画像形成装置及び転写装置
【課題】 本発明は、像保持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段にて外周面の一部が切り欠かれている場合でも画質劣化を抑制することを目的とする。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、感光体ドラムと、感光体ドラム上に画像を形成する露光装置と、露光装置により感光体ドラム上に形成された画像を用紙に転写する転写ドラム２１とを含み、転写ドラム２１は、回転可能に設けられる基部２１Ａと、基部２１Ａの外周に設けられ、外周面の一部が切り欠かれた露出部２１Ｃを備えるとともに感光体ドラムに圧接される弾性層２１Ｂと、基部２１Ａとともに回転するように設けられ、基部２１Ａが回転することに伴い露出部２１Ｃが感光体ドラムと対峙する際に、感光体ドラムを押圧する押圧部６１とを備える。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、感光体ドラムと、感光体ドラム上に画像を形成する露光装置と、露光装置により感光体ドラム上に形成された画像を用紙に転写する転写ドラム２１とを含み、転写ドラム２１は、回転可能に設けられる基部２１Ａと、基部２１Ａの外周に設けられ、外周面の一部が切り欠かれた露出部２１Ｃを備えるとともに感光体ドラムに圧接される弾性層２１Ｂと、基部２１Ａとともに回転するように設けられ、基部２１Ａが回転することに伴い露出部２１Ｃが感光体ドラムと対峙する際に、感光体ドラムを押圧する押圧部６１とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び転写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、表面に弾性層と用紙端部を把持するグリッパを有した転写ドラムを用いて感光体上に形成された現像像を用紙に転写する画像形成装置であって、転写ドラムの周長をＬ１、潜像形成位置から転写位置に至る距離をＬ２、転写材の先端位置から弾性体層後端に至る距離をＬ３としたとき、Ｌ１−Ｌ３＞Ｌ２を満たすようにする画像形成装置が存在する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７１２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、像保持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段にて外周面の一部が切り欠かれている場合でも画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、像保持体と、前記像保持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記像保持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段とを含み、前記転写手段は、回転可能に設けられる基部と、前記基部の外周に設けられ、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに前記像保持体に圧接される外周材と、前記基部とともに回転するように設けられ、当該基部が回転することに伴い前記切り欠き部が前記像保持体と対峙する際に、当該像保持体を押圧する押圧部とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記切り欠き部に設けられ、供給される記録材を前記外周材の前記外周面に保持する保持部材をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記押圧部は、前記基部の周方向において前記切り欠き部に対応する範囲に存在することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
【０００６】
請求項４記載の発明は、前記画像形成手段が前記像保持体に画像を形成する際に、前記基部が回転することに伴い前記切り欠き部が当該像保持体と対峙することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記押圧部は、前記外周材の前記外周面よりも外側に突出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、回転可能に設けられる基部と、前記基部の外周に設けられ、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに像保持体に圧接される外周材と、前記切り欠き部に設けられ、供給される記録材を前記外周材の前記外周面に保持する保持部材と、前記基部とともに回転するように設けられ、当該基部が回転することに伴い前記切り欠き部が前記像保持体と対峙する際に、当該像保持体を押圧する押圧部とを含む転写装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、像保持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段にて外周面の一部が切り欠かれている場合でも画質劣化を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、供給される記録材をより確実に保持することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画質劣化をより抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像形成手段が像保持体に画像を形成する際に生じる画質劣化を抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、押圧部が像保持体をより確実に押圧することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、像保持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写装置にて外周面の一部が切り欠かれている場合でも画質劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る用紙と先端グリッパ及び後端グリッパとの関係を説明するための概略図である。
【図３】本実施の形態に係る先端グリッパの概略構成図である。
【図４】本実施の形態に係る後端グリッパの概略構成図である。
【図５】本実施の形態に係る押圧部の概略構成図である。
【図６】露出部に設けられる押圧部の変形例を示す。
【図７】先端グリッパに設けられる押圧部の変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の全体構成＞
まず、図１乃至図２を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置１の各構成を説明する。ここで、図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。図２は、本実施の形態に係る用紙Ｓと先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７との関係を説明するための概略図であり、図２（ａ）は、画像形成装置１の外側から見た、用紙Ｓを抑える先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）における矢印ＩＩ方向から見た、用紙Ｓを抑える先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の断面図である。
【００１０】
画像形成装置１は、トナー像が形成される画像形成部１０、用紙Ｓ（記録媒体）を供給し搬送する用紙供給部４０、供給された用紙Ｓを保持するとともに保持した用紙Ｓ上に画像形成部１０で形成したトナー像を転写する転写装置２０、転写装置２０から開放された用紙Ｓ上のトナー像を定着する定着装置３０、画像形成装置１の全体を制御する制御部１００を有している。また、画像形成装置１の各構成部材は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には定着装置３０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１１】
＜各部材の構成＞
まず、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を有する。さらに、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３、現像剤を用いて現像を行うロータリ現像装置１４、感光体ドラム１１上に残った現像剤を清掃する清掃装置１５を含む。以下で各部材について説明をする。
【００１２】
像保持体の一例である感光体ドラム１１は、その表面に負の帯電極性を有する感光層１１Ａを備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に設置されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１３】
画像形成手段の一例である帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電させるよう構成される。
露光装置１３は、感光体ドラム１１の帯電表面に照射することで、静電潜像を形成するよう構成され、本実施の形態においては複数配置されたＬＥＤ(図示せず)と屈折率分布型レンズを含む。
【００１４】
ロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。このロータリ現像装置１４は、筺体２に対して着脱可能に設けられている。またロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されている。
なお、多色画像ではなく単色画像のみを形成する場合には、ロータリ現像装置１４を単色の現像器のみ（例えば黒（Ｋ）の現像器１４Ｋのみ）を有する現像装置と交換してもよい。そしてロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１と対向する位置において、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかの現像器が停止するようになっている。ロータリ現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、トナーを用いて現像するよう構成されている。ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
【００１５】
これらの現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、磁性トナーまたは非磁性トナーを単独で用いる１成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、１成分現像剤を用いたが、トナー及びキャリアを含む２成分現像剤であってもよい。なお、以下の説明では、１成分現像剤を単に現像剤と呼ぶ。
【００１６】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残った現像剤や現像剤以外の付着物を除去するよう構成されている。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナである。
【００１７】
次に、転写装置２０を説明する。転写装置２０は、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１を有する。また、転写装置２０は、転写ドラム２１上で用紙Ｓの先端部を把持する先端グリッパ２３、転写ドラム２１上で用紙Ｓの後端部を保持する後端グリッパ２７を有する。さらに、転写装置２０は、用紙Ｓが通過することを検知する用紙検知センサ２５を含む。さらにまた、転写装置２０は、転写ドラム２１を転写駆動する転写ドラムモータＭ１（後述）、及びこの転写ドラムモータＭ１と回転軸２１Ｄとを連結する転写ドラムギアＧ１（後述）を含む。
【００１８】
転写手段の一例である転写ドラム２１は、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に配置される。この転写装置２０は、筺体２に対して着脱可能に備えられている。そして、転写ドラム２１は、ドラム形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂと、この弾性層２１Ｂが設けられていない基部２１Ａの外周面に設けられる押圧部６１（図５参照、後述）を備えている。より具体的には、弾性層２１Ｂは、用紙Ｓの搬送方向先端である弾性層先端２１ＢＬから、用紙Ｓの搬送方向後端である弾性層後端２１ＢＴまで、ドラム形状の基部２１Ａの外周に沿って延伸している。一方で、外周材の一例である弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面の一部を、基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており（弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間）、この部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃ（切り欠き部）となっている。そして、押圧部６１は、露出部２１Ｃに設けられている。
【００１９】
転写ドラム２１は、弾性層２１Ｂが弾性変形することにより感光体ドラム１１とニップ部を形成する状態で、感光体ドラム１１の回転と同期して矢印Ｂ方向に回転するように設けられている。ここで、感光体ドラム１１の回転軸（図示せず）と転写ドラム２１の回転軸２１Ｄとはそれぞれ画像形成装置１に対して固定されている。すなわち、感光体ドラム１１と転写ドラム２１との回転軸間の距離は維持されるよう配置されている。また、転写ドラム２１の露出部２１Ｃは、感光体ドラム１１と接触しない。さらに、転写ドラム２１の外径は、感光体ドラム１１の外径よりも大きく、例えば１２０ｍｍとなっている。
【００２０】
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管であり、例えば金属製である。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有する弾性部材であり、例えばポリウレタン、クロロプレン、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンゴム）、ＮＢＲ（ニトリルゴム）等のゴム製である。
ここで、弾性層２１Ｂの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられていない。また、転写ドラム２１には用紙Ｓの静電吸着を行うためのコロトロン等の帯電器は設けていない。つまり、転写ドラム２１は、用紙Ｓを保持するために所謂静電吸着を利用するものではない。
また、転写ドラム２１の周長（より具体的には弾性層２１Ｂの周長）は、画像形成装置１によって用紙Ｓに形成される画像の、用紙Ｓの搬送方向における長さの最大長（プリント最大長）よりも長い。
【００２１】
さて、基部２１Ａは、高圧電源（図示せず）からトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスが印加されるよう構成されている。感光体ドラム１１上でトナー像を構成するトナーが、転写部位Ｔｒにおいて弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓに転写される構成である。
なお、転写部位Ｔｒとは、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対峙する領域であって、感光体ドラム１１上のトナー像を弾性層２１Ｂの用紙Ｓに転写するため、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが接触し得る領域をいう。
【００２２】
用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１に巻きつけられて搬送される用紙Ｓの通過を検知する。より具体的には、用紙検知センサ２５は近赤外光を転写ドラム２１の外周面に向けて出射する。そして、転写ドラム２１の外周面あるいは転写ドラム２１に保持される用紙Ｓからの反射光（近赤外光）を受光する。そして、例えばこの反射光の光量の変化を検知することによって、用紙Ｓの搬送方向先端及び搬送方向後端が通過したことが検出される。
この用紙検知センサ２５は、後端グリッパ２７の待機位置（後述）よりも、用紙Ｓの搬送方向上流側に設けられる。本実施の形態においては、用紙検知センサ２５は、後端グリッパ２７の待機位置と給紙位置Ｐａ（後述）との間に配置される。
さらに、用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相も測定する。
【００２３】
定着装置３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に配置される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有している。
【００２４】
用紙供給部４０は、画像形成装置１の下方、具体的には転写ドラム２１の下方に備えられ用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部４１、取出しロール４２に備えられ収容された用紙Ｓのサイズを検知する用紙サイズセンサ（図示せず）、この用紙収容部４１から用紙Ｓを取り出す取出しロール４２、密着した用紙Ｓを分離する捌きロール４３、用紙Ｓを搬送する搬送ロール４４を備える。
【００２５】
なお、画像形成装置１は、転写ドラム２１に巻きつけられた用紙Ｓを剥離させるため、転写ドラム２１に接触させて配置する部材、例えば剥離爪を備えない。これは、詳細は後述するが、転写ドラム２１と感光体ドラム１１とのニップにより、巻きつけられた用紙Ｓを転写ドラム２１から剥離することができるためである。剥離爪を設ける必要がないことから、本実施の形態の画像形成装置１はより小型化することが可能となる。
ここで、剥離爪を備えないという上記記載は、転写ドラム２１からすでに搬送方向先端が剥離された用紙Ｓを、排出経路５２に案内する案内部材（例えば用紙搬送路）を備えることを妨げるものではない。つまり、本発明において、排紙位置Ｐｂ（後述）よりも搬送方向下流側に転写ドラム２１と接触することなく設けられ、すでに剥離された用紙Ｓを案内する用紙搬送路等を設けてもよい。
【００２６】
制御部１００は、ユーザから指示を受けたユーザ・インターフェイス（図示せず）によって信号が入力される。また、制御部１００には、画像形成装置１の内部または外部に設けられた画像出力指示部（図示せず）から画像信号が入力される。さらに、制御部１００には、用紙検知センサ２５から送られてくる用紙Ｓの通過の信号及び感光体ドラム１１の位相信号が入力される。
そして、制御部１００は、次の各部に制御信号を出力するようになっている。すなわち、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体ドラム駆動部（図示せず）、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４を回転／停止させることで感光体ドラム１１と対向する現像位置に目的とする現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを位置させる現像装置駆動部（図示せず）、現像位置に配置された現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部（図示せず）、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム駆動部（図４の転写ドラムモータＭ１及び転写ドラムギアＧ１参照）、後端グリッパ２７を回転駆動する後端グリッパ駆動部（図４の後端グリッパ駆動モータＭ２及び後端グリッパギアＧ２参照）、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部（図示せず）、先端グリッパ２３、後端グリッパ２７、用紙供給部４０、及び定着装置３０に、制御部１００はそれぞれ制御信号を出力するようになっている。
【００２７】
ここで、画像形成装置１は、用紙収容部４１から用紙Ｓを転写部位Ｔｒに供給するための供給経路５１と、トナー像が転写された用紙Ｓを定着装置３０を介して排紙積載部３に排出するための排出経路５２とを備えている。また、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給されてくる用紙Ｓが、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになるが、このとき用紙Ｓが通る経路を回転経路５３と称する。
【００２８】
＜先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７＞
次に、図１乃至図４を参照しながら、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の構成について説明する。ここで、図３は、本実施の形態が適用される先端グリッパ２３の概略構成図であり、図３（ａ）は開いた先端グリッパ２３を転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと交差する面で切断した断面図であり、図３（ｂ）は、閉じた先端グリッパ２３を転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと交差する面で切断した断面図である。図４は、本実施の形態が適用される後端グリッパ２７の概略構成図であり、図４（ａ）は開いた後端グリッパ２７及び転写ドラム２１を転写ドラム２１の回転軸２１Ｄに沿って切断した断面図であり、図４（ｂ）は、閉じた後端グリッパ２７及び転写ドラム２１を転写ドラム２１の回転軸２１Ｄに沿って切断した断面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）の図中の円内に示す後端グリッパ２７の部分拡大図である。
【００２９】
まず、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、それぞれ開閉可能である。また、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転可能である。そして、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、転写ドラム２１上で用紙Ｓを保持するように構成されている。
具体的には、図２に示すように、転写ドラム２１上の用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)の先端部（図２における用紙Ｓの左側の端部）を先端グリッパ２３が把持し、用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)の後端部（図２における用紙Ｓの右側の端部）を後端グリッパ２７が保持する。
そして、先端グリッパ２３は転写ドラム２１に対して固定されている（図１参照）。一方の後端グリッパ２７は、転写ドラム２１と別体として設けられており（図１参照）、転写ドラム２１に対する後端グリッパ２７の位置を変更することが可能である。
なお、先端グリッパ２３が用紙Ｓを把持した場合、用紙Ｓの搬送方向へのずれを許容せず、かつ転写ドラム２１から離れる方向の移動を制限する。一方、後端グリッパ２７が用紙Ｓを保持した場合、用紙Ｓの搬送方向へのずれを許容し、かつ転写ドラム２１から離れる方向の移動を制限する。
以下、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７それぞれについて詳細な構成を説明する。
【００３０】
＜先端グリッパ２３＞
まず、図１に示すように、保持部材の一例である先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに取り付けられている。具体的には、先端グリッパ２３は、弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間に設けられている。そして、先端グリッパ２３は、後述するように先端グリッパ２３の開閉に関わらず感光体ドラム１１と接触しないように構成されている。
また、図３（ａ）に示すように、先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周側（図３の上側）から用紙Ｓを抑える外側部材２３ａと、転写ドラム２１の内周側（図３の下側）から用紙Ｓを抑える内側部材２３ｂと、外側部材２３ａと一体に設けられた回転軸２３ｃとを有する。これら外側部材２３ａ、内側部材２３ｂ及び回転軸２３ｃは、弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間に設けられている。そして、弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間で、転写ドラム２１に対して固定された回転軸２３ｃを中心に外側部材２３ａが回転することにより、外側部材２３ａと内側部材２３ｂとの相対位置が変化し、先端グリッパ２３が開閉するように構成されている。なお、図３に示すように、先端グリッパ２３は用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)下流側を向いて開く。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、先端グリッパ２３の外側部材２３ａは、回転軸２３ｃを中心として、回転軸２３ｃよりも転写ドラム２１の外周側を回転可能に設けられている（図３の矢印Ｆ１及びＦ２）。そして、外側部材２３ａは、転写ドラム２１の外周側から、用紙Ｓの画像が形成される側を抑える外側抑え部２３ａ１と、回転軸２３ｃを中心に外側部材２３ａが回転するのに伴い内側部材２３ｂを押す角部２３ａ３とを有する。この外側抑え部２３ａ１は、内側部材２３ｂよりも転写ドラム２１の外周側に配置される。一方、角部２３ａ３は、内側部材２３ｂよりも転写ドラム２１の内周側に配置される。
なお、外側部材２３ａは、転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１と接触することを回避するため、厚みが薄いことが好ましい。外側部材２３ａは、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属製である。
【００３２】
先端グリッパ２３の内側部材２３ｂは、図示しない案内部材に沿って、転写ドラム２１の外周側と内周側とを移動可能（図３（ａ）の矢印Ｄ５及びＤ６）となるよう転写ドラム２１によって支持されている。そして、内側部材２３ｂは、転写ドラム２１の内周側から、用紙Ｓの画像が形成される側とは反対側を抑える内側抑え部２３ｂ１を有する。
回転軸２３ｃは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）と平行に延伸する。そして、転写ドラム２１の内部でありかつ外周側に設けられている。
【００３３】
本実施の形態においては、図３（ａ）に示すように、先端グリッパ２３が開いた状態では、外側抑え部２３ａ１と内側抑え部２３ｂ１との間に間隙がある。一方、図３（ｂ）に示すように、先端グリッパ２３が閉じた状態では、外側抑え部２３ａ１と内側抑え部２３ｂ１との間に間隙をなくすべく外側抑え部２３ａ１と内側抑え部２３ｂ１が近接する。
【００３４】
＜後端グリッパ２７＞
まず、後端グリッパ２７は、図４に示すように、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄの方向において、転写ドラム２１を跨ぐように取り付けられている。そして、回転軸２７Ｄの周囲を転写ドラム２１に対して独立に回転するように構成されている。
具体的には、図４に示すように、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周面に対向して用紙Ｓの移動を抑制する用紙抑制部２７ａと、この用紙抑制部２７ａの両端を保持する保持部２７ｂとを有する。そして、この保持部２７ｂは、それぞれ回転軸２７Ｄと接続されている。また、後端グリッパ２７は、保持部２７ｂを介して用紙抑制部２７ａを転写ドラム２１の直径方向に沿って移動させる楔型押上部材２７ｃを有する。
そして、後端グリッパ２７は、用紙抑制部２７ａと転写ドラム２１の外周面との距離を変化させる（図４の矢印Ｄ１及びＤ２）ことによって、開閉するように構成されている。
【００３５】
また、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと同心に配置されている。しかし、上述のように転写ドラム２１と後端グリッパ２７とは別駆動で回転する。詳細には、転写ドラム２１は、転写ドラムモータＭ１及び転写ドラムギアＧ１によって回転駆動されるのに対して、後端グリッパ２７は、後端グリッパ駆動モータＭ２、及びこの後端グリッパ駆動モータＭ２と保持部２７ｂとを連結する後端グリッパギアＧ２によって回転駆動される。
【００３６】
そして、用紙抑制部２７ａは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと平行に延伸し、本実施の形態の画像形成装置１で使用することのできる用紙Ｓの最大の幅（用紙Ｓが転写ドラム２１の外周面に配置された際に回転軸２１Ｄと平行な方向の長さ）よりも長い。また、後端グリッパ２７は、転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１と接触する（後述）ことから、厚みが薄いことが好ましい。
また、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａにおける、感光体ドラム１１と接触する部分は、角部を持たないことが望ましい。これは、後端グリッパ２７が、感光体ドラム１１と接触することにより生じる、感光体ドラム１１の損傷を低減するためである。
なお、本実施の形態においては、用紙抑制部２７ａは板状の部材からなる。後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａの形状としては、フィルム状、ワイヤ状、円柱状等の形状であってもよい。また、用紙抑制部２７ａは、例えばＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ポリイミド、フッ素等の樹脂からなる。
【００３７】
保持部２７ｂは、用紙抑制部２７ａの両端に設けられた２つの部材からなり、画像形成装置１で使用することのできる用紙Ｓの最大の幅よりも長い間隙を隔てて、対向して備えられる。それぞれの保持部２７ｂは、回転軸２７Ｄの周囲を回転可能に備えられる。さらに、この保持部２７ｂは転写ドラム２１の直径方向に延伸し、かつ転写ドラム２１の半径方向に移動可能に設けられる。なお、保持部２７ｂは、スプリング２７ｅによって転写ドラム２１の外周側から内周側に向けて付勢されている。
【００３８】
楔型押上部材２７ｃは、保持部２７ｂとともに回転軸２７Ｄの周囲を回転可能に備えられる。さらに、この楔型押上部材２７ｃは、ソレノイド（図示せず）を駆動させることにより、回転軸２７Ｄに沿う方向に移動可能に設けられる（図４の矢印Ｅ１及びＥ２）。なお、楔型押上部材２７ｃが回転軸２７Ｄに沿う方向に移動することにより、保持部２７ｂが転写ドラム２１の直径方向に移動するよう構成されている。
より詳細に説明すると、この楔型押上部材２７ｃは、一方の端部が楔型の形状である。すなわち、この楔型端部の先端に向かうに従い、転写ドラム２１の半径方向の幅が狭くなる。本実施の形態では、一対の楔型押上部材２７ｃが、楔型端部側を対向させて、回転軸２７Ｄの両端側に備えられる。そして、それぞれの楔型押上部材２７ｃは回転軸２７Ｄと平行に延伸するよう配置される。また、楔型押上部材２７ｃの楔型端部は、それぞれ保持部２７ｂの内周側端部と対向するように配置される。
楔型押上部材２７ｃは、保持部２７ｂとともに回転軸２７Ｄの周囲を回転し、例えば用紙抑制部２７ａが後述する待機位置で停止した際に、保持部２７ｂの内周側に入り込み、保持部２７ｂを介して用紙抑制部２７ａを転写ドラム２１の外周面から遠ざける。このことにより後端グリッパ２７が開くように構成されている。
【００３９】
本実施の形態においては、図４（ａ）に示すように、後端グリッパ２７が開いた状態では、楔型押上部材２７ｃが保持部２７ｂの内周側端部を支持している。また、用紙抑制部２７ａと転写ドラム２１の外周に備えられた弾性層２１Ｂとの間に形成される間隙が大きい。
一方、図４（ｂ）に示すように、後端グリッパ２７が閉じた状態では、楔型押上部材２７ｃが保持部２７ｂの内周側端部を支持していない。用紙抑制部２７ａと弾性層２１Ｂとの間に形成される間隙が小さい。
なお、図４（ａ）に示すように、後端グリッパ２７が開いた状態では、用紙抑制部２７ａと転写ドラム２１の回転中心との間を、用紙Ｓを保持した先端グリッパ２３が通過し得る。
【００４０】
＜画像形成装置１の動作＞
次に、図１及び図２を参照しながら、画像形成装置１の全体の動作について説明する。なお、ここでは画像形成装置１によって１枚の用紙Ｓに複数色の画像形成を行う場合を説明する。
【００４１】
まず原稿読み取り装置（図示せず）によって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ（図示せず）等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置１３に出力される。
【００４２】
記録画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１及び転写ドラム２１は同期して回転を開始する。このとき、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、ともに開いている。
また、このとき先端グリッパ２３は転写ドラム２１とともに回転するのに対して、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転することなく待機位置に静止している（周速度がゼロである）。具体的には、後端グリッパ２７は、図１に示すように転写ドラム２１の外周であって、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間の位置に対向するように配置されている。
【００４３】
そして、回転する感光体ドラム１１の感光層１１Ａが帯電装置１２により帯電された後、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成される。また、転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、用紙検知センサ２５が転写ドラム２１の位相の測定を行う。測定された位相は、制御部１００へと送られる。
【００４４】
一方、ロータリ現像装置１４では、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置（例えばイエローの場合にはイエローの現像器１４Ｙ）が、感光体ドラム１１との対向位置に配置されるよう予め回転させられ、停止している。
そして、例えば現像器１４Ｙにより感光体ドラム１１上の静電潜像が現像され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。そして、このトナー像（ここではイエローのトナー像）は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写装置２０と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００４５】
また、記録画像形成動作の開始に対応して、用紙Ｓの供給も行われる。具体的には、取出しロール４２により用紙収容部４１から取り出した用紙Ｓを、捌きロール４３を経て、搬送ロール４４を用いて供給経路５１に送り出す。そして、用紙検知センサ２５が用紙Ｓの搬送方向先端が通過したことを検出し、検出信号を制御部１００へと送る。検出信号を受けた制御部１００は、用紙検知センサ２５によって得られた検出信号及び位相に基づき、先端グリッパ２３が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、用紙Ｓが給紙位置Ｐａに到達するように搬送を制御する。
【００４６】
そして、給紙位置Ｐａにおいて、先端グリッパ２３が開いた状態から閉じた状態へと移行する。これに伴って、用紙Ｓの搬送方向先端側の端部が先端グリッパ２３によって把持される。なお、このとき後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周であって、待機位置に静止している。そして、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２３は、静止した後端グリッパ２７と転写ドラム２１の回転中心との間を通過する。
【００４７】
後端グリッパ２７と転写ドラム２１の回転中心との間を通過した先端グリッパ２３は、用紙Ｓを把持したまま転写部位Ｔｒを通過する。先端グリッパ２３によって把持されて転写部位Ｔｒを通過した用紙Ｓは、先端グリッパ２３に把持されたまま転写ドラム２１の外周面に巻きついた状態となって回転経路５３（図１参照）を搬送される。
そして、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成された後に、用紙検知センサ２５によって用紙Ｓの搬送方向後端が通過したことが検知される。そして、この用紙検知センサ２５からの信号を受けた制御部１００が、後端グリッパ２７へと指示を出す。指示を受けた後端グリッパ２７は、開いた状態から閉じた状態へと移行する（図２（ｂ）の矢印Ｄ１）。
【００４８】
さて、閉じた後端グリッパ２７は、転写ドラム２１と同期して回転を開始する。言い換えると、用紙Ｓは、搬送方向の先端側の端部を先端グリッパ２３によって把持され、かつ後端側の端部を後端グリッパ２７によって保持されながら転写ドラム２１とともに回転する。感光体ドラム１１上に形成された一度目（例えばイエロー）のトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５（図１参照）によって除去される。
【００４９】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、ロータリ現像装置１４が回転を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃが停止位置に配置される。
その間、用紙Ｓは、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻きつけられた状態で回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、例えばフルカラーの画像形成を行う場合には、黒（Ｋ）を除く、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）各色のトナー像が転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。
【００５０】
そして、最終色が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写部位Ｔｒにおいて、先端グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態へと移行する。このことにより、先端グリッパ２３による把持が解除され、フルカラーの画像が形成された用紙Ｓは、弾性層２１Ｂと感光体ドラム１１とのニップにより、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離され排紙位置Ｐｂから排出経路５２へと進入する。
【００５１】
その後、用紙Ｓが搬送されるに従い、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する後端グリッパ２７は閉じた状態から開いた状態へと移行する（図２（ｂ）の矢印Ｄ２参照）。なお、この後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行するときは、露光装置１３により画像情報に応じた最終色（例えば黒）の静電潜像はすでに形成された後である。そして、開いた状態の後端グリッパ２７は、待機位置にて停止する。
【００５２】
そして、後端グリッパ２７による保持が解除された用紙Ｓの搬送方向後端は、転写ドラム２１から剥離され排紙位置Ｐｂから排出経路５２へと進入する。排出経路５２へと進入した用紙Ｓは、定着装置３０に送られる。そして、定着装置３０の加熱ロール３１及び加圧ロール３２によって、用紙Ｓのトナー像が定着される。
定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。
【００５３】
＜押圧部６１＞
ここで、図５を参照しながら、転写ドラム２１に設けられる押圧部６１について説明をする。なお、図５は、本実施の形態に係る押圧部６１の概略構成図である。より詳細には、図５（ａ）は押圧部６１が設けられる転写ドラム２１の斜視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の矢印Ｖからみた押圧部６１周辺の構成図である。また、図５（ｂ）においては、先端グリッパ２３を図示していない。
【００５４】
まず、上述のように、本実施の形態の転写ドラム２１においては、押圧部６１が設けられている。また、図５（ｂ）に示すように、押圧部６１は、転写ドラム２１における基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃに設けられる。
図５（ｂ）に示すように、転写ドラム２１上の用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ、基部２１Ａの周方向)においては、押圧部６１が弾性層先端２１ＢＬから弾性層後端２１ＢＴまでの間で弾性層２１Ｂが設けられていない箇所に存在する。
また、押圧部６１の外側の面は、回転軸２１Ｄ（図１参照）に対して、弾性層２１Ｂの外側の面よりも突出している（符号ｈ１参照）。本実施の形態においては、押圧部６１の厚みを弾性層２１Ｂよりも厚くすることにより、押圧部６１の外側の面が突出した形状を形成している。具体的には、押圧部６１は、弾性層２１Ｂよりもｈ１厚い寸法で構成されている。
【００５５】
さらに、押圧部６１は、露出部２１Ｃであって、画像形成装置１のフロント側（図５（ａ）の紙面左手前側）の端部と、画像形成装置１のリア側（図５（ａ）の紙面右奥側）の端部とにそれぞれ設けられる。付言すると、押圧部６１は、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）に沿う方向において、先端グリッパ２３を間に挟む位置に設けられる。なお、押圧部６１は、先端グリッパ２３とは接触せずに設けられており、先端グリッパ２３の動作を妨げない。
【００５６】
押圧部６１は、弾性層２１Ｂと同一の材質で形成されている。具体的には、半導電性を有する弾性部材であり、例えばポリウレタン、クロロプレン、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンゴム）、ＮＢＲ（ニトリルゴム）等のゴム製である。
【００５７】
さて、この押圧部６１は、転写ドラム２１の回転に伴い転写部位Ｔｒを通過する際に、感光体ドラム１１を押圧する。すなわち、押圧部６１は、感光体ドラム１１に対してニップ圧を付与する。
なお、上述のように、転写部位Ｔｒを通過する際に、先端グリッパ２３及び露出部２１Ｃは感光体ドラム１１と接触しないように構成されている。したがって、先端グリッパ２３及び押圧部６１が設けられた露出部２１Ｃが、転写部位Ｔｒを通過する際に、感光体ドラム１１に対してニップ圧を付与するのは押圧部６１のみである。
また、本実施の形態においては、押圧部６１が転写部位Ｔｒを通過する際に、押圧部６１が感光体ドラム１１と接する面積は、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際に、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１と接する面積よりも、小さい。
【００５８】
付言すると、押圧部６１が転写部位Ｔｒを通過する際に感光体ドラム１１に対して加えるニップ圧は、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際に感光体ドラム１１に対して加えるニップ圧とほぼ等しくなるように、本実施の形態の押圧部６１は構成されている。
【００５９】
具体的には、上述のように、回転軸２１Ｄ（図１参照）に対する押圧部６１の外側の面が、弾性層２１Ｂの外側の面よりも突出する寸法となるように構成されている。ここで、押圧部６１が突出する構成とすることにより、弾性層２１Ｂの外側の面よりも押圧部６１を突出させない場合と比較して、押圧部６１が感光体ドラム１１との接触によって感光体ドラム１１への食い込み量が大きくなる。結果として単位面積当たりで感光体ドラム１１に対して加えるニップ圧は増加する。
【００６０】
上記のように、弾性層後端２１ＢＴが転写部位Ｔｒを通過することに伴い、感光体ドラム１１とニップを形成する部材は弾性層２１Ｂから押圧部６１へと変化する。そして、転写部位Ｔｒにおいて、押圧部６１が感光体ドラム１１と接する面積は、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１と接する面積よりも小さいが、単位面積当たりで感光体ドラム１１に対して加えるニップ圧は、押圧部６１の方が弾性層２１Ｂよりも大きい。このことにより、弾性層後端２１ＢＴが転写部位Ｔｒを通過することに伴い、感光体ドラム１１とニップを形成する部材が弾性層２１Ｂから押圧部６１へと変化した際に、ニップ圧はほぼ変化しない。
また、弾性層先端２１ＢＬが転写部位Ｔｒを通過する場合においては、感光体ドラム１１とニップを形成する部材は押圧部６１から弾性層２１Ｂへと変化するが、この場合においてもニップ圧はほぼ変化しない。
【００６１】
さて、本実施の形態とは異なる構成を採用した２つの場合と比較しながら、本実施の形態について説明する。
第１に、本実施の形態とは異なり押圧部６１が転写ドラム２１に設けられない場合と比較しながら、本実施の形態について説明する。
まず、押圧部６１が転写ドラム２１に設けられない場合を説明する。この場合において、露出部２１Ｃが転写部位Ｔｒを通過する際は、感光体ドラム１１に対してニップ圧が加わらない（先端グリッパ２３及び露出部２１Ｃは感光体ドラム１１と接触せず、感光体ドラム１１にニップ圧を加えない）。一方で、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際には、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１に対してニップ圧を加える。このため、転写ドラム２１が回転することに伴い、露出部２１Ｃが転写部位Ｔｒを通過する際と、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際とで、加わるニップ圧が変化する。よって、転写ドラム２１が回転することに伴い、露出部２１Ｃが転写部位Ｔｒを通過する際と、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際とで、感光体ドラム１１のたわみ量が変化する。
【００６２】
そして、この感光体ドラム１１のたわみ量の変化は、本実施の形態における画像形成装置１によって用紙Ｓに形成される画像の品質に影響する。具体的には、感光体ドラム１１のたわみ量の変化は、感光体ドラム１１の表面に露光装置１３が照射することで形成される静電潜像に影響を与える。
すなわち、露光装置１３が感光体ドラム１１の表面に照射する（書き込みを行う）際に、感光体ドラム１１のたわみ量が変化すると、感光体ドラム１１の表面が移動し、所謂ピントの位置ずれが起きる。特に、焦点深度の浅い屈折率分布型レンズ等を用いた場合、ピントの位置ずれの影響が大きい。そして、このピントの位置ずれが起こった際に形成された静電潜像が、現像され、用紙Ｓに転写された場合、用紙Ｓに形成される画像の画質は劣化する。例えば、用紙Ｓに形成される画像のハイライト部の濃度変動が大きくなることや、細線の再現性が悪化することなどにつながる。
【００６３】
次に、本実施の形態について説明をする。本実施の形態においては、上述のように露出部２１Ｃに押圧部６１が設けられる。この押圧部６１が感光体ドラム１１に対してニップ圧を加える。このことにより、露出部２１Ｃが転写部位Ｔｒを通過する際に生じるニップ圧の変動が抑制され、結果として画質劣化が抑制される。
【００６４】
第２に、本実施の形態とは異なり押圧部６１が弾性層２１Ｂよりも突出しない場合と比較しながら、本実施の形態について説明する。なお、ここでは、押圧部６１を弾性層２１Ｂと同じ材質で構成するものとして説明をする。
まず、押圧部６１が弾性層２１Ｂよりも突出しない場合を説明する。この場合、転写ドラム２１が回転することに伴い、押圧部６１が転写部位Ｔｒを通過する際と、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際とで、感光体ドラム１１に加わるニップ圧が変化する。
詳細に説明すると、上述のように、感光体ドラム１１と転写ドラム２１との回転軸間の距離は維持されるよう配置されている。したがって、押圧部６１における感光体ドラム１１への食い込み量と、弾性層２１Ｂにおける感光体ドラム１１への食い込み量とは等しい。したがって、押圧部６１と弾性層２１Ｂとが単位面積当たりで感光体ドラム１１を押圧する力は等しい。一方で、押圧部６１が転写部位Ｔｒを通過する際に、押圧部６１が感光体ドラム１１と接する面積は、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際に、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１と接する面積よりも、小さい。したがって、感光体ドラム１１に対する押圧部６１のニップ圧が、感光体ドラム１１に対する弾性層２１Ｂのニップ圧よりも小さくなる。この感光体ドラム１１に対するニップ圧の変動は、上述のように画質を劣化させる。
【００６５】
一方で、本実施の形態においては、押圧部６１が弾性層２１Ｂよりも突出することにより、食い込み量が大きくなる。したがって、押圧部６１が単位面積当たりで感光体ドラム１１を押圧する力は、弾性層２１Ｂが単位面積当たりで感光体ドラム１１を押圧する力よりも大きい。したがって、露出部２１Ｃが転写部位Ｔｒを通過する際のニップ圧の変動がより抑制され、結果として画質劣化が抑制される。
【００６６】
さて、押圧部６１は、転写部位Ｔｒを通過することに伴いニップ圧を受けた際に、転写ドラム２１の直径方向においては伸縮するとともに、用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)においては伸長する。また、本実施の形態においては、押圧部６１は、転写部位Ｔｒを通過することに伴いニップ圧を受けた際に、弾性層先端２１ＢＬから弾性層後端２１ＢＴまでにわたって存在すればよい。したがって、押圧部６１がニップ圧の影響を受けない状態（弾性変形していない状態）において、押圧部６１と弾性層先端２１ＢＬとの間、あるいは押圧部６１と弾性層後端２１ＢＴとの間に、間隙が形成される寸法で押圧部６１が形成されてもよい。
【００６７】
＜変形例＞
ここで、図６及び図７を参照しながら、押圧部６１の変形例について説明をする。なお、図６は、露出部２１Ｃに設けられる押圧部６１の変形例を示す。より詳細には、図６（ａ）乃至図６（ｃ）は、それぞれ第１乃至第３の変形例をそれぞれ示す。図７は、先端グリッパ２３に設けられる押圧部６１の変形例を示す。より詳細には、図７（ａ）は押圧部６１が設けられる転写ドラム２１の斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の矢印ＶＩＩからみた押圧部６１周辺の構成図である。なお、図７（ａ）において先端グリッパ２３は閉じており、図７（ｂ）において先端グリッパ２３は開いている。
【００６８】
＜変形例１＞
まず、図６（ａ）に示すように、第１の変形例として、基部２１Ａの高さを変更した例について説明する。第１の変形例においては、基部２１Ａにおける露出部２１Ｃとなる部分が上述の実施の形態とは異なる。すなわち、露出部２１Ｃとなる基部２１Ａの回転軸２１Ｄ（図１参照）に対する外側の面が、他の部分における基部２１Ａの外側の面よりも突出している（符号ｈ１参照）。なお、この例においては、押圧部６１と弾性層２１Ｂとは同じ厚みである。
このことにより、回転軸２１Ｄ（図１参照）に対する押圧部６１の外側の面は、弾性層２１Ｂの外側の面よりも突出する（符号ｈ１参照）。
【００６９】
＜変形例２＞
次に、図６（ｂ）に示すように、第２の変形例として、押圧部６１の材質を変更した例について説明する。第２の変形例においては、押圧部６１と弾性層２１Ｂとが異なる材質で形成されている。具体的には、押圧部６１は、弾性層２１Ｂよりも、硬度の高い材質によって形成されている。このことにより、押圧部６１が転写部位Ｔｒを通過する際に感光体ドラム１１に対して加えるニップ圧を、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際に感光体ドラム１１に対して加えるニップ圧とほぼ等しくする。なお、この例においては、押圧部６１は弾性層２１Ｂと同じ厚みで形成されており、弾性層２１Ｂの外側の面よりも突出することなく構成されている。
付言すると、押圧部６１を弾性層２１Ｂと異なる材質で形成し、かつ押圧部６１の外側の面を弾性層２１Ｂの外側の面よりも突出するように構成してもよい。
【００７０】
＜変形例３＞
次に、図６（ｃ）に示すように、第３の変形例として、押圧部６１を他の部材と一体として形成した例について説明する。上述の実施形態においては、押圧部６１と弾性層２１Ｂとを別体として説明したが、これに限定されることなく、図６（ｃ）に示すように、押圧部６１と弾性層２１Ｂとを一体として形成してもよい。
【００７１】
＜変形例４＞
次に、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、押圧部６１を先端グリッパ２３に設ける例について説明する。
上述の各例においては、押圧部６１がドラム形状の基部２１Ａに固定される構成を説明したがこれに限定されない。押圧部６１は、転写ドラム２１が回転することに伴って押圧部６１が感光体ドラム１１と対峙する際（転写部位Ｔｒを通過する際）に、感光体ドラム１１を押圧する構成であればよい。したがって、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、押圧部６１は、ドラム形状の基部２１Ａ以外の箇所、例えば先端グリッパ２３に設けられてもよい。
【００７２】
この例においては、先端グリッパ２３の外側部材２３ａに押圧部６１が設けられている。したがって、外側部材２３ａの動作に伴い、押圧部６１は基部２１Ａに対して相対移動する。そして、図７（ｂ）に示すように、先端グリッパ２３が閉じた状態において、押圧部６１が弾性層先端２１ＢＬから弾性層後端２１ＢＴまでの間で弾性層２１Ｂが設けられていない箇所に存在するように構成されている。
【００７３】
また、図７（ａ）に示すように、押圧部６１は、露出部２１Ｃであって、画像形成装置１のフロント側（図７（ａ）の紙面左手前側）の端部から、画像形成装置１のリア側（図１（ａ）の紙面右奥側）の端部にわたって存在するように構成されている。このため、押圧部６１が転写部位Ｔｒを通過する際に、押圧部６１が感光体ドラム１１と接する面積は、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際に、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１と接する面積とほぼ等しい。
なお、この例においては、押圧部６１を弾性層２１Ｂと同じ材質（同じ硬度）で構成し、かつ回転軸２１Ｄ（図１参照）に対する押圧部６１及び弾性層２１Ｂの外側の面を同じ面上に配置してもよい。また、図７（ｂ）に示すように、弾性層２１Ｂの用紙搬送方向における両端（弾性層先端２１ＢＬ、弾性層後端２１ＢＴ）、および押圧部６１の用紙搬送方向における両端を、先端グリッパ２３の外側部材２３ａの回転方向（図３（ａ）の矢印Ｆ１及びＦ２）に沿って形成してもよい。このことにより、先端グリッパ２３の開閉がより容易になる。
【００７４】
この例においては、図５に示す例と異なり、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）に沿う方向において、転写ドラム２１の両端（先端グリッパ２３の両側）に押圧部６１を設ける構成ではない。したがって、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）に沿う方向のサイズにおいて小型化することが可能である。
【００７５】
さて、上記の説明においては、転写部位Ｔｒを通過する際に、先端グリッパ２３は感光体ドラム１１と接触しないとして説明したがこれに限定されず、先端グリッパ２３が感光体ドラム１１と接触する構成であってもよい。この場合、先端グリッパ２３が設けられた露出部２１Ｃが、転写部位Ｔｒを通過する際に、感光体ドラム１１に対してニップ圧を付与するのは押圧部６１及び先端グリッパ２３となる。
【符号の説明】
【００７６】
１…画像形成装置、２…筺体、３…排紙積載部、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…転写装置、２１…転写ドラム、２１Ａ…基部、２１Ｂ…弾性層、２１Ｃ…露出部、２３…先端グリッパ、２５…用紙検知センサ、２７…後端グリッパ、３０…定着装置、４０…用紙供給部、４１…用紙収容部、５１…供給経路、５２…排出経路、６１…押圧部、１００…制御部、Ｓ…用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び転写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、表面に弾性層と用紙端部を把持するグリッパを有した転写ドラムを用いて感光体上に形成された現像像を用紙に転写する画像形成装置であって、転写ドラムの周長をＬ１、潜像形成位置から転写位置に至る距離をＬ２、転写材の先端位置から弾性体層後端に至る距離をＬ３としたとき、Ｌ１−Ｌ３＞Ｌ２を満たすようにする画像形成装置が存在する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２７１２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、像保持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段にて外周面の一部が切り欠かれている場合でも画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、像保持体と、前記像保持体上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により前記像保持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段とを含み、前記転写手段は、回転可能に設けられる基部と、前記基部の外周に設けられ、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに前記像保持体に圧接される外周材と、前記基部とともに回転するように設けられ、当該基部が回転することに伴い前記切り欠き部が前記像保持体と対峙する際に、当該像保持体を押圧する押圧部とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項２記載の発明は、前記切り欠き部に設けられ、供給される記録材を前記外周材の前記外周面に保持する保持部材をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、前記押圧部は、前記基部の周方向において前記切り欠き部に対応する範囲に存在することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
【０００６】
請求項４記載の発明は、前記画像形成手段が前記像保持体に画像を形成する際に、前記基部が回転することに伴い前記切り欠き部が当該像保持体と対峙することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項５記載の発明は、前記押圧部は、前記外周材の前記外周面よりも外側に突出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、回転可能に設けられる基部と、前記基部の外周に設けられ、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに像保持体に圧接される外周材と、前記切り欠き部に設けられ、供給される記録材を前記外周材の前記外周面に保持する保持部材と、前記基部とともに回転するように設けられ、当該基部が回転することに伴い前記切り欠き部が前記像保持体と対峙する際に、当該像保持体を押圧する押圧部とを含む転写装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、像保持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段にて外周面の一部が切り欠かれている場合でも画質劣化を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、供給される記録材をより確実に保持することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画質劣化をより抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、画像形成手段が像保持体に画像を形成する際に生じる画質劣化を抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、押圧部が像保持体をより確実に押圧することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、像保持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写装置にて外周面の一部が切り欠かれている場合でも画質劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】本実施の形態に係る用紙と先端グリッパ及び後端グリッパとの関係を説明するための概略図である。
【図３】本実施の形態に係る先端グリッパの概略構成図である。
【図４】本実施の形態に係る後端グリッパの概略構成図である。
【図５】本実施の形態に係る押圧部の概略構成図である。
【図６】露出部に設けられる押圧部の変形例を示す。
【図７】先端グリッパに設けられる押圧部の変形例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成装置１の全体構成＞
まず、図１乃至図２を参照して、本実施の形態が適用される画像形成装置１の各構成を説明する。ここで、図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を示す概略構成図である。図２は、本実施の形態に係る用紙Ｓと先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７との関係を説明するための概略図であり、図２（ａ）は、画像形成装置１の外側から見た、用紙Ｓを抑える先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）における矢印ＩＩ方向から見た、用紙Ｓを抑える先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の断面図である。
【００１０】
画像形成装置１は、トナー像が形成される画像形成部１０、用紙Ｓ（記録媒体）を供給し搬送する用紙供給部４０、供給された用紙Ｓを保持するとともに保持した用紙Ｓ上に画像形成部１０で形成したトナー像を転写する転写装置２０、転写装置２０から開放された用紙Ｓ上のトナー像を定着する定着装置３０、画像形成装置１の全体を制御する制御部１００を有している。また、画像形成装置１の各構成部材は、筺体２の内部に収容されており、この筺体２の上部には定着装置３０から排出された用紙Ｓを積載する排紙積載部３が設けられている。
【００１１】
＜各部材の構成＞
まず、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を有する。さらに、画像形成部１０は、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置１２、帯電された感光体ドラム１１を露光する露光装置１３、現像剤を用いて現像を行うロータリ現像装置１４、感光体ドラム１１上に残った現像剤を清掃する清掃装置１５を含む。以下で各部材について説明をする。
【００１２】
像保持体の一例である感光体ドラム１１は、その表面に負の帯電極性を有する感光層１１Ａを備えるとともに、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられる。そして、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４、清掃装置１５は、感光体ドラム１１の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に設置されている。ここで、感光体ドラム１１の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。
【００１３】
画像形成手段の一例である帯電装置１２は、本実施の形態においては接触ローラ型の放電装置であり、感光体ドラム１１とともに回転しながら感光体ドラム１１を帯電させるよう構成される。
露光装置１３は、感光体ドラム１１の帯電表面に照射することで、静電潜像を形成するよう構成され、本実施の形態においては複数配置されたＬＥＤ(図示せず)と屈折率分布型レンズを含む。
【００１４】
ロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に設置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋとを備えている。このロータリ現像装置１４は、筺体２に対して着脱可能に設けられている。またロータリ現像装置１４は、回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されている。
なお、多色画像ではなく単色画像のみを形成する場合には、ロータリ現像装置１４を単色の現像器のみ（例えば黒（Ｋ）の現像器１４Ｋのみ）を有する現像装置と交換してもよい。そしてロータリ現像装置１４は、感光体ドラム１１と対向する位置において、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのいずれかの現像器が停止するようになっている。ロータリ現像装置１４は、露光装置１３によって形成された感光体ドラム１１上の静電潜像を、トナーを用いて現像するよう構成されている。ロータリ現像装置１４の外径は、例えば１００ｍｍとなっている。
【００１５】
これらの現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋには、磁性トナーまたは非磁性トナーを単独で用いる１成分現像剤が収容されている。ここで、本実施の形態においては、１成分現像剤を用いたが、トナー及びキャリアを含む２成分現像剤であってもよい。なお、以下の説明では、１成分現像剤を単に現像剤と呼ぶ。
【００１６】
清掃装置１５は、感光体ドラム１１の表面に残った現像剤や現像剤以外の付着物を除去するよう構成されている。本実施の形態の清掃装置１５は、ブレード方式のクリーナである。
【００１７】
次に、転写装置２０を説明する。転写装置２０は、感光体ドラム１１上のトナー像を用紙Ｓに転写する転写ドラム２１を有する。また、転写装置２０は、転写ドラム２１上で用紙Ｓの先端部を把持する先端グリッパ２３、転写ドラム２１上で用紙Ｓの後端部を保持する後端グリッパ２７を有する。さらに、転写装置２０は、用紙Ｓが通過することを検知する用紙検知センサ２５を含む。さらにまた、転写装置２０は、転写ドラム２１を転写駆動する転写ドラムモータＭ１（後述）、及びこの転写ドラムモータＭ１と回転軸２１Ｄとを連結する転写ドラムギアＧ１（後述）を含む。
【００１８】
転写手段の一例である転写ドラム２１は、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に配置される。この転写装置２０は、筺体２に対して着脱可能に備えられている。そして、転写ドラム２１は、ドラム形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂと、この弾性層２１Ｂが設けられていない基部２１Ａの外周面に設けられる押圧部６１（図５参照、後述）を備えている。より具体的には、弾性層２１Ｂは、用紙Ｓの搬送方向先端である弾性層先端２１ＢＬから、用紙Ｓの搬送方向後端である弾性層後端２１ＢＴまで、ドラム形状の基部２１Ａの外周に沿って延伸している。一方で、外周材の一例である弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面の一部を、基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており（弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間）、この部位は、基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃ（切り欠き部）となっている。そして、押圧部６１は、露出部２１Ｃに設けられている。
【００１９】
転写ドラム２１は、弾性層２１Ｂが弾性変形することにより感光体ドラム１１とニップ部を形成する状態で、感光体ドラム１１の回転と同期して矢印Ｂ方向に回転するように設けられている。ここで、感光体ドラム１１の回転軸（図示せず）と転写ドラム２１の回転軸２１Ｄとはそれぞれ画像形成装置１に対して固定されている。すなわち、感光体ドラム１１と転写ドラム２１との回転軸間の距離は維持されるよう配置されている。また、転写ドラム２１の露出部２１Ｃは、感光体ドラム１１と接触しない。さらに、転写ドラム２１の外径は、感光体ドラム１１の外径よりも大きく、例えば１２０ｍｍとなっている。
【００２０】
本実施の形態における基部２１Ａは導電性を有する中空管であり、例えば金属製である。一方、弾性層２１Ｂは半導電性を有する弾性部材であり、例えばポリウレタン、クロロプレン、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンゴム）、ＮＢＲ（ニトリルゴム）等のゴム製である。
ここで、弾性層２１Ｂの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられていない。また、転写ドラム２１には用紙Ｓの静電吸着を行うためのコロトロン等の帯電器は設けていない。つまり、転写ドラム２１は、用紙Ｓを保持するために所謂静電吸着を利用するものではない。
また、転写ドラム２１の周長（より具体的には弾性層２１Ｂの周長）は、画像形成装置１によって用紙Ｓに形成される画像の、用紙Ｓの搬送方向における長さの最大長（プリント最大長）よりも長い。
【００２１】
さて、基部２１Ａは、高圧電源（図示せず）からトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスが印加されるよう構成されている。感光体ドラム１１上でトナー像を構成するトナーが、転写部位Ｔｒにおいて弾性層２１Ｂ上の用紙Ｓに転写される構成である。
なお、転写部位Ｔｒとは、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対峙する領域であって、感光体ドラム１１上のトナー像を弾性層２１Ｂの用紙Ｓに転写するため、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが接触し得る領域をいう。
【００２２】
用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１の外周面に対向して配置されており、転写ドラム２１に巻きつけられて搬送される用紙Ｓの通過を検知する。より具体的には、用紙検知センサ２５は近赤外光を転写ドラム２１の外周面に向けて出射する。そして、転写ドラム２１の外周面あるいは転写ドラム２１に保持される用紙Ｓからの反射光（近赤外光）を受光する。そして、例えばこの反射光の光量の変化を検知することによって、用紙Ｓの搬送方向先端及び搬送方向後端が通過したことが検出される。
この用紙検知センサ２５は、後端グリッパ２７の待機位置（後述）よりも、用紙Ｓの搬送方向上流側に設けられる。本実施の形態においては、用紙検知センサ２５は、後端グリッパ２７の待機位置と給紙位置Ｐａ（後述）との間に配置される。
さらに、用紙検知センサ２５は、転写ドラム２１に設けられたマーク（図示せず）を検知することで、回転する転写ドラム２１の位相も測定する。
【００２３】
定着装置３０は、加熱源（図示せず）を有し回転可能に配置される加熱ロール３１と、この加熱ロール３１に圧接される加圧ロール３２とを有している。
【００２４】
用紙供給部４０は、画像形成装置１の下方、具体的には転写ドラム２１の下方に備えられ用紙Ｓを内部に収容する用紙収容部４１、取出しロール４２に備えられ収容された用紙Ｓのサイズを検知する用紙サイズセンサ（図示せず）、この用紙収容部４１から用紙Ｓを取り出す取出しロール４２、密着した用紙Ｓを分離する捌きロール４３、用紙Ｓを搬送する搬送ロール４４を備える。
【００２５】
なお、画像形成装置１は、転写ドラム２１に巻きつけられた用紙Ｓを剥離させるため、転写ドラム２１に接触させて配置する部材、例えば剥離爪を備えない。これは、詳細は後述するが、転写ドラム２１と感光体ドラム１１とのニップにより、巻きつけられた用紙Ｓを転写ドラム２１から剥離することができるためである。剥離爪を設ける必要がないことから、本実施の形態の画像形成装置１はより小型化することが可能となる。
ここで、剥離爪を備えないという上記記載は、転写ドラム２１からすでに搬送方向先端が剥離された用紙Ｓを、排出経路５２に案内する案内部材（例えば用紙搬送路）を備えることを妨げるものではない。つまり、本発明において、排紙位置Ｐｂ（後述）よりも搬送方向下流側に転写ドラム２１と接触することなく設けられ、すでに剥離された用紙Ｓを案内する用紙搬送路等を設けてもよい。
【００２６】
制御部１００は、ユーザから指示を受けたユーザ・インターフェイス（図示せず）によって信号が入力される。また、制御部１００には、画像形成装置１の内部または外部に設けられた画像出力指示部（図示せず）から画像信号が入力される。さらに、制御部１００には、用紙検知センサ２５から送られてくる用紙Ｓの通過の信号及び感光体ドラム１１の位相信号が入力される。
そして、制御部１００は、次の各部に制御信号を出力するようになっている。すなわち、感光体ドラム１１を回転駆動する感光体ドラム駆動部（図示せず）、帯電装置１２、露光装置１３、ロータリ現像装置１４を回転／停止させることで感光体ドラム１１と対向する現像位置に目的とする現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを位置させる現像装置駆動部（図示せず）、現像位置に配置された現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに供給する現像バイアスを設定する現像バイアス設定部（図示せず）、転写ドラム２１を回転駆動する転写ドラム駆動部（図４の転写ドラムモータＭ１及び転写ドラムギアＧ１参照）、後端グリッパ２７を回転駆動する後端グリッパ駆動部（図４の後端グリッパ駆動モータＭ２及び後端グリッパギアＧ２参照）、転写ドラム２１に供給する転写バイアスを設定する転写バイアス設定部（図示せず）、先端グリッパ２３、後端グリッパ２７、用紙供給部４０、及び定着装置３０に、制御部１００はそれぞれ制御信号を出力するようになっている。
【００２７】
ここで、画像形成装置１は、用紙収容部４１から用紙Ｓを転写部位Ｔｒに供給するための供給経路５１と、トナー像が転写された用紙Ｓを定着装置３０を介して排紙積載部３に排出するための排出経路５２とを備えている。また、本実施の形態では、転写ドラム２１に向けて供給されてくる用紙Ｓが、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻き付けられた状態で回転することになるが、このとき用紙Ｓが通る経路を回転経路５３と称する。
【００２８】
＜先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７＞
次に、図１乃至図４を参照しながら、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７の構成について説明する。ここで、図３は、本実施の形態が適用される先端グリッパ２３の概略構成図であり、図３（ａ）は開いた先端グリッパ２３を転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと交差する面で切断した断面図であり、図３（ｂ）は、閉じた先端グリッパ２３を転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと交差する面で切断した断面図である。図４は、本実施の形態が適用される後端グリッパ２７の概略構成図であり、図４（ａ）は開いた後端グリッパ２７及び転写ドラム２１を転写ドラム２１の回転軸２１Ｄに沿って切断した断面図であり、図４（ｂ）は、閉じた後端グリッパ２７及び転写ドラム２１を転写ドラム２１の回転軸２１Ｄに沿って切断した断面図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）の図中の円内に示す後端グリッパ２７の部分拡大図である。
【００２９】
まず、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、それぞれ開閉可能である。また、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転可能である。そして、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、転写ドラム２１上で用紙Ｓを保持するように構成されている。
具体的には、図２に示すように、転写ドラム２１上の用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)の先端部（図２における用紙Ｓの左側の端部）を先端グリッパ２３が把持し、用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)の後端部（図２における用紙Ｓの右側の端部）を後端グリッパ２７が保持する。
そして、先端グリッパ２３は転写ドラム２１に対して固定されている（図１参照）。一方の後端グリッパ２７は、転写ドラム２１と別体として設けられており（図１参照）、転写ドラム２１に対する後端グリッパ２７の位置を変更することが可能である。
なお、先端グリッパ２３が用紙Ｓを把持した場合、用紙Ｓの搬送方向へのずれを許容せず、かつ転写ドラム２１から離れる方向の移動を制限する。一方、後端グリッパ２７が用紙Ｓを保持した場合、用紙Ｓの搬送方向へのずれを許容し、かつ転写ドラム２１から離れる方向の移動を制限する。
以下、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７それぞれについて詳細な構成を説明する。
【００３０】
＜先端グリッパ２３＞
まず、図１に示すように、保持部材の一例である先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の露出部２１Ｃに取り付けられている。具体的には、先端グリッパ２３は、弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間に設けられている。そして、先端グリッパ２３は、後述するように先端グリッパ２３の開閉に関わらず感光体ドラム１１と接触しないように構成されている。
また、図３（ａ）に示すように、先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の外周側（図３の上側）から用紙Ｓを抑える外側部材２３ａと、転写ドラム２１の内周側（図３の下側）から用紙Ｓを抑える内側部材２３ｂと、外側部材２３ａと一体に設けられた回転軸２３ｃとを有する。これら外側部材２３ａ、内側部材２３ｂ及び回転軸２３ｃは、弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間に設けられている。そして、弾性層後端２１ＢＴと弾性層先端２１ＢＬとの間で、転写ドラム２１に対して固定された回転軸２３ｃを中心に外側部材２３ａが回転することにより、外側部材２３ａと内側部材２３ｂとの相対位置が変化し、先端グリッパ２３が開閉するように構成されている。なお、図３に示すように、先端グリッパ２３は用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)下流側を向いて開く。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、先端グリッパ２３の外側部材２３ａは、回転軸２３ｃを中心として、回転軸２３ｃよりも転写ドラム２１の外周側を回転可能に設けられている（図３の矢印Ｆ１及びＦ２）。そして、外側部材２３ａは、転写ドラム２１の外周側から、用紙Ｓの画像が形成される側を抑える外側抑え部２３ａ１と、回転軸２３ｃを中心に外側部材２３ａが回転するのに伴い内側部材２３ｂを押す角部２３ａ３とを有する。この外側抑え部２３ａ１は、内側部材２３ｂよりも転写ドラム２１の外周側に配置される。一方、角部２３ａ３は、内側部材２３ｂよりも転写ドラム２１の内周側に配置される。
なお、外側部材２３ａは、転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１と接触することを回避するため、厚みが薄いことが好ましい。外側部材２３ａは、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属製である。
【００３２】
先端グリッパ２３の内側部材２３ｂは、図示しない案内部材に沿って、転写ドラム２１の外周側と内周側とを移動可能（図３（ａ）の矢印Ｄ５及びＤ６）となるよう転写ドラム２１によって支持されている。そして、内側部材２３ｂは、転写ドラム２１の内周側から、用紙Ｓの画像が形成される側とは反対側を抑える内側抑え部２３ｂ１を有する。
回転軸２３ｃは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）と平行に延伸する。そして、転写ドラム２１の内部でありかつ外周側に設けられている。
【００３３】
本実施の形態においては、図３（ａ）に示すように、先端グリッパ２３が開いた状態では、外側抑え部２３ａ１と内側抑え部２３ｂ１との間に間隙がある。一方、図３（ｂ）に示すように、先端グリッパ２３が閉じた状態では、外側抑え部２３ａ１と内側抑え部２３ｂ１との間に間隙をなくすべく外側抑え部２３ａ１と内側抑え部２３ｂ１が近接する。
【００３４】
＜後端グリッパ２７＞
まず、後端グリッパ２７は、図４に示すように、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄの方向において、転写ドラム２１を跨ぐように取り付けられている。そして、回転軸２７Ｄの周囲を転写ドラム２１に対して独立に回転するように構成されている。
具体的には、図４に示すように、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周面に対向して用紙Ｓの移動を抑制する用紙抑制部２７ａと、この用紙抑制部２７ａの両端を保持する保持部２７ｂとを有する。そして、この保持部２７ｂは、それぞれ回転軸２７Ｄと接続されている。また、後端グリッパ２７は、保持部２７ｂを介して用紙抑制部２７ａを転写ドラム２１の直径方向に沿って移動させる楔型押上部材２７ｃを有する。
そして、後端グリッパ２７は、用紙抑制部２７ａと転写ドラム２１の外周面との距離を変化させる（図４の矢印Ｄ１及びＤ２）ことによって、開閉するように構成されている。
【００３５】
また、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと同心に配置されている。しかし、上述のように転写ドラム２１と後端グリッパ２７とは別駆動で回転する。詳細には、転写ドラム２１は、転写ドラムモータＭ１及び転写ドラムギアＧ１によって回転駆動されるのに対して、後端グリッパ２７は、後端グリッパ駆動モータＭ２、及びこの後端グリッパ駆動モータＭ２と保持部２７ｂとを連結する後端グリッパギアＧ２によって回転駆動される。
【００３６】
そして、用紙抑制部２７ａは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと平行に延伸し、本実施の形態の画像形成装置１で使用することのできる用紙Ｓの最大の幅（用紙Ｓが転写ドラム２１の外周面に配置された際に回転軸２１Ｄと平行な方向の長さ）よりも長い。また、後端グリッパ２７は、転写部位Ｔｒにおいて感光体ドラム１１と接触する（後述）ことから、厚みが薄いことが好ましい。
また、後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａにおける、感光体ドラム１１と接触する部分は、角部を持たないことが望ましい。これは、後端グリッパ２７が、感光体ドラム１１と接触することにより生じる、感光体ドラム１１の損傷を低減するためである。
なお、本実施の形態においては、用紙抑制部２７ａは板状の部材からなる。後端グリッパ２７の用紙抑制部２７ａの形状としては、フィルム状、ワイヤ状、円柱状等の形状であってもよい。また、用紙抑制部２７ａは、例えばＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ポリイミド、フッ素等の樹脂からなる。
【００３７】
保持部２７ｂは、用紙抑制部２７ａの両端に設けられた２つの部材からなり、画像形成装置１で使用することのできる用紙Ｓの最大の幅よりも長い間隙を隔てて、対向して備えられる。それぞれの保持部２７ｂは、回転軸２７Ｄの周囲を回転可能に備えられる。さらに、この保持部２７ｂは転写ドラム２１の直径方向に延伸し、かつ転写ドラム２１の半径方向に移動可能に設けられる。なお、保持部２７ｂは、スプリング２７ｅによって転写ドラム２１の外周側から内周側に向けて付勢されている。
【００３８】
楔型押上部材２７ｃは、保持部２７ｂとともに回転軸２７Ｄの周囲を回転可能に備えられる。さらに、この楔型押上部材２７ｃは、ソレノイド（図示せず）を駆動させることにより、回転軸２７Ｄに沿う方向に移動可能に設けられる（図４の矢印Ｅ１及びＥ２）。なお、楔型押上部材２７ｃが回転軸２７Ｄに沿う方向に移動することにより、保持部２７ｂが転写ドラム２１の直径方向に移動するよう構成されている。
より詳細に説明すると、この楔型押上部材２７ｃは、一方の端部が楔型の形状である。すなわち、この楔型端部の先端に向かうに従い、転写ドラム２１の半径方向の幅が狭くなる。本実施の形態では、一対の楔型押上部材２７ｃが、楔型端部側を対向させて、回転軸２７Ｄの両端側に備えられる。そして、それぞれの楔型押上部材２７ｃは回転軸２７Ｄと平行に延伸するよう配置される。また、楔型押上部材２７ｃの楔型端部は、それぞれ保持部２７ｂの内周側端部と対向するように配置される。
楔型押上部材２７ｃは、保持部２７ｂとともに回転軸２７Ｄの周囲を回転し、例えば用紙抑制部２７ａが後述する待機位置で停止した際に、保持部２７ｂの内周側に入り込み、保持部２７ｂを介して用紙抑制部２７ａを転写ドラム２１の外周面から遠ざける。このことにより後端グリッパ２７が開くように構成されている。
【００３９】
本実施の形態においては、図４（ａ）に示すように、後端グリッパ２７が開いた状態では、楔型押上部材２７ｃが保持部２７ｂの内周側端部を支持している。また、用紙抑制部２７ａと転写ドラム２１の外周に備えられた弾性層２１Ｂとの間に形成される間隙が大きい。
一方、図４（ｂ）に示すように、後端グリッパ２７が閉じた状態では、楔型押上部材２７ｃが保持部２７ｂの内周側端部を支持していない。用紙抑制部２７ａと弾性層２１Ｂとの間に形成される間隙が小さい。
なお、図４（ａ）に示すように、後端グリッパ２７が開いた状態では、用紙抑制部２７ａと転写ドラム２１の回転中心との間を、用紙Ｓを保持した先端グリッパ２３が通過し得る。
【００４０】
＜画像形成装置１の動作＞
次に、図１及び図２を参照しながら、画像形成装置１の全体の動作について説明する。なお、ここでは画像形成装置１によって１枚の用紙Ｓに複数色の画像形成を行う場合を説明する。
【００４１】
まず原稿読み取り装置（図示せず）によって読み取られた原稿の色材反射光像や、パーソナルコンピュータ（図示せず）等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、予め定められた画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置１３に出力される。
【００４２】
記録画像形成動作の開始に伴い、感光体ドラム１１及び転写ドラム２１は同期して回転を開始する。このとき、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７は、ともに開いている。
また、このとき先端グリッパ２３は転写ドラム２１とともに回転するのに対して、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１とともに回転することなく待機位置に静止している（周速度がゼロである）。具体的には、後端グリッパ２７は、図１に示すように転写ドラム２１の外周であって、給紙位置Ｐａと転写部位Ｔｒとの間の位置に対向するように配置されている。
【００４３】
そして、回転する感光体ドラム１１の感光層１１Ａが帯電装置１２により帯電された後、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成される。また、転写ドラム２１が回転を開始するのに伴い、用紙検知センサ２５が転写ドラム２１の位相の測定を行う。測定された位相は、制御部１００へと送られる。
【００４４】
一方、ロータリ現像装置１４では、感光体ドラム１１上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像装置（例えばイエローの場合にはイエローの現像器１４Ｙ）が、感光体ドラム１１との対向位置に配置されるよう予め回転させられ、停止している。
そして、例えば現像器１４Ｙにより感光体ドラム１１上の静電潜像が現像され、感光体ドラム１１上にトナー像が形成される。そして、このトナー像（ここではイエローのトナー像）は、感光体ドラム１１の回転に伴って転写装置２０と対向する転写部位Ｔｒに向かって送られていく。
【００４５】
また、記録画像形成動作の開始に対応して、用紙Ｓの供給も行われる。具体的には、取出しロール４２により用紙収容部４１から取り出した用紙Ｓを、捌きロール４３を経て、搬送ロール４４を用いて供給経路５１に送り出す。そして、用紙検知センサ２５が用紙Ｓの搬送方向先端が通過したことを検出し、検出信号を制御部１００へと送る。検出信号を受けた制御部１００は、用紙検知センサ２５によって得られた検出信号及び位相に基づき、先端グリッパ２３が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、用紙Ｓが給紙位置Ｐａに到達するように搬送を制御する。
【００４６】
そして、給紙位置Ｐａにおいて、先端グリッパ２３が開いた状態から閉じた状態へと移行する。これに伴って、用紙Ｓの搬送方向先端側の端部が先端グリッパ２３によって把持される。なお、このとき後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周であって、待機位置に静止している。そして、用紙Ｓを把持した先端グリッパ２３は、静止した後端グリッパ２７と転写ドラム２１の回転中心との間を通過する。
【００４７】
後端グリッパ２７と転写ドラム２１の回転中心との間を通過した先端グリッパ２３は、用紙Ｓを把持したまま転写部位Ｔｒを通過する。先端グリッパ２３によって把持されて転写部位Ｔｒを通過した用紙Ｓは、先端グリッパ２３に把持されたまま転写ドラム２１の外周面に巻きついた状態となって回転経路５３（図１参照）を搬送される。
そして、露光装置１３により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成された後に、用紙検知センサ２５によって用紙Ｓの搬送方向後端が通過したことが検知される。そして、この用紙検知センサ２５からの信号を受けた制御部１００が、後端グリッパ２７へと指示を出す。指示を受けた後端グリッパ２７は、開いた状態から閉じた状態へと移行する（図２（ｂ）の矢印Ｄ１）。
【００４８】
さて、閉じた後端グリッパ２７は、転写ドラム２１と同期して回転を開始する。言い換えると、用紙Ｓは、搬送方向の先端側の端部を先端グリッパ２３によって把持され、かつ後端側の端部を後端グリッパ２７によって保持されながら転写ドラム２１とともに回転する。感光体ドラム１１上に形成された一度目（例えばイエロー）のトナー像は、感光体ドラム１１と転写ドラム２１とが対向する転写部位Ｔｒにおいて、転写ドラム２１上の用紙Ｓに転写される。なお、転写後に感光体ドラム１１上に残ったトナーは、清掃装置１５（図１参照）によって除去される。
【００４９】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、上述した手順に従って同様に繰り返される。ただし、各色のトナー像を形成するに際しては、ロータリ現像装置１４が回転を行い、対応する現像器１４Ｍ、１４Ｃが停止位置に配置される。
その間、用紙Ｓは、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって転写ドラム２１に巻きつけられた状態で回転搬送され、転写部位Ｔｒを通過するたびに二色目以降のトナー像が重ねあわされるようにして順次転写される。その結果、例えばフルカラーの画像形成を行う場合には、黒（Ｋ）を除く、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）各色のトナー像が転写ドラム２１上の用紙Ｓに多重転写される。
【００５０】
そして、最終色が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写部位Ｔｒにおいて、先端グリッパ２３が閉じた状態から開いた状態へと移行する。このことにより、先端グリッパ２３による把持が解除され、フルカラーの画像が形成された用紙Ｓは、弾性層２１Ｂと感光体ドラム１１とのニップにより、用紙Ｓの搬送方向先端が転写ドラム２１から剥離され排紙位置Ｐｂから排出経路５２へと進入する。
【００５１】
その後、用紙Ｓが搬送されるに従い、用紙Ｓの搬送方向後端を保持する後端グリッパ２７は閉じた状態から開いた状態へと移行する（図２（ｂ）の矢印Ｄ２参照）。なお、この後端グリッパ２７が閉じた状態から開いた状態へと移行するときは、露光装置１３により画像情報に応じた最終色（例えば黒）の静電潜像はすでに形成された後である。そして、開いた状態の後端グリッパ２７は、待機位置にて停止する。
【００５２】
そして、後端グリッパ２７による保持が解除された用紙Ｓの搬送方向後端は、転写ドラム２１から剥離され排紙位置Ｐｂから排出経路５２へと進入する。排出経路５２へと進入した用紙Ｓは、定着装置３０に送られる。そして、定着装置３０の加熱ロール３１及び加圧ロール３２によって、用紙Ｓのトナー像が定着される。
定着終了後の用紙Ｓは、搬送ロール４４によって画像形成装置１の機外に排出され、排紙積載部３に積載される。
【００５３】
＜押圧部６１＞
ここで、図５を参照しながら、転写ドラム２１に設けられる押圧部６１について説明をする。なお、図５は、本実施の形態に係る押圧部６１の概略構成図である。より詳細には、図５（ａ）は押圧部６１が設けられる転写ドラム２１の斜視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の矢印Ｖからみた押圧部６１周辺の構成図である。また、図５（ｂ）においては、先端グリッパ２３を図示していない。
【００５４】
まず、上述のように、本実施の形態の転写ドラム２１においては、押圧部６１が設けられている。また、図５（ｂ）に示すように、押圧部６１は、転写ドラム２１における基部２１Ａが露出した露出部２１Ｃに設けられる。
図５（ｂ）に示すように、転写ドラム２１上の用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ、基部２１Ａの周方向)においては、押圧部６１が弾性層先端２１ＢＬから弾性層後端２１ＢＴまでの間で弾性層２１Ｂが設けられていない箇所に存在する。
また、押圧部６１の外側の面は、回転軸２１Ｄ（図１参照）に対して、弾性層２１Ｂの外側の面よりも突出している（符号ｈ１参照）。本実施の形態においては、押圧部６１の厚みを弾性層２１Ｂよりも厚くすることにより、押圧部６１の外側の面が突出した形状を形成している。具体的には、押圧部６１は、弾性層２１Ｂよりもｈ１厚い寸法で構成されている。
【００５５】
さらに、押圧部６１は、露出部２１Ｃであって、画像形成装置１のフロント側（図５（ａ）の紙面左手前側）の端部と、画像形成装置１のリア側（図５（ａ）の紙面右奥側）の端部とにそれぞれ設けられる。付言すると、押圧部６１は、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）に沿う方向において、先端グリッパ２３を間に挟む位置に設けられる。なお、押圧部６１は、先端グリッパ２３とは接触せずに設けられており、先端グリッパ２３の動作を妨げない。
【００５６】
押圧部６１は、弾性層２１Ｂと同一の材質で形成されている。具体的には、半導電性を有する弾性部材であり、例えばポリウレタン、クロロプレン、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンゴム）、ＮＢＲ（ニトリルゴム）等のゴム製である。
【００５７】
さて、この押圧部６１は、転写ドラム２１の回転に伴い転写部位Ｔｒを通過する際に、感光体ドラム１１を押圧する。すなわち、押圧部６１は、感光体ドラム１１に対してニップ圧を付与する。
なお、上述のように、転写部位Ｔｒを通過する際に、先端グリッパ２３及び露出部２１Ｃは感光体ドラム１１と接触しないように構成されている。したがって、先端グリッパ２３及び押圧部６１が設けられた露出部２１Ｃが、転写部位Ｔｒを通過する際に、感光体ドラム１１に対してニップ圧を付与するのは押圧部６１のみである。
また、本実施の形態においては、押圧部６１が転写部位Ｔｒを通過する際に、押圧部６１が感光体ドラム１１と接する面積は、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際に、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１と接する面積よりも、小さい。
【００５８】
付言すると、押圧部６１が転写部位Ｔｒを通過する際に感光体ドラム１１に対して加えるニップ圧は、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際に感光体ドラム１１に対して加えるニップ圧とほぼ等しくなるように、本実施の形態の押圧部６１は構成されている。
【００５９】
具体的には、上述のように、回転軸２１Ｄ（図１参照）に対する押圧部６１の外側の面が、弾性層２１Ｂの外側の面よりも突出する寸法となるように構成されている。ここで、押圧部６１が突出する構成とすることにより、弾性層２１Ｂの外側の面よりも押圧部６１を突出させない場合と比較して、押圧部６１が感光体ドラム１１との接触によって感光体ドラム１１への食い込み量が大きくなる。結果として単位面積当たりで感光体ドラム１１に対して加えるニップ圧は増加する。
【００６０】
上記のように、弾性層後端２１ＢＴが転写部位Ｔｒを通過することに伴い、感光体ドラム１１とニップを形成する部材は弾性層２１Ｂから押圧部６１へと変化する。そして、転写部位Ｔｒにおいて、押圧部６１が感光体ドラム１１と接する面積は、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１と接する面積よりも小さいが、単位面積当たりで感光体ドラム１１に対して加えるニップ圧は、押圧部６１の方が弾性層２１Ｂよりも大きい。このことにより、弾性層後端２１ＢＴが転写部位Ｔｒを通過することに伴い、感光体ドラム１１とニップを形成する部材が弾性層２１Ｂから押圧部６１へと変化した際に、ニップ圧はほぼ変化しない。
また、弾性層先端２１ＢＬが転写部位Ｔｒを通過する場合においては、感光体ドラム１１とニップを形成する部材は押圧部６１から弾性層２１Ｂへと変化するが、この場合においてもニップ圧はほぼ変化しない。
【００６１】
さて、本実施の形態とは異なる構成を採用した２つの場合と比較しながら、本実施の形態について説明する。
第１に、本実施の形態とは異なり押圧部６１が転写ドラム２１に設けられない場合と比較しながら、本実施の形態について説明する。
まず、押圧部６１が転写ドラム２１に設けられない場合を説明する。この場合において、露出部２１Ｃが転写部位Ｔｒを通過する際は、感光体ドラム１１に対してニップ圧が加わらない（先端グリッパ２３及び露出部２１Ｃは感光体ドラム１１と接触せず、感光体ドラム１１にニップ圧を加えない）。一方で、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際には、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１に対してニップ圧を加える。このため、転写ドラム２１が回転することに伴い、露出部２１Ｃが転写部位Ｔｒを通過する際と、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際とで、加わるニップ圧が変化する。よって、転写ドラム２１が回転することに伴い、露出部２１Ｃが転写部位Ｔｒを通過する際と、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際とで、感光体ドラム１１のたわみ量が変化する。
【００６２】
そして、この感光体ドラム１１のたわみ量の変化は、本実施の形態における画像形成装置１によって用紙Ｓに形成される画像の品質に影響する。具体的には、感光体ドラム１１のたわみ量の変化は、感光体ドラム１１の表面に露光装置１３が照射することで形成される静電潜像に影響を与える。
すなわち、露光装置１３が感光体ドラム１１の表面に照射する（書き込みを行う）際に、感光体ドラム１１のたわみ量が変化すると、感光体ドラム１１の表面が移動し、所謂ピントの位置ずれが起きる。特に、焦点深度の浅い屈折率分布型レンズ等を用いた場合、ピントの位置ずれの影響が大きい。そして、このピントの位置ずれが起こった際に形成された静電潜像が、現像され、用紙Ｓに転写された場合、用紙Ｓに形成される画像の画質は劣化する。例えば、用紙Ｓに形成される画像のハイライト部の濃度変動が大きくなることや、細線の再現性が悪化することなどにつながる。
【００６３】
次に、本実施の形態について説明をする。本実施の形態においては、上述のように露出部２１Ｃに押圧部６１が設けられる。この押圧部６１が感光体ドラム１１に対してニップ圧を加える。このことにより、露出部２１Ｃが転写部位Ｔｒを通過する際に生じるニップ圧の変動が抑制され、結果として画質劣化が抑制される。
【００６４】
第２に、本実施の形態とは異なり押圧部６１が弾性層２１Ｂよりも突出しない場合と比較しながら、本実施の形態について説明する。なお、ここでは、押圧部６１を弾性層２１Ｂと同じ材質で構成するものとして説明をする。
まず、押圧部６１が弾性層２１Ｂよりも突出しない場合を説明する。この場合、転写ドラム２１が回転することに伴い、押圧部６１が転写部位Ｔｒを通過する際と、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際とで、感光体ドラム１１に加わるニップ圧が変化する。
詳細に説明すると、上述のように、感光体ドラム１１と転写ドラム２１との回転軸間の距離は維持されるよう配置されている。したがって、押圧部６１における感光体ドラム１１への食い込み量と、弾性層２１Ｂにおける感光体ドラム１１への食い込み量とは等しい。したがって、押圧部６１と弾性層２１Ｂとが単位面積当たりで感光体ドラム１１を押圧する力は等しい。一方で、押圧部６１が転写部位Ｔｒを通過する際に、押圧部６１が感光体ドラム１１と接する面積は、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際に、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１と接する面積よりも、小さい。したがって、感光体ドラム１１に対する押圧部６１のニップ圧が、感光体ドラム１１に対する弾性層２１Ｂのニップ圧よりも小さくなる。この感光体ドラム１１に対するニップ圧の変動は、上述のように画質を劣化させる。
【００６５】
一方で、本実施の形態においては、押圧部６１が弾性層２１Ｂよりも突出することにより、食い込み量が大きくなる。したがって、押圧部６１が単位面積当たりで感光体ドラム１１を押圧する力は、弾性層２１Ｂが単位面積当たりで感光体ドラム１１を押圧する力よりも大きい。したがって、露出部２１Ｃが転写部位Ｔｒを通過する際のニップ圧の変動がより抑制され、結果として画質劣化が抑制される。
【００６６】
さて、押圧部６１は、転写部位Ｔｒを通過することに伴いニップ圧を受けた際に、転写ドラム２１の直径方向においては伸縮するとともに、用紙Ｓの搬送方向(矢印Ｂ)においては伸長する。また、本実施の形態においては、押圧部６１は、転写部位Ｔｒを通過することに伴いニップ圧を受けた際に、弾性層先端２１ＢＬから弾性層後端２１ＢＴまでにわたって存在すればよい。したがって、押圧部６１がニップ圧の影響を受けない状態（弾性変形していない状態）において、押圧部６１と弾性層先端２１ＢＬとの間、あるいは押圧部６１と弾性層後端２１ＢＴとの間に、間隙が形成される寸法で押圧部６１が形成されてもよい。
【００６７】
＜変形例＞
ここで、図６及び図７を参照しながら、押圧部６１の変形例について説明をする。なお、図６は、露出部２１Ｃに設けられる押圧部６１の変形例を示す。より詳細には、図６（ａ）乃至図６（ｃ）は、それぞれ第１乃至第３の変形例をそれぞれ示す。図７は、先端グリッパ２３に設けられる押圧部６１の変形例を示す。より詳細には、図７（ａ）は押圧部６１が設けられる転写ドラム２１の斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）の矢印ＶＩＩからみた押圧部６１周辺の構成図である。なお、図７（ａ）において先端グリッパ２３は閉じており、図７（ｂ）において先端グリッパ２３は開いている。
【００６８】
＜変形例１＞
まず、図６（ａ）に示すように、第１の変形例として、基部２１Ａの高さを変更した例について説明する。第１の変形例においては、基部２１Ａにおける露出部２１Ｃとなる部分が上述の実施の形態とは異なる。すなわち、露出部２１Ｃとなる基部２１Ａの回転軸２１Ｄ（図１参照）に対する外側の面が、他の部分における基部２１Ａの外側の面よりも突出している（符号ｈ１参照）。なお、この例においては、押圧部６１と弾性層２１Ｂとは同じ厚みである。
このことにより、回転軸２１Ｄ（図１参照）に対する押圧部６１の外側の面は、弾性層２１Ｂの外側の面よりも突出する（符号ｈ１参照）。
【００６９】
＜変形例２＞
次に、図６（ｂ）に示すように、第２の変形例として、押圧部６１の材質を変更した例について説明する。第２の変形例においては、押圧部６１と弾性層２１Ｂとが異なる材質で形成されている。具体的には、押圧部６１は、弾性層２１Ｂよりも、硬度の高い材質によって形成されている。このことにより、押圧部６１が転写部位Ｔｒを通過する際に感光体ドラム１１に対して加えるニップ圧を、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際に感光体ドラム１１に対して加えるニップ圧とほぼ等しくする。なお、この例においては、押圧部６１は弾性層２１Ｂと同じ厚みで形成されており、弾性層２１Ｂの外側の面よりも突出することなく構成されている。
付言すると、押圧部６１を弾性層２１Ｂと異なる材質で形成し、かつ押圧部６１の外側の面を弾性層２１Ｂの外側の面よりも突出するように構成してもよい。
【００７０】
＜変形例３＞
次に、図６（ｃ）に示すように、第３の変形例として、押圧部６１を他の部材と一体として形成した例について説明する。上述の実施形態においては、押圧部６１と弾性層２１Ｂとを別体として説明したが、これに限定されることなく、図６（ｃ）に示すように、押圧部６１と弾性層２１Ｂとを一体として形成してもよい。
【００７１】
＜変形例４＞
次に、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、押圧部６１を先端グリッパ２３に設ける例について説明する。
上述の各例においては、押圧部６１がドラム形状の基部２１Ａに固定される構成を説明したがこれに限定されない。押圧部６１は、転写ドラム２１が回転することに伴って押圧部６１が感光体ドラム１１と対峙する際（転写部位Ｔｒを通過する際）に、感光体ドラム１１を押圧する構成であればよい。したがって、図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、押圧部６１は、ドラム形状の基部２１Ａ以外の箇所、例えば先端グリッパ２３に設けられてもよい。
【００７２】
この例においては、先端グリッパ２３の外側部材２３ａに押圧部６１が設けられている。したがって、外側部材２３ａの動作に伴い、押圧部６１は基部２１Ａに対して相対移動する。そして、図７（ｂ）に示すように、先端グリッパ２３が閉じた状態において、押圧部６１が弾性層先端２１ＢＬから弾性層後端２１ＢＴまでの間で弾性層２１Ｂが設けられていない箇所に存在するように構成されている。
【００７３】
また、図７（ａ）に示すように、押圧部６１は、露出部２１Ｃであって、画像形成装置１のフロント側（図７（ａ）の紙面左手前側）の端部から、画像形成装置１のリア側（図１（ａ）の紙面右奥側）の端部にわたって存在するように構成されている。このため、押圧部６１が転写部位Ｔｒを通過する際に、押圧部６１が感光体ドラム１１と接する面積は、弾性層２１Ｂが転写部位Ｔｒを通過する際に、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１と接する面積とほぼ等しい。
なお、この例においては、押圧部６１を弾性層２１Ｂと同じ材質（同じ硬度）で構成し、かつ回転軸２１Ｄ（図１参照）に対する押圧部６１及び弾性層２１Ｂの外側の面を同じ面上に配置してもよい。また、図７（ｂ）に示すように、弾性層２１Ｂの用紙搬送方向における両端（弾性層先端２１ＢＬ、弾性層後端２１ＢＴ）、および押圧部６１の用紙搬送方向における両端を、先端グリッパ２３の外側部材２３ａの回転方向（図３（ａ）の矢印Ｆ１及びＦ２）に沿って形成してもよい。このことにより、先端グリッパ２３の開閉がより容易になる。
【００７４】
この例においては、図５に示す例と異なり、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）に沿う方向において、転写ドラム２１の両端（先端グリッパ２３の両側）に押圧部６１を設ける構成ではない。したがって、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄ（図１参照）に沿う方向のサイズにおいて小型化することが可能である。
【００７５】
さて、上記の説明においては、転写部位Ｔｒを通過する際に、先端グリッパ２３は感光体ドラム１１と接触しないとして説明したがこれに限定されず、先端グリッパ２３が感光体ドラム１１と接触する構成であってもよい。この場合、先端グリッパ２３が設けられた露出部２１Ｃが、転写部位Ｔｒを通過する際に、感光体ドラム１１に対してニップ圧を付与するのは押圧部６１及び先端グリッパ２３となる。
【符号の説明】
【００７６】
１…画像形成装置、２…筺体、３…排紙積載部、１０…画像形成部、１１…感光体ドラム、１２…帯電装置、１３…露光装置、１４…ロータリ現像装置、１５…清掃装置、２０…転写装置、２１…転写ドラム、２１Ａ…基部、２１Ｂ…弾性層、２１Ｃ…露出部、２３…先端グリッパ、２５…用紙検知センサ、２７…後端グリッパ、３０…定着装置、４０…用紙供給部、４１…用紙収容部、５１…供給経路、５２…排出経路、６１…押圧部、１００…制御部、Ｓ…用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体と、
前記像保持体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により前記像保持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と
を含み、前記転写手段は、
回転可能に設けられる基部と、
前記基部の外周に設けられ、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに前記像保持体に圧接される外周材と、
前記基部とともに回転するように設けられ、当該基部が回転することに伴い前記切り欠き部が前記像保持体と対峙する際に、当該像保持体を押圧する押圧部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記切り欠き部に設けられ、供給される記録材を前記外周材の前記外周面に保持する保持部材をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記押圧部は、前記基部の周方向において前記切り欠き部に対応する範囲に存在することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段が前記像保持体に画像を形成する際に、前記基部が回転することに伴い前記切り欠き部が当該像保持体と対峙することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記押圧部は、前記外周材の前記外周面よりも外側に突出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
回転可能に設けられる基部と、
前記基部の外周に設けられ、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに像保持体に圧接される外周材と、
前記切り欠き部に設けられ、供給される記録材を前記外周材の前記外周面に保持する保持部材と、
前記基部とともに回転するように設けられ、当該基部が回転することに伴い前記切り欠き部が前記像保持体と対峙する際に、当該像保持体を押圧する押圧部と
を含む転写装置。
【請求項１】
像保持体と、
前記像保持体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により前記像保持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と
を含み、前記転写手段は、
回転可能に設けられる基部と、
前記基部の外周に設けられ、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに前記像保持体に圧接される外周材と、
前記基部とともに回転するように設けられ、当該基部が回転することに伴い前記切り欠き部が前記像保持体と対峙する際に、当該像保持体を押圧する押圧部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記切り欠き部に設けられ、供給される記録材を前記外周材の前記外周面に保持する保持部材をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記押圧部は、前記基部の周方向において前記切り欠き部に対応する範囲に存在することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段が前記像保持体に画像を形成する際に、前記基部が回転することに伴い前記切り欠き部が当該像保持体と対峙することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記押圧部は、前記外周材の前記外周面よりも外側に突出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
回転可能に設けられる基部と、
前記基部の外周に設けられ、外周面の一部が切り欠かれた切り欠き部を備えるとともに像保持体に圧接される外周材と、
前記切り欠き部に設けられ、供給される記録材を前記外周材の前記外周面に保持する保持部材と、
前記基部とともに回転するように設けられ、当該基部が回転することに伴い前記切り欠き部が前記像保持体と対峙する際に、当該像保持体を押圧する押圧部と
を含む転写装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１５５０４１（Ｐ２０１２−１５５０４１Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２４６４（Ｐ２０１１−１２４６４）
【出願日】平成２３年１月２５日（２０１１．１．２５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２５日（２０１１．１．２５）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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