田植機
【課題】正面にポールを立設することなく、簡易な操作で苗を整列させることができる田植機を提供することを目的とする。
【解決手段】往路又は復路において、操作者がＧＵＩ１５１ａ又は１５１ｂを選択することによって、右フロントカメラ又は左フロントカメラが撮像した画像を撮像表示部１５１に表示させる構成とした。また既設の情報表示部と撮像表示部１５１とを一体化した。またいわゆるバックモニタとして撮像表示部１５１を使用できる構成とした。
【解決手段】往路又は復路において、操作者がＧＵＩ１５１ａ又は１５１ｂを選択することによって、右フロントカメラ又は左フロントカメラが撮像した画像を撮像表示部１５１に表示させる構成とした。また既設の情報表示部と撮像表示部１５１とを一体化した。またいわゆるバックモニタとして撮像表示部１５１を使用できる構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は苗の植付けを連続的に行う田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機によって圃場に苗の植付けを行う場合、栽培される作物の品質を保ち且つ収穫量を向上させるために、所定の間隔を空けた状態で苗を整列させる必要がある。一般に田植機は、横方向を軸方向とした回転軸に支持された多数の爪部を備えており、回転軸の回転数を調整することによって苗同士の間隔を調整することができる。また田植機は、走行フレームの側方に突出したアームと、該アームの突出端部に位置し、該突出端部を中心として回転する略円形のマーカとを備える。該マーカの外周部分には複数の突起部が設けてある。
【０００３】
田植機を走行させた場合、マーカは圃場に接触して回転し、前記突起部によって圃場に凹部が形成される。該凹部は、田植機の進行方向に沿って連続的に列状に形成され、操作者が田植機の進行方向を決定する指標となる。操作者は、列状の凹部とフロントバンパーに立設してあるポールとの左右方向の位置を一致させることによって、田植機の進行方向を既に植付けた苗の並び方向に整合させることができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしポールは正面に立設しているため、操作者の正面の視界に入りやすく、操作者の視認性を悪化させるおそれがある。また運転席から観察される凹部は、ポールに比べて小さく、ポールと凹部との整合は容易ではなかった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、正面にポールを立設することなく、簡易な操作で苗を整列させることができる田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る田植機は、走行部によって移動し、苗を植え付ける植付部と、前記走行部の状態を示す情報を表示する情報表示手段とを備える田植機において、前記走行部に配置してあり、前方を撮像する撮像部と、該撮像部によって撮像された画像を表示する撮像表示手段とを備え、該撮像表示手段によって表示される苗の並び方向に沿う線状の指標が前記撮像表示手段に配置してあり、前記情報表示手段及び撮像表示手段は共通の筐体内に配置してあることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、圃場に植え付けられた苗を撮像部にて撮像し、撮像した画像を撮像表示手段に表示する。操作者は、撮像表示手段に配置された線状の指標と苗の列とを一致させて、苗の並び方向と田植機の進行方向とを整合させる。また既設の情報表示手段と撮像表示手段とを一体化させる。
【０００９】
本発明に係る田植機は、前記撮像部は、前記走行部の左右にそれぞれ配置してあり、前記撮像表示手段又は情報表示手段はいずれかの撮像部を選択する選択部を備え、前記選択部にて選択された撮像部によって撮像された画像を前記撮像表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、例えば田植機の右側に苗が植えてあり、操作者が右側の撮像部を選択した場合に、田植機の右側を撮像部にて撮像し、撮像した苗を撮像表示手段に表示する。一方、例えば田植機の左側に苗が植えてあり、操作者が左側の撮像部を選択した場合には、田植機の左側を撮像部にて撮像し、撮像した苗を撮像表示手段に表示する。
【００１１】
本発明に係る田植機は、前記選択部はタッチパネルを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、タッチパネルにて右側又は左側の撮像部を選択するので、情報表示手段又は撮像表示手段に表示されたＧＵＩ(Graphical User Interface)に基づいて直感的な操作を実現することができる。
【００１３】
本発明に係る田植機は、後方を撮像する後方撮像部を備え、該後方撮像部にて撮像された画像を前記撮像表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、撮像表示手段をいわゆるバックモニタとして使用する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にあっては、圃場に植え付けられた苗を撮像部にて撮像し、撮像した画像を撮像表示手段に表示するので、操作者は、撮像表示手段に配置された線状の指標と苗の列とを一致させて、苗の並び方向と田植機の進行方向とを整合させることができる。また既設の情報表示手段と撮像表示手段とを一体化させることによって、操作者の正面の視認性を悪化させることなく、撮像表示手段を設けることができる。
【００１６】
本発明にあっては、対向する畔の間を田植機が往復する場合、往路及び復路において、圃場に植付けた苗の位置は、田植機の進行方向に対して左右反対となる。往路又は復路において、操作者が選択部を操作して選択することによって、田植機の右側又は左側の画像を表示させることができ、操作者は基準とする苗を確実に視認することができる。
【００１７】
本発明にあっては、タッチパネルにて右側又は左側の撮像部を選択するので、情報表示手段又は撮像表示手段に表示されたＧＵＩに基づいて直感的な操作を実現することができ、操作者の負担を軽減することができる。
【００１８】
本発明にあっては、撮像表示手段に、後方撮像部にて撮像した画像を表示し、いわゆるバックモニタとして撮像表示手段を使用することによって、従来バックミラーでは死角となっていた領域をも確認することができ、安全確保を徹底することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】右後方から見た実施の形態に係る田植機を略示する斜視図である。
【図２】左前方から見た田植機を略示する斜視図である。
【図３】アームを略示する斜視図である。
【図４】ダッシュボードパネル付近を略示する平面図である。
【図５】表示ユニットを略示する拡大図である。
【図６】コントローラ周りの構成を略示するブロック図である。
【図７】右フロントカメラにて撮像された画像を表示する撮像表示部の一例を示す模式図である。
【図８】左フロントカメラにて撮像された画像を表示する撮像表示部の一例を示す模式図である。
【図９】リヤカメラにて撮像された画像を表示する撮像表示部の一例を示す模式図である。
【図１０】右フロントカメラにて撮像された画像を表示する撮像表示部の他の例を示す模式図である。
【図１１】一つの表示パネルを筐体内に配置した場合における表示ユニットを示す模式図である。
【図１２】一つの表示パネルを筐体内に配置した場合における表示ユニットを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下本発明を実施の形態に係る田植機を示す図面に基づいて詳述する。図１は右後方から見た田植機を略示する斜視図であり、図２は左前方から見た田植機を略示する斜視図、図３はアームを略示する斜視図である。
【００２１】
田植機は、車台を含む走行部１を備えており、該走行部１の前部にボンネット２が設けてあり、該ボンネット２の内側にエンジン３が設けてある。走行部１の前部の下側にエンジン３の駆動力を伝達する伝動機構及びサスペンションなどを収容したフロントアクスルケース（図示せず）が設けてあり、該フロントアクスルに前輪３０が支持されている。走行部１の後部の下側にエンジン３の駆動力を伝達する伝動機構及びクラッチなどを収容したリヤアクスルケース（図示せず）が設けてあり、該リヤアクスルに後輪３１が支持されている。
【００２２】
ボンネット２の左右それぞれには、後述する植付部に供給する苗を載置する複数の予備苗載台４、４、・・・、４が上下方向に並設してある。ボンネット２の後側には、ダッシュボードパネル５が設けてあり、該ダッシュボードパネル５の上側に田植機を操舵するためのステアリングホイール７が配してある。該ステアリングホイール７の後側に、運転席６が設けてある。
【００２３】
該運転席６の後側に苗を植え付ける植付部１０が設けてあり、該植付部１０は、植付部１０を昇降させる昇降リンク１６を介して走行部１に連結してある。植付部１０は、左右方向に並んだ上下に細長い８個の苗載台１１と、該苗載台１１の下端部付近に配置してあり、苗の植付けを行う植付爪１４とを備える。なお苗載台１１は８個に限定されず、例えば６個又は４個でも良い。苗載台１１の中途部に、マット状の土台にて育成した複数の苗（苗マット）を押さえる苗マット押え１２が設けてある。苗載台１１の下端部には、上方に突出した柵状の苗マット保持機構１３が設けてある。苗載台１１の下端部の左右に植付部１０の沈下を防ぐフロート１５、１５がそれぞれ設けてある。
【００２４】
前記走行部１における予備苗載台１４付近に、左右にそれぞれ突出した二つのアーム２０、２２が設けてある。右側に突出したアーム２０の先端部に右フロントカメラ２１が設けてあり、左側に突出したアーム２２の先端部に左フロントカメラ２３が設けてある。アーム２０、２２の先端部と逆側の端部（基端部）は、上下方向に突出した枢軸（図示せず）を介して走行部１に連結してあり、図３に示すように、基端部側を中心にしてアーム２０、２２を回動させることができる。なお図３はアーム２２を示しているが、アーム２０も同様に回動させることができる。操作者は、苗の植付け作業を行う場合にアーム２０、２２を右側又は左側に回動させることによって、左右のフロントカメラ２１、２３をそれぞれ走行部１から左右に所定距離離間させた位置（例えば走行部１に最も接近した苗の略真上）に配し、苗を撮像することができる。また苗の植付け作業を終了する場合にアーム２０、２２を前側に回動させることによって、アーム２０、２２を前方へ向けて折り畳むことができる。
【００２５】
前記植付部１０の左側に上下に延びる軸１７が設けてあり、該軸１７の上端部にリヤカメラ１８が設けてある。リヤカメラ１８は、植付部１０の後方を撮像するように苗載台１１の上側に配置してある。
【００２６】
図４はダッシュボードパネル５付近を略示する平面図である。ダッシュボードパネル５には、田植機の状態を表示する表示ユニット５０と、進行方向及び走行速度の切替に使用する主変速レバー５１と、走行速度を一定にする場合に使用する変速固定レバー５２と、植付部１０の昇降及び植付部１０のオン／オフを行う植付昇降レバー５３と、植付部１０を設定された高さにする昇降ボタン５４とが配設してある。
【００２７】
またダッシュボードパネル５の下方の床面には、走行速度の調節を行う変速ペダル６０、走行停止時に使用するブレーキペダル６１及び駐車時に使用する駐車ブレーキレバー６２が設けてある。また運転席６の下側には、植付爪１４、１４、・・・、１４の駆動を停止させる条止レバー６３、６３、６３、６３が左右に二つずつ設けてある。各条止レバー６３は、二つの植付爪１４、１４を駆動又は停止させるために使用される。
【００２８】
図５は表示ユニット５０を略示する拡大図である。表示ユニット５０は、筐体１５０を備えている。該筐体１５０の正面は透明なプラスチックカバーで構成されている。筐体１５０内には、左右のフロントカメラ２１、２３及びリヤカメラ１８によって撮像された画像を表示する撮像表示部１５１と、種々の情報（例えばエンジン３及び植付部１０の作動状態）を表示する情報表示部１５３とが配置してある。撮像表示部１５１及び情報表示部１５３は台形状をなし、上下に並設されている。撮像表示部１５１は、タッチパネル１５２を有している。なお撮像表示部１５１及び情報表示部１５３は、視認できる態様であれば良く、形状及び配置は限定されない。
【００２９】
情報表示部１５３の左部に、各種警報ランプ１５４〜１５６が上下方向に並設されている。各種警報ランプ１５４〜１５６は、例えば植付昇降レバー５３によって植付クラッチ（図示せず）を切断する操作を行った場合に、点滅又は点灯する。また後述する液晶パネルに警告内容が表示される場合に、点灯する。
【００３０】
情報表示部１５３の中央部に、苗つぎ警報ランプ１５７、植付条止警報ランプ１５８、各種警報ランプ１５９及び１６０が左右方向に並設されている。苗つぎ警報ランプ１５７は、苗載台１１に載置された苗が苗つぎの必要な位置まで減った場合に、点滅する。植付条止警報ランプ１５８は、条止レバー６３を植付爪１４を停止させる位置に移動させた場合に点滅する。苗つぎ警報ランプ１５７、植付条止警報ランプ１５８、各種警報ランプ１５９及び１６０の下側には、情報を表示する横長矩形の液晶パネル１６１が設けてある。該液晶パネル１６１には、例えば「充電していません」、「エンジン油圧異常」、「オーバーヒート」又は「燃料センサ異常」などの文字が表示される。
【００３１】
情報表示部１５３の右部に、植深さ自動調節ランプ１６２及び作業機不装着表示ランプ１６３が上下方向に並設されている。植深さ自動調節ランプ１６２は、図示しないＵＦＯ手動スイッチがオンになった場合に点灯し、オフになった場合に消灯する。作業機不装着表示ランプ１６３は、所定の作業機を装着していない場合に点滅する。
【００３２】
図６は、コントローラ周りの構成を略示するブロック図である。ダッシュボードパネル５内に、ＣＰＵ９１(Central Processing Unit)、ＲＯＭ９２(Read Only Memory)、ＲＡＭ９３(Random Access Memory)並びに右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３及びリヤカメラ１８と表示ユニット５０との接続を切り替える切替スイッチ９４を備えるコントローラ９０が設けてある。切替スイッチ９４は、表示ユニット５０と右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３及びリヤカメラ１８との接続を切り替える３接点式のロータリスイッチを使用している。なお切替スイッチ９４は、３接点以上の接点を有する他のスイッチを使用しても良い。
【００３３】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に格納された制御プログラムをＲＡＭ９３に読出して実行する。右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３及びリヤカメラ１８からコントローラ９０に画像信号が入力される。タッチパネル１５２からコントローラ９０に、右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８を選択したことを示す信号が入力される。コントローラ９０は、表示ユニット５０に画像信号を出力する。
【００３４】
図７は、右フロントカメラ２１にて撮像された画像を表示する撮像表示部１５１の一例を示す模式図である。図７に示すように、撮像表示部１５１の下部に、右フロントカメラ２１を選択するためのＧＵＩ１５１ａ、リヤカメラ１８を選択するためのＧＵＩ１５１ｂ及び左フロントカメラ２３を選択するためのＧＵＩ１５１ｃが左右方向に並んで表示されている。操作者がＧＵＩ１５１ａ〜１５１ｃ上に位置するタッチパネル１５２を押圧した場合に、右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８が選択される。
【００３５】
ＧＵＩ１５１ａ付近が押圧された場合、タッチパネル１５２からコントローラ９０に、ＧＵＩ１５１ａ付近が押圧されたことを示す信号が入力され、コントローラ９０は、ＧＵＩ１５１ａの背景を着色する。また切替スイッチ９４を操作して、右フロントカメラ２１と撮像表示部１５１とを接続する。右フロントカメラ２１の画像信号が撮像表示部１５１に入力される。
【００３６】
図７に示すように、撮像表示部１５１には、右フロントカメラ２１にて撮像された画像が表示されており、圃場に植付けられた苗１４０が右側に表示されている。また。撮像表示部１５１の左右方向中央部に、撮像表示部１５１に表示される苗の列に沿う上下に延びる線１００がＧＵＩによって表示されている。該線１００は視認される態様であればよく、撮像表示部１５１の表面に予め印刷されていてもよい。また線１００は、撮像表示部１５１に表示される苗の列に沿う線であればよく、その位置は左右方向中央に限定されない。線１００に代えて、破線、矢印又は苗の並び方向を示すその他の図形又は記号を使用してもよい。なおＧＵＩ１５１ｂ及び１５１ｃの背景は、着色されていない。
【００３７】
操作者は、表示された苗１４０の最も左の列と線１００とを重畳させる。換言すれば左右方向の位置を一致させる。これにより田植機の進行方向と苗１４０の並び方向とを略一致させることができる。その結果、植付部１０にて植付けられる苗は、既に圃場に植付けた苗１４０の列と同方向に沿って植付けられ、苗を整列させることができる。
【００３８】
図８は、左フロントカメラ２３にて撮像された画像を表示する撮像表示部１５１の一例を示す模式図である。ＧＵＩ１５１ｂ付近が押圧された場合、タッチパネル１５２からコントローラ９０に、ＧＵＩ１５１ｂ付近が押圧されたことを示す信号が入力され、コントローラ９０は、ＧＵＩ１５１ｂの背景を着色する。また切替スイッチ９４を操作して、左フロントカメラ２３と撮像表示部１５１とを接続する。左フロントカメラ２３の画像信号が撮像表示部１５１に入力される。
【００３９】
図８に示すように、撮像表示部１５１には、左フロントカメラ２３にて撮像された画像が表示されており、圃場に植付けられた苗１４０が左側に表示されている。また前記線１００が表示されている。なおＧＵＩ１５１ａ及び１５１ｃの背景は、着色されていない。
【００４０】
操作者は、表示された苗１４０の最も右の列と線１００とを重畳させる。換言すれば左右方向の位置を一致させる。これにより田植機の進行方向と苗１４０の並び方向とを略一致させることができる。その結果、植付部１０にて植付けられる苗は、既に圃場に植付けた苗１４０の列と同方向に沿って植付けられ、苗を整列させることができる。
【００４１】
図９は、リヤカメラ２３にて撮像された画像を表示する撮像表示部１５１の一例を示す模式図である。ＧＵＩ１５１ｃ付近が押圧された場合、タッチパネル１５２からコントローラ９０に、ＧＵＩ１５１ｃ付近が押圧されたことを示す信号が入力され、コントローラ９０は、ＧＵＩ１５１ｃの背景を着色する。また切替スイッチ９４を操作して、リヤカメラ１８と撮像表示部１５１とを接続する。リヤカメラ１８の画像信号が撮像表示部１５１に入力される。
【００４２】
図９に示すように、撮像表示部１５１には、リヤカメラ１８にて撮像された画像が表示されており、植付部１０及びその後方が表示部８に表示されている。そのため、操作者は植付部１０付近に障害物又は人がいないか確認することができ、安全を確保した上で田植機を後進させるか又は植付部１０を駆動させることができる。なおＧＵＩ１５１ａ及び１５１ｂの背景は、着色されていない。
【００４３】
右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８にて撮像された画像を以下のように表示してもよい。図１０は右フロントカメラ２１にて撮像された画像を表示する撮像表示部１５１の他の例を示す模式図である。ＧＵＩ１５１ａ付近が押圧された場合、タッチパネル１５２からコントローラ９０に、ＧＵＩ１５１ａ付近が押圧されたことを示す信号が入力され、コントローラ９０は、ＧＵＩ１５１ａの背景を着色する。
【００４４】
そしてＧＵＩ１５１ａを右隅に移動させる。またＧＵＩ１５１ｂ及び１５１ｃを消去して、消去した箇所に右フロントカメラ２１にて撮像された画像を表示する。これにより、右フロントカメラ２１にて撮像された画像を表示する面積を拡大することができる。なお左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８にて撮像された画像を撮像表示部１５１に表示する場合も同様にすればよい。
【００４５】
なお右隅に移動したＧＵＩ１５１ａ付近を押圧した場合、ＧＵＩ１５１ｂ及び１５１ｃが再度表示される（図７参照）。再度表示されたＧＵＩ１５１ｂ又は１５１ｃが押圧された場合、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８にて撮像された画像が撮像表示部１５１に表示される。
【００４６】
またクロック、ＧＰＳ(Global Positioning System)又は通信装置などから情報を取得するようにコントローラ９０を構成し、図７〜図９の状態において、着色されたＧＵＩ１５１ａ〜１５１ｃが押圧された場合に、右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８にて撮像された画像を切り替えて、所定の情報（例えば、時刻、位置又は天気情報など）を表示するように構成してもよい。
【００４７】
実施の形態に係る田植機にあっては、圃場に植え付けられた苗を右フロントカメラ２１又は左フロントカメラ２３にて撮像し、撮像した画像を撮像表示部１５１に表示するので、操作者は、撮像表示部１５１に表示された線と苗の列とを一致させて、苗の並び方向と田植機の進行方向とを整合させることができる。また往路又は復路において、操作者がＧＵＩ１５１ａ又は１５１ｂを選択することによって、右フロントカメラ２１又は左フロントカメラ２３にて撮像した田植機の右側又は左側の画像を表示させることができ、操作者は基準とする苗を確実に視認することができる。またステアリングホイール７の下側に位置する既設の情報表示部１５３と撮像表示部１５１とを一体化させることによって、操作者の正面の視認性を悪化させることなく、撮像表示部１５１を設けることができる。
【００４８】
またＧＵＩ１５１ａ〜１５１ｃを視認し、タッチパネル１５２を押圧することによって、右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８を選択することができ、直感的な選択操作を実現することができる。またいわゆるバックモニタとして撮像表示部１５１を使用することによって、従来バックミラーでは死角となっていた領域をも確認することができ、安全確保を徹底することができる。
【００４９】
なおＧＵＩ１５１ａ〜１５１ｃ及びタッチパネル１５２に代えて、押圧式のスイッチを撮像表示部１５１の適所に三つ設け、各スイッチを押圧することによって、右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８を選択するように構成しても良い。また軸周りに回転するロータリ式のスイッチを撮像表示部１５１の適所に設け、該スイッチの軸周りの位置を変更することによって、右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８を選択するように構成しても良い。
【００５０】
上述した実施例においては、撮像表示部１５１及び情報表示部１５３を上下に並設しているが、一つの表示パネルを筐体１５０内に配置してもよい。図１１及び図１２は、一つの表示パネルを筐体１５０内に配置した場合における表示ユニット５０を示す模式図である。
【００５１】
図１１に示すように、筐体１５０内に表示パネル２００が配置してある。該表示パネル２００上に、タッチパネル２０１が配してある。タッチパネル２０１からコントローラ９０に信号が入力される。図１１には、図７と同様に、右フロントカメラ２１にて撮像された画像が表示されている。図１１には、画像を切り替える切替ＧＵＩ１５１ｄが表示されている。タッチパネル２０１において、操作者が切替ＧＵＩ１５１ｄを押圧した場合、タッチパネル２０１からコントローラ９０に画像を切り替える指令が入力される。コントローラ９０は、表示パネル２００に切替後の画像を示す信号を出力する。なおＧＵＩ１５１ａ〜１５１ｃが押圧された場合、上述したように各カメラの選択が行われ、選択されたカメラにて撮像された画像が表示される。
【００５２】
図１２は切替後の画像を表示した表示ユニット５０を示す模式図である。図１２の表示パネル２００には、図５の情報表示部１５３と同様に、各種警報ランプ１５４〜１５６、苗つぎ警報ランプ１５７、植付条止警報ランプ１５８、各種警報ランプ１５９及び１６０、植深さ自動調節ランプ１６２、作業機不装着表示ランプ１６３がＧＵＩによって表示されている。また前述した液晶パネル１６１に相当する情報表示領域１６４がＧＵＩによって表示されている。また切替ＧＵＩ１５１ｄが表示されており、該切替ＧＵＩ１５１ｄを押圧することによって、画像が切り替わる。例えば図１１に示す画像に切り替わる。
【００５３】
なお図１１及び図１２の二画像を表示パネル２００に上下又は左右に並べて表示するように構成してもよい。また三つ以上の画像を表示パネル２００に表示するように構成しても良い。また表示パネル２００に表示された画像をスクロールすることができるようにしてもよい。この場合、表示された画像をスクロールすることによって、図１１及び図１２の画像を表示パネル２００に表示させることができる。
【００５４】
一つの表示パネル２００に、撮像した画像及び各種情報を示す画像を表示することによって、表示ユニット５０を小型化することができる。また表示パネル２００によって大きな画像を表示することができ、苗を広範囲に表示させることができる。また操作者の前方に大型の部品を配設することを回避し、操作者の視界を確保することができる。
【００５５】
以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる
【符号の説明】
【００５６】
１ 走行部
１０ 植付部
１４ 植付爪
１８ リヤカメラ（後方撮像部）
２１ 右フロントカメラ（撮像部）
２３ 左フロントカメラ（撮像部）
５０ 表示ユニット
１００ 線（指標）
１５０ 筐体
１５１ 撮像表示部
１５１ａ〜１５１ｃ ＧＵＩ（選択部）
１５２ タッチパネル
１５３ 情報表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は苗の植付けを連続的に行う田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
田植機によって圃場に苗の植付けを行う場合、栽培される作物の品質を保ち且つ収穫量を向上させるために、所定の間隔を空けた状態で苗を整列させる必要がある。一般に田植機は、横方向を軸方向とした回転軸に支持された多数の爪部を備えており、回転軸の回転数を調整することによって苗同士の間隔を調整することができる。また田植機は、走行フレームの側方に突出したアームと、該アームの突出端部に位置し、該突出端部を中心として回転する略円形のマーカとを備える。該マーカの外周部分には複数の突起部が設けてある。
【０００３】
田植機を走行させた場合、マーカは圃場に接触して回転し、前記突起部によって圃場に凹部が形成される。該凹部は、田植機の進行方向に沿って連続的に列状に形成され、操作者が田植機の進行方向を決定する指標となる。操作者は、列状の凹部とフロントバンパーに立設してあるポールとの左右方向の位置を一致させることによって、田植機の進行方向を既に植付けた苗の並び方向に整合させることができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしポールは正面に立設しているため、操作者の正面の視界に入りやすく、操作者の視認性を悪化させるおそれがある。また運転席から観察される凹部は、ポールに比べて小さく、ポールと凹部との整合は容易ではなかった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、正面にポールを立設することなく、簡易な操作で苗を整列させることができる田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る田植機は、走行部によって移動し、苗を植え付ける植付部と、前記走行部の状態を示す情報を表示する情報表示手段とを備える田植機において、前記走行部に配置してあり、前方を撮像する撮像部と、該撮像部によって撮像された画像を表示する撮像表示手段とを備え、該撮像表示手段によって表示される苗の並び方向に沿う線状の指標が前記撮像表示手段に配置してあり、前記情報表示手段及び撮像表示手段は共通の筐体内に配置してあることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、圃場に植え付けられた苗を撮像部にて撮像し、撮像した画像を撮像表示手段に表示する。操作者は、撮像表示手段に配置された線状の指標と苗の列とを一致させて、苗の並び方向と田植機の進行方向とを整合させる。また既設の情報表示手段と撮像表示手段とを一体化させる。
【０００９】
本発明に係る田植機は、前記撮像部は、前記走行部の左右にそれぞれ配置してあり、前記撮像表示手段又は情報表示手段はいずれかの撮像部を選択する選択部を備え、前記選択部にて選択された撮像部によって撮像された画像を前記撮像表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、例えば田植機の右側に苗が植えてあり、操作者が右側の撮像部を選択した場合に、田植機の右側を撮像部にて撮像し、撮像した苗を撮像表示手段に表示する。一方、例えば田植機の左側に苗が植えてあり、操作者が左側の撮像部を選択した場合には、田植機の左側を撮像部にて撮像し、撮像した苗を撮像表示手段に表示する。
【００１１】
本発明に係る田植機は、前記選択部はタッチパネルを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、タッチパネルにて右側又は左側の撮像部を選択するので、情報表示手段又は撮像表示手段に表示されたＧＵＩ(Graphical User Interface)に基づいて直感的な操作を実現することができる。
【００１３】
本発明に係る田植機は、後方を撮像する後方撮像部を備え、該後方撮像部にて撮像された画像を前記撮像表示手段に表示するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、撮像表示手段をいわゆるバックモニタとして使用する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にあっては、圃場に植え付けられた苗を撮像部にて撮像し、撮像した画像を撮像表示手段に表示するので、操作者は、撮像表示手段に配置された線状の指標と苗の列とを一致させて、苗の並び方向と田植機の進行方向とを整合させることができる。また既設の情報表示手段と撮像表示手段とを一体化させることによって、操作者の正面の視認性を悪化させることなく、撮像表示手段を設けることができる。
【００１６】
本発明にあっては、対向する畔の間を田植機が往復する場合、往路及び復路において、圃場に植付けた苗の位置は、田植機の進行方向に対して左右反対となる。往路又は復路において、操作者が選択部を操作して選択することによって、田植機の右側又は左側の画像を表示させることができ、操作者は基準とする苗を確実に視認することができる。
【００１７】
本発明にあっては、タッチパネルにて右側又は左側の撮像部を選択するので、情報表示手段又は撮像表示手段に表示されたＧＵＩに基づいて直感的な操作を実現することができ、操作者の負担を軽減することができる。
【００１８】
本発明にあっては、撮像表示手段に、後方撮像部にて撮像した画像を表示し、いわゆるバックモニタとして撮像表示手段を使用することによって、従来バックミラーでは死角となっていた領域をも確認することができ、安全確保を徹底することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】右後方から見た実施の形態に係る田植機を略示する斜視図である。
【図２】左前方から見た田植機を略示する斜視図である。
【図３】アームを略示する斜視図である。
【図４】ダッシュボードパネル付近を略示する平面図である。
【図５】表示ユニットを略示する拡大図である。
【図６】コントローラ周りの構成を略示するブロック図である。
【図７】右フロントカメラにて撮像された画像を表示する撮像表示部の一例を示す模式図である。
【図８】左フロントカメラにて撮像された画像を表示する撮像表示部の一例を示す模式図である。
【図９】リヤカメラにて撮像された画像を表示する撮像表示部の一例を示す模式図である。
【図１０】右フロントカメラにて撮像された画像を表示する撮像表示部の他の例を示す模式図である。
【図１１】一つの表示パネルを筐体内に配置した場合における表示ユニットを示す模式図である。
【図１２】一つの表示パネルを筐体内に配置した場合における表示ユニットを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下本発明を実施の形態に係る田植機を示す図面に基づいて詳述する。図１は右後方から見た田植機を略示する斜視図であり、図２は左前方から見た田植機を略示する斜視図、図３はアームを略示する斜視図である。
【００２１】
田植機は、車台を含む走行部１を備えており、該走行部１の前部にボンネット２が設けてあり、該ボンネット２の内側にエンジン３が設けてある。走行部１の前部の下側にエンジン３の駆動力を伝達する伝動機構及びサスペンションなどを収容したフロントアクスルケース（図示せず）が設けてあり、該フロントアクスルに前輪３０が支持されている。走行部１の後部の下側にエンジン３の駆動力を伝達する伝動機構及びクラッチなどを収容したリヤアクスルケース（図示せず）が設けてあり、該リヤアクスルに後輪３１が支持されている。
【００２２】
ボンネット２の左右それぞれには、後述する植付部に供給する苗を載置する複数の予備苗載台４、４、・・・、４が上下方向に並設してある。ボンネット２の後側には、ダッシュボードパネル５が設けてあり、該ダッシュボードパネル５の上側に田植機を操舵するためのステアリングホイール７が配してある。該ステアリングホイール７の後側に、運転席６が設けてある。
【００２３】
該運転席６の後側に苗を植え付ける植付部１０が設けてあり、該植付部１０は、植付部１０を昇降させる昇降リンク１６を介して走行部１に連結してある。植付部１０は、左右方向に並んだ上下に細長い８個の苗載台１１と、該苗載台１１の下端部付近に配置してあり、苗の植付けを行う植付爪１４とを備える。なお苗載台１１は８個に限定されず、例えば６個又は４個でも良い。苗載台１１の中途部に、マット状の土台にて育成した複数の苗（苗マット）を押さえる苗マット押え１２が設けてある。苗載台１１の下端部には、上方に突出した柵状の苗マット保持機構１３が設けてある。苗載台１１の下端部の左右に植付部１０の沈下を防ぐフロート１５、１５がそれぞれ設けてある。
【００２４】
前記走行部１における予備苗載台１４付近に、左右にそれぞれ突出した二つのアーム２０、２２が設けてある。右側に突出したアーム２０の先端部に右フロントカメラ２１が設けてあり、左側に突出したアーム２２の先端部に左フロントカメラ２３が設けてある。アーム２０、２２の先端部と逆側の端部（基端部）は、上下方向に突出した枢軸（図示せず）を介して走行部１に連結してあり、図３に示すように、基端部側を中心にしてアーム２０、２２を回動させることができる。なお図３はアーム２２を示しているが、アーム２０も同様に回動させることができる。操作者は、苗の植付け作業を行う場合にアーム２０、２２を右側又は左側に回動させることによって、左右のフロントカメラ２１、２３をそれぞれ走行部１から左右に所定距離離間させた位置（例えば走行部１に最も接近した苗の略真上）に配し、苗を撮像することができる。また苗の植付け作業を終了する場合にアーム２０、２２を前側に回動させることによって、アーム２０、２２を前方へ向けて折り畳むことができる。
【００２５】
前記植付部１０の左側に上下に延びる軸１７が設けてあり、該軸１７の上端部にリヤカメラ１８が設けてある。リヤカメラ１８は、植付部１０の後方を撮像するように苗載台１１の上側に配置してある。
【００２６】
図４はダッシュボードパネル５付近を略示する平面図である。ダッシュボードパネル５には、田植機の状態を表示する表示ユニット５０と、進行方向及び走行速度の切替に使用する主変速レバー５１と、走行速度を一定にする場合に使用する変速固定レバー５２と、植付部１０の昇降及び植付部１０のオン／オフを行う植付昇降レバー５３と、植付部１０を設定された高さにする昇降ボタン５４とが配設してある。
【００２７】
またダッシュボードパネル５の下方の床面には、走行速度の調節を行う変速ペダル６０、走行停止時に使用するブレーキペダル６１及び駐車時に使用する駐車ブレーキレバー６２が設けてある。また運転席６の下側には、植付爪１４、１４、・・・、１４の駆動を停止させる条止レバー６３、６３、６３、６３が左右に二つずつ設けてある。各条止レバー６３は、二つの植付爪１４、１４を駆動又は停止させるために使用される。
【００２８】
図５は表示ユニット５０を略示する拡大図である。表示ユニット５０は、筐体１５０を備えている。該筐体１５０の正面は透明なプラスチックカバーで構成されている。筐体１５０内には、左右のフロントカメラ２１、２３及びリヤカメラ１８によって撮像された画像を表示する撮像表示部１５１と、種々の情報（例えばエンジン３及び植付部１０の作動状態）を表示する情報表示部１５３とが配置してある。撮像表示部１５１及び情報表示部１５３は台形状をなし、上下に並設されている。撮像表示部１５１は、タッチパネル１５２を有している。なお撮像表示部１５１及び情報表示部１５３は、視認できる態様であれば良く、形状及び配置は限定されない。
【００２９】
情報表示部１５３の左部に、各種警報ランプ１５４〜１５６が上下方向に並設されている。各種警報ランプ１５４〜１５６は、例えば植付昇降レバー５３によって植付クラッチ（図示せず）を切断する操作を行った場合に、点滅又は点灯する。また後述する液晶パネルに警告内容が表示される場合に、点灯する。
【００３０】
情報表示部１５３の中央部に、苗つぎ警報ランプ１５７、植付条止警報ランプ１５８、各種警報ランプ１５９及び１６０が左右方向に並設されている。苗つぎ警報ランプ１５７は、苗載台１１に載置された苗が苗つぎの必要な位置まで減った場合に、点滅する。植付条止警報ランプ１５８は、条止レバー６３を植付爪１４を停止させる位置に移動させた場合に点滅する。苗つぎ警報ランプ１５７、植付条止警報ランプ１５８、各種警報ランプ１５９及び１６０の下側には、情報を表示する横長矩形の液晶パネル１６１が設けてある。該液晶パネル１６１には、例えば「充電していません」、「エンジン油圧異常」、「オーバーヒート」又は「燃料センサ異常」などの文字が表示される。
【００３１】
情報表示部１５３の右部に、植深さ自動調節ランプ１６２及び作業機不装着表示ランプ１６３が上下方向に並設されている。植深さ自動調節ランプ１６２は、図示しないＵＦＯ手動スイッチがオンになった場合に点灯し、オフになった場合に消灯する。作業機不装着表示ランプ１６３は、所定の作業機を装着していない場合に点滅する。
【００３２】
図６は、コントローラ周りの構成を略示するブロック図である。ダッシュボードパネル５内に、ＣＰＵ９１(Central Processing Unit)、ＲＯＭ９２(Read Only Memory)、ＲＡＭ９３(Random Access Memory)並びに右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３及びリヤカメラ１８と表示ユニット５０との接続を切り替える切替スイッチ９４を備えるコントローラ９０が設けてある。切替スイッチ９４は、表示ユニット５０と右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３及びリヤカメラ１８との接続を切り替える３接点式のロータリスイッチを使用している。なお切替スイッチ９４は、３接点以上の接点を有する他のスイッチを使用しても良い。
【００３３】
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に格納された制御プログラムをＲＡＭ９３に読出して実行する。右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３及びリヤカメラ１８からコントローラ９０に画像信号が入力される。タッチパネル１５２からコントローラ９０に、右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８を選択したことを示す信号が入力される。コントローラ９０は、表示ユニット５０に画像信号を出力する。
【００３４】
図７は、右フロントカメラ２１にて撮像された画像を表示する撮像表示部１５１の一例を示す模式図である。図７に示すように、撮像表示部１５１の下部に、右フロントカメラ２１を選択するためのＧＵＩ１５１ａ、リヤカメラ１８を選択するためのＧＵＩ１５１ｂ及び左フロントカメラ２３を選択するためのＧＵＩ１５１ｃが左右方向に並んで表示されている。操作者がＧＵＩ１５１ａ〜１５１ｃ上に位置するタッチパネル１５２を押圧した場合に、右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８が選択される。
【００３５】
ＧＵＩ１５１ａ付近が押圧された場合、タッチパネル１５２からコントローラ９０に、ＧＵＩ１５１ａ付近が押圧されたことを示す信号が入力され、コントローラ９０は、ＧＵＩ１５１ａの背景を着色する。また切替スイッチ９４を操作して、右フロントカメラ２１と撮像表示部１５１とを接続する。右フロントカメラ２１の画像信号が撮像表示部１５１に入力される。
【００３６】
図７に示すように、撮像表示部１５１には、右フロントカメラ２１にて撮像された画像が表示されており、圃場に植付けられた苗１４０が右側に表示されている。また。撮像表示部１５１の左右方向中央部に、撮像表示部１５１に表示される苗の列に沿う上下に延びる線１００がＧＵＩによって表示されている。該線１００は視認される態様であればよく、撮像表示部１５１の表面に予め印刷されていてもよい。また線１００は、撮像表示部１５１に表示される苗の列に沿う線であればよく、その位置は左右方向中央に限定されない。線１００に代えて、破線、矢印又は苗の並び方向を示すその他の図形又は記号を使用してもよい。なおＧＵＩ１５１ｂ及び１５１ｃの背景は、着色されていない。
【００３７】
操作者は、表示された苗１４０の最も左の列と線１００とを重畳させる。換言すれば左右方向の位置を一致させる。これにより田植機の進行方向と苗１４０の並び方向とを略一致させることができる。その結果、植付部１０にて植付けられる苗は、既に圃場に植付けた苗１４０の列と同方向に沿って植付けられ、苗を整列させることができる。
【００３８】
図８は、左フロントカメラ２３にて撮像された画像を表示する撮像表示部１５１の一例を示す模式図である。ＧＵＩ１５１ｂ付近が押圧された場合、タッチパネル１５２からコントローラ９０に、ＧＵＩ１５１ｂ付近が押圧されたことを示す信号が入力され、コントローラ９０は、ＧＵＩ１５１ｂの背景を着色する。また切替スイッチ９４を操作して、左フロントカメラ２３と撮像表示部１５１とを接続する。左フロントカメラ２３の画像信号が撮像表示部１５１に入力される。
【００３９】
図８に示すように、撮像表示部１５１には、左フロントカメラ２３にて撮像された画像が表示されており、圃場に植付けられた苗１４０が左側に表示されている。また前記線１００が表示されている。なおＧＵＩ１５１ａ及び１５１ｃの背景は、着色されていない。
【００４０】
操作者は、表示された苗１４０の最も右の列と線１００とを重畳させる。換言すれば左右方向の位置を一致させる。これにより田植機の進行方向と苗１４０の並び方向とを略一致させることができる。その結果、植付部１０にて植付けられる苗は、既に圃場に植付けた苗１４０の列と同方向に沿って植付けられ、苗を整列させることができる。
【００４１】
図９は、リヤカメラ２３にて撮像された画像を表示する撮像表示部１５１の一例を示す模式図である。ＧＵＩ１５１ｃ付近が押圧された場合、タッチパネル１５２からコントローラ９０に、ＧＵＩ１５１ｃ付近が押圧されたことを示す信号が入力され、コントローラ９０は、ＧＵＩ１５１ｃの背景を着色する。また切替スイッチ９４を操作して、リヤカメラ１８と撮像表示部１５１とを接続する。リヤカメラ１８の画像信号が撮像表示部１５１に入力される。
【００４２】
図９に示すように、撮像表示部１５１には、リヤカメラ１８にて撮像された画像が表示されており、植付部１０及びその後方が表示部８に表示されている。そのため、操作者は植付部１０付近に障害物又は人がいないか確認することができ、安全を確保した上で田植機を後進させるか又は植付部１０を駆動させることができる。なおＧＵＩ１５１ａ及び１５１ｂの背景は、着色されていない。
【００４３】
右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８にて撮像された画像を以下のように表示してもよい。図１０は右フロントカメラ２１にて撮像された画像を表示する撮像表示部１５１の他の例を示す模式図である。ＧＵＩ１５１ａ付近が押圧された場合、タッチパネル１５２からコントローラ９０に、ＧＵＩ１５１ａ付近が押圧されたことを示す信号が入力され、コントローラ９０は、ＧＵＩ１５１ａの背景を着色する。
【００４４】
そしてＧＵＩ１５１ａを右隅に移動させる。またＧＵＩ１５１ｂ及び１５１ｃを消去して、消去した箇所に右フロントカメラ２１にて撮像された画像を表示する。これにより、右フロントカメラ２１にて撮像された画像を表示する面積を拡大することができる。なお左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８にて撮像された画像を撮像表示部１５１に表示する場合も同様にすればよい。
【００４５】
なお右隅に移動したＧＵＩ１５１ａ付近を押圧した場合、ＧＵＩ１５１ｂ及び１５１ｃが再度表示される（図７参照）。再度表示されたＧＵＩ１５１ｂ又は１５１ｃが押圧された場合、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８にて撮像された画像が撮像表示部１５１に表示される。
【００４６】
またクロック、ＧＰＳ(Global Positioning System)又は通信装置などから情報を取得するようにコントローラ９０を構成し、図７〜図９の状態において、着色されたＧＵＩ１５１ａ〜１５１ｃが押圧された場合に、右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８にて撮像された画像を切り替えて、所定の情報（例えば、時刻、位置又は天気情報など）を表示するように構成してもよい。
【００４７】
実施の形態に係る田植機にあっては、圃場に植え付けられた苗を右フロントカメラ２１又は左フロントカメラ２３にて撮像し、撮像した画像を撮像表示部１５１に表示するので、操作者は、撮像表示部１５１に表示された線と苗の列とを一致させて、苗の並び方向と田植機の進行方向とを整合させることができる。また往路又は復路において、操作者がＧＵＩ１５１ａ又は１５１ｂを選択することによって、右フロントカメラ２１又は左フロントカメラ２３にて撮像した田植機の右側又は左側の画像を表示させることができ、操作者は基準とする苗を確実に視認することができる。またステアリングホイール７の下側に位置する既設の情報表示部１５３と撮像表示部１５１とを一体化させることによって、操作者の正面の視認性を悪化させることなく、撮像表示部１５１を設けることができる。
【００４８】
またＧＵＩ１５１ａ〜１５１ｃを視認し、タッチパネル１５２を押圧することによって、右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８を選択することができ、直感的な選択操作を実現することができる。またいわゆるバックモニタとして撮像表示部１５１を使用することによって、従来バックミラーでは死角となっていた領域をも確認することができ、安全確保を徹底することができる。
【００４９】
なおＧＵＩ１５１ａ〜１５１ｃ及びタッチパネル１５２に代えて、押圧式のスイッチを撮像表示部１５１の適所に三つ設け、各スイッチを押圧することによって、右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８を選択するように構成しても良い。また軸周りに回転するロータリ式のスイッチを撮像表示部１５１の適所に設け、該スイッチの軸周りの位置を変更することによって、右フロントカメラ２１、左フロントカメラ２３又はリヤカメラ１８を選択するように構成しても良い。
【００５０】
上述した実施例においては、撮像表示部１５１及び情報表示部１５３を上下に並設しているが、一つの表示パネルを筐体１５０内に配置してもよい。図１１及び図１２は、一つの表示パネルを筐体１５０内に配置した場合における表示ユニット５０を示す模式図である。
【００５１】
図１１に示すように、筐体１５０内に表示パネル２００が配置してある。該表示パネル２００上に、タッチパネル２０１が配してある。タッチパネル２０１からコントローラ９０に信号が入力される。図１１には、図７と同様に、右フロントカメラ２１にて撮像された画像が表示されている。図１１には、画像を切り替える切替ＧＵＩ１５１ｄが表示されている。タッチパネル２０１において、操作者が切替ＧＵＩ１５１ｄを押圧した場合、タッチパネル２０１からコントローラ９０に画像を切り替える指令が入力される。コントローラ９０は、表示パネル２００に切替後の画像を示す信号を出力する。なおＧＵＩ１５１ａ〜１５１ｃが押圧された場合、上述したように各カメラの選択が行われ、選択されたカメラにて撮像された画像が表示される。
【００５２】
図１２は切替後の画像を表示した表示ユニット５０を示す模式図である。図１２の表示パネル２００には、図５の情報表示部１５３と同様に、各種警報ランプ１５４〜１５６、苗つぎ警報ランプ１５７、植付条止警報ランプ１５８、各種警報ランプ１５９及び１６０、植深さ自動調節ランプ１６２、作業機不装着表示ランプ１６３がＧＵＩによって表示されている。また前述した液晶パネル１６１に相当する情報表示領域１６４がＧＵＩによって表示されている。また切替ＧＵＩ１５１ｄが表示されており、該切替ＧＵＩ１５１ｄを押圧することによって、画像が切り替わる。例えば図１１に示す画像に切り替わる。
【００５３】
なお図１１及び図１２の二画像を表示パネル２００に上下又は左右に並べて表示するように構成してもよい。また三つ以上の画像を表示パネル２００に表示するように構成しても良い。また表示パネル２００に表示された画像をスクロールすることができるようにしてもよい。この場合、表示された画像をスクロールすることによって、図１１及び図１２の画像を表示パネル２００に表示させることができる。
【００５４】
一つの表示パネル２００に、撮像した画像及び各種情報を示す画像を表示することによって、表示ユニット５０を小型化することができる。また表示パネル２００によって大きな画像を表示することができ、苗を広範囲に表示させることができる。また操作者の前方に大型の部品を配設することを回避し、操作者の視界を確保することができる。
【００５５】
以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる
【符号の説明】
【００５６】
１ 走行部
１０ 植付部
１４ 植付爪
１８ リヤカメラ（後方撮像部）
２１ 右フロントカメラ（撮像部）
２３ 左フロントカメラ（撮像部）
５０ 表示ユニット
１００ 線（指標）
１５０ 筐体
１５１ 撮像表示部
１５１ａ〜１５１ｃ ＧＵＩ（選択部）
１５２ タッチパネル
１５３ 情報表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部によって移動し、苗を植え付ける植付部と、前記走行部の状態を示す情報を表示する情報表示手段とを備える田植機において、
前記走行部に配置してあり、前方を撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像された画像を表示する撮像表示手段とを備え、
該撮像表示手段によって表示される苗の並び方向に沿う線状の指標が前記撮像表示手段に配置してあり、
前記情報表示手段及び撮像表示手段は共通の筐体内に配置してあること
を特徴とする田植機。
【請求項２】
前記撮像部は、前記走行部の左右にそれぞれ配置してあり、
前記撮像表示手段又は情報表示手段はいずれかの撮像部を選択する選択部を備え、
前記選択部にて選択された撮像部によって撮像された画像を前記撮像表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記選択部はタッチパネルを備えること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の田植機。
【請求項４】
後方を撮像する後方撮像部を備え、
該後方撮像部にて撮像された画像を前記撮像表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の田植機。
【請求項１】
走行部によって移動し、苗を植え付ける植付部と、前記走行部の状態を示す情報を表示する情報表示手段とを備える田植機において、
前記走行部に配置してあり、前方を撮像する撮像部と、
該撮像部によって撮像された画像を表示する撮像表示手段とを備え、
該撮像表示手段によって表示される苗の並び方向に沿う線状の指標が前記撮像表示手段に配置してあり、
前記情報表示手段及び撮像表示手段は共通の筐体内に配置してあること
を特徴とする田植機。
【請求項２】
前記撮像部は、前記走行部の左右にそれぞれ配置してあり、
前記撮像表示手段又は情報表示手段はいずれかの撮像部を選択する選択部を備え、
前記選択部にて選択された撮像部によって撮像された画像を前記撮像表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記選択部はタッチパネルを備えること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の田植機。
【請求項４】
後方を撮像する後方撮像部を備え、
該後方撮像部にて撮像された画像を前記撮像表示手段に表示するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の田植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１５７３３５（Ｐ２０１２−１５７３３５Ａ）
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１１６７（Ｐ２０１１−２１１６７）
【出願日】平成２３年２月２日（２０１１．２．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２３日（２０１２．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２日（２０１１．２．２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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