画像表示装置
【課題】電波の発射源を可視化する周波数領域を変更する際に、その操作性を向上させることが可能な画像表示装置を提供する。
【解決手段】スペクトラム波形表示画面におけるフィルタリングエリアを、ＧＵＩで使用されるユーザインタフェース部により画面上で操作する。そして、この画面上の操作により、フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域が変更された場合、変更後の合成画像を発射源表示画面に表示する。
【解決手段】スペクトラム波形表示画面におけるフィルタリングエリアを、ＧＵＩで使用されるユーザインタフェース部により画面上で操作する。そして、この画面上の操作により、フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域が変更された場合、変更後の合成画像を発射源表示画面に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電波の方位角及び仰角等の到来方向を推定し、これらから電波の到来方向を二次元画像として出力することで、電波発射源を特定する電波発射源可視化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電波発射源を容易に特定することが可能な電波発射源可視化装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。この種の電波発射源可視化装置は、複数のアンテナ素子からなるアレーアンテナを備え、このアレーアンテナの個々の素子出力から電波の到来方向を推定する。また、電波発射源可視化装置は、カメラ等の撮像装置を備えており、この撮像装置により撮像された撮像画像と推定した到来方向とを重ね合わせることで、電波の発射源を可視化する。
【０００３】
ところで、この電波発射源可視化装置で用いられる表示装置では、電波の発射源を可視化する発射源表示画面に加えて、電波のスペクトラム波形を表示するスペクトラム波形表示画面が表示される。このとき、スペクトラム波形表示画面には、電波において可視化する周波数帯を指定するフィルタリングエリアが表示される。発射源表示画面では、スペクトラム波形上においてフィルタリングエリアで囲まれた周波数のキャリアの電波発射源が可視化されることとなる。電波発射源可視化装置のユーザは、発射源を特定したいキャリアの周波数を、フィルタリングエリア内に収めることにより、電波の発射源をキャリア毎に把握することが可能となる。
【０００４】
しかしながら、従来の表示装置では、キャリア毎の発射源を表示させるため、ユーザは、可視化したい周波数を予めスペクトラム波形表示画面で確認する。そして、ユーザは、その周波数の下限値及び上限値を手入力することで、フィルタリングエリアの設定を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１２２２８号公報
【特許文献２】特開２００７−２１２２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、従来の画像表示装置では、電波の発射源をキャリア毎に把握する際には、スペクトラム波形表示画面にて予め対象キャリアの周波数範囲を確認しておく必要があり、操作性があまりよくなかった。
【０００７】
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、電波の発射源を可視化する周波数領域を変更する際に、その操作性を向上させることが可能な画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像表示装置は、複数のアンテナ素子を平面上に配列してなるアレーアンテナと、前記アレーアンテナの指向方向と同一の方向を撮像する撮像装置とを具備し、前記アレーアンテナの個々の素子出力から電波の到来方向を推定し、前記到来方向推定結果と前記撮像装置による撮像画像とを重ね合わせた合成画像を作成することで前記電波の発射源を可視化する電波発射源可視化装置に用いられる画像表示装置であって、前記電波のスペクトラム波形と、前記スペクトラム波形上で可視化の対象となる周波数帯域を選択するフィルタリングエリアとを表示する第１の画面と、前記合成画像を表示する第２の画面と、ＧＵＩ（Graphical User Interface）で使用されるものであり、前記第１の画面に表示されたフィルタリングエリアにより選択された周波数帯域を、外部から入力された指示に従って、前記第１の画面上で操作するユーザインタフェース部と、前記フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域が変更された場合、変更後の周波数帯域に基づいて作成された合成画像を前記第２の画面に表示させる制御部とを具備する。
【０００９】
上記構成による画像表示装置では、第１の画面におけるフィルタリングエリアを、ＧＵＩで使用されるユーザインタフェース部により第１の画面上で操作することが可能である。そして、制御部は、この画面上の操作により、フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域が変更された場合、変更後の合成画像を第２の画面に表示させる。これにより、第１の画面上で、フィルタリングエリアをユーザインタフェース部により横移動させ、対象キャリアを含むようにするだけで、対象キャリアの電波発射源を可視化することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、電波の発射源を可視化する周波数領域を変更する際に、その操作性を向上させることが可能な画像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像表示装置を備える電波発射源可視化装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の画像表示装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像表示装置において、到来電波をモニタする際の操作例を示すフローチャートである。
【図４】到来電波をモニタしている際の図２の表示部の表示例を示す図である。
【図５】図１の画像表示装置において、メモリに記録されたデータを再生する際の操作例を示すフローチャートである。
【図６】メモリに記録されたデータを再生する際の図２の表示部の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明に係る画像表示装置の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像表示装置３０を備える電波発射源可視化装置の構成を示すブロック図である。図１における電波発射源可視化装置は、測定部１０、信号処理部２０及び画像表示装置３０を具備する。測定部１０と信号処理部２０とは、集合ケーブルにより接続されている。また、信号処理部２０と画像表示装置３０とは、ＬＡＮ（Local Area Network）により接続されている。
【００１４】
測定部１０は、アレーアンテナ１１、受信器１２及びカメラ１３を備える。アレーアンテナ１１は、Ｎ個のアンテナ素子Ａ１〜ＡＮを平面上に格子状に配置したものである。ここで、Ｎ個のアンテナ素子のうち、少なくとも一つはリファレンスアンテナとして使用される。本実施形態では、アンテナ素子Ａ１をリファレンスアンテナとして説明する。なお、アンテナ素子の形状・種類、アンテナ素子の総数、アンテナ素子を配置するための間隔等は、測定対象、測定目的などにより任意である。
【００１５】
アレーアンテナ１１は、アンテナ素子Ａ２〜ＡＮで受信した受信信号を、予め決められた順序及び間隔で切り替え、受信器１２へ導出する。このとき、アンテナ素子Ａｉ（ｉは２〜Ｎのいずれか）からの受信信号は、リファレンスアンテナであるアンテナ素子Ａ１の受信信号と同時に受信器１２へ導出される。
【００１６】
受信器１２は、アレーアンテナ１１からの受信信号を増幅するとともに、中間周波数帯の信号に周波数変換する。そして、受信器１２は、このＩＦ帯の信号をデジタル信号に変換し、信号処理部２０へ出力する。
【００１７】
カメラ１３は、カメラ撮像方向をアンテナ指向方向に合わせて設置されている。例えば、カメラ１３は、アレーアンテナ１１の素子配置面を持つ基台に固定され、アレーアンテナ１１の指向方向がカメラ１３の視野のほぼ中心にくるようにセッティングされる。カメラ１３により撮像された撮像画像は、信号処理部２０へ出力される。カメラ１３からの撮像画像と、受信器１２からのデジタル信号とは、集合ケーブルによりまとめられて信号処理部２０へ出力される。
【００１８】
信号処理部２０は、アンテナ素子Ａ１により受信された受信信号に基づくデジタル信号と、選択されたアンテナ素子Ａｉにより受信された受信信号に基づくデジタル信号とを同時に受け取り、これらの受信信号間の位相差を検出する。信号処理部２０は、この位相差に基づいて、到来する電波の方位角及び仰角を算出する。また、信号処理部２０は、アンテナ素子Ａ１〜ＡＮからのデジタル信号に対して、電波ホログラフィ法を用いた到来方向の推定処理を行うことで、到来方向別の推定電波強度を得る。これにより、推定電波強度の強い方向に電波発射源があると推定される。信号処理部２０は、到来方向別の推定電波強度、方位角及び仰角を到来方向推定結果として、画像表示装置３０へ出力する。また、信号処理部２０は、カメラ１３からの撮像画像を画像表示装置３０へ出力する。
【００１９】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像表示装置３０の機能構成を示すブロック図である。図２における画像表示装置３０は、インタフェース部３１、画像合成処理部３２、メモリ３３、表示部３４、操作入力部３５、ユーザインタフェース３６及び制御部３７を備える。各構成要素は、バスに接続されている。
【００２０】
インタフェース部３１は、信号処理部２０とのインタフェースとなるものであり、信号処理部２０から撮像画像及び到来方向推定結果を受信する。インタフェース部３１は、撮像画像及び到来方向推定結果を、バスを介して、画像合成処理部３２及びメモリ３３へ出力する。また、インタフェース部３１は、到来方向推定結果を、バスを介して、表示部３４へ出力する。
【００２１】
画像合成処理部３２は、到来方向推定結果と撮像画像とを重ね合わせて合成画像を作成する。画像合成処理部３２では、撮像画像のピクセル毎に対応する方位角及び仰角が予め設定されており、合成画像の作成の際には、このピクセル毎の方位角及び仰角を、到来方向推定結果の方位角及び仰角と合わせる。
【００２２】
また、画像合成処理部３２は、推定電波強度に応じて色付けを行う。例えば、画像合成処理部３２は、電波強度に応じて、赤、緑、青の３原色を一定の割合で足し合わせることで色付けを行う。このようにすることで、推定電波強度が大きい部分を赤で表示し、強度が小さくなるに従って、青に推移するように表示することが可能となる。また、画像合成処理部３２は、推定電波強度及び周波数（の範囲）に応じて色付けを行うことも可能である。例えば、周波数ｆ１のキャリアにより伝搬される電波の色を赤で表示し、電波強度をその濃淡で表す。また、周波数ｆ２のキャリアにより伝搬される電波の色を青で表示し、電波強度をその濃淡で表すようにしても可能である。画像合成処理部３２は、合成画像を表示部３４へ出力する。
【００２３】
メモリ３３は、撮像画像及び到来方向推定結果を記録する。また、メモリ３３は、制御部３７からの制御により、到来方向推定結果を表示部３４へ出力し、撮像画像及び到来方向推定結果を画像合成処理部３２へ出力する。
【００２４】
表示部３４は、合成画像を表示する発射源表示画面と、到来方向推定結果に基づいて到来電波のスペクトラム波形を表示するスペクトラム波形表示画面とを備える。スペクトラム波形表示画面には、可視化する周波数帯域を選択するフィルタリングエリアが表示されている。また、表示部３４には、ＧＵＩ（Graphical User Interface）による操作ボタンが表示される。
【００２５】
操作入力部３５は、ユーザインタフェース３６からの指示を受け取る。ユーザインタフェース３６は、例えば、ＧＵＩの操作器として広く試用されているマウス等である。ユーザは、ユーザインタフェース３６を用いて表示部３４に表示された操作ボタンを押下することで、操作入力部３５を介して指示を制御部３７へ与える。例えば、ユーザは、ユーザインタフェース３６を用いて、メモリ３３に記録された撮像画像及び到来方向推定結果に基づいた可視化画像を、表示部３４に表示させるように制御部３７に対して指示することが可能である。
【００２６】
また、ユーザは、ユーザインタフェース３６を用いて、フィルタリングエリアの中心周波数の移動及び周波数帯域の変更を制御部３７に対して指示することが可能である。
【００２７】
制御部３７は、例えばマイクロプロセッサからなるＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えたものである。制御部３７は、ＧＵＩによる設定用のソフトウェアを実装し、このソフトウェアをＣＰＵに実行させることで、表示部３４に操作画面を表示させる。制御部３７は、操作入力部３５により受け付けられた指示を受け取り、その指示に基づいた処理を行う。
【００２８】
次に、上記構成における動作を説明する。
【００２９】
図３は、本発明の一実施形態に係る画像表示装置３０において、到来電波をモニタする際の操作例を示すフローチャートである。また、図４は、到来電波をモニタしている際の表示部３４の表示例を示す模式図である。
【００３０】
まず、ユーザは、受信電波、その受信電波の中心周波数及び受信帯域（スパン）等を設定する（Ｓ３１）。続いて、ユーザは、ユーザインタフェース３６により、表示部３４に表示された「モニタ」ボタンを押下する（Ｓ３２）。モニタボタンが押下されると、その旨が制御部３７へ通知される。
【００３１】
制御部３７は、この指示に基づいて、信号処理部２０に対して電波の発射源可視化処理を開始するように開始指示を出す。なお、可視化処理の実行中には「モニタ」ボタンは、「停止」ボタンに変化する。また、「モニタ」ボタンが「停止」ボタンに変化している間（可視化処理の実行中の間）には、「保存」ボタンはグレーアウトして押下することができない。
【００３２】
信号処理部２０は、制御部３７からの開始指示を受けると、Ｓ３１で設定された中心周波数及びスパン等で電波を受信する。受信された電波のスペクトラム波形は、表示部３４のスペクトラム波形表示画面に表示される。
【００３３】
ユーザは、ユーザインタフェース３６であるマウスにより、スペクトラム波形表示画面のフィルタリングエリアをドラッグし、このエリアを左右に移動させて測定を希望するキャリアの周波数上でドロップする（Ｓ３３）。こうすることで、フィルタリングエリアの中心周波数が、測定を希望するキャリアの周波数上に移動することとなる。そして、ユーザは、スペクトラム波形表示画面の閾値バーをスペクトラム波形のピーク値より下に設定する（Ｓ３４）。
【００３４】
Ｓ３３において、フィルタリングエリアの中心周波数を移動させる旨の指示が入力された場合、制御部３７は、画像合成処理部３２に対して、移動後のフィルタリングエリア内の周波数で合成画像を作成するように指示を出す。画像合成処理部３２は、フィルタリングエリアで囲まれた周波数のキャリアを可視化し、撮像画像に重ね合わせて合成画像を作成する。合成画像は、表示部３４へ出力される。これにより、表示部３４の発射源表示画面には、電波の可視化像が表示されることとなる。
【００３５】
図５は、本発明の一実施形態に係る画像表示装置３０において、メモリ３３に記録されたデータを再生する際の操作例を示すフローチャートである。また、図６は、メモリ３３に記録されたデータを再生する際の表示部３４の表示例を示す模式図である。
【００３６】
まず、ユーザは、ユーザインタフェース３６により、表示部３４の再生画面における読込ボタンを押下して、再生するデータを選択する（Ｓ５１）。これにより、制御部３７は、メモリ３３に対して、撮像画像及び到来方向推定結果を画像合成処理部３２へ出力するように指示を出し、到来方向推定結果を表示部３４へ出力するように指示を出す。画像合成処理部３２は、作成した合成画像を表示部３４へ出力する。これより、モニタしたときの受信電波名、処理帯域、Ｎｏ、測定日時、キャリア種別、キャリア周波数、方位角、仰角、可視化像及びスペクトラム波形が表示部３４に表示される。
【００３７】
ユーザは、ユーザインタフェース３６であるマウスにより、スペクトラム波形表示画面のフィルタリングエリアをドラッグし、このエリアを左右に移動させて測定を希望するキャリアの周波数上でドロップする（Ｓ５２）。こうすることで、フィルタリングエリアの中心周波数が、測定を希望するキャリアの周波数上に移動することとなる。また、ユーザは、マウスにより、フィルタリングエリアの境界線をドラッグし、この境界線を左右に移動させ、フィルタリングエリア内に測定を希望する周波数帯が含まれるようにドロップする（Ｓ５３）。こうすることで、ファイリングエリアの帯域幅が広帯域化又は狭帯域化することとなる。
【００３８】
Ｓ５２，５３において、フィルタリングエリアの中心周波数及び帯域幅を変更させる旨の指示が入力された場合、制御部３７は、画像合成処理部３２に対して、変更後のフィルタリングエリア内の周波数で合成画像を作成するように指示を出す。画像合成処理部３２は、フィルタリングエリアで囲まれた周波数のキャリアを可視化し、撮像画像に重ね合わせて合成画像を作成する。合成画像は、表示部３４へ出力される。これにより、表示部３４の発射源表示画面には、電波の可視化像が表示されることとなる。
【００３９】
以上のように、上記一実施形態では、ユーザは、表示部３４のスペクトラム波形表示画面におけるフィルタリングエリアを、ユーザインタフェース３６により画面上で操作することが可能である。そして、制御部３７は、この画面上の操作により、フィルタリングエリアの中心周波数又は周波数帯が変更された場合、変更後の合成画像を作成するように画像合成処理部３２へ指示を出すようにしている。
【００４０】
これにより、ユーザは、スペクトラム波形表示画面上で、フィルタリングエリアをマウスで横移動させ、対象キャリアを選択するだけで、対象キャリアの電波発射源の可視化画像を確認することが可能となる。また、ユーザは、フィルタリングエリアの境界線をマウスで横移動させ、対象となる周波数範囲を選択するだけで、対象となる周波数帯域の電波発射源の可視化画像を確認することが可能となる。つまり、ユーザは、電波の発射源を可視化する周波数領域を変更する際に、スペクトラム波形表示画面にて予め対象キャリアの周波数範囲を確認しておく必要が無くなる。
【００４１】
したがって、本発明に係る画像表示装置は、電波の発射源を可視化する周波数領域を変更する際に、その操作性を向上させることができる。
【００４２】
なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、電波発射源が一つである場合を例に説明しているが、電波発射源が複数であっても同様に実施可能である。
【００４３】
さらに、この発明は実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０…測定部
１１…アレーアンテナ
１２…受信器
１３…カメラ
２０…信号処理部
３０…画像表示装置
３１…ＩＦ部
３２…画像合成処理部
３３…メモリ
３４…表示部
３５…操作入力部
３６…ユーザインタフェース
３７…制御部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電波の方位角及び仰角等の到来方向を推定し、これらから電波の到来方向を二次元画像として出力することで、電波発射源を特定する電波発射源可視化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電波発射源を容易に特定することが可能な電波発射源可視化装置が提案されている（例えば、特許文献１及び２参照）。この種の電波発射源可視化装置は、複数のアンテナ素子からなるアレーアンテナを備え、このアレーアンテナの個々の素子出力から電波の到来方向を推定する。また、電波発射源可視化装置は、カメラ等の撮像装置を備えており、この撮像装置により撮像された撮像画像と推定した到来方向とを重ね合わせることで、電波の発射源を可視化する。
【０００３】
ところで、この電波発射源可視化装置で用いられる表示装置では、電波の発射源を可視化する発射源表示画面に加えて、電波のスペクトラム波形を表示するスペクトラム波形表示画面が表示される。このとき、スペクトラム波形表示画面には、電波において可視化する周波数帯を指定するフィルタリングエリアが表示される。発射源表示画面では、スペクトラム波形上においてフィルタリングエリアで囲まれた周波数のキャリアの電波発射源が可視化されることとなる。電波発射源可視化装置のユーザは、発射源を特定したいキャリアの周波数を、フィルタリングエリア内に収めることにより、電波の発射源をキャリア毎に把握することが可能となる。
【０００４】
しかしながら、従来の表示装置では、キャリア毎の発射源を表示させるため、ユーザは、可視化したい周波数を予めスペクトラム波形表示画面で確認する。そして、ユーザは、その周波数の下限値及び上限値を手入力することで、フィルタリングエリアの設定を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１２２２８号公報
【特許文献２】特開２００７−２１２２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、従来の画像表示装置では、電波の発射源をキャリア毎に把握する際には、スペクトラム波形表示画面にて予め対象キャリアの周波数範囲を確認しておく必要があり、操作性があまりよくなかった。
【０００７】
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、電波の発射源を可視化する周波数領域を変更する際に、その操作性を向上させることが可能な画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像表示装置は、複数のアンテナ素子を平面上に配列してなるアレーアンテナと、前記アレーアンテナの指向方向と同一の方向を撮像する撮像装置とを具備し、前記アレーアンテナの個々の素子出力から電波の到来方向を推定し、前記到来方向推定結果と前記撮像装置による撮像画像とを重ね合わせた合成画像を作成することで前記電波の発射源を可視化する電波発射源可視化装置に用いられる画像表示装置であって、前記電波のスペクトラム波形と、前記スペクトラム波形上で可視化の対象となる周波数帯域を選択するフィルタリングエリアとを表示する第１の画面と、前記合成画像を表示する第２の画面と、ＧＵＩ（Graphical User Interface）で使用されるものであり、前記第１の画面に表示されたフィルタリングエリアにより選択された周波数帯域を、外部から入力された指示に従って、前記第１の画面上で操作するユーザインタフェース部と、前記フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域が変更された場合、変更後の周波数帯域に基づいて作成された合成画像を前記第２の画面に表示させる制御部とを具備する。
【０００９】
上記構成による画像表示装置では、第１の画面におけるフィルタリングエリアを、ＧＵＩで使用されるユーザインタフェース部により第１の画面上で操作することが可能である。そして、制御部は、この画面上の操作により、フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域が変更された場合、変更後の合成画像を第２の画面に表示させる。これにより、第１の画面上で、フィルタリングエリアをユーザインタフェース部により横移動させ、対象キャリアを含むようにするだけで、対象キャリアの電波発射源を可視化することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、電波の発射源を可視化する周波数領域を変更する際に、その操作性を向上させることが可能な画像表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像表示装置を備える電波発射源可視化装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の画像表示装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像表示装置において、到来電波をモニタする際の操作例を示すフローチャートである。
【図４】到来電波をモニタしている際の図２の表示部の表示例を示す図である。
【図５】図１の画像表示装置において、メモリに記録されたデータを再生する際の操作例を示すフローチャートである。
【図６】メモリに記録されたデータを再生する際の図２の表示部の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明に係る画像表示装置の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像表示装置３０を備える電波発射源可視化装置の構成を示すブロック図である。図１における電波発射源可視化装置は、測定部１０、信号処理部２０及び画像表示装置３０を具備する。測定部１０と信号処理部２０とは、集合ケーブルにより接続されている。また、信号処理部２０と画像表示装置３０とは、ＬＡＮ（Local Area Network）により接続されている。
【００１４】
測定部１０は、アレーアンテナ１１、受信器１２及びカメラ１３を備える。アレーアンテナ１１は、Ｎ個のアンテナ素子Ａ１〜ＡＮを平面上に格子状に配置したものである。ここで、Ｎ個のアンテナ素子のうち、少なくとも一つはリファレンスアンテナとして使用される。本実施形態では、アンテナ素子Ａ１をリファレンスアンテナとして説明する。なお、アンテナ素子の形状・種類、アンテナ素子の総数、アンテナ素子を配置するための間隔等は、測定対象、測定目的などにより任意である。
【００１５】
アレーアンテナ１１は、アンテナ素子Ａ２〜ＡＮで受信した受信信号を、予め決められた順序及び間隔で切り替え、受信器１２へ導出する。このとき、アンテナ素子Ａｉ（ｉは２〜Ｎのいずれか）からの受信信号は、リファレンスアンテナであるアンテナ素子Ａ１の受信信号と同時に受信器１２へ導出される。
【００１６】
受信器１２は、アレーアンテナ１１からの受信信号を増幅するとともに、中間周波数帯の信号に周波数変換する。そして、受信器１２は、このＩＦ帯の信号をデジタル信号に変換し、信号処理部２０へ出力する。
【００１７】
カメラ１３は、カメラ撮像方向をアンテナ指向方向に合わせて設置されている。例えば、カメラ１３は、アレーアンテナ１１の素子配置面を持つ基台に固定され、アレーアンテナ１１の指向方向がカメラ１３の視野のほぼ中心にくるようにセッティングされる。カメラ１３により撮像された撮像画像は、信号処理部２０へ出力される。カメラ１３からの撮像画像と、受信器１２からのデジタル信号とは、集合ケーブルによりまとめられて信号処理部２０へ出力される。
【００１８】
信号処理部２０は、アンテナ素子Ａ１により受信された受信信号に基づくデジタル信号と、選択されたアンテナ素子Ａｉにより受信された受信信号に基づくデジタル信号とを同時に受け取り、これらの受信信号間の位相差を検出する。信号処理部２０は、この位相差に基づいて、到来する電波の方位角及び仰角を算出する。また、信号処理部２０は、アンテナ素子Ａ１〜ＡＮからのデジタル信号に対して、電波ホログラフィ法を用いた到来方向の推定処理を行うことで、到来方向別の推定電波強度を得る。これにより、推定電波強度の強い方向に電波発射源があると推定される。信号処理部２０は、到来方向別の推定電波強度、方位角及び仰角を到来方向推定結果として、画像表示装置３０へ出力する。また、信号処理部２０は、カメラ１３からの撮像画像を画像表示装置３０へ出力する。
【００１９】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像表示装置３０の機能構成を示すブロック図である。図２における画像表示装置３０は、インタフェース部３１、画像合成処理部３２、メモリ３３、表示部３４、操作入力部３５、ユーザインタフェース３６及び制御部３７を備える。各構成要素は、バスに接続されている。
【００２０】
インタフェース部３１は、信号処理部２０とのインタフェースとなるものであり、信号処理部２０から撮像画像及び到来方向推定結果を受信する。インタフェース部３１は、撮像画像及び到来方向推定結果を、バスを介して、画像合成処理部３２及びメモリ３３へ出力する。また、インタフェース部３１は、到来方向推定結果を、バスを介して、表示部３４へ出力する。
【００２１】
画像合成処理部３２は、到来方向推定結果と撮像画像とを重ね合わせて合成画像を作成する。画像合成処理部３２では、撮像画像のピクセル毎に対応する方位角及び仰角が予め設定されており、合成画像の作成の際には、このピクセル毎の方位角及び仰角を、到来方向推定結果の方位角及び仰角と合わせる。
【００２２】
また、画像合成処理部３２は、推定電波強度に応じて色付けを行う。例えば、画像合成処理部３２は、電波強度に応じて、赤、緑、青の３原色を一定の割合で足し合わせることで色付けを行う。このようにすることで、推定電波強度が大きい部分を赤で表示し、強度が小さくなるに従って、青に推移するように表示することが可能となる。また、画像合成処理部３２は、推定電波強度及び周波数（の範囲）に応じて色付けを行うことも可能である。例えば、周波数ｆ１のキャリアにより伝搬される電波の色を赤で表示し、電波強度をその濃淡で表す。また、周波数ｆ２のキャリアにより伝搬される電波の色を青で表示し、電波強度をその濃淡で表すようにしても可能である。画像合成処理部３２は、合成画像を表示部３４へ出力する。
【００２３】
メモリ３３は、撮像画像及び到来方向推定結果を記録する。また、メモリ３３は、制御部３７からの制御により、到来方向推定結果を表示部３４へ出力し、撮像画像及び到来方向推定結果を画像合成処理部３２へ出力する。
【００２４】
表示部３４は、合成画像を表示する発射源表示画面と、到来方向推定結果に基づいて到来電波のスペクトラム波形を表示するスペクトラム波形表示画面とを備える。スペクトラム波形表示画面には、可視化する周波数帯域を選択するフィルタリングエリアが表示されている。また、表示部３４には、ＧＵＩ（Graphical User Interface）による操作ボタンが表示される。
【００２５】
操作入力部３５は、ユーザインタフェース３６からの指示を受け取る。ユーザインタフェース３６は、例えば、ＧＵＩの操作器として広く試用されているマウス等である。ユーザは、ユーザインタフェース３６を用いて表示部３４に表示された操作ボタンを押下することで、操作入力部３５を介して指示を制御部３７へ与える。例えば、ユーザは、ユーザインタフェース３６を用いて、メモリ３３に記録された撮像画像及び到来方向推定結果に基づいた可視化画像を、表示部３４に表示させるように制御部３７に対して指示することが可能である。
【００２６】
また、ユーザは、ユーザインタフェース３６を用いて、フィルタリングエリアの中心周波数の移動及び周波数帯域の変更を制御部３７に対して指示することが可能である。
【００２７】
制御部３７は、例えばマイクロプロセッサからなるＣＰＵ（Central Processing Unit）を備えたものである。制御部３７は、ＧＵＩによる設定用のソフトウェアを実装し、このソフトウェアをＣＰＵに実行させることで、表示部３４に操作画面を表示させる。制御部３７は、操作入力部３５により受け付けられた指示を受け取り、その指示に基づいた処理を行う。
【００２８】
次に、上記構成における動作を説明する。
【００２９】
図３は、本発明の一実施形態に係る画像表示装置３０において、到来電波をモニタする際の操作例を示すフローチャートである。また、図４は、到来電波をモニタしている際の表示部３４の表示例を示す模式図である。
【００３０】
まず、ユーザは、受信電波、その受信電波の中心周波数及び受信帯域（スパン）等を設定する（Ｓ３１）。続いて、ユーザは、ユーザインタフェース３６により、表示部３４に表示された「モニタ」ボタンを押下する（Ｓ３２）。モニタボタンが押下されると、その旨が制御部３７へ通知される。
【００３１】
制御部３７は、この指示に基づいて、信号処理部２０に対して電波の発射源可視化処理を開始するように開始指示を出す。なお、可視化処理の実行中には「モニタ」ボタンは、「停止」ボタンに変化する。また、「モニタ」ボタンが「停止」ボタンに変化している間（可視化処理の実行中の間）には、「保存」ボタンはグレーアウトして押下することができない。
【００３２】
信号処理部２０は、制御部３７からの開始指示を受けると、Ｓ３１で設定された中心周波数及びスパン等で電波を受信する。受信された電波のスペクトラム波形は、表示部３４のスペクトラム波形表示画面に表示される。
【００３３】
ユーザは、ユーザインタフェース３６であるマウスにより、スペクトラム波形表示画面のフィルタリングエリアをドラッグし、このエリアを左右に移動させて測定を希望するキャリアの周波数上でドロップする（Ｓ３３）。こうすることで、フィルタリングエリアの中心周波数が、測定を希望するキャリアの周波数上に移動することとなる。そして、ユーザは、スペクトラム波形表示画面の閾値バーをスペクトラム波形のピーク値より下に設定する（Ｓ３４）。
【００３４】
Ｓ３３において、フィルタリングエリアの中心周波数を移動させる旨の指示が入力された場合、制御部３７は、画像合成処理部３２に対して、移動後のフィルタリングエリア内の周波数で合成画像を作成するように指示を出す。画像合成処理部３２は、フィルタリングエリアで囲まれた周波数のキャリアを可視化し、撮像画像に重ね合わせて合成画像を作成する。合成画像は、表示部３４へ出力される。これにより、表示部３４の発射源表示画面には、電波の可視化像が表示されることとなる。
【００３５】
図５は、本発明の一実施形態に係る画像表示装置３０において、メモリ３３に記録されたデータを再生する際の操作例を示すフローチャートである。また、図６は、メモリ３３に記録されたデータを再生する際の表示部３４の表示例を示す模式図である。
【００３６】
まず、ユーザは、ユーザインタフェース３６により、表示部３４の再生画面における読込ボタンを押下して、再生するデータを選択する（Ｓ５１）。これにより、制御部３７は、メモリ３３に対して、撮像画像及び到来方向推定結果を画像合成処理部３２へ出力するように指示を出し、到来方向推定結果を表示部３４へ出力するように指示を出す。画像合成処理部３２は、作成した合成画像を表示部３４へ出力する。これより、モニタしたときの受信電波名、処理帯域、Ｎｏ、測定日時、キャリア種別、キャリア周波数、方位角、仰角、可視化像及びスペクトラム波形が表示部３４に表示される。
【００３７】
ユーザは、ユーザインタフェース３６であるマウスにより、スペクトラム波形表示画面のフィルタリングエリアをドラッグし、このエリアを左右に移動させて測定を希望するキャリアの周波数上でドロップする（Ｓ５２）。こうすることで、フィルタリングエリアの中心周波数が、測定を希望するキャリアの周波数上に移動することとなる。また、ユーザは、マウスにより、フィルタリングエリアの境界線をドラッグし、この境界線を左右に移動させ、フィルタリングエリア内に測定を希望する周波数帯が含まれるようにドロップする（Ｓ５３）。こうすることで、ファイリングエリアの帯域幅が広帯域化又は狭帯域化することとなる。
【００３８】
Ｓ５２，５３において、フィルタリングエリアの中心周波数及び帯域幅を変更させる旨の指示が入力された場合、制御部３７は、画像合成処理部３２に対して、変更後のフィルタリングエリア内の周波数で合成画像を作成するように指示を出す。画像合成処理部３２は、フィルタリングエリアで囲まれた周波数のキャリアを可視化し、撮像画像に重ね合わせて合成画像を作成する。合成画像は、表示部３４へ出力される。これにより、表示部３４の発射源表示画面には、電波の可視化像が表示されることとなる。
【００３９】
以上のように、上記一実施形態では、ユーザは、表示部３４のスペクトラム波形表示画面におけるフィルタリングエリアを、ユーザインタフェース３６により画面上で操作することが可能である。そして、制御部３７は、この画面上の操作により、フィルタリングエリアの中心周波数又は周波数帯が変更された場合、変更後の合成画像を作成するように画像合成処理部３２へ指示を出すようにしている。
【００４０】
これにより、ユーザは、スペクトラム波形表示画面上で、フィルタリングエリアをマウスで横移動させ、対象キャリアを選択するだけで、対象キャリアの電波発射源の可視化画像を確認することが可能となる。また、ユーザは、フィルタリングエリアの境界線をマウスで横移動させ、対象となる周波数範囲を選択するだけで、対象となる周波数帯域の電波発射源の可視化画像を確認することが可能となる。つまり、ユーザは、電波の発射源を可視化する周波数領域を変更する際に、スペクトラム波形表示画面にて予め対象キャリアの周波数範囲を確認しておく必要が無くなる。
【００４１】
したがって、本発明に係る画像表示装置は、電波の発射源を可視化する周波数領域を変更する際に、その操作性を向上させることができる。
【００４２】
なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、電波発射源が一つである場合を例に説明しているが、電波発射源が複数であっても同様に実施可能である。
【００４３】
さらに、この発明は実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０…測定部
１１…アレーアンテナ
１２…受信器
１３…カメラ
２０…信号処理部
３０…画像表示装置
３１…ＩＦ部
３２…画像合成処理部
３３…メモリ
３４…表示部
３５…操作入力部
３６…ユーザインタフェース
３７…制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子を平面上に配列してなるアレーアンテナと、前記アレーアンテナの指向方向と同一の方向を撮像する撮像装置とを具備し、前記アレーアンテナの個々の素子出力から電波の到来方向を推定し、前記到来方向推定結果と前記撮像装置による撮像画像とを重ね合わせた合成画像を作成することで前記電波の発射源を可視化する電波発射源可視化装置に用いられる画像表示装置であって、
前記電波のスペクトラム波形と、前記スペクトラム波形上で可視化の対象となる周波数帯域を選択するフィルタリングエリアとを表示する第１の画面と、
前記合成画像を表示する第２の画面と、
ＧＵＩ（Graphical User Interface）で使用されるものであり、前記第１の画面に表示されたフィルタリングエリアにより選択された周波数帯域を、外部から入力された指示に従って、前記第１の画面上で操作するユーザインタフェース部と、
前記フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域が変更された場合、変更後の周波数帯域に基づいて作成された合成画像を前記第２の画面に表示させる制御部と
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記撮像画像及び前記到来方向推定結果を記録する記録部をさらに具備し、
前記操作部は、外部から入力された再生指示を前記制御部へ通知し、
前記制御部は、前記再生指示に応じて前記記録部から前記撮像画像及び到来方向推定結果を読み出し、前記第１の画面に前記到来方向推定結果に基づくスペクトラム波形と所定のフィルタリングエリアとを表示させ、前記第２の画面に前記到来方向推定結果と前記撮像画像とを重ね合わせた合成画像を表示させることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域の変更は、前記フィルタリングエリアの中心周波数の変更であることを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域の変更は、前記フィルタリングエリアの周波数帯域の拡張又は減縮であることを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域の変更は、前記フィルタリングエリアの中心周波数の変更、及び、前記フィルタリングエリアの周波数帯域の拡張又は減縮であることを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項１】
複数のアンテナ素子を平面上に配列してなるアレーアンテナと、前記アレーアンテナの指向方向と同一の方向を撮像する撮像装置とを具備し、前記アレーアンテナの個々の素子出力から電波の到来方向を推定し、前記到来方向推定結果と前記撮像装置による撮像画像とを重ね合わせた合成画像を作成することで前記電波の発射源を可視化する電波発射源可視化装置に用いられる画像表示装置であって、
前記電波のスペクトラム波形と、前記スペクトラム波形上で可視化の対象となる周波数帯域を選択するフィルタリングエリアとを表示する第１の画面と、
前記合成画像を表示する第２の画面と、
ＧＵＩ（Graphical User Interface）で使用されるものであり、前記第１の画面に表示されたフィルタリングエリアにより選択された周波数帯域を、外部から入力された指示に従って、前記第１の画面上で操作するユーザインタフェース部と、
前記フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域が変更された場合、変更後の周波数帯域に基づいて作成された合成画像を前記第２の画面に表示させる制御部と
を具備することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記撮像画像及び前記到来方向推定結果を記録する記録部をさらに具備し、
前記操作部は、外部から入力された再生指示を前記制御部へ通知し、
前記制御部は、前記再生指示に応じて前記記録部から前記撮像画像及び到来方向推定結果を読み出し、前記第１の画面に前記到来方向推定結果に基づくスペクトラム波形と所定のフィルタリングエリアとを表示させ、前記第２の画面に前記到来方向推定結果と前記撮像画像とを重ね合わせた合成画像を表示させることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域の変更は、前記フィルタリングエリアの中心周波数の変更であることを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域の変更は、前記フィルタリングエリアの周波数帯域の拡張又は減縮であることを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記フィルタリングエリアにより選択された周波数帯域の変更は、前記フィルタリングエリアの中心周波数の変更、及び、前記フィルタリングエリアの周波数帯域の拡張又は減縮であることを特徴とする請求項１及び２のいずれかに記載の画像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−７５４４０（Ｐ２０１１−７５４４０Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２８１３１（Ｐ２００９−２２８１３１）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]