画像形成装置
【課題】 画像形成動作中にカバーが開放されると、画像形成動作が停止して印刷速度が低下するとともに、内部用紙などに位置ズレが生じ、動作再開による画像品質の低下を生じる。
【解決手段】 上カバー５に係合して閉状態にロックするロック部材８１と、ロック部材８１を駆動するソレノイド８４とを含む上カバーロック機構８０を備え、画像形成動作やヘッドの維持回復動作が行われているときには、ソレノイド８４を駆動してロック部材８１を上カバー５に係合するロック位置に移動させることで、上カバー５が開放状態にされることを禁止する。
【解決手段】 上カバー５に係合して閉状態にロックするロック部材８１と、ロック部材８１を駆動するソレノイド８４とを含む上カバーロック機構８０を備え、画像形成動作やヘッドの維持回復動作が行われているときには、ソレノイド８４を駆動してロック部材８１を上カバー５に係合するロック位置に移動させることで、上カバー５が開放状態にされることを禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファクシミリ／複写機の複合機などの各種画像形成装置として使用されるインクジェット記録装置においては、装置本体に対して開閉自在な本体カバーを備え、そのカバーを開いた状態において、記録液を保管する記録液カートリッジの着脱、或いは用紙詰まり時における用紙の除去作業などのメンテナンス作業をできるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１０６４７５
【０００３】
そして、従来のインクジェット記録装置としては、特許文献２に開示されているように、画像形成装置の動作中にカバーが開かれたときには、動作を停止し、記録ヘッドを搭載したキャリッジをホーム位置に戻して記録ヘッドにキャッピングを行うようにしたものがある。
【特許文献２】特開平０６−２１８９３６号公報
【０００４】
また、特許文献３に開示されているように、プリントデータを受信せず、エラーも発生していない待機状態でカバーが開放されたときには、ヘッド交換位置へのキャリッジの移動を許可し、画像形成動作中にカバーが開かれたときには、その状態で停止してカバーが閉じられるまで次の動作を待機するようにしたものもある。
【特許文献３】特開２００１−０７１５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の特許文献２、３に開示された画像形成装置にあっては、カバーの開放操作と実際にキャリッジなどの可動部が停止するまでの間にはタイムラグがあり、そのタイムラグの間に操作者が画像形成装置内部の可動部に触れるなどすると、画像形成中の用紙がずれたり、キャリッジの位置ずれが生じたりして、画像品質が低下するという課題がある。また、画像形成上問題がないにもかかわらず、カバーが開放されただけで、画像形成動作を停止すると、結果として画像形成速度が低下することになる。
【０００６】
また、画像形成装置としてのインクジェット記録装置にあっては、記録液の液滴を吐出する記録ヘッドのノズルの目詰まりによる吐出不良などを防止するため、所要のタイミングで記録ヘッドのノズルが形成された面（ノズル面）をキャップ部材でキャッピングして、記録ヘッドのノズルから吸引を行うヘッドの維持回復動作を行うようにしている。
【０００７】
このようなヘッドの維持回復動作を行っているときに、記録液を供給する記録液カートリッジを装填するカートリッジ装填部のカバーが開放され、記録液カートリッジの脱着が行われると、記録ヘッド内に空気が混入して吐出不良が発生し、画像品質が低下することになる。
【０００８】
また、記録液カートリッジにＩＤチップが備えられているような場合、ＩＤチップに対する情報の読み出しや書き込み中に、カートリッジ装填部のカバーが開放され、記録液カートリッジの交換が行われると、ＩＤチップの情報が消失するなどの不都合が生じるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、動作中の不必要なカバー開放による不都合を回避する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、所定の動作が行われているときには、カバーが開状態にされることを禁止するカバーオープン禁止手段を備えている構成とした。なお、カバーが開状態にされることを禁止するとは、手動操作によってもカバーを開放できない状態にすることを意味する。
【００１１】
ここで、カバーオープン禁止手段は、カバーを閉状態にロックするロック部材と、このロック部材によるロック解除を禁止する手段とを備えていることが好ましい。あるいは、カバーオープン禁止手段は、カバーを閉状態にロックするロック手段であることが好ましい。
【００１２】
また、カバーは記録液を保管する記録液カートリッジを装填するカートリッジ装填部のカバーとすることができる。
【００１３】
さらに、カバーオープン禁止手段は、画像形成動作が行われているとき、あるいは、記録ヘッドの性能を維持又は回復する動作で行われているときに、カバーが開状態にされることを禁止することが好ましい。
【００１４】
また、カバーオープン手段は、画像形成前又は画像形成終了後の待機状態ではカバーが開状態にされることを禁止する状態を解除することが好ましい。さらに、カバーオープン手段は、所定のエラー検出により所定の動作が停止されたときにはカバーが開状態にされることを禁止する動作を解除することが好ましく、この場合、紙詰まりエラーや記録液エンドのエラー検出による動作停止でカバーが開状態にされることを禁止する状態を解除することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によれば、所定の動作が行われているときには、カバーオープン禁止手段でカバーが開状態にされることを禁止するので、画像形成動作中のカバーの不必要な開放、或いは、記録ヘッドの維持回復動作中のカバーの不必要な開放ができなくなり、これらの不必要なカバー開放による不都合を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示す同画像形成装置を前方側から見た斜視説明図である。
この画像形成装置は、装置本体１と、装置本体１に装着した用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に装着され画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。
【００１７】
装置本体１の上側には上カバー５を開閉可能に設けている。また、装置本体１の前面４の一端部側には、前面４から前方側に突き出し、上カバー５よりも低い位置にカートリジ装填部６を有し、このカートリッジ装填部６の上面に操作キーや表示器などの操作部７を配置している。カートリッジ装填部６には、その前面に開閉可能な前カバー８を備えて、この前カバー８を開状態にすることにより記録液カートリッジであるインクカートリッジ１０の脱着を行えるようにしている。
【００１８】
次に、この画像形成装置の機構部について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同機構部の全体構成を説明する概略構成図、図３は同機構部の要部平面説明図である。
この画像形成装置の機構部は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１１とステー１２とでキャリッジ１３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによって図３でキャリッジ主走査方向（矢示方向）に移動走査する。
【００１９】
このキャリッジ１３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２０】
記録ヘッド１４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できるが、ここでは圧電アクチュエータ（圧電素子）をエネルギー発生手段に用いたヘッドを搭載している。
【００２１】
また、キャリッジ１３には、記録ヘッド１４に各色のインクを供給するための各色の液体容器であるサブタンク１５を搭載している。このサブタンク１５にはインク供給チューブ１６を介して前述した各色のメインタンク（インクカートリッジ）１０からインクが補充供給される。ここで、メインタンク１０は、それぞれ各色に対応してイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインクを収容しているが、ブラックインクを収容するメインタンク１０は、他のカラーインクを収容するメインタンク１０よりもインクの収容容量を大きくしている。
【００２２】
一方、給紙トレイ３の用紙積載部（圧板）２１上に積載した用紙２２を給紙するための給紙部として、用紙積載部２１から用紙２２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）２３及び給紙コロ２３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド２４を備え、この分離パッド２４は給紙コロ２３側に付勢されている。
【００２３】
そして、この給紙部から給紙された用紙２２を記録ヘッド１４の下方側で搬送するための搬送部として、用紙２２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト３１と、給紙部からガイド２５を介して送られる用紙２２を搬送ベルト３１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ３２と、略鉛直上方に送られる用紙２２を略９０°方向転換させて搬送ベルト３１上に倣わせるための搬送ガイド３３と、押さえ部材３４で搬送ベルト３１側に付勢された先端加圧コロ３５とを備えている。また、搬送ベルト３１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ３６を備えている。
【００２４】
ここで、搬送ベルト３１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ３７とテンションローラ３８との間に掛け渡されて、図３のベルト搬送方向に周回するように構成している。帯電ローラ３６は、搬送ベルト３１の表層に接触し、搬送ベルト３１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。
【００２５】
また、搬送ベルト３１の裏側には、記録ヘッド１４による印写領域に対応してガイド部材４１を配置している。このガイド部材４１は、上面が搬送ベルト３１を支持する２つのローラ（搬送ローラ３７とテンションローラ３８）の接線よりも記録ヘッド１４側に突出している。これにより、搬送ベルト３１は印写領域ではガイド部材４１の上面にて押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性が維持される。
【００２６】
さらに、記録ヘッド１４で記録された用紙２２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト３１から用紙２２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３とを備え、排紙ローラ５２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ５２と排紙コロ５３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００２７】
また、装置本体１の背面部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット６１は搬送ベルト３１の逆方向回転で戻される用紙２２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ３２と搬送ベルト１１との間に給紙する。また、この両面給紙ユニット６１の上面には手差し給紙部６２を設けている。
【００２８】
さらに、図３に示すように、キャリッジ１３の走査方向の一方の非印字領域には、記録ヘッド１４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構７１を配置し、他方の非印字領域には空吐出受け部材８１を配置している。
【００２９】
維持回復機構７１には、記録ヘッド１４のノズル面をキャピングするためのキャッピング手段であるキャップ部材７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄと、ノズル面をワイピングするためのワイピング手段であるワイパーブレード７３と、空吐出受け部材７４などを備えている。
【００３０】
次に、上カバー５の開放を禁止するカバーオープン禁止手段を構成するロック手段を構成するロック機構の一例について図４を参照して説明する。
この上カバーロック機構８０は、装置本体１に対して上方に開閉可能に設けた上カバー５の内面側に設けた係合部材５ａに係合可能な係止部８１ａを有するロック部材８１を備えている。
【００３１】
このロック部材８１は、本体カバー１１１の内面に設けたピン１１２、１１２に長穴８１ｂ、８１ｂを嵌め合わせることで、矢示Ａ、Ｂ方向に移動可能に設けている。そして、このロック部材８１の一端部と固定部材８２との間に引っ張りスプリング８３を介装して、矢示Ｂ方向に、つまり、ロック部材８１を係止部８１ａが上カバー５の係合部材５ａに係合しない位置（ロック解除位置、図示の位置）に付勢している。他方、このロック部材８１の他端部にソレノイド８４のプランジャ８４ａを連結し、ソレノイド８４を駆動することで、ロック部材８１を矢示Ａ方向に引いて係止部８１ａが上カバー５の係合部材５ａに係合する位置（ロック位置）にすることができる。
【００３２】
次に、前カバー４の開放を禁止するカバーオープン禁止手段を構成するロック手段を構成するロック機構の一例について図５を参照して説明する。
この前カバーロック機構９０は、カートリッジ操典部に対して前方向に開放可能な前カバー８の内面側に設けた係合部材８ａに係合可能な係止部９１ａを有するロック部材９１を備えている。
【００３３】
このロック部材９１は、カートリッジ装填部６のカバー１１３の内面に設けたピン１１４、１１４に長穴９１ｂ、９１ｂを嵌め合わせることで、矢示Ｃ，Ｄ方向に移動可能に設けている。そして、このロック部材９１の一端部と固定部材９２との間に引っ張りスプリング９３を介装して、矢示Ｄ方向に、つまり、ロック部材９１を係止部９１ａが前カバー８の係合部材８ａに係合しない位置（ロック解除位置、図示の位置）に付勢している。他方、このロック部材９１の他端部にソレノイド９４のプランジャ９４ａを連結し、ソレノイド９４を駆動するで、ロック部材９１を矢示Ｃ方向に引いて係止部９１ａが前カバー８の係合部材８ａに係合する位置（ロック位置）にすることができる。
【００３４】
なお、図示しないが、手動操作で上カバー５を閉状態に保持するためのロック手段を有している。本実施形態におけるカバーオープン禁止手段を構成するロック機構は、この手動操作によるロック手段とは別個のものであり、手動操作によるロック手段をロック解除位置にしても、上カバー５を開放できない状態にロックするためのものである。カートリッジ装填部６の前カバー８についても手動操作で前カバー８を閉状態に保持するためのロック手段を有した場合も同様である。
【００３５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部２８０は、装置全体の制御を司るＣＰＵ２８１と、ＣＰＵ２８１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２８２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２８３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２８４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２８５とを備えている。
【００３６】
また、この制御部２８０は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２８６と、記録ヘッド１４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部２８７及びヘッドドライバ２８８と、主走査モータ２９０を駆動するための主走査モータ駆動部２９１と、副走査モータ２９２を駆動するための副走査モータ駆動部２９３と、上カバーロック機構８０のソレノイド８４及び前カバーロック機構９０のソレノイド９４を駆動するためのソレノイド駆動部２９４と、図示しないが帯電ローラ３６に高電圧を印加するＡＣバイアス供給部などを備えている。
【００３７】
さらに、この制御部２８０は、上カバー５が開放されたことを検知する上カバーオープンセンサ２９５と、前カバー８が開放されたことを検知する前カバーオープンセンサ２９６と、その他の図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２９７などを備えている。この制御部２８０には、この装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル２９８（操作部７）が接続されている。
【００３８】
制御部２８０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２８６で受信する。
【００３９】
そして、ＣＰＵ２８１は、Ｉ／Ｆ２８６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２８５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部２８７に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２８２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００４０】
ヘッド駆動制御部２８７は、記録ヘッド１４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ２８８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ２８８に送出する。
【００４１】
このヘッド駆動制御部２８７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ２８２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００４２】
また、ヘッドドライバ２８８は、ヘッド駆動制御部２８７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部２８７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド１４のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００４３】
さらに、制御部２８０は、この画像形成装置の動作状態に基づいて、ソレノイド駆動部２９４を介して上カバーロック機構８０のソレノイド８４及び前カバーロック機構９０のソレノイド９４を駆動して、ロック部材８１、９１をロック位置に移動させて、上カバー５、前カバー８が開放（開状態に）されることを禁止する制御を行う。つまり、制御部２８０と前述した上カバーロック機構８０及び前カバーロック機構９０によって本発明におけるカバーオープン禁止手段を構成している。
【００４４】
このように構成した画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙２２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙２２はガイド２５で案内され、搬送ベルト３１とカウンタローラ３２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３３で案内されて先端加圧コロ３５で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００４５】
このとき、図示しない高圧電源から帯電ローラ３６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト３１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト３１上に用紙２２が給送されると、用紙２２が搬送ベルト３１に静電的に吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙２２が副走査方向に搬送される。
【００４６】
そこで、キャリッジ１３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１４を駆動することにより、停止している用紙２２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙２２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙２２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙２２を排紙トレイ３に排紙する。
【００４７】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ１３は維持回復機構７１側に移動されて、キャップ７２ａ〜７２ｄで記録ヘッド１４をキャッピングされ、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止し、また、ノズル吸引を行ってノズルの状態を回復し、さらに、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出などの回復動作を行って安定した吐出性能を維持する。
【００４８】
そこで、制御部が実行するカバーロック及びロック解除に係わる制御について図７ないし９を参照して説明する。なお、カバーロックとは、カバーが開状態（開放状態）にされることを禁止した状態にすることを、ロック解除とはカバーが開放状態にされることを禁止した状態を解除した状態にすることを意味する。
【００４９】
まず、図７に示すように、ホスト側から印刷要求（画像形成要求）があったとき、あるいは、記録ヘッド２４の維持回復動作を開始するときには、上カバーオープンセンサ２９５及び前カバーオープンセンサ２９６の各検知結果に基づいて上カバー５及び前カバー８が閉じているか否かを判別する。
【００５０】
そして、上カバー５及び前カバー８が閉じていると判別されたときには、各カバーロック機構８０、９０の各ソレノイド８４、９４を駆動して、ロック部材８１、９１をロック位置に移動させ、上カバー５及び前カバー８を閉状態にロックして開状態にされることを禁止した後、画像形成又は記録ヘッドの維持回復動作を開始する。
【００５１】
その後、紙詰まりエラー、インク切れ（記録液エンド）のエラーが発生することなく、画像形成又は記録ヘッドの維持回復動作が完了したか否かを判別し、画像形成又は記録ヘッドの維持回復動作が完了したときには、各カバーロック機構８０、９０の各ソレノイド８４、９４を非駆動にし、これによりロック部材８１、９１が非ロック位置に復帰移動して、上カバー５及び前カバー８を開状態にされることを禁止したロック状態を解除するロック解除を行う。
【００５２】
このように、エラーが発生することなく正常な画像形成動作を行っているときには、装置本体１内部を開放する上カバー５が開状態にされることを禁止する。これにより、画像形成動作中に上カバー５が開放状態にされて、画像形成動作を停止することがなくなり、画像形成中の用紙がユーザーによって動かされたまま、その後の画像形成を再開して画像品質が低下するようにことがなくなり、また動作停止に伴う印刷速度の低下を防止できる。
【００５３】
また、エラーが発生することなく正常な画像形成動作を行っているとき、あるいは、待機中でもヘッドの維持回復動作を行っているときには、インクカートリッジ１０を装填するカートリッジ装填部６の前カバー８が開状態にされることを禁止する。これにより、不必要に前カバー８が開放されて、維持回復動作を停止することがなくなるだけでなく、インクカートリッジの脱着が行われて、記録ヘッド１４内に空気が混入して吐出不良が発生することを防止でき、さらに、インクカートリッジ１０にＩＤチップが備えた場合に、ＩＤチップに対する情報の読み出しや書き込み中に、インクカートリッジ１０の交換が行われてＩＤチップの情報が消失することを防止できる。
【００５４】
このように、所定の動作が行われているとき、ここでは印刷中あるいはヘッドの維持回復動作中には、カバーが開状態にされることを禁止するカバーオープン禁止手段を備えているので、不必要にカバーが開放状態にされることによる不都合を回避することができる。
【００５５】
また、上述したように画像形成の開始前又は画像形成終了後の待機状態では上カバー５及び前カバー８が開状態にされることを禁止するロック状態を解除しているので、画像形成やヘッドの維持回復動作に影響を与えない状態では、必要に応じて上カバー５及び前カバー８を開放状態することができる。
【００５６】
一方、画像形成又は記録ヘッドの維持回復動作を行っているときに、紙詰まりエラーが発生したときには、図８に示すように、当該動作が停止しているか否かを判別して、当該動作が停止状態になったときに、上カバー５を開放状態することを禁止するロック状態を解除するロック解除を行う。その後、紙詰まりエラーが解消し、かつ、上カバー５が閉じられたときには、再度上カバー５を開放状態することを禁止するカバーロック状態にした後、図７の処理に戻る。
【００５７】
このように、紙詰まりエラーが検出されたときには、カバーを開放状態にすることを禁止する状態を解除することで、カバーを開放して内部のジャム用紙を取り除くなどのジャム処理を行うことができる。
【００５８】
同様に、画像形成又は記録ヘッドの維持回復動作を行っているときに、インク切れエラーが発生したときには、図９に示すように、当該動作が停止しているか否かを判別して、当該動作が停止状態になったときに、前カバー８を開放状態することを禁止する状態を解除するロック解除を行う。その後、カートリッジ交換が完了し、かつ、前カバー８が閉じられたときには、再度前カバー８が開放状態にされることを禁止する状態（カバーロック状態）にした後、インクの補充動作を行い、インク切れが解消したときには、図７の処理に戻る。
【００５９】
このように、インク切れエラーが検出されたときには、カバーを開放状態にすることを禁止する状態を解除することで、カバーを開放してインクカートリッジを交換することができる。
【００６０】
つまり、所定の動作中でもエラー検出によって動作が停止したときには、カバーが開放状態にされることを禁止する状態を解除することによって、カバーを開放してエラー解消のための必要な処置を行うことができるようになる。
【００６１】
なお、上記実施形態においては、カバーオープン禁止手段をロック手段で構成したが、カバーを閉状態にロックする手動操作が可能なロック部材（ロック手段）と、このロック部材の手動操作を所定の動作が行われているときには禁止する手段とを備える構成とすることもできる。
【００６２】
例えば、図１０に示すように、上カバー５には矢示Ｅ，Ｆ方向に手動操作でスライド可能なロック部材３０１を設ける。このロック部材３０１には上カバー５の内面側に係止部３０１ａを一体的に設け、ロック部材３０１を矢示Ｅ方向にスライドさせて、係止部３０１ａを本体カバー１１１に設けた係合部３０２に係止させることにより、上カバー５を閉状態にロックできる構成とする。なお、ロック部材３０１が同図の位置にあるときをロック位置とする。
【００６３】
そして、プッシュタイプのソレノイド３０３を設けて、このソレノイド３０３を駆動することによりプランジャ３０３ａが破線図示の位置まで突出し、これにより、ロック部材３０１が矢示Ｆ方向に係止部３０１ａが係合部３０２から外れる位置（ロック解除位置）まで手動操作で移動されることを禁止できるようにする。
【００６４】
このように構成すれば、上記実施形態と同様に、制御部によって、所定の動作が行われているときにはソレノイド３０３を駆動することで、ロック部材３０１がロック解除位置に手動操作で移動され、上カバー５が開状態にされることを禁止することができる。
【００６５】
なお、カートリッジ装填部６の前カバー８についても上述したと同様の構成を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す前方側から見た斜視説明図である。
【図２】同画像形成装置の機構部の概略を示す構成図である。
【図３】同機構部の要部平面説明図である。
【図４】同画像形成装置の上カバーロック機構の説明図である。
【図５】同前カバーロック機構の説明図である。
【図６】同画像形成装置の制御部の概略ブロック説明図である。
【図７】同制御部が実行するカバーロック及びロック解除の処理の説明に供するフロー図である。
【図８】同じく紙詰まりエラー発生時の処理の説明に供するフロー図である。
【図９】同じくインク切れエラー発生時の処理の説明に供するフロー図である。
【図１０】カバーオープン禁止手段の他の例の説明に供する説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１…画像形成装置本体
５…上カバー
５ａ…係合部
６…カートリッジ装填部
７…操作部
８…前カバー
８ａ…係合部
１０…インクカートリッジ
１４…記録ヘッド
８０…上カバーロック機構
８１…ロック部材
８４…ソレノイド
９０…前カバーロック機構
９１…ロック部材
９４…ソレノイド
２８０…制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、プリンタ／ファクシミリ／複写機の複合機などの各種画像形成装置として使用されるインクジェット記録装置においては、装置本体に対して開閉自在な本体カバーを備え、そのカバーを開いた状態において、記録液を保管する記録液カートリッジの着脱、或いは用紙詰まり時における用紙の除去作業などのメンテナンス作業をできるようにしている。
【特許文献１】特開２００４−１０６４７５
【０００３】
そして、従来のインクジェット記録装置としては、特許文献２に開示されているように、画像形成装置の動作中にカバーが開かれたときには、動作を停止し、記録ヘッドを搭載したキャリッジをホーム位置に戻して記録ヘッドにキャッピングを行うようにしたものがある。
【特許文献２】特開平０６−２１８９３６号公報
【０００４】
また、特許文献３に開示されているように、プリントデータを受信せず、エラーも発生していない待機状態でカバーが開放されたときには、ヘッド交換位置へのキャリッジの移動を許可し、画像形成動作中にカバーが開かれたときには、その状態で停止してカバーが閉じられるまで次の動作を待機するようにしたものもある。
【特許文献３】特開２００１−０７１５８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の特許文献２、３に開示された画像形成装置にあっては、カバーの開放操作と実際にキャリッジなどの可動部が停止するまでの間にはタイムラグがあり、そのタイムラグの間に操作者が画像形成装置内部の可動部に触れるなどすると、画像形成中の用紙がずれたり、キャリッジの位置ずれが生じたりして、画像品質が低下するという課題がある。また、画像形成上問題がないにもかかわらず、カバーが開放されただけで、画像形成動作を停止すると、結果として画像形成速度が低下することになる。
【０００６】
また、画像形成装置としてのインクジェット記録装置にあっては、記録液の液滴を吐出する記録ヘッドのノズルの目詰まりによる吐出不良などを防止するため、所要のタイミングで記録ヘッドのノズルが形成された面（ノズル面）をキャップ部材でキャッピングして、記録ヘッドのノズルから吸引を行うヘッドの維持回復動作を行うようにしている。
【０００７】
このようなヘッドの維持回復動作を行っているときに、記録液を供給する記録液カートリッジを装填するカートリッジ装填部のカバーが開放され、記録液カートリッジの脱着が行われると、記録ヘッド内に空気が混入して吐出不良が発生し、画像品質が低下することになる。
【０００８】
また、記録液カートリッジにＩＤチップが備えられているような場合、ＩＤチップに対する情報の読み出しや書き込み中に、カートリッジ装填部のカバーが開放され、記録液カートリッジの交換が行われると、ＩＤチップの情報が消失するなどの不都合が生じるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、動作中の不必要なカバー開放による不都合を回避する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、所定の動作が行われているときには、カバーが開状態にされることを禁止するカバーオープン禁止手段を備えている構成とした。なお、カバーが開状態にされることを禁止するとは、手動操作によってもカバーを開放できない状態にすることを意味する。
【００１１】
ここで、カバーオープン禁止手段は、カバーを閉状態にロックするロック部材と、このロック部材によるロック解除を禁止する手段とを備えていることが好ましい。あるいは、カバーオープン禁止手段は、カバーを閉状態にロックするロック手段であることが好ましい。
【００１２】
また、カバーは記録液を保管する記録液カートリッジを装填するカートリッジ装填部のカバーとすることができる。
【００１３】
さらに、カバーオープン禁止手段は、画像形成動作が行われているとき、あるいは、記録ヘッドの性能を維持又は回復する動作で行われているときに、カバーが開状態にされることを禁止することが好ましい。
【００１４】
また、カバーオープン手段は、画像形成前又は画像形成終了後の待機状態ではカバーが開状態にされることを禁止する状態を解除することが好ましい。さらに、カバーオープン手段は、所定のエラー検出により所定の動作が停止されたときにはカバーが開状態にされることを禁止する動作を解除することが好ましく、この場合、紙詰まりエラーや記録液エンドのエラー検出による動作停止でカバーが開状態にされることを禁止する状態を解除することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像形成装置によれば、所定の動作が行われているときには、カバーオープン禁止手段でカバーが開状態にされることを禁止するので、画像形成動作中のカバーの不必要な開放、或いは、記録ヘッドの維持回復動作中のカバーの不必要な開放ができなくなり、これらの不必要なカバー開放による不都合を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示す同画像形成装置を前方側から見た斜視説明図である。
この画像形成装置は、装置本体１と、装置本体１に装着した用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に装着され画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。
【００１７】
装置本体１の上側には上カバー５を開閉可能に設けている。また、装置本体１の前面４の一端部側には、前面４から前方側に突き出し、上カバー５よりも低い位置にカートリジ装填部６を有し、このカートリッジ装填部６の上面に操作キーや表示器などの操作部７を配置している。カートリッジ装填部６には、その前面に開閉可能な前カバー８を備えて、この前カバー８を開状態にすることにより記録液カートリッジであるインクカートリッジ１０の脱着を行えるようにしている。
【００１８】
次に、この画像形成装置の機構部について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同機構部の全体構成を説明する概略構成図、図３は同機構部の要部平面説明図である。
この画像形成装置の機構部は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１１とステー１２とでキャリッジ１３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによって図３でキャリッジ主走査方向（矢示方向）に移動走査する。
【００１９】
このキャリッジ１３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２０】
記録ヘッド１４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどをインクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できるが、ここでは圧電アクチュエータ（圧電素子）をエネルギー発生手段に用いたヘッドを搭載している。
【００２１】
また、キャリッジ１３には、記録ヘッド１４に各色のインクを供給するための各色の液体容器であるサブタンク１５を搭載している。このサブタンク１５にはインク供給チューブ１６を介して前述した各色のメインタンク（インクカートリッジ）１０からインクが補充供給される。ここで、メインタンク１０は、それぞれ各色に対応してイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインクを収容しているが、ブラックインクを収容するメインタンク１０は、他のカラーインクを収容するメインタンク１０よりもインクの収容容量を大きくしている。
【００２２】
一方、給紙トレイ３の用紙積載部（圧板）２１上に積載した用紙２２を給紙するための給紙部として、用紙積載部２１から用紙２２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）２３及び給紙コロ２３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド２４を備え、この分離パッド２４は給紙コロ２３側に付勢されている。
【００２３】
そして、この給紙部から給紙された用紙２２を記録ヘッド１４の下方側で搬送するための搬送部として、用紙２２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト３１と、給紙部からガイド２５を介して送られる用紙２２を搬送ベルト３１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ３２と、略鉛直上方に送られる用紙２２を略９０°方向転換させて搬送ベルト３１上に倣わせるための搬送ガイド３３と、押さえ部材３４で搬送ベルト３１側に付勢された先端加圧コロ３５とを備えている。また、搬送ベルト３１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ３６を備えている。
【００２４】
ここで、搬送ベルト３１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ３７とテンションローラ３８との間に掛け渡されて、図３のベルト搬送方向に周回するように構成している。帯電ローラ３６は、搬送ベルト３１の表層に接触し、搬送ベルト３１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。
【００２５】
また、搬送ベルト３１の裏側には、記録ヘッド１４による印写領域に対応してガイド部材４１を配置している。このガイド部材４１は、上面が搬送ベルト３１を支持する２つのローラ（搬送ローラ３７とテンションローラ３８）の接線よりも記録ヘッド１４側に突出している。これにより、搬送ベルト３１は印写領域ではガイド部材４１の上面にて押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性が維持される。
【００２６】
さらに、記録ヘッド１４で記録された用紙２２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト３１から用紙２２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３とを備え、排紙ローラ５２の下方に排紙トレイ３を備えている。ここで、排紙ローラ５２と排紙コロ５３との間から排紙トレイ３までの高さは排紙トレイ３にストックできる量を多くするためにある程度高くしている。
【００２７】
また、装置本体１の背面部には両面給紙ユニット６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット６１は搬送ベルト３１の逆方向回転で戻される用紙２２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ３２と搬送ベルト１１との間に給紙する。また、この両面給紙ユニット６１の上面には手差し給紙部６２を設けている。
【００２８】
さらに、図３に示すように、キャリッジ１３の走査方向の一方の非印字領域には、記録ヘッド１４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構７１を配置し、他方の非印字領域には空吐出受け部材８１を配置している。
【００２９】
維持回復機構７１には、記録ヘッド１４のノズル面をキャピングするためのキャッピング手段であるキャップ部材７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄと、ノズル面をワイピングするためのワイピング手段であるワイパーブレード７３と、空吐出受け部材７４などを備えている。
【００３０】
次に、上カバー５の開放を禁止するカバーオープン禁止手段を構成するロック手段を構成するロック機構の一例について図４を参照して説明する。
この上カバーロック機構８０は、装置本体１に対して上方に開閉可能に設けた上カバー５の内面側に設けた係合部材５ａに係合可能な係止部８１ａを有するロック部材８１を備えている。
【００３１】
このロック部材８１は、本体カバー１１１の内面に設けたピン１１２、１１２に長穴８１ｂ、８１ｂを嵌め合わせることで、矢示Ａ、Ｂ方向に移動可能に設けている。そして、このロック部材８１の一端部と固定部材８２との間に引っ張りスプリング８３を介装して、矢示Ｂ方向に、つまり、ロック部材８１を係止部８１ａが上カバー５の係合部材５ａに係合しない位置（ロック解除位置、図示の位置）に付勢している。他方、このロック部材８１の他端部にソレノイド８４のプランジャ８４ａを連結し、ソレノイド８４を駆動することで、ロック部材８１を矢示Ａ方向に引いて係止部８１ａが上カバー５の係合部材５ａに係合する位置（ロック位置）にすることができる。
【００３２】
次に、前カバー４の開放を禁止するカバーオープン禁止手段を構成するロック手段を構成するロック機構の一例について図５を参照して説明する。
この前カバーロック機構９０は、カートリッジ操典部に対して前方向に開放可能な前カバー８の内面側に設けた係合部材８ａに係合可能な係止部９１ａを有するロック部材９１を備えている。
【００３３】
このロック部材９１は、カートリッジ装填部６のカバー１１３の内面に設けたピン１１４、１１４に長穴９１ｂ、９１ｂを嵌め合わせることで、矢示Ｃ，Ｄ方向に移動可能に設けている。そして、このロック部材９１の一端部と固定部材９２との間に引っ張りスプリング９３を介装して、矢示Ｄ方向に、つまり、ロック部材９１を係止部９１ａが前カバー８の係合部材８ａに係合しない位置（ロック解除位置、図示の位置）に付勢している。他方、このロック部材９１の他端部にソレノイド９４のプランジャ９４ａを連結し、ソレノイド９４を駆動するで、ロック部材９１を矢示Ｃ方向に引いて係止部９１ａが前カバー８の係合部材８ａに係合する位置（ロック位置）にすることができる。
【００３４】
なお、図示しないが、手動操作で上カバー５を閉状態に保持するためのロック手段を有している。本実施形態におけるカバーオープン禁止手段を構成するロック機構は、この手動操作によるロック手段とは別個のものであり、手動操作によるロック手段をロック解除位置にしても、上カバー５を開放できない状態にロックするためのものである。カートリッジ装填部６の前カバー８についても手動操作で前カバー８を閉状態に保持するためのロック手段を有した場合も同様である。
【００３５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部２８０は、装置全体の制御を司るＣＰＵ２８１と、ＣＰＵ２８１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２８２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２８３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２８４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２８５とを備えている。
【００３６】
また、この制御部２８０は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２８６と、記録ヘッド１４を駆動制御するためのヘッド駆動制御部２８７及びヘッドドライバ２８８と、主走査モータ２９０を駆動するための主走査モータ駆動部２９１と、副走査モータ２９２を駆動するための副走査モータ駆動部２９３と、上カバーロック機構８０のソレノイド８４及び前カバーロック機構９０のソレノイド９４を駆動するためのソレノイド駆動部２９４と、図示しないが帯電ローラ３６に高電圧を印加するＡＣバイアス供給部などを備えている。
【００３７】
さらに、この制御部２８０は、上カバー５が開放されたことを検知する上カバーオープンセンサ２９５と、前カバー８が開放されたことを検知する前カバーオープンセンサ２９６と、その他の図示しない各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２９７などを備えている。この制御部２８０には、この装置に必要な情報の入力及び表示をおこなうための操作パネル２９８（操作部７）が接続されている。
【００３８】
制御部２８０は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの印刷データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２８６で受信する。
【００３９】
そして、ＣＰＵ２８１は、Ｉ／Ｆ２８６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２８５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行ってヘッド駆動制御部２８７に画像データを転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ２８２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。
【００４０】
ヘッド駆動制御部２８７は、記録ヘッド１４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）を受け取ると、この１行分のドットパターンデータを、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ２８８にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ２８８に送出する。
【００４１】
このヘッド駆動制御部２８７は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ２８２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００４２】
また、ヘッドドライバ２８８は、ヘッド駆動制御部２８７からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部２８７からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的に記録ヘッド１４のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動する。
【００４３】
さらに、制御部２８０は、この画像形成装置の動作状態に基づいて、ソレノイド駆動部２９４を介して上カバーロック機構８０のソレノイド８４及び前カバーロック機構９０のソレノイド９４を駆動して、ロック部材８１、９１をロック位置に移動させて、上カバー５、前カバー８が開放（開状態に）されることを禁止する制御を行う。つまり、制御部２８０と前述した上カバーロック機構８０及び前カバーロック機構９０によって本発明におけるカバーオープン禁止手段を構成している。
【００４４】
このように構成した画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙２２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙２２はガイド２５で案内され、搬送ベルト３１とカウンタローラ３２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３３で案内されて先端加圧コロ３５で搬送ベルト３１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００４５】
このとき、図示しない高圧電源から帯電ローラ３６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト３１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト３１上に用紙２２が給送されると、用紙２２が搬送ベルト３１に静電的に吸着され、搬送ベルト３１の周回移動によって用紙２２が副走査方向に搬送される。
【００４６】
そこで、キャリッジ１３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１４を駆動することにより、停止している用紙２２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙２２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙２２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙２２を排紙トレイ３に排紙する。
【００４７】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ１３は維持回復機構７１側に移動されて、キャップ７２ａ〜７２ｄで記録ヘッド１４をキャッピングされ、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止し、また、ノズル吸引を行ってノズルの状態を回復し、さらに、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出などの回復動作を行って安定した吐出性能を維持する。
【００４８】
そこで、制御部が実行するカバーロック及びロック解除に係わる制御について図７ないし９を参照して説明する。なお、カバーロックとは、カバーが開状態（開放状態）にされることを禁止した状態にすることを、ロック解除とはカバーが開放状態にされることを禁止した状態を解除した状態にすることを意味する。
【００４９】
まず、図７に示すように、ホスト側から印刷要求（画像形成要求）があったとき、あるいは、記録ヘッド２４の維持回復動作を開始するときには、上カバーオープンセンサ２９５及び前カバーオープンセンサ２９６の各検知結果に基づいて上カバー５及び前カバー８が閉じているか否かを判別する。
【００５０】
そして、上カバー５及び前カバー８が閉じていると判別されたときには、各カバーロック機構８０、９０の各ソレノイド８４、９４を駆動して、ロック部材８１、９１をロック位置に移動させ、上カバー５及び前カバー８を閉状態にロックして開状態にされることを禁止した後、画像形成又は記録ヘッドの維持回復動作を開始する。
【００５１】
その後、紙詰まりエラー、インク切れ（記録液エンド）のエラーが発生することなく、画像形成又は記録ヘッドの維持回復動作が完了したか否かを判別し、画像形成又は記録ヘッドの維持回復動作が完了したときには、各カバーロック機構８０、９０の各ソレノイド８４、９４を非駆動にし、これによりロック部材８１、９１が非ロック位置に復帰移動して、上カバー５及び前カバー８を開状態にされることを禁止したロック状態を解除するロック解除を行う。
【００５２】
このように、エラーが発生することなく正常な画像形成動作を行っているときには、装置本体１内部を開放する上カバー５が開状態にされることを禁止する。これにより、画像形成動作中に上カバー５が開放状態にされて、画像形成動作を停止することがなくなり、画像形成中の用紙がユーザーによって動かされたまま、その後の画像形成を再開して画像品質が低下するようにことがなくなり、また動作停止に伴う印刷速度の低下を防止できる。
【００５３】
また、エラーが発生することなく正常な画像形成動作を行っているとき、あるいは、待機中でもヘッドの維持回復動作を行っているときには、インクカートリッジ１０を装填するカートリッジ装填部６の前カバー８が開状態にされることを禁止する。これにより、不必要に前カバー８が開放されて、維持回復動作を停止することがなくなるだけでなく、インクカートリッジの脱着が行われて、記録ヘッド１４内に空気が混入して吐出不良が発生することを防止でき、さらに、インクカートリッジ１０にＩＤチップが備えた場合に、ＩＤチップに対する情報の読み出しや書き込み中に、インクカートリッジ１０の交換が行われてＩＤチップの情報が消失することを防止できる。
【００５４】
このように、所定の動作が行われているとき、ここでは印刷中あるいはヘッドの維持回復動作中には、カバーが開状態にされることを禁止するカバーオープン禁止手段を備えているので、不必要にカバーが開放状態にされることによる不都合を回避することができる。
【００５５】
また、上述したように画像形成の開始前又は画像形成終了後の待機状態では上カバー５及び前カバー８が開状態にされることを禁止するロック状態を解除しているので、画像形成やヘッドの維持回復動作に影響を与えない状態では、必要に応じて上カバー５及び前カバー８を開放状態することができる。
【００５６】
一方、画像形成又は記録ヘッドの維持回復動作を行っているときに、紙詰まりエラーが発生したときには、図８に示すように、当該動作が停止しているか否かを判別して、当該動作が停止状態になったときに、上カバー５を開放状態することを禁止するロック状態を解除するロック解除を行う。その後、紙詰まりエラーが解消し、かつ、上カバー５が閉じられたときには、再度上カバー５を開放状態することを禁止するカバーロック状態にした後、図７の処理に戻る。
【００５７】
このように、紙詰まりエラーが検出されたときには、カバーを開放状態にすることを禁止する状態を解除することで、カバーを開放して内部のジャム用紙を取り除くなどのジャム処理を行うことができる。
【００５８】
同様に、画像形成又は記録ヘッドの維持回復動作を行っているときに、インク切れエラーが発生したときには、図９に示すように、当該動作が停止しているか否かを判別して、当該動作が停止状態になったときに、前カバー８を開放状態することを禁止する状態を解除するロック解除を行う。その後、カートリッジ交換が完了し、かつ、前カバー８が閉じられたときには、再度前カバー８が開放状態にされることを禁止する状態（カバーロック状態）にした後、インクの補充動作を行い、インク切れが解消したときには、図７の処理に戻る。
【００５９】
このように、インク切れエラーが検出されたときには、カバーを開放状態にすることを禁止する状態を解除することで、カバーを開放してインクカートリッジを交換することができる。
【００６０】
つまり、所定の動作中でもエラー検出によって動作が停止したときには、カバーが開放状態にされることを禁止する状態を解除することによって、カバーを開放してエラー解消のための必要な処置を行うことができるようになる。
【００６１】
なお、上記実施形態においては、カバーオープン禁止手段をロック手段で構成したが、カバーを閉状態にロックする手動操作が可能なロック部材（ロック手段）と、このロック部材の手動操作を所定の動作が行われているときには禁止する手段とを備える構成とすることもできる。
【００６２】
例えば、図１０に示すように、上カバー５には矢示Ｅ，Ｆ方向に手動操作でスライド可能なロック部材３０１を設ける。このロック部材３０１には上カバー５の内面側に係止部３０１ａを一体的に設け、ロック部材３０１を矢示Ｅ方向にスライドさせて、係止部３０１ａを本体カバー１１１に設けた係合部３０２に係止させることにより、上カバー５を閉状態にロックできる構成とする。なお、ロック部材３０１が同図の位置にあるときをロック位置とする。
【００６３】
そして、プッシュタイプのソレノイド３０３を設けて、このソレノイド３０３を駆動することによりプランジャ３０３ａが破線図示の位置まで突出し、これにより、ロック部材３０１が矢示Ｆ方向に係止部３０１ａが係合部３０２から外れる位置（ロック解除位置）まで手動操作で移動されることを禁止できるようにする。
【００６４】
このように構成すれば、上記実施形態と同様に、制御部によって、所定の動作が行われているときにはソレノイド３０３を駆動することで、ロック部材３０１がロック解除位置に手動操作で移動され、上カバー５が開状態にされることを禁止することができる。
【００６５】
なお、カートリッジ装填部６の前カバー８についても上述したと同様の構成を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す前方側から見た斜視説明図である。
【図２】同画像形成装置の機構部の概略を示す構成図である。
【図３】同機構部の要部平面説明図である。
【図４】同画像形成装置の上カバーロック機構の説明図である。
【図５】同前カバーロック機構の説明図である。
【図６】同画像形成装置の制御部の概略ブロック説明図である。
【図７】同制御部が実行するカバーロック及びロック解除の処理の説明に供するフロー図である。
【図８】同じく紙詰まりエラー発生時の処理の説明に供するフロー図である。
【図９】同じくインク切れエラー発生時の処理の説明に供するフロー図である。
【図１０】カバーオープン禁止手段の他の例の説明に供する説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１…画像形成装置本体
５…上カバー
５ａ…係合部
６…カートリッジ装填部
７…操作部
８…前カバー
８ａ…係合部
１０…インクカートリッジ
１４…記録ヘッド
８０…上カバーロック機構
８１…ロック部材
８４…ソレノイド
９０…前カバーロック機構
９１…ロック部材
９４…ソレノイド
２８０…制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して開閉可能なカバーを備えた画像形成装置において、所定の動作が行われているときには、前記カバーが開状態にされることを禁止するカバーオープン禁止手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、前記カバーを閉状態にロックするロック部材と、このロック部材によるロック解除を禁止する手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、前記カバーを閉状態にロックするロック手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項1ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバーは、記録液を保管する記録液カートリッジを装填するカートリッジ装填部のカバーであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項1ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、画像形成動作が行われているときに前記カバーが開状態にされることを禁止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項1ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、記録ヘッドの性能を維持又は回復する動作が行われているときに前記カバーが開状態にされることを禁止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、画像形成動作を行う前又は画像形成動作を行った後の待機状態では前記カバーが開状態にされることを禁止する状態を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、所定のエラー検出で所定の動作が停止されたときには前記カバーが開状態にされることを禁止する状態を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、紙詰まりのエラー検出で所定の動作が停止されたときには前記カバーが開状態にされることを禁止する状態を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、記録液エンドのエラー検出で所定の動作が停止されたときには前記カバーが開状態にされることを禁止する状態を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
装置本体に対して開閉可能なカバーを備えた画像形成装置において、所定の動作が行われているときには、前記カバーが開状態にされることを禁止するカバーオープン禁止手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、前記カバーを閉状態にロックするロック部材と、このロック部材によるロック解除を禁止する手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、前記カバーを閉状態にロックするロック手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項1ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバーは、記録液を保管する記録液カートリッジを装填するカートリッジ装填部のカバーであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項1ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、画像形成動作が行われているときに前記カバーが開状態にされることを禁止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項1ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、記録ヘッドの性能を維持又は回復する動作が行われているときに前記カバーが開状態にされることを禁止することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、画像形成動作を行う前又は画像形成動作を行った後の待機状態では前記カバーが開状態にされることを禁止する状態を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、所定のエラー検出で所定の動作が停止されたときには前記カバーが開状態にされることを禁止する状態を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、紙詰まりのエラー検出で所定の動作が停止されたときには前記カバーが開状態にされることを禁止する状態を解除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の画像形成装置において、前記カバーオープン禁止手段は、記録液エンドのエラー検出で所定の動作が停止されたときには前記カバーが開状態にされることを禁止する状態を解除することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−４４１２８（Ｐ２００６−４４１２８Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３０２５６（Ｐ２００４−２３０２５６）
【出願日】平成１６年８月６日（２００４．８．６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月６日（２００４．８．６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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