画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法およびプログラム
【課題】 マルチヘッドあるいはマルチパス型の画像形成装置において、バンディングや
色むらの発生を低減する画像処理技術を提供すること。
【解決手段】 本発明は、データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッドを用いてｂ回
の走査により（ａ、ｂはいずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画像形成を行う画
像形成手段に接続する接続手段と、複数のドットの階調を示す画像データを記憶する画像
記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された画像データのうち処理対象ドットの位置に応
じて定められる分配率に従って、その処理対象ドットの階調値をｎ個（ｎ＝ａ×ｂ）に分
配する画像分配手段と、前記画像分配手段により分配された画像データを、それぞれ異な
る印刷ヘッドに対して、またはそれぞれ異なる走査に対して出力する出力手段とを有する
画像処理装置を提供する。
色むらの発生を低減する画像処理技術を提供すること。
【解決手段】 本発明は、データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッドを用いてｂ回
の走査により（ａ、ｂはいずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画像形成を行う画
像形成手段に接続する接続手段と、複数のドットの階調を示す画像データを記憶する画像
記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された画像データのうち処理対象ドットの位置に応
じて定められる分配率に従って、その処理対象ドットの階調値をｎ個（ｎ＝ａ×ｂ）に分
配する画像分配手段と、前記画像分配手段により分配された画像データを、それぞれ異な
る印刷ヘッドに対して、またはそれぞれ異なる走査に対して出力する出力手段とを有する
画像処理装置を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２重の印刷ヘッドを有する画像形成装置、あるいはマルチパス型の画像形成
装置において、バンディングの発生を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等、液滴吐出機構を有する画像形成装置において、印刷時にい
わゆるバンディング、色むら、擬似輪郭が発生することが知られている。これはインクの
液滴を吐出するノズルの設置位置、ノズルから吐出されるインク液滴の大きさ等、ノズル
の特性のばらつきに起因するものである。これは次のような理由による。インクジェット
プリンタは一般に複数のノズルを有している。複数のノズルのうち、一定数のノズルはヘ
ッドブロックと呼ばれる部材に設置される。このヘッドブロックを複数接合することによ
り印刷ヘッドが構成される。印刷ヘッドにおいて、理想的にはすべてのノズルが均一な間
隔で一列に配列されていることが望ましい。しかし、現実には製造技術上の問題からノズ
ルの間隔には一定のばらつきが存在する。また、２つのヘッドブロックの接合部における
接合の精度にも限界がある。したがって、単一の印刷ヘッドにおいてもノズル間隔には一
定のばらつきが存在する。
【０００３】
このような印刷ヘッドを用いて印刷を行うと、ヘッドから吐出されたインクは、ノズル
間隔のばらつきに起因して着弾位置にばらつきが発生する。すなわち、用紙上に形成され
る画像（ドット）は、ノズル間隔のばらつきを反映したものとなってしまう。特にライン
ヘッド型インクジェットプリンタのような用紙送り方向のみの１パス型の画像形成装置に
おいては、このようなノズル間隔のばらつきはいわゆるバンディング現象を引き起こすこ
ととなる。
【０００４】
１パス型の画像形成装置におけるバンディングの発生を抑制するための技術として、印
刷ヘッドを２重にする技術がある。２重の印刷ヘッドを有する画像形成装置における画像
処理方法として、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１は、処理対象画像を
一定の比率に分配し、分配した画像をそれぞれ別の印刷ヘッドを用いて画像形成する技術
を開示している。
【特許文献１】特開２００１−１５０７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術はノズル位置の誤差によるレジストレーションの変化
を抑えることを目的としており、バンディングの低減を目的としたものではない。また処
理対象画像を複数のヘッドに分配する際の分配比は固定であり、バンディングや色むらの
低減には効果が限られているという問題があった。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、マルチヘッドあるいはマルチパス型
の画像形成装置において、バンディングや色むらの発生を低減する画像処理技術を提供す
ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、本発明は、データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッ
ドを用いてｂ回の走査により（ａ、ｂはいずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画
像形成を行う画像形成手段に接続する接続手段と、複数のドットの階調を示す画像データ
を記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された画像データのうち処理対象ド
ットの位置に応じて定められる分配率に従って、その処理対象ドットの階調値をｎ個（ｎ
＝ａ×ｂ）に分配する画像分配手段と、前記画像分配手段により分配された画像データを
、それぞれ異なる印刷ヘッドに対して、またはそれぞれ異なる走査に対して出力する出力
手段とを有する画像処理装置を提供する。
この画像処理装置によれば、同一のドットに対して２以上の印刷ヘッドあるいは２回以
上の走査により画像形成が行われる。また、２つのノズルへの階調値の分配率はドットの
位置により変化する。したがって、印刷ヘッドの製造上の誤差に起因するバンディングや
色むらの発生を抑制することができる。
【０００８】
好ましい態様において、前記分配率が、前記画像形成手段の走査方向あるいは走査方向
と直交する方向における処理対象ドットの位置に応じて定められてもよい。
この態様において、前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して直線的に変化しても
よい。
あるいはこの態様において、前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して周期性を有
するよう変化してもよい。このとき、前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して正弦
波的に変化してもよい。あるいは、前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して変化す
る高周波および低周波の合成波的に変化してもよい。
【０００９】
別の好ましい態様において、この画像処理装置は、前記出力手段により出力された画像
データの各々に対して異なる態様の２値化処理をおこなうｎ個の２値化処理手段をさらに
有してもよい。
【００１０】
また、本発明は、上記いずれかの態様の画像処理装置を有する画像形成装置を提供する
。この態様において、前記画像形成装置がラインヘッド型インクジェットプリンタであっ
てもよい。
【００１１】
また、本発明は、データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッドを用いてｂ回の走査
により（ａ、ｂはいずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画像形成を行う画像形成
装置またはこの画像形成装置に接続されたコンピュータ装置における画像処理方法であっ
て、複数のドットの階調を示す画像データを記憶する画像記憶ステップと、前記画像デー
タのうち処理対象ドットの位置に応じて定められる分配率に従って、その処理対象ドット
の階調値をｎ個（ｎ＝ａ×ｂ）に分配する画像分配ステップと、前記画像分配ステップに
おいて分配された画像データを、それぞれ異なる印刷ヘッドに対して、またはそれぞれ異
なる走査に対して出力する出力ステップとを有する画像処理方法を提供する。
さらに、本発明は、データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッドを用いてｂ回の走
査により（ａ、ｂはいずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画像形成を行う画像形
成装置に接続されたコンピュータ装置に、上述の画像処理方法を実行させるプログラムを
提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図であ
る。画像形成装置１０は、印刷ヘッド１および２の２つの印刷ヘッドを有している。画像
形成装置１０は、入力画像（ＲＧＢ（赤、緑、青）カラー多値）のデータを、ＣＭＹＫ（
シアン、マゼンタ、イエロー、黒）の色毎にノズルからのインクの吐出を指示するノズル
制御データに変換し、ノズル制御データに従ってインクを吐出し印刷をする装置である。
解像度変換部１１は、入力されたカラー画像データを、画像形成装置１０で処理可能な解
像度に解像度変換を行う。ＣＭＹＫ色変換部１２は、ＲＧＢ形式の画像データをＣＭＹＫ
形式の画像データに変換する。画像分配部１３は、ＣＭＹＫ形式の画像データを２つの画
像データに分配する。２値化部１４は、分配された一方の画像データに対し２値化処理を
行い、個々のノズルからのインク吐出の要否を示すノズル制御データを生成する。２値化
部１４は、生成したノズル制御データを印刷ヘッド１に出力する。２値化部１５は、分配
された他方の画像データに対し２値化処理を行い、ノズル制御データを生成する。２値化
部１５は、生成したノズル制御データを印刷ヘッド２に出力する。印刷ヘッド１、２はノ
ズル制御データに従って印刷処理を行う。
【００１３】
図２は、画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態に
おいて、画像形成装置１０はラインヘッド型インクジェットプリンタである。ＣＰＵ（Ce
ntral Processing Unit）２１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２に記憶されている印
刷処理プログラムを読み出して実行する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２３は、ＣＰ
Ｕ２１がプログラムを実行する際の作業エリアとして機能する。Ｉ／Ｆ２４は、他の機器
との間でデータや制御信号の送受信を行うためのインターフェースである。画像形成装置
１０は例えば、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」）やデジタルカメラ等の電子機
器からＩ／Ｆ２４を介して画像データを受け取ることができる。ＲＡＭ２３はまた、Ｉ／
Ｆ２４を介して受信したデータを記憶する。画像形成部２５は、ＣＰＵ２１の制御下で、
ノズル制御データに従って用紙上に画像形成を行う。以上の各構成要素は、バス２６で相
互に接続されている。ＣＰＵ２１が印刷処理プログラムを実行することにより、画像形成
装置１０は、図１に示される各機能構成要素に相当する機能を具備する。
【００１４】
画像形成部２５は、図２に示すように、さらに以下で説明する構成を有している。ライ
ンヘッド３１は、インクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドである。ノズルは、圧
電体により液滴を吐出するピエゾ式のもの、加熱により吐出する加熱式のもの等、いかな
る構造のノズルでもよい。ラインヘッド３１は、画像形成装置１０が印刷可能な用紙の最
大幅以上の大きさを有している。インクタンク３２はノズルにインクを供給するものであ
って、ＣＭＹＫの色毎に設けられている。ページバッファ３７は、画像１ページ分のノズ
ル制御データを記憶するメモリである。ヘッド駆動回路３３は、制御部３４の制御下で、
ラインヘッド３１に搭載された複数のノズルのうち、指定されたノズルからインクの液滴
を吐出させるための制御信号をラインヘッド３１に出力する。このように、指定されたノ
ズルから、用紙に対しインクの液滴が吐出される。ノズルから吐出されたインクの液滴は
、用紙上にドットを形成する。以下、説明の便宜上、ノズルからインクの液滴を吐出する
ことを「ドットのオン」、ノズルからインクの液滴を吐出しないことを「ドットのオフ」
と表現する。例えば「ドットのオン／オフを指定するデータ」とは、指定されたノズルに
ついてインクの液滴を吐出するか吐出しないかを指定するデータを意味する。
【００１５】
ラインヘッド３１は用紙幅以上のサイズを有しているので、１ライン分のドットを形成
することができる。モータ３５は用紙を所定方向に移動（紙送り）させるモータである。
モータ駆動回路３６は、制御部３４の制御下でモータに駆動信号を出力する。モータ３５
が用紙を１ライン分移動させると、次のラインの描画が行われる。画像形成装置１０は、
このようにして１方向の走査（用紙の紙送り）のみで１枚の用紙に画像形成を行うことが
できる。
【００１６】
図３は、ラインヘッド３１の構造を示す模式図である。ラインヘッド３１は、印刷ヘッ
ド１および印刷ヘッド２の２つのラインヘッドを有する。印刷ヘッド１および２はそれぞ
れ、ＣＭＹＫの各色のインクを吐出する４つの印刷ヘッドから構成される。ＣＭＹＫ各色
の印刷ヘッドはそれぞれ、用紙幅以上のドットラインを形成するのに十分な数のノズルを
有している。印刷ヘッド１および２は、ノズルの列が紙送り方向（図３中Ａ方向）と直行
するように配置されている。
【００１７】
図４は、ラインヘッド３１により形成されるドットの様子を示す模式図である。図４（
ａ）は、ラインヘッド３１のうち印刷ヘッド１により形成されるドット（図中黒丸）を示
す。図４（ｂ）は、印刷ヘッド１に加え印刷ヘッド２により形成されるドット（図中白抜
きの丸）を示す。印刷ヘッド１および２により形成されるドットは、用紙上のほぼ同一の
位置に形成される。理想的には、印刷ヘッド１および２により形成されるドットは用紙上
の同一の位置に形成されることが望ましいが、現実的には製造技術上印刷ヘッド１および
２の組み付け位置にはある程度の誤差が存在する。したがって、印刷ヘッド１および２に
より形成されるドットは、用紙上の完全に同一の位置ではなく「ほぼ」同一の位置に形成
される。
【００１８】
図５は、画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。画像形成装置１０の図
示せぬ電源が投入されると、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から印刷処理プログラムを読み出
して実行する。印刷処理プログラムを実行すると、ＣＰＵ２１は、画像データの入力待ち
状態となる。Ｉ／Ｆ２４を介して画像データを受信すると、ＣＰＵ２１は入力画像データ
をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ１００）。本実施形態において、入力画像データは
ＲＧＢカラー多値の画像データである。また、画像形成装置１０はＣＭＹＫ４色のインク
により画像形成を行うインクジェットプリンタである。したがって、画像形成装置１０は
、ＲＧＢからＣＭＹＫへと画像データの色空間を変換する必要がある。また、入力される
画像データは画素ごとに階調値を有しているが、画像形成装置１０のノズルから吐出され
るインクは、ドットのオン／オフ（ドットを打つ／打たない）の２階調のみで中間階調を
表現することができない。したがって画像形成装置１０においては、画像データの１画素
に、ｍ×ｍのドットマトリクスを対応させ、ドットマトリクスに描画されるドットの数で
階調表現を行っている。したがって、入力画像データをドットのオン／オフを指定するデ
ータに変換する必要がある。このために、以下で説明するように、画像データの解像度を
、ノズルの数に相当する解像度に変換する処理、および、多階調の画像データをドットの
オン／オフを指定する２階調のデータに変換する処理を行う必要がある。
【００１９】
続いてＣＰＵ２１は、入力画像データの解像度を判断する。ＣＰＵ２１は入力画像デー
タの解像度が画像形成装置１０で処理可能な解像度と異なる場合には、入力画像データを
、画像形成装置１０が処理可能な解像度とする解像度変換処理を行う（ステップＳ１１０
）。ＣＰＵ２１は、解像度変換後の画像データをＲＡＭ２３に記憶する。続いてＣＰＵ２
１は、解像度変換後の画像データを画像形成装置１０の色空間に適合させるため、ＲＧＢ
形式の画像データをＣＭＹＫ形式の画像データに変換する（ステップＳ１２０）。ＣＰＵ
２１は色変換後の画像データをＲＡＭ２３に記憶する。続いてＣＰＵ２１は、色変換後の
画像データに対し画像分配処理を行う（ステップＳ１３０）。画像分配処理の詳細につい
ては後述する。画像分配処理後、ＣＰＵ２１は、分配された画像データの各々に対してデ
ィザマトリクス法、誤差拡散法等による２値化（量子化）処理を行う（ステップＳ１４０
−１、２）。ＣＰＵ２１は、２値化した画像データを印刷ヘッド１および２に出力する（
ステップＳ１５０−１、２）。印刷ヘッド１および２は、２値画像データに従って画像形
成処理を行う。
【００２０】
図６は、ステップＳ１３０における画像分配処理の詳細を示すフローチャートである。
画像分配処理は、ＣＭＹＫの各色の画像データについて、１ドットずつ順番に行われる。
まず、ＣＰＵ２１は、処理対象となるドットを特定する（ステップＳ２００）。例えば、
ドットの座標を示す変数をＲＡＭ２３に記憶し、この変数に従ってＣＰＵ２１は処理対象
ドットを特定する。続いてＣＰＵ２１は、処理対象ドットにおける階調値の分配率を取得
する（ステップＳ２１０）。階調値の分配率は、処理対象ドットの位置によって変化する
。ＲＯＭ２２は、処理対象ドットの位置と階調値の分配率とを対応付けるテーブルあるい
は関数を記憶している。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶されたテーブルあるいは関数を
用いて、処理対象ドットの位置からそのドットにおける階調値の分配率を取得する。ここ
で、処理対象ドットの位置に応じて階調値を変化させる態様は種々のものが考えられる。
例えば、階調値の分配率をドットの位置に応じて直線的に（グラデーション状に）変化さ
せる態様がある。あるいは、正弦波等の周期性を有する関数に従って階調値の分配率を変
化させてもよい。これらの態様の具体例については後述する。
【００２１】
次に、ＣＰＵ２１は、取得した分配率に従って処理対象ドットの階調値を分配する（ス
テップＳ２２０）。すなわち、処理対象ドットの階調値に、取得した分配率を乗じて印刷
ヘッド１および２に対する画像データの階調値を算出する。ＣＰＵ２１は、あらかじめＲ
ＡＭ２３に分配画像データの記憶領域を確保している。ＣＰＵ２１は、分配された階調値
を出力する（ステップＳ２３０）。すなわち、ＣＰＵ２１は、分配された階調値をそれぞ
れの画像データの記憶領域に記憶する。
【００２２】
以上の処理を行うと、ＣＰＵ２１は、処理対象画像データの全てのドットについて処理
が完了したか判断する（ステップＳ２４０）。処理が完了していない場合（ステップＳ２
４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、すべてのドットについて処理が完了するまで、ステップＳ
２００〜Ｓ２４０の処理を繰り返し実行する。全てのドットについて処理が完了した場合
（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は画像分配処理を終了する。ＣＭＹＫ形式の
画像データの場合は、ＣＰＵ２１は以上の処理をＣＭＹＫの各色について行う。
【００２３】
図７（ａ）は、階調値の分配率をドットの位置に応じて直線的に（グラデーション状に
）変化させる態様を説明する図である。図７（ａ）は、紙送り方向（図中Ａ方向）と直行
する向きに階調値を変化させる態様を示している。ここで、画像の左端においては階調値
を印刷ヘッド１に８０％、印刷ヘッド２に２０％分配し、右端においては印刷ヘッド１に
２０％、印刷ヘッド２に８０％分配している。左端と右端の中間部分においては、ドット
位置に応じて分配率が直線的に変化する。図７（ｂ）は、階調値の分配率の具体例を示す
図である。ここで、説明を簡単にするために、紙送り方向（図中Ａ方向）と直行する方向
に７ドットの大きさを有する画像について考える。例えば、画像中央部のドット（ドット
位置「４」のドット）においては、印刷ヘッド１および２に共に５０％の階調値が分配さ
れる。ＲＯＭ２２は、処理対象ドットの位置から階調値の分配率を取得するため、図７（
ｂ）に示されるテーブルを記憶していてもよい。あるいは、ドット位置から階調値の分配
率を算出する関数を記憶していてもよい。ＲＯＭ２２がテーブルを記憶する場合、そのテ
ーブルは、必ずしもすべてのドットについての分配率を記憶しなくてもよい。例えば、紙
送り方向（図中Ａ方向）と直行する方向に７０ドットの大きさを有する画像について図７
（ｂ）に示されるテーブルを記憶しておき、分配率が規定されていないドットについては
線形補間することとしてもよい。
【００２４】
図８は、図７に示される態様による階調値分配の具体例を示す図である。図８において
、処理対象の画像データＤは、７×３ドットの大きさを有する、８ビット（２５６階調）
の画像データである。図８中Ａは紙送り方向を示している。処理対象の画像データＤは、
印刷ヘッド１に対する画像データＤ１および印刷ヘッド２に対する画像データＤ２の２つ
の画像データに分配される。分配率は、図７（ｂ）に示されるものを使用している。図８
に示されるように、画像データＤ１およびＤ２は、処理対象の画像データＤを、ドットの
位置によって定められる分配率に従って分配したものである。したがって、画像データＤ
１およびＤ２を足し合わせると、元の処理対象の画像データＤが得られる。
【００２５】
図９（ａ）は、階調値の分配率をドットの位置に応じて正弦波的に変化させる態様を説
明する図である。図９（ａ）は、紙送り方向（図中Ａ方向）と直行する向きに階調値の分
配率を変化させる態様を示している。図９（ａ）に示されるように、印刷ヘッド１の階調
値と印刷ヘッド２の階調値とは逆位相の正弦波の関係にある。図９（ｂ）は、階調値の分
配率の具体例を示す図である。ここで、説明を簡単にするために、紙送り方向（図中Ａ方
向）と直行する方向に７ドットの大きさを有する画像について考える。例えば、印刷ヘッ
ド１に分配される階調値は、左端のドットから順に３０、８０、６０、２０、３０、８０
、６０と周期的に変化し、印刷ヘッド２に分配される階調値はそれと逆位相で周期的に変
化する。この態様においても、先ほど説明した階調値を直線的に変化させる態様と同様に
、ＲＯＭ２２は、処理対象ドットの位置から階調値の分配率を取得するため、図９（ｂ）
に示されるテーブルを記憶していてもよい。あるいは、ドット位置に対して階調値の分配
率を与える正弦関数を記憶していてもよい。ＲＯＭ２２がテーブルを記憶する場合、必ず
しもすべてのドットについての分配率を記憶せず、分配率が規定されていないドットにつ
いては線形補間することとしてもよい。
【００２６】
図１０は、図９に示される態様による階調値分配の具体例を示す図である。図１０にお
いて、処理対象の画像データＤは、７×３ドットの大きさを有する、８ビット（２５６階
調）の画像データである。図１０中Ａは紙送り方向を示している。処理対象の画像データ
Ｄは、印刷ヘッド１に対する画像データＤ１および印刷ヘッド２に対する画像データＤ２
の２つの画像データに分配される。分配率は、図９（ｂ）に示されるものを使用している
。図１０に示されるように、画像データＤ１およびＤ２は、処理対象の画像データＤを、
ドットの位置によって定められる分配率に従って分配したものである。したがって、画像
データＤ１およびＤ２を足し合わせると、元の処理対象の画像データＤが得られる。
【００２７】
図１１は、階調値の分配率をドットの位置に応じて正弦波的に変化させる態様において
、形成される画像を示す図である。ここでは、説明を簡単にするため、すべてのドットの
階調値が同一である画像（いわゆるベタ画像）を形成する態様について説明する。図１１
（ａ）は印刷ヘッド１により形成される画像を、図１１（ｂ）は印刷ヘッド２により形成
される画像を、図１１（ｃ）は印刷ヘッド１および２の双方により形成される画像を示す
。なお、図１１（ａ）および（ｂ）は説明のために用いる図であって、画像形成装置１０
のように２重の印刷ヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、現実にそれぞれの
画像が単独で形成されるわけではない。図１１（ａ）に示されるように、印刷ヘッド１に
より形成される画像は、紙送り方向（図中Ａ方向）と直行する方向に、正弦波状に階調値
が分配されている。図１１（ｂ）に示される印刷ヘッド２により形成される画像は、印刷
ヘッド１により形成される画像と逆位相を有する正弦波状に階調値が分配されている。印
刷ヘッド１により形成される画像と印刷ヘッド２により形成される画像とを合わせると、
図１１（ｃ）に示される画像が得られる。
【００２８】
以上で説明したように、本発明によれば、印刷ヘッド１および２の２つの印刷ヘッドに
対し、ドットの位置に応じて分配率を変化させた階調値を有する画像データを用いること
により、片方の印刷ヘッドにより発生するバンディングや色むらの階調値がドットの位置
に応じて変化することとなる。したがって、バンディングや色むらが目立ちにくくなり、
高画質の画像を得ることができる。
【００２９】
図１２は、階調値の分配率の別の実施形態を示す図である。この態様において、階調値
の分配率は図９（ａ）に示される例と同様に正弦波状に変化する。ここで、図１２に示さ
れる態様において、分配率を示す関数は、高周波成分と低周波成分とを合成した合成波と
なっている。例えば、高周波成分の正弦波としてヘッドブロックの長さと同程度の波長を
有する波を用い、低周波成分の正弦波として個々のノズルの大きさと同程度の波を用いる
ことができる。このような合成波形を用いることにより、高周波成分によりヘッドブロッ
ク間のばらつきを、低周波成分によりノズル間のばらつきを補償することができる。
【００３０】
＜変形例＞
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。
上述の実施形態においては、紙送り方向と直行する向きに階調値の分配率を変化させる
態様について説明したが、紙送り方向に階調値の分配率を変化させる態様としてもよい。
【００３１】
例えば図７に示される階調値の分配率を直線的に変化させる態様において、端部におけ
る分配率（図７の例では８０：２０および２０：８０）は、ＣＭＹＫの各色について同一
である必要は無い。各色に対して異なったテーブル（関数）を用いて分配率を決定しても
よい。あるいはＹに対しては直線的、Ｍに対しては正弦波的というように、色によって階
調値分配の態様を変化させてもよい。
【００３２】
また、図５のステップＳ１４０−１およびＳ１４０−２において、分配されたデータの
それぞれに対し同一の２値化処理を行う必要は無い。それぞれのデータに対し異なった２
値化処理を行ってもよい。異なる２値化処理の態様としては、例えば、以下の（１）〜（
４）のうちいずれか２つの態様の組み合わせが考えられる。（１）狭い拡散領域を用いた
誤差拡散法、（２）広い拡散領域を用いた誤差拡散処理、（３）網点ディザ法、（４）分
散ディザ法。
【００３３】
また、上述の実施形態においては、インクジェットプリンタ等の画像形成装置が上述の
画像処理を行う態様について説明したが、画像処理を行う動作主体は画像形成装置に限定
されるものではない。例えば、画像形成装置にＰＣ等のコンピュータ装置を接続した画像
形成システムにおいて、図５のステップＳ１００〜Ｓ１４０の処理の一部または全部をそ
のコンピュータ装置に実行させてもよい。すなわち、図２に示される構成のうち画像形成
部２５以外の構成要素を有するコンピュータ装置に、図５のステップＳ１００〜Ｓ１４０
の処理の一部または全部を実行させてもよい。
【００３４】
また、上述の実施形態においては、階調値の分配率を示す関数として、直線的な態様（
図７）、正弦波的な態様（図９）、高周波と低周波の合成波的な態様（図１２）について
説明したが、階調値の分配方法はこれらのものに限定されない。例えば、いわゆるノコギ
リ波や矩形波等、正弦波以外の波を用いてもよい。あるいは、いわゆるベジェ曲線、１／
ｆゆらぎのような関数を用いてもよい。
【００３５】
また、上述の実施形態においては、画像形成装置１０がラインヘッド型のインクジェッ
トプリンタである態様について説明したが、用紙幅より小さいヘッドを有するマルチパス
型のインクジェットプリンタに本発明を適用してもよい。
また、上述の実施形態においては、画像形成装置１０が１色のインクに対して２つの印
刷ヘッドを有する２重ヘッドの構造を有する態様について説明したが、画像形成装置の構
造はこれに限定されるものではない。１つの印刷ヘッドで用紙を２回走査し、１つのドッ
トを２回の走査に分けて画像形成を行う画像形成装置に本発明を適用してもよい。この場
合、上述の実施形態において印刷ヘッド１および２に対して分配した階調値を、１回目の
走査および２回目の走査に対して分配すればよい。
また、上述の実施形態では、ラインヘッド３１が印刷ヘッド１および印刷ヘッド２の２
つのヘッドから構成される態様について説明したが、ラインヘッド３１が３つ以上のヘッ
ドから構成されてもよい。例えばラインヘッド３１が３つのヘッドから構成される場合、
処理対象画像データを３つに分配すればよい。要は、データ上単一のドットに対してａ個
の印刷ヘッドを用いてｂ回の走査により（ａ、ｂはいずれも自然数で、少なくとも一方は
２以上）画像形成を行う画像形成装置において、処理対象画像データをｎ個（ｎ＝ａ×ｂ
）に分配するものであればよい。
【００３６】
また、例えば図７に示される階調値の分配率を直線的に変化させる態様において、使用
するテーブル（関数）は処理対象画像のすべてのページに対して同一のものでなくてもよ
い。ＲＯＭ２２に複数のテーブル（関数）を記憶しておき、印刷するページに応じて使用
するテーブル（関数）を切り換えて使用する態様としてもよい。この場合、例えば見開き
の左右ページにおいて階調値の分配率が連続的になるようにテーブル（関数）を選択する
態様としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】ラインヘッド３１の構造を示す模式図である。
【図４】ラインヘッド３１により形成されるドットの様子を示す模式図である。
【図５】画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図６】画像分配処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】階調値の分配率を直線的に変化させる態様を説明する図である。
【図８】図７に示される態様による階調値分配の具体例を示す図である。
【図９】階調値の分配率を正弦波的に変化させる態様を説明する図である。
【図１０】図９に示される態様による階調値分配の具体例を示す図である。
【図１１】図９に示される態様において形成される画像を示す図である。
【図１２】階調値の分配率の別の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…印刷ヘッド、２…印刷ヘッド、１０…画像形成装置、１２…ＣＭＹＫ色変換部、１３
…画像分割部、１４…２値化部、１５…２値化部、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…
ＲＡＭ、２４…Ｉ／Ｆ、２５…画像形成部、２６…バス、３１…ラインヘッド、３２…イ
ンクタンク、３３…ヘッド駆動回路、３４…制御部、３５…モータ、３６…モータ駆動回
路、３７…ページバッファ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２重の印刷ヘッドを有する画像形成装置、あるいはマルチパス型の画像形成
装置において、バンディングの発生を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等、液滴吐出機構を有する画像形成装置において、印刷時にい
わゆるバンディング、色むら、擬似輪郭が発生することが知られている。これはインクの
液滴を吐出するノズルの設置位置、ノズルから吐出されるインク液滴の大きさ等、ノズル
の特性のばらつきに起因するものである。これは次のような理由による。インクジェット
プリンタは一般に複数のノズルを有している。複数のノズルのうち、一定数のノズルはヘ
ッドブロックと呼ばれる部材に設置される。このヘッドブロックを複数接合することによ
り印刷ヘッドが構成される。印刷ヘッドにおいて、理想的にはすべてのノズルが均一な間
隔で一列に配列されていることが望ましい。しかし、現実には製造技術上の問題からノズ
ルの間隔には一定のばらつきが存在する。また、２つのヘッドブロックの接合部における
接合の精度にも限界がある。したがって、単一の印刷ヘッドにおいてもノズル間隔には一
定のばらつきが存在する。
【０００３】
このような印刷ヘッドを用いて印刷を行うと、ヘッドから吐出されたインクは、ノズル
間隔のばらつきに起因して着弾位置にばらつきが発生する。すなわち、用紙上に形成され
る画像（ドット）は、ノズル間隔のばらつきを反映したものとなってしまう。特にライン
ヘッド型インクジェットプリンタのような用紙送り方向のみの１パス型の画像形成装置に
おいては、このようなノズル間隔のばらつきはいわゆるバンディング現象を引き起こすこ
ととなる。
【０００４】
１パス型の画像形成装置におけるバンディングの発生を抑制するための技術として、印
刷ヘッドを２重にする技術がある。２重の印刷ヘッドを有する画像形成装置における画像
処理方法として、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１は、処理対象画像を
一定の比率に分配し、分配した画像をそれぞれ別の印刷ヘッドを用いて画像形成する技術
を開示している。
【特許文献１】特開２００１−１５０７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の技術はノズル位置の誤差によるレジストレーションの変化
を抑えることを目的としており、バンディングの低減を目的としたものではない。また処
理対象画像を複数のヘッドに分配する際の分配比は固定であり、バンディングや色むらの
低減には効果が限られているという問題があった。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、マルチヘッドあるいはマルチパス型
の画像形成装置において、バンディングや色むらの発生を低減する画像処理技術を提供す
ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、本発明は、データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッ
ドを用いてｂ回の走査により（ａ、ｂはいずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画
像形成を行う画像形成手段に接続する接続手段と、複数のドットの階調を示す画像データ
を記憶する画像記憶手段と、前記画像記憶手段に記憶された画像データのうち処理対象ド
ットの位置に応じて定められる分配率に従って、その処理対象ドットの階調値をｎ個（ｎ
＝ａ×ｂ）に分配する画像分配手段と、前記画像分配手段により分配された画像データを
、それぞれ異なる印刷ヘッドに対して、またはそれぞれ異なる走査に対して出力する出力
手段とを有する画像処理装置を提供する。
この画像処理装置によれば、同一のドットに対して２以上の印刷ヘッドあるいは２回以
上の走査により画像形成が行われる。また、２つのノズルへの階調値の分配率はドットの
位置により変化する。したがって、印刷ヘッドの製造上の誤差に起因するバンディングや
色むらの発生を抑制することができる。
【０００８】
好ましい態様において、前記分配率が、前記画像形成手段の走査方向あるいは走査方向
と直交する方向における処理対象ドットの位置に応じて定められてもよい。
この態様において、前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して直線的に変化しても
よい。
あるいはこの態様において、前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して周期性を有
するよう変化してもよい。このとき、前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して正弦
波的に変化してもよい。あるいは、前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して変化す
る高周波および低周波の合成波的に変化してもよい。
【０００９】
別の好ましい態様において、この画像処理装置は、前記出力手段により出力された画像
データの各々に対して異なる態様の２値化処理をおこなうｎ個の２値化処理手段をさらに
有してもよい。
【００１０】
また、本発明は、上記いずれかの態様の画像処理装置を有する画像形成装置を提供する
。この態様において、前記画像形成装置がラインヘッド型インクジェットプリンタであっ
てもよい。
【００１１】
また、本発明は、データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッドを用いてｂ回の走査
により（ａ、ｂはいずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画像形成を行う画像形成
装置またはこの画像形成装置に接続されたコンピュータ装置における画像処理方法であっ
て、複数のドットの階調を示す画像データを記憶する画像記憶ステップと、前記画像デー
タのうち処理対象ドットの位置に応じて定められる分配率に従って、その処理対象ドット
の階調値をｎ個（ｎ＝ａ×ｂ）に分配する画像分配ステップと、前記画像分配ステップに
おいて分配された画像データを、それぞれ異なる印刷ヘッドに対して、またはそれぞれ異
なる走査に対して出力する出力ステップとを有する画像処理方法を提供する。
さらに、本発明は、データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッドを用いてｂ回の走
査により（ａ、ｂはいずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画像形成を行う画像形
成装置に接続されたコンピュータ装置に、上述の画像処理方法を実行させるプログラムを
提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図であ
る。画像形成装置１０は、印刷ヘッド１および２の２つの印刷ヘッドを有している。画像
形成装置１０は、入力画像（ＲＧＢ（赤、緑、青）カラー多値）のデータを、ＣＭＹＫ（
シアン、マゼンタ、イエロー、黒）の色毎にノズルからのインクの吐出を指示するノズル
制御データに変換し、ノズル制御データに従ってインクを吐出し印刷をする装置である。
解像度変換部１１は、入力されたカラー画像データを、画像形成装置１０で処理可能な解
像度に解像度変換を行う。ＣＭＹＫ色変換部１２は、ＲＧＢ形式の画像データをＣＭＹＫ
形式の画像データに変換する。画像分配部１３は、ＣＭＹＫ形式の画像データを２つの画
像データに分配する。２値化部１４は、分配された一方の画像データに対し２値化処理を
行い、個々のノズルからのインク吐出の要否を示すノズル制御データを生成する。２値化
部１４は、生成したノズル制御データを印刷ヘッド１に出力する。２値化部１５は、分配
された他方の画像データに対し２値化処理を行い、ノズル制御データを生成する。２値化
部１５は、生成したノズル制御データを印刷ヘッド２に出力する。印刷ヘッド１、２はノ
ズル制御データに従って印刷処理を行う。
【００１３】
図２は、画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。本実施形態に
おいて、画像形成装置１０はラインヘッド型インクジェットプリンタである。ＣＰＵ（Ce
ntral Processing Unit）２１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２に記憶されている印
刷処理プログラムを読み出して実行する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２３は、ＣＰ
Ｕ２１がプログラムを実行する際の作業エリアとして機能する。Ｉ／Ｆ２４は、他の機器
との間でデータや制御信号の送受信を行うためのインターフェースである。画像形成装置
１０は例えば、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」）やデジタルカメラ等の電子機
器からＩ／Ｆ２４を介して画像データを受け取ることができる。ＲＡＭ２３はまた、Ｉ／
Ｆ２４を介して受信したデータを記憶する。画像形成部２５は、ＣＰＵ２１の制御下で、
ノズル制御データに従って用紙上に画像形成を行う。以上の各構成要素は、バス２６で相
互に接続されている。ＣＰＵ２１が印刷処理プログラムを実行することにより、画像形成
装置１０は、図１に示される各機能構成要素に相当する機能を具備する。
【００１４】
画像形成部２５は、図２に示すように、さらに以下で説明する構成を有している。ライ
ンヘッド３１は、インクを吐出するノズルを複数有する印刷ヘッドである。ノズルは、圧
電体により液滴を吐出するピエゾ式のもの、加熱により吐出する加熱式のもの等、いかな
る構造のノズルでもよい。ラインヘッド３１は、画像形成装置１０が印刷可能な用紙の最
大幅以上の大きさを有している。インクタンク３２はノズルにインクを供給するものであ
って、ＣＭＹＫの色毎に設けられている。ページバッファ３７は、画像１ページ分のノズ
ル制御データを記憶するメモリである。ヘッド駆動回路３３は、制御部３４の制御下で、
ラインヘッド３１に搭載された複数のノズルのうち、指定されたノズルからインクの液滴
を吐出させるための制御信号をラインヘッド３１に出力する。このように、指定されたノ
ズルから、用紙に対しインクの液滴が吐出される。ノズルから吐出されたインクの液滴は
、用紙上にドットを形成する。以下、説明の便宜上、ノズルからインクの液滴を吐出する
ことを「ドットのオン」、ノズルからインクの液滴を吐出しないことを「ドットのオフ」
と表現する。例えば「ドットのオン／オフを指定するデータ」とは、指定されたノズルに
ついてインクの液滴を吐出するか吐出しないかを指定するデータを意味する。
【００１５】
ラインヘッド３１は用紙幅以上のサイズを有しているので、１ライン分のドットを形成
することができる。モータ３５は用紙を所定方向に移動（紙送り）させるモータである。
モータ駆動回路３６は、制御部３４の制御下でモータに駆動信号を出力する。モータ３５
が用紙を１ライン分移動させると、次のラインの描画が行われる。画像形成装置１０は、
このようにして１方向の走査（用紙の紙送り）のみで１枚の用紙に画像形成を行うことが
できる。
【００１６】
図３は、ラインヘッド３１の構造を示す模式図である。ラインヘッド３１は、印刷ヘッ
ド１および印刷ヘッド２の２つのラインヘッドを有する。印刷ヘッド１および２はそれぞ
れ、ＣＭＹＫの各色のインクを吐出する４つの印刷ヘッドから構成される。ＣＭＹＫ各色
の印刷ヘッドはそれぞれ、用紙幅以上のドットラインを形成するのに十分な数のノズルを
有している。印刷ヘッド１および２は、ノズルの列が紙送り方向（図３中Ａ方向）と直行
するように配置されている。
【００１７】
図４は、ラインヘッド３１により形成されるドットの様子を示す模式図である。図４（
ａ）は、ラインヘッド３１のうち印刷ヘッド１により形成されるドット（図中黒丸）を示
す。図４（ｂ）は、印刷ヘッド１に加え印刷ヘッド２により形成されるドット（図中白抜
きの丸）を示す。印刷ヘッド１および２により形成されるドットは、用紙上のほぼ同一の
位置に形成される。理想的には、印刷ヘッド１および２により形成されるドットは用紙上
の同一の位置に形成されることが望ましいが、現実的には製造技術上印刷ヘッド１および
２の組み付け位置にはある程度の誤差が存在する。したがって、印刷ヘッド１および２に
より形成されるドットは、用紙上の完全に同一の位置ではなく「ほぼ」同一の位置に形成
される。
【００１８】
図５は、画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。画像形成装置１０の図
示せぬ電源が投入されると、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２から印刷処理プログラムを読み出
して実行する。印刷処理プログラムを実行すると、ＣＰＵ２１は、画像データの入力待ち
状態となる。Ｉ／Ｆ２４を介して画像データを受信すると、ＣＰＵ２１は入力画像データ
をＲＡＭ２３に記憶する（ステップＳ１００）。本実施形態において、入力画像データは
ＲＧＢカラー多値の画像データである。また、画像形成装置１０はＣＭＹＫ４色のインク
により画像形成を行うインクジェットプリンタである。したがって、画像形成装置１０は
、ＲＧＢからＣＭＹＫへと画像データの色空間を変換する必要がある。また、入力される
画像データは画素ごとに階調値を有しているが、画像形成装置１０のノズルから吐出され
るインクは、ドットのオン／オフ（ドットを打つ／打たない）の２階調のみで中間階調を
表現することができない。したがって画像形成装置１０においては、画像データの１画素
に、ｍ×ｍのドットマトリクスを対応させ、ドットマトリクスに描画されるドットの数で
階調表現を行っている。したがって、入力画像データをドットのオン／オフを指定するデ
ータに変換する必要がある。このために、以下で説明するように、画像データの解像度を
、ノズルの数に相当する解像度に変換する処理、および、多階調の画像データをドットの
オン／オフを指定する２階調のデータに変換する処理を行う必要がある。
【００１９】
続いてＣＰＵ２１は、入力画像データの解像度を判断する。ＣＰＵ２１は入力画像デー
タの解像度が画像形成装置１０で処理可能な解像度と異なる場合には、入力画像データを
、画像形成装置１０が処理可能な解像度とする解像度変換処理を行う（ステップＳ１１０
）。ＣＰＵ２１は、解像度変換後の画像データをＲＡＭ２３に記憶する。続いてＣＰＵ２
１は、解像度変換後の画像データを画像形成装置１０の色空間に適合させるため、ＲＧＢ
形式の画像データをＣＭＹＫ形式の画像データに変換する（ステップＳ１２０）。ＣＰＵ
２１は色変換後の画像データをＲＡＭ２３に記憶する。続いてＣＰＵ２１は、色変換後の
画像データに対し画像分配処理を行う（ステップＳ１３０）。画像分配処理の詳細につい
ては後述する。画像分配処理後、ＣＰＵ２１は、分配された画像データの各々に対してデ
ィザマトリクス法、誤差拡散法等による２値化（量子化）処理を行う（ステップＳ１４０
−１、２）。ＣＰＵ２１は、２値化した画像データを印刷ヘッド１および２に出力する（
ステップＳ１５０−１、２）。印刷ヘッド１および２は、２値画像データに従って画像形
成処理を行う。
【００２０】
図６は、ステップＳ１３０における画像分配処理の詳細を示すフローチャートである。
画像分配処理は、ＣＭＹＫの各色の画像データについて、１ドットずつ順番に行われる。
まず、ＣＰＵ２１は、処理対象となるドットを特定する（ステップＳ２００）。例えば、
ドットの座標を示す変数をＲＡＭ２３に記憶し、この変数に従ってＣＰＵ２１は処理対象
ドットを特定する。続いてＣＰＵ２１は、処理対象ドットにおける階調値の分配率を取得
する（ステップＳ２１０）。階調値の分配率は、処理対象ドットの位置によって変化する
。ＲＯＭ２２は、処理対象ドットの位置と階調値の分配率とを対応付けるテーブルあるい
は関数を記憶している。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶されたテーブルあるいは関数を
用いて、処理対象ドットの位置からそのドットにおける階調値の分配率を取得する。ここ
で、処理対象ドットの位置に応じて階調値を変化させる態様は種々のものが考えられる。
例えば、階調値の分配率をドットの位置に応じて直線的に（グラデーション状に）変化さ
せる態様がある。あるいは、正弦波等の周期性を有する関数に従って階調値の分配率を変
化させてもよい。これらの態様の具体例については後述する。
【００２１】
次に、ＣＰＵ２１は、取得した分配率に従って処理対象ドットの階調値を分配する（ス
テップＳ２２０）。すなわち、処理対象ドットの階調値に、取得した分配率を乗じて印刷
ヘッド１および２に対する画像データの階調値を算出する。ＣＰＵ２１は、あらかじめＲ
ＡＭ２３に分配画像データの記憶領域を確保している。ＣＰＵ２１は、分配された階調値
を出力する（ステップＳ２３０）。すなわち、ＣＰＵ２１は、分配された階調値をそれぞ
れの画像データの記憶領域に記憶する。
【００２２】
以上の処理を行うと、ＣＰＵ２１は、処理対象画像データの全てのドットについて処理
が完了したか判断する（ステップＳ２４０）。処理が完了していない場合（ステップＳ２
４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、すべてのドットについて処理が完了するまで、ステップＳ
２００〜Ｓ２４０の処理を繰り返し実行する。全てのドットについて処理が完了した場合
（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は画像分配処理を終了する。ＣＭＹＫ形式の
画像データの場合は、ＣＰＵ２１は以上の処理をＣＭＹＫの各色について行う。
【００２３】
図７（ａ）は、階調値の分配率をドットの位置に応じて直線的に（グラデーション状に
）変化させる態様を説明する図である。図７（ａ）は、紙送り方向（図中Ａ方向）と直行
する向きに階調値を変化させる態様を示している。ここで、画像の左端においては階調値
を印刷ヘッド１に８０％、印刷ヘッド２に２０％分配し、右端においては印刷ヘッド１に
２０％、印刷ヘッド２に８０％分配している。左端と右端の中間部分においては、ドット
位置に応じて分配率が直線的に変化する。図７（ｂ）は、階調値の分配率の具体例を示す
図である。ここで、説明を簡単にするために、紙送り方向（図中Ａ方向）と直行する方向
に７ドットの大きさを有する画像について考える。例えば、画像中央部のドット（ドット
位置「４」のドット）においては、印刷ヘッド１および２に共に５０％の階調値が分配さ
れる。ＲＯＭ２２は、処理対象ドットの位置から階調値の分配率を取得するため、図７（
ｂ）に示されるテーブルを記憶していてもよい。あるいは、ドット位置から階調値の分配
率を算出する関数を記憶していてもよい。ＲＯＭ２２がテーブルを記憶する場合、そのテ
ーブルは、必ずしもすべてのドットについての分配率を記憶しなくてもよい。例えば、紙
送り方向（図中Ａ方向）と直行する方向に７０ドットの大きさを有する画像について図７
（ｂ）に示されるテーブルを記憶しておき、分配率が規定されていないドットについては
線形補間することとしてもよい。
【００２４】
図８は、図７に示される態様による階調値分配の具体例を示す図である。図８において
、処理対象の画像データＤは、７×３ドットの大きさを有する、８ビット（２５６階調）
の画像データである。図８中Ａは紙送り方向を示している。処理対象の画像データＤは、
印刷ヘッド１に対する画像データＤ１および印刷ヘッド２に対する画像データＤ２の２つ
の画像データに分配される。分配率は、図７（ｂ）に示されるものを使用している。図８
に示されるように、画像データＤ１およびＤ２は、処理対象の画像データＤを、ドットの
位置によって定められる分配率に従って分配したものである。したがって、画像データＤ
１およびＤ２を足し合わせると、元の処理対象の画像データＤが得られる。
【００２５】
図９（ａ）は、階調値の分配率をドットの位置に応じて正弦波的に変化させる態様を説
明する図である。図９（ａ）は、紙送り方向（図中Ａ方向）と直行する向きに階調値の分
配率を変化させる態様を示している。図９（ａ）に示されるように、印刷ヘッド１の階調
値と印刷ヘッド２の階調値とは逆位相の正弦波の関係にある。図９（ｂ）は、階調値の分
配率の具体例を示す図である。ここで、説明を簡単にするために、紙送り方向（図中Ａ方
向）と直行する方向に７ドットの大きさを有する画像について考える。例えば、印刷ヘッ
ド１に分配される階調値は、左端のドットから順に３０、８０、６０、２０、３０、８０
、６０と周期的に変化し、印刷ヘッド２に分配される階調値はそれと逆位相で周期的に変
化する。この態様においても、先ほど説明した階調値を直線的に変化させる態様と同様に
、ＲＯＭ２２は、処理対象ドットの位置から階調値の分配率を取得するため、図９（ｂ）
に示されるテーブルを記憶していてもよい。あるいは、ドット位置に対して階調値の分配
率を与える正弦関数を記憶していてもよい。ＲＯＭ２２がテーブルを記憶する場合、必ず
しもすべてのドットについての分配率を記憶せず、分配率が規定されていないドットにつ
いては線形補間することとしてもよい。
【００２６】
図１０は、図９に示される態様による階調値分配の具体例を示す図である。図１０にお
いて、処理対象の画像データＤは、７×３ドットの大きさを有する、８ビット（２５６階
調）の画像データである。図１０中Ａは紙送り方向を示している。処理対象の画像データ
Ｄは、印刷ヘッド１に対する画像データＤ１および印刷ヘッド２に対する画像データＤ２
の２つの画像データに分配される。分配率は、図９（ｂ）に示されるものを使用している
。図１０に示されるように、画像データＤ１およびＤ２は、処理対象の画像データＤを、
ドットの位置によって定められる分配率に従って分配したものである。したがって、画像
データＤ１およびＤ２を足し合わせると、元の処理対象の画像データＤが得られる。
【００２７】
図１１は、階調値の分配率をドットの位置に応じて正弦波的に変化させる態様において
、形成される画像を示す図である。ここでは、説明を簡単にするため、すべてのドットの
階調値が同一である画像（いわゆるベタ画像）を形成する態様について説明する。図１１
（ａ）は印刷ヘッド１により形成される画像を、図１１（ｂ）は印刷ヘッド２により形成
される画像を、図１１（ｃ）は印刷ヘッド１および２の双方により形成される画像を示す
。なお、図１１（ａ）および（ｂ）は説明のために用いる図であって、画像形成装置１０
のように２重の印刷ヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、現実にそれぞれの
画像が単独で形成されるわけではない。図１１（ａ）に示されるように、印刷ヘッド１に
より形成される画像は、紙送り方向（図中Ａ方向）と直行する方向に、正弦波状に階調値
が分配されている。図１１（ｂ）に示される印刷ヘッド２により形成される画像は、印刷
ヘッド１により形成される画像と逆位相を有する正弦波状に階調値が分配されている。印
刷ヘッド１により形成される画像と印刷ヘッド２により形成される画像とを合わせると、
図１１（ｃ）に示される画像が得られる。
【００２８】
以上で説明したように、本発明によれば、印刷ヘッド１および２の２つの印刷ヘッドに
対し、ドットの位置に応じて分配率を変化させた階調値を有する画像データを用いること
により、片方の印刷ヘッドにより発生するバンディングや色むらの階調値がドットの位置
に応じて変化することとなる。したがって、バンディングや色むらが目立ちにくくなり、
高画質の画像を得ることができる。
【００２９】
図１２は、階調値の分配率の別の実施形態を示す図である。この態様において、階調値
の分配率は図９（ａ）に示される例と同様に正弦波状に変化する。ここで、図１２に示さ
れる態様において、分配率を示す関数は、高周波成分と低周波成分とを合成した合成波と
なっている。例えば、高周波成分の正弦波としてヘッドブロックの長さと同程度の波長を
有する波を用い、低周波成分の正弦波として個々のノズルの大きさと同程度の波を用いる
ことができる。このような合成波形を用いることにより、高周波成分によりヘッドブロッ
ク間のばらつきを、低周波成分によりノズル間のばらつきを補償することができる。
【００３０】
＜変形例＞
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。
上述の実施形態においては、紙送り方向と直行する向きに階調値の分配率を変化させる
態様について説明したが、紙送り方向に階調値の分配率を変化させる態様としてもよい。
【００３１】
例えば図７に示される階調値の分配率を直線的に変化させる態様において、端部におけ
る分配率（図７の例では８０：２０および２０：８０）は、ＣＭＹＫの各色について同一
である必要は無い。各色に対して異なったテーブル（関数）を用いて分配率を決定しても
よい。あるいはＹに対しては直線的、Ｍに対しては正弦波的というように、色によって階
調値分配の態様を変化させてもよい。
【００３２】
また、図５のステップＳ１４０−１およびＳ１４０−２において、分配されたデータの
それぞれに対し同一の２値化処理を行う必要は無い。それぞれのデータに対し異なった２
値化処理を行ってもよい。異なる２値化処理の態様としては、例えば、以下の（１）〜（
４）のうちいずれか２つの態様の組み合わせが考えられる。（１）狭い拡散領域を用いた
誤差拡散法、（２）広い拡散領域を用いた誤差拡散処理、（３）網点ディザ法、（４）分
散ディザ法。
【００３３】
また、上述の実施形態においては、インクジェットプリンタ等の画像形成装置が上述の
画像処理を行う態様について説明したが、画像処理を行う動作主体は画像形成装置に限定
されるものではない。例えば、画像形成装置にＰＣ等のコンピュータ装置を接続した画像
形成システムにおいて、図５のステップＳ１００〜Ｓ１４０の処理の一部または全部をそ
のコンピュータ装置に実行させてもよい。すなわち、図２に示される構成のうち画像形成
部２５以外の構成要素を有するコンピュータ装置に、図５のステップＳ１００〜Ｓ１４０
の処理の一部または全部を実行させてもよい。
【００３４】
また、上述の実施形態においては、階調値の分配率を示す関数として、直線的な態様（
図７）、正弦波的な態様（図９）、高周波と低周波の合成波的な態様（図１２）について
説明したが、階調値の分配方法はこれらのものに限定されない。例えば、いわゆるノコギ
リ波や矩形波等、正弦波以外の波を用いてもよい。あるいは、いわゆるベジェ曲線、１／
ｆゆらぎのような関数を用いてもよい。
【００３５】
また、上述の実施形態においては、画像形成装置１０がラインヘッド型のインクジェッ
トプリンタである態様について説明したが、用紙幅より小さいヘッドを有するマルチパス
型のインクジェットプリンタに本発明を適用してもよい。
また、上述の実施形態においては、画像形成装置１０が１色のインクに対して２つの印
刷ヘッドを有する２重ヘッドの構造を有する態様について説明したが、画像形成装置の構
造はこれに限定されるものではない。１つの印刷ヘッドで用紙を２回走査し、１つのドッ
トを２回の走査に分けて画像形成を行う画像形成装置に本発明を適用してもよい。この場
合、上述の実施形態において印刷ヘッド１および２に対して分配した階調値を、１回目の
走査および２回目の走査に対して分配すればよい。
また、上述の実施形態では、ラインヘッド３１が印刷ヘッド１および印刷ヘッド２の２
つのヘッドから構成される態様について説明したが、ラインヘッド３１が３つ以上のヘッ
ドから構成されてもよい。例えばラインヘッド３１が３つのヘッドから構成される場合、
処理対象画像データを３つに分配すればよい。要は、データ上単一のドットに対してａ個
の印刷ヘッドを用いてｂ回の走査により（ａ、ｂはいずれも自然数で、少なくとも一方は
２以上）画像形成を行う画像形成装置において、処理対象画像データをｎ個（ｎ＝ａ×ｂ
）に分配するものであればよい。
【００３６】
また、例えば図７に示される階調値の分配率を直線的に変化させる態様において、使用
するテーブル（関数）は処理対象画像のすべてのページに対して同一のものでなくてもよ
い。ＲＯＭ２２に複数のテーブル（関数）を記憶しておき、印刷するページに応じて使用
するテーブル（関数）を切り換えて使用する態様としてもよい。この場合、例えば見開き
の左右ページにおいて階調値の分配率が連続的になるようにテーブル（関数）を選択する
態様としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】ラインヘッド３１の構造を示す模式図である。
【図４】ラインヘッド３１により形成されるドットの様子を示す模式図である。
【図５】画像形成装置１０の動作を示すフローチャートである。
【図６】画像分配処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】階調値の分配率を直線的に変化させる態様を説明する図である。
【図８】図７に示される態様による階調値分配の具体例を示す図である。
【図９】階調値の分配率を正弦波的に変化させる態様を説明する図である。
【図１０】図９に示される態様による階調値分配の具体例を示す図である。
【図１１】図９に示される態様において形成される画像を示す図である。
【図１２】階調値の分配率の別の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…印刷ヘッド、２…印刷ヘッド、１０…画像形成装置、１２…ＣＭＹＫ色変換部、１３
…画像分割部、１４…２値化部、１５…２値化部、２１…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…
ＲＡＭ、２４…Ｉ／Ｆ、２５…画像形成部、２６…バス、３１…ラインヘッド、３２…イ
ンクタンク、３３…ヘッド駆動回路、３４…制御部、３５…モータ、３６…モータ駆動回
路、３７…ページバッファ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッドを用いてｂ回の走査により（ａ、ｂは
いずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画像形成を行う画像形成手段に接続する接
続手段と、
複数のドットの階調を示す画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶された画像データのうち処理対象ドットの位置に応じて定めら
れる分配率に従って、その処理対象ドットの階調値をｎ個（ｎ＝ａ×ｂ）に分配する画像
分配手段と、
前記画像分配手段により分配された画像データを、それぞれ異なる印刷ヘッドに対して
、またはそれぞれ異なる走査に対して出力する出力手段と
を有する画像処理装置。
【請求項２】
前記分配率が、前記画像形成手段の走査方向あるいは走査方向と直交する方向における
処理対象ドットの位置に応じて定められることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装
置。
【請求項３】
前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して直線的に変化することを特徴とする請求
項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して周期性を有するよう変化することを特徴
とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して正弦波的に変化することを特徴とする請
求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して変化する高周波および低周波の合成波的
に変化することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記出力手段により出力された画像データの各々に対して異なる態様の２値化処理をお
こなうｎ個の２値化処理手段をさらに有する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像処理装置を有する画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置がラインヘッド型インクジェットプリンタであることを特徴とする請
求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッドを用いてｂ回の走査により（ａ、ｂは
いずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画像形成を行う画像形成装置またはこの画
像形成装置に接続されたコンピュータ装置における画像処理方法であって、
複数のドットの階調を示す画像データを記憶する画像記憶ステップと、
前記画像データのうち処理対象ドットの位置に応じて定められる分配率に従って、その
処理対象ドットの階調値をｎ個（ｎ＝ａ×ｂ）に分配する画像分配ステップと、
前記画像分配ステップにおいて分配された画像データを、それぞれ異なる印刷ヘッドに
対して、またはそれぞれ異なる走査に対して出力する出力ステップと
を有する画像処理方法。
【請求項１１】
データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッドを用いてｂ回の走査により（ａ、ｂは
いずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画像形成を行う画像形成装置またはこの画
像形成装置に接続されたコンピュータ装置に、
複数のドットの階調を示す画像データを記憶する画像記憶ステップと、
前記画像データのうち処理対象ドットの位置に応じて定められる分配率に従って、その
処理対象ドットの階調値をｎ個（ｎ＝ａ×ｂ）に分配する画像分配ステップと、
前記画像分配ステップにおいて分配された画像データを、それぞれ異なる印刷ヘッドに
対して、またはそれぞれ異なる走査に対して出力する出力ステップと
を実行させるプログラム。
【請求項１】
データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッドを用いてｂ回の走査により（ａ、ｂは
いずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画像形成を行う画像形成手段に接続する接
続手段と、
複数のドットの階調を示す画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶された画像データのうち処理対象ドットの位置に応じて定めら
れる分配率に従って、その処理対象ドットの階調値をｎ個（ｎ＝ａ×ｂ）に分配する画像
分配手段と、
前記画像分配手段により分配された画像データを、それぞれ異なる印刷ヘッドに対して
、またはそれぞれ異なる走査に対して出力する出力手段と
を有する画像処理装置。
【請求項２】
前記分配率が、前記画像形成手段の走査方向あるいは走査方向と直交する方向における
処理対象ドットの位置に応じて定められることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装
置。
【請求項３】
前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して直線的に変化することを特徴とする請求
項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して周期性を有するよう変化することを特徴
とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して正弦波的に変化することを特徴とする請
求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記分配率が、処理対象ドットの位置に対して変化する高周波および低周波の合成波的
に変化することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記出力手段により出力された画像データの各々に対して異なる態様の２値化処理をお
こなうｎ個の２値化処理手段をさらに有する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像処理装置を有する画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置がラインヘッド型インクジェットプリンタであることを特徴とする請
求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッドを用いてｂ回の走査により（ａ、ｂは
いずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画像形成を行う画像形成装置またはこの画
像形成装置に接続されたコンピュータ装置における画像処理方法であって、
複数のドットの階調を示す画像データを記憶する画像記憶ステップと、
前記画像データのうち処理対象ドットの位置に応じて定められる分配率に従って、その
処理対象ドットの階調値をｎ個（ｎ＝ａ×ｂ）に分配する画像分配ステップと、
前記画像分配ステップにおいて分配された画像データを、それぞれ異なる印刷ヘッドに
対して、またはそれぞれ異なる走査に対して出力する出力ステップと
を有する画像処理方法。
【請求項１１】
データ上単一のドットに対してａ個の印刷ヘッドを用いてｂ回の走査により（ａ、ｂは
いずれも自然数で、少なくとも一方は２以上）画像形成を行う画像形成装置またはこの画
像形成装置に接続されたコンピュータ装置に、
複数のドットの階調を示す画像データを記憶する画像記憶ステップと、
前記画像データのうち処理対象ドットの位置に応じて定められる分配率に従って、その
処理対象ドットの階調値をｎ個（ｎ＝ａ×ｂ）に分配する画像分配ステップと、
前記画像分配ステップにおいて分配された画像データを、それぞれ異なる印刷ヘッドに
対して、またはそれぞれ異なる走査に対して出力する出力ステップと
を実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２３１７３６（Ｐ２００６−２３１７３６Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５０３３９（Ｐ２００５−５０３３９）
【出願日】平成１７年２月２５日（２００５．２．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月２５日（２００５．２．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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