画像形成装置および画像形成プログラム
【課題】オーバーラップ処理におけるバンディングの低減を図る。
【解決手段】記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを有し、スキャンの際、該記録ヘッドの一部が重複することにより、または、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの記録ヘッドは該記録ヘッドの一部が重複することによりオーバーラップ領域７００を構成する画像形成装置において、オーバーラップ領域の端部以外の領域７０２では、該端部以外の領域７０２を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分け、オーバーラップ領域の端部領域７０１では、該端部領域７０１を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定する。
【解決手段】記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを有し、スキャンの際、該記録ヘッドの一部が重複することにより、または、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの記録ヘッドは該記録ヘッドの一部が重複することによりオーバーラップ領域７００を構成する画像形成装置において、オーバーラップ領域の端部以外の領域７０２では、該端部以外の領域７０２を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分け、オーバーラップ領域の端部領域７０１では、該端部領域７０１を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成プログラムに関する。さらに詳述すると、オーバーラップ処理を行う画像形成装置におけるバンディングの低減に好適な画像形成装置および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ（印刷装置）、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（以下、インクともいう）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッド（以下、ヘッドともいう）を含む装置を用いて、被記録媒体（以下、用紙ともいうが材質を限定するものではなく、また、記録媒体、媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する）を搬送しながら、液体としての記録液を用紙に付着させて画像形成（以下、記録、印刷、印写、印字も同義で使用する）を行なう、いわゆるインクジェット方式の画像形成装置がある。
【０００３】
インクジェット方式の画像形成装置は、高速記録可能で、いわゆる普通紙に特別の定着処理を要せずに記録でき、記録時の騒音発生が無視できる程度に小さい点により、オフィス用等として注目され、従来から種々の方式が提案され、実用化されている。インクジェット方式による画像形成は、インク液室と、それに連通したノズルが形成された記録ヘッドを用いて、インク液室内のインクに画像情報に応じて、圧力を加えることにより、インク小滴をノズルから飛翔させ、紙やフィルムなどの被記録媒体に付着させることにより実現される。非接触で画像形成するため、さまざまな被記録媒体に記録が行えるという特徴がある。
【０００４】
ところで、インクジェット方式の画像形成装置の抱える課題として「画像のスジムラ問題」がある。例えば、記録ヘッドを、用紙搬送方向と直行する方向に往復移動して画像形成するシリアル方式のインクジェットプリンタでは、用紙の送り誤差やヘッドのガタツキ等の種々の要因からスキャンのつなぎ部（改行部）のドット着弾位置がずれてスジ状の画像障害（以下、バンディングともいう）を招いてしまうことがある。
【０００５】
また、近年、複数の記録ヘッドをノズル列方向につなぎ合わせて（以下、つなぎヘッド方式ともいう）印刷速度の向上を図った画像形成装置や、記録ヘッドを用紙幅に達する長さで配置してノズル列と直交する方向に用紙を搬送して画像形成を行うライン方式のインクジェットプリンタが提案されている。これらの装置では、ヘッドの組み付け誤差やヘッドの噴射特性差などの要因から記録ヘッドの端部が重複している領域（オーバーラップ領域、ヘッドつなぎ部という）でバンディングが発生する。なお、ヘッドつなぎ部とスキャンの改行部とは、用紙上で起きる現象は同じであるため、以下、本明細書においては、特に断りのない場合、ヘッドつなぎ部について説明するが、スキャンの改行部の場合も同様に適用することできるものである。
【０００６】
例えば、ヘッドつなぎ部が理想位置から離れる方向にずれている場合には、ヘッドつなぎ部のドット形成密度が疎になり白スジが、近づく方向にずれている場合には、ヘッドつなぎ部のドット形成密度が密になり黒スジが生じる。なお、本明細書中にいう黒スジ、白スジとは、主としてドットの着弾が理想位置からずれることで生じる濃淡のムラをいい、周囲よりも濃度が高いスジを黒スジ、周囲よりも濃度が低いスジを白スジとして説明し、色味について言及するものではない。
【０００７】
これを解決するために、オーバーラップ処理技術が提案されている。これは、ヘッドつなぎ部やスキャンの改行部において、隣接するヘッドないしスキャンの端部を重ね、重ね合わせた複数ノズルでドットを打ち分け形成することでつなぎ部のドット配置を散らし、スジを目立ちにくくする技術であり、ヘッドつなぎ部、スキャン改行部にヘッドないしスキャンの端部同士を重ね合わせ、重複したノズルからドットを打ち分けることでつなぎ部（改行部）のドットを散らし、バンディングの低減を図る技術である。例えば、特許文献１には、記録素子列を配列した第１及び第２のヘッドチップの、記録素子列の端部が互いに重複する重複部における記録領域の一部が、第１及び第２のヘッドチップの両方の記録素子によりなされる記録ヘッドを有する記録装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、複数のヘッドをオーバーラップ配置した状態でオーバーラップ部の一部で複数のヘッドで重複して記録するようにしているが、複数のヘッドから吐出される吐出滴に着弾ズレがない場合には、重複分だけ付着量過多により黒スジとなってしまうという問題がある。また、特許文献１に記載の技術では、オーバーラップ開始点から終点に向かってノズル分配量が少なくなっていくようにしているが、緩やかにインク量を傾斜させないと効果を発揮しにくいため、オーバーラップさせるノズル数を多くとらないと効果が出せず、これを実施すると、シリアル方式ではスキャン数増加による生産性の低下、ライン方式では必要ヘッド数の増加によるコストの増大につながる。さらに、オーバーラップ領域における使用ノズルが偏ってしまうため、分散性がなくなり噴射曲がりに起因するようなスジを低減することができなくなるという問題がある。
【０００９】
また、従来から提案されているオーバーラップ処理によれば、バンディングの低減に一定の効果は有するが、オーバーラップ処理を行うオーバーラップ領域と、これを行わない非オーバーラップ領域との境界部分では、ドットの形成密度の変化が生じやすいため、依然としてスジが目立ちやすいという問題がある。なお、境界部分でのスジを改善するために、端部の滴量を増加ないし削減する処理をかけることも考えられるが、これによると黒スジ、白スジ一方は改善するが他方は悪化を招いてしまう。
【００１０】
そこで本発明は、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを有し、スキャンの際、該記録ヘッドの一部が重複することにより、または、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの記録ヘッドは該記録ヘッドの一部が重複することによりオーバーラップ領域を構成する画像形成装置において、オーバーラップ領域の端部以外の領域では、該端部以外の領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分け、オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定することにより、バンディングの低減、特に、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域との境界部分でのバンディングを低減することができる画像形成装置および画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置は、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを有し、スキャンの際、該記録ヘッドの一部が重複することにより、または、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの記録ヘッドは該記録ヘッドの一部が重複することによりオーバーラップ領域を構成する画像形成装置において、オーバーラップ領域の端部以外の領域では、該端部以外の領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分け、オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定する制御手段を備えるものである。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、制御手段は、オーバーラップ領域の端部以外の領域における端部に印字データがある場合、オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の液滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定し、端部以外の領域における端部に印字データがない場合は、オーバーラップ領域の端部領域についてもオーバーラップ領域の端部以外の領域と同様に、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分けるものである。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置において、制御手段は、オーバーラップ領域の端部領域における各々の画素に対する記録液付着量を、オーバーラップ領域の端部以外の領域における各々の画素に対する記録液付着量と比して同等以下とするものである。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置において、制御手段は、オーバーラップ領域の端部領域における各々の画素に対する記録液付着量を、記録ヘッドの非オーバーラップ領域における各々の画素に対応する記録液付着量と同等とするものである。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４までのいずれかに記載の画像形成装置において、制御手段は、オーバーラップ領域の端部領域における印字データが最小の滴量に対応する場合は、該印字データに対応するいずれか１つのノズルに最小の滴量に対応するデータを設定するものである。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、制御手段は、最小の滴量に対応するデータの打ち分けの比率について、オーバーラップ領域の端部領域における各記録ヘッドの端部側と、各記録ヘッドの内側とでは、各記録ヘッドの内側における印字データの打ち分けの比率の方を高くするものである。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項５または６のいずれかに記載の画像形成装置において、制御手段は、印字データに対応するいずれか１つのノズルを、各ノズルからの総吐出量が同等となるように選択的に設定するものである。
【００１８】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１から７までのいずれかに記載の画像形成装置において、制御手段は、オーバーラップ領域が想定される幅と異なることを検出した場合において、オーバーラップ領域の端部領域における印字データの変換内容を変更するものである。
【００１９】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１から８までのいずれかに記載の画像形成装置において、制御手段は、検出または設定された装置内温湿度、被記録媒体種別、印字モードに応じて、オーバーラップ領域の端部領域における印字データの変換内容を変更するものである。
【００２０】
また、請求項１０に記載の画像形成プログラムは、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを有し、スキャンの際、該記録ヘッドの一部が重複することにより、または、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの記録ヘッドは該記録ヘッドの一部が重複することによりオーバーラップ領域を構成する画像形成装置に、オーバーラップ領域の端部以外の領域では、該端部以外の領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分け、オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定する処理を実行させるものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、簡易な構成により、オーバーラップ処理におけるバンディングの低減、特に、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域との境界部分でのバンディングを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成の一例を示す側面図である。
【図２】画像形成装置の構成の一例を示す平面図である。
【図３】記録ヘッドの一例を示す断面図（液室長手方向）である。
【図４】記録ヘッドの一例を示す断面図（液室短手方向）である。
【図５】制御部の概要を示すブロック図である。
【図６】印刷制御部の一例を示すブロック図である。
【図７】印刷制御部の駆動波形生成部で生成出力される駆動波形の一例を示す説明図である。
【図８】印刷制御部の駆動波形生成部で生成出力される駆動波形のうち、小滴、中滴、大滴を形成する場合、及び微駆動の場合に選択される駆動パルスをそれぞれ示す説明図である。
【図９】記録液の粘度による駆動波形の違いを示す説明図である。
【図１０】画像形成装置が構成する画像形成システムの一例を示すブロック説明図である。
【図１１】画像形成装置が構成する画像形成システムにおける、画像処理装置の一例を示すブロック説明図である。
【図１２】画像処理部を概略的に示すブロック図である。
【図１３】オーバーラップ領域の印字データ分配の例を示す説明図である。
【図１４】駆動周波数による吐出滴量の変化を示すグラフである。
【図１５】２つの記録ヘッドのヘッドつなぎ部の一例を示す説明図である。
【図１６】オーバーラップ領域の一例を示す説明図である。
【図１７】オーバーラップ領域の印字制御の一例を示すフローチャートである。
【図１８】つなぎヘッドによる総インク付着量の一例を示す説明図である。
【図１９】端部領域におけるバンディングの低減効果の説明図である。
【図２０】オーバーラップ領域の印字制御の一例を示す説明図である。
【図２１】オーバーラップ領域の印字制御の他の例を示す説明図である。
【図２２】ライン方式の画像形成装置による印字の様子の説明図である。
【図２３】スキャン改行部におけるバンディングの一例を示す説明図である。
【図２４】オーバーラップ領域の印字制御の他の例を示す説明図である。
【図２５】オーバーラップ領域の印字制御の他の例を示す説明図である。
【図２６】オーバーラップ領域の印字制御の他の例を示す説明図である。
【図２７】ズレ判定用のチャートを用いてドットの構成パターンを決定する例を示す説明図である。
【図２８】罫線の印字結果を用いてドットの構成パターンを決定する例を示す説明図である。
【図２９】ドット構成を変えた場合の印字結果を用いてドットの構成パターンを決定する例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る構成を図１から図２９に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
（画像形成装置の構成）
図１及び図２は、本実施形態に係る画像形成装置の一例を示す図であり、図１は機構部の全体構成の側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。
【００２５】
画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、記録ヘッド走査手段として、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。キャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００２６】
記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、各色毎に独立したヘッド構成に限るものではなく、複数の色の液滴を吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を有する１又は複数の液体吐出ヘッドで構成することもできる。
【００２７】
また、本実施形態においては、記録ヘッドは、図１５に示すようにヘッドを副走査方向に複数ほぼ直列に配列し、各ヘッドのつなぎ部分で各々のヘッドが互いにオーバーラップするように配置するように構成される。また、図１５の構成のヘッドを更に繋げてフルラインヘッドとすることもできる。このとき、ヘッドを繋げる方向は主走査方向でも副走査方向でもどちらでもよい。
【００２８】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２９】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送する搬送手段として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００３０】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００３１】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。
【００３２】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００３３】
また、背部には両面給紙ユニットが着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニットは搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００３４】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行なうときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００３５】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対して正負が交互に繰り返す交番電圧を印加して、搬送ベルト２１を交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが交互に所定の幅で繰り返されるパターンで帯電させる。この帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００３６】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行なう。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００３７】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベルト２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。
【００３８】
また、印字待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５６側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行なう。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００３９】
次に、記録ヘッド７を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図４は同ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。
【００４０】
この液体吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び圧力発生室である液室１０６、液室１０６に流体抵抗部（供給路）１０７を通じてインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などを形成している。
【００４１】
また、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列（図３では１列のみ図示）の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。なお、圧電素子１２１の間には支柱部１２３を設けている。この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。
【００４２】
さらに、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２６を接続している。
【００４３】
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。このフレーム部材１３０は、例えばエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。
【００４４】
ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００４５】
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。
【００４６】
ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
【００４７】
圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。
【００４８】
このように構成した液体吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の容積／体積を収縮させることにより、液室１０６内の記録液が加圧され、ノズル１０４から記録液の滴が吐出（噴射）される。
【００４９】
そして、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から液室１０６内に記録液が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００５０】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。
【００５１】
次に、画像形成装置の制御手段としての制御部の概要について図５のブロック図を参照して説明する。この制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００５２】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのホストＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ２６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ４３、３５からの各検出信号、環境温度を検出する温度センサなどの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２１４が接続されている。
【００５３】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の画像（情報）処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００５４】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は後述するようにホスト側のプリンタドライバで行なっている。
【００５５】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００５６】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５７】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ４に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３１に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００５８】
次に、印刷制御部２０７及びヘッドドライバ２０８の一例について、図６を参照して説明する。印刷制御部２０７は、上述したように、１印刷周期内に複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部３０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部３０２とを備えている。
【００５９】
なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ２０８の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ３１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべき波形でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００６０】
ヘッドドライバ２０８は、データ転送部３０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／ＣＨ）を入力するシフトレジスタ３１１と、シフトレジスタ３１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路３１２と、階調データと制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ３１３と、デコーダ３１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ３１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ３１４と、レベルシフタ３１４を介して与えられるデコーダ３１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ３１５とを備えている。
【００６１】
アナログスイッチ３１５は、各圧電素子１２１の選択電極（個別電極）１５４に接続され、駆動波形生成部３０１からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と制御信号ＭＮ０〜ＭＮ３をデコーダ３１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ３１５がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要の駆動信号が通過して（選択されて）圧電素子１２１に印加される。
【００６２】
ここで、この画像形成装置において使用する記録液であるインクについて説明する。本発明に係る画像形成装置では、顔料、水溶性有機溶剤、炭素数８以上のポリオールまたはグリコールエーテル、および水を少なくとも含んでなるインク構成を用いることにより、普通紙上へ印字した場合でも，（１）良好な色調（十分な発色性，色再現性を有する）、（２）高い画像濃度、（３）文字・画像にフェザリング現象やカラーブリード現象のない鮮明な画質、（４）両面印刷にも耐え得るインク裏抜け現象の少ない画像、（５）高速印刷に適した高いインク乾燥性（定着性）、（６）耐光性，耐水性などの高い堅牢性を有した高画質画像を達成することができ、画像濃度、発色性、色再現性、文字にじみ、色境界にじみ、両面印刷性、定着性等を大幅に改善することができる。
【００６３】
次に、このようなインクを使用する場合に好ましい駆動波形の一例について、図７及び図８を参照して説明する。
【００６４】
駆動波形生成部３０１からは１印刷周期（１駆動周期）内に、図７に示すように、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素と、立下り後の状態から立ち上がる波形要素などで公正される、８個の駆動パルスＰ１ないしＰ８からなる駆動信号（駆動波形）を生成して出力する。一方、データ転送部３０２からの滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３によって使用する駆動パルスを選択する。
【００６５】
ここで、駆動パルスの電位Ｖが基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素は、これによって圧電素子１２１が収縮して加圧液室１０６の容積が膨張する引き込み波形要素である。また、立下り後の状態から立ち上がる波形要素は、これによって圧電素子１２１が伸長して加圧液室１０６の容積が収縮する加圧波形要素である。
【００６６】
そして、データ転送部３０２からの滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３によって、小滴（小ドット）を形成するときには図８（ａ）に示すように駆動パルスＰ１を選択し、中滴（中ドット）を形成するときには図８（ｂ）に示すように駆動パルスＰ４ないしＰ６を選択し、大滴（大ドット）を形成するときには図８（ｃ）に示すように駆動パルスＰ２ないしＰ８を選択し、微駆動の（滴吐出を伴わないでメニスカスを振動させる）ときには図８（ｄ）に示すように微駆動パルスＰ２を選択して、それぞれ記録ヘッド７の圧電素子１２１に印加させるようにする。
【００６７】
中滴を形成する場合、駆動パルスＰ４にて１滴目、駆動パルスＰ５にて２滴目、駆動パルスＰ６にて３滴目を吐出させ、飛翔中に合体させて一滴として着弾させる。このとき、圧力室（液室１０６）の固有振動周期をＴｃとすると、駆動パルスＰ４とＰ５の吐出タイミングの間隔は２Ｔｃ±０．５μｓが好ましい。駆動パルスＰ４とＰ５は、単純引き打ち波形要素で構成されているため、駆動パルスＰ６も同様の単純引き打ち波形要素にするとインク滴速度が大きくなりすぎてしまい、他の滴種の着弾位置からずれてしまうおそれがある。そこで、駆動パルスＰ６は、引き込み電圧を小さくする（立下りの電位を少なくする）ことでメニスカスの引き込みを小さくし、３滴目のインク滴速度を抑えている。ただし、必要なインク滴体積をかせぐために立ち上げ電圧は小さくしない。
【００６８】
つまり、複数の駆動パルスのうちの最終駆動パルスの引き込み波形要素では引き込み電圧を相対的に小さくすることによって、当該最終駆動パルスによる滴吐出速度を相対的に小さくして、着弾位置を他の滴種と極力合わせるようにすることができる。
【００６９】
また、微駆動パルスＰ２とは、ノズルのメニスカスの乾燥を防ぐため、インク滴を吐出させずにメニスカスを振動させる駆動波形である。非印字領域ではこの微駆動パルスＰ２が記録ヘッド７に印加される。また、この微駆動波形である駆動パルスＰ２を、大滴を構成する駆動パルスの一つとして利用することにより、駆動周期の短縮化（高速化）を達成することができる。
【００７０】
さらに、微駆動パルスＰ２と駆動パルスＰ３の吐出タイミングの間隔を、固有振動周期Ｔｃ±０．５μｓの範囲内に設定することにより、駆動パルスＰ３によって吐出するインク滴の体積をかせぐことができる。つまり、微駆動パルスＰ２によって生じた振動周期によって加圧液室１０６の圧力振動に駆動パルスＰ３による加圧液室６の膨張を重畳させることによって駆動パルスＰ３で吐出できる滴の滴体積を駆動パルスＰ３単独で印加する場合よりも大きくすることができる。
【００７１】
なお、インクの粘度によって必要な駆動波形が異なることから、この画像形成装置においては、図９に示すように、インク粘度が５ｍＰａ・ｓのときの駆動波形、同じく粘度が１０ｍＰａ・ｓのときの駆動波形、同じく２０ｍＰａ・ｓのときの駆動波形をそれぞれ用意し、温度センサからの検出温度からインク粘度を判定して、使用する駆動波形を選択するようにしている。
【００７２】
つまり、インク粘度が小さいときは駆動パルスの電圧を相対的に小さく、インク粘度が大きいときは駆動パルスの電圧を相対的に大きくすることにより、インク粘度（温度）によらずインク滴の速度及び体積を略一定に吐出させることができる。また、駆動パルスは、インク粘度に合わせて波高値を選択することにより、インク滴を吐出させることなくメニスカスを振動させることができる。
【００７３】
このような駆動パルスから構成される駆動波形を使用することによって、大中小の各滴が用紙に着弾するまでの時間を制御することができ、吐出開始の時間が大中小の各滴で異なっても、各滴をほぼ同じ位置に着弾させることが可能となる。
【００７４】
（画像形成システムの構成）
次に、画像形成装置に接続された画像処理装置に記憶された本発明に係る画像形成プログラムを実行して、画像形成装置により印刷画像を出力する画像形成システムの一実施形態について図１０を参照して説明する。画像形成システムは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなる１又は複数台の画像処理装置４００と、インクジェットプリンタ（画像形成装置）５００とが、所定のインターフェイス又はネットワークで接続されて構成されている。
【００７５】
画像処理装置４００は、図１１に示すように、ＣＰＵ４０１と、メモリ手段である各種のＲＯＭ４０２やＲＡＭ４０３とが、バスラインで接続されている。このバスラインには、所定のインターフェイスを介して、ハードディスクなどの磁気記憶装置を用いた記憶装置４０６と、マウスやキーボードなどの入力装置４０４と、ＬＣＤやＣＲＴなどのモニタ４０５と、図示しないが、光ディスクなどの記憶媒体を読み取る記憶媒体読取装置が接続され、また、インターネットなどのネットワークやＵＳＢなどの外部機器と通信を行なう所定のインターフェイス（外部Ｉ／Ｆ）４０７が接続されている。
【００７６】
画像処理装置４００の記憶装置４０６には、本発明に係る画像形成プログラムを含む画像処理プログラムが記憶されている。画像処理プログラムは、記憶媒体から記憶媒体読取装置により読み取って、あるいは、インターネットなどのネットワークからダウンロードするなどして、記憶装置４０６にインストールしたものである。このインストールにより画像処理装置４００は、以下のような画像処理を行なうために動作可能な状態となる。なお、画像処理プログラムは、所定のＯＳ上で動作するものであってもよい。また、特定のアプリケーションソフトの一部をなすものであってもよい。
【００７７】
なお、以下に説明する画像形成方法（バンディング低減方法）はインクジェットプリンタ側で実施することができるが、この例では、インクジェットプリンタ５００側では、装置内に画像の描画又は文字のプリント命令を受けて実際に記録するドットパターンを発生する機能を持たない例で説明する。すなわち、ホストとなる画像処理装置４００で実行されるアプリケーションソフトなどからのプリント命令は、画像処理装置４００内にソフトウェアとして組み込まれたプリンタドライバで画像処理されてインクジェットプリンタ５００が出力可能な多値のドットパターンのデータ（印刷画像データ）が生成され、それがラスタライズされてインクジェットプリンタ５００に転送され，インクジェットプリンタ５００が印刷出力される例で説明する。
【００７８】
具体的には、画像処理装置４００内では、アプリケーションやオペレーティングシステムからの画像の描画又は文字の記録命令（例えば記録する線の位置と太さと形などを記述したものや、記録する文字の書体と大きさと位置などを記述したもの）は描画データメモリに一時的に保存される。なお、これらの命令は、特定のプリント言語で記述されたものである。
【００７９】
そして、描画データメモリに記憶された命令は、ラスタライザによって解釈され、線の記録命令であれば、指定された位置や太さ等に応じた記録ドットパターンに変換され、また、文字の記録命令であれば画像処理装置４００内に保存されているフォントアウトラインデータから対応する文字の輪郭情報を呼びだし指定された位置や大きさに応じた記録ドットパターンに変換され、イメージデータであれば、そのまま記録ドットのパターンに変換される。
【００８０】
その後、これらの記録ドットパターンに対して画像処理を施してラスタデータメモリに記憶する。このとき、画像処理装置４００は、直交格子を基本記録位置として、記録ドットパターンのデータにラスタライズする。画像処理としては、例えば色を調整するためのカラーマネージメント処理（ＣＭＭ）やγ補正処理、ディザ法や誤差拡散法などの中間調処理、さらには下地除去処理、インク総量規制処理などがある。そして、ラスタデータメモリに記憶された記録ドットパターンがインターフェースを経由してインクジェットプリンタ５００へ転送されるものである。
【００８１】
本実施形態では、画像形成方法として、記録媒体に対して１回の主走査で画像を形成する、いわゆる１パス印字を用いても良いし、記録媒体の同一領域に対して同一のノズル群あるいは異なるノズル群によって複数回の主走査を行い画像を形成する、いわゆるマルチパス印字を用いても良い。また、主走査方向にヘッドを並べて同一領域を異なるノズルで打ち分けても良い。これらの記録方法は適宜組み合わせて用いることができる。
【００８２】
以下、マルチパス印字について説明する。ここでは、一つの記録領域に対して４回の主記録走査（４パス）を実行することによって画像を完成させる場合を例として説明する。
【００８３】
図１２は、本実施形態の画像処理部６００を概略的に示すブロック図である。図中、６０１は入力端子、６０２は記録バッファ、６０３はパス数設定部、６０４はマスク処理部、６０５はマスクパターンテーブル、６０６はオーバーラップドット制御部、６０７はヘッドＩ／Ｆ部、６０８は記録ヘッドを示している。
【００８４】
入力端子６０１から入力されたビットマップデータは記録バッファ制御部により、記録バッファ６０２の所定のアドレスに格納される。記録バッファ６０２は１スキャンと紙送り量分のビットマップデータを格納できる容量を有し、ＦＩＦＯメモリのような紙送り量単位のリングバッファを構成している。記録バッファ制御部は、記録バッファ６０２を制御し、１スキャン分のビットマップデータが記録バッファ６０２に格納されるとプリンタエンジンを起動し、記録ヘッド６０８の各ノズルの位置に応じて記録バッファ６０２よりビットマップデータを読み出し、パス数設定部６０３に入力する。また、入力端子６０１から次回のスキャンのビットマップデータが入力されると、記録バッファ６０２の空き領域（記録が完了した紙送り量に相当する領域）に格納するように記録バッファ６０２を制御する。
【００８５】
次に、パス数設定部６０３では分割パス数を決定し、そのパス数をマスク処理部６０４へ出力する。マスクパターンテーブル６０５では予め格納されているマスクパターンテーブル、例えば、１パス記録、２パス記録、４パス記録、８パス記録のマスクパターンから、必要なマスクパターンを決定された分割パス数に応じて選択し、マスク処理部６０４に出力する。また、マスク処理部６０４は、記録バッファ６０２に格納されているビットマップデータを、マスクパターンを用いてパス記録毎にマスクし、オーバーラップドット制御部６０６（詳細は後述する）にてオーバーラップ領域内の端部域とそれ以外の領域のドットパターンを生成して、ヘッドドライバ６０７に出力すると、ヘッドドライバ６０７ではそのマスクされたビットマップデータを記録ヘッド６０８が用いる順に並び替え、記録ヘッド６０８に転送する。
【００８６】
このようにマルチパス印字を用いることで、１パス印字では目立つバンディングを平均化して目立たなくすることができる。
【００８７】
＜バンディング低減制御＞
（駆動周波数制御による方法）
次に、駆動周波数の制御によるバンディング低減方法について説明する。印刷の高速化を行う手段として、上述のような１パス印字や、つなぎヘッド方式、ライン方式の画像形成装置が挙げられる。しかしながら、１パス印字では用紙送り量のズレによるバンディングや、ヘッドを副走査方向に複数並べてノズル群を長尺化するような場合では、ヘッドつなぎ部のズレによるバンディングが発生する。上述したように、バンディングを抑止する方法として、ノズルの一部をオーバーラップさせる、すなわち、印字データを各々のノズルに分配させることでドットズレを分散させるようにする方法がある。
【００８８】
オーバーラップ領域においては、データ上１つのドットに対応するノズルは２つ存在するため、何ら手当てをしなければデータ上１つのドットに対して２つのノズルからドットが打たれることとなる。そのため、オーバーラップ部で色が濃くなってしまい、バンディングが発生するという問題がある。これに対し、オーバーラップ領域の印字データを、乱数を用いて各々のノズルに分配する方法が用いられてきたが、乱数を用いているため各々のノズルに分配されたドットが連続的／非連続的に打たれる箇所が混在することになる。これによりオーバーラップ領域では様々な駆動周波数で印字される場合が存在することになる。
【００８９】
本実施形態の画像形成装置では、吐出滴を予め定められた駆動周波数で吐出するときに狙いの吐出量となるように駆動波形が設計されている。駆動周波数が変わると、例えば、１パス印字から２パス印字に変更すると駆動周波数は半分となるため、吐出滴量も変動してしまう。したがって、オーバーラップ領域内で様々な駆動周波数で印字される場合が混在すると、吐出滴量の変動によりバンディングが発生することになる。
【００９０】
更に、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域とで駆動周波数の差異も発生し、オーバーラップ部にバンディングが発生することになる。そこで本実施形態では、図１３に示すように、オーバーラップ領域の印字データを各々のノズルに分配するときに、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域の駆動周波数が同じとなるように印字データを分配するようにしている。しかしながら、本来、オーバーラップ領域においては、使用するノズルを分散させることでドットズレによるバンディングを吸収する方法がとられてきたため、ドットに偏りを持たせると、その部分でバンディングが見えてくる場合も考えられる。
【００９１】
図１４を用いて吐出滴の駆動周波数特性について説明する。図１４では駆動周波数が５ｋｈｚから２０ｋＨｚまでの吐出滴量をあらわしている。１パス印字を２０ｋＨｚ、２パス印字は１０ｋＨｚ、４パス印字は５ｋＨｚとするとき、２０ｋＨｚから１０ｋＨｚとなるときは大きく吐出滴量が変動しているが、１０ｋＨｚから５ｋＨｚとなるときでは吐出滴量に大きな差は見られなくなっている。
【００９２】
このことより、１パス印字を行っているときはオーバーラップ領域に対して非オーバーラップ領域の駆動周波数の半分とすると周波数特性の影響を大きく受けることになる。特に紙面を埋めるようにドットを打ち込むシャドー域で顕著になるが、ドットをまばらに打ち込むようなハイライト域では非オーバーラップ領域の駆動周波数も落ちているため、周波数特性の影響はほとんど発生しなくなる。
【００９３】
本実施形態では、シャドー域についてのみオーバーラップ領域と非オーバーラップ領域の駆動周波数を同じにするように階調レベルにより切り替え可能としている。なお、周波数特性はインクの粘度によって特性が変化するため、ヘッドの周辺温度により切り替える階調レベルを変動できるようにしても良い。特に、１パス印字時に駆動周波数の差異によるバンディングが顕著となるため、２パス印字等のマルチスキャンモード時はオーバーラップ領域を分散するように切り替えるようにしても良い。
【００９４】
（第１の実施形態）
以下、本発明に係る画像形成装置によるバンディング低減制御の一実施形態（第１の実施形態）について説明する。
【００９５】
本実施形態の画像形成装置は、図１６に示すように、第一ヘッド７ａと第二ヘッド７ｂとの一部を重複するようにオーバーラップさせて配置している。このつなぎヘッドの重複部分をオーバーラップ領域７００という。オーバーラップ領域７００における処理は、上述のように各々のヘッドに印字データを分配することで使用ノズルを分散させてバンディング低減を図ることができるが、本実施形態では、更に、オーバーラップ領域の端部領域７０１では別の処理を実施するものである。即ち、オーバーラップ領域の端部の領域（以下、端部領域という）７０１と、オーバーラップ領域の端部以外の領域（以下、端部以外の領域という）７０２とにより異なるオーバーラップ制御を行うようにしている。なお、端部領域とは、オーバーラップ領域内における相対的な端部の意であり、必ずしも最端部のノズルを意味するものではなく、ヘッドやオーバーラップ領域の大きさ等に応じて端部から所定範囲（１または複数ノズル分）の領域を指すものである。
【００９６】
本実施形態の画像形成装置の制御手段（オーバーラップドット制御部６０６）の処理について、図１７のフローチャートを用いて説明する。先ず、印字データがセットさせると（Ｓ１０１）、それがオーバーラップ領域のデータか、それ以外の非オーバーラップ領域のデータかを判断する（Ｓ１０２）。
【００９７】
非オーバーラップ領域の場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、処理は終了し、ヘッドドライバ６０７に出力される。これに対し、オーバーラップ領域の場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、オーバーラップ領域の端部領域であるかを判断する（Ｓ１０３）。
【００９８】
端部領域以外の場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）は、第一ヘッド７ａと第二ヘッド７ｂに印字データを分配する処理（Ｓ１０５：打ち分け処理）を実施する。これに対し、端部領域の場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）は、第一ヘッド７ａと第二ヘッド７ｂに同じ印字データをセットし（Ｓ１０４）、更に各々のヘッドに対する印字データを変換し、印刷媒体へのインク付着量がより小さくなるように制御する（Ｓ１０６：滴サイズダウン処理）。
【００９９】
本実施形態の滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）では、大滴に対応する印字データであれば中滴へ、中滴に対応する印字データであれば小滴へ、小滴に対応する印字データの場合はこれ以上小さい滴がないため、複数あるヘッドから印字データを間引くことでインク付着量を削減している。
【０１００】
以上のような印字制御を実行することにより、図１８に示すように、複数のヘッドから重複印字をしても端部領域７０１と端部以外の領域７０２とで画素単位での総インク付着量を同じにすることが可能となる。なお、本実施形態では、全体の総インク付着量を同じにしているが、寄せ組みすることを前提としてオーバーラップ領域のインク付着量を非オーバーラップ領域のインク付着量よりも少なくなるようにしても良い。
【０１０１】
以上のように、端部領域では、同一データを振り分けて滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）を行っているが、仮に、滴サイズダウン処理を行わずに、端部以外の領域と同様に同一データを振り分けるだけだと、オーバーラップ部の吐出滴に着弾ズレがない場合には、重複分だけインク付着量過多となりインク滲みや黒スジとなってしまう。そこで、本実施形態では、端部領域に滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）を行うことで良好な画像を得ることが可能となる。また、端部以外の領域では、使用するノズルが分散されるため、あるノズルで噴射曲がりが発生しても、走査線上に別のノズルを使用しているため、完全な画像欠けを防ぐことができる。
【０１０２】
次に、本実施形態における滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）による端部領域での黒スジおよび白スジの低減効果について具体的に説明する。ここでは、図１９（Ａ），（Ｂ）を参照して、それぞれ黒スジ、白スジが発生するようなヘッドのズレが生じたときについて説明する。なお、図１９（Ａ）は、ヘッドつなぎ部が本来想定されるオーバーラップ領域（正規オーバーラップ領域）より、ヘッドが近づく方向にずれている場合、図１９（Ｂ）は、ヘッドつなぎ部が正規オーバーラップ領域より、ヘッドが離れる方向にずれている場合を示している。
【０１０３】
先ず、図１９（Ａ）を用いて、黒スジ発生時について説明する。端部領域において楕円で囲われた領域のドットを、矢印右側（ａ）と（ｂ）に示している。ここで、（ａ）は端部以外の領域で実施している打ち分け処理（Ｓ１０５）を行ったときのドットの様子を示し、（ｂ）は端部領域で実施される滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）を行ったときのドットの様子を示している。
【０１０４】
（ａ）のように、単に打ち分け処理を行った場合は、ヘッドがずれることによって非オーバーラップ領域とオーバーラップ端部のドットが近づくことにより単位面積あたりの濃度が高くなり、結果として黒スジが生じてしまう。これに対し、（ｂ）では、非オーバーラップ領域とオーバーラップ端部のドットが近づくが、これを端部領域のドットの滴サイズを小さくすることにより、単位面積あたりの濃度増加を抑えることができ、黒スジを抑制することができる。
【０１０５】
次に、図１９（Ｂ）を用いて、白スジ発生時について説明する。同様に、端部領域において楕円で囲われた領域のドットを、矢印右側に（ｃ）と（ｄ）として示している。ここで、（ｃ）は端部以外の領域で実施している打ち分け処理（Ｓ１０５）を行ったときのドットの様子を示し、（ｄ）は端部領域で実施される滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）を行ったときのドットの様子を示している。
【０１０６】
（ｃ）のように、単に打ち分け処理を行った場合は、ヘッドがずれることによって非オーバーラップ領域とオーバーラップ端部のドットが離れることで紙地が出てきてしまうのでインク付着との濃度差が顕著になり、結果として白スジが目立ってしまう。これに対し、（ｄ）では、非オーバーラップ領域とオーバーラップ端部のドットが離れるが、端部領域のドットの滴サイズを小さくし、打ち分けを実施しないため紙地が出てくることがなく、濃度低下を抑えることができ、白スジを抑制することができる。
【０１０７】
次に、図２０（Ａ）〜（Ｃ）を用いて、印字データ制御の詳細を説明する。第一ヘッド７ａと第二ヘッド７ｂを一部が重複するようにオーバーラップ配置した状態にある記録ヘッドにより、（Ａ）に示すように、中間調処理等の処理がなされた吐出滴サイズに対応する印字データの場合、先ず、（Ｂ）に示すように、第一ヘッド７ａと第二ヘッド７ｂにデータを振り分ける。すなわち、この段階でオーバーラップ領域の端部以外の領域に関しては各々のヘッドにデータが分配される。さらに、（Ｃ）に示すように、オーバーラップ領域の端部領域の滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）を実行するものである。
【０１０８】
以上のような印字制御を実行することにより、ヘッドつなぎ部のずれがない場合にバンディングが発生しない状態から黒スジ方向にずれた状態では、端部領域と端部以外の領域とのドットが近づくことでインク付着量が増える結果、黒スジに見えてくるが、端部領域のドットが離れるためにインク付着量が減り、双方が相殺されてインク付着量に大きな変動が生じずバンディングを低減することが可能となる。また、逆に、白スジ方向にずれた状態では、端部領域のドットが端部以外の領域との間に発生するようになり、白スジ状の極端なインク付着量の変動が発生しないためバンディングを低減することが可能となる。
【０１０９】
次に、図２１を用いて、印字データ制御の他の実施形態を説明する。端部領域における最小ドットの打ち分けをする場合において、端部領域における各ヘッドの端部側（先端部、符号７０３で示す）と、各ヘッドの内側（中心よりの端部、符号７０４で示す）とでは、各ヘッドの内側における印字データの打ち分けの比率の方を高くなるように制御することが好ましい。
【０１１０】
処理の流れは、上記図２０に示した例と同様であるが、図２１に示す例では、（Ａ）に示すように、端部領域に該当する印字データが最小滴である小滴となっている。ここで、最小滴は（Ｃ）に示す滴サイズダウン処理にて第一ヘッド７ａと第二ヘッド７ｂにそれぞれ振り分けられるが、端部領域は、ヘッドの端部側７０３と内側７０４とで振り分けられる比率を内側７０４が高くなるようにしている。例えば、第一ヘッド７ａの内側７０４ａと第二ヘッド７ｂの端部側７０３ｂに示すように、第一ヘッド７ａの内側７０４ａで２ドット小滴を振り分けるとき第二ヘッド７ｂの端部７０３ｂで１ドット振り分けられるように、比率２：１で繰り返すようにしている。
【０１１１】
なお、本実施形態では、振り分けを繰り返すようにしているが、ランダムに分散するように振り分けるようにしても良い。この場合は、印字データが偏らないように制御する必要がある。例えば、上記の２：１の比率で振り分けるとき、第一ヘッドに２０ドットを連続発生させ、第二ヘッドに１０ドット連続発生をさせるような制御はせず、印字データが偏らないように制御を行うものである。
【０１１２】
以上、第１の実施形態ではつなぎヘッドを有する画像形成装置を例に説明したが、ライン方式の画像形成装置についても以上述べた印字制御を行うことにより同様の効果を得ることができる。図２２は、ライン方式の画像形成装置による印字の様子を示している。この画像形成装置は、用紙１２の用紙幅に渡って、記録ヘッドがつなぎ合わされたヘッドユニット７ｕが配置され、ノズル列と直交する方向に用紙を搬送させて画像形成を行うものである。このようなライン方式の画像形成装置では、ヘッドつなぎ部が複数あり、また、原則として１回のスキャンで画像を完成させるため、ヘッドつなぎ部におけるスジ問題はより深刻な問題となる。しかしながら、各ヘッドつなぎ部につき上述した制御を行うことによりバンディングの低減を図ることができる。
【０１１３】
（第２の実施形態）
以下、本発明に係る画像形成装置によるバンディング低減制御の他の実施形態（第２の実施形態）について説明する。なお、上述の実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。
【０１１４】
また、ライン方式以外のシリアル方式の画像形成装置（つなぎヘッドを有するものも含む）では、スキャンの改行部におけるバンディングが課題となる。なお、この場合のヘッドの重複部分についてもオーバーラップ領域と呼ぶ。図２３は、スキャンの改行部でのスジの発生を説明する図であり、（Ａ）は改行ズレがない場合、（Ｂ）はスキャン間の位置関係が狙いよりも寄ったために、つなぎ目のドット形成密度が密になり黒スジが発生している例、（Ｃ）はスキャン間の位置関係が狙いよりも離れたために、つなぎ目のドット形成密度が疎になり白スジが発生している例である。
【０１１５】
以下の実施形態では、スキャン改行部におけるバンディングの低減について説明するが、上述のように、ヘッドつなぎ部についても同様に考えることができるので、第１の実施形態に以下に説明する構成をより好適な構成として含める構成としても良いのは勿論である。
【０１１６】
本実施形態に係る画像形成装置は、オーバーラップ領域を構成するノズルの一方を利用して画像形成する領域（以下、「領域Ａ」という）と、これ以外にオーバーラップ領域を構成する双方ノズルを利用して滴を吐出する領域（以下、「領域Ｂ」という）を設けることで、黒スジ、白スジ両方に対して耐性の高い印字制御を行うものである。
【０１１７】
本実施形態では、図２４（Ａ）に示すように、領域Ａの最もヘッド端部側にある画素に注目する。すなわち、領域Ａの端部にある画素における印字データの有無により、上述の滴サイズダウン処理を実行するかどうかを判断する構成としている。
【０１１８】
この領域Ａの端部にある画素に印字データが割り当てられている場合は、さらにヘッド端部にある画素を領域Ｂし、印字データを両ヘッドに振り分けたあと同等以下のサイズの滴に変換し、画像形成する（滴サイズダウン処理）。なお、図２４（Ｂ）で小さなドットで示されている場所が領域Ｂである。これに対し、領域Ａの端部に印字データが設定されていない場合は、端部についても領域Ａと同様に打ち分けを行うようにすれば良い（打ち分け処理）。
【０１１９】
領域Ｂにおける滴サイズダウン処理は、例えば、ノズルが大滴２１pl（pico litter）、中滴９pl、小滴３plの３種類の滴を吐出可能な構成からなる場合、領域Ｂにおいては、本来なら大滴（２１pl）を吐出する画素において、オーバーラップさせている双方ノズルから中滴（９pl）を吐出させて画像形成するものである。
【０１２０】
図２５（Ａ）に示すように、スキャン改行部が寄る方向にズレが生じる場合（黒スジ方向ズレ）において、（ａ）のように領域Ｂを設定しない場合は、オーバーラップ領域の端部において領域Ａのドットと非オーバーラップ部のドットが近づいてインク付着量が１５０％近くまで上昇し、この部分で黒スジを招いてしまう。これに対し、（ｂ）のように領域Ｂを設定した場合は、非オーバーラップ部のドットに近づくのは、９plの滴のうちの半分のみであるため、境界部分のインク付着量は、１２５％程度に留まり黒スジの発生を抑制することができる。
【０１２１】
また、図２５（Ｂ）に示すように、スキャン改行部が離れる方向にずれた場合（白スジ方向ズレ）において、（ａ）のように領域Ｂを設定しない場合は、オーバーラップ領域の端部のドット形成量が減るため、この部分が白スジ状になる。これに対し、（ｂ）のように領域Ｂを設定した場合は、９plの滴の半分は、元のアドレスに着弾するため、白スジの発生を抑制することができる。
【０１２２】
ここで、領域Ｂにおいて吐出するドットは、原則として、印字データを振り分ける前に吐出するはずだった滴と同等のインク付着量になるように滴を吐出すればよい。特にズレ量等に応じて使用するドットの構成の切り替えなどを行わない場合は、このようにすることが好ましい。例えば、本実施形態のドットサイズ構成の場合、例えば、大滴（２１pl）→中滴（９pl）＋中滴（９pl）、中滴（９pl）→小滴（３pl）＋小滴（３pl）のようにすれば、元のインク付着量との差を少なくでき、つなぎのズレがない、あるいは少ない条件下においても画像不具合を招きにくい。
【０１２３】
また、印字データに最も小さな滴が割り当てられている場合、例えば、本実施形態のドットサイズ構成の場合、小滴（３pl）の部分は、オーバーラップさせているノズルのうちいずれか一方のノズルからこの滴を吐出することが好ましい。小滴の場合は、これよりも小さなサイズの滴を吐出できず、オーバーラップさせているノズル双方から吐出を行うとインク付着量が倍になり、黒スジ発生させる原因となってしまうからである。なお、このようなサイズの滴は主にハイライト領域で使用されるため、この領域においては、ドット形成密度も低く、ズレが生じてもスジが発生しにくい。このため、上述のようにどちらか一方のヘッドから滴の吐出を行えばよい。
【０１２４】
このようにいずれか一方のヘッドからのみ吐出を継続して行うと、ドットの粗密のつく領域が偏り画像品位を落とす原因となる。また、滴を吐出しない方のノズルはインクの流動が起きないため、ノズル周辺の乾燥が進み、インクの粘度が上昇し、吐出不良を招きやすくなるという問題がある。そこで、両方のヘッドから均等に滴が吐出されるように制御することが好ましい。この場合におけるヘッドの振り分けは、例えば、特定パターンに基づく振り分けやランダムに振り分ければ良く、特に限られるものではない。
【０１２５】
また、図２６に領域Ａのドットの打ち分けパターンを変えた場合の例を示す。図２６は５ノズルをオーバーラップさせ、中央の３ノズルを領域Ａとした場合の例を示している。なお、図２６（ａ）は千鳥状に分けた場合、（ｂ）はランダムに散らした場合、（ｃ）は主走査方向に数ドット連続形成するパターンの場合、（ｄ）は連続させたかたまりをランダムに散らした場合、（ｅ）は短冊状に振り分けた場合の例を示しており、この他にも種々のパターンが考えられるが、いずれもドットの形成位置を散らし、ドット位置ズレによる主走査方向へのドットのつらなりを軽減するものである。また、領域Ａの一方のヘッドが吐出を担当する画素のうち、他方のヘッド側に近い画素よりさらに他方のヘッド側に位置する画素を領域Ｂとし、図２６では小さなドットで示す部分が領域Ｂである。この場合も、図２５で示したものと同様の効果を有する。
【０１２６】
以上のような印字制御を実行することにより、特にスジの発生原因となるオーバーラップ部の端部において重複吐出部（領域Ｂ）を設けることで、複雑な構成を招くことなく、黒スジ、白スジの発生を抑制することが可能になる。また、端部に印字データがない場合には、オーバーラップ領域全体について同一の制御（打ち分け処理）を行うようにすれば良いので、処理量を低減することができる。
【０１２７】
なお、上述の実施形態では、オーバーラップ領域を構成する双方のノズル（最小滴はいずれか一方のノズル）から同じサイズのドットを吐出する例を示したが、双方のノズルから吐出するドットを異ならせるようにしても良い。特にドットサイズ構成がより精密である場合は、異なる滴サイズを組み合わることで元のインク付着量とより同等に近づけることができるため好ましい。
【０１２８】
(その他の実施形態)
以上、ヘッドつなぎ部および／またはスキャン改行部でのオーバーラップ制御について説明してきたが、特に、ヘッドつなぎ部における制御の場合、ヘッドの組み付けによって、つなぎの精度がほぼ固定状態となるため、用紙上の着弾状態等からヘッドつなぎ部の状態を正確に把握することで、それに見合った処理を実施することができ、より高精度化を図ることができる。
【０１２９】
例えば、対象のヘッドつなぎ部が黒スジ方向にずれていることが分かれば、よりインク付着量を落とす構成にすることにより黒スジの改善効果をさらに高めることができる。具体的には、印字データが大滴の部分を中滴＋小滴、中滴＋無し、小滴＋小滴、小滴＋無し等と、インク付着量を落とす構成にすることが好ましい。また、逆に、対象のヘッドつなぎ部が白スジ方向にずれていることが分かれば、大滴の部分を大滴＋小滴、大滴＋中滴、大滴＋大滴など、よりインク付着量を上げる構成にすることが好ましい。このようにすることにより、ヘッドつなぎ部の実際の状態に見合った設定で、バンディング低減効果を高め画像形成することが可能になる。
【０１３０】
そのため、ドットの構成パターンを複数パターン用意しておき、ヘッドつなぎ部の状態に応じて、これらを切り替えることによって、よりハンディング低減処理の高度化を図ることができる。
【０１３１】
例えば、ヘッドつなぎ部のズレは、例えば、ズレ判定用のチャートを印字して、それをスキャナやフォトセンサなどで読取ることや、チャートから目視で判定することにより取得することができる。このチャートの一例を図２７に示す。
【０１３２】
また、図２８に示すように、ヘッドつなぎ部で罫線を印字し、そのガタツキ（図２９の矢印部分）からズレ量を判定することができる。図２８に示す例では、ズレにおうじたドット構成リストを持たせ、測定したズレ量に応じてオーバーラップ部分の処理に使用するドット構成を選択している。
【０１３３】
また、図２９に示すように、ドットの構成を変えた場合のヘッドつなぎ部の画像を印字し、最もスジが見えにくい画像を選ぶことにより、ドットの構成を決定するようにしても良い。図２９に示す例では、最もスジの見えにくい中央のパッチを形成するドット構成（ドット構成「１」）にてオーバーラップ部分のドット処理を行っている。
【０１３４】
さらに、ヘッドつなぎ部のずれ以外にも、装置内の温湿度、用紙の種別、選択されている印字モード等によっても、つなぎ部の印字状態は変わる。例えば、温湿度が変わると、インクの粘度が変わって噴射する滴そのものの大きさが変動したり、吐出するスピードが変動したりするため、紙面での着弾位置ズレに影響する。また、紙面上でのインクの広がり特性も変わる。
【０１３５】
また、用紙の種類においても、普通紙やコート紙、光沢紙など紙種類によってドットの滲み方（大きさや形状）は異なり、用紙そのものの白色度も異なるため、ヘッドから同じ量の滴を吐出していても紙面状でのドットの状態やスジの目立ち方は様々である。
【０１３６】
また、印字モードに関しても解像度の違いからドットの形成間隔や使用するドットの構成の違いがある。シリアル機においては、パスやインターレスなどの作像動作も関わるため、用紙送り量の違いにより改行精度そのものが異なったり、精度が同じでも１パスではスジが目立ちやすく、マルチパスでは作像によってドットが散らされるためスジが目立ちにくいなどがある。
【０１３７】
よって、これらの情報に応じて、使用するドットの構成を変えることも好ましい。具体的には、例えば、滴サイズダウン処理を行う端部領域または領域Ｂにおいて吐出する滴の構成パターンを複数保持し、取得した情報に応じて設定パターンを切り替えるようにしておけば良い。この際、打ち分け処理を行う端部以外の領域または領域Ａについても打ち分け方のパターンを変えても良い。なお、情報の取得に関しては、温湿度に関しては、例えば、画像形成装置に温湿度検知用のセンサ等を設けて該センサにより取得すれば良い。また、用紙種別、印字モードに関しては、例えば、ユーザによる設定情報から取得するようにすれば良い。
【０１３８】
以下、ドットの構成パターン切り替えの一例を図２７を参照して説明する。図２７に示す例は、表１に示すように印字モードと紙種により、基本的なドットの組み合わせリスト（表２のパターンＡ〜Ｃに対応）を選択し、さらに、表２に示すように、ズレ量と温湿度環境からパターンリスト内からドットの構成を選択するものである。
【０１３９】
図２７に示す例では、普通紙６００×３００ｄｐｉ１パス、ズレ量−３０μｍ、温湿度ＭＭの条件下の例について示している。先ず、表１より印字モードに応じたパターンを選択する。表１より普通紙６００×３００ｄｐｉ１パスはパターンＡを使用するため、表２のパターンＡを参照する。さらに、上記条件ではズレ量が−３０μｍ、温湿度ＭＭのため、表２のパターンＡからこれに該当する箇所を参照する。ここではドット構成２を選択するため、表３のドット構成２に該当するドット構成で領域Ｂを形成するものである。
【０１４０】
以上より、上記条件下では、領域Ｂにそれぞれ大、中、小滴の印字データが設定された場合、
・大滴の場合は、一方のヘッドは中滴、他方ヘッドは小滴を吐出する。
・中滴の場合は、一方のヘッドは小滴、他方ヘッドは小滴を吐出する。
・小滴の場合は、一方のヘッドは小滴、他方ヘッドは滴を吐出しない。
とする印字制御がなされる。なお、図２７に示す例では、１パスで作像しスジが発生しやすい「普通紙モード」では、比較的少ないズレ量で滴量の調整を行うようにし、マルチパスで作像するためスジが目立ちにくくスキャン数の多さから１回の改行量が少なく改行つなぎの精度も高い「光沢紙モード」では、あまり滴量を偏らせない構成としているが、これらは、実験的に適した条件を決定すれば良く、特に限られるものではないが、例えば、パラメータとして予め記憶させておけば良い。
【０１４１】
以上の実施形態において説明した画像形成装置における画像形成方法（バンディング低減方法）は、ＲＯＭ等の本体メモリに格納されているプログラムで実行することができる。この画像形成方法を実行するためのプログラムは、例えばインターネット上からのダウンロードによって提供し、画像処理装置から画像形成装置にインストールすることができる。また、本発明の処理は、画像処理装置のプリンタドライバで行う構成とすることもできる。また本発明は、濃度補正方法を実行するためのプログラムを画像形成装置で実行可能に記録した記録媒体の態様にも適用される。
【０１４２】
また、上記実施形態において説明した画像形成装置における画像形成方法（バンディング低減方法）によれば、シリアルヘッド、ヘッドを繋げて長尺化したつなぎヘッド、および、ラインヘッドを用いた画像形成装置において、従来にないスジムラの少ない印字結果としてのインクジェット記録物を作成することができる。
【０１４３】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【０１４４】
例えば、上述の実施形態において、オーバーラップ領域を構成するノズル数やそのうちで端部領域またはＢ領域を構成するノズル数等は、図示された例に限られるものでなく、記録ヘッド全体のノズル数等に応じて適宜設定すればよく、特に限られるものではない。
【０１４５】
また、つなぎヘッドを有するシリアル方式の画像形成装置においては、ヘッドつなぎ部とスキャン改行部とが両方あるため、ヘッドのつなぎ部と改行部とで制御内容を分けることも好ましい。例えば、ヘッドつなぎ部ではオーバーラップ部分のインク付着量の制御を行ない、スキャン改行部では、黒スジ白スジどちらに転んでもよいようにインク付着量を、非オーバーラップ領域における各々の画素に対応するインク付着量と同等とするように制御して、インク付着量が変化しにくいような構成をとることが好ましい。
【０１４６】
また、例えば、上述の実施形態の画像形成装置では、記録ヘッドが圧電素子を用いる圧電型ヘッドの例で説明しているが、電気熱変換素子を用いて膜沸騰で滴吐出を行うサーマル型ヘッドもよいことは勿論である。圧電型ヘッドでは上述したように駆動波形によって大きさ異なる液滴を吐出させることができ、階調画像の形成が容易になる。これに対して、サーマル型ヘッドは、ノズルの高集積化が容易であるので、解像度が高い画像を高速で印刷するのに有利である。
【０１４７】
なお、サーマル型ヘッドには、例えば、エッジシュータ方式のヘッドやサイドシュータ方式のヘッドがある。エッジシュータ方式のヘッドにおいては、各部分の精度良い微細化やノズルのマルチ化、あるいは小型化が極めて容易であり、また量産性に富むという利点を有する。また、サイドシュータ方式のヘッドは、吐出エネルギー発生体からのエネルギーをより効率良くインク滴の形成とその飛行の運動エネルギーへと変換でき、またインクの供給によるメニスカスの復帰も速いという構造上の利点を有し、吐出エネルギー発生体に発熱素子を用いた場合に特に効果的である。また、エッジシュータ方式において問題となる気泡が消滅する際の衝撃により吐出エネルギー発生体を徐々に破壊する、いわゆるキャビテーション現象をサイドシュータ方式であれば回避することができる。つまり、サイドシュータ方式において、気泡が成長し、その気泡がノズルに達すれば気泡が大気に通じることになり温度低下による気泡の収縮が起こらないことから、ヘッドの寿命が相対的に長くなる。
【符号の説明】
【０１４８】
１ ガイドロッド
２ ガイドレール
３ キャリッジ
４ 主走査モータ
５ タイミングベルト
６Ａ 駆動プーリ
６Ｂ 従動プーリ
７，７ｙ,７ｃ,７ｍ,７ｋ 記録ヘッド
７ａ 第一ヘッド
７ｂ 第二ヘッド
７ｕ ヘッドユニット
８ サブタンク
９ インク供給チューブ
１０ 給紙カセット
１１ 用紙積載部（圧板）
１２ 用紙（被記録媒体）
１３ 半月コロ（給紙ローラ）
１４ 分離パッド
１５ ガイド
２１ 搬送ベルト
２２ カウンタローラ
２３ 搬送ガイド
２４ 押さえ部材
２５ 押さえコロ
２６ 帯電ローラ
２７ 搬送ローラ
２８ テンションローラ
２９ ガイド部材
３１ 副走査モータ
３２ タイミングベルト
３３ タイミングローラ
３４ スリット円板
３５,４３ エンコーダセンサ
３６ ロータリエンコーダ
５１ 分離爪
５２ 排紙ローラ
５３ 排紙コロ
５４ 排紙トレイ
５６ 維持回復機構
５７ キャップ
５８ ワイパーブレード
５９ 空吐出受け
６１ 両面給紙ユニット
１０１ 流路板
１０２ 振動板
１０３ ノズル板
１０４ ノズル
１０５ ノズル連通路
１０６ 液室
１０７ 流体抵抗部（供給路）
１０８ 共通液室
１０９ インク供給口
１２１ 圧電素子
１２２ ベース基板
１２３ 支柱部
１２６ ＦＰＣケーブル
１３０ フレーム部材
１３１ 貫通部
１３２ インク供給穴
１５１ 圧電材料
１５２ 内部電極
１５３ 個別電極
１５４ 共通電極
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）
２０５ ＡＳＩＣ
２０６ ホストＩ／Ｆ
２０７ 印刷制御部
２０８ ヘッドドライバ（ドライバＩＣ）
２１０ モータ駆動部
２１２ ＡＣバイアス供給部
２１３ Ｉ／Ｏ
２１４ 操作パネル
３０１ 駆動波形生成部
３０２ データ転送部
３１１ シフトレジスタ
３１２ ラッチ回路
３１３ デコーダ
３１４ レベルシフタ
３１５ アナログスイッチ
４００ 画像処理装置
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４０４ 入力装置
４０５ モニタ
４０６ 記憶装置
４０７ 外部Ｉ／Ｆ
５００ インクジェットプリンタ
６００ 画像処理部
６０１ 入力端子
６０２ 記録バッファ
６０３ パス数設定部
６０４ マスク処理部
６０５ マスクパターンテーブル
６０６ オーバーラップドット制御部
６０７ ヘッドドライバ
６０８ 記録ヘッド
７００ オーバーラップ領域
７０１ 端部領域
７０２ 端部以外の領域
７０３ 端部領域の端部側
７０４ 端部領域の内側
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４９】
【特許文献１】特開２００８−１４３０６５号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成プログラムに関する。さらに詳述すると、オーバーラップ処理を行う画像形成装置におけるバンディングの低減に好適な画像形成装置および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ（印刷装置）、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（以下、インクともいう）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッド（以下、ヘッドともいう）を含む装置を用いて、被記録媒体（以下、用紙ともいうが材質を限定するものではなく、また、記録媒体、媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する）を搬送しながら、液体としての記録液を用紙に付着させて画像形成（以下、記録、印刷、印写、印字も同義で使用する）を行なう、いわゆるインクジェット方式の画像形成装置がある。
【０００３】
インクジェット方式の画像形成装置は、高速記録可能で、いわゆる普通紙に特別の定着処理を要せずに記録でき、記録時の騒音発生が無視できる程度に小さい点により、オフィス用等として注目され、従来から種々の方式が提案され、実用化されている。インクジェット方式による画像形成は、インク液室と、それに連通したノズルが形成された記録ヘッドを用いて、インク液室内のインクに画像情報に応じて、圧力を加えることにより、インク小滴をノズルから飛翔させ、紙やフィルムなどの被記録媒体に付着させることにより実現される。非接触で画像形成するため、さまざまな被記録媒体に記録が行えるという特徴がある。
【０００４】
ところで、インクジェット方式の画像形成装置の抱える課題として「画像のスジムラ問題」がある。例えば、記録ヘッドを、用紙搬送方向と直行する方向に往復移動して画像形成するシリアル方式のインクジェットプリンタでは、用紙の送り誤差やヘッドのガタツキ等の種々の要因からスキャンのつなぎ部（改行部）のドット着弾位置がずれてスジ状の画像障害（以下、バンディングともいう）を招いてしまうことがある。
【０００５】
また、近年、複数の記録ヘッドをノズル列方向につなぎ合わせて（以下、つなぎヘッド方式ともいう）印刷速度の向上を図った画像形成装置や、記録ヘッドを用紙幅に達する長さで配置してノズル列と直交する方向に用紙を搬送して画像形成を行うライン方式のインクジェットプリンタが提案されている。これらの装置では、ヘッドの組み付け誤差やヘッドの噴射特性差などの要因から記録ヘッドの端部が重複している領域（オーバーラップ領域、ヘッドつなぎ部という）でバンディングが発生する。なお、ヘッドつなぎ部とスキャンの改行部とは、用紙上で起きる現象は同じであるため、以下、本明細書においては、特に断りのない場合、ヘッドつなぎ部について説明するが、スキャンの改行部の場合も同様に適用することできるものである。
【０００６】
例えば、ヘッドつなぎ部が理想位置から離れる方向にずれている場合には、ヘッドつなぎ部のドット形成密度が疎になり白スジが、近づく方向にずれている場合には、ヘッドつなぎ部のドット形成密度が密になり黒スジが生じる。なお、本明細書中にいう黒スジ、白スジとは、主としてドットの着弾が理想位置からずれることで生じる濃淡のムラをいい、周囲よりも濃度が高いスジを黒スジ、周囲よりも濃度が低いスジを白スジとして説明し、色味について言及するものではない。
【０００７】
これを解決するために、オーバーラップ処理技術が提案されている。これは、ヘッドつなぎ部やスキャンの改行部において、隣接するヘッドないしスキャンの端部を重ね、重ね合わせた複数ノズルでドットを打ち分け形成することでつなぎ部のドット配置を散らし、スジを目立ちにくくする技術であり、ヘッドつなぎ部、スキャン改行部にヘッドないしスキャンの端部同士を重ね合わせ、重複したノズルからドットを打ち分けることでつなぎ部（改行部）のドットを散らし、バンディングの低減を図る技術である。例えば、特許文献１には、記録素子列を配列した第１及び第２のヘッドチップの、記録素子列の端部が互いに重複する重複部における記録領域の一部が、第１及び第２のヘッドチップの両方の記録素子によりなされる記録ヘッドを有する記録装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、複数のヘッドをオーバーラップ配置した状態でオーバーラップ部の一部で複数のヘッドで重複して記録するようにしているが、複数のヘッドから吐出される吐出滴に着弾ズレがない場合には、重複分だけ付着量過多により黒スジとなってしまうという問題がある。また、特許文献１に記載の技術では、オーバーラップ開始点から終点に向かってノズル分配量が少なくなっていくようにしているが、緩やかにインク量を傾斜させないと効果を発揮しにくいため、オーバーラップさせるノズル数を多くとらないと効果が出せず、これを実施すると、シリアル方式ではスキャン数増加による生産性の低下、ライン方式では必要ヘッド数の増加によるコストの増大につながる。さらに、オーバーラップ領域における使用ノズルが偏ってしまうため、分散性がなくなり噴射曲がりに起因するようなスジを低減することができなくなるという問題がある。
【０００９】
また、従来から提案されているオーバーラップ処理によれば、バンディングの低減に一定の効果は有するが、オーバーラップ処理を行うオーバーラップ領域と、これを行わない非オーバーラップ領域との境界部分では、ドットの形成密度の変化が生じやすいため、依然としてスジが目立ちやすいという問題がある。なお、境界部分でのスジを改善するために、端部の滴量を増加ないし削減する処理をかけることも考えられるが、これによると黒スジ、白スジ一方は改善するが他方は悪化を招いてしまう。
【００１０】
そこで本発明は、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを有し、スキャンの際、該記録ヘッドの一部が重複することにより、または、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの記録ヘッドは該記録ヘッドの一部が重複することによりオーバーラップ領域を構成する画像形成装置において、オーバーラップ領域の端部以外の領域では、該端部以外の領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分け、オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定することにより、バンディングの低減、特に、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域との境界部分でのバンディングを低減することができる画像形成装置および画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置は、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを有し、スキャンの際、該記録ヘッドの一部が重複することにより、または、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの記録ヘッドは該記録ヘッドの一部が重複することによりオーバーラップ領域を構成する画像形成装置において、オーバーラップ領域の端部以外の領域では、該端部以外の領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分け、オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定する制御手段を備えるものである。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、制御手段は、オーバーラップ領域の端部以外の領域における端部に印字データがある場合、オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の液滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定し、端部以外の領域における端部に印字データがない場合は、オーバーラップ領域の端部領域についてもオーバーラップ領域の端部以外の領域と同様に、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分けるものである。
【００１３】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置において、制御手段は、オーバーラップ領域の端部領域における各々の画素に対する記録液付着量を、オーバーラップ領域の端部以外の領域における各々の画素に対する記録液付着量と比して同等以下とするものである。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置において、制御手段は、オーバーラップ領域の端部領域における各々の画素に対する記録液付着量を、記録ヘッドの非オーバーラップ領域における各々の画素に対応する記録液付着量と同等とするものである。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４までのいずれかに記載の画像形成装置において、制御手段は、オーバーラップ領域の端部領域における印字データが最小の滴量に対応する場合は、該印字データに対応するいずれか１つのノズルに最小の滴量に対応するデータを設定するものである。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、制御手段は、最小の滴量に対応するデータの打ち分けの比率について、オーバーラップ領域の端部領域における各記録ヘッドの端部側と、各記録ヘッドの内側とでは、各記録ヘッドの内側における印字データの打ち分けの比率の方を高くするものである。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明は、請求項５または６のいずれかに記載の画像形成装置において、制御手段は、印字データに対応するいずれか１つのノズルを、各ノズルからの総吐出量が同等となるように選択的に設定するものである。
【００１８】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１から７までのいずれかに記載の画像形成装置において、制御手段は、オーバーラップ領域が想定される幅と異なることを検出した場合において、オーバーラップ領域の端部領域における印字データの変換内容を変更するものである。
【００１９】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１から８までのいずれかに記載の画像形成装置において、制御手段は、検出または設定された装置内温湿度、被記録媒体種別、印字モードに応じて、オーバーラップ領域の端部領域における印字データの変換内容を変更するものである。
【００２０】
また、請求項１０に記載の画像形成プログラムは、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを有し、スキャンの際、該記録ヘッドの一部が重複することにより、または、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの記録ヘッドは該記録ヘッドの一部が重複することによりオーバーラップ領域を構成する画像形成装置に、オーバーラップ領域の端部以外の領域では、該端部以外の領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分け、オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定する処理を実行させるものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、簡易な構成により、オーバーラップ処理におけるバンディングの低減、特に、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域との境界部分でのバンディングを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成の一例を示す側面図である。
【図２】画像形成装置の構成の一例を示す平面図である。
【図３】記録ヘッドの一例を示す断面図（液室長手方向）である。
【図４】記録ヘッドの一例を示す断面図（液室短手方向）である。
【図５】制御部の概要を示すブロック図である。
【図６】印刷制御部の一例を示すブロック図である。
【図７】印刷制御部の駆動波形生成部で生成出力される駆動波形の一例を示す説明図である。
【図８】印刷制御部の駆動波形生成部で生成出力される駆動波形のうち、小滴、中滴、大滴を形成する場合、及び微駆動の場合に選択される駆動パルスをそれぞれ示す説明図である。
【図９】記録液の粘度による駆動波形の違いを示す説明図である。
【図１０】画像形成装置が構成する画像形成システムの一例を示すブロック説明図である。
【図１１】画像形成装置が構成する画像形成システムにおける、画像処理装置の一例を示すブロック説明図である。
【図１２】画像処理部を概略的に示すブロック図である。
【図１３】オーバーラップ領域の印字データ分配の例を示す説明図である。
【図１４】駆動周波数による吐出滴量の変化を示すグラフである。
【図１５】２つの記録ヘッドのヘッドつなぎ部の一例を示す説明図である。
【図１６】オーバーラップ領域の一例を示す説明図である。
【図１７】オーバーラップ領域の印字制御の一例を示すフローチャートである。
【図１８】つなぎヘッドによる総インク付着量の一例を示す説明図である。
【図１９】端部領域におけるバンディングの低減効果の説明図である。
【図２０】オーバーラップ領域の印字制御の一例を示す説明図である。
【図２１】オーバーラップ領域の印字制御の他の例を示す説明図である。
【図２２】ライン方式の画像形成装置による印字の様子の説明図である。
【図２３】スキャン改行部におけるバンディングの一例を示す説明図である。
【図２４】オーバーラップ領域の印字制御の他の例を示す説明図である。
【図２５】オーバーラップ領域の印字制御の他の例を示す説明図である。
【図２６】オーバーラップ領域の印字制御の他の例を示す説明図である。
【図２７】ズレ判定用のチャートを用いてドットの構成パターンを決定する例を示す説明図である。
【図２８】罫線の印字結果を用いてドットの構成パターンを決定する例を示す説明図である。
【図２９】ドット構成を変えた場合の印字結果を用いてドットの構成パターンを決定する例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る構成を図１から図２９に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００２４】
（画像形成装置の構成）
図１及び図２は、本実施形態に係る画像形成装置の一例を示す図であり、図１は機構部の全体構成の側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。
【００２５】
画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、記録ヘッド走査手段として、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して図２で矢示方向（主走査方向）に移動走査する。キャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という）を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００２６】
記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、各色毎に独立したヘッド構成に限るものではなく、複数の色の液滴を吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を有する１又は複数の液体吐出ヘッドで構成することもできる。
【００２７】
また、本実施形態においては、記録ヘッドは、図１５に示すようにヘッドを副走査方向に複数ほぼ直列に配列し、各ヘッドのつなぎ部分で各々のヘッドが互いにオーバーラップするように配置するように構成される。また、図１５の構成のヘッドを更に繋げてフルラインヘッドとすることもできる。このとき、ヘッドを繋げる方向は主走査方向でも副走査方向でもどちらでもよい。
【００２８】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２９】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送する搬送手段として、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に倣わせるための搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押さえコロ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００３０】
ここで、搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００３１】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、スリット円板３４を取り付け、このスリット円板３４のスリットを検知するセンサ３５を設けて、これらのスリット円板３４及びセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。
【００３２】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００３３】
また、背部には両面給紙ユニットが着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニットは搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。
【００３４】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行なうときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００３５】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１とカウンタローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押さえコロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対して正負が交互に繰り返す交番電圧を印加して、搬送ベルト２１を交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが交互に所定の幅で繰り返されるパターンで帯電させる。この帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００３６】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行なう。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００３７】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面給紙ユニット６１内に送り込み、用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベルト２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。
【００３８】
また、印字待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５６側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行なう。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行なう。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００３９】
次に、記録ヘッド７を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図４は同ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。
【００４０】
この液体吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板１０１と、この流路板１０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板１０２と、流路板１０１の上面に接合したノズル板１０３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル１０４が連通する流路であるノズル連通路１０５及び圧力発生室である液室１０６、液室１０６に流体抵抗部（供給路）１０７を通じてインクを供給するための共通液室１０８に連通するインク供給口１０９などを形成している。
【００４１】
また、振動板１０２を変形させて液室１０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列（図３では１列のみ図示）の積層型圧電素子１２１と、この圧電素子１２１を接合固定するベース基板１２２とを備えている。なお、圧電素子１２１の間には支柱部１２３を設けている。この支柱部１２３は圧電素子部材を分割加工することで圧電素子１２１と同時に形成した部分であるが、駆動電圧を印加しないので単なる支柱となる。
【００４２】
さらに、圧電素子１２１には図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル１２６を接続している。
【００４３】
そして、振動板１０２の周縁部をフレーム部材１３０に接合し、このフレーム部材１３０には、圧電素子１２１及びベース基板１２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部１３１及び共通液室１０８となる凹部、この共通液室１０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴１３２を形成している。このフレーム部材１３０は、例えばエポキシ系樹脂などの熱硬化性樹脂或いはポリフェニレンサルファイトで射出成形により形成している。
【００４４】
ここで、流路板１０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路１０５、液室１０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００４５】
振動板１０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板１０２に圧電素子１２１及び支柱部１２３を接着剤接合し、更にフレーム部材１３０を接着剤接合している。
【００４６】
ノズル板１０３は各液室１０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル１０４を形成し、流路板１０１に接着剤接合している。このノズル板１０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
【００４７】
圧電素子１２１は、圧電材料１５１と内部電極１５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電素子１２１の交互に異なる端面に引き出された各内部電極１５２には個別電極１５３及び共通電極１５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室１０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子１２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室１０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板１２２に１列の圧電素子１２１が設けられる構造とすることもできる。
【００４８】
このように構成した液体吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位から下げることによって圧電素子１２１が収縮し、振動板１０２が下降して液室１０６の容積が膨張することで、液室１０６内にインクが流入し、その後圧電素子１２１に印加する電圧を上げて圧電素子１２１を積層方向に伸長させ、振動板１０２をノズル１０４方向に変形させて液室１０６の容積／体積を収縮させることにより、液室１０６内の記録液が加圧され、ノズル１０４から記録液の滴が吐出（噴射）される。
【００４９】
そして、圧電素子１２１に印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板１０２が初期位置に復元し、液室１０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室１０８から液室１０６内に記録液が充填される。そこで、ノズル１０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００５０】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。
【００５１】
次に、画像形成装置の制御手段としての制御部の概要について図５のブロック図を参照して説明する。この制御部２００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００５２】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行なうためのホストＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ２６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ４３、３５からの各検出信号、環境温度を検出する温度センサなどの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行なうための操作パネル２１４が接続されている。
【００５３】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の画像（情報）処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００５４】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ない、この画像データをヘッド駆動制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は後述するようにホスト側のプリンタドライバで行なっている。
【００５５】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００５６】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５７】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ４に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３１に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００５８】
次に、印刷制御部２０７及びヘッドドライバ２０８の一例について、図６を参照して説明する。印刷制御部２０７は、上述したように、１印刷周期内に複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部３０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部３０２とを備えている。
【００５９】
なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ２０８の後述するスイッチ手段であるアナログスイッチ３１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべき波形でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００６０】
ヘッドドライバ２０８は、データ転送部３０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／ＣＨ）を入力するシフトレジスタ３１１と、シフトレジスタ３１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路３１２と、階調データと制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ３１３と、デコーダ３１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ３１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ３１４と、レベルシフタ３１４を介して与えられるデコーダ３１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ３１５とを備えている。
【００６１】
アナログスイッチ３１５は、各圧電素子１２１の選択電極（個別電極）１５４に接続され、駆動波形生成部３０１からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と制御信号ＭＮ０〜ＭＮ３をデコーダ３１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ３１５がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要の駆動信号が通過して（選択されて）圧電素子１２１に印加される。
【００６２】
ここで、この画像形成装置において使用する記録液であるインクについて説明する。本発明に係る画像形成装置では、顔料、水溶性有機溶剤、炭素数８以上のポリオールまたはグリコールエーテル、および水を少なくとも含んでなるインク構成を用いることにより、普通紙上へ印字した場合でも，（１）良好な色調（十分な発色性，色再現性を有する）、（２）高い画像濃度、（３）文字・画像にフェザリング現象やカラーブリード現象のない鮮明な画質、（４）両面印刷にも耐え得るインク裏抜け現象の少ない画像、（５）高速印刷に適した高いインク乾燥性（定着性）、（６）耐光性，耐水性などの高い堅牢性を有した高画質画像を達成することができ、画像濃度、発色性、色再現性、文字にじみ、色境界にじみ、両面印刷性、定着性等を大幅に改善することができる。
【００６３】
次に、このようなインクを使用する場合に好ましい駆動波形の一例について、図７及び図８を参照して説明する。
【００６４】
駆動波形生成部３０１からは１印刷周期（１駆動周期）内に、図７に示すように、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素と、立下り後の状態から立ち上がる波形要素などで公正される、８個の駆動パルスＰ１ないしＰ８からなる駆動信号（駆動波形）を生成して出力する。一方、データ転送部３０２からの滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３によって使用する駆動パルスを選択する。
【００６５】
ここで、駆動パルスの電位Ｖが基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素は、これによって圧電素子１２１が収縮して加圧液室１０６の容積が膨張する引き込み波形要素である。また、立下り後の状態から立ち上がる波形要素は、これによって圧電素子１２１が伸長して加圧液室１０６の容積が収縮する加圧波形要素である。
【００６６】
そして、データ転送部３０２からの滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３によって、小滴（小ドット）を形成するときには図８（ａ）に示すように駆動パルスＰ１を選択し、中滴（中ドット）を形成するときには図８（ｂ）に示すように駆動パルスＰ４ないしＰ６を選択し、大滴（大ドット）を形成するときには図８（ｃ）に示すように駆動パルスＰ２ないしＰ８を選択し、微駆動の（滴吐出を伴わないでメニスカスを振動させる）ときには図８（ｄ）に示すように微駆動パルスＰ２を選択して、それぞれ記録ヘッド７の圧電素子１２１に印加させるようにする。
【００６７】
中滴を形成する場合、駆動パルスＰ４にて１滴目、駆動パルスＰ５にて２滴目、駆動パルスＰ６にて３滴目を吐出させ、飛翔中に合体させて一滴として着弾させる。このとき、圧力室（液室１０６）の固有振動周期をＴｃとすると、駆動パルスＰ４とＰ５の吐出タイミングの間隔は２Ｔｃ±０．５μｓが好ましい。駆動パルスＰ４とＰ５は、単純引き打ち波形要素で構成されているため、駆動パルスＰ６も同様の単純引き打ち波形要素にするとインク滴速度が大きくなりすぎてしまい、他の滴種の着弾位置からずれてしまうおそれがある。そこで、駆動パルスＰ６は、引き込み電圧を小さくする（立下りの電位を少なくする）ことでメニスカスの引き込みを小さくし、３滴目のインク滴速度を抑えている。ただし、必要なインク滴体積をかせぐために立ち上げ電圧は小さくしない。
【００６８】
つまり、複数の駆動パルスのうちの最終駆動パルスの引き込み波形要素では引き込み電圧を相対的に小さくすることによって、当該最終駆動パルスによる滴吐出速度を相対的に小さくして、着弾位置を他の滴種と極力合わせるようにすることができる。
【００６９】
また、微駆動パルスＰ２とは、ノズルのメニスカスの乾燥を防ぐため、インク滴を吐出させずにメニスカスを振動させる駆動波形である。非印字領域ではこの微駆動パルスＰ２が記録ヘッド７に印加される。また、この微駆動波形である駆動パルスＰ２を、大滴を構成する駆動パルスの一つとして利用することにより、駆動周期の短縮化（高速化）を達成することができる。
【００７０】
さらに、微駆動パルスＰ２と駆動パルスＰ３の吐出タイミングの間隔を、固有振動周期Ｔｃ±０．５μｓの範囲内に設定することにより、駆動パルスＰ３によって吐出するインク滴の体積をかせぐことができる。つまり、微駆動パルスＰ２によって生じた振動周期によって加圧液室１０６の圧力振動に駆動パルスＰ３による加圧液室６の膨張を重畳させることによって駆動パルスＰ３で吐出できる滴の滴体積を駆動パルスＰ３単独で印加する場合よりも大きくすることができる。
【００７１】
なお、インクの粘度によって必要な駆動波形が異なることから、この画像形成装置においては、図９に示すように、インク粘度が５ｍＰａ・ｓのときの駆動波形、同じく粘度が１０ｍＰａ・ｓのときの駆動波形、同じく２０ｍＰａ・ｓのときの駆動波形をそれぞれ用意し、温度センサからの検出温度からインク粘度を判定して、使用する駆動波形を選択するようにしている。
【００７２】
つまり、インク粘度が小さいときは駆動パルスの電圧を相対的に小さく、インク粘度が大きいときは駆動パルスの電圧を相対的に大きくすることにより、インク粘度（温度）によらずインク滴の速度及び体積を略一定に吐出させることができる。また、駆動パルスは、インク粘度に合わせて波高値を選択することにより、インク滴を吐出させることなくメニスカスを振動させることができる。
【００７３】
このような駆動パルスから構成される駆動波形を使用することによって、大中小の各滴が用紙に着弾するまでの時間を制御することができ、吐出開始の時間が大中小の各滴で異なっても、各滴をほぼ同じ位置に着弾させることが可能となる。
【００７４】
（画像形成システムの構成）
次に、画像形成装置に接続された画像処理装置に記憶された本発明に係る画像形成プログラムを実行して、画像形成装置により印刷画像を出力する画像形成システムの一実施形態について図１０を参照して説明する。画像形成システムは、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからなる１又は複数台の画像処理装置４００と、インクジェットプリンタ（画像形成装置）５００とが、所定のインターフェイス又はネットワークで接続されて構成されている。
【００７５】
画像処理装置４００は、図１１に示すように、ＣＰＵ４０１と、メモリ手段である各種のＲＯＭ４０２やＲＡＭ４０３とが、バスラインで接続されている。このバスラインには、所定のインターフェイスを介して、ハードディスクなどの磁気記憶装置を用いた記憶装置４０６と、マウスやキーボードなどの入力装置４０４と、ＬＣＤやＣＲＴなどのモニタ４０５と、図示しないが、光ディスクなどの記憶媒体を読み取る記憶媒体読取装置が接続され、また、インターネットなどのネットワークやＵＳＢなどの外部機器と通信を行なう所定のインターフェイス（外部Ｉ／Ｆ）４０７が接続されている。
【００７６】
画像処理装置４００の記憶装置４０６には、本発明に係る画像形成プログラムを含む画像処理プログラムが記憶されている。画像処理プログラムは、記憶媒体から記憶媒体読取装置により読み取って、あるいは、インターネットなどのネットワークからダウンロードするなどして、記憶装置４０６にインストールしたものである。このインストールにより画像処理装置４００は、以下のような画像処理を行なうために動作可能な状態となる。なお、画像処理プログラムは、所定のＯＳ上で動作するものであってもよい。また、特定のアプリケーションソフトの一部をなすものであってもよい。
【００７７】
なお、以下に説明する画像形成方法（バンディング低減方法）はインクジェットプリンタ側で実施することができるが、この例では、インクジェットプリンタ５００側では、装置内に画像の描画又は文字のプリント命令を受けて実際に記録するドットパターンを発生する機能を持たない例で説明する。すなわち、ホストとなる画像処理装置４００で実行されるアプリケーションソフトなどからのプリント命令は、画像処理装置４００内にソフトウェアとして組み込まれたプリンタドライバで画像処理されてインクジェットプリンタ５００が出力可能な多値のドットパターンのデータ（印刷画像データ）が生成され、それがラスタライズされてインクジェットプリンタ５００に転送され，インクジェットプリンタ５００が印刷出力される例で説明する。
【００７８】
具体的には、画像処理装置４００内では、アプリケーションやオペレーティングシステムからの画像の描画又は文字の記録命令（例えば記録する線の位置と太さと形などを記述したものや、記録する文字の書体と大きさと位置などを記述したもの）は描画データメモリに一時的に保存される。なお、これらの命令は、特定のプリント言語で記述されたものである。
【００７９】
そして、描画データメモリに記憶された命令は、ラスタライザによって解釈され、線の記録命令であれば、指定された位置や太さ等に応じた記録ドットパターンに変換され、また、文字の記録命令であれば画像処理装置４００内に保存されているフォントアウトラインデータから対応する文字の輪郭情報を呼びだし指定された位置や大きさに応じた記録ドットパターンに変換され、イメージデータであれば、そのまま記録ドットのパターンに変換される。
【００８０】
その後、これらの記録ドットパターンに対して画像処理を施してラスタデータメモリに記憶する。このとき、画像処理装置４００は、直交格子を基本記録位置として、記録ドットパターンのデータにラスタライズする。画像処理としては、例えば色を調整するためのカラーマネージメント処理（ＣＭＭ）やγ補正処理、ディザ法や誤差拡散法などの中間調処理、さらには下地除去処理、インク総量規制処理などがある。そして、ラスタデータメモリに記憶された記録ドットパターンがインターフェースを経由してインクジェットプリンタ５００へ転送されるものである。
【００８１】
本実施形態では、画像形成方法として、記録媒体に対して１回の主走査で画像を形成する、いわゆる１パス印字を用いても良いし、記録媒体の同一領域に対して同一のノズル群あるいは異なるノズル群によって複数回の主走査を行い画像を形成する、いわゆるマルチパス印字を用いても良い。また、主走査方向にヘッドを並べて同一領域を異なるノズルで打ち分けても良い。これらの記録方法は適宜組み合わせて用いることができる。
【００８２】
以下、マルチパス印字について説明する。ここでは、一つの記録領域に対して４回の主記録走査（４パス）を実行することによって画像を完成させる場合を例として説明する。
【００８３】
図１２は、本実施形態の画像処理部６００を概略的に示すブロック図である。図中、６０１は入力端子、６０２は記録バッファ、６０３はパス数設定部、６０４はマスク処理部、６０５はマスクパターンテーブル、６０６はオーバーラップドット制御部、６０７はヘッドＩ／Ｆ部、６０８は記録ヘッドを示している。
【００８４】
入力端子６０１から入力されたビットマップデータは記録バッファ制御部により、記録バッファ６０２の所定のアドレスに格納される。記録バッファ６０２は１スキャンと紙送り量分のビットマップデータを格納できる容量を有し、ＦＩＦＯメモリのような紙送り量単位のリングバッファを構成している。記録バッファ制御部は、記録バッファ６０２を制御し、１スキャン分のビットマップデータが記録バッファ６０２に格納されるとプリンタエンジンを起動し、記録ヘッド６０８の各ノズルの位置に応じて記録バッファ６０２よりビットマップデータを読み出し、パス数設定部６０３に入力する。また、入力端子６０１から次回のスキャンのビットマップデータが入力されると、記録バッファ６０２の空き領域（記録が完了した紙送り量に相当する領域）に格納するように記録バッファ６０２を制御する。
【００８５】
次に、パス数設定部６０３では分割パス数を決定し、そのパス数をマスク処理部６０４へ出力する。マスクパターンテーブル６０５では予め格納されているマスクパターンテーブル、例えば、１パス記録、２パス記録、４パス記録、８パス記録のマスクパターンから、必要なマスクパターンを決定された分割パス数に応じて選択し、マスク処理部６０４に出力する。また、マスク処理部６０４は、記録バッファ６０２に格納されているビットマップデータを、マスクパターンを用いてパス記録毎にマスクし、オーバーラップドット制御部６０６（詳細は後述する）にてオーバーラップ領域内の端部域とそれ以外の領域のドットパターンを生成して、ヘッドドライバ６０７に出力すると、ヘッドドライバ６０７ではそのマスクされたビットマップデータを記録ヘッド６０８が用いる順に並び替え、記録ヘッド６０８に転送する。
【００８６】
このようにマルチパス印字を用いることで、１パス印字では目立つバンディングを平均化して目立たなくすることができる。
【００８７】
＜バンディング低減制御＞
（駆動周波数制御による方法）
次に、駆動周波数の制御によるバンディング低減方法について説明する。印刷の高速化を行う手段として、上述のような１パス印字や、つなぎヘッド方式、ライン方式の画像形成装置が挙げられる。しかしながら、１パス印字では用紙送り量のズレによるバンディングや、ヘッドを副走査方向に複数並べてノズル群を長尺化するような場合では、ヘッドつなぎ部のズレによるバンディングが発生する。上述したように、バンディングを抑止する方法として、ノズルの一部をオーバーラップさせる、すなわち、印字データを各々のノズルに分配させることでドットズレを分散させるようにする方法がある。
【００８８】
オーバーラップ領域においては、データ上１つのドットに対応するノズルは２つ存在するため、何ら手当てをしなければデータ上１つのドットに対して２つのノズルからドットが打たれることとなる。そのため、オーバーラップ部で色が濃くなってしまい、バンディングが発生するという問題がある。これに対し、オーバーラップ領域の印字データを、乱数を用いて各々のノズルに分配する方法が用いられてきたが、乱数を用いているため各々のノズルに分配されたドットが連続的／非連続的に打たれる箇所が混在することになる。これによりオーバーラップ領域では様々な駆動周波数で印字される場合が存在することになる。
【００８９】
本実施形態の画像形成装置では、吐出滴を予め定められた駆動周波数で吐出するときに狙いの吐出量となるように駆動波形が設計されている。駆動周波数が変わると、例えば、１パス印字から２パス印字に変更すると駆動周波数は半分となるため、吐出滴量も変動してしまう。したがって、オーバーラップ領域内で様々な駆動周波数で印字される場合が混在すると、吐出滴量の変動によりバンディングが発生することになる。
【００９０】
更に、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域とで駆動周波数の差異も発生し、オーバーラップ部にバンディングが発生することになる。そこで本実施形態では、図１３に示すように、オーバーラップ領域の印字データを各々のノズルに分配するときに、オーバーラップ領域と非オーバーラップ領域の駆動周波数が同じとなるように印字データを分配するようにしている。しかしながら、本来、オーバーラップ領域においては、使用するノズルを分散させることでドットズレによるバンディングを吸収する方法がとられてきたため、ドットに偏りを持たせると、その部分でバンディングが見えてくる場合も考えられる。
【００９１】
図１４を用いて吐出滴の駆動周波数特性について説明する。図１４では駆動周波数が５ｋｈｚから２０ｋＨｚまでの吐出滴量をあらわしている。１パス印字を２０ｋＨｚ、２パス印字は１０ｋＨｚ、４パス印字は５ｋＨｚとするとき、２０ｋＨｚから１０ｋＨｚとなるときは大きく吐出滴量が変動しているが、１０ｋＨｚから５ｋＨｚとなるときでは吐出滴量に大きな差は見られなくなっている。
【００９２】
このことより、１パス印字を行っているときはオーバーラップ領域に対して非オーバーラップ領域の駆動周波数の半分とすると周波数特性の影響を大きく受けることになる。特に紙面を埋めるようにドットを打ち込むシャドー域で顕著になるが、ドットをまばらに打ち込むようなハイライト域では非オーバーラップ領域の駆動周波数も落ちているため、周波数特性の影響はほとんど発生しなくなる。
【００９３】
本実施形態では、シャドー域についてのみオーバーラップ領域と非オーバーラップ領域の駆動周波数を同じにするように階調レベルにより切り替え可能としている。なお、周波数特性はインクの粘度によって特性が変化するため、ヘッドの周辺温度により切り替える階調レベルを変動できるようにしても良い。特に、１パス印字時に駆動周波数の差異によるバンディングが顕著となるため、２パス印字等のマルチスキャンモード時はオーバーラップ領域を分散するように切り替えるようにしても良い。
【００９４】
（第１の実施形態）
以下、本発明に係る画像形成装置によるバンディング低減制御の一実施形態（第１の実施形態）について説明する。
【００９５】
本実施形態の画像形成装置は、図１６に示すように、第一ヘッド７ａと第二ヘッド７ｂとの一部を重複するようにオーバーラップさせて配置している。このつなぎヘッドの重複部分をオーバーラップ領域７００という。オーバーラップ領域７００における処理は、上述のように各々のヘッドに印字データを分配することで使用ノズルを分散させてバンディング低減を図ることができるが、本実施形態では、更に、オーバーラップ領域の端部領域７０１では別の処理を実施するものである。即ち、オーバーラップ領域の端部の領域（以下、端部領域という）７０１と、オーバーラップ領域の端部以外の領域（以下、端部以外の領域という）７０２とにより異なるオーバーラップ制御を行うようにしている。なお、端部領域とは、オーバーラップ領域内における相対的な端部の意であり、必ずしも最端部のノズルを意味するものではなく、ヘッドやオーバーラップ領域の大きさ等に応じて端部から所定範囲（１または複数ノズル分）の領域を指すものである。
【００９６】
本実施形態の画像形成装置の制御手段（オーバーラップドット制御部６０６）の処理について、図１７のフローチャートを用いて説明する。先ず、印字データがセットさせると（Ｓ１０１）、それがオーバーラップ領域のデータか、それ以外の非オーバーラップ領域のデータかを判断する（Ｓ１０２）。
【００９７】
非オーバーラップ領域の場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、処理は終了し、ヘッドドライバ６０７に出力される。これに対し、オーバーラップ領域の場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、オーバーラップ領域の端部領域であるかを判断する（Ｓ１０３）。
【００９８】
端部領域以外の場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）は、第一ヘッド７ａと第二ヘッド７ｂに印字データを分配する処理（Ｓ１０５：打ち分け処理）を実施する。これに対し、端部領域の場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）は、第一ヘッド７ａと第二ヘッド７ｂに同じ印字データをセットし（Ｓ１０４）、更に各々のヘッドに対する印字データを変換し、印刷媒体へのインク付着量がより小さくなるように制御する（Ｓ１０６：滴サイズダウン処理）。
【００９９】
本実施形態の滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）では、大滴に対応する印字データであれば中滴へ、中滴に対応する印字データであれば小滴へ、小滴に対応する印字データの場合はこれ以上小さい滴がないため、複数あるヘッドから印字データを間引くことでインク付着量を削減している。
【０１００】
以上のような印字制御を実行することにより、図１８に示すように、複数のヘッドから重複印字をしても端部領域７０１と端部以外の領域７０２とで画素単位での総インク付着量を同じにすることが可能となる。なお、本実施形態では、全体の総インク付着量を同じにしているが、寄せ組みすることを前提としてオーバーラップ領域のインク付着量を非オーバーラップ領域のインク付着量よりも少なくなるようにしても良い。
【０１０１】
以上のように、端部領域では、同一データを振り分けて滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）を行っているが、仮に、滴サイズダウン処理を行わずに、端部以外の領域と同様に同一データを振り分けるだけだと、オーバーラップ部の吐出滴に着弾ズレがない場合には、重複分だけインク付着量過多となりインク滲みや黒スジとなってしまう。そこで、本実施形態では、端部領域に滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）を行うことで良好な画像を得ることが可能となる。また、端部以外の領域では、使用するノズルが分散されるため、あるノズルで噴射曲がりが発生しても、走査線上に別のノズルを使用しているため、完全な画像欠けを防ぐことができる。
【０１０２】
次に、本実施形態における滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）による端部領域での黒スジおよび白スジの低減効果について具体的に説明する。ここでは、図１９（Ａ），（Ｂ）を参照して、それぞれ黒スジ、白スジが発生するようなヘッドのズレが生じたときについて説明する。なお、図１９（Ａ）は、ヘッドつなぎ部が本来想定されるオーバーラップ領域（正規オーバーラップ領域）より、ヘッドが近づく方向にずれている場合、図１９（Ｂ）は、ヘッドつなぎ部が正規オーバーラップ領域より、ヘッドが離れる方向にずれている場合を示している。
【０１０３】
先ず、図１９（Ａ）を用いて、黒スジ発生時について説明する。端部領域において楕円で囲われた領域のドットを、矢印右側（ａ）と（ｂ）に示している。ここで、（ａ）は端部以外の領域で実施している打ち分け処理（Ｓ１０５）を行ったときのドットの様子を示し、（ｂ）は端部領域で実施される滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）を行ったときのドットの様子を示している。
【０１０４】
（ａ）のように、単に打ち分け処理を行った場合は、ヘッドがずれることによって非オーバーラップ領域とオーバーラップ端部のドットが近づくことにより単位面積あたりの濃度が高くなり、結果として黒スジが生じてしまう。これに対し、（ｂ）では、非オーバーラップ領域とオーバーラップ端部のドットが近づくが、これを端部領域のドットの滴サイズを小さくすることにより、単位面積あたりの濃度増加を抑えることができ、黒スジを抑制することができる。
【０１０５】
次に、図１９（Ｂ）を用いて、白スジ発生時について説明する。同様に、端部領域において楕円で囲われた領域のドットを、矢印右側に（ｃ）と（ｄ）として示している。ここで、（ｃ）は端部以外の領域で実施している打ち分け処理（Ｓ１０５）を行ったときのドットの様子を示し、（ｄ）は端部領域で実施される滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）を行ったときのドットの様子を示している。
【０１０６】
（ｃ）のように、単に打ち分け処理を行った場合は、ヘッドがずれることによって非オーバーラップ領域とオーバーラップ端部のドットが離れることで紙地が出てきてしまうのでインク付着との濃度差が顕著になり、結果として白スジが目立ってしまう。これに対し、（ｄ）では、非オーバーラップ領域とオーバーラップ端部のドットが離れるが、端部領域のドットの滴サイズを小さくし、打ち分けを実施しないため紙地が出てくることがなく、濃度低下を抑えることができ、白スジを抑制することができる。
【０１０７】
次に、図２０（Ａ）〜（Ｃ）を用いて、印字データ制御の詳細を説明する。第一ヘッド７ａと第二ヘッド７ｂを一部が重複するようにオーバーラップ配置した状態にある記録ヘッドにより、（Ａ）に示すように、中間調処理等の処理がなされた吐出滴サイズに対応する印字データの場合、先ず、（Ｂ）に示すように、第一ヘッド７ａと第二ヘッド７ｂにデータを振り分ける。すなわち、この段階でオーバーラップ領域の端部以外の領域に関しては各々のヘッドにデータが分配される。さらに、（Ｃ）に示すように、オーバーラップ領域の端部領域の滴サイズダウン処理（Ｓ１０６）を実行するものである。
【０１０８】
以上のような印字制御を実行することにより、ヘッドつなぎ部のずれがない場合にバンディングが発生しない状態から黒スジ方向にずれた状態では、端部領域と端部以外の領域とのドットが近づくことでインク付着量が増える結果、黒スジに見えてくるが、端部領域のドットが離れるためにインク付着量が減り、双方が相殺されてインク付着量に大きな変動が生じずバンディングを低減することが可能となる。また、逆に、白スジ方向にずれた状態では、端部領域のドットが端部以外の領域との間に発生するようになり、白スジ状の極端なインク付着量の変動が発生しないためバンディングを低減することが可能となる。
【０１０９】
次に、図２１を用いて、印字データ制御の他の実施形態を説明する。端部領域における最小ドットの打ち分けをする場合において、端部領域における各ヘッドの端部側（先端部、符号７０３で示す）と、各ヘッドの内側（中心よりの端部、符号７０４で示す）とでは、各ヘッドの内側における印字データの打ち分けの比率の方を高くなるように制御することが好ましい。
【０１１０】
処理の流れは、上記図２０に示した例と同様であるが、図２１に示す例では、（Ａ）に示すように、端部領域に該当する印字データが最小滴である小滴となっている。ここで、最小滴は（Ｃ）に示す滴サイズダウン処理にて第一ヘッド７ａと第二ヘッド７ｂにそれぞれ振り分けられるが、端部領域は、ヘッドの端部側７０３と内側７０４とで振り分けられる比率を内側７０４が高くなるようにしている。例えば、第一ヘッド７ａの内側７０４ａと第二ヘッド７ｂの端部側７０３ｂに示すように、第一ヘッド７ａの内側７０４ａで２ドット小滴を振り分けるとき第二ヘッド７ｂの端部７０３ｂで１ドット振り分けられるように、比率２：１で繰り返すようにしている。
【０１１１】
なお、本実施形態では、振り分けを繰り返すようにしているが、ランダムに分散するように振り分けるようにしても良い。この場合は、印字データが偏らないように制御する必要がある。例えば、上記の２：１の比率で振り分けるとき、第一ヘッドに２０ドットを連続発生させ、第二ヘッドに１０ドット連続発生をさせるような制御はせず、印字データが偏らないように制御を行うものである。
【０１１２】
以上、第１の実施形態ではつなぎヘッドを有する画像形成装置を例に説明したが、ライン方式の画像形成装置についても以上述べた印字制御を行うことにより同様の効果を得ることができる。図２２は、ライン方式の画像形成装置による印字の様子を示している。この画像形成装置は、用紙１２の用紙幅に渡って、記録ヘッドがつなぎ合わされたヘッドユニット７ｕが配置され、ノズル列と直交する方向に用紙を搬送させて画像形成を行うものである。このようなライン方式の画像形成装置では、ヘッドつなぎ部が複数あり、また、原則として１回のスキャンで画像を完成させるため、ヘッドつなぎ部におけるスジ問題はより深刻な問題となる。しかしながら、各ヘッドつなぎ部につき上述した制御を行うことによりバンディングの低減を図ることができる。
【０１１３】
（第２の実施形態）
以下、本発明に係る画像形成装置によるバンディング低減制御の他の実施形態（第２の実施形態）について説明する。なお、上述の実施形態と同様の点については、適宜説明を省略する。
【０１１４】
また、ライン方式以外のシリアル方式の画像形成装置（つなぎヘッドを有するものも含む）では、スキャンの改行部におけるバンディングが課題となる。なお、この場合のヘッドの重複部分についてもオーバーラップ領域と呼ぶ。図２３は、スキャンの改行部でのスジの発生を説明する図であり、（Ａ）は改行ズレがない場合、（Ｂ）はスキャン間の位置関係が狙いよりも寄ったために、つなぎ目のドット形成密度が密になり黒スジが発生している例、（Ｃ）はスキャン間の位置関係が狙いよりも離れたために、つなぎ目のドット形成密度が疎になり白スジが発生している例である。
【０１１５】
以下の実施形態では、スキャン改行部におけるバンディングの低減について説明するが、上述のように、ヘッドつなぎ部についても同様に考えることができるので、第１の実施形態に以下に説明する構成をより好適な構成として含める構成としても良いのは勿論である。
【０１１６】
本実施形態に係る画像形成装置は、オーバーラップ領域を構成するノズルの一方を利用して画像形成する領域（以下、「領域Ａ」という）と、これ以外にオーバーラップ領域を構成する双方ノズルを利用して滴を吐出する領域（以下、「領域Ｂ」という）を設けることで、黒スジ、白スジ両方に対して耐性の高い印字制御を行うものである。
【０１１７】
本実施形態では、図２４（Ａ）に示すように、領域Ａの最もヘッド端部側にある画素に注目する。すなわち、領域Ａの端部にある画素における印字データの有無により、上述の滴サイズダウン処理を実行するかどうかを判断する構成としている。
【０１１８】
この領域Ａの端部にある画素に印字データが割り当てられている場合は、さらにヘッド端部にある画素を領域Ｂし、印字データを両ヘッドに振り分けたあと同等以下のサイズの滴に変換し、画像形成する（滴サイズダウン処理）。なお、図２４（Ｂ）で小さなドットで示されている場所が領域Ｂである。これに対し、領域Ａの端部に印字データが設定されていない場合は、端部についても領域Ａと同様に打ち分けを行うようにすれば良い（打ち分け処理）。
【０１１９】
領域Ｂにおける滴サイズダウン処理は、例えば、ノズルが大滴２１pl（pico litter）、中滴９pl、小滴３plの３種類の滴を吐出可能な構成からなる場合、領域Ｂにおいては、本来なら大滴（２１pl）を吐出する画素において、オーバーラップさせている双方ノズルから中滴（９pl）を吐出させて画像形成するものである。
【０１２０】
図２５（Ａ）に示すように、スキャン改行部が寄る方向にズレが生じる場合（黒スジ方向ズレ）において、（ａ）のように領域Ｂを設定しない場合は、オーバーラップ領域の端部において領域Ａのドットと非オーバーラップ部のドットが近づいてインク付着量が１５０％近くまで上昇し、この部分で黒スジを招いてしまう。これに対し、（ｂ）のように領域Ｂを設定した場合は、非オーバーラップ部のドットに近づくのは、９plの滴のうちの半分のみであるため、境界部分のインク付着量は、１２５％程度に留まり黒スジの発生を抑制することができる。
【０１２１】
また、図２５（Ｂ）に示すように、スキャン改行部が離れる方向にずれた場合（白スジ方向ズレ）において、（ａ）のように領域Ｂを設定しない場合は、オーバーラップ領域の端部のドット形成量が減るため、この部分が白スジ状になる。これに対し、（ｂ）のように領域Ｂを設定した場合は、９plの滴の半分は、元のアドレスに着弾するため、白スジの発生を抑制することができる。
【０１２２】
ここで、領域Ｂにおいて吐出するドットは、原則として、印字データを振り分ける前に吐出するはずだった滴と同等のインク付着量になるように滴を吐出すればよい。特にズレ量等に応じて使用するドットの構成の切り替えなどを行わない場合は、このようにすることが好ましい。例えば、本実施形態のドットサイズ構成の場合、例えば、大滴（２１pl）→中滴（９pl）＋中滴（９pl）、中滴（９pl）→小滴（３pl）＋小滴（３pl）のようにすれば、元のインク付着量との差を少なくでき、つなぎのズレがない、あるいは少ない条件下においても画像不具合を招きにくい。
【０１２３】
また、印字データに最も小さな滴が割り当てられている場合、例えば、本実施形態のドットサイズ構成の場合、小滴（３pl）の部分は、オーバーラップさせているノズルのうちいずれか一方のノズルからこの滴を吐出することが好ましい。小滴の場合は、これよりも小さなサイズの滴を吐出できず、オーバーラップさせているノズル双方から吐出を行うとインク付着量が倍になり、黒スジ発生させる原因となってしまうからである。なお、このようなサイズの滴は主にハイライト領域で使用されるため、この領域においては、ドット形成密度も低く、ズレが生じてもスジが発生しにくい。このため、上述のようにどちらか一方のヘッドから滴の吐出を行えばよい。
【０１２４】
このようにいずれか一方のヘッドからのみ吐出を継続して行うと、ドットの粗密のつく領域が偏り画像品位を落とす原因となる。また、滴を吐出しない方のノズルはインクの流動が起きないため、ノズル周辺の乾燥が進み、インクの粘度が上昇し、吐出不良を招きやすくなるという問題がある。そこで、両方のヘッドから均等に滴が吐出されるように制御することが好ましい。この場合におけるヘッドの振り分けは、例えば、特定パターンに基づく振り分けやランダムに振り分ければ良く、特に限られるものではない。
【０１２５】
また、図２６に領域Ａのドットの打ち分けパターンを変えた場合の例を示す。図２６は５ノズルをオーバーラップさせ、中央の３ノズルを領域Ａとした場合の例を示している。なお、図２６（ａ）は千鳥状に分けた場合、（ｂ）はランダムに散らした場合、（ｃ）は主走査方向に数ドット連続形成するパターンの場合、（ｄ）は連続させたかたまりをランダムに散らした場合、（ｅ）は短冊状に振り分けた場合の例を示しており、この他にも種々のパターンが考えられるが、いずれもドットの形成位置を散らし、ドット位置ズレによる主走査方向へのドットのつらなりを軽減するものである。また、領域Ａの一方のヘッドが吐出を担当する画素のうち、他方のヘッド側に近い画素よりさらに他方のヘッド側に位置する画素を領域Ｂとし、図２６では小さなドットで示す部分が領域Ｂである。この場合も、図２５で示したものと同様の効果を有する。
【０１２６】
以上のような印字制御を実行することにより、特にスジの発生原因となるオーバーラップ部の端部において重複吐出部（領域Ｂ）を設けることで、複雑な構成を招くことなく、黒スジ、白スジの発生を抑制することが可能になる。また、端部に印字データがない場合には、オーバーラップ領域全体について同一の制御（打ち分け処理）を行うようにすれば良いので、処理量を低減することができる。
【０１２７】
なお、上述の実施形態では、オーバーラップ領域を構成する双方のノズル（最小滴はいずれか一方のノズル）から同じサイズのドットを吐出する例を示したが、双方のノズルから吐出するドットを異ならせるようにしても良い。特にドットサイズ構成がより精密である場合は、異なる滴サイズを組み合わることで元のインク付着量とより同等に近づけることができるため好ましい。
【０１２８】
(その他の実施形態)
以上、ヘッドつなぎ部および／またはスキャン改行部でのオーバーラップ制御について説明してきたが、特に、ヘッドつなぎ部における制御の場合、ヘッドの組み付けによって、つなぎの精度がほぼ固定状態となるため、用紙上の着弾状態等からヘッドつなぎ部の状態を正確に把握することで、それに見合った処理を実施することができ、より高精度化を図ることができる。
【０１２９】
例えば、対象のヘッドつなぎ部が黒スジ方向にずれていることが分かれば、よりインク付着量を落とす構成にすることにより黒スジの改善効果をさらに高めることができる。具体的には、印字データが大滴の部分を中滴＋小滴、中滴＋無し、小滴＋小滴、小滴＋無し等と、インク付着量を落とす構成にすることが好ましい。また、逆に、対象のヘッドつなぎ部が白スジ方向にずれていることが分かれば、大滴の部分を大滴＋小滴、大滴＋中滴、大滴＋大滴など、よりインク付着量を上げる構成にすることが好ましい。このようにすることにより、ヘッドつなぎ部の実際の状態に見合った設定で、バンディング低減効果を高め画像形成することが可能になる。
【０１３０】
そのため、ドットの構成パターンを複数パターン用意しておき、ヘッドつなぎ部の状態に応じて、これらを切り替えることによって、よりハンディング低減処理の高度化を図ることができる。
【０１３１】
例えば、ヘッドつなぎ部のズレは、例えば、ズレ判定用のチャートを印字して、それをスキャナやフォトセンサなどで読取ることや、チャートから目視で判定することにより取得することができる。このチャートの一例を図２７に示す。
【０１３２】
また、図２８に示すように、ヘッドつなぎ部で罫線を印字し、そのガタツキ（図２９の矢印部分）からズレ量を判定することができる。図２８に示す例では、ズレにおうじたドット構成リストを持たせ、測定したズレ量に応じてオーバーラップ部分の処理に使用するドット構成を選択している。
【０１３３】
また、図２９に示すように、ドットの構成を変えた場合のヘッドつなぎ部の画像を印字し、最もスジが見えにくい画像を選ぶことにより、ドットの構成を決定するようにしても良い。図２９に示す例では、最もスジの見えにくい中央のパッチを形成するドット構成（ドット構成「１」）にてオーバーラップ部分のドット処理を行っている。
【０１３４】
さらに、ヘッドつなぎ部のずれ以外にも、装置内の温湿度、用紙の種別、選択されている印字モード等によっても、つなぎ部の印字状態は変わる。例えば、温湿度が変わると、インクの粘度が変わって噴射する滴そのものの大きさが変動したり、吐出するスピードが変動したりするため、紙面での着弾位置ズレに影響する。また、紙面上でのインクの広がり特性も変わる。
【０１３５】
また、用紙の種類においても、普通紙やコート紙、光沢紙など紙種類によってドットの滲み方（大きさや形状）は異なり、用紙そのものの白色度も異なるため、ヘッドから同じ量の滴を吐出していても紙面状でのドットの状態やスジの目立ち方は様々である。
【０１３６】
また、印字モードに関しても解像度の違いからドットの形成間隔や使用するドットの構成の違いがある。シリアル機においては、パスやインターレスなどの作像動作も関わるため、用紙送り量の違いにより改行精度そのものが異なったり、精度が同じでも１パスではスジが目立ちやすく、マルチパスでは作像によってドットが散らされるためスジが目立ちにくいなどがある。
【０１３７】
よって、これらの情報に応じて、使用するドットの構成を変えることも好ましい。具体的には、例えば、滴サイズダウン処理を行う端部領域または領域Ｂにおいて吐出する滴の構成パターンを複数保持し、取得した情報に応じて設定パターンを切り替えるようにしておけば良い。この際、打ち分け処理を行う端部以外の領域または領域Ａについても打ち分け方のパターンを変えても良い。なお、情報の取得に関しては、温湿度に関しては、例えば、画像形成装置に温湿度検知用のセンサ等を設けて該センサにより取得すれば良い。また、用紙種別、印字モードに関しては、例えば、ユーザによる設定情報から取得するようにすれば良い。
【０１３８】
以下、ドットの構成パターン切り替えの一例を図２７を参照して説明する。図２７に示す例は、表１に示すように印字モードと紙種により、基本的なドットの組み合わせリスト（表２のパターンＡ〜Ｃに対応）を選択し、さらに、表２に示すように、ズレ量と温湿度環境からパターンリスト内からドットの構成を選択するものである。
【０１３９】
図２７に示す例では、普通紙６００×３００ｄｐｉ１パス、ズレ量−３０μｍ、温湿度ＭＭの条件下の例について示している。先ず、表１より印字モードに応じたパターンを選択する。表１より普通紙６００×３００ｄｐｉ１パスはパターンＡを使用するため、表２のパターンＡを参照する。さらに、上記条件ではズレ量が−３０μｍ、温湿度ＭＭのため、表２のパターンＡからこれに該当する箇所を参照する。ここではドット構成２を選択するため、表３のドット構成２に該当するドット構成で領域Ｂを形成するものである。
【０１４０】
以上より、上記条件下では、領域Ｂにそれぞれ大、中、小滴の印字データが設定された場合、
・大滴の場合は、一方のヘッドは中滴、他方ヘッドは小滴を吐出する。
・中滴の場合は、一方のヘッドは小滴、他方ヘッドは小滴を吐出する。
・小滴の場合は、一方のヘッドは小滴、他方ヘッドは滴を吐出しない。
とする印字制御がなされる。なお、図２７に示す例では、１パスで作像しスジが発生しやすい「普通紙モード」では、比較的少ないズレ量で滴量の調整を行うようにし、マルチパスで作像するためスジが目立ちにくくスキャン数の多さから１回の改行量が少なく改行つなぎの精度も高い「光沢紙モード」では、あまり滴量を偏らせない構成としているが、これらは、実験的に適した条件を決定すれば良く、特に限られるものではないが、例えば、パラメータとして予め記憶させておけば良い。
【０１４１】
以上の実施形態において説明した画像形成装置における画像形成方法（バンディング低減方法）は、ＲＯＭ等の本体メモリに格納されているプログラムで実行することができる。この画像形成方法を実行するためのプログラムは、例えばインターネット上からのダウンロードによって提供し、画像処理装置から画像形成装置にインストールすることができる。また、本発明の処理は、画像処理装置のプリンタドライバで行う構成とすることもできる。また本発明は、濃度補正方法を実行するためのプログラムを画像形成装置で実行可能に記録した記録媒体の態様にも適用される。
【０１４２】
また、上記実施形態において説明した画像形成装置における画像形成方法（バンディング低減方法）によれば、シリアルヘッド、ヘッドを繋げて長尺化したつなぎヘッド、および、ラインヘッドを用いた画像形成装置において、従来にないスジムラの少ない印字結果としてのインクジェット記録物を作成することができる。
【０１４３】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【０１４４】
例えば、上述の実施形態において、オーバーラップ領域を構成するノズル数やそのうちで端部領域またはＢ領域を構成するノズル数等は、図示された例に限られるものでなく、記録ヘッド全体のノズル数等に応じて適宜設定すればよく、特に限られるものではない。
【０１４５】
また、つなぎヘッドを有するシリアル方式の画像形成装置においては、ヘッドつなぎ部とスキャン改行部とが両方あるため、ヘッドのつなぎ部と改行部とで制御内容を分けることも好ましい。例えば、ヘッドつなぎ部ではオーバーラップ部分のインク付着量の制御を行ない、スキャン改行部では、黒スジ白スジどちらに転んでもよいようにインク付着量を、非オーバーラップ領域における各々の画素に対応するインク付着量と同等とするように制御して、インク付着量が変化しにくいような構成をとることが好ましい。
【０１４６】
また、例えば、上述の実施形態の画像形成装置では、記録ヘッドが圧電素子を用いる圧電型ヘッドの例で説明しているが、電気熱変換素子を用いて膜沸騰で滴吐出を行うサーマル型ヘッドもよいことは勿論である。圧電型ヘッドでは上述したように駆動波形によって大きさ異なる液滴を吐出させることができ、階調画像の形成が容易になる。これに対して、サーマル型ヘッドは、ノズルの高集積化が容易であるので、解像度が高い画像を高速で印刷するのに有利である。
【０１４７】
なお、サーマル型ヘッドには、例えば、エッジシュータ方式のヘッドやサイドシュータ方式のヘッドがある。エッジシュータ方式のヘッドにおいては、各部分の精度良い微細化やノズルのマルチ化、あるいは小型化が極めて容易であり、また量産性に富むという利点を有する。また、サイドシュータ方式のヘッドは、吐出エネルギー発生体からのエネルギーをより効率良くインク滴の形成とその飛行の運動エネルギーへと変換でき、またインクの供給によるメニスカスの復帰も速いという構造上の利点を有し、吐出エネルギー発生体に発熱素子を用いた場合に特に効果的である。また、エッジシュータ方式において問題となる気泡が消滅する際の衝撃により吐出エネルギー発生体を徐々に破壊する、いわゆるキャビテーション現象をサイドシュータ方式であれば回避することができる。つまり、サイドシュータ方式において、気泡が成長し、その気泡がノズルに達すれば気泡が大気に通じることになり温度低下による気泡の収縮が起こらないことから、ヘッドの寿命が相対的に長くなる。
【符号の説明】
【０１４８】
１ ガイドロッド
２ ガイドレール
３ キャリッジ
４ 主走査モータ
５ タイミングベルト
６Ａ 駆動プーリ
６Ｂ 従動プーリ
７，７ｙ,７ｃ,７ｍ,７ｋ 記録ヘッド
７ａ 第一ヘッド
７ｂ 第二ヘッド
７ｕ ヘッドユニット
８ サブタンク
９ インク供給チューブ
１０ 給紙カセット
１１ 用紙積載部（圧板）
１２ 用紙（被記録媒体）
１３ 半月コロ（給紙ローラ）
１４ 分離パッド
１５ ガイド
２１ 搬送ベルト
２２ カウンタローラ
２３ 搬送ガイド
２４ 押さえ部材
２５ 押さえコロ
２６ 帯電ローラ
２７ 搬送ローラ
２８ テンションローラ
２９ ガイド部材
３１ 副走査モータ
３２ タイミングベルト
３３ タイミングローラ
３４ スリット円板
３５,４３ エンコーダセンサ
３６ ロータリエンコーダ
５１ 分離爪
５２ 排紙ローラ
５３ 排紙コロ
５４ 排紙トレイ
５６ 維持回復機構
５７ キャップ
５８ ワイパーブレード
５９ 空吐出受け
６１ 両面給紙ユニット
１０１ 流路板
１０２ 振動板
１０３ ノズル板
１０４ ノズル
１０５ ノズル連通路
１０６ 液室
１０７ 流体抵抗部（供給路）
１０８ 共通液室
１０９ インク供給口
１２１ 圧電素子
１２２ ベース基板
１２３ 支柱部
１２６ ＦＰＣケーブル
１３０ フレーム部材
１３１ 貫通部
１３２ インク供給穴
１５１ 圧電材料
１５２ 内部電極
１５３ 個別電極
１５４ 共通電極
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）
２０５ ＡＳＩＣ
２０６ ホストＩ／Ｆ
２０７ 印刷制御部
２０８ ヘッドドライバ（ドライバＩＣ）
２１０ モータ駆動部
２１２ ＡＣバイアス供給部
２１３ Ｉ／Ｏ
２１４ 操作パネル
３０１ 駆動波形生成部
３０２ データ転送部
３１１ シフトレジスタ
３１２ ラッチ回路
３１３ デコーダ
３１４ レベルシフタ
３１５ アナログスイッチ
４００ 画像処理装置
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４０４ 入力装置
４０５ モニタ
４０６ 記憶装置
４０７ 外部Ｉ／Ｆ
５００ インクジェットプリンタ
６００ 画像処理部
６０１ 入力端子
６０２ 記録バッファ
６０３ パス数設定部
６０４ マスク処理部
６０５ マスクパターンテーブル
６０６ オーバーラップドット制御部
６０７ ヘッドドライバ
６０８ 記録ヘッド
７００ オーバーラップ領域
７０１ 端部領域
７０２ 端部以外の領域
７０３ 端部領域の端部側
７０４ 端部領域の内側
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４９】
【特許文献１】特開２００８−１４３０６５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを有し、スキャンの際、該記録ヘッドの一部が重複することにより、または、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの前記記録ヘッドは該記録ヘッドの一部が重複することによりオーバーラップ領域を構成する画像形成装置において、
前記オーバーラップ領域の端部以外の領域では、該端部以外の領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分け、
前記オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定する制御手段
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記オーバーラップ領域の端部以外の領域における端部に印字データがある場合、前記オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の液滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定し、
前記端部以外の領域における端部に印字データがない場合は、前記オーバーラップ領域の端部領域についても前記オーバーラップ領域の端部以外の領域と同様に、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分けることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記オーバーラップ領域の端部領域における各々の画素に対する記録液付着量を、前記オーバーラップ領域の端部以外の領域における各々の画素に対する記録液付着量と比して同等以下とすることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記オーバーラップ領域の端部領域における各々の画素に対する記録液付着量を、前記記録ヘッドの非オーバーラップ領域における各々の画素に対応する記録液付着量と同等とすることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記オーバーラップ領域の端部領域における前記印字データが最小の滴量に対応する場合は、該印字データに対応するいずれか１つのノズルに最小の滴量に対応するデータを設定することを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記最小の滴量に対応するデータの打ち分けの比率について、前記オーバーラップ領域の端部領域における各記録ヘッドの端部側と、各記録ヘッドの内側とでは、前記各記録ヘッドの内側における前記印字データの打ち分けの比率の方を高くすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記印字データに対応するいずれか１つのノズルを、各ノズルからの総吐出量が同等となるように選択的に設定することを特徴とする請求項５または６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記オーバーラップ領域が想定される幅と異なることを検出した場合において、前記オーバーラップ領域の端部領域における印字データの変換内容を変更することを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
検出または設定された装置内温湿度、被記録媒体種別、印字モードに応じて、前記オーバーラップ領域の端部領域における印字データの変換内容を変更することを特徴とする請求項１から８までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを有し、スキャンの際、該記録ヘッドの一部が重複することにより、または、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの前記記録ヘッドは該記録ヘッドの一部が重複することによりオーバーラップ領域を構成する画像形成装置に、
前記オーバーラップ領域の端部以外の領域では、該端部以外の領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分け、前記オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定する処理を実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【請求項１】
記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを有し、スキャンの際、該記録ヘッドの一部が重複することにより、または、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの前記記録ヘッドは該記録ヘッドの一部が重複することによりオーバーラップ領域を構成する画像形成装置において、
前記オーバーラップ領域の端部以外の領域では、該端部以外の領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分け、
前記オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定する制御手段
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記オーバーラップ領域の端部以外の領域における端部に印字データがある場合、前記オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の液滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定し、
前記端部以外の領域における端部に印字データがない場合は、前記オーバーラップ領域の端部領域についても前記オーバーラップ領域の端部以外の領域と同様に、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分けることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記オーバーラップ領域の端部領域における各々の画素に対する記録液付着量を、前記オーバーラップ領域の端部以外の領域における各々の画素に対する記録液付着量と比して同等以下とすることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記オーバーラップ領域の端部領域における各々の画素に対する記録液付着量を、前記記録ヘッドの非オーバーラップ領域における各々の画素に対応する記録液付着量と同等とすることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記オーバーラップ領域の端部領域における前記印字データが最小の滴量に対応する場合は、該印字データに対応するいずれか１つのノズルに最小の滴量に対応するデータを設定することを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記最小の滴量に対応するデータの打ち分けの比率について、前記オーバーラップ領域の端部領域における各記録ヘッドの端部側と、各記録ヘッドの内側とでは、前記各記録ヘッドの内側における前記印字データの打ち分けの比率の方を高くすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記印字データに対応するいずれか１つのノズルを、各ノズルからの総吐出量が同等となるように選択的に設定することを特徴とする請求項５または６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記オーバーラップ領域が想定される幅と異なることを検出した場合において、前記オーバーラップ領域の端部領域における印字データの変換内容を変更することを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
検出または設定された装置内温湿度、被記録媒体種別、印字モードに応じて、前記オーバーラップ領域の端部領域における印字データの変換内容を変更することを特徴とする請求項１から８までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを有し、スキャンの際、該記録ヘッドの一部が重複することにより、または、記録液を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを複数有し、少なくとも２つの前記記録ヘッドは該記録ヘッドの一部が重複することによりオーバーラップ領域を構成する画像形成装置に、
前記オーバーラップ領域の端部以外の領域では、該端部以外の領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを振り分け、前記オーバーラップ領域の端部領域では、該端部領域を構成する各記録ヘッドのノズルに印字データを、該印字データに対応する記録液の滴量より小さい滴量に対応するデータに変換して設定する処理を実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２０１１−７１６（Ｐ２０１１−７１６Ａ）
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４３０３０（Ｐ２００９−１４３０３０）
【出願日】平成２１年６月１６日（２００９．６．１６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月６日（２０１１．１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１６日（２００９．６．１６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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