画像形成装置
【課題】 転写速度によりも定着速度を速くして画像をシートに形成することが可能であって、転写ニップと定着ニップとの間に複数の搬送ベルトを備えた画像形成装置において、転写ニップから定着ニップまでシートが送られる時間が長く、生産性が低かった。
【解決手段】 転写速度によりも定着速度を速くして画像をシートに形成するモードにおいて、上流搬送ベルトを転写速度に、下流搬送ベルトを定着速度に設定するとともに、転写ニップによってトナー像が転写されている最中のシートを搬送しているときには、下流搬送ベルトとシートとを滑らせるように下流搬送ベルトにシートを吸引する動作を行わず、シートの先端が定着ニップに到達する際には、上流搬送ベルトとシートとを滑らせるように上流搬送ベルトにシートを吸引する動作を行わないようにした。
【解決手段】 転写速度によりも定着速度を速くして画像をシートに形成するモードにおいて、上流搬送ベルトを転写速度に、下流搬送ベルトを定着速度に設定するとともに、転写ニップによってトナー像が転写されている最中のシートを搬送しているときには、下流搬送ベルトとシートとを滑らせるように下流搬送ベルトにシートを吸引する動作を行わず、シートの先端が定着ニップに到達する際には、上流搬送ベルトとシートとを滑らせるように上流搬送ベルトにシートを吸引する動作を行わないようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置として、例えば感光体や中間転写体等の像担持体上に形成されたトナー像を転写部によってシート上に転写し、シート上に転写されたトナー像を定着部で加熱定着するようにしたものが知られている。
【０００３】
ここで、定着部においてトナーを溶融してシートに定着するのに適した、定着部がシートに与える熱量は、シートの種類によって異なる。そこで、定着部におけるシートの搬送速度（定着速度）をシートの種類に応じて変更することで、シートに与える熱量をシート種類に応じて変更する画像形成装置がある。
【０００４】
特許文献１では、シートが普通紙（厚さが普通のシート）の場合に、転写部よりも定着部のシート搬送速度を高速にする画像形成装置が開示されている。そして、転写部と定着部との間に搬送方向に並んで２つの搬送ベルトを配置している。この２つの搬送ベルトは未定着トナー像を有するシートを吸引して搬送する。２つの搬送ベルトのシート搬送方向における長さは、いずれも、使用可能なシートの最大長さよりも大きくしている。そして、特許文献１に記載された構成においては、以下のように転写部から定着部へシートを搬送していく。
【０００５】
転写部から送り出されたシートを、転写部での搬送速度で駆動されている上流側の搬送ベルトが受けて、上流側の搬送ベルトが、同じく転写部の搬送速度で駆動されている下流側の搬送ベルトへシートを搬送する。シートの先端が定着部に到達する前であって且つシートの後端が下流側の搬送ベルトに達したところで、下流側の搬送ベルトの搬送速度を定着速度に変更する。そして定着速度で駆動される下流側の搬送ベルトによってシートを定着部へ進入させるように搬送する。
【０００６】
つまり、下流側の搬送ベルトのシート搬送方向における長さが、使用可能なシートの最大長さよりも長いので、下流側搬送ベルトのみによってシートを担持、搬送するときがあり、このときに下流側搬送ベルトの搬送速度を定着速度に変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２５１４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記の画像形成装置では、搬送されるシートの後端が下流側の搬送ベルトに達した後に、下流側の搬送ベルトの搬送速度を高速な定着速度に変更する。つまり、搬送されるシートの後端が上流側の搬送ベルトから離れるまでは、低速な転写速度でシートが搬送される。したがって、シートの搬送速度が高速な定着速度に変更されるタイミングが遅い。なお、特に、上記従来技術の構成では、使用可能なシートの最大長さを超えるような搬送方向の長さの長い搬送ベルトを用いているので、転写部から進行してきたシートが高速な定着速度に変更されるまでに搬送される距離も長い。したがって、転写部から進行してきたシートの搬送速度が定着速度に変更されるタイミングは特に遅くなっている。
【０００９】
以上のように、転写部から進行してきたシートの速度が高速な定着速度に変更されるタイミングが遅いので、転写部から進行してきたシートが定着部に達するまでに長い時間かかり、生産性が低かった。
【００１０】
本願発明の目的は、定着速度が転写速度よりも高速とした状態でシートに画像形成することが可能な画像形成装置において、転写部から進行してきたシートが定着部にシートが達するまでの時間を短くして、生産性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、転写速度で搬送されているシートにトナー像を転写する転写ニップと、シートを搬送しながら前記転写ニップによって転写されたトナー像をシートに定着する定着ニップと、を備え、前記転写速度よりも高速な速度で前記定着ニップがシートを搬送しながらトナー像をシートに定着する高速定着モードを有する画像形成装置であって、前記転写ニップから進行してくるシートを搬送する上流搬送ベルトと、前記上流搬送ベルトよりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する下流搬送ベルトとを含み、前記転写ニップによってトナー像が転写されたシートを前記定着ニップへ搬送するベルト搬送ユニットと、前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトのそれぞれにシートを吸引するための吸引手段と、前記吸引手段の、前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトのそれぞれへのシートの吸引動作を制御する制御部と、を備え、前記高速定着モードにおいて、前記上流搬送ベルトの周速は、前記ニップから進行してくるシートを受けて搬送する第１速度に設定され、前記下流搬送ベルトの周速は、前記第１速度よりも高速な、シート先端を前記定着ニップに進入させる第２速度に設定されるとともに、前記転写ニップによってトナー像が転写されているシートを前記ベルト搬送ユニットが搬送しているときには、前記上流搬送ベルトにシートが吸着されるとともに前記下流搬送ベルトとシートとが滑るように前記吸引手段を制御し、前記ベルト搬送ユニットによって搬送されるシートの先端が前記定着ニップに到達する際には、前記上流搬送ベルト上をシートが滑るように前記下流搬送ベルトがシートを引っ張って搬送するように前記制御部が前記吸引手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、定着速度が転写速度よりも高速とした状態でシートに画像形成することが可能な画像形成装置において、生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】２次転写部から定着部までの間の拡大図である。
【図３】第２ベルト搬送部の上視図である。
【図４】第２ベルト搬送部の構成を説明するための斜視図である。
【図５】画像形成装置の制御部を説明するためのブロック図である。
【図６】定着速度と、シートの種類および坪量の関係を示した表である。
【図７】画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】画像形成装置におけるラージサイズ搬送制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】転写速度よりも定着速度が速いモードであって、ラージサイズのシートを搬送する場合の動作を説明する図である。
【図１０】転写速度よりも定着速度が速いモードであって、ラージサイズのシートを搬送する場合の動作を説明する図である。
【図１１】転写速度よりも定着速度が速いモードであって、スモールサイズのシートを搬送する場合の動作を説明する図である。
【図１２】転写速度と定着速度とが同じ速度のモードであって、ラージサイズのシートを搬送する場合の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明に係る画像形成装置の断面図である。まず図１によって画像形成装置の概略構成について説明する。
【００１５】
画像形成装置１００は、収納されたシートを給送する給送部１０１と、給送部１０１によって給送されたシートにトナー像を形成するための画像形成部９０２と、トナー像が形成されたシートを定着部５０へ搬送するベルト搬送ユニット９０４と、を備える。さらに画像形成装置１００は、定着部５０によってトナー像が定着されたシートを搬送する後搬送部９０３を備える。
【００１６】
給送部１０１は、シートを収納するシートカセット１１１、シートカセット１１１からシートをピックアップするピックアップローラ１１２、ピックアップローラ１１２によってピックアップされたシートを分離給送する分離装置１１３を備える。さらに給送部１０１は、分離装置１１３によって分離給送されたシートが搬送される給送パス９０１内でシートを搬送する送り出しローラ１１４ならびにレジストローラ１１５を備える。
【００１７】
画像形成部９０２は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色に対応する画像形成ステーション２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを直列に配置した、タンデム方式の画像形成部である。各画像形成ステーション２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋは、感光ドラム１２０と、一次帯電装置１２１と、露光装置１２２と、そして現像装置１２３を有している。
【００１８】
画像形成部９０２は、更に、各画像形成ステーション２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋによって可視化されたトナー像が転写される中間転写ベルト１２５を備える。中間転写ベルト１２５は、駆動ローラ１２６、テンションローラ１２７、及び対向ローラ１２８に掛け渡して支持され、駆動ローラ１２６に駆動されて矢印Ｒ２方向に回転する。
【００１９】
１３１は、対向ローラ１２８によって内側から支持された中間転写ベルト１２５に圧接して、中間転写ベルト１２５との間に２次転写ニップＮ２を形成する２次転写ローラである。２次転写ローラ１３１、中間転写ベルト１２５、対向ローラ１２８によって２次転写部１３０が構成される。ベルトクリーニング装置１２９は、中間転写ベルト１２５にクリーニングウエブを摺擦させて、２次転写ニップＮ２を通過した中間転写ベルト１２５の表面に残留した転写残トナー、紙粉等を除去する。
【００２０】
２次転写部１３０よりもシート搬送方向の下流側に配置された定着部５０は、熱と圧力によってシートにトナー像を定着するものである。定着部５０は、内部にヒータを備えた、加熱ローラ５２と加圧ローラ５３とによって構成される。定着部５０は、加熱ローラ５２の表面温度を検知するための加熱ローラ温度センサ７０と、加圧ローラ５３の表面温度を検知するための加圧ローラ温度センサ７１と、を備える。この加熱温度センサ７０と、加圧ローラ温度センサ７１は、それぞれ加熱ローラ５２、加熱ローラ５２の表面温度が適正な温度に維持するために供されている。
【００２１】
２次転写部１３０と定着部５０との間には、ベルト搬送ユニット９０４が配置されている。ベルト搬送ユニット９０４は、搬送方向の上流側に配置された第１ベルト搬送部１０と、下流側に配置された第２ベルト搬送部２０によって構成されている。ベルト搬送ユニット９０４の構成については後に詳述する。
【００２２】
後搬送部９０３は、定着部５０から排出されたシートを機外に排出する排出ローラ９１１を備える。後搬送部９０３は、さらに、シートを反転搬送する反転ローラ９１２と、反転部によって反転されたシートを搬送し、下流側において給送パス９０１に合流する両面搬送路９１３を備えている。
【００２３】
画像形成装置１００における画像形成に係る動作の概略について説明する。
【００２４】
露光装置１２２が感光ドラム１２０を露光して感光ドラム１２０上に静電潜像を形成する。感光ドラム１２０上の静電潜像は、現像装置１２３によって現像され、トナー像として可視画像化される。
【００２５】
感光ドラム１２０の表面に担持されたトナー画像は、１次転写装置１２４によって中間転写ベルト１２５の上に順次重ねて１次転写とされる。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ全色が一次転写された中間転写ベルト１２５上のトナー画像は、その後に、転写ニップとしての２次転写ニップＮ２において、給送部１０１によって給送されたシートＳの上に２次転写される。なお、中間転写ベルト１２５は、一定速度で回転する駆動ローラ１２６によって回転駆動され、その周速度が一定な転写速度に維持されて回転されている。したがって、トナー像が転写されるシートは、２次転写ニップＮ２によって転写速度で搬送される。本実施形態では、転写速度は３００ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。なお、転写速度とはトナー像が転写されるときのシートの速度である。
【００２６】
給送部１０１のレジストローラ１１５は、停止状態でシートＳを受け止めて待機させ、中間転写ベルト１２５のトナー像にタイミングをあわせて、２次転写ニップＮ２へシートＳを送り出す。
【００２７】
２次転写ニップＮ２で転写されたトナー画像を担持したシートＳは、ベルト搬送ユニット９０４によって、定着部５０に搬送される。定着部５０では、定着ニップＮにてシートＳを挟持して未定着のトナー画像に熱と圧を加えることでシートに定着させる。定着処理を終えて定着部５０から送り出されたシートＳは、排出ローラ９１１によって機外に排出される。
【００２８】
両面に画像を形成する場合には、定着部５０から送り出されたシートを反転ローラ９１２へ搬送し、反転ローラ９１２によって反転した後に両面搬送路９１３を経由させて、給送パス９０１へ導く。そして、１面目と同様にシートの２面目にトナー像が形成される。
【００２９】
次に、図２、図３、図４を用いてベルト搬送ユニット９０４ならびにその周辺の詳細な構成について説明する。図２は、転写部としての２次転写部１３０、ベルト搬送ユニット９０４および定着部５０を示した拡大図である。図３は、第２ベルト搬送部２０の上視図である。図４は、第２ベルト搬送部２０の斜視図である。
【００３０】
ベルト搬送ユニット９０４は、２次転写部ニップＮ２よりもシート搬送方向の下流側に配置された第１ベルト搬送部１０と、第１ベルト搬送部１０の下流側且つ定着ニップＮよりも上流側に配置された第２ベルト搬送部２０を備える。
【００３１】
ベルト搬送部９０４と２次転写ニップＮ２との間には、２次転写ニップＮ２から進行してくるシートをベルト搬送部９０４にガイドする転写ガイド９５１が設けられている。またベルト搬送部９０４と定着ニップＮとの間には、ベルト搬送部９０４によって搬送されるシートを定着ニップＮへガイドする定着前ガイド９５２が設けられている。
【００３２】
図２に示されたように、第１ベルト搬送部１０は、多数の穴が設けられた無端状の第１搬送ベルト１１と、第１搬送ベルト１１を張架する第１駆動ローラ１２および従動ローラ１３とを備えている。第１ベルト搬送部１０は、第１駆動ローラ１２を介して、上流搬送ベルトとしての第１搬送ベルト１１を回動させる第１搬送ベルト駆動モータ１４を有する。第１搬送ベルト１１の内側には、この第１搬送ベルト１１によって搬送されるシートを、第１搬送ベルトに形成された多数の穴を介して、第１搬送ベルト１１の周面に吸着させるための第１吸引ファン１５が配置されている。即ち、第１吸引ファン１５は、空気を第１搬送ベルト１１の上面側から吸い込んで、搬送されるシートを第１搬送ベルト１１の上面に吸着させる。第１搬送ベルト駆動モータ１４は、第１搬送ベルト１１の周速Ｖ１（以下、第１ベルト搬送部１０の搬送速度という）を一定速度となるように駆動する。具体的には、第１搬送ベルト駆動モータ１４は、第１ベルト搬送部１０の速度を、転写速度と同一な、３００ｍｍ／ｓｅｃとなるように駆動する。第１搬送ベルト１１における定着部５０の側には、シートの先端を第１検知位置Ｐ１にて検知する第１シート先端検知センサー１６が設けられている。
【００３３】
第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０の構成は同じ構成である。つまり、第２ベルト搬送部２０は、多数の穴が設けられた無端状の第２搬送ベルト２１と、第２搬送ベルト２１を張架する第２駆動ローラ２２および従動ローラ２３とを備えている。第２ベルト搬送部２０は、第２駆動ローラ２２を介して、下流搬送ベルトとしての第２搬送ベルト２１を回動させる第２搬送ベルト駆動モータ２４を有する。第２搬送ベルト２１の内側には、この第２搬送ベルト２１によって搬送されるシートを、第２搬送ベルト２１に形成された多数の穴を介して、第２搬送ベルト２１の周面に吸着させるための第２吸引ファン２５が配置されている。即ち、第２吸引ファン２５が、第２搬送ベルト２１の上面側から空気を吸い込んで、搬送されるシートが第２搬送ベルト２１の上面に吸着させる。第２搬送ベルト駆動モータ２４は、第２搬送ベルト２１の周速Ｖ２（以下、第２ベルト搬送部２０の搬送速度という）を変更できるようになっている。
【００３４】
第２搬送ベルト２１における定着部５０の側には、シートの先端を、定着ニップＮよりも上流側である第２検知位置Ｐ２にて検知する第２シート先端検知センサー２６が設けられている。第２シート先端検知センサー２６がシートを検知する第２検知位置Ｐ２は、シートの先端が第２検知位置Ｐ２に到達したときにシートの後端が２次転写ニップＮ２を既に通過しているような位置に設定されている。本実施形態では、２次転写ニップＮ２から第２検知位置Ｐ２までの距離が、画像形成装置が使用可能な最も搬送方向における長さの長いシートＳの長さＬ（最大シートの長さと以下では呼ぶ）よりも長く設定している。また、本実施形態においては、第２シート先端検知センサー２６がシートを検知する第２検知位置Ｐは、第２搬送ベルト２１の下流側端部に設定してある。
【００３５】
ここで、第１、第２ベルト搬送部１０、２０において搬送ベルトにシートを吸引するための構成について、図３および図４を用いて詳述する。既述のように第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０の構成は同じ構成であるため、ここでは第２ベルト搬送部２０について説明し、第１ベルト搬送部１０についての詳細な説明は省略する。
【００３６】
図４は、構成の理解を容易にするために第２搬送ベルト２１の描図を省略した状態での第２ベルト搬送部２０の斜視図である。第２搬送ベルト２１の内側に、第２吸引ファン２５を内包したフレーム９５１が設けられている。フレーム９５１の上面には、一対の吸引口２５ａが形成されている。第２搬送ベルト２１と第２吸引ファン２５の間でスライド移動可能に一対の第２シャッタ２７がフレーム９５１に保持されている。第２シャッタ２７は、吸引口２５ａを開放する位置（図３（ａ）、図４（ａ）参照））と、吸引口２５ａを閉じた位置（図３（ｂ）、図４（ｂ）参照））の間を、スライド移動することができるようにフレーム９５１に保持されている。
【００３７】
つまり、第２吸引ファン２５やフレーム９５１とともに第２吸引装置を構成する第２シャッタ２７をスライド移動させることで、第２ベルト搬送部２０において、第２搬送ベルト２１に対するシートの吸引状態を変更できるようになっている。なお、以下では、吸引口２５ａを開放したときの第２シャッタ２７の位置（図３（ａ）、図４（ａ）参照））を開き位置とよび、吸引口２５ａを閉じる第２シャッタ２７の位置（図３（ｂ）、図４（ｂ）参照））を閉じ位置とよぶ。第２シャッタ２７が図３（ａ）や図４（ａ）に示した開き位置にあるとき、第２搬送ベルト２１にシートが吸引され、第２シャッタ２７が、第２シャッタ２７が図３（ｂ）や図４（ｂ）に示した閉じ位置にあるとき、第２搬送ベルト２１にシートが吸引されない。
【００３８】
第２シャッタ２７にはそれぞれラックギアが設けられている。ラックギアと噛合うピニオンギア２８を介して、第２シャッタ駆動モータ３０からの駆動力を第２シャッタ２７に伝達することによって、第２シャッタ２７をシートの幅方向にスライドさせ、第２吸引ファン２５の吸引口２５ａを開閉するようになっている。
【００３９】
また、第２シャッタ２７にはそれぞれフラグ２８ｂが設けられている。第２シャッタ２７を図３（ａ）、図４（ａ）のような開き位置へ移動させる場合には、以下のようにする。即ち、第２シャッター駆動モータ３０を駆動し、第２シャッタ検知センサー２９の光軸をフラグ２７ｂが遮って第２シャッタ検知センサー２９からの信号がＯＦＦからＯＮになったときに第２シャッタ駆動モータ３０を停止させる。逆に、図３（ｂ）、図４（ｂ）のように第２シャッタ２７を閉じ位置へ移動させる場合には、第２シャッター駆動モータ３０を所定のパルス数だけ逆に回転させる。
【００４０】
シャッターならびにそれを移動させるための機構についても第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０とは同様である。即ち、第１搬送ベルト１１の内側であって、第１吸引ファン１５と第１搬送ベルト１１との間に、第１吸引ファン１５とともに第１吸引装置を構成する第１シャッタが設けられている。そして、第１シャッタは第１シャッタ駆動モータによってスライド移動される。
【００４１】
図２において、定着部５０では、加熱ローラ駆動モータ５４（例えばＤＣブラシレスモータ）によって加熱ローラ５２が回転駆動される。加熱ローラ５２の周速度（以下、定着速度ＶＦという）は、変更できるようになっている。ここで定着速度とは、定着部５０によってトナー像が定着されているシートが搬送されるときのシートの速度である。加熱ローラ５２と加圧ローラ５３との間に形成された定着ニップＮで搬送されるシートＳは定着速度ＶＦで搬送される。
【００４２】
また、２次転写ニップＮ２と定着ニップＮとの間のシート搬送路の長さは、最大シートの長さＬよりも長く設定されている。シート先端検知センサー２６から定着ニップＮまでのシート搬送路の長さＬＢは、第２シャッタ２７が閉じ位置から開き位置へ移動するのに必要な時間中にシートが搬送される距離よりも長く設定されている。
【００４３】
また、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１のシートＳ搬送方向長さＢは同一であり、最大シートＳの長さＬの半分よりもやや短く設定されている。なお、本実施形態では、共通部品を使用するために第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１を同構成のものとしている。しかしながら、本願発明は、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１が同じ長さ（同じ構成）であることに限定されるものではない。例えば、第１搬送ベルト１１の搬送方向における長さを、最大シートの長さＬの２／３にし、第２搬送ベルト２１の搬送方向における長さを、最大シートの長さＬの１／３にしてもよい。
【００４４】
図５は、画像形成装置１００の制御関係を示すブロック図である。制御部１７０は、ＣＰＵ、メモリなどを含めた演算処理ユニットとＩ／Ｏポート、通信インターフェイスなどの外部とのデータのやり取りを行う回路などで構成されている。制御部１７０は、メモリに格納された複数のプログラムを状況に応じて逐次実行することにより、画像形成装置の動作を制御する。
【００４５】
制御部１７０は、外部機器から送られてきたプリントジョブに応じて、給送部１０１、画像形成部９０２などの画像形成装置における各部を制御する。制御部１７０には操作部が接続されており、操作部からシートの種類に関する情報（坪量、サイズ、普通紙かコート紙か）が送られる。なお外部機器からプリントジョブとして送られた情報に、シートの種類に関する情報も含まれる。ここで、コート紙とは樹脂コーティングされたシートのことである。
【００４６】
また、制御部１７０には第１シート先端検知センサー１６および第２シート先端検知センサー２６からの信号が入力される。
【００４７】
制御部１７０は、第１、第２搬送ベルト駆動モータ１４、２４や、加熱ローラ駆動モータ５４の動作を制御する。制御部１７０には、第１シャッタ検知センサー１９、第２シャッタ検知センサー２９からの信号が入力される。制御部１７０は、第１シャッタ検知センサー１９、第２シャッタ検知センサー２９からの信号に基づいて、第１、第２シャッタ駆動モータ３１、３０を動作させて、シャッタを閉じ位置と開き位置との間を移動させるように制御する。つまり、制御部１７０は、第１吸引ファン１５、第１シャッタ駆動モータ３１、第１シャッタ１７を含む第１吸引装置と、第２吸引ファン２５、第２シャッタ駆動モータ３０、第２シャッタ２７等を含む第２吸引装置とで構成される吸引手段の吸引動作を制御する。
【００４８】
なお、制御部１７０は、定着部５０の加熱ローラ温度センサー７０および加圧ローラ温度センサー７１からの信号が入力される。制御部１７０は、加熱ローラ５２、加圧ローラ５３の温調制御も行う。つまり、制御部１７０は、温調部を介して、加熱ローラ温度センサー７０からの出力に基づいて、加熱ローラ５２の内部の設けられたヒータへの通電を制御することによって、加熱ローラ５２の表面温度が予め設定された温度になるように制御している。制御部１７０は、温調部を介して、加圧ローラ温度センサー７１からの出力に基づいて、加圧ローラ５３の内部にヒータへの通電を制御することによって、加圧ローラ５３の表面温度が予め設定された温度になるように制御している。本実施形態では、加熱ローラ５２の表面温度は１７０℃になるように、加圧ローラ５３の表面温度が１００℃になるように制御部１７０が温調している。
【００４９】
さらに、制御部１７０は、シートの種類に関する情報のうち、坪量と、種別（普通紙かコート紙か）に応じて定着速度が変更されるように定着部５０の加熱ローラ駆動モータ５４の動作を制御する。図６は、シートＳの種別や坪量と、設定される定着速度ＶＦとの対応を示した表である。図６におけるモード１よりもモード２の方がシートの単位面積あたりに定着部５０がシートに与える熱量が大きい。モード２よりもモード３の方がシートの単位面積あたりに定着部５０がシートに与える熱量が大きい。モード３よりもモード４の方がシートの単位面積あたりに定着部５０がシートに与える熱量が大きい。
【００５０】
図６に示した表のように、例えば６０ｇｓｍ程度の普通紙は定着速度を４８０ｍｍ／ｓｅｃに設定する。６０ｇｓｍ程度の普通紙は、例えば２００ｇｓｍ程度の普通紙に比べて熱容量が小さい。よって、６０ｇｓｍ程度の普通紙に画像を形成する場合には、２００ｇｓｍ程度の普通紙に設定される３００ｍｍ／ｓｅｃよりも高速な４８０ｍｍ／ｓｅｃに定着速度を設定することで、シートＳが定着ニップＮを通過している時間を小さくしている。これによって、６０ｇｓｍ程度の普通紙に画像を形成する場合には、２００ｇｓｍ程度の普通紙に画像を形成する場合よりも単位面積あたりにシートが受ける熱量を小さくしている。
【００５１】
シートの坪量が大きくなる程、熱容量が大きくなるので、シートの坪量が大きくなる程、トナーがシートに定着する温度にシートが加熱されるのに、シートの単位面積あたりに必要な熱量が大きくなる。よって、図４に示したように坪量が大きいほど定着速度を遅くしてシートの単位面積あたりに与える熱量が増えるようにしている。また、普通紙よりもコート紙の方が、シートの単位面積あたりに画像の定着に要する熱量が大きいので、図４の表のように普通紙かコート紙かによって定着速度を変えている。
【００５２】
また、制御部１７０は、定着速度ＶＦの速度調整に対応して、第２ベルト搬送部２０の搬送速度である第２速度も、３００〜４８０ｍｍ／ｓｅｃの範囲で変更するように制御する。この第２ベルト搬送部２０の搬送速度変更は、制御部１７０が第２搬送ベルト駆動モータ２４を制御することによって行われる。
【００５３】
以下、２次転写ニップＮ２から定着部５０にいたるまでのシート搬送の制御および動作について、図７、図８のフローチャートおよびシートの搬送状態を示した図９乃至図１１の動作説明図を用いて詳述する。
【００５４】
制御部１７０は、操作部等より入力されたシートに関する情報のうちの種別と坪量から図６でのいずれのモードかを判断する。即ち、制御部１７０は、図６のテーブルを参照し、転写速度と定着速度とが同じモード（モード４）であるかどうかを判断する（ステップ１（以下ステップをＳと省略して記す））。
【００５５】
モード４以外のモード（転写速度よりも定着速度が速い高速定着モード）であった場合には（Ｓ１でＮＯ）、シートの種類に関する情報のうちサイズ情報から、シートのサイズがスモールサイズか否かを制御部１７０が判断する（Ｓ２）。本実施形態では、搬送されるシートの搬送方向の長さが、２次転写ニップＮ２から第２搬送ベルト２５の上流端までの長さより短くかつ第１搬送ベルト１５の下流端から定着ニップＮまでの長さよりも短い場合に、スモールサイズであると判断する。スモールサイズでない場合は、図８で示したラージサイズ搬送制御を制御部１７０は実行する。図９および図１０は、転写速度よりも定着速度が速いモードであってシートのサイズがラージサイズの場合の制御（以下ラージサイズ搬送制御）を行ったときのシート搬送の動作を時系列的に示した説明図である。
【００５６】
図８に示したラージサイズ搬送制御では、シートの種別と坪量に応じて図６で示した定着速度ＶＦとなるように加熱ローラ駆動モータ５４を制御部１７０が制御する（Ｓ２１）。また、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０の搬送速度が、転写ニップＮ２から進行してくるシートを受け入れて搬送する第１速度として、転写速度と同じ３００ｍｍ／ｓｅｃになるように、第１搬送ベルト駆動モータ１４を制御する（Ｓ２１）。制御部１７０は、第２ベルト搬送部２０の搬送速度が、シートの先端を定着ニップＮに進入させるときの第２速度として、定着速度ＶＦと同じ速度になるように、第２搬送ベルト駆動モータ２４を制御する（Ｓ２１）。そして、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０において第１搬送ベルト１１にシートが吸引されるように（ＯＮ）制御する。具体的は、第１吸引ファン１５が第１搬送ベルト１１にシートを吸引するように第１シャッタ１７を開き位置に移動させるべく、第１シャッタ駆動モータ３１の動作を制御部１７０が制御する。一方、制御部１７０は、第２ベルト搬送部２０での第２搬送ベルト２１にシートが吸引されないように（ＯＦＦ）、制御する。つまり、第２吸引ファン２５が第２搬送ベルト２１へシートを吸引しないように、第２シャッタ２７を閉じ位置に移動させるべく、第２シャッタ駆動モータ３０の動作を制御部１７０が制御する（Ｓ２１）。
【００５７】
なお、転写ニップＮ２から進行してくるシートを受けて搬送するときの第１ベルト搬送部１０の第１速度として、転写速度と同じ速度であることをここでは例示している。しかしながら、第１ベルト搬送部１０の第１速度としては、転写ニップＮ２から進行してくるシートをトナー像の転写に影響が少ない状態でスムースに搬送でき得る速度であればよく、転写速度と必ずしも一致していなくてもよい。例えば、転写ニップＮ２から進行してくるシートを受けるときの第１速度として、転写速度よりも４％程度高速な速度にしてもよい。転写ニップＮ２によってシートを挟持して搬送するので第１搬送ベルト１１にシートを滑らせながら搬送できるからである。また、第１ベルト搬送部１０の第１速度として、転写速度よりもやや低速な速度に設定しても転写に影響の少ない程度であればよい。
【００５８】
また、シートの先端を定着ニップＮに進入させるときの第２ベルト搬送部２０の第２速度として、定着速度ＶＦと等速であることをここでは例示している。しかしながら、第２ベルト搬送部２０の上記第２速度としては、シートの先端を定着ニップＮに進入させるときにトナー像の定着が良好に行われるように搬送でき得る速度であればよく、定着速度ＶＦと必ずしも一致していなくてもよい。例えば、シートの先端を定着ニップＮに進入させるときの第２ベルト搬送部２０の第２速度としては、定着速度よりも数％低速若しくは数％高速な速度にしてもよい。第２ベルト搬送部２０の第２速度を定着速度よりも数％高速な速度とした場合には、シートの先端が定着ニップＮに進入後の搬送に伴って第２搬送ベルト２１と定着ニップＮとの間でシートに撓みが形成される。また第２ベルト搬送部２０の上記第２速度を定着速度よりも数％低速とした場合にはシートの先端が定着ニップＮに進入後の搬送時に第２搬送ベルト２１を滑りながらシートが搬送されていくことになる。
【００５９】
Ｓ２１において設定した動作状態で、２次転写ニップＮ２から送り出されてきたシートが第１ベルト搬送部１０によって搬送される。このとき、第１搬送ベルト１１の周速（第１ベルト搬送部１０の搬送速度）は、転写ニップＮ２から進行してくるシートを受け入れて搬送するときの第１速度（本実施形態では、転写速度である３００ｍｍ／ｓｅｃと同じ速度）に設定されているとともに第１搬送ベルト１１への吸引が行われているので、スムースにシートが搬送される（図９（ａ）参照）。
【００６０】
やがて、第１ベルト搬送部１０によってシートが第２ベルト搬送部２０へ送られ、シートの先端側が第２ベルト搬送部２０上に到達する（図９（ｂ）参照）。ここで、第２搬送ベルト２１へのシートの吸引はされていない。よって、吸引動作の行なわれている第１ベルト搬送部１０の第１搬送ベルト１１の搬送力は第２ベルト搬送部２０の第２搬送ベルト２１の搬送力よりも大きい。したがって、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１とにまたがっているシートの先端側と、周速が転写速度よりも高速な第２速度に設定されている第２搬送ベルト２１の周面とは滑り、シート自体は第１搬送ベルト１１の周速である第１速度で搬送される。このように、第１速度よりも高速な第２速度となっている第２搬送ベルト２１に、２次転写ニップＮ２においてトナー像が転写されている最中のシートの先端側が接しているものの、シートは第１搬送ベルト１１によって第１速度で搬送される。したがって、２次転写ニップＮ２でのトナー像の転写は良好に行われる。なお、吸引手段の動作を制御することで、第１ベルト搬送部１０の搬送力よりも第２ベルト搬送部２０の搬送力は小さくして、第２搬送ベルト２１とシートを滑らせて第１搬送ベルト１１の周速で搬送する状態を以下では第１吸引状態と呼ぶ。
【００６１】
その後、第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０によって搬送されているシートの先端が第２検知位置Ｐ２において第２シート先端検知センサー２６によって検知されたかどうかを制御部１７０が判断する（Ｓ２２）。第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０によって搬送されているシートの先端がシート先端検知センサー２６によって検知されたら（Ｓ２２のＹＥＳ）、Ｓ２３に移行する。Ｓ２３では、制御部１７０は、第１搬送ベルト１１にシートの吸引がなされないように、第１シャッタ駆動モータ３１の動作を制御して、第１シャッタ１７を閉じ位置に移動させる。さらに、制御部１７０は、第２搬送ベルト２１にシートの吸引がされるように第２シャッタ駆動モータ３０の動作を制御して、第２シャッタ２７を開き位置に移動させる。
【００６２】
この状態では、第１搬送ベルト１１へのシートの吸引はされておらず、第２搬送ベルト２１へのシートの吸引はされている（第２吸引状態）。よって、吸引動作の行なわれている第２ベルト搬送部２０の第２搬送ベルト２１の搬送力は第１ベルト搬送部１０の第１搬送ベルト１１の搬送力よりも大きい。図９（ｃ）は、第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０によって搬送されているシートの先端が第２シート先端検知センサー２６に到達し、シート吸引の動作状態の変更が完了したときの状態を示している。
【００６３】
ここで、第２検知位置Ｐ２は、シートの先端が第２検知位置Ｐ２に到達したときにそのシートの後端が２次転写ニップＮ２を既に通過しているような位置に設定されている。よって、シート吸引の動作状態を第１吸引状態から第２吸引状態に変更するとき、シートの後端は既に２次転写ニップＮ２を通過している。したがって、吸引状態を第２吸引状態に変更することに起因したシートへのトナー像の転写に対する影響はない。また、第２検知位置Ｐ２は、シートＳ１の先端が定着部５０の定着ニップＮに到達するまでに吸引状態を第２吸引状態に変更することを完了できる位置に設定されている。
【００６４】
ここで、第１搬送ベルト１１へのシートの吸引が行なわれず、第２搬送ベルト２１へのシートの吸引が行われた状態となることで以下のようにシートは搬送されていく。即ち、吸引動作の行われている第２搬送ベルト１１の搬送力は、吸引動作が行なわれていない第１搬送ベルト１１の搬送力よりも大きい。したがって、周速が第１搬送ベルト１１の周速よりも速い第２速度に設定された第２搬送ベルト２１によって、第１搬送ベルト１１および第２搬送ベルト２１の上にあるシートは、第２搬送ベルト２１によって引っ張られて第１搬送ベルト１１の外周を滑りながら、シートの先端を定着ニップＮに進入させるときの第２速度（本実施形態では定着速度ＶＦ）で搬送される。そしてシートは、第２搬送ベルト２１によって引っ張られて第１搬送ベルト１１の外周を滑りながら第２速度で、先端が定着ニップＮに到達する。
【００６５】
このように、第２搬送ベルト２１によって搬送されているシートＳ１の先端が定着ニップＮに到達する際、シートは、第２搬送ベルト２１によってシートの先端を定着ニップＮに進入させるときの第２速度で搬送されている。仮にシート先端の定着ニップＮへの進入時にシートの速度と、定着ニップＮでの定着速度とが大きく異なっていると定着不良が発生する。第２搬送ベルト２１によって引っ張られて第１搬送ベルト１１上を滑りながら搬送されているシートは、シートの先端を定着ニップＮに進入させるときの第２速度（定着速度ＶＦ）で搬送されるので、トナー像の定着に際して不具合が発生することがない。
【００６６】
次に、制御部１７０はシートの先端が定着ニップＮに到達したかどうかを判断する（Ｓ２４）。シートの先端が定着ニップＮに到達した後に（Ｓ２４のＹＥＳ）、制御部１７０は、第１搬送ベルト１１にシートの吸引がされるように第１シャッタ駆動モータ３１の動作を制御して、第１シャッタ１７を開き位置に移動させる（Ｓ２５）。なお、本実施形態では、シートの先端が定着ニップＮに到達したかどうかは以下のように制御部１７０が判断している。即ち、第２シート先端検知センサー２６からシートの先端を検知したことを示す信号を制御部１７０が受信する。制御部１７０は、第２シート先端検知センサー２６からの信号を受信してからシートの先端が定着ニップＮに到達するのに要する所定時間が経過したかどうかをタイマー６６６で計測する。このようにしてシートの先端が定着ニップＮに到達したかどうかを制御部１７０が判断する。
【００６７】
シートの先端が定着ニップＮに挟持された後、定着ニップＮで挟持されているシートが、定着速度よりも低速な第１速度で回転している第１搬送ベルト１１に吸引がされる（図１０（ａ）参照）。しかし、定着ニップＮでの挟持圧力は高圧なので、定着部５０の搬送力は第１搬送ベルト１１の搬送力よりも強い。よって、定着速度ＶＦよりも低速な第１速度で回転している第１搬送ベルト１１によって定着ニップＮにバックテンションが仮にかかったとしても、定着部５０はシートを定着速度ＶＦで安定して搬送していくことができるので、定着不良は生じない。
【００６８】
また、シートの先端が定着ニップＮに挟持された後であってそのシート後側が第１搬送ベルト１１上にある状態で、第１搬送ベルト１１にシートの吸引がされるようにするのは、以下の更なる理由がある。即ち、先行するシートＳ１が定着ニップＮによって搬送されている最中に、後続シートＳ２の先端を第１搬送ベルト１１に到達させることができるようにするためである（図１０（ａ）参照）。つまり、２次転写ニップＮ２に挟持されている後続シートＳ２は、シートの吸引が行われていて、転写ニップＮ２から進行してくるシートを受け入れて搬送するときの第１速度に設定されている第１搬送ベルト１１によって搬送されるので、安定して後続シートＳ２の搬送ができ、転写不良の発生は生じない。これによって連続するシート同士の間隔を短くして搬送できるので生産性の高い画像形成装置を提供できる。
【００６９】
次に、制御部１７０が後続シートＳ２の先端が第１検知位置Ｐ１に到達したかどうかを判断する（Ｓ２６）。後続シートＳ２の先端が第１検知位置Ｐ１に到達したら（Ｓ２６のＹＥＳ）、制御部１７０は、第２搬送ベルト２１にシートが吸引されなくするために第２シャッタ２７を閉じ位置に移動させるように第２シャッタ駆動モータ３０の動作を制御する（Ｓ２７）。
【００７０】
このように先行シートの先端が定着ニップＮに挟持された後であってそのシートの一部が第２搬送ベルト２１上にある状態で、第２搬送ベルト２１にシートの吸引がされなくしている（第１吸引状態）。これは、シートの先端が定着ニップＮに挟持された後、第２搬送ベルト２１に必要とされる機能は、補助的な搬送で充分だからである。つまり、定着ニップＮでの挟持圧力は高圧であって、定着ニップＮによって挟持されてシートは定着速度ＶＦで搬送されるので定着に不良が発生することはない。
【００７１】
また、このように定着ニップＮに挟持されているシートの後側が第２搬送ベルト２１上にある状態で、第２搬送ベルト２１にシートの吸引がされなくなるように制御するのには、以下の理由がある。先行するシートＳ１が定着ニップＮによって搬送されているときに、後続シートＳ２の先端を第２搬送ベルト２１に到達させることができるようにするためである。これによって連続するシート同士の間隔を短くして搬送できるので生産性の高い画像形成装置を提供できる。つまり、後続シートＳ２の後端側が２次転写ニップＮ２にあって且つこの後続シートＳ２の先端側が第２搬送ベルト２１上に載るものの、第２搬送ベルト２１にシートの吸引がされていないので、第１搬送ベルト１１によって後続シートＳ２を安定して第１速度で搬送ができるので、転写不良の発生が防がれている。
【００７２】
その後、制御部１７０は、ジョブが終了したかどうかを判断し（Ｓ２８）、ジョブが終了していなければ、Ｓ２２に戻り、ジョブが終了していれば、図６のＳ３に戻って終了する。
【００７３】
以上のように、第１搬送ベルト１１および第２搬送ベルト２１の搬送方向の長さを小さくして装置を小型した装置が提供できている。そして、転写速度ＶＴよりも定着速度ＶＦが速い場合であっても、第１搬送ベルト１１および第２搬送ベルト２１へのシートの吸引状態を変更してシートを搬送していくことで安定したシート搬送が実現される。また、第１搬送ベルト１１および第２搬送ベルト２１へのシートの吸引状態を変更することで、先行するシートＳ１の後端と後続シートＳ２との先端の間隔を小さくして、シートを搬送することが可能となる。
【００７４】
図７のＳ１での判断で、モード４である場合、即ち、定着速度が転写速度と同じ速度であると制御部１７０が判断した場合には、Ｓ４に移行する。そして、Ｓ４において、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０でのシートの吸引動作が行なわれるように第１、第２シャッタ駆動モータ３０、３１を制御する。また、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０の搬送速度が、第１速度（本実施形態では、転写速度と同等な３００ｍｍ／ｓｅｃ）となるように、第１搬送ベルト駆動モータ１４を制御する。制御部１７０は、第２ベルト搬送部２０の搬送速度が、第１速度（本実施形態では、転写速度と同等な３００ｍｍ／ｓｅｃ）となるように、第２搬送ベルト駆動モータ２４を制御する。この状態のまま、連続してシートを搬送していく。図１２は、定着速度が転写速度と同じ速度の場合であって、ラージサイズのシートを搬送するときの状態を時系列的に示したものである。
【００７５】
図７のＳ１で、モード４でない場合（定着速度が転写速度よりも速い場合）であって、シートのサイズがスモールサイズである場合（Ｓ２のＹＥＳ）には、Ｓ５に移行する。そして、Ｓ５において、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０でのシートの吸引動作が行なわれるように第１、第２シャッタ駆動モータ３０、３１を制御する。また、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０の搬送速度が、第１速度（転写速度と同等な３００ｍｍ／ｓｅｃ）となるように、第１搬送ベルト駆動モータ１４を制御する。また、制御部１７０は、第２ベルト搬送部２０の搬送速度が、第２速度（定着速度ＶＦと同等な速度）となるように、第２搬送ベルト駆動モータ２４を制御する。この状態のまま、連続するシートを搬送していく。
【００７６】
図１１は、定着速度が転写速度よりも速く、スモールサイズのシートを連続的に搬送していくときの動作を時系列的に示した図である。なお、スモーサイズとは、既に述べたように、シートの先端が第２搬送ベルト２１に達したとき、そのシートの後端は２次転写ニップＮ２を通過した後になり、シートの先端が定着ニップＮに達したとき、そのシートの後端が第１搬送ベルト１１を通過した後になるサイズである。以下では、図１１を用いて、定着速度が転写速度よりも速く、且つ、搬送されるシートがスモールサイズである場合の搬送状態を説明する。
【００７７】
図１１（ａ）は、転写ニップＮ２においてトナー像が転写されているシートが、周速が第１速度（転写速度ＶＴ）に設定されているとともに吸引動作が行われている第１搬送ベルト１１によって搬送されている状態を示している。
【００７８】
第１搬送ベルト１１によって搬送されているシートの先端が第２搬送ベルト１１に到達する前に、シートの後端が転写ニップＮ２から離れる（図１１（ｂ）参照）。つまり、高速な定着速度ＶＦで回転していて且つ吸引動作が行なわれている第２搬送ベルト２１に、トナー像が転写されていたシートの先端側が接するときには、既にそのシートへの２次転写ニップＮ２でのトナー像の転写は終了している。よって、シートが吸引されている第２搬送ベルト２１を、転写速度よりも高速な第２速度にしたままであっても、第２搬送ベルト２１がトナー像の転写に悪影響を与えることはない。
【００７９】
図１１（ｃ）は、シートの先端が第２搬送ベルト２１に達した後であって、シートが第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１にまたがって搬送されている過渡状態を示している。この過渡状態の初期において、即ちシートの大部分が第１搬送ベルト１１上にありシートの先端側の一部が第２搬送ベルト２１と接した状態においては、以下のようにシートは搬送される。シートは第１搬送ベルト１１に吸着されて第１搬送ベルト１１によって第１速度で搬送され、高速な第２速度で回転する第２搬送ベルト２１とシートの先端側の一部とは滑る。やがてシートの搬送が進んで、シートにおける第２搬送ベルト２１と接する領域が増えていくと、第２搬送ベルト２１にシートが吸着され、第１搬送ベルト１１上を滑るように第２搬送ベルト２１によって引っ張られてシートは搬送されていく。シートの後端が第１搬送ベルト１１の下流端を過ぎる前の早いタイミングで、シートは第２搬送ベルト２１によって高速で搬送されるので、転写ニップＮ２から進行してきたシートが定着ニップＮに達するまでの時間を短く、生産性が高い。
【００８０】
その後、シートの後端が第１搬送ベルトを過ぎ、定着ニップＮにシートの先端が到達する（図１１（ｄ）参照）。定着ニップＮにシートの先端が到達するときには、シートの後端は既に第１搬送ベルト１１を通過した後なので、低速な第１搬送ベルト１１の影響を受けることなく第２搬送ベルト２１によって第２速度でシートは搬送される。
【００８１】
なお、上述の実施形態では、第１ベルト搬送部１０において、第１シャッタ１７が閉じ位置にあるときには第１吸引ファン１５と第１搬送ベルト１１の間の開口を概ね完全に覆っている。そして、第２ベルト搬送部２０では、閉じ位置にある第２シャッタ２７が開口を閉じ位置において概ね完全に覆っている。しかし、ラージサイズ搬送制御において、シートにトナー像を転写している最中に、第１搬送ベルト１１の搬送力が第２搬送ベルト２１の搬送力よりも大きくなってシートと第２搬送ベルト２１が滑るように、第１吸引装置及び第２吸引装置が動作すればよい。また、シートへのトナー像の転写が終了してそのシートを定着ニップＮに進入させる時点で、第２搬送ベルト２１の搬送力が第１搬送ベルト１１の搬送力が大きくなってシートと第１搬送ベルト１１とが滑るように第１吸引装置及び第２吸引装置が動作すればよい。したがって、例えば、第１シャッタ１７が閉じ位置において開口を完全には覆わずに開口の過半を覆い、第２ベルト搬送装置２０では第２シャッタ２７が開口を閉じ位置において完全には覆わずに開口の過半を覆うようにしてもよい。
【００８２】
また、上述の実施形態では、第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０においてシャッタを用いてシートの吸引状態を変更する形態を例示した。しかし、第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０において、第１吸引ファン１５と第２吸引ファンの回転を制御することでシートの吸引状態を変更するように構成してもよい。例えば、ラージサイズ搬送制御において、シートへトナー像を転写中している最中では、第１吸引ファン１５を最大速で回転させるとともに第２吸引ファン２５の回転を停止（若しくは最大速の半速で回転）させる。シートへトナー像が終了してそのシートを定着ニップＮに進入させる際には、第２吸引ファン１５を最大速で回転させるとともに第１吸引ファン２５の回転を停止若しくは最大速の半速で回転させる。
【００８３】
また、ラージサイズ搬送制御において、第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０において第１吸引状態から第２吸引状態に切り換えるタイミングを、シートの先端が第２シート先端検知センサー２６によって検知されかどうかで制御部１７０が判断した。しかしながら、第２吸引状態に切り換えるタイミングは、搬送されているシートの後端が２次転写ニップＮ２を通過した後であればよいので上記のような構成に限らない。例えば、レジストローラ１１５の近傍にシートを検知するセンサを設ける。そして、このセンサからの信号を受信してから、シートの後端が２次転写ニップＮ２を通過するのに要する時間が経過したかどうかをタイマー６６６で計測する。このようにして、シートの後端が２次転写ニップＮ２を通過したことを制御部１７０が判断するようにしてもよい。また、転写ニップＮ２と第１搬送ベルト１１との間にシートの後端が転写ニップＮ２を通過したことを検知するためのセンサを設け、そのセンサの信号に基づいて吸引状態を第１吸引状態から第２吸引状態に変更してもよい。
【００８４】
同様に、ラージサイズ搬送制御において、後続のシートの先端を第１シート先端検知センサー１６によって検知したタイミングで、第２ベルト搬送部２０での吸引動作をなくして第１吸引状態に戻す形態を例示したが、これに限らない。第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０の吸引状態を第１吸引状態に戻すタイミングは、後続のシートＳ２が第２搬送ベルト２１に到達するより早いタイミングであればよい。例えば、レジストローラ１１５の近傍にシートを検知するセンサを設け、このセンサからの信号に基づいて、第２搬送ベルト２１に到達するより早いタイミングで第２ベルト搬送部２０での吸引動作をなくして、吸引状態を第１吸引状態に戻すようにしてもよい。
【００８５】
以上説明した本実施の形態では以下の効果を奏する。
【００８６】
（１）シートＳの種類や坪量に応じて定着速度ＶＦを変更している。定着部の温度を一定な温調温度にしたままでシート種類に応じて適切な熱量を定着部がシートに与えることができる。
【００８７】
（２）搬送方向の並んだ第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０を２次転写ニップＮ２と定着ニップＮとの間に備えている。そして、第１ベルト搬送部１０の搬送速度Ｖ１を転写ニップＮ２から進行してくるシートを受ける第１速度する。一方で、第２ベルト搬送部２０の搬送速度Ｖ２を、定着速度ＶＦに応じて変更している。したがって、シートの種別と坪量に応じて変更される定着速度ＶＦの設定値とは無関係に、転写速度ＶＴを一定に保ってシートを搬送していくことができる。
【００８８】
（３）定着速度ＶＦが転写速度よりも高速なモードであって、ラージサイズを搬送する場合でも、搬送方向に長さの短い搬送ベルトを用いて高い生産性で安定してシートを搬送できる。
【００８９】
即ち、２次転写ニップＮ２においてトナー像が転写されているシートを搬送しているときには、第１搬送ベルト１１の搬送力が第２搬送ベルト２１の搬送力よりも大きくしてシートと第２搬送ベルト２１とが滑るようにしている。（第１吸引状態）。したがって、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１とにまたいだ状態にある、トナー像が転写されている最中のシートＳを、第１速度で搬送することができるので、トナー像のシートへの転写が良好に行われる。
【００９０】
そして、シートの後端が２次転写ニップＮ２を通過した後に、第１搬送ベルト１１の搬送力よりも第２搬送ベルト２１の搬送力が大きくして、シートと第１搬送ベルト１１とが滑るようにしている（第２吸引状態）。したがって、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１に跨いだ状態にある、トナー像の転写が終了したシートの搬送速度を、第２速度にすることができる。そして、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１とにまたいだ状態にあるシートの先端を第２速度で搬送しながら定着ニップＮに到達させることができる。
【００９１】
以上のように、転写ニップＮから第２搬送ベルト２１の上流端までの長さや第１搬送ベルト１１の下流端から定着ニップＮまでの搬送経路の長さを、シートの長さよりも小さくして装置を小型化している。このように小型な装置構成をとりながらも、トナー像の転写中は第１速度でシートを搬送し、転写後には高速な第２速度で安定してシートを搬送することができる。
【００９２】
さらに、先行するシートの先端が定着ニップＮに到達した後であって、シートの後側が未だ第１搬送ベルト１１上にある状態で、第１搬送ベルト１１にシートを吸着させるように第１吸引装置の動作を制御している（図１０（ａ）参照）。この制御によって、定着ニップＮで搬送されている先行するシートの後側が第１搬送ベルト１１にある状態でも、２次転写ニップＮ２から送られてくる後続シートを、第１搬送ベルト１１によって第１速度で安定して搬送することができる。したがって、トナー像の後続シートへの転写が良好に行われながらも連続して搬送されるシート同士の間隔が狭くして生産性を向上できる。
【００９３】
また、先行するシートの先端が定着ニップＮに到達した後であってその先行シートの後側が未だ第２搬送ベルト２１上にある状態で且つ後続シートＳ２が第２搬送ベルト２１に到達する前に、第１状態に吸引状態が変更されるように制御している（図１０（ｂ）参照）。つまり、第２ベルト搬送部２０の搬送力よりも第１ベルト搬送部１０の搬送力が大きくなるようにそれぞれの吸引状態を変更する。この制御によって、先行するシートの後側が第２搬送ベルト２１にある状態でも、２次転写ニップＮ２から送られてくる後続シートを、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１を跨がせた状態で、第１速度で安定して搬送することができる。したがって、トナー像の後続シートへの転写が良好に行われながらも連続して搬送されるシート同士の間隔が狭くして生産性を向上できる。
【００９４】
以上のように、本実施形態の画像形成装置では、小型な装置でありながら、転写速度ＶＴに対して定着速度ＶＦが速い場合であっても、先行シートの後端と後続シートの先端の間隔が小さい状態で、スムースなシート搬送をすることが可能となる。
【００９５】
（４）トナー像の転写終了後のシートが第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１にまたがって搬送されているときに、シートの後端側と第１搬送ベルト１１を滑らせるように第２搬送ベルトがシートを引っ張りながら、転写速度よりも高速にシートを搬送させる。よって、シートの後端が第１搬送ベルト１１の下流端から脱するより早いタイミングでシートの速度が高速に変更される。したがって、転写ニップＮ２から進行してきたシートが定着ニップＮに達するまでに要する時間が短く、生産性が高い。
【００９６】
（５）搬送可能な最大サイズのシートの長さよりも２次転写ニップＮ２と定着ニップＮとの間の距離が長い。したがって未定着トナー像を担持したシートＳ１は、例えば図９（ｃ）に示すように、シートＳ１の後端が二次転写ニップＮ２を抜けた後、シートＳ１の先端が定着ニップＮに到達する。したがって、厚紙が定着ニップＮに突入する際に発生するショックが発生しても、シートＳ１後端が２次転写ニップＮ２を抜けているため、画像不良を抑制できる。
【００９７】
（６）また、第１ベルト搬送部１０の吸引ファン１５による吸引の有無をシャッタ１７の開閉に行い、第２ベルト搬送装置２０でもシャッタ２７を用いる形態では更に以下の効果がある。即ち、応答性よく吸引ファンによる吸引状態を変更できる。
【００９８】
シャッタ１７、２７を用いずに第１、第２吸引ファンの回転動作を制御することで第１、第２搬送ベルト１１、２１へのシートの吸引状態を変更する形態では、吸引状態の変更のために別途のデバイスを追加する必要がないので低コストである。
【００９９】
以上説明した本発明を実施する実施形態の一例としてフルカラーのトナー像をシートに形成する画像形成装置を説明したが、モノクロ画像を形成する画像形成装置にも適用できる。
【符号の説明】
【０１００】
Ｎ２ ２次転写ニップ
１１ 第１搬送ベルト１１
１５ 第１吸引ファン
２１ 第２搬送ベルト
２５ 第２吸引ファン
５０ 定着部
１７０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置として、例えば感光体や中間転写体等の像担持体上に形成されたトナー像を転写部によってシート上に転写し、シート上に転写されたトナー像を定着部で加熱定着するようにしたものが知られている。
【０００３】
ここで、定着部においてトナーを溶融してシートに定着するのに適した、定着部がシートに与える熱量は、シートの種類によって異なる。そこで、定着部におけるシートの搬送速度（定着速度）をシートの種類に応じて変更することで、シートに与える熱量をシート種類に応じて変更する画像形成装置がある。
【０００４】
特許文献１では、シートが普通紙（厚さが普通のシート）の場合に、転写部よりも定着部のシート搬送速度を高速にする画像形成装置が開示されている。そして、転写部と定着部との間に搬送方向に並んで２つの搬送ベルトを配置している。この２つの搬送ベルトは未定着トナー像を有するシートを吸引して搬送する。２つの搬送ベルトのシート搬送方向における長さは、いずれも、使用可能なシートの最大長さよりも大きくしている。そして、特許文献１に記載された構成においては、以下のように転写部から定着部へシートを搬送していく。
【０００５】
転写部から送り出されたシートを、転写部での搬送速度で駆動されている上流側の搬送ベルトが受けて、上流側の搬送ベルトが、同じく転写部の搬送速度で駆動されている下流側の搬送ベルトへシートを搬送する。シートの先端が定着部に到達する前であって且つシートの後端が下流側の搬送ベルトに達したところで、下流側の搬送ベルトの搬送速度を定着速度に変更する。そして定着速度で駆動される下流側の搬送ベルトによってシートを定着部へ進入させるように搬送する。
【０００６】
つまり、下流側の搬送ベルトのシート搬送方向における長さが、使用可能なシートの最大長さよりも長いので、下流側搬送ベルトのみによってシートを担持、搬送するときがあり、このときに下流側搬送ベルトの搬送速度を定着速度に変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２５１４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記の画像形成装置では、搬送されるシートの後端が下流側の搬送ベルトに達した後に、下流側の搬送ベルトの搬送速度を高速な定着速度に変更する。つまり、搬送されるシートの後端が上流側の搬送ベルトから離れるまでは、低速な転写速度でシートが搬送される。したがって、シートの搬送速度が高速な定着速度に変更されるタイミングが遅い。なお、特に、上記従来技術の構成では、使用可能なシートの最大長さを超えるような搬送方向の長さの長い搬送ベルトを用いているので、転写部から進行してきたシートが高速な定着速度に変更されるまでに搬送される距離も長い。したがって、転写部から進行してきたシートの搬送速度が定着速度に変更されるタイミングは特に遅くなっている。
【０００９】
以上のように、転写部から進行してきたシートの速度が高速な定着速度に変更されるタイミングが遅いので、転写部から進行してきたシートが定着部に達するまでに長い時間かかり、生産性が低かった。
【００１０】
本願発明の目的は、定着速度が転写速度よりも高速とした状態でシートに画像形成することが可能な画像形成装置において、転写部から進行してきたシートが定着部にシートが達するまでの時間を短くして、生産性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、転写速度で搬送されているシートにトナー像を転写する転写ニップと、シートを搬送しながら前記転写ニップによって転写されたトナー像をシートに定着する定着ニップと、を備え、前記転写速度よりも高速な速度で前記定着ニップがシートを搬送しながらトナー像をシートに定着する高速定着モードを有する画像形成装置であって、前記転写ニップから進行してくるシートを搬送する上流搬送ベルトと、前記上流搬送ベルトよりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する下流搬送ベルトとを含み、前記転写ニップによってトナー像が転写されたシートを前記定着ニップへ搬送するベルト搬送ユニットと、前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトのそれぞれにシートを吸引するための吸引手段と、前記吸引手段の、前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトのそれぞれへのシートの吸引動作を制御する制御部と、を備え、前記高速定着モードにおいて、前記上流搬送ベルトの周速は、前記ニップから進行してくるシートを受けて搬送する第１速度に設定され、前記下流搬送ベルトの周速は、前記第１速度よりも高速な、シート先端を前記定着ニップに進入させる第２速度に設定されるとともに、前記転写ニップによってトナー像が転写されているシートを前記ベルト搬送ユニットが搬送しているときには、前記上流搬送ベルトにシートが吸着されるとともに前記下流搬送ベルトとシートとが滑るように前記吸引手段を制御し、前記ベルト搬送ユニットによって搬送されるシートの先端が前記定着ニップに到達する際には、前記上流搬送ベルト上をシートが滑るように前記下流搬送ベルトがシートを引っ張って搬送するように前記制御部が前記吸引手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、定着速度が転写速度よりも高速とした状態でシートに画像形成することが可能な画像形成装置において、生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】２次転写部から定着部までの間の拡大図である。
【図３】第２ベルト搬送部の上視図である。
【図４】第２ベルト搬送部の構成を説明するための斜視図である。
【図５】画像形成装置の制御部を説明するためのブロック図である。
【図６】定着速度と、シートの種類および坪量の関係を示した表である。
【図７】画像形成装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】画像形成装置におけるラージサイズ搬送制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】転写速度よりも定着速度が速いモードであって、ラージサイズのシートを搬送する場合の動作を説明する図である。
【図１０】転写速度よりも定着速度が速いモードであって、ラージサイズのシートを搬送する場合の動作を説明する図である。
【図１１】転写速度よりも定着速度が速いモードであって、スモールサイズのシートを搬送する場合の動作を説明する図である。
【図１２】転写速度と定着速度とが同じ速度のモードであって、ラージサイズのシートを搬送する場合の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本発明に係る画像形成装置の断面図である。まず図１によって画像形成装置の概略構成について説明する。
【００１５】
画像形成装置１００は、収納されたシートを給送する給送部１０１と、給送部１０１によって給送されたシートにトナー像を形成するための画像形成部９０２と、トナー像が形成されたシートを定着部５０へ搬送するベルト搬送ユニット９０４と、を備える。さらに画像形成装置１００は、定着部５０によってトナー像が定着されたシートを搬送する後搬送部９０３を備える。
【００１６】
給送部１０１は、シートを収納するシートカセット１１１、シートカセット１１１からシートをピックアップするピックアップローラ１１２、ピックアップローラ１１２によってピックアップされたシートを分離給送する分離装置１１３を備える。さらに給送部１０１は、分離装置１１３によって分離給送されたシートが搬送される給送パス９０１内でシートを搬送する送り出しローラ１１４ならびにレジストローラ１１５を備える。
【００１７】
画像形成部９０２は、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色に対応する画像形成ステーション２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋを直列に配置した、タンデム方式の画像形成部である。各画像形成ステーション２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋは、感光ドラム１２０と、一次帯電装置１２１と、露光装置１２２と、そして現像装置１２３を有している。
【００１８】
画像形成部９０２は、更に、各画像形成ステーション２００Ｙ，２００Ｍ，２００Ｃ，２００Ｋによって可視化されたトナー像が転写される中間転写ベルト１２５を備える。中間転写ベルト１２５は、駆動ローラ１２６、テンションローラ１２７、及び対向ローラ１２８に掛け渡して支持され、駆動ローラ１２６に駆動されて矢印Ｒ２方向に回転する。
【００１９】
１３１は、対向ローラ１２８によって内側から支持された中間転写ベルト１２５に圧接して、中間転写ベルト１２５との間に２次転写ニップＮ２を形成する２次転写ローラである。２次転写ローラ１３１、中間転写ベルト１２５、対向ローラ１２８によって２次転写部１３０が構成される。ベルトクリーニング装置１２９は、中間転写ベルト１２５にクリーニングウエブを摺擦させて、２次転写ニップＮ２を通過した中間転写ベルト１２５の表面に残留した転写残トナー、紙粉等を除去する。
【００２０】
２次転写部１３０よりもシート搬送方向の下流側に配置された定着部５０は、熱と圧力によってシートにトナー像を定着するものである。定着部５０は、内部にヒータを備えた、加熱ローラ５２と加圧ローラ５３とによって構成される。定着部５０は、加熱ローラ５２の表面温度を検知するための加熱ローラ温度センサ７０と、加圧ローラ５３の表面温度を検知するための加圧ローラ温度センサ７１と、を備える。この加熱温度センサ７０と、加圧ローラ温度センサ７１は、それぞれ加熱ローラ５２、加熱ローラ５２の表面温度が適正な温度に維持するために供されている。
【００２１】
２次転写部１３０と定着部５０との間には、ベルト搬送ユニット９０４が配置されている。ベルト搬送ユニット９０４は、搬送方向の上流側に配置された第１ベルト搬送部１０と、下流側に配置された第２ベルト搬送部２０によって構成されている。ベルト搬送ユニット９０４の構成については後に詳述する。
【００２２】
後搬送部９０３は、定着部５０から排出されたシートを機外に排出する排出ローラ９１１を備える。後搬送部９０３は、さらに、シートを反転搬送する反転ローラ９１２と、反転部によって反転されたシートを搬送し、下流側において給送パス９０１に合流する両面搬送路９１３を備えている。
【００２３】
画像形成装置１００における画像形成に係る動作の概略について説明する。
【００２４】
露光装置１２２が感光ドラム１２０を露光して感光ドラム１２０上に静電潜像を形成する。感光ドラム１２０上の静電潜像は、現像装置１２３によって現像され、トナー像として可視画像化される。
【００２５】
感光ドラム１２０の表面に担持されたトナー画像は、１次転写装置１２４によって中間転写ベルト１２５の上に順次重ねて１次転写とされる。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ全色が一次転写された中間転写ベルト１２５上のトナー画像は、その後に、転写ニップとしての２次転写ニップＮ２において、給送部１０１によって給送されたシートＳの上に２次転写される。なお、中間転写ベルト１２５は、一定速度で回転する駆動ローラ１２６によって回転駆動され、その周速度が一定な転写速度に維持されて回転されている。したがって、トナー像が転写されるシートは、２次転写ニップＮ２によって転写速度で搬送される。本実施形態では、転写速度は３００ｍｍ／ｓｅｃに設定されている。なお、転写速度とはトナー像が転写されるときのシートの速度である。
【００２６】
給送部１０１のレジストローラ１１５は、停止状態でシートＳを受け止めて待機させ、中間転写ベルト１２５のトナー像にタイミングをあわせて、２次転写ニップＮ２へシートＳを送り出す。
【００２７】
２次転写ニップＮ２で転写されたトナー画像を担持したシートＳは、ベルト搬送ユニット９０４によって、定着部５０に搬送される。定着部５０では、定着ニップＮにてシートＳを挟持して未定着のトナー画像に熱と圧を加えることでシートに定着させる。定着処理を終えて定着部５０から送り出されたシートＳは、排出ローラ９１１によって機外に排出される。
【００２８】
両面に画像を形成する場合には、定着部５０から送り出されたシートを反転ローラ９１２へ搬送し、反転ローラ９１２によって反転した後に両面搬送路９１３を経由させて、給送パス９０１へ導く。そして、１面目と同様にシートの２面目にトナー像が形成される。
【００２９】
次に、図２、図３、図４を用いてベルト搬送ユニット９０４ならびにその周辺の詳細な構成について説明する。図２は、転写部としての２次転写部１３０、ベルト搬送ユニット９０４および定着部５０を示した拡大図である。図３は、第２ベルト搬送部２０の上視図である。図４は、第２ベルト搬送部２０の斜視図である。
【００３０】
ベルト搬送ユニット９０４は、２次転写部ニップＮ２よりもシート搬送方向の下流側に配置された第１ベルト搬送部１０と、第１ベルト搬送部１０の下流側且つ定着ニップＮよりも上流側に配置された第２ベルト搬送部２０を備える。
【００３１】
ベルト搬送部９０４と２次転写ニップＮ２との間には、２次転写ニップＮ２から進行してくるシートをベルト搬送部９０４にガイドする転写ガイド９５１が設けられている。またベルト搬送部９０４と定着ニップＮとの間には、ベルト搬送部９０４によって搬送されるシートを定着ニップＮへガイドする定着前ガイド９５２が設けられている。
【００３２】
図２に示されたように、第１ベルト搬送部１０は、多数の穴が設けられた無端状の第１搬送ベルト１１と、第１搬送ベルト１１を張架する第１駆動ローラ１２および従動ローラ１３とを備えている。第１ベルト搬送部１０は、第１駆動ローラ１２を介して、上流搬送ベルトとしての第１搬送ベルト１１を回動させる第１搬送ベルト駆動モータ１４を有する。第１搬送ベルト１１の内側には、この第１搬送ベルト１１によって搬送されるシートを、第１搬送ベルトに形成された多数の穴を介して、第１搬送ベルト１１の周面に吸着させるための第１吸引ファン１５が配置されている。即ち、第１吸引ファン１５は、空気を第１搬送ベルト１１の上面側から吸い込んで、搬送されるシートを第１搬送ベルト１１の上面に吸着させる。第１搬送ベルト駆動モータ１４は、第１搬送ベルト１１の周速Ｖ１（以下、第１ベルト搬送部１０の搬送速度という）を一定速度となるように駆動する。具体的には、第１搬送ベルト駆動モータ１４は、第１ベルト搬送部１０の速度を、転写速度と同一な、３００ｍｍ／ｓｅｃとなるように駆動する。第１搬送ベルト１１における定着部５０の側には、シートの先端を第１検知位置Ｐ１にて検知する第１シート先端検知センサー１６が設けられている。
【００３３】
第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０の構成は同じ構成である。つまり、第２ベルト搬送部２０は、多数の穴が設けられた無端状の第２搬送ベルト２１と、第２搬送ベルト２１を張架する第２駆動ローラ２２および従動ローラ２３とを備えている。第２ベルト搬送部２０は、第２駆動ローラ２２を介して、下流搬送ベルトとしての第２搬送ベルト２１を回動させる第２搬送ベルト駆動モータ２４を有する。第２搬送ベルト２１の内側には、この第２搬送ベルト２１によって搬送されるシートを、第２搬送ベルト２１に形成された多数の穴を介して、第２搬送ベルト２１の周面に吸着させるための第２吸引ファン２５が配置されている。即ち、第２吸引ファン２５が、第２搬送ベルト２１の上面側から空気を吸い込んで、搬送されるシートが第２搬送ベルト２１の上面に吸着させる。第２搬送ベルト駆動モータ２４は、第２搬送ベルト２１の周速Ｖ２（以下、第２ベルト搬送部２０の搬送速度という）を変更できるようになっている。
【００３４】
第２搬送ベルト２１における定着部５０の側には、シートの先端を、定着ニップＮよりも上流側である第２検知位置Ｐ２にて検知する第２シート先端検知センサー２６が設けられている。第２シート先端検知センサー２６がシートを検知する第２検知位置Ｐ２は、シートの先端が第２検知位置Ｐ２に到達したときにシートの後端が２次転写ニップＮ２を既に通過しているような位置に設定されている。本実施形態では、２次転写ニップＮ２から第２検知位置Ｐ２までの距離が、画像形成装置が使用可能な最も搬送方向における長さの長いシートＳの長さＬ（最大シートの長さと以下では呼ぶ）よりも長く設定している。また、本実施形態においては、第２シート先端検知センサー２６がシートを検知する第２検知位置Ｐは、第２搬送ベルト２１の下流側端部に設定してある。
【００３５】
ここで、第１、第２ベルト搬送部１０、２０において搬送ベルトにシートを吸引するための構成について、図３および図４を用いて詳述する。既述のように第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０の構成は同じ構成であるため、ここでは第２ベルト搬送部２０について説明し、第１ベルト搬送部１０についての詳細な説明は省略する。
【００３６】
図４は、構成の理解を容易にするために第２搬送ベルト２１の描図を省略した状態での第２ベルト搬送部２０の斜視図である。第２搬送ベルト２１の内側に、第２吸引ファン２５を内包したフレーム９５１が設けられている。フレーム９５１の上面には、一対の吸引口２５ａが形成されている。第２搬送ベルト２１と第２吸引ファン２５の間でスライド移動可能に一対の第２シャッタ２７がフレーム９５１に保持されている。第２シャッタ２７は、吸引口２５ａを開放する位置（図３（ａ）、図４（ａ）参照））と、吸引口２５ａを閉じた位置（図３（ｂ）、図４（ｂ）参照））の間を、スライド移動することができるようにフレーム９５１に保持されている。
【００３７】
つまり、第２吸引ファン２５やフレーム９５１とともに第２吸引装置を構成する第２シャッタ２７をスライド移動させることで、第２ベルト搬送部２０において、第２搬送ベルト２１に対するシートの吸引状態を変更できるようになっている。なお、以下では、吸引口２５ａを開放したときの第２シャッタ２７の位置（図３（ａ）、図４（ａ）参照））を開き位置とよび、吸引口２５ａを閉じる第２シャッタ２７の位置（図３（ｂ）、図４（ｂ）参照））を閉じ位置とよぶ。第２シャッタ２７が図３（ａ）や図４（ａ）に示した開き位置にあるとき、第２搬送ベルト２１にシートが吸引され、第２シャッタ２７が、第２シャッタ２７が図３（ｂ）や図４（ｂ）に示した閉じ位置にあるとき、第２搬送ベルト２１にシートが吸引されない。
【００３８】
第２シャッタ２７にはそれぞれラックギアが設けられている。ラックギアと噛合うピニオンギア２８を介して、第２シャッタ駆動モータ３０からの駆動力を第２シャッタ２７に伝達することによって、第２シャッタ２７をシートの幅方向にスライドさせ、第２吸引ファン２５の吸引口２５ａを開閉するようになっている。
【００３９】
また、第２シャッタ２７にはそれぞれフラグ２８ｂが設けられている。第２シャッタ２７を図３（ａ）、図４（ａ）のような開き位置へ移動させる場合には、以下のようにする。即ち、第２シャッター駆動モータ３０を駆動し、第２シャッタ検知センサー２９の光軸をフラグ２７ｂが遮って第２シャッタ検知センサー２９からの信号がＯＦＦからＯＮになったときに第２シャッタ駆動モータ３０を停止させる。逆に、図３（ｂ）、図４（ｂ）のように第２シャッタ２７を閉じ位置へ移動させる場合には、第２シャッター駆動モータ３０を所定のパルス数だけ逆に回転させる。
【００４０】
シャッターならびにそれを移動させるための機構についても第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０とは同様である。即ち、第１搬送ベルト１１の内側であって、第１吸引ファン１５と第１搬送ベルト１１との間に、第１吸引ファン１５とともに第１吸引装置を構成する第１シャッタが設けられている。そして、第１シャッタは第１シャッタ駆動モータによってスライド移動される。
【００４１】
図２において、定着部５０では、加熱ローラ駆動モータ５４（例えばＤＣブラシレスモータ）によって加熱ローラ５２が回転駆動される。加熱ローラ５２の周速度（以下、定着速度ＶＦという）は、変更できるようになっている。ここで定着速度とは、定着部５０によってトナー像が定着されているシートが搬送されるときのシートの速度である。加熱ローラ５２と加圧ローラ５３との間に形成された定着ニップＮで搬送されるシートＳは定着速度ＶＦで搬送される。
【００４２】
また、２次転写ニップＮ２と定着ニップＮとの間のシート搬送路の長さは、最大シートの長さＬよりも長く設定されている。シート先端検知センサー２６から定着ニップＮまでのシート搬送路の長さＬＢは、第２シャッタ２７が閉じ位置から開き位置へ移動するのに必要な時間中にシートが搬送される距離よりも長く設定されている。
【００４３】
また、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１のシートＳ搬送方向長さＢは同一であり、最大シートＳの長さＬの半分よりもやや短く設定されている。なお、本実施形態では、共通部品を使用するために第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１を同構成のものとしている。しかしながら、本願発明は、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１が同じ長さ（同じ構成）であることに限定されるものではない。例えば、第１搬送ベルト１１の搬送方向における長さを、最大シートの長さＬの２／３にし、第２搬送ベルト２１の搬送方向における長さを、最大シートの長さＬの１／３にしてもよい。
【００４４】
図５は、画像形成装置１００の制御関係を示すブロック図である。制御部１７０は、ＣＰＵ、メモリなどを含めた演算処理ユニットとＩ／Ｏポート、通信インターフェイスなどの外部とのデータのやり取りを行う回路などで構成されている。制御部１７０は、メモリに格納された複数のプログラムを状況に応じて逐次実行することにより、画像形成装置の動作を制御する。
【００４５】
制御部１７０は、外部機器から送られてきたプリントジョブに応じて、給送部１０１、画像形成部９０２などの画像形成装置における各部を制御する。制御部１７０には操作部が接続されており、操作部からシートの種類に関する情報（坪量、サイズ、普通紙かコート紙か）が送られる。なお外部機器からプリントジョブとして送られた情報に、シートの種類に関する情報も含まれる。ここで、コート紙とは樹脂コーティングされたシートのことである。
【００４６】
また、制御部１７０には第１シート先端検知センサー１６および第２シート先端検知センサー２６からの信号が入力される。
【００４７】
制御部１７０は、第１、第２搬送ベルト駆動モータ１４、２４や、加熱ローラ駆動モータ５４の動作を制御する。制御部１７０には、第１シャッタ検知センサー１９、第２シャッタ検知センサー２９からの信号が入力される。制御部１７０は、第１シャッタ検知センサー１９、第２シャッタ検知センサー２９からの信号に基づいて、第１、第２シャッタ駆動モータ３１、３０を動作させて、シャッタを閉じ位置と開き位置との間を移動させるように制御する。つまり、制御部１７０は、第１吸引ファン１５、第１シャッタ駆動モータ３１、第１シャッタ１７を含む第１吸引装置と、第２吸引ファン２５、第２シャッタ駆動モータ３０、第２シャッタ２７等を含む第２吸引装置とで構成される吸引手段の吸引動作を制御する。
【００４８】
なお、制御部１７０は、定着部５０の加熱ローラ温度センサー７０および加圧ローラ温度センサー７１からの信号が入力される。制御部１７０は、加熱ローラ５２、加圧ローラ５３の温調制御も行う。つまり、制御部１７０は、温調部を介して、加熱ローラ温度センサー７０からの出力に基づいて、加熱ローラ５２の内部の設けられたヒータへの通電を制御することによって、加熱ローラ５２の表面温度が予め設定された温度になるように制御している。制御部１７０は、温調部を介して、加圧ローラ温度センサー７１からの出力に基づいて、加圧ローラ５３の内部にヒータへの通電を制御することによって、加圧ローラ５３の表面温度が予め設定された温度になるように制御している。本実施形態では、加熱ローラ５２の表面温度は１７０℃になるように、加圧ローラ５３の表面温度が１００℃になるように制御部１７０が温調している。
【００４９】
さらに、制御部１７０は、シートの種類に関する情報のうち、坪量と、種別（普通紙かコート紙か）に応じて定着速度が変更されるように定着部５０の加熱ローラ駆動モータ５４の動作を制御する。図６は、シートＳの種別や坪量と、設定される定着速度ＶＦとの対応を示した表である。図６におけるモード１よりもモード２の方がシートの単位面積あたりに定着部５０がシートに与える熱量が大きい。モード２よりもモード３の方がシートの単位面積あたりに定着部５０がシートに与える熱量が大きい。モード３よりもモード４の方がシートの単位面積あたりに定着部５０がシートに与える熱量が大きい。
【００５０】
図６に示した表のように、例えば６０ｇｓｍ程度の普通紙は定着速度を４８０ｍｍ／ｓｅｃに設定する。６０ｇｓｍ程度の普通紙は、例えば２００ｇｓｍ程度の普通紙に比べて熱容量が小さい。よって、６０ｇｓｍ程度の普通紙に画像を形成する場合には、２００ｇｓｍ程度の普通紙に設定される３００ｍｍ／ｓｅｃよりも高速な４８０ｍｍ／ｓｅｃに定着速度を設定することで、シートＳが定着ニップＮを通過している時間を小さくしている。これによって、６０ｇｓｍ程度の普通紙に画像を形成する場合には、２００ｇｓｍ程度の普通紙に画像を形成する場合よりも単位面積あたりにシートが受ける熱量を小さくしている。
【００５１】
シートの坪量が大きくなる程、熱容量が大きくなるので、シートの坪量が大きくなる程、トナーがシートに定着する温度にシートが加熱されるのに、シートの単位面積あたりに必要な熱量が大きくなる。よって、図４に示したように坪量が大きいほど定着速度を遅くしてシートの単位面積あたりに与える熱量が増えるようにしている。また、普通紙よりもコート紙の方が、シートの単位面積あたりに画像の定着に要する熱量が大きいので、図４の表のように普通紙かコート紙かによって定着速度を変えている。
【００５２】
また、制御部１７０は、定着速度ＶＦの速度調整に対応して、第２ベルト搬送部２０の搬送速度である第２速度も、３００〜４８０ｍｍ／ｓｅｃの範囲で変更するように制御する。この第２ベルト搬送部２０の搬送速度変更は、制御部１７０が第２搬送ベルト駆動モータ２４を制御することによって行われる。
【００５３】
以下、２次転写ニップＮ２から定着部５０にいたるまでのシート搬送の制御および動作について、図７、図８のフローチャートおよびシートの搬送状態を示した図９乃至図１１の動作説明図を用いて詳述する。
【００５４】
制御部１７０は、操作部等より入力されたシートに関する情報のうちの種別と坪量から図６でのいずれのモードかを判断する。即ち、制御部１７０は、図６のテーブルを参照し、転写速度と定着速度とが同じモード（モード４）であるかどうかを判断する（ステップ１（以下ステップをＳと省略して記す））。
【００５５】
モード４以外のモード（転写速度よりも定着速度が速い高速定着モード）であった場合には（Ｓ１でＮＯ）、シートの種類に関する情報のうちサイズ情報から、シートのサイズがスモールサイズか否かを制御部１７０が判断する（Ｓ２）。本実施形態では、搬送されるシートの搬送方向の長さが、２次転写ニップＮ２から第２搬送ベルト２５の上流端までの長さより短くかつ第１搬送ベルト１５の下流端から定着ニップＮまでの長さよりも短い場合に、スモールサイズであると判断する。スモールサイズでない場合は、図８で示したラージサイズ搬送制御を制御部１７０は実行する。図９および図１０は、転写速度よりも定着速度が速いモードであってシートのサイズがラージサイズの場合の制御（以下ラージサイズ搬送制御）を行ったときのシート搬送の動作を時系列的に示した説明図である。
【００５６】
図８に示したラージサイズ搬送制御では、シートの種別と坪量に応じて図６で示した定着速度ＶＦとなるように加熱ローラ駆動モータ５４を制御部１７０が制御する（Ｓ２１）。また、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０の搬送速度が、転写ニップＮ２から進行してくるシートを受け入れて搬送する第１速度として、転写速度と同じ３００ｍｍ／ｓｅｃになるように、第１搬送ベルト駆動モータ１４を制御する（Ｓ２１）。制御部１７０は、第２ベルト搬送部２０の搬送速度が、シートの先端を定着ニップＮに進入させるときの第２速度として、定着速度ＶＦと同じ速度になるように、第２搬送ベルト駆動モータ２４を制御する（Ｓ２１）。そして、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０において第１搬送ベルト１１にシートが吸引されるように（ＯＮ）制御する。具体的は、第１吸引ファン１５が第１搬送ベルト１１にシートを吸引するように第１シャッタ１７を開き位置に移動させるべく、第１シャッタ駆動モータ３１の動作を制御部１７０が制御する。一方、制御部１７０は、第２ベルト搬送部２０での第２搬送ベルト２１にシートが吸引されないように（ＯＦＦ）、制御する。つまり、第２吸引ファン２５が第２搬送ベルト２１へシートを吸引しないように、第２シャッタ２７を閉じ位置に移動させるべく、第２シャッタ駆動モータ３０の動作を制御部１７０が制御する（Ｓ２１）。
【００５７】
なお、転写ニップＮ２から進行してくるシートを受けて搬送するときの第１ベルト搬送部１０の第１速度として、転写速度と同じ速度であることをここでは例示している。しかしながら、第１ベルト搬送部１０の第１速度としては、転写ニップＮ２から進行してくるシートをトナー像の転写に影響が少ない状態でスムースに搬送でき得る速度であればよく、転写速度と必ずしも一致していなくてもよい。例えば、転写ニップＮ２から進行してくるシートを受けるときの第１速度として、転写速度よりも４％程度高速な速度にしてもよい。転写ニップＮ２によってシートを挟持して搬送するので第１搬送ベルト１１にシートを滑らせながら搬送できるからである。また、第１ベルト搬送部１０の第１速度として、転写速度よりもやや低速な速度に設定しても転写に影響の少ない程度であればよい。
【００５８】
また、シートの先端を定着ニップＮに進入させるときの第２ベルト搬送部２０の第２速度として、定着速度ＶＦと等速であることをここでは例示している。しかしながら、第２ベルト搬送部２０の上記第２速度としては、シートの先端を定着ニップＮに進入させるときにトナー像の定着が良好に行われるように搬送でき得る速度であればよく、定着速度ＶＦと必ずしも一致していなくてもよい。例えば、シートの先端を定着ニップＮに進入させるときの第２ベルト搬送部２０の第２速度としては、定着速度よりも数％低速若しくは数％高速な速度にしてもよい。第２ベルト搬送部２０の第２速度を定着速度よりも数％高速な速度とした場合には、シートの先端が定着ニップＮに進入後の搬送に伴って第２搬送ベルト２１と定着ニップＮとの間でシートに撓みが形成される。また第２ベルト搬送部２０の上記第２速度を定着速度よりも数％低速とした場合にはシートの先端が定着ニップＮに進入後の搬送時に第２搬送ベルト２１を滑りながらシートが搬送されていくことになる。
【００５９】
Ｓ２１において設定した動作状態で、２次転写ニップＮ２から送り出されてきたシートが第１ベルト搬送部１０によって搬送される。このとき、第１搬送ベルト１１の周速（第１ベルト搬送部１０の搬送速度）は、転写ニップＮ２から進行してくるシートを受け入れて搬送するときの第１速度（本実施形態では、転写速度である３００ｍｍ／ｓｅｃと同じ速度）に設定されているとともに第１搬送ベルト１１への吸引が行われているので、スムースにシートが搬送される（図９（ａ）参照）。
【００６０】
やがて、第１ベルト搬送部１０によってシートが第２ベルト搬送部２０へ送られ、シートの先端側が第２ベルト搬送部２０上に到達する（図９（ｂ）参照）。ここで、第２搬送ベルト２１へのシートの吸引はされていない。よって、吸引動作の行なわれている第１ベルト搬送部１０の第１搬送ベルト１１の搬送力は第２ベルト搬送部２０の第２搬送ベルト２１の搬送力よりも大きい。したがって、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１とにまたがっているシートの先端側と、周速が転写速度よりも高速な第２速度に設定されている第２搬送ベルト２１の周面とは滑り、シート自体は第１搬送ベルト１１の周速である第１速度で搬送される。このように、第１速度よりも高速な第２速度となっている第２搬送ベルト２１に、２次転写ニップＮ２においてトナー像が転写されている最中のシートの先端側が接しているものの、シートは第１搬送ベルト１１によって第１速度で搬送される。したがって、２次転写ニップＮ２でのトナー像の転写は良好に行われる。なお、吸引手段の動作を制御することで、第１ベルト搬送部１０の搬送力よりも第２ベルト搬送部２０の搬送力は小さくして、第２搬送ベルト２１とシートを滑らせて第１搬送ベルト１１の周速で搬送する状態を以下では第１吸引状態と呼ぶ。
【００６１】
その後、第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０によって搬送されているシートの先端が第２検知位置Ｐ２において第２シート先端検知センサー２６によって検知されたかどうかを制御部１７０が判断する（Ｓ２２）。第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０によって搬送されているシートの先端がシート先端検知センサー２６によって検知されたら（Ｓ２２のＹＥＳ）、Ｓ２３に移行する。Ｓ２３では、制御部１７０は、第１搬送ベルト１１にシートの吸引がなされないように、第１シャッタ駆動モータ３１の動作を制御して、第１シャッタ１７を閉じ位置に移動させる。さらに、制御部１７０は、第２搬送ベルト２１にシートの吸引がされるように第２シャッタ駆動モータ３０の動作を制御して、第２シャッタ２７を開き位置に移動させる。
【００６２】
この状態では、第１搬送ベルト１１へのシートの吸引はされておらず、第２搬送ベルト２１へのシートの吸引はされている（第２吸引状態）。よって、吸引動作の行なわれている第２ベルト搬送部２０の第２搬送ベルト２１の搬送力は第１ベルト搬送部１０の第１搬送ベルト１１の搬送力よりも大きい。図９（ｃ）は、第１ベルト搬送部１０と第２ベルト搬送部２０によって搬送されているシートの先端が第２シート先端検知センサー２６に到達し、シート吸引の動作状態の変更が完了したときの状態を示している。
【００６３】
ここで、第２検知位置Ｐ２は、シートの先端が第２検知位置Ｐ２に到達したときにそのシートの後端が２次転写ニップＮ２を既に通過しているような位置に設定されている。よって、シート吸引の動作状態を第１吸引状態から第２吸引状態に変更するとき、シートの後端は既に２次転写ニップＮ２を通過している。したがって、吸引状態を第２吸引状態に変更することに起因したシートへのトナー像の転写に対する影響はない。また、第２検知位置Ｐ２は、シートＳ１の先端が定着部５０の定着ニップＮに到達するまでに吸引状態を第２吸引状態に変更することを完了できる位置に設定されている。
【００６４】
ここで、第１搬送ベルト１１へのシートの吸引が行なわれず、第２搬送ベルト２１へのシートの吸引が行われた状態となることで以下のようにシートは搬送されていく。即ち、吸引動作の行われている第２搬送ベルト１１の搬送力は、吸引動作が行なわれていない第１搬送ベルト１１の搬送力よりも大きい。したがって、周速が第１搬送ベルト１１の周速よりも速い第２速度に設定された第２搬送ベルト２１によって、第１搬送ベルト１１および第２搬送ベルト２１の上にあるシートは、第２搬送ベルト２１によって引っ張られて第１搬送ベルト１１の外周を滑りながら、シートの先端を定着ニップＮに進入させるときの第２速度（本実施形態では定着速度ＶＦ）で搬送される。そしてシートは、第２搬送ベルト２１によって引っ張られて第１搬送ベルト１１の外周を滑りながら第２速度で、先端が定着ニップＮに到達する。
【００６５】
このように、第２搬送ベルト２１によって搬送されているシートＳ１の先端が定着ニップＮに到達する際、シートは、第２搬送ベルト２１によってシートの先端を定着ニップＮに進入させるときの第２速度で搬送されている。仮にシート先端の定着ニップＮへの進入時にシートの速度と、定着ニップＮでの定着速度とが大きく異なっていると定着不良が発生する。第２搬送ベルト２１によって引っ張られて第１搬送ベルト１１上を滑りながら搬送されているシートは、シートの先端を定着ニップＮに進入させるときの第２速度（定着速度ＶＦ）で搬送されるので、トナー像の定着に際して不具合が発生することがない。
【００６６】
次に、制御部１７０はシートの先端が定着ニップＮに到達したかどうかを判断する（Ｓ２４）。シートの先端が定着ニップＮに到達した後に（Ｓ２４のＹＥＳ）、制御部１７０は、第１搬送ベルト１１にシートの吸引がされるように第１シャッタ駆動モータ３１の動作を制御して、第１シャッタ１７を開き位置に移動させる（Ｓ２５）。なお、本実施形態では、シートの先端が定着ニップＮに到達したかどうかは以下のように制御部１７０が判断している。即ち、第２シート先端検知センサー２６からシートの先端を検知したことを示す信号を制御部１７０が受信する。制御部１７０は、第２シート先端検知センサー２６からの信号を受信してからシートの先端が定着ニップＮに到達するのに要する所定時間が経過したかどうかをタイマー６６６で計測する。このようにしてシートの先端が定着ニップＮに到達したかどうかを制御部１７０が判断する。
【００６７】
シートの先端が定着ニップＮに挟持された後、定着ニップＮで挟持されているシートが、定着速度よりも低速な第１速度で回転している第１搬送ベルト１１に吸引がされる（図１０（ａ）参照）。しかし、定着ニップＮでの挟持圧力は高圧なので、定着部５０の搬送力は第１搬送ベルト１１の搬送力よりも強い。よって、定着速度ＶＦよりも低速な第１速度で回転している第１搬送ベルト１１によって定着ニップＮにバックテンションが仮にかかったとしても、定着部５０はシートを定着速度ＶＦで安定して搬送していくことができるので、定着不良は生じない。
【００６８】
また、シートの先端が定着ニップＮに挟持された後であってそのシート後側が第１搬送ベルト１１上にある状態で、第１搬送ベルト１１にシートの吸引がされるようにするのは、以下の更なる理由がある。即ち、先行するシートＳ１が定着ニップＮによって搬送されている最中に、後続シートＳ２の先端を第１搬送ベルト１１に到達させることができるようにするためである（図１０（ａ）参照）。つまり、２次転写ニップＮ２に挟持されている後続シートＳ２は、シートの吸引が行われていて、転写ニップＮ２から進行してくるシートを受け入れて搬送するときの第１速度に設定されている第１搬送ベルト１１によって搬送されるので、安定して後続シートＳ２の搬送ができ、転写不良の発生は生じない。これによって連続するシート同士の間隔を短くして搬送できるので生産性の高い画像形成装置を提供できる。
【００６９】
次に、制御部１７０が後続シートＳ２の先端が第１検知位置Ｐ１に到達したかどうかを判断する（Ｓ２６）。後続シートＳ２の先端が第１検知位置Ｐ１に到達したら（Ｓ２６のＹＥＳ）、制御部１７０は、第２搬送ベルト２１にシートが吸引されなくするために第２シャッタ２７を閉じ位置に移動させるように第２シャッタ駆動モータ３０の動作を制御する（Ｓ２７）。
【００７０】
このように先行シートの先端が定着ニップＮに挟持された後であってそのシートの一部が第２搬送ベルト２１上にある状態で、第２搬送ベルト２１にシートの吸引がされなくしている（第１吸引状態）。これは、シートの先端が定着ニップＮに挟持された後、第２搬送ベルト２１に必要とされる機能は、補助的な搬送で充分だからである。つまり、定着ニップＮでの挟持圧力は高圧であって、定着ニップＮによって挟持されてシートは定着速度ＶＦで搬送されるので定着に不良が発生することはない。
【００７１】
また、このように定着ニップＮに挟持されているシートの後側が第２搬送ベルト２１上にある状態で、第２搬送ベルト２１にシートの吸引がされなくなるように制御するのには、以下の理由がある。先行するシートＳ１が定着ニップＮによって搬送されているときに、後続シートＳ２の先端を第２搬送ベルト２１に到達させることができるようにするためである。これによって連続するシート同士の間隔を短くして搬送できるので生産性の高い画像形成装置を提供できる。つまり、後続シートＳ２の後端側が２次転写ニップＮ２にあって且つこの後続シートＳ２の先端側が第２搬送ベルト２１上に載るものの、第２搬送ベルト２１にシートの吸引がされていないので、第１搬送ベルト１１によって後続シートＳ２を安定して第１速度で搬送ができるので、転写不良の発生が防がれている。
【００７２】
その後、制御部１７０は、ジョブが終了したかどうかを判断し（Ｓ２８）、ジョブが終了していなければ、Ｓ２２に戻り、ジョブが終了していれば、図６のＳ３に戻って終了する。
【００７３】
以上のように、第１搬送ベルト１１および第２搬送ベルト２１の搬送方向の長さを小さくして装置を小型した装置が提供できている。そして、転写速度ＶＴよりも定着速度ＶＦが速い場合であっても、第１搬送ベルト１１および第２搬送ベルト２１へのシートの吸引状態を変更してシートを搬送していくことで安定したシート搬送が実現される。また、第１搬送ベルト１１および第２搬送ベルト２１へのシートの吸引状態を変更することで、先行するシートＳ１の後端と後続シートＳ２との先端の間隔を小さくして、シートを搬送することが可能となる。
【００７４】
図７のＳ１での判断で、モード４である場合、即ち、定着速度が転写速度と同じ速度であると制御部１７０が判断した場合には、Ｓ４に移行する。そして、Ｓ４において、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０でのシートの吸引動作が行なわれるように第１、第２シャッタ駆動モータ３０、３１を制御する。また、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０の搬送速度が、第１速度（本実施形態では、転写速度と同等な３００ｍｍ／ｓｅｃ）となるように、第１搬送ベルト駆動モータ１４を制御する。制御部１７０は、第２ベルト搬送部２０の搬送速度が、第１速度（本実施形態では、転写速度と同等な３００ｍｍ／ｓｅｃ）となるように、第２搬送ベルト駆動モータ２４を制御する。この状態のまま、連続してシートを搬送していく。図１２は、定着速度が転写速度と同じ速度の場合であって、ラージサイズのシートを搬送するときの状態を時系列的に示したものである。
【００７５】
図７のＳ１で、モード４でない場合（定着速度が転写速度よりも速い場合）であって、シートのサイズがスモールサイズである場合（Ｓ２のＹＥＳ）には、Ｓ５に移行する。そして、Ｓ５において、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０でのシートの吸引動作が行なわれるように第１、第２シャッタ駆動モータ３０、３１を制御する。また、制御部１７０は、第１ベルト搬送部１０の搬送速度が、第１速度（転写速度と同等な３００ｍｍ／ｓｅｃ）となるように、第１搬送ベルト駆動モータ１４を制御する。また、制御部１７０は、第２ベルト搬送部２０の搬送速度が、第２速度（定着速度ＶＦと同等な速度）となるように、第２搬送ベルト駆動モータ２４を制御する。この状態のまま、連続するシートを搬送していく。
【００７６】
図１１は、定着速度が転写速度よりも速く、スモールサイズのシートを連続的に搬送していくときの動作を時系列的に示した図である。なお、スモーサイズとは、既に述べたように、シートの先端が第２搬送ベルト２１に達したとき、そのシートの後端は２次転写ニップＮ２を通過した後になり、シートの先端が定着ニップＮに達したとき、そのシートの後端が第１搬送ベルト１１を通過した後になるサイズである。以下では、図１１を用いて、定着速度が転写速度よりも速く、且つ、搬送されるシートがスモールサイズである場合の搬送状態を説明する。
【００７７】
図１１（ａ）は、転写ニップＮ２においてトナー像が転写されているシートが、周速が第１速度（転写速度ＶＴ）に設定されているとともに吸引動作が行われている第１搬送ベルト１１によって搬送されている状態を示している。
【００７８】
第１搬送ベルト１１によって搬送されているシートの先端が第２搬送ベルト１１に到達する前に、シートの後端が転写ニップＮ２から離れる（図１１（ｂ）参照）。つまり、高速な定着速度ＶＦで回転していて且つ吸引動作が行なわれている第２搬送ベルト２１に、トナー像が転写されていたシートの先端側が接するときには、既にそのシートへの２次転写ニップＮ２でのトナー像の転写は終了している。よって、シートが吸引されている第２搬送ベルト２１を、転写速度よりも高速な第２速度にしたままであっても、第２搬送ベルト２１がトナー像の転写に悪影響を与えることはない。
【００７９】
図１１（ｃ）は、シートの先端が第２搬送ベルト２１に達した後であって、シートが第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１にまたがって搬送されている過渡状態を示している。この過渡状態の初期において、即ちシートの大部分が第１搬送ベルト１１上にありシートの先端側の一部が第２搬送ベルト２１と接した状態においては、以下のようにシートは搬送される。シートは第１搬送ベルト１１に吸着されて第１搬送ベルト１１によって第１速度で搬送され、高速な第２速度で回転する第２搬送ベルト２１とシートの先端側の一部とは滑る。やがてシートの搬送が進んで、シートにおける第２搬送ベルト２１と接する領域が増えていくと、第２搬送ベルト２１にシートが吸着され、第１搬送ベルト１１上を滑るように第２搬送ベルト２１によって引っ張られてシートは搬送されていく。シートの後端が第１搬送ベルト１１の下流端を過ぎる前の早いタイミングで、シートは第２搬送ベルト２１によって高速で搬送されるので、転写ニップＮ２から進行してきたシートが定着ニップＮに達するまでの時間を短く、生産性が高い。
【００８０】
その後、シートの後端が第１搬送ベルトを過ぎ、定着ニップＮにシートの先端が到達する（図１１（ｄ）参照）。定着ニップＮにシートの先端が到達するときには、シートの後端は既に第１搬送ベルト１１を通過した後なので、低速な第１搬送ベルト１１の影響を受けることなく第２搬送ベルト２１によって第２速度でシートは搬送される。
【００８１】
なお、上述の実施形態では、第１ベルト搬送部１０において、第１シャッタ１７が閉じ位置にあるときには第１吸引ファン１５と第１搬送ベルト１１の間の開口を概ね完全に覆っている。そして、第２ベルト搬送部２０では、閉じ位置にある第２シャッタ２７が開口を閉じ位置において概ね完全に覆っている。しかし、ラージサイズ搬送制御において、シートにトナー像を転写している最中に、第１搬送ベルト１１の搬送力が第２搬送ベルト２１の搬送力よりも大きくなってシートと第２搬送ベルト２１が滑るように、第１吸引装置及び第２吸引装置が動作すればよい。また、シートへのトナー像の転写が終了してそのシートを定着ニップＮに進入させる時点で、第２搬送ベルト２１の搬送力が第１搬送ベルト１１の搬送力が大きくなってシートと第１搬送ベルト１１とが滑るように第１吸引装置及び第２吸引装置が動作すればよい。したがって、例えば、第１シャッタ１７が閉じ位置において開口を完全には覆わずに開口の過半を覆い、第２ベルト搬送装置２０では第２シャッタ２７が開口を閉じ位置において完全には覆わずに開口の過半を覆うようにしてもよい。
【００８２】
また、上述の実施形態では、第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０においてシャッタを用いてシートの吸引状態を変更する形態を例示した。しかし、第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０において、第１吸引ファン１５と第２吸引ファンの回転を制御することでシートの吸引状態を変更するように構成してもよい。例えば、ラージサイズ搬送制御において、シートへトナー像を転写中している最中では、第１吸引ファン１５を最大速で回転させるとともに第２吸引ファン２５の回転を停止（若しくは最大速の半速で回転）させる。シートへトナー像が終了してそのシートを定着ニップＮに進入させる際には、第２吸引ファン１５を最大速で回転させるとともに第１吸引ファン２５の回転を停止若しくは最大速の半速で回転させる。
【００８３】
また、ラージサイズ搬送制御において、第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０において第１吸引状態から第２吸引状態に切り換えるタイミングを、シートの先端が第２シート先端検知センサー２６によって検知されかどうかで制御部１７０が判断した。しかしながら、第２吸引状態に切り換えるタイミングは、搬送されているシートの後端が２次転写ニップＮ２を通過した後であればよいので上記のような構成に限らない。例えば、レジストローラ１１５の近傍にシートを検知するセンサを設ける。そして、このセンサからの信号を受信してから、シートの後端が２次転写ニップＮ２を通過するのに要する時間が経過したかどうかをタイマー６６６で計測する。このようにして、シートの後端が２次転写ニップＮ２を通過したことを制御部１７０が判断するようにしてもよい。また、転写ニップＮ２と第１搬送ベルト１１との間にシートの後端が転写ニップＮ２を通過したことを検知するためのセンサを設け、そのセンサの信号に基づいて吸引状態を第１吸引状態から第２吸引状態に変更してもよい。
【００８４】
同様に、ラージサイズ搬送制御において、後続のシートの先端を第１シート先端検知センサー１６によって検知したタイミングで、第２ベルト搬送部２０での吸引動作をなくして第１吸引状態に戻す形態を例示したが、これに限らない。第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０の吸引状態を第１吸引状態に戻すタイミングは、後続のシートＳ２が第２搬送ベルト２１に到達するより早いタイミングであればよい。例えば、レジストローラ１１５の近傍にシートを検知するセンサを設け、このセンサからの信号に基づいて、第２搬送ベルト２１に到達するより早いタイミングで第２ベルト搬送部２０での吸引動作をなくして、吸引状態を第１吸引状態に戻すようにしてもよい。
【００８５】
以上説明した本実施の形態では以下の効果を奏する。
【００８６】
（１）シートＳの種類や坪量に応じて定着速度ＶＦを変更している。定着部の温度を一定な温調温度にしたままでシート種類に応じて適切な熱量を定着部がシートに与えることができる。
【００８７】
（２）搬送方向の並んだ第１ベルト搬送部１０および第２ベルト搬送部２０を２次転写ニップＮ２と定着ニップＮとの間に備えている。そして、第１ベルト搬送部１０の搬送速度Ｖ１を転写ニップＮ２から進行してくるシートを受ける第１速度する。一方で、第２ベルト搬送部２０の搬送速度Ｖ２を、定着速度ＶＦに応じて変更している。したがって、シートの種別と坪量に応じて変更される定着速度ＶＦの設定値とは無関係に、転写速度ＶＴを一定に保ってシートを搬送していくことができる。
【００８８】
（３）定着速度ＶＦが転写速度よりも高速なモードであって、ラージサイズを搬送する場合でも、搬送方向に長さの短い搬送ベルトを用いて高い生産性で安定してシートを搬送できる。
【００８９】
即ち、２次転写ニップＮ２においてトナー像が転写されているシートを搬送しているときには、第１搬送ベルト１１の搬送力が第２搬送ベルト２１の搬送力よりも大きくしてシートと第２搬送ベルト２１とが滑るようにしている。（第１吸引状態）。したがって、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１とにまたいだ状態にある、トナー像が転写されている最中のシートＳを、第１速度で搬送することができるので、トナー像のシートへの転写が良好に行われる。
【００９０】
そして、シートの後端が２次転写ニップＮ２を通過した後に、第１搬送ベルト１１の搬送力よりも第２搬送ベルト２１の搬送力が大きくして、シートと第１搬送ベルト１１とが滑るようにしている（第２吸引状態）。したがって、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１に跨いだ状態にある、トナー像の転写が終了したシートの搬送速度を、第２速度にすることができる。そして、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１とにまたいだ状態にあるシートの先端を第２速度で搬送しながら定着ニップＮに到達させることができる。
【００９１】
以上のように、転写ニップＮから第２搬送ベルト２１の上流端までの長さや第１搬送ベルト１１の下流端から定着ニップＮまでの搬送経路の長さを、シートの長さよりも小さくして装置を小型化している。このように小型な装置構成をとりながらも、トナー像の転写中は第１速度でシートを搬送し、転写後には高速な第２速度で安定してシートを搬送することができる。
【００９２】
さらに、先行するシートの先端が定着ニップＮに到達した後であって、シートの後側が未だ第１搬送ベルト１１上にある状態で、第１搬送ベルト１１にシートを吸着させるように第１吸引装置の動作を制御している（図１０（ａ）参照）。この制御によって、定着ニップＮで搬送されている先行するシートの後側が第１搬送ベルト１１にある状態でも、２次転写ニップＮ２から送られてくる後続シートを、第１搬送ベルト１１によって第１速度で安定して搬送することができる。したがって、トナー像の後続シートへの転写が良好に行われながらも連続して搬送されるシート同士の間隔が狭くして生産性を向上できる。
【００９３】
また、先行するシートの先端が定着ニップＮに到達した後であってその先行シートの後側が未だ第２搬送ベルト２１上にある状態で且つ後続シートＳ２が第２搬送ベルト２１に到達する前に、第１状態に吸引状態が変更されるように制御している（図１０（ｂ）参照）。つまり、第２ベルト搬送部２０の搬送力よりも第１ベルト搬送部１０の搬送力が大きくなるようにそれぞれの吸引状態を変更する。この制御によって、先行するシートの後側が第２搬送ベルト２１にある状態でも、２次転写ニップＮ２から送られてくる後続シートを、第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１を跨がせた状態で、第１速度で安定して搬送することができる。したがって、トナー像の後続シートへの転写が良好に行われながらも連続して搬送されるシート同士の間隔が狭くして生産性を向上できる。
【００９４】
以上のように、本実施形態の画像形成装置では、小型な装置でありながら、転写速度ＶＴに対して定着速度ＶＦが速い場合であっても、先行シートの後端と後続シートの先端の間隔が小さい状態で、スムースなシート搬送をすることが可能となる。
【００９５】
（４）トナー像の転写終了後のシートが第１搬送ベルト１１と第２搬送ベルト２１にまたがって搬送されているときに、シートの後端側と第１搬送ベルト１１を滑らせるように第２搬送ベルトがシートを引っ張りながら、転写速度よりも高速にシートを搬送させる。よって、シートの後端が第１搬送ベルト１１の下流端から脱するより早いタイミングでシートの速度が高速に変更される。したがって、転写ニップＮ２から進行してきたシートが定着ニップＮに達するまでに要する時間が短く、生産性が高い。
【００９６】
（５）搬送可能な最大サイズのシートの長さよりも２次転写ニップＮ２と定着ニップＮとの間の距離が長い。したがって未定着トナー像を担持したシートＳ１は、例えば図９（ｃ）に示すように、シートＳ１の後端が二次転写ニップＮ２を抜けた後、シートＳ１の先端が定着ニップＮに到達する。したがって、厚紙が定着ニップＮに突入する際に発生するショックが発生しても、シートＳ１後端が２次転写ニップＮ２を抜けているため、画像不良を抑制できる。
【００９７】
（６）また、第１ベルト搬送部１０の吸引ファン１５による吸引の有無をシャッタ１７の開閉に行い、第２ベルト搬送装置２０でもシャッタ２７を用いる形態では更に以下の効果がある。即ち、応答性よく吸引ファンによる吸引状態を変更できる。
【００９８】
シャッタ１７、２７を用いずに第１、第２吸引ファンの回転動作を制御することで第１、第２搬送ベルト１１、２１へのシートの吸引状態を変更する形態では、吸引状態の変更のために別途のデバイスを追加する必要がないので低コストである。
【００９９】
以上説明した本発明を実施する実施形態の一例としてフルカラーのトナー像をシートに形成する画像形成装置を説明したが、モノクロ画像を形成する画像形成装置にも適用できる。
【符号の説明】
【０１００】
Ｎ２ ２次転写ニップ
１１ 第１搬送ベルト１１
１５ 第１吸引ファン
２１ 第２搬送ベルト
２５ 第２吸引ファン
５０ 定着部
１７０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写速度で搬送されているシートにトナー像を転写する転写ニップと、シートを搬送しながら前記転写ニップによって転写されたトナー像をシートに定着する定着ニップと、を備え、前記転写速度よりも高速な速度で前記定着ニップがシートを搬送しながらトナー像をシートに定着する高速定着モードを有する画像形成装置であって、
前記転写ニップから進行してくるシートを搬送する上流搬送ベルトと、前記上流搬送ベルトよりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する下流搬送ベルトとを含み、前記転写ニップによってトナー像が転写されたシートを前記定着ニップへ搬送するベルト搬送ユニットと、
前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトのそれぞれにシートを吸引するための吸引手段と、
前記吸引手段の、前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトのそれぞれへのシートの吸引動作を制御する制御部と、を備え、
前記高速定着モードにおいて、前記上流搬送ベルトの周速は、前記ニップから進行してくるシートを受けて搬送する第１速度に設定され、前記下流搬送ベルトの周速は、前記第１速度よりも高速な、シート先端を前記定着ニップに進入させる第２速度に設定されるとともに、前記転写ニップによってトナー像が転写されているシートを前記ベルト搬送ユニットが搬送しているときには、前記上流搬送ベルトにシートが吸着されるとともに前記下流搬送ベルトとシートとが滑るように前記吸引手段を制御し、前記ベルト搬送ユニットによって搬送されるシートの先端が前記定着ニップに到達する際には、前記上流搬送ベルト上をシートが滑るように前記下流搬送ベルトがシートを引っ張って搬送するように前記制御部が前記吸引手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記高速定着モードにおいて、前記制御部は、搬送されるシートの後端が前記転写ニップを通過するまでは、シートを前記上流搬送ベルトに吸引させるとともにシートを前記下流搬送ベルトに吸引させないように前記吸引手段を制御し、搬送されるシートの後端が前記転写ニップを通過した後であって該シートの後端側が前記上流搬送ベルト上にあり、且つ、該シートの先端が前記定着ニップに到達する前に、シートを前記下流搬送ベルトに吸引させるとともにシートを前記上流搬送ベルトに吸引させない状態に、変更するように前記吸引手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
先行シートの先端が前記定着ニップに到達した後であって該先行シートの後端側が前記下流搬送ベルト上にある状態で前記下流搬送ベルトへのシートの吸引をなくすように前記吸引手段の動作を前記制御部が制御し、前記先行シートが前記定着ニップによって搬送されているときであって前記下流搬送ベルトへの吸引がなくなった後に、前記先行シートに続いて搬送される後続シートは前記上流搬送ベルトによって前記下流搬送ベルト上に搬送されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記吸引手段は、前記上流搬送ベルトにシートを吸引する第１吸引装置と、前記下流搬送ベルトにシートを吸引する第２吸引装置と、を含み、
前記第１吸引装置は、第１ファンと、前記第１ファンと前記上流搬送ベルトとの間を開閉する第１シャッタと、を備え、
前記第２吸引装置は、第２ファンと、前記第２ファンと前記下流搬送ベルトとの間を開閉する第２シャッタと、を備え、
前記制御部は、前記第１シャッタと前記第２シャッタの開閉を制御することで前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトのそれぞれへのシートの吸引動作を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトの搬送方向の長さよりも短いシートを搬送するときは、前記高速定着モードであっても、前記上流搬送ベルトの周速が前記第１速度に、前記下流搬送ベルトの周速が前記第２速度に設定され且つ前記吸引手段が前記上流搬送ベルトと前記下流搬送ベルトとのそれぞれにシートを吸引させた状態を保って前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトによって前記転写ニップから前記定着ニップにシートを搬送することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項１】
転写速度で搬送されているシートにトナー像を転写する転写ニップと、シートを搬送しながら前記転写ニップによって転写されたトナー像をシートに定着する定着ニップと、を備え、前記転写速度よりも高速な速度で前記定着ニップがシートを搬送しながらトナー像をシートに定着する高速定着モードを有する画像形成装置であって、
前記転写ニップから進行してくるシートを搬送する上流搬送ベルトと、前記上流搬送ベルトよりもシートの搬送方向の下流側に設けられ、シートを搬送する下流搬送ベルトとを含み、前記転写ニップによってトナー像が転写されたシートを前記定着ニップへ搬送するベルト搬送ユニットと、
前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトのそれぞれにシートを吸引するための吸引手段と、
前記吸引手段の、前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトのそれぞれへのシートの吸引動作を制御する制御部と、を備え、
前記高速定着モードにおいて、前記上流搬送ベルトの周速は、前記ニップから進行してくるシートを受けて搬送する第１速度に設定され、前記下流搬送ベルトの周速は、前記第１速度よりも高速な、シート先端を前記定着ニップに進入させる第２速度に設定されるとともに、前記転写ニップによってトナー像が転写されているシートを前記ベルト搬送ユニットが搬送しているときには、前記上流搬送ベルトにシートが吸着されるとともに前記下流搬送ベルトとシートとが滑るように前記吸引手段を制御し、前記ベルト搬送ユニットによって搬送されるシートの先端が前記定着ニップに到達する際には、前記上流搬送ベルト上をシートが滑るように前記下流搬送ベルトがシートを引っ張って搬送するように前記制御部が前記吸引手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記高速定着モードにおいて、前記制御部は、搬送されるシートの後端が前記転写ニップを通過するまでは、シートを前記上流搬送ベルトに吸引させるとともにシートを前記下流搬送ベルトに吸引させないように前記吸引手段を制御し、搬送されるシートの後端が前記転写ニップを通過した後であって該シートの後端側が前記上流搬送ベルト上にあり、且つ、該シートの先端が前記定着ニップに到達する前に、シートを前記下流搬送ベルトに吸引させるとともにシートを前記上流搬送ベルトに吸引させない状態に、変更するように前記吸引手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
先行シートの先端が前記定着ニップに到達した後であって該先行シートの後端側が前記下流搬送ベルト上にある状態で前記下流搬送ベルトへのシートの吸引をなくすように前記吸引手段の動作を前記制御部が制御し、前記先行シートが前記定着ニップによって搬送されているときであって前記下流搬送ベルトへの吸引がなくなった後に、前記先行シートに続いて搬送される後続シートは前記上流搬送ベルトによって前記下流搬送ベルト上に搬送されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記吸引手段は、前記上流搬送ベルトにシートを吸引する第１吸引装置と、前記下流搬送ベルトにシートを吸引する第２吸引装置と、を含み、
前記第１吸引装置は、第１ファンと、前記第１ファンと前記上流搬送ベルトとの間を開閉する第１シャッタと、を備え、
前記第２吸引装置は、第２ファンと、前記第２ファンと前記下流搬送ベルトとの間を開閉する第２シャッタと、を備え、
前記制御部は、前記第１シャッタと前記第２シャッタの開閉を制御することで前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトのそれぞれへのシートの吸引動作を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトの搬送方向の長さよりも短いシートを搬送するときは、前記高速定着モードであっても、前記上流搬送ベルトの周速が前記第１速度に、前記下流搬送ベルトの周速が前記第２速度に設定され且つ前記吸引手段が前記上流搬送ベルトと前記下流搬送ベルトとのそれぞれにシートを吸引させた状態を保って前記上流搬送ベルトおよび前記下流搬送ベルトによって前記転写ニップから前記定着ニップにシートを搬送することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−８３４１５（Ｐ２０１２−８３４１５Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２２７５２８（Ｐ２０１０−２２７５２８）
【出願日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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