画像形成装置および画像形成方法
【課題】ユーザの誤操作によってジャムが発生するのを抑制または防止することを可能とする。
【解決手段】本実施形態の複写機１は、媒体Ｐに画像を形成する画像形成ユニット４と、画像形成ユニット４に媒体Ｐを供給する給紙ユニット５と、給紙ユニット５で画像形成ユニット４に供給された媒体Ｐを反転して画像形成ユニット４に再供給する両面ユニット６と、両面ユニット６に媒体が存在する状態で、所定の画像調整を行う画像調整契機となった場合に、両面ユニット６に係るドアやカバーなどの開閉部の開動作を回避するためのロック機構部９と、を有する。
【解決手段】本実施形態の複写機１は、媒体Ｐに画像を形成する画像形成ユニット４と、画像形成ユニット４に媒体Ｐを供給する給紙ユニット５と、給紙ユニット５で画像形成ユニット４に供給された媒体Ｐを反転して画像形成ユニット４に再供給する両面ユニット６と、両面ユニット６に媒体が存在する状態で、所定の画像調整を行う画像調整契機となった場合に、両面ユニット６に係るドアやカバーなどの開閉部の開動作を回避するためのロック機構部９と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、転写紙などの記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に転写紙を給紙する給紙部と、画像形成部により表面に画像が形成された転写紙を反転して画像形成部に再給紙する再給紙部を備え、表面に画像が形成された転写紙を再給紙部内に複数点在させた状態で給紙部及び再給紙部から転写紙を交互に画像形成部に給紙させることにより両面印刷を実現するインタリーブ両面印刷と呼ばれる技術を採用した画像形成装置（特許文献１、２参照）が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の画像形成装置では、両面印刷中に画像調整モードに入ると際給紙部内に転写紙が待機中のまま、所定時間、転写紙が機内に停滞し排紙されないため、ユーザが誤って再給紙部に備わるカバーを開けてしまい、その結果、ジャムが発生してしまうなどの課題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、ユーザの誤操作によってジャムが発生するのを抑制または防止することが可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に媒体を供給する供給手段と、前記供給手段で前記画像形成手段に供給された媒体を反転して前記画像形成手段に再供給する再供給手段と、前記再供給手段に媒体が存在する状態で、所定の画像調整を行う画像調整契機となった場合に、前記再供給手段に係る開閉部の開動作を回避する回避手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザの誤操作によってジャムが発生するのを抑制または防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態に係る複写機の概略的なメカ構成を示す正面図である。
【図２】図２は、両面ユニットの開放状態を示す正面図である。
【図３】図３は、複写機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、複写機の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、コントローラからエンジン部に送信されるプロセスデータの一構成例を示す模式図である。
【図６】図６は、エンジン部におけるキューバッファの一構成例を示す模式図である。
【図７】図７は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【０００９】
なお、以下の実施形態では、本発明の画像形成装置および画像形成方法を、複写機に適用した場合について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る複写機１の概略的なメカ構成を示す正面図である。
【００１１】
図１に示すように、この画像形成装置１は、一般的に良く知られている複写機と略同様のメカ構成を有しており、大別すると、自動原稿給送ユニット２と、画像読取ユニット３と、画像形成ユニット（画像形成手段）４と、給紙ユニット（供給手段）５と、両面ユニット（再供給手段）６と、後処理ユニット７と、操作ユニット８とを主体に構成されている。
【００１２】
なお、図１の例では、画像形成ユニット４、給紙ユニット５、両面ユニット６および後処理ユニット７の正面側の壁が省略され、装置本体の内部が見えるようになっている。
【００１３】
自動原稿給送ユニット２は、原稿給紙部２１および原稿排紙部２２を有し、原稿給紙部２１にセットされた１または複数の原稿Ｄを１枚ずつユニット内部に送り、画像読取ユニット３の画像読取部３１で画像が読み取られた原稿Ｄを原稿排紙部２２からユニット外部に排出するためのユニットである。
【００１４】
画像読取ユニット３は、画像を読み取る画像読取部３１を有し、原稿Ｄ（自動原稿給送ユニット２で送られてきた原稿Ｄや不図示の原稿ガラス台にセットされた原稿Ｄなど）の画像を読み取るためのユニットである。
【００１５】
画像形成ユニット４は、画像形成部（画像形成手段）４１、レジスト部４２、中間転写部４３、定着部４４などを有し、画像読取ユニット３で読取られた画像を転写紙または記録紙などの媒体Ｐに形成するためのユニットである。
【００１６】
ここで、画像形成部４１は、例えば、４つの感光体と露光装置（ＬＤ）などを有し、各感光体上に形成された各画像（トナー画像）を、中間転写部４３の中間転写ベルト４３ａ上に直接重ね合わせて順次転写するものである。また、レジスト部４２は、後述の給紙部５３から供給される媒体Ｐにたわみを作成することにより、媒体Ｐのスキュー補正を行うものである。また、中間転写部４３は、中間転写ベルト４３ａ上に転写された画像を媒体Ｐ上に転写させるものである。また、定着部４４は、画像が転写された媒体Ｐを加熱および加圧することにより、画像を媒体Ｐに定着させるものである。
【００１７】
給紙ユニット５は、給紙カセット５１、ピックアップローラ５２、給紙部５３を有し、給紙カセット５１にセットされた媒体Ｐをピックアップローラ５２によりピックアップして、搬送部５３により搬送路Ｃに送り出すためのユニットである。即ち、この給紙ユニット５は、画像形成ユニット４（画像形成部４１）（画像形成手段）に媒体を供給する供給手段として機能する。
【００１８】
両面ユニット６は、反転部６１を有し、反転部６１で媒体Ｐの表裏を反転させて媒体Ｐの両面に画像を形成させるためのユニットであり、より具体的には、画像形成ユニット４（画像形成手段）に供給後の媒体（即ち、画像形成ユニット４により表面に画像が形成された媒体）が排紙され、その媒体を反転部６１で反転して画像形成ユニット４に再供給するためのユニットである。
【００１９】
なお、この両面ユニット６には、反転部６１にある媒体Ｐを外部に取り除くためのドアであり、ユーザにより開閉可能な両面背部ドア６２と、反転させた媒体Ｐを外部に排出する右排紙トレイ６３とが設けられている。
【００２０】
図２は、両面ユニット６の開放（オープン）状態を示す正面図である。
【００２１】
即ち、図２に示すように、本実施形態の複写機１では、両面ユニット６と画像形成ユニット４との間に設けられたヒンジなどの支持機構（不図示）の作用により、両面ユニット６が、画像形成ユニット４に対して扇状に開閉することが可能な構成となっている。なお、以下の説明では、画像形成ユニット４と係合する部分を両面ユニット開放部６４というものとする。
【００２２】
図１に戻って、後処理ユニット７は、後処理部（不図示）と、排紙トレー７１などを有し、前記後処理部でステープルやパンチなどの後処理を行った媒体Ｐを排紙トレー７１から排出するためのユニットである。
【００２３】
操作ユニット８は、タッチパネル式の表示部や押ボタン式の機能キーなどを備えた操作パネル（不図示）を有し、その操作パネルを介して各種機能を指示するユーザ操作を入力するためのユニットである。
【００２４】
図３は、複写機１の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２５】
図３に示すように、複写機１は、大別すると、操作ユニット（操作パネル）８、コントローラ１００、エンジン部２００などを主体に構成される。
【００２６】
コントローラ１００は、複写機１全体を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）１０３と、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）１０４と、ハードディスク装置（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：）１０５と、ＨＤＤコントローラ１０６と、画像処理部１０７と、画像データ用ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０８と、Ｉ／Ｏ機器制御部１０９などを備えている。
【００２７】
ここで、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２やＨＤＤ１０５などに記憶されている制御プログラムをＤＲＡＭ１０３上に展開して実行することにより、複写機１全体およびコントローラ１００における各部の処理動作を制御する。
【００２８】
ＲＯＭ１０２は、不揮発性の読み出し専用のメモリであり、コントローラ１００（特に、ＣＰＵ１０１）で実行される制御プログラムや各種データを記憶する。
【００２９】
ＤＲＡＭ１０３は、揮発性の書き換え可能なメモリであり、ＣＰＵ１０１の作業データを一時的に記憶する。
【００３０】
ＮＶＲＡＭ１０４は、ランダムアクセスが可能な不揮発性メモリであり、電源が遮断されても保持しておく必要のあるデータなどを記憶する。
【００３１】
ＨＤＤ１０５は、不揮発性の記憶装置であり、後述の画像処理部１０７で所定の画像処理が施された画像データを記憶する。
【００３２】
ＨＤＤコントローラ１０６は、ＨＤＤ１０５に対する画像データなど各種データの書き込みや読み出しを制御する。
【００３３】
画像処理部１０７は、エンジン部２００から入力される画像データ（特に、画像読取部３１で読み取られて生成された画像データ）に対して、操作ユニット８の操作パネル（不図示）で設定された情報に応じて、入力用の画像処理（例えば、ＭＴＦ補正、変倍処理、画質補正など）を施す。
【００３４】
なお、この画像処理部１０７は、画像処理を施した画像データを画像データ用ＲＡＭ１０８に記憶させるとともに、ＨＤＤコントローラ１０６を介してＨＤＤ１０５に記憶させるとともに、画像データ用ＲＡＭ１０８に記憶されている画像データに出力用の画像処理を施してエンジン部２００に出力する。
【００３５】
画像データ用ＲＡＭ１０８は、揮発性のメモリであり、画像処理部１０７から入力用の画像処理が施された画像データを受け取って記憶する。
【００３６】
Ｉ／Ｏ機器制御部１０９は、ＣＰＵ１０１を介して、各種センサ１１０からの入力信号に基づいて、各負荷部１１１の処理動作を制御する。
【００３７】
エンジン部２００は、原稿から画像を読み取り画像データを生成する画像読取処理や、その画像読取処理により生成された画像データに基づいて媒体に画像を形成する画像形成
処理などを行う機構部であり、例えば、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＤＲＡＭ２０３、Ｉ／Ｏ機器制御部２０４などを備えている。
【００３８】
ここで、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２など記憶されている制御プログラムをＤＲＡＭ２０３上に展開して実行することにより、エンジン部２００全体、特に、Ｉ／Ｏ機器制御部２０４を介して接続される各機器の処理動作を制御する。
【００３９】
ＲＯＭ２０２は、不揮発性の読み出し専用のメモリであり、エンジン部２００（特に、ＣＰＵ２０１）で実行される制御プログラムや各種データを記憶する。
【００４０】
ＤＲＡＭ２０３は、揮発性の書き換え可能なメモリであり、ＣＰＵ２０１の作業データを一時的に記憶する。
【００４１】
Ｉ／Ｏ機器制御部２０４は、ＣＰＵ２０１と、画像読取ユニット３、画像形成ユニット４、給紙ユニット５、両面ユニット６およびロック機構部９との間で、データの入出力を制御する。
【００４２】
なお、本実施形態のロック機構部９は、両面ユニット６に係る開閉部をロックする機構部であり、例えば、ソレノイドまたはクラッチを利用したエレキ機構や、開閉部の鍵錠などのメカ機構で実現することが可能である。
【００４３】
図４は、複写機１の機能的構成を示すブロック図である。
【００４４】
図４に示すように、複写機１のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２などに格納される所定の制御プログラムをＤＲＡＭ２０３などに展開して実行することにより、後述の図７〜図１４に示す処理手順を実行する、プロセス管理処理部２１１、搬送処理部２１２、書込処理部２１３、読取処理部２１４、監視処理部２１５、デバイス処理部２１６、画像調整処理部２１７、ロック処理部２１８と、して機能する。
【００４５】
ここで、プロセス管理処理部２１１は、コントローラ１００との間で、画像形成（印刷）要求の管理（仲介および調整）を行うものである。
【００４６】
搬送処理部２１２は、搬送路Ｃ上での媒体Ｐの搬送を制御するものである。
【００４７】
書込処理部２１３は、書き込み（画像形成）のためのハード制御を行うものである。
【００４８】
読取処理部２１４は、原稿の読み取りおよび搬送を制御するものである。
【００４９】
監視処理部２１５は、エラー発生状態、トナーや消耗品の残量および使用量、エンジン部２００全体の状態を監視するものである。
【００５０】
デバイス処理部２１６は、モータ、クラッチ、ソレノイド、高圧系の末端のデバイス全般などを管理制御するものである。
【００５１】
画像調整処理部２１７は、画像調整処理に係る処理を制御するものである。なお、本実施形態では、この画像調整処理部２１７は、両面ユニット６内に媒体Ｐが待機中のまま画像調整モードに入る場合に、ユーザに対して両面ユニット６内に媒体Ｐが待機中であることを通知する処理を行う。
【００５２】
ロック処理部２１８は、ロック機構部９を制御して両面ユニット６に係る開閉部（ドアやカバー）の開動作のロックを行ったり、開閉部の開動作のロックを解除したりする制御を行うものであり、特に、両面ユニット６内に媒体Ｐが存在する状態で、画像調整モードに移行する場合（画像調整契機となった場合）に、両面ユニット６に係る開閉部の開動作をロックするものである。
【００５３】
なお、前記した各機能構成部は、モジュール構成となっており、各モジュールは、電源オン時に生成後、常に存在する常駐型のものであっても良いし、必要時のみ存在する非常駐型のものであっても良い。
【００５４】
図５は、コントローラ１００からエンジン部２００に送信されるプロセスデータ（印刷要求）の一構成例を示す模式図である。
【００５５】
図５に示すプロセスデータは、１ページ分の画像データの印刷情報を格納しており、所定サイズのデータ構成を有している。なお、図５の例では、１バイト目に、媒体Ｐの給紙先を示す情報が格納され、２バイト目に、媒体Ｐの排紙先を示す情報が格納され、３バイト目に、媒体Ｐのサイズを示す情報が格納され、４バイト目に、画像形成（印刷）の画素密度を示す情報が格納され、５バイト目に、媒体Ｐの紙種および紙厚を示す情報が格納され、６バイト目に、後処理の有無を示す情報が格納される構成となっている。
【００５６】
図６は、エンジン部２００におけるキューバッファの一構成例を示す模式図である。
【００５７】
図６に示すように、本実施形態のエンジン部２００では、表面印刷用のプロセスデータを６ページ分格納可能な表面用キューバッファと、裏面印刷用のプロセスデータを３ページ分格納可能な裏面用キューバッファとを、ＤＲＡＭ２０３上の所定の領域に確保するようになっている。
【００５８】
なお、本実施形態の複写機１は、表面に画像が形成された媒体Ｐを両面ユニット（再供給手段）６内に複数点在させた状態で給紙ユニット（供給手段）５及び両面ユニット（再供給手段）６から媒体を交互に画像形成ユニット（画像形成手段）４に供給させることにより両面の画像形成（印刷）を実現するインタリーブモードを実行する機能を有しているものである。
【００５９】
そして、本実施形態の複写機１は、通常インタリーブモードを実行する場合には、ジョブの最終と判断するまで、表面、裏面の交互印刷を実施するが、インタリーブモード実行中に画像調整モードを検知した場合には、インタリーブモードを解除し、両面ユニット６内に待機している媒体Ｐを先行して排紙し、その排紙完了後に画像調整モードを開始する。そして、画像調整モードが終了した後、プロセス後処理モードには入らず、続けて印刷モードに移行し、インタリーブモードを再開するようになっている。
【００６０】
次に、前記説明した構成の複写機１の処理動作について説明する。
【００６１】
図７は、複写機１で行われる給紙処理の手順を示すフローチャートである。
【００６２】
図７に示すように、この処理では、まず、エンジン部２００のＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）が、コントローラ２００から給紙要求が行われたか否かを判定する給紙受付チェック処理を行う（ステップＳ１０１）。なお、この給紙受付チェック処理の詳細について、以下、図８を参照して説明する。
【００６３】
図８は、ステップＳ１０１の給紙受付チェック処理の詳細を示すフローチャートである。
【００６４】
図８に示すように、まず、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）では、給紙要求受付状態フラグを初期化（クリア：「０」）する（ステップＳ１００１）。
【００６５】
続いて、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）では、コントローラ１００からの給紙要求があるか否かの判定を行う（ステップＳ１００２）。なお、コントローラ１００からの印刷要求は、図５に示すプロセスデータとしてエンジン部２００に届くので、この内容をエンジン部２００でチェックすることにより給紙要求があるか否かを判定する。
【００６６】
そして、ステップＳ１００２の判定により給紙要求が無いと判定された場合（ステップＳ１００２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、処理を先頭の処理（ステップＳ１）に戻す。
【００６７】
一方、ステップＳ１００２の判定により給紙要求が有ると判定された場合（ステップＳ１００２：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、印刷プロセスの排紙口が両面ユニット６か、両面ユニット６以外のいずれであるかを判定する（ステップＳ１００３）。
【００６８】
この判定の結果、両面ユニット６に排紙されるプロセスであった場合には（ステップＳ１００３：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、「裏面受付けキューカウンタ＜両面ユニットへ給紙可能な最大枚数」であるか否か、即ち、裏面受付けキューカウンタの値が、両面ユニット６内に排紙できる最大枚数に達しているか否か判定する（ステップＳ１００４）。なお、両面ユニット６内には、複写機１の搬送路（通紙経路）Ｃ、構成、媒体Ｐのサイズなどにより、媒体Ｐを保持できる最大枚数が決まっている。そのため、前記最大枚数を超えて両面ユニット６内に媒体Ｐを送ることはできないため、ステップＳ１００３において、両面ユニット６内にある媒体Ｐの枚数をチェックする。
【００６９】
そして、ステップＳ１００４の判定の結果、両面内に排紙できる最大枚数に達していないと判定された場合（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、裏面印刷プロセスは受付可能（即ち、裏面印刷給紙の受付け）とし、給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビットをオンし、コントローラに受付けしたことを通知し（ステップＳ１００５）、その後、処理を先頭に戻す。
【００７０】
一方、ステップＳ１００４の判定の結果、両面内に排紙できる最大枚数に達していると判定された場合（ステップＳ１００４：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、裏面印刷プロセスは受付不可能（即ち、裏面印刷給紙の非受付け）とし、給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビットをオフし、コントローラに受付を拒否した拒否理由を通知し（ステップＳ１００６）、その後、処理を先頭に戻す。
【００７１】
また、一方、ステップＳ１００３の判定の結果、両面に排紙されるプロセスでない場合には（ステップＳ１００３：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、「表面受付けキューカウンタ＜キューイング可能な最大枚数」であるか否か、即ち、表面受付けキューカウンタの値が、両面ユニット６以外で機内の通紙可能枚数に達しているか否か判定する（ステップＳ１００７）。
【００７２】
そして、この判定の結果、通紙可能枚数に達していないと判定された場合（ステップＳ１００７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、プロセスは受付可能（即ち、表面印刷給紙の受付け）とし、給紙要求受付状態フラグの表面印刷受付ビットをオンし、コントローラに受付けしたことを通知し（ステップＳ１００８）、その後、処理を先頭に戻す。
【００７３】
一方、ステップＳ１００７の判定の結果、通紙可能枚数に達していると判定された場合（ステップＳ１００７：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、プロセスは受付不可能（即ち、表面印刷給紙の非受付け）とし、給紙要求受付状態フラグの表面印刷受付ビットをオフし、コントローラに受付を拒否した拒否理由を通知し（ステップＳ１００９）、その後、処理を先頭に戻す。
【００７４】
図７に戻って、ステップＳ１０１の給紙受付チェック処理後、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、給紙要求受付状態フラグが０（オフ）であるか否かにより、給紙要求の受付け／非受付けを判定する（ステップＳ１０２）。
【００７５】
この判定の結果、０（オフ）であり、給紙要求は受付けていないと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、処理を先頭の処理（ステップＳ１０１）に戻す。
【００７６】
一方、ステップＳ１０２の判定の結果、０（オフ）でなく、給紙要求を受付けたと判定された場合には（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビットがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００７７】
この判定の結果、裏面印刷受付ビットがオンであると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、裏面受付キューカウンタをインクリメントし、裏面印刷給紙の開始を行い、裏面印刷受付ビットをオフし（ステップＳ１０４）、処理を先頭に戻す。
【００７８】
なお、前記裏面受付キューカウンタとは、排紙口が両面ユニット（再供給手段）６の場合、裏面印刷データを受付けたとしてカウンタをインクリメントし、他方、給紙口が両面ユニット６で排紙口が両面ユニット６以外の排紙完了時にカウンタをディクリメントすることにより複写機１内にある裏面データ転写紙の枚数を管理するカウンタである。
【００７９】
一方、ステップＳ１０３の判定の結果、裏面印刷受付ビットがオンでないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、表面受付キューカウンタをインクリメントし、表面印刷給紙の開始を行い、表面印刷受付ビットをオフし（ステップＳ１０５）、処理を先頭に戻す。
【００８０】
なお、前記表面受付キューカウンタとは、排紙口が両面ユニット（再供給手段）６以外の場合、表面印刷データを受付けたとしてカウンタをインクリメントし、他方、排紙口が両面ユニット以外の排紙完了時にカウンタをディクリメントすることにより複写機１内にある表面データ転写紙の枚数を管理するカウンタである。
【００８１】
図９は、複写機１で行われる排紙処理の手順を示すフローチャートである。
【００８２】
図９に示すように、この処理では、エンジン部２００のＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）が、排紙完了チェック処理を実行する（ステップＳ２０１）。
【００８３】
このステップＳ２０１の処理において、通常トレイからの給紙（表面印刷）または両面ユニット６からの給紙（裏面印刷）により、作像、転写、定着などの各種処理を行って１ページ分の媒体Ｐが排紙完了したと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）は、排紙完了の媒体Ｐが両面ユニット６からの給紙であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００８４】
この判定の結果、排紙完了の媒体Ｐが両面ユニット６からの給紙であると判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）は、裏面受付キューカウンタをディクリメントし（ステップＳ２０４）、処理を先頭に戻す。
【００８５】
一方、ステップＳ２０３の判定の結果、排紙完了の媒体Ｐが両面ユニット６からの給紙でないと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）は、排紙先が両面ユニット６であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００８６】
この判定の結果、排紙先が両面ユニット６であると判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）は、処理を先頭に戻す。
【００８７】
一方、ステップＳ２０５の判定の結果、排紙先が両面ユニット６でないと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、表面受付キューカウンタをディクリメントし（ステップＳ２０４）、処理を先頭に戻す。
【００８８】
一方、ステップＳ２０２の判定の結果、排紙完了していないと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）は、処理を先頭の処理（ステップＳ２０１）に戻す。
【００８９】
図１０は、複写機１で行われる画像調整モードに入るまでの処理の手順を示すフローチャートである。
【００９０】
図１０に示すように、この処理では、まず、エンジン部２００のＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）が、画像調整リクエストチェック処理を実行する（ステップＳ３０１）。
【００９１】
即ち、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）では、画像調整状態ステータスの画像調整要求フラグがオンであるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００９２】
この判定の結果、画像調整要求フラグがオンでないと判定された場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、処理を先頭に戻す。
【００９３】
一方、ステップＳ３０２の判定の結果、画像調整要求フラグがオンであると判定された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、裏面受付キューカウンタが０であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００９４】
この判定の結果、裏面受付キューカウンタが０でないと判定された場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、処理を先頭に戻す。
【００９５】
一方、ステップＳ３０３の判定の結果、裏面受付キューカウンタが０であると判定された場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、画像調整状態ステータスの画像調整要求フラグをオフし、画像調整中フラグをオンにして、画像調整モードに入り（ステップＳ３０４）、処理を先頭に戻す。
【００９６】
なお、図１０のフローでは、所定周期でポーリングするモジュールの一部で、画像調整状態ステータスの画像調整要求フラグがオンしていれば、周期的にチェックしているので、裏面受付キューカウンタが０になり次第、画像調整モードに移行する。
【００９７】
図１１は、画像調整モードに入って画像調整モードを完了するまでの処理の手順を示すフローチャートである。
【００９８】
図１１に示すように、この処理では、まず、エンジン部２００のＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）が、画像調整モードを実行する（ステップＳ４０１）。具体的には、このステップＳ４０１における画像調整モードでは、感光体の非画像領域に特殊パターンを書き込み、その反射率をプロセスフィードバックし、高圧系の出力値に反映する制御であったり、カラー機であれば、複数色の色の重なり具合を読み取って書き込み位置を修正する書込みフィードバック制御などの画像調整を行う。なお、この画像調整モードを実行している間は、媒体Ｐに対する画像の形成（印刷）を中断する。
【００９９】
そして、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、フィードバックによる画像調整の終了を判定すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、画像調整状態ステータスの画像調整中フラグがオンであるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【０１００】
この判定の結果、画像調整中フラグがオンであると判定された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、画像調整状態ステータスの画像調整中フラグをオフにし、画像調整モードの完了状態に移行し（ステップＳ４０４）、処理を先頭の処理（ステップＳ４０１）に戻す。
【０１０１】
一方、ステップＳ４０２で画像調整が終了していないと判定された場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）や、ステップＳ４０３で画像調整中フラグがオンでないと判定された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、処理を先頭に戻す。
【０１０２】
なお、この図１１のフローも、図１０と同様に、所定周期でポーリングするモジュールの一部である。
【０１０３】
なお、画像調整モードに達した場合、現時点の印刷を優先させるか、両面ユニット６内に裏面印刷待ちの媒体Ｐを待機させたまま、画像調整モードを優先させるかは、ユーザの使用目的に応じた設定に基づいて切り替え可能である。なお、前記設定は、例えば、操作ユニット８の操作パネル（不図示）から設定される設定情報を利用したものや、ハード的なディップスイッチなどの設定が考えられる。
【０１０４】
図１２は、図１０の処理手順に、上記条件のチェック（即ち、両面ユニット６内に裏面印刷待ちの媒体Ｐが待機中のまま画像調整を行うか否かの判定など）を追加した処理手順を示すフローチャートである。なお、この場合、図１０の処理手順にステップＳ３０５〜ステップＳ３０７の処理が新たに追加された点が相違しており、その他の処理について同様の処理を行うため、以下の説明では、同一の処理については説明を省略する。
【０１０５】
図１２に示すように、ステップＳ３０２の判定の結果、画像調整要求フラグがオンであると判定された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、両面ユニット６内に媒体Ｐを残した状態のまま画像調整モードに入るか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【０１０６】
この判定の結果、両面ユニット６内に媒体Ｐを残した状態のまま画像調整モードに入らないと判定された場合には（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、前記した図１０の処理ステップＳ３０３に移行して以下同様の処理を行う。
【０１０７】
一方、ステップＳ３０５の判定の結果、両面ユニット６内に媒体Ｐを残した状態のまま画像調整モードに入ると判定された場合には（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、裏面受付キューカウンタが０であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【０１０８】
そして、その判定の結果、裏面受付キューカウンタが０であると判定されれば（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、前記した図１０の処理ステップＳ３０４と同様の処理を行う。
【０１０９】
一方、ステップＳ３０６の判定の結果、裏面受付キューカウンタが０でないと判定された場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、ユーザに対して、両面ユニット６内に媒体Ｐが待機中であることを通知する処理を行う（ステップＳ３０７）。
【０１１０】
具体的には、このステップＳ３０７の処理では、操作ユニット８の操作パネル（不図示）上に表示した吹き出しのメッセージや、ＬＥＤなどの発光部の点灯または点滅や、スピーカからの鳴動などを利用して、両面ユニット６内に媒体Ｐが存在することや、両面ユニット６に係る開閉部（両面背部ドア６２や、両面ユニット開放部６４など）を開放するのを中止する旨などをユーザに通知する。
【０１１１】
このような構成によれば、両面ユニット６内に媒体Ｐがある状態で、ユーザにより両面ユニット６の電源が落ちるような開閉部（例えば、両面ユニット開放部など）の開閉（例えば、図２に示すような開閉動作）が行われるのを未然に防止することができるので、ユーザの誤操作による両面ユニット６内の媒体Ｐのジャムの発生を未然に防止することができる。
【０１１２】
なお、ステップＳ３０７の処理後は、ステップＳ３０４に移行して前記した処理を行う。
【０１１３】
図１３は、複写機１で行われる両面ユニット６に係る開閉部のロックおよびロック解除の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１４】
図１３に示すように、この処理では、エンジン部２００のＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）が、両面ユニット６内でジャムとなっている媒体Ｐが有るか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【０１１５】
この判定の結果、ジャムが発生していると判定されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、両面ユニット６に係る全ての開閉部（両面背部ドア６２や、両面ユニット開放部６４など）のロックを解除して（ステップＳ４０２）、処理を先頭の（ステップＳ４０１）に戻す。
【０１１６】
一方、ステップＳ４０１の判定の結果、ジャムが発生していないと判定された場合には（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、続いて、ステップＳ４０３において、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、画像調整モードを実行中であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。なお、この判定は、レジスタ（画像調整モード実行状態フラグ）の画像調整中フラグをチェックし、オンしていれば実行中であると判断し、他方、オフしていれば非実行中であると判断する。
【０１１７】
そして、ステップＳ４０３の判定の結果、画像調整モード実行中であると判定された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、両面ユニット６内の媒体Ｐの有無を判定する（ステップＳ４０４）。なお、この判定においては、裏面受付キューカウンタの値が「０」であれば、両面ユニット内に転写紙が無いと判定し、他方、裏面受付キューカウンタの値が「０」でなければ、両面ユニット内に転写紙が有ると判定する。
【０１１８】
そして、ステップＳ４０４の判定の結果、裏面受付キューカウンタの値が「０」でなく、両面ユニット６内に媒体Ｐが有ると判定された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、両面ユニット６に係る全ての開閉部（両面背部ドア６２や、両面ユニット開放部６４など）がロックされているか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【０１１９】
この判定の結果、全ての開閉部がロックされていると判定された場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、処理を先頭に戻す。
【０１２０】
他方、ステップＳ４０５の判定の結果、全ての開閉部がロックされていないと判定された場合には（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、ロック機構部９を制御して両面ユニット６に係る全ての開閉部をロックして（ステップＳ４０６）、その後、処理を先頭に戻す。
【０１２１】
一方、ステップＳ４０３の判定の結果、画像調整モード実行中でないと判定された場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、両面ユニット６に係る開閉部の中に、ロックされている開閉部があるか否かを判定する（ステップＳ４０７）。
【０１２２】
この判定の結果、ロックされている開閉部が無いと判定された場合には（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、処理を先頭に戻す。
【０１２３】
一方、ステップＳ４０７の判定の結果、ロックされている開閉部が有ると判定された場合には（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、両面ユニット６に係る全ての開閉部のロックを解除する（ステップＳ４０８）。
【０１２４】
また、一方、ステップＳ４０４の判定の結果、裏面受付キューカウンタの値が「０」で有り、両面ユニット６内に媒体Ｐが無いと判定された場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、続いて、画像形成ユニット４の媒体Ｐの搬送（本体搬送）と連動する（即ち、画像形成ユニット４との間で搬送路を形成する箇所）開閉部（即ち、両面ユニット開放部６４）がロックされているか否かを判定する（ステップＳ４０９）。
【０１２５】
この判定の結果、ロックされていないと判定された場合には、画像形成ユニット４の媒体Ｐの搬送（本体搬送）と連動する開閉部（両面ユニット開放部６４）のロックを解除して（ステップＳ４１０）、先頭の処理に戻る。
【０１２６】
図１４は、複写機１で行われる強制中断処理の手順を示すフローチャートである。
【０１２７】
図１４に示すように、複写機１では、エンジン部２００のＣＰＵ２０１が、両面ユニット６に係る開閉部のロック中に、ユーザにより、操作ユニット８の操作パネル（不図示）において、画像調整モードの中止や、両面ユニット６内で滞留する媒体Ｐの外部への強制排出や、両面ユニット６に係る開閉部のロック解除などを指示する強制中断メニュー画面（不図示）を表示させるための所定の強制中断操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
【０１２８】
この判定の結果、ユーザにより所定の強制中断操作が行われたと判定された場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、続いて、前記した画像調整モードの中止や、両面ユニット６内で滞留する媒体Ｐの外部への強制排出や、両面ユニット６に係る開閉部のロック解除などの処理を一括して行う一括指定操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【０１２９】
この判定の結果、一括指定操作が行われていないと判定された場合には（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、画像調整モードを中止するために必要な所定のパスワード（１）、両面ユニット６内で滞留する媒体Ｐの外部への強制排出をさせるために必要な所定のパスワード（２）、および、両面ユニット６に係る開閉部のロック解除を行わせるために必要な所定のパスワード（３）を入力させるためのパスワード入力画面（不図示）を操作ユニット８の操作パネル（不図示）に表示させる。
【０１３０】
そして、ユーザにより正しく入力されたパスワードに対応した強制中断処理、即ち、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）が画像調整モードの中止を行ったり（ステップＳ５０５）、ＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）が両面ユニット６内で滞留する媒体Ｐの外部への強制排出を行ったり（ステップＳ５０８）や、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）が両面ユニット６に係る開閉部のロック解除したり（ステップＳ５１１）する。その後、ＣＰＵ２０１は、処理を先頭の処理（ステップＳ５０１）に戻す。
【０１３１】
一方、ステップＳ５０２の判定の結果、一括指定操作が行われたと判定された場合には（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、画像調整モードを中止し、且つ、両面ユニット６内で滞留する媒体Ｐの外部への強制排出をさせ、且つ、両面ユニット６に係る開閉部のロック解除を行わせるために必要な所定のパスワード（４）を入力させるためのパスワード入力画面（不図示）を操作ユニット８の操作パネル（不図示）に表示させる。
【０１３２】
そして、ユーザにより正しくパスワード（４）が入力された場合に（ステップＳ５１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７、搬送処理部２１２、ロック処理部２１８など）が、画像調整モードの中止、両面ユニット６内で滞留する媒体Ｐの外部への強制排出、両面ユニット６に係る開閉部のロック解除などを一括して実行し、実行後、ＣＰＵ２０１は、処理を先頭に戻す。
【０１３３】
即ち、以上説明した実施形態によれば、ユーザの誤操作によってジャムが発生するのを抑制または防止することができる。
【０１３４】
より具体的には、本実施形態によれば、両面の画像形成中（両面印刷中）に所定の画像調整モードに入ると両面ユニット６内に媒体Ｐが待機中のまま、所定時間、媒体Ｐが複写機１内に停滞し排紙されない理由から、ユーザが誤って両面ユニット６に係る開閉部を開けてしまうという事態を未然に防止することが可能となる。これにより、ユーザ誤操作によるジャムの発生を防止し、機械ダメージの発生を未然に防ぐことが可能となる。
【０１３５】
また、従来、セキュリティモードが設定された場合に、紙づまり処理のための扉をロックすることが可能な画像形成装置が知られているが、本実施形態によれば、ユーザにとって使い勝手の良いロック機構を提供することが可能となる。
【０１３６】
以上、例示的な実施形態に基づいて説明したが、本実施形態は、前記した実施形態により限定されるものではない。
【０１３７】
例えば、前記した実施形態では、操作ユニット８の操作パネル（不図示）を介して入力されるパスワードにより強制中断処理を行う形態について説明したが、これに限定されず、無線や有線などの通信により取得した情報などに基づいて強制中断処理を行う形態とすることも可能である。
【０１３８】
また、前記した実施形態では、複写機１に適用した場合について説明したが、これに限定されず、プリンタや、複合機（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ））などのその他の画像形成装置に適用することも可能である。
【０１３９】
また、前記した実施形態の画像形成装置で実行される各種のプログラムは、画像形成装置に予めインストールされる以外にも、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読取り可能な記憶媒体に記憶して提供しても良いし、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するようにしても良い。
【０１４０】
その他、前記した実施形態の画像形成装置の外観構成、ハードウェア構成、ソフトウェア構成および処理手順や、両面ユニット６の構成やその開閉部の構成や、ロック機構部９の構成などは、単なる例として記載したものであり、本実施形態は、それらにより限定されない。
【符号の説明】
【０１４１】
１ 複写機（画像形成装置）
４ 画像形成ユニット（画像形成手段）
４１ 画像形成部（画像形成手段）
５ 給紙ユニット（供給手段）
６ 両面ユニット（再供給手段）
８ 操作ユニット（信号入力手段）
９ ロック機構部（回避手段）
２０１ ＣＰＵ（ロック解除手段、画像調整中止手段、媒体排出手段、一括中断手段）
２１７ 画像調整処理部（回避手段）
２１８ ロック処理部（回避手段、ロックする手段、解除手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４２】
【特許文献１】特開２００２−０９６９７７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０５３５０号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、転写紙などの記録媒体に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に転写紙を給紙する給紙部と、画像形成部により表面に画像が形成された転写紙を反転して画像形成部に再給紙する再給紙部を備え、表面に画像が形成された転写紙を再給紙部内に複数点在させた状態で給紙部及び再給紙部から転写紙を交互に画像形成部に給紙させることにより両面印刷を実現するインタリーブ両面印刷と呼ばれる技術を採用した画像形成装置（特許文献１、２参照）が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の画像形成装置では、両面印刷中に画像調整モードに入ると際給紙部内に転写紙が待機中のまま、所定時間、転写紙が機内に停滞し排紙されないため、ユーザが誤って再給紙部に備わるカバーを開けてしまい、その結果、ジャムが発生してしまうなどの課題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、ユーザの誤操作によってジャムが発生するのを抑制または防止することが可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段に媒体を供給する供給手段と、前記供給手段で前記画像形成手段に供給された媒体を反転して前記画像形成手段に再供給する再供給手段と、前記再供給手段に媒体が存在する状態で、所定の画像調整を行う画像調整契機となった場合に、前記再供給手段に係る開閉部の開動作を回避する回避手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザの誤操作によってジャムが発生するのを抑制または防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本実施形態に係る複写機の概略的なメカ構成を示す正面図である。
【図２】図２は、両面ユニットの開放状態を示す正面図である。
【図３】図３は、複写機のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、複写機の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、コントローラからエンジン部に送信されるプロセスデータの一構成例を示す模式図である。
【図６】図６は、エンジン部におけるキューバッファの一構成例を示す模式図である。
【図７】図７は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、複写機の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【０００９】
なお、以下の実施形態では、本発明の画像形成装置および画像形成方法を、複写機に適用した場合について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る複写機１の概略的なメカ構成を示す正面図である。
【００１１】
図１に示すように、この画像形成装置１は、一般的に良く知られている複写機と略同様のメカ構成を有しており、大別すると、自動原稿給送ユニット２と、画像読取ユニット３と、画像形成ユニット（画像形成手段）４と、給紙ユニット（供給手段）５と、両面ユニット（再供給手段）６と、後処理ユニット７と、操作ユニット８とを主体に構成されている。
【００１２】
なお、図１の例では、画像形成ユニット４、給紙ユニット５、両面ユニット６および後処理ユニット７の正面側の壁が省略され、装置本体の内部が見えるようになっている。
【００１３】
自動原稿給送ユニット２は、原稿給紙部２１および原稿排紙部２２を有し、原稿給紙部２１にセットされた１または複数の原稿Ｄを１枚ずつユニット内部に送り、画像読取ユニット３の画像読取部３１で画像が読み取られた原稿Ｄを原稿排紙部２２からユニット外部に排出するためのユニットである。
【００１４】
画像読取ユニット３は、画像を読み取る画像読取部３１を有し、原稿Ｄ（自動原稿給送ユニット２で送られてきた原稿Ｄや不図示の原稿ガラス台にセットされた原稿Ｄなど）の画像を読み取るためのユニットである。
【００１５】
画像形成ユニット４は、画像形成部（画像形成手段）４１、レジスト部４２、中間転写部４３、定着部４４などを有し、画像読取ユニット３で読取られた画像を転写紙または記録紙などの媒体Ｐに形成するためのユニットである。
【００１６】
ここで、画像形成部４１は、例えば、４つの感光体と露光装置（ＬＤ）などを有し、各感光体上に形成された各画像（トナー画像）を、中間転写部４３の中間転写ベルト４３ａ上に直接重ね合わせて順次転写するものである。また、レジスト部４２は、後述の給紙部５３から供給される媒体Ｐにたわみを作成することにより、媒体Ｐのスキュー補正を行うものである。また、中間転写部４３は、中間転写ベルト４３ａ上に転写された画像を媒体Ｐ上に転写させるものである。また、定着部４４は、画像が転写された媒体Ｐを加熱および加圧することにより、画像を媒体Ｐに定着させるものである。
【００１７】
給紙ユニット５は、給紙カセット５１、ピックアップローラ５２、給紙部５３を有し、給紙カセット５１にセットされた媒体Ｐをピックアップローラ５２によりピックアップして、搬送部５３により搬送路Ｃに送り出すためのユニットである。即ち、この給紙ユニット５は、画像形成ユニット４（画像形成部４１）（画像形成手段）に媒体を供給する供給手段として機能する。
【００１８】
両面ユニット６は、反転部６１を有し、反転部６１で媒体Ｐの表裏を反転させて媒体Ｐの両面に画像を形成させるためのユニットであり、より具体的には、画像形成ユニット４（画像形成手段）に供給後の媒体（即ち、画像形成ユニット４により表面に画像が形成された媒体）が排紙され、その媒体を反転部６１で反転して画像形成ユニット４に再供給するためのユニットである。
【００１９】
なお、この両面ユニット６には、反転部６１にある媒体Ｐを外部に取り除くためのドアであり、ユーザにより開閉可能な両面背部ドア６２と、反転させた媒体Ｐを外部に排出する右排紙トレイ６３とが設けられている。
【００２０】
図２は、両面ユニット６の開放（オープン）状態を示す正面図である。
【００２１】
即ち、図２に示すように、本実施形態の複写機１では、両面ユニット６と画像形成ユニット４との間に設けられたヒンジなどの支持機構（不図示）の作用により、両面ユニット６が、画像形成ユニット４に対して扇状に開閉することが可能な構成となっている。なお、以下の説明では、画像形成ユニット４と係合する部分を両面ユニット開放部６４というものとする。
【００２２】
図１に戻って、後処理ユニット７は、後処理部（不図示）と、排紙トレー７１などを有し、前記後処理部でステープルやパンチなどの後処理を行った媒体Ｐを排紙トレー７１から排出するためのユニットである。
【００２３】
操作ユニット８は、タッチパネル式の表示部や押ボタン式の機能キーなどを備えた操作パネル（不図示）を有し、その操作パネルを介して各種機能を指示するユーザ操作を入力するためのユニットである。
【００２４】
図３は、複写機１の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２５】
図３に示すように、複写機１は、大別すると、操作ユニット（操作パネル）８、コントローラ１００、エンジン部２００などを主体に構成される。
【００２６】
コントローラ１００は、複写機１全体を制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）１０３と、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）１０４と、ハードディスク装置（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：）１０５と、ＨＤＤコントローラ１０６と、画像処理部１０７と、画像データ用ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０８と、Ｉ／Ｏ機器制御部１０９などを備えている。
【００２７】
ここで、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２やＨＤＤ１０５などに記憶されている制御プログラムをＤＲＡＭ１０３上に展開して実行することにより、複写機１全体およびコントローラ１００における各部の処理動作を制御する。
【００２８】
ＲＯＭ１０２は、不揮発性の読み出し専用のメモリであり、コントローラ１００（特に、ＣＰＵ１０１）で実行される制御プログラムや各種データを記憶する。
【００２９】
ＤＲＡＭ１０３は、揮発性の書き換え可能なメモリであり、ＣＰＵ１０１の作業データを一時的に記憶する。
【００３０】
ＮＶＲＡＭ１０４は、ランダムアクセスが可能な不揮発性メモリであり、電源が遮断されても保持しておく必要のあるデータなどを記憶する。
【００３１】
ＨＤＤ１０５は、不揮発性の記憶装置であり、後述の画像処理部１０７で所定の画像処理が施された画像データを記憶する。
【００３２】
ＨＤＤコントローラ１０６は、ＨＤＤ１０５に対する画像データなど各種データの書き込みや読み出しを制御する。
【００３３】
画像処理部１０７は、エンジン部２００から入力される画像データ（特に、画像読取部３１で読み取られて生成された画像データ）に対して、操作ユニット８の操作パネル（不図示）で設定された情報に応じて、入力用の画像処理（例えば、ＭＴＦ補正、変倍処理、画質補正など）を施す。
【００３４】
なお、この画像処理部１０７は、画像処理を施した画像データを画像データ用ＲＡＭ１０８に記憶させるとともに、ＨＤＤコントローラ１０６を介してＨＤＤ１０５に記憶させるとともに、画像データ用ＲＡＭ１０８に記憶されている画像データに出力用の画像処理を施してエンジン部２００に出力する。
【００３５】
画像データ用ＲＡＭ１０８は、揮発性のメモリであり、画像処理部１０７から入力用の画像処理が施された画像データを受け取って記憶する。
【００３６】
Ｉ／Ｏ機器制御部１０９は、ＣＰＵ１０１を介して、各種センサ１１０からの入力信号に基づいて、各負荷部１１１の処理動作を制御する。
【００３７】
エンジン部２００は、原稿から画像を読み取り画像データを生成する画像読取処理や、その画像読取処理により生成された画像データに基づいて媒体に画像を形成する画像形成
処理などを行う機構部であり、例えば、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＤＲＡＭ２０３、Ｉ／Ｏ機器制御部２０４などを備えている。
【００３８】
ここで、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２など記憶されている制御プログラムをＤＲＡＭ２０３上に展開して実行することにより、エンジン部２００全体、特に、Ｉ／Ｏ機器制御部２０４を介して接続される各機器の処理動作を制御する。
【００３９】
ＲＯＭ２０２は、不揮発性の読み出し専用のメモリであり、エンジン部２００（特に、ＣＰＵ２０１）で実行される制御プログラムや各種データを記憶する。
【００４０】
ＤＲＡＭ２０３は、揮発性の書き換え可能なメモリであり、ＣＰＵ２０１の作業データを一時的に記憶する。
【００４１】
Ｉ／Ｏ機器制御部２０４は、ＣＰＵ２０１と、画像読取ユニット３、画像形成ユニット４、給紙ユニット５、両面ユニット６およびロック機構部９との間で、データの入出力を制御する。
【００４２】
なお、本実施形態のロック機構部９は、両面ユニット６に係る開閉部をロックする機構部であり、例えば、ソレノイドまたはクラッチを利用したエレキ機構や、開閉部の鍵錠などのメカ機構で実現することが可能である。
【００４３】
図４は、複写機１の機能的構成を示すブロック図である。
【００４４】
図４に示すように、複写機１のＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２などに格納される所定の制御プログラムをＤＲＡＭ２０３などに展開して実行することにより、後述の図７〜図１４に示す処理手順を実行する、プロセス管理処理部２１１、搬送処理部２１２、書込処理部２１３、読取処理部２１４、監視処理部２１５、デバイス処理部２１６、画像調整処理部２１７、ロック処理部２１８と、して機能する。
【００４５】
ここで、プロセス管理処理部２１１は、コントローラ１００との間で、画像形成（印刷）要求の管理（仲介および調整）を行うものである。
【００４６】
搬送処理部２１２は、搬送路Ｃ上での媒体Ｐの搬送を制御するものである。
【００４７】
書込処理部２１３は、書き込み（画像形成）のためのハード制御を行うものである。
【００４８】
読取処理部２１４は、原稿の読み取りおよび搬送を制御するものである。
【００４９】
監視処理部２１５は、エラー発生状態、トナーや消耗品の残量および使用量、エンジン部２００全体の状態を監視するものである。
【００５０】
デバイス処理部２１６は、モータ、クラッチ、ソレノイド、高圧系の末端のデバイス全般などを管理制御するものである。
【００５１】
画像調整処理部２１７は、画像調整処理に係る処理を制御するものである。なお、本実施形態では、この画像調整処理部２１７は、両面ユニット６内に媒体Ｐが待機中のまま画像調整モードに入る場合に、ユーザに対して両面ユニット６内に媒体Ｐが待機中であることを通知する処理を行う。
【００５２】
ロック処理部２１８は、ロック機構部９を制御して両面ユニット６に係る開閉部（ドアやカバー）の開動作のロックを行ったり、開閉部の開動作のロックを解除したりする制御を行うものであり、特に、両面ユニット６内に媒体Ｐが存在する状態で、画像調整モードに移行する場合（画像調整契機となった場合）に、両面ユニット６に係る開閉部の開動作をロックするものである。
【００５３】
なお、前記した各機能構成部は、モジュール構成となっており、各モジュールは、電源オン時に生成後、常に存在する常駐型のものであっても良いし、必要時のみ存在する非常駐型のものであっても良い。
【００５４】
図５は、コントローラ１００からエンジン部２００に送信されるプロセスデータ（印刷要求）の一構成例を示す模式図である。
【００５５】
図５に示すプロセスデータは、１ページ分の画像データの印刷情報を格納しており、所定サイズのデータ構成を有している。なお、図５の例では、１バイト目に、媒体Ｐの給紙先を示す情報が格納され、２バイト目に、媒体Ｐの排紙先を示す情報が格納され、３バイト目に、媒体Ｐのサイズを示す情報が格納され、４バイト目に、画像形成（印刷）の画素密度を示す情報が格納され、５バイト目に、媒体Ｐの紙種および紙厚を示す情報が格納され、６バイト目に、後処理の有無を示す情報が格納される構成となっている。
【００５６】
図６は、エンジン部２００におけるキューバッファの一構成例を示す模式図である。
【００５７】
図６に示すように、本実施形態のエンジン部２００では、表面印刷用のプロセスデータを６ページ分格納可能な表面用キューバッファと、裏面印刷用のプロセスデータを３ページ分格納可能な裏面用キューバッファとを、ＤＲＡＭ２０３上の所定の領域に確保するようになっている。
【００５８】
なお、本実施形態の複写機１は、表面に画像が形成された媒体Ｐを両面ユニット（再供給手段）６内に複数点在させた状態で給紙ユニット（供給手段）５及び両面ユニット（再供給手段）６から媒体を交互に画像形成ユニット（画像形成手段）４に供給させることにより両面の画像形成（印刷）を実現するインタリーブモードを実行する機能を有しているものである。
【００５９】
そして、本実施形態の複写機１は、通常インタリーブモードを実行する場合には、ジョブの最終と判断するまで、表面、裏面の交互印刷を実施するが、インタリーブモード実行中に画像調整モードを検知した場合には、インタリーブモードを解除し、両面ユニット６内に待機している媒体Ｐを先行して排紙し、その排紙完了後に画像調整モードを開始する。そして、画像調整モードが終了した後、プロセス後処理モードには入らず、続けて印刷モードに移行し、インタリーブモードを再開するようになっている。
【００６０】
次に、前記説明した構成の複写機１の処理動作について説明する。
【００６１】
図７は、複写機１で行われる給紙処理の手順を示すフローチャートである。
【００６２】
図７に示すように、この処理では、まず、エンジン部２００のＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）が、コントローラ２００から給紙要求が行われたか否かを判定する給紙受付チェック処理を行う（ステップＳ１０１）。なお、この給紙受付チェック処理の詳細について、以下、図８を参照して説明する。
【００６３】
図８は、ステップＳ１０１の給紙受付チェック処理の詳細を示すフローチャートである。
【００６４】
図８に示すように、まず、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）では、給紙要求受付状態フラグを初期化（クリア：「０」）する（ステップＳ１００１）。
【００６５】
続いて、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）では、コントローラ１００からの給紙要求があるか否かの判定を行う（ステップＳ１００２）。なお、コントローラ１００からの印刷要求は、図５に示すプロセスデータとしてエンジン部２００に届くので、この内容をエンジン部２００でチェックすることにより給紙要求があるか否かを判定する。
【００６６】
そして、ステップＳ１００２の判定により給紙要求が無いと判定された場合（ステップＳ１００２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、処理を先頭の処理（ステップＳ１）に戻す。
【００６７】
一方、ステップＳ１００２の判定により給紙要求が有ると判定された場合（ステップＳ１００２：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、印刷プロセスの排紙口が両面ユニット６か、両面ユニット６以外のいずれであるかを判定する（ステップＳ１００３）。
【００６８】
この判定の結果、両面ユニット６に排紙されるプロセスであった場合には（ステップＳ１００３：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、「裏面受付けキューカウンタ＜両面ユニットへ給紙可能な最大枚数」であるか否か、即ち、裏面受付けキューカウンタの値が、両面ユニット６内に排紙できる最大枚数に達しているか否か判定する（ステップＳ１００４）。なお、両面ユニット６内には、複写機１の搬送路（通紙経路）Ｃ、構成、媒体Ｐのサイズなどにより、媒体Ｐを保持できる最大枚数が決まっている。そのため、前記最大枚数を超えて両面ユニット６内に媒体Ｐを送ることはできないため、ステップＳ１００３において、両面ユニット６内にある媒体Ｐの枚数をチェックする。
【００６９】
そして、ステップＳ１００４の判定の結果、両面内に排紙できる最大枚数に達していないと判定された場合（ステップＳ１００４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、裏面印刷プロセスは受付可能（即ち、裏面印刷給紙の受付け）とし、給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビットをオンし、コントローラに受付けしたことを通知し（ステップＳ１００５）、その後、処理を先頭に戻す。
【００７０】
一方、ステップＳ１００４の判定の結果、両面内に排紙できる最大枚数に達していると判定された場合（ステップＳ１００４：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、裏面印刷プロセスは受付不可能（即ち、裏面印刷給紙の非受付け）とし、給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビットをオフし、コントローラに受付を拒否した拒否理由を通知し（ステップＳ１００６）、その後、処理を先頭に戻す。
【００７１】
また、一方、ステップＳ１００３の判定の結果、両面に排紙されるプロセスでない場合には（ステップＳ１００３：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、「表面受付けキューカウンタ＜キューイング可能な最大枚数」であるか否か、即ち、表面受付けキューカウンタの値が、両面ユニット６以外で機内の通紙可能枚数に達しているか否か判定する（ステップＳ１００７）。
【００７２】
そして、この判定の結果、通紙可能枚数に達していないと判定された場合（ステップＳ１００７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、プロセスは受付可能（即ち、表面印刷給紙の受付け）とし、給紙要求受付状態フラグの表面印刷受付ビットをオンし、コントローラに受付けしたことを通知し（ステップＳ１００８）、その後、処理を先頭に戻す。
【００７３】
一方、ステップＳ１００７の判定の結果、通紙可能枚数に達していると判定された場合（ステップＳ１００７：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、プロセスは受付不可能（即ち、表面印刷給紙の非受付け）とし、給紙要求受付状態フラグの表面印刷受付ビットをオフし、コントローラに受付を拒否した拒否理由を通知し（ステップＳ１００９）、その後、処理を先頭に戻す。
【００７４】
図７に戻って、ステップＳ１０１の給紙受付チェック処理後、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、給紙要求受付状態フラグが０（オフ）であるか否かにより、給紙要求の受付け／非受付けを判定する（ステップＳ１０２）。
【００７５】
この判定の結果、０（オフ）であり、給紙要求は受付けていないと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、処理を先頭の処理（ステップＳ１０１）に戻す。
【００７６】
一方、ステップＳ１０２の判定の結果、０（オフ）でなく、給紙要求を受付けたと判定された場合には（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、給紙要求受付状態フラグの裏面印刷受付ビットがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００７７】
この判定の結果、裏面印刷受付ビットがオンであると判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、裏面受付キューカウンタをインクリメントし、裏面印刷給紙の開始を行い、裏面印刷受付ビットをオフし（ステップＳ１０４）、処理を先頭に戻す。
【００７８】
なお、前記裏面受付キューカウンタとは、排紙口が両面ユニット（再供給手段）６の場合、裏面印刷データを受付けたとしてカウンタをインクリメントし、他方、給紙口が両面ユニット６で排紙口が両面ユニット６以外の排紙完了時にカウンタをディクリメントすることにより複写機１内にある裏面データ転写紙の枚数を管理するカウンタである。
【００７９】
一方、ステップＳ１０３の判定の結果、裏面印刷受付ビットがオンでないと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ２０１（プロセス管理処理部２１１）は、表面受付キューカウンタをインクリメントし、表面印刷給紙の開始を行い、表面印刷受付ビットをオフし（ステップＳ１０５）、処理を先頭に戻す。
【００８０】
なお、前記表面受付キューカウンタとは、排紙口が両面ユニット（再供給手段）６以外の場合、表面印刷データを受付けたとしてカウンタをインクリメントし、他方、排紙口が両面ユニット以外の排紙完了時にカウンタをディクリメントすることにより複写機１内にある表面データ転写紙の枚数を管理するカウンタである。
【００８１】
図９は、複写機１で行われる排紙処理の手順を示すフローチャートである。
【００８２】
図９に示すように、この処理では、エンジン部２００のＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）が、排紙完了チェック処理を実行する（ステップＳ２０１）。
【００８３】
このステップＳ２０１の処理において、通常トレイからの給紙（表面印刷）または両面ユニット６からの給紙（裏面印刷）により、作像、転写、定着などの各種処理を行って１ページ分の媒体Ｐが排紙完了したと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）は、排紙完了の媒体Ｐが両面ユニット６からの給紙であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００８４】
この判定の結果、排紙完了の媒体Ｐが両面ユニット６からの給紙であると判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）は、裏面受付キューカウンタをディクリメントし（ステップＳ２０４）、処理を先頭に戻す。
【００８５】
一方、ステップＳ２０３の判定の結果、排紙完了の媒体Ｐが両面ユニット６からの給紙でないと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）は、排紙先が両面ユニット６であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００８６】
この判定の結果、排紙先が両面ユニット６であると判定された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）は、処理を先頭に戻す。
【００８７】
一方、ステップＳ２０５の判定の結果、排紙先が両面ユニット６でないと判定された場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、表面受付キューカウンタをディクリメントし（ステップＳ２０４）、処理を先頭に戻す。
【００８８】
一方、ステップＳ２０２の判定の結果、排紙完了していないと判定された場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）は、処理を先頭の処理（ステップＳ２０１）に戻す。
【００８９】
図１０は、複写機１で行われる画像調整モードに入るまでの処理の手順を示すフローチャートである。
【００９０】
図１０に示すように、この処理では、まず、エンジン部２００のＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）が、画像調整リクエストチェック処理を実行する（ステップＳ３０１）。
【００９１】
即ち、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）では、画像調整状態ステータスの画像調整要求フラグがオンであるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００９２】
この判定の結果、画像調整要求フラグがオンでないと判定された場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、処理を先頭に戻す。
【００９３】
一方、ステップＳ３０２の判定の結果、画像調整要求フラグがオンであると判定された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、裏面受付キューカウンタが０であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。
【００９４】
この判定の結果、裏面受付キューカウンタが０でないと判定された場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、処理を先頭に戻す。
【００９５】
一方、ステップＳ３０３の判定の結果、裏面受付キューカウンタが０であると判定された場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、画像調整状態ステータスの画像調整要求フラグをオフし、画像調整中フラグをオンにして、画像調整モードに入り（ステップＳ３０４）、処理を先頭に戻す。
【００９６】
なお、図１０のフローでは、所定周期でポーリングするモジュールの一部で、画像調整状態ステータスの画像調整要求フラグがオンしていれば、周期的にチェックしているので、裏面受付キューカウンタが０になり次第、画像調整モードに移行する。
【００９７】
図１１は、画像調整モードに入って画像調整モードを完了するまでの処理の手順を示すフローチャートである。
【００９８】
図１１に示すように、この処理では、まず、エンジン部２００のＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）が、画像調整モードを実行する（ステップＳ４０１）。具体的には、このステップＳ４０１における画像調整モードでは、感光体の非画像領域に特殊パターンを書き込み、その反射率をプロセスフィードバックし、高圧系の出力値に反映する制御であったり、カラー機であれば、複数色の色の重なり具合を読み取って書き込み位置を修正する書込みフィードバック制御などの画像調整を行う。なお、この画像調整モードを実行している間は、媒体Ｐに対する画像の形成（印刷）を中断する。
【００９９】
そして、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、フィードバックによる画像調整の終了を判定すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、画像調整状態ステータスの画像調整中フラグがオンであるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。
【０１００】
この判定の結果、画像調整中フラグがオンであると判定された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、画像調整状態ステータスの画像調整中フラグをオフにし、画像調整モードの完了状態に移行し（ステップＳ４０４）、処理を先頭の処理（ステップＳ４０１）に戻す。
【０１０１】
一方、ステップＳ４０２で画像調整が終了していないと判定された場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）や、ステップＳ４０３で画像調整中フラグがオンでないと判定された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、処理を先頭に戻す。
【０１０２】
なお、この図１１のフローも、図１０と同様に、所定周期でポーリングするモジュールの一部である。
【０１０３】
なお、画像調整モードに達した場合、現時点の印刷を優先させるか、両面ユニット６内に裏面印刷待ちの媒体Ｐを待機させたまま、画像調整モードを優先させるかは、ユーザの使用目的に応じた設定に基づいて切り替え可能である。なお、前記設定は、例えば、操作ユニット８の操作パネル（不図示）から設定される設定情報を利用したものや、ハード的なディップスイッチなどの設定が考えられる。
【０１０４】
図１２は、図１０の処理手順に、上記条件のチェック（即ち、両面ユニット６内に裏面印刷待ちの媒体Ｐが待機中のまま画像調整を行うか否かの判定など）を追加した処理手順を示すフローチャートである。なお、この場合、図１０の処理手順にステップＳ３０５〜ステップＳ３０７の処理が新たに追加された点が相違しており、その他の処理について同様の処理を行うため、以下の説明では、同一の処理については説明を省略する。
【０１０５】
図１２に示すように、ステップＳ３０２の判定の結果、画像調整要求フラグがオンであると判定された場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、両面ユニット６内に媒体Ｐを残した状態のまま画像調整モードに入るか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【０１０６】
この判定の結果、両面ユニット６内に媒体Ｐを残した状態のまま画像調整モードに入らないと判定された場合には（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、前記した図１０の処理ステップＳ３０３に移行して以下同様の処理を行う。
【０１０７】
一方、ステップＳ３０５の判定の結果、両面ユニット６内に媒体Ｐを残した状態のまま画像調整モードに入ると判定された場合には（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、裏面受付キューカウンタが０であるか否かを判定する（ステップＳ３０６）。
【０１０８】
そして、その判定の結果、裏面受付キューカウンタが０であると判定されれば（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、前記した図１０の処理ステップＳ３０４と同様の処理を行う。
【０１０９】
一方、ステップＳ３０６の判定の結果、裏面受付キューカウンタが０でないと判定された場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）は、ユーザに対して、両面ユニット６内に媒体Ｐが待機中であることを通知する処理を行う（ステップＳ３０７）。
【０１１０】
具体的には、このステップＳ３０７の処理では、操作ユニット８の操作パネル（不図示）上に表示した吹き出しのメッセージや、ＬＥＤなどの発光部の点灯または点滅や、スピーカからの鳴動などを利用して、両面ユニット６内に媒体Ｐが存在することや、両面ユニット６に係る開閉部（両面背部ドア６２や、両面ユニット開放部６４など）を開放するのを中止する旨などをユーザに通知する。
【０１１１】
このような構成によれば、両面ユニット６内に媒体Ｐがある状態で、ユーザにより両面ユニット６の電源が落ちるような開閉部（例えば、両面ユニット開放部など）の開閉（例えば、図２に示すような開閉動作）が行われるのを未然に防止することができるので、ユーザの誤操作による両面ユニット６内の媒体Ｐのジャムの発生を未然に防止することができる。
【０１１２】
なお、ステップＳ３０７の処理後は、ステップＳ３０４に移行して前記した処理を行う。
【０１１３】
図１３は、複写機１で行われる両面ユニット６に係る開閉部のロックおよびロック解除の処理手順を示すフローチャートである。
【０１１４】
図１３に示すように、この処理では、エンジン部２００のＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）が、両面ユニット６内でジャムとなっている媒体Ｐが有るか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【０１１５】
この判定の結果、ジャムが発生していると判定されると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、両面ユニット６に係る全ての開閉部（両面背部ドア６２や、両面ユニット開放部６４など）のロックを解除して（ステップＳ４０２）、処理を先頭の（ステップＳ４０１）に戻す。
【０１１６】
一方、ステップＳ４０１の判定の結果、ジャムが発生していないと判定された場合には（ステップＳ４０１：Ｎｏ）、続いて、ステップＳ４０３において、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、画像調整モードを実行中であるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。なお、この判定は、レジスタ（画像調整モード実行状態フラグ）の画像調整中フラグをチェックし、オンしていれば実行中であると判断し、他方、オフしていれば非実行中であると判断する。
【０１１７】
そして、ステップＳ４０３の判定の結果、画像調整モード実行中であると判定された場合（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、両面ユニット６内の媒体Ｐの有無を判定する（ステップＳ４０４）。なお、この判定においては、裏面受付キューカウンタの値が「０」であれば、両面ユニット内に転写紙が無いと判定し、他方、裏面受付キューカウンタの値が「０」でなければ、両面ユニット内に転写紙が有ると判定する。
【０１１８】
そして、ステップＳ４０４の判定の結果、裏面受付キューカウンタの値が「０」でなく、両面ユニット６内に媒体Ｐが有ると判定された場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、両面ユニット６に係る全ての開閉部（両面背部ドア６２や、両面ユニット開放部６４など）がロックされているか否かを判定する（ステップＳ４０５）。
【０１１９】
この判定の結果、全ての開閉部がロックされていると判定された場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、処理を先頭に戻す。
【０１２０】
他方、ステップＳ４０５の判定の結果、全ての開閉部がロックされていないと判定された場合には（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、ロック機構部９を制御して両面ユニット６に係る全ての開閉部をロックして（ステップＳ４０６）、その後、処理を先頭に戻す。
【０１２１】
一方、ステップＳ４０３の判定の結果、画像調整モード実行中でないと判定された場合（ステップＳ４０３：Ｎｏ）、続いて、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、両面ユニット６に係る開閉部の中に、ロックされている開閉部があるか否かを判定する（ステップＳ４０７）。
【０１２２】
この判定の結果、ロックされている開閉部が無いと判定された場合には（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、処理を先頭に戻す。
【０１２３】
一方、ステップＳ４０７の判定の結果、ロックされている開閉部が有ると判定された場合には（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）は、両面ユニット６に係る全ての開閉部のロックを解除する（ステップＳ４０８）。
【０１２４】
また、一方、ステップＳ４０４の判定の結果、裏面受付キューカウンタの値が「０」で有り、両面ユニット６内に媒体Ｐが無いと判定された場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、続いて、画像形成ユニット４の媒体Ｐの搬送（本体搬送）と連動する（即ち、画像形成ユニット４との間で搬送路を形成する箇所）開閉部（即ち、両面ユニット開放部６４）がロックされているか否かを判定する（ステップＳ４０９）。
【０１２５】
この判定の結果、ロックされていないと判定された場合には、画像形成ユニット４の媒体Ｐの搬送（本体搬送）と連動する開閉部（両面ユニット開放部６４）のロックを解除して（ステップＳ４１０）、先頭の処理に戻る。
【０１２６】
図１４は、複写機１で行われる強制中断処理の手順を示すフローチャートである。
【０１２７】
図１４に示すように、複写機１では、エンジン部２００のＣＰＵ２０１が、両面ユニット６に係る開閉部のロック中に、ユーザにより、操作ユニット８の操作パネル（不図示）において、画像調整モードの中止や、両面ユニット６内で滞留する媒体Ｐの外部への強制排出や、両面ユニット６に係る開閉部のロック解除などを指示する強制中断メニュー画面（不図示）を表示させるための所定の強制中断操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
【０１２８】
この判定の結果、ユーザにより所定の強制中断操作が行われたと判定された場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、続いて、前記した画像調整モードの中止や、両面ユニット６内で滞留する媒体Ｐの外部への強制排出や、両面ユニット６に係る開閉部のロック解除などの処理を一括して行う一括指定操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【０１２９】
この判定の結果、一括指定操作が行われていないと判定された場合には（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、画像調整モードを中止するために必要な所定のパスワード（１）、両面ユニット６内で滞留する媒体Ｐの外部への強制排出をさせるために必要な所定のパスワード（２）、および、両面ユニット６に係る開閉部のロック解除を行わせるために必要な所定のパスワード（３）を入力させるためのパスワード入力画面（不図示）を操作ユニット８の操作パネル（不図示）に表示させる。
【０１３０】
そして、ユーザにより正しく入力されたパスワードに対応した強制中断処理、即ち、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７）が画像調整モードの中止を行ったり（ステップＳ５０５）、ＣＰＵ２０１（搬送処理部２１２）が両面ユニット６内で滞留する媒体Ｐの外部への強制排出を行ったり（ステップＳ５０８）や、ＣＰＵ２０１（ロック処理部２１８）が両面ユニット６に係る開閉部のロック解除したり（ステップＳ５１１）する。その後、ＣＰＵ２０１は、処理を先頭の処理（ステップＳ５０１）に戻す。
【０１３１】
一方、ステップＳ５０２の判定の結果、一括指定操作が行われたと判定された場合には（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、画像調整モードを中止し、且つ、両面ユニット６内で滞留する媒体Ｐの外部への強制排出をさせ、且つ、両面ユニット６に係る開閉部のロック解除を行わせるために必要な所定のパスワード（４）を入力させるためのパスワード入力画面（不図示）を操作ユニット８の操作パネル（不図示）に表示させる。
【０１３２】
そして、ユーザにより正しくパスワード（４）が入力された場合に（ステップＳ５１３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０１（画像調整処理部２１７、搬送処理部２１２、ロック処理部２１８など）が、画像調整モードの中止、両面ユニット６内で滞留する媒体Ｐの外部への強制排出、両面ユニット６に係る開閉部のロック解除などを一括して実行し、実行後、ＣＰＵ２０１は、処理を先頭に戻す。
【０１３３】
即ち、以上説明した実施形態によれば、ユーザの誤操作によってジャムが発生するのを抑制または防止することができる。
【０１３４】
より具体的には、本実施形態によれば、両面の画像形成中（両面印刷中）に所定の画像調整モードに入ると両面ユニット６内に媒体Ｐが待機中のまま、所定時間、媒体Ｐが複写機１内に停滞し排紙されない理由から、ユーザが誤って両面ユニット６に係る開閉部を開けてしまうという事態を未然に防止することが可能となる。これにより、ユーザ誤操作によるジャムの発生を防止し、機械ダメージの発生を未然に防ぐことが可能となる。
【０１３５】
また、従来、セキュリティモードが設定された場合に、紙づまり処理のための扉をロックすることが可能な画像形成装置が知られているが、本実施形態によれば、ユーザにとって使い勝手の良いロック機構を提供することが可能となる。
【０１３６】
以上、例示的な実施形態に基づいて説明したが、本実施形態は、前記した実施形態により限定されるものではない。
【０１３７】
例えば、前記した実施形態では、操作ユニット８の操作パネル（不図示）を介して入力されるパスワードにより強制中断処理を行う形態について説明したが、これに限定されず、無線や有線などの通信により取得した情報などに基づいて強制中断処理を行う形態とすることも可能である。
【０１３８】
また、前記した実施形態では、複写機１に適用した場合について説明したが、これに限定されず、プリンタや、複合機（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌｓ））などのその他の画像形成装置に適用することも可能である。
【０１３９】
また、前記した実施形態の画像形成装置で実行される各種のプログラムは、画像形成装置に予めインストールされる以外にも、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読取り可能な記憶媒体に記憶して提供しても良いし、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するようにしても良い。
【０１４０】
その他、前記した実施形態の画像形成装置の外観構成、ハードウェア構成、ソフトウェア構成および処理手順や、両面ユニット６の構成やその開閉部の構成や、ロック機構部９の構成などは、単なる例として記載したものであり、本実施形態は、それらにより限定されない。
【符号の説明】
【０１４１】
１ 複写機（画像形成装置）
４ 画像形成ユニット（画像形成手段）
４１ 画像形成部（画像形成手段）
５ 給紙ユニット（供給手段）
６ 両面ユニット（再供給手段）
８ 操作ユニット（信号入力手段）
９ ロック機構部（回避手段）
２０１ ＣＰＵ（ロック解除手段、画像調整中止手段、媒体排出手段、一括中断手段）
２１７ 画像調整処理部（回避手段）
２１８ ロック処理部（回避手段、ロックする手段、解除手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１４２】
【特許文献１】特開２００２−０９６９７７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０５３５０号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に媒体を供給する供給手段と、
前記供給手段で前記画像形成手段に供給された媒体を反転して前記画像形成手段に再供給する再供給手段と、
前記再供給手段に媒体が存在する状態で、所定の画像調整処理を行う画像調整契機となった場合に、前記再供給手段に係る開閉部の開動作を回避する回避手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記回避手段は、前記再供給手段に媒体が存在する状態で、前記画像調整契機となった場合に、前記開閉部の開動作をロックする手段である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回避手段は、前記再供給手段に媒体が存在しない状態で、前記画像調整契機となった場合に、媒体の搬送経路と係合する開閉部の開動作をロックする手段である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回避手段は、前記再供給手段に媒体が存在する状態で、前記画像調整契機となった場合に、ユーザに対して前記再供給手段に媒体が存在することを通知する手段である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像調整処理が終了し、媒体を、前記再供給手段内から外部に排出した後、前記開閉部の開動作のロックを解除する解除手段、
を更に有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ロックする手段による前記開閉部の開動作のロック中に、前記ロックを解除する所定の解除信号を入力する解除信号入力手段と、
前記解除信号入力手段で前記所定の解除信号を入力した場合に、前記開閉部の開動作のロックを解除するロック解除手段と、
を更に有する、請求項２、３および５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ロックする手段による前記開閉部の開動作のロック中に、前記画像調整処理の中止を指示する所定の中止信号を入力する中止信号入力手段と、
前記中止信号入力手段で前記所定の中止信号を入力した場合に、前記画像調整処理の中止を実行する画像調整中止手段と、
を更に有する、請求項２、３、５および６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ロックする手段による前記開閉部の開動作のロック中に、前記再供給手段内の媒体の外部への排出を指示する排出信号を入力する排出信号入力手段と、
前記排出信号入力手段で前記所定の排出信号を入力した場合に、前記再供給手段内に存在する媒体を外部に排出する媒体排出手段と、
を更に有する、請求項２、３および５〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ロックする手段による前記開閉部の開動作のロック中に、前記ロックの解除、前記画像調整処理の中止、および、前記再供給手段内の媒体の外部への排出を一括して指示する所定の指示信号を入力する指示信号入力手段と、
前記指示信号入力手段で前記指示信号を入力した場合に、一括して、前記ロックの解除、前記画像調整処理の中止、および、前記再供給手段内の媒体の外部への排出を行う一括中断手段と、
を更に有する、請求項２、３および５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記解除手段は、前記ロックする手段による前記開閉部の開動作のロック中に、前記再供給手段内で媒体のジャムが発生した場合、前記開閉部のロックを解除する、請求項５〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
画像形成手段が、媒体に画像を形成する画像形成ステップと、
供給手段が、前記画像形成手段に媒体を供給する供給ステップと、
再供給手段が、前記供給手段で前記画像形成手段に供給された媒体を反転して前記画像形成手段に再供給する再供給ステップと、
回避手段が、前記再供給手段に媒体が存在する状態で、所定の画像調整を行う画像調整契機となった場合に、前記再供給手段に係る開閉部の開動作を回避する回避ステップと、
を含む画像形成方法。
【請求項１】
媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に媒体を供給する供給手段と、
前記供給手段で前記画像形成手段に供給された媒体を反転して前記画像形成手段に再供給する再供給手段と、
前記再供給手段に媒体が存在する状態で、所定の画像調整処理を行う画像調整契機となった場合に、前記再供給手段に係る開閉部の開動作を回避する回避手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記回避手段は、前記再供給手段に媒体が存在する状態で、前記画像調整契機となった場合に、前記開閉部の開動作をロックする手段である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回避手段は、前記再供給手段に媒体が存在しない状態で、前記画像調整契機となった場合に、媒体の搬送経路と係合する開閉部の開動作をロックする手段である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回避手段は、前記再供給手段に媒体が存在する状態で、前記画像調整契機となった場合に、ユーザに対して前記再供給手段に媒体が存在することを通知する手段である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像調整処理が終了し、媒体を、前記再供給手段内から外部に排出した後、前記開閉部の開動作のロックを解除する解除手段、
を更に有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ロックする手段による前記開閉部の開動作のロック中に、前記ロックを解除する所定の解除信号を入力する解除信号入力手段と、
前記解除信号入力手段で前記所定の解除信号を入力した場合に、前記開閉部の開動作のロックを解除するロック解除手段と、
を更に有する、請求項２、３および５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ロックする手段による前記開閉部の開動作のロック中に、前記画像調整処理の中止を指示する所定の中止信号を入力する中止信号入力手段と、
前記中止信号入力手段で前記所定の中止信号を入力した場合に、前記画像調整処理の中止を実行する画像調整中止手段と、
を更に有する、請求項２、３、５および６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ロックする手段による前記開閉部の開動作のロック中に、前記再供給手段内の媒体の外部への排出を指示する排出信号を入力する排出信号入力手段と、
前記排出信号入力手段で前記所定の排出信号を入力した場合に、前記再供給手段内に存在する媒体を外部に排出する媒体排出手段と、
を更に有する、請求項２、３および５〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ロックする手段による前記開閉部の開動作のロック中に、前記ロックの解除、前記画像調整処理の中止、および、前記再供給手段内の媒体の外部への排出を一括して指示する所定の指示信号を入力する指示信号入力手段と、
前記指示信号入力手段で前記指示信号を入力した場合に、一括して、前記ロックの解除、前記画像調整処理の中止、および、前記再供給手段内の媒体の外部への排出を行う一括中断手段と、
を更に有する、請求項２、３および５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記解除手段は、前記ロックする手段による前記開閉部の開動作のロック中に、前記再供給手段内で媒体のジャムが発生した場合、前記開閉部のロックを解除する、請求項５〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
画像形成手段が、媒体に画像を形成する画像形成ステップと、
供給手段が、前記画像形成手段に媒体を供給する供給ステップと、
再供給手段が、前記供給手段で前記画像形成手段に供給された媒体を反転して前記画像形成手段に再供給する再供給ステップと、
回避手段が、前記再供給手段に媒体が存在する状態で、所定の画像調整を行う画像調整契機となった場合に、前記再供給手段に係る開閉部の開動作を回避する回避ステップと、
を含む画像形成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１９８３３５（Ｐ２０１２−１９８３３５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６１５１６（Ｐ２０１１−６１５１６）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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