画像形成装置
【課題】 ジャム処理の煩雑さを解消すること。
【解決手段】 第一の構造体２１と、第二の構造体２６と、フレーム１０とで搬送路を形成し、ソレノイド２８、及び、ソレノイド２９の往復動によって、第一の構造体２１と、第二の構造体２６と、フレーム１０は、回転支点２３を中心にして同一回転方向へ分離開放され、センサ２７、センサ３８、センサ２２−１、センサ２２−２が印刷媒体のジャム発生位置を検出し、このジャム発生位置に基づいて、図示しない制御部（装置本体のＣＰＵ）が、ソレノイド２８、及び、ソレノイド２９の少なくとも一つを駆動する。
【解決手段】 第一の構造体２１と、第二の構造体２６と、フレーム１０とで搬送路を形成し、ソレノイド２８、及び、ソレノイド２９の往復動によって、第一の構造体２１と、第二の構造体２６と、フレーム１０は、回転支点２３を中心にして同一回転方向へ分離開放され、センサ２７、センサ３８、センサ２２−１、センサ２２−２が印刷媒体のジャム発生位置を検出し、このジャム発生位置に基づいて、図示しない制御部（装置本体のＣＰＵ）が、ソレノイド２８、及び、ソレノイド２９の少なくとも一つを駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等の両面自動印刷可能な、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動両面印刷用の画像形成装置では、一面目印刷中のシートと二面目印刷中のシートが装置内を同時に搬送されているため、ジャム発生時に於けるジャムシートの発見、並びに除去が難しくなる。このジャムシートの発見、並びに除去を容易にするための技術が種々公開されている（例えば特許文献１参照）。この技術では、筐体を上部筐体と下部筐体（装置本体）とに２分割し、下部筐体の側面にあるヒンジ機構を中心にして上部筐体を上方向へ大きく開かせる。このようにしてシートの搬送路を開放した後、ジャムシートを搬送路中から発見し、除去する構成としている。従って、搬送路を開放した後、搬送路の一部を移動させる等して、オペレータが自分の目と手によってジャムシートを探し出さなければ成らないという煩雑さが伴っている。
【特許文献１】特開平８−１５１１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、ジャム処理には、上部筐体を上方向へ大きく開かせて搬送路を開放した後、更に搬送路の一部を移動させる等して、オペレータが自分の目と手によってジャムシートを探し出さなければ成らないという煩雑さが伴う点である。このように操作が煩雑であり、且つ、オペレータが自分の目と手によってジャムシートを探し出さなければ成らないので、ジャムシートの除去忘れ等が発生しやすくなるからである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、複数の構造体を相互に連結して搬送路を形成し、その搬送路の要所に複数のジャム検知手段を配設し、該ジャム検知手段がジャムを検知すると、分割開放制御手段が、その発生位置に基づいて、その位置でのジャム処理に最適な状態に上記搬送路を分割開放することを最も大きな特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
印刷中にジャムが発生すると、ジャム検知手段が、搬送路中に於けるジャム発生位置を検知し、分割開放制御手段が、その位置でのジャム処理に最適な状態に上記搬送路を分割開放するので、簡単にジャムシートを発見出来、又、容易にジャム処理を行うことが出来るという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
複数の構造体が、同一回転方向への分割開放を可能とする、同一の回転支点を有し、更に、複数の分割開放手段は、構成体相互間を摺動可能に連結するリンクと、前記摺動の可否を制御する電磁クラッチとを有することによって、最小の部品点数の増加で実現することが出来た。
【実施例１】
【０００７】
図１は、実施例１を示す装置断面図である。
図に於いて１は、印刷用紙Ｐを収納するカセットであり、２は、印刷用紙Ｐを給紙補助ローラ３に圧接させるための印刷用紙受け板である。４は、給紙ローラであり分離ローラ５と共に印刷用紙を一枚づつ分離して給紙するためのローラである。６は、印刷用紙の斜行を矯正して搬送するレジストローラである。
【０００８】
７は、レーザビームを照射するための露光装置である。このレーザビームによって感光ドラム８の表面に形成された静電潜像は、現像ユニット９によってトナー像に変換される。尚、複数個の現像ユニット９は、フレーム１０に着脱可能に位置決めされて取り付けられている。１１は、転写ベルトユニットであり、その内部には、上記複数の感光ドラム８に対応する位置に転写ローラ１２が配設されている。１４は、トナー像を印刷用紙Ｐに定着させるための定着器である。
【０００９】
１５は、搬送されてきた印刷用紙Ｐを排紙トレイ１６に積載するための排紙ローラである。また、上記フレーム１０には、用紙ガイド３５と、定着器１４から送られてきた印刷用紙Ｐを搬送路切換ガイド１７へ導く用紙ガイド３７が設けられている。用紙ガイド３５には、印刷用紙を検出するセンサ３６が配設され、用紙ガイド３７には、印刷用紙Ｐを検出するセンサ３８が配設されている。
【００１０】
１８は、両面印刷時に排紙ローラ１５が逆転することによってスイッチバックする印刷用紙Ｐを搬送する両面搬送路である。両面搬送路１８には、複数の搬送ローラ１９、及び、再給紙ローラ２０が設けられており、再度レジストローラ６の側へ印刷用紙Ｐを搬送出来るように成っている。２１は、上記両面搬送路１８の装置外側の用紙ガイド面を成し、上記搬送ローラ１９と、印刷用紙Ｐを検出可能なセンサ２２（２２−１及び２２−２）を有する第一の構造体である。
【００１１】
第一の構造体２１は、フレーム１０に、回転支点２３で軸支され、又、第一の構造体２１の（図中）上方に設けられたハンドル２４がフレーム１０に設けられた突起部２５と係合することによって固定されている。２６は、上記両面搬送路１８の装置内側の用紙ガイド面を成し、上記転写ベルトユニット１１を保持する第二の構造体である。この第二の構造体２６は、フレーム１０に回転支点２３で軸支され、上記第一の構造体２１と感光ドラム８を有する複数の現像ユニット９との間で挟み込まれるように固定されている。
【００１２】
又、上記第二の構造体２６には、印刷用紙Ｐを検出可能なセンサ２７と、ソレノイド２８、２９、が配設されている。ソレノイド２８の往復動によって、ラッチ３０が回転運動し、上記第一の構造体２１に配設されているボス３１と係合、又は、離反することによって上記第一の構造体２１との連結、開放が行われる。又、ソレノイド２９の往復動によって、リンク３３が駆動され、そのリンク３３の往復動によってラッチ３２が回転運動し、上記フレーム１０に配設されているボス３４と係合、又は、離反することによって上記フレーム１０との連結、開放が行われる。上記第一の構造体２１と上記第二の構造体２６との連結、開放が行われる詳細と、上記フレーム１０と上記第二の構造体２６との連結、開放が行われる詳細については、後に続く動作説明の項で詳細な図面を用いて再度説明する。更に、これらの動作を含め、装置全体を制御する制御部が、図示しない電気系統に接続されている。
【００１３】
次に、実施例１の動作について説明する。
最初に図１を用いて装置全体の動作概要について説明し、続いて他の図を用いて、印刷用紙Ｐの搬送動作中に於けるジャムの検出及びジャム処理制御の方法について詳細に説明する。
【００１４】
印刷動作が開始されると、カセット１に収納された印刷用紙Ｐは、給紙補助ローラ３により取り込まれ、更に、給紙ローラ４と、分離ローラ５に挟み込まれ、一枚づつ分離された状態でレジストローラ６へ送られる。印刷用紙Ｐは、レジストローラ６に突き当たることによって斜行が矯正される。この印刷用紙Ｐは、現像ユニット９によって感光ドラム８の表面に形成されたトナー像が、感光ドラム８の回転によって搬送路に近づいてくるタイミングに合わせて転写ローラ１２へ送られる。ここでトナー像は、印刷用紙Ｐの上に転写され、その後定着器１４を通過することによって印刷用紙Ｐに定着される。両面印刷を行わない場合、又は、二面目の画像形成が終了している場合は、印刷用紙Ｐは排紙ローラ１５によって排紙トレイ１６の上に排出積載される。
【００１５】
又、両面印刷を行う場合には、正回転する排紙ローラ１５によって、印刷用紙Ｐは、その後端が搬送路切換ガイド１７を通過するまで搬送される。そのとき、印刷用紙Ｐがくわえ込まれている状態で排紙ローラ１５の回転が正回転から逆回転に変換され、印刷用紙Ｐはスイッチバックされる。同時に搬送路切換ガイド１７によって搬送路が切り換えられ、印刷用紙Ｐは両面搬送路１８へ搬送される。次に、印刷用紙Ｐは、搬送ローラ１９、再給紙ローラ２０によって再度レジストローラ６へ搬送され、二面目の画像形成が同様に行われた後、排紙トレイ１６へ排出積載される。以上で装置全体の動作概要についての説明を終了し、ジャムの検出及びジャム処理制御について説明する。
【００１６】
図２は、実施例１のジャム処理制御のフローチャートである。
図３は、実施例１を示す装置の詳細図である。
この図は、図１の中で図２のフロー説明に必要な部分のみを拡大した詳細図である。
図４は、実施例１の動作を示す装置断面図（その１）である。
この図は、図２のフロー説明に必要な動作説明図である。
図５は、実施例１の動作を示す装置断面図（その２）である。
この図は、図２のフロー説明に必要な動作説明図である。
【００１７】
図２のステップに基づいて印刷用紙Ｐの搬送動作中に於けるジャムの検出及びジャム処理制御の方法の詳細についてステップＳ１−１からステップＳ１−１４までステップ順に説明する。最初にフローの説明に用いる記号について定義する。
Ｔ１（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２７（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ２（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ３８（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ３（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２２−１（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ４（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２２−２（図１）を通過するまでの見込み時間である。
尚、Ｔ１（Ｓ）、Ｔ２（Ｓ）、Ｔ３（Ｓ）、Ｔ４（Ｓ）の各見込み時間は、装置全体を制御する制御部（図示していない）の内部に有するタイマに、予め設定されているものとする。
【００１８】
ステップＳ１−１
印刷処理が開始され、印刷用紙Ｐがカセット１（図１）から搬送開始される。同時に制御部（図示していない）のタイマが計時を開始する。
ステップＳ１−２
センサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合にはステップＳ１−３へ進み、検知した場合にはステップＳ１−５へ進む。
【００１９】
ステップＳ１−３
センサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しないので、給紙の途中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐが現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていると判断される。制御部（図示していない）は、装置を停止させ、ソレノイド２９（図３）を駆動し、リンク３３（図３）の往復動によってラッチ３２（図３）を回転させ、ボス３４（図３）との係合を解く。
【００２０】
ステップＳ１−４
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシート（印刷用紙Ｐ）の除去を求める。
【００２１】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図１）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図１）とフレーム１０（図１）に設けられている突起部２５（図１）との係合が解かれ、図４に示すように第一の構造体２１及び第二の構造体２６は、回転支点２３を中心にして回転し、開放される。このとき、第二の構造体２６は、ラッチ３０が第一の構造体２１に設けられているボス３１と係合しているため第一の構造体２１と第二の構造体２６は、一体化している。このように、現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）との間でジャムが発生しても、一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐが残留している場所のみが大きく開き、簡単にジャムシートを発見可能であり、又容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００２２】
ステップＳ１−５
センサ３８（図１）がＴ２（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合には、印刷用紙Ｐが現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間での搬送途中でジャムが発生しており、印刷用紙Ｐが現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていると判断される。従って、ステップＳ１−２でセンサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合と同様にステップＳ１−３、ステップＳ１−４へ進んで同様のジャム処理が行われる。一方、センサ３８（図１）がＴ２（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知した場合にはステップＳ１−６へ進む。
【００２３】
ステップＳ１−６
両面印刷を必要としていない場合（片面印刷の場合）にはステップＳ１−７へ進み、両面印刷を必要としている場合にはステップＳ１−９へ進む。
ステップＳ１−７
後に続く印刷データがある場合にはステップＳ１−８へ進み、無い場合にはフローを終了する。
ステップＳ１−８
制御部（図示していない）はタイマを０にリセットしてステップＳ１−１へ戻り次の印刷を開始する。
【００２４】
ステップＳ１−９
両面印刷を必要としている場合であっても、両面とも印刷が終了している場合にも、ステップＳ１−７へ進み、ステップＳ１−６における片面印刷の場合と同様の処理がなされる。一方、両面印刷を必要としている場合であって、未だ一面目のみ印刷が終了した場合にはステップＳ１−１０へ進む。
【００２５】
ステップＳ１−１０
センサ２２−１（図１）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合にはステップＳ１−１１へ進み、検知した場合にはステップＳ１−１３へ進む。
【００２６】
ステップＳ１−１１
センサ２２（図１）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しないので、両面搬送路１８の入り口でジャムが発生し、印刷用紙Ｐが両面搬送路１８の中に残っていると判断される。制御部（図示していない）は、装置を停止させ、ソレノイド２８（図３）を駆動し、ラッチ３０（図３）を回転させ、ボス３１（図３）との係合を解く。
【００２７】
ステップＳ１−１２
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。
【００２８】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図１）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図１）とフレーム１０（図１）に設けられている突起部２５（図１）との係合が解かれ、図５に示すように第一の構造体２１は、回転支点２３を中心にして回転し、開放される。このとき、第二の構造体２６は、ラッチ３２（図３）がフレーム１０に設けられているボス３４（図３）と係合しているためフレーム１０と第二の構造体２６は、一体化している。このように、両面搬送路１８（図１）の中でジャムが発生しても、一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐが残留している場所のみが大きく開き、簡単にジャムシートを発見可能であり、又容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００２９】
ステップＳ１−１３
センサ２２−２（図１）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合には、印刷用紙が両面搬送路１８（図１）の搬送途中でジャムが発生しており、印刷用紙Ｐが両面搬送路１８（図１）の中に残っていると判断される。従って、ステップＳ１−１０でセンサ２２−１（図１）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合と同様にステップＳ１−１１、ステップＳ１−１２へ進んで同様のジャム処理が行われる。一方、センサ２２−２（図１）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知した場合にはステップＳ１−１４へ進む。
【００３０】
ステップＳ１−１４
制御部（図示していない）は、タイマを０にリセットしてステップＳ１−２へ戻り二面目の印刷を開始する。
又、印刷用紙Ｐが複数枚連続で搬送されている途中でジャムが発生した場合、現像ユニット９と、転写ベルトユニット１１との間と、両面搬送路１８中の両方に印刷用紙Ｐが残ることもあり得る。この場合には、ジャムが発生した場所に残った印刷用紙Ｐを取り除けば、それ以外の印刷用紙Ｐは搬送され、排紙トレイ１６へと排出積載されるので印刷処理を再開することが出来る。
【００３１】
以上説明したように、本実施例によれば、印刷処理中にジャムが発生した場合に、印刷用紙の残っている場所が検出され、その場所に応じて構造体を連結又は開放できる構成を有しているので、一つのハンドル操作によって、印刷用紙が残っている場所を大きく開くことが出来るので、簡単にジャムシートを発見出来、容易にジャム処理を行うことが出来るという効果を得る。
【実施例２】
【００３２】
上記実施例１では、印刷用紙Ｐが複数枚連続で搬送されている場合についても適用出来るが、現像ユニット９と転写ベルトユニット１１の間と、両面搬送路１８中の両方に残存している印刷用紙のジャム処理までは考慮していない。本実施例では、現像ユニット９と転写ベルトユニット１１の間と、両面搬送路１８中の一方のみでジャムが発生しているが、ジャムが発生していない他方をも含めてジャム処理する場合、及び、両方でほぼ同時にジャムが発生した場合についてのジャム処理について対応する。
【００３３】
図６は、実施例２を示す装置断面図である。
図７は、Ａ部（図６）拡大図である。
実施例１との相違部分のみについて説明する。実施例１と同一の部分については同一の符合を付して説明を省略する。
図に示すように、フレーム１０に固定されたソレノイド４０と、該ソレノイド４０の往復動に連動して、フレーム１０に設けられている回転支点４２を中心にして回動するラッチ４１が実施例１の画像形成装置に追加されているのみである。図に示すように、ラッチ４１は、第二の構造体２６の回転支点２３の近傍に設けられている突起部３９と、係合、又は、離反するように配設されている。
【００３４】
次に、実施例２の動作について説明する。
装置全体の動作概要については実施例１と同様なので説明を省略し、印刷用紙Ｐの搬送動作中に於けるジャムの検出、及びジャム処理制御の方法について詳細に説明する。
図８は、実施例２のジャム処理制御のフローチャートである。
図８のステップＳ２−１からステップＳ２−２０までステップ順に印刷用紙Ｐの搬送動作中に於けるジャムの検出、及びジャム処理制御の方法の詳細について説明する。最初にフローの説明に用いる記号について定義する。
Ｔ１（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２７（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ２（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ３８（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ３（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２２−１（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ４（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２２−２（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ５（Ｓ）は、印刷用紙Ｐがセンサ２２−１（図１）又はセンサ２２−２（図１）を通過した時刻を基点にして経過する所定の時間である。
Ｔ６（Ｓ）は、印刷用紙Ｐがセンサ２７（図１）又はセンサ３８（図１）を通過した時刻を基点にして経過する所定の時間である。
尚、Ｔ１（Ｓ）、Ｔ２（Ｓ）、Ｔ３（Ｓ）、Ｔ４（Ｓ）の各見込み時間、及びＴ５（Ｓ）、Ｔ６（Ｓ）の各経過時間は、装置全体を制御する制御部（図示していない）のタイマに、予め設定されているものとする。
【００３５】
ステップＳ２−１
印刷用紙Ｐ１がカセット１（図１）から搬送開始される。同時に制御部（図示していない）のタイマが計時を開始する。
ステップＳ２−２
センサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合にはステップＳ２−３へ進み、検知した場合にはステップＳ２−８へ進む。
【００３６】
ステップＳ２−３
センサ２２−１又はセンサ２２−２が印刷用紙Ｐ０を検出してＴ５（Ｓ）以内ならばステップＳ２−４へ進み、それ以外の場合にはステップＳ２−６へ進む。
【００３７】
ステップＳ２−４
センサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、給紙の途中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐ１が現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていると判断される。更に、センサ２２−１又はセンサ２２−２が印刷用紙Ｐ０を検出してＴ５（Ｓ）以内ならば、（ジャム発生の有無に関わらず）まだ印刷用紙Ｐ０が両面搬送路１８（図１）中に残っているとみなされる。そこで制御部（図示していない）は、装置を停止させ、ソレノイド２８と２９を駆動し、第一の構造体２１、第二の構造体２６、及びフレーム１０のそれぞれを分離する。更に、ソレノイド４０を駆動して、第二の構造体２６の突起部３９がラッチ４１と係合可能状態にする。
【００３８】
ステップＳ２−５
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。
【００３９】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図１）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図１）とフレーム１０（図１）に設けられている突起部２５（図１）との係合が解かれ、第一の構造体２１と、第二の構造体２６とは、回転支点２３を中心に回転してそれぞれ開放される。但し、第二の構造体２６は、所定の角度回転すると第二の構造体２６の突起部３９がラッチ４１と係合し（図７）、そこで回転停止する。一方、第一の構造体２１は、実施例１と同様の角度まで回転して停止する。その結果図６に示すように、フレーム１０と、第一の構造体２１と、第二の構造体２６とは、それぞれ離反した状態になって開放される。
【００４０】
従って、現像ユニット９（図１）と、転写ベルトユニット１１（図１）の間、及び両面搬送路１８（図１）中の両方でジャムが発生しても一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ０及び印刷用紙Ｐ１が残留した場所を同時に大きく開き、簡単にジャムシートを発見し、容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００４１】
ステップＳ２−６
センサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、給紙の途中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐが現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていると判断される。又、センサ２２−１又はセンサ２２−２が印刷用紙Ｐ０を検出してからＴ５（Ｓ）を経過しているので、両面搬送路１８（図１）には印刷用紙Ｐ０は、存在しないと判断されるので、制御部（図示していない）は、装置を停止させ、ソレノイド２９（図３）を駆動し、リンク３３（図３）の往復動によってラッチ３２（図３）を回転させ、ボス３４（図３）との係合を解く。
【００４２】
ステップＳ２−７
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。
【００４３】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図１）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図１）とフレーム１０（図１）に設けられている突起部２５（図１）との係合が解かれ、実施例１の図４に示すと同様に、第一の構造体２１及び第二の構造体２６は、回転支点２３を中心にして回転し、開放される。このとき、第二の構造体２６は、ラッチ３０が第一の構造体２１に設けられているボス３１と係合しているため第一の構造体２１と第二の構造体２６は、一体化している。このように、現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）との間でジャムが発生しても、一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ１が残留している場所のみが大きく開き、簡単にジャムシートを発見可能であり、又容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００４４】
ステップＳ２−８
センサ３８（図１）がＴ２（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合には、印刷用紙Ｐ１が現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間での搬送途中でジャムが発生しており、印刷用紙Ｐ１が現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていると判断される。従って、ステップＳ２−２でセンサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合と同様にステップＳ２−３を通って、ステップＳ２−４、又はステップＳ２−６へ進んで同様のジャム処理が行われる。一方、センサ３８（図１）がＴ２（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知した場合にはステップＳ２−９へ進む。
【００４５】
ステップＳ２−９
両面印刷を必要としていない場合（片面印刷の場合）にはステップＳ２−１０へ進み、両面印刷を必要としている場合にはステップＳ２−１２へ進む。
ステップＳ２−１０
後に続く印刷データがある場合にはステップＳ２−１１へ進み、無い場合にはフローを終了する。
ステップＳ２−１１
制御部（図示していない）はタイマを０にリセットしてステップＳ２−１へ戻り次の印刷を開始する。
【００４６】
ステップＳ２−１２
両面印刷を必要としている場合であっても、両面とも印刷が終了している場合には、ステップＳ２−１０へ進み、ステップＳ２−９における片面印刷の場合と同様の処理がなされる。一方、両面印刷を必要としている場合であって、未だ一面目のみ印刷が終了した場合にはステップＳ２−１３へ進む。
ステップＳ２−１３
センサ２２−１（図１）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合にはステップＳ２−１４へ進み、検知した場合にはステップＳ２−１９へ進む。
【００４７】
ステップＳ２−１４
センサ２７又はセンサ３８が印刷用紙Ｐ２を検出してＴ６（Ｓ）以内ならばステップＳ２−１５へ進み、それ以外の場合にはステップＳ２−１７へ進む。
【００４８】
ステップＳ２−１５
センサ２２−１（図１）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、両面搬送路１８（図１）中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐ１が両面搬送路１８（図１）中に残っていると判断される。更に、センサ２７（図１）又は、センサ３８（図１）が印刷用紙Ｐ２を検出してＴ６（Ｓ）以内なので、（ジャム発生の有無に関わらず）まだ印刷用紙Ｐ２が現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていると判断される。そこで制御部（図示していない）は、装置を停止させ、ソレノイド２８と２９を駆動し、第一の構造体２１、第二の構造体２６、及びフレーム１０のそれぞれを分離する。更に、ソレノイド４０を駆動して、第二の構造体２６の突起部３９がラッチ４１と係合可能状態にする。
【００４９】
ステップＳ２−１６
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシート（印刷用紙Ｐ）の除去を求める。
【００５０】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図１）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図１）とフレーム１０（図１）に設けられている突起部２５（図１）との係合が解かれ、第一の構造体２１と、第二の構造体２６とは、回転支点２３を中心に回転してそれぞれ開放される。但し、第二の構造体２６は、所定の角度回転すると第二の構造体２６の突起部３９がラッチ４１と係合し（図７）、そこで回転停止する。一方、第一の構造体２１は、実施例１と同様の角度まで回転して停止する。その結果図６に示すように、フレーム１０と、第一の構造体２１と、第二の構造体２６とは、それぞれ離反した状態になって開放される。
【００５１】
従って、現像ユニット９（図１）と、転写ベルトユニット１１（図１）の間、及び両面搬送路１８（図１）中の両方でジャムが発生しても一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ１及び印刷用紙Ｐ２が残留した場所を同時に大きく開き、簡単にジャムシートを発見し、容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００５２】
ステップＳ２−１７
センサ２２−１（図１）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しないので、両面搬送路１８の入り口でジャムが発生し、印刷用紙Ｐ１が両面搬送路１８の中に残っていると判断される。更に、センサ２７又はセンサ３８が印刷用紙Ｐ２が現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていないと判断されるので、制御部（図示していない）は、装置を停止させ、ソレノイド２８（図３）を駆動し、ラッチ３０（図３）を回転させ、ボス３１（図３）との係合を解く。
【００５３】
ステップＳ２−１８
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。
【００５４】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図１）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図１）とフレーム１０（図１）に設けられている突起部２５（図１）との係合が解かれ、図５に示すように第一の構造体２１は、回転支点２３を中心にして回転し、開放される。このとき、第二の構造体２６は、ラッチ３２（図３）がフレーム１０に設けられているボス３４（図３）と係合しているためフレーム１０と第二の構造体２６は、一体化している。このように、両面搬送路１８（図１）の中でジャムが発生しても、一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ１が残留している場所のみが大きく開き、簡単にジャムシートを発見可能であり、又容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００５５】
ステップＳ２−１９
センサ２２−２（図１）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合には、印刷用紙が両面搬送路１８（図１）の搬送途中でジャムが発生しており、印刷用紙Ｐ１が両面搬送路１８（図１）の中に残っていると判断される。従って、ステップＳ２−１３でセンサ２２−１（図１）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合と同様にステップＳ２−１４を通り、ステップＳ２−１５又はステップＳ２−１７へ進んで同様のジャム処理が行われる。一方、センサ２２−２（図１）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知した場合にはステップＳ２−２０へ進む。
【００５６】
ステップＳ２−２０
制御部（図示していない）のタイマを０にリセットしてステップＳ２−２へ戻り二面目の印刷を開始する。
【００５７】
以上説明したように、本実施例によれば、印刷用紙の残っている場所が検出され、その場所に応じて構造体を連結又は開放できる構成を有しているので、一つのハンドル操作によって、印刷用紙が残っている場所を大きく開くことが出来るので、複数箇所でジャムが発生した場合、或いは又一カ所でジャムが発生しているが、他の場所に残存している印刷用紙をも排除したい場合に、簡単にジャムシートを発見出来、容易にジャム処理を行うことが出来るという効果を得る。
【実施例３】
【００５８】
実施例１では、図２を用いて説明したように、第二の構造体２６にソレノイド２８及びソレノイド２９を配設し、第一の構造体２１と第二の構造体２６とを一体に連結した状態で、フレーム１０と連結、開放したり、第二の構造体２６とフレーム１０とを一体に連結した状態で、第一の構造体と連結、開放したりすることを可能にした。実施例２では、図７を用いて説明したように、実施例１に追加して、フレーム１０にソレノイド４０を配設し、第一の構造体２１と第二の構造体２６との間、第二の構造体２６とフレーム１０との間を同時に開放することを可能にした。本実施例では、ソレノイド２８、ソレノイド２９、及び、ソレノイド４０に換えて、第一の構造体２１と第二の構造体２６との間、第二の構造体２６とフレーム１０との間にそれぞれ電磁チャックで制御可能なリンクを配設し、上記実施例１の機能と、上記実施例２の機能とを共に可能にする。
【００５９】
図９は、実施例３を示す装置断面図である。
図１０は、実施例３を示す要部詳細図である。
実施例１（図１）との相違部分のみについて説明し、実施例１と同様の部分については実施例１と同一の符合を付して説明を省略する。
図９に於いて、５５は、各構成部分を配設するためのフレームである。４３は、第一の構造体であって、フレーム５５に、回転支点２３で軸支され、又、第一の構造体４３の（図中）上方に設けられたハンドル２４がフレーム５５に設けられた突起部２５と係合することによって固定されている。４４は、第二の構造体であってフレーム５５に回転支点２３で軸支され、上記第一の構造体４３と複数の現像ユニット９との間で挟み込まれるように固定されている。
【００６０】
図１０に示すように、第二の構造体４４に固定された軸４５に取り付けられ、非通電時は、軸４５を中心に回転可能なギア部分を有する電磁クラッチ４６が配設されている。４８は、リンクであり、電磁クラッチ４６を挟み込み、電磁クラッチ４６のギアと係合するラックギア４７を有している。またリンク４８は、端部が第一の構造体４３に設けられたボス４９に回転可能に取り付けられている。又フレーム５５には、フレーム５５に固定された軸５０に取り付けられ、非通電時は、軸５０を中心に回転可能なギア部分を有する電磁クラッチ５１が配設されている。５２は、リンクである。電磁クラッチ５１を挟み込み、電磁クラッチ５１のギアと係合するラックギア５３を有している。また、リンク５２は、端部が第二の構造体４４に設けられたボス５４に回転可能に取り付けられている。
【００６１】
次に、実施例３の動作について説明する。
装置全体の動作概要については実施例１と同様なので説明を省略し、印刷用紙Ｐの搬送動作中に於けるジャムの検出、及びジャム処理制御の方法について詳細に説明する。
図１１は、実施例３のジャム処理制御のフローチャートである。
図１２は、実施例３の動作を示す装置断面図（その１）である。
図１３は、実施例３の動作を示す装置断面図（その２）である。
図１４は、実施例３の動作を示す装置断面図（その３）である。
図１２、図１３、図１４は、図１１のフローの中で装置の開放状態を説明する図である。
【００６２】
図１１のステップＳ３−１からステップＳ３−１８までステップ順に印刷用紙Ｐの搬送動作中に於けるジャムの検出、及びジャム処理制御の方法の詳細について説明する。最初にフローの説明に用いる記号について定義する。
Ｔ１（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２７（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ２（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ３８（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ３（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２２−１（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ４（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２２−２（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ５（Ｓ）は、印刷用紙Ｐがセンサ２２−１（図１）又はセンサ２２−２（図１）を通過した時刻を基点にして経過する所定の時間である。
Ｔ６（Ｓ）は、印刷用紙Ｐがセンサ２７（図１）又はセンサ３８（図１）を通過した時刻を基点にして経過する所定の時間である。
尚、Ｔ１（Ｓ）、Ｔ２（Ｓ）、Ｔ３（Ｓ）、Ｔ４（Ｓ）の各見込み時間、及びＴ５（Ｓ）、Ｔ６（Ｓ）の各経過時間は、装置全体を制御する制御部（図示していない）の内部に有するタイマに、予め設定されているものとする。
【００６３】
ステップＳ３−１
印刷用紙Ｐ１がカセット１（図９）から搬送開始される。同時に制御部（図示していない）のタイマが計時を開始する。
ステップＳ３−２
センサ２７（図９）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合にはステップＳ３−３へ進み、検知した場合にはステップＳ３−７へ進む。
【００６４】
ステップＳ３−３
センサ２２−１又はセンサ２２−２が印刷用紙Ｐ０を検出してＴ５（Ｓ）以内ならばステップＳ２−４へ進み、それ以外の場合にはステップＳ２−６へ進む。
ステップＳ３−４
センサ２７（図９）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、給紙の途中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐ１が現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）の間に残っていると判断される。更に、センサ２２−１又はセンサ２２−２が印刷用紙Ｐ０を検出してＴ５（Ｓ）以内ならば、（ジャム発生の有無に関わらず）まだ印刷用紙Ｐ０が両面搬送路１８（図９）中に残っているとみなされる。そこで制御部（図示していない）は、装置を停止させ、電磁クラッチ４６、５１とも非通電に制御し、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。この状態では、第一の構造体４３、第二の構造体４４、及びフレーム５５のそれぞれ分離状態にある。
【００６５】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図９）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図９）とフレーム５５（図９）に設けられている突起部２５（図９）との係合が解かれ、第一の構造体４３と、第二の構造体４４とは、回転支点２３を中心に回転してそれぞれ開放され図１２の状態になる。
【００６６】
図１２に示すように、このとき第二の構造体４４は、電磁クラッチ５１が自由に回転するのでリンク５２がスライドし、リンク５２の端部が電磁クラッチ５１のギア部分に突き当たるまで回転する。又、第一の構造体４３は、電磁クラッチ４６が自由に回転することでリンク４８がスライドし、リンク４８の端部が電磁クラッチ４６のギア部分に突き当たるまで回転する。その結果、フレーム５５と、第一の構造体４３と、第二の構造体４４とは、それぞれ離反した状態になって開放される。
【００６７】
従って、現像ユニット９（図９）と、転写ベルトユニット１１（図９）の間、及び両面搬送路１８（図９）中の両方でジャムが発生しても一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ０及び印刷用紙Ｐ１が残留した場所を同時に大きく開き、簡単にジャムシートを発見し、容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００６８】
ステップＳ３−５
センサ２７（図９）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、給紙の途中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐが現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）の間に残っていると判断される。又、センサ２２−１又はセンサ２２−２が印刷用紙Ｐ０を検出してからＴ５（Ｓ）を経過しているので、両面搬送路１８（図９）には印刷用紙Ｐ０は、存在しないと判断されるので、制御部（図示していない）は、装置を停止させ、電磁クラッチ４６に通電する。
【００６９】
ステップＳ３−６
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。
【００７０】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図９）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図９）とフレーム１０（図９）に設けられている突起部２５（図９）との係合が解かれ、第一の構造体４３及び第二の構造体４４は、回転支点２３を中心にして回転し、開放される。この状態を示す図が図１３である。
【００７１】
図１３に示すように、このとき電磁クラッチ４６のギア部分が回転しない状態になるためリンク４８は、スライドせずに固定された状態となる。その結果、第一の構造体４３と第二の構造体４４は、一体化している。このように、現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）との間でジャムが発生しても、一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ１が残留している場所のみが大きく開き、簡単にジャムシートを発見可能であり、又容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００７２】
ステップＳ３−７
センサ３８（図９）がＴ２（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合には、印刷用紙Ｐ１が現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）の間での搬送途中でジャムが発生しており、印刷用紙Ｐ１が現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）の間に残っていると判断される。従って、ステップＳ３−２でセンサ２７（図９）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合と同様にステップＳ３−３を通って、ステップＳ３−４、又はステップＳ３−５へ進んで同様のジャム処理が行われる。一方、センサ３８（図９）がＴ２（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知した場合にはステップＳ３−８へ進む。
【００７３】
ステップＳ３−８
両面印刷を必要としていない場合（片面印刷の場合）にはステップＳ３−９へ進み、両面印刷を必要としている場合にはステップＳ３−１１へ進む。
ステップＳ３−９
後に続く印刷データがある場合にはステップＳ３−１０へ進み、無い場合にはフローを終了する。
ステップＳ３−１０
制御部（図示していない）はタイマを０にリセットしてステップＳ３−１へ戻り次の印刷を開始する。
【００７４】
ステップＳ３−１１
両面印刷を必要としている場合であっても、両面とも印刷が終了している場合には、ステップＳ３−９へ進み、ステップＳ３−８における片面印刷の場合と同様の処理がなされる。一方、両面印刷を必要としている場合であって、未だ一面目のみ印刷が終了した場合にはステップＳ３−１２へ進む。
ステップＳ３−１２
センサ２２−１（図９）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合にはステップＳ３−１３へ進み、検知した場合にはステップＳ３−１７へ進む。
【００７５】
ステップＳ３−１３
センサ２７又はセンサ３８が印刷用紙Ｐ２を検出してＴ６（Ｓ）以内ならばステップＳ３−１４へ進み、それ以外の場合にはステップＳ３−１５へ進む。
【００７６】
ステップＳ３−１４
センサ２２−１（図９）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、両面搬送路１８（図９）中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐ１が両面搬送路１８（図９）中に残っていると判断される。更に、センサ２７（図９）又は、センサ３８（図９）が印刷用紙Ｐ２を検出してＴ６（Ｓ）以内なので、（ジャム発生の有無に関わらず）まだ印刷用紙Ｐ２が現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）の間に残っていると判断される。そこで制御部（図示していない）は、装置を停止させ、電磁クラッチ４６、５１（図９）とも非通電に制御し、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。この状態では、第一の構造体４３（図９）、第二の構造体４４（図９）、及びフレーム５５（図９）のそれぞれ分離状態にある。
【００７７】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図９）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図９）とフレーム５５（図９）に設けられている突起部２５（図９）との係合が解かれ、第一の構造体４３（図９）と、第二の構造体４４（図９）とは、回転支点２３（図９）を中心に回転してそれぞれ開放され図１２の状態になる。
【００７８】
図１２に示すように、このとき第二の構造体４４は、電磁クラッチ５１が自由に回転するのでリンク５２がスライドし、リンク５２の端部が電磁クラッチ５１のギア部分に突き当たるまで回転する。又、第一の構造体４３は、電磁クラッチ４６が自由に回転することでリンク４８がスライドし、リンク４８の端部が電磁クラッチ４６のギア部分に突き当たるまで回転する。その結果、フレーム５５と、第一の構造体４３と、第二の構造体４４とは、それぞれ離反した状態になって開放される。
【００７９】
従って、現像ユニット９（図９）と、転写ベルトユニット１１（図９）の間、及び両面搬送路１８（図９）中の両方でジャムが発生しても一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ０及び印刷用紙Ｐ１が残留した場所を同時に大きく開き、簡単にジャムシートを発見し、容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００８０】
ステップＳ３−１５
センサ２２−１（図９）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、両面搬送路１８（図９）中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐ１が両面搬送路１８（図９）中に残っていると判断される。更に、センサ２７（図９）又は、センサ３８（図９）が印刷用紙Ｐ２を検出してＴ６（Ｓ）を経過しているので、印刷用紙Ｐ２が現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）の間に残っていないと判断される。そこで制御部（図示していない）は、装置を停止させ、電磁クラッチ５１（図９）に通電する。
【００８１】
ステップＳ３−１６
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。
【００８２】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図９）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図９）とフレーム１０（図９）に設けられている突起部２５（図９）との係合が解かれ、第一の構造体４３（図９）は、回転支点２３（図９）を中心にして回転し、開放される。この状態を示す図が図１４である。
【００８３】
図１４に示すように、このとき電磁クラッチ５１のギア部分が回転しない状態になるためリンク５２は、スライドせずに固定された状態となる。その結果、第二の構造体４４とフレーム５５とは、一体化している。このように、現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）との間でジャムが発生しても、一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ１が残留している場所のみが大きく開き、簡単にジャムシートを発見可能であり、又容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００８４】
ステップＳ３−１７
センサ２２−２（図９）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合には、印刷用紙が両面搬送路１８（図９）の搬送途中でジャムが発生しており、印刷用紙Ｐ１が両面搬送路１８（図９）の中に残っていると判断される。従って、ステップＳ２−１３でセンサ２２−１（図９）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合と同様にステップＳ３−１３を通り、ステップＳ３−１４又はステップＳ３−１５へ進んで同様のジャム処理が行われる。一方、センサ２２−２（図９）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知した場合にはステップＳ３−１８へ進む。
【００８５】
ステップＳ３−１８
制御部（図示していない）はタイマを０にリセットしてステップＳ３−２へ戻り二面目の印刷を開始する。
【００８６】
以上説明したように、本実施例によれば、印刷用紙の残っている場所が検出され、その場所に応じて構造体を連結又は開放できる構成を有しているので、一つのハンドル操作によって、印刷用紙が残っている場所を大きく開くことが出来るので、複数箇所でジャムが発生した場合、或いは又一カ所でジャムが発生しているが、他の場所に残存している印刷用紙をも排除したい場合であっても、簡単にジャムシートを発見出来、容易にジャム処理を行うことが出来るという実施例２の効果を部品点数が少なく、且つ、簡単な構成によって達成出来るという効果を得る。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上の説明では、本発明をプリンタに適用させた場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、ファクシミリ装置、複写機、プロッタなどにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施例１を示す装置断面図である。
【図２】実施例１のジャム処理制御のフローチャートである。
【図３】実施例１を示す装置の詳細図である。
【図４】実施例１の動作を示す装置断面図（その１）である。
【図５】実施例１の動作を示す装置断面図（その２）である。
【図６】実施例２を示す装置断面図である。
【図７】Ａ部（図６）拡大図である。
【図８】実施例２のジャム処理制御のフローチャートである。
【図９】実施例３を示す装置断面図である。
【図１０】実施例３を示す要部詳細図である。
【図１１】実施例３のジャム処理制御のフローチャートである。
【図１２】実施例３の動作を示す装置断面図（その１）である。
【図１３】実施例３の動作を示す装置断面図（その２）である。
【図１４】実施例３の動作を示す装置断面図（その３）である。
【符号の説明】
【００８９】
１ カセット
２ 給紙補助ローラ
３ 印刷用紙受け板
４ 給紙ローラ
５ 分離ローラ
６ レジストローラ
７ 露光装置
８ 感光ドラム
９ 現像ユニット
１０ フレーム
１１ 転写ベルトユニット
１２ 転写ローラ
１４ 定着器
１５ 排紙ローラ
１６ 排紙トレイ
１７ 搬送路切換ガイド
１８ 両面搬送路
１９ 搬送ローラ
２０ 再給紙ローラ
２１ 第一の構造体
２２ センサ
２３ 回転支軸
２４ ハンドル
２５ 突起部
２６ 第二の構造体
２７ センサ
２８ ソレノイド
２９ ソレノイド
３０ ラッチ
３１ ボス
３２ ラッチ
３３ リンク
３４ ボス
３５ 用紙ガイド
３６ センサ
３７ 用紙ガイド
３８ センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ等の両面自動印刷可能な、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動両面印刷用の画像形成装置では、一面目印刷中のシートと二面目印刷中のシートが装置内を同時に搬送されているため、ジャム発生時に於けるジャムシートの発見、並びに除去が難しくなる。このジャムシートの発見、並びに除去を容易にするための技術が種々公開されている（例えば特許文献１参照）。この技術では、筐体を上部筐体と下部筐体（装置本体）とに２分割し、下部筐体の側面にあるヒンジ機構を中心にして上部筐体を上方向へ大きく開かせる。このようにしてシートの搬送路を開放した後、ジャムシートを搬送路中から発見し、除去する構成としている。従って、搬送路を開放した後、搬送路の一部を移動させる等して、オペレータが自分の目と手によってジャムシートを探し出さなければ成らないという煩雑さが伴っている。
【特許文献１】特開平８−１５１１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、ジャム処理には、上部筐体を上方向へ大きく開かせて搬送路を開放した後、更に搬送路の一部を移動させる等して、オペレータが自分の目と手によってジャムシートを探し出さなければ成らないという煩雑さが伴う点である。このように操作が煩雑であり、且つ、オペレータが自分の目と手によってジャムシートを探し出さなければ成らないので、ジャムシートの除去忘れ等が発生しやすくなるからである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、複数の構造体を相互に連結して搬送路を形成し、その搬送路の要所に複数のジャム検知手段を配設し、該ジャム検知手段がジャムを検知すると、分割開放制御手段が、その発生位置に基づいて、その位置でのジャム処理に最適な状態に上記搬送路を分割開放することを最も大きな特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
印刷中にジャムが発生すると、ジャム検知手段が、搬送路中に於けるジャム発生位置を検知し、分割開放制御手段が、その位置でのジャム処理に最適な状態に上記搬送路を分割開放するので、簡単にジャムシートを発見出来、又、容易にジャム処理を行うことが出来るという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
複数の構造体が、同一回転方向への分割開放を可能とする、同一の回転支点を有し、更に、複数の分割開放手段は、構成体相互間を摺動可能に連結するリンクと、前記摺動の可否を制御する電磁クラッチとを有することによって、最小の部品点数の増加で実現することが出来た。
【実施例１】
【０００７】
図１は、実施例１を示す装置断面図である。
図に於いて１は、印刷用紙Ｐを収納するカセットであり、２は、印刷用紙Ｐを給紙補助ローラ３に圧接させるための印刷用紙受け板である。４は、給紙ローラであり分離ローラ５と共に印刷用紙を一枚づつ分離して給紙するためのローラである。６は、印刷用紙の斜行を矯正して搬送するレジストローラである。
【０００８】
７は、レーザビームを照射するための露光装置である。このレーザビームによって感光ドラム８の表面に形成された静電潜像は、現像ユニット９によってトナー像に変換される。尚、複数個の現像ユニット９は、フレーム１０に着脱可能に位置決めされて取り付けられている。１１は、転写ベルトユニットであり、その内部には、上記複数の感光ドラム８に対応する位置に転写ローラ１２が配設されている。１４は、トナー像を印刷用紙Ｐに定着させるための定着器である。
【０００９】
１５は、搬送されてきた印刷用紙Ｐを排紙トレイ１６に積載するための排紙ローラである。また、上記フレーム１０には、用紙ガイド３５と、定着器１４から送られてきた印刷用紙Ｐを搬送路切換ガイド１７へ導く用紙ガイド３７が設けられている。用紙ガイド３５には、印刷用紙を検出するセンサ３６が配設され、用紙ガイド３７には、印刷用紙Ｐを検出するセンサ３８が配設されている。
【００１０】
１８は、両面印刷時に排紙ローラ１５が逆転することによってスイッチバックする印刷用紙Ｐを搬送する両面搬送路である。両面搬送路１８には、複数の搬送ローラ１９、及び、再給紙ローラ２０が設けられており、再度レジストローラ６の側へ印刷用紙Ｐを搬送出来るように成っている。２１は、上記両面搬送路１８の装置外側の用紙ガイド面を成し、上記搬送ローラ１９と、印刷用紙Ｐを検出可能なセンサ２２（２２−１及び２２−２）を有する第一の構造体である。
【００１１】
第一の構造体２１は、フレーム１０に、回転支点２３で軸支され、又、第一の構造体２１の（図中）上方に設けられたハンドル２４がフレーム１０に設けられた突起部２５と係合することによって固定されている。２６は、上記両面搬送路１８の装置内側の用紙ガイド面を成し、上記転写ベルトユニット１１を保持する第二の構造体である。この第二の構造体２６は、フレーム１０に回転支点２３で軸支され、上記第一の構造体２１と感光ドラム８を有する複数の現像ユニット９との間で挟み込まれるように固定されている。
【００１２】
又、上記第二の構造体２６には、印刷用紙Ｐを検出可能なセンサ２７と、ソレノイド２８、２９、が配設されている。ソレノイド２８の往復動によって、ラッチ３０が回転運動し、上記第一の構造体２１に配設されているボス３１と係合、又は、離反することによって上記第一の構造体２１との連結、開放が行われる。又、ソレノイド２９の往復動によって、リンク３３が駆動され、そのリンク３３の往復動によってラッチ３２が回転運動し、上記フレーム１０に配設されているボス３４と係合、又は、離反することによって上記フレーム１０との連結、開放が行われる。上記第一の構造体２１と上記第二の構造体２６との連結、開放が行われる詳細と、上記フレーム１０と上記第二の構造体２６との連結、開放が行われる詳細については、後に続く動作説明の項で詳細な図面を用いて再度説明する。更に、これらの動作を含め、装置全体を制御する制御部が、図示しない電気系統に接続されている。
【００１３】
次に、実施例１の動作について説明する。
最初に図１を用いて装置全体の動作概要について説明し、続いて他の図を用いて、印刷用紙Ｐの搬送動作中に於けるジャムの検出及びジャム処理制御の方法について詳細に説明する。
【００１４】
印刷動作が開始されると、カセット１に収納された印刷用紙Ｐは、給紙補助ローラ３により取り込まれ、更に、給紙ローラ４と、分離ローラ５に挟み込まれ、一枚づつ分離された状態でレジストローラ６へ送られる。印刷用紙Ｐは、レジストローラ６に突き当たることによって斜行が矯正される。この印刷用紙Ｐは、現像ユニット９によって感光ドラム８の表面に形成されたトナー像が、感光ドラム８の回転によって搬送路に近づいてくるタイミングに合わせて転写ローラ１２へ送られる。ここでトナー像は、印刷用紙Ｐの上に転写され、その後定着器１４を通過することによって印刷用紙Ｐに定着される。両面印刷を行わない場合、又は、二面目の画像形成が終了している場合は、印刷用紙Ｐは排紙ローラ１５によって排紙トレイ１６の上に排出積載される。
【００１５】
又、両面印刷を行う場合には、正回転する排紙ローラ１５によって、印刷用紙Ｐは、その後端が搬送路切換ガイド１７を通過するまで搬送される。そのとき、印刷用紙Ｐがくわえ込まれている状態で排紙ローラ１５の回転が正回転から逆回転に変換され、印刷用紙Ｐはスイッチバックされる。同時に搬送路切換ガイド１７によって搬送路が切り換えられ、印刷用紙Ｐは両面搬送路１８へ搬送される。次に、印刷用紙Ｐは、搬送ローラ１９、再給紙ローラ２０によって再度レジストローラ６へ搬送され、二面目の画像形成が同様に行われた後、排紙トレイ１６へ排出積載される。以上で装置全体の動作概要についての説明を終了し、ジャムの検出及びジャム処理制御について説明する。
【００１６】
図２は、実施例１のジャム処理制御のフローチャートである。
図３は、実施例１を示す装置の詳細図である。
この図は、図１の中で図２のフロー説明に必要な部分のみを拡大した詳細図である。
図４は、実施例１の動作を示す装置断面図（その１）である。
この図は、図２のフロー説明に必要な動作説明図である。
図５は、実施例１の動作を示す装置断面図（その２）である。
この図は、図２のフロー説明に必要な動作説明図である。
【００１７】
図２のステップに基づいて印刷用紙Ｐの搬送動作中に於けるジャムの検出及びジャム処理制御の方法の詳細についてステップＳ１−１からステップＳ１−１４までステップ順に説明する。最初にフローの説明に用いる記号について定義する。
Ｔ１（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２７（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ２（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ３８（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ３（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２２−１（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ４（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２２−２（図１）を通過するまでの見込み時間である。
尚、Ｔ１（Ｓ）、Ｔ２（Ｓ）、Ｔ３（Ｓ）、Ｔ４（Ｓ）の各見込み時間は、装置全体を制御する制御部（図示していない）の内部に有するタイマに、予め設定されているものとする。
【００１８】
ステップＳ１−１
印刷処理が開始され、印刷用紙Ｐがカセット１（図１）から搬送開始される。同時に制御部（図示していない）のタイマが計時を開始する。
ステップＳ１−２
センサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合にはステップＳ１−３へ進み、検知した場合にはステップＳ１−５へ進む。
【００１９】
ステップＳ１−３
センサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しないので、給紙の途中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐが現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていると判断される。制御部（図示していない）は、装置を停止させ、ソレノイド２９（図３）を駆動し、リンク３３（図３）の往復動によってラッチ３２（図３）を回転させ、ボス３４（図３）との係合を解く。
【００２０】
ステップＳ１−４
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシート（印刷用紙Ｐ）の除去を求める。
【００２１】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図１）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図１）とフレーム１０（図１）に設けられている突起部２５（図１）との係合が解かれ、図４に示すように第一の構造体２１及び第二の構造体２６は、回転支点２３を中心にして回転し、開放される。このとき、第二の構造体２６は、ラッチ３０が第一の構造体２１に設けられているボス３１と係合しているため第一の構造体２１と第二の構造体２６は、一体化している。このように、現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）との間でジャムが発生しても、一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐが残留している場所のみが大きく開き、簡単にジャムシートを発見可能であり、又容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００２２】
ステップＳ１−５
センサ３８（図１）がＴ２（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合には、印刷用紙Ｐが現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間での搬送途中でジャムが発生しており、印刷用紙Ｐが現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていると判断される。従って、ステップＳ１−２でセンサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合と同様にステップＳ１−３、ステップＳ１−４へ進んで同様のジャム処理が行われる。一方、センサ３８（図１）がＴ２（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知した場合にはステップＳ１−６へ進む。
【００２３】
ステップＳ１−６
両面印刷を必要としていない場合（片面印刷の場合）にはステップＳ１−７へ進み、両面印刷を必要としている場合にはステップＳ１−９へ進む。
ステップＳ１−７
後に続く印刷データがある場合にはステップＳ１−８へ進み、無い場合にはフローを終了する。
ステップＳ１−８
制御部（図示していない）はタイマを０にリセットしてステップＳ１−１へ戻り次の印刷を開始する。
【００２４】
ステップＳ１−９
両面印刷を必要としている場合であっても、両面とも印刷が終了している場合にも、ステップＳ１−７へ進み、ステップＳ１−６における片面印刷の場合と同様の処理がなされる。一方、両面印刷を必要としている場合であって、未だ一面目のみ印刷が終了した場合にはステップＳ１−１０へ進む。
【００２５】
ステップＳ１−１０
センサ２２−１（図１）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合にはステップＳ１−１１へ進み、検知した場合にはステップＳ１−１３へ進む。
【００２６】
ステップＳ１−１１
センサ２２（図１）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しないので、両面搬送路１８の入り口でジャムが発生し、印刷用紙Ｐが両面搬送路１８の中に残っていると判断される。制御部（図示していない）は、装置を停止させ、ソレノイド２８（図３）を駆動し、ラッチ３０（図３）を回転させ、ボス３１（図３）との係合を解く。
【００２７】
ステップＳ１−１２
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。
【００２８】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図１）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図１）とフレーム１０（図１）に設けられている突起部２５（図１）との係合が解かれ、図５に示すように第一の構造体２１は、回転支点２３を中心にして回転し、開放される。このとき、第二の構造体２６は、ラッチ３２（図３）がフレーム１０に設けられているボス３４（図３）と係合しているためフレーム１０と第二の構造体２６は、一体化している。このように、両面搬送路１８（図１）の中でジャムが発生しても、一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐが残留している場所のみが大きく開き、簡単にジャムシートを発見可能であり、又容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００２９】
ステップＳ１−１３
センサ２２−２（図１）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合には、印刷用紙が両面搬送路１８（図１）の搬送途中でジャムが発生しており、印刷用紙Ｐが両面搬送路１８（図１）の中に残っていると判断される。従って、ステップＳ１−１０でセンサ２２−１（図１）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合と同様にステップＳ１−１１、ステップＳ１−１２へ進んで同様のジャム処理が行われる。一方、センサ２２−２（図１）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知した場合にはステップＳ１−１４へ進む。
【００３０】
ステップＳ１−１４
制御部（図示していない）は、タイマを０にリセットしてステップＳ１−２へ戻り二面目の印刷を開始する。
又、印刷用紙Ｐが複数枚連続で搬送されている途中でジャムが発生した場合、現像ユニット９と、転写ベルトユニット１１との間と、両面搬送路１８中の両方に印刷用紙Ｐが残ることもあり得る。この場合には、ジャムが発生した場所に残った印刷用紙Ｐを取り除けば、それ以外の印刷用紙Ｐは搬送され、排紙トレイ１６へと排出積載されるので印刷処理を再開することが出来る。
【００３１】
以上説明したように、本実施例によれば、印刷処理中にジャムが発生した場合に、印刷用紙の残っている場所が検出され、その場所に応じて構造体を連結又は開放できる構成を有しているので、一つのハンドル操作によって、印刷用紙が残っている場所を大きく開くことが出来るので、簡単にジャムシートを発見出来、容易にジャム処理を行うことが出来るという効果を得る。
【実施例２】
【００３２】
上記実施例１では、印刷用紙Ｐが複数枚連続で搬送されている場合についても適用出来るが、現像ユニット９と転写ベルトユニット１１の間と、両面搬送路１８中の両方に残存している印刷用紙のジャム処理までは考慮していない。本実施例では、現像ユニット９と転写ベルトユニット１１の間と、両面搬送路１８中の一方のみでジャムが発生しているが、ジャムが発生していない他方をも含めてジャム処理する場合、及び、両方でほぼ同時にジャムが発生した場合についてのジャム処理について対応する。
【００３３】
図６は、実施例２を示す装置断面図である。
図７は、Ａ部（図６）拡大図である。
実施例１との相違部分のみについて説明する。実施例１と同一の部分については同一の符合を付して説明を省略する。
図に示すように、フレーム１０に固定されたソレノイド４０と、該ソレノイド４０の往復動に連動して、フレーム１０に設けられている回転支点４２を中心にして回動するラッチ４１が実施例１の画像形成装置に追加されているのみである。図に示すように、ラッチ４１は、第二の構造体２６の回転支点２３の近傍に設けられている突起部３９と、係合、又は、離反するように配設されている。
【００３４】
次に、実施例２の動作について説明する。
装置全体の動作概要については実施例１と同様なので説明を省略し、印刷用紙Ｐの搬送動作中に於けるジャムの検出、及びジャム処理制御の方法について詳細に説明する。
図８は、実施例２のジャム処理制御のフローチャートである。
図８のステップＳ２−１からステップＳ２−２０までステップ順に印刷用紙Ｐの搬送動作中に於けるジャムの検出、及びジャム処理制御の方法の詳細について説明する。最初にフローの説明に用いる記号について定義する。
Ｔ１（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２７（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ２（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ３８（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ３（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２２−１（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ４（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２２−２（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ５（Ｓ）は、印刷用紙Ｐがセンサ２２−１（図１）又はセンサ２２−２（図１）を通過した時刻を基点にして経過する所定の時間である。
Ｔ６（Ｓ）は、印刷用紙Ｐがセンサ２７（図１）又はセンサ３８（図１）を通過した時刻を基点にして経過する所定の時間である。
尚、Ｔ１（Ｓ）、Ｔ２（Ｓ）、Ｔ３（Ｓ）、Ｔ４（Ｓ）の各見込み時間、及びＴ５（Ｓ）、Ｔ６（Ｓ）の各経過時間は、装置全体を制御する制御部（図示していない）のタイマに、予め設定されているものとする。
【００３５】
ステップＳ２−１
印刷用紙Ｐ１がカセット１（図１）から搬送開始される。同時に制御部（図示していない）のタイマが計時を開始する。
ステップＳ２−２
センサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合にはステップＳ２−３へ進み、検知した場合にはステップＳ２−８へ進む。
【００３６】
ステップＳ２−３
センサ２２−１又はセンサ２２−２が印刷用紙Ｐ０を検出してＴ５（Ｓ）以内ならばステップＳ２−４へ進み、それ以外の場合にはステップＳ２−６へ進む。
【００３７】
ステップＳ２−４
センサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、給紙の途中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐ１が現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていると判断される。更に、センサ２２−１又はセンサ２２−２が印刷用紙Ｐ０を検出してＴ５（Ｓ）以内ならば、（ジャム発生の有無に関わらず）まだ印刷用紙Ｐ０が両面搬送路１８（図１）中に残っているとみなされる。そこで制御部（図示していない）は、装置を停止させ、ソレノイド２８と２９を駆動し、第一の構造体２１、第二の構造体２６、及びフレーム１０のそれぞれを分離する。更に、ソレノイド４０を駆動して、第二の構造体２６の突起部３９がラッチ４１と係合可能状態にする。
【００３８】
ステップＳ２−５
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。
【００３９】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図１）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図１）とフレーム１０（図１）に設けられている突起部２５（図１）との係合が解かれ、第一の構造体２１と、第二の構造体２６とは、回転支点２３を中心に回転してそれぞれ開放される。但し、第二の構造体２６は、所定の角度回転すると第二の構造体２６の突起部３９がラッチ４１と係合し（図７）、そこで回転停止する。一方、第一の構造体２１は、実施例１と同様の角度まで回転して停止する。その結果図６に示すように、フレーム１０と、第一の構造体２１と、第二の構造体２６とは、それぞれ離反した状態になって開放される。
【００４０】
従って、現像ユニット９（図１）と、転写ベルトユニット１１（図１）の間、及び両面搬送路１８（図１）中の両方でジャムが発生しても一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ０及び印刷用紙Ｐ１が残留した場所を同時に大きく開き、簡単にジャムシートを発見し、容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００４１】
ステップＳ２−６
センサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、給紙の途中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐが現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていると判断される。又、センサ２２−１又はセンサ２２−２が印刷用紙Ｐ０を検出してからＴ５（Ｓ）を経過しているので、両面搬送路１８（図１）には印刷用紙Ｐ０は、存在しないと判断されるので、制御部（図示していない）は、装置を停止させ、ソレノイド２９（図３）を駆動し、リンク３３（図３）の往復動によってラッチ３２（図３）を回転させ、ボス３４（図３）との係合を解く。
【００４２】
ステップＳ２−７
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。
【００４３】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図１）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図１）とフレーム１０（図１）に設けられている突起部２５（図１）との係合が解かれ、実施例１の図４に示すと同様に、第一の構造体２１及び第二の構造体２６は、回転支点２３を中心にして回転し、開放される。このとき、第二の構造体２６は、ラッチ３０が第一の構造体２１に設けられているボス３１と係合しているため第一の構造体２１と第二の構造体２６は、一体化している。このように、現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）との間でジャムが発生しても、一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ１が残留している場所のみが大きく開き、簡単にジャムシートを発見可能であり、又容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００４４】
ステップＳ２−８
センサ３８（図１）がＴ２（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合には、印刷用紙Ｐ１が現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間での搬送途中でジャムが発生しており、印刷用紙Ｐ１が現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていると判断される。従って、ステップＳ２−２でセンサ２７（図１）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合と同様にステップＳ２−３を通って、ステップＳ２−４、又はステップＳ２−６へ進んで同様のジャム処理が行われる。一方、センサ３８（図１）がＴ２（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知した場合にはステップＳ２−９へ進む。
【００４５】
ステップＳ２−９
両面印刷を必要としていない場合（片面印刷の場合）にはステップＳ２−１０へ進み、両面印刷を必要としている場合にはステップＳ２−１２へ進む。
ステップＳ２−１０
後に続く印刷データがある場合にはステップＳ２−１１へ進み、無い場合にはフローを終了する。
ステップＳ２−１１
制御部（図示していない）はタイマを０にリセットしてステップＳ２−１へ戻り次の印刷を開始する。
【００４６】
ステップＳ２−１２
両面印刷を必要としている場合であっても、両面とも印刷が終了している場合には、ステップＳ２−１０へ進み、ステップＳ２−９における片面印刷の場合と同様の処理がなされる。一方、両面印刷を必要としている場合であって、未だ一面目のみ印刷が終了した場合にはステップＳ２−１３へ進む。
ステップＳ２−１３
センサ２２−１（図１）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合にはステップＳ２−１４へ進み、検知した場合にはステップＳ２−１９へ進む。
【００４７】
ステップＳ２−１４
センサ２７又はセンサ３８が印刷用紙Ｐ２を検出してＴ６（Ｓ）以内ならばステップＳ２−１５へ進み、それ以外の場合にはステップＳ２−１７へ進む。
【００４８】
ステップＳ２−１５
センサ２２−１（図１）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、両面搬送路１８（図１）中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐ１が両面搬送路１８（図１）中に残っていると判断される。更に、センサ２７（図１）又は、センサ３８（図１）が印刷用紙Ｐ２を検出してＴ６（Ｓ）以内なので、（ジャム発生の有無に関わらず）まだ印刷用紙Ｐ２が現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていると判断される。そこで制御部（図示していない）は、装置を停止させ、ソレノイド２８と２９を駆動し、第一の構造体２１、第二の構造体２６、及びフレーム１０のそれぞれを分離する。更に、ソレノイド４０を駆動して、第二の構造体２６の突起部３９がラッチ４１と係合可能状態にする。
【００４９】
ステップＳ２−１６
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシート（印刷用紙Ｐ）の除去を求める。
【００５０】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図１）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図１）とフレーム１０（図１）に設けられている突起部２５（図１）との係合が解かれ、第一の構造体２１と、第二の構造体２６とは、回転支点２３を中心に回転してそれぞれ開放される。但し、第二の構造体２６は、所定の角度回転すると第二の構造体２６の突起部３９がラッチ４１と係合し（図７）、そこで回転停止する。一方、第一の構造体２１は、実施例１と同様の角度まで回転して停止する。その結果図６に示すように、フレーム１０と、第一の構造体２１と、第二の構造体２６とは、それぞれ離反した状態になって開放される。
【００５１】
従って、現像ユニット９（図１）と、転写ベルトユニット１１（図１）の間、及び両面搬送路１８（図１）中の両方でジャムが発生しても一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ１及び印刷用紙Ｐ２が残留した場所を同時に大きく開き、簡単にジャムシートを発見し、容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００５２】
ステップＳ２−１７
センサ２２−１（図１）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しないので、両面搬送路１８の入り口でジャムが発生し、印刷用紙Ｐ１が両面搬送路１８の中に残っていると判断される。更に、センサ２７又はセンサ３８が印刷用紙Ｐ２が現像ユニット９（図１）と転写ベルトユニット１１（図１）の間に残っていないと判断されるので、制御部（図示していない）は、装置を停止させ、ソレノイド２８（図３）を駆動し、ラッチ３０（図３）を回転させ、ボス３１（図３）との係合を解く。
【００５３】
ステップＳ２−１８
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。
【００５４】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図１）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図１）とフレーム１０（図１）に設けられている突起部２５（図１）との係合が解かれ、図５に示すように第一の構造体２１は、回転支点２３を中心にして回転し、開放される。このとき、第二の構造体２６は、ラッチ３２（図３）がフレーム１０に設けられているボス３４（図３）と係合しているためフレーム１０と第二の構造体２６は、一体化している。このように、両面搬送路１８（図１）の中でジャムが発生しても、一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ１が残留している場所のみが大きく開き、簡単にジャムシートを発見可能であり、又容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００５５】
ステップＳ２−１９
センサ２２−２（図１）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合には、印刷用紙が両面搬送路１８（図１）の搬送途中でジャムが発生しており、印刷用紙Ｐ１が両面搬送路１８（図１）の中に残っていると判断される。従って、ステップＳ２−１３でセンサ２２−１（図１）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合と同様にステップＳ２−１４を通り、ステップＳ２−１５又はステップＳ２−１７へ進んで同様のジャム処理が行われる。一方、センサ２２−２（図１）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知した場合にはステップＳ２−２０へ進む。
【００５６】
ステップＳ２−２０
制御部（図示していない）のタイマを０にリセットしてステップＳ２−２へ戻り二面目の印刷を開始する。
【００５７】
以上説明したように、本実施例によれば、印刷用紙の残っている場所が検出され、その場所に応じて構造体を連結又は開放できる構成を有しているので、一つのハンドル操作によって、印刷用紙が残っている場所を大きく開くことが出来るので、複数箇所でジャムが発生した場合、或いは又一カ所でジャムが発生しているが、他の場所に残存している印刷用紙をも排除したい場合に、簡単にジャムシートを発見出来、容易にジャム処理を行うことが出来るという効果を得る。
【実施例３】
【００５８】
実施例１では、図２を用いて説明したように、第二の構造体２６にソレノイド２８及びソレノイド２９を配設し、第一の構造体２１と第二の構造体２６とを一体に連結した状態で、フレーム１０と連結、開放したり、第二の構造体２６とフレーム１０とを一体に連結した状態で、第一の構造体と連結、開放したりすることを可能にした。実施例２では、図７を用いて説明したように、実施例１に追加して、フレーム１０にソレノイド４０を配設し、第一の構造体２１と第二の構造体２６との間、第二の構造体２６とフレーム１０との間を同時に開放することを可能にした。本実施例では、ソレノイド２８、ソレノイド２９、及び、ソレノイド４０に換えて、第一の構造体２１と第二の構造体２６との間、第二の構造体２６とフレーム１０との間にそれぞれ電磁チャックで制御可能なリンクを配設し、上記実施例１の機能と、上記実施例２の機能とを共に可能にする。
【００５９】
図９は、実施例３を示す装置断面図である。
図１０は、実施例３を示す要部詳細図である。
実施例１（図１）との相違部分のみについて説明し、実施例１と同様の部分については実施例１と同一の符合を付して説明を省略する。
図９に於いて、５５は、各構成部分を配設するためのフレームである。４３は、第一の構造体であって、フレーム５５に、回転支点２３で軸支され、又、第一の構造体４３の（図中）上方に設けられたハンドル２４がフレーム５５に設けられた突起部２５と係合することによって固定されている。４４は、第二の構造体であってフレーム５５に回転支点２３で軸支され、上記第一の構造体４３と複数の現像ユニット９との間で挟み込まれるように固定されている。
【００６０】
図１０に示すように、第二の構造体４４に固定された軸４５に取り付けられ、非通電時は、軸４５を中心に回転可能なギア部分を有する電磁クラッチ４６が配設されている。４８は、リンクであり、電磁クラッチ４６を挟み込み、電磁クラッチ４６のギアと係合するラックギア４７を有している。またリンク４８は、端部が第一の構造体４３に設けられたボス４９に回転可能に取り付けられている。又フレーム５５には、フレーム５５に固定された軸５０に取り付けられ、非通電時は、軸５０を中心に回転可能なギア部分を有する電磁クラッチ５１が配設されている。５２は、リンクである。電磁クラッチ５１を挟み込み、電磁クラッチ５１のギアと係合するラックギア５３を有している。また、リンク５２は、端部が第二の構造体４４に設けられたボス５４に回転可能に取り付けられている。
【００６１】
次に、実施例３の動作について説明する。
装置全体の動作概要については実施例１と同様なので説明を省略し、印刷用紙Ｐの搬送動作中に於けるジャムの検出、及びジャム処理制御の方法について詳細に説明する。
図１１は、実施例３のジャム処理制御のフローチャートである。
図１２は、実施例３の動作を示す装置断面図（その１）である。
図１３は、実施例３の動作を示す装置断面図（その２）である。
図１４は、実施例３の動作を示す装置断面図（その３）である。
図１２、図１３、図１４は、図１１のフローの中で装置の開放状態を説明する図である。
【００６２】
図１１のステップＳ３−１からステップＳ３−１８までステップ順に印刷用紙Ｐの搬送動作中に於けるジャムの検出、及びジャム処理制御の方法の詳細について説明する。最初にフローの説明に用いる記号について定義する。
Ｔ１（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２７（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ２（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ３８（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ３（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２２−１（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ４（Ｓ）は、印刷用紙Ｐの搬送開始時刻から、印刷用紙Ｐがセンサ２２−２（図１）を通過するまでの見込み時間である。
Ｔ５（Ｓ）は、印刷用紙Ｐがセンサ２２−１（図１）又はセンサ２２−２（図１）を通過した時刻を基点にして経過する所定の時間である。
Ｔ６（Ｓ）は、印刷用紙Ｐがセンサ２７（図１）又はセンサ３８（図１）を通過した時刻を基点にして経過する所定の時間である。
尚、Ｔ１（Ｓ）、Ｔ２（Ｓ）、Ｔ３（Ｓ）、Ｔ４（Ｓ）の各見込み時間、及びＴ５（Ｓ）、Ｔ６（Ｓ）の各経過時間は、装置全体を制御する制御部（図示していない）の内部に有するタイマに、予め設定されているものとする。
【００６３】
ステップＳ３−１
印刷用紙Ｐ１がカセット１（図９）から搬送開始される。同時に制御部（図示していない）のタイマが計時を開始する。
ステップＳ３−２
センサ２７（図９）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合にはステップＳ３−３へ進み、検知した場合にはステップＳ３−７へ進む。
【００６４】
ステップＳ３−３
センサ２２−１又はセンサ２２−２が印刷用紙Ｐ０を検出してＴ５（Ｓ）以内ならばステップＳ２−４へ進み、それ以外の場合にはステップＳ２−６へ進む。
ステップＳ３−４
センサ２７（図９）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、給紙の途中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐ１が現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）の間に残っていると判断される。更に、センサ２２−１又はセンサ２２−２が印刷用紙Ｐ０を検出してＴ５（Ｓ）以内ならば、（ジャム発生の有無に関わらず）まだ印刷用紙Ｐ０が両面搬送路１８（図９）中に残っているとみなされる。そこで制御部（図示していない）は、装置を停止させ、電磁クラッチ４６、５１とも非通電に制御し、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。この状態では、第一の構造体４３、第二の構造体４４、及びフレーム５５のそれぞれ分離状態にある。
【００６５】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図９）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図９）とフレーム５５（図９）に設けられている突起部２５（図９）との係合が解かれ、第一の構造体４３と、第二の構造体４４とは、回転支点２３を中心に回転してそれぞれ開放され図１２の状態になる。
【００６６】
図１２に示すように、このとき第二の構造体４４は、電磁クラッチ５１が自由に回転するのでリンク５２がスライドし、リンク５２の端部が電磁クラッチ５１のギア部分に突き当たるまで回転する。又、第一の構造体４３は、電磁クラッチ４６が自由に回転することでリンク４８がスライドし、リンク４８の端部が電磁クラッチ４６のギア部分に突き当たるまで回転する。その結果、フレーム５５と、第一の構造体４３と、第二の構造体４４とは、それぞれ離反した状態になって開放される。
【００６７】
従って、現像ユニット９（図９）と、転写ベルトユニット１１（図９）の間、及び両面搬送路１８（図９）中の両方でジャムが発生しても一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ０及び印刷用紙Ｐ１が残留した場所を同時に大きく開き、簡単にジャムシートを発見し、容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００６８】
ステップＳ３−５
センサ２７（図９）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、給紙の途中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐが現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）の間に残っていると判断される。又、センサ２２−１又はセンサ２２−２が印刷用紙Ｐ０を検出してからＴ５（Ｓ）を経過しているので、両面搬送路１８（図９）には印刷用紙Ｐ０は、存在しないと判断されるので、制御部（図示していない）は、装置を停止させ、電磁クラッチ４６に通電する。
【００６９】
ステップＳ３−６
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。
【００７０】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図９）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図９）とフレーム１０（図９）に設けられている突起部２５（図９）との係合が解かれ、第一の構造体４３及び第二の構造体４４は、回転支点２３を中心にして回転し、開放される。この状態を示す図が図１３である。
【００７１】
図１３に示すように、このとき電磁クラッチ４６のギア部分が回転しない状態になるためリンク４８は、スライドせずに固定された状態となる。その結果、第一の構造体４３と第二の構造体４４は、一体化している。このように、現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）との間でジャムが発生しても、一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ１が残留している場所のみが大きく開き、簡単にジャムシートを発見可能であり、又容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００７２】
ステップＳ３−７
センサ３８（図９）がＴ２（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合には、印刷用紙Ｐ１が現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）の間での搬送途中でジャムが発生しており、印刷用紙Ｐ１が現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）の間に残っていると判断される。従って、ステップＳ３−２でセンサ２７（図９）がＴ１（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合と同様にステップＳ３−３を通って、ステップＳ３−４、又はステップＳ３−５へ進んで同様のジャム処理が行われる。一方、センサ３８（図９）がＴ２（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知した場合にはステップＳ３−８へ進む。
【００７３】
ステップＳ３−８
両面印刷を必要としていない場合（片面印刷の場合）にはステップＳ３−９へ進み、両面印刷を必要としている場合にはステップＳ３−１１へ進む。
ステップＳ３−９
後に続く印刷データがある場合にはステップＳ３−１０へ進み、無い場合にはフローを終了する。
ステップＳ３−１０
制御部（図示していない）はタイマを０にリセットしてステップＳ３−１へ戻り次の印刷を開始する。
【００７４】
ステップＳ３−１１
両面印刷を必要としている場合であっても、両面とも印刷が終了している場合には、ステップＳ３−９へ進み、ステップＳ３−８における片面印刷の場合と同様の処理がなされる。一方、両面印刷を必要としている場合であって、未だ一面目のみ印刷が終了した場合にはステップＳ３−１２へ進む。
ステップＳ３−１２
センサ２２−１（図９）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知しない場合にはステップＳ３−１３へ進み、検知した場合にはステップＳ３−１７へ進む。
【００７５】
ステップＳ３−１３
センサ２７又はセンサ３８が印刷用紙Ｐ２を検出してＴ６（Ｓ）以内ならばステップＳ３−１４へ進み、それ以外の場合にはステップＳ３−１５へ進む。
【００７６】
ステップＳ３−１４
センサ２２−１（図９）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、両面搬送路１８（図９）中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐ１が両面搬送路１８（図９）中に残っていると判断される。更に、センサ２７（図９）又は、センサ３８（図９）が印刷用紙Ｐ２を検出してＴ６（Ｓ）以内なので、（ジャム発生の有無に関わらず）まだ印刷用紙Ｐ２が現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）の間に残っていると判断される。そこで制御部（図示していない）は、装置を停止させ、電磁クラッチ４６、５１（図９）とも非通電に制御し、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。この状態では、第一の構造体４３（図９）、第二の構造体４４（図９）、及びフレーム５５（図９）のそれぞれ分離状態にある。
【００７７】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図９）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図９）とフレーム５５（図９）に設けられている突起部２５（図９）との係合が解かれ、第一の構造体４３（図９）と、第二の構造体４４（図９）とは、回転支点２３（図９）を中心に回転してそれぞれ開放され図１２の状態になる。
【００７８】
図１２に示すように、このとき第二の構造体４４は、電磁クラッチ５１が自由に回転するのでリンク５２がスライドし、リンク５２の端部が電磁クラッチ５１のギア部分に突き当たるまで回転する。又、第一の構造体４３は、電磁クラッチ４６が自由に回転することでリンク４８がスライドし、リンク４８の端部が電磁クラッチ４６のギア部分に突き当たるまで回転する。その結果、フレーム５５と、第一の構造体４３と、第二の構造体４４とは、それぞれ離反した状態になって開放される。
【００７９】
従って、現像ユニット９（図９）と、転写ベルトユニット１１（図９）の間、及び両面搬送路１８（図９）中の両方でジャムが発生しても一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ０及び印刷用紙Ｐ１が残留した場所を同時に大きく開き、簡単にジャムシートを発見し、容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００８０】
ステップＳ３−１５
センサ２２−１（図９）がＴ３（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しないので、両面搬送路１８（図９）中でジャムが発生し、印刷用紙Ｐ１が両面搬送路１８（図９）中に残っていると判断される。更に、センサ２７（図９）又は、センサ３８（図９）が印刷用紙Ｐ２を検出してＴ６（Ｓ）を経過しているので、印刷用紙Ｐ２が現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）の間に残っていないと判断される。そこで制御部（図示していない）は、装置を停止させ、電磁クラッチ５１（図９）に通電する。
【００８１】
ステップＳ３−１６
制御部（図示していない）は、所定の表示部（図示していない）にジャムの発生を表示してオペレータに知らせてジャムシートの除去を求める。
【００８２】
この状態でオペレータがジャムシートを除去するためにハンドル２４（図９）を上方へ引き上げると、ハンドル２４（図９）とフレーム１０（図９）に設けられている突起部２５（図９）との係合が解かれ、第一の構造体４３（図９）は、回転支点２３（図９）を中心にして回転し、開放される。この状態を示す図が図１４である。
【００８３】
図１４に示すように、このとき電磁クラッチ５１のギア部分が回転しない状態になるためリンク５２は、スライドせずに固定された状態となる。その結果、第二の構造体４４とフレーム５５とは、一体化している。このように、現像ユニット９（図９）と転写ベルトユニット１１（図９）との間でジャムが発生しても、一つのハンドル操作で印刷用紙Ｐ１が残留している場所のみが大きく開き、簡単にジャムシートを発見可能であり、又容易にジャム処理を行うことが出来る。
【００８４】
ステップＳ３−１７
センサ２２−２（図９）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合には、印刷用紙が両面搬送路１８（図９）の搬送途中でジャムが発生しており、印刷用紙Ｐ１が両面搬送路１８（図９）の中に残っていると判断される。従って、ステップＳ２−１３でセンサ２２−１（図９）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐ１を検知しない場合と同様にステップＳ３−１３を通り、ステップＳ３−１４又はステップＳ３−１５へ進んで同様のジャム処理が行われる。一方、センサ２２−２（図９）がＴ４（Ｓ）以内に印刷用紙Ｐを検知した場合にはステップＳ３−１８へ進む。
【００８５】
ステップＳ３−１８
制御部（図示していない）はタイマを０にリセットしてステップＳ３−２へ戻り二面目の印刷を開始する。
【００８６】
以上説明したように、本実施例によれば、印刷用紙の残っている場所が検出され、その場所に応じて構造体を連結又は開放できる構成を有しているので、一つのハンドル操作によって、印刷用紙が残っている場所を大きく開くことが出来るので、複数箇所でジャムが発生した場合、或いは又一カ所でジャムが発生しているが、他の場所に残存している印刷用紙をも排除したい場合であっても、簡単にジャムシートを発見出来、容易にジャム処理を行うことが出来るという実施例２の効果を部品点数が少なく、且つ、簡単な構成によって達成出来るという効果を得る。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上の説明では、本発明をプリンタに適用させた場合について説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、ファクシミリ装置、複写機、プロッタなどにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施例１を示す装置断面図である。
【図２】実施例１のジャム処理制御のフローチャートである。
【図３】実施例１を示す装置の詳細図である。
【図４】実施例１の動作を示す装置断面図（その１）である。
【図５】実施例１の動作を示す装置断面図（その２）である。
【図６】実施例２を示す装置断面図である。
【図７】Ａ部（図６）拡大図である。
【図８】実施例２のジャム処理制御のフローチャートである。
【図９】実施例３を示す装置断面図である。
【図１０】実施例３を示す要部詳細図である。
【図１１】実施例３のジャム処理制御のフローチャートである。
【図１２】実施例３の動作を示す装置断面図（その１）である。
【図１３】実施例３の動作を示す装置断面図（その２）である。
【図１４】実施例３の動作を示す装置断面図（その３）である。
【符号の説明】
【００８９】
１ カセット
２ 給紙補助ローラ
３ 印刷用紙受け板
４ 給紙ローラ
５ 分離ローラ
６ レジストローラ
７ 露光装置
８ 感光ドラム
９ 現像ユニット
１０ フレーム
１１ 転写ベルトユニット
１２ 転写ローラ
１４ 定着器
１５ 排紙ローラ
１６ 排紙トレイ
１７ 搬送路切換ガイド
１８ 両面搬送路
１９ 搬送ローラ
２０ 再給紙ローラ
２１ 第一の構造体
２２ センサ
２３ 回転支軸
２４ ハンドル
２５ 突起部
２６ 第二の構造体
２７ センサ
２８ ソレノイド
２９ ソレノイド
３０ ラッチ
３１ ボス
３２ ラッチ
３３ リンク
３４ ボス
３５ 用紙ガイド
３６ センサ
３７ 用紙ガイド
３８ センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に画像形成可能な画像形成装置であって、
相互に連結して前記印刷媒体の搬送路を形成する複数の構造体と、
前記搬送路を前記複数の構造体に分割開放可能な複数の分割開放手段と、
前記搬送路に於ける印刷媒体のジャム発生位置を検出するジャム検知手段と、
該ジャム検知手段が検出したジャム発生位置に基づいて、前記複数の分割開放手段の中から所定の分割開放手段を選択し、所定の構造体同士の連結状態を維持しつつ前記搬送路を分割開放する分割開放制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置に於いて、
前記複数の構造体は、
同一回転方向への分割開放を可能とする、同一の回転支点を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置に於いて、
前記分割開放制御手段に換えて、前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知すると、前記複数の構造体全ての連結手段を開放する全連結開放制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の画像形成装置に於いて、
前記複数の分割開放手段は、ソレノイドの往復動によって所定の係合を解くラッチを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の画像形成装置に於いて、
前記複数の分割開放手段は、前記構造体相互間を摺動可能に連結するリンクと、前記摺動の可否を制御する電磁クラッチとを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
印刷媒体に画像形成可能な画像形成装置であって、
相互に連結して前記印刷媒体の搬送路を形成する複数の構造体と、
前記搬送路を前記複数の構造体に分割開放可能な複数の分割開放手段と、
前記搬送路に於ける印刷媒体のジャム発生位置を検出するジャム検知手段と、
該ジャム検知手段が検出したジャム発生位置に基づいて、前記複数の分割開放手段の中から所定の分割開放手段を選択し、所定の構造体同士の連結状態を維持しつつ前記搬送路を分割開放する分割開放制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置に於いて、
前記複数の構造体は、
同一回転方向への分割開放を可能とする、同一の回転支点を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置に於いて、
前記分割開放制御手段に換えて、前記ジャム検知手段がジャムの発生を検知すると、前記複数の構造体全ての連結手段を開放する全連結開放制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の画像形成装置に於いて、
前記複数の分割開放手段は、ソレノイドの往復動によって所定の係合を解くラッチを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３までの何れか一項に記載の画像形成装置に於いて、
前記複数の分割開放手段は、前記構造体相互間を摺動可能に連結するリンクと、前記摺動の可否を制御する電磁クラッチとを有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−３６４３２（Ｐ２００６−３６４３２Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１７４５４（Ｐ２００４−２１７４５４）
【出願日】平成１６年７月２６日（２００４．７．２６）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２６日（２００４．７．２６）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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