画像形成装置
【課題】、被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り部を清掃することができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】サーマルプリンタ１００は、記録紙１に画像を印画するサーマルヘッド１６と、記録紙１に印画された画像を読み取るスキャナ３０と、白リファレンスチャート４１を有し、搬送路３を挟んでスキャナ３０と対向する補正バー４０とを含む。また、サーマルプリンタ１００は、補正バー４０を移動させることで、補正バー４０とスキャナ３０とを接離させる接離機構５０と、接離機構５０による補正バー４０の移動に連動して、スキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃するクリーナ７０とを含む。
【解決手段】サーマルプリンタ１００は、記録紙１に画像を印画するサーマルヘッド１６と、記録紙１に印画された画像を読み取るスキャナ３０と、白リファレンスチャート４１を有し、搬送路３を挟んでスキャナ３０と対向する補正バー４０とを含む。また、サーマルプリンタ１００は、補正バー４０を移動させることで、補正バー４０とスキャナ３０とを接離させる接離機構５０と、接離機構５０による補正バー４０の移動に連動して、スキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃するクリーナ７０とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、被記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像データに基づいて被記録媒体に画像を形成する画像形成装置が広く知られている。画像形成装置の方式としては、サーマル方式、インクジェット方式等、種々の方式を挙げることができる。
【０００３】
しかしながら、いずれの方式においても、画像形成装置の駆動条件（例えば、ヘッドの駆動電圧、駆動時間等）を一定としたとしても、被記録媒体の画質が一定とならない場合がある。例えば、昇華式のサーマルプリンタの場合、インクリボンカートリッジや、ロール紙カートリッジ毎に印画特性がわずかに異なる場合があり、この印画特性の相違が被記録媒体の画質に影響を与えてしまう。また、インクリボンカートリッジの保存時の温度や湿度、あるいは画像形成装置による印画時の温度や湿度等によっても印画特性が異なってしまう場合がある。
【０００４】
このような問題に関連する技術として、下記特許文献１に記載された技術が挙げられる。この技術では、まず、サーマルヘッドによりグレーのテストパターンがプリントペーパーに印画される。そして、サーマルヘッドの下流側に配置された光センサにより、グレーのテストパターンからの反射光が受光され、この反射光の受光量からテストパターンの濃度が検出される。そして、プリントペーパーに印画されるテストパターンの濃度が基準の濃度となるように、サーマルヘッドがプリントペーパーに付加する熱量が調整される。特許文献１に記載の技術では、このようにして、プリントペーパーの特性のばらつき等に起因したプリント濃度の変動を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２６５３７号公報（段落［００５８］〜［００６１］、図６、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置の外部や、画像形成装置の内部に存在する塵埃が、被記録媒体を搬送する搬送路内に侵入してしまう場合がある。搬送路上には、プリント濃度等の変動を抑制する等の目的で、被記録媒体に印画された画像を読み取る部材が配置されている。
【０００７】
従って、搬送路内に塵埃が侵入すると、画像を読み取る部材に塵埃が付着してしまい、この部材が被記録媒体に印画された画像を読み取るときに、画像を正確に読み取ることができないといった問題がある。
【０００８】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り部を清掃することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、搬送路と、印画部と、読み取り部と、清掃部とを具備する。
前記搬送路は、被記録媒体を搬送する。
前記印画部は、前記搬送路上に設けられ、前記被記録媒体に画像を印画する。
前記読み取り部は、前記被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り面を有し、前記搬送路上に設けられる。
前記清掃部は、前記読み取り面を清掃する。
【００１０】
この画像形成装置では、清掃部により、読み取り部の読み取り面を清掃することができる。これにより、読み取り部は、印画部により被記録媒体に印画された画像を正確に読み取ることができる。
【００１１】
上記画像形成装置は、補正部と、接離機構とをさらに具備していてもよい。
前記補正部は、前記読み取り部を補正するための補正チャートを有し、前記搬送路を挟んで前記読み取り部と対向する。
前記接離機構は、前記補正部を移動させて前記補正部と前記読み取り部とを近接及び離間させる。
この場合、前記清掃部は、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃してもよい。
【００１２】
この画像形成装置では、接離機構により補正部と読み取り部とを近接させて、補正チャートを画像読み取り部に読み取らせることで、読み取り部を補正することができる。また、この画像形成装置では、接離機構により補正部が移動される際の動作が利用され、この補正部の移動に連動して、清掃部が読み取り部の読み取り面を清掃する。
【００１３】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面に接触しながら前記読み取り面を清掃する清掃体を有していてもよい。
【００１４】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃してもよい。
【００１５】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部の移動に連動して前記清掃体が前記被記録媒体に接触しないように、前記清掃体と前記被記録媒体との間に間隙を形成する間隙形成部をさらに有していてもよい。
【００１６】
これにより、補正部と読み取り部との間の搬送路に被記録媒体が存在するときに、補正部が移動した場合に、清掃体に被記録媒体が接触してしまい、清掃体が汚れてしまうことを防止することができる。ここで、例えば、読み取り部により被記録媒体に印画された画像を読み取るような場合に、補正部と読み取り部との間の搬送路上に被記録媒体が存在する状態において、補正部が移動される。
【００１７】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記接離機構又は前記補正部に回動可能に支持される一端部と、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する清掃体が設けられた他端部とを有する第１の部分を有していてもよい。
【００１８】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃してもよい。
【００１９】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記第１の部分から延在して設けられ、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部の移動に連動して前記清掃体が前記被記録媒体に接触しないように、前記被記録媒体と接触して前記清掃体と前記被記録媒体との間に間隙を形成する第２の部分をさらに有していてもよい。
【００２０】
これにより、補正部と読み取り部との間の搬送路に被記録媒体が存在するときに、補正部が移動した場合に、清掃体が被記録媒体とが接触してしまい、清掃体が汚れてしまうことを防止することができる。
【００２１】
上記画像形成装置において、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記補正チャートを前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記補正チャートを読み取って前記読み取り部を補正する補正モードを有していてもよい。
【００２２】
上記画像形成装置において、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記被記録媒体を前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記被記録媒体の画像を読み取る画像読み取りモードを有していてもよい。
【００２３】
上記画像形成装置において、前記読み取り部は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときの前記被記録媒体の搬送方向において、前記印画部の下流側に配置されていてもよい。
この場合、前記画像形成装置は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときに、前記画像読み取りモードを実行してもよい。
【００２４】
これにより、印画部による画像印画時に、読み取り部により画像の読み取りを実行することができるので、時間効率を向上させることができる。
【００２５】
上記画像形成装置において、前記補正チャートは、白、黒、中間諧調グレー、無彩色パッチ又はカラーパッチであってもよい。
【００２６】
以上のように、本技術によれば、被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り部を清掃することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本技術の一実施形態に係る画像形成装置（サーマルプリンタ）の側面図である。
【図２】画像形成装置（サーマルプリンタ）の一部を示す拡大側面図である。
【図３】スキャナ及び搬送路部材を背面側（搬送路とは反対側）から見た斜視図である。
【図４】スキャナ及び補正バーを示す側面図である。
【図５】補正バー、クリーナ及び接離機構を前面側（搬送路側）から見た斜視図である。
【図６】補正バー、クリーナ及び接離機構を背面側（搬送路とは反対側）から見た斜視図である。
【図７】図５及び図６に示すＡ方向からの矢視図であり、接離機構を示す側面図である。
【図８】第３ギア及び接離センサ部を示す背面図である。
【図９】補正バー、クリーナ及びスキャナを示す側方拡大図である。
【図１０】クリーナを示す斜視図である。
【図１１】スキャナ補正モード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【図１２】スキャナ補正モード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【図１３】画像読み取りモード時のサーマルプリタの動作を説明するための図である。
【図１４】画像読み取りモード時のサーマルプリタの動作を説明するための図である。
【図１５】画像読み取りモード時のサーマルプリタの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
＜画像形成装置の全体構成及び各部の構成＞
図１は、本技術の一実施形態に係る画像形成装置の側面図である。図２は、画像形成装置の一部を示す拡大側面図である。本実施形態の説明では、画像形成装置の一例として、昇華式のサーマルプリンタ１００を例に挙げて説明する。
【００３０】
図１及び図２に示すように、サーマルプリンタ１００は、記録紙１（記録媒体）を搬送する搬送路３を有している。サーマルプリンタ１００は、搬送路３において記録紙１の供給側から順番に、装填部１１、給紙ローラ１２、折り返し部１３、スキャナ３０（読み取り部）、補正バー４０（補正部）、クリーナ７０（清掃部）及び接離機構５０を備えている。また、サーマルプリンタ１００は、記録紙１の供給側から順番に、キャプスタン１４、ピンチローラ１５、サーマルヘッド１６（印画部）、プラテンローラ１７及びカッターユニット１８を備えている。
【００３１】
また、サーマルプリンタ１００は、インクリボン４を供給する供給リール２１と、インクリボン４を巻き取る巻き取りリール２２とを備えている。サーマルヘッド１６の両側には、インクリボン４をガイドするガイドローラ２３、２４が設けられている。
【００３２】
なお、図示は省略しているが、サーマルプリンタ１００は、サーマルプリンタ１００の各部を統括的に制御する制御部を有している。また、サーマルプリンタ１００は、制御部の処理に必要な各種のプログラムが記録された不揮発性のメモリや、制御部の作業領域として用いられる揮発性のメモリを有している。上記各種プログラムは、光ディスク、磁気ディスク等の記録媒体から読み取られてもよい。
【００３３】
装填部１１は、記録紙１がロール状に巻回されたロール体２を回転可能に支持することが可能とされている。給紙ローラ１２は、モータ等の駆動部により駆動されて記録紙１を搬送路３へ送り出す。
【００３４】
折り返し部１３は、折り返しローラ１３ａと、折り返しローラ１３ａとの間で搬送路３を形成する搬送路部材１３ｂとを有している。搬送路部材１３ｂには、複数のローラ１３ｃが設けられており、この複数のローラ１３ｃにより、搬送路３内において円滑に記録紙１を搬送することができる。
【００３５】
折り返し部１３は、給紙ローラ１２により送り出された記録紙１の方向を転換させて、スキャナ３０側に導く。この折り返し部１３が設けられることにより、サーマルプリンタ１００内の限られたスペースを有効に活用することができる。また、折り返し部１３が設けられることより、ロール体２の装填口と、排出口を同じ向き（サーマルプリンタ１００の前面側）に配置することが可能となるので、ロール体２を装填部１１に対して着脱する際の操作性を向上させることができる。
【００３６】
キャプスタン１４は、駆動ローラであり、モータなどの駆動部により駆動される。ピンチローラ１５は、従動ローラであり、キャプスタン１４との間で記録紙１を挟み込む。キャプスタン１４は、正回転（図１、図２中、反時計回り）の駆動により、キャプスタン１４及びピンチローラ１５に挟み込まれた記録紙１をサーマルヘッド１６側に送り出す。また、キャプスタン１４は、逆回転（図１、２中、時計回り）の駆動により、サーマルヘッド１６側に送り出された記録紙１をスキャナ３０側（記録紙１の供給側）へ戻す。
【００３７】
なお、給紙ローラ１２は、キャプスタン１４と同期して正回転及び逆回転し、記録紙１を装填部１１から送り出したり、装填部１１側に戻したりする。
【００３８】
なお、以降では、キャプスタン１４の正回転により記録紙１が送り出される方向を送り出し方向と呼び、キャプスタン１４の逆回転により送り出された記録紙１が戻される方向を印画方向と呼ぶ。すなわち、このサーマルプリンタ１００では、一端、送り出し方向に送り出された記録紙１が戻されているときに、サーマルヘッド１６により記録紙１に画像が印画される。
【００３９】
サーマルヘッド１６は、ライン状に配列された多数の発熱素子を有する。プラテンローラ１７は、サーマルヘッド１６との間でインクリボン４及び記録紙１を挟みこみ、サーマルヘッド１６の押圧力に抗して記録紙１を下方から支持する。サーマルヘッド１６は、供給リール２１からサーマルヘッド１６と記録紙１との間に供給されるインクリボン４を上方から押圧しつつ、発熱素子によりインクリボン４に熱を加える。これにより、インクリボン４に塗布された昇華性染料が昇華され、記録紙１上に画像が転写される。
【００４０】
インクリボン４には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラーインクと、透明なラミネートインク（Ｌ）とが順番に塗布されている。インクリボン４は、供給リール２１から引き出され、ガイドローラ２３にガイドされて、サーマルヘッド１６及びプラテンローラ１７の間（サーマルヘッド１６及び記録紙１の間）を通る。そして、インクリボン４は、ガイドローラ２４にガイドされ、巻き取りリール２２によって巻き取られる。
【００４１】
カッターユニット１８は、画像の印画が終了した記録紙１を所定の長さに切断する。
【００４２】
スキャナ３０は、搬送路３上において、折り返し部１３と、キャプスタン１４及びピンチローラ１５との間に配置されている。すなわち、スキャナ３０は、搬送路３上において、サーマルヘッド１６に対して、印画方向（記録紙１に画像が印画されるときの記録紙１の搬送方向）の下流側に配置されている。
【００４３】
図３は、スキャナ３０及び搬送路部材３５を背面側（搬送路３とは反対側）から見た斜視図である。図３に示すように、スキャナ３０は、幅方向（ｘ軸方向）に長い直方体形状を有している。スキャナ３０は、スキャナ３０側で搬送路３の一部を形成する搬送路部材３５に支持されている。搬送路部材３５には、複数のローラ３６が設けられており、この複数のローラ３６により、搬送路３内において円滑に記録紙１を搬送することができる。
【００４４】
図４は、スキャナ３０及び補正バー４０を示す側面図である。スキャナ３０は、内部にＣＣＤセンサ（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）や、ＣＭＯＳセンサ（ＣＭＯＳ：Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の光学素子を有している。スキャナ３０は、搬送路３側に読み取り面３０ａを有している。スキャナ３０は、読み取り面３０ａの上部に幅方向（ｘ軸方向）に長いライン状の画像読み取り位置（図示せず）を有しており、この画像読み取り位置で、記録紙１上に印画された画像や、補正バー４０に設けられた白リファレンスチャート４１等を読み取る。
【００４５】
補正バー４０は、退避位置で、搬送路３を挟んでスキャナ３０と対向する位置に配置される。補正バー４０は、幅方向（ｘ軸方向）に長い形状を有している（後述の図５、図６も参照）。補正バー４０は、接離機構５０により支持されており、接離機構５０の駆動に応じてｙ軸方向へ移動される。補正バー４０は、ｙ軸方向への移動により、スキャナ３０の読み取り面３０ａに近接したり、読み取り面３０ａから離間したりする。
【００４６】
補正バー４０は、スキャナ３０に対向する側の面に白リファレンスチャート４１（補正チャート）を有している。白リファレンスチャート４１は、幅方向（ｘ軸方向）に長い矩形の形状を有している（後述の図５も参照）。白リファレンスチャート４１は、スキャナ３０自体を補正（校正）するために用いられている。具体的には、白リファレンスチャート４１は、一様な濃度の画像を読み取ったにもかかわらず、スキャナ３０の読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用いられている。
【００４７】
図５は、補正バー４０、クリーナ７０及び接離機構５０を前面側（搬送路３側）から見た斜視図である。図６は、補正バー４０、クリーナ７０及び接離機構５０を背面側（搬送路３とは反対側）から見た斜視図である。
【００４８】
図５及び図６に示すように、接離機構５０は、補正バー４０側で搬送路３を形成する搬送路板８１の背面側に配置されている。搬送路板８１の背面側には、螺子止め等により取り付け板８２（図６参照）が固定されており、接離機構５０は、この取り付け板８２に対して取り付けられる。なお、図５では、図面を見やすく表示するため、取り付け板８２を省略して図示している。接離機構５０は、補正バー４０を前後方向（ｙ軸方向）に移動させることで、補正バー４０をスキャナ３０に対して近接させたり、離間させたりする。
【００４９】
図７は、図５及び図６に示すＡ方向からの矢視図であり、接離機構５０を示す側面図である。
【００５０】
図５〜図７を参照して、接離機構５０は、接離モータ５１と、接離モータ５１の出力軸に設けられた第１ギア５２（螺子歯車）とを含む。また、接離機構５０は、第１ギア５２（螺子歯車）と噛み合う斜歯歯車部５３ａと、斜歯歯車部５３ａと一体の平歯車部５３ｂとを有する第２ギア５３と、第２ギア５３の平歯車部５３ｂに噛み合う平歯車部５４ａを有する第３ギア５４とを含む。また、接離機構５０は、第３ギア５４の中心に取り付けられた軸体５５と、軸体５５の両端側に設けられた２つのカム５６と、カム５６の回転に応じて回動する２つの回動部材５９とを含む。また、接離機構５０は、補正バー４０のスキャナ３０対する接離の切り換えを検出する接離センサ部６１を含む。
【００５１】
接離モータ５１は、取り付け板８２の背面側に螺子止め等により固定された第１の取り付け部材８３（図５及び図６参照）に固定されている。取り付け板８２の背面側には、第１の取り付け部材８３の他に、第２の取り付け部材８４が螺子止め等により固定されている。
【００５２】
第２ギア５３は、第１の取り付け部材８３及び第２の取り付け部材８４に回転可能に支持されている（図５参照）。第２ギア５３は、斜歯歯車部５３ａにおいて、第１ギア５２（螺子歯車）と噛み合って第１ギア５２の回転をｘ軸回りの回転に変換する。そして、第２ギア５３は、平歯車部５３ｂにおいて第３ギア５４の平歯車部５４ａと噛み合って回転を第３ギア５４へ伝達する。
【００５３】
図８は、第３ギア５４及び接離センサ部６１を示す背面図である。図８に示すように、第３ギア５４は、第２ギア５３と噛み合う平歯車部５４ａと、筒部５４ｂとを有する。筒部５４ｂには、筒部５４ｂを径方向で貫通する２つのセンサ検出用の開口部５４ｃが形成されている。なお、図８では、２つの開口部５４ｃのうち、一方の開口部５４ｃが示されている。
【００５４】
接離センサ部６１は、センサ基板６１ａと、センサ基板６１ａ上に搭載された透過型の光センサ６１ｂとを含む。接離センサ部６１は、第２の取り付け部材８４に取り付けられている（図５、図６参照）。光センサ６１ｂは、筒部５４ｂの内周側及び外周側のうち一方側に配置された発光部と、他方側に配置された受光部とを有する。第３ギア５４の筒部５４ｂに形成された２つの開口部５４ｃのうち、一方が光センサ６１ｂの位置に一致すると、発光部から発光された光が開口部５４ｃを介して受光部に到達し、受光部により検出される。これより、補正バー４０のスキャナ３０に対する接離を検出することができる。
【００５５】
再び図５〜図７を参照して、第３ギア５４の中心に取り付けられた軸体５５は、取り付け板８２に回動可能に支持されている。具体的には、軸体５５は、取り付け板８２の両側の端部が９０°後方に折れ曲がるようにして形成された２つの側壁部８５に回転可能に支持されている（図６参照）。
【００５６】
回動部材５９は、取り付け板８２の側壁部８５に回動可能に支持されており（図６参照）、回動部材５９は、幅方向（ｘ軸方向）の軸を回動の中心軸として回動可能とされている。回動部材５９の一端部側には、カム５６と当接するカムフォロア５７が設けられている。また、回動部材５９の一端部側には、バネ等の弾性体５８の一端部が連結されている。この弾性体５８の他端部は、取り付け板８２の側壁部８５に連結されている（図６参照）。弾性体５８は、カムフォロア５７をカム５６側に引き付けており、これにより、回動部材５９は、カム５６の回転に応じて回動する。
【００５７】
回動部材５９の他端部側には、補正バー４０が設けられており、また、クリーナ７０が回動可能に設けられている。このクリーナ７０は、接離機構５０による補正バー４０の移動に連動して、スキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃する。
【００５８】
図９は、補正バー４０、クリーナ７０及びスキャナ３０を示す側方拡大図である。図１０は、クリーナ７０を示す斜視図である。
【００５９】
図９及び図１０を参照して（図５及び図６も参照）、クリーナ７０は、回動部材５９に回動可能に支持される基端部側に基部７１（第１の部分）を有している。また、クリーナ７０は、先端部側に、基部７１から延在して設けられた複数の延在部７２（第２の部分、間隙形成部）を有している。
【００６０】
基部７１は、幅方向（ｘ軸方向）に長い形状のクリーナ本体７５と、クリーナ本体７５の幅方向の両端側でクリーナ本体７５を支持するとともに、回動部材５９に回動可能に支持される２つの支持部７６とを有する。
【００６１】
クリーナ本体７５の先端側の角部（つまり、基部７１の先端側）には、スキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃する布やハケなどの清掃体７８が設けられている（図１０参照）。清掃体７８は、接離機構５０による補正バー４０の移動に連動して、スキャナ３０の読み取り面３０ａに接触しながら読み取り面３０ａを清掃する。なお、本実施形態では、読み取り面３０ａの上部にライン状の読み取り位置が形成されていることから、読み取り面３０ａのうち少なくともこの読み取り位置を清掃可能なように、クリーナ７０（清掃体７８）の位置が設定されている。
【００６２】
支持部７６の基端部（基部７１の基端部）は、回動部材５９に回動可能に支持されている。支持部７６と、回動部材５９との間には、ねじりコイルバネが介在されており、これにより、クリーナ７０は、図９中、半時計回りの方向に付勢されている。回動部材５９には、ねじりコイルバネによるクリーナ７０の回転を所定の位置で規制するストッパ６０が設けられている。支持部７６は、屈曲した形状を有しており、支持部７６の屈曲した部分がストッパ６０に当接する。これにより、ねじりコイルバネによるクリーナ７０の回転が規制され、クリーナ７０が図９に示す位置で保持される。なお、以降の説明では、ねじりコイルバネによるクリーナ７０の回転がストッパ６０により規制されるときのクリーナ７０の位置を基準位置と呼ぶ。
【００６３】
クリーナ本体７５の幅方向の両端側には、２つのローラ７７が設けられている。このローラ７７は、清掃体７８がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触しながら読み取り面３０ａを清掃する際に、清掃体７８が円滑に読み取り面３０ａを清掃することができるように、読み取り面３０ａに接触しながら回転する。
【００６４】
延在部７２は、幅方向（ｘ軸方向）に沿って所定の間隔で複数個設けられている（図５、図１０参照）。本実施形態では、延在部７２の個数は、６個とされているが、延在部７２の個数は、特に限定されない。
【００６５】
補正バー４０側で搬送路３を形成する搬送路板８１には、延在部７２に対応する位置に開口８６が形成されている（図５参照）。同様に、搬送路板８１の背面側に配置された、接離機構５０を取り付ける取り付け板８２にも、延在部７２に対向する位置に開口８７が形成されている（図６参照）。延在部７２は、クリーナ７０が基準位置にあるときに、搬送路３を挟んで反対側のスキャナ３０側まで突出している。従って、スキャナ３０側で搬送路３を形成する搬送路部材３５にも、この延在部７２に対応する位置に開口３７が形成されている（図３参照）。
【００６６】
延在部７２は、補正バー４０とスキャナ３０との間の搬送路３に記録紙１が存在するときに、補正バー４０の移動に連動して清掃体７８が記録紙１に接触しないように、先端部で記録紙１と接触して清掃体７８と記録紙１との間に間隙を形成する（後述の図１４、図１５参照）。
【００６７】
＜動作説明＞
次に、本実施形態に係るサーマルプリンタ１００の動作について説明する。
【００６８】
［サーマルヘッド１６による画像印画時の動作］
まず、図１を参照して、サーマルヘッド１６が記録紙１に画像を印画するときの動作について説明する。なお、以降で説明するサーマルプリンタ１００の動作は、制御部の制御下において実行される。
【００６９】
まず、サーマルヘッド１６がプラテンローラ１７から離れた位置に上昇している状態で、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が正回転される。キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が正回転されると、記録紙１が搬送路３に沿って送り出し方向に送り出される。記録紙１の印画の開始地点が、サーマルヘッド１６の発熱素子に対応する位置まで送り出されると、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２の駆動が一端停止される。
【００７０】
その後、サーマルヘッド１６がプラテンローラ１７側に下降される。これにより、サーマルヘッド１６と、プラテンローラ１７との間に、インクリボン４と記録紙１とが挟みこまれる。
【００７１】
次に、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が逆回転される。このとき、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２の逆回転に連動して、巻き取りリール２２が駆動される。これにより、サーマルヘッド１６及びプラテンローラ１７間に挟みこまれた記録紙１が印画方向に搬送されると同時に、インクリボン４が巻き取りリール２２に巻き取られる。そして、サーマルヘッド１６に諧調データが入力され、サーマルヘッド１６の発熱素子が選択的に通電されて発熱素子から熱エネルギーが発生する。これにより、インクリボン４のイエロー（Ｙ）のインク（１番目のインク）が昇華され、記録紙１上に、画像が転写される。
【００７２】
記録紙１の先端部（印画の終了地点）がサーマルヘッド１６の発熱素子に対応する位置まで戻されると、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２の逆回転と、巻き取りリール２２の回転が停止される。
【００７３】
次に、サーマルヘッド１６が上昇される。そして、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が正回転され、再び、記録紙１の印画の開始地点が、サーマルヘッド１６の発熱素子に対応する位置となるように記録紙１が送り出される。
【００７４】
次に、以上で説明したイエロー（Ｙ）の印画と同様にして、インクリボン４のマゼンタ（Ｍ）が記録紙１上に転写される。マゼンタ（Ｍ）の印画が終了すると、サーマルヘッド１６が上昇され、記録紙１の印画の開始地点が、サーマルヘッド１６の発熱素子に対応する位置となるように記録紙１が送り出し方向に送り出される。そして、イエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）の場合と同様にして、シアン（Ｃ）が記録紙１上に転写される。
【００７５】
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の印画が終了し、記録紙１にカラー画像が印画されると、次に、これらのカラーインクの場合と同様にして、透明のラミネートインク（Ｌ）が記録紙１上に転写される。このラミネートインク（Ｌ）により、カラー画像を紫外線等から保護することができる。
【００７６】
ラミネートインク（Ｌ）の転写が終了すると、サーマルヘッド１６が上昇され、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が正回転される。そして、記録紙１の画像が印画された部分がカッターユニット１８よりも前方に送り出されると、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２の正回転が停止され、カッターユニット１８により記録紙１が所定のサイズにカットされる。所定サイズにカットされた記録紙１は、排出口を介して排出される。
【００７７】
［スキャナ補正モード時の動作］
次に、スキャナ３０を補正（校正）するスキャナ補正モード時の動作について説明する。図１１及び図１２は、スキャナ補正モード時のサーマルプリンタ１００の動作を説明するための図である。なお、ここでの説明では、図１１及び図１２の他、図７を参照しつつ、サーマルプリンタ１００の動作を説明する。
【００７８】
また、ここでの説明では、図７に示すように、補正バー４０がスキャナ３０に対して搬送路３を挟んで離間されている状態であって、かつ、クリーナ７０が基準位置とされている状態を起点として、サーマルプリンタ１００の動作を説明する。
【００７９】
まず、補正バー４０及びスキャナ３０の間の搬送路３に記録紙１が存在しない状態で、接離モータ５１が駆動される。接離モータ５１が駆動されると、接離モータ５１の出力軸に設けられた第１ギア５２（螺子歯車）が回転し、斜歯歯車部５３ａで第１ギア５２と噛み合う第２ギア５３が回転する。第２ギア５３が回転されると、平歯車部５４ａで第２ギアの平歯車部５３ｂと噛み合う第３ギア５４が回転する。第３ギア５４が回転されると、第３ギア５４の中心に固定された軸体５５が回転し、これに応じて、軸体５５の両端側に設けられたカム５６が回転する。
【００８０】
カム５６が回転すると、弾性体５８の弾性力によりカムフォロア５７がカム５６側に引き付けられてカム５６側に移動する。これにより、回動部材５９がｘ軸回りに回転する。回動部材５９が回転すると、回動部材５９の他端部側に設けられた補正バー４０及びクリーナ７０がスキャナ３０側に近づく方向に移動する。そして、図１１に示すように、クリーナ７０に設けられたローラ７７と、清掃体７８（図１０参照）とがスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触する。
【００８１】
図１１に示す状態から、カム５６がさらに回転されると、弾性体５８の弾性力によりカムフォロア５７がカム５６側に移動し、回動部材５９がさらに回転する。回動部材５９の回転により、補正バー４０がスキャナ３０側にさらに移動する。これにより、図１２に示すように、白リファレンスチャート４１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触する。補正バー４０の白リファレンスチャート４１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触すると、白リファレンスチャート４１と読み取り面３０ａとの接触により回動部材５９の回転が停止される。そして、接離モータ５１の駆動が停止される。なお、この接離モータ５１の駆動の停止は、光センサ６１ｂによる光の検出に基づいて実行される（図８参照）。
【００８２】
回動部材５９が回転されて図１１に示す状態から図１２に示す状態へ変化するとき、クリーナ７０に設けられた清掃体７８（図１０参照）がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触しながら読み取り面３０ａ（読み取り位置）を清掃する。すなわち、クリーナ７０は、接離機構５０により補正バー４０がスキャナ３０側に近づく方向へ移動するときの動作に連動して、スキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃する。清掃体７８が読み取り面３０ａに接触しながら読み取り面３０ａを清掃するとき、ローラ７７が読み取り面３０ａに接触しながら回転する。このローラ７７が設けられていることにより、清掃体７８は、円滑にスキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃することができる。
【００８３】
白リファレンスチャート４１が読み取り面３０ａ（読み取り位置）に接触すると、スキャナ３０は、白リファレンスチャート４１を撮像素子により撮像して読み取る。これにより、上記シェーディング補正が実行される。スキャナ３０により白リファレンスチャート４１が読み取られるときには、クリーナ７０により読み取り面３０ａ（読み取り位置）が清掃されているので、スキャナ３０は、正確に白リファレンスチャート４１を読み取ることができる。これにより、サーマルプリンタ１００は、正確にシェーディング補正を実行することができる。
【００８４】
次に、再び、接離モータ５１が駆動される。接離モータ５１が駆動されると、カム５６が回転され、回動部材５９が先ほどとは反対方向に回転される。回動部材５９が先ほどとは反対側に回転されると、補正バー４０がスキャナ３０から離れる方向に移動し、図１２に示す状態から図１１に示す状態まで戻る。
【００８５】
図１２に示す状態から図１１に示す状態へ戻るとき、クリーナ７０（支持部７６）と回動部材５９の間に介在されたねじりコイルバネの付勢力により、清掃体７８がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触しながら、読み取り面３０ａを清掃する。すなわち、クリーナ７０は、補正バー４０がスキャナ３０側に近づく方向へ移動するときだけでなく、補正バー４０がスキャナ３０から離れる方向へ移動するときの動作にも連動して、スキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃する。なお、清掃体７８が読み取り面３０ａに接触しながら読み取り面３０ａを清掃するとき、ローラ７７が読み取り面３０ａに接触しながら回転するので、清掃体７８は、円滑にスキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃することができる。
【００８６】
図１１に示す状態から、回動部材５９がさらに回転されると、図７に示す状態へ戻り、接離モータ５１の駆動が停止される。接離モータ５１の駆動の停止は、光センサ６１ｂによる光の検出に基づいて実行される。
【００８７】
［画像読み取りモード時の動作］
次に、サーマルヘッド１６により記録紙１に印画された画像をスキャナ３０により読み取る画像読み取りモード時の動作について説明する。図１３〜図１５は、画像読み取りモード時のサーマルプリンタ１００の動作を説明するための図である。
【００８８】
画像読み取りモード時には、まず、図１３に示すように、給紙ローラ１２の駆動により搬送路３内に記録紙１が供給される。搬送路３内に記録紙１が供給されるとき、記録紙１は、供給側（図１３中、下側）から供給される。このとき、クリーナ７０の延在部７２が供給側から供給される記録紙１と接触するため、クリーナ７０は、記録紙１により時計回りに回転される。そして、クリーナ７０の延在部７２の先端部が記録紙１に接触した状態となる。
【００８９】
接離機構５０の接離モータ５１が駆動されると、第１ギア５２、第２ギア５３を介して、接離モータ５１の回転が第３ギア５４に伝達されて第３ギア５４が回転される。第３ギア５４が回転されると、第３ギア５４の中心に取り付けられた軸体５５が回転し、軸体５５の両端側に設けられたカム５６が回転する。
【００９０】
カム５６が回転すると、弾性体５８の付勢力によりカムフォロア５７がカム５６側に移動し、回動部材５９が回転する。回動部材５９が回転すると、補正バー４０がスキャナ３０側に移動する。回動部材５９の回転により補正バー４０がスキャナ３０側に移動するとき、クリーナ７０は、延在部７２の先端部において記録紙１に接触しながら時計回りに回転する。これにより、図１４に示す状態となる。
【００９１】
図１４に示す状態からカム５６がさらに回転されると、弾性体５８の弾性力によりカムフォロア５７がカム５６側に移動し、回動部材５９がさらに回転する。回動部材５９の回転により、補正バー４０がスキャナ３０側にさらに移動し、これに応じて、記録紙１がスキャナ３０側に移動する。
【００９２】
これにより、図１５に示すように、記録紙１が補正バー４０とスキャナ３０との間に挟み込まれるようにしてスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触する。回動部材５９の回転により補正バー４０がスキャナ３０側に移動するとき、クリーナ７０は、延在部７２の先端部において記録紙１に接触しながら時計回りに回転する。補正バーの移動により記録紙１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触すると、回動部材５９の回転が停止される。そして、接離モータ５１の駆動が停止される。接離モータ５１の駆動の停止は、光センサ６１ｂによる光の検出に基づいて実行される。
【００９３】
図１３〜図１５に示すように、補正バー４０とスキャナ３０との間の搬送路３に記録紙１が存在するときに、接離機構５０により補正バー４０がスキャナ３０側に移動すると、クリーナ７０が延在部７２の先端部で記録紙１と接触しながら時計回りに回転する。これにより、図１４及び図１５に示すように、クリーナ７０に設けられた清掃体７８と、記録紙１との間に間隙が形成され、清掃体７８が記録紙１に接触しない。つまり、クリーナ７０の延在部７２は、補正バー４０とスキャナ３０との間の搬送路３に記録紙１が存在するときに、補正バー４０の移動に連動して清掃体７８が記録紙１に接触しないように、記録紙１と接触して清掃体７８と記録紙１との間に間隙を形成することができる。これにより、清掃体７８が記録紙１に接触してしまい、清掃体７８が汚れてしまうことを防止することができる。
【００９４】
スキャナ３０は、記録紙１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触した状態で、サーマルヘッド１６により記録紙１に印画された画像を読み取る。なお、スキャナ３０による画像の読み取り時には、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２によって、記録紙１が搬送路３内で移動されている。記録紙１に印画された画像がスキャナ３０によって読み取られると、読み取られた情報に基づいて、サーマルヘッド１６の発熱素子の駆動電圧等が調整され、印画濃度やカラーバランスが補正される。
【００９５】
ここで、上記したように、スキャナ補正モード時にスキャナ３０の読み取り面３０ａがクリーナ７０により清掃されている。従って、スキャナ３０は、記録紙１に印画された画像を正確に読み取ることができる。これにより、サーマルプリンタ１００は、印画濃度やカラーバランス等を正確に補正することができる。
【００９６】
スキャナ３０による画像の読み取り（印画濃度、カラーバランス等の補正）が終了すると、接離機構５０により、補正バー４０が後方に戻され、補正バー４０がスキャナ３０に対して離間した状態へ戻る（図１３参照）。なお、当然、補正バー４０が後方へ移動されるときにも、クリーナ７０の清掃体７８は、記録紙１には接触しない。
【００９７】
スキャナ３０による画像の読み取り（印画濃度、カラーバランス等の補正）は、サーマルヘッド１６による記録紙１の印画と同時に実行されてもよい。すなわち、本実施形態では、搬送路３において、スキャナ３０がサーマルヘッド１６に対して印画方向の下流側に配置されているので、スキャナ３０は、サーマルヘッド１６の記録紙１への印画中に、記録紙１に印画された画像を読み取ることができる。これにより、時間効率を向上させることができる。
【００９８】
＜作用等＞
以上説明したように、本実施形態に係るサーマルプリンタ１００では、補正モード時に、接離機構５０による補正バー４０の移動に連動して、クリーナ７０によりスキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃することができる。これにより、スキャナ３０は、補正モード時に、白リファレンスチャート４１を正確に読み取ることができる。従って、サーマルプリンタ１００は、正確にシェーディング補正等を実行することができる。また、スキャナ３０は、画像読み取りモード時に、記録紙１に印画された画像を正確に読み取ることができる。これにより、サーマルプリンタ１００は、印画濃度やカラーバランス等を正確に補正することができる。
【００９９】
特に、本実施形態では、画像の印画が終了した記録紙１がカッターユニット１８によりカットされる形態であるので、紙がカットされるときに紙の塵埃が発生して、搬送路３内に入り込み易い。従って、印画終了後の記録紙１を所定の長さにカットする形態の場合、本技術のように、クリーナ７０でスキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃することは、特に有効である。
【０１００】
＜各種変形例＞
本実施形態の説明では、補正チャートの一例として、白リファレンスチャート４１が用いられる場合について説明した。しかし、補正チャートは、これに限られない。例えば、補正チャートとして、白、黒、中間諧調グレー、無彩色パッチ又はカラーパッチ等を用いることができる。
【０１０１】
本実施形態の説明では、カッターユニット１８により記録紙１をカットする形態を例に挙げて説明したが、あらかじめカットされているカット紙が用いられる形態であっても構わない。
【０１０２】
本実施形態の説明では、昇華式のサーマルプリンタ１００を例に挙げて説明したが、これに限られず、インクジェット式のプリンタであってもよい。あるいは、本技術は、プリンタに限られず、複写機やファクシミリ等にも適用することができる。
【０１０３】
本技術は、以下の構成もとることができる。
（１）被記録媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記被記録媒体に画像を印画する印画部と、
前記被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り面を有し、前記搬送路上に設けられた読み取り部と、
前記読み取り面を清掃する清掃部と
を具備する画像形成装置。
（２）前記（１）に記載の画像形成装置であって、
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記読み取り部を補正するための補正チャートを有し、前記搬送路を挟んで前記読み取り部と対向する補正部と、
前記補正部を移動させて前記補正部と前記読み取り部とを近接及び離間させる接離機構とをさらに具備し、
前記清掃部は、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
（３）前記（２）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面に接触しながら前記読み取り面を清掃する清掃体を有する
画像形成装置。
（４）前記（３）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
（５）前記（４）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部の移動に連動して前記清掃体が前記被記録媒体に接触しないように、前記清掃体と前記被記録媒体との間に間隙を形成する間隙形成部をさらに有する
画像形成装置。
（６）前記（２）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記接離機構又は前記補正部に回動可能に支持される一端部と、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する清掃体が設けられた他端部とを有する第１の部分を有する
画像形成装置。
（７）前記（６）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
（８）前記（７）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記第１の部分から延在して設けられ、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部の移動に連動して前記清掃体が前記被記録媒体に接触しないように、前記被記録媒体と接触して前記清掃体と前記被記録媒体との間に間隙を形成する第２の部分をさらに有する
画像形成装置。
（９）前記（２）乃至（８）のうち何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記補正チャートを前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記補正チャートを読み取って前記読み取り部を補正する補正モードを有する
画像形成装置。
（１０）前記（２）乃至（９）のうち何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記被記録媒体を前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記被記録媒体の画像を読み取る画像読み取りモードを有する
画像形成装置。
（１１）前記（１０）に記載の画像形成装置であって、
前記読み取り部は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときの前記被記録媒体の搬送方向において、前記印画部の下流側に配置され、
前記画像形成装置は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときに、前記画像読み取りモードを実行する
画像形成装置。
（１２）前記（２）乃至（１１）のうち何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記補正チャートは、白、黒、中間諧調グレー、無彩色パッチ又はカラーパッチである
画像形成装置。
【符号の説明】
【０１０４】
１…記録紙
３…搬送路
１４…キャプスタン
１５…ピンチローラ
１６…サーマルヘッド
１７…プラテンローラ
３０…スキャナ
３０ａ…読み取り面
４０…補正バー
４１…白リファレンスチャート
５０…接離機構
５９…回動部材
７０…クリーナ
７１…基部
７２…延在部
７５…クリーナ本体
７６…支持部
７７…ローラ
７８…清掃体
１００…サーマルプリンタ
【技術分野】
【０００１】
本技術は、被記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像データに基づいて被記録媒体に画像を形成する画像形成装置が広く知られている。画像形成装置の方式としては、サーマル方式、インクジェット方式等、種々の方式を挙げることができる。
【０００３】
しかしながら、いずれの方式においても、画像形成装置の駆動条件（例えば、ヘッドの駆動電圧、駆動時間等）を一定としたとしても、被記録媒体の画質が一定とならない場合がある。例えば、昇華式のサーマルプリンタの場合、インクリボンカートリッジや、ロール紙カートリッジ毎に印画特性がわずかに異なる場合があり、この印画特性の相違が被記録媒体の画質に影響を与えてしまう。また、インクリボンカートリッジの保存時の温度や湿度、あるいは画像形成装置による印画時の温度や湿度等によっても印画特性が異なってしまう場合がある。
【０００４】
このような問題に関連する技術として、下記特許文献１に記載された技術が挙げられる。この技術では、まず、サーマルヘッドによりグレーのテストパターンがプリントペーパーに印画される。そして、サーマルヘッドの下流側に配置された光センサにより、グレーのテストパターンからの反射光が受光され、この反射光の受光量からテストパターンの濃度が検出される。そして、プリントペーパーに印画されるテストパターンの濃度が基準の濃度となるように、サーマルヘッドがプリントペーパーに付加する熱量が調整される。特許文献１に記載の技術では、このようにして、プリントペーパーの特性のばらつき等に起因したプリント濃度の変動を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２６５３７号公報（段落［００５８］〜［００６１］、図６、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、画像形成装置の外部や、画像形成装置の内部に存在する塵埃が、被記録媒体を搬送する搬送路内に侵入してしまう場合がある。搬送路上には、プリント濃度等の変動を抑制する等の目的で、被記録媒体に印画された画像を読み取る部材が配置されている。
【０００７】
従って、搬送路内に塵埃が侵入すると、画像を読み取る部材に塵埃が付着してしまい、この部材が被記録媒体に印画された画像を読み取るときに、画像を正確に読み取ることができないといった問題がある。
【０００８】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り部を清掃することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、搬送路と、印画部と、読み取り部と、清掃部とを具備する。
前記搬送路は、被記録媒体を搬送する。
前記印画部は、前記搬送路上に設けられ、前記被記録媒体に画像を印画する。
前記読み取り部は、前記被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り面を有し、前記搬送路上に設けられる。
前記清掃部は、前記読み取り面を清掃する。
【００１０】
この画像形成装置では、清掃部により、読み取り部の読み取り面を清掃することができる。これにより、読み取り部は、印画部により被記録媒体に印画された画像を正確に読み取ることができる。
【００１１】
上記画像形成装置は、補正部と、接離機構とをさらに具備していてもよい。
前記補正部は、前記読み取り部を補正するための補正チャートを有し、前記搬送路を挟んで前記読み取り部と対向する。
前記接離機構は、前記補正部を移動させて前記補正部と前記読み取り部とを近接及び離間させる。
この場合、前記清掃部は、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃してもよい。
【００１２】
この画像形成装置では、接離機構により補正部と読み取り部とを近接させて、補正チャートを画像読み取り部に読み取らせることで、読み取り部を補正することができる。また、この画像形成装置では、接離機構により補正部が移動される際の動作が利用され、この補正部の移動に連動して、清掃部が読み取り部の読み取り面を清掃する。
【００１３】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面に接触しながら前記読み取り面を清掃する清掃体を有していてもよい。
【００１４】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃してもよい。
【００１５】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部の移動に連動して前記清掃体が前記被記録媒体に接触しないように、前記清掃体と前記被記録媒体との間に間隙を形成する間隙形成部をさらに有していてもよい。
【００１６】
これにより、補正部と読み取り部との間の搬送路に被記録媒体が存在するときに、補正部が移動した場合に、清掃体に被記録媒体が接触してしまい、清掃体が汚れてしまうことを防止することができる。ここで、例えば、読み取り部により被記録媒体に印画された画像を読み取るような場合に、補正部と読み取り部との間の搬送路上に被記録媒体が存在する状態において、補正部が移動される。
【００１７】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記接離機構又は前記補正部に回動可能に支持される一端部と、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する清掃体が設けられた他端部とを有する第１の部分を有していてもよい。
【００１８】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃してもよい。
【００１９】
上記画像形成装置において、前記清掃部は、前記第１の部分から延在して設けられ、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部の移動に連動して前記清掃体が前記被記録媒体に接触しないように、前記被記録媒体と接触して前記清掃体と前記被記録媒体との間に間隙を形成する第２の部分をさらに有していてもよい。
【００２０】
これにより、補正部と読み取り部との間の搬送路に被記録媒体が存在するときに、補正部が移動した場合に、清掃体が被記録媒体とが接触してしまい、清掃体が汚れてしまうことを防止することができる。
【００２１】
上記画像形成装置において、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記補正チャートを前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記補正チャートを読み取って前記読み取り部を補正する補正モードを有していてもよい。
【００２２】
上記画像形成装置において、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記被記録媒体を前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記被記録媒体の画像を読み取る画像読み取りモードを有していてもよい。
【００２３】
上記画像形成装置において、前記読み取り部は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときの前記被記録媒体の搬送方向において、前記印画部の下流側に配置されていてもよい。
この場合、前記画像形成装置は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときに、前記画像読み取りモードを実行してもよい。
【００２４】
これにより、印画部による画像印画時に、読み取り部により画像の読み取りを実行することができるので、時間効率を向上させることができる。
【００２５】
上記画像形成装置において、前記補正チャートは、白、黒、中間諧調グレー、無彩色パッチ又はカラーパッチであってもよい。
【００２６】
以上のように、本技術によれば、被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り部を清掃することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本技術の一実施形態に係る画像形成装置（サーマルプリンタ）の側面図である。
【図２】画像形成装置（サーマルプリンタ）の一部を示す拡大側面図である。
【図３】スキャナ及び搬送路部材を背面側（搬送路とは反対側）から見た斜視図である。
【図４】スキャナ及び補正バーを示す側面図である。
【図５】補正バー、クリーナ及び接離機構を前面側（搬送路側）から見た斜視図である。
【図６】補正バー、クリーナ及び接離機構を背面側（搬送路とは反対側）から見た斜視図である。
【図７】図５及び図６に示すＡ方向からの矢視図であり、接離機構を示す側面図である。
【図８】第３ギア及び接離センサ部を示す背面図である。
【図９】補正バー、クリーナ及びスキャナを示す側方拡大図である。
【図１０】クリーナを示す斜視図である。
【図１１】スキャナ補正モード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【図１２】スキャナ補正モード時のサーマルプリンタの動作を説明するための図である。
【図１３】画像読み取りモード時のサーマルプリタの動作を説明するための図である。
【図１４】画像読み取りモード時のサーマルプリタの動作を説明するための図である。
【図１５】画像読み取りモード時のサーマルプリタの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２９】
＜画像形成装置の全体構成及び各部の構成＞
図１は、本技術の一実施形態に係る画像形成装置の側面図である。図２は、画像形成装置の一部を示す拡大側面図である。本実施形態の説明では、画像形成装置の一例として、昇華式のサーマルプリンタ１００を例に挙げて説明する。
【００３０】
図１及び図２に示すように、サーマルプリンタ１００は、記録紙１（記録媒体）を搬送する搬送路３を有している。サーマルプリンタ１００は、搬送路３において記録紙１の供給側から順番に、装填部１１、給紙ローラ１２、折り返し部１３、スキャナ３０（読み取り部）、補正バー４０（補正部）、クリーナ７０（清掃部）及び接離機構５０を備えている。また、サーマルプリンタ１００は、記録紙１の供給側から順番に、キャプスタン１４、ピンチローラ１５、サーマルヘッド１６（印画部）、プラテンローラ１７及びカッターユニット１８を備えている。
【００３１】
また、サーマルプリンタ１００は、インクリボン４を供給する供給リール２１と、インクリボン４を巻き取る巻き取りリール２２とを備えている。サーマルヘッド１６の両側には、インクリボン４をガイドするガイドローラ２３、２４が設けられている。
【００３２】
なお、図示は省略しているが、サーマルプリンタ１００は、サーマルプリンタ１００の各部を統括的に制御する制御部を有している。また、サーマルプリンタ１００は、制御部の処理に必要な各種のプログラムが記録された不揮発性のメモリや、制御部の作業領域として用いられる揮発性のメモリを有している。上記各種プログラムは、光ディスク、磁気ディスク等の記録媒体から読み取られてもよい。
【００３３】
装填部１１は、記録紙１がロール状に巻回されたロール体２を回転可能に支持することが可能とされている。給紙ローラ１２は、モータ等の駆動部により駆動されて記録紙１を搬送路３へ送り出す。
【００３４】
折り返し部１３は、折り返しローラ１３ａと、折り返しローラ１３ａとの間で搬送路３を形成する搬送路部材１３ｂとを有している。搬送路部材１３ｂには、複数のローラ１３ｃが設けられており、この複数のローラ１３ｃにより、搬送路３内において円滑に記録紙１を搬送することができる。
【００３５】
折り返し部１３は、給紙ローラ１２により送り出された記録紙１の方向を転換させて、スキャナ３０側に導く。この折り返し部１３が設けられることにより、サーマルプリンタ１００内の限られたスペースを有効に活用することができる。また、折り返し部１３が設けられることより、ロール体２の装填口と、排出口を同じ向き（サーマルプリンタ１００の前面側）に配置することが可能となるので、ロール体２を装填部１１に対して着脱する際の操作性を向上させることができる。
【００３６】
キャプスタン１４は、駆動ローラであり、モータなどの駆動部により駆動される。ピンチローラ１５は、従動ローラであり、キャプスタン１４との間で記録紙１を挟み込む。キャプスタン１４は、正回転（図１、図２中、反時計回り）の駆動により、キャプスタン１４及びピンチローラ１５に挟み込まれた記録紙１をサーマルヘッド１６側に送り出す。また、キャプスタン１４は、逆回転（図１、２中、時計回り）の駆動により、サーマルヘッド１６側に送り出された記録紙１をスキャナ３０側（記録紙１の供給側）へ戻す。
【００３７】
なお、給紙ローラ１２は、キャプスタン１４と同期して正回転及び逆回転し、記録紙１を装填部１１から送り出したり、装填部１１側に戻したりする。
【００３８】
なお、以降では、キャプスタン１４の正回転により記録紙１が送り出される方向を送り出し方向と呼び、キャプスタン１４の逆回転により送り出された記録紙１が戻される方向を印画方向と呼ぶ。すなわち、このサーマルプリンタ１００では、一端、送り出し方向に送り出された記録紙１が戻されているときに、サーマルヘッド１６により記録紙１に画像が印画される。
【００３９】
サーマルヘッド１６は、ライン状に配列された多数の発熱素子を有する。プラテンローラ１７は、サーマルヘッド１６との間でインクリボン４及び記録紙１を挟みこみ、サーマルヘッド１６の押圧力に抗して記録紙１を下方から支持する。サーマルヘッド１６は、供給リール２１からサーマルヘッド１６と記録紙１との間に供給されるインクリボン４を上方から押圧しつつ、発熱素子によりインクリボン４に熱を加える。これにより、インクリボン４に塗布された昇華性染料が昇華され、記録紙１上に画像が転写される。
【００４０】
インクリボン４には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラーインクと、透明なラミネートインク（Ｌ）とが順番に塗布されている。インクリボン４は、供給リール２１から引き出され、ガイドローラ２３にガイドされて、サーマルヘッド１６及びプラテンローラ１７の間（サーマルヘッド１６及び記録紙１の間）を通る。そして、インクリボン４は、ガイドローラ２４にガイドされ、巻き取りリール２２によって巻き取られる。
【００４１】
カッターユニット１８は、画像の印画が終了した記録紙１を所定の長さに切断する。
【００４２】
スキャナ３０は、搬送路３上において、折り返し部１３と、キャプスタン１４及びピンチローラ１５との間に配置されている。すなわち、スキャナ３０は、搬送路３上において、サーマルヘッド１６に対して、印画方向（記録紙１に画像が印画されるときの記録紙１の搬送方向）の下流側に配置されている。
【００４３】
図３は、スキャナ３０及び搬送路部材３５を背面側（搬送路３とは反対側）から見た斜視図である。図３に示すように、スキャナ３０は、幅方向（ｘ軸方向）に長い直方体形状を有している。スキャナ３０は、スキャナ３０側で搬送路３の一部を形成する搬送路部材３５に支持されている。搬送路部材３５には、複数のローラ３６が設けられており、この複数のローラ３６により、搬送路３内において円滑に記録紙１を搬送することができる。
【００４４】
図４は、スキャナ３０及び補正バー４０を示す側面図である。スキャナ３０は、内部にＣＣＤセンサ（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）や、ＣＭＯＳセンサ（ＣＭＯＳ：Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の光学素子を有している。スキャナ３０は、搬送路３側に読み取り面３０ａを有している。スキャナ３０は、読み取り面３０ａの上部に幅方向（ｘ軸方向）に長いライン状の画像読み取り位置（図示せず）を有しており、この画像読み取り位置で、記録紙１上に印画された画像や、補正バー４０に設けられた白リファレンスチャート４１等を読み取る。
【００４５】
補正バー４０は、退避位置で、搬送路３を挟んでスキャナ３０と対向する位置に配置される。補正バー４０は、幅方向（ｘ軸方向）に長い形状を有している（後述の図５、図６も参照）。補正バー４０は、接離機構５０により支持されており、接離機構５０の駆動に応じてｙ軸方向へ移動される。補正バー４０は、ｙ軸方向への移動により、スキャナ３０の読み取り面３０ａに近接したり、読み取り面３０ａから離間したりする。
【００４６】
補正バー４０は、スキャナ３０に対向する側の面に白リファレンスチャート４１（補正チャート）を有している。白リファレンスチャート４１は、幅方向（ｘ軸方向）に長い矩形の形状を有している（後述の図５も参照）。白リファレンスチャート４１は、スキャナ３０自体を補正（校正）するために用いられている。具体的には、白リファレンスチャート４１は、一様な濃度の画像を読み取ったにもかかわらず、スキャナ３０の読み取りデータがばらつく現象を補正（シェーディング補正）するために用いられている。
【００４７】
図５は、補正バー４０、クリーナ７０及び接離機構５０を前面側（搬送路３側）から見た斜視図である。図６は、補正バー４０、クリーナ７０及び接離機構５０を背面側（搬送路３とは反対側）から見た斜視図である。
【００４８】
図５及び図６に示すように、接離機構５０は、補正バー４０側で搬送路３を形成する搬送路板８１の背面側に配置されている。搬送路板８１の背面側には、螺子止め等により取り付け板８２（図６参照）が固定されており、接離機構５０は、この取り付け板８２に対して取り付けられる。なお、図５では、図面を見やすく表示するため、取り付け板８２を省略して図示している。接離機構５０は、補正バー４０を前後方向（ｙ軸方向）に移動させることで、補正バー４０をスキャナ３０に対して近接させたり、離間させたりする。
【００４９】
図７は、図５及び図６に示すＡ方向からの矢視図であり、接離機構５０を示す側面図である。
【００５０】
図５〜図７を参照して、接離機構５０は、接離モータ５１と、接離モータ５１の出力軸に設けられた第１ギア５２（螺子歯車）とを含む。また、接離機構５０は、第１ギア５２（螺子歯車）と噛み合う斜歯歯車部５３ａと、斜歯歯車部５３ａと一体の平歯車部５３ｂとを有する第２ギア５３と、第２ギア５３の平歯車部５３ｂに噛み合う平歯車部５４ａを有する第３ギア５４とを含む。また、接離機構５０は、第３ギア５４の中心に取り付けられた軸体５５と、軸体５５の両端側に設けられた２つのカム５６と、カム５６の回転に応じて回動する２つの回動部材５９とを含む。また、接離機構５０は、補正バー４０のスキャナ３０対する接離の切り換えを検出する接離センサ部６１を含む。
【００５１】
接離モータ５１は、取り付け板８２の背面側に螺子止め等により固定された第１の取り付け部材８３（図５及び図６参照）に固定されている。取り付け板８２の背面側には、第１の取り付け部材８３の他に、第２の取り付け部材８４が螺子止め等により固定されている。
【００５２】
第２ギア５３は、第１の取り付け部材８３及び第２の取り付け部材８４に回転可能に支持されている（図５参照）。第２ギア５３は、斜歯歯車部５３ａにおいて、第１ギア５２（螺子歯車）と噛み合って第１ギア５２の回転をｘ軸回りの回転に変換する。そして、第２ギア５３は、平歯車部５３ｂにおいて第３ギア５４の平歯車部５４ａと噛み合って回転を第３ギア５４へ伝達する。
【００５３】
図８は、第３ギア５４及び接離センサ部６１を示す背面図である。図８に示すように、第３ギア５４は、第２ギア５３と噛み合う平歯車部５４ａと、筒部５４ｂとを有する。筒部５４ｂには、筒部５４ｂを径方向で貫通する２つのセンサ検出用の開口部５４ｃが形成されている。なお、図８では、２つの開口部５４ｃのうち、一方の開口部５４ｃが示されている。
【００５４】
接離センサ部６１は、センサ基板６１ａと、センサ基板６１ａ上に搭載された透過型の光センサ６１ｂとを含む。接離センサ部６１は、第２の取り付け部材８４に取り付けられている（図５、図６参照）。光センサ６１ｂは、筒部５４ｂの内周側及び外周側のうち一方側に配置された発光部と、他方側に配置された受光部とを有する。第３ギア５４の筒部５４ｂに形成された２つの開口部５４ｃのうち、一方が光センサ６１ｂの位置に一致すると、発光部から発光された光が開口部５４ｃを介して受光部に到達し、受光部により検出される。これより、補正バー４０のスキャナ３０に対する接離を検出することができる。
【００５５】
再び図５〜図７を参照して、第３ギア５４の中心に取り付けられた軸体５５は、取り付け板８２に回動可能に支持されている。具体的には、軸体５５は、取り付け板８２の両側の端部が９０°後方に折れ曲がるようにして形成された２つの側壁部８５に回転可能に支持されている（図６参照）。
【００５６】
回動部材５９は、取り付け板８２の側壁部８５に回動可能に支持されており（図６参照）、回動部材５９は、幅方向（ｘ軸方向）の軸を回動の中心軸として回動可能とされている。回動部材５９の一端部側には、カム５６と当接するカムフォロア５７が設けられている。また、回動部材５９の一端部側には、バネ等の弾性体５８の一端部が連結されている。この弾性体５８の他端部は、取り付け板８２の側壁部８５に連結されている（図６参照）。弾性体５８は、カムフォロア５７をカム５６側に引き付けており、これにより、回動部材５９は、カム５６の回転に応じて回動する。
【００５７】
回動部材５９の他端部側には、補正バー４０が設けられており、また、クリーナ７０が回動可能に設けられている。このクリーナ７０は、接離機構５０による補正バー４０の移動に連動して、スキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃する。
【００５８】
図９は、補正バー４０、クリーナ７０及びスキャナ３０を示す側方拡大図である。図１０は、クリーナ７０を示す斜視図である。
【００５９】
図９及び図１０を参照して（図５及び図６も参照）、クリーナ７０は、回動部材５９に回動可能に支持される基端部側に基部７１（第１の部分）を有している。また、クリーナ７０は、先端部側に、基部７１から延在して設けられた複数の延在部７２（第２の部分、間隙形成部）を有している。
【００６０】
基部７１は、幅方向（ｘ軸方向）に長い形状のクリーナ本体７５と、クリーナ本体７５の幅方向の両端側でクリーナ本体７５を支持するとともに、回動部材５９に回動可能に支持される２つの支持部７６とを有する。
【００６１】
クリーナ本体７５の先端側の角部（つまり、基部７１の先端側）には、スキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃する布やハケなどの清掃体７８が設けられている（図１０参照）。清掃体７８は、接離機構５０による補正バー４０の移動に連動して、スキャナ３０の読み取り面３０ａに接触しながら読み取り面３０ａを清掃する。なお、本実施形態では、読み取り面３０ａの上部にライン状の読み取り位置が形成されていることから、読み取り面３０ａのうち少なくともこの読み取り位置を清掃可能なように、クリーナ７０（清掃体７８）の位置が設定されている。
【００６２】
支持部７６の基端部（基部７１の基端部）は、回動部材５９に回動可能に支持されている。支持部７６と、回動部材５９との間には、ねじりコイルバネが介在されており、これにより、クリーナ７０は、図９中、半時計回りの方向に付勢されている。回動部材５９には、ねじりコイルバネによるクリーナ７０の回転を所定の位置で規制するストッパ６０が設けられている。支持部７６は、屈曲した形状を有しており、支持部７６の屈曲した部分がストッパ６０に当接する。これにより、ねじりコイルバネによるクリーナ７０の回転が規制され、クリーナ７０が図９に示す位置で保持される。なお、以降の説明では、ねじりコイルバネによるクリーナ７０の回転がストッパ６０により規制されるときのクリーナ７０の位置を基準位置と呼ぶ。
【００６３】
クリーナ本体７５の幅方向の両端側には、２つのローラ７７が設けられている。このローラ７７は、清掃体７８がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触しながら読み取り面３０ａを清掃する際に、清掃体７８が円滑に読み取り面３０ａを清掃することができるように、読み取り面３０ａに接触しながら回転する。
【００６４】
延在部７２は、幅方向（ｘ軸方向）に沿って所定の間隔で複数個設けられている（図５、図１０参照）。本実施形態では、延在部７２の個数は、６個とされているが、延在部７２の個数は、特に限定されない。
【００６５】
補正バー４０側で搬送路３を形成する搬送路板８１には、延在部７２に対応する位置に開口８６が形成されている（図５参照）。同様に、搬送路板８１の背面側に配置された、接離機構５０を取り付ける取り付け板８２にも、延在部７２に対向する位置に開口８７が形成されている（図６参照）。延在部７２は、クリーナ７０が基準位置にあるときに、搬送路３を挟んで反対側のスキャナ３０側まで突出している。従って、スキャナ３０側で搬送路３を形成する搬送路部材３５にも、この延在部７２に対応する位置に開口３７が形成されている（図３参照）。
【００６６】
延在部７２は、補正バー４０とスキャナ３０との間の搬送路３に記録紙１が存在するときに、補正バー４０の移動に連動して清掃体７８が記録紙１に接触しないように、先端部で記録紙１と接触して清掃体７８と記録紙１との間に間隙を形成する（後述の図１４、図１５参照）。
【００６７】
＜動作説明＞
次に、本実施形態に係るサーマルプリンタ１００の動作について説明する。
【００６８】
［サーマルヘッド１６による画像印画時の動作］
まず、図１を参照して、サーマルヘッド１６が記録紙１に画像を印画するときの動作について説明する。なお、以降で説明するサーマルプリンタ１００の動作は、制御部の制御下において実行される。
【００６９】
まず、サーマルヘッド１６がプラテンローラ１７から離れた位置に上昇している状態で、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が正回転される。キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が正回転されると、記録紙１が搬送路３に沿って送り出し方向に送り出される。記録紙１の印画の開始地点が、サーマルヘッド１６の発熱素子に対応する位置まで送り出されると、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２の駆動が一端停止される。
【００７０】
その後、サーマルヘッド１６がプラテンローラ１７側に下降される。これにより、サーマルヘッド１６と、プラテンローラ１７との間に、インクリボン４と記録紙１とが挟みこまれる。
【００７１】
次に、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が逆回転される。このとき、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２の逆回転に連動して、巻き取りリール２２が駆動される。これにより、サーマルヘッド１６及びプラテンローラ１７間に挟みこまれた記録紙１が印画方向に搬送されると同時に、インクリボン４が巻き取りリール２２に巻き取られる。そして、サーマルヘッド１６に諧調データが入力され、サーマルヘッド１６の発熱素子が選択的に通電されて発熱素子から熱エネルギーが発生する。これにより、インクリボン４のイエロー（Ｙ）のインク（１番目のインク）が昇華され、記録紙１上に、画像が転写される。
【００７２】
記録紙１の先端部（印画の終了地点）がサーマルヘッド１６の発熱素子に対応する位置まで戻されると、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２の逆回転と、巻き取りリール２２の回転が停止される。
【００７３】
次に、サーマルヘッド１６が上昇される。そして、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が正回転され、再び、記録紙１の印画の開始地点が、サーマルヘッド１６の発熱素子に対応する位置となるように記録紙１が送り出される。
【００７４】
次に、以上で説明したイエロー（Ｙ）の印画と同様にして、インクリボン４のマゼンタ（Ｍ）が記録紙１上に転写される。マゼンタ（Ｍ）の印画が終了すると、サーマルヘッド１６が上昇され、記録紙１の印画の開始地点が、サーマルヘッド１６の発熱素子に対応する位置となるように記録紙１が送り出し方向に送り出される。そして、イエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）の場合と同様にして、シアン（Ｃ）が記録紙１上に転写される。
【００７５】
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の印画が終了し、記録紙１にカラー画像が印画されると、次に、これらのカラーインクの場合と同様にして、透明のラミネートインク（Ｌ）が記録紙１上に転写される。このラミネートインク（Ｌ）により、カラー画像を紫外線等から保護することができる。
【００７６】
ラミネートインク（Ｌ）の転写が終了すると、サーマルヘッド１６が上昇され、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２が正回転される。そして、記録紙１の画像が印画された部分がカッターユニット１８よりも前方に送り出されると、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２の正回転が停止され、カッターユニット１８により記録紙１が所定のサイズにカットされる。所定サイズにカットされた記録紙１は、排出口を介して排出される。
【００７７】
［スキャナ補正モード時の動作］
次に、スキャナ３０を補正（校正）するスキャナ補正モード時の動作について説明する。図１１及び図１２は、スキャナ補正モード時のサーマルプリンタ１００の動作を説明するための図である。なお、ここでの説明では、図１１及び図１２の他、図７を参照しつつ、サーマルプリンタ１００の動作を説明する。
【００７８】
また、ここでの説明では、図７に示すように、補正バー４０がスキャナ３０に対して搬送路３を挟んで離間されている状態であって、かつ、クリーナ７０が基準位置とされている状態を起点として、サーマルプリンタ１００の動作を説明する。
【００７９】
まず、補正バー４０及びスキャナ３０の間の搬送路３に記録紙１が存在しない状態で、接離モータ５１が駆動される。接離モータ５１が駆動されると、接離モータ５１の出力軸に設けられた第１ギア５２（螺子歯車）が回転し、斜歯歯車部５３ａで第１ギア５２と噛み合う第２ギア５３が回転する。第２ギア５３が回転されると、平歯車部５４ａで第２ギアの平歯車部５３ｂと噛み合う第３ギア５４が回転する。第３ギア５４が回転されると、第３ギア５４の中心に固定された軸体５５が回転し、これに応じて、軸体５５の両端側に設けられたカム５６が回転する。
【００８０】
カム５６が回転すると、弾性体５８の弾性力によりカムフォロア５７がカム５６側に引き付けられてカム５６側に移動する。これにより、回動部材５９がｘ軸回りに回転する。回動部材５９が回転すると、回動部材５９の他端部側に設けられた補正バー４０及びクリーナ７０がスキャナ３０側に近づく方向に移動する。そして、図１１に示すように、クリーナ７０に設けられたローラ７７と、清掃体７８（図１０参照）とがスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触する。
【００８１】
図１１に示す状態から、カム５６がさらに回転されると、弾性体５８の弾性力によりカムフォロア５７がカム５６側に移動し、回動部材５９がさらに回転する。回動部材５９の回転により、補正バー４０がスキャナ３０側にさらに移動する。これにより、図１２に示すように、白リファレンスチャート４１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触する。補正バー４０の白リファレンスチャート４１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触すると、白リファレンスチャート４１と読み取り面３０ａとの接触により回動部材５９の回転が停止される。そして、接離モータ５１の駆動が停止される。なお、この接離モータ５１の駆動の停止は、光センサ６１ｂによる光の検出に基づいて実行される（図８参照）。
【００８２】
回動部材５９が回転されて図１１に示す状態から図１２に示す状態へ変化するとき、クリーナ７０に設けられた清掃体７８（図１０参照）がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触しながら読み取り面３０ａ（読み取り位置）を清掃する。すなわち、クリーナ７０は、接離機構５０により補正バー４０がスキャナ３０側に近づく方向へ移動するときの動作に連動して、スキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃する。清掃体７８が読み取り面３０ａに接触しながら読み取り面３０ａを清掃するとき、ローラ７７が読み取り面３０ａに接触しながら回転する。このローラ７７が設けられていることにより、清掃体７８は、円滑にスキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃することができる。
【００８３】
白リファレンスチャート４１が読み取り面３０ａ（読み取り位置）に接触すると、スキャナ３０は、白リファレンスチャート４１を撮像素子により撮像して読み取る。これにより、上記シェーディング補正が実行される。スキャナ３０により白リファレンスチャート４１が読み取られるときには、クリーナ７０により読み取り面３０ａ（読み取り位置）が清掃されているので、スキャナ３０は、正確に白リファレンスチャート４１を読み取ることができる。これにより、サーマルプリンタ１００は、正確にシェーディング補正を実行することができる。
【００８４】
次に、再び、接離モータ５１が駆動される。接離モータ５１が駆動されると、カム５６が回転され、回動部材５９が先ほどとは反対方向に回転される。回動部材５９が先ほどとは反対側に回転されると、補正バー４０がスキャナ３０から離れる方向に移動し、図１２に示す状態から図１１に示す状態まで戻る。
【００８５】
図１２に示す状態から図１１に示す状態へ戻るとき、クリーナ７０（支持部７６）と回動部材５９の間に介在されたねじりコイルバネの付勢力により、清掃体７８がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触しながら、読み取り面３０ａを清掃する。すなわち、クリーナ７０は、補正バー４０がスキャナ３０側に近づく方向へ移動するときだけでなく、補正バー４０がスキャナ３０から離れる方向へ移動するときの動作にも連動して、スキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃する。なお、清掃体７８が読み取り面３０ａに接触しながら読み取り面３０ａを清掃するとき、ローラ７７が読み取り面３０ａに接触しながら回転するので、清掃体７８は、円滑にスキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃することができる。
【００８６】
図１１に示す状態から、回動部材５９がさらに回転されると、図７に示す状態へ戻り、接離モータ５１の駆動が停止される。接離モータ５１の駆動の停止は、光センサ６１ｂによる光の検出に基づいて実行される。
【００８７】
［画像読み取りモード時の動作］
次に、サーマルヘッド１６により記録紙１に印画された画像をスキャナ３０により読み取る画像読み取りモード時の動作について説明する。図１３〜図１５は、画像読み取りモード時のサーマルプリンタ１００の動作を説明するための図である。
【００８８】
画像読み取りモード時には、まず、図１３に示すように、給紙ローラ１２の駆動により搬送路３内に記録紙１が供給される。搬送路３内に記録紙１が供給されるとき、記録紙１は、供給側（図１３中、下側）から供給される。このとき、クリーナ７０の延在部７２が供給側から供給される記録紙１と接触するため、クリーナ７０は、記録紙１により時計回りに回転される。そして、クリーナ７０の延在部７２の先端部が記録紙１に接触した状態となる。
【００８９】
接離機構５０の接離モータ５１が駆動されると、第１ギア５２、第２ギア５３を介して、接離モータ５１の回転が第３ギア５４に伝達されて第３ギア５４が回転される。第３ギア５４が回転されると、第３ギア５４の中心に取り付けられた軸体５５が回転し、軸体５５の両端側に設けられたカム５６が回転する。
【００９０】
カム５６が回転すると、弾性体５８の付勢力によりカムフォロア５７がカム５６側に移動し、回動部材５９が回転する。回動部材５９が回転すると、補正バー４０がスキャナ３０側に移動する。回動部材５９の回転により補正バー４０がスキャナ３０側に移動するとき、クリーナ７０は、延在部７２の先端部において記録紙１に接触しながら時計回りに回転する。これにより、図１４に示す状態となる。
【００９１】
図１４に示す状態からカム５６がさらに回転されると、弾性体５８の弾性力によりカムフォロア５７がカム５６側に移動し、回動部材５９がさらに回転する。回動部材５９の回転により、補正バー４０がスキャナ３０側にさらに移動し、これに応じて、記録紙１がスキャナ３０側に移動する。
【００９２】
これにより、図１５に示すように、記録紙１が補正バー４０とスキャナ３０との間に挟み込まれるようにしてスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触する。回動部材５９の回転により補正バー４０がスキャナ３０側に移動するとき、クリーナ７０は、延在部７２の先端部において記録紙１に接触しながら時計回りに回転する。補正バーの移動により記録紙１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触すると、回動部材５９の回転が停止される。そして、接離モータ５１の駆動が停止される。接離モータ５１の駆動の停止は、光センサ６１ｂによる光の検出に基づいて実行される。
【００９３】
図１３〜図１５に示すように、補正バー４０とスキャナ３０との間の搬送路３に記録紙１が存在するときに、接離機構５０により補正バー４０がスキャナ３０側に移動すると、クリーナ７０が延在部７２の先端部で記録紙１と接触しながら時計回りに回転する。これにより、図１４及び図１５に示すように、クリーナ７０に設けられた清掃体７８と、記録紙１との間に間隙が形成され、清掃体７８が記録紙１に接触しない。つまり、クリーナ７０の延在部７２は、補正バー４０とスキャナ３０との間の搬送路３に記録紙１が存在するときに、補正バー４０の移動に連動して清掃体７８が記録紙１に接触しないように、記録紙１と接触して清掃体７８と記録紙１との間に間隙を形成することができる。これにより、清掃体７８が記録紙１に接触してしまい、清掃体７８が汚れてしまうことを防止することができる。
【００９４】
スキャナ３０は、記録紙１がスキャナ３０の読み取り面３０ａに接触した状態で、サーマルヘッド１６により記録紙１に印画された画像を読み取る。なお、スキャナ３０による画像の読み取り時には、キャプスタン１４及び給紙ローラ１２によって、記録紙１が搬送路３内で移動されている。記録紙１に印画された画像がスキャナ３０によって読み取られると、読み取られた情報に基づいて、サーマルヘッド１６の発熱素子の駆動電圧等が調整され、印画濃度やカラーバランスが補正される。
【００９５】
ここで、上記したように、スキャナ補正モード時にスキャナ３０の読み取り面３０ａがクリーナ７０により清掃されている。従って、スキャナ３０は、記録紙１に印画された画像を正確に読み取ることができる。これにより、サーマルプリンタ１００は、印画濃度やカラーバランス等を正確に補正することができる。
【００９６】
スキャナ３０による画像の読み取り（印画濃度、カラーバランス等の補正）が終了すると、接離機構５０により、補正バー４０が後方に戻され、補正バー４０がスキャナ３０に対して離間した状態へ戻る（図１３参照）。なお、当然、補正バー４０が後方へ移動されるときにも、クリーナ７０の清掃体７８は、記録紙１には接触しない。
【００９７】
スキャナ３０による画像の読み取り（印画濃度、カラーバランス等の補正）は、サーマルヘッド１６による記録紙１の印画と同時に実行されてもよい。すなわち、本実施形態では、搬送路３において、スキャナ３０がサーマルヘッド１６に対して印画方向の下流側に配置されているので、スキャナ３０は、サーマルヘッド１６の記録紙１への印画中に、記録紙１に印画された画像を読み取ることができる。これにより、時間効率を向上させることができる。
【００９８】
＜作用等＞
以上説明したように、本実施形態に係るサーマルプリンタ１００では、補正モード時に、接離機構５０による補正バー４０の移動に連動して、クリーナ７０によりスキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃することができる。これにより、スキャナ３０は、補正モード時に、白リファレンスチャート４１を正確に読み取ることができる。従って、サーマルプリンタ１００は、正確にシェーディング補正等を実行することができる。また、スキャナ３０は、画像読み取りモード時に、記録紙１に印画された画像を正確に読み取ることができる。これにより、サーマルプリンタ１００は、印画濃度やカラーバランス等を正確に補正することができる。
【００９９】
特に、本実施形態では、画像の印画が終了した記録紙１がカッターユニット１８によりカットされる形態であるので、紙がカットされるときに紙の塵埃が発生して、搬送路３内に入り込み易い。従って、印画終了後の記録紙１を所定の長さにカットする形態の場合、本技術のように、クリーナ７０でスキャナ３０の読み取り面３０ａを清掃することは、特に有効である。
【０１００】
＜各種変形例＞
本実施形態の説明では、補正チャートの一例として、白リファレンスチャート４１が用いられる場合について説明した。しかし、補正チャートは、これに限られない。例えば、補正チャートとして、白、黒、中間諧調グレー、無彩色パッチ又はカラーパッチ等を用いることができる。
【０１０１】
本実施形態の説明では、カッターユニット１８により記録紙１をカットする形態を例に挙げて説明したが、あらかじめカットされているカット紙が用いられる形態であっても構わない。
【０１０２】
本実施形態の説明では、昇華式のサーマルプリンタ１００を例に挙げて説明したが、これに限られず、インクジェット式のプリンタであってもよい。あるいは、本技術は、プリンタに限られず、複写機やファクシミリ等にも適用することができる。
【０１０３】
本技術は、以下の構成もとることができる。
（１）被記録媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記被記録媒体に画像を印画する印画部と、
前記被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り面を有し、前記搬送路上に設けられた読み取り部と、
前記読み取り面を清掃する清掃部と
を具備する画像形成装置。
（２）前記（１）に記載の画像形成装置であって、
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記読み取り部を補正するための補正チャートを有し、前記搬送路を挟んで前記読み取り部と対向する補正部と、
前記補正部を移動させて前記補正部と前記読み取り部とを近接及び離間させる接離機構とをさらに具備し、
前記清掃部は、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
（３）前記（２）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面に接触しながら前記読み取り面を清掃する清掃体を有する
画像形成装置。
（４）前記（３）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
（５）前記（４）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部の移動に連動して前記清掃体が前記被記録媒体に接触しないように、前記清掃体と前記被記録媒体との間に間隙を形成する間隙形成部をさらに有する
画像形成装置。
（６）前記（２）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記接離機構又は前記補正部に回動可能に支持される一端部と、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する清掃体が設けられた他端部とを有する第１の部分を有する
画像形成装置。
（７）前記（６）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
（８）前記（７）に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記第１の部分から延在して設けられ、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部の移動に連動して前記清掃体が前記被記録媒体に接触しないように、前記被記録媒体と接触して前記清掃体と前記被記録媒体との間に間隙を形成する第２の部分をさらに有する
画像形成装置。
（９）前記（２）乃至（８）のうち何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記補正チャートを前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記補正チャートを読み取って前記読み取り部を補正する補正モードを有する
画像形成装置。
（１０）前記（２）乃至（９）のうち何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記被記録媒体を前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記被記録媒体の画像を読み取る画像読み取りモードを有する
画像形成装置。
（１１）前記（１０）に記載の画像形成装置であって、
前記読み取り部は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときの前記被記録媒体の搬送方向において、前記印画部の下流側に配置され、
前記画像形成装置は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときに、前記画像読み取りモードを実行する
画像形成装置。
（１２）前記（２）乃至（１１）のうち何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記補正チャートは、白、黒、中間諧調グレー、無彩色パッチ又はカラーパッチである
画像形成装置。
【符号の説明】
【０１０４】
１…記録紙
３…搬送路
１４…キャプスタン
１５…ピンチローラ
１６…サーマルヘッド
１７…プラテンローラ
３０…スキャナ
３０ａ…読み取り面
４０…補正バー
４１…白リファレンスチャート
５０…接離機構
５９…回動部材
７０…クリーナ
７１…基部
７２…延在部
７５…クリーナ本体
７６…支持部
７７…ローラ
７８…清掃体
１００…サーマルプリンタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記被記録媒体に画像を印画する印画部と、
前記被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り面を有し、前記搬送路上に設けられた読み取り部と、
前記読み取り面を清掃する清掃部と
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記読み取り部を補正するための補正チャートを有し、前記搬送路を挟んで前記読み取り部と対向する補正部と、
前記補正部を移動させて前記補正部と前記読み取り部とを近接及び離間させる接離機構とをさらに具備し、
前記清掃部は、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面に接触しながら前記読み取り面を清掃する清掃体を有する
画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部の移動に連動して前記清掃体が前記被記録媒体に接触しないように、前記清掃体と前記被記録媒体との間に間隙を形成する間隙形成部をさらに有する
画像形成装置。
【請求項６】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記接離機構又は前記補正部に回動可能に支持される一端部と、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する清掃体が設けられた他端部とを有する第１の部分を有する
画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記第１の部分から延在して設けられ、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部の移動に連動して前記清掃体が前記被記録媒体に接触しないように、前記被記録媒体と接触して前記清掃体と前記被記録媒体との間に間隙を形成する第２の部分をさらに有する
画像形成装置。
【請求項９】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記補正チャートを前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記補正チャートを読み取って前記読み取り部を補正する補正モードを有する
画像形成装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記被記録媒体を前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記被記録媒体の画像を読み取る画像読み取りモードを有する
画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記読み取り部は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときの前記被記録媒体の搬送方向において、前記印画部の下流側に配置され、
前記画像形成装置は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときに、前記画像読み取りモードを実行する
画像形成装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記補正チャートは、白、黒、中間諧調グレー、無彩色パッチ又はカラーパッチである
画像形成装置。
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送路と、
前記搬送路上に設けられ、前記被記録媒体に画像を印画する印画部と、
前記被記録媒体に印画された画像を読み取る読み取り面を有し、前記搬送路上に設けられた読み取り部と、
前記読み取り面を清掃する清掃部と
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記読み取り部を補正するための補正チャートを有し、前記搬送路を挟んで前記読み取り部と対向する補正部と、
前記補正部を移動させて前記補正部と前記読み取り部とを近接及び離間させる接離機構とをさらに具備し、
前記清掃部は、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面に接触しながら前記読み取り面を清掃する清掃体を有する
画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部の移動に連動して前記清掃体が前記被記録媒体に接触しないように、前記清掃体と前記被記録媒体との間に間隙を形成する間隙形成部をさらに有する
画像形成装置。
【請求項６】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記接離機構又は前記補正部に回動可能に支持される一端部と、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する清掃体が設けられた他端部とを有する第１の部分を有する
画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部の移動に連動して前記読み取り面を清掃する
画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記清掃部は、前記第１の部分から延在して設けられ、前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部の移動に連動して前記清掃体が前記被記録媒体に接触しないように、前記被記録媒体と接触して前記清掃体と前記被記録媒体との間に間隙を形成する第２の部分をさらに有する
画像形成装置。
【請求項９】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在しないときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記補正チャートを前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記補正チャートを読み取って前記読み取り部を補正する補正モードを有する
画像形成装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記補正部と前記読み取り部との間の前記搬送路に前記被記録媒体が存在するときに、前記補正部と前記読み取り部とを近接させることで、前記被記録媒体を前記読み取り面に接触させ、前記読み取り面により前記被記録媒体の画像を読み取る画像読み取りモードを有する
画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置であって、
前記読み取り部は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときの前記被記録媒体の搬送方向において、前記印画部の下流側に配置され、
前記画像形成装置は、前記印画部が前記被記録媒体に画像を印画するときに、前記画像読み取りモードを実行する
画像形成装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記補正チャートは、白、黒、中間諧調グレー、無彩色パッチ又はカラーパッチである
画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２００９１７（Ｐ２０１２−２００９１７Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６５４０８（Ｐ２０１１−６５４０８）
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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