画像合成システム
【課題】予め合成画像の出来上がりイメージを確認するとともに、主要被写体画像と背景画像との分離処理を容易にする。
【解決手段】単一色背景・選択部／表示部２６は、単一色背景画像データを第２プロジェクタ１７に、単一色背景情報を被写体切出部２８に送る。通常背景・選択部／表示部２７は、通常背景画像データを第１プロジェクタ１６及び画像合成部２９に送る。プロジェクタ１６，１７は、通常背景画像，単一色背景画像をそれぞれスクリーン１２の背面１２ｂに投影する。ユーザは、通常背景画像２２がスクリーン１２に見える位置に立って人物１１と通常背景画像２２とのバランスを確認し、人物１１の立ち位置を調整する。デジタルカメラ１５から出力された撮影画像データは被写体切出部２８に送られ、単一色背景情報に基づいて主要被写体画像データの切り出しが行なわれ、画像合成部２９に送られ、通常背景画像データとの画像合成が行なわれる。
【解決手段】単一色背景・選択部／表示部２６は、単一色背景画像データを第２プロジェクタ１７に、単一色背景情報を被写体切出部２８に送る。通常背景・選択部／表示部２７は、通常背景画像データを第１プロジェクタ１６及び画像合成部２９に送る。プロジェクタ１６，１７は、通常背景画像，単一色背景画像をそれぞれスクリーン１２の背面１２ｂに投影する。ユーザは、通常背景画像２２がスクリーン１２に見える位置に立って人物１１と通常背景画像２２とのバランスを確認し、人物１１の立ち位置を調整する。デジタルカメラ１５から出力された撮影画像データは被写体切出部２８に送られ、単一色背景情報に基づいて主要被写体画像データの切り出しが行なわれ、画像合成部２９に送られ、通常背景画像データとの画像合成が行なわれる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像合成システムに関し、更に詳しくはクロマキーによる合成画像の作成を行なう画像合成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子画像における画像合成は、肌色の補色とされる青色の単一色背景（通称ブルーバック）を背景に主要被写体の撮影を行ない、主要被写体を除く青色の背景画像を通常の背景画像（以下通常背景画像という）と置き換えることにより主要被写体画像と通常背景画像との合成を行なう、いわゆるクロマキー合成処理が使われている。
【０００３】
このようなクロマキー合成処理においては、主要被写体である人物と背景とが連続的である場合でも、人物の影が消されてしまうため、不自然な印象を与えるが、影の部分の画像データを用いて合成後の画像の中に主要部の影が付加された背景画像データを作成するようにした合成方法が知られている（例えば特許文献１）。
【０００４】
また、装置筐体の背面内部と内部底面部を自ら発光させ、さらに前面部、天井部からの照明を被写体に投射することで撮影対象の全身の影を相殺し、無影状態を作り出すことにより、簡易な構造で占有スペースが少なく、限られた空間内で自然な合成結果を得る画像合成方法が知られている（例えば特許文献２）。
【０００５】
また、被写体に使用されている色に応じて背景色を自在に変化させ、被写体に使用されていない所望の色を背景色として選択して表示することにより、被写体画像と所望の背景画像とをクロマキー合成処理を用いて合成する際に、高精度に合成処理を行うことに寄与する背景装置が知られている（例えば特許文献３）。
【０００６】
また、照明用ストロボの照明光が当たって反射した反射光をカメラの存在領域以外の領域に誘導する反射光誘導シートを用いて被写体の背景となるスクリーンとすることにより、反射光によるスクリーンでのハレーションを防止して美麗な撮影画像を得ることができる写真プリント作成装置が知られている（例えば特許文献４）。
【特許文献１】特開平０６−３３９１５０号公報
【特許文献２】特開２０００−２２４４１０号公報
【特許文献３】特開２００２−１１８７７０号公報
【特許文献４】特開２００４−０７７９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したようにブルーバックを用いたクロマキーによる画像合成では、ブルーバックの青色と補色関係にある肌色である人の顔や手などは明確に分離できるが、例えば主要被写体である人物が青色の服を着ていた場合、服をブルーバックから明確に分離するのが困難である。これを解決するには、上記特許文献３記載の背景装置を用いればよいが、主要被写体の色に対応して数多くの色を自在に表示する装置が大掛かりであり、コスト面でも現実的とは言い難いのが実情である。
【０００８】
一方、主要被写体の撮影画像と背景画像との合成結果は、実際にその合成作業を行なってみてはじめて分かるため、主要被写体と背景とが合わない場合には、背景の選び直しや撮り直しなどの手間がかかり、満足のいく結果を得るまでには多大な労力が必要であった。このため、実際の画像合成を行なう前に、手間をかけずに予め合成結果を知りたいという要望がある。
【０００９】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、予め合成画像の出来上がりイメージを確認できるとともに、主要被写体画像と背景画像との分離処理を容易にできる画像合成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像合成システムは、主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる単一色背景画像を投影する第１投影器と、この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、主要被写体画像と合成されるべき任意の通常背景画像を第１投影器と同時に投影する第２投影器と、前記スクリーンの主要被写体側の表面に単一色背景画像が映し出されていると見える位置からスクリーンを背景に主要被写体を撮影する単一色背景用の撮影装置と、この撮影装置によって撮影された撮影画像から主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、前記主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部とからなることを特徴とする。
【００１１】
また、前記単一色背景用の撮影装置の他に、前記スクリーンの表面に通常背景画像が映し出されていると見える位置からスクリーンを背景に主要被写体を撮影する通常背景用の撮影装置を設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる第１単一色背景画像とこれと異なる単一色からなる第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に主要被写体画像に合成されるべき任意の通常背景画像を挿入しながら、各画像を一定時間間隔で順次に投影する第１投影器と、この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、前記第１単一色背景画像と第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に前記通常背景画像を挿入しながら、かつ第１投影器が第１単一色背景画像を投影している時には第２単一色背景画像を投影し、第１投影器が第２単一色背景画像を投影している時には第１単一色背景画像を投影する第２投影器と、第１投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第１位置から第１，第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第１撮影装置と、第２投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第２位置から、第１撮影装置が第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影し、第１撮影装置が第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第２撮影装置と、第１，第２撮影装置によって同時にそれぞれ撮影された各撮影画像から第１，第２の主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、前記第１，第２の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部とからなることを特徴とする。
【００１３】
また、主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる第１単一色背景画像とこれと異なる単一色からなる第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に主要被写体画像に合成されるべき任意の通常背景画像を挿入しながら、各画像を一定時間間隔で順次に投影する第１投影器と、この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、前記第１単一色背景画像と第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に前記通常背景画像を挿入しながら、かつ第１投影器が第１単一色背景画像又は第２単一色背景画像を投影している時には通常背景画像を投影し、第１投影器が通常背景画像を投影している時には第１単一色背景画像又は第２単一色背景画像を投影する第２投影器と、第１投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第１位置から第１，第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第１撮影装置と、第２投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第２位置から、第１撮影装置が第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影し、第１撮影装置が第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第２撮影装置と、第１，第２撮影装置によって同時にそれぞれ撮影された各撮影画像から第１，第２の主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、前記第１，第２の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部とからなることを特徴とする。
とを特徴とする。
【００１４】
主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる単一色背景画像と所定の通常背景画像とを交互に投影する投影器であって、前記単一色背景画像の色が互いに異なり、かつ前記スクリーンへの投影角が互いに異なる位置に設置された複数台の投影器と、この投影器の各々に対応し、それぞれの単一色背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える各位置からそれぞれの単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する投影器の数と同数の撮影装置と、前記撮影装置の各々によって同時に撮影された各撮影画像からそれぞれの主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、この主要被写体切出部によって切り出された複数個の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部とからなることを特徴とする。
【００１５】
また、主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、互いに色が異なる複数の単一色背景画像を所定の一定時間間隔で順次に投影する第１投影器と、この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、主要被写体画像と合成されるべき所定の通常背景画像を、連続して、もしくは第１投影器と同じ一定時間間隔で投影する第２投影器と、前記第１，第２投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、前記第１投影器と同じ複数の単一色背景画像を第１投影器と同じ一定時間間隔で、かつ第１投影器から投影された単一色背景画像とは異なる色の単一色背景画像となる順序で投影する第３投影器と、第１投影器から投影された単一色背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第１位置から第１投影器の投影タイミングに同期して主要被写体を撮影する第１撮影装置と、第２投影器から投影された通常背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第２位置から主要被写体を連続して、もしくは第２投影器の投影タイミングに同期して撮影する第２撮影装置と、第３投影器から投影された単一色背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第３位置から第３投影器の投影タイミングに同期して主要被写体を撮影する第３撮影装置と、第１，第３撮影装置によって同時にそれぞれ撮影された各撮影画像から第１，第２の主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、前記第１，第２の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像合成システムによれば、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンを用い、単一色背景画像と通常背景画像とを同時にまたは交互に投影するので、予め合成画像の出来上がりイメージを確認できるとともに、主要被写体画像と背景画像との分離処理を容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の画像合成システムは、テーマパークなどで、例えば城や建物と、キャラクタとが表示された背景画像に人物画像を合成する場合に使用されるが、この他に通常のスタジオ撮影で本発明システムを使用することもできる。以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
本発明の第１実施形態を示す図１において、画像合成システム１０は、主要被写体である人物１１の背後に配置された周知のレンチキュラーレンズからなる半透明のスクリーン１２と、このスクリーン１２の表面１２ａを背景にして人物１１を撮影するデジタルカメラ１５と、前記スクリーン１２の背面１２ｂの後方に設置された２台の第１，第２プロジェクタ１６，１７と、前記デジタルカメラ１５及び第１，第２プロジェクタ１６，１７を制御するシステムコントローラ１８（図２参照）とからなる。なお、図示していないが、撮影に際しては、デジタルカメラ１５のシャッターレリーズに同調してストロボ装置が発光して人物１１を照明する。
【００１９】
なお、前記スクリーン１２は、図面上レンチキュラーレンズからなることを模式的に表わすために波形の形状に描いているが、実際には、例えば幅４０lpi（line per inch）のシリンドリカル凹レンズを並べたピッチの細かいものを用いている。
【００２０】
第１プロジェクタ１６は、人物１１の撮影画像が合成されるべき通常背景画像２２（図３（Ａ）参照）をスクリーン１２の背面１２ｂに投影する。なお、通常背景画像２２は、ユーザの好みで自由に決められるが、例えば城や建物とキャラクタとが表示された背景画像が使用される。また、通常背景画像２２は、スクリーン１２の表面１２ａから見て正像となるように、背面１２ｂに対してはネガ像である。
【００２１】
また、第２プロジェクタ１７は、周知のクロマキー合成処理に用いる単一の色からなる単一色背景画像２３（図３（Ｂ）参照）をスクリーン１２の背面１２ｂに投影する。なお、単一色背景画像２３の色は、本実施形態では「灰色」とする。
【００２２】
第１，第２プロジェクタ１６，１７は、スクリーン１２の背面１２ｂの中心から垂直に引き出した仮想中心線Ｌ１に対して左右対称の位置に離間して配置され、スクリーン１２の背面１２ｂ全体に画像が投影されるように、それぞれの投影光軸の向きが決められている。そして、第１，第２プロジェクタ１６，１７は、通常背景画像２２，単一色背景画像２３をそれぞれ同時に投影する。
【００２３】
人物１１が立っている側からスクリーン１２の表面１２ａを見ると、レンチキュラーレンズの特性により、スクリーン１２の表面１２ａを望む角度をわずかに変更するだけで、スクリーン１２の表面１２ａに見える画像が、通常背景画像２２又は単一色背景画像２３のいずれか一方に切り替わる。そして、前記デジタルカメラ１５は、単一色背景画像２３がスクリーン１２の表面１２ａに見える位置に設置される。
【００２４】
画像合成システム１０の電気的な構成を示す図２において、システムコントローラ１８は、単一色背景・選択部／表示部２６，通常背景・選択部／表示部２７，被写体切出部２８，画像合成部２９からなる。ユーザは、人物１１が身につけた服や靴などの色と色相が異なる色（本実施形態では灰色）の画像データ（以下単一色背景画像データという）を予め選択して単一色背景・選択部／表示部２６にセットしておく。また、人物１１と合成する所望の通常背景画像の画像データ（以下通常背景画像データという）を選択して通常背景・選択部／表示部２７にセットしておく。
【００２５】
システムコントローラ１８に電源を投入すると、単一色背景・選択部／表示部２６は、予めセットされた色の単一色背景画像データを第２プロジェクタ１７に送るとともに、クロマキーを作成するための単一色情報を被写体切出部２８に送る。また、通常背景・選択部／表示部２７は、予めセットされた通常背景画像データを第１プロジェクタ１６及び画像合成部２９に送る。
【００２６】
前記被写体切出部２８は、単一色背景・選択部／表示部２６から入力された単一色情報（色情報）に基づいてキー信号を作成し、これによりデジタルカメラ１５から入力された撮影画像データから人物１１の撮影画像データ（以下主要被写体画像データという）を切り抜いて、この主要被写体画像データを画像合成部２９に送る。
【００２７】
前記画像合成部２９は、前記主要被写体画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送られた通常背景画像データとを画像合成し、得られた画像データをプリント用画像データとしてプリンタ（図示せず）に送る。なお、撮影画像データから切り抜かれた主要被写体画像データは、撮影画像での座標データを保持しており、通常背景画像データと合成される際に、通常背景画像内で同じ座標位置に合成される。
【００２８】
次に、本実施形態の作用について説明する。まず、予め人物１１が身につけている服や靴などの色とできるだけ色相の異なる色の単一色背景画像２３を選択してその単一色背景画像データを単一色背景・選択部／表示部２６にセットする。前記単一色背景画像２３の色は、本実施形態では灰色とする。また、人物１１の撮影画像と合成する所望の通常背景画像２２を選択して通常背景・選択部／表示部２７にセットする。
【００２９】
デジタルカメラ１５，第１，第２プロジェクタ１６，１７及びシステムコントローラ１８に電源を投入すると、単一色背景・選択部／表示部２６は、単一色背景画像データを第２プロジェクタ１７に、また単一色背景画像２３の色情報である単一色背景情報を被写体切出部２８に送る。また同時に、通常背景・選択部／表示部２７は、通常背景画像データを第１プロジェクタ１６及び画像合成部２９に送る。
【００３０】
図４のフローチャートに示すように、第１，第２プロジェクタ１６，１７は、通常背景画像，単一色背景画像をそれぞれスクリーン１２の背面１２ｂに投影する（ｓｔ１）。ユーザは、通常背景画像２２がスクリーン１２の表面１２ａに見える位置に立って、人物１１と通常背景画像２２とのバランスを確認し、人物１１の立ち位置を調整する（ｓｔ２）。これにより、合成完成後の画像を高い確度で予想できる。
【００３１】
次に、ユーザは、スクリーン１２の表面１２ａに単一色背景画像２３が見える位置に立ち位置をずらし、人物１１の輪郭が単一色背景画像２３と明瞭に分離して見えているか否かを確認する（ｓｔ３）。人物１１の輪郭が単一色背景画像２３と明瞭に分離して見えない場合には、単一色背景・選択部／表示部２６にセットされている単一色背景画像データを人物１１の輪郭が明瞭に分離して見える別の色の単一色背景画像データに変更する（ｓｔ４）。
【００３２】
ユーザが所望のタイミングでデジタルカメラ１５のシャッタをレリーズすると、デジタルカメラ１５により、単一色背景画像２３を背景にして人物１１が撮影される（ｓｔ５）。デジタルカメラ１５は、周知の各種画像処理を行なってデジタルの画像データを出力し、これを被写体切出部２８に送る。
【００３３】
被写体切出部２８は、単一色背景情報に基づいて、デジタルカメラ１５から入力された画像データから主要被写体画像データを切り出して画像合成部２９に送る。画像合成部２９は、主要被写体画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から入力された通常背景画像データとを画像合成し（ｓｔ６）、この画像データをプリント用画像データとしてプリンタに送る。
【００３４】
次に、本発明の第２実施形態である画像合成システム３０は、図５に示すように、２台の第１，第２デジタルカメラ３１，３２を用いて、異なる２色の単一色の背景で人物１１を同時に撮影し、これによって服や靴など人物１１が身につけている物の色が一方の単一色の色相に似ていて明確に分離できないような場合でも対応できる。なお、上記第１実施形態と同じ構成箇所には、同じ符号を付し、説明を省略する。また、図示していないが、撮影に際しては、第１，第２デジタルカメラ３１，３２の各シャッターレリーズに同調してストロボ装置が発光して人物１１を照明する。
【００３５】
画像合成システム３０の電気的な構成を示す図６において、システムコントローラ３３の単一色背景・選択部／表示部２６から送出される単一色背景画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送出される通常背景画像データとは、切替制御部３４で制御される背景画像切替器３５によって所定の一定時間間隔、例えば１／３０秒間隔で切り替えられ、第１プロジェクタ１６，第２プロジェクタ１７にそれぞれ送られる。
【００３６】
第１プロジェクタ１６は、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、通常背景画像２２と単一色背景画像とを一定時間間隔で交互に、かつ前記単一色背景画像は青色の単一色背景画像３６と緑色の単一色背景画像３８とを交互にスクリーン１２の背面１２ｂに投影する。また、第２プロジェクタ１７は、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示すように、通常背景画像２２と単一色背景画像とを一定時間間隔で交互に、かつ前記単一色背景画像は、第１プロジェクタ１６と異なる単一色背景画像となるように、緑色の単一色背景画像３８と青色の単一色背景画像３６とを交互にスクリーン１２の背面１２ｂに投影する。
【００３７】
前記プロジェクタ１６，１７の投影タイミングは同期しており、第１プロジェクタ１６が通常背景画像２２を投影している時には、第２プロジェクタ１７も通常背景画像２２を投影し、また第１プロジェクタ１６が青色の単一色背景画像３６又は緑色の単一色背景画像３８を投影している時には、第２プロジェクタ１７は緑色の単一色背景画像３８又は青色の単一色背景画像３６を投影する。
【００３８】
第１デジタルカメラ３１は、第１プロジェクタ１６からの投影画像がスクリーン１２に投影されて見える位置に設置され、第１プロジェクタ１６の投影タイミングと同期して撮影を行なう。また、第２デジタルカメラ３２は、第２プロジェクタ１７からの投影画像がスクリーン１２に投影されて見える位置に設置され、第２プロジェクタ１７の投影タイミングと同期して撮影を行なう。
【００３９】
このように、第１プロジェクタ１６と第２プロジェクタ１７とで投影する単一色背景画像の色を互いに入れ替えて投影し、第１デジタルカメラ３１，３２が交互に異なる単一色背景画像を背景とする撮影を行なうので、プロジェクタやデジタルカメラの個体差や組み合わせに起因する主要被写体画像の色データのバラツキを軽減することができる。
【００４０】
第１，第２デジタルカメラ３１，３２から出力された単一色背景画像３６，３８をそれぞれ背景にした撮影画像データは、切替制御部３４で制御される撮影画像切替器４０を介して被写体切出部２８に送られる。また、デジタルカメラ３１，３２から出力された通常背景画像２２を背景にした各スルー画の画像データは、撮影画像切替器４０を介してモニタ（図示せず）に送られ、画像合成した状態を事前に確認することができる。
【００４１】
被写体切出部２８は、青色の単一色背景画像３６を背景にして人物１１を撮影した撮影画像データ（主要被写体画像データ）を受け取ると、単一色背景・選択部／表示部２６から入力された単一色背景画像３６の青色情報に基づいてキー信号を作成し、これにより撮影画像データから主要被写体画像データを切り抜き、画像合成部２９に送る。また同様に、緑色の単一色背景画像３８を背景にして主要被写体画像データを受け取ると、単一色背景・選択部／表示部２６から入力された単一色背景画像３８の緑色情報に基づいてキー信号を作成し、これにより撮影画像データから主要被写体画像データを切り抜き、画像合成部２９に送る。
【００４２】
ここで、例えば人物１１の袖の色が青色であった場合、青色の単一色背景画像３６を背景にした撮影画像データでは、袖の部分が単一色背景画像３６から分離できないが、緑色の単一色背景画像３８を背景にした撮影画像データでは、青色をした袖の部分は単一色背景画像３８から分離される。また、人物１１の靴の色が緑色であった場合、緑色の単一色背景画像３８を背景にした撮影画像データでは、靴の部分が単一色背景画像３８から分離できないが、青色の単一色背景画像３６を背景にした撮影画像データでは、緑色をした靴の部分は単一色背景画像３６から分離される。
【００４３】
画像合成部２９は、単一色背景画像３６から切り出された主要被写体画像データと、単一色背景画像３８から切り出された主要被写体画像データとを合成することにより、欠落した色データのない完全な１個の主要被写体画像データを作成する。続いて、画像合成部２９は、この主要被写体画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送られた通常背景画像データとを画像合成し、得られた画像データをプリント用画像データとしてプリンタに送る。
【００４４】
次に、本実施形態の作用について説明する。まず、人物１１をスクリーン１２の前方に立たせる。第１プロジェクタ１６は、通常背景画像２２と単一色背景画像とを交互に、かつ単一色背景画像は青色の単一色背景画像３６と緑色の単一色背景画像３８とを交互に、第２プロジェクタ１７は、通常背景画像２２と単一色背景画像とを交互に、かつ単一色背景画像は第１プロジェクタ１６と逆に緑色の単一色背景画像３８と青色の単一色背景画像３６とを交互に、それぞれ一定時間間隔でスクリーン１２の背面１２ｂに投影する。
【００４５】
この時、第１，第２デジタルカメラ３１，３２は、スルー画撮影状態になっており、このスルー画の画像データは、撮影画像切替器４０を介してモニタに送られる。図９のフローチャートに示すように、ユーザがモニタを観察することにより、合成完成後の画像を明確に予想できる（ｓｔ１１）。
【００４６】
ユーザがシャッタレリーズ操作を行なうと、第１，第２デジタルカメラ３１，３２が、同じタイミングで青色の単一色背景画像３６，緑色の単一色背景画像３８をバックにして人物１１の撮影を同時に行なう（ｓｔ１２）。これらの撮影画像データは、撮影画像切替器４０を介して被写体切出部２８に送られ、各撮影画像データからそれぞれ主要被写体画像データが切り抜かれ（ｓｔ１３）、画像合成部２９に送られる。
【００４７】
画像合成部２９に送られた２つの主要被写体画像データに基づいて、欠落した色データのない完全な１個の主要被写体画像データが作成される（ｓｔ１４）。続いて、この主要被写体画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送られた通常背景画像データとが画像合成され（ｓｔ１５）、得られた画像データがプリンタに送られる。
【００４８】
本実施形態では、第１プロジェクタ１６が通常背景画像２２を投影している時には、第２プロジェクタも通常背景画像２２を投影し、第１プロジェクタ１６が単一色背景画像を投影している時には、第２プロジェクタも単一色背景画像を投影するようにしたが、図１０，図１１に示すように、プロジェクタ１６，１７の投影タイミングをずらし、第１プロジェクタ１６が通常背景画像２２を投影している時には、第２プロジェクタ１７は単一色背景画像を投影し、第１プロジェクタ１６が単一色背景画像を投影している時には、第２プロジェクタ１７は通常背景画像２２を投影するようにしてもよい。なお、前記単一色背景画像は、プロジェクタ１６，１７間で互いに異なる色となるように投影される。
【００４９】
このようにすると、通常背景画像２２が途切れることなく投影されるから、いつでも人物１１が後ろを振り返ってスクリーンの背景画像を観察することができ、人物１１自らが画像合成位置を調整することができる。
【００５０】
第１デジタルカメラ３１は第１プロジェクタ１６に同期し、また第２デジタルカメラ３２は第２プロジェクタ１７に同期して、交互に撮影を行ない、撮影に間が空くことがないので、ストロボ装置ではなく、写真用のライト装置を使用して照明を行なう方が有利である。なお、デジタルカメラ３１，３２それぞれに個別にストロボ装置を設けて、チャージが間に合うようにできれば、ストロボ装置でもよい。
【００５１】
また、デジタルカメラ３１，３２は交互に撮影を行なうので、２台のデジタルカメラ３１，３２の代わりに１台のデジタルカメラで２つの位置（デジタルカメラ３１，３２の設置された各位置）を交互に往復移動しながら撮影することもできる。
【００５２】
次に、本発明の第３実施形態である画像合成システム５０は、図１２に示すように、３台の第１〜第３プロジェクタ５１〜５３と３台の第１〜第３デジタルカメラ５５〜５７を用いて、異なる３色の単一色背景画像で人物１１を同時に撮影する。これにより、服や靴など人物１１が身につけている物の色が２つの単一色背景画像の色相に似ていて明確に分離できないような場合でも、残り１つの単一色背景画像によって分離できる。なお、上記第１，第２実施形態と同じ構成箇所には、同じ符号を付し、説明を省略する。また、図示していないが、撮影に際しては、デジタルカメラ５５〜５７の各シャッターレリーズに同調してストロボ装置が発光して人物１１を照明する。
【００５３】
また、本実施形態では、前記異なる３色を「青色」，「黄色」，「緑色」とし、これらの単一色背景画像をわずかな位置変更によりそれぞれ独立して見えるようにするレンチキュラーレンズからなるスクリーン５９がプロジェクタ５１〜５３とデジタルカメラ５５〜５７との間に設置されている。そして、スクリーン５９の表面５９ａ側に主要被写体である人物１１が立つ。
【００５４】
前記プロジェクタ５２が背面５９ｂの中心から垂直に引き出した仮想中心線Ｌ２の延長線上に設置され、プロジェクタ５１，５３が仮想中心線Ｌ２に対して左右対称の位置に離間して配置されている。また、背面５９ｂ全体に画像が投影されるように、プロジェクタ５１〜５３の各投影光軸の向きが決められている。
【００５５】
画像合成システム５０の電気的な構成を示す図１３において、システムコントローラ３３の単一色背景・選択部／表示部２６から送出される単一色背景画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送出される通常背景画像データとは、切替制御部３４で制御される背景画像切替器３５によって所定の一定時間間隔で切り替えられ、第１〜第３プロジェクタ５１〜５３にそれぞれ送られる。
【００５６】
これにより、図１４（Ａ）に示すように、第１プロジェクタ５１は、通常背景画像２２と緑色の単一色背景画像３８とを一定時間間隔で交互にスクリーン５９の背面５９ｂに投影する。また、第２プロジェクタ５２は、通常背景画像２２と黄色の単一色背景画像６２とを一定時間間隔で交互にスクリーン５９の背面５９ｂに投影する。また、第３プロジェクタ５３は、通常背景画像２２と青色の単一色背景画像３６とを一定時間間隔で交互にスクリーン５９の背面５９ｂに投影する。そして、プロジェクタ５１〜５３の投影タイミングは同期しており、通常背景画像２２は３台一斉に、かつ単一色背景画像３８，６２，３６も３台一斉に投影される。
【００５７】
第１デジタルカメラ５５は、緑色の単一色背景画像３８がスクリーン５９に投影されて見える位置に設置され、第２デジタルカメラ５６は、黄色の単一色背景画像６２がスクリーン５９に投影されて見える位置（中央部）に設置され、第３デジタルカメラ５７は、青色の単一色背景画像３６がスクリーン５９に投影されて見える位置に設置されている。
【００５８】
デジタルカメラ５５〜５７から出力された単一色背景画像３８，６２，３６をそれぞれ背景にした各撮影画像データは、切替制御部３４で制御される撮影画像切替器４０を介して被写体切出部２８に送られる。また、デジタルカメラ５５〜５７から出力された通常背景画像２２を背景にした各スルー画の画像データは、撮影画像切替器４０を介してモニタ（図示せず）に送られ、画像合成した状態を事前に確認することができる。
【００５９】
被写体切出部２８は、単一色背景画像３８を背景にして人物１１を撮影した撮影画像データを第１デジタルカメラ５５から受け取ると、単一色背景・選択部／表示部２６から入力された単一色背景画像３８の緑色情報に基づいてキー信号を作成し、これにより第１デジタルカメラ５５から入力された撮影画像データから主要被写体（人物１１）画像データを切り抜き、画像合成部２９に送る。
【００６０】
また、同様に、被写体切出部２８は、第２デジタルカメラ５６から入力された撮影画像データから単一色背景画像６２の黄色情報に基づいて主要被写体画像データを切り抜くとともに、第３デジタルカメラ５７から入力された撮影画像データから単一色背景画像３８の緑色情報に基づいて主要被写体画像データを切り抜き、各主要被写体画像データを画像合成部２９に送る。
【００６１】
ここで、上記第２実施形態にて説明したように、人物１１が身につけている物に青色のものがあっても、緑色の単一色背景画像３８を背景にして撮影された第１デジタルカメラ５５からの撮影画像データにより分離され、また人物１１が身につけている物に緑色のものがあっても、青色の単一色背景画像３６を背景にして撮影された第３デジタルカメラ５７からの撮影画像データにより分離される。さらに、本実施形態では、第２デジタルカメラ５７が黄色の単一色背景画像６２を背景にした撮影を行なうので、人物１１が身につけている物に青色や緑色のものがあっても、第２デジタルカメラ５５からの撮影画像データにより分離される。
【００６２】
画像合成部２９は、単一色背景画像３６，３８，６２の各背景から切り出された３つの主要被写体画像データに基づいて、欠落した色データのない完全な１個の主要被写体画像データを作成する。続いて、画像合成部２９は、この主要被写体画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送られた通常背景画像データとを画像合成し、得られた画像データをプリント用画像データとしてプリンタに送る。
【００６３】
次に、本実施形態の作用について説明する。まず、人物１１をスクリーン１２の前方に立たせる。第１プロジェクタ５１は通常背景画像２２と緑色の単一色背景画像３８とを交互に、第２プロジェクタ５２は通常背景画像２２と黄色の単一色背景画像６２とを交互に、第３プロジェクタ５３は通常背景画像２２と青色の単一色背景画像３６とを交互に、それぞれ一定時間間隔でスクリーン５９の背面５９ｂに投影する。
【００６４】
この時、デジタルカメラ５５〜５７は、スルー画撮影状態になっており、このスルー画の画像データは、撮影画像切替器４０を介してモニタに送られる。図１５のフローチャートに示すように、ユーザがモニタを観察することにより、合成完成後の画像を明確に予想できる（ｓｔ２１）。
【００６５】
ユーザがシャッタレリーズ操作を行なうと、デジタルカメラ５５〜５７が、同じタイミングで緑色の単一色背景画像３８，黄色の単一色背景画像６２，青色の単一色背景画像３６をバックにして人物１１の撮影を同時に行なう（ｓｔ２２）。これらの撮影画像データは、撮影画像切替器４０を介して被写体切出部２８に送られ、各撮影画像データからそれぞれ主要被写体画像データが切り抜かれ（ｓｔ２３）、画像合成部２９に送られる。
【００６６】
画像合成部２９に送られた３つの主要被写体画像データに基づいて、欠落した色データのない完全な１個の主要被写体画像データが作成される（ｓｔ２４）。続いて、この主要被写体画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送られた通常背景画像データとが画像合成され（ｓｔ２５）、得られた画像データがプリンタに送られる。
【００６７】
本実施形態では、３台のプロジェクタ５１〜５３がそれぞれ通常背景画像２２と単一色背景画像とを交互に投影したが、図１６，図１７に示すように、３台のうち２台のプロジェクタ（例えば第１，第３プロジェクタ５１，５３）が互いに異なる単一色背景画像を投影するとともに、残りの１台のプロジェクタ（例えば第２プロジェクタ５２）が通常背景画像２２を連続的に投影するようにしてもよい。
【００６８】
より具体的に説明すると、図１７（Ａ），（Ｃ）に示すように、第１，第３プロジェクタ５１，５３は、青色の単一色背景画像３６と緑色の単一色背景画像３８と黄色の単一色背景画像６２とを順次に所定の一定時間間隔で、かつ第１プロジェクタ５１が緑色の単一色背景画像３８を投影している間には第３プロジェクタ５３が青色の単一色背景画像３６を投影し、第１プロジェクタ５１が黄色の単一色背景画像６２を投影している間には第３プロジェクタ５３が緑色の単一色背景画像３８を投影し、第１プロジェクタ５１が青色の単一色背景画像３６を投影している間には第３プロジェクタ５３が黄色の単一色背景画像６２を投影するようにずらして、スクリーン１２の背面１２ｂに投影する。
【００６９】
また、第２プロジェクタ５２は、図１７（Ｂ）に示すように、３０フレーム／秒の速度で通常背景画像２２をスクリーン１２の背面１２ｂに投影し、これに同期して第２デジタルカメラ５６が人物１１をムービー撮影する。このムービー撮影では、ストロボ装置を用いずにライト装置を用いる。なお、ムービー撮影は、３０フレーム／秒での動画撮影である。
【００７０】
また、第１デジタルカメラ５５は、第１プロジェクタ５１の投影タイミングと同期し、１５フレーム／秒で撮影を行なう。また、第３デジタルカメラ５７は、第３プロジェクタ５３の投影タイミング及び第１デジタルカメラ５５の撮影タイミングと同期し、１５フレーム／秒で撮影を行なう。なお、デジタルカメラ５５，５７の撮影では、ストロボ装置が同調してストロボ撮影が行なわれる。
【００７１】
第２デジタルカメラ５６から出力されるムービー画像は、撮影画像切替器４０を介してモニタに送られ、画像合成した状態を事前に確認することができる。また、第１，第３デジタルカメラ５５，５７から同時に出力される撮影画像データに基づいて主要被写体画像の切り出しが行なわれる。この切り出しは、図１７（Ａ），（Ｃ）に示すように、黄色の単一色背景画像６２と緑色の単一色背景画像３８，緑色の単一色背景画像３８と青色の単一色背景画像３６，青色の単一色背景画像３６と黄色の単一色背景画像６２，・・・という組み合わせにて行なわれ、欠落の無い主要被写体画像が作成され、これが通常背景画像２２と合成される。これにより、プロジェクタやデジタルカメラの個体差や組み合わせに起因する主要被写体画像の色データのバラツキを軽減することができる。
【００７２】
以上説明した第２実施形態では、第１プロジェクタと第２プロジェクタとで投影する単一色背景画像の色を互いに入れ替えて投影したが、必ずしも入れ替えなくてもよい。また、上記第２実施形態では、２台のデジタルカメラを用いたが、人物が静止している場合には、１台のデジタルカメラで交互に位置を変えて撮影を行なうようにしてもよい。また、上記第３実施形態では、３台のデジタルカメラを用いたが、人物が静止している場合には、１台のデジタルカメラで順次に位置を変えて撮影を行なうようにしてもよい。
【００７３】
また、上記第２実施形態では、単一色背景画像の色を「青色」と「緑色」とし、上記第３実施形態では、単一色背景画像の色を「青色」，「緑色」，「黄色」としたが、本発明はこれに限定されることなく、主要被写体画像が明確に分離できれば、どのような色でもよい。また、上記第３実施形態では、単一色背景画像の色を互いに異なる３色としたが、本発明はこのような色数に限定されず、例えば互いに異なる４色としてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態は、いずれもユーザが操作する画像合成システムであったが、この他に、撮影される人物がディスプレイに表示される案内画面に沿って、所望の背景画像やキャラクタなどを選択し、自動で画像合成し、プリントや画像合成データが得られるようにしてもよい。この場合にも、後ろを振り返ってスクリーンの背景画像を観察することで、画像合成位置を任意に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】２台のプロジェクタと１台のデジタルカメラを用いる本発明の第１実施形態の外観を俯瞰して示す説明図である。
【図２】第１実施形態の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】通常背景画像と灰色の単一色背景画像とを示す説明図である。
【図４】第１実施形態の主なシーケンスを示すフローチャートである。
【図５】２台のプロジェクタと２台のデジタルカメラを用いる本発明の第２実施形態の外観を俯瞰して示す説明図である。
【図６】第２実施形態の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】同じタイミングで異なる２色の単一色背景画像を投影すると同時に撮影を行なう様子を示す説明図である。
【図８】各プロジェクタの投影順を示す説明図である。
【図９】第２実施形態の主なシーケンスを示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態において、２台のプロジェクタ間で通常背景画像と単一色背景画像を交互のタイミングで投影する場合の説明図である。
【図１１】各プロジェクタの投影順を示す説明図である。
【図１２】３台のプロジェクタと３台のデジタルカメラを用いる本発明の第３実施形態を示す説明図である。
【図１３】第３実施形態の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１４】同じタイミングで異なる３色の単一色背景画像を投影すると同時に撮影を行なう様子を示す説明図である。
【図１５】第３実施形態の主なシーケンスを示すフローチャートである。
【図１６】第３実施形態において、同じタイミングで異なる２色の単一色背景画像と通常背景画像を投影すると同時に撮影を行なう場合を示す説明図である。
【図１７】各プロジェクタの投影順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０，３０，５０ 画像合成システム
１２，５９ スクリーン
１５，３１，３２，５５〜５７ デジタルカメラ
１６，１７，５１〜５３ プロジェクタ
１８，３３ システムコントローラ
２２ 通常背景画像
２３，３６，３８，６２ 単一色背景画像
２６ 単一色背景・選択部／表示部
２７ 通常背景・選択部／表示部
２８ 被写体切出部
２９ 画像合成部
３４ 切替制御部
３５ 背景画像切替器
４０ 撮影画像切替器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像合成システムに関し、更に詳しくはクロマキーによる合成画像の作成を行なう画像合成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子画像における画像合成は、肌色の補色とされる青色の単一色背景（通称ブルーバック）を背景に主要被写体の撮影を行ない、主要被写体を除く青色の背景画像を通常の背景画像（以下通常背景画像という）と置き換えることにより主要被写体画像と通常背景画像との合成を行なう、いわゆるクロマキー合成処理が使われている。
【０００３】
このようなクロマキー合成処理においては、主要被写体である人物と背景とが連続的である場合でも、人物の影が消されてしまうため、不自然な印象を与えるが、影の部分の画像データを用いて合成後の画像の中に主要部の影が付加された背景画像データを作成するようにした合成方法が知られている（例えば特許文献１）。
【０００４】
また、装置筐体の背面内部と内部底面部を自ら発光させ、さらに前面部、天井部からの照明を被写体に投射することで撮影対象の全身の影を相殺し、無影状態を作り出すことにより、簡易な構造で占有スペースが少なく、限られた空間内で自然な合成結果を得る画像合成方法が知られている（例えば特許文献２）。
【０００５】
また、被写体に使用されている色に応じて背景色を自在に変化させ、被写体に使用されていない所望の色を背景色として選択して表示することにより、被写体画像と所望の背景画像とをクロマキー合成処理を用いて合成する際に、高精度に合成処理を行うことに寄与する背景装置が知られている（例えば特許文献３）。
【０００６】
また、照明用ストロボの照明光が当たって反射した反射光をカメラの存在領域以外の領域に誘導する反射光誘導シートを用いて被写体の背景となるスクリーンとすることにより、反射光によるスクリーンでのハレーションを防止して美麗な撮影画像を得ることができる写真プリント作成装置が知られている（例えば特許文献４）。
【特許文献１】特開平０６−３３９１５０号公報
【特許文献２】特開２０００−２２４４１０号公報
【特許文献３】特開２００２−１１８７７０号公報
【特許文献４】特開２００４−０７７９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したようにブルーバックを用いたクロマキーによる画像合成では、ブルーバックの青色と補色関係にある肌色である人の顔や手などは明確に分離できるが、例えば主要被写体である人物が青色の服を着ていた場合、服をブルーバックから明確に分離するのが困難である。これを解決するには、上記特許文献３記載の背景装置を用いればよいが、主要被写体の色に対応して数多くの色を自在に表示する装置が大掛かりであり、コスト面でも現実的とは言い難いのが実情である。
【０００８】
一方、主要被写体の撮影画像と背景画像との合成結果は、実際にその合成作業を行なってみてはじめて分かるため、主要被写体と背景とが合わない場合には、背景の選び直しや撮り直しなどの手間がかかり、満足のいく結果を得るまでには多大な労力が必要であった。このため、実際の画像合成を行なう前に、手間をかけずに予め合成結果を知りたいという要望がある。
【０００９】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、予め合成画像の出来上がりイメージを確認できるとともに、主要被写体画像と背景画像との分離処理を容易にできる画像合成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像合成システムは、主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる単一色背景画像を投影する第１投影器と、この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、主要被写体画像と合成されるべき任意の通常背景画像を第１投影器と同時に投影する第２投影器と、前記スクリーンの主要被写体側の表面に単一色背景画像が映し出されていると見える位置からスクリーンを背景に主要被写体を撮影する単一色背景用の撮影装置と、この撮影装置によって撮影された撮影画像から主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、前記主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部とからなることを特徴とする。
【００１１】
また、前記単一色背景用の撮影装置の他に、前記スクリーンの表面に通常背景画像が映し出されていると見える位置からスクリーンを背景に主要被写体を撮影する通常背景用の撮影装置を設けたことを特徴とする。
【００１２】
また、主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる第１単一色背景画像とこれと異なる単一色からなる第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に主要被写体画像に合成されるべき任意の通常背景画像を挿入しながら、各画像を一定時間間隔で順次に投影する第１投影器と、この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、前記第１単一色背景画像と第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に前記通常背景画像を挿入しながら、かつ第１投影器が第１単一色背景画像を投影している時には第２単一色背景画像を投影し、第１投影器が第２単一色背景画像を投影している時には第１単一色背景画像を投影する第２投影器と、第１投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第１位置から第１，第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第１撮影装置と、第２投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第２位置から、第１撮影装置が第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影し、第１撮影装置が第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第２撮影装置と、第１，第２撮影装置によって同時にそれぞれ撮影された各撮影画像から第１，第２の主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、前記第１，第２の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部とからなることを特徴とする。
【００１３】
また、主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる第１単一色背景画像とこれと異なる単一色からなる第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に主要被写体画像に合成されるべき任意の通常背景画像を挿入しながら、各画像を一定時間間隔で順次に投影する第１投影器と、この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、前記第１単一色背景画像と第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に前記通常背景画像を挿入しながら、かつ第１投影器が第１単一色背景画像又は第２単一色背景画像を投影している時には通常背景画像を投影し、第１投影器が通常背景画像を投影している時には第１単一色背景画像又は第２単一色背景画像を投影する第２投影器と、第１投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第１位置から第１，第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第１撮影装置と、第２投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第２位置から、第１撮影装置が第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影し、第１撮影装置が第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第２撮影装置と、第１，第２撮影装置によって同時にそれぞれ撮影された各撮影画像から第１，第２の主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、前記第１，第２の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部とからなることを特徴とする。
とを特徴とする。
【００１４】
主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる単一色背景画像と所定の通常背景画像とを交互に投影する投影器であって、前記単一色背景画像の色が互いに異なり、かつ前記スクリーンへの投影角が互いに異なる位置に設置された複数台の投影器と、この投影器の各々に対応し、それぞれの単一色背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える各位置からそれぞれの単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する投影器の数と同数の撮影装置と、前記撮影装置の各々によって同時に撮影された各撮影画像からそれぞれの主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、この主要被写体切出部によって切り出された複数個の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部とからなることを特徴とする。
【００１５】
また、主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、互いに色が異なる複数の単一色背景画像を所定の一定時間間隔で順次に投影する第１投影器と、この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、主要被写体画像と合成されるべき所定の通常背景画像を、連続して、もしくは第１投影器と同じ一定時間間隔で投影する第２投影器と、前記第１，第２投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、前記第１投影器と同じ複数の単一色背景画像を第１投影器と同じ一定時間間隔で、かつ第１投影器から投影された単一色背景画像とは異なる色の単一色背景画像となる順序で投影する第３投影器と、第１投影器から投影された単一色背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第１位置から第１投影器の投影タイミングに同期して主要被写体を撮影する第１撮影装置と、第２投影器から投影された通常背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第２位置から主要被写体を連続して、もしくは第２投影器の投影タイミングに同期して撮影する第２撮影装置と、第３投影器から投影された単一色背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第３位置から第３投影器の投影タイミングに同期して主要被写体を撮影する第３撮影装置と、第１，第３撮影装置によって同時にそれぞれ撮影された各撮影画像から第１，第２の主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、前記第１，第２の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像合成システムによれば、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンを用い、単一色背景画像と通常背景画像とを同時にまたは交互に投影するので、予め合成画像の出来上がりイメージを確認できるとともに、主要被写体画像と背景画像との分離処理を容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の画像合成システムは、テーマパークなどで、例えば城や建物と、キャラクタとが表示された背景画像に人物画像を合成する場合に使用されるが、この他に通常のスタジオ撮影で本発明システムを使用することもできる。以下、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１８】
本発明の第１実施形態を示す図１において、画像合成システム１０は、主要被写体である人物１１の背後に配置された周知のレンチキュラーレンズからなる半透明のスクリーン１２と、このスクリーン１２の表面１２ａを背景にして人物１１を撮影するデジタルカメラ１５と、前記スクリーン１２の背面１２ｂの後方に設置された２台の第１，第２プロジェクタ１６，１７と、前記デジタルカメラ１５及び第１，第２プロジェクタ１６，１７を制御するシステムコントローラ１８（図２参照）とからなる。なお、図示していないが、撮影に際しては、デジタルカメラ１５のシャッターレリーズに同調してストロボ装置が発光して人物１１を照明する。
【００１９】
なお、前記スクリーン１２は、図面上レンチキュラーレンズからなることを模式的に表わすために波形の形状に描いているが、実際には、例えば幅４０lpi（line per inch）のシリンドリカル凹レンズを並べたピッチの細かいものを用いている。
【００２０】
第１プロジェクタ１６は、人物１１の撮影画像が合成されるべき通常背景画像２２（図３（Ａ）参照）をスクリーン１２の背面１２ｂに投影する。なお、通常背景画像２２は、ユーザの好みで自由に決められるが、例えば城や建物とキャラクタとが表示された背景画像が使用される。また、通常背景画像２２は、スクリーン１２の表面１２ａから見て正像となるように、背面１２ｂに対してはネガ像である。
【００２１】
また、第２プロジェクタ１７は、周知のクロマキー合成処理に用いる単一の色からなる単一色背景画像２３（図３（Ｂ）参照）をスクリーン１２の背面１２ｂに投影する。なお、単一色背景画像２３の色は、本実施形態では「灰色」とする。
【００２２】
第１，第２プロジェクタ１６，１７は、スクリーン１２の背面１２ｂの中心から垂直に引き出した仮想中心線Ｌ１に対して左右対称の位置に離間して配置され、スクリーン１２の背面１２ｂ全体に画像が投影されるように、それぞれの投影光軸の向きが決められている。そして、第１，第２プロジェクタ１６，１７は、通常背景画像２２，単一色背景画像２３をそれぞれ同時に投影する。
【００２３】
人物１１が立っている側からスクリーン１２の表面１２ａを見ると、レンチキュラーレンズの特性により、スクリーン１２の表面１２ａを望む角度をわずかに変更するだけで、スクリーン１２の表面１２ａに見える画像が、通常背景画像２２又は単一色背景画像２３のいずれか一方に切り替わる。そして、前記デジタルカメラ１５は、単一色背景画像２３がスクリーン１２の表面１２ａに見える位置に設置される。
【００２４】
画像合成システム１０の電気的な構成を示す図２において、システムコントローラ１８は、単一色背景・選択部／表示部２６，通常背景・選択部／表示部２７，被写体切出部２８，画像合成部２９からなる。ユーザは、人物１１が身につけた服や靴などの色と色相が異なる色（本実施形態では灰色）の画像データ（以下単一色背景画像データという）を予め選択して単一色背景・選択部／表示部２６にセットしておく。また、人物１１と合成する所望の通常背景画像の画像データ（以下通常背景画像データという）を選択して通常背景・選択部／表示部２７にセットしておく。
【００２５】
システムコントローラ１８に電源を投入すると、単一色背景・選択部／表示部２６は、予めセットされた色の単一色背景画像データを第２プロジェクタ１７に送るとともに、クロマキーを作成するための単一色情報を被写体切出部２８に送る。また、通常背景・選択部／表示部２７は、予めセットされた通常背景画像データを第１プロジェクタ１６及び画像合成部２９に送る。
【００２６】
前記被写体切出部２８は、単一色背景・選択部／表示部２６から入力された単一色情報（色情報）に基づいてキー信号を作成し、これによりデジタルカメラ１５から入力された撮影画像データから人物１１の撮影画像データ（以下主要被写体画像データという）を切り抜いて、この主要被写体画像データを画像合成部２９に送る。
【００２７】
前記画像合成部２９は、前記主要被写体画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送られた通常背景画像データとを画像合成し、得られた画像データをプリント用画像データとしてプリンタ（図示せず）に送る。なお、撮影画像データから切り抜かれた主要被写体画像データは、撮影画像での座標データを保持しており、通常背景画像データと合成される際に、通常背景画像内で同じ座標位置に合成される。
【００２８】
次に、本実施形態の作用について説明する。まず、予め人物１１が身につけている服や靴などの色とできるだけ色相の異なる色の単一色背景画像２３を選択してその単一色背景画像データを単一色背景・選択部／表示部２６にセットする。前記単一色背景画像２３の色は、本実施形態では灰色とする。また、人物１１の撮影画像と合成する所望の通常背景画像２２を選択して通常背景・選択部／表示部２７にセットする。
【００２９】
デジタルカメラ１５，第１，第２プロジェクタ１６，１７及びシステムコントローラ１８に電源を投入すると、単一色背景・選択部／表示部２６は、単一色背景画像データを第２プロジェクタ１７に、また単一色背景画像２３の色情報である単一色背景情報を被写体切出部２８に送る。また同時に、通常背景・選択部／表示部２７は、通常背景画像データを第１プロジェクタ１６及び画像合成部２９に送る。
【００３０】
図４のフローチャートに示すように、第１，第２プロジェクタ１６，１７は、通常背景画像，単一色背景画像をそれぞれスクリーン１２の背面１２ｂに投影する（ｓｔ１）。ユーザは、通常背景画像２２がスクリーン１２の表面１２ａに見える位置に立って、人物１１と通常背景画像２２とのバランスを確認し、人物１１の立ち位置を調整する（ｓｔ２）。これにより、合成完成後の画像を高い確度で予想できる。
【００３１】
次に、ユーザは、スクリーン１２の表面１２ａに単一色背景画像２３が見える位置に立ち位置をずらし、人物１１の輪郭が単一色背景画像２３と明瞭に分離して見えているか否かを確認する（ｓｔ３）。人物１１の輪郭が単一色背景画像２３と明瞭に分離して見えない場合には、単一色背景・選択部／表示部２６にセットされている単一色背景画像データを人物１１の輪郭が明瞭に分離して見える別の色の単一色背景画像データに変更する（ｓｔ４）。
【００３２】
ユーザが所望のタイミングでデジタルカメラ１５のシャッタをレリーズすると、デジタルカメラ１５により、単一色背景画像２３を背景にして人物１１が撮影される（ｓｔ５）。デジタルカメラ１５は、周知の各種画像処理を行なってデジタルの画像データを出力し、これを被写体切出部２８に送る。
【００３３】
被写体切出部２８は、単一色背景情報に基づいて、デジタルカメラ１５から入力された画像データから主要被写体画像データを切り出して画像合成部２９に送る。画像合成部２９は、主要被写体画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から入力された通常背景画像データとを画像合成し（ｓｔ６）、この画像データをプリント用画像データとしてプリンタに送る。
【００３４】
次に、本発明の第２実施形態である画像合成システム３０は、図５に示すように、２台の第１，第２デジタルカメラ３１，３２を用いて、異なる２色の単一色の背景で人物１１を同時に撮影し、これによって服や靴など人物１１が身につけている物の色が一方の単一色の色相に似ていて明確に分離できないような場合でも対応できる。なお、上記第１実施形態と同じ構成箇所には、同じ符号を付し、説明を省略する。また、図示していないが、撮影に際しては、第１，第２デジタルカメラ３１，３２の各シャッターレリーズに同調してストロボ装置が発光して人物１１を照明する。
【００３５】
画像合成システム３０の電気的な構成を示す図６において、システムコントローラ３３の単一色背景・選択部／表示部２６から送出される単一色背景画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送出される通常背景画像データとは、切替制御部３４で制御される背景画像切替器３５によって所定の一定時間間隔、例えば１／３０秒間隔で切り替えられ、第１プロジェクタ１６，第２プロジェクタ１７にそれぞれ送られる。
【００３６】
第１プロジェクタ１６は、図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように、通常背景画像２２と単一色背景画像とを一定時間間隔で交互に、かつ前記単一色背景画像は青色の単一色背景画像３６と緑色の単一色背景画像３８とを交互にスクリーン１２の背面１２ｂに投影する。また、第２プロジェクタ１７は、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示すように、通常背景画像２２と単一色背景画像とを一定時間間隔で交互に、かつ前記単一色背景画像は、第１プロジェクタ１６と異なる単一色背景画像となるように、緑色の単一色背景画像３８と青色の単一色背景画像３６とを交互にスクリーン１２の背面１２ｂに投影する。
【００３７】
前記プロジェクタ１６，１７の投影タイミングは同期しており、第１プロジェクタ１６が通常背景画像２２を投影している時には、第２プロジェクタ１７も通常背景画像２２を投影し、また第１プロジェクタ１６が青色の単一色背景画像３６又は緑色の単一色背景画像３８を投影している時には、第２プロジェクタ１７は緑色の単一色背景画像３８又は青色の単一色背景画像３６を投影する。
【００３８】
第１デジタルカメラ３１は、第１プロジェクタ１６からの投影画像がスクリーン１２に投影されて見える位置に設置され、第１プロジェクタ１６の投影タイミングと同期して撮影を行なう。また、第２デジタルカメラ３２は、第２プロジェクタ１７からの投影画像がスクリーン１２に投影されて見える位置に設置され、第２プロジェクタ１７の投影タイミングと同期して撮影を行なう。
【００３９】
このように、第１プロジェクタ１６と第２プロジェクタ１７とで投影する単一色背景画像の色を互いに入れ替えて投影し、第１デジタルカメラ３１，３２が交互に異なる単一色背景画像を背景とする撮影を行なうので、プロジェクタやデジタルカメラの個体差や組み合わせに起因する主要被写体画像の色データのバラツキを軽減することができる。
【００４０】
第１，第２デジタルカメラ３１，３２から出力された単一色背景画像３６，３８をそれぞれ背景にした撮影画像データは、切替制御部３４で制御される撮影画像切替器４０を介して被写体切出部２８に送られる。また、デジタルカメラ３１，３２から出力された通常背景画像２２を背景にした各スルー画の画像データは、撮影画像切替器４０を介してモニタ（図示せず）に送られ、画像合成した状態を事前に確認することができる。
【００４１】
被写体切出部２８は、青色の単一色背景画像３６を背景にして人物１１を撮影した撮影画像データ（主要被写体画像データ）を受け取ると、単一色背景・選択部／表示部２６から入力された単一色背景画像３６の青色情報に基づいてキー信号を作成し、これにより撮影画像データから主要被写体画像データを切り抜き、画像合成部２９に送る。また同様に、緑色の単一色背景画像３８を背景にして主要被写体画像データを受け取ると、単一色背景・選択部／表示部２６から入力された単一色背景画像３８の緑色情報に基づいてキー信号を作成し、これにより撮影画像データから主要被写体画像データを切り抜き、画像合成部２９に送る。
【００４２】
ここで、例えば人物１１の袖の色が青色であった場合、青色の単一色背景画像３６を背景にした撮影画像データでは、袖の部分が単一色背景画像３６から分離できないが、緑色の単一色背景画像３８を背景にした撮影画像データでは、青色をした袖の部分は単一色背景画像３８から分離される。また、人物１１の靴の色が緑色であった場合、緑色の単一色背景画像３８を背景にした撮影画像データでは、靴の部分が単一色背景画像３８から分離できないが、青色の単一色背景画像３６を背景にした撮影画像データでは、緑色をした靴の部分は単一色背景画像３６から分離される。
【００４３】
画像合成部２９は、単一色背景画像３６から切り出された主要被写体画像データと、単一色背景画像３８から切り出された主要被写体画像データとを合成することにより、欠落した色データのない完全な１個の主要被写体画像データを作成する。続いて、画像合成部２９は、この主要被写体画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送られた通常背景画像データとを画像合成し、得られた画像データをプリント用画像データとしてプリンタに送る。
【００４４】
次に、本実施形態の作用について説明する。まず、人物１１をスクリーン１２の前方に立たせる。第１プロジェクタ１６は、通常背景画像２２と単一色背景画像とを交互に、かつ単一色背景画像は青色の単一色背景画像３６と緑色の単一色背景画像３８とを交互に、第２プロジェクタ１７は、通常背景画像２２と単一色背景画像とを交互に、かつ単一色背景画像は第１プロジェクタ１６と逆に緑色の単一色背景画像３８と青色の単一色背景画像３６とを交互に、それぞれ一定時間間隔でスクリーン１２の背面１２ｂに投影する。
【００４５】
この時、第１，第２デジタルカメラ３１，３２は、スルー画撮影状態になっており、このスルー画の画像データは、撮影画像切替器４０を介してモニタに送られる。図９のフローチャートに示すように、ユーザがモニタを観察することにより、合成完成後の画像を明確に予想できる（ｓｔ１１）。
【００４６】
ユーザがシャッタレリーズ操作を行なうと、第１，第２デジタルカメラ３１，３２が、同じタイミングで青色の単一色背景画像３６，緑色の単一色背景画像３８をバックにして人物１１の撮影を同時に行なう（ｓｔ１２）。これらの撮影画像データは、撮影画像切替器４０を介して被写体切出部２８に送られ、各撮影画像データからそれぞれ主要被写体画像データが切り抜かれ（ｓｔ１３）、画像合成部２９に送られる。
【００４７】
画像合成部２９に送られた２つの主要被写体画像データに基づいて、欠落した色データのない完全な１個の主要被写体画像データが作成される（ｓｔ１４）。続いて、この主要被写体画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送られた通常背景画像データとが画像合成され（ｓｔ１５）、得られた画像データがプリンタに送られる。
【００４８】
本実施形態では、第１プロジェクタ１６が通常背景画像２２を投影している時には、第２プロジェクタも通常背景画像２２を投影し、第１プロジェクタ１６が単一色背景画像を投影している時には、第２プロジェクタも単一色背景画像を投影するようにしたが、図１０，図１１に示すように、プロジェクタ１６，１７の投影タイミングをずらし、第１プロジェクタ１６が通常背景画像２２を投影している時には、第２プロジェクタ１７は単一色背景画像を投影し、第１プロジェクタ１６が単一色背景画像を投影している時には、第２プロジェクタ１７は通常背景画像２２を投影するようにしてもよい。なお、前記単一色背景画像は、プロジェクタ１６，１７間で互いに異なる色となるように投影される。
【００４９】
このようにすると、通常背景画像２２が途切れることなく投影されるから、いつでも人物１１が後ろを振り返ってスクリーンの背景画像を観察することができ、人物１１自らが画像合成位置を調整することができる。
【００５０】
第１デジタルカメラ３１は第１プロジェクタ１６に同期し、また第２デジタルカメラ３２は第２プロジェクタ１７に同期して、交互に撮影を行ない、撮影に間が空くことがないので、ストロボ装置ではなく、写真用のライト装置を使用して照明を行なう方が有利である。なお、デジタルカメラ３１，３２それぞれに個別にストロボ装置を設けて、チャージが間に合うようにできれば、ストロボ装置でもよい。
【００５１】
また、デジタルカメラ３１，３２は交互に撮影を行なうので、２台のデジタルカメラ３１，３２の代わりに１台のデジタルカメラで２つの位置（デジタルカメラ３１，３２の設置された各位置）を交互に往復移動しながら撮影することもできる。
【００５２】
次に、本発明の第３実施形態である画像合成システム５０は、図１２に示すように、３台の第１〜第３プロジェクタ５１〜５３と３台の第１〜第３デジタルカメラ５５〜５７を用いて、異なる３色の単一色背景画像で人物１１を同時に撮影する。これにより、服や靴など人物１１が身につけている物の色が２つの単一色背景画像の色相に似ていて明確に分離できないような場合でも、残り１つの単一色背景画像によって分離できる。なお、上記第１，第２実施形態と同じ構成箇所には、同じ符号を付し、説明を省略する。また、図示していないが、撮影に際しては、デジタルカメラ５５〜５７の各シャッターレリーズに同調してストロボ装置が発光して人物１１を照明する。
【００５３】
また、本実施形態では、前記異なる３色を「青色」，「黄色」，「緑色」とし、これらの単一色背景画像をわずかな位置変更によりそれぞれ独立して見えるようにするレンチキュラーレンズからなるスクリーン５９がプロジェクタ５１〜５３とデジタルカメラ５５〜５７との間に設置されている。そして、スクリーン５９の表面５９ａ側に主要被写体である人物１１が立つ。
【００５４】
前記プロジェクタ５２が背面５９ｂの中心から垂直に引き出した仮想中心線Ｌ２の延長線上に設置され、プロジェクタ５１，５３が仮想中心線Ｌ２に対して左右対称の位置に離間して配置されている。また、背面５９ｂ全体に画像が投影されるように、プロジェクタ５１〜５３の各投影光軸の向きが決められている。
【００５５】
画像合成システム５０の電気的な構成を示す図１３において、システムコントローラ３３の単一色背景・選択部／表示部２６から送出される単一色背景画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送出される通常背景画像データとは、切替制御部３４で制御される背景画像切替器３５によって所定の一定時間間隔で切り替えられ、第１〜第３プロジェクタ５１〜５３にそれぞれ送られる。
【００５６】
これにより、図１４（Ａ）に示すように、第１プロジェクタ５１は、通常背景画像２２と緑色の単一色背景画像３８とを一定時間間隔で交互にスクリーン５９の背面５９ｂに投影する。また、第２プロジェクタ５２は、通常背景画像２２と黄色の単一色背景画像６２とを一定時間間隔で交互にスクリーン５９の背面５９ｂに投影する。また、第３プロジェクタ５３は、通常背景画像２２と青色の単一色背景画像３６とを一定時間間隔で交互にスクリーン５９の背面５９ｂに投影する。そして、プロジェクタ５１〜５３の投影タイミングは同期しており、通常背景画像２２は３台一斉に、かつ単一色背景画像３８，６２，３６も３台一斉に投影される。
【００５７】
第１デジタルカメラ５５は、緑色の単一色背景画像３８がスクリーン５９に投影されて見える位置に設置され、第２デジタルカメラ５６は、黄色の単一色背景画像６２がスクリーン５９に投影されて見える位置（中央部）に設置され、第３デジタルカメラ５７は、青色の単一色背景画像３６がスクリーン５９に投影されて見える位置に設置されている。
【００５８】
デジタルカメラ５５〜５７から出力された単一色背景画像３８，６２，３６をそれぞれ背景にした各撮影画像データは、切替制御部３４で制御される撮影画像切替器４０を介して被写体切出部２８に送られる。また、デジタルカメラ５５〜５７から出力された通常背景画像２２を背景にした各スルー画の画像データは、撮影画像切替器４０を介してモニタ（図示せず）に送られ、画像合成した状態を事前に確認することができる。
【００５９】
被写体切出部２８は、単一色背景画像３８を背景にして人物１１を撮影した撮影画像データを第１デジタルカメラ５５から受け取ると、単一色背景・選択部／表示部２６から入力された単一色背景画像３８の緑色情報に基づいてキー信号を作成し、これにより第１デジタルカメラ５５から入力された撮影画像データから主要被写体（人物１１）画像データを切り抜き、画像合成部２９に送る。
【００６０】
また、同様に、被写体切出部２８は、第２デジタルカメラ５６から入力された撮影画像データから単一色背景画像６２の黄色情報に基づいて主要被写体画像データを切り抜くとともに、第３デジタルカメラ５７から入力された撮影画像データから単一色背景画像３８の緑色情報に基づいて主要被写体画像データを切り抜き、各主要被写体画像データを画像合成部２９に送る。
【００６１】
ここで、上記第２実施形態にて説明したように、人物１１が身につけている物に青色のものがあっても、緑色の単一色背景画像３８を背景にして撮影された第１デジタルカメラ５５からの撮影画像データにより分離され、また人物１１が身につけている物に緑色のものがあっても、青色の単一色背景画像３６を背景にして撮影された第３デジタルカメラ５７からの撮影画像データにより分離される。さらに、本実施形態では、第２デジタルカメラ５７が黄色の単一色背景画像６２を背景にした撮影を行なうので、人物１１が身につけている物に青色や緑色のものがあっても、第２デジタルカメラ５５からの撮影画像データにより分離される。
【００６２】
画像合成部２９は、単一色背景画像３６，３８，６２の各背景から切り出された３つの主要被写体画像データに基づいて、欠落した色データのない完全な１個の主要被写体画像データを作成する。続いて、画像合成部２９は、この主要被写体画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送られた通常背景画像データとを画像合成し、得られた画像データをプリント用画像データとしてプリンタに送る。
【００６３】
次に、本実施形態の作用について説明する。まず、人物１１をスクリーン１２の前方に立たせる。第１プロジェクタ５１は通常背景画像２２と緑色の単一色背景画像３８とを交互に、第２プロジェクタ５２は通常背景画像２２と黄色の単一色背景画像６２とを交互に、第３プロジェクタ５３は通常背景画像２２と青色の単一色背景画像３６とを交互に、それぞれ一定時間間隔でスクリーン５９の背面５９ｂに投影する。
【００６４】
この時、デジタルカメラ５５〜５７は、スルー画撮影状態になっており、このスルー画の画像データは、撮影画像切替器４０を介してモニタに送られる。図１５のフローチャートに示すように、ユーザがモニタを観察することにより、合成完成後の画像を明確に予想できる（ｓｔ２１）。
【００６５】
ユーザがシャッタレリーズ操作を行なうと、デジタルカメラ５５〜５７が、同じタイミングで緑色の単一色背景画像３８，黄色の単一色背景画像６２，青色の単一色背景画像３６をバックにして人物１１の撮影を同時に行なう（ｓｔ２２）。これらの撮影画像データは、撮影画像切替器４０を介して被写体切出部２８に送られ、各撮影画像データからそれぞれ主要被写体画像データが切り抜かれ（ｓｔ２３）、画像合成部２９に送られる。
【００６６】
画像合成部２９に送られた３つの主要被写体画像データに基づいて、欠落した色データのない完全な１個の主要被写体画像データが作成される（ｓｔ２４）。続いて、この主要被写体画像データと、通常背景・選択部／表示部２７から送られた通常背景画像データとが画像合成され（ｓｔ２５）、得られた画像データがプリンタに送られる。
【００６７】
本実施形態では、３台のプロジェクタ５１〜５３がそれぞれ通常背景画像２２と単一色背景画像とを交互に投影したが、図１６，図１７に示すように、３台のうち２台のプロジェクタ（例えば第１，第３プロジェクタ５１，５３）が互いに異なる単一色背景画像を投影するとともに、残りの１台のプロジェクタ（例えば第２プロジェクタ５２）が通常背景画像２２を連続的に投影するようにしてもよい。
【００６８】
より具体的に説明すると、図１７（Ａ），（Ｃ）に示すように、第１，第３プロジェクタ５１，５３は、青色の単一色背景画像３６と緑色の単一色背景画像３８と黄色の単一色背景画像６２とを順次に所定の一定時間間隔で、かつ第１プロジェクタ５１が緑色の単一色背景画像３８を投影している間には第３プロジェクタ５３が青色の単一色背景画像３６を投影し、第１プロジェクタ５１が黄色の単一色背景画像６２を投影している間には第３プロジェクタ５３が緑色の単一色背景画像３８を投影し、第１プロジェクタ５１が青色の単一色背景画像３６を投影している間には第３プロジェクタ５３が黄色の単一色背景画像６２を投影するようにずらして、スクリーン１２の背面１２ｂに投影する。
【００６９】
また、第２プロジェクタ５２は、図１７（Ｂ）に示すように、３０フレーム／秒の速度で通常背景画像２２をスクリーン１２の背面１２ｂに投影し、これに同期して第２デジタルカメラ５６が人物１１をムービー撮影する。このムービー撮影では、ストロボ装置を用いずにライト装置を用いる。なお、ムービー撮影は、３０フレーム／秒での動画撮影である。
【００７０】
また、第１デジタルカメラ５５は、第１プロジェクタ５１の投影タイミングと同期し、１５フレーム／秒で撮影を行なう。また、第３デジタルカメラ５７は、第３プロジェクタ５３の投影タイミング及び第１デジタルカメラ５５の撮影タイミングと同期し、１５フレーム／秒で撮影を行なう。なお、デジタルカメラ５５，５７の撮影では、ストロボ装置が同調してストロボ撮影が行なわれる。
【００７１】
第２デジタルカメラ５６から出力されるムービー画像は、撮影画像切替器４０を介してモニタに送られ、画像合成した状態を事前に確認することができる。また、第１，第３デジタルカメラ５５，５７から同時に出力される撮影画像データに基づいて主要被写体画像の切り出しが行なわれる。この切り出しは、図１７（Ａ），（Ｃ）に示すように、黄色の単一色背景画像６２と緑色の単一色背景画像３８，緑色の単一色背景画像３８と青色の単一色背景画像３６，青色の単一色背景画像３６と黄色の単一色背景画像６２，・・・という組み合わせにて行なわれ、欠落の無い主要被写体画像が作成され、これが通常背景画像２２と合成される。これにより、プロジェクタやデジタルカメラの個体差や組み合わせに起因する主要被写体画像の色データのバラツキを軽減することができる。
【００７２】
以上説明した第２実施形態では、第１プロジェクタと第２プロジェクタとで投影する単一色背景画像の色を互いに入れ替えて投影したが、必ずしも入れ替えなくてもよい。また、上記第２実施形態では、２台のデジタルカメラを用いたが、人物が静止している場合には、１台のデジタルカメラで交互に位置を変えて撮影を行なうようにしてもよい。また、上記第３実施形態では、３台のデジタルカメラを用いたが、人物が静止している場合には、１台のデジタルカメラで順次に位置を変えて撮影を行なうようにしてもよい。
【００７３】
また、上記第２実施形態では、単一色背景画像の色を「青色」と「緑色」とし、上記第３実施形態では、単一色背景画像の色を「青色」，「緑色」，「黄色」としたが、本発明はこれに限定されることなく、主要被写体画像が明確に分離できれば、どのような色でもよい。また、上記第３実施形態では、単一色背景画像の色を互いに異なる３色としたが、本発明はこのような色数に限定されず、例えば互いに異なる４色としてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態は、いずれもユーザが操作する画像合成システムであったが、この他に、撮影される人物がディスプレイに表示される案内画面に沿って、所望の背景画像やキャラクタなどを選択し、自動で画像合成し、プリントや画像合成データが得られるようにしてもよい。この場合にも、後ろを振り返ってスクリーンの背景画像を観察することで、画像合成位置を任意に選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】２台のプロジェクタと１台のデジタルカメラを用いる本発明の第１実施形態の外観を俯瞰して示す説明図である。
【図２】第１実施形態の電気的な構成を示すブロック図である。
【図３】通常背景画像と灰色の単一色背景画像とを示す説明図である。
【図４】第１実施形態の主なシーケンスを示すフローチャートである。
【図５】２台のプロジェクタと２台のデジタルカメラを用いる本発明の第２実施形態の外観を俯瞰して示す説明図である。
【図６】第２実施形態の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】同じタイミングで異なる２色の単一色背景画像を投影すると同時に撮影を行なう様子を示す説明図である。
【図８】各プロジェクタの投影順を示す説明図である。
【図９】第２実施形態の主なシーケンスを示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態において、２台のプロジェクタ間で通常背景画像と単一色背景画像を交互のタイミングで投影する場合の説明図である。
【図１１】各プロジェクタの投影順を示す説明図である。
【図１２】３台のプロジェクタと３台のデジタルカメラを用いる本発明の第３実施形態を示す説明図である。
【図１３】第３実施形態の電気的な構成を示すブロック図である。
【図１４】同じタイミングで異なる３色の単一色背景画像を投影すると同時に撮影を行なう様子を示す説明図である。
【図１５】第３実施形態の主なシーケンスを示すフローチャートである。
【図１６】第３実施形態において、同じタイミングで異なる２色の単一色背景画像と通常背景画像を投影すると同時に撮影を行なう場合を示す説明図である。
【図１７】各プロジェクタの投影順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０，３０，５０ 画像合成システム
１２，５９ スクリーン
１５，３１，３２，５５〜５７ デジタルカメラ
１６，１７，５１〜５３ プロジェクタ
１８，３３ システムコントローラ
２２ 通常背景画像
２３，３６，３８，６２ 単一色背景画像
２６ 単一色背景・選択部／表示部
２７ 通常背景・選択部／表示部
２８ 被写体切出部
２９ 画像合成部
３４ 切替制御部
３５ 背景画像切替器
４０ 撮影画像切替器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、
このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる単一色背景画像を投影する第１投影器と、
この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、主要被写体画像と合成されるべき任意の通常背景画像を第１投影器と同時に投影する第２投影器と、
前記スクリーンの主要被写体側の表面に単一色背景画像が映し出されていると見える位置からスクリーンを背景に主要被写体を撮影する単一色背景用の撮影装置と、
この撮影装置によって撮影された撮影画像から主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、
前記主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部と
からなることを特徴とする画像合成システム。
【請求項２】
前記単一色背景用の撮影装置の他に、前記スクリーンの表面に通常背景画像が映し出されていると見える位置からスクリーンを背景に主要被写体を撮影する通常背景用の撮影装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像合成システム。
【請求項３】
主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、
このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる第１単一色背景画像とこれと異なる単一色からなる第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に主要被写体画像に合成されるべき任意の通常背景画像を挿入しながら、各画像を一定時間間隔で順次に投影する第１投影器と、
この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、前記第１単一色背景画像と第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に前記通常背景画像を挿入しながら、かつ第１投影器が第１単一色背景画像を投影している時には第２単一色背景画像を投影し、第１投影器が第２単一色背景画像を投影している時には第１単一色背景画像を投影する第２投影器と、
第１投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第１位置から第１，第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第１撮影装置と、
第２投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第２位置から、第１撮影装置が第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影し、第１撮影装置が第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第２撮影装置と、
第１，第２撮影装置によって同時にそれぞれ撮影された各撮影画像から第１，第２の主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、
前記第１，第２の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、
この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部と
からなることを特徴とする画像合成システム。
【請求項４】
主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、
このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる第１単一色背景画像とこれと異なる単一色からなる第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に主要被写体画像に合成されるべき任意の通常背景画像を挿入しながら、各画像を一定時間間隔で順次に投影する第１投影器と、
この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、前記第１単一色背景画像と第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に前記通常背景画像を挿入しながら、かつ第１投影器が第１単一色背景画像又は第２単一色背景画像を投影している時には通常背景画像を投影し、第１投影器が通常背景画像を投影している時には第１単一色背景画像又は第２単一色背景画像を投影する第２投影器と、
第１投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第１位置から第１，第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第１撮影装置と、
第２投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第２位置から、第１撮影装置が第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影し、第１撮影装置が第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第２撮影装置と、
第１，第２撮影装置によって同時にそれぞれ撮影された各撮影画像から第１，第２の主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、
前記第１，第２の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、
この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部と
からなることを特徴とする画像合成システム。
【請求項５】
主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、
このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる単一色背景画像と所定の通常背景画像とを交互に投影する投影器であって、前記単一色背景画像の色が互いに異なり、かつ前記スクリーンへの投影角が互いに異なる位置に設置された複数台の投影器と、
この投影器の各々に対応し、それぞれの単一色背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える各位置からそれぞれの単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する投影器の数と同数の撮影装置と、
前記撮影装置の各々によって同時に撮影された各撮影画像からそれぞれの主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、
この主要被写体切出部によって切り出された複数個の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、
この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部と
からなることを特徴とする画像合成システム。
【請求項６】
主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、
このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、互いに色が異なる複数の単一色背景画像を所定の一定時間間隔で順次に投影する第１投影器と、
この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、主要被写体画像と合成されるべき所定の通常背景画像を、連続して、もしくは第１投影器と同じ一定時間間隔で投影する第２投影器と、
前記第１，第２投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、前記第１投影器と同じ複数の単一色背景画像を第１投影器と同じ一定時間間隔で、かつ第１投影器から投影された単一色背景画像とは異なる色の単一色背景画像となる順序で投影する第３投影器と、
第１投影器から投影された単一色背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第１位置から第１投影器の投影タイミングに同期して主要被写体を撮影する第１撮影装置と、
第２投影器から投影された通常背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第２位置から主要被写体を連続して、もしくは第２投影器の投影タイミングに同期して撮影する第２撮影装置と、
第３投影器から投影された単一色背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第３位置から第３投影器の投影タイミングに同期して主要被写体を撮影する第３撮影装置と、
第１，第３撮影装置によって同時にそれぞれ撮影された各撮影画像から第１，第２の主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、
前記第１，第２の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、
この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部と
からなることを特徴とする画像合成システム。
【請求項１】
主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、
このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる単一色背景画像を投影する第１投影器と、
この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、主要被写体画像と合成されるべき任意の通常背景画像を第１投影器と同時に投影する第２投影器と、
前記スクリーンの主要被写体側の表面に単一色背景画像が映し出されていると見える位置からスクリーンを背景に主要被写体を撮影する単一色背景用の撮影装置と、
この撮影装置によって撮影された撮影画像から主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、
前記主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部と
からなることを特徴とする画像合成システム。
【請求項２】
前記単一色背景用の撮影装置の他に、前記スクリーンの表面に通常背景画像が映し出されていると見える位置からスクリーンを背景に主要被写体を撮影する通常背景用の撮影装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の画像合成システム。
【請求項３】
主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、
このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる第１単一色背景画像とこれと異なる単一色からなる第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に主要被写体画像に合成されるべき任意の通常背景画像を挿入しながら、各画像を一定時間間隔で順次に投影する第１投影器と、
この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、前記第１単一色背景画像と第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に前記通常背景画像を挿入しながら、かつ第１投影器が第１単一色背景画像を投影している時には第２単一色背景画像を投影し、第１投影器が第２単一色背景画像を投影している時には第１単一色背景画像を投影する第２投影器と、
第１投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第１位置から第１，第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第１撮影装置と、
第２投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第２位置から、第１撮影装置が第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影し、第１撮影装置が第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第２撮影装置と、
第１，第２撮影装置によって同時にそれぞれ撮影された各撮影画像から第１，第２の主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、
前記第１，第２の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、
この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部と
からなることを特徴とする画像合成システム。
【請求項４】
主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、
このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる第１単一色背景画像とこれと異なる単一色からなる第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に主要被写体画像に合成されるべき任意の通常背景画像を挿入しながら、各画像を一定時間間隔で順次に投影する第１投影器と、
この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、前記第１単一色背景画像と第２単一色背景画像とを交互に、かつ第１単一色背景画像と第２単一色背景画像との間に前記通常背景画像を挿入しながら、かつ第１投影器が第１単一色背景画像又は第２単一色背景画像を投影している時には通常背景画像を投影し、第１投影器が通常背景画像を投影している時には第１単一色背景画像又は第２単一色背景画像を投影する第２投影器と、
第１投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第１位置から第１，第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第１撮影装置と、
第２投影器から投影された画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第２位置から、第１撮影装置が第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影し、第１撮影装置が第２単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影している間には第１単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する第２撮影装置と、
第１，第２撮影装置によって同時にそれぞれ撮影された各撮影画像から第１，第２の主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、
前記第１，第２の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、
この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部と
からなることを特徴とする画像合成システム。
【請求項５】
主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、
このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、所定の単一色からなる単一色背景画像と所定の通常背景画像とを交互に投影する投影器であって、前記単一色背景画像の色が互いに異なり、かつ前記スクリーンへの投影角が互いに異なる位置に設置された複数台の投影器と、
この投影器の各々に対応し、それぞれの単一色背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える各位置からそれぞれの単一色背景画像を背景に主要被写体を撮影する投影器の数と同数の撮影装置と、
前記撮影装置の各々によって同時に撮影された各撮影画像からそれぞれの主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、
この主要被写体切出部によって切り出された複数個の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、
この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部と
からなることを特徴とする画像合成システム。
【請求項６】
主要被写体の背後に配置され、投影された異なる複数の画像が見る角度によって切り替わって見える半透明のスクリーンと、
このスクリーンの主要被写体と反対側の背面に、互いに色が異なる複数の単一色背景画像を所定の一定時間間隔で順次に投影する第１投影器と、
この第１投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、主要被写体画像と合成されるべき所定の通常背景画像を、連続して、もしくは第１投影器と同じ一定時間間隔で投影する第２投影器と、
前記第１，第２投影器とは異なる投影角でスクリーンの背面に、前記第１投影器と同じ複数の単一色背景画像を第１投影器と同じ一定時間間隔で、かつ第１投影器から投影された単一色背景画像とは異なる色の単一色背景画像となる順序で投影する第３投影器と、
第１投影器から投影された単一色背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第１位置から第１投影器の投影タイミングに同期して主要被写体を撮影する第１撮影装置と、
第２投影器から投影された通常背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第２位置から主要被写体を連続して、もしくは第２投影器の投影タイミングに同期して撮影する第２撮影装置と、
第３投影器から投影された単一色背景画像がスクリーンの主要被写体側の表面に映し出されて見える第３位置から第３投影器の投影タイミングに同期して主要被写体を撮影する第３撮影装置と、
第１，第３撮影装置によって同時にそれぞれ撮影された各撮影画像から第１，第２の主要被写体画像を切り出す主要被写体切出部と、
前記第１，第２の主要被写体画像から１個の主要被写体画像を特定する主要被写体画像特定部と、
この主要被写体画像特定部によって特定された主要被写体画像と通常背景画像とを合成する画像合成部と
からなることを特徴とする画像合成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−９２１２０（Ｐ２００８−９２１２０Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６８５１０（Ｐ２００６−２６８５１０）
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]