用紙処理装置及び用紙搬送方法
【課題】用紙にコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する用紙処理装置及び用紙搬送方法を提供する。
【解決手段】用紙処理装置７は、給紙部２４により給紙される用紙を検知する検知部６０と、給紙部により給紙された用紙を積載し、用紙を搬送する第１のローラ６６を有する待機トレイ１０と、第１のローラに対向して位置し、回動により第１のローラと当接及び離間をする第２のローラ６５と、第２のローラの回転軸の軸受部に接続し、第１のローラと第２のローラの当接時、用紙に接触し用紙を湾曲させる突出部と、待機トレイから落下供給される用紙を積載し、用紙に、要求される処理を施す間、用紙を保持する処理トレイ１２と、待機トレイへの用紙の搬送中に、検知部による検知結果に伴い、所定のタイミングで第２のローラを第１のローラから離間させる制御部とを備える。
【解決手段】用紙処理装置７は、給紙部２４により給紙される用紙を検知する検知部６０と、給紙部により給紙された用紙を積載し、用紙を搬送する第１のローラ６６を有する待機トレイ１０と、第１のローラに対向して位置し、回動により第１のローラと当接及び離間をする第２のローラ６５と、第２のローラの回転軸の軸受部に接続し、第１のローラと第２のローラの当接時、用紙に接触し用紙を湾曲させる突出部と、待機トレイから落下供給される用紙を積載し、用紙に、要求される処理を施す間、用紙を保持する処理トレイ１２と、待機トレイへの用紙の搬送中に、検知部による検知結果に伴い、所定のタイミングで第２のローラを第１のローラから離間させる制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、用紙処理装置及び用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
排紙方向に例えば、通常のＡ４サイズよりも長い、所謂、ロングサイズの用紙が排出トレイに排出される時、用紙先端が下方向に垂れ下がる傾向がある。これによって、ロングサイズの用紙の先端が排出トレイの用紙積載面に接触する時、用紙が丸まって積載不良を起こす問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０８２５１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、用紙に、排紙方向に沿い中央部に湾曲するコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する用紙処理装置及び用紙搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態における用紙処理装置は、前段の装置から搬送された用紙を受け入れ、給紙する給紙部と、前記給紙部により給紙される用紙を検知する検知部と、前記給紙部により給紙された用紙を積載し、用紙を搬送する第１のローラを有する待機トレイと、前記第１のローラに対向して位置し、回動により前記第１のローラと当接及び離間をする第２のローラと、前記第２のローラの回転軸の軸受部に接続し、前記第１のローラと前記第２のローラの当接時、前記用紙に接触し用紙を湾曲させる突出部と、前記待機トレイから落下供給される用紙を積載し、用紙に、要求される処理を施す間、用紙を保持する処理トレイと、前記待機トレイへの前記用紙の搬送中に、前記検知部による検知結果に伴い、所定のタイミングで前記第２のローラを前記第１のローラから離間させる制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第一の実施形態における、用紙処理装置の構成図である。
【図２】第一の実施形態における、待機トレイの斜視図である。
【図３】第一の実施形態における、用紙処理装置のブロック図である。
【図４】第一の実施形態における、画像形成装置のブロック図である。
【図５】第一の実施形態における、回動ローラ及び待機トレイローラを示す斜視図である。
【図６】第一の実施形態における、回動ローラ及び待機トレイローラの当接状態を示す図である。
【図７】第一の実施形態における、回動ローラ及び待機トレイローラの離間状態を示す図である。
【図８】第一の実施形態における、回動ローラの回動のタイミングチャートである。
【図９】第二の実施形態における、回動ローラの回動のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、実施形態の用紙処理装置を説明する。
【０００８】
（第一の実施形態）
第一の実施形態の用紙処理装置は、回動ローラ６５を回転可能に支持する回動ローラシャフト６５ａを支持する軸受部６７に、回転ローラ６５が待機トレイローラ６５と当接する側に、一体的に形成されるリブ（突出部）７３により、用紙Ｐにコルゲーションをつける。
【０００９】
図１は、用紙処理装置の構成図である。この用紙処理装置による用紙の処理は、通常、用紙後処理と言われ、ステイプル、ソート、ホールパンチ、及び中綴じ等があるが、ここではステイプル処理を施す用紙処理装置について説明する。
【００１０】
用紙処理装置７の上面部には固定トレイ７５が設けられている。固定トレイ７５は、積載される用紙Ｐの先端が後端より高くなる傾斜を有する。固定トレイ７５の排紙口７１に隣接して、排出機構があり用紙Ｐを挟持搬送する一対の用紙排出ローラ７６、７７が設けられている。画像形成装置５等の前段の装置から用紙Ｐを受け入れる入り口ローラ２２から排紙口７１までの間には、用紙Ｐの用紙排出ローラ７６、７７に導く固定トレイパス７４が設けられる。
【００１１】
排紙口７１の下方には、用紙Ｐの後端を支持する後端支持体である複数本のトレイリブ８０が設けられる。固定トレイ７５及びトレイリブ８０は一体成型されている。排紙口７１の上方には、固定トレイ７５上の、用紙Ｐの積載限界を検知するセンサ８１が取着される。
【００１２】
固定トレイ７５は、前述のように、用紙Ｐの先端側が後端側より高くなるように傾斜して配置されている。そのため、固定トレイ７５に搬送された用紙Ｐは、固定トレイ７５の傾斜を利用してシート後端方向である矢印ｘ方向に戻り、後端をトレイリブ８０に当接して縦整合される。同様にして画像形成装置５から排紙された用紙Ｐは、所定枚数になるまで順次固定トレイ７５に排紙され、縦整合される。
【００１３】
固定トレイ７５の下方には、待機トレイ１０が設けられている。入り口ローラ２２から待機トレイ１０までの間に、用紙Ｐを一対の給紙ローラ（給紙部）２４に導くペーパーパス３６が設けられる。また、給紙ローラ２４から待機トレイ１０までの間に出口センサ（検知部）６０が設けられる。本実施の形態では、出口センサ６０は、給紙ローラ２４に隣接して配置される。出口センサ６０は、ペーパーパス３６を介して搬送される用紙Ｐを検知する。出口センサ６０が用紙Ｐを検知する場合、給紙ローラ２４が用紙Ｐを挟持し搬送しているとする。
【００１４】
待機トレイ１０は、待機トレイローラ６６を備えるための溝を有する。待機トレイローラ６６は、待機トレイ１０の溝にはめ込まれ、待機トレイローラ６６の一部は待機トレイ１０から上方に突出する。待機トレイローラ６６の回転軸は、待機トレイ１０に内蔵される。待機トレイローラ６６は、トレイ部材１０ａ、１０ｂのそれぞれに内蔵される。回動ローラ６５は、回動ローラシャフト６５ａと一体的に形成される。回動ローラ６５は、待機トレイ１０の上方に位置する。図２に示すように搬送方向の直交方向に、複数の回動ローラ６５を回動ローラシャフト６５ａと一体的に構成する。また、これに限らず、搬送方向の直交方向に長い１つの回動ローラ６５を回動ローラシャフト６５ａと一体的に構成しても良い。このように、搬送方向の直交方向に、回動ローラ６５を複数個所あるいは、長い１つの回動ローラ６５を回動ローラシャフト６５ａに一体的に設けることにより、用紙サイズに合わせてスライド移動する待機トレイローラ６６と、回動ローラ６５は当接する。待機トレイ１０から一部突出した待機トレイローラ６６と回動ローラ６５が用紙Ｐを挟持し、用紙Ｐを待機トレイ１０へ搬送する。
【００１５】
待機トレイ１０の下方には、待機トレイ１０上、即ち、移動するトレイ部材１０a、１０bの間から落下供給される用紙Ｐを積載する処理トレイ１２が配置される。回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６で構成されるローラ対は、給紙ローラ２４の下流側に位置し、給紙ローラ２４により搬送される用紙Ｐを搬送する。
【００１６】
処理トレイ１２は、用紙後処理を行う処理機構であるステイプラ１４により用紙Ｐをステイプル処理する間、積載される用紙を整合支持する。処理トレイ１２は、ステイプラ１４に向かって下方傾斜して配置されており、待機トレイ１０から落下供給される複数枚の用紙Ｐを搬送方向である縦方向に整合する上下一対の整合ローラ３８ａ、３８ｂを有する。整合ローラ３８ａ、３８ｂは、ステイプラ１４に近接して設けられ、ステイプル処理終了後の用紙束Ｔを挟持してステイプラ１４から取り出す束搬送ローラを兼用する。
【００１７】
また、用紙Ｐが待機トレイ１０から処理トレイ１２に落下供給される際に用紙Ｐ後端が落下する位置には、処理トレイ１２に積載されるパドル４４が配置される。パドル４４は、回転可能であり、最上位の用紙Ｐを縦方向に整合する。パドル４４はゴム材からなり弾性を有する。
【００１８】
処理トレイ１２のステイプラ１４側の端部には、用紙Ｐ後端を当接し、後端位置を規制するストッパ４５が設けられる。処理トレイ１２の略中央には、搬送ベルト５０が設けられる。搬送ベルト５０は、ステイプル処理され上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂによりステイプラ１４から取り出された用紙束Ｔを第１の排紙トレイ（排紙部）１６まで搬送する。搬送ベルト５０には、用紙束Ｔの後端を引っ掛ける送り爪５０ａが取り付けられる。
【００１９】
待機トレイ１０は、用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給可能である。他方、待機トレイ１０は、ステイプル処理をしない用紙Ｐを第１の排紙トレイ１６方向に搬送可能となっている。第１の排紙トレイ１６への用紙Ｐの搬送は、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対により、待機トレイ１０上の用紙Ｐに接触して行う。回動ローラ６５は、アーム６４を介して、回動ソレノイド６３により回動駆動され、搬送モータ１０５（図３）により回転駆動される。搬送モータ１０５は、回動ローラ６５を回転可能に支持する回動ローラシャフト６５ａに接続される。回動ローラ６５が駆動ローラであり、待機トレイローラ６６は従動ローラである。待機トレイローラ６６は、回動ローラ６５と当接している時に、回動ローラ６５の回転に伴い回転する。待機トレイローラ６６と回動ローラ６５の当接時、待機トレイローラ６６と回動ローラ６５の間にニップが形成される。
【００２０】
叩き部材６２は、待機トレイ１０の上方に設けられる。叩き部材６２は、叩きソレノイド６１により制御される。叩き部材６２は、待機トレイ１０に搬送された用紙Ｐを矢印ｗ方向へ叩くことにより、用紙Ｐにその中央部に排紙方向に沿い湾曲するコルゲーション（以下、単にコルゲーションと言う）をつける。また、叩き部材６２は、待機トレイ１０から処理トレイ１２に用紙Ｐを落下させる際にも用紙Ｐを叩く。叩き部材６２が用紙Ｐを叩く際に、用紙Ｐが薄い場合、用紙Ｐに叩き部材６２の叩き跡が残ってしまう虞もある。よって、叩き部材６２の角や下面に、保護部材をつけても良い。保護部材とは、例えば、シートやスポンジである。また、叩き部材６２の角をなくし、丸みを帯びた形状にしても良い。
【００２１】
図２は、待機トレイ１０の斜視図である。待機トレイ１０は、用紙Ｐの先端が後端より高くなる傾斜を有して配置される。待機トレイ１０は、一対のトレイ部材１０ａ、１０ｂで構成される。トレイ部材１０ａ及び１０ｂは、用紙Ｐの幅にスライドした状態で用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐの両側を支持する。トレイ部材１０ａ及び１０ｂには、用紙Ｐの後端を規制する待機ストッパが設けられる。待機トレイ１０は待機トレイモータ１０９（図３）によりスライド移動する。トレイ部材１０ａは、矢印ｙ方向及び矢印ｙ方向と逆方向へスライド移動する。トレイ部材１０ｂは、矢印ｚ方向及び矢印ｚ方向と逆方向へスライド移動する。待機トレイローラ６６は、待機トレイ１０に備えられており、待機トレイ１０のスライド移動に伴い、待機トレイローラ６６も移動する。
【００２２】
用紙処理装置７における用紙Ｐの一連の流れについて説明する。用紙Ｐの搬送経路は３つである。第１の搬送経路は、ステイプル処理を施さず、固定トレイ７５に用紙Ｐが排紙される経路である。第２の搬送経路は、ステイプル処理を施さず、用紙Ｐが排紙トレイ１６に排紙される経路である。第３の搬送経路は、ステイプル処理を施し、用紙Ｐが処理トレイ１２から排紙トレイ１６に排紙される経路である。
【００２３】
まず、第１の搬送経路について説明する。ステイプル処理せずに、固定トレイ７５に排紙する場合、画像形成装置５の給紙ローラ６から排紙された用紙Ｐは、入り口ローラ２２によりトレイパス７４を介して、用紙排出ローラ７６、７７に搬送され、固定トレイ７５に排紙される。画像形成装置５から排紙された用紙Ｐは、所定枚数になるまで順次固定トレイ７５に排紙され、縦整合される。
【００２４】
次に第２の搬送経路について説明する。用紙Ｐにステイプル処理をせずに、第１の排紙トレイ１６に排紙をする場合、例えば、排紙トレイ１６は、予め図１に点線で示す位置にスライド移動する。ステイプル処理しない場合、入り口ローラ２４に搬送された用紙Ｐは、入り口ローラ２２からペーパーパス３６を介して給紙ローラ２４に搬送され、給紙ローラ２４により待機トレイ１０に給紙される。次いで用紙Ｐは、待機トレイ１０上を回動ローラ６５、及び待機トレイローラ６６により搬送され、排紙トレイ１６に排紙される。
【００２５】
次に、第３の搬送経路について説明する。用紙Ｐにステイプル処理を行う時、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂがスライド移動して用紙Ｐを支持可能となっている。画像形成装置５から排出され、給紙ローラ２４により供給される用紙Ｐは、例えば、処理トレイ１２で先行する用紙Ｐへのステイプル処理が完了するのを待つため、待機トレイ１０上に載置される。処理トレイ１２でのステイプル処理が完了するのを待つ間、待機トレイ１０に複数枚の用紙Ｐを積載する。
【００２６】
処理トレイ１２上の先行する用紙Ｐが排紙トレイ１６に排出されて処理トレイ１２でのステイプル処理が完了すると、図２のトレイ部材１０ａは矢印ｙ方向へ、トレイ部材１０ｂは矢印ｚ方向へ、それぞれスライド移動する。また、トレイ部材１０ａ、１０ｂのスライド時、叩き部材６２は用紙Ｐの上から矢印ｗ方向へ叩く。このようにトレイ部材１０ａ、１０ｂのスライド、及び叩き部材６２による用紙叩きにより、待機トレイ１０に載置していた用紙Ｐを処理トレイ１２に落下させる。ステイプル処理後、搬送ベルト５０を駆動して、制御部１００は、ステイプル処理を施した用紙束Ｔの後端を送り爪５０ａに引っ掛けて、排紙トレイ１６へ搬送する。
【００２７】
ロングサイズの用紙Ｐを待機トレイ１０に搬送する場合、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から離間しても、給紙ローラ２４による搬送で用紙Ｐを待機トレイ１０に搬送可能である。駆動ローラである回動ローラ６５が従動ローラである待機トレイローラ６６から離間すると、待機トレイローラ６６は用紙Ｐの搬送力を持たないが、ＦＯＬＩＯ等のロングサイズの用紙Ｐは、十分な長さを持っているため、待機トレイローラ６６の上流に位置する給紙ローラ２４により、用紙Ｐを待機トレイ１０へ搬送可能である。
【００２８】
この時、ＦＯＬＩＯ等のロングサイズの用紙Ｐは長手方向に長いため、回動ローラ６５の待機トレイローラ６６からの離間や、叩き部材６２による用紙叩きによるコルゲーションをつけるような処理を施しても、下方向への垂れ下がりは抑制されるが、排紙トレイ１６に用紙が接触する。上述した第３の搬送経路による用紙Ｐの搬送であっても、待機トレイ１０に用紙Ｐを待機させた状態の時、排紙トレイ１６に用紙Ｐの先端が接触する。
【００２９】
図３は、用紙処理装置７のブロック図である。用紙処理装置７の制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）で構成される。ＲＯＭは、ＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納する。ＲＡＭは、用紙Ｐの処理枚数データや、画像形成装置５から送信される各種情報等を格納する。制御部１００は、システムバス１０１を介して接続された通信インターフェース（Ｉ/Ｆ）１０２によって、画像形成装置５、クライアントＰＣ（図示せず）、外部サーバ（図示せず）と通信する。
【００３０】
制御部１００は、システムバス１０１を介して、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０２、センサ６０、８１、及びステイプラ１４を制御するステイプラ制御駆動部１０３が接続される。また、制御部１００は、システムバス１０１を介して、搬送モータ１０５を制御する搬送モータ駆動制御部１０４、回動ソレノイド６３を制御する回動ソレノイド駆動制御部１０６、叩きソレノイド６１を制御する叩きソレノイド駆動制御部１０７、及び待機トレイモータ１０９を制御する待機トレイモータ駆動制御部１０８と接続する。制御部１００は、システムバス１０１を介して、搬送モータ１０５の駆動、回動ソレノイド６３及び叩きソレノイド６１のＯＮ、ＯＦＦの制御、及び待機トレイモータ１０９の駆動を制御する。
【００３１】
搬送モータ１０５は、入り口ローラ２２や給紙ローラ２４、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂ、及び回動ローラ６５に接続する。搬送モータ１０５は１つに限らず、それぞれのローラに接続する複数のモータでも良い。
【００３２】
回動ソレノイド６３は、アーム６４を介して、回動ローラ６５を第２のシャフト７１（図５）を中心軸として回動させる。回動ローラ６５を待機トレイローラ６６との当接状態から矢印ｔ方向に回動（図５）させた時、回動ローラ６５は、待機トレイローラ６６から離間する。回動ローラ６６を待機トレイローラ６６との離間状態から矢印ｔ方向と逆方向に回動させた時、回動ローラ６５は、待機トレイローラ６６に当接する。
【００３３】
叩きソレノイド６１は、叩き部材６２を回動させる。制御部１００が叩きソレノイド６１をＯＮにすると、図１、図２に示すように矢印ｗ方向へ叩き部材６２が回動する。この矢印ｗ方向への回動により、用紙Ｐを叩く。叩きソレノイド６１をＯＦＦにすると、矢印ｗ方向の逆方向へ叩き部材６２が回動し、元の位置へ戻る。元の位置とは、叩き部材６２が矢印ｗ方向へ回動する前の位置である。制御部１００は、用紙Ｐを叩き部材６２により叩き、用紙Ｐにコルゲーションをつける時以外は、用紙搬送の妨げとならないように、叩き部材６２のホームポディションである用紙搬送路内に退避させるよう制御する。
【００３４】
待機トレイモータ１０９は、トレイ部材１０ａ及び１０ｂをスライド移動させる。待機トレイモータ１０９は、正方向への回転及び、正方向とは逆の方向への回転が可能である。例えば、待機トレイモータ１０９を正方向へ回転させると、トレイ部材１０ａは矢印ｙ方向へ、トレイ部材１０ｂは矢印ｚ方向へ、スライド移動する。待機トレイモータ１０９を正方向とは逆の方向へ回転させると、トレイ部材１０ａは矢印ｙ方向と逆方向へ、トレイ部材１０ｂは矢印ｚ方向と逆方向へ、スライド移動する。
【００３５】
図４は、本実施形態の用紙処理装置７の前段に位置する画像形成装置５のブロック図である。画像形成装置５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する制御部２００、通信Ｉ／Ｆ２０１、コントロールパネル２０２、読取部２０３、搬送ローラに接続される搬送モータ２０５を駆動する搬送モータ制御駆動部２０４、画像形成部２０６で構成される。これらは、システムバス２０７により接続される。コントロールパネル２０２は、表示部２０８及び操作部２０９を有する。表示部２０８はタッチパネル式でもよく、操作部をかねても良い。操作部２０９は、各種キーを有する。ユーザはコントロールパネル２０２により、用紙Ｐの種類、印字モード、用紙サイズを選択可能である。用紙の種類とは、例えば普通紙、再生紙、薄紙、厚紙である。印字モードとは、例えば、カラーモード、モノクロモードである。用紙サイズは、例えば、Ａ３、Ａ４、Ａ５サイズ、ＬＥＴＥＲサイズ、ＦＯＬＩＯサイズ等である。画像形成装置５の制御部２００が、ユーザが選択する用紙の種類、印字モード、用紙サイズ等の各種情報を通信I ／Ｆ２０１から用紙処理装置７の通信インターフェース（I ／Ｆ）１０２を介して、制御部１００へ送信する。
【００３６】
図５は、用紙処理装置７における回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６を示す斜視図である。図６は、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の当接状態を示す図であり、図７は、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の離間状態を示す図である。
【００３７】
図６に示す回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の当接状態がホームポディションである。アーム６４は、第１のアーム６８、第２のアーム６９、及び第１のシャフト７０、第２のシャフト７１、回動ローラシャフト６５ａで構成される。第１のアーム６８は回動ソレノイド６３と接続する。第２のアーム６９は、第１のシャフト７０を介して、第１のアーム６８と回動可能に接続される。第２のシャフト７１は固定されており、第２のアーム６９は、固定される第２のシャフト７１を中心に回動する。回動ローラシャフト６５ａは、第２のアーム６９と接続する。
【００３８】
リブ７３は、回動ローラシャフト６５ａに、その軸受部６７を介して接続される。リブ７３は、図５に示すように回動ローラシャフト６５ａを搬送方向と直交する向きから見たときに、略中央に位置するのが好ましい。すなわち、用紙Ｐの幅方向の略中央にコルゲーションがつくようにリブ７３を配置する。
【００３９】
リブ７３は、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の当接状態において、用紙Ｐにコルゲーションをつける形状である。例えば、リブ７３の先端部は、回動ローラが待機トレイローラに当接する際に形成するニップ位置よりも下へ突き出すような形状である。この形状により、待機トレイ１０に搬送されてくる用紙Ｐの中央部がリブ７３により下方に押圧され、コルゲーションが形成される。
【００４０】
リブ７３が用紙Ｐに接触し、用紙Ｐにコルゲーションをつける際に、用紙Ｐが薄い場合等、用紙Ｐにリブ７３の叩き跡が残ってしまう虞もある。よって、リブ７３の下面に、保護部材をつけても良い。保護部材とは、例えば、シートやスポンジである。また、リブ７３の角をなくし、丸みを帯びた形状にしても良い。
【００４１】
回動ソレノイド６３をＯＮにすると、回動ソレノイド６３は第１のアーム６８と共に矢印ｓ方向へ移動する。第２のシャフト７１は固定軸である。第２のアーム６９は、固定された第２のシャフト７１を中心に矢印ｔ方向へ回動する。このとき、第２のアーム６９に接続される回動ローラシャフト６５ａも第２のアーム６９と共に矢印ｔ方向へ回動する。よって、回動ソレノイド６３をＯＮにすると、回動ローラ６５は、待機トレイローラ６６と離間する（図７）。この時、回動ローラシャフト６５ａに軸受けを介して接続されるリブ７３も矢印ｔ方向へ回動する。制御部１００は、回動ソレノイド６３をＯＮにした時、リブ７３は搬送される用紙Ｐに当接しない位置とするよう、回動ソレノイド６３を駆動する。あるいは、回動ソレノイド６３をＯＮにした時、リブ７３は搬送されてくる用紙Ｐに当接しない形状とする。
【００４２】
回動ソレノイド６３をＯＦＦにすると、回動ソレノイド６３は回動ソレノイド６３に接続される第１のアーム６８と共に矢印ｓ方向と反対方向へ移動する。第２のアーム６９は、固定された第２のシャフト７１を中心に矢印ｔ方向と反対方向へ回動する。第２のアーム６９に接続される回動ローラシャフト６５ａも第２のアーム６９と共に矢印ｓ方向と反対方向へ回動する。この時、回動ローラシャフト６５ａに接続されるリブ７３も矢印ｔ方向と反対方向へ回動する。よって、回動ソレノイド６３をＯＦＦにすると、回動ローラ６５は、待機トレイローラ６６と当接し、回動ローラ６５とともにリブ７３も図６に示す状態に戻る。
【００４３】
図８は、回動ローラ６５の回動のタイミングチャートである。このタイミングチャートは複数枚、待機トレイ１０に用紙Ｐを待機させる時のタイミングチャートである。図８では２枚の用紙Ｐを待機トレイ１０へ待機させる場合の説明をする。
【００４４】
出口センサ６０が、１枚目の用紙Ｐを検知してから、Ｅ１ステップ数経過後、搬送モータ１０５を駆動する。１枚目の用紙Ｐの待機トレイ１０への搬送中は、回動ソレノイド６３はＯＦＦの状態である。すなわち、制御部１００は、１枚目の用紙Ｐを、リブ７３が１枚目の用紙Ｐに接触し続ける状態で搬送するよう制御する。
【００４５】
続いて、制御部１００は、出口センサ６０が、２枚目の用紙Ｐを検知してから、Ｅ２ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＮにする。制御部１００は、回動ソレノイド６３がＯＮになってから、Ｅ３ステップ数後、回動ソレノイド６３をＯＦＦにする。
【００４６】
２枚目の用紙Ｐの搬送時には、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６が形成するニップに挟まれた状態で、待機トレイ１０の上に１枚目の用紙Ｐが積載されている。既に１枚目の用紙Ｐを挟んだ回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対へ２枚目の用紙Ｐを搬送する際、２枚目の用紙Ｐの搬送されるスペースが十分でない虞がある。つまり、２枚目の用紙Ｐの先端が回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対、またはリブ７３でジャムを起こす虞がある。よって、２枚目の用紙Ｐを出口センサ６０が検知してから、回動ソレノイド６３をＯＮにするタイミングは、待機トレイローラ６６の上を２枚目の用紙Ｐの先端が通過する前が好ましい。制御部１００は、２枚目の用紙Ｐの搬送時、回動ソレノイド６３をＯＮからＯＦＦにするタイミングは、待機トレイローラ６６の上を２枚目の用紙Ｐの先端が通過した後とする。
【００４７】
上述のような制御に限らず、制御部１００は、２枚目の用紙Ｐを出口センサ６０が検知してから、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対を２枚目の用紙Ｐの先端が通過後、早い段階で回動ソレノイド６３をＯＮにするよう制御しても良い。２枚目の用紙Ｐの先端が回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対を通過後、回動ソレノイド６３をＯＮにするのを、早い段階（例えばローラ対通過後１０ｍｍ）とすると、ジャムを発生させずに２枚目の用紙Ｐを搬送することができる。上述では、２枚の用紙Ｐを待機トレイ１０へ待機させる説明をしたが、用紙枚数は２枚に限らない。制御部１００は、２枚目以降の用紙Ｐの待機トレイ１０への搬送時も同様の制御を行う。
【００４８】
複数枚の用紙Ｐを待機トレイ１０に待機させる場合であっても、２枚目以降の用紙Ｐの搬送スペースを十分に確保することができる。また、他の実施の形態と同様に複数枚の用紙にコルゲーションを形成できる。
【００４９】
上述では、用紙処理をステイプルとした用紙処理装置の説明をしたが、ソート、ホールパンチ、または中綴じをする用紙処理装置であっても良い。また、制御部１００は、ステップ数にて処理を施す制御をしているが、これに限らず、経過時間で処理を施すように制御をしても良い。
【００５０】
上述のような用紙処理装置及び用紙搬送方法により、用紙Ｐにコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制することができる。また、リブ７３によりコルゲーションをつけるため、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する効果がより得られる。また、複数枚の用紙Ｐを待機トレイ１０に待機させる場合であっても、２枚目以降の用紙Ｐの搬送スペースを十分に確保することができる。また、他の実施の形態と同様に複数枚の用紙にコルゲーションを形成できる。
【００５１】
（第二の実施形態）
第二の実施形態の用紙処理装置は、待機トレイ１０の回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間離間し、回動ローラ６５を回転可能に支持する回動ローラシャフト６５ａにその軸受けを介して接続するリブ７３により、用紙Ｐにコルゲーションをつける。第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００５２】
図９は、回動ローラの回動のタイミングチャートである。このタイミングチャートは複数枚、待機トレイ１０に用紙Ｐを待機させる時のタイミングチャートである。図９では２枚の用紙Ｐを待機トレイ１０へ待機させる場合の説明をする。
【００５３】
出口センサ６０が、１枚目の用紙Ｐを検知してから、Ｆ１ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＮにし、搬送モータ１０５を駆動する。回動ソレノイド６３がＯＮになってからＦ２ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＦＦにする。
【００５４】
続いて、制御部１００は、出口センサ６０が、２枚目の用紙Ｐを検知してから、Ｆ３ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＮにする。制御部１００は、回動ソレノイド６３がＯＮになってから、Ｆ４ステップ数後、回動ソレノイド６３をＯＦＦにする。
【００５５】
１枚目の用紙Ｐを出口センサ６０が検知してから、回動ソレノイド６３をＯＮにするタイミングは、待機トレイローラ６６の上を１枚目の用紙Ｐの先端が通過する前、または、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対を１枚目の用紙Ｐの先端が通過後、早い段階とする。複数の用紙Ｐを待機トレイ１０に待機させる場合、２枚目以降の用紙Ｐを出口センサ６０が検知してから、回動ソレノイド６３をＯＮにするタイミングは、待機トレイローラ６６の上を２枚目の用紙Ｐの先端が通過する前、または、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対を２枚目の用紙Ｐの先端が通過後、早い段階とする。
【００５６】
上述のような用紙処理装置及び用紙搬送方法により、用紙にコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制することができる。また、待機トレイ１０の回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間離間し、さらにリブ７３によりコルゲーションをつけるため、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する効果がより得られる。また、複数枚の用紙Ｐを待機トレイ１０に待機させる場合であっても、２枚目以降の用紙Ｐの搬送スペースを十分に確保することができる。
【００５７】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
５ 画像形成装置
７ 用紙処理装置
１０ 待機トレイ
１０ａ、１０ｂ トレイ部材
１２ 処理トレイ
１４ ステイプラ
１６ 排紙トレイ（排紙部）
２４ 給紙ローラ（給紙部）
６０ 出口センサ（検知部）
６１ 叩きソレノイド
６２ 叩き部材
６３ 回動ソレノイド
６４ アーム
６５ 回動ローラ（第２のローラ）
６５ａ 回動ローラシャフト
６６ 待機トレイローラ（第１のローラ）
６７ 軸受部
７３ リブ（突出部）
１００、２００ 制御部
１０１ システムバス
１０２、２０１ 通信Ｉ／Ｆ
１０３ ステイプラ制御駆動部
１０４ 搬送モータ駆動
１０５ 搬送モータ回動ソレノイド
１０６ 回動ソレノイド駆動制御部
１０７ 叩きソレノイド駆動制御部
１０８ 待機トレイモータ駆動制御部
１０９ 待機トレイモータ
２０２ コントロールパネル
２０８ 表示部
２０９ 操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、用紙処理装置及び用紙搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
排紙方向に例えば、通常のＡ４サイズよりも長い、所謂、ロングサイズの用紙が排出トレイに排出される時、用紙先端が下方向に垂れ下がる傾向がある。これによって、ロングサイズの用紙の先端が排出トレイの用紙積載面に接触する時、用紙が丸まって積載不良を起こす問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０８２５１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、用紙に、排紙方向に沿い中央部に湾曲するコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する用紙処理装置及び用紙搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の実施形態における用紙処理装置は、前段の装置から搬送された用紙を受け入れ、給紙する給紙部と、前記給紙部により給紙される用紙を検知する検知部と、前記給紙部により給紙された用紙を積載し、用紙を搬送する第１のローラを有する待機トレイと、前記第１のローラに対向して位置し、回動により前記第１のローラと当接及び離間をする第２のローラと、前記第２のローラの回転軸の軸受部に接続し、前記第１のローラと前記第２のローラの当接時、前記用紙に接触し用紙を湾曲させる突出部と、前記待機トレイから落下供給される用紙を積載し、用紙に、要求される処理を施す間、用紙を保持する処理トレイと、前記待機トレイへの前記用紙の搬送中に、前記検知部による検知結果に伴い、所定のタイミングで前記第２のローラを前記第１のローラから離間させる制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第一の実施形態における、用紙処理装置の構成図である。
【図２】第一の実施形態における、待機トレイの斜視図である。
【図３】第一の実施形態における、用紙処理装置のブロック図である。
【図４】第一の実施形態における、画像形成装置のブロック図である。
【図５】第一の実施形態における、回動ローラ及び待機トレイローラを示す斜視図である。
【図６】第一の実施形態における、回動ローラ及び待機トレイローラの当接状態を示す図である。
【図７】第一の実施形態における、回動ローラ及び待機トレイローラの離間状態を示す図である。
【図８】第一の実施形態における、回動ローラの回動のタイミングチャートである。
【図９】第二の実施形態における、回動ローラの回動のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、実施形態の用紙処理装置を説明する。
【０００８】
（第一の実施形態）
第一の実施形態の用紙処理装置は、回動ローラ６５を回転可能に支持する回動ローラシャフト６５ａを支持する軸受部６７に、回転ローラ６５が待機トレイローラ６５と当接する側に、一体的に形成されるリブ（突出部）７３により、用紙Ｐにコルゲーションをつける。
【０００９】
図１は、用紙処理装置の構成図である。この用紙処理装置による用紙の処理は、通常、用紙後処理と言われ、ステイプル、ソート、ホールパンチ、及び中綴じ等があるが、ここではステイプル処理を施す用紙処理装置について説明する。
【００１０】
用紙処理装置７の上面部には固定トレイ７５が設けられている。固定トレイ７５は、積載される用紙Ｐの先端が後端より高くなる傾斜を有する。固定トレイ７５の排紙口７１に隣接して、排出機構があり用紙Ｐを挟持搬送する一対の用紙排出ローラ７６、７７が設けられている。画像形成装置５等の前段の装置から用紙Ｐを受け入れる入り口ローラ２２から排紙口７１までの間には、用紙Ｐの用紙排出ローラ７６、７７に導く固定トレイパス７４が設けられる。
【００１１】
排紙口７１の下方には、用紙Ｐの後端を支持する後端支持体である複数本のトレイリブ８０が設けられる。固定トレイ７５及びトレイリブ８０は一体成型されている。排紙口７１の上方には、固定トレイ７５上の、用紙Ｐの積載限界を検知するセンサ８１が取着される。
【００１２】
固定トレイ７５は、前述のように、用紙Ｐの先端側が後端側より高くなるように傾斜して配置されている。そのため、固定トレイ７５に搬送された用紙Ｐは、固定トレイ７５の傾斜を利用してシート後端方向である矢印ｘ方向に戻り、後端をトレイリブ８０に当接して縦整合される。同様にして画像形成装置５から排紙された用紙Ｐは、所定枚数になるまで順次固定トレイ７５に排紙され、縦整合される。
【００１３】
固定トレイ７５の下方には、待機トレイ１０が設けられている。入り口ローラ２２から待機トレイ１０までの間に、用紙Ｐを一対の給紙ローラ（給紙部）２４に導くペーパーパス３６が設けられる。また、給紙ローラ２４から待機トレイ１０までの間に出口センサ（検知部）６０が設けられる。本実施の形態では、出口センサ６０は、給紙ローラ２４に隣接して配置される。出口センサ６０は、ペーパーパス３６を介して搬送される用紙Ｐを検知する。出口センサ６０が用紙Ｐを検知する場合、給紙ローラ２４が用紙Ｐを挟持し搬送しているとする。
【００１４】
待機トレイ１０は、待機トレイローラ６６を備えるための溝を有する。待機トレイローラ６６は、待機トレイ１０の溝にはめ込まれ、待機トレイローラ６６の一部は待機トレイ１０から上方に突出する。待機トレイローラ６６の回転軸は、待機トレイ１０に内蔵される。待機トレイローラ６６は、トレイ部材１０ａ、１０ｂのそれぞれに内蔵される。回動ローラ６５は、回動ローラシャフト６５ａと一体的に形成される。回動ローラ６５は、待機トレイ１０の上方に位置する。図２に示すように搬送方向の直交方向に、複数の回動ローラ６５を回動ローラシャフト６５ａと一体的に構成する。また、これに限らず、搬送方向の直交方向に長い１つの回動ローラ６５を回動ローラシャフト６５ａと一体的に構成しても良い。このように、搬送方向の直交方向に、回動ローラ６５を複数個所あるいは、長い１つの回動ローラ６５を回動ローラシャフト６５ａに一体的に設けることにより、用紙サイズに合わせてスライド移動する待機トレイローラ６６と、回動ローラ６５は当接する。待機トレイ１０から一部突出した待機トレイローラ６６と回動ローラ６５が用紙Ｐを挟持し、用紙Ｐを待機トレイ１０へ搬送する。
【００１５】
待機トレイ１０の下方には、待機トレイ１０上、即ち、移動するトレイ部材１０a、１０bの間から落下供給される用紙Ｐを積載する処理トレイ１２が配置される。回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６で構成されるローラ対は、給紙ローラ２４の下流側に位置し、給紙ローラ２４により搬送される用紙Ｐを搬送する。
【００１６】
処理トレイ１２は、用紙後処理を行う処理機構であるステイプラ１４により用紙Ｐをステイプル処理する間、積載される用紙を整合支持する。処理トレイ１２は、ステイプラ１４に向かって下方傾斜して配置されており、待機トレイ１０から落下供給される複数枚の用紙Ｐを搬送方向である縦方向に整合する上下一対の整合ローラ３８ａ、３８ｂを有する。整合ローラ３８ａ、３８ｂは、ステイプラ１４に近接して設けられ、ステイプル処理終了後の用紙束Ｔを挟持してステイプラ１４から取り出す束搬送ローラを兼用する。
【００１７】
また、用紙Ｐが待機トレイ１０から処理トレイ１２に落下供給される際に用紙Ｐ後端が落下する位置には、処理トレイ１２に積載されるパドル４４が配置される。パドル４４は、回転可能であり、最上位の用紙Ｐを縦方向に整合する。パドル４４はゴム材からなり弾性を有する。
【００１８】
処理トレイ１２のステイプラ１４側の端部には、用紙Ｐ後端を当接し、後端位置を規制するストッパ４５が設けられる。処理トレイ１２の略中央には、搬送ベルト５０が設けられる。搬送ベルト５０は、ステイプル処理され上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂによりステイプラ１４から取り出された用紙束Ｔを第１の排紙トレイ（排紙部）１６まで搬送する。搬送ベルト５０には、用紙束Ｔの後端を引っ掛ける送り爪５０ａが取り付けられる。
【００１９】
待機トレイ１０は、用紙Ｐを処理トレイ１２に落下供給可能である。他方、待機トレイ１０は、ステイプル処理をしない用紙Ｐを第１の排紙トレイ１６方向に搬送可能となっている。第１の排紙トレイ１６への用紙Ｐの搬送は、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対により、待機トレイ１０上の用紙Ｐに接触して行う。回動ローラ６５は、アーム６４を介して、回動ソレノイド６３により回動駆動され、搬送モータ１０５（図３）により回転駆動される。搬送モータ１０５は、回動ローラ６５を回転可能に支持する回動ローラシャフト６５ａに接続される。回動ローラ６５が駆動ローラであり、待機トレイローラ６６は従動ローラである。待機トレイローラ６６は、回動ローラ６５と当接している時に、回動ローラ６５の回転に伴い回転する。待機トレイローラ６６と回動ローラ６５の当接時、待機トレイローラ６６と回動ローラ６５の間にニップが形成される。
【００２０】
叩き部材６２は、待機トレイ１０の上方に設けられる。叩き部材６２は、叩きソレノイド６１により制御される。叩き部材６２は、待機トレイ１０に搬送された用紙Ｐを矢印ｗ方向へ叩くことにより、用紙Ｐにその中央部に排紙方向に沿い湾曲するコルゲーション（以下、単にコルゲーションと言う）をつける。また、叩き部材６２は、待機トレイ１０から処理トレイ１２に用紙Ｐを落下させる際にも用紙Ｐを叩く。叩き部材６２が用紙Ｐを叩く際に、用紙Ｐが薄い場合、用紙Ｐに叩き部材６２の叩き跡が残ってしまう虞もある。よって、叩き部材６２の角や下面に、保護部材をつけても良い。保護部材とは、例えば、シートやスポンジである。また、叩き部材６２の角をなくし、丸みを帯びた形状にしても良い。
【００２１】
図２は、待機トレイ１０の斜視図である。待機トレイ１０は、用紙Ｐの先端が後端より高くなる傾斜を有して配置される。待機トレイ１０は、一対のトレイ部材１０ａ、１０ｂで構成される。トレイ部材１０ａ及び１０ｂは、用紙Ｐの幅にスライドした状態で用紙Ｐを受け取り、用紙Ｐの両側を支持する。トレイ部材１０ａ及び１０ｂには、用紙Ｐの後端を規制する待機ストッパが設けられる。待機トレイ１０は待機トレイモータ１０９（図３）によりスライド移動する。トレイ部材１０ａは、矢印ｙ方向及び矢印ｙ方向と逆方向へスライド移動する。トレイ部材１０ｂは、矢印ｚ方向及び矢印ｚ方向と逆方向へスライド移動する。待機トレイローラ６６は、待機トレイ１０に備えられており、待機トレイ１０のスライド移動に伴い、待機トレイローラ６６も移動する。
【００２２】
用紙処理装置７における用紙Ｐの一連の流れについて説明する。用紙Ｐの搬送経路は３つである。第１の搬送経路は、ステイプル処理を施さず、固定トレイ７５に用紙Ｐが排紙される経路である。第２の搬送経路は、ステイプル処理を施さず、用紙Ｐが排紙トレイ１６に排紙される経路である。第３の搬送経路は、ステイプル処理を施し、用紙Ｐが処理トレイ１２から排紙トレイ１６に排紙される経路である。
【００２３】
まず、第１の搬送経路について説明する。ステイプル処理せずに、固定トレイ７５に排紙する場合、画像形成装置５の給紙ローラ６から排紙された用紙Ｐは、入り口ローラ２２によりトレイパス７４を介して、用紙排出ローラ７６、７７に搬送され、固定トレイ７５に排紙される。画像形成装置５から排紙された用紙Ｐは、所定枚数になるまで順次固定トレイ７５に排紙され、縦整合される。
【００２４】
次に第２の搬送経路について説明する。用紙Ｐにステイプル処理をせずに、第１の排紙トレイ１６に排紙をする場合、例えば、排紙トレイ１６は、予め図１に点線で示す位置にスライド移動する。ステイプル処理しない場合、入り口ローラ２４に搬送された用紙Ｐは、入り口ローラ２２からペーパーパス３６を介して給紙ローラ２４に搬送され、給紙ローラ２４により待機トレイ１０に給紙される。次いで用紙Ｐは、待機トレイ１０上を回動ローラ６５、及び待機トレイローラ６６により搬送され、排紙トレイ１６に排紙される。
【００２５】
次に、第３の搬送経路について説明する。用紙Ｐにステイプル処理を行う時、待機トレイ１０は、トレイ部材１０ａ、１０ｂがスライド移動して用紙Ｐを支持可能となっている。画像形成装置５から排出され、給紙ローラ２４により供給される用紙Ｐは、例えば、処理トレイ１２で先行する用紙Ｐへのステイプル処理が完了するのを待つため、待機トレイ１０上に載置される。処理トレイ１２でのステイプル処理が完了するのを待つ間、待機トレイ１０に複数枚の用紙Ｐを積載する。
【００２６】
処理トレイ１２上の先行する用紙Ｐが排紙トレイ１６に排出されて処理トレイ１２でのステイプル処理が完了すると、図２のトレイ部材１０ａは矢印ｙ方向へ、トレイ部材１０ｂは矢印ｚ方向へ、それぞれスライド移動する。また、トレイ部材１０ａ、１０ｂのスライド時、叩き部材６２は用紙Ｐの上から矢印ｗ方向へ叩く。このようにトレイ部材１０ａ、１０ｂのスライド、及び叩き部材６２による用紙叩きにより、待機トレイ１０に載置していた用紙Ｐを処理トレイ１２に落下させる。ステイプル処理後、搬送ベルト５０を駆動して、制御部１００は、ステイプル処理を施した用紙束Ｔの後端を送り爪５０ａに引っ掛けて、排紙トレイ１６へ搬送する。
【００２７】
ロングサイズの用紙Ｐを待機トレイ１０に搬送する場合、回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から離間しても、給紙ローラ２４による搬送で用紙Ｐを待機トレイ１０に搬送可能である。駆動ローラである回動ローラ６５が従動ローラである待機トレイローラ６６から離間すると、待機トレイローラ６６は用紙Ｐの搬送力を持たないが、ＦＯＬＩＯ等のロングサイズの用紙Ｐは、十分な長さを持っているため、待機トレイローラ６６の上流に位置する給紙ローラ２４により、用紙Ｐを待機トレイ１０へ搬送可能である。
【００２８】
この時、ＦＯＬＩＯ等のロングサイズの用紙Ｐは長手方向に長いため、回動ローラ６５の待機トレイローラ６６からの離間や、叩き部材６２による用紙叩きによるコルゲーションをつけるような処理を施しても、下方向への垂れ下がりは抑制されるが、排紙トレイ１６に用紙が接触する。上述した第３の搬送経路による用紙Ｐの搬送であっても、待機トレイ１０に用紙Ｐを待機させた状態の時、排紙トレイ１６に用紙Ｐの先端が接触する。
【００２９】
図３は、用紙処理装置７のブロック図である。用紙処理装置７の制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）で構成される。ＲＯＭは、ＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納する。ＲＡＭは、用紙Ｐの処理枚数データや、画像形成装置５から送信される各種情報等を格納する。制御部１００は、システムバス１０１を介して接続された通信インターフェース（Ｉ/Ｆ）１０２によって、画像形成装置５、クライアントＰＣ（図示せず）、外部サーバ（図示せず）と通信する。
【００３０】
制御部１００は、システムバス１０１を介して、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０２、センサ６０、８１、及びステイプラ１４を制御するステイプラ制御駆動部１０３が接続される。また、制御部１００は、システムバス１０１を介して、搬送モータ１０５を制御する搬送モータ駆動制御部１０４、回動ソレノイド６３を制御する回動ソレノイド駆動制御部１０６、叩きソレノイド６１を制御する叩きソレノイド駆動制御部１０７、及び待機トレイモータ１０９を制御する待機トレイモータ駆動制御部１０８と接続する。制御部１００は、システムバス１０１を介して、搬送モータ１０５の駆動、回動ソレノイド６３及び叩きソレノイド６１のＯＮ、ＯＦＦの制御、及び待機トレイモータ１０９の駆動を制御する。
【００３１】
搬送モータ１０５は、入り口ローラ２２や給紙ローラ２４、上下縦整合ローラ３８ａ、３８ｂ、及び回動ローラ６５に接続する。搬送モータ１０５は１つに限らず、それぞれのローラに接続する複数のモータでも良い。
【００３２】
回動ソレノイド６３は、アーム６４を介して、回動ローラ６５を第２のシャフト７１（図５）を中心軸として回動させる。回動ローラ６５を待機トレイローラ６６との当接状態から矢印ｔ方向に回動（図５）させた時、回動ローラ６５は、待機トレイローラ６６から離間する。回動ローラ６６を待機トレイローラ６６との離間状態から矢印ｔ方向と逆方向に回動させた時、回動ローラ６５は、待機トレイローラ６６に当接する。
【００３３】
叩きソレノイド６１は、叩き部材６２を回動させる。制御部１００が叩きソレノイド６１をＯＮにすると、図１、図２に示すように矢印ｗ方向へ叩き部材６２が回動する。この矢印ｗ方向への回動により、用紙Ｐを叩く。叩きソレノイド６１をＯＦＦにすると、矢印ｗ方向の逆方向へ叩き部材６２が回動し、元の位置へ戻る。元の位置とは、叩き部材６２が矢印ｗ方向へ回動する前の位置である。制御部１００は、用紙Ｐを叩き部材６２により叩き、用紙Ｐにコルゲーションをつける時以外は、用紙搬送の妨げとならないように、叩き部材６２のホームポディションである用紙搬送路内に退避させるよう制御する。
【００３４】
待機トレイモータ１０９は、トレイ部材１０ａ及び１０ｂをスライド移動させる。待機トレイモータ１０９は、正方向への回転及び、正方向とは逆の方向への回転が可能である。例えば、待機トレイモータ１０９を正方向へ回転させると、トレイ部材１０ａは矢印ｙ方向へ、トレイ部材１０ｂは矢印ｚ方向へ、スライド移動する。待機トレイモータ１０９を正方向とは逆の方向へ回転させると、トレイ部材１０ａは矢印ｙ方向と逆方向へ、トレイ部材１０ｂは矢印ｚ方向と逆方向へ、スライド移動する。
【００３５】
図４は、本実施形態の用紙処理装置７の前段に位置する画像形成装置５のブロック図である。画像形成装置５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する制御部２００、通信Ｉ／Ｆ２０１、コントロールパネル２０２、読取部２０３、搬送ローラに接続される搬送モータ２０５を駆動する搬送モータ制御駆動部２０４、画像形成部２０６で構成される。これらは、システムバス２０７により接続される。コントロールパネル２０２は、表示部２０８及び操作部２０９を有する。表示部２０８はタッチパネル式でもよく、操作部をかねても良い。操作部２０９は、各種キーを有する。ユーザはコントロールパネル２０２により、用紙Ｐの種類、印字モード、用紙サイズを選択可能である。用紙の種類とは、例えば普通紙、再生紙、薄紙、厚紙である。印字モードとは、例えば、カラーモード、モノクロモードである。用紙サイズは、例えば、Ａ３、Ａ４、Ａ５サイズ、ＬＥＴＥＲサイズ、ＦＯＬＩＯサイズ等である。画像形成装置５の制御部２００が、ユーザが選択する用紙の種類、印字モード、用紙サイズ等の各種情報を通信I ／Ｆ２０１から用紙処理装置７の通信インターフェース（I ／Ｆ）１０２を介して、制御部１００へ送信する。
【００３６】
図５は、用紙処理装置７における回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６を示す斜視図である。図６は、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の当接状態を示す図であり、図７は、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の離間状態を示す図である。
【００３７】
図６に示す回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の当接状態がホームポディションである。アーム６４は、第１のアーム６８、第２のアーム６９、及び第１のシャフト７０、第２のシャフト７１、回動ローラシャフト６５ａで構成される。第１のアーム６８は回動ソレノイド６３と接続する。第２のアーム６９は、第１のシャフト７０を介して、第１のアーム６８と回動可能に接続される。第２のシャフト７１は固定されており、第２のアーム６９は、固定される第２のシャフト７１を中心に回動する。回動ローラシャフト６５ａは、第２のアーム６９と接続する。
【００３８】
リブ７３は、回動ローラシャフト６５ａに、その軸受部６７を介して接続される。リブ７３は、図５に示すように回動ローラシャフト６５ａを搬送方向と直交する向きから見たときに、略中央に位置するのが好ましい。すなわち、用紙Ｐの幅方向の略中央にコルゲーションがつくようにリブ７３を配置する。
【００３９】
リブ７３は、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６の当接状態において、用紙Ｐにコルゲーションをつける形状である。例えば、リブ７３の先端部は、回動ローラが待機トレイローラに当接する際に形成するニップ位置よりも下へ突き出すような形状である。この形状により、待機トレイ１０に搬送されてくる用紙Ｐの中央部がリブ７３により下方に押圧され、コルゲーションが形成される。
【００４０】
リブ７３が用紙Ｐに接触し、用紙Ｐにコルゲーションをつける際に、用紙Ｐが薄い場合等、用紙Ｐにリブ７３の叩き跡が残ってしまう虞もある。よって、リブ７３の下面に、保護部材をつけても良い。保護部材とは、例えば、シートやスポンジである。また、リブ７３の角をなくし、丸みを帯びた形状にしても良い。
【００４１】
回動ソレノイド６３をＯＮにすると、回動ソレノイド６３は第１のアーム６８と共に矢印ｓ方向へ移動する。第２のシャフト７１は固定軸である。第２のアーム６９は、固定された第２のシャフト７１を中心に矢印ｔ方向へ回動する。このとき、第２のアーム６９に接続される回動ローラシャフト６５ａも第２のアーム６９と共に矢印ｔ方向へ回動する。よって、回動ソレノイド６３をＯＮにすると、回動ローラ６５は、待機トレイローラ６６と離間する（図７）。この時、回動ローラシャフト６５ａに軸受けを介して接続されるリブ７３も矢印ｔ方向へ回動する。制御部１００は、回動ソレノイド６３をＯＮにした時、リブ７３は搬送される用紙Ｐに当接しない位置とするよう、回動ソレノイド６３を駆動する。あるいは、回動ソレノイド６３をＯＮにした時、リブ７３は搬送されてくる用紙Ｐに当接しない形状とする。
【００４２】
回動ソレノイド６３をＯＦＦにすると、回動ソレノイド６３は回動ソレノイド６３に接続される第１のアーム６８と共に矢印ｓ方向と反対方向へ移動する。第２のアーム６９は、固定された第２のシャフト７１を中心に矢印ｔ方向と反対方向へ回動する。第２のアーム６９に接続される回動ローラシャフト６５ａも第２のアーム６９と共に矢印ｓ方向と反対方向へ回動する。この時、回動ローラシャフト６５ａに接続されるリブ７３も矢印ｔ方向と反対方向へ回動する。よって、回動ソレノイド６３をＯＦＦにすると、回動ローラ６５は、待機トレイローラ６６と当接し、回動ローラ６５とともにリブ７３も図６に示す状態に戻る。
【００４３】
図８は、回動ローラ６５の回動のタイミングチャートである。このタイミングチャートは複数枚、待機トレイ１０に用紙Ｐを待機させる時のタイミングチャートである。図８では２枚の用紙Ｐを待機トレイ１０へ待機させる場合の説明をする。
【００４４】
出口センサ６０が、１枚目の用紙Ｐを検知してから、Ｅ１ステップ数経過後、搬送モータ１０５を駆動する。１枚目の用紙Ｐの待機トレイ１０への搬送中は、回動ソレノイド６３はＯＦＦの状態である。すなわち、制御部１００は、１枚目の用紙Ｐを、リブ７３が１枚目の用紙Ｐに接触し続ける状態で搬送するよう制御する。
【００４５】
続いて、制御部１００は、出口センサ６０が、２枚目の用紙Ｐを検知してから、Ｅ２ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＮにする。制御部１００は、回動ソレノイド６３がＯＮになってから、Ｅ３ステップ数後、回動ソレノイド６３をＯＦＦにする。
【００４６】
２枚目の用紙Ｐの搬送時には、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６が形成するニップに挟まれた状態で、待機トレイ１０の上に１枚目の用紙Ｐが積載されている。既に１枚目の用紙Ｐを挟んだ回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対へ２枚目の用紙Ｐを搬送する際、２枚目の用紙Ｐの搬送されるスペースが十分でない虞がある。つまり、２枚目の用紙Ｐの先端が回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対、またはリブ７３でジャムを起こす虞がある。よって、２枚目の用紙Ｐを出口センサ６０が検知してから、回動ソレノイド６３をＯＮにするタイミングは、待機トレイローラ６６の上を２枚目の用紙Ｐの先端が通過する前が好ましい。制御部１００は、２枚目の用紙Ｐの搬送時、回動ソレノイド６３をＯＮからＯＦＦにするタイミングは、待機トレイローラ６６の上を２枚目の用紙Ｐの先端が通過した後とする。
【００４７】
上述のような制御に限らず、制御部１００は、２枚目の用紙Ｐを出口センサ６０が検知してから、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対を２枚目の用紙Ｐの先端が通過後、早い段階で回動ソレノイド６３をＯＮにするよう制御しても良い。２枚目の用紙Ｐの先端が回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対を通過後、回動ソレノイド６３をＯＮにするのを、早い段階（例えばローラ対通過後１０ｍｍ）とすると、ジャムを発生させずに２枚目の用紙Ｐを搬送することができる。上述では、２枚の用紙Ｐを待機トレイ１０へ待機させる説明をしたが、用紙枚数は２枚に限らない。制御部１００は、２枚目以降の用紙Ｐの待機トレイ１０への搬送時も同様の制御を行う。
【００４８】
複数枚の用紙Ｐを待機トレイ１０に待機させる場合であっても、２枚目以降の用紙Ｐの搬送スペースを十分に確保することができる。また、他の実施の形態と同様に複数枚の用紙にコルゲーションを形成できる。
【００４９】
上述では、用紙処理をステイプルとした用紙処理装置の説明をしたが、ソート、ホールパンチ、または中綴じをする用紙処理装置であっても良い。また、制御部１００は、ステップ数にて処理を施す制御をしているが、これに限らず、経過時間で処理を施すように制御をしても良い。
【００５０】
上述のような用紙処理装置及び用紙搬送方法により、用紙Ｐにコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制することができる。また、リブ７３によりコルゲーションをつけるため、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する効果がより得られる。また、複数枚の用紙Ｐを待機トレイ１０に待機させる場合であっても、２枚目以降の用紙Ｐの搬送スペースを十分に確保することができる。また、他の実施の形態と同様に複数枚の用紙にコルゲーションを形成できる。
【００５１】
（第二の実施形態）
第二の実施形態の用紙処理装置は、待機トレイ１０の回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間離間し、回動ローラ６５を回転可能に支持する回動ローラシャフト６５ａにその軸受けを介して接続するリブ７３により、用紙Ｐにコルゲーションをつける。第一の実施形態と同一構成部分には同一符号を付す。
【００５２】
図９は、回動ローラの回動のタイミングチャートである。このタイミングチャートは複数枚、待機トレイ１０に用紙Ｐを待機させる時のタイミングチャートである。図９では２枚の用紙Ｐを待機トレイ１０へ待機させる場合の説明をする。
【００５３】
出口センサ６０が、１枚目の用紙Ｐを検知してから、Ｆ１ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＮにし、搬送モータ１０５を駆動する。回動ソレノイド６３がＯＮになってからＦ２ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＦＦにする。
【００５４】
続いて、制御部１００は、出口センサ６０が、２枚目の用紙Ｐを検知してから、Ｆ３ステップ数経過後、回動ソレノイド６３をＯＮにする。制御部１００は、回動ソレノイド６３がＯＮになってから、Ｆ４ステップ数後、回動ソレノイド６３をＯＦＦにする。
【００５５】
１枚目の用紙Ｐを出口センサ６０が検知してから、回動ソレノイド６３をＯＮにするタイミングは、待機トレイローラ６６の上を１枚目の用紙Ｐの先端が通過する前、または、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対を１枚目の用紙Ｐの先端が通過後、早い段階とする。複数の用紙Ｐを待機トレイ１０に待機させる場合、２枚目以降の用紙Ｐを出口センサ６０が検知してから、回動ソレノイド６３をＯＮにするタイミングは、待機トレイローラ６６の上を２枚目の用紙Ｐの先端が通過する前、または、回動ローラ６５及び待機トレイローラ６６のローラ対を２枚目の用紙Ｐの先端が通過後、早い段階とする。
【００５６】
上述のような用紙処理装置及び用紙搬送方法により、用紙にコルゲーションをつけ、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制することができる。また、待機トレイ１０の回動ローラ６５を待機トレイローラ６６から一定時間離間し、さらにリブ７３によりコルゲーションをつけるため、用紙先端の下方向への垂れ下がりを抑制する効果がより得られる。また、複数枚の用紙Ｐを待機トレイ１０に待機させる場合であっても、２枚目以降の用紙Ｐの搬送スペースを十分に確保することができる。
【００５７】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５８】
５ 画像形成装置
７ 用紙処理装置
１０ 待機トレイ
１０ａ、１０ｂ トレイ部材
１２ 処理トレイ
１４ ステイプラ
１６ 排紙トレイ（排紙部）
２４ 給紙ローラ（給紙部）
６０ 出口センサ（検知部）
６１ 叩きソレノイド
６２ 叩き部材
６３ 回動ソレノイド
６４ アーム
６５ 回動ローラ（第２のローラ）
６５ａ 回動ローラシャフト
６６ 待機トレイローラ（第１のローラ）
６７ 軸受部
７３ リブ（突出部）
１００、２００ 制御部
１０１ システムバス
１０２、２０１ 通信Ｉ／Ｆ
１０３ ステイプラ制御駆動部
１０４ 搬送モータ駆動
１０５ 搬送モータ回動ソレノイド
１０６ 回動ソレノイド駆動制御部
１０７ 叩きソレノイド駆動制御部
１０８ 待機トレイモータ駆動制御部
１０９ 待機トレイモータ
２０２ コントロールパネル
２０８ 表示部
２０９ 操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前段の装置から搬送された用紙を受け入れ、給紙する給紙部と、
前記給紙部により給紙される用紙を検知する検知部と、
前記給紙部により給紙された用紙を積載し、用紙を搬送する第１のローラを有する待機トレイと、
前記第１のローラに対向して位置し、回動により前記第１のローラと当接及び離間をする第２のローラと、
前記第２のローラの回転軸の軸受部に接続し、前記第１のローラと前記第２のローラの当接時、前記用紙に接触し用紙を湾曲させる突出部と、
前記待機トレイから落下供給される用紙を積載し、用紙に、要求される処理を施す間、用紙を保持する処理トレイと、
前記待機トレイへの前記用紙の搬送中に、前記検知部による検知結果に伴い、所定のタイミングで前記第２のローラを前記第１のローラから離間させる制御部と、
を備えることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記トレイへ搬送する前記用紙が１枚目の場合に、前記用紙の先端が前記突出部に接触してから、前記待機トレイへの搬送が終了するまで、前記突出部を前記用紙に接触させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙の先端が前記第１のローラ及び前記第２のローラのローラ対を通過する前に、前記第２のローラを前記第１のローラから離間させ、前記用紙の先端が前記第１のローラを通過してから前記第２のローラを前記第１のローラへ当接させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙の先端が前記第１のローラ及び前記第２のローラ対を通過してから前記第２のローラを前記第１のローラから離間させ、一定時間搬送後、前記第２のローラを前記第１のローラに当接させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記待機トレイに待機させる前記用紙が複数枚の場合、前記用紙の搬送が２枚目以降の時、前記用紙の先端が前記突出部に接触する前に、前記第２のローラを前記第１のローラから離間させることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記用紙の先端が前記第１のローラを通過してから前記第２のローラを前記第１のローラへ当接させることを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前段の装置から搬送される用紙を検知し、
用紙を搬送する第１のローラを有する待機トレイに給紙される用紙を積載し、
前記待機トレイから落下供給される用紙を処理トレイに積載し、用紙に処理を施し、
前記用紙を積載する待機トレイへの前記用紙の搬送中、前記用紙の検知結果に基づき、前記用紙に突出部を接触させるよう制御する
ことを特徴とする用紙搬送方法。
【請求項１】
前段の装置から搬送された用紙を受け入れ、給紙する給紙部と、
前記給紙部により給紙される用紙を検知する検知部と、
前記給紙部により給紙された用紙を積載し、用紙を搬送する第１のローラを有する待機トレイと、
前記第１のローラに対向して位置し、回動により前記第１のローラと当接及び離間をする第２のローラと、
前記第２のローラの回転軸の軸受部に接続し、前記第１のローラと前記第２のローラの当接時、前記用紙に接触し用紙を湾曲させる突出部と、
前記待機トレイから落下供給される用紙を積載し、用紙に、要求される処理を施す間、用紙を保持する処理トレイと、
前記待機トレイへの前記用紙の搬送中に、前記検知部による検知結果に伴い、所定のタイミングで前記第２のローラを前記第１のローラから離間させる制御部と、
を備えることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記トレイへ搬送する前記用紙が１枚目の場合に、前記用紙の先端が前記突出部に接触してから、前記待機トレイへの搬送が終了するまで、前記突出部を前記用紙に接触させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙の先端が前記第１のローラ及び前記第２のローラのローラ対を通過する前に、前記第２のローラを前記第１のローラから離間させ、前記用紙の先端が前記第１のローラを通過してから前記第２のローラを前記第１のローラへ当接させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙の先端が前記第１のローラ及び前記第２のローラ対を通過してから前記第２のローラを前記第１のローラから離間させ、一定時間搬送後、前記第２のローラを前記第１のローラに当接させることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記待機トレイに待機させる前記用紙が複数枚の場合、前記用紙の搬送が２枚目以降の時、前記用紙の先端が前記突出部に接触する前に、前記第２のローラを前記第１のローラから離間させることを特徴とする請求項２記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記用紙の先端が前記第１のローラを通過してから前記第２のローラを前記第１のローラへ当接させることを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前段の装置から搬送される用紙を検知し、
用紙を搬送する第１のローラを有する待機トレイに給紙される用紙を積載し、
前記待機トレイから落下供給される用紙を処理トレイに積載し、用紙に処理を施し、
前記用紙を積載する待機トレイへの前記用紙の搬送中、前記用紙の検知結果に基づき、前記用紙に突出部を接触させるよう制御する
ことを特徴とする用紙搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−５６７７０（Ｐ２０１３−５６７７０Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５２７８５（Ｐ２０１２−５２７８５）
【出願日】平成２４年３月９日（２０１２．３．９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年３月９日（２０１２．３．９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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