画像取込装置、画像取込方法及び光学コード画像走査システム
【課題】画像取込装置から画素の行を選択的に出力する画像取込方法及び画像取込装置を提供する。
【解決手段】画像取込装置の画素アレイから画素の行を選択的に読み取るためのコマンドを受信するステップであって、前記コマンドが行スキップ値および行アウト値を含むステップと、前記行アウト値に等しい画素のいくつかの一連の行を選択し、前記画素アレイから前記選択した行に対する画素データを読み取り、前記画素データを外部に転送するステップと、前記行スキップ値に等しい画素のいくつかの一連の行をスキップするステップと、前記画素アレイの最後の行に達するまで前記選択およびスキップするステップを繰り返すステップと、の各ステップを含む。
【解決手段】画像取込装置の画素アレイから画素の行を選択的に読み取るためのコマンドを受信するステップであって、前記コマンドが行スキップ値および行アウト値を含むステップと、前記行アウト値に等しい画素のいくつかの一連の行を選択し、前記画素アレイから前記選択した行に対する画素データを読み取り、前記画素データを外部に転送するステップと、前記行スキップ値に等しい画素のいくつかの一連の行をスキップするステップと、前記画素アレイの最後の行に達するまで前記選択およびスキップするステップを繰り返すステップと、の各ステップを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーコード等の対象画像を半導体ベースの画像読取部に取り込むための画像取込装置及び画像取込方法に関し、特に、画像取込装置から画素データを抽出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置の一つであるバーコード・スキャナは、バーコード内に格納している情報に依存する種々様々な用途に使用される。小売業界、航空業界、セルフサービス業界、自動車業界、小荷物配達業界、製薬業界、医療業界およびその他の業界のような産業は、在庫管理、顧客識別、アイテムの追跡、セキュリティおよび多くの他の機能を行うためにバーコードを使用している。典型的なバーコードは、スペースにより分離されている多数のバーより構成されている。情報は、バーおよびスペースの幅を変化させることによりバーコード上で符号化される。バーコードがバーコード・スキャナの視野内に置かれると、スキャナは、その内部で符号化されている情報を検索するために、バーコードを含むバーおよびスペースを検出し、分析し、復号する。この動作は、バーコードの走査または読み取りとも呼ばれる。バーコード上で符号化されている情報は、通常、一連の英数字記号（例えば、万国製品コード（ＵＰＣ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｃｏｄｅ）またはＥＡＮ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ａｒｔｉｃｌｅ Ｎｕｍｂｅｒ）コード）である。
【０００３】
バーコード・スキャナ（画像スキャナとも呼ばれる）は、バーコードのデジタル画像を取り込み、次に、バーコードを検出し、復号するために画像を処理することによりバーコードを読み取る。スキャナにより各バーコードを１回走査するだけで、スキャナに提示されたすべてのバーコードを読み取ることができれば、バーコード・スキャナにとって有利である。これは１回の走査による読み取りの成功と呼ばれる。１回の走査でバーコードを読み取ることに成功すれば、チェックアウト・ステーションのところでの作業の流れを良好に維持するのが楽になり、全チェックアウト・プロセスがスピードアップする。１回の走査での読み取りの成功率が高くなれば、スキャナを操作しているスタッフにかかる負担が少なくなることも分かっている。このことは、オペレータが、チェックアウト端末を操作する顧客である場合に特に当てはまる。
【０００４】
画像取込技術及び画像処理技術をベースとする高性能のパスバイ・バーコード・スキャナは、今までパスバイ走査環境で容易に受け入れられなかった。小売環境においては、画像スキャナは、３０〜５０インチ／秒（７６．２〜１２７ｃｍ／秒）の読取対象通過速度を達成しなければならない。現在市販されている画像スキャナは、このような速度を達成することができず、それがレーザ・ベースのバーコード・スキャナがパスバイ走査環境を支配している１つの理由である。
【０００５】
画像スキャナが今まで高速の通過速度を実現できなかった１つの大きな障害は、取り込んだ画像に含まれている光学コードを識別し、復号するために、画像取込装置から十分な画素データを抽出するのに長い時間かかったからである。通常、取り込んだ画像の小さな部分だけが光学コードを含んでいるので、復号のために画像取込装置からその部分の画素データだけを抽出しさえすればよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の画像取込方法では、光学コードは取り込んだ画像内の任意の場所に位置することができるので、光学コードを表す画素データよりも多くのものを画像取込装置から抽出し、分析しなければならない。画像取込装置からすべての画素データを抽出するには、非常に長い時間がかかり、画素データのブロックを抽出するには、抽出した各ブロックに対して画像取込装置にコマンドを発行しなければならず、これにも同様に時間がかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明は、画像取込装置の画素アレイから画素の行を選択的に読み取るためのコマンドを受信するステップであって、前記コマンドが行スキップ値および行アウト値を含むステップと、前記行アウト値に等しい画素のいくつかの一連の行を選択し、前記画素アレイから前記選択した行に対する画素データを読み取り、前記画素データを外部に転送するステップと、前記行スキップ値に等しい画素のいくつかの一連の行をスキップするステップと、前記画素アレイの最後の行に達するまで前記選択およびスキップするステップを繰り返すステップと、の各ステップを含むことを特徴とする画像取込方法を提供する者である。
【０００８】
本発明においては、その他の目的および利点とともに好ましい実施形態および例示としての実施形態を含むものであり、以下、本発明の詳細について添付図面を参照しつつ説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像スキャン・システムのある実施形態を示す高レベル・ブロック図である。
【図２】画像取込装置のある実施形態を示す高レベル・ブロック図である。
【図３】Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを実施するために使用するロジックの一部を示す高レベル・アーキテクチャの図である。
【図４】Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを実行するために使用するステップを示す高レベル・フローチャートである。
【図５】画素アレイ２０５の一部の図面であり、またＳｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドにより選択した行の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１を参照すると、この図は、バーコード１４５を走査するために使用する画像スキャン・システム１００のある実施形態のブロック図の形での高レベル図を示す。画像スキャン・システム１００は、画像スキャナ１１５と、店舗サーバ１５５と、ラベル１５０上に印刷されているバーコード１４５とを含む。画像スキャナ１１５は、コンピュータ・データ・ネットワーク１６０を通して店舗サーバ１５５と通信する。ネットワーク１６０は、有線ネットワーク（例えば、イーサネット（登録商標）・ネットワーク）であってもよいし、無線ネットワーク（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１Ｇベースのネットワーク）であってもよいし、またはこれらの組合せであってもよい。ある実施形態においては、店舗サーバ１５５は、画像スキャナが位置する店舗から物理的に分離されていて、インターネットまたはワイド・エリア・ネットワークまたはこれらの組合せまたは異なるタイプのネットワークを通して画像スキャナ１１５と通信する。ある実施形態においては、複数の画像スキャナ１１５は、店舗サーバ１５５へデータ・ネットワーク１６０を通して通信する。
【００１１】
画像スキャナ１１５は、画像を受信し、画像取込装置１２０上に画像の焦点を結ぶ画像焦点合わせ装置１２５を含む。画像スキャナ１１５は、さらに、処理モジュール１３０と、ユーザ・インタフェース・ハードウェア１４０と、通信ハードウェア１３５とを含む。処理モジュール１３０は、画像スキャナ１１５の他のデバイスおよびモジュールを制御するために、少なくとも１つのプロセッサと、メモリと、格納している命令と、制御装置およびインタフェース・ハードウェアとを備える。処理モジュール１３０は、格納している命令を実行することにより、画像スキャナ１１５を含んでいるか、または画像スキャナ１１５に接続しているハードウェア・デバイスおよびモジュールを制御する。さらに、格納している命令は、プロセッサに、画像取込装置１２０が取り込む画像のようなデータを処理させ、データ・ネットワーク１６０上で使用するプロトコルを実施するために通信ハードウェア１３５を制御させ、画像スキャナ１１５の他のソフトウェア特徴および機能を実施させる。ある実施形態においては、店舗サーバ１５５は、画像スキャナ１１５の更新を、画像スキャナ１１５の格納している命令または動作パラメータに送信する。これらの更新した格納している命令は、画像スキャナ１１５内に格納され、次に、必要に応じて実行される。
【００１２】
画像取込装置１２０は、バーコード１４５から反射した光を電気信号に変換する。反射光のソースは、周囲の光であってもよいし、または十分な周囲の光が得られない場合には、照明装置からの光であってもよい。画像取込装置１２０は、光回路および集積回路の両方を備えるシリコン系デバイスであり、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）集積回路として製造することができる。画像取込装置１２０は、電荷結合素子（ＣＣＤ）またはＣＭＯＳデバイスを含むことができる。
【００１３】
画像取込装置１２０は、光学像を、行および列に組織されている画素情報を含む電子デジタル画像に変換することにより、その表面上に焦点を結んでいる光学像を取り込む。画像取込装置１２０からすべての生の画素データを読み取るのにかかる時間は、画像取込装置１２０内のデジタル画像を単に取り込むのにかかる時間と比較すると比較的長い。
【００１４】
ここで図２を参照すると、この図は、画像取込装置１２０の高レベル・ブロック図を示す。この実施形態においては、画像取込装置１２０は、ＣＭＯＳデバイスとして実施される。画素アレイ２０５は、画像取込装置１２０の光学的にアクティブな領域を形成し、光または光子エネルギーが電気エネルギーに変換され、個々の画素データとして格納される領域を形成する。個々の画素セル（本願では、適宜、単に「画素」という）はデータを含んでいて、データの大きさは、ある時間の間に集積した画素アレイ２０５の所与の領域に衝突する光子エネルギー全体の量に比例する。画素は、物理的に複数の行および複数の列に編成される。タイミングおよび制御ロジック２６５は、画像の取り込みおよび取り込んだ画像を示す画素アレイ２０５からの画素データの読み取りを含む画像取込装置１２０の動作を制御する。外部インタフェース２６０は、外部デバイス（すなわち、プロセッサ１３０または画像取込装置１２０からのデータを処理するように設計されているかまたはプログラミングされている特殊なハードウェア）へのタイミングおよび制御ロジック２６５へのアクセスおよび制御を可能にする。外部インタフェース２６０は、また、外部デバイスからのコマンドを受信し、画素データを含むデータを送受信するためにも使用される。画像取込装置１２０により取り込んだ画素データは、画素アレイ２０５から画素バッファ２５５に転送され、次に、外部デバイスがデータを除外する準備ができたことを知らせた場合に、外部インタフェース２６０を通して外部に転送される。タイミングおよび制御ロジック２６５は、画素バッファの動作を制御し、内部インタフェース２７０を通して画素データの動きを制御する。外部インタフェース２６０は、画像取込装置１２０の外部に位置するデータ／制御バス（図示せず）に対してインタフェースとして機能する。タイミングおよび制御ロジック２６５は、データ／制御バスおよび１つまたは複数の外部デバイスとの相互作用を管理する。さらに、タイミングおよび制御ロジック２６５は、画像取込装置１２０の動作を制御するために使用するコマンドおよびパラメータを受信する。いくつかのコマンドは、バスの動作を制御する低レベル・バス・コマンドである。他の高レベル・コマンドは画像取込装置の動作を制御する。
【００１５】
高レベル・コマンドの一例としては、画像取込装置１２０から「すべての画素データを読み取る」ためのコマンドがある。このコマンドは、原子コマンド（ａｔｏｍｉｃ ｃｏｍｍａｎｄ）であり、タイミングおよび制御ロジック２６５に画素アレイ２０５からすべての画素データを読み取らせ、そのデータを１つの連続的な動作により外部デバイスに送る。タイミングおよび制御ロジック２６５は、行ラッチ２１５に画素アレイ２０５の第１の行番号をロードし、および列ラッチ２３５に画素アレイ２０５の第１の列番号をロードすることにより処理を開始する。行ラッチ２１５は、画素アレイの各行を自分の番が来た場合に、または必要に応じて選択することができるようにするために、タイミングおよび制御ロジック２６５からのコマンド上の行番号をインクリメントする行カウンタ２２０を駆動する。行カウンタ２２０の出力は、画素アレイ２０５内の１つの行に対応する選択行信号を生成する行デコーダ２２５を駆動する。行デコーダ２２５の出力は、行ドライバ２３０に接続され、この行ドライバは、画素データの１つの行を選択するために、行選択信号をバッファし、画素アレイ２０５に送信する。列ラッチ２３５は、行内の各列が自分の番が来た場合に、または必要に応じて選択することができるようにするために、タイミングおよび制御ロジック２６５からのコマンド上の列番号をインクリメントする列カウンタ２４０を駆動する。列カウンタ２４０の出力は、画素アレイ２０５内の１つの列に対応する１つの列選択信号を生成する列デコーダ２４５を駆動する。列デコーダ２４５の出力は、列ドライバ２５０に接続され、この列ドライバは、列選択信号をバッファし、画素アレイ２０５に送信する。行および列選択信号は、画素アレイ２０５から１つの画素を選択するために結合する。選択した画素に対する画素データは、画素バッファ２５５に送られ、そこに格納され、後で画像取込装置１２０の外部に位置するプロセッサ・モジュール１３０またはコンピュータ・ロジックにより読み取られる。タイミングおよび制御ロジック２６５は、画素アレイ２０５内の各画素を引き続き読み取り、このデータを外部デバイスに転送する。
【００１６】
外部デバイスは、外部インタフェース２６０に低レベル・バス・コマンドを発行することにより画像取込装置１２０から画素データを読み取る。次に、タイミングおよび制御ロジック２６５は、データに対する要求を満たすために、データを画素バッファ２５５から外部インタフェース２６０に送る。個々の低レベル・バス読取コマンドは、画像取込装置１２０から複数の画素を読み取るための高レベル原子コマンドと同一のものであってはならない。低レベル・バス読取コマンドは、画像取込装置１２０から画素データを読み取るための高レベル原子コマンドの結果として使用できるようになっているデータだけを読み取ることができる。
【００１７】
ある実施形態の場合には、画素バッファ２５５は、複数の画素からのデータをバッファするので、画像取込装置１２０への１回の外部バス・アクセスにより複数の画素が読み取られる。これにより画素アレイ２０５を読み取るために必要なバス時間が短縮する。何故なら、バス読取サイクルの数が少なくてすむからである。ある実施形態の場合には、画素バッファ２５５は、画素データをアナログ形式からデジタル形式に調整したり、または変換する。
【００１８】
タイミングおよび制御ロジック２６５も、“Ｓｋｉｐ Ｎ，Ｏｕｔ Ｍ”コマンド２７５をサポートする。このコマンドは、画素アレイ２０５から画素行の繰り返しパターンを選択し、読み取る原子コマンドである。繰り返しパターンは、画素の「Ｍ」個の行を選択し、次に画素の「Ｎ」個の行をスキップし、画素アレイ２０５のすべての行の処理が終了するまでこの処理を繰り返すことにより生成される。選択した行からの画素データが読み取られ、画像取込装置１２０外部に転送される。
【００１９】
図３は、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを実施するために使用するロジックの一部を示す高レベル・アーキテクチャの図である。この図は、２つのレジスタおよび２つのカウンタを示す。２つのレジスタは、コマンドに含まれているパラメータを格納するために使用される。各サイクル中にスキップされる行の数は「Ｎ」と呼ばれ、その値は「Ｓｋｉｐ Ｎ」レジスタ３１０内に格納される。各サイクル中に読み取られる行の数は「Ｍ」と呼ばれ、その値は「Ｏｕｔ Ｍ」レジスタ３２０内に格納される。タイミングおよび制御ロジック２６５が、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを受信すると、コマンドに含まれている「Ｎ」および「Ｍ」の値が、適切なレジスタ内に格納される。「Ｍ」個の行の読み取り、および「Ｎ」個の行のスキップが、１回のスキップ／アウト・サイクルである。スキップ／アウト・サイクルは、画素アレイ２０５の第１の行から開始して、繰り返し行われ、画素アレイ２０５の最後の行に達するまで継続して行われる。各スキップ／アウト・サイクルの開始のところで、「Ｎ」の値が、「Ｓｋｉｐ Ｎ」レジスタ３１０から「Ｎ」カウンタ３１５に移動し、そこで何行スキップしたのかを知るために値がデクリメントされる。同様に、「Ｍ」の値が、「Ｏｕｔ Ｍ」レジスタ３２０から「Ｍ」カウンタ３２５に移動し、そこで何行読み取ったのかを知るために値がデクリメントされる。タイミングおよび制御ロジック２６５は、コマンドを実施するために、図２のロジックと一緒にこのロジックを使用する。これについては図４のところでさらに詳細に説明する。
【００２０】
ここで図４を参照すると、この図は、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを実行するために、画像取込装置１２０が使用するステップを示す高レベル・フローチャートである。外部インタフェース２６０を使用して、タイミングおよび制御ロジック２６５は、原子コマンドを受信し、画素アレイ２０５の「Ｎ」個の行をスキップし、「Ｍ」個の行を取り出す（ステップ４００）。タイミングおよび制御ロジック２６５は、コマンドから「Ｎ」値および「Ｍ」値を取り出し、「Ｎ」値を「Ｓｋｉｐ Ｎ」レジスタ３１０に格納し、「Ｍ」値を「Ｏｕｔ Ｍ」レジスタ３２０に格納する。さらに、行ラッチ２１５および列ラッチ２３５に、画素アレイ２０５内の第１の行および第１の列へのその各ポインタがロードされる（ステップ４０５）。行ラッチ２１５、列ラッチ２３５、「Ｓｋｉｐ Ｎ」レジスタ３１０および「Ｏｕｔ Ｍ」レジスタ３２０内の値は、行カウンタ２２０、列カウンタ２４０、「Ｎ」カウンタ３１５および「Ｍ」カウンタ３２５内にそれぞれロードされる（ステップ４１５）。現在の行（行カウンタ２２０によりポイントされている行）内のすべての画素は、行内の各列にポイントするために列カウンタ２４０がインクリメントされると、順次読み取られる。データは画素バッファ２５５に転送され、次に画像取込装置１２０から転送される（ステップ４２０）。行カウンタ２２０は１だけインクリメントされ、「Ｍ」カウンタ３２５は１だけデクリメントされ、列カウンタ２４０には、列ラッチ２３５内の値がリロードされる（ステップ４２５）。「Ｍ」カウンタがゼロになっていない場合には、制御はステップ４２０に移り、そのため画素アレイ２０５から画素の他の行を読み取ることができる。「Ｍ」カウンタがゼロになっている場合には、制御はステップ４３５に移る（ステップ４３０）。この時点で、このサイクルに対する行の数はすでに読み取られていて、サイクルが最初から開始される前に１つまたは複数の行をスキップすることになる。行カウンタ２２０はインクリメントされ、「Ｎ」カウンタ３１５はデクリメントされる（ステップ４３５）。「Ｎ」カウンタがゼロでない場合には、制御はステップ４３５に移り、少なくとももう１つの行がスキップされる。「Ｎ」カウンタがゼロである場合には、制御はステップ４４５に移る（ステップ４４０）。この時点で、「Ｍ」個の行がすでに読み取られていて、「Ｎ」個の行がスキップされているので、サイクルは最初から開始される。「Ｎ」カウンタ３１５および「Ｍ」カウンタ３２５には、「Ｓｋｉｐ Ｎ」レジスタ３１０および「Ｏｕｔ Ｍ」レジスタ３２０内の値がそれぞれリロードされ、制御はステップ４２０に移り、画素の次の行を読み取ることにより、次のサイクルが開始される（ステップ４４５）。
【００２１】
図５を参照すると、この図は画素アレイ２０５の一部の図面である。この図においては、黒丸の行５０５、５１５、５２５は、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドにより選択した画素の行を表す。この場合、「Ｎ」は３にセットされ、Ｍは２にセットされる。白丸の行は、スキップされる画素の行を表す。この例の場合には、２つの行が選択され、３つの行がスキップされる。２つの行を選択し、３つの行をスキップするサイクルは、画素アレイ２０５の第１の行から開始し、画素アレイ２０５の最後の行に達するまで繰り返し行われる。
【００２２】
Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドにより出力される画素データの行は、取り込んだ画像内のバーコードのような光学コードの位置を知り、識別するためにコンピュータまたは処理モジュール１３０により処理される。画像取込装置１２０からの読み取る画素の行の数を少なくすれば、取り込んだ画像内の光学コードを読み取り、位置を知り、識別するのに必要な時間が短縮される。デクリメントされた数の画素の行を読み取るためにＳｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドのような１つのコマンドを使用すれば、取り込んだ画像内の光学コードを読み取り、位置を知り、識別するのに必要な時間がさらに短縮される。
【００２３】
ある実施形態の場合には、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドにより選択した画素の第１の行は、画素アレイ２０５内の画素の第１の行である。他の実施形態の場合には、画素の第１の選択した行を、画素アレイ２０５内の画素の第１の行以外の行にするコマンド内にオフセットを含むことができる。さらに他の実施形態の場合には、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを受信すると、画像取込装置１２０は、出力のための画素の行を選択する前に画像を取り込む。いくつかの実施形態は、連続的な動作モードを有する。この場合、画像を取り込み、取り込んだ画像から出力のための画素の行を選択し、スキップする処理が、連続的に繰り返し行われる。
【００２４】
光学コードを読み取るために使用する画像取込装置を参照しながら本発明を説明してきたが、当業者であれば上記説明および添付の特許請求の範囲を読めば、種々様々な実施態様を使用することができることを理解することができるだろう。さらに、画像取込装置１２０は、バーコード認識とは無関係な他の機能で使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、バーコード等の対象画像を半導体ベースの画像読取部に取り込むための画像取込装置及び画像取込方法に関し、特に、画像取込装置から画素データを抽出する技術に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーコード等の対象画像を半導体ベースの画像読取部に取り込むための画像取込装置及び画像取込方法に関し、特に、画像取込装置から画素データを抽出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置の一つであるバーコード・スキャナは、バーコード内に格納している情報に依存する種々様々な用途に使用される。小売業界、航空業界、セルフサービス業界、自動車業界、小荷物配達業界、製薬業界、医療業界およびその他の業界のような産業は、在庫管理、顧客識別、アイテムの追跡、セキュリティおよび多くの他の機能を行うためにバーコードを使用している。典型的なバーコードは、スペースにより分離されている多数のバーより構成されている。情報は、バーおよびスペースの幅を変化させることによりバーコード上で符号化される。バーコードがバーコード・スキャナの視野内に置かれると、スキャナは、その内部で符号化されている情報を検索するために、バーコードを含むバーおよびスペースを検出し、分析し、復号する。この動作は、バーコードの走査または読み取りとも呼ばれる。バーコード上で符号化されている情報は、通常、一連の英数字記号（例えば、万国製品コード（ＵＰＣ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｐｒｏｄｕｃｔ Ｃｏｄｅ）またはＥＡＮ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ａｒｔｉｃｌｅ Ｎｕｍｂｅｒ）コード）である。
【０００３】
バーコード・スキャナ（画像スキャナとも呼ばれる）は、バーコードのデジタル画像を取り込み、次に、バーコードを検出し、復号するために画像を処理することによりバーコードを読み取る。スキャナにより各バーコードを１回走査するだけで、スキャナに提示されたすべてのバーコードを読み取ることができれば、バーコード・スキャナにとって有利である。これは１回の走査による読み取りの成功と呼ばれる。１回の走査でバーコードを読み取ることに成功すれば、チェックアウト・ステーションのところでの作業の流れを良好に維持するのが楽になり、全チェックアウト・プロセスがスピードアップする。１回の走査での読み取りの成功率が高くなれば、スキャナを操作しているスタッフにかかる負担が少なくなることも分かっている。このことは、オペレータが、チェックアウト端末を操作する顧客である場合に特に当てはまる。
【０００４】
画像取込技術及び画像処理技術をベースとする高性能のパスバイ・バーコード・スキャナは、今までパスバイ走査環境で容易に受け入れられなかった。小売環境においては、画像スキャナは、３０〜５０インチ／秒（７６．２〜１２７ｃｍ／秒）の読取対象通過速度を達成しなければならない。現在市販されている画像スキャナは、このような速度を達成することができず、それがレーザ・ベースのバーコード・スキャナがパスバイ走査環境を支配している１つの理由である。
【０００５】
画像スキャナが今まで高速の通過速度を実現できなかった１つの大きな障害は、取り込んだ画像に含まれている光学コードを識別し、復号するために、画像取込装置から十分な画素データを抽出するのに長い時間かかったからである。通常、取り込んだ画像の小さな部分だけが光学コードを含んでいるので、復号のために画像取込装置からその部分の画素データだけを抽出しさえすればよい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来の画像取込方法では、光学コードは取り込んだ画像内の任意の場所に位置することができるので、光学コードを表す画素データよりも多くのものを画像取込装置から抽出し、分析しなければならない。画像取込装置からすべての画素データを抽出するには、非常に長い時間がかかり、画素データのブロックを抽出するには、抽出した各ブロックに対して画像取込装置にコマンドを発行しなければならず、これにも同様に時間がかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明は、画像取込装置の画素アレイから画素の行を選択的に読み取るためのコマンドを受信するステップであって、前記コマンドが行スキップ値および行アウト値を含むステップと、前記行アウト値に等しい画素のいくつかの一連の行を選択し、前記画素アレイから前記選択した行に対する画素データを読み取り、前記画素データを外部に転送するステップと、前記行スキップ値に等しい画素のいくつかの一連の行をスキップするステップと、前記画素アレイの最後の行に達するまで前記選択およびスキップするステップを繰り返すステップと、の各ステップを含むことを特徴とする画像取込方法を提供する者である。
【０００８】
本発明においては、その他の目的および利点とともに好ましい実施形態および例示としての実施形態を含むものであり、以下、本発明の詳細について添付図面を参照しつつ説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像スキャン・システムのある実施形態を示す高レベル・ブロック図である。
【図２】画像取込装置のある実施形態を示す高レベル・ブロック図である。
【図３】Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを実施するために使用するロジックの一部を示す高レベル・アーキテクチャの図である。
【図４】Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを実行するために使用するステップを示す高レベル・フローチャートである。
【図５】画素アレイ２０５の一部の図面であり、またＳｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドにより選択した行の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１を参照すると、この図は、バーコード１４５を走査するために使用する画像スキャン・システム１００のある実施形態のブロック図の形での高レベル図を示す。画像スキャン・システム１００は、画像スキャナ１１５と、店舗サーバ１５５と、ラベル１５０上に印刷されているバーコード１４５とを含む。画像スキャナ１１５は、コンピュータ・データ・ネットワーク１６０を通して店舗サーバ１５５と通信する。ネットワーク１６０は、有線ネットワーク（例えば、イーサネット（登録商標）・ネットワーク）であってもよいし、無線ネットワーク（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１Ｇベースのネットワーク）であってもよいし、またはこれらの組合せであってもよい。ある実施形態においては、店舗サーバ１５５は、画像スキャナが位置する店舗から物理的に分離されていて、インターネットまたはワイド・エリア・ネットワークまたはこれらの組合せまたは異なるタイプのネットワークを通して画像スキャナ１１５と通信する。ある実施形態においては、複数の画像スキャナ１１５は、店舗サーバ１５５へデータ・ネットワーク１６０を通して通信する。
【００１１】
画像スキャナ１１５は、画像を受信し、画像取込装置１２０上に画像の焦点を結ぶ画像焦点合わせ装置１２５を含む。画像スキャナ１１５は、さらに、処理モジュール１３０と、ユーザ・インタフェース・ハードウェア１４０と、通信ハードウェア１３５とを含む。処理モジュール１３０は、画像スキャナ１１５の他のデバイスおよびモジュールを制御するために、少なくとも１つのプロセッサと、メモリと、格納している命令と、制御装置およびインタフェース・ハードウェアとを備える。処理モジュール１３０は、格納している命令を実行することにより、画像スキャナ１１５を含んでいるか、または画像スキャナ１１５に接続しているハードウェア・デバイスおよびモジュールを制御する。さらに、格納している命令は、プロセッサに、画像取込装置１２０が取り込む画像のようなデータを処理させ、データ・ネットワーク１６０上で使用するプロトコルを実施するために通信ハードウェア１３５を制御させ、画像スキャナ１１５の他のソフトウェア特徴および機能を実施させる。ある実施形態においては、店舗サーバ１５５は、画像スキャナ１１５の更新を、画像スキャナ１１５の格納している命令または動作パラメータに送信する。これらの更新した格納している命令は、画像スキャナ１１５内に格納され、次に、必要に応じて実行される。
【００１２】
画像取込装置１２０は、バーコード１４５から反射した光を電気信号に変換する。反射光のソースは、周囲の光であってもよいし、または十分な周囲の光が得られない場合には、照明装置からの光であってもよい。画像取込装置１２０は、光回路および集積回路の両方を備えるシリコン系デバイスであり、相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）集積回路として製造することができる。画像取込装置１２０は、電荷結合素子（ＣＣＤ）またはＣＭＯＳデバイスを含むことができる。
【００１３】
画像取込装置１２０は、光学像を、行および列に組織されている画素情報を含む電子デジタル画像に変換することにより、その表面上に焦点を結んでいる光学像を取り込む。画像取込装置１２０からすべての生の画素データを読み取るのにかかる時間は、画像取込装置１２０内のデジタル画像を単に取り込むのにかかる時間と比較すると比較的長い。
【００１４】
ここで図２を参照すると、この図は、画像取込装置１２０の高レベル・ブロック図を示す。この実施形態においては、画像取込装置１２０は、ＣＭＯＳデバイスとして実施される。画素アレイ２０５は、画像取込装置１２０の光学的にアクティブな領域を形成し、光または光子エネルギーが電気エネルギーに変換され、個々の画素データとして格納される領域を形成する。個々の画素セル（本願では、適宜、単に「画素」という）はデータを含んでいて、データの大きさは、ある時間の間に集積した画素アレイ２０５の所与の領域に衝突する光子エネルギー全体の量に比例する。画素は、物理的に複数の行および複数の列に編成される。タイミングおよび制御ロジック２６５は、画像の取り込みおよび取り込んだ画像を示す画素アレイ２０５からの画素データの読み取りを含む画像取込装置１２０の動作を制御する。外部インタフェース２６０は、外部デバイス（すなわち、プロセッサ１３０または画像取込装置１２０からのデータを処理するように設計されているかまたはプログラミングされている特殊なハードウェア）へのタイミングおよび制御ロジック２６５へのアクセスおよび制御を可能にする。外部インタフェース２６０は、また、外部デバイスからのコマンドを受信し、画素データを含むデータを送受信するためにも使用される。画像取込装置１２０により取り込んだ画素データは、画素アレイ２０５から画素バッファ２５５に転送され、次に、外部デバイスがデータを除外する準備ができたことを知らせた場合に、外部インタフェース２６０を通して外部に転送される。タイミングおよび制御ロジック２６５は、画素バッファの動作を制御し、内部インタフェース２７０を通して画素データの動きを制御する。外部インタフェース２６０は、画像取込装置１２０の外部に位置するデータ／制御バス（図示せず）に対してインタフェースとして機能する。タイミングおよび制御ロジック２６５は、データ／制御バスおよび１つまたは複数の外部デバイスとの相互作用を管理する。さらに、タイミングおよび制御ロジック２６５は、画像取込装置１２０の動作を制御するために使用するコマンドおよびパラメータを受信する。いくつかのコマンドは、バスの動作を制御する低レベル・バス・コマンドである。他の高レベル・コマンドは画像取込装置の動作を制御する。
【００１５】
高レベル・コマンドの一例としては、画像取込装置１２０から「すべての画素データを読み取る」ためのコマンドがある。このコマンドは、原子コマンド（ａｔｏｍｉｃ ｃｏｍｍａｎｄ）であり、タイミングおよび制御ロジック２６５に画素アレイ２０５からすべての画素データを読み取らせ、そのデータを１つの連続的な動作により外部デバイスに送る。タイミングおよび制御ロジック２６５は、行ラッチ２１５に画素アレイ２０５の第１の行番号をロードし、および列ラッチ２３５に画素アレイ２０５の第１の列番号をロードすることにより処理を開始する。行ラッチ２１５は、画素アレイの各行を自分の番が来た場合に、または必要に応じて選択することができるようにするために、タイミングおよび制御ロジック２６５からのコマンド上の行番号をインクリメントする行カウンタ２２０を駆動する。行カウンタ２２０の出力は、画素アレイ２０５内の１つの行に対応する選択行信号を生成する行デコーダ２２５を駆動する。行デコーダ２２５の出力は、行ドライバ２３０に接続され、この行ドライバは、画素データの１つの行を選択するために、行選択信号をバッファし、画素アレイ２０５に送信する。列ラッチ２３５は、行内の各列が自分の番が来た場合に、または必要に応じて選択することができるようにするために、タイミングおよび制御ロジック２６５からのコマンド上の列番号をインクリメントする列カウンタ２４０を駆動する。列カウンタ２４０の出力は、画素アレイ２０５内の１つの列に対応する１つの列選択信号を生成する列デコーダ２４５を駆動する。列デコーダ２４５の出力は、列ドライバ２５０に接続され、この列ドライバは、列選択信号をバッファし、画素アレイ２０５に送信する。行および列選択信号は、画素アレイ２０５から１つの画素を選択するために結合する。選択した画素に対する画素データは、画素バッファ２５５に送られ、そこに格納され、後で画像取込装置１２０の外部に位置するプロセッサ・モジュール１３０またはコンピュータ・ロジックにより読み取られる。タイミングおよび制御ロジック２６５は、画素アレイ２０５内の各画素を引き続き読み取り、このデータを外部デバイスに転送する。
【００１６】
外部デバイスは、外部インタフェース２６０に低レベル・バス・コマンドを発行することにより画像取込装置１２０から画素データを読み取る。次に、タイミングおよび制御ロジック２６５は、データに対する要求を満たすために、データを画素バッファ２５５から外部インタフェース２６０に送る。個々の低レベル・バス読取コマンドは、画像取込装置１２０から複数の画素を読み取るための高レベル原子コマンドと同一のものであってはならない。低レベル・バス読取コマンドは、画像取込装置１２０から画素データを読み取るための高レベル原子コマンドの結果として使用できるようになっているデータだけを読み取ることができる。
【００１７】
ある実施形態の場合には、画素バッファ２５５は、複数の画素からのデータをバッファするので、画像取込装置１２０への１回の外部バス・アクセスにより複数の画素が読み取られる。これにより画素アレイ２０５を読み取るために必要なバス時間が短縮する。何故なら、バス読取サイクルの数が少なくてすむからである。ある実施形態の場合には、画素バッファ２５５は、画素データをアナログ形式からデジタル形式に調整したり、または変換する。
【００１８】
タイミングおよび制御ロジック２６５も、“Ｓｋｉｐ Ｎ，Ｏｕｔ Ｍ”コマンド２７５をサポートする。このコマンドは、画素アレイ２０５から画素行の繰り返しパターンを選択し、読み取る原子コマンドである。繰り返しパターンは、画素の「Ｍ」個の行を選択し、次に画素の「Ｎ」個の行をスキップし、画素アレイ２０５のすべての行の処理が終了するまでこの処理を繰り返すことにより生成される。選択した行からの画素データが読み取られ、画像取込装置１２０外部に転送される。
【００１９】
図３は、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを実施するために使用するロジックの一部を示す高レベル・アーキテクチャの図である。この図は、２つのレジスタおよび２つのカウンタを示す。２つのレジスタは、コマンドに含まれているパラメータを格納するために使用される。各サイクル中にスキップされる行の数は「Ｎ」と呼ばれ、その値は「Ｓｋｉｐ Ｎ」レジスタ３１０内に格納される。各サイクル中に読み取られる行の数は「Ｍ」と呼ばれ、その値は「Ｏｕｔ Ｍ」レジスタ３２０内に格納される。タイミングおよび制御ロジック２６５が、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを受信すると、コマンドに含まれている「Ｎ」および「Ｍ」の値が、適切なレジスタ内に格納される。「Ｍ」個の行の読み取り、および「Ｎ」個の行のスキップが、１回のスキップ／アウト・サイクルである。スキップ／アウト・サイクルは、画素アレイ２０５の第１の行から開始して、繰り返し行われ、画素アレイ２０５の最後の行に達するまで継続して行われる。各スキップ／アウト・サイクルの開始のところで、「Ｎ」の値が、「Ｓｋｉｐ Ｎ」レジスタ３１０から「Ｎ」カウンタ３１５に移動し、そこで何行スキップしたのかを知るために値がデクリメントされる。同様に、「Ｍ」の値が、「Ｏｕｔ Ｍ」レジスタ３２０から「Ｍ」カウンタ３２５に移動し、そこで何行読み取ったのかを知るために値がデクリメントされる。タイミングおよび制御ロジック２６５は、コマンドを実施するために、図２のロジックと一緒にこのロジックを使用する。これについては図４のところでさらに詳細に説明する。
【００２０】
ここで図４を参照すると、この図は、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを実行するために、画像取込装置１２０が使用するステップを示す高レベル・フローチャートである。外部インタフェース２６０を使用して、タイミングおよび制御ロジック２６５は、原子コマンドを受信し、画素アレイ２０５の「Ｎ」個の行をスキップし、「Ｍ」個の行を取り出す（ステップ４００）。タイミングおよび制御ロジック２６５は、コマンドから「Ｎ」値および「Ｍ」値を取り出し、「Ｎ」値を「Ｓｋｉｐ Ｎ」レジスタ３１０に格納し、「Ｍ」値を「Ｏｕｔ Ｍ」レジスタ３２０に格納する。さらに、行ラッチ２１５および列ラッチ２３５に、画素アレイ２０５内の第１の行および第１の列へのその各ポインタがロードされる（ステップ４０５）。行ラッチ２１５、列ラッチ２３５、「Ｓｋｉｐ Ｎ」レジスタ３１０および「Ｏｕｔ Ｍ」レジスタ３２０内の値は、行カウンタ２２０、列カウンタ２４０、「Ｎ」カウンタ３１５および「Ｍ」カウンタ３２５内にそれぞれロードされる（ステップ４１５）。現在の行（行カウンタ２２０によりポイントされている行）内のすべての画素は、行内の各列にポイントするために列カウンタ２４０がインクリメントされると、順次読み取られる。データは画素バッファ２５５に転送され、次に画像取込装置１２０から転送される（ステップ４２０）。行カウンタ２２０は１だけインクリメントされ、「Ｍ」カウンタ３２５は１だけデクリメントされ、列カウンタ２４０には、列ラッチ２３５内の値がリロードされる（ステップ４２５）。「Ｍ」カウンタがゼロになっていない場合には、制御はステップ４２０に移り、そのため画素アレイ２０５から画素の他の行を読み取ることができる。「Ｍ」カウンタがゼロになっている場合には、制御はステップ４３５に移る（ステップ４３０）。この時点で、このサイクルに対する行の数はすでに読み取られていて、サイクルが最初から開始される前に１つまたは複数の行をスキップすることになる。行カウンタ２２０はインクリメントされ、「Ｎ」カウンタ３１５はデクリメントされる（ステップ４３５）。「Ｎ」カウンタがゼロでない場合には、制御はステップ４３５に移り、少なくとももう１つの行がスキップされる。「Ｎ」カウンタがゼロである場合には、制御はステップ４４５に移る（ステップ４４０）。この時点で、「Ｍ」個の行がすでに読み取られていて、「Ｎ」個の行がスキップされているので、サイクルは最初から開始される。「Ｎ」カウンタ３１５および「Ｍ」カウンタ３２５には、「Ｓｋｉｐ Ｎ」レジスタ３１０および「Ｏｕｔ Ｍ」レジスタ３２０内の値がそれぞれリロードされ、制御はステップ４２０に移り、画素の次の行を読み取ることにより、次のサイクルが開始される（ステップ４４５）。
【００２１】
図５を参照すると、この図は画素アレイ２０５の一部の図面である。この図においては、黒丸の行５０５、５１５、５２５は、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドにより選択した画素の行を表す。この場合、「Ｎ」は３にセットされ、Ｍは２にセットされる。白丸の行は、スキップされる画素の行を表す。この例の場合には、２つの行が選択され、３つの行がスキップされる。２つの行を選択し、３つの行をスキップするサイクルは、画素アレイ２０５の第１の行から開始し、画素アレイ２０５の最後の行に達するまで繰り返し行われる。
【００２２】
Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドにより出力される画素データの行は、取り込んだ画像内のバーコードのような光学コードの位置を知り、識別するためにコンピュータまたは処理モジュール１３０により処理される。画像取込装置１２０からの読み取る画素の行の数を少なくすれば、取り込んだ画像内の光学コードを読み取り、位置を知り、識別するのに必要な時間が短縮される。デクリメントされた数の画素の行を読み取るためにＳｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドのような１つのコマンドを使用すれば、取り込んだ画像内の光学コードを読み取り、位置を知り、識別するのに必要な時間がさらに短縮される。
【００２３】
ある実施形態の場合には、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドにより選択した画素の第１の行は、画素アレイ２０５内の画素の第１の行である。他の実施形態の場合には、画素の第１の選択した行を、画素アレイ２０５内の画素の第１の行以外の行にするコマンド内にオフセットを含むことができる。さらに他の実施形態の場合には、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを受信すると、画像取込装置１２０は、出力のための画素の行を選択する前に画像を取り込む。いくつかの実施形態は、連続的な動作モードを有する。この場合、画像を取り込み、取り込んだ画像から出力のための画素の行を選択し、スキップする処理が、連続的に繰り返し行われる。
【００２４】
光学コードを読み取るために使用する画像取込装置を参照しながら本発明を説明してきたが、当業者であれば上記説明および添付の特許請求の範囲を読めば、種々様々な実施態様を使用することができることを理解することができるだろう。さらに、画像取込装置１２０は、バーコード認識とは無関係な他の機能で使用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、バーコード等の対象画像を半導体ベースの画像読取部に取り込むための画像取込装置及び画像取込方法に関し、特に、画像取込装置から画素データを抽出する技術に関するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像取込装置から画素の行を選択的に出力して画像を取り込むための画像取込方法であって、
前記画像取込装置の画素アレイから画素の行を選択的に読み取るためのコマンドを受信するステップであって、前記コマンドが行スキップ値および行アウト値を含むステップと、
前記行アウト値に等しい画素のいくつかの一連の行を選択し、前記画素アレイから前記選択した行に対する画素データを読み取り、前記画素データを外部に転送するステップと、
前記行スキップ値に等しい画素のいくつかの一連の行をスキップするステップと、
前記画素アレイの最後の行に達するまで前記選択およびスキップするステップを繰り返すステップと、
の各ステップを含むことを特徴とする画像取込方法。
【請求項２】
選択した画素の第１の一連の行が、前記画素アレイの画素の第１の行である、請求項１に記載の画像取込方法。
【請求項３】
選択した画素の第１の一連の行が、前記画素アレイの画素の第１の行ではない、請求項１に記載の画像取込方法。
【請求項４】
画素の行を選択的に読み取るための前記コマンドを受信すると、同様に画像が取り込まれる、請求項１に記載の画像取込方法。
【請求項５】
画素の選択的行を読み取るための前記コマンドを受信すると、複数の画像が取り込まれ、前記選択、スキップおよび繰り返しステップが、各画像が取り込まれた後で繰り返し行われる、請求項１に記載の画像取込方法。
【請求項６】
前記画像取込装置が、ＣＭＯＳ画像センサである、請求項１に記載の画像取込方法。
【請求項７】
前記画像取込装置が、電荷結合素子（ＣＣＤ）画像センサである、請求項１に記載の画像取込方法。
【請求項８】
画素の行と列の形に構成されている画素アレイと、
コマンドおよびデータを送受信するために使用される外部インタフェースと、
前記外部インタフェースを通して受信したコマンドおよびデータを使用して前記画像取込装置の動作を制御するタイミングおよび制御ロジックと、
を備え、
前記タイミングおよび制御ロジックが、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを受信した場合に、画素の「Ｎ」個の一連の行をスキップし、読取画素データを出力している画素の次の「Ｍ」個の一連の行を読み取り、前記画素アレイの最後の行に達するまで前記スキップおよび読み取りを繰り返し行う画像取込装置。
【請求項９】
前記画像取込装置が、ＣＭＯＳ画像センサである、請求項８に記載の画像取込装置。
【請求項１０】
前記画像取込装置が、電荷結合素子（ＣＣＤ）画像センサである、請求項８に記載の画像取込装置。
【請求項１１】
光学コード画像スキャナを備え、
前記光学コード画像スキャナが、
処理モジュールと、
画像取込装置と、
を備え、前記画像取込装置が、
画素の行および列の形に構成されている画素アレイと、
コマンドおよびデータを送受信するために使用する外部インタフェースと、
前記外部インタフェースを通して受信したコマンドおよびデータを使用して前記画像取込装置の動作を制御するタイミングおよび制御ロジックと、
を備え、
前記タイミングおよび制御ロジックが、前記処理モジュールからＳｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを受信した場合に、画素の「Ｎ」個の一連の行をスキップし、読取画素データを出力している画素の次の「Ｍ」個の一連の行を読み取り、前記画素アレイの最後の行に達するまで前記スキップおよび読み取りを繰り返し行う光学コード画像走査システム。
【請求項１２】
前記光学コード画像スキャナと通信している販売時点情報管理コンピュータをさらに備える、請求項１１に記載の光学コード画像走査システム。
【請求項１３】
ネットワークを通して前記販売時点情報管理コンピュータに接続している店舗コンピュータをさらに備える、請求項１１に記載の光学コード画像走査システム。
【請求項１】
画像取込装置から画素の行を選択的に出力して画像を取り込むための画像取込方法であって、
前記画像取込装置の画素アレイから画素の行を選択的に読み取るためのコマンドを受信するステップであって、前記コマンドが行スキップ値および行アウト値を含むステップと、
前記行アウト値に等しい画素のいくつかの一連の行を選択し、前記画素アレイから前記選択した行に対する画素データを読み取り、前記画素データを外部に転送するステップと、
前記行スキップ値に等しい画素のいくつかの一連の行をスキップするステップと、
前記画素アレイの最後の行に達するまで前記選択およびスキップするステップを繰り返すステップと、
の各ステップを含むことを特徴とする画像取込方法。
【請求項２】
選択した画素の第１の一連の行が、前記画素アレイの画素の第１の行である、請求項１に記載の画像取込方法。
【請求項３】
選択した画素の第１の一連の行が、前記画素アレイの画素の第１の行ではない、請求項１に記載の画像取込方法。
【請求項４】
画素の行を選択的に読み取るための前記コマンドを受信すると、同様に画像が取り込まれる、請求項１に記載の画像取込方法。
【請求項５】
画素の選択的行を読み取るための前記コマンドを受信すると、複数の画像が取り込まれ、前記選択、スキップおよび繰り返しステップが、各画像が取り込まれた後で繰り返し行われる、請求項１に記載の画像取込方法。
【請求項６】
前記画像取込装置が、ＣＭＯＳ画像センサである、請求項１に記載の画像取込方法。
【請求項７】
前記画像取込装置が、電荷結合素子（ＣＣＤ）画像センサである、請求項１に記載の画像取込方法。
【請求項８】
画素の行と列の形に構成されている画素アレイと、
コマンドおよびデータを送受信するために使用される外部インタフェースと、
前記外部インタフェースを通して受信したコマンドおよびデータを使用して前記画像取込装置の動作を制御するタイミングおよび制御ロジックと、
を備え、
前記タイミングおよび制御ロジックが、Ｓｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを受信した場合に、画素の「Ｎ」個の一連の行をスキップし、読取画素データを出力している画素の次の「Ｍ」個の一連の行を読み取り、前記画素アレイの最後の行に達するまで前記スキップおよび読み取りを繰り返し行う画像取込装置。
【請求項９】
前記画像取込装置が、ＣＭＯＳ画像センサである、請求項８に記載の画像取込装置。
【請求項１０】
前記画像取込装置が、電荷結合素子（ＣＣＤ）画像センサである、請求項８に記載の画像取込装置。
【請求項１１】
光学コード画像スキャナを備え、
前記光学コード画像スキャナが、
処理モジュールと、
画像取込装置と、
を備え、前記画像取込装置が、
画素の行および列の形に構成されている画素アレイと、
コマンドおよびデータを送受信するために使用する外部インタフェースと、
前記外部インタフェースを通して受信したコマンドおよびデータを使用して前記画像取込装置の動作を制御するタイミングおよび制御ロジックと、
を備え、
前記タイミングおよび制御ロジックが、前記処理モジュールからＳｋｉｐ“Ｎ”，Ｏｕｔ“Ｍ”コマンドを受信した場合に、画素の「Ｎ」個の一連の行をスキップし、読取画素データを出力している画素の次の「Ｍ」個の一連の行を読み取り、前記画素アレイの最後の行に達するまで前記スキップおよび読み取りを繰り返し行う光学コード画像走査システム。
【請求項１２】
前記光学コード画像スキャナと通信している販売時点情報管理コンピュータをさらに備える、請求項１１に記載の光学コード画像走査システム。
【請求項１３】
ネットワークを通して前記販売時点情報管理コンピュータに接続している店舗コンピュータをさらに備える、請求項１１に記載の光学コード画像走査システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１４６５５８（Ｐ２０１０−１４６５５８Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８１４０６（Ｐ２００９−２８１４０６）
【出願日】平成２１年１２月１１日（２００９．１２．１１）
【出願人】（３９１００７１６１）エヌ・シー・アール・コーポレイション (85)
【氏名又は名称原語表記】ＮＣＲ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１１日（２００９．１２．１１）
【出願人】（３９１００７１６１）エヌ・シー・アール・コーポレイション (85)
【氏名又は名称原語表記】ＮＣＲ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ
【Ｆターム（参考）】
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