画像形成装置
【課題】インク吸引処理後のデキャップ前にキャップ内の残インクを除去し得るキャップの密閉性を高めることを課題とする。
【解決手段】キャップ１１１Ｂに設けられた大気開放孔１１１ｂを大気開放弁１１６により塞いた状態でキャップにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂをキャッピングして吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行し、記録ヘッドのノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を行った後、キャッピング状態のまま大気開放弁を移動させて大気開放孔を開放し、再び吸引ポンプによる吸引動作を実行させてキャップ内に溜まったインクを外部へ吸い出し、その後、キャップをデキャップする。
【解決手段】キャップ１１１Ｂに設けられた大気開放孔１１１ｂを大気開放弁１１６により塞いた状態でキャップにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂをキャッピングして吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行し、記録ヘッドのノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を行った後、キャッピング状態のまま大気開放弁を移動させて大気開放孔を開放し、再び吸引ポンプによる吸引動作を実行させてキャップ内に溜まったインクを外部へ吸い出し、その後、キャップをデキャップする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの吐出口から吐出されるインク液滴を記録材に付着させることにより記録材上に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、主に、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などの製品として知られている。インクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドから記録材に対してインク液滴を吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用される場合がある。）を行う。なお、記録材とは、紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、画像を構成するインク液滴が付着可能なものを意味し、画像記録媒体、被記録媒体あるいは記録媒体などとも称されることがある。インクジェット方式の画像形成装置には、記録ヘッドが主走査方向に移動しながらインク液滴を吐出して画像を形成するシリアル型の画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態でインク液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型の画像形成装置とがある。
【０００３】
本願明細書における「画像形成装置」とは、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の記録材にインク液滴を吐出して画像形成を行う装置を意味する。ここでいう「画像形成」には、文字や図形等の意味を持つ画像を記録材に付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を記録材に付与すること（単にインク液滴を記録材に着弾させること）も含まれる。また、吐出する「インク」は、一般にインクと称されるものに限らず、吐出される時に液体であるものであれば特に限定されるものではない。したがって、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。また、「画像」とは、平面に付与されるものに限らず、立体物に付与されるもの、あるいは、立体物自体を造形して形成される像も含まれる。
【０００４】
インクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドの吐出性能を維持するために、非稼動時の所定のタイミングで、記録ヘッドの吐出面に形成された吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を行うものがある。このインク吸引処理では、まず、記録ヘッドの吐出面をキャップ部材で被覆してキャップ部材内部を密閉状態にし、この状態で吸引手段を用いてキャップ部材内部を吸引する。これにより、記録ヘッドの吐出面上の吐出口から記録ヘッド内のインクが吸い出される結果、インク詰まりを解消したり、記録ヘッド内にインクを確実に充填させたりすることができる。
【０００５】
図１７（ａ）〜（ｅ）は、記録ヘッドの吐出面を鉛直方向真下に向けた状態で記録材に対してインク液滴を吐出する一般的な鉛直吐出型の画像形成装置におけるインク吸引処理を説明するための説明図である。
この画像形成装置は、シリアル型の画像形成装置であり、記録ヘッド２０７の主走査方向における画像形成領域外に、キャップ部材２１１を備えたメンテナンスユニットが配置されている。インク吸引処理の際、図１７（ａ）に示すように記録ヘッド２０７をメンテナンスユニットまで移動させたら、図１７（ｂ）に示すように、鉛直方向真下を向いている記録ヘッド２０７の吐出面をその下方からキャップ部材２１１で被覆するキャッピング動作を行う。これにより、吐出面を被覆したキャップ部材２１１の内部は密閉状態となる。そして、キャップ部材２１１に設けられた吸引口に接続された吸引ポンプ２５０によりキャップ部材２１１の内部を吸引すると、キャップ部材２１１が記録ヘッド２０７の吐出面に吸着してキャップ部材内部の密閉性が高まるとともにキャップ部材の内部が負圧となり、記録ヘッド内のインクが吐出面上の吐出口から吸い出すインク吸引処理が行われる。このとき、吸い出されたインクは吸引口から吸引ポンプ２５０側へと排出されることになるが、その一部は図１７（ｃ）に示すようにキャップ部材２１１の内部に留まることになる。その後、吸引ポンプ２５０の動作を停止させると、記録ヘッド２０７の吐出面に対するキャップ部材２１１の吸着力が弱まり、キャップ部材２１１を記録ヘッド２０７から容易に離間させることができるようになる。図１７（ｄ）に示すようにキャップ部材２１１を記録ヘッド２０７から離間させるデキャップ動作を行い、キャップ部材２１１の内部を大気に開放した状態にした後、再び吸引ポンプ２５０を動作させる。これにより、図１７（ｅ）に示すように、キャップ部材２１１の内部に溜まったインクが吸引口から吸引ポンプ２５０側に排出される。本例の画像形成装置では、記録ヘッド２０７の吐出面を鉛直方向真下に向けた状態でインク吸引処理を行うので、図１７（ｄ）に示すデキャップ時に、記録ヘッド２０７の吐出面に対向するキャップ部材２１１の開口面は鉛直方向真上を向いた状態となる。そのため、デキャップ時に、キャップ部材２１１の内部に溜まったインクがキャップ部材外部にこぼれる心配はほとんどない。
【０００６】
一方で、近年、記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して略平行となる状態で記録材に対してインク液滴を吐出する水平吐出型の画像形成装置が知られている（特許文献１）。水平吐出型の画像形成装置は、一般的な鉛直吐出型の画像形成装置では実現できない装置レイアウトの実現が可能となり、装置の小型化、低コスト化が期待される。しかしながら、このような水平吐出型の画像形成装置では、インク吸引処理の際、鉛直吐出型の画像形成装置と同様のデキャップ動作では、キャップ部材内に溜まったインクがデキャップ時にこぼれ出てしまう。
【０００７】
図１８（ａ）及び（ｂ）は、水平吐出型の画像形成装置におけるインク吸引処理を説明するための説明図である。
水平吐出型の画像形成装置においては、通常、インク吸引処理の際、図１８（ａ）に示すように、鉛直方向真横を向いている記録ヘッド３０７の吐出面を水平方向からキャップ部材３１１で被覆するキャッピング動作を行う。そして、図示しない吸引ポンプによって吸引動作を行うと、キャップ部材３１１が記録ヘッド３０７の吐出面に吸着してキャップ部材内部の密閉状態が高まり、キャップ部材の内部が負圧となって、記録ヘッド内のインクが吐出面上の吐出口から吸い出される。このとき、キャップ部材３１１の内部は密閉状態であるため、キャップ部材３１１と記録ヘッド３０７の吐出面との当接箇所からインクが漏れ出ることはない。このような吸引動作により吸い出されたインクの一部は図１８（ｂ）に示すようにキャップ部材３１１の内部に留まることになる。ここで、鉛直吐出型の画像形成装置の場合と同様に、吸引ポンプの動作を停止させてキャップ部材３１１を記録ヘッド３０７から離間させるデキャップ動作を行うと、キャップ部材３１１の開口面が鉛直面に平行となっているため、そのキャップ部材内のインクが開口面からこぼれ出てしまう。そのため、このような水平吐出型の画像形成装置においては、デキャップ前に、キャップ部材内のインクを除去しておく必要がある。
【０００８】
デキャップ前にキャップ部材内のインクを除去する場合、キャップ部材内部を密閉状態にしたままでは、記録ヘッド３０７の吐出口を通じてインクがキャップ部材３１１内へ流れ込んでしまい、キャップ部材内のインクを除去することはできない。したがって、デキャップ前にキャップ部材３１１の内部を大気に連通させ、キャップ部材内を大気開放状態にしてから、吸引動作を行うことが必要である。特許文献１に開示の画像形成装置においては、デキャップ前にキャップ部材内を大気開放状態にすることを可能にする構成が開示されている。この構成では、吐出面に吸着するキャップ部材の吸着部分を軟質材料で形成し、その吸着部分の一部に切欠き溝（連通孔）を設けている。そして、インク吸引処理時には、キャップ部材を記録ヘッドの吐出面に押し付けて吸着部分を圧縮変形させ、その吸着部分に形成された切欠き溝を塞ぐことにより、キャップ部材内部の密閉状態を確保する。一方、インク吸引処理の終了後、キャップ部材を吐出面から若干後退させることで、キャップ部材の吸着部分の圧縮変形を一部復元させ、その吸着部分に形成された切欠き溝を開通させて、キャップ部材内を大気開放状態にする。この状態で再び吸引ポンプにより吸引動作を行うことで、キャップ部材の内部に溜まったインクを排出できる。よって、その後にデキャップ動作を行うことにより、キャップ部材内部のインクをこぼすことなく、デキャップすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記特許文献１に記載の構成においては、吐出面に吸着するキャップ部材の吸着部分に切欠き溝（連通孔）を形成し、その吸着部分を圧縮変形することで切欠き溝を塞ぎ、キャップ部材の内部を密閉状態にするものである。このように圧縮変形で切欠き溝を塞ぐ構成では、記録ヘッドの吐出面とキャップ部材との間のシール性が低く、インク吸引処理時に安定して確実にキャップ部材内を密閉状態にすることが難しい。そのため、安定したインク吸引処理を実現することが困難であるという問題があった。特に、使用継続により吸着部分の材質劣化が進むと、適切な圧縮変形ができなくなって切欠き溝を塞ぐことが難しくなり、安定したインク吸引処理を実現することは更に困難なものとなる。
【００１０】
以上の問題は、水平吐出型の画像形成装置に限らず、デキャップ前にキャップ部材内のインクを除去しておくことが有効な構成を有する画像形成装置であれば、同様に生じ得るものである。したがって、例えばキャップ部材内にインクが残ったままデキャップ動作するとキャップ部材内のインクがこぼれ出てしまうおそれがある構成をもった画像形成装置においては、同様に生じ得る問題である。鉛直吐出型の画像形成装置であっても、振動が加わるなどして、デキャップの際にキャップ部材内のインクがこぼれ出てしまうおそれがあるので、これを防ぐためにデキャップ前にキャップ部材内のインクを除去しておく構成を採用する場合には、同様の問題が生じ得る。
【００１１】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、デキャップ前にキャップ部材内のインクを除去することが可能な構成において、インク吸引処理時におけるキャップ部材内部の密閉性を高めた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録材に対して吐出面上の吐出口からインク液滴を吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出面を被覆するためのキャップ部材と、該キャップ部材により該記録ヘッドの吐出面を被覆する被覆状態と被覆しない非被覆状態とが切り換わるように該キャップ部材と該記録ヘッドとを相対移動させる第１移動手段と、該キャップ部材に設けられた吸引口から該キャップ部材の内部を吸引する吸引手段とを備え、上記第１移動手段により上記被覆状態にして上記キャップ部材の内部が密閉された状態で上記吸引手段による吸引動作を実行することにより該吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を所定のタイミングで行う画像形成装置において、上記キャップ部材に、上記被覆状態で該キャップ部材の内部と外部とを連通させる連通孔を設け、該連通孔を塞ぐための蓋部材と、該蓋部材により該連通孔を塞ぐ閉塞状態と該連通孔を開放する開放状態とが切り換わるように該蓋部材と該キャップ部材とを相対移動させる第２移動手段と、上記インク吸引処理を行う際、上記第１移動手段により上記記録ヘッドの吐出面を被覆状態にし、かつ、該第２移動手段により該連通孔を閉塞状態にした密閉状態で、上記吸引手段による吸引動作を実行させた後、該記録ヘッドの吐出面を被覆状態にしたまま該第２移動手段により該連通孔を開放状態にして再び該吸引手段による吸引動作を実行させて上記キャップ部材の内部に溜まったインク液を該キャップ部材の外部へ吸い出し、その後、該第１移動手段により該記録ヘッドの吐出面を非被覆状態にする制御を行う制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記キャップ部材と上記記録ヘッドとを接離させる接離方向に移動可能な状態で該キャップ部材を保持するキャップ保持部材と、該接離方向に沿って該キャップ部材を該キャップ保持部材から該記録ヘッド側に付勢する付勢手段と、該接離方向に沿って該キャップ保持部材と該記録ヘッドとを相対移動させる移動機構とを設け、上記蓋部材は、該キャップ保持部材上の位置であって、上記移動機構による上記キャップ保持部材と上記記録ヘッドとの相対移動に連動して上記キャップ部材の上記連通孔に対して接離する位置に配置されており、上記第１移動手段及び上記第２移動手段として上記移動機構を用い、上記制御手段は、上記インク吸引処理を行う際、上記移動機構によって上記キャップ保持部材と上記記録ヘッドとを互いに近接する方向へ相対移動させることにより上記密閉状態を確立し、上記吸引手段による吸引動作を実行させた後に、該移動機構によって該キャップ保持部材と該記録ヘッドとを互いに離間する方向へ相対移動させて、上記付勢手段により付勢されているキャップ部材で該記録ヘッドの吐出面を被覆状態にしたまま該蓋部材を該連通孔から離間させて該連通孔を開放状態にし、再び該吸引手段による吸引動作を実行させて該キャップ部材の内部に溜まったインクを該キャップ部材の外部へ吸い出し、該移動機構により該キャップ保持部材と該記録ヘッドとを更に離間する方向へ相対移動させることにより、該キャップ部材を該記録ヘッドから離間させて該記録ヘッドの吐出面を非被覆状態にする制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記連通孔は、上記接離方向に対して横方向に位置する上記キャップ部材の側部に開口しており、上記蓋部材は、上記移動機構による上記キャップ保持部材と上記記録ヘッドとの相対移動に連動して上記キャップ部材の上記側部に対して摺動する位置に配置されていることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記連通孔は、上記記録ヘッドに対して上記キャップ部材の背面部に開口しており、上記蓋部材は、上記連通孔に向かって先細った形状であって、上記キャップ部材の連通孔に対向する位置に配置されていることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記被覆状態のときに上記記録ヘッドの吐出面が鉛直方向真下以外の方向を向くように構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、上記連通孔は、上記被覆状態のときに上記キャップ部材の鉛直方向上部となる箇所に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５又は６の画像形成装置において、上記記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して略平行となる状態で記録材に対してインク液滴を吐出するように構成されており、上記被覆状態のときにも、上記記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して平行となるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
この画像形成装置においては、キャップ部材に設けられた連通孔を塞ぐための蓋部材を設け、この蓋部材で連通孔を塞いで連通孔を閉塞状態とし、また、連通孔を塞いでいる蓋部材を退避させることで連通孔を開放状態にすることができる。このような構成により、圧縮変形により連通孔を閉塞状態にし、また圧縮変形を復元させることにより連通孔を開放状態にする従来の構成よりも、インク吸引処理時におけるキャップ部材内部の高い密閉性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、デキャップ前にキャップ部材内のインクを除去することが可能としつつ、インク吸引処理時におけるキャップ部材内部の高い密閉性を確保できるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタの要部を示す概略構成図である。
【図２】同インクジェットプリンタの記録ヘッド周囲の構成を、記録ヘッドの吐出方向（水平方向）から見たときの概略構成図である。
【図３】同インクジェットプリンタのメンテナンスユニットを示す斜視図である。
【図４】同メンテナンスユニットを、キャッピング部、空吐出部及び駆動部と、ワイピング部１４０とに分離させた状態を示す斜視図である。
【図５】同キャッピング部の斜視図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、ノズル吸引処理を行う構成及び動作を模式的に表した説明図である。
【図７】同キャッピング部と一緒に駆動部１３０を示した斜視図である。
【図８】同キャッピング部の背面側の構成を示す斜視図である。
【図９】同キャッピング部の背面側の構成を、図８とは別の角度から見たときの示す斜視図である。
【図１０】同ワイピング部の斜視図である。
【図１１】同メンテナンスユニットを用いて行うメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、同メンテナンスユニットにおける吸引用のキャップを水平方向から見たときの構成及び動作を説明するための模式図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、キャップ移動用カムの回転角（回転位置）と、キャッピング部の状態との関係を示す説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、変形例１におけるキャップの大気開放構成を示す説明図である。
【図１５】変形例２におけるキャップの大気開放構成を示す説明図である。
【図１６】変形例３におけるキャップの大気開放構成を示す説明図である。
【図１７】（ａ）〜（ｅ）は、一般的な鉛直吐出型の画像形成装置におけるインク吸引処理を説明するための説明図である。
【図１８】（ａ）及び（ｂ）は、水平吐出型の画像形成装置におけるインク吸引処理を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、画像形成装置としてのインクジェット記録装置であるシリアル型プリンタを例にとって、添付図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの要部を示す概略構成図である。
図２は、本インクジェットプリンタの記録ヘッド周囲の構成を、記録ヘッドの吐出方向（水平方向）から見たときの概略構成図である。
このインクジェットプリンタにおいて、プリンタ側部に位置する２つの本体側板６０間に横架したガイドロッド６１に対してガイドブッシュ（軸受け）３ａを介してキャリッジ３が摺動自在に保持されている。キャリッジ３は、主走査モータ４に接続された駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に架け渡されたタイミングベルト５の移動に伴ってガイドロッド６１に沿った方向（主走査方向）に移動する。
【００１７】
本実施形態では、キャリッジ３に２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂ（図２中２点鎖線で示す。）が搭載されている。各記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面（吐出面）には、それぞれ、多数のノズル（吐出口）が副走査方向（記録材搬送方向）に延びた２列のノズル列が形成されている。よって、キャリッジ３には、合計４つのノズル列が設けられ、各ノズル列からは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）のインク滴がそれぞれ吐出される。記録ヘッド７Ａ，７Ｂとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどのインク（記録液）を吐出するためのエネルギー発生手段として備えたもの等を使用できる。キャリッジ３は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂに各色のインクを供給するための各色のヘッドタンクを搭載している。このヘッドタンクには、インク供給チューブを介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。なお、インク滴を吐出する記録ヘッド７Ａ，７Ｂ以外に、画像記録液としてのインクと反応することで当該インクの定着性を高める定着用処理液（定着用インク）を吐出する記録ヘッドを設けてもよい。
【００１８】
記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルは、乾燥によるノズル詰まりを発生させやすい。そのため、印字エラー等による動作停止中や電源ＯＦＦ時などのキャリッジ３の非稼動時には、ノズル面をキャップ部材で覆って保湿し、乾燥によるノズル詰まりを防ぐ必要がある。本実施形態においては、記録ヘッドの主走査方向における画像形成領域外に配置されているメンテナンスユニット１００にキャップ部材としての２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂが設けられている。なお、メンテナンスユニット１００は、主走査方向における画像形成領域外における少なくとも一端側に設ければよい。
【００１９】
また、本プリンタの下部には、図１に示すように、給紙カセット１０内の用紙を給紙するための給紙部が設けられている。この給紙部において、給紙カセット１０には用紙積載部（圧板）１１が設けられ、その用紙積載部１１上には複数枚の用紙（記録材）１２が積載される。用紙積載部１１から用紙１２を給紙する際、その最上位の用紙１２に給紙ローラ１３を当接させて回転駆動する。給紙ローラ１３との対向位置には摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４が設けられており、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。このような給紙部の構成によって、給紙ローラ１３により送り出された最上位の用紙１２は、他の用紙から分離して給紙される。
【００２０】
また、本プリンタは、図１に示すように、給紙部によって給紙された用紙１２を記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面と対向する画像記録領域へ搬送するための搬送部を備えている。この搬送部は、用紙１２を静電力で表面に吸着させて搬送する搬送ベルト２１と、給紙部から給紙された用紙１２の搬送方向を略鉛直方向上向きに案内するためのガイド１５と、用紙１２の先端を検知する第１反射型センサ（用紙有無検知センサ）２００と、押え部材２４によって搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５と、押え部材２４に取り付けられ用紙１２の先端を検知する第２反射型センサ（用紙有無検知センサ）２０１とを備えている。また、搬送ベルト２１の表面を帯電させるための帯電手段を構成する帯電ローラ２６も備えている。帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表面に接触して搬送ベルト２１の移動に従動回転するように配置されている。
【００２１】
搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されている。副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転駆動することにより、搬送ベルト２１の表面に担持された用紙１２を副走査方向に沿って鉛直方向上側に向けて搬送する。また、搬送ベルト２１の内周面側には、記録ヘッド７Ａ，７Ｂと対向する画像形成領域に対応する箇所に、ガイド部材２９が設けられている。
【００２２】
図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に周方向に配列された円板型エンコーダシート３４が取り付けられ、この円板型エンコーダシート３４の透過部と非透過部を検知するエンコーダセンサ３５が設けられている。これらの円板型エンコーダシート３４及びエンコーダセンサ３５によってエンコーダ３６が構成されている。このエンコーダ３６の検知結果と第２用紙有無検知センサ２０１の検知結果等に基づいて、用紙１２の副走査方向位置を把握することが可能である。
また、キャリッジ３には、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に直線状に配列されたリニアエンコーダシート４２が設けられており、このリニアエンコーダシート４２の透過部と非透過部を検出する透過型フォトセンサからなる図示しないエンコーダセンサが設けられている。このエンコーダセンサの検知結果に基づいて、キャリッジ３の主走査方向位置を把握することができる。
【００２３】
また、本プリンタは、図１に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂで画像が記録された用紙１２を排紙するための排紙部を備えている。この排紙部は、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２４】
以上のように構成された本実施形態のプリンタにおいては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、給紙された用紙１２の搬送方向をガイド１５によって鉛直方向上向きに案内される。そして、その用紙先端が第１用紙有無検知センサ２００によって検知された後、搬送ベルト２１上に送られた用紙１２は、先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、その用紙先端が第２用紙有無検知センサ２０１によって検知され、搬送ベルト２１の移動に伴って鉛直方向上向きに搬送される。このとき、帯電ローラ２６に対してプラス（正極）出力とマイナス（負極）出力とが交互に繰り返される電圧すなわち交番電圧が印加され、搬送ベルト２１には、ベルト移動方向（副走査方向）に、プラスとマイナスの電荷が所定の幅で帯状に交互に印加される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動に伴って用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００２５】
記録ヘッド７Ａ，７Ｂによって画像を記録する際、搬送ベルト２１による用紙１２の搬送は一時停止され、キャリッジ３を主走査方向へ移動させながら、画像信号に応じて記録ヘッド７Ａ，７Ｂを駆動して、停止している用紙１２に対してインク滴を吐出し、１行分の画像を記録する。その後、用紙１２を所定量だけ副走査方向へ搬送して再び一時停止した後、次の行の記録を行う。記録終了信号あるいは用紙１２の後端が所定の副走査方向位置に到達した旨の信号を受けることにより、画像形成動作は終了し、用紙１２は排紙トレイ５４に排紙される。
【００２６】
なお、キャリッジ３の走査方向と画像形成との関係では、一方向の走査時にだけ画像を形成する片方向記録モードと、両方向の走査時のいずれでも画像を形成する両方向記録モードがある。いずれかのモードをユーザーからの指定や印刷画像に応じて設定したり、あるいは、いずれかのモードだけを行う構成としたりすることは任意である。
【００２７】
次に、メンテナンスユニット１００の構成及び動作について説明する。
図３は、メンテナンスユニット１００を示す斜視図である。
図４は、メンテナンスユニット１００を、キャッピング部１１０、空吐出部１２０及び駆動部１３０と、ワイピング部１４０とに分離させた状態を示す斜視図である。
メンテナンスユニット１００は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持や、非稼働中に記録ヘッドのノズルの保湿を行うためのものである。メンテナンスユニット１００は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂをキャッピングするキャッピング部１１０と、メンテナンスのために記録ヘッド７Ａ，７Ｂから吐出させるイングを受ける空吐出部１２０と、キャッピング部１１０及び空吐出部１２０並びに後述の吸引ポンプに対して駆動力を伝達する駆動部１３０と、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面をワイピングするワイピング部１４０とを有する。メンテナンスユニット１００は、図２中右側の本体側板６０に位置決めされた状態でネジ固定されている。図３及び図４においては、キャリッジ３上の記録ヘッド７Ａ，７Ｂが紙面前方からメンテナンスユニット１００に対向するように位置することになる。
【００２８】
図５は、キャッピング部１１０の斜視図である。
キャッピング部１１０は、２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを有し、非稼働中に、２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面をそれぞれキャップ１１１Ａ，１１１Ｂで被覆してノズルの保湿を行う。また、キャッピング部１１０は、キャップ１１１Ｂで被覆した状態の記録ヘッドのノズルから記録ヘッド内のインクを吸い出すノズル吸引処理を行ってインク詰まり等を解消し、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持する処理も行う。キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、ラック１１３に対して水平方向（図中前後方向）へスライド移動可能に取り付けられており、そのスライド移動範囲はラック１１３に設けられたガイド溝１１３ａによって制限されている。キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、上下２つの圧縮バネ１１８によってラック１１３から図中前方へ付勢されている。
【００２９】
キャップ１１１Ａ，１１１Ｂを搭載したラック１１３は、駆動部１３０からの駆動力を受けて、水平方向（図３〜５中前後方向）へ移動することができる。これにより、ラック１１３に搭載されたキャップ１１１Ａ，１１１Ｂとの対向位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂが位置するとき、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けてキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを近付けて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆状態としたり、記録ヘッド７Ａ，７Ｂからキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを離間させて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を非被覆状態としたりすることができる。２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に対向する開口の縁部１１１ａがゴム等の弾性変形部材で形成されている。これにより、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが圧縮バネ１１８の付勢力を受けて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接すると、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂの縁部１１１ａが弾性変形し、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂの開口が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面によって高いシール性をもって閉塞される。
【００３０】
図６（ａ）及び（ｂ）は、ノズル吸引処理を行う構成及び動作を模式的に表した説明図である。
ノズル吸引処理を行うためのキャップ１１１Ｂは、その開口とは反対側の背面部に吸引口が設けられており、その吸引口に吸引管１１４の一端が接続されている。この吸引管１１４の他端には、吸引手段としての吸引ポンプ１５０が接続されている。図６（ａ）に示すように、ラック１１３に搭載されたキャップ１１１Ｂとの対向位置にいずれかの記録ヘッド７Ａ，７Ｂが位置するとき、駆動部１３０からの駆動力を受けてキャップ移動用カム１３５を回転させると、図６（ｂ）に示すように、ラック１１３が記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて移動し、最終的にはキャップ１１１Ｂの縁部１１１ａが記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接して被覆状態にする。その後、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行することにより、キャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面との吸着力が高まってキャップ内部の密閉性が高まるとともにキャップ内部が負圧となり、記録ヘッド内のインクがノズルから吸い出される。吸い出されたインクは、吸引ポンプ１５０の吸引力によってキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。
【００３１】
ここで、本実施形態においては、後述するように、キャップ１１１Ｂで記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆した状態のままそのキャップ内部を外部に連通させてキャップ内を大気開放する。そのため、本実施形態のキャップ１１１Ｂは、キャップ内外を連通させる連通孔である大気開放孔１１１ｂがキャップ１１１Ｂの背面に設けられている。ただし、上述したノズル吸引処理を行うためには、キャップ内部を密閉状態にする必要があるので、その大気開放孔１１１ｂを塞がなければならない。そのため、本実施形態では、大気開放孔１１１ｂを塞ぐ蓋部材としての大気開放弁１１６が設けられている。この大気開放弁１１６は、ラック１１３に対して水平方向（図６中左右方向）へスライド移動可能な状態で、ラック１１３の内壁における大気開放孔１１１ｂの対向位置に取り付けられている。そのスライド移動範囲はラック１１３に設けられた図示しないガイド溝によって制限されている。そして、この大気開放弁１１６は、圧縮バネ１１７によってラック１１３から図６中右側（大気開放孔１１１ｂ側）へ付勢されている。
【００３２】
本実施形態においては、ラック１１３が後退位置にある時、図６（ａ）に示すように、キャップ１１１Ｂはキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力によってラック１１３に対して最前進位置までスライドした状態でそこに位置決めされる。また、大気開放弁１１６も、大気開放用圧縮バネ１１７の付勢力によってラック１１３に対して最前進位置までスライドした状態でそこに位置決めされる。このとき、大気開放弁１１６は、図６（ａ）に示すように、最前進位置に位置するキャップ１１１Ｂに設けられた大気開放孔１１１ｂから離間した状態になる。
一方、ラック１１３が前進位置にある時、図６（ｂ）に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接したキャップ１１１Ｂは、キャップ用圧縮バネ１１８の付勢力に抗してラック１１３内側へ押し込まれた後退位置に位置することになる。キャップ１１１Ｂがラック１１３に対して後退位置に位置するとき、大気開放弁１１６は、そのキャップ用圧縮バネ１１８の背面に当接し、大気開放用圧縮バネ１１７の付勢力に抗してラック１１３内側へ押し込まれる。よって、ラック１１３が前進位置にある時には、図６（ｂ）に示すように、キャップ１１１Ｂの開口はノズル面に密着し、かつ、そのキャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂは大気開放弁１１６によって閉塞された状態になるので、キャップ内は密閉状態になる。これにより、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００３３】
空吐出部１２０は、非稼働中に、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対向して、その記録ヘッドから吐出されるインクを受け取って回収するものである。本実施形態では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持のため、所定のタイミングで、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂを空吐出部１２０に対向させ、ノズルからインクを空吐出する空吐出処理を行う。空吐出部１２０には、図３及び図４に示すように、空吐出処理の際に、記録ヘッドから垂れ落ちるインクで機内が汚染されるのを防止するため、垂れ落ちるインクを受けるインク受け部材１２１が設けられている。
【００３４】
図７は、キャッピング部１１０と一緒に駆動部１３０を示した斜視図である。
駆動部１３０は、キャッピング部１１０及び空吐出部１２０での処理に必要な駆動力を、これらに伝達するためのものである。駆動部１３０は、キャッピング部１１０のフレーム部１１２（図７では説明のため図示を省略してある。）に取り付けられている。駆動部１３０は、駆動源であるステッピングモータ１３１と、ステッピングモータ１３１で発生した駆動力を伝達するためのギヤ列１３２と、ギヤ列１３２によって伝達された駆動力によって回転駆動する駆動シャフト１３３とを備えている。ステッピングモータ１３１は、正逆回転駆動可能な構成であり、図示しない制御部によりその回転方向、回転位置、回転角速度が制御される。駆動シャフト１３３の一端側は、キャッピング部１１０のフレーム部１１２の内部へ挿通されている。
【００３５】
駆動シャフト１３３上には、これと同軸にギヤ列１３２と噛み合う被駆動ギヤ１３４と、キャップ移動用カム１３５と、空吐出部移動用カム１３６とが設けられている。キャップ移動用カム１３５は、図８に示すように、キャッピング部１１０のラック１１３の背面（キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが設けられた面とは反対側の面）に設けられたピン１１５の対向位置に配置される。本実施形態のキャップ移動用カム１３５は、図９に示すように外枠１３５ａと内枠１３５ｂの間に略楕円状のカム溝１３５ｃが形成された構造を有し、このカム溝１３５ｃ内にラック１１３の背面のピン１１５を入り込ませた状態で組み付けられる。このような構造を採用することで、駆動シャフト１３３が回転し、キャップ移動用カム１３５の回転角が変わると、ラック１１３のピン１１５がキャップ移動用カム１３５のカム溝内を移動して、ラック１１３が水平方向へ変位する。したがって、ステッピングモータ１３１によりキャップ移動用カム１３５の回転角を制御することにより、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対してキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを近接させる方向へ前進させて被覆状態としたり、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対してキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを離間させる方向へ後退させて非被覆状態としたりすることができる。
【００３６】
空吐出部移動用カム１３６も、キャップ移動用カム１３５と同様に、空吐出部１２０を水平方向へ変位させるためのものである。駆動シャフト１３３に対するキャップ移動用カム１３５及び空吐出部移動用カム１３６の取り付け角は、互いにずれている。具体的には、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが前進位置に位置して記録ヘッド７Ａ，７Ｂを被覆状態にしているときには、空吐出部１２０は後退位置に位置し、逆に、空吐出部１２０が前進位置に位置して記録ヘッド７Ａ，７Ｂの空吐出処理を行うときには、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは後退位置に位置するように、駆動シャフト１３３に対するキャップ移動用カム１３５及び空吐出部移動用カム１３６の取り付け角が設定されている。
【００３７】
また、本実施形態においては、ステッピングモータ１３１が正転しているときには駆動シャフト１３３に駆動力が伝達され、ステッピングモータ１３１が逆転しているときには駆動シャフト１３３に駆動力が伝達されないように構成されている。このような構成は、例えば、駆動部１３０のギヤ列１３２にワンウェイクラッチを介在させることで実現できる。一方、ステッピングモータ１３１が逆転しているとき、その駆動力は吸引ポンプ１５０に伝達されるように構成されている。吸引ポンプ１５０への駆動力伝達経路も、例えばワンウェイクラッチを用いるなどして、ステッピングモータ１３１が逆転しているときには吸引ポンプ１５０に駆動力が伝達され、ステッピングモータ１３１が正転しているときには吸引ポンプ１５０に駆動力が伝達されないように構成されている。このように、本実施形態では、キャッピング部１１０や空吐出部１２０を駆動する駆動源と、吸引ポンプの駆動源とを共通化し、駆動源の数を減らすことで、低コスト化を図っているが、それぞれ別々の駆動源を使用してもよい。
【００３８】
図１０は、ワイピング部１４０の斜視図である。
ワイピング部１４０は、ワイパー部材１４１により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦（ワイピング）して、ノズル面に付着した不要なインクを除去するワイピング処理を行い、これにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持する。従来の一般的なワイピング処理は、キャリッジ３を主走査方向へ移動させることにより静止状態のワイパー部材に記録ヘッドのノズル面を摺擦させてワイピングするものが多い。しかしながら、本実施形態では、ワイピング部１４０に対向する位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂを静止させた状態でワイパー部材１４１を移動させることにより、ワイパー部材で記録ヘッドのノズル面を摺擦してワイピングする。本実施形態においては、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面には、主走査方向に対して直交する方向（鉛直方向）に延びる２列のノズル列が形成されている。２列のノズル列は互いに異なる色のインクを吐出するものであるため、一方のノズル列のインクが他方のノズル列に付着すると、混色が生じて適切な色を再現できないなどの不具合を引き起こす。従来の一般的なワイピング処理の方法では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂを主走査方向へ移動させることで静止状態のワイパー部材でワイピングするため、一方のノズル列をワイピングして除去したインクが付着したワイパー部材で他方のノズル列をワイピングすることになる。よって、混色による不具合が生じるおそれが高い。そのため、本実施形態では、ワイピング部１４０に対向する位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂを静止させた状態で、ワイパー部材１４１を２つのノズル列の延び方向（鉛直方向）に沿って移動させることにより、ワイパー部材で記録ヘッドのノズル面をワイピングするようにしている。これにより、一方のノズル列をワイピングしたワイパー部材の箇所で他方のノズル列をワイピングする事態を回避でき、混色の不具合が発生しにくくなる。
【００３９】
本実施形態では、ワイピング部１４０は、駆動部１３０とは別の駆動源からの駆動力を受けて駆動するように構成されているが、駆動部１３０からの駆動力を受けて駆動するように構成することも可能である。ワイパー部材１４１は、ゴムブレード等の一般的なワイパー部材を用いることができる。ワイパー部材１４１は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に押し付けられて撓んだ状態となって、ノズル面を摺擦しながらノズル面に対して相対移動する。そして、ワイピング終了時にはワイパー部材１４１をノズル面から離間させるのであるが、その離間時に撓んだ状態のワイパー部材１４１が復元して跳ね上がり、ノズル面から除去したインクが飛散することがある。このように飛散したインクが機内を汚染することがないように、本実施形態のワイピング部１４０には、ワイパー部材１４１の上下に飛散防止板１４２，１４３が配置されている。なお、ワイパー部材１４１の下方に位置する飛散防止板１４２は、ノズル面から除去したインクがワイパー部材１４１から垂れ落ちて機内を汚染するのを防止する機能も果たしている。
【００４０】
図１１は、メンテナンスユニット１００を用いて行うメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
図１２（ａ）〜（ｃ）は、メンテナンスユニット１００における吸引用のキャップ１１１Ｂを水平方向から見たときの構成及び動作を説明するための模式図である。なお、図１２では、２つのキャップ用圧縮バネ１１８が１つのバネとして図示されている。
図１３（ａ）〜（ｃ）は、キャップ移動用カム１３５の回転角（回転位置）と、キャッピング部１１０の状態との関係を示す説明図である。
【００４１】
本実施形態においては、プリンタの電源投入直後、プリント動作の終了時、ユーザーのメンテナンス指示を受けた時などの所定のタイミングで、メンテナンス処理を実行する。メンテナンス処理では、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ１）。ホームポジションの確認は、例えば、ステッピングモータ１３１のモータ軸に突起部を設けるとともに、その突起部が通過する回転軌道を通るように透過型の光学センサを配置し、その光学センサが突起部によって光路を遮られたことを検知したタイミングをホームポジションとする。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ２）。このホームポジションでは、キャッピング部１１０のキャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、図１２（ｃ）に示すように後退位置に位置し、空吐出部１２０も同様に後退位置に位置する。
【００４２】
ステッピングモータ１３１をホームポジションとした後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第１記録ヘッド７Ａが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置（第１ヘッド吸引位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３）。その後、メンテナンスユニット１００のステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ｂを記録ヘッド７Ａに向けて前進させる（Ｓ４）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ５）。これにより、図１３（ａ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける長辺方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は前進位置に位置決めされる。その結果、キャップ１１１Ｂの開口はキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力により記録ヘッド７Ａのノズル面に密着してノズル面が被覆状態となり、かつ、そのキャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂは大気開放用圧縮バネ１１７によって付勢された大気開放弁１１６によって閉塞状態になる。したがって、キャップ１１１Ｂの内部は密閉状態になり、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００４３】
このようにしてキャップ１１１Ｂの内部を密閉状態にしたら、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行し（Ｓ６）、インク吸引処理を実行する。これにより、吸引ポンプ１５０の吸引力によって第１記録ヘッド７Ａのノズルからインクが吸い出され、吸い出されたインクはキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ７）。
【００４４】
ここで、吸引動作を停止した時点において、キャップ１１１Ｂの内部にはノズルから吸い出したインクの一部が残っている。本実施形態では、鉛直面に平行なノズル面に対して水平方向からキャップ１１１Ｂでキャッピングしているので、キャップ１１１Ｂの内部にインクが残っている状態でデキャップすると、キャップ１１１Ｂをノズル面から離間させた時にそのキャップの開口からキャップ内のインクが流れ出てしまい、機内をインクで汚染してしまう。そこで、本実施形態では、次のような処理動作を実行する。
【００４５】
制御部は、インク吸引処理後、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ８）、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を後退させる（Ｓ９）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ１０）。これにより、図１３（ｂ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける長辺と短辺の中間方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は、図１２（ｂ）に示す大気開放位置（前進位置と後退位置との間）に位置決めされる。ラック１１３が大気開放位置に位置するとき、キャップ１１１Ｂはキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力によって記録ヘッド７Ａのノズル面に当接した状態であるが、大気開放弁１１６は、キャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂから離間した状態になる。これにより、大気開放孔１１１ｂは開放状態となり、キャップ１１１Ｂの内部は、その開口をノズル面で塞いだままの状態で、大気開放孔１１１ｂを通じて大気に開放された状態になる。この状態であれば、キャップ１１１Ｂの開口からインクが流れ出ることはない。しかも、大気開放孔１１１ｂは、キャップ内に残ったインクの液面よりも高い位置であるキャップ上部に設けられている。よって、その大気開放孔１１１ｂを開放状態にしても、大気開放孔１１１ｂからインクが漏れ出すこともない。
【００４６】
このようにしてキャップ１１１Ｂを大気開放したら、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ１１）、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行する（Ｓ１２）。このとき、キャップ内は大気開放孔１１１ｂを通じて大気開放された状態となっているので、キャップ内部を吸引ポンプ１５０で吸引しても、記録ヘッド７Ａのノズルからインクを吸い出すことはなく、キャップ内のインクを吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１へ回収することができる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ１３）。
【００４７】
このようにしてキャップ１１１Ｂ内のインクを除去したら、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を更に後退させ（Ｓ１４）、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ１５）。これにより、図１３（ｃ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける短辺方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は、図１２（ｃ）に示す後退位置に位置決めされる。ラック１１３が後退位置まで後退することで、キャップ１１１Ｂはラック１１３の移動に追従して記録ヘッド７Ａのノズル面から離間し、デキャップされる。
【００４８】
続いて、制御部は、主走査モータ４を制御して、第１記録ヘッド７Ａがワイピング部１４０と対向する位置（第１ヘッドワイピング位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ１６）。その後、ワイピング部１４０を駆動制御してワイパー部材１４１を上下動させ、第１記録ヘッド７Ａのノズル面をワイピングし（Ｓ１７）、ノズル面上の不要なインクを除去する。
【００４９】
このようにして第１記録ヘッド７Ａのメンテナンス処理が終了したら、次に、第２記録ヘッド７Ｂのメンテナンス処理に移行し、まず、制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ１８）。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ１９）。ステッピングモータ１３１をホームポジションとした後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置（第２ヘッド吸引位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ２０）。その後、メンテナンスユニット１００のステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ｂを記録ヘッド７Ｂに向けて前進させる（Ｓ２１）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２２）。これにより、ラック１１３は前進位置に位置決めされ、キャップ１１１Ｂは図１２（ａ）に示す密閉状態となり、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００５０】
このようにしてキャップ１１１Ｂの内部を密閉状態にしたら、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行し（Ｓ２３）、インク吸引処理を実行する。これにより、吸引ポンプ１５０の吸引力によって第２記録ヘッド７Ｂのノズルからインクが吸い出され、吸い出されたインクはキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２４）。その後、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ２５）、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を後退させる（Ｓ２６）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２７）。これにより、ラック１１３は、図１２（ｂ）に示す大気開放位置（前進位置と後退位置との間）に位置決めされる。これにより、大気開放孔１１１ｂは開放状態となり、キャップ１１１Ｂの内部は、その開口をノズル面で塞いだままの状態で、大気開放孔１１１ｂを通じて大気に開放された状態になる。そして、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ２８）、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行する（Ｓ２９）。このとき、キャップ内は大気開放孔１１１ｂを通じて大気開放された状態となっているので、キャップ内部を吸引ポンプ１５０で吸引しても、記録ヘッド７Ｂのノズルからインクを吸い出すことはなく、キャップ内のインクを吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１へ回収することができる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ３０）。
【００５１】
このようにしてキャップ１１１Ｂ内のインクを除去したら、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を更に後退させ（Ｓ３１）、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ３２）。これにより、ラック１１３は、図１２（ｃ）に示す後退位置に位置決めされ、キャップ１１１Ｂがデキャップされる。その後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂがワイピング部１４０と対向する位置（第２ヘッドワイピング位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３３）。そして、ワイピング部１４０を駆動制御してワイパー部材１４１を上下動させ、第２記録ヘッド７Ｂのノズル面をワイピングし（Ｓ３４）、ノズル面上の不要なインクを除去する。
【００５２】
このようにして２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂのメンテナンス処理が終了したら、制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ３５）。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ３６）。そして、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３７）。本実施形態のメンテナンスユニット１００は、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向するとき、第１記録ヘッド７Ｂがキャッピング用のキャップ１１１Ａと対向するように構成されている。本実施形態では、２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂがそれぞれキャップ１１１Ａ，１１１Ｂと対向する位置が、キャリッジ３のホームポジションとなる。
【００５３】
キャリッジ３がホームポジションに位置した後、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて前進させる（Ｓ３８）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ３９）。これにより、ラック１１３は前進位置に位置決めされ、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂによって記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面がキャッピングされ、ノズル面が保湿される。
【００５４】
以上のように、本実施形態ではインク吸引処理時に記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直面に平行であるため、そのノズル面をキャッピングするキャップ１１１Ｂの開口面も鉛直面となり、インク吸引処理後にそのままデキャップすると、キャップ１１１Ｂ内に残ったインクがその開口面からこぼれ落ちてしまう。しかしながら、本実施形態によれば、インク吸引処理後、デキャップ前に、キャップ１１１Ｂ内を大気開放して吸引ポンプ１５０によりキャップ１１１Ｂ内に残ったインクを排出することができる。よって、デキャップ前にキャップ１１１Ｂ内のインクは排出されているので、デキャップ時に、ノズル面で塞がれていたキャップ１１１Ｂの開口からインクがこぼれ落ちる事態を防止できる。
しかも、本実施形態においては、デキャップ前に大気開放するための構成として、キャップ１１１Ｂに設けられた連通孔である大気開放孔１１１ｂを塞ぐための蓋部材としての大気開放弁１１６を設け、この大気開放弁１１６で大気開放孔１１１ｂを塞いで大気開放孔１１１ｂを閉塞状態とし、また、大気開放孔１１１ｂを塞いでいる大気開放弁１１６を退避させることで大気開放孔１１１ｂを開放状態にする構成を採用している。このような構成を採用したことで、圧縮変形により連通孔を閉塞状態にし、また圧縮変形を復元させることにより連通孔を開放状態にするような従来の構成よりも、インク吸引処理時におけるキャップ内部の高い密閉性を確保することができ、インク吸引処理を安定、確実に行うことができる。
【００５５】
〔変形例１〕
次に、上記実施形態におけるキャップ１１１Ｂを大気開放するための構成の一変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）について説明する。
図１４（ａ）〜（ｃ）は、本変形例１におけるキャップ１１１Ｂの大気開放構成を示す説明図である。なお、図１４では、２つのキャップ用圧縮バネ１１８が１つのバネとして図示されている。
本変形例１において、キャップ内外を連通させる連通孔である大気開放孔１１１ｂは、ラック１１３が水平動する方向（図１４中左右方向）に対して横方向に位置するキャップ１１１Ｂの側部、本変形例１ではキャップ１１１Ｂの上面、に開口している。そして、この大気開放孔１１１ｂを塞ぐ蓋部材としての大気開放弁１１６は、ラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとの相対移動に連動してキャップ１１１Ｂの上面に対して摺動するように、ラック１１３の内壁に取り付けられている。
【００５６】
本変形例１においては、ラック１１３が前進位置にある時、図１４（ａ）に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接したキャップ１１１Ｂは、キャップ用圧縮バネ１１８の付勢力に抗してラック１１３内側へ押し込まれた後退位置に位置することになる。キャップ１１１Ｂがラック１１３に対して後退位置に位置するとき、大気開放弁１１６は、図１４（ａ）に示すように、キャップ１１１Ｂの上面に設けられた大気開放孔１１１ｂを塞ぐ位置に位置決めされる。これにより、キャップ１１１Ｂの大気開放孔１１１ｂは大気開放弁１１６によって閉塞された状態になるので、キャップ内は密閉状態になる。
一方、ラック１１３が大気開放位置にある時、図１４（ｂ）に示すように、キャップ１１１Ｂは、キャップ用圧縮バネ１１８の付勢力によって、いまだ記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接した状態となっている。このとき、大気開放弁１１６は、図１４（ｂ）に示すように、キャップ１１１Ｂの上面に設けられた大気開放孔１１１ｂを塞がない開放位置に位置決めされる。
他方、ラック１１３が後退位置にある時、図１４（ｃ）に示すように、キャップ１１１Ｂは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面から離間した状態となる。このとき、大気開放弁１１６は、図１４（ｂ）に示すように、キャップ１１１Ｂの大気開放孔１１１ｂを塞がない開放位置に維持されたままとなる。
【００５７】
本変形例１によれば、大気開放孔１１１ｂを、ラック１１３が水平動する方向（図１４中左右方向）に対して横方向に位置するキャップ１１１Ｂの側部に設けることができる。これにより、ラック１１３が水平動する方向（図１４中左右方向）において、ラック１１３の内壁とキャップ１１１Ｂの背面とのスペースに大気開放弁１１６を配置しなくても済むので、そのスペースを狭くしてメンテナンスユニット１００の小型化を実現できる。
【００５８】
〔変形例２〕
次に、上記実施形態におけるキャップ１１１Ｂを大気開放するための構成の他の変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）について説明する。
図１５は、本変形例２におけるキャップ１１１Ｂの大気開放構成を示す説明図である。なお、図１５では、２つのキャップ用圧縮バネ１１８が１つのバネとして図示されている。
本変形例２において、キャップ内外を連通させる連通孔である大気開放孔１１１ｂは、上記実施形態の場合と同様、キャップ１１１Ｂの背面に開口しているが、これを塞ぐ蓋部材としての大気開放弁１１６の形状が上記実施形態のものとは異なっている。具体的には、本変形例２の大気開放弁１１６の形状は、大気開放孔１１１ｂに向かって先細った形状、詳しくは円錐形状である。
【００５９】
本変形例２によれば、大気開放弁１１６の形状が大気開放孔１１１ｂに向かって先細った形状（円錐形状）であるため、部品精度や組み付け精度などが低いために大気開放弁１１６と大気開放孔１１１ｂとの相対位置の精度が多少悪くても、大気開放弁１１６の先端が大気開放孔１１１ｂに対向する位置に位置決めできていれば、ラック１１３の水平動に連動して大気開放弁１１６を大気開放孔１１１ｂに挿脱することができる。したがって、部品精度や組み付け精度などを緩和することができる。
【００６０】
〔変形例３〕
次に、上記実施形態におけるキャップ１１１Ｂを大気開放するための構成の更に他の変形例（以下、本変形例を「変形例３」という。）について説明する。
図１６は、本変形例３におけるキャップ１１１Ｂの大気開放構成を示す説明図である。
本変形例３において、キャップ内外を連通させる連通孔である大気開放孔１１１ｂは、図１６に示すように、キャップ１１１Ｂの背面と上面との辺を楔状に切り取って得られたもので、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面と接触するキャップ１１１Ｂの開口側に向かって先細った形状となっている。一方、これを塞ぐ蓋部材としての大気開放弁１１６の形状は、大気開放孔１１１ｂに向かって先細った形状、詳しくは三角錐形状であって、大気開放弁１１６が大気開放孔１１１ｂに嵌り込むことで、大気開放孔１１１ｂが大気開放弁１１６でぴったりと塞がるように構成されている。
【００６１】
本変形例３によれば、大気開放弁１１６の形状が大気開放孔１１１ｂに向かって先細った形状（三角錐形状）であるため、部品精度や組み付け精度などが低いために大気開放弁１１６と大気開放孔１１１ｂとの相対位置の精度が多少悪くても、ラック１１３の水平動に連動して大気開放弁１１６を大気開放孔１１１ｂに挿脱することができる。したがって、部品精度や組み付け精度などを緩和することができる。
【００６２】
以上、本実施形態（各変形例を含む。）に係るインクジェットプリンタは、記録材である用紙１２に対して吐出面であるノズル面上のノズル（吐出口）からインク液滴を吐出する記録ヘッド７Ａ，７Ｂと、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆するためのキャップ部材としてのキャップ１１１Ｂと、キャップ１１１Ｂにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆する被覆状態と被覆しない非被覆状態とが切り換わるようにキャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させる第１移動手段としての駆動部１３０と、キャップ１１１Ｂに設けられた吸引口からキャップ１１１Ｂの内部を吸引する吸引手段としての吸引ポンプ１５０とを備え、駆動部１３０により被覆状態にしてキャップ１１１Ｂの内部が密閉された状態で吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行することによりノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を所定のタイミングで行う画像形成装置である。このプリンタは、キャップ１１１Ｂに、被覆状態でキャップ１１１Ｂの内部と外部とを連通させる連通孔としての大気開放孔１１１ｂが設けられている。また、このプリンタは、大気開放孔１１１ｂを塞ぐための蓋部材としての大気開放弁１１６と、大気開放弁１１６により大気開放孔１１１ｂを塞ぐ閉塞状態と大気開放孔１１１ｂを開放する開放状態とが切り換わるように大気開放弁１１６とキャップ１１１Ｂとを相対移動させる第２移動手段としての駆動部１３０と、インク吸引処理を行う際、駆動部１３０により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆状態にし、かつ、駆動部１３０により大気開放孔１１１ｂを閉塞状態にした密閉状態で、吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行させた後、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆状態にしたまま駆動部１３０により大気開放孔１１１ｂを開放状態にして再び吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行させてキャップ１１１Ｂの内部に溜まったインク液をキャップ１１１Ｂの外部へ吸い出し、その後、駆動部１３０により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を非被覆状態にする制御を行う制御手段としての制御部とを有している。このような構成により、インク吸引処理後、デキャップ前に、キャップ１１１Ｂ内を大気開放して吸引ポンプ１５０によりキャップ１１１Ｂ内に残ったインクを排出することができる。よって、デキャップ時に、ノズル面で塞がれていたキャップ１１１Ｂの開口からインクがこぼれ落ちる事態を防止できる。しかも、デキャップ前に大気開放するための構成として、大気開放弁１１６で大気開放孔１１１ｂの閉塞状態及び開放状態を切り換える構成を採用しているので、圧縮変形により連通孔を閉塞状態にし、また圧縮変形を復元させることにより連通孔を開放状態にするような従来の構成よりも、インク吸引処理時におけるキャップ内部の高い密閉性を確保することができ、インク吸引処理を安定、確実に行うことができる。
また、本実施形態（各変形例を含む。）に係るインクジェットプリンタは、キャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを接離させる接離方向（進退方向）に移動可能な状態でキャップ１１１Ｂを保持するキャップ保持部材としてのラック１１３と、進退方向に沿ってキャップ１１１Ｂをラック１１３から記録ヘッド７Ａ，７Ｂ側に付勢する付勢手段としてのキャップ用圧縮バネ１１８と、進退方向に沿ってラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させる移動機構としてのキャップ移動用カム１３５を備えた駆動部１３０とを有し、大気開放弁１１６は、ラック１１３上の位置であって、キャップ移動用カム１３５によるラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとの相対移動に連動してキャップ１１１Ｂの大気開放孔１１１ｂに対して接離する位置に配置されており、上述した第１移動手段及び第２移動手段として上記移動機構としての駆動部１３０を用い、制御部は、インク吸引処理を行う際、駆動部１３０によってラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを互いに近接する方向へ相対移動させることによりキャップ１１１Ｂの密閉状態を確立し、吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行させた後に、駆動部１３０によってラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを互いに離間する方向へ相対移動させて、キャップ用圧縮バネ１１８により付勢されているキャップ１１１Ｂで記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆状態にしたまま大気開放弁１１６を大気開放孔１１１ｂから離間させて大気開放孔１１１ｂを開放状態にし、再び吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行させてキャップ１１１Ｂの内部に溜まったインクをキャップ１１１Ｂの外部へ吸い出し、駆動部１３０によりラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを更に離間する方向へ相対移動させることにより、キャップ１１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂから離間させて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を非被覆状態にする制御を行う。これにより、単一の移動機構により、キャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させるとともに、大気開放弁１１６とキャップ１１１Ｂとを相対移動させることができる。
また、上記変形例１において、大気開放孔１１１ｂは、進退方向に対して横方向に位置するキャップ１１１Ｂの側部（上記変形例１ではキャップ上面）に開口しており、大気開放弁１１６は、駆動部１３０によるラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとの相対移動に連動してキャップ１１１Ｂの上面に対して摺動する位置に配置されている。これにより、ラック１１３の進退方向において、ラック１１３の内壁とキャップ１１１Ｂの背面とのスペースに大気開放弁１１６を配置しなくても済むので、そのスペースを狭くしてメンテナンスユニット１００の小型化を実現できる。
また、上記変形例２及び上記変形例３において、大気開放孔１１１ｂは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対してキャップ１１１Ｂの背面部に開口しており、大気開放弁１１６は、大気開放孔１１１ｂに向かって先細った形状であって、キャップ１１１Ｂの大気開放孔１１１ｂに対向する位置に配置されている。これにより、大気開放弁１１６と大気開放孔１１１ｂとの相対位置の精度が多少悪くても、ラック１１３の進退移動に連動して大気開放弁１１６を大気開放孔１１１ｂに挿脱することができる。したがって、部品精度や組み付け精度などを緩和することができる。
また、上記実施形態（各変形例を含む。）においては、被覆状態のときに記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直方向真下以外の方向を向くように構成されている。そのため、そのノズル面を被覆状態にするキャップ１１１Ｂの開口面は、鉛直方向真上以外の方向を向くことになる。その結果、インク吸引処理後にそのままデキャップすると、キャップ１１１Ｂ内に残存するインクがキャップ１１１Ｂの開口面からこぼれ落ちやすい。上記実施形態（各変形例を含む。）においては、このような構成であっても、キャップ１１１Ｂ内に残存するインクをデキャップ前に除去しておくことができるので、デキャップ時にキャップ１１１Ｂの開口面からインクがこぼれ落ちることを防止できる。
また、上記実施形態（各変形例を含む。）においては、大気開放孔１１１ｂが、被覆状態のときにキャップ１１１Ｂの鉛直方向上部となる箇所に設けられているので、大気開放孔１１１ｂがキャップ１１１Ｂの鉛直方向下部の箇所に設けられる場合と比較して、キャップ内のインクで大気開放孔１１１ｂが塞がってしまう事態が生じにくい。その結果、キャップ内をより安定して大気開放することができる。
また、上記実施形態（各変形例を含む。）に係るインクジェットプリンタは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直面に対して略平行となる状態で用紙１２に対してインク液滴を吐出するように構成された、いわゆる水平吐出型の画像形成装置であり、被覆状態のときにも記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直面に対して平行となるように構成される。水平吐出型の画像形成装置において、インク吸引処理の際にわざわざノズル面を水平面に平行な状態となるように記録ヘッドの姿勢を変更するなどの構成を必要とすることなく、デキャップ時にキャップ１１１Ｂの開口面からインクがこぼれ落ちることを防止できる。
【００６３】
なお、上述した説明では、水平吐出型の画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明は、デキャップ前にキャップ部材内のインクを除去しておくことが有効な構成を有する画像形成装置であれば、これに限られるものではない。したがって、鉛直吐出型の画像形成装置であっても、振動が加わるなどしてデキャップの際にキャップ部材内のインクがこぼれ出てしまうおそれがある場合には、これを防ぐために本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
３ キャリッジ
４ 主走査モータ
７Ａ，７Ｂ，２０７，３０７ 記録ヘッド
１００ メンテナンスユニット
１１０ キャッピング部
１１１Ａ，１１１Ｂ キャップ
１１１ｂ 大気開放孔
１１２ フレーム部
１１３ ラック
１１４ 吸引管
１１５ ピン
１１６ 大気開放弁
１１７ 大気開放用圧縮バネ
１１８ キャップ用圧縮バネ
１２０ 空吐出部
１３０ 駆動部
１３１ ステッピングモータ
１３２ ギヤ列
１３３ 駆動シャフト
１３４ 被駆動ギヤ
１３５ キャップ移動用カム
１３６ 空吐出部移動用カム
１４０ ワイピング部
１４１ ワイパー部材
１５０，２５０ 吸引ポンプ
１５１ 廃液タンク
２１１，３１１ キャップ部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開平１０−５８６９４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの吐出口から吐出されるインク液滴を記録材に付着させることにより記録材上に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、主に、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などの製品として知られている。インクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドから記録材に対してインク液滴を吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用される場合がある。）を行う。なお、記録材とは、紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、画像を構成するインク液滴が付着可能なものを意味し、画像記録媒体、被記録媒体あるいは記録媒体などとも称されることがある。インクジェット方式の画像形成装置には、記録ヘッドが主走査方向に移動しながらインク液滴を吐出して画像を形成するシリアル型の画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態でインク液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型の画像形成装置とがある。
【０００３】
本願明細書における「画像形成装置」とは、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の記録材にインク液滴を吐出して画像形成を行う装置を意味する。ここでいう「画像形成」には、文字や図形等の意味を持つ画像を記録材に付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を記録材に付与すること（単にインク液滴を記録材に着弾させること）も含まれる。また、吐出する「インク」は、一般にインクと称されるものに限らず、吐出される時に液体であるものであれば特に限定されるものではない。したがって、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。また、「画像」とは、平面に付与されるものに限らず、立体物に付与されるもの、あるいは、立体物自体を造形して形成される像も含まれる。
【０００４】
インクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドの吐出性能を維持するために、非稼動時の所定のタイミングで、記録ヘッドの吐出面に形成された吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を行うものがある。このインク吸引処理では、まず、記録ヘッドの吐出面をキャップ部材で被覆してキャップ部材内部を密閉状態にし、この状態で吸引手段を用いてキャップ部材内部を吸引する。これにより、記録ヘッドの吐出面上の吐出口から記録ヘッド内のインクが吸い出される結果、インク詰まりを解消したり、記録ヘッド内にインクを確実に充填させたりすることができる。
【０００５】
図１７（ａ）〜（ｅ）は、記録ヘッドの吐出面を鉛直方向真下に向けた状態で記録材に対してインク液滴を吐出する一般的な鉛直吐出型の画像形成装置におけるインク吸引処理を説明するための説明図である。
この画像形成装置は、シリアル型の画像形成装置であり、記録ヘッド２０７の主走査方向における画像形成領域外に、キャップ部材２１１を備えたメンテナンスユニットが配置されている。インク吸引処理の際、図１７（ａ）に示すように記録ヘッド２０７をメンテナンスユニットまで移動させたら、図１７（ｂ）に示すように、鉛直方向真下を向いている記録ヘッド２０７の吐出面をその下方からキャップ部材２１１で被覆するキャッピング動作を行う。これにより、吐出面を被覆したキャップ部材２１１の内部は密閉状態となる。そして、キャップ部材２１１に設けられた吸引口に接続された吸引ポンプ２５０によりキャップ部材２１１の内部を吸引すると、キャップ部材２１１が記録ヘッド２０７の吐出面に吸着してキャップ部材内部の密閉性が高まるとともにキャップ部材の内部が負圧となり、記録ヘッド内のインクが吐出面上の吐出口から吸い出すインク吸引処理が行われる。このとき、吸い出されたインクは吸引口から吸引ポンプ２５０側へと排出されることになるが、その一部は図１７（ｃ）に示すようにキャップ部材２１１の内部に留まることになる。その後、吸引ポンプ２５０の動作を停止させると、記録ヘッド２０７の吐出面に対するキャップ部材２１１の吸着力が弱まり、キャップ部材２１１を記録ヘッド２０７から容易に離間させることができるようになる。図１７（ｄ）に示すようにキャップ部材２１１を記録ヘッド２０７から離間させるデキャップ動作を行い、キャップ部材２１１の内部を大気に開放した状態にした後、再び吸引ポンプ２５０を動作させる。これにより、図１７（ｅ）に示すように、キャップ部材２１１の内部に溜まったインクが吸引口から吸引ポンプ２５０側に排出される。本例の画像形成装置では、記録ヘッド２０７の吐出面を鉛直方向真下に向けた状態でインク吸引処理を行うので、図１７（ｄ）に示すデキャップ時に、記録ヘッド２０７の吐出面に対向するキャップ部材２１１の開口面は鉛直方向真上を向いた状態となる。そのため、デキャップ時に、キャップ部材２１１の内部に溜まったインクがキャップ部材外部にこぼれる心配はほとんどない。
【０００６】
一方で、近年、記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して略平行となる状態で記録材に対してインク液滴を吐出する水平吐出型の画像形成装置が知られている（特許文献１）。水平吐出型の画像形成装置は、一般的な鉛直吐出型の画像形成装置では実現できない装置レイアウトの実現が可能となり、装置の小型化、低コスト化が期待される。しかしながら、このような水平吐出型の画像形成装置では、インク吸引処理の際、鉛直吐出型の画像形成装置と同様のデキャップ動作では、キャップ部材内に溜まったインクがデキャップ時にこぼれ出てしまう。
【０００７】
図１８（ａ）及び（ｂ）は、水平吐出型の画像形成装置におけるインク吸引処理を説明するための説明図である。
水平吐出型の画像形成装置においては、通常、インク吸引処理の際、図１８（ａ）に示すように、鉛直方向真横を向いている記録ヘッド３０７の吐出面を水平方向からキャップ部材３１１で被覆するキャッピング動作を行う。そして、図示しない吸引ポンプによって吸引動作を行うと、キャップ部材３１１が記録ヘッド３０７の吐出面に吸着してキャップ部材内部の密閉状態が高まり、キャップ部材の内部が負圧となって、記録ヘッド内のインクが吐出面上の吐出口から吸い出される。このとき、キャップ部材３１１の内部は密閉状態であるため、キャップ部材３１１と記録ヘッド３０７の吐出面との当接箇所からインクが漏れ出ることはない。このような吸引動作により吸い出されたインクの一部は図１８（ｂ）に示すようにキャップ部材３１１の内部に留まることになる。ここで、鉛直吐出型の画像形成装置の場合と同様に、吸引ポンプの動作を停止させてキャップ部材３１１を記録ヘッド３０７から離間させるデキャップ動作を行うと、キャップ部材３１１の開口面が鉛直面に平行となっているため、そのキャップ部材内のインクが開口面からこぼれ出てしまう。そのため、このような水平吐出型の画像形成装置においては、デキャップ前に、キャップ部材内のインクを除去しておく必要がある。
【０００８】
デキャップ前にキャップ部材内のインクを除去する場合、キャップ部材内部を密閉状態にしたままでは、記録ヘッド３０７の吐出口を通じてインクがキャップ部材３１１内へ流れ込んでしまい、キャップ部材内のインクを除去することはできない。したがって、デキャップ前にキャップ部材３１１の内部を大気に連通させ、キャップ部材内を大気開放状態にしてから、吸引動作を行うことが必要である。特許文献１に開示の画像形成装置においては、デキャップ前にキャップ部材内を大気開放状態にすることを可能にする構成が開示されている。この構成では、吐出面に吸着するキャップ部材の吸着部分を軟質材料で形成し、その吸着部分の一部に切欠き溝（連通孔）を設けている。そして、インク吸引処理時には、キャップ部材を記録ヘッドの吐出面に押し付けて吸着部分を圧縮変形させ、その吸着部分に形成された切欠き溝を塞ぐことにより、キャップ部材内部の密閉状態を確保する。一方、インク吸引処理の終了後、キャップ部材を吐出面から若干後退させることで、キャップ部材の吸着部分の圧縮変形を一部復元させ、その吸着部分に形成された切欠き溝を開通させて、キャップ部材内を大気開放状態にする。この状態で再び吸引ポンプにより吸引動作を行うことで、キャップ部材の内部に溜まったインクを排出できる。よって、その後にデキャップ動作を行うことにより、キャップ部材内部のインクをこぼすことなく、デキャップすることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、上記特許文献１に記載の構成においては、吐出面に吸着するキャップ部材の吸着部分に切欠き溝（連通孔）を形成し、その吸着部分を圧縮変形することで切欠き溝を塞ぎ、キャップ部材の内部を密閉状態にするものである。このように圧縮変形で切欠き溝を塞ぐ構成では、記録ヘッドの吐出面とキャップ部材との間のシール性が低く、インク吸引処理時に安定して確実にキャップ部材内を密閉状態にすることが難しい。そのため、安定したインク吸引処理を実現することが困難であるという問題があった。特に、使用継続により吸着部分の材質劣化が進むと、適切な圧縮変形ができなくなって切欠き溝を塞ぐことが難しくなり、安定したインク吸引処理を実現することは更に困難なものとなる。
【００１０】
以上の問題は、水平吐出型の画像形成装置に限らず、デキャップ前にキャップ部材内のインクを除去しておくことが有効な構成を有する画像形成装置であれば、同様に生じ得るものである。したがって、例えばキャップ部材内にインクが残ったままデキャップ動作するとキャップ部材内のインクがこぼれ出てしまうおそれがある構成をもった画像形成装置においては、同様に生じ得る問題である。鉛直吐出型の画像形成装置であっても、振動が加わるなどして、デキャップの際にキャップ部材内のインクがこぼれ出てしまうおそれがあるので、これを防ぐためにデキャップ前にキャップ部材内のインクを除去しておく構成を採用する場合には、同様の問題が生じ得る。
【００１１】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、デキャップ前にキャップ部材内のインクを除去することが可能な構成において、インク吸引処理時におけるキャップ部材内部の密閉性を高めた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録材に対して吐出面上の吐出口からインク液滴を吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出面を被覆するためのキャップ部材と、該キャップ部材により該記録ヘッドの吐出面を被覆する被覆状態と被覆しない非被覆状態とが切り換わるように該キャップ部材と該記録ヘッドとを相対移動させる第１移動手段と、該キャップ部材に設けられた吸引口から該キャップ部材の内部を吸引する吸引手段とを備え、上記第１移動手段により上記被覆状態にして上記キャップ部材の内部が密閉された状態で上記吸引手段による吸引動作を実行することにより該吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を所定のタイミングで行う画像形成装置において、上記キャップ部材に、上記被覆状態で該キャップ部材の内部と外部とを連通させる連通孔を設け、該連通孔を塞ぐための蓋部材と、該蓋部材により該連通孔を塞ぐ閉塞状態と該連通孔を開放する開放状態とが切り換わるように該蓋部材と該キャップ部材とを相対移動させる第２移動手段と、上記インク吸引処理を行う際、上記第１移動手段により上記記録ヘッドの吐出面を被覆状態にし、かつ、該第２移動手段により該連通孔を閉塞状態にした密閉状態で、上記吸引手段による吸引動作を実行させた後、該記録ヘッドの吐出面を被覆状態にしたまま該第２移動手段により該連通孔を開放状態にして再び該吸引手段による吸引動作を実行させて上記キャップ部材の内部に溜まったインク液を該キャップ部材の外部へ吸い出し、その後、該第１移動手段により該記録ヘッドの吐出面を非被覆状態にする制御を行う制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記キャップ部材と上記記録ヘッドとを接離させる接離方向に移動可能な状態で該キャップ部材を保持するキャップ保持部材と、該接離方向に沿って該キャップ部材を該キャップ保持部材から該記録ヘッド側に付勢する付勢手段と、該接離方向に沿って該キャップ保持部材と該記録ヘッドとを相対移動させる移動機構とを設け、上記蓋部材は、該キャップ保持部材上の位置であって、上記移動機構による上記キャップ保持部材と上記記録ヘッドとの相対移動に連動して上記キャップ部材の上記連通孔に対して接離する位置に配置されており、上記第１移動手段及び上記第２移動手段として上記移動機構を用い、上記制御手段は、上記インク吸引処理を行う際、上記移動機構によって上記キャップ保持部材と上記記録ヘッドとを互いに近接する方向へ相対移動させることにより上記密閉状態を確立し、上記吸引手段による吸引動作を実行させた後に、該移動機構によって該キャップ保持部材と該記録ヘッドとを互いに離間する方向へ相対移動させて、上記付勢手段により付勢されているキャップ部材で該記録ヘッドの吐出面を被覆状態にしたまま該蓋部材を該連通孔から離間させて該連通孔を開放状態にし、再び該吸引手段による吸引動作を実行させて該キャップ部材の内部に溜まったインクを該キャップ部材の外部へ吸い出し、該移動機構により該キャップ保持部材と該記録ヘッドとを更に離間する方向へ相対移動させることにより、該キャップ部材を該記録ヘッドから離間させて該記録ヘッドの吐出面を非被覆状態にする制御を行うことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記連通孔は、上記接離方向に対して横方向に位置する上記キャップ部材の側部に開口しており、上記蓋部材は、上記移動機構による上記キャップ保持部材と上記記録ヘッドとの相対移動に連動して上記キャップ部材の上記側部に対して摺動する位置に配置されていることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２の画像形成装置において、上記連通孔は、上記記録ヘッドに対して上記キャップ部材の背面部に開口しており、上記蓋部材は、上記連通孔に向かって先細った形状であって、上記キャップ部材の連通孔に対向する位置に配置されていることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記被覆状態のときに上記記録ヘッドの吐出面が鉛直方向真下以外の方向を向くように構成されていることを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、上記連通孔は、上記被覆状態のときに上記キャップ部材の鉛直方向上部となる箇所に設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５又は６の画像形成装置において、上記記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して略平行となる状態で記録材に対してインク液滴を吐出するように構成されており、上記被覆状態のときにも、上記記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して平行となるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
この画像形成装置においては、キャップ部材に設けられた連通孔を塞ぐための蓋部材を設け、この蓋部材で連通孔を塞いで連通孔を閉塞状態とし、また、連通孔を塞いでいる蓋部材を退避させることで連通孔を開放状態にすることができる。このような構成により、圧縮変形により連通孔を閉塞状態にし、また圧縮変形を復元させることにより連通孔を開放状態にする従来の構成よりも、インク吸引処理時におけるキャップ部材内部の高い密閉性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、デキャップ前にキャップ部材内のインクを除去することが可能としつつ、インク吸引処理時におけるキャップ部材内部の高い密閉性を確保できるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタの要部を示す概略構成図である。
【図２】同インクジェットプリンタの記録ヘッド周囲の構成を、記録ヘッドの吐出方向（水平方向）から見たときの概略構成図である。
【図３】同インクジェットプリンタのメンテナンスユニットを示す斜視図である。
【図４】同メンテナンスユニットを、キャッピング部、空吐出部及び駆動部と、ワイピング部１４０とに分離させた状態を示す斜視図である。
【図５】同キャッピング部の斜視図である。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、ノズル吸引処理を行う構成及び動作を模式的に表した説明図である。
【図７】同キャッピング部と一緒に駆動部１３０を示した斜視図である。
【図８】同キャッピング部の背面側の構成を示す斜視図である。
【図９】同キャッピング部の背面側の構成を、図８とは別の角度から見たときの示す斜視図である。
【図１０】同ワイピング部の斜視図である。
【図１１】同メンテナンスユニットを用いて行うメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、同メンテナンスユニットにおける吸引用のキャップを水平方向から見たときの構成及び動作を説明するための模式図である。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、キャップ移動用カムの回転角（回転位置）と、キャッピング部の状態との関係を示す説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、変形例１におけるキャップの大気開放構成を示す説明図である。
【図１５】変形例２におけるキャップの大気開放構成を示す説明図である。
【図１６】変形例３におけるキャップの大気開放構成を示す説明図である。
【図１７】（ａ）〜（ｅ）は、一般的な鉛直吐出型の画像形成装置におけるインク吸引処理を説明するための説明図である。
【図１８】（ａ）及び（ｂ）は、水平吐出型の画像形成装置におけるインク吸引処理を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、画像形成装置としてのインクジェット記録装置であるシリアル型プリンタを例にとって、添付図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの要部を示す概略構成図である。
図２は、本インクジェットプリンタの記録ヘッド周囲の構成を、記録ヘッドの吐出方向（水平方向）から見たときの概略構成図である。
このインクジェットプリンタにおいて、プリンタ側部に位置する２つの本体側板６０間に横架したガイドロッド６１に対してガイドブッシュ（軸受け）３ａを介してキャリッジ３が摺動自在に保持されている。キャリッジ３は、主走査モータ４に接続された駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に架け渡されたタイミングベルト５の移動に伴ってガイドロッド６１に沿った方向（主走査方向）に移動する。
【００１７】
本実施形態では、キャリッジ３に２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂ（図２中２点鎖線で示す。）が搭載されている。各記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面（吐出面）には、それぞれ、多数のノズル（吐出口）が副走査方向（記録材搬送方向）に延びた２列のノズル列が形成されている。よって、キャリッジ３には、合計４つのノズル列が設けられ、各ノズル列からは、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）のインク滴がそれぞれ吐出される。記録ヘッド７Ａ，７Ｂとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどのインク（記録液）を吐出するためのエネルギー発生手段として備えたもの等を使用できる。キャリッジ３は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂに各色のインクを供給するための各色のヘッドタンクを搭載している。このヘッドタンクには、インク供給チューブを介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。なお、インク滴を吐出する記録ヘッド７Ａ，７Ｂ以外に、画像記録液としてのインクと反応することで当該インクの定着性を高める定着用処理液（定着用インク）を吐出する記録ヘッドを設けてもよい。
【００１８】
記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズルは、乾燥によるノズル詰まりを発生させやすい。そのため、印字エラー等による動作停止中や電源ＯＦＦ時などのキャリッジ３の非稼動時には、ノズル面をキャップ部材で覆って保湿し、乾燥によるノズル詰まりを防ぐ必要がある。本実施形態においては、記録ヘッドの主走査方向における画像形成領域外に配置されているメンテナンスユニット１００にキャップ部材としての２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂが設けられている。なお、メンテナンスユニット１００は、主走査方向における画像形成領域外における少なくとも一端側に設ければよい。
【００１９】
また、本プリンタの下部には、図１に示すように、給紙カセット１０内の用紙を給紙するための給紙部が設けられている。この給紙部において、給紙カセット１０には用紙積載部（圧板）１１が設けられ、その用紙積載部１１上には複数枚の用紙（記録材）１２が積載される。用紙積載部１１から用紙１２を給紙する際、その最上位の用紙１２に給紙ローラ１３を当接させて回転駆動する。給紙ローラ１３との対向位置には摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４が設けられており、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。このような給紙部の構成によって、給紙ローラ１３により送り出された最上位の用紙１２は、他の用紙から分離して給紙される。
【００２０】
また、本プリンタは、図１に示すように、給紙部によって給紙された用紙１２を記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面と対向する画像記録領域へ搬送するための搬送部を備えている。この搬送部は、用紙１２を静電力で表面に吸着させて搬送する搬送ベルト２１と、給紙部から給紙された用紙１２の搬送方向を略鉛直方向上向きに案内するためのガイド１５と、用紙１２の先端を検知する第１反射型センサ（用紙有無検知センサ）２００と、押え部材２４によって搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２５と、押え部材２４に取り付けられ用紙１２の先端を検知する第２反射型センサ（用紙有無検知センサ）２０１とを備えている。また、搬送ベルト２１の表面を帯電させるための帯電手段を構成する帯電ローラ２６も備えている。帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表面に接触して搬送ベルト２１の移動に従動回転するように配置されている。
【００２１】
搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されている。副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転駆動することにより、搬送ベルト２１の表面に担持された用紙１２を副走査方向に沿って鉛直方向上側に向けて搬送する。また、搬送ベルト２１の内周面側には、記録ヘッド７Ａ，７Ｂと対向する画像形成領域に対応する箇所に、ガイド部材２９が設けられている。
【００２２】
図２に示すように、搬送ローラ２７の軸には、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に周方向に配列された円板型エンコーダシート３４が取り付けられ、この円板型エンコーダシート３４の透過部と非透過部を検知するエンコーダセンサ３５が設けられている。これらの円板型エンコーダシート３４及びエンコーダセンサ３５によってエンコーダ３６が構成されている。このエンコーダ３６の検知結果と第２用紙有無検知センサ２０１の検知結果等に基づいて、用紙１２の副走査方向位置を把握することが可能である。
また、キャリッジ３には、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に直線状に配列されたリニアエンコーダシート４２が設けられており、このリニアエンコーダシート４２の透過部と非透過部を検出する透過型フォトセンサからなる図示しないエンコーダセンサが設けられている。このエンコーダセンサの検知結果に基づいて、キャリッジ３の主走査方向位置を把握することができる。
【００２３】
また、本プリンタは、図１に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂで画像が記録された用紙１２を排紙するための排紙部を備えている。この排紙部は、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００２４】
以上のように構成された本実施形態のプリンタにおいては、給紙部から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、給紙された用紙１２の搬送方向をガイド１５によって鉛直方向上向きに案内される。そして、その用紙先端が第１用紙有無検知センサ２００によって検知された後、搬送ベルト２１上に送られた用紙１２は、先端加圧コロ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、その用紙先端が第２用紙有無検知センサ２０１によって検知され、搬送ベルト２１の移動に伴って鉛直方向上向きに搬送される。このとき、帯電ローラ２６に対してプラス（正極）出力とマイナス（負極）出力とが交互に繰り返される電圧すなわち交番電圧が印加され、搬送ベルト２１には、ベルト移動方向（副走査方向）に、プラスとマイナスの電荷が所定の幅で帯状に交互に印加される。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、搬送ベルト２１の周回移動に伴って用紙１２が副走査方向に搬送される。
【００２５】
記録ヘッド７Ａ，７Ｂによって画像を記録する際、搬送ベルト２１による用紙１２の搬送は一時停止され、キャリッジ３を主走査方向へ移動させながら、画像信号に応じて記録ヘッド７Ａ，７Ｂを駆動して、停止している用紙１２に対してインク滴を吐出し、１行分の画像を記録する。その後、用紙１２を所定量だけ副走査方向へ搬送して再び一時停止した後、次の行の記録を行う。記録終了信号あるいは用紙１２の後端が所定の副走査方向位置に到達した旨の信号を受けることにより、画像形成動作は終了し、用紙１２は排紙トレイ５４に排紙される。
【００２６】
なお、キャリッジ３の走査方向と画像形成との関係では、一方向の走査時にだけ画像を形成する片方向記録モードと、両方向の走査時のいずれでも画像を形成する両方向記録モードがある。いずれかのモードをユーザーからの指定や印刷画像に応じて設定したり、あるいは、いずれかのモードだけを行う構成としたりすることは任意である。
【００２７】
次に、メンテナンスユニット１００の構成及び動作について説明する。
図３は、メンテナンスユニット１００を示す斜視図である。
図４は、メンテナンスユニット１００を、キャッピング部１１０、空吐出部１２０及び駆動部１３０と、ワイピング部１４０とに分離させた状態を示す斜視図である。
メンテナンスユニット１００は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持や、非稼働中に記録ヘッドのノズルの保湿を行うためのものである。メンテナンスユニット１００は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂをキャッピングするキャッピング部１１０と、メンテナンスのために記録ヘッド７Ａ，７Ｂから吐出させるイングを受ける空吐出部１２０と、キャッピング部１１０及び空吐出部１２０並びに後述の吸引ポンプに対して駆動力を伝達する駆動部１３０と、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面をワイピングするワイピング部１４０とを有する。メンテナンスユニット１００は、図２中右側の本体側板６０に位置決めされた状態でネジ固定されている。図３及び図４においては、キャリッジ３上の記録ヘッド７Ａ，７Ｂが紙面前方からメンテナンスユニット１００に対向するように位置することになる。
【００２８】
図５は、キャッピング部１１０の斜視図である。
キャッピング部１１０は、２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを有し、非稼働中に、２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面をそれぞれキャップ１１１Ａ，１１１Ｂで被覆してノズルの保湿を行う。また、キャッピング部１１０は、キャップ１１１Ｂで被覆した状態の記録ヘッドのノズルから記録ヘッド内のインクを吸い出すノズル吸引処理を行ってインク詰まり等を解消し、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持する処理も行う。キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、ラック１１３に対して水平方向（図中前後方向）へスライド移動可能に取り付けられており、そのスライド移動範囲はラック１１３に設けられたガイド溝１１３ａによって制限されている。キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、上下２つの圧縮バネ１１８によってラック１１３から図中前方へ付勢されている。
【００２９】
キャップ１１１Ａ，１１１Ｂを搭載したラック１１３は、駆動部１３０からの駆動力を受けて、水平方向（図３〜５中前後方向）へ移動することができる。これにより、ラック１１３に搭載されたキャップ１１１Ａ，１１１Ｂとの対向位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂが位置するとき、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けてキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを近付けて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆状態としたり、記録ヘッド７Ａ，７Ｂからキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを離間させて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を非被覆状態としたりすることができる。２つのキャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に対向する開口の縁部１１１ａがゴム等の弾性変形部材で形成されている。これにより、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが圧縮バネ１１８の付勢力を受けて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接すると、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂの縁部１１１ａが弾性変形し、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂの開口が記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面によって高いシール性をもって閉塞される。
【００３０】
図６（ａ）及び（ｂ）は、ノズル吸引処理を行う構成及び動作を模式的に表した説明図である。
ノズル吸引処理を行うためのキャップ１１１Ｂは、その開口とは反対側の背面部に吸引口が設けられており、その吸引口に吸引管１１４の一端が接続されている。この吸引管１１４の他端には、吸引手段としての吸引ポンプ１５０が接続されている。図６（ａ）に示すように、ラック１１３に搭載されたキャップ１１１Ｂとの対向位置にいずれかの記録ヘッド７Ａ，７Ｂが位置するとき、駆動部１３０からの駆動力を受けてキャップ移動用カム１３５を回転させると、図６（ｂ）に示すように、ラック１１３が記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて移動し、最終的にはキャップ１１１Ｂの縁部１１１ａが記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接して被覆状態にする。その後、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行することにより、キャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面との吸着力が高まってキャップ内部の密閉性が高まるとともにキャップ内部が負圧となり、記録ヘッド内のインクがノズルから吸い出される。吸い出されたインクは、吸引ポンプ１５０の吸引力によってキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。
【００３１】
ここで、本実施形態においては、後述するように、キャップ１１１Ｂで記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆した状態のままそのキャップ内部を外部に連通させてキャップ内を大気開放する。そのため、本実施形態のキャップ１１１Ｂは、キャップ内外を連通させる連通孔である大気開放孔１１１ｂがキャップ１１１Ｂの背面に設けられている。ただし、上述したノズル吸引処理を行うためには、キャップ内部を密閉状態にする必要があるので、その大気開放孔１１１ｂを塞がなければならない。そのため、本実施形態では、大気開放孔１１１ｂを塞ぐ蓋部材としての大気開放弁１１６が設けられている。この大気開放弁１１６は、ラック１１３に対して水平方向（図６中左右方向）へスライド移動可能な状態で、ラック１１３の内壁における大気開放孔１１１ｂの対向位置に取り付けられている。そのスライド移動範囲はラック１１３に設けられた図示しないガイド溝によって制限されている。そして、この大気開放弁１１６は、圧縮バネ１１７によってラック１１３から図６中右側（大気開放孔１１１ｂ側）へ付勢されている。
【００３２】
本実施形態においては、ラック１１３が後退位置にある時、図６（ａ）に示すように、キャップ１１１Ｂはキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力によってラック１１３に対して最前進位置までスライドした状態でそこに位置決めされる。また、大気開放弁１１６も、大気開放用圧縮バネ１１７の付勢力によってラック１１３に対して最前進位置までスライドした状態でそこに位置決めされる。このとき、大気開放弁１１６は、図６（ａ）に示すように、最前進位置に位置するキャップ１１１Ｂに設けられた大気開放孔１１１ｂから離間した状態になる。
一方、ラック１１３が前進位置にある時、図６（ｂ）に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接したキャップ１１１Ｂは、キャップ用圧縮バネ１１８の付勢力に抗してラック１１３内側へ押し込まれた後退位置に位置することになる。キャップ１１１Ｂがラック１１３に対して後退位置に位置するとき、大気開放弁１１６は、そのキャップ用圧縮バネ１１８の背面に当接し、大気開放用圧縮バネ１１７の付勢力に抗してラック１１３内側へ押し込まれる。よって、ラック１１３が前進位置にある時には、図６（ｂ）に示すように、キャップ１１１Ｂの開口はノズル面に密着し、かつ、そのキャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂは大気開放弁１１６によって閉塞された状態になるので、キャップ内は密閉状態になる。これにより、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００３３】
空吐出部１２０は、非稼働中に、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対向して、その記録ヘッドから吐出されるインクを受け取って回収するものである。本実施形態では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持のため、所定のタイミングで、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂを空吐出部１２０に対向させ、ノズルからインクを空吐出する空吐出処理を行う。空吐出部１２０には、図３及び図４に示すように、空吐出処理の際に、記録ヘッドから垂れ落ちるインクで機内が汚染されるのを防止するため、垂れ落ちるインクを受けるインク受け部材１２１が設けられている。
【００３４】
図７は、キャッピング部１１０と一緒に駆動部１３０を示した斜視図である。
駆動部１３０は、キャッピング部１１０及び空吐出部１２０での処理に必要な駆動力を、これらに伝達するためのものである。駆動部１３０は、キャッピング部１１０のフレーム部１１２（図７では説明のため図示を省略してある。）に取り付けられている。駆動部１３０は、駆動源であるステッピングモータ１３１と、ステッピングモータ１３１で発生した駆動力を伝達するためのギヤ列１３２と、ギヤ列１３２によって伝達された駆動力によって回転駆動する駆動シャフト１３３とを備えている。ステッピングモータ１３１は、正逆回転駆動可能な構成であり、図示しない制御部によりその回転方向、回転位置、回転角速度が制御される。駆動シャフト１３３の一端側は、キャッピング部１１０のフレーム部１１２の内部へ挿通されている。
【００３５】
駆動シャフト１３３上には、これと同軸にギヤ列１３２と噛み合う被駆動ギヤ１３４と、キャップ移動用カム１３５と、空吐出部移動用カム１３６とが設けられている。キャップ移動用カム１３５は、図８に示すように、キャッピング部１１０のラック１１３の背面（キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが設けられた面とは反対側の面）に設けられたピン１１５の対向位置に配置される。本実施形態のキャップ移動用カム１３５は、図９に示すように外枠１３５ａと内枠１３５ｂの間に略楕円状のカム溝１３５ｃが形成された構造を有し、このカム溝１３５ｃ内にラック１１３の背面のピン１１５を入り込ませた状態で組み付けられる。このような構造を採用することで、駆動シャフト１３３が回転し、キャップ移動用カム１３５の回転角が変わると、ラック１１３のピン１１５がキャップ移動用カム１３５のカム溝内を移動して、ラック１１３が水平方向へ変位する。したがって、ステッピングモータ１３１によりキャップ移動用カム１３５の回転角を制御することにより、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対してキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを近接させる方向へ前進させて被覆状態としたり、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対してキャップ１１１Ａ，１１１Ｂを離間させる方向へ後退させて非被覆状態としたりすることができる。
【００３６】
空吐出部移動用カム１３６も、キャップ移動用カム１３５と同様に、空吐出部１２０を水平方向へ変位させるためのものである。駆動シャフト１３３に対するキャップ移動用カム１３５及び空吐出部移動用カム１３６の取り付け角は、互いにずれている。具体的には、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂが前進位置に位置して記録ヘッド７Ａ，７Ｂを被覆状態にしているときには、空吐出部１２０は後退位置に位置し、逆に、空吐出部１２０が前進位置に位置して記録ヘッド７Ａ，７Ｂの空吐出処理を行うときには、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂは後退位置に位置するように、駆動シャフト１３３に対するキャップ移動用カム１３５及び空吐出部移動用カム１３６の取り付け角が設定されている。
【００３７】
また、本実施形態においては、ステッピングモータ１３１が正転しているときには駆動シャフト１３３に駆動力が伝達され、ステッピングモータ１３１が逆転しているときには駆動シャフト１３３に駆動力が伝達されないように構成されている。このような構成は、例えば、駆動部１３０のギヤ列１３２にワンウェイクラッチを介在させることで実現できる。一方、ステッピングモータ１３１が逆転しているとき、その駆動力は吸引ポンプ１５０に伝達されるように構成されている。吸引ポンプ１５０への駆動力伝達経路も、例えばワンウェイクラッチを用いるなどして、ステッピングモータ１３１が逆転しているときには吸引ポンプ１５０に駆動力が伝達され、ステッピングモータ１３１が正転しているときには吸引ポンプ１５０に駆動力が伝達されないように構成されている。このように、本実施形態では、キャッピング部１１０や空吐出部１２０を駆動する駆動源と、吸引ポンプの駆動源とを共通化し、駆動源の数を減らすことで、低コスト化を図っているが、それぞれ別々の駆動源を使用してもよい。
【００３８】
図１０は、ワイピング部１４０の斜視図である。
ワイピング部１４０は、ワイパー部材１４１により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を摺擦（ワイピング）して、ノズル面に付着した不要なインクを除去するワイピング処理を行い、これにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂの吐出性能の回復、維持する。従来の一般的なワイピング処理は、キャリッジ３を主走査方向へ移動させることにより静止状態のワイパー部材に記録ヘッドのノズル面を摺擦させてワイピングするものが多い。しかしながら、本実施形態では、ワイピング部１４０に対向する位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂを静止させた状態でワイパー部材１４１を移動させることにより、ワイパー部材で記録ヘッドのノズル面を摺擦してワイピングする。本実施形態においては、各記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面には、主走査方向に対して直交する方向（鉛直方向）に延びる２列のノズル列が形成されている。２列のノズル列は互いに異なる色のインクを吐出するものであるため、一方のノズル列のインクが他方のノズル列に付着すると、混色が生じて適切な色を再現できないなどの不具合を引き起こす。従来の一般的なワイピング処理の方法では、記録ヘッド７Ａ，７Ｂを主走査方向へ移動させることで静止状態のワイパー部材でワイピングするため、一方のノズル列をワイピングして除去したインクが付着したワイパー部材で他方のノズル列をワイピングすることになる。よって、混色による不具合が生じるおそれが高い。そのため、本実施形態では、ワイピング部１４０に対向する位置に記録ヘッド７Ａ，７Ｂを静止させた状態で、ワイパー部材１４１を２つのノズル列の延び方向（鉛直方向）に沿って移動させることにより、ワイパー部材で記録ヘッドのノズル面をワイピングするようにしている。これにより、一方のノズル列をワイピングしたワイパー部材の箇所で他方のノズル列をワイピングする事態を回避でき、混色の不具合が発生しにくくなる。
【００３９】
本実施形態では、ワイピング部１４０は、駆動部１３０とは別の駆動源からの駆動力を受けて駆動するように構成されているが、駆動部１３０からの駆動力を受けて駆動するように構成することも可能である。ワイパー部材１４１は、ゴムブレード等の一般的なワイパー部材を用いることができる。ワイパー部材１４１は、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に押し付けられて撓んだ状態となって、ノズル面を摺擦しながらノズル面に対して相対移動する。そして、ワイピング終了時にはワイパー部材１４１をノズル面から離間させるのであるが、その離間時に撓んだ状態のワイパー部材１４１が復元して跳ね上がり、ノズル面から除去したインクが飛散することがある。このように飛散したインクが機内を汚染することがないように、本実施形態のワイピング部１４０には、ワイパー部材１４１の上下に飛散防止板１４２，１４３が配置されている。なお、ワイパー部材１４１の下方に位置する飛散防止板１４２は、ノズル面から除去したインクがワイパー部材１４１から垂れ落ちて機内を汚染するのを防止する機能も果たしている。
【００４０】
図１１は、メンテナンスユニット１００を用いて行うメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。
図１２（ａ）〜（ｃ）は、メンテナンスユニット１００における吸引用のキャップ１１１Ｂを水平方向から見たときの構成及び動作を説明するための模式図である。なお、図１２では、２つのキャップ用圧縮バネ１１８が１つのバネとして図示されている。
図１３（ａ）〜（ｃ）は、キャップ移動用カム１３５の回転角（回転位置）と、キャッピング部１１０の状態との関係を示す説明図である。
【００４１】
本実施形態においては、プリンタの電源投入直後、プリント動作の終了時、ユーザーのメンテナンス指示を受けた時などの所定のタイミングで、メンテナンス処理を実行する。メンテナンス処理では、まず、プリンタの制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ１）。ホームポジションの確認は、例えば、ステッピングモータ１３１のモータ軸に突起部を設けるとともに、その突起部が通過する回転軌道を通るように透過型の光学センサを配置し、その光学センサが突起部によって光路を遮られたことを検知したタイミングをホームポジションとする。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ２）。このホームポジションでは、キャッピング部１１０のキャップ１１１Ａ，１１１Ｂは、図１２（ｃ）に示すように後退位置に位置し、空吐出部１２０も同様に後退位置に位置する。
【００４２】
ステッピングモータ１３１をホームポジションとした後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第１記録ヘッド７Ａが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置（第１ヘッド吸引位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３）。その後、メンテナンスユニット１００のステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ｂを記録ヘッド７Ａに向けて前進させる（Ｓ４）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ５）。これにより、図１３（ａ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける長辺方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は前進位置に位置決めされる。その結果、キャップ１１１Ｂの開口はキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力により記録ヘッド７Ａのノズル面に密着してノズル面が被覆状態となり、かつ、そのキャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂは大気開放用圧縮バネ１１７によって付勢された大気開放弁１１６によって閉塞状態になる。したがって、キャップ１１１Ｂの内部は密閉状態になり、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００４３】
このようにしてキャップ１１１Ｂの内部を密閉状態にしたら、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行し（Ｓ６）、インク吸引処理を実行する。これにより、吸引ポンプ１５０の吸引力によって第１記録ヘッド７Ａのノズルからインクが吸い出され、吸い出されたインクはキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ７）。
【００４４】
ここで、吸引動作を停止した時点において、キャップ１１１Ｂの内部にはノズルから吸い出したインクの一部が残っている。本実施形態では、鉛直面に平行なノズル面に対して水平方向からキャップ１１１Ｂでキャッピングしているので、キャップ１１１Ｂの内部にインクが残っている状態でデキャップすると、キャップ１１１Ｂをノズル面から離間させた時にそのキャップの開口からキャップ内のインクが流れ出てしまい、機内をインクで汚染してしまう。そこで、本実施形態では、次のような処理動作を実行する。
【００４５】
制御部は、インク吸引処理後、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ８）、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を後退させる（Ｓ９）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ１０）。これにより、図１３（ｂ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける長辺と短辺の中間方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は、図１２（ｂ）に示す大気開放位置（前進位置と後退位置との間）に位置決めされる。ラック１１３が大気開放位置に位置するとき、キャップ１１１Ｂはキャップ用圧縮バネ１１８の付勢力によって記録ヘッド７Ａのノズル面に当接した状態であるが、大気開放弁１１６は、キャップ背面に設けられた大気開放孔１１１ｂから離間した状態になる。これにより、大気開放孔１１１ｂは開放状態となり、キャップ１１１Ｂの内部は、その開口をノズル面で塞いだままの状態で、大気開放孔１１１ｂを通じて大気に開放された状態になる。この状態であれば、キャップ１１１Ｂの開口からインクが流れ出ることはない。しかも、大気開放孔１１１ｂは、キャップ内に残ったインクの液面よりも高い位置であるキャップ上部に設けられている。よって、その大気開放孔１１１ｂを開放状態にしても、大気開放孔１１１ｂからインクが漏れ出すこともない。
【００４６】
このようにしてキャップ１１１Ｂを大気開放したら、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ１１）、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行する（Ｓ１２）。このとき、キャップ内は大気開放孔１１１ｂを通じて大気開放された状態となっているので、キャップ内部を吸引ポンプ１５０で吸引しても、記録ヘッド７Ａのノズルからインクを吸い出すことはなく、キャップ内のインクを吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１へ回収することができる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ１３）。
【００４７】
このようにしてキャップ１１１Ｂ内のインクを除去したら、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を更に後退させ（Ｓ１４）、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ１５）。これにより、図１３（ｃ）に示すように、キャップ移動用カム１３５のカム溝１３５ｃにおける短辺方向の部分にラック１１３の背面のピン１１５が位置し、ラック１１３は、図１２（ｃ）に示す後退位置に位置決めされる。ラック１１３が後退位置まで後退することで、キャップ１１１Ｂはラック１１３の移動に追従して記録ヘッド７Ａのノズル面から離間し、デキャップされる。
【００４８】
続いて、制御部は、主走査モータ４を制御して、第１記録ヘッド７Ａがワイピング部１４０と対向する位置（第１ヘッドワイピング位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ１６）。その後、ワイピング部１４０を駆動制御してワイパー部材１４１を上下動させ、第１記録ヘッド７Ａのノズル面をワイピングし（Ｓ１７）、ノズル面上の不要なインクを除去する。
【００４９】
このようにして第１記録ヘッド７Ａのメンテナンス処理が終了したら、次に、第２記録ヘッド７Ｂのメンテナンス処理に移行し、まず、制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ１８）。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ１９）。ステッピングモータ１３１をホームポジションとした後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置（第２ヘッド吸引位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ２０）。その後、メンテナンスユニット１００のステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ｂを記録ヘッド７Ｂに向けて前進させる（Ｓ２１）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２２）。これにより、ラック１１３は前進位置に位置決めされ、キャップ１１１Ｂは図１２（ａ）に示す密閉状態となり、ノズル吸引処理が可能な状態になる。
【００５０】
このようにしてキャップ１１１Ｂの内部を密閉状態にしたら、制御部は、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行し（Ｓ２３）、インク吸引処理を実行する。これにより、吸引ポンプ１５０の吸引力によって第２記録ヘッド７Ｂのノズルからインクが吸い出され、吸い出されたインクはキャップ１１１Ｂの吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１に送られる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２４）。その後、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ２５）、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を後退させる（Ｓ２６）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ２７）。これにより、ラック１１３は、図１２（ｂ）に示す大気開放位置（前進位置と後退位置との間）に位置決めされる。これにより、大気開放孔１１１ｂは開放状態となり、キャップ１１１Ｂの内部は、その開口をノズル面で塞いだままの状態で、大気開放孔１１１ｂを通じて大気に開放された状態になる。そして、制御部は、所定時間経過するのを待ってから（Ｓ２８）、ステッピングモータ１３１を逆転させ、吸引ポンプ１５０を駆動して吸引動作を実行する（Ｓ２９）。このとき、キャップ内は大気開放孔１１１ｂを通じて大気開放された状態となっているので、キャップ内部を吸引ポンプ１５０で吸引しても、記録ヘッド７Ｂのノズルからインクを吸い出すことはなく、キャップ内のインクを吸引口から吸引管１１４を通って廃液タンク１５１へ回収することができる。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ３０）。
【００５１】
このようにしてキャップ１１１Ｂ内のインクを除去したら、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を更に後退させ（Ｓ３１）、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ３２）。これにより、ラック１１３は、図１２（ｃ）に示す後退位置に位置決めされ、キャップ１１１Ｂがデキャップされる。その後、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂがワイピング部１４０と対向する位置（第２ヘッドワイピング位置）まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３３）。そして、ワイピング部１４０を駆動制御してワイパー部材１４１を上下動させ、第２記録ヘッド７Ｂのノズル面をワイピングし（Ｓ３４）、ノズル面上の不要なインクを除去する。
【００５２】
このようにして２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂのメンテナンス処理が終了したら、制御部は、ステッピングモータ１３１の回転位置（回転角）がホームポジション（ＨＰ）であるか否かを確認する（Ｓ３５）。ステッピングモータ１３１の回転位置がホームポジション（ＨＰ）でない場合には、ステッピングモータ１３１をホームポジションとなるまで正転させる（Ｓ３６）。そして、制御部は、主走査モータ４を制御して、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向する位置まで、キャリッジ３を主走査方向に移動させる（Ｓ３７）。本実施形態のメンテナンスユニット１００は、第２記録ヘッド７Ｂが吸引用のキャップ１１１Ｂと対向するとき、第１記録ヘッド７Ｂがキャッピング用のキャップ１１１Ａと対向するように構成されている。本実施形態では、２つの記録ヘッド７Ａ，７Ｂがそれぞれキャップ１１１Ａ，１１１Ｂと対向する位置が、キャリッジ３のホームポジションとなる。
【００５３】
キャリッジ３がホームポジションに位置した後、制御部は、ステッピングモータ１３１を正転させてラック１１３を水平移動させ、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂに向けて前進させる（Ｓ３８）。そして、ステッピングモータ１３１のパルス数（ステップ数）が所定パルス数に達したら、ステッピングモータ１３１の回転を停止させる（Ｓ３９）。これにより、ラック１１３は前進位置に位置決めされ、キャップ１１１Ａ，１１１Ｂによって記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面がキャッピングされ、ノズル面が保湿される。
【００５４】
以上のように、本実施形態ではインク吸引処理時に記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直面に平行であるため、そのノズル面をキャッピングするキャップ１１１Ｂの開口面も鉛直面となり、インク吸引処理後にそのままデキャップすると、キャップ１１１Ｂ内に残ったインクがその開口面からこぼれ落ちてしまう。しかしながら、本実施形態によれば、インク吸引処理後、デキャップ前に、キャップ１１１Ｂ内を大気開放して吸引ポンプ１５０によりキャップ１１１Ｂ内に残ったインクを排出することができる。よって、デキャップ前にキャップ１１１Ｂ内のインクは排出されているので、デキャップ時に、ノズル面で塞がれていたキャップ１１１Ｂの開口からインクがこぼれ落ちる事態を防止できる。
しかも、本実施形態においては、デキャップ前に大気開放するための構成として、キャップ１１１Ｂに設けられた連通孔である大気開放孔１１１ｂを塞ぐための蓋部材としての大気開放弁１１６を設け、この大気開放弁１１６で大気開放孔１１１ｂを塞いで大気開放孔１１１ｂを閉塞状態とし、また、大気開放孔１１１ｂを塞いでいる大気開放弁１１６を退避させることで大気開放孔１１１ｂを開放状態にする構成を採用している。このような構成を採用したことで、圧縮変形により連通孔を閉塞状態にし、また圧縮変形を復元させることにより連通孔を開放状態にするような従来の構成よりも、インク吸引処理時におけるキャップ内部の高い密閉性を確保することができ、インク吸引処理を安定、確実に行うことができる。
【００５５】
〔変形例１〕
次に、上記実施形態におけるキャップ１１１Ｂを大気開放するための構成の一変形例（以下、本変形例を「変形例１」という。）について説明する。
図１４（ａ）〜（ｃ）は、本変形例１におけるキャップ１１１Ｂの大気開放構成を示す説明図である。なお、図１４では、２つのキャップ用圧縮バネ１１８が１つのバネとして図示されている。
本変形例１において、キャップ内外を連通させる連通孔である大気開放孔１１１ｂは、ラック１１３が水平動する方向（図１４中左右方向）に対して横方向に位置するキャップ１１１Ｂの側部、本変形例１ではキャップ１１１Ｂの上面、に開口している。そして、この大気開放孔１１１ｂを塞ぐ蓋部材としての大気開放弁１１６は、ラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとの相対移動に連動してキャップ１１１Ｂの上面に対して摺動するように、ラック１１３の内壁に取り付けられている。
【００５６】
本変形例１においては、ラック１１３が前進位置にある時、図１４（ａ）に示すように、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接したキャップ１１１Ｂは、キャップ用圧縮バネ１１８の付勢力に抗してラック１１３内側へ押し込まれた後退位置に位置することになる。キャップ１１１Ｂがラック１１３に対して後退位置に位置するとき、大気開放弁１１６は、図１４（ａ）に示すように、キャップ１１１Ｂの上面に設けられた大気開放孔１１１ｂを塞ぐ位置に位置決めされる。これにより、キャップ１１１Ｂの大気開放孔１１１ｂは大気開放弁１１６によって閉塞された状態になるので、キャップ内は密閉状態になる。
一方、ラック１１３が大気開放位置にある時、図１４（ｂ）に示すように、キャップ１１１Ｂは、キャップ用圧縮バネ１１８の付勢力によって、いまだ記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面に当接した状態となっている。このとき、大気開放弁１１６は、図１４（ｂ）に示すように、キャップ１１１Ｂの上面に設けられた大気開放孔１１１ｂを塞がない開放位置に位置決めされる。
他方、ラック１１３が後退位置にある時、図１４（ｃ）に示すように、キャップ１１１Ｂは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面から離間した状態となる。このとき、大気開放弁１１６は、図１４（ｂ）に示すように、キャップ１１１Ｂの大気開放孔１１１ｂを塞がない開放位置に維持されたままとなる。
【００５７】
本変形例１によれば、大気開放孔１１１ｂを、ラック１１３が水平動する方向（図１４中左右方向）に対して横方向に位置するキャップ１１１Ｂの側部に設けることができる。これにより、ラック１１３が水平動する方向（図１４中左右方向）において、ラック１１３の内壁とキャップ１１１Ｂの背面とのスペースに大気開放弁１１６を配置しなくても済むので、そのスペースを狭くしてメンテナンスユニット１００の小型化を実現できる。
【００５８】
〔変形例２〕
次に、上記実施形態におけるキャップ１１１Ｂを大気開放するための構成の他の変形例（以下、本変形例を「変形例２」という。）について説明する。
図１５は、本変形例２におけるキャップ１１１Ｂの大気開放構成を示す説明図である。なお、図１５では、２つのキャップ用圧縮バネ１１８が１つのバネとして図示されている。
本変形例２において、キャップ内外を連通させる連通孔である大気開放孔１１１ｂは、上記実施形態の場合と同様、キャップ１１１Ｂの背面に開口しているが、これを塞ぐ蓋部材としての大気開放弁１１６の形状が上記実施形態のものとは異なっている。具体的には、本変形例２の大気開放弁１１６の形状は、大気開放孔１１１ｂに向かって先細った形状、詳しくは円錐形状である。
【００５９】
本変形例２によれば、大気開放弁１１６の形状が大気開放孔１１１ｂに向かって先細った形状（円錐形状）であるため、部品精度や組み付け精度などが低いために大気開放弁１１６と大気開放孔１１１ｂとの相対位置の精度が多少悪くても、大気開放弁１１６の先端が大気開放孔１１１ｂに対向する位置に位置決めできていれば、ラック１１３の水平動に連動して大気開放弁１１６を大気開放孔１１１ｂに挿脱することができる。したがって、部品精度や組み付け精度などを緩和することができる。
【００６０】
〔変形例３〕
次に、上記実施形態におけるキャップ１１１Ｂを大気開放するための構成の更に他の変形例（以下、本変形例を「変形例３」という。）について説明する。
図１６は、本変形例３におけるキャップ１１１Ｂの大気開放構成を示す説明図である。
本変形例３において、キャップ内外を連通させる連通孔である大気開放孔１１１ｂは、図１６に示すように、キャップ１１１Ｂの背面と上面との辺を楔状に切り取って得られたもので、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面と接触するキャップ１１１Ｂの開口側に向かって先細った形状となっている。一方、これを塞ぐ蓋部材としての大気開放弁１１６の形状は、大気開放孔１１１ｂに向かって先細った形状、詳しくは三角錐形状であって、大気開放弁１１６が大気開放孔１１１ｂに嵌り込むことで、大気開放孔１１１ｂが大気開放弁１１６でぴったりと塞がるように構成されている。
【００６１】
本変形例３によれば、大気開放弁１１６の形状が大気開放孔１１１ｂに向かって先細った形状（三角錐形状）であるため、部品精度や組み付け精度などが低いために大気開放弁１１６と大気開放孔１１１ｂとの相対位置の精度が多少悪くても、ラック１１３の水平動に連動して大気開放弁１１６を大気開放孔１１１ｂに挿脱することができる。したがって、部品精度や組み付け精度などを緩和することができる。
【００６２】
以上、本実施形態（各変形例を含む。）に係るインクジェットプリンタは、記録材である用紙１２に対して吐出面であるノズル面上のノズル（吐出口）からインク液滴を吐出する記録ヘッド７Ａ，７Ｂと、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆するためのキャップ部材としてのキャップ１１１Ｂと、キャップ１１１Ｂにより記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆する被覆状態と被覆しない非被覆状態とが切り換わるようにキャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させる第１移動手段としての駆動部１３０と、キャップ１１１Ｂに設けられた吸引口からキャップ１１１Ｂの内部を吸引する吸引手段としての吸引ポンプ１５０とを備え、駆動部１３０により被覆状態にしてキャップ１１１Ｂの内部が密閉された状態で吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行することによりノズルからインクを吸い出すインク吸引処理を所定のタイミングで行う画像形成装置である。このプリンタは、キャップ１１１Ｂに、被覆状態でキャップ１１１Ｂの内部と外部とを連通させる連通孔としての大気開放孔１１１ｂが設けられている。また、このプリンタは、大気開放孔１１１ｂを塞ぐための蓋部材としての大気開放弁１１６と、大気開放弁１１６により大気開放孔１１１ｂを塞ぐ閉塞状態と大気開放孔１１１ｂを開放する開放状態とが切り換わるように大気開放弁１１６とキャップ１１１Ｂとを相対移動させる第２移動手段としての駆動部１３０と、インク吸引処理を行う際、駆動部１３０により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆状態にし、かつ、駆動部１３０により大気開放孔１１１ｂを閉塞状態にした密閉状態で、吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行させた後、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆状態にしたまま駆動部１３０により大気開放孔１１１ｂを開放状態にして再び吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行させてキャップ１１１Ｂの内部に溜まったインク液をキャップ１１１Ｂの外部へ吸い出し、その後、駆動部１３０により記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を非被覆状態にする制御を行う制御手段としての制御部とを有している。このような構成により、インク吸引処理後、デキャップ前に、キャップ１１１Ｂ内を大気開放して吸引ポンプ１５０によりキャップ１１１Ｂ内に残ったインクを排出することができる。よって、デキャップ時に、ノズル面で塞がれていたキャップ１１１Ｂの開口からインクがこぼれ落ちる事態を防止できる。しかも、デキャップ前に大気開放するための構成として、大気開放弁１１６で大気開放孔１１１ｂの閉塞状態及び開放状態を切り換える構成を採用しているので、圧縮変形により連通孔を閉塞状態にし、また圧縮変形を復元させることにより連通孔を開放状態にするような従来の構成よりも、インク吸引処理時におけるキャップ内部の高い密閉性を確保することができ、インク吸引処理を安定、確実に行うことができる。
また、本実施形態（各変形例を含む。）に係るインクジェットプリンタは、キャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを接離させる接離方向（進退方向）に移動可能な状態でキャップ１１１Ｂを保持するキャップ保持部材としてのラック１１３と、進退方向に沿ってキャップ１１１Ｂをラック１１３から記録ヘッド７Ａ，７Ｂ側に付勢する付勢手段としてのキャップ用圧縮バネ１１８と、進退方向に沿ってラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させる移動機構としてのキャップ移動用カム１３５を備えた駆動部１３０とを有し、大気開放弁１１６は、ラック１１３上の位置であって、キャップ移動用カム１３５によるラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとの相対移動に連動してキャップ１１１Ｂの大気開放孔１１１ｂに対して接離する位置に配置されており、上述した第１移動手段及び第２移動手段として上記移動機構としての駆動部１３０を用い、制御部は、インク吸引処理を行う際、駆動部１３０によってラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを互いに近接する方向へ相対移動させることによりキャップ１１１Ｂの密閉状態を確立し、吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行させた後に、駆動部１３０によってラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを互いに離間する方向へ相対移動させて、キャップ用圧縮バネ１１８により付勢されているキャップ１１１Ｂで記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を被覆状態にしたまま大気開放弁１１６を大気開放孔１１１ｂから離間させて大気開放孔１１１ｂを開放状態にし、再び吸引ポンプ１５０による吸引動作を実行させてキャップ１１１Ｂの内部に溜まったインクをキャップ１１１Ｂの外部へ吸い出し、駆動部１３０によりラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを更に離間する方向へ相対移動させることにより、キャップ１１１Ｂを記録ヘッド７Ａ，７Ｂから離間させて記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面を非被覆状態にする制御を行う。これにより、単一の移動機構により、キャップ１１１Ｂと記録ヘッド７Ａ，７Ｂとを相対移動させるとともに、大気開放弁１１６とキャップ１１１Ｂとを相対移動させることができる。
また、上記変形例１において、大気開放孔１１１ｂは、進退方向に対して横方向に位置するキャップ１１１Ｂの側部（上記変形例１ではキャップ上面）に開口しており、大気開放弁１１６は、駆動部１３０によるラック１１３と記録ヘッド７Ａ，７Ｂとの相対移動に連動してキャップ１１１Ｂの上面に対して摺動する位置に配置されている。これにより、ラック１１３の進退方向において、ラック１１３の内壁とキャップ１１１Ｂの背面とのスペースに大気開放弁１１６を配置しなくても済むので、そのスペースを狭くしてメンテナンスユニット１００の小型化を実現できる。
また、上記変形例２及び上記変形例３において、大気開放孔１１１ｂは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂに対してキャップ１１１Ｂの背面部に開口しており、大気開放弁１１６は、大気開放孔１１１ｂに向かって先細った形状であって、キャップ１１１Ｂの大気開放孔１１１ｂに対向する位置に配置されている。これにより、大気開放弁１１６と大気開放孔１１１ｂとの相対位置の精度が多少悪くても、ラック１１３の進退移動に連動して大気開放弁１１６を大気開放孔１１１ｂに挿脱することができる。したがって、部品精度や組み付け精度などを緩和することができる。
また、上記実施形態（各変形例を含む。）においては、被覆状態のときに記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直方向真下以外の方向を向くように構成されている。そのため、そのノズル面を被覆状態にするキャップ１１１Ｂの開口面は、鉛直方向真上以外の方向を向くことになる。その結果、インク吸引処理後にそのままデキャップすると、キャップ１１１Ｂ内に残存するインクがキャップ１１１Ｂの開口面からこぼれ落ちやすい。上記実施形態（各変形例を含む。）においては、このような構成であっても、キャップ１１１Ｂ内に残存するインクをデキャップ前に除去しておくことができるので、デキャップ時にキャップ１１１Ｂの開口面からインクがこぼれ落ちることを防止できる。
また、上記実施形態（各変形例を含む。）においては、大気開放孔１１１ｂが、被覆状態のときにキャップ１１１Ｂの鉛直方向上部となる箇所に設けられているので、大気開放孔１１１ｂがキャップ１１１Ｂの鉛直方向下部の箇所に設けられる場合と比較して、キャップ内のインクで大気開放孔１１１ｂが塞がってしまう事態が生じにくい。その結果、キャップ内をより安定して大気開放することができる。
また、上記実施形態（各変形例を含む。）に係るインクジェットプリンタは、記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直面に対して略平行となる状態で用紙１２に対してインク液滴を吐出するように構成された、いわゆる水平吐出型の画像形成装置であり、被覆状態のときにも記録ヘッド７Ａ，７Ｂのノズル面が鉛直面に対して平行となるように構成される。水平吐出型の画像形成装置において、インク吸引処理の際にわざわざノズル面を水平面に平行な状態となるように記録ヘッドの姿勢を変更するなどの構成を必要とすることなく、デキャップ時にキャップ１１１Ｂの開口面からインクがこぼれ落ちることを防止できる。
【００６３】
なお、上述した説明では、水平吐出型の画像形成装置を例に挙げて説明したが、本発明は、デキャップ前にキャップ部材内のインクを除去しておくことが有効な構成を有する画像形成装置であれば、これに限られるものではない。したがって、鉛直吐出型の画像形成装置であっても、振動が加わるなどしてデキャップの際にキャップ部材内のインクがこぼれ出てしまうおそれがある場合には、これを防ぐために本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
３ キャリッジ
４ 主走査モータ
７Ａ，７Ｂ，２０７，３０７ 記録ヘッド
１００ メンテナンスユニット
１１０ キャッピング部
１１１Ａ，１１１Ｂ キャップ
１１１ｂ 大気開放孔
１１２ フレーム部
１１３ ラック
１１４ 吸引管
１１５ ピン
１１６ 大気開放弁
１１７ 大気開放用圧縮バネ
１１８ キャップ用圧縮バネ
１２０ 空吐出部
１３０ 駆動部
１３１ ステッピングモータ
１３２ ギヤ列
１３３ 駆動シャフト
１３４ 被駆動ギヤ
１３５ キャップ移動用カム
１３６ 空吐出部移動用カム
１４０ ワイピング部
１４１ ワイパー部材
１５０，２５０ 吸引ポンプ
１５１ 廃液タンク
２１１，３１１ キャップ部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開平１０−５８６９４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に対して吐出面上の吐出口からインク液滴を吐出する記録ヘッドと、
該記録ヘッドの吐出面を被覆するためのキャップ部材と、
該キャップ部材により該記録ヘッドの吐出面を被覆する被覆状態と被覆しない非被覆状態とが切り換わるように該キャップ部材と該記録ヘッドとを相対移動させる第１移動手段と、
該キャップ部材に設けられた吸引口から該キャップ部材の内部を吸引する吸引手段とを備え、
上記第１移動手段により上記被覆状態にして上記キャップ部材の内部が密閉された状態で上記吸引手段による吸引動作を実行することにより該吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を所定のタイミングで行う画像形成装置において、
上記キャップ部材に、上記被覆状態で該キャップ部材の内部と外部とを連通させる連通孔を設け、
該連通孔を塞ぐための蓋部材と、
該蓋部材により該連通孔を塞ぐ閉塞状態と該連通孔を開放する開放状態とが切り換わるように該蓋部材と該キャップ部材とを相対移動させる第２移動手段と、
上記インク吸引処理を行う際、上記第１移動手段により上記記録ヘッドの吐出面を被覆状態にし、かつ、該第２移動手段により該連通孔を閉塞状態にした密閉状態で、上記吸引手段による吸引動作を実行させた後、該記録ヘッドの吐出面を被覆状態にしたまま該第２移動手段により該連通孔を開放状態にして再び該吸引手段による吸引動作を実行させて上記キャップ部材の内部に溜まったインク液を該キャップ部材の外部へ吸い出し、その後、該第１移動手段により該記録ヘッドの吐出面を非被覆状態にする制御を行う制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記キャップ部材と上記記録ヘッドとを接離させる接離方向に移動可能な状態で該キャップ部材を保持するキャップ保持部材と、
該接離方向に沿って該キャップ部材を該キャップ保持部材から該記録ヘッド側に付勢する付勢手段と、
該接離方向に沿って該キャップ保持部材と該記録ヘッドとを相対移動させる移動機構とを設け、
上記蓋部材は、該キャップ保持部材上の位置であって、上記移動機構による上記キャップ保持部材と上記記録ヘッドとの相対移動に連動して上記キャップ部材の上記連通孔に対して接離する位置に配置されており、
上記第１移動手段及び上記第２移動手段として上記移動機構を用い、
上記制御手段は、上記インク吸引処理を行う際、上記移動機構によって上記キャップ保持部材と上記記録ヘッドとを互いに近接する方向へ相対移動させることにより上記密閉状態を確立し、上記吸引手段による吸引動作を実行させた後に、該移動機構によって該キャップ保持部材と該記録ヘッドとを互いに離間する方向へ相対移動させて、上記付勢手段により付勢されているキャップ部材で該記録ヘッドの吐出面を被覆状態にしたまま該蓋部材を該連通孔から離間させて該連通孔を開放状態にし、再び該吸引手段による吸引動作を実行させて該キャップ部材の内部に溜まったインクを該キャップ部材の外部へ吸い出し、該移動機構により該キャップ保持部材と該記録ヘッドとを更に離間する方向へ相対移動させることにより、該キャップ部材を該記録ヘッドから離間させて該記録ヘッドの吐出面を非被覆状態にする制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記連通孔は、上記接離方向に対して横方向に位置する上記キャップ部材の側部に開口しており、
上記蓋部材は、上記移動機構による上記キャップ保持部材と上記記録ヘッドとの相対移動に連動して上記キャップ部材の上記側部に対して摺動する位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２の画像形成装置において、
上記連通孔は、上記記録ヘッドに対して上記キャップ部材の背面部に開口しており、
上記蓋部材は、上記連通孔に向かって先細った形状であって、上記キャップ部材の連通孔に対向する位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記被覆状態のときに上記記録ヘッドの吐出面が鉛直方向真下以外の方向を向くように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、
上記連通孔は、上記被覆状態のときに上記キャップ部材の鉛直方向上部となる箇所に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５又は６の画像形成装置において、
上記記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して略平行となる状態で記録材に対してインク液滴を吐出するように構成されており、
上記被覆状態のときにも、上記記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して平行となるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
記録材に対して吐出面上の吐出口からインク液滴を吐出する記録ヘッドと、
該記録ヘッドの吐出面を被覆するためのキャップ部材と、
該キャップ部材により該記録ヘッドの吐出面を被覆する被覆状態と被覆しない非被覆状態とが切り換わるように該キャップ部材と該記録ヘッドとを相対移動させる第１移動手段と、
該キャップ部材に設けられた吸引口から該キャップ部材の内部を吸引する吸引手段とを備え、
上記第１移動手段により上記被覆状態にして上記キャップ部材の内部が密閉された状態で上記吸引手段による吸引動作を実行することにより該吐出口からインクを吸い出すインク吸引処理を所定のタイミングで行う画像形成装置において、
上記キャップ部材に、上記被覆状態で該キャップ部材の内部と外部とを連通させる連通孔を設け、
該連通孔を塞ぐための蓋部材と、
該蓋部材により該連通孔を塞ぐ閉塞状態と該連通孔を開放する開放状態とが切り換わるように該蓋部材と該キャップ部材とを相対移動させる第２移動手段と、
上記インク吸引処理を行う際、上記第１移動手段により上記記録ヘッドの吐出面を被覆状態にし、かつ、該第２移動手段により該連通孔を閉塞状態にした密閉状態で、上記吸引手段による吸引動作を実行させた後、該記録ヘッドの吐出面を被覆状態にしたまま該第２移動手段により該連通孔を開放状態にして再び該吸引手段による吸引動作を実行させて上記キャップ部材の内部に溜まったインク液を該キャップ部材の外部へ吸い出し、その後、該第１移動手段により該記録ヘッドの吐出面を非被覆状態にする制御を行う制御手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記キャップ部材と上記記録ヘッドとを接離させる接離方向に移動可能な状態で該キャップ部材を保持するキャップ保持部材と、
該接離方向に沿って該キャップ部材を該キャップ保持部材から該記録ヘッド側に付勢する付勢手段と、
該接離方向に沿って該キャップ保持部材と該記録ヘッドとを相対移動させる移動機構とを設け、
上記蓋部材は、該キャップ保持部材上の位置であって、上記移動機構による上記キャップ保持部材と上記記録ヘッドとの相対移動に連動して上記キャップ部材の上記連通孔に対して接離する位置に配置されており、
上記第１移動手段及び上記第２移動手段として上記移動機構を用い、
上記制御手段は、上記インク吸引処理を行う際、上記移動機構によって上記キャップ保持部材と上記記録ヘッドとを互いに近接する方向へ相対移動させることにより上記密閉状態を確立し、上記吸引手段による吸引動作を実行させた後に、該移動機構によって該キャップ保持部材と該記録ヘッドとを互いに離間する方向へ相対移動させて、上記付勢手段により付勢されているキャップ部材で該記録ヘッドの吐出面を被覆状態にしたまま該蓋部材を該連通孔から離間させて該連通孔を開放状態にし、再び該吸引手段による吸引動作を実行させて該キャップ部材の内部に溜まったインクを該キャップ部材の外部へ吸い出し、該移動機構により該キャップ保持部材と該記録ヘッドとを更に離間する方向へ相対移動させることにより、該キャップ部材を該記録ヘッドから離間させて該記録ヘッドの吐出面を非被覆状態にする制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２の画像形成装置において、
上記連通孔は、上記接離方向に対して横方向に位置する上記キャップ部材の側部に開口しており、
上記蓋部材は、上記移動機構による上記キャップ保持部材と上記記録ヘッドとの相対移動に連動して上記キャップ部材の上記側部に対して摺動する位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２の画像形成装置において、
上記連通孔は、上記記録ヘッドに対して上記キャップ部材の背面部に開口しており、
上記蓋部材は、上記連通孔に向かって先細った形状であって、上記キャップ部材の連通孔に対向する位置に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
上記被覆状態のときに上記記録ヘッドの吐出面が鉛直方向真下以外の方向を向くように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、
上記連通孔は、上記被覆状態のときに上記キャップ部材の鉛直方向上部となる箇所に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５又は６の画像形成装置において、
上記記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して略平行となる状態で記録材に対してインク液滴を吐出するように構成されており、
上記被覆状態のときにも、上記記録ヘッドの吐出面が鉛直面に対して平行となるように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−３５５０２（Ｐ２０１２−３５５０２Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７７６６７（Ｐ２０１０−１７７６６７）
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月６日（２０１０．８．６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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