ｖ字の窪み部に物品を集めて搬送することが行なわれている。
【０００３】
即ち、特許文献１に記載の物品整列搬送装置は、２つのコンベヤがＶ字をなすように配置されたＶ字配置コンベヤにて容器を搬送し、Ｖ字配置コンベヤの出側の首吊りフックや投入シュートで首部を有する容器を整列排出するものである。
【０００４】
また、特許文献２に記載の物品整列搬送装置は、傾斜コンベヤとサイドコンベヤの２つのコンベヤがＶ字をなすように配置されてなるものである。傾斜コンベヤは搬送方向に対して一側が高くかつ他側が低く傾斜されており、傾斜コンベヤの他側にはサイドコンベヤが配設され、サイドコンベヤは傾斜コンベヤに対して略直角になるように傾斜されている。更にガイドコンベヤによって、傾斜コンベヤとサイドコンベヤ上の物品を傾斜コンベヤ側へ倒していくものである。
【０００５】
更に、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品に関して、物品を特定方向に整列しながら搬送する技術として、特許文献３に記載の如く、２本の対ローラーで物品を搬送する装置がある。
【０００６】
即ち、２本の円錐台形状の外表面を有する対ローラーを配置し、かつ水平に対し所定の傾斜角度を維持したままで回転させ、キャップを対ローラーの隙間から落下させないようにそれらの対ローラーの外表面上に置いて搬送することでチューブ付きキャップの向きを揃えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2011-16659
【特許文献２】特開2003-312834
【特許文献３】特開2007-145596
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１、２に記載の如くのＶ字配置コンベヤの次の工程は一般的には水平配置の搬送コンベヤであるため、物品はＶ字配置コンベヤの大きく傾いた搬送面から搬送コンベヤの水平な搬送面への移載となるため、移載時には物品が不安定となり易い。また、Ｖ字配置コンベヤ上や、Ｖ字配置コンベヤから次工程への移載時や移載後において、物品を特定の方向に整列するには複雑な構造の追加が必要となる。
【０００９】
即ち、特許文献１に記載の物品整列搬送装置では、物品を整列させるために、首吊りフックや投入シュートといった複雑な構造が必要である上に、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品を安定的に搬送したり、次工程に安定的に整列しつつ移載することができない。
【００１０】
また、特許文献２に記載の物品整列搬送装置では、Ｖ字をなすように配置された傾斜コンベヤとサイドコンベヤの２つのコンベヤ上の物品をガイドコンベヤにて一定方向に整列させることが可能であるが、Ｖ字をなす２つのコンベヤと同程度の長いガイドコンベヤが必要であり、長い設置エリアが必要になり、高価でもある。サイドコンベヤは、３次元的に傾けて設置する必要があり、その調整が困難である。また、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品はＶ字をなす２つのコンベヤ上で様々な方向に倒れてしまい、一定方向に整列させることができない。
【００１１】
更に、特許文献３に記載の物品整列搬送装置では、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品を、２本の対ローラーで搬送、整列できるが、２本の対ローラーは進行方向に下り傾斜とする必要があり、設置面で制約がある。また、進行方向への搬送力が弱いため、処理能力が低くなる。
【００１２】
本発明の課題は、各種形状、サイズの物品を進行方向と平行な一定のコンベヤ軸上に揃えて搬送し、次工程への移載を安定的に行なったり、移載時に特定の姿勢に整列可能にすることにある。
【００１３】
更に、本発明の他の課題にあっては、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品に関して、設置条件に制約を受けることなく、物品を特定の姿勢に整列しながら搬送可能にするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に係る発明は、２つのコンベヤをそれらの進行方向が互いに平行になるように並べた整列コンベヤ装置を有してなる物品整列搬送装置であって、整列コンベヤ装置が、２つのコンベヤの搬送面の延長線がそれらの進行方向に直交する一の面内でＶ字をなすものにし、それらの両搬送面がなす角の二等分線を鉛直方向に対して傾けてなるとともに、２つのコンベヤの搬送面の延長線がそれらの搬送面内では交差しないようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、各種形状、サイズの物品を進行方向と平行な一定のコンベヤ軸上に揃えて搬送し、次工程への移載を安定的に行なったり、移載時に特定の姿勢に整列可能にする。
【００１６】
また、本発明によれば、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品に関して、設置条件に制約を受けることなく、物品を特定の姿勢に整列しながら搬送可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は物品整列搬送装置を示す平面図である。
【図２】図２は物品搬送時の図１のII−II線に沿う矢視図である。
【図３】図３は図１のIII−III線に沿う矢視図である。
【図４】図４はディップチューブ付きキャップの整列搬送状態を示す正面図である。
【図５】図５は２つのコンベヤの上下位置が異なる状態を示す正面図である。
【図６】図６は斜め方向規制部材を備えた物品整列搬送装置を示す平面図である。
【図７】図７は図６のVII−VII線に沿う矢視図である。
【図８】図８は斜め方向規制部材によるディップチューブ付きキャップの整列動作を示す平面図である。
【図９】図９は斜め方向規制部材によるディップチューブ付きキャップの整列動作を示す正面図である。
【図１０】図１０は円形キャップを示す模式図である。
【図１１】図１１は四角形キャップを示す模式図である。
【図１２】図１２はトリガーポンプを示す模式図である。
【図１３】図１３は他のトリガーポンプを示す模式図である。
【図１４】図１４はプッシュ式ポンプを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
物品整列搬送装置１００は、図１に示す如く、整列コンベヤ装置１０と搬送コンベヤ装置５０とを前後に直列接続して構成されている。整列コンベヤ装置１０は、不図示の供給装置から供給される各種形状、サイズのキャップ等の物品１を進行方向（整列コンベヤ装置１０による物品搬送方向）と平行な一定のコンベヤ軸１０Ａ上に揃えて次工程の搬送コンベヤ装置５０へ安定的に移載し、その移載時に特定の姿勢（特定の方向）に整列可能にする。搬送コンベヤ装置５０は、整列コンベヤ装置１０に後続配置され、整列コンベヤ装置１０から移載された物品１をロボット等に供給可能にする。ロボット等は、ピックアンドプレイス等の作業を行ない、搬送コンベヤ装置５０が搬送してくる物品１をキャップ締め機等の物品処理装置に供給可能にする。
【００１９】
整列コンベヤ装置１０は、図１、図２に示す如く、２つのコンベヤ２０、３０をそれらの進行方向が互いに平行になるように並べて構成されている。コンベヤ２０は、無端周回状の搬送ベルト（搬送面２１）を有し、コンベヤベース２０Ａに設けたコンベヤサポート２０Ｂに支持され、コンベヤ駆動部２０Ｃにより駆動される。コンベヤ３０は、無端周回状の搬送ベルト（搬送面３１）を有し、コンベヤベース３０Ａに設けたコンベヤサポート３０Ｂに支持され、コンベヤ駆動部３０Ｃにより駆動される。
【００２０】
整列コンベヤ装置１０は、図２に示す如く、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１をそれらの進行方向（整列コンベヤ装置１０の進行方向と同じ）に直交する一の面内（整列コンベヤ装置１０を入口又は出口から視た面の面内）でＶ字をなすものにし、その一の面内でＶ字の頂点Ｐ（搬送面２１の延長線２１Ｌと搬送面３１の延長線３１Ｌの交差点）を通り、それらの両搬送面２１、３１がなす角γの二等分線１０Ｂを鉛直方向（重力の方向）に対して傾けている。これにより、２つのコンベヤ２０、３０の間で、一方の例えば搬送面２１（又は３１）は緩傾斜をなし、他方の例えば搬送面３１（又は２１）は急傾斜をなすものになる。
【００２１】
このとき、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１は、それらの面内では交差せず、それらの面外で交差し、上述のＶ字の頂点Ｐを形成する。換言すれば、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１のＶ字の頂点Ｐは互いの搬送面２１、３１の上にはない。このことは、物品１が左右の搬送面２１、３１の最下位置の間隔から下方に吊下げられた状態で搬送され、結果として安定的に搬送されることを意味する。即ち、図２（Ｂ）に示す如く、物品１の重心から下方に作用する重力は、物品１がキャップの如き形状であれば、重心Ｇ1は物品１を側面から視たとき、物品１の天面寄りとなる。物品１が中実体であれば、重心Ｇ2は物品１を側面から視たとき、物品１の高さ方向の概ね中央になる。物品１とコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１が接する位置Ｓ1、Ｓ2の間に、物品１の重心Ｇ1、Ｇ2から下方に作用する重力Ｗ1、Ｗ2が位置付けられるため、物品１は左右の搬送面２１、３１から、それらの間隔の下方に吊下げられた状態となり、安定的に搬送される。この例では、Ｓ1は物品１の側面と接する１つの点である。Ｓ2は物品１がキャップの如き形状であれば、物品１の底面の外周と接する２つの点である。Ｓ2は物品１が中実体であれば、物品１の底面と接する線である。このように、物品１とコンベヤ面との接触部が点や線となり易いことから、接触部には集中的に大きな力が加わり、物品が滑ったり、転がったりすることを抑制することができる。尚、位置Ｓ1は図２（Ｂ）に示す如く、コンベヤ２０の搬送面２１の低いところの点や線になる場合が多いが、物品１の底面が該搬送面２１に接する全域となる場合もある。位置Ｓ2は図２（Ｂ）に示す如く、コンベヤ３０の搬送面３１の高いところの点や線になる場合や、低いところの点や線になる場合が多いが、物品１の側面が該搬送面３１と接する全域となる場合もある。これらの物品１がそれらの搬送面２１、３１と接する位置Ｓ1、Ｓ2の状態はキャップの形状や、搬送面２１、３１の配置状態によって変化する。
【００２２】
整列コンベヤ装置１０の前述のコンベヤ軸１０Ａは、上述の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１が、２つのコンベヤ２０、３０の間の空間になす交線であり、Ｖ字の二等分線１０Ｂを通るが、水平に対して上り勾配、下り勾配のいずれでも良く、水平でも良い。コンベヤ軸１０Ａの水平に対する角度は、上り勾配の場合には、整列コンベヤ装置１０の進行方向において物品１が滑って後戻りすることがないように、40度より緩斜面以下とすることが好ましい。コンベヤ軸１０Ａの水平に対する角度は、下り勾配の場合には、整列コンベヤ装置１０の進行方向において物品１が滑って前に進むことがないように、−40度より緩斜面とすることが好ましい。
【００２３】
整列コンベヤ装置１０は、図２に示す如く、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１をそれらの進行方向に直交する一の面内で互いに離隔して備えている。そして、２つのコンベヤ２０、３０の間で、緩傾斜をなす搬送面２１の最下位置と、急傾斜をなす搬送面３１の最下位置の水平距離ｘ（図４、図５）、最短距離ｗ（図５）は、コンベヤ軸１０Ａの全域を通じて概ね一定をなすものとしている（図４、図５）。
【００２４】
搬送コンベヤ装置５０は、図１に示す如く、１つの水平搬送面５１を形成する無端周回状の搬送ベルトを有し、コンベヤベース５１Ａに支持され、コンベヤ駆動部５１Ｂにより駆動される。搬送コンベヤ装置５０は、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部の下流側に後続配置され、整列コンベヤ装置１０により整列される物品１を供給されて搬送する。
【００２５】
以下、整列コンベヤ装置１０の詳細構造について、物品整列搬送装置１００による物品１の整列搬送動作とともに説明する。
【００２６】
(A)物品１をキャップとする場合
物品整列搬送装置１００による整列搬送対象物品１の例として、円形キャップ(図１０)、楕円形キャップ（不図示）、四角形キャップ（図１１）等の各種形状、サイズのキャップ２を挙げることができる。キャップ２の容器への組付方式は何でも良く、例えばねじ式又は打込み式がある。キャップ２の材質も何でも良く、例えば樹脂又はアルミがある。図１０、図１１において、物品１の幅は物品１の天面方向から視た該物品１の最小長さ（例えば、円形キャップの場合は外径であり、楕円形キャップの場合は短径側の外径となる。）とし、物品１の幅と側面高さの小さい方の値を物品１の最小サイズとする。
【００２７】
物品整列搬送装置１００は、キャップ２である物品１を以下の手順で整列搬送させる。
(1)物品１は、図１、図２に示す如く、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１上をそれらが形成するＶ字溝に納まるように集められて搬送される。尚、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置の間隔の水平距離ｘは、物品１がそれらの間隔から脱落することのないように、物品１の最小サイズ（物品１の幅と側面高さの小さい方の値）未満とされる。
【００２８】
このとき、２つのコンベヤ２０、３０をそれらの進行方向に直交する一の面内で視たとき、搬送面２１がコンベヤ軸１０Ａにおいて水平に対してなす角αは、好ましくは20〜45度、より好ましくは25〜40度である。また、搬送面３１が水平に対してなす角βは、好ましくは45〜80度、より好ましくは50〜70度である。そして、搬送面２１と搬送面３１とがなすＶ字溝の角γは、好ましくは40〜160度、より好ましくは70〜120度であり、一定の値より小さくする（Ｖ字溝を狭める）ことで、物品１を両搬送面２１、３１のＶ字の頂点Ｐに向けて集め易くすることができる。尚、搬送面２１と搬送面３１とがなすＶ字溝の角γを一定の値より大きくする（Ｖ字溝を広げる）ことで、それらの搬送面２１、３１の全域を用いて大断面の物品１を搬送できる。図２では、α＝30度、β＝60度、γ＝90度としている。尚、α及びβが負の値をとるものは、本発明の範囲外である。
【００２９】
(2)物品１は、上述(1)で整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１上を搬送される過程で、図２に示す如く、一方のコンベヤ２０の緩傾斜の搬送面２１に及ぼす力Ｆ1を、他方のコンベヤ３０の急傾斜の搬送面３１に及ぼす力Ｆ2より大きくする。このことは、整列コンベヤ装置１０において、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１がなす前述のＶ字の頂点Ｐを通り、それらの搬送面２１、３１がなすＶ字の角γの二等分線１０Ｂを鉛直方向に対して傾けていること（前述の搬送面２１が水平に対してなす角αと搬送面３１が水平に対してなす角βは、α＜βである）に基づく。搬送面２１、３１がなすＶ字の角γの二等分線１０Ｂが水平に対してなす角δは90度未満（δ＜90度）、好ましくは45〜85度、より好ましくは65〜80度である。これにより、物品１が次工程で搬送コンベヤ装置５０に移載されるとき、物品１が搬送面２１に接していた面を搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に安定的に移載されるものになる。図２では、δ＝75度としている。
【００３０】
(3)物品１は、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部から次工程の搬送コンベヤ装置５０に移載される。このとき、物品１は、整列コンベヤ装置１０の搬送面２１、３１と搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の搬送レベル差分落下して搬送面５１に移載されるものの、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１が形成するＶ字溝に前述(1)の如くに集められた状態で搬送面５１に安定的に移載され、搬送面５１上で搬送コンベヤ装置５０の進行方向に平行をなす一定のコンベヤ軸５０Ａ上に揃えられて搬送されるものになる。しかも、物品１は上述(2)で搬送面２１に接していた面を搬送面５１に安定的に移載される。
【００３１】
ここで、整列コンベヤ装置１０にあっては、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１がなす前述のＶ字の角γの二等分線１０Ｂが鉛直方向に対して傾けられることが必須であり、二等分線１０Ｂが水平に対しなす角δは前述の如く90度未満（δ＜90度）である。仮に、この角δを90度とした場合には、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１のＶ字配置が鉛直方向に対し線対称をなすものになるから、物品１が一方のコンベヤ２０の搬送面２１に及ぼす力Ｆ1と、他方のコンベヤ３０の搬送面３１に及ぼす力Ｆ2とが等しくなる。この場合、物品１は、整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０への移載が不安定になり、一定のコンベヤ軸５０Ａ上に揃えることができず、その姿勢も天面が下になったり、底面が上になる等が混在したものになる。
【００３２】
(B)物品１をディップチューブ付きキャップとした場合
物品整列搬送装置１００において、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１がそれらの進行方向に直交する一の面内で互いに離隔されてなる間隔に吊下げできる整列搬送対象物品１の例として、トリガーポンプ３、４（図１２、図１３）、プッシュ式ポンプ５（図１４）を挙げることができる。物品１の材質は何でも良く、例えば合成樹脂である。
【００３３】
トリガーポンプ３は、本体３Ａ、容器への取付部３Ｂ、ディップチューブ３Ｃからなり、容器への取付部３Ｂの本体３Ａ寄り端面を首部１Ａ（吊下げ位置）、本体３Ａを首下部１Ｂ、ディップチューブ３Ｃを首上部１Ｃとし、吊下げられた状態での首下部１Ｂの下面を安定な平面としている（図１２）。トリガーポンプ３において、物品１の幅は、容器への取付部３Ｂの幅、即ち首部１Ａ（吊下げ位置）の幅ｂとする。
【００３４】
トリガーポンプ４は、本体４Ａ、容器への取付部４Ｂ、ディップチューブ４Ｃからなり、容器への取付部４Ｂの本体４Ａ寄り端面を首部１Ａ（吊下げ位置）、本体４Ａを首下部１Ｂ、ディップチューブ４Ｃを首上部１Ｃとし、吊下げられた状態での首下部１Ｂの下面を不安定な丸味を帯びた面としている（図１３）。トリガーポンプ４において、物品１の幅は、容器への取付部４Ｂの幅、即ち首部１Ａ（吊下げ位置）の幅ｂとする。
【００３５】
プッシュ式ポンプ５は、本体５Ａ、容器への取付部５Ｂ、ディップチューブ５Ｃからなり、容器への取付部５Ｂのディップチューブ５Ｃ寄り端面を首部１Ａ（吊下げ位置）、ディップチューブ５Ｃを首下部１Ｂ、本体５Ａを首上部１Ｃとし、吊下げられた状態での首下部１Ｂの下面を不安定なディップチューブ５Ｃとしている（図１４）。プッシュ式ポンプ５において、物品１の幅は、容器への取付部５Ｂの幅、即ち首部１Ａ（吊下げ位置）の幅ｂとする。
【００３６】
物品整列搬送装置１００は、トリガーポンプ３、４又はプッシュ式ポンプ５である物品１を以下の手順で整列搬送させる。
【００３７】
(1)物品１は、図４に示す如く、物品１の首下部１Ｂを整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置が互いになす間隔（水平距離ｘ、最短距離ｗ）内に安定的に納め、該物品１の首部１Ａを該間隔においてコンベヤ２０、３０に引っ掛けて吊下げられて搬送される。尚、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置の間隔の水平距離ｘは、物品１の首下部１Ｂの幅ａの1.05倍以上、好ましくは1.1倍以上とされる。水平距離ｘを幅ａよりもやや大きくすることで、物品１を確実に吊下げできる。また、物品１がそれらの間隔から脱落することのないように、水平距離ｘ、最短距離ｗは、物品１の首部１Ａ（吊下げ位置）の幅ｂ未満とされる。
【００３８】
ここで、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置の高さが図４（Ａ）にＥＬで示す如くに概ね一致していたとしても、図４（Ｂ）に示す如く、一方のコンベヤ２０の搬送面２１よりも他方のコンベヤ３０の搬送面３１の方が前述の如くに急傾斜に設定されているため（α＜Ｂ、δ＜90度）、物品１がコンベヤ２０の搬送面２１に接する接触点Ｐ1は低位に、該物品１がコンベヤ３０の搬送面３１に接する接触点Ｐ2は高位になる。これら２つの接触点Ｐ1、Ｐ2の高さの差により、物品１の首上部１Ｃは鉛直方向に対してコンベヤ２０の搬送面２１寄りになるＲ方向（図４）に傾くものになる。このＲ方向は、次工程の搬送コンベヤ装置５０における物品１の整列方向である。
【００３９】
このとき、２つのコンベヤ２０、３０の間で、急傾斜をなす搬送面３１の最下位置を、緩傾斜をなす搬送面２１の最下位置よりも、高低差ｙだけ高い位置に配置したときには、図５に示す如く、物品１がコンベヤ２０の搬送面２１に接する接触点Ｐ1に対し、物品１がコンベヤ３０の搬送面３１に接する接触点Ｐ2が一層高位になる。これにより、物品１の首上部１ＣはＲ方向（図５）に一層大きく傾くものになる。
【００４０】
上述の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置の高低差ｙの形成については、図５に示す如く、コンベヤ２０の搬送面２１の最下位置と、コンベヤ３０の搬送面３１の最下位置とを結ぶ直線が水平線に対してなす角λを15〜50度とすることが好ましく、20〜35度とすることがより好ましい。
【００４１】
(2)物品１は、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部から次工程の搬送コンベヤ装置５０に移載される。このとき、物品１は、整列コンベヤ装置１０の搬送面２１、３１と搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の搬送レベル差分落下して搬送面５１に移載されるものの、整列コンベヤ装置１０のコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置にて形成されている間隔内に集められた状態で搬送面５１に安定的に移載され、搬送面５１上で搬送コンベヤ装置５０の進行方向に平行をなす一定のコンベヤ軸５０Ａ上に揃えて搬送される。しかも、物品１は整列コンベヤ装置１０において首上部１Ｃが上述(1)のＲ方向に傾けられた状態で搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に移載されるため、搬送面５１に移載されるとともにＲ方向に倒れ込み、特定の姿勢（特定の方向）、この場合はＲ方向に倒れた状態で整列されるものになる。物品１が図１２、図１３の如く、側面から見た際に大きな本体３Ａや４Ａを有する際、２つのコンベヤ２０、３０の搬送速度を異ならせ、搬送中の物品を回転させ、上方から視た際に、物品１の本体を進行方向に対し僅かに傾かせることで（不図示）、より安定的にＲ方向に倒れ込むことが可能になることもある。
【００４２】
(3)整列コンベヤ装置１０が、図６〜図９に示す如く、２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍の上方に斜め方向規制部材４０を配置している場合には、物品１が上述(2)の如くに整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部から搬送コンベヤ装置５０に移載されるときに、上述(2)の物品１のＲ方向への倒れ込みの安定確実を図るものになる。
【００４３】
斜め方向規制部材４０は、図６、図７に示す如く、前後の支柱４１、４１に支持される状態で、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍〜搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の上方に、それらの進行方向に対して一定長に渡って斜交配置され、コンベヤ２０、３０が搬出してくる物品１の首上部１Ｃに当たり、首上部１ＣにＲ方向への力を与えることにより、物品１をより安定的にＲ方向へ転倒させる。ここで、斜め方向規制部材４０が配置されるコンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍とは、コンベヤ２０、３０の搬送終端部よりも外側の近傍、又はコンベヤ２０、３０の搬送終端部の内側の近傍をいう。コンベヤ２０、３０の搬送終端部よりも外側の近傍（図６の実線位置）とは、斜め方向規制部材４０が物品１の首上部１Ｃに当たる位置が、上方から視た際に、コンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍であり、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の上方となる。コンベヤ２０、３０の搬送終端部の内側の近傍（図６の二点鎖線位置）とは、斜め方向規制部材４０が物品１の首上部１Ｃに当たる位置が、上方から視た際に、コンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍であり、コンベヤ２０、３０の搬送終端位置又は搬送終端位置よりも上流となる。
【００４４】
即ち、斜め方向規制部材４０は、整列コンベヤ装置１０の進行方向において、コンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍の上方から、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の搬送始端部に続く一定範囲の、搬送コンベヤ装置５０の上方に渡って延在される。そして、物品１が整列コンベヤ装置１０、搬送コンベヤ装置５０により搬送される過程で、斜め方向規制部材４０の一定長に当たっている一定の期間、斜め方向規制部材４０は物品１にＲ方向への力を付与し続ける。これにより、斜め方向規制部材４０は物品１を搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１上に安定的にＲ方向へ倒れ込みさせるものになる。
【００４５】
尚、斜め方向規制部材４０は、コンベヤ２０、３０の搬送終端近傍の上方に水平配置されることが好ましく、その一辺が整列コンベヤ装置１０による物品１の搬送方向に対して一定長に渡って斜交配置される板又は棒等からなる。斜め方向規制部材４０の板又は棒等の物品１に当たる部分は、物品１にキズ等の損傷を与えることなく、また物品１が引っ掛かって意図しない方向に転倒することがないように、丸味を帯びた形状とすることが好ましく、表面も滑らかであることが好ましい。
【００４６】
従って、整列コンベヤ装置１０の搬送終端部近傍に斜め方向規制部材４０を装備してなる物品整列搬送装置１００にあっては、物品１を以下の如くに整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０に移載するものになる（図８、図９）。
【００４７】
i．物品１は、前述(1)の如くに、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の間隔に吊下げられ、首上部１ＣがＲ方向に傾けられた状態で搬送されてくる（図８の状態Ａ、図９（Ａ））。
【００４８】
ii．物品１は前述(2)の如くに、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部から搬送コンベヤ装置５０に移載される。このとき、物品１は、首上部１Ｃが前述の斜め方向規制部材４０に当たり、斜め方向規制部材４０に当たっている一定期間、斜め方向規制部材４０からＲ方向への力を付与され続ける結果、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１上でＲ方向へ強制的に倒される（図８の状態Ｂ、図９（Ｂ））。
【００４９】
iii．物品１は、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１上に安定確実にＲ方向へ倒され、一層確実に特定の姿勢（特定の方向）への整列が完了する（図８の状態Ｃ、図９（Ｃ））。
【００５０】
尚、斜め方向規制部材４０が適用される物品１は、図８に示したトリガーポンプ３のディップチューブ３Ｃの如く、進行方向に向けて曲がっているものに限らず、ディップチューブ３Ｃが進行方向に対して逆方向等の異なる方向に曲がっているもの等、又は曲がっていないもの等でも良く、同様に整列できる。また、斜め方向規制部材４０に当たる物品１の首上部１Ｃは、トリガーポンプ３、４のディップチューブ３Ｃ、４Ｃに限らず、プッシュ式ポンプ５の本体５Ａでも良く、同様に整列できる。
【００５１】
斜め方向規制部材４０は、図６に示す如く、前後の支柱４１、４１に支持される状態で、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍〜搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の上方に、それらの進行方向に対して一定長に渡って斜交配置され、コンベヤ２０、３０が搬出してくる物品１の首下部１Ｂに当たり、首下部１ＢにＲ方向への力を与えることにより、物品１をより安定的にＲ方向へ転倒させる。ここで、斜め方向規制部材４０が配置されるコンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍とは、コンベヤ２０、３０の搬送終端部よりも外側の近傍（図６の実線位置）、又はコンベヤ２０、３０の搬送終端部の内側の近傍（図６の二点鎖線位置）をいう。
【００５２】
即ち、斜め方向規制部材４０は、整列コンベヤ装置１０の進行方向において、コンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍の下方から、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の搬送始端部に続く一定範囲の、搬送コンベヤ装置５０の上方に渡って延在される。この際に、物品１は特にプッシュ式ポンプ５が好ましく、斜め方向規制部材４０に当たる位置は、ディップチューブ５Ｃ、即ち首下部１Ｂとなる。
【００５３】
以下、整列コンベヤ装置１０に斜め方向規制部材４０を具備してなる物品整列搬送装置１００の具体的設定について説明する。
【００５４】
斜め方向規制部材４０が整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０から搬出されてくる物品１に当たる位置Ｋ（図６）、即ち斜め方向規制部材４０が整列コンベヤ装置１０のコンベヤ軸１０Ａと交差する位置は、整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０に物品１が移載されるときに、物品１が安定的に起立しているような場合には、整列コンベヤ装置１０の搬送終端部よりも下流（外側）（図６の実線位置）であれば良い。但し、整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０に物品１が移載されるときに、物品１が安定的に起立できないような場合、例えば２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の間隔に吊下げられている物品１（トリガーポンプ４）の首下部１Ｂの下面が丸味を帯びているとき、又は物品１（プッシュ式ポンプ５）の首下部１Ｂの下面をディップチューブ５Ｃとしているときには、物品１の首上部１Ｃを速やかに斜め方向規制部材４０に当てることが好ましいので、上述の斜め方向規制部材４０が物品１と当たる位置Ｋは、整列コンベヤ装置１０の搬送終端部そのもの、又は整列コンベヤ装置１０の搬送終端部よりも上流（内側）（図６の２点鎖線位置）とするのが良い。
【００５５】
整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置がなす間隔により物品１の首部１Ａを引っ掛ける位置が、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に対してなす高さＨ1（図７）は、物品１の首下部１Ｂの長さｈ1（図１２〜図１４）の1.05倍、より好ましくは1.1倍とすることで、物品１が整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０に移載されるとき、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１から進行方向に対する逆向き力を受けることがなく、物品１を安定的に移載できる。また、高さＨ1は、物品１の首下部１Ｂの長さｈ1の1.5倍未満、より好ましくは1.2倍未満とすることで、物品１を整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に安定的に落下させて移載できる。また、整列コンベヤ装置１０で上述の如くに吊下げられている物品１が前後（整列コンベヤ装置１０の進行方向に沿う前後方向）に首振り運動するときには、物品１が搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に干渉して詰まることを回避するため、高さＨ1は、物品１の首下部１Ｂの長さｈ1の2.0倍未満、より好ましくは1.6倍未満と上述の例より大きくすることで、物品１を整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に安定的に落下させて移載できる。
【００５６】
斜め方向規制部材４０が搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に対してなす高さＨ2（図７）は、斜め方向規制部材４０が、整列コンベヤ装置１０の進行方向において、コンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍の上方から、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の搬送始端部に続く一定範囲に、搬送コンベヤ装置５０の上方に渡って延在される際、物品１の全長ｈ2（図１２〜図１４）の0.2〜0.9倍が好ましく、より好ましくは0.4〜0.7倍である。高さＨ2を好適値（ｈ2の0.9又は0.7倍）以下とすることで、物品１の首上部１Ｃが斜め方向規制部材４０に当たることなく通過することを回避する。高さＨ2を好適値（ｈ2の0.2又は0.4倍）以上とすることで、斜め方向規制部材４０が物品１に付与するＲ方向への転倒モーメントを大きくし、物品１のＲ方向への倒れ込みの安定確実を図ることができる。
【００５７】
斜め方向規制部材４０が搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に対してなす高さＨ2（図７）は、斜め方向規制部材４０が、整列コンベヤ装置１０の進行方向において、コンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍の下方から、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の搬送始端部に続く一定範囲に、搬送コンベヤ装置５０の上方に渡って延在される際、物品１の全長ｈ2（図１２〜図１４）の0.2〜0.9倍が好ましく、より好ましくは0.2〜0.6倍である。高さＨ2を好適値（ｈ2の0.2倍）以上とすることで、物品１の首下部１Ｂが斜め方向規制部材４０に当たることなく通過することを回避する。高さＨ2を好適値（ｈ2の0.9又は0.6倍）以下とすることで、斜め方向規制部材４０が物品１に付与するＲ方向への転倒モーメントを大きくし、物品１のＲ方向への倒れ込みの安定確実を図ることができる。
【００５８】
斜め方向規制部材４０が整列コンベヤ装置１０による物品１の進行方向に対してなす角θは、10〜60度が好ましく、より好ましくは15〜35度である。角θを好適値より大きくすることで、斜め方向規制部材４０が物品１に付与するＲ方向への力を大きくでき、斜め方向規制部材４０の下方に設置される搬送コンベヤ装置５０の全長も短縮できる。角θを好適値より小さくすることで、斜め方向規制部材４０が物品１にＲ方向への過大な力を付与することが抑制され、物品１が倒れ込みでなく、図６、図８であれば物品のディップチューブ５Ｃの自軸まわりの反時計方向に物品１が自転してしまうことを回避できる。
【００５９】
搬送コンベヤ装置５０の搬送始端部は、整列コンベヤ装置１０の搬送終端部に対し、それらの進行方向にわずかに間隔を介したり（図６）、オーバーラップして（不図示）、後続配置される。特に、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の間隔に吊下げられている物品１（トリガーポンプ４）の首下部１Ｂの下面が丸味を帯びていて、この物品１が搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に移載されたときに不安定になりそうな場合には、搬送コンベヤ装置５０を整列コンベヤ装置１０にオーバーラップさせると良い。
【００６０】
尚、物品整列搬送装置１００のその他の構成について説明すれば、以下の通りである。
整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の材質は、特に限定されないが、物品１がそれらの搬送面２１、３１のＶ字の頂点Ｐに向けてそれらの傾斜面を滑落し易いように、極度にグリップ性の強い材質は避けることが好ましく、比較的滑りの良い材質を選定することが好ましい。
【００６１】
搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の材質は、特に限定されないが、物品１を安定的に搬送するため、比較的グリップ性の良い材質を選定することが好ましい。
【００６２】
整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の幅（それらの進行方向に直交する方向に沿う長さ）は、物品１の幅の1.5〜5.0倍とすることが好ましい。搬送面２１、３１の幅を物品１の幅より大きくすることで、物品１がコンベヤ２０、３０に供給されるとき、物品１がコンベヤ２０、３０から飛び出すことを防止できる。また、搬送面２１、３１の幅をある程度小さくすることで、コンベヤ２０、３０の設置面積を無駄に広くとることが回避できる。
【００６３】
整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１のＶ字の頂点Ｐ側の、コンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の端部は、コンベヤフレーム端と概同一であることが好ましい。コンベヤフレーム端からＶ字の頂点Ｐ側に搬送面２１、３１がはみ出すと、搬送面２１、３１のはみ出し部が下方にたわんで、特に物品１がトリガーポンプ３、４やプッシュ式ポンプ５であって引っ掛けて吊下げられて搬送される際には、物品１が傾く状態等となり不安定となる。コンベヤフレーム端より搬送面２１、３１がコンベヤの中心寄りである際には、特に物品１がトリガーポンプ３、４やプッシュ式ポンプ５であって引っ掛けて吊下げられて搬送される際には、物品がコンベヤフレームのみと接して搬送面２１、３１と接せることができず、搬送が不可能になることがある。
【００６４】
整列コンベヤ装置１０の搬送速度は、特に限定されず、物品１のサイズや要求される処理能力によって決定される。一例として、30〜80m／分程度に設定される。
【００６５】
搬送コンベヤ装置５０の搬送速度も、特に限定されず、物品１のサイズや要求される処理能力によって決定される。整列コンベヤ装置１０の搬送終端部近傍に斜め方向規制部材４０が設置された場合には、搬送コンベヤ装置５０に移載された物品１が斜め方向規制部材４０により安定的に転倒完了し得るように、搬送コンベヤ装置５０の搬送速度を過大にしない。一例として、20〜50m／分程度に設定される。また、整列コンベヤ１０の搬送速度に対して加速すれば、複数個の物品１の間隔を開くことが可能となり、減速すれば、複数個の物品１の間隔を狭めることも可能である。
【００６６】
整列コンベヤ装置１０に対する不図示の供給装置からの物品１の供給方向は、特に限定されないが、整列コンベヤ装置１０の進行方向に対する同一方向でも、交差する方向でも、逆方向でも良い。特に、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１がＶ字をなすように配置されているから、供給装置からの物品１の供給速度が速かったり、供給装置の供給位置とそれらの搬送面２１、３１との間に落差があっても、物品１が整列コンベヤ装置１０から飛び出ることを防止できる。
【００６７】
整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０は、それらの搬送面２１、３１上で進行方向に関して一定ピッチを介する複数位置に桟を設け、それらの桟の間に物品１を保持して搬送することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明によれば、各種形状、サイズの物品を進行方向と平行な一定のコンベヤ軸上に揃えて搬送し、次工程への移載を安定的に行なったり、移載時に特定の姿勢に整列することができる。
【００６９】
また、本発明によれば、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品に関して、設置条件に制約を受けることなく、物品を特定の姿勢に整列しながら搬送することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 物品
１０ 整列コンベヤ装置
２０、３０ コンベヤ
２１、３１ 搬送面
４０ 斜め方向規制部材
５０ 搬送コンベヤ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャップ等のための物品整列搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種形状、サイズの物品をガイド無しで、進行方向と平行な一定の軸線位置に集めて搬送する技術として、特許文献１、２に記載の如く、２つのコンベヤをその搬送面が向き合うようにＶ字に配置して、Ｖ字の窪み部に物品を集めて搬送することが行なわれている。
【０００３】
即ち、特許文献１に記載の物品整列搬送装置は、２つのコンベヤがＶ字をなすように配置されたＶ字配置コンベヤにて容器を搬送し、Ｖ字配置コンベヤの出側の首吊りフックや投入シュートで首部を有する容器を整列排出するものである。
【０００４】
また、特許文献２に記載の物品整列搬送装置は、傾斜コンベヤとサイドコンベヤの２つのコンベヤがＶ字をなすように配置されてなるものである。傾斜コンベヤは搬送方向に対して一側が高くかつ他側が低く傾斜されており、傾斜コンベヤの他側にはサイドコンベヤが配設され、サイドコンベヤは傾斜コンベヤに対して略直角になるように傾斜されている。更にガイドコンベヤによって、傾斜コンベヤとサイドコンベヤ上の物品を傾斜コンベヤ側へ倒していくものである。
【０００５】
更に、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品に関して、物品を特定方向に整列しながら搬送する技術として、特許文献３に記載の如く、２本の対ローラーで物品を搬送する装置がある。
【０００６】
即ち、２本の円錐台形状の外表面を有する対ローラーを配置し、かつ水平に対し所定の傾斜角度を維持したままで回転させ、キャップを対ローラーの隙間から落下させないようにそれらの対ローラーの外表面上に置いて搬送することでチューブ付きキャップの向きを揃えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2011-16659
【特許文献２】特開2003-312834
【特許文献３】特開2007-145596
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１、２に記載の如くのＶ字配置コンベヤの次の工程は一般的には水平配置の搬送コンベヤであるため、物品はＶ字配置コンベヤの大きく傾いた搬送面から搬送コンベヤの水平な搬送面への移載となるため、移載時には物品が不安定となり易い。また、Ｖ字配置コンベヤ上や、Ｖ字配置コンベヤから次工程への移載時や移載後において、物品を特定の方向に整列するには複雑な構造の追加が必要となる。
【０００９】
即ち、特許文献１に記載の物品整列搬送装置では、物品を整列させるために、首吊りフックや投入シュートといった複雑な構造が必要である上に、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品を安定的に搬送したり、次工程に安定的に整列しつつ移載することができない。
【００１０】
また、特許文献２に記載の物品整列搬送装置では、Ｖ字をなすように配置された傾斜コンベヤとサイドコンベヤの２つのコンベヤ上の物品をガイドコンベヤにて一定方向に整列させることが可能であるが、Ｖ字をなす２つのコンベヤと同程度の長いガイドコンベヤが必要であり、長い設置エリアが必要になり、高価でもある。サイドコンベヤは、３次元的に傾けて設置する必要があり、その調整が困難である。また、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品はＶ字をなす２つのコンベヤ上で様々な方向に倒れてしまい、一定方向に整列させることができない。
【００１１】
更に、特許文献３に記載の物品整列搬送装置では、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品を、２本の対ローラーで搬送、整列できるが、２本の対ローラーは進行方向に下り傾斜とする必要があり、設置面で制約がある。また、進行方向への搬送力が弱いため、処理能力が低くなる。
【００１２】
本発明の課題は、各種形状、サイズの物品を進行方向と平行な一定のコンベヤ軸上に揃えて搬送し、次工程への移載を安定的に行なったり、移載時に特定の姿勢に整列可能にすることにある。
【００１３】
更に、本発明の他の課題にあっては、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品に関して、設置条件に制約を受けることなく、物品を特定の姿勢に整列しながら搬送可能にするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に係る発明は、２つのコンベヤをそれらの進行方向が互いに平行になるように並べた整列コンベヤ装置を有してなる物品整列搬送装置であって、整列コンベヤ装置が、２つのコンベヤの搬送面の延長線がそれらの進行方向に直交する一の面内でＶ字をなすものにし、それらの両搬送面がなす角の二等分線を鉛直方向に対して傾けてなるとともに、２つのコンベヤの搬送面の延長線がそれらの搬送面内では交差しないようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、各種形状、サイズの物品を進行方向と平行な一定のコンベヤ軸上に揃えて搬送し、次工程への移載を安定的に行なったり、移載時に特定の姿勢に整列可能にする。
【００１６】
また、本発明によれば、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品に関して、設置条件に制約を受けることなく、物品を特定の姿勢に整列しながら搬送可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は物品整列搬送装置を示す平面図である。
【図２】図２は物品搬送時の図１のII−II線に沿う矢視図である。
【図３】図３は図１のIII−III線に沿う矢視図である。
【図４】図４はディップチューブ付きキャップの整列搬送状態を示す正面図である。
【図５】図５は２つのコンベヤの上下位置が異なる状態を示す正面図である。
【図６】図６は斜め方向規制部材を備えた物品整列搬送装置を示す平面図である。
【図７】図７は図６のVII−VII線に沿う矢視図である。
【図８】図８は斜め方向規制部材によるディップチューブ付きキャップの整列動作を示す平面図である。
【図９】図９は斜め方向規制部材によるディップチューブ付きキャップの整列動作を示す正面図である。
【図１０】図１０は円形キャップを示す模式図である。
【図１１】図１１は四角形キャップを示す模式図である。
【図１２】図１２はトリガーポンプを示す模式図である。
【図１３】図１３は他のトリガーポンプを示す模式図である。
【図１４】図１４はプッシュ式ポンプを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
物品整列搬送装置１００は、図１に示す如く、整列コンベヤ装置１０と搬送コンベヤ装置５０とを前後に直列接続して構成されている。整列コンベヤ装置１０は、不図示の供給装置から供給される各種形状、サイズのキャップ等の物品１を進行方向（整列コンベヤ装置１０による物品搬送方向）と平行な一定のコンベヤ軸１０Ａ上に揃えて次工程の搬送コンベヤ装置５０へ安定的に移載し、その移載時に特定の姿勢（特定の方向）に整列可能にする。搬送コンベヤ装置５０は、整列コンベヤ装置１０に後続配置され、整列コンベヤ装置１０から移載された物品１をロボット等に供給可能にする。ロボット等は、ピックアンドプレイス等の作業を行ない、搬送コンベヤ装置５０が搬送してくる物品１をキャップ締め機等の物品処理装置に供給可能にする。
【００１９】
整列コンベヤ装置１０は、図１、図２に示す如く、２つのコンベヤ２０、３０をそれらの進行方向が互いに平行になるように並べて構成されている。コンベヤ２０は、無端周回状の搬送ベルト（搬送面２１）を有し、コンベヤベース２０Ａに設けたコンベヤサポート２０Ｂに支持され、コンベヤ駆動部２０Ｃにより駆動される。コンベヤ３０は、無端周回状の搬送ベルト（搬送面３１）を有し、コンベヤベース３０Ａに設けたコンベヤサポート３０Ｂに支持され、コンベヤ駆動部３０Ｃにより駆動される。
【００２０】
整列コンベヤ装置１０は、図２に示す如く、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１をそれらの進行方向（整列コンベヤ装置１０の進行方向と同じ）に直交する一の面内（整列コンベヤ装置１０を入口又は出口から視た面の面内）でＶ字をなすものにし、その一の面内でＶ字の頂点Ｐ（搬送面２１の延長線２１Ｌと搬送面３１の延長線３１Ｌの交差点）を通り、それらの両搬送面２１、３１がなす角γの二等分線１０Ｂを鉛直方向（重力の方向）に対して傾けている。これにより、２つのコンベヤ２０、３０の間で、一方の例えば搬送面２１（又は３１）は緩傾斜をなし、他方の例えば搬送面３１（又は２１）は急傾斜をなすものになる。
【００２１】
このとき、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１は、それらの面内では交差せず、それらの面外で交差し、上述のＶ字の頂点Ｐを形成する。換言すれば、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１のＶ字の頂点Ｐは互いの搬送面２１、３１の上にはない。このことは、物品１が左右の搬送面２１、３１の最下位置の間隔から下方に吊下げられた状態で搬送され、結果として安定的に搬送されることを意味する。即ち、図２（Ｂ）に示す如く、物品１の重心から下方に作用する重力は、物品１がキャップの如き形状であれば、重心Ｇ1は物品１を側面から視たとき、物品１の天面寄りとなる。物品１が中実体であれば、重心Ｇ2は物品１を側面から視たとき、物品１の高さ方向の概ね中央になる。物品１とコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１が接する位置Ｓ1、Ｓ2の間に、物品１の重心Ｇ1、Ｇ2から下方に作用する重力Ｗ1、Ｗ2が位置付けられるため、物品１は左右の搬送面２１、３１から、それらの間隔の下方に吊下げられた状態となり、安定的に搬送される。この例では、Ｓ1は物品１の側面と接する１つの点である。Ｓ2は物品１がキャップの如き形状であれば、物品１の底面の外周と接する２つの点である。Ｓ2は物品１が中実体であれば、物品１の底面と接する線である。このように、物品１とコンベヤ面との接触部が点や線となり易いことから、接触部には集中的に大きな力が加わり、物品が滑ったり、転がったりすることを抑制することができる。尚、位置Ｓ1は図２（Ｂ）に示す如く、コンベヤ２０の搬送面２１の低いところの点や線になる場合が多いが、物品１の底面が該搬送面２１に接する全域となる場合もある。位置Ｓ2は図２（Ｂ）に示す如く、コンベヤ３０の搬送面３１の高いところの点や線になる場合や、低いところの点や線になる場合が多いが、物品１の側面が該搬送面３１と接する全域となる場合もある。これらの物品１がそれらの搬送面２１、３１と接する位置Ｓ1、Ｓ2の状態はキャップの形状や、搬送面２１、３１の配置状態によって変化する。
【００２２】
整列コンベヤ装置１０の前述のコンベヤ軸１０Ａは、上述の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１が、２つのコンベヤ２０、３０の間の空間になす交線であり、Ｖ字の二等分線１０Ｂを通るが、水平に対して上り勾配、下り勾配のいずれでも良く、水平でも良い。コンベヤ軸１０Ａの水平に対する角度は、上り勾配の場合には、整列コンベヤ装置１０の進行方向において物品１が滑って後戻りすることがないように、40度より緩斜面以下とすることが好ましい。コンベヤ軸１０Ａの水平に対する角度は、下り勾配の場合には、整列コンベヤ装置１０の進行方向において物品１が滑って前に進むことがないように、−40度より緩斜面とすることが好ましい。
【００２３】
整列コンベヤ装置１０は、図２に示す如く、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１をそれらの進行方向に直交する一の面内で互いに離隔して備えている。そして、２つのコンベヤ２０、３０の間で、緩傾斜をなす搬送面２１の最下位置と、急傾斜をなす搬送面３１の最下位置の水平距離ｘ（図４、図５）、最短距離ｗ（図５）は、コンベヤ軸１０Ａの全域を通じて概ね一定をなすものとしている（図４、図５）。
【００２４】
搬送コンベヤ装置５０は、図１に示す如く、１つの水平搬送面５１を形成する無端周回状の搬送ベルトを有し、コンベヤベース５１Ａに支持され、コンベヤ駆動部５１Ｂにより駆動される。搬送コンベヤ装置５０は、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部の下流側に後続配置され、整列コンベヤ装置１０により整列される物品１を供給されて搬送する。
【００２５】
以下、整列コンベヤ装置１０の詳細構造について、物品整列搬送装置１００による物品１の整列搬送動作とともに説明する。
【００２６】
(A)物品１をキャップとする場合
物品整列搬送装置１００による整列搬送対象物品１の例として、円形キャップ(図１０)、楕円形キャップ（不図示）、四角形キャップ（図１１）等の各種形状、サイズのキャップ２を挙げることができる。キャップ２の容器への組付方式は何でも良く、例えばねじ式又は打込み式がある。キャップ２の材質も何でも良く、例えば樹脂又はアルミがある。図１０、図１１において、物品１の幅は物品１の天面方向から視た該物品１の最小長さ（例えば、円形キャップの場合は外径であり、楕円形キャップの場合は短径側の外径となる。）とし、物品１の幅と側面高さの小さい方の値を物品１の最小サイズとする。
【００２７】
物品整列搬送装置１００は、キャップ２である物品１を以下の手順で整列搬送させる。
(1)物品１は、図１、図２に示す如く、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１上をそれらが形成するＶ字溝に納まるように集められて搬送される。尚、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置の間隔の水平距離ｘは、物品１がそれらの間隔から脱落することのないように、物品１の最小サイズ（物品１の幅と側面高さの小さい方の値）未満とされる。
【００２８】
このとき、２つのコンベヤ２０、３０をそれらの進行方向に直交する一の面内で視たとき、搬送面２１がコンベヤ軸１０Ａにおいて水平に対してなす角αは、好ましくは20〜45度、より好ましくは25〜40度である。また、搬送面３１が水平に対してなす角βは、好ましくは45〜80度、より好ましくは50〜70度である。そして、搬送面２１と搬送面３１とがなすＶ字溝の角γは、好ましくは40〜160度、より好ましくは70〜120度であり、一定の値より小さくする（Ｖ字溝を狭める）ことで、物品１を両搬送面２１、３１のＶ字の頂点Ｐに向けて集め易くすることができる。尚、搬送面２１と搬送面３１とがなすＶ字溝の角γを一定の値より大きくする（Ｖ字溝を広げる）ことで、それらの搬送面２１、３１の全域を用いて大断面の物品１を搬送できる。図２では、α＝30度、β＝60度、γ＝90度としている。尚、α及びβが負の値をとるものは、本発明の範囲外である。
【００２９】
(2)物品１は、上述(1)で整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１上を搬送される過程で、図２に示す如く、一方のコンベヤ２０の緩傾斜の搬送面２１に及ぼす力Ｆ1を、他方のコンベヤ３０の急傾斜の搬送面３１に及ぼす力Ｆ2より大きくする。このことは、整列コンベヤ装置１０において、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１がなす前述のＶ字の頂点Ｐを通り、それらの搬送面２１、３１がなすＶ字の角γの二等分線１０Ｂを鉛直方向に対して傾けていること（前述の搬送面２１が水平に対してなす角αと搬送面３１が水平に対してなす角βは、α＜βである）に基づく。搬送面２１、３１がなすＶ字の角γの二等分線１０Ｂが水平に対してなす角δは90度未満（δ＜90度）、好ましくは45〜85度、より好ましくは65〜80度である。これにより、物品１が次工程で搬送コンベヤ装置５０に移載されるとき、物品１が搬送面２１に接していた面を搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に安定的に移載されるものになる。図２では、δ＝75度としている。
【００３０】
(3)物品１は、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部から次工程の搬送コンベヤ装置５０に移載される。このとき、物品１は、整列コンベヤ装置１０の搬送面２１、３１と搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の搬送レベル差分落下して搬送面５１に移載されるものの、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１が形成するＶ字溝に前述(1)の如くに集められた状態で搬送面５１に安定的に移載され、搬送面５１上で搬送コンベヤ装置５０の進行方向に平行をなす一定のコンベヤ軸５０Ａ上に揃えられて搬送されるものになる。しかも、物品１は上述(2)で搬送面２１に接していた面を搬送面５１に安定的に移載される。
【００３１】
ここで、整列コンベヤ装置１０にあっては、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１がなす前述のＶ字の角γの二等分線１０Ｂが鉛直方向に対して傾けられることが必須であり、二等分線１０Ｂが水平に対しなす角δは前述の如く90度未満（δ＜90度）である。仮に、この角δを90度とした場合には、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１のＶ字配置が鉛直方向に対し線対称をなすものになるから、物品１が一方のコンベヤ２０の搬送面２１に及ぼす力Ｆ1と、他方のコンベヤ３０の搬送面３１に及ぼす力Ｆ2とが等しくなる。この場合、物品１は、整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０への移載が不安定になり、一定のコンベヤ軸５０Ａ上に揃えることができず、その姿勢も天面が下になったり、底面が上になる等が混在したものになる。
【００３２】
(B)物品１をディップチューブ付きキャップとした場合
物品整列搬送装置１００において、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１がそれらの進行方向に直交する一の面内で互いに離隔されてなる間隔に吊下げできる整列搬送対象物品１の例として、トリガーポンプ３、４（図１２、図１３）、プッシュ式ポンプ５（図１４）を挙げることができる。物品１の材質は何でも良く、例えば合成樹脂である。
【００３３】
トリガーポンプ３は、本体３Ａ、容器への取付部３Ｂ、ディップチューブ３Ｃからなり、容器への取付部３Ｂの本体３Ａ寄り端面を首部１Ａ（吊下げ位置）、本体３Ａを首下部１Ｂ、ディップチューブ３Ｃを首上部１Ｃとし、吊下げられた状態での首下部１Ｂの下面を安定な平面としている（図１２）。トリガーポンプ３において、物品１の幅は、容器への取付部３Ｂの幅、即ち首部１Ａ（吊下げ位置）の幅ｂとする。
【００３４】
トリガーポンプ４は、本体４Ａ、容器への取付部４Ｂ、ディップチューブ４Ｃからなり、容器への取付部４Ｂの本体４Ａ寄り端面を首部１Ａ（吊下げ位置）、本体４Ａを首下部１Ｂ、ディップチューブ４Ｃを首上部１Ｃとし、吊下げられた状態での首下部１Ｂの下面を不安定な丸味を帯びた面としている（図１３）。トリガーポンプ４において、物品１の幅は、容器への取付部４Ｂの幅、即ち首部１Ａ（吊下げ位置）の幅ｂとする。
【００３５】
プッシュ式ポンプ５は、本体５Ａ、容器への取付部５Ｂ、ディップチューブ５Ｃからなり、容器への取付部５Ｂのディップチューブ５Ｃ寄り端面を首部１Ａ（吊下げ位置）、ディップチューブ５Ｃを首下部１Ｂ、本体５Ａを首上部１Ｃとし、吊下げられた状態での首下部１Ｂの下面を不安定なディップチューブ５Ｃとしている（図１４）。プッシュ式ポンプ５において、物品１の幅は、容器への取付部５Ｂの幅、即ち首部１Ａ（吊下げ位置）の幅ｂとする。
【００３６】
物品整列搬送装置１００は、トリガーポンプ３、４又はプッシュ式ポンプ５である物品１を以下の手順で整列搬送させる。
【００３７】
(1)物品１は、図４に示す如く、物品１の首下部１Ｂを整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置が互いになす間隔（水平距離ｘ、最短距離ｗ）内に安定的に納め、該物品１の首部１Ａを該間隔においてコンベヤ２０、３０に引っ掛けて吊下げられて搬送される。尚、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置の間隔の水平距離ｘは、物品１の首下部１Ｂの幅ａの1.05倍以上、好ましくは1.1倍以上とされる。水平距離ｘを幅ａよりもやや大きくすることで、物品１を確実に吊下げできる。また、物品１がそれらの間隔から脱落することのないように、水平距離ｘ、最短距離ｗは、物品１の首部１Ａ（吊下げ位置）の幅ｂ未満とされる。
【００３８】
ここで、２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置の高さが図４（Ａ）にＥＬで示す如くに概ね一致していたとしても、図４（Ｂ）に示す如く、一方のコンベヤ２０の搬送面２１よりも他方のコンベヤ３０の搬送面３１の方が前述の如くに急傾斜に設定されているため（α＜Ｂ、δ＜90度）、物品１がコンベヤ２０の搬送面２１に接する接触点Ｐ1は低位に、該物品１がコンベヤ３０の搬送面３１に接する接触点Ｐ2は高位になる。これら２つの接触点Ｐ1、Ｐ2の高さの差により、物品１の首上部１Ｃは鉛直方向に対してコンベヤ２０の搬送面２１寄りになるＲ方向（図４）に傾くものになる。このＲ方向は、次工程の搬送コンベヤ装置５０における物品１の整列方向である。
【００３９】
このとき、２つのコンベヤ２０、３０の間で、急傾斜をなす搬送面３１の最下位置を、緩傾斜をなす搬送面２１の最下位置よりも、高低差ｙだけ高い位置に配置したときには、図５に示す如く、物品１がコンベヤ２０の搬送面２１に接する接触点Ｐ1に対し、物品１がコンベヤ３０の搬送面３１に接する接触点Ｐ2が一層高位になる。これにより、物品１の首上部１ＣはＲ方向（図５）に一層大きく傾くものになる。
【００４０】
上述の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置の高低差ｙの形成については、図５に示す如く、コンベヤ２０の搬送面２１の最下位置と、コンベヤ３０の搬送面３１の最下位置とを結ぶ直線が水平線に対してなす角λを15〜50度とすることが好ましく、20〜35度とすることがより好ましい。
【００４１】
(2)物品１は、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部から次工程の搬送コンベヤ装置５０に移載される。このとき、物品１は、整列コンベヤ装置１０の搬送面２１、３１と搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の搬送レベル差分落下して搬送面５１に移載されるものの、整列コンベヤ装置１０のコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置にて形成されている間隔内に集められた状態で搬送面５１に安定的に移載され、搬送面５１上で搬送コンベヤ装置５０の進行方向に平行をなす一定のコンベヤ軸５０Ａ上に揃えて搬送される。しかも、物品１は整列コンベヤ装置１０において首上部１Ｃが上述(1)のＲ方向に傾けられた状態で搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に移載されるため、搬送面５１に移載されるとともにＲ方向に倒れ込み、特定の姿勢（特定の方向）、この場合はＲ方向に倒れた状態で整列されるものになる。物品１が図１２、図１３の如く、側面から見た際に大きな本体３Ａや４Ａを有する際、２つのコンベヤ２０、３０の搬送速度を異ならせ、搬送中の物品を回転させ、上方から視た際に、物品１の本体を進行方向に対し僅かに傾かせることで（不図示）、より安定的にＲ方向に倒れ込むことが可能になることもある。
【００４２】
(3)整列コンベヤ装置１０が、図６〜図９に示す如く、２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍の上方に斜め方向規制部材４０を配置している場合には、物品１が上述(2)の如くに整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部から搬送コンベヤ装置５０に移載されるときに、上述(2)の物品１のＲ方向への倒れ込みの安定確実を図るものになる。
【００４３】
斜め方向規制部材４０は、図６、図７に示す如く、前後の支柱４１、４１に支持される状態で、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍〜搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の上方に、それらの進行方向に対して一定長に渡って斜交配置され、コンベヤ２０、３０が搬出してくる物品１の首上部１Ｃに当たり、首上部１ＣにＲ方向への力を与えることにより、物品１をより安定的にＲ方向へ転倒させる。ここで、斜め方向規制部材４０が配置されるコンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍とは、コンベヤ２０、３０の搬送終端部よりも外側の近傍、又はコンベヤ２０、３０の搬送終端部の内側の近傍をいう。コンベヤ２０、３０の搬送終端部よりも外側の近傍（図６の実線位置）とは、斜め方向規制部材４０が物品１の首上部１Ｃに当たる位置が、上方から視た際に、コンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍であり、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の上方となる。コンベヤ２０、３０の搬送終端部の内側の近傍（図６の二点鎖線位置）とは、斜め方向規制部材４０が物品１の首上部１Ｃに当たる位置が、上方から視た際に、コンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍であり、コンベヤ２０、３０の搬送終端位置又は搬送終端位置よりも上流となる。
【００４４】
即ち、斜め方向規制部材４０は、整列コンベヤ装置１０の進行方向において、コンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍の上方から、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の搬送始端部に続く一定範囲の、搬送コンベヤ装置５０の上方に渡って延在される。そして、物品１が整列コンベヤ装置１０、搬送コンベヤ装置５０により搬送される過程で、斜め方向規制部材４０の一定長に当たっている一定の期間、斜め方向規制部材４０は物品１にＲ方向への力を付与し続ける。これにより、斜め方向規制部材４０は物品１を搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１上に安定的にＲ方向へ倒れ込みさせるものになる。
【００４５】
尚、斜め方向規制部材４０は、コンベヤ２０、３０の搬送終端近傍の上方に水平配置されることが好ましく、その一辺が整列コンベヤ装置１０による物品１の搬送方向に対して一定長に渡って斜交配置される板又は棒等からなる。斜め方向規制部材４０の板又は棒等の物品１に当たる部分は、物品１にキズ等の損傷を与えることなく、また物品１が引っ掛かって意図しない方向に転倒することがないように、丸味を帯びた形状とすることが好ましく、表面も滑らかであることが好ましい。
【００４６】
従って、整列コンベヤ装置１０の搬送終端部近傍に斜め方向規制部材４０を装備してなる物品整列搬送装置１００にあっては、物品１を以下の如くに整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０に移載するものになる（図８、図９）。
【００４７】
i．物品１は、前述(1)の如くに、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の間隔に吊下げられ、首上部１ＣがＲ方向に傾けられた状態で搬送されてくる（図８の状態Ａ、図９（Ａ））。
【００４８】
ii．物品１は前述(2)の如くに、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部から搬送コンベヤ装置５０に移載される。このとき、物品１は、首上部１Ｃが前述の斜め方向規制部材４０に当たり、斜め方向規制部材４０に当たっている一定期間、斜め方向規制部材４０からＲ方向への力を付与され続ける結果、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１上でＲ方向へ強制的に倒される（図８の状態Ｂ、図９（Ｂ））。
【００４９】
iii．物品１は、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１上に安定確実にＲ方向へ倒され、一層確実に特定の姿勢（特定の方向）への整列が完了する（図８の状態Ｃ、図９（Ｃ））。
【００５０】
尚、斜め方向規制部材４０が適用される物品１は、図８に示したトリガーポンプ３のディップチューブ３Ｃの如く、進行方向に向けて曲がっているものに限らず、ディップチューブ３Ｃが進行方向に対して逆方向等の異なる方向に曲がっているもの等、又は曲がっていないもの等でも良く、同様に整列できる。また、斜め方向規制部材４０に当たる物品１の首上部１Ｃは、トリガーポンプ３、４のディップチューブ３Ｃ、４Ｃに限らず、プッシュ式ポンプ５の本体５Ａでも良く、同様に整列できる。
【００５１】
斜め方向規制部材４０は、図６に示す如く、前後の支柱４１、４１に支持される状態で、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍〜搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の上方に、それらの進行方向に対して一定長に渡って斜交配置され、コンベヤ２０、３０が搬出してくる物品１の首下部１Ｂに当たり、首下部１ＢにＲ方向への力を与えることにより、物品１をより安定的にＲ方向へ転倒させる。ここで、斜め方向規制部材４０が配置されるコンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍とは、コンベヤ２０、３０の搬送終端部よりも外側の近傍（図６の実線位置）、又はコンベヤ２０、３０の搬送終端部の内側の近傍（図６の二点鎖線位置）をいう。
【００５２】
即ち、斜め方向規制部材４０は、整列コンベヤ装置１０の進行方向において、コンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍の下方から、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の搬送始端部に続く一定範囲の、搬送コンベヤ装置５０の上方に渡って延在される。この際に、物品１は特にプッシュ式ポンプ５が好ましく、斜め方向規制部材４０に当たる位置は、ディップチューブ５Ｃ、即ち首下部１Ｂとなる。
【００５３】
以下、整列コンベヤ装置１０に斜め方向規制部材４０を具備してなる物品整列搬送装置１００の具体的設定について説明する。
【００５４】
斜め方向規制部材４０が整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０から搬出されてくる物品１に当たる位置Ｋ（図６）、即ち斜め方向規制部材４０が整列コンベヤ装置１０のコンベヤ軸１０Ａと交差する位置は、整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０に物品１が移載されるときに、物品１が安定的に起立しているような場合には、整列コンベヤ装置１０の搬送終端部よりも下流（外側）（図６の実線位置）であれば良い。但し、整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０に物品１が移載されるときに、物品１が安定的に起立できないような場合、例えば２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の間隔に吊下げられている物品１（トリガーポンプ４）の首下部１Ｂの下面が丸味を帯びているとき、又は物品１（プッシュ式ポンプ５）の首下部１Ｂの下面をディップチューブ５Ｃとしているときには、物品１の首上部１Ｃを速やかに斜め方向規制部材４０に当てることが好ましいので、上述の斜め方向規制部材４０が物品１と当たる位置Ｋは、整列コンベヤ装置１０の搬送終端部そのもの、又は整列コンベヤ装置１０の搬送終端部よりも上流（内側）（図６の２点鎖線位置）とするのが良い。
【００５５】
整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の最下位置がなす間隔により物品１の首部１Ａを引っ掛ける位置が、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に対してなす高さＨ1（図７）は、物品１の首下部１Ｂの長さｈ1（図１２〜図１４）の1.05倍、より好ましくは1.1倍とすることで、物品１が整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０に移載されるとき、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１から進行方向に対する逆向き力を受けることがなく、物品１を安定的に移載できる。また、高さＨ1は、物品１の首下部１Ｂの長さｈ1の1.5倍未満、より好ましくは1.2倍未満とすることで、物品１を整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に安定的に落下させて移載できる。また、整列コンベヤ装置１０で上述の如くに吊下げられている物品１が前後（整列コンベヤ装置１０の進行方向に沿う前後方向）に首振り運動するときには、物品１が搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に干渉して詰まることを回避するため、高さＨ1は、物品１の首下部１Ｂの長さｈ1の2.0倍未満、より好ましくは1.6倍未満と上述の例より大きくすることで、物品１を整列コンベヤ装置１０から搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に安定的に落下させて移載できる。
【００５６】
斜め方向規制部材４０が搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に対してなす高さＨ2（図７）は、斜め方向規制部材４０が、整列コンベヤ装置１０の進行方向において、コンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍の上方から、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の搬送始端部に続く一定範囲に、搬送コンベヤ装置５０の上方に渡って延在される際、物品１の全長ｈ2（図１２〜図１４）の0.2〜0.9倍が好ましく、より好ましくは0.4〜0.7倍である。高さＨ2を好適値（ｈ2の0.9又は0.7倍）以下とすることで、物品１の首上部１Ｃが斜め方向規制部材４０に当たることなく通過することを回避する。高さＨ2を好適値（ｈ2の0.2又は0.4倍）以上とすることで、斜め方向規制部材４０が物品１に付与するＲ方向への転倒モーメントを大きくし、物品１のＲ方向への倒れ込みの安定確実を図ることができる。
【００５７】
斜め方向規制部材４０が搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に対してなす高さＨ2（図７）は、斜め方向規制部材４０が、整列コンベヤ装置１０の進行方向において、コンベヤ２０、３０の搬送終端部近傍の下方から、搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の搬送始端部に続く一定範囲に、搬送コンベヤ装置５０の上方に渡って延在される際、物品１の全長ｈ2（図１２〜図１４）の0.2〜0.9倍が好ましく、より好ましくは0.2〜0.6倍である。高さＨ2を好適値（ｈ2の0.2倍）以上とすることで、物品１の首下部１Ｂが斜め方向規制部材４０に当たることなく通過することを回避する。高さＨ2を好適値（ｈ2の0.9又は0.6倍）以下とすることで、斜め方向規制部材４０が物品１に付与するＲ方向への転倒モーメントを大きくし、物品１のＲ方向への倒れ込みの安定確実を図ることができる。
【００５８】
斜め方向規制部材４０が整列コンベヤ装置１０による物品１の進行方向に対してなす角θは、10〜60度が好ましく、より好ましくは15〜35度である。角θを好適値より大きくすることで、斜め方向規制部材４０が物品１に付与するＲ方向への力を大きくでき、斜め方向規制部材４０の下方に設置される搬送コンベヤ装置５０の全長も短縮できる。角θを好適値より小さくすることで、斜め方向規制部材４０が物品１にＲ方向への過大な力を付与することが抑制され、物品１が倒れ込みでなく、図６、図８であれば物品のディップチューブ５Ｃの自軸まわりの反時計方向に物品１が自転してしまうことを回避できる。
【００５９】
搬送コンベヤ装置５０の搬送始端部は、整列コンベヤ装置１０の搬送終端部に対し、それらの進行方向にわずかに間隔を介したり（図６）、オーバーラップして（不図示）、後続配置される。特に、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の間隔に吊下げられている物品１（トリガーポンプ４）の首下部１Ｂの下面が丸味を帯びていて、この物品１が搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１に移載されたときに不安定になりそうな場合には、搬送コンベヤ装置５０を整列コンベヤ装置１０にオーバーラップさせると良い。
【００６０】
尚、物品整列搬送装置１００のその他の構成について説明すれば、以下の通りである。
整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の材質は、特に限定されないが、物品１がそれらの搬送面２１、３１のＶ字の頂点Ｐに向けてそれらの傾斜面を滑落し易いように、極度にグリップ性の強い材質は避けることが好ましく、比較的滑りの良い材質を選定することが好ましい。
【００６１】
搬送コンベヤ装置５０の搬送面５１の材質は、特に限定されないが、物品１を安定的に搬送するため、比較的グリップ性の良い材質を選定することが好ましい。
【００６２】
整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の幅（それらの進行方向に直交する方向に沿う長さ）は、物品１の幅の1.5〜5.0倍とすることが好ましい。搬送面２１、３１の幅を物品１の幅より大きくすることで、物品１がコンベヤ２０、３０に供給されるとき、物品１がコンベヤ２０、３０から飛び出すことを防止できる。また、搬送面２１、３１の幅をある程度小さくすることで、コンベヤ２０、３０の設置面積を無駄に広くとることが回避できる。
【００６３】
整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１のＶ字の頂点Ｐ側の、コンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１の端部は、コンベヤフレーム端と概同一であることが好ましい。コンベヤフレーム端からＶ字の頂点Ｐ側に搬送面２１、３１がはみ出すと、搬送面２１、３１のはみ出し部が下方にたわんで、特に物品１がトリガーポンプ３、４やプッシュ式ポンプ５であって引っ掛けて吊下げられて搬送される際には、物品１が傾く状態等となり不安定となる。コンベヤフレーム端より搬送面２１、３１がコンベヤの中心寄りである際には、特に物品１がトリガーポンプ３、４やプッシュ式ポンプ５であって引っ掛けて吊下げられて搬送される際には、物品がコンベヤフレームのみと接して搬送面２１、３１と接せることができず、搬送が不可能になることがある。
【００６４】
整列コンベヤ装置１０の搬送速度は、特に限定されず、物品１のサイズや要求される処理能力によって決定される。一例として、30〜80m／分程度に設定される。
【００６５】
搬送コンベヤ装置５０の搬送速度も、特に限定されず、物品１のサイズや要求される処理能力によって決定される。整列コンベヤ装置１０の搬送終端部近傍に斜め方向規制部材４０が設置された場合には、搬送コンベヤ装置５０に移載された物品１が斜め方向規制部材４０により安定的に転倒完了し得るように、搬送コンベヤ装置５０の搬送速度を過大にしない。一例として、20〜50m／分程度に設定される。また、整列コンベヤ１０の搬送速度に対して加速すれば、複数個の物品１の間隔を開くことが可能となり、減速すれば、複数個の物品１の間隔を狭めることも可能である。
【００６６】
整列コンベヤ装置１０に対する不図示の供給装置からの物品１の供給方向は、特に限定されないが、整列コンベヤ装置１０の進行方向に対する同一方向でも、交差する方向でも、逆方向でも良い。特に、整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０の搬送面２１、３１がＶ字をなすように配置されているから、供給装置からの物品１の供給速度が速かったり、供給装置の供給位置とそれらの搬送面２１、３１との間に落差があっても、物品１が整列コンベヤ装置１０から飛び出ることを防止できる。
【００６７】
整列コンベヤ装置１０の２つのコンベヤ２０、３０は、それらの搬送面２１、３１上で進行方向に関して一定ピッチを介する複数位置に桟を設け、それらの桟の間に物品１を保持して搬送することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明によれば、各種形状、サイズの物品を進行方向と平行な一定のコンベヤ軸上に揃えて搬送し、次工程への移載を安定的に行なったり、移載時に特定の姿勢に整列することができる。
【００６９】
また、本発明によれば、ディップチューブ付きキャップ等の複雑な形状の物品に関して、設置条件に制約を受けることなく、物品を特定の姿勢に整列しながら搬送することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 物品
１０ 整列コンベヤ装置
２０、３０ コンベヤ
２１、３１ 搬送面
４０ 斜め方向規制部材
５０ 搬送コンベヤ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのコンベヤをそれらの進行方向が互いに平行になるように並べた整列コンベヤ装置を有してなる物品整列搬送装置であって、
整列コンベヤ装置が、２つのコンベヤの搬送面の延長線がそれらの進行方向に直交する一の面内でＶ字をなすものにし、それらの両搬送面がなす角の二等分線を鉛直方向に対して傾けてなるとともに、
２つのコンベヤの搬送面の延長線がそれらの搬送面内では交差しない物品整列搬送装置。
【請求項２】
前記整列コンベヤ装置が、２つのコンベヤの搬送面をそれらの進行方向に直交する一の面内で互いに離隔してなる請求項１に記載の物品整列搬送装置。
【請求項３】
前記整列コンベヤ装置が、２つのコンベヤの間で、急傾斜をなす搬送面の最下位置を、緩傾斜をなす搬送面の最下位置よりも高い位置に配置してなる請求項１又は２に記載の物品整列搬送装置。
【請求項４】
前記整列コンベヤ装置の２つのコンベヤの搬送終端部の下流側に、該整列コンベヤ装置により整列された物品を搬送する搬送コンベヤ装置を後続配置してなる請求項１〜３のいずれかに記載の物品整列搬送装置。
【請求項５】
前記整列コンベヤ装置が、２つのコンベヤの搬送終端部近傍の上方に、それらの進行方向に対して斜交する斜め方向規制部材を配置してなる請求項１〜４のいずれかに記載の物品整列搬送装置。
【請求項６】
前記斜め方向規制部材が、整列コンベヤ装置の２つのコンベヤの搬送終端部近傍〜搬送コンベヤ装置の搬送始端部に続く一定範囲の、搬送コンベヤ装置の上方に配置される請求項５に記載の物品整列搬送装置。
【請求項７】
前記整列コンベヤ装置が、２つのコンベヤの搬送終端部近傍の下方に、それらの進行方向に対して斜交する斜め方向規制部材を配置してなる請求項１〜４のいずれかに記載の物品整列搬送装置。
【請求項８】
前記斜め方向規制部材が、整列コンベヤ装置の２つのコンベヤの搬送終端部近傍〜搬送コンベヤ装置の搬送始端部に続く一定範囲に、搬送コンベヤ装置の上方に配置される請求項７に記載の物品整列搬送装置。
【請求項１】
２つのコンベヤをそれらの進行方向が互いに平行になるように並べた整列コンベヤ装置を有してなる物品整列搬送装置であって、
整列コンベヤ装置が、２つのコンベヤの搬送面の延長線がそれらの進行方向に直交する一の面内でＶ字をなすものにし、それらの両搬送面がなす角の二等分線を鉛直方向に対して傾けてなるとともに、
２つのコンベヤの搬送面の延長線がそれらの搬送面内では交差しない物品整列搬送装置。
【請求項２】
前記整列コンベヤ装置が、２つのコンベヤの搬送面をそれらの進行方向に直交する一の面内で互いに離隔してなる請求項１に記載の物品整列搬送装置。
【請求項３】
前記整列コンベヤ装置が、２つのコンベヤの間で、急傾斜をなす搬送面の最下位置を、緩傾斜をなす搬送面の最下位置よりも高い位置に配置してなる請求項１又は２に記載の物品整列搬送装置。
【請求項４】
前記整列コンベヤ装置の２つのコンベヤの搬送終端部の下流側に、該整列コンベヤ装置により整列された物品を搬送する搬送コンベヤ装置を後続配置してなる請求項１〜３のいずれかに記載の物品整列搬送装置。
【請求項５】
前記整列コンベヤ装置が、２つのコンベヤの搬送終端部近傍の上方に、それらの進行方向に対して斜交する斜め方向規制部材を配置してなる請求項１〜４のいずれかに記載の物品整列搬送装置。
【請求項６】
前記斜め方向規制部材が、整列コンベヤ装置の２つのコンベヤの搬送終端部近傍〜搬送コンベヤ装置の搬送始端部に続く一定範囲の、搬送コンベヤ装置の上方に配置される請求項５に記載の物品整列搬送装置。
【請求項７】
前記整列コンベヤ装置が、２つのコンベヤの搬送終端部近傍の下方に、それらの進行方向に対して斜交する斜め方向規制部材を配置してなる請求項１〜４のいずれかに記載の物品整列搬送装置。
【請求項８】
前記斜め方向規制部材が、整列コンベヤ装置の２つのコンベヤの搬送終端部近傍〜搬送コンベヤ装置の搬送始端部に続く一定範囲に、搬送コンベヤ装置の上方に配置される請求項７に記載の物品整列搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−８６８８３（Ｐ２０１３−８６８８３Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６１８８（Ｐ２０１１−２２６１８８）
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
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