画像形成装置
【課題】機構の負荷を低減しつつ、タンク内の液体の攪拌を比較的短い時間で行なう。
【解決手段】インク残量割合Ｑが第１の割合Ｑ１（例えば、３０％）未満の場合には、比較的高い目標加速度αを設定し、インク残量割合Ｑが第１の割合Ｑ１以上で第２の割合Ｑ２（例えば、５０％）未満の場合には、中程度の目標加速度αを設定し、インク残量割合Ｑが第２の割合Ｑ２以上の場合には、比較的低い目標加速度αを設定し（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）、設定した目標加速度αをもってキャリッジの加速と減速とを繰り返して同方向に移動させる（Ｓ１６０〜Ｓ２４０）。これにより、キャリッジモーターなどに頻繁に大きな負荷が作用するのを防止しながら、インク残量に拘わらず略均一な衝撃によりインクカートリッジ内のインクを攪拌することができる。
【解決手段】インク残量割合Ｑが第１の割合Ｑ１（例えば、３０％）未満の場合には、比較的高い目標加速度αを設定し、インク残量割合Ｑが第１の割合Ｑ１以上で第２の割合Ｑ２（例えば、５０％）未満の場合には、中程度の目標加速度αを設定し、インク残量割合Ｑが第２の割合Ｑ２以上の場合には、比較的低い目標加速度αを設定し（Ｓ１１０〜Ｓ１５０）、設定した目標加速度αをもってキャリッジの加速と減速とを繰り返して同方向に移動させる（Ｓ１６０〜Ｓ２４０）。これにより、キャリッジモーターなどに頻繁に大きな負荷が作用するのを防止しながら、インク残量に拘わらず略均一な衝撃によりインクカートリッジ内のインクを攪拌することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンク内に貯留されている液体を吐出ヘッドから吐出することにより媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、キャリッジを主走査方向に往復動させることにより、キャリッジに搭載される吐出ヘッド内やタンク内のインクを攪拌するものや（例えば、特許文献１参照）、キャリッジの加速，減速，停止を複数回に亘って繰り返すことによりタンク内のインクを攪拌するものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。顔料インクは顔料粒子を溶液中に分散させたものであるため、長期間に亘って放置されると、顔料粒子が沈降し、顔料濃度がタンクの上部と下部とで不均一となる。このため、キャリッジを記録ヘッドのインクの吐出を伴わずに移動（空スキャン）させることにより、インク濃度を均一化することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４１１号公報
【特許文献２】特開２００９−７３０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した画像形成装置では、インク残量などのパラメーターにより攪拌回数が設定されるが、攪拌回数を多くした方が攪拌の効果が得られるものの、ユーザーに長時間の待ち時間を課すことになる。一方、キャリッジの移動加速度をキャリッジモーターが駆動可能な最大加速度とすることによりインクの攪拌を短時間で終わらせることができるが、キャリッジベルトやキャリッジガイドなどの機構の負荷が増大するため、部材の耐久性の面で不利となる。
【０００５】
本発明の画像形成装置は、機構の負荷を低減しつつ、タンク内の液体の攪拌を比較的短い時間で行なうことを主目的とする。
【０００６】
本発明の画像形成装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、
タンクに貯留されている液体を吐出ヘッドから吐出することにより媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記タンクと前記吐出ヘッドとを搭載して往復動するキャリッジと、
該キャリッジを移動させる移動手段と、
前記タンク内の液体の残量を取得する残量取得手段と、
前記タンク内の液体の攪拌が要求された場合、前記取得された液体の残量に基づいて前記キャリッジの目標加速度を設定し、該設定した目標加速度により前記キャリッジの加速と減速とを繰り返すことにより該キャリッジが同一方向に移動するよう前記移動手段を制御する攪拌制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の画像形成装置では、タンク内の液体の攪拌が要求された場合、タンク内の液体の残量に基づいてキャリッジの目標加速度を設定し、設定した目標加速度によりキャリッジの加速と減速とを繰り返すことによりキャリッジが同一方向に移動するよう移動手段を制御する。これにより、キャリッジ機構の負荷を低減することができると共にタンク内の液体の残量に拘わらずタンク内の液体の攪拌を適切に行なうことができる。また、キャリッジを走査方向の一端と他端との間で往復動させるものに比して、短時間でタンク内の液体を攪拌することができる。
【０００９】
こうした本発明の画像形成装置において、前記攪拌制御手段は、前記取得された液体の残量が多いほど加速度が小さくなる傾向に前記目標加速度を設定して前記移動手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、タンク内の液体の残量が多いときには、タンク内の液体の攪拌の効果は維持しつつキャリッジ機構の負荷をさらに低減させることができる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置において、前記攪拌制御手段は、前記キャリッジの加速後の減速により前記タンク内の液体に作用する衝撃の度合いが前記タンク内の液体の残量に拘わらず略一定となるよう前記目標加速度を設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、タンク内の液体の残量に拘わらず、液体の攪拌の効果を均一にすることができる。この態様の本発明の画像形成装置において、前記攪拌制御手段は、前記タンク内に残存する液体を含む前記キャリッジの総重量と該キャリッジの加速度との積が液体の残量に拘わらず略一定となるよう前記目標加速度を設定する手段である。
【００１１】
さらに、本発明の画像形成装置において、前記攪拌制御手段は、加速と減速とを繰り返しながら前記キャリッジが走査方向の一端から他端まで往路移動するよう前記移動手段を制御し、前記キャリッジが前記他端に達した後には該キャリッジが該他端から前記一端まで復路移動するよう前記移動手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、効率良くタンク内の液体を攪拌させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】プリンターカバー５２を開けた状態の外観を示す外観図。
【図３】本実施形態のインク攪拌処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】インク残量とキャリッジの加速度係数ｋとの関係を示す説明図。
【図５】インク攪拌の様子を示す説明図。
【図６】インク残量とキャリッジの加速度係数ｋとの関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態としてのインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２はプリンターカバー５２を開けた状態のインクジェットプリンター２０の外観を示す外観図である。
【００１４】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図１に示すように、用紙Ｐを副走査方向（図中奥から手前の方向）に搬送する紙送り機構４１と、紙送り機構４１によりプラテン４６上に搬送された用紙Ｐに対して主走査方向（図中左右の方向）の移動を伴って印刷ヘッド２４に形成されたノズルからインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、装置全体をコントロールするコントローラー６０と、を備える。プラテン４６の主走査方向一端（図１中の右端）には、印刷ヘッド２４のノズル面を封止するキャッピング装置５０が設置されており、プラテン４６の主走査方向他端（図１中の左端）には、ノズルの目詰まりを防止するために定期的に印刷ヘッド２４のノズルからインク滴を吐出するフラッシングを行なうためのフラッシングエリア４８が設けられている。
【００１５】
プリンター機構２１は、図１に示すように、キャリッジガイド２８によりガイドされながら主走査方向に往復動可能なキャリッジ２２と、キャリッジガイド２８の一端側と他端側にそれぞれ設置されたキャリッジモーター３４および従動ローラー３５と、キャリッジモーター３４と従動ローラー３５とに掛け渡されると共にキャリッジ２２に取り付けられたキャリッジベルト３２と、キャリッジ２２に搭載され溶媒としての水に顔料粒子を分散させたシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ），マゼンタ（Ｍ），ライドマゼンタ（ＬＭ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色のインクを貯留し各色毎に独立して交換が可能なインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６からそれぞれ供給された各インクに加圧してインク滴を吐出する複数のノズルが形成された印刷ヘッド２４と、を備える。キャリッジ２２は、キャリッジモーター３４によりキャリッジベルト３２を駆動することにより、主走査方向に往復動されるようになっている。なお、キャリッジ２２の背面側には、キャリッジ２２の主走査方向における位置を検出するキャリッジポジションセンサー３６が取り付けられている。このキャリッジポジションセンサー３６は、フレーム５８にキャリッジガイド２８に沿って配置されたリニア式の光学スケール３６ａと、光学スケール３６ａに対向するようキャリッジ２２の背面に取り付けられ光学スケール３６ａを光学的に読み取る光学センサー３６ｂとにより構成されている。また、インクカートリッジ２６には、図示しないが、コントローラー６０によりデータの読み込みと書き込みとが可能なチップＩＣが取り付けられている。このチップＩＣには、インクカートリッジ２６の製造情報や出荷時の初期インク量、インク残量などのデータが記憶されている。ここで、インク残量は、コントローラー６０により実行される図示しないインク残量演算処理により演算されたものが書き込まれる。インク残量の演算は、例えば、印刷処理やフラッシング処理でノズルからインク滴を吐出した回数であるショット数と１ショット毎に吐出されるインク滴の量とを乗じて計算されるインク吐出量にキャッピング装置５０で実行されるクリーニングで消費されるクリーニング所要量を加えた値を前回書き込んだインク残量から減じることにより行なわれる。
【００１６】
紙送り機構４１は、図１に示すように、用紙Ｐをプラテン４６上に搬送させる搬送ローラー４２と、搬送ローラー４２を回転駆動する搬送モーター４４と、を備える。搬送モーター４４は、その回転軸に回転量を検出するロータリーエンコーダー４９が取り付けられており、ロータリーエンコーダー４９からの回転量に基づいて駆動制御されている。なお、ロータリーエンコーダー４９は、図示しないが、所定回転角間隔で目盛りが付されたロータリースケールと、ロータリースケールの目盛りを読み取るためのロータリースケールセンサーとにより構成されている。
【００１７】
キャッピング装置５０は、印刷ヘッド２４をキャッピング装置５０に対向する位置（いわゆるホームポジション）に移動させた状態でノズル面を封止することによりノズル内のインクの乾燥を防止したり、ノズル面を封止した状態でノズル内のインクを吸引することにより印刷ヘッド２４をクリーニングしたりする。キャッピング装置５０は、印刷ヘッド２４のノズル面を密閉するために上方が開口された略直方体のキャップ５１の他に、キャップ５１の底部に接続されたチューブ（図示せず）や、チューブに取り付けられた吸引ポンプ（図示せず）などを備えている。このキャッピング装置５０は、印刷ヘッド２４をクリーニングする場合には、キャップ５１により印刷ヘッド２４のノズル面を封止した状態で吸引ポンプを駆動することにより、印刷ヘッド２４のノズル面とキャップ５１とにより形成される内部空間を負圧とし、ノズル内のインクを強制的に吸引する。
【００１８】
コントローラー６０は、ＣＰＵ６１を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ６３と、書き換え可能で電源を切ってもデータは保持されるフラッシュメモリー６４と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）６５と、を備える。このコントローラー６０には、キャリッジポジションセンサー３６からのキャリッジ２２の位置や、ロータリーエンコーダー４９からの搬送ローラー４２の回転量，電源ボタン６８からの電源オン信号などがＩ／Ｆ６５を介して入力されており、コントローラー６０からは印刷ヘッド２４への駆動信号や搬送モーター４４への駆動信号，キャリッジモーター３４への駆動信号，吸引ポンプへの駆動信号などがＩ／Ｆ６５を介して出力されている。また、コントローラー６０は、ユーザーＰＣ１０からの印刷指示や印刷データをＩ／Ｆ６５を介して受け付けたりする。なお、ＲＡＭ６３には、印刷バッファー領域が設けられており、ユーザーＰＣ１０から印刷データが受け付けられると、受け付けた印刷データは印刷バッファー領域に記憶される。
【００１９】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図２に示すように、プリンターカバー５２を開けた状態の上面には、インクカートリッジ２６の取り付けや交換をこの位置で行なうためのカートリッジ交換用の開口部５４と、ユーザーからのボタン操作によって交換が必要なインクカートリッジ２６がマーク５５の位置まで移動する様子を確認するための交換カートリッジ確認用の開口部５６とが形成されている。本実施形態では、交換カートリッジ確認用の開口部５６は、幅広に形成されており、カートリッジ交換用の開口部５４や交換カートリッジ確認用の開口部５６から印刷ヘッド２４（キャリッジ２２）が一端側（ホームポジション）から他端側（フラッシングエリア４８）まで往復動する様子も確認することができるようになっている。
【００２０】
本実施形態では、インクとして顔料インクを用いており、溶媒中の顔料が沈降し易いため、インクカートリッジ２６を搭載するキャリッジ２２を印刷ヘッド２４からインクを吐出させずに移動させることにより、インクカートリッジ２６内の顔料を攪拌し、その濃度を均一化させている。
【００２１】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作、特に、インクカートリッジ２６内のインクを攪拌してインク濃度を均一にするための動作について説明する。図３は、コントローラー６０のＣＰＵ６１により実行されるインク攪拌処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、インクの攪拌が要求されたときに実行される。インクの攪拌の要求は、本実施形態では、電源オンされた直後や，電源オンされてからの経過時間が所定時間以上のとき、インクカートリッジ２６が新規に取り付けられたとき、インクカートリッジ２６が交換されたときなどになされるものとした。
【００２２】
インク攪拌処理ルーチンが実行されると、コントローラー６０のＣＰＵ６１は、まず、インク残量割合Ｑを入力する（ステップＳ１００）。ここで、インク残量割合Ｑは、インクカートリッジ２６の容量に対する現在のインク残量の割合として演算されたものを入力するものとした。なお、インク残量は、前述したように、インクカートリッジ２６に取り付けられたＩＣチップに記録されたインク残量を読み取ることにより取得することができる。
【００２３】
こうしてインク残量割合Ｑを入力すると、入力したインク残量割合Ｑと第１の割合Ｑ１（例えば、３０％など）および第２の割合Ｑ２（例えば、５０％など）とを比較する（ステップＳ１１０）。インク残量割合Ｑが第１の割合Ｑ１未満の場合には、加速度係数ｋに値ｋｈｉを設定し（ステップＳ１２０）、インク残量割合Ｑが第１の割合Ｑ１以上で第２の割合Ｑ２未満の場合には、加速度係数ｋに値ｋｍｉｄを設定し（ステップＳ１３０）、インク残量割合Ｑが第２の割合Ｑ２以上の場合には、加速度係数ｋに値ｋｌｏを設定し（ステップＳ１４０）、設定した加速度係数ｋにキャリッジ２２を移動可能な最大加速度Ａを乗じたものをインクの攪拌のためのキャリッジ２２の目標加速度αとして設定する（ステップＳ１５０）。ここで、インク残量割合Ｑと加速度係数ｋとの関係の一例を図４に示す。加速度係数ｋは、図示するように、インク残量割合Ｑが０％〜３０％（第１の割合Ｑ１）の場合には１００％とし、インク残量割合Ｑが３０％〜５０％（第２の割合Ｑ２）の場合には９０％とし、インク残量割合Ｑが５０％〜１００％の場合には８０％とした。
【００２４】
こうして目標加速度αを設定すると、カウンタＣを値０に初期化し（ステップＳ１６０）、攪拌回数Ｃｒｅｆを設定する（ステップＳ１７０）。ここで、攪拌回数Ｃｒｅｆは、インクカートリッジ２６が新規に取り付けられたときやインクカートリッジ２６が交換されたときなどインクカートリッジ２６が長期間に亘って放置されている可能性が高いときには比較的多い回数（例えば、２５０回や２７０回，３００回など）を設定し、電源オンされた直後や電源オンされてからの経過時間が所定時間以上のときなどインクカートリッジ２６が長期間に亘って放置されている可能性が低いときには比較的少ない回数（例えば、６０回や７０回，８０回など）を設定するものとした。なお、インクカートリッジ２６が放置される期間が長いほどインクの沈降の程度は進んでいると考えられることから、例えば、インクカートリッジ２６に取り付けられたＩＣチップから製造年月を読み取って放置時間を算出することにより、算出した放置時間に基づいて設定するものとしてもよい。また、インク色によって顔料の沈降の進み具合が異なる場合があるため、交換されたインクカートリッジの色毎に異なる攪拌回数Ｃｒｅｆを設定するものとしてもよい。
【００２５】
そして、設定した目標加速度αをもってキャリッジ２２の加速駆動と減速駆動とが行われるようキャリッジモーター３４を駆動制御する（ステップＳ１８０，Ｓ１９０）。なお、キャリッジ２２の減速駆動は、完全に停止するまで減速するものとしてもよいし、完全に停止させない程度に減速させるものとしてもよい。キャリッジ２２の加速駆動と減速駆動とを行なうと、カウンタＣを値１だけカウントアップし（ステップＳ２００）、カウンタＣの値が攪拌回数Ｃｒｅｆに至ったか否かを判定する（ステップＳ２１０）。カウンタＣの値が攪拌回数Ｃｒｅｆに至っていない場合には、キャリッジポジションセンサー３６からのキャリッジ位置を入力し（ステップＳ２２０）、入力したキャリッジ位置に基づいてキャリッジ２２が移動端（ホームポジション或いはフラッシングエリア４８）に達しているか否かを判定する（ステップＳ２３０）。キャリッジ２２が移動端に達していない場合にはステップＳ１８０に戻ってステップＳ１８０〜Ｓ２３０の処理を繰り返す。キャリッジ２２が移動端に達している場合にはキャリッジ２２の移動方向を逆方向に転換して（ステップＳ２４０）、ステップＳ１８０に戻ってステップＳ１８０〜Ｓ２３０の処理を繰り返す。このように、加速駆動と減速駆動とを繰り返しながらホームポジションからフラッシングエリア４８まで同方向にキャリッジ２２を移動させ、キャリッジ２２がフラッシングエリア４８に達すると、方向転換して再び加速と減速とを繰り返しながらフラッシングエリア４８からホームポジションまで同方向にキャリッジ２２を移動させることにより、キャリッジ２２に搭載しているインクカートリッジ２６内のインクの攪拌を行なうのである。ステップＳ２１０でカウンタＣの値が攪拌回数Ｃｒｅｆに至ると、これで本ルーチンを終了する。
【００２６】
図５は、インクの攪拌の様子を示す説明図である。図示するように、キャリッジ２２の加速時には、インクカートリッジ２６内のインクが慣性によりその移動方向とは反対側に引っ張られ、キャリッジ２２の定速時には、インクカートリッジ２６内のインクは加速時の状態が維持される。そして、キャリッジ２２の減速時には、インクカートリッジ２６内のインクは移動方向に押し出され、このときの衝撃によりインクカートリッジ２６内のインクは攪拌される。したがって、キャリッジ２２の加速度が高いほど衝撃度は大きくなり、インクの攪拌は促進されるため、目標加速度αをできる限り高く設定した方がよい。しかしながら、高い加速度によるキャリッジ２２の移動を頻繁に繰り返すと、キャリッジモーター３４やキャリッジガイド２８，キャリッジベルト３２の負荷が過大となり、破損などの不具合を招くおそれがある。インクカートリッジ２６内のインクに作用する衝撃度はインクカートリッジ２６内のインクの残量が多いほど大きくなることから、実施例では、インク残量割合Ｑが多いほど低くなるよう目標加速度αを設定してキャリッジ２２の加速と減速と繰り返すことにより、キャリッジモーター３４などに頻繁に大きな負荷が作用するのを防止しながら、インク残量に拘わらず略均一な衝撃によりインクカートリッジ２６内のインクを攪拌しているのである。
【００２７】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のキャリッジ２２が本発明の「キャリッジ」に相当し、キャリッジモーター３４やキャリッジベルト３２が「移動手段」に相当し、インク残量を演算するコントローラー６０が「液体残量取得手段」に相当し、図３のインク攪拌処理ルーチンを実行するコントローラー６０が「攪拌制御手段」に相当する。
【００２８】
以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、インク残量割合Ｑが多いほど低くなるよう目標加速度αを設定してキャリッジ２２の加速と減速とを繰り返して同方向に移動させるから、キャリッジモーター３４などに頻繁に大きな負荷が作用するのを防止しながら、インク残量に拘わらず略均一な衝撃によりインクカートリッジ２６内のインクを攪拌することができる。しかも、加速駆動と減速駆動とを繰り返しながらキャリッジ２２がその移動端に達するまで同一方向に移動させ、移動端に達したときには方向転換して再び加速駆動と減速駆動とを繰り返しながら同一方向に移動させるから、インクカートリッジ２６内のインクを効率良く攪拌させることができる。
【００２９】
上述した実施形態では、インク残量割合Ｑに応じて目標加速度αを高低３段階に設定するものとしたが、これに限定されるものではなく、２段階以上であれば、その段数は幾つであっても構わない。図６に、１０％刻みで０％から１００％までの各インク残量割合Ｑにおけるキャリッジ２２の総重量（インクカートリッジ２６内に残存するインクを含む），加速度（加速度係数ｋ），その加速度でキャリッジ２２の加速と減速を行なったときの衝撃度の関係の一例を示す。この例では、図示するように、インク残量割合Ｑに拘わらず衝撃度が均一となるように、キャリッジ２２の総重量と加速度（加速度係数ｋ）との積が略一定の衝撃度となるように加速度係数ｋを設定するものとした。
【００３０】
上述した実施形態では、インクカートリッジ２６をキャリッジ２２に搭載したいわゆるオンキャリッジ方式のインクジェットプリンター２０に適用するものとしたが、インクカートリッジをフレーム５８に固定すると共に印刷ヘッド２４にサブタンクを搭載しインクカートリッジとサブタンクとをチューブにより接続してインクを供給するいわゆるオフキャリッジ方式のインクジェットプリンターに適用するものとしてもよい。この場合でも、印刷ヘッドのサブタンク内のインクの攪拌は可能である。
【００３１】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４として、圧電素子に電圧を印加することによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用するものとしたが、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧を印加することによりインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用するものとしてもよい。
【００３２】
上述した実施形態では、本発明の画像形成装置をインクジェットプリンター２０に適用して説明したが、原稿の読み取りが可能なスキャナーを備えるマルチファンクションプリンターに適用するものとしたり、ＦＡＸ機能を備えるＦＡＸ装置に適用するものとしてもよい。
【００３３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３４】
２０ インクジェットプリンター、２１ プリンター機構、２２ キャリッジ、２４ 印刷ヘッド、２６ インクカートリッジ、２８ キャリッジガイド、３２ キャリッジベルト、３４ キャリッジモーター、３６ キャリッジポジションセンサー、３６ａ 光学スケール、３６ｂ 光学センサー、４１ 紙送り機構、４２ 搬送ローラー、４６ プラテン、４８ フラッシングエリア、４９ ロータリーエンコーダー、５０ キャッピング装置、５１ キャップ、５２ プリンターカバー、５４ カートリッジ交換用の開口部、５５ マーク、５６ 交換カートリッジ確認用の開口部、６０ コントローラー、６１ ＣＰＵ、６２ ＲＯＭ、６３ ＲＡＭ、６４ フラッシュメモリー、６５ インターフェース（Ｉ／Ｆ）、６８ 電源ボタン。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンク内に貯留されている液体を吐出ヘッドから吐出することにより媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置としては、キャリッジを主走査方向に往復動させることにより、キャリッジに搭載される吐出ヘッド内やタンク内のインクを攪拌するものや（例えば、特許文献１参照）、キャリッジの加速，減速，停止を複数回に亘って繰り返すことによりタンク内のインクを攪拌するものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。顔料インクは顔料粒子を溶液中に分散させたものであるため、長期間に亘って放置されると、顔料粒子が沈降し、顔料濃度がタンクの上部と下部とで不均一となる。このため、キャリッジを記録ヘッドのインクの吐出を伴わずに移動（空スキャン）させることにより、インク濃度を均一化することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４１１号公報
【特許文献２】特開２００９−７３０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した画像形成装置では、インク残量などのパラメーターにより攪拌回数が設定されるが、攪拌回数を多くした方が攪拌の効果が得られるものの、ユーザーに長時間の待ち時間を課すことになる。一方、キャリッジの移動加速度をキャリッジモーターが駆動可能な最大加速度とすることによりインクの攪拌を短時間で終わらせることができるが、キャリッジベルトやキャリッジガイドなどの機構の負荷が増大するため、部材の耐久性の面で不利となる。
【０００５】
本発明の画像形成装置は、機構の負荷を低減しつつ、タンク内の液体の攪拌を比較的短い時間で行なうことを主目的とする。
【０００６】
本発明の画像形成装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、
タンクに貯留されている液体を吐出ヘッドから吐出することにより媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記タンクと前記吐出ヘッドとを搭載して往復動するキャリッジと、
該キャリッジを移動させる移動手段と、
前記タンク内の液体の残量を取得する残量取得手段と、
前記タンク内の液体の攪拌が要求された場合、前記取得された液体の残量に基づいて前記キャリッジの目標加速度を設定し、該設定した目標加速度により前記キャリッジの加速と減速とを繰り返すことにより該キャリッジが同一方向に移動するよう前記移動手段を制御する攪拌制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の画像形成装置では、タンク内の液体の攪拌が要求された場合、タンク内の液体の残量に基づいてキャリッジの目標加速度を設定し、設定した目標加速度によりキャリッジの加速と減速とを繰り返すことによりキャリッジが同一方向に移動するよう移動手段を制御する。これにより、キャリッジ機構の負荷を低減することができると共にタンク内の液体の残量に拘わらずタンク内の液体の攪拌を適切に行なうことができる。また、キャリッジを走査方向の一端と他端との間で往復動させるものに比して、短時間でタンク内の液体を攪拌することができる。
【０００９】
こうした本発明の画像形成装置において、前記攪拌制御手段は、前記取得された液体の残量が多いほど加速度が小さくなる傾向に前記目標加速度を設定して前記移動手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、タンク内の液体の残量が多いときには、タンク内の液体の攪拌の効果は維持しつつキャリッジ機構の負荷をさらに低減させることができる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置において、前記攪拌制御手段は、前記キャリッジの加速後の減速により前記タンク内の液体に作用する衝撃の度合いが前記タンク内の液体の残量に拘わらず略一定となるよう前記目標加速度を設定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、タンク内の液体の残量に拘わらず、液体の攪拌の効果を均一にすることができる。この態様の本発明の画像形成装置において、前記攪拌制御手段は、前記タンク内に残存する液体を含む前記キャリッジの総重量と該キャリッジの加速度との積が液体の残量に拘わらず略一定となるよう前記目標加速度を設定する手段である。
【００１１】
さらに、本発明の画像形成装置において、前記攪拌制御手段は、加速と減速とを繰り返しながら前記キャリッジが走査方向の一端から他端まで往路移動するよう前記移動手段を制御し、前記キャリッジが前記他端に達した後には該キャリッジが該他端から前記一端まで復路移動するよう前記移動手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、効率良くタンク内の液体を攪拌させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】プリンターカバー５２を開けた状態の外観を示す外観図。
【図３】本実施形態のインク攪拌処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】インク残量とキャリッジの加速度係数ｋとの関係を示す説明図。
【図５】インク攪拌の様子を示す説明図。
【図６】インク残量とキャリッジの加速度係数ｋとの関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態としてのインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２はプリンターカバー５２を開けた状態のインクジェットプリンター２０の外観を示す外観図である。
【００１４】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図１に示すように、用紙Ｐを副走査方向（図中奥から手前の方向）に搬送する紙送り機構４１と、紙送り機構４１によりプラテン４６上に搬送された用紙Ｐに対して主走査方向（図中左右の方向）の移動を伴って印刷ヘッド２４に形成されたノズルからインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１と、装置全体をコントロールするコントローラー６０と、を備える。プラテン４６の主走査方向一端（図１中の右端）には、印刷ヘッド２４のノズル面を封止するキャッピング装置５０が設置されており、プラテン４６の主走査方向他端（図１中の左端）には、ノズルの目詰まりを防止するために定期的に印刷ヘッド２４のノズルからインク滴を吐出するフラッシングを行なうためのフラッシングエリア４８が設けられている。
【００１５】
プリンター機構２１は、図１に示すように、キャリッジガイド２８によりガイドされながら主走査方向に往復動可能なキャリッジ２２と、キャリッジガイド２８の一端側と他端側にそれぞれ設置されたキャリッジモーター３４および従動ローラー３５と、キャリッジモーター３４と従動ローラー３５とに掛け渡されると共にキャリッジ２２に取り付けられたキャリッジベルト３２と、キャリッジ２２に搭載され溶媒としての水に顔料粒子を分散させたシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ），マゼンタ（Ｍ），ライドマゼンタ（ＬＭ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色のインクを貯留し各色毎に独立して交換が可能なインクカートリッジ２６と、インクカートリッジ２６からそれぞれ供給された各インクに加圧してインク滴を吐出する複数のノズルが形成された印刷ヘッド２４と、を備える。キャリッジ２２は、キャリッジモーター３４によりキャリッジベルト３２を駆動することにより、主走査方向に往復動されるようになっている。なお、キャリッジ２２の背面側には、キャリッジ２２の主走査方向における位置を検出するキャリッジポジションセンサー３６が取り付けられている。このキャリッジポジションセンサー３６は、フレーム５８にキャリッジガイド２８に沿って配置されたリニア式の光学スケール３６ａと、光学スケール３６ａに対向するようキャリッジ２２の背面に取り付けられ光学スケール３６ａを光学的に読み取る光学センサー３６ｂとにより構成されている。また、インクカートリッジ２６には、図示しないが、コントローラー６０によりデータの読み込みと書き込みとが可能なチップＩＣが取り付けられている。このチップＩＣには、インクカートリッジ２６の製造情報や出荷時の初期インク量、インク残量などのデータが記憶されている。ここで、インク残量は、コントローラー６０により実行される図示しないインク残量演算処理により演算されたものが書き込まれる。インク残量の演算は、例えば、印刷処理やフラッシング処理でノズルからインク滴を吐出した回数であるショット数と１ショット毎に吐出されるインク滴の量とを乗じて計算されるインク吐出量にキャッピング装置５０で実行されるクリーニングで消費されるクリーニング所要量を加えた値を前回書き込んだインク残量から減じることにより行なわれる。
【００１６】
紙送り機構４１は、図１に示すように、用紙Ｐをプラテン４６上に搬送させる搬送ローラー４２と、搬送ローラー４２を回転駆動する搬送モーター４４と、を備える。搬送モーター４４は、その回転軸に回転量を検出するロータリーエンコーダー４９が取り付けられており、ロータリーエンコーダー４９からの回転量に基づいて駆動制御されている。なお、ロータリーエンコーダー４９は、図示しないが、所定回転角間隔で目盛りが付されたロータリースケールと、ロータリースケールの目盛りを読み取るためのロータリースケールセンサーとにより構成されている。
【００１７】
キャッピング装置５０は、印刷ヘッド２４をキャッピング装置５０に対向する位置（いわゆるホームポジション）に移動させた状態でノズル面を封止することによりノズル内のインクの乾燥を防止したり、ノズル面を封止した状態でノズル内のインクを吸引することにより印刷ヘッド２４をクリーニングしたりする。キャッピング装置５０は、印刷ヘッド２４のノズル面を密閉するために上方が開口された略直方体のキャップ５１の他に、キャップ５１の底部に接続されたチューブ（図示せず）や、チューブに取り付けられた吸引ポンプ（図示せず）などを備えている。このキャッピング装置５０は、印刷ヘッド２４をクリーニングする場合には、キャップ５１により印刷ヘッド２４のノズル面を封止した状態で吸引ポンプを駆動することにより、印刷ヘッド２４のノズル面とキャップ５１とにより形成される内部空間を負圧とし、ノズル内のインクを強制的に吸引する。
【００１８】
コントローラー６０は、ＣＰＵ６１を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ６３と、書き換え可能で電源を切ってもデータは保持されるフラッシュメモリー６４と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）６５と、を備える。このコントローラー６０には、キャリッジポジションセンサー３６からのキャリッジ２２の位置や、ロータリーエンコーダー４９からの搬送ローラー４２の回転量，電源ボタン６８からの電源オン信号などがＩ／Ｆ６５を介して入力されており、コントローラー６０からは印刷ヘッド２４への駆動信号や搬送モーター４４への駆動信号，キャリッジモーター３４への駆動信号，吸引ポンプへの駆動信号などがＩ／Ｆ６５を介して出力されている。また、コントローラー６０は、ユーザーＰＣ１０からの印刷指示や印刷データをＩ／Ｆ６５を介して受け付けたりする。なお、ＲＡＭ６３には、印刷バッファー領域が設けられており、ユーザーＰＣ１０から印刷データが受け付けられると、受け付けた印刷データは印刷バッファー領域に記憶される。
【００１９】
本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図２に示すように、プリンターカバー５２を開けた状態の上面には、インクカートリッジ２６の取り付けや交換をこの位置で行なうためのカートリッジ交換用の開口部５４と、ユーザーからのボタン操作によって交換が必要なインクカートリッジ２６がマーク５５の位置まで移動する様子を確認するための交換カートリッジ確認用の開口部５６とが形成されている。本実施形態では、交換カートリッジ確認用の開口部５６は、幅広に形成されており、カートリッジ交換用の開口部５４や交換カートリッジ確認用の開口部５６から印刷ヘッド２４（キャリッジ２２）が一端側（ホームポジション）から他端側（フラッシングエリア４８）まで往復動する様子も確認することができるようになっている。
【００２０】
本実施形態では、インクとして顔料インクを用いており、溶媒中の顔料が沈降し易いため、インクカートリッジ２６を搭載するキャリッジ２２を印刷ヘッド２４からインクを吐出させずに移動させることにより、インクカートリッジ２６内の顔料を攪拌し、その濃度を均一化させている。
【００２１】
次に、こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０の動作、特に、インクカートリッジ２６内のインクを攪拌してインク濃度を均一にするための動作について説明する。図３は、コントローラー６０のＣＰＵ６１により実行されるインク攪拌処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、インクの攪拌が要求されたときに実行される。インクの攪拌の要求は、本実施形態では、電源オンされた直後や，電源オンされてからの経過時間が所定時間以上のとき、インクカートリッジ２６が新規に取り付けられたとき、インクカートリッジ２６が交換されたときなどになされるものとした。
【００２２】
インク攪拌処理ルーチンが実行されると、コントローラー６０のＣＰＵ６１は、まず、インク残量割合Ｑを入力する（ステップＳ１００）。ここで、インク残量割合Ｑは、インクカートリッジ２６の容量に対する現在のインク残量の割合として演算されたものを入力するものとした。なお、インク残量は、前述したように、インクカートリッジ２６に取り付けられたＩＣチップに記録されたインク残量を読み取ることにより取得することができる。
【００２３】
こうしてインク残量割合Ｑを入力すると、入力したインク残量割合Ｑと第１の割合Ｑ１（例えば、３０％など）および第２の割合Ｑ２（例えば、５０％など）とを比較する（ステップＳ１１０）。インク残量割合Ｑが第１の割合Ｑ１未満の場合には、加速度係数ｋに値ｋｈｉを設定し（ステップＳ１２０）、インク残量割合Ｑが第１の割合Ｑ１以上で第２の割合Ｑ２未満の場合には、加速度係数ｋに値ｋｍｉｄを設定し（ステップＳ１３０）、インク残量割合Ｑが第２の割合Ｑ２以上の場合には、加速度係数ｋに値ｋｌｏを設定し（ステップＳ１４０）、設定した加速度係数ｋにキャリッジ２２を移動可能な最大加速度Ａを乗じたものをインクの攪拌のためのキャリッジ２２の目標加速度αとして設定する（ステップＳ１５０）。ここで、インク残量割合Ｑと加速度係数ｋとの関係の一例を図４に示す。加速度係数ｋは、図示するように、インク残量割合Ｑが０％〜３０％（第１の割合Ｑ１）の場合には１００％とし、インク残量割合Ｑが３０％〜５０％（第２の割合Ｑ２）の場合には９０％とし、インク残量割合Ｑが５０％〜１００％の場合には８０％とした。
【００２４】
こうして目標加速度αを設定すると、カウンタＣを値０に初期化し（ステップＳ１６０）、攪拌回数Ｃｒｅｆを設定する（ステップＳ１７０）。ここで、攪拌回数Ｃｒｅｆは、インクカートリッジ２６が新規に取り付けられたときやインクカートリッジ２６が交換されたときなどインクカートリッジ２６が長期間に亘って放置されている可能性が高いときには比較的多い回数（例えば、２５０回や２７０回，３００回など）を設定し、電源オンされた直後や電源オンされてからの経過時間が所定時間以上のときなどインクカートリッジ２６が長期間に亘って放置されている可能性が低いときには比較的少ない回数（例えば、６０回や７０回，８０回など）を設定するものとした。なお、インクカートリッジ２６が放置される期間が長いほどインクの沈降の程度は進んでいると考えられることから、例えば、インクカートリッジ２６に取り付けられたＩＣチップから製造年月を読み取って放置時間を算出することにより、算出した放置時間に基づいて設定するものとしてもよい。また、インク色によって顔料の沈降の進み具合が異なる場合があるため、交換されたインクカートリッジの色毎に異なる攪拌回数Ｃｒｅｆを設定するものとしてもよい。
【００２５】
そして、設定した目標加速度αをもってキャリッジ２２の加速駆動と減速駆動とが行われるようキャリッジモーター３４を駆動制御する（ステップＳ１８０，Ｓ１９０）。なお、キャリッジ２２の減速駆動は、完全に停止するまで減速するものとしてもよいし、完全に停止させない程度に減速させるものとしてもよい。キャリッジ２２の加速駆動と減速駆動とを行なうと、カウンタＣを値１だけカウントアップし（ステップＳ２００）、カウンタＣの値が攪拌回数Ｃｒｅｆに至ったか否かを判定する（ステップＳ２１０）。カウンタＣの値が攪拌回数Ｃｒｅｆに至っていない場合には、キャリッジポジションセンサー３６からのキャリッジ位置を入力し（ステップＳ２２０）、入力したキャリッジ位置に基づいてキャリッジ２２が移動端（ホームポジション或いはフラッシングエリア４８）に達しているか否かを判定する（ステップＳ２３０）。キャリッジ２２が移動端に達していない場合にはステップＳ１８０に戻ってステップＳ１８０〜Ｓ２３０の処理を繰り返す。キャリッジ２２が移動端に達している場合にはキャリッジ２２の移動方向を逆方向に転換して（ステップＳ２４０）、ステップＳ１８０に戻ってステップＳ１８０〜Ｓ２３０の処理を繰り返す。このように、加速駆動と減速駆動とを繰り返しながらホームポジションからフラッシングエリア４８まで同方向にキャリッジ２２を移動させ、キャリッジ２２がフラッシングエリア４８に達すると、方向転換して再び加速と減速とを繰り返しながらフラッシングエリア４８からホームポジションまで同方向にキャリッジ２２を移動させることにより、キャリッジ２２に搭載しているインクカートリッジ２６内のインクの攪拌を行なうのである。ステップＳ２１０でカウンタＣの値が攪拌回数Ｃｒｅｆに至ると、これで本ルーチンを終了する。
【００２６】
図５は、インクの攪拌の様子を示す説明図である。図示するように、キャリッジ２２の加速時には、インクカートリッジ２６内のインクが慣性によりその移動方向とは反対側に引っ張られ、キャリッジ２２の定速時には、インクカートリッジ２６内のインクは加速時の状態が維持される。そして、キャリッジ２２の減速時には、インクカートリッジ２６内のインクは移動方向に押し出され、このときの衝撃によりインクカートリッジ２６内のインクは攪拌される。したがって、キャリッジ２２の加速度が高いほど衝撃度は大きくなり、インクの攪拌は促進されるため、目標加速度αをできる限り高く設定した方がよい。しかしながら、高い加速度によるキャリッジ２２の移動を頻繁に繰り返すと、キャリッジモーター３４やキャリッジガイド２８，キャリッジベルト３２の負荷が過大となり、破損などの不具合を招くおそれがある。インクカートリッジ２６内のインクに作用する衝撃度はインクカートリッジ２６内のインクの残量が多いほど大きくなることから、実施例では、インク残量割合Ｑが多いほど低くなるよう目標加速度αを設定してキャリッジ２２の加速と減速と繰り返すことにより、キャリッジモーター３４などに頻繁に大きな負荷が作用するのを防止しながら、インク残量に拘わらず略均一な衝撃によりインクカートリッジ２６内のインクを攪拌しているのである。
【００２７】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のキャリッジ２２が本発明の「キャリッジ」に相当し、キャリッジモーター３４やキャリッジベルト３２が「移動手段」に相当し、インク残量を演算するコントローラー６０が「液体残量取得手段」に相当し、図３のインク攪拌処理ルーチンを実行するコントローラー６０が「攪拌制御手段」に相当する。
【００２８】
以上説明した本実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、インク残量割合Ｑが多いほど低くなるよう目標加速度αを設定してキャリッジ２２の加速と減速とを繰り返して同方向に移動させるから、キャリッジモーター３４などに頻繁に大きな負荷が作用するのを防止しながら、インク残量に拘わらず略均一な衝撃によりインクカートリッジ２６内のインクを攪拌することができる。しかも、加速駆動と減速駆動とを繰り返しながらキャリッジ２２がその移動端に達するまで同一方向に移動させ、移動端に達したときには方向転換して再び加速駆動と減速駆動とを繰り返しながら同一方向に移動させるから、インクカートリッジ２６内のインクを効率良く攪拌させることができる。
【００２９】
上述した実施形態では、インク残量割合Ｑに応じて目標加速度αを高低３段階に設定するものとしたが、これに限定されるものではなく、２段階以上であれば、その段数は幾つであっても構わない。図６に、１０％刻みで０％から１００％までの各インク残量割合Ｑにおけるキャリッジ２２の総重量（インクカートリッジ２６内に残存するインクを含む），加速度（加速度係数ｋ），その加速度でキャリッジ２２の加速と減速を行なったときの衝撃度の関係の一例を示す。この例では、図示するように、インク残量割合Ｑに拘わらず衝撃度が均一となるように、キャリッジ２２の総重量と加速度（加速度係数ｋ）との積が略一定の衝撃度となるように加速度係数ｋを設定するものとした。
【００３０】
上述した実施形態では、インクカートリッジ２６をキャリッジ２２に搭載したいわゆるオンキャリッジ方式のインクジェットプリンター２０に適用するものとしたが、インクカートリッジをフレーム５８に固定すると共に印刷ヘッド２４にサブタンクを搭載しインクカートリッジとサブタンクとをチューブにより接続してインクを供給するいわゆるオフキャリッジ方式のインクジェットプリンターに適用するものとしてもよい。この場合でも、印刷ヘッドのサブタンク内のインクの攪拌は可能である。
【００３１】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４として、圧電素子に電圧を印加することによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用するものとしたが、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧を印加することによりインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用するものとしてもよい。
【００３２】
上述した実施形態では、本発明の画像形成装置をインクジェットプリンター２０に適用して説明したが、原稿の読み取りが可能なスキャナーを備えるマルチファンクションプリンターに適用するものとしたり、ＦＡＸ機能を備えるＦＡＸ装置に適用するものとしてもよい。
【００３３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３４】
２０ インクジェットプリンター、２１ プリンター機構、２２ キャリッジ、２４ 印刷ヘッド、２６ インクカートリッジ、２８ キャリッジガイド、３２ キャリッジベルト、３４ キャリッジモーター、３６ キャリッジポジションセンサー、３６ａ 光学スケール、３６ｂ 光学センサー、４１ 紙送り機構、４２ 搬送ローラー、４６ プラテン、４８ フラッシングエリア、４９ ロータリーエンコーダー、５０ キャッピング装置、５１ キャップ、５２ プリンターカバー、５４ カートリッジ交換用の開口部、５５ マーク、５６ 交換カートリッジ確認用の開口部、６０ コントローラー、６１ ＣＰＵ、６２ ＲＯＭ、６３ ＲＡＭ、６４ フラッシュメモリー、６５ インターフェース（Ｉ／Ｆ）、６８ 電源ボタン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクに貯留されている液体を吐出ヘッドから吐出することにより媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記タンクと前記吐出ヘッドとを搭載して往復動するキャリッジと、
該キャリッジを移動させる移動手段と、
前記タンク内の液体の残量を取得する残量取得手段と、
前記タンク内の液体の攪拌が要求された場合、前記取得された液体の残量に基づいて前記キャリッジの目標加速度を設定し、該設定した目標加速度により前記キャリッジの加速と減速とを繰り返すことにより該キャリッジが同一方向に移動するよう前記移動手段を制御する攪拌制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記攪拌制御手段は、前記取得された液体の残量が多いほど加速度が小さくなる傾向に前記目標加速度を設定して前記移動手段を制御する手段である
画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置であって、
前記攪拌制御手段は、前記キャリッジの加速後の減速により前記タンク内の液体に作用する衝撃の度合いが前記タンク内の液体の残量に拘わらず略一定となるよう前記目標加速度を設定する手段である
画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置であって、
前記攪拌制御手段は、前記タンク内に残存する液体を含む前記キャリッジの総重量と該キャリッジの加速度との積が液体の残量に拘わらず略一定となるよう前記目標加速度を設定する手段である
画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記攪拌制御手段は、加速と減速とを繰り返しながら前記キャリッジが走査方向の一端から他端まで往路移動するよう前記移動手段を制御し、前記キャリッジが前記他端に達した後には該キャリッジが該他端から前記一端まで復路移動するよう前記移動手段を制御する手段である
画像形成装置。
【請求項１】
タンクに貯留されている液体を吐出ヘッドから吐出することにより媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記タンクと前記吐出ヘッドとを搭載して往復動するキャリッジと、
該キャリッジを移動させる移動手段と、
前記タンク内の液体の残量を取得する残量取得手段と、
前記タンク内の液体の攪拌が要求された場合、前記取得された液体の残量に基づいて前記キャリッジの目標加速度を設定し、該設定した目標加速度により前記キャリッジの加速と減速とを繰り返すことにより該キャリッジが同一方向に移動するよう前記移動手段を制御する攪拌制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記攪拌制御手段は、前記取得された液体の残量が多いほど加速度が小さくなる傾向に前記目標加速度を設定して前記移動手段を制御する手段である
画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の画像形成装置であって、
前記攪拌制御手段は、前記キャリッジの加速後の減速により前記タンク内の液体に作用する衝撃の度合いが前記タンク内の液体の残量に拘わらず略一定となるよう前記目標加速度を設定する手段である
画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置であって、
前記攪拌制御手段は、前記タンク内に残存する液体を含む前記キャリッジの総重量と該キャリッジの加速度との積が液体の残量に拘わらず略一定となるよう前記目標加速度を設定する手段である
画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４いずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記攪拌制御手段は、加速と減速とを繰り返しながら前記キャリッジが走査方向の一端から他端まで往路移動するよう前記移動手段を制御し、前記キャリッジが前記他端に達した後には該キャリッジが該他端から前記一端まで復路移動するよう前記移動手段を制御する手段である
画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１９２６３５（Ｐ２０１２−１９２６３５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５８７５８（Ｐ２０１１−５８７５８）
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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