画像解析装置、画像解析方法及びプログラム
【課題】 広範囲の災害状況を的確に把握する。
【解決手段】地表高データ計算部２０１は第１と第２の衛星データのペアに基づいて第１及び第２のＤＳＭデータを作成する。地表物データ計算部２０２は第１と第２の衛星データのペアに基づいて第１及び第２の地表物データを作成する。地面高さデータ計算部２０３は第１のＤＳＭデータと第１の地表物データ、及び、第２のＤＳＭデータと第２の地表物データに基づいてそれぞれ第１及び第２のＤＥＭデータを作成する。災害領域判定部２０４は第１のＤＳＭデータ及び第２のＤＳＭデータに基づいて災害領域データを作成する。災害規模計算部２０５は災害領域データと第１のＤＥＭデータと第２のＤＥＭデータに基づいて災害面積値と災害体積値を計算し災害規模を推定する。
【解決手段】地表高データ計算部２０１は第１と第２の衛星データのペアに基づいて第１及び第２のＤＳＭデータを作成する。地表物データ計算部２０２は第１と第２の衛星データのペアに基づいて第１及び第２の地表物データを作成する。地面高さデータ計算部２０３は第１のＤＳＭデータと第１の地表物データ、及び、第２のＤＳＭデータと第２の地表物データに基づいてそれぞれ第１及び第２のＤＥＭデータを作成する。災害領域判定部２０４は第１のＤＳＭデータ及び第２のＤＳＭデータに基づいて災害領域データを作成する。災害規模計算部２０５は災害領域データと第１のＤＥＭデータと第２のＤＥＭデータに基づいて災害面積値と災害体積値を計算し災害規模を推定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、広範囲の災害状況を把握するために好適な、画像解析装置、画像解析方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人工衛星から撮影された衛星画像や航空機等から撮影された空撮画像は、地形図の作成や地形変化の解析等のように、様々な用途に用いられる。例えば、地震や土砂崩れ等の自然災害が発生した場合に、衛星画像や空撮画像を用いて災害地域の特定や災害規模を推定することが行われている。
【０００３】
例えば、非特許文献１には、災害等が発生した地域の災害発生前後の衛星リモートセンシングデータ（以下、「衛星データ」と呼ぶ）を人間による写真判読もしくはコンピュータによる画像解析によって、土地被覆の変化箇所を評価する技術が開示されている。この方法によれば、まず、評価者は、土地被覆変化の評価を行う評価領域と、災害等が発生した前後のその評価領域の画像を含む衛星データを選定する。一般に衛星データは複数のバンド（波長の帯域）で取得されており、この手法では評価者は土地被覆の変化箇所を識別しやすいバンドで取得した衛星データを選定する。次に、評価者は、衛星データに対して幾何補正と輝度補正を施す。幾何補正とは、衛星データと既知の地形図とのフィッティングと座標変換を行う処理である。また、輝度補正とは、２つの衛星データの撮影時期の違いに伴う大気による影響を、２つの衛星データ間で相対的に小さくする処理である。更に、評価者は、コンピュータ等を用いて評価を行う前後の衛星データ間の非類似性を計算し、土地被覆変化を評価する。そして、土地被覆変化が認められた領域を災害領域とみなし、災害が発生した領域の面積を計算して災害規模を推定する。
【０００４】
また、従来から行われている災害規模の推定手法として、衛星データや特許文献１に開示される技術を用いて撮影された画像データを画像解析することによって地面高データ（以下、「ＤＥＭ（Digital Elevation Model）データ」と呼ぶ）を作成し、地面の高さが変化した領域を検出して災害領域と災害規模を推定することが行われている。この場合、まず、災害等が発生する前の同時期に異なる撮影方向から撮影して得られる第１の衛星データ等のペアに対してステレオマッチング処理を施して第１のＤＥＭデータを得る。次に、災害等が発生した後の同地域の同時期に異なる撮影方向から撮影して得られる第２の衛星データ等のペアに対してステレオマッチング処理を施して第２のＤＥＭデータを得る。そして、第１のＤＥＭデータと第２のＤＥＭデータとをコンピュータ等を用いて比較し、地面の高さが変化した領域を災害領域とみなし、災害が発生した領域の面積を計算して災害規模を推定する。
【非特許文献１】日本リモートセンシング学会誌Ｖｏｌ．１８、Ｎｏ．４（１９９８）３０〜４４ページ、「衛星マルチスペクトルデータを用いた土地被覆変化箇所の評価方法について」、小島尚人・大林成行
【特許文献１】特開２００４−１１７２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来行われている災害規模の推定のためには、地面の部分を判別できる画像データを用意する必要があり、高縮尺空中写真や解像度が大きい衛星データなどを用いた高精度（具体的には、高さ精度が１メートル程度で地面部分を特定できる精度）のＤＥＭデータが必要である。しかし、このような解像度が大きい衛星データ等は高価であり、災害領域や災害規模を推定することは容易ではない。また、高解像度の衛星データ等を用いる場合、その撮影領域が狭くなったりデータ量が膨大になったりするため、広範囲を対象とすると処理負担が大きく、広範囲の災害規模の推定には不向きである。また、低縮尺空中写真や解像度があまり大きくない衛星データなどを用いた中精度（具体的には、高さ精度が５メートル程度の精度）のＤＥＭデータを利用することも可能であるが、地面部分を特定できず、地面上の建造物や樹木等を含んだおおよその地面の高さを求めることになるため、計算の誤差が大きく、災害規模を正確に推定できないという問題がある。
また、非特許文献１による手法では、２次元情報のみを利用しているため、災害領域の面積を計算することはできても、発生した災害等の規模を示す体積（例えば、土砂災害の場合に流出した土砂の体積など）を計算できず、災害規模を正確に推定できないという問題がある。
このように、従来の技術では、広範囲の災害状況（災害領域、災害規模等）を正確に把握することは困難である。また、中精度程度の衛星データ等を利用できれば、広範囲の災害領域や災害規模を推定することが可能となるが、推定結果の信頼性が低い。このため、中精度程度以下の衛星データ等を用いて災害規模を正確に推定する技術が望まれている。
【０００６】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、処理負担が比較的小さく、正確に災害状況を解析可能な画像解析装置と画像解析方法を提供することを目的とする。
また、この発明は、広範囲の災害状況を的確に把握するのに好適な画像解析装置と画像解析方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る画像解析装置は、
注目地域を第１のタイミングで上方から撮影して得られる第１の画像データに基づいて、第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第１の地表高データを求める第１の地表高データ取得手段と、
前記注目地域を第２のタイミングで上方から撮影して得られる第２の画像データから、第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第２の地表高データを求める第２の地表高データ取得手段と、
前記第１の画像データに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を判別して第１の地表物データを求める第１の地表物判別手段と、
前記第２の画像データに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を判別して第２の地表物データを求める第２の地表物判別手段と、
前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第１の地面高データを求める第１の地面高データ取得手段と、
前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第２の地面高データを求める第２の地面高データ取得手段と、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化を求める地表変化判別手段と、
を備える。
【０００８】
前記地表変化判別手段は、例えば、前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化量を計算する変化量計算手段と、前記変化量計算手段により計算された変化量が所定のしきい値に達したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段がしきい値に達したと判定した場合に、前記変化量が所定のしきい値に達した領域の規模の大きさを示す規模データを生成する規模データ生成手段と、を備える。
【０００９】
複数の地表物とその地表物の高さとを対応づけるデータを予め格納する地表物データ格納手段を更に配置し、前記第１の地面高データ取得手段は、前記第１の地表物データ取得手段が判別した地表物の高さを前記地表物データ格納手段に格納されるデータから求め、前記第１の地表高データが示す高さから、地表物の高さを減算することにより、地面の高さを求め、前記第２の地面高データ取得手段は、前記第２の地表物データ取得手段が判別した地表物の高さを前記地表物データ格納手段に格納されるデータから求め、前記第２の地表高データが示す高さから、地表物の高さを減算することにより、地面の高さを求める、ように構成してもよい。
【００１０】
例えば、前記第１及び第２の画像データは、複数の画素から構成され、前記第１の地表高データ取得手段は、前記第１の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に第１の地表高データを求め、前記第２の地表高データ取得手段は、前記第２の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に第２の地表高データを求め、前記第１の地表物判別手段は、前記第１の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に地表物を判別し、前記第２の地表物判別手段は、前記第２の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に地表物を判別し、前記第１の地面高データ取得手段は、前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、領域毎に第１の地面高データを取得し、前記第２の地面高データ取得手段は、前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、領域毎に第２の地面高データを取得する。
【００１１】
例えば、前記第１の地表物判別手段は、前記第１の画像データに、スペクトル解析、テクスチャ解析、空間周波数解析の少なくとも１つを施して、地表物を判別し、前記第２の地表物判別手段は、前記第２の画像データに、スペクトル解析、テクスチャ解析、空間周波数解析の少なくとも１つを施して、地表物を判別する。
【００１２】
例えば、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データは、それぞれ、前記注目地域を含むステレオ画像の画像データから構成され、前記第１の地表高データ取得手段は、複数の第１の画像データから構成されるステレオ画像に基づいて、地表高データを生成する。
【００１３】
複数の地点について、異なったタイミングで異なった位置で撮影した複数の画像を予め記憶する画像データベースと、新たな画像データを入力する入力手段と、前記入力手段に入力された新たな画像データに対応する画像データを前記画像データベースから検索する手段と、前記データベースより検索された画像データを前記第１の画像データ、前記入力手段により入力された画像データを前記第２の画像データとして供給する供給手段と、を配置してもよい。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る画像解析方法は、
注目地域を第１のタイミングで上方から撮影して得られる第１の画像データから、第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第１の地表高データを求める第１の地表高データ取得ステップと、
前記注目地域を第２のタイミングで上方から撮影して得られる第２の画像データから、第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第２の地表高データを求める第２の地表高データ取得ステップと、
前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第１の地表物データを求める第１の地表物データ取得ステップと、
前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第２の地表物データを求める第２の地表物データ取得ステップと、
前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第１の地面高データを求める第１の地面高データ取得ステップと、
前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第２の地面高データを求める第２の地面高データ取得ステップと、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化を求めるステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
注目地域を第１のタイミングで上方から撮影して得られる第１の画像データから、第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第１の地表高データを求める第１の地表高データ取得手段、
前記注目地域を第２のタイミングで上方から撮影して得られる第２の画像データから、第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第２の地表高データを求める第２の地表高データ取得手段、
前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第１の地表物データを求める第１の地表物データ取得手段、
前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第２の地表物データを求める第２の地表物データ取得手段、
前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第１の地面高データを求める第１の地面高データ取得手段、
前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第２の地面高データを求める第２の地面高データ取得手段、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化を判別する判別手段、
として機能させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、災害状況等を把握するために好適な、画像解析装置と画像解析方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の一実施の形態に係る災害状況解析用の画像解析装置１００を説明する。
画像解析装置１００は、図１に示すように、制御部１１０、ＲＡＭ１１１、ＲＯＭ１１２、記憶部１１３、出力部１１４、Ｉ／Ｆ１１５、入力部１１６、及び、システムバス１１８を含む。
【００１８】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置から構成され、画像解析装置１００の全体の制御を行う。また、制御部１１０は、ＲＯＭ１１２や記憶部１１３に格納されるプログラムを読み出して、プログラムに基づいて所定の処理を実行する。例えば、制御部１１０は、人工衛星から撮影して得られる衛星データをステレオマッチング処理することによって、樹木等の地表物の高さを含む地表高データであるＤＳＭ（Digital Surface Model）データを得るための処理を行う。また、例えば、制御部１１０は、ＤＳＭデータから地表物（建築物、樹木等）を含まない地面の高さを示すＤＥＭ（Digital Elevation Model）データを得るための処理を行う。そして、制御部１１０は、ＤＥＭデータやＤＳＭデータ等を用いて災害規模データ２５５を計算する。災害規模データ２５５には、災害等が発生した災害領域データ、災害面積値、災害体積値等が含まれる。尚、制御部１１０が実行する処理の詳細については、後述する。
【００１９】
ＲＡＭ（Random Access Memory）１１１は、制御部１１０が所定の処理（例えば、ＤＳＭデータ作成処理、ＤＥＭデータ作成処理、等）を実行するために読み出したプログラムや、制御部１１０が当該プログラムを実行するために必要なデータを格納する揮発性メモリである。
【００２０】
ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２は、制御部１１０が所定の処理を実行するためのプログラム等を予め格納する不揮発性メモリである。制御部１１０は、ＲＯＭ１１２から必要に応じてプログラム等を読み出して、ＲＡＭ１１１に展開し、当該プログラム等に基づいて所定の処理を実行する。
【００２１】
記憶部１１３は、ハードディスクドライブ等の記憶装置から構成され、制御部１１０が後述する災害規模データ２５５を計算する処理を行うために用いる衛星データ２５１乃至２５４等を格納する。記憶部１１３は、衛星データのデータベースとしても機能する。各衛星データには、撮影日時、撮影条件等の属性データが付属している。また、記憶部１１３は、制御部１１０がＲＯＭ１１２等に格納されたプログラムを実行した結果として得られるデータ（例えば、ＤＳＭデータ、ＤＥＭデータ、災害規模データ２５５、等）を所定の場所に格納する。
【００２２】
出力部１１４は、モニタ等の表示装置やスピーカ等の出力装置から構成され、制御部１１０からの指示により、制御部１１０がＲＯＭ１１２等に格納されたプログラムに従って実行した処理の結果として得られる災害規模データ２５５等を出力する。つまり、ユーザは、出力部１１４によって出力される映像や音声等によって、制御部１１０が実行して得られる災害規模データ２５５の内容等を知ることができる。
【００２３】
Ｉ／Ｆ（インタフェース）１１５は、ＣＤ（Compact Disc）等のリムーバルディスクに対して読み書きするためのＣＤ−ＲＯＭドライブ等のドライブ装置や、外部のネットワーク１２１（例えば、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等）に繋ぐＮＩＣ（Network Interface Card）などと接続するインタフェースである。
【００２４】
入力部１１６は、キーボード、マウス等の入力装置から構成され、これら入力装置を用いてユーザによって入力されるデータを受け付けて、入力されたデータを制御部１１０に入力する。
【００２５】
システムバス１１８は、制御部１１０、ＲＡＭ１１１、ＲＯＭ１１２、記憶部１１３、出力部１１４、Ｉ／Ｆ１１５、及び、入力部１１６の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００２６】
画像解析装置１００は、一般的に普及しているコンピュータ等を用いて構成することができる。
【００２７】
次に、本実施の形態に係る画像解析装置１００の制御部１１０が実行する処理について説明する。
画像解析装置１００は、人工衛星から撮影して得られる衛星データや、航空機から撮影した低縮尺空中写真をデジタル変換した画像データ等を用いて、地震や土砂崩れ等の災害の程度の大きさを解析する処理（以下、「災害解析処理」と呼ぶ）を行う。尚、災害解析処理に用いられる画像データはこれらに限定されるものではない。
【００２８】
本実施形態では、災害解析処理に用いる画像データとして、人工衛星から撮影して得られる衛星データを用いる。また、以下の説明においては、図３を参照して後述するように、被災地を災害等が発生する前に異なる２つの撮影方向Ａ及びＢから撮影して得られる第１の衛星データのペアを衛星データ２５１及び２５２とし、災害等が発生した後に２つの撮影方向Ａ’及びＢ’から撮影して得られる第２の衛星データのペアを衛星データ２５３及び２５４とする。撮影方向ＡとＢ（又はＡ’とＢ’）は、後述するステレオマッチング処理を行うために支障のない程度に異なるものであればよく、撮影方向の具体的な視差角等は限定されるものではない。
【００２９】
図２は、制御部１１０が実行する処理を説明するための機能ブロック図である。図のように、図１に示す制御部１１０とその周辺回路とは、機能的に、地表高データ計算部２０１、地表物データ計算部２０２、地面高さデータ計算部２０３、災害領域判定部２０４、及び、災害規模計算部２０５を含む。
【００３０】
地表高データ計算部２０１は、制御部１１０から構成され、人工衛星から撮影して得られる衛星データや、航空機から撮影された低縮尺空中写真を用いて、樹木等の地表物の高さを含む地表高データ（ＤＳＭデータ）を計算する。以下、地表高データ計算部２０１が行う処理を「ＤＳＭデータ計算処理」と呼ぶ。
【００３１】
ＤＳＭデータは、図４に示すように、マトリクス状に配置された複数の画素を備え、各画素データは３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が割り当てられている。ここで、Ｘはその画素が表している位置の東西方向（又は衛星画像の左右方向）の位置（例えば、経度）、Ｙはその画素が表している位置の南北方向（又は衛星データの上下方向）の位置（例えば、緯度）、Ｚはその画素が表している位置の高さ（例えば、高度）を表す。地表高データ計算部２０１は、計算されたＤＳＭデータを地面高さデータ計算部２０３及び災害領域判定部２０４に供給する。また、地表高データ計算部２０１は、入力された衛星データ２５１、２５３（又は２５２、２５４）を後述する地表物データ計算部２０２に供給する。
【００３２】
本実施の形態で用いられる衛星データは、図３に示すように、同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影して得られる２つの衛星データのペアを１組とする。そして、災害等が発生した前後の２組の衛星データを用いる。例えば、ある日時に災害等が発生した場合に、災害等が発生する前に撮影して得られる１組の衛星データ２５１及び２５２と、災害等が発生した後に撮影して得られる他の１組の衛星データ２５３及び２５４を用いる。衛星データ２５１の撮影タイミングと衛星データ２５２の撮影タイミングは異なっていてもよい。ここで、一般に、衛星データには、人工衛星が多コースで進行方向に対して左右に傾斜撮影するCross Track方式や、同一コースで進行方向の前後に傾斜撮影するForward-Afterward方式など、様々な方式によって撮影して得られるものがあるが、撮影方式は限定されない。また、ここで述べる同じ時期（タイミング）とは、必ずしも絶対的な同時刻を示すものではなく、災害解析処理を行う上で支障のない限りの日時のずれを含んでいても良い。
【００３３】
また、災害解析処理に用いられる衛星データ２５１乃至２５４は、予め記憶部１１３の所定の格納場所（データベース）に、例えば、撮影地の位置情報、撮影時期、撮影条件などの情報と共に格納されており、地表高データ計算部２０１は必要に応じて、例えば、撮影地の位置と時期とを特定してデータを検索してこれらの衛星データを読み込む。あるいは、地表高データ計算部２０１は、Ｉ／Ｆ１１５に接続されるドライブ装置に挿入されたＣＤ等のメディアに記録された衛星データを必要に応じて読み込むこととしてもよい。または、地表高データ計算部２０１は、Ｉ／Ｆ１１５に接続されるＮＩＣを用いて接続される外部のネットワーク１２１（例えば、インターネット、ＬＡＮ等）上のコンピュータ、データベース等から必要に応じて衛星データを読み込むこととしてもよい。
【００３４】
地表物データ計算部２０２は、制御部１１０から構成され、衛星データに対してスペクトル解析やテクスチャ解析、あるいは空間周波数を用いた一般的な画像解析を行って、森林、草地などの所定の地表物が占める領域を判定する。そして、地表物データ計算部２０２は、このような画像解析を行って得られる結果である地表物データを地面高さデータ計算部２０３に供給する。
【００３５】
具体的には、地表物データ計算部２０２は、衛星データを構成する画素データごとに、あるいは、衛星データを構成する画素データのうちＮ個×Ｍ個（Ｎ、Ｍは自然数）の集合によって示されるカーネル領域ごとに、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１（又は２５２）に対してスペクトル解析等を行って、所定の地表物が占める領域を判定する。更に、地表物データ計算部２０２は、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３（又は２５４）に対して同様のスペクトル解析等を行って、所定の地表物が占める領域を判定する。以下、地表物データ計算部２０２が行う処理を「地表物データ作成処理」と呼ぶ。
【００３６】
地面高さデータ計算部２０３は、制御部１１０から構成され、地表高データ計算部２０１から入力されるＤＳＭデータと、地表物データ計算部２０２から入力される地表物データとに基づいて、地面高さデータ（ＤＥＭデータ）を生成し、災害規模計算部２０５に入力する。以下、地面高さデータ計算部２０３が行う処理を「ＤＥＭデータ作成処理」と呼ぶ。
【００３７】
ここで、ＤＥＭデータとは、地表物データ計算部２０２によって判定された所定の地表物（例えば、森林、草地など）の高さを含まない、地面の高さを示すデータである。
例えば、図５に示すように、地表面の一部に地表物である樹木が存在する場合、ＤＳＭデータは地表物である樹木の高さを含む。一方、ＤＥＭデータは地表物である樹木の高さを含まない。
【００３８】
地面高さデータ計算部２０３によって計算されるＤＥＭデータの各画素データは、地表高データ計算部２０１によって計算されるＤＳＭデータと同様に、それぞれ３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）をもつ。ここで、Ｘは東西方向（又は衛星画像の左右方向）の位置、Ｙは南北方向（又は衛星画像のの上下方向）の位置、Ｚはその画素が表している地点の高さを表す。
【００３９】
災害領域判定部２０４は、制御部１１０から構成され、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１、２５２に基づいて地表高データ計算部２０１によって計算された第１のＤＳＭデータと、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３、２５４に基づいて地表高データ計算部２０１によって計算された第２のＤＳＭデータと、に基づいて、災害等が発生した領域（以下、「災害領域」と呼ぶ）を判定する。そして、災害領域判定部２０４は、判定結果を示すデータ（以下、「災害領域データ」と呼ぶ）を災害規模計算部２０５に供給する。
【００４０】
具体的には、災害領域判定部２０４は、第１のＤＳＭデータと第２のＤＳＭデータの画素データごとに高さ（Ｚ座標）の変化量を計算する。そして、災害領域判定部２０４は、災害等が発生した地域やその周辺地域において予め行われた現地調査によって得られる平均的な地表物の高さをしきい値として、前記変化量が当該しきい値よりも大きい場合に、その画素データに対応する領域を災害領域と判定する。以下、災害領域判定部２０４が行う処理を「災害地域判定処理」と呼ぶ。
【００４１】
災害規模計算部２０５は、制御部１１０から構成され、災害領域判定部２０４から入力される災害領域データと、地面高さデータ計算部２０３から入力されるＤＥＭデータとに基づいて、災害領域データによって示される災害領域に対して、高さ（ＤＥＭデータのＺ座標の値）の変化量を計算する。入力されるＤＥＭデータは、災害等が発生する前の第１のＤＥＭデータ、及び、災害等が発生した後の第２のＤＥＭデータの両方である。そして、第１のＤＥＭデータの各画素データの高さ（Ｚ座標）の値と第２のＤＥＭデータの各画素データの高さ（Ｚ座標）の値との差を取ることによって、災害等が発生した前後の高さ（Ｚ座標）の変化量を得る。また、災害規模計算部２０５は、提供される衛星データ２５１乃至２５４の縮尺（あるいは縮小率等）を元に、画素データの１個あたりが示す面積を計算し、災害領域の災害面積値を計算する。更に、災害規模計算部２０５は、災害領域に含まれる画素データごとに、画素データ１個あたりの面積と高さ（Ｚ座標）の変化量を乗じて得られる体積を計算し、その和を取ることによって災害領域の災害体積値を計算する。尚、災害規模計算部２０５が行う処理を「災害規模計算処理」と呼ぶ。
【００４２】
次に、本実施の形態に係る画像解析装置１００の制御部１１０が実行する処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
まず、制御部１１０の地表高データ計算部２０１は、同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影して得られる衛星データのペア（衛星データ２５１及び２５２のペア、又は、衛星データ２５３及び２５４のペア）を入力として、ＤＳＭデータ作成処理を行う（ステップＳ６０１）。すなわち、地表高データ計算部２０１は、災害等が発生する前の第１のＤＳＭデータと、災害等が発生した後の第２のＤＳＭデータとを計算する。ＤＳＭデータ作成処理の結果得られるデータは、衛星データを構成する各画素データに対して計算された地表高の値をＺ座標とし、各画素データがＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置されたＤＳＭマップデータである。地表高データ計算部２０１が行うＤＳＭデータ作成処理の詳細については、後述する。また、ここで述べる同じ時期とは、必ずしも絶対的な同時刻を示すものではなく、災害解析処理を行う上で支障のない限りの日時のずれを含んでいても良い。
【００４４】
次に、制御部１１０の地表物データ計算部２０２は、衛星データ２５１（又は２５２）又は衛星データ２５３（又は２５４）を入力として、地表物データ作成処理を行う（ステップＳ６０２）。すなわち、地表物データ計算部２０２は、災害等が発生する前の第１の地表物データと、災害等が発生した後の第２の地表物データとを計算する。地表物データ作成処理の結果得られるデータは、衛星データを構成する各画素データがＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置され、各画素データに対して判定された所定の地表物を示すデータが対応づけられた地表物マップデータである。地表物データ計算部２０２が行う地表物データ作成処理の詳細については、後述する。
【００４５】
更に、制御部１１０の地面高さデータ計算部２０３は、地表高データ計算部２０１によって作成されたＤＳＭデータと、地表物データ計算部２０２によって作成された地表物データとを入力として、ＤＥＭデータ作成処理を行う（ステップＳ６０３）。すなわち、地面高さデータ計算部２０３は、災害等が発生する前の第１のＤＥＭデータと、災害等が発生した後の第２のＤＥＭデータとを計算する。ＤＥＭデータ作成処理の結果得られるデータは、ＤＳＭマップデータを構成する各画素データに対して計算された各地面高さの値をＺ座標とし、各画素データがＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置されたＤＥＭマップデータである。地面高さデータ計算部２０３が行う地表物データ作成処理の詳細については、後述する。
【００４６】
また、制御部１１０の災害領域判定部２０４は、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１及び２５２から生成される第１のＤＳＭデータと、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３及び２５４から生成される第２のＤＳＭデータを入力として、災害領域判定処理を行う（ステップＳ６０４）。災害領域判定処理の結果得られるデータは、衛星データを構成する各画素データがＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置され、各画素データに対して判定された災害領域か否かを示すデータが対応づけられた災害領域マップデータである。災害領域判定部２０４が行う災害領域判定処理の詳細については、後述する。
【００４７】
制御部１１０の災害規模計算部２０５は、地面高さデータ計算部２０３によって計算された、災害等が発生する前の第１のＤＥＭデータと、災害等が発生した後の第２のＤＥＭデータと、災害領域判定部２０４によって計算された災害領域データとを入力として、災害規模計算処理を行う（ステップＳ６０５）。災害規模計算処理の結果得られる災害規模データ２５５は、災害領域の面積値と、災害等の規模を示す体積値を含む。災害規模計算部２０５が行う災害規模計算処理の詳細については、後述する。災害規模計算部２０５によって計算された災害規模データ２５５は、制御部１１０からの指示に従って、出力部１１４に含まれるモニタ等に対して出力される。
【００４８】
このように、画像解析装置１００は、衛星データ２５１乃至２５４を入力として、災害規模データ２５５を出力する。すなわち、ユーザは、災害規模を推定するために有用な情報である災害規模データ２５５を知ることができる。
【００４９】
次に、制御部１１０の地表高データ計算部２０１がステップＳ６０１で行うＤＳＭデータ作成処理の詳細について、図７を参照して説明する。
【００５０】
まず、地表高データ計算部２０１は、同じ地域（重複していればよく、完全に一致している必要はない）を同じ時期に異なる撮影方向から撮影して得られる衛星データのペア（すなわち、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１、２５２を含む第１の衛星データのペア、と、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３、２５４を含む第２の衛星データのペア）を入力する（ステップＳ７０１）。尚、これらの衛星データは、デジタルデータとして提供されるデータである。また、フィルム等に撮影されたアナログ写真を用いる場合には、予めデジタルデータに変換し、デジタル変換後のデータを用いればよい。
【００５１】
次に、地表高データ計算部２０１は、第１又は第２の衛星データのペアが撮影された時期の衛星軌道、衛星の姿勢データ、センサモデル等を元に、衛星データを取得するカメラの撮影方向などを示す標定モデルを計算する（ステップＳ７０２）。すなわち、撮影された場所の位置情報（緯度、経度等）や衛星カメラの位置情報（緯度、経度、高さ、傾き等）を得る。
【００５２】
更に、地表高データ計算部２０１は、第１又は第２の衛星データのペアの対応点を探索する処理（ステレオマッチング）を行う（ステップＳ７０３）。例えば、衛星データ２５１（又は２５３）を構成する画素データのうちＮ個×Ｍ個の集合で示されるカーネル領域を定義し、このカーネル領域と最も相関が大きい衛星データ２５２（又は２５４）のカーネル領域を検索する。この結果、衛星データのペアに対して、撮影箇所や撮影方向をマッチングさせることができる。尚、このステレオマッチングでは、第１又は第２の衛星データのペアに対して、衛星データの示す画像内のエッジやコーナーなどの特徴点を探して、それら特徴点を合わせることでマッチングを行うこともできる。
【００５３】
また、地表高データ計算部２０１は、第１又は第２の衛星データのペアの画素データ（又はカーネル領域）ごとに、衛星カメラが撮影した視差を計算して、画素データ（又はカーネル領域）ごとに３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を計算する（ステップＳ７０４）。ここで、Ｘはその画素（又はカーネル領域）が表している位置の東西方向（又は衛星データの左右方向）の位置（例えば、経度）、Ｙは南北方向（又は衛星データの上下方向）の位置（例えば、緯度）、Ｚは高さ（例えば、海抜）を表す。
【００５４】
１画素（又はカーネル領域）について座標計算が終了すると、座標を計算すべき他の画素データが残っているか否かを判別し（ステップＳ７０５）、残っている場合（ステップＳ７０５；Ｙｅｓ）、地表高データ計算部２０１は、当該他の画素データ（又はカーネル領域）に対して座標を計算する処理を行う（ステップＳ７０４を繰り返す）。座標を計算すべき他の画素データが残っていない場合（ステップＳ７０５；Ｎｏ）、地表高データ計算部２０１は、各画素データ（又は各カーネル領域）に対して計算された地表高の値をＺ座標とし、各画素データをＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置し、画素データ（又はカーネル領域）ごとにＺ座標である高さを持ったＤＳＭデータを得る（ステップＳ７０６）。地表高データ計算部２０１は、ＤＳＭデータ作成処理を終了する。尚、ＤＳＭデータ作成処理は、災害等が発生する前の第１の衛星データのペアに対して行われ、更に、災害等が発生した後の第２の衛星データのペアに対しても行われる。
【００５５】
本実施の形態では、ＤＳＭデータは、画素データ（又はカーネル領域）が３次元座標で表現されるデジタルデータとしてだけでなく、Ｚ座標の大きさの違いを色彩や模様の種類・濃淡・輝度の違い等によって表現したＤＳＭデータのマップデータで表現される。そして、地表高データ計算部２０１は、出力部１１４に含まれるモニタ等に当該ＤＳＭデータをマップデータとして表示させる。このようにすれば、ユーザは、得られたＤＳＭデータによって示される事象（例えば、ある地域の地表物を含めた高さがどれくらいか、等）を容易に把握することができる。
【００５６】
このように、地表高データ計算部２０１は、同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影して得られる衛星データのペア（すなわち、衛星データ２５１、２５２のペア、又は、衛星データ２５３、２５４のペア）から、１つのＤＳＭデータを計算する。そして、地表高データ計算部２０１によって、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１、２５２のペアから第１のＤＳＭデータが生成され、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３、２５４のペアから第２のＤＳＭデータが生成される。
【００５７】
ＤＳＭデータ作成処理で用いられる衛星データは、本実施の形態では同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影して得られる２つの衛星データであるが、３つ以上の衛星データを用いた実施形態を採用することも可能である。例えば、衛星データの撮影時の気象条件によって地形の判別等が難しい領域がある場合には、同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影した第３の衛星データを用いてＤＳＭデータを作成して合成する等の処理を行ってもよい。
【００５８】
次に、制御部１１０の地表物データ計算部２０２が図６のステップＳ６０２で行う地表物データ作成処理について、図８を参照して説明する。
【００５９】
地表物データ計算部２０２は、入力された衛星データ２５１（又は２５２）に対して、スペクトル解析、テクスチャ解析、又は空間周波数を用いた一般的な画像解析を行う。解析に用いられる衛星データ（２５１乃至２５４）を構成する各画素データは、少なくとも２次元の座標（Ｘ，Ｙ）をもつ。Ｘは東西方向（又は衛星データの左右方向）の位置、Ｙは南北方向（又は衛星データの上下方向）の位置を表す。
【００６０】
例えば、解析に用いられる衛星データ（２５１乃至２５４）の各画素データにＬ個（Ｌは正の整数）のバンドからなる発光スペクトルが対応づけられている場合、地表物データ計算部２０２は、スペクトル解析を行って所定の地表物が占める領域を判定することができる。
【００６１】
スペクトル解析を行う場合、衛星データ２５１と２５３（又は２５２と２５４）の画素データごとに、あるいは、Ｎ個×Ｍ個の画素データの集合によって示されるカーネル領域ごとに、Ｌ個のバンド毎の発光強度を計算する。そして、ｍ番目（ｍは１以上Ｍ以下の整数）のバンドの発光強度が所定のしきい値よりも大きい場合には森林である、等の条件式を予め決定しておき、地表物を判定する。
【００６２】
一方、テクスチャ解析を行う場合、地表物データ計算部２０２は、Ｎ個×Ｍ個の画素データの集合によって示されるカーネル領域ごとに、予め決定された所定の画像パターン（例えば、森林の場合の画像パターン、等）と比較して相関値を計算し、所定の相関値よりも大きい場合には予め対応づけられた地表物であると判定する。この場合、地表物データ計算部２０２は、画素データが２次元座標（Ｘ，Ｙ）で表される２次元データの衛星データを用いて、地表物を判定することができる。
【００６３】
あるいは、空間周波数を用いた解析を行う場合、地表物データ計算部２０２は、Ｎ個×Ｍ個の画素データの集合によって示されるカーネル領域ごとに、画像パターンの周期性を計算し、所定の周波数で示される周期性をもった画像パターンの場合には予め対応づけられた地表物であると判定する。
【００６４】
地表物データ計算部２０２が判定する所定の地表物の種類データは予め記憶部１１３に格納されており、地表物データ計算部２０２はこの種類データに基づいて地表物を判定する。図９は、記憶部１１３に格納される、所定の地表物の種類を定義する種類データの例を示す。本図の場合、地表物である森林は、その森林を構成する樹木の種類によって森林１、森林２などのように分類されており、各々の地表物（地表物Ａ、Ｂ、Ｃなど）に対応してその平均的な高さデータが格納されている。これらの平均的な高さデータは、災害等が発生した地域やその周辺地域における現地調査によって予め測定されたものであることが好ましい。しかし、地表物の一般的に知られている高さデータを用いることも可能である。
【００６５】
例えば、空間周波数を用いた解析を行う場合を例に地表物データ作成処理の説明を行う。
【００６６】
まず、地表物データ計算部２０２は、地表高データ計算部２０１によって、災害等が発生する前に撮影された衛星データ２５１（又は２５２）が入力される（ステップＳ８０１）。
【００６７】
次に、地表物データ計算部２０２は、衛星データ２５１（又は２５２）のＮ個×Ｍ個の画素データの集合によって示されるカーネル領域ごとに、当該カーネル領域における周期的な構造パターンの平均周期を表す空間周波数を計算する（ステップＳ８０２）。空間周波数解析は、フーリエ変換を利用して周期的な構造パターンの平均周期や微粒子等の周期的配列を算出する方法として一般に知られている手法である。
【００６８】
地表物データ計算部２０２は、予め記憶部１１３等に格納された、所定の地表物と当該地表物が地面上に配置された場合に得られる空間周波数との対応表に基づいて、前記カーネル領域ごとに計算された空間周波数に対応する地表物を判定する（ステップＳ８０３）。尚、当該対応表は、図９に示される所定の地表物の種類を定義する種類データに更に空間周波数を格納するカラムが追加され、所定の地表物に対応する空間周波数が格納されている形式であることが好ましい。
【００６９】
地表物を判定すべき他の画素データがまだある場合（ステップＳ８０４；Ｙｅｓ）、地表物データ計算部２０２は、当該他の画素データ（又はカーネル領域）に対して地表物を判定する処理を行う（ステップＳ８０２乃至Ｓ８０３を繰り返す）。地表物を判定すべき他の画素データがない場合（ステップＳ８０４；Ｎｏ）、地表物データ計算部２０２は、各画素データ（又は各カーネル領域）をＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置し（ステップＳ８０５）、画素データごと（又はカーネル領域ごと）に地表物を示すデータが対応づけられた第１の地表物データを得る。地表物データ計算部２０２は、衛星データ２５１（又は２５２）に対する地表物データ作成処理を終了する。
【００７０】
尚、地表物データ計算部２０２は、災害等が発生した後に撮影された衛星データ２５３（又は２５４）に対しても同様の地表物データ作成処理を行い、衛星データ２５３（又は２５４）に対応した第２の地表物データを得る。衛星データ２５３（又は２５４）に対する地表物データ作成処理の流れは、上述したステップＳ８０１乃至Ｓ８０５と同様である。
【００７１】
図１０は、地表物データ計算部２０２によって計算された地表物データの例である。本図の場合、地表物データは、画素データごとに判定された地表物（地表物Ａ、Ｂ、Ｃなど）が対応づけられている。
【００７２】
例えば、地表物データ計算部２０２が計算する所定の地表物を示すデータが図９で示され、地表物データ計算部２０２によって計算された地表物データが図１０で示されるとする。この場合、図１０の地表物データのうち、右上の破線で囲まれた領域には地表物Ａ（森林１（杉などの針葉樹））が、左上の破線で囲まれた領域には地表物Ｂ（森林２（松などの針葉樹））が、右下の破線で囲まれた領域には地表物Ｃ（森林３（ブナなどの広葉樹））が対応づけられていることが分かる。
【００７３】
さらには、地表物データ計算部２０２が行う地表物データ作成処理は、人間による目視判読に基づいて行われることとしてもよい。この場合、画像解析装置１００は、ユーザ（調査者）から入力される地表物データを受け付ける手段を更に備える。例えば、ユーザは、衛星データ２５１、２５３（又は２５２、２５４）を目視判読して、あるいは、直接災害等が発生した地域やその周辺地域を調査して得られた調査結果に基づいて、森林、草地などの地表物を判定する。
【００７４】
ユーザは、衛星データの画素データごとに、あるいは、Ｎ個×Ｍ個の画素データの集合によって示されるカーネル領域ごとに決定した、図１０のように地表物を指定したデジタルデータ（例えば、所定のデータ形式で電子ファイル化したもの）である地表物データを用意し、入力部１１６に含まれる入力装置等を用いて、地面高さデータ計算部２０３に入力するように構成すればよい。
【００７５】
尚、地表物データ作成処理で用いられる衛星データは、本実施の形態では同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影して得られる２つの衛星データであるが、３つ以上の衛星データを用いた実施形態を採用することも可能である。例えば、衛星データの撮影時の気象条件によって地形の判別等が難しい領域がある場合には、同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影した第３の衛星データを用いて地表物データを作成して合成する等の処理を行ってもよい。
【００７６】
次に、制御部１１０の地面高さデータ計算部２０３が図６のステップＳ６０３で行うＤＥＭデータ作成処理について、図１１を参照して説明する。
【００７７】
まず、地面高さデータ計算部２０３は、地表高データ計算部２０１からＤＳＭデータを入力する（ステップＳ１１０１）。入力されるＤＳＭデータは、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データから生成される第１のＤＳＭデータ、又は、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データから生成される第２のＤＳＭデータである。尚、地面高さデータ計算部２０３は、第１のＤＳＭデータ及び第２のＤＳＭデータに対してＤＥＭデータ作成処理を行い、それぞれに対応する２つのＤＥＭデータを生成する。
【００７８】
地面高さデータ計算部２０３は、地表物データ計算部２０２によって地表物データが入力される（ステップＳ１１０２）。ここで入力される地表物データは、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１、２５２を含む第１の衛星データのペアから生成される第１の地表物データ、又は、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３、２５４を含む第２の衛星データのペアから生成される第２の地表物データである。
【００７９】
尚、地面高さデータ計算部２０３は、災害等が発生する前の第１のＤＥＭデータを作成する場合には、第１のＤＳＭデータと第１の地表物データを用い、災害等が発生した後の第２のＤＥＭデータを作成する場合には、第２のＤＳＭデータと第２の地表物データを用いる。
【００８０】
地面高さデータ計算部２０３は、ＤＳＭデータに含まれる所定の地表物がもつ平均的な高さの値を取得する（ステップＳ１１０３）。例えば、記憶部１１３には、予め行われた現地調査や一般的に知られている情報などに基づいて、図９に示されるような各々の所定の地表物がもつ平均的な高さの値が格納されている。そして、地面高さデータ計算部２０３は、記憶部１１３に格納された対応する地表物の高さの値を読み出す。
【００８１】
そして、地面高さデータ計算部２０３は、ＤＳＭデータの各画素データ又はＮ個×Ｍ個の画素データの集合によって示される各カーネル領域がもつ高さ（Ｚ座標の大きさ）から、各画素データ（又は各カーネル領域）に対応づけられた地表物の高さの値を差し引く（ステップＳ１１０４）。これによって、地面高さデータ計算部２０３は、画素データ（又はカーネル領域）ごとに地表物を含まない地面の高さを得る。
【００８２】
計算すべき他の画素データがまだある場合（ステップＳ１１０５；Ｙｅｓ）、地面高さデータ計算部２０３は、当該他の画素データ（又はカーネル領域）に対して地表物を含まない地面の高さを計算する処理を行う（ステップＳ１１０４を繰り返す）。計算すべき他の画素データ（又はカーネル領域）がない場合（ステップＳ１１０５；Ｎｏ）、地面高さデータ計算部２０３は、各画素データ（又は各カーネル領域）をＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置し（ステップＳ１１０６）、Ｚ座標に画素データ（又はカーネル領域）ごとに計算された地面の高さをもったＤＥＭデータを得る。ここで得られるＤＥＭデータは、ＤＳＭデータと同様に、図４に示されるような構造である。
【００８３】
本実施形態では、ＤＥＭデータは、各画素データ（又は各カーネル領域）が３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表現されるデジタルデータとしてだけでなく、Ｚ座標の大きさの違いを色彩や模様の種類・濃淡・輝度の違い等によって表現したＤＥＭデータのマップデータで表現される。そして、地面高さデータ計算部２０３は、出力部１１４に含まれるモニタ等に当該ＤＥＭデータをマップデータとして表示させる。このようにすれば、ユーザは、得られたＤＥＭデータによって示される事象（例えば、ある地域の標高がどれくらいか、等）を容易に把握することができる。
【００８４】
このように、地面高さデータ計算部２０３は、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１及び２５２から生成される第１のＤＳＭデータに対応して第１のＤＥＭデータを生成する。更に、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３及び２５４から生成される第２のＤＳＭデータに対応して第２のＤＥＭデータを生成する。
【００８５】
次に、制御部１１０の災害領域判定部２０４が、図６のステップＳ６０４で行う災害領域（地域）判定処理について、図１２を参照して説明する。
【００８６】
まず、災害領域判定部２０４は、地表高データ計算部２０１によってＤＳＭデータを入力する（ステップＳ１２０１）。ここで入力されるＤＳＭデータは、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データから生成される第１のＤＳＭデータ、及び、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データから生成される第２のＤＳＭデータの両方である。
【００８７】
災害領域判定部２０４は、ＤＳＭデータの画素データごとに、第１のＤＳＭデータのＺ座標（高さ）と第２のＤＳＭデータのＺ座標（高さ）との差を計算する（ステップＳ１２０２）。
【００８８】
この差の大きさが所定のしきい値以上の場合（ステップＳ１２０３；Ｙｅｓ）、災害領域判定部２０４は、当該画素データ（又はカーネル領域）に対応する領域が災害領域であると判定する（ステップＳ１２０４）。そして、災害領域判定部２０４は、当該画素データ（又はカーネル領域）に対して災害領域であることを示すデータを対応づける。一方、この差の大きさが所定のしきい値に満たない場合（ステップＳ１２０３；Ｎｏ）、災害領域判定部２０４は、当該画素データ（又はカーネル領域）に対応する領域が災害領域ではないと判定する（ステップＳ１２０５）。そして、災害領域判定部２０４は、当該画素データ（又はカーネル領域）に対して災害領域ではないことを示すデータを対応づける。
【００８９】
例えば、災害領域判定部２０４は、災害領域である場合には対応する画素データに対して「１」をセットし、災害領域ではない場合には対応する画素データに対して「０」をセットし、「１」又は「０」の２値によって判定結果を表す。
【００９０】
ここで、災害領域か否かの判定に用いられるしきい値は、災害等が発生した地域やその周辺地域において予め行われた現地調査によって得られる平均的な地表物の高さに基づいた値であることが好ましい。しかし、当該地表物の一般的に知られている高さの値を用いることも可能である。
【００９１】
そして、災害領域判定部２０４は、図１３に示すように、各画素データ（又は各カーネル領域）をＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置し（ステップＳ１２０６）、Ｚ座標に各画素データ（又はカーネル領域）ごとに判定された災害地域か否かを示す値をもった災害領域データを得る。本図の場合、災害等が発生する前の地表物データが図１０に示されるものとすると、災害等が発生する前に地表物Ｃが存在した領域が災害領域であることが分かる。
【００９２】
本実施形態では、災害領域データは、各画素データ（又は各カーネル領域）が３次元座標で表現されるデジタルデータとしてだけでなく、Ｚ座標の大きさの違いを色彩や模様の種類・濃淡・輝度の違い等によって表現した災害領域データのマップデータで表現される。そして、災害領域判定部２０４は、出力部１１４に含まれるモニタ等に当該災害領域データをマップデータとして表示させる。このようにすれば、ユーザは得られた災害領域データによって示される事象（例えば、どの領域が災害領域か、等）を容易に把握することができる。
【００９３】
また、災害等が発生する前の第１の地表物データが示す地表物の種類と、災害等が発生した後の第２の地表物データが示す地表物の種類とが異なる場合には、該当する画素データ（又はカーネル領域）が示す領域を災害地域として判定することもできる。
【００９４】
次に、制御部１１０の災害規模計算部２０５が、図６のステップＳ６０５で行う災害規模計算処理について、図１４を参照して説明する。
【００９５】
まず、災害規模計算部２０５は、地面高さデータ計算部２０３からの入力によって、災害等が発生する前の第１のＤＥＭデータと、災害等が発生した後の第２のＤＥＭデータを取得する（ステップＳ１４０１）。また、災害規模計算部２０５は、災害領域判定部２０４からの入力によって、災害領域データを取得する（ステップＳ１４０２）。
【００９６】
災害規模計算部２０５は、災害領域データが示す災害領域の占める面積を計算する（ステップＳ１４０３）。すなわち、災害解析処理に用いる衛星データ２５１乃至２５４と共に提供される当該衛星データの倍率等を元に画素データ（又はカーネル領域）１個あたりの占める面積が得られ、更に、災害領域である画素データ（又はカーネル領域）の数を乗じることによって、災害規模データ２５５の１つである災害面積値を得る。
【００９７】
更に、災害規模計算部２０５は、災害領域データが示す災害領域の各画素データ（又は各カーネル領域）に対して、第１のＤＥＭデータの各画素データの高さ（Ｚ座標）と、対応する第２のＤＥＭデータの各画素データ（又は各カーネル領域）の高さ（Ｚ座標）との差を計算する（ステップＳ１４０４）。すなわち、災害規模計算部２０５は、各画素データ（又は各カーネル領域）に対応する領域における地面の高さの変化量を計算する。
【００９８】
そして、災害規模計算部２０５は、災害領域データが示す災害領域の各画素データ（又は各カーネル領域）に対して、ステップＳ１４０４で得られた高さの差の絶対値と、画素データ（又はカーネル領域）１個あたりの占める面積とを乗じることによって、災害領域の画素データ（又はカーネル領域）１個あたりの災害体積値を得る。さらに、災害規模計算部２０５は、災害領域の各画素データ（又は各カーネル領域）１個当たりの災害体積の和を計算することによって、災害規模データ２５５の１つである災害体積値を得る（ステップＳ１４０５）。
【００９９】
このように、災害規模計算部２０５によって、災害規模を推定するために有益な情報である災害面積値と災害体積値が計算される。尚、災害規模計算部２０５は、具体的な災害面積値と災害体積値を計算するほかに、衛星データが示す領域全体あるいは所定の一部の領域に対して災害領域が占める割合など、災害規模を把握するための他の情報を出力してもよい。
【０１００】
次に、画像解析装置１００による災害解析処理の具体例について、図１５乃至図１７を用いて説明する。尚、図１５乃至図１７では、衛星データはＸ方向に４個、Ｙ方向に４個の画素データから構成されるものとし、高さデータ（Ｚ座標）の単位及びＸ，Ｙ方向の単位は任意とする。
【０１０１】
（第１のＤＳＭデータ作成処理）
地表高データ計算部２０１は、図１５（ａ）のように、災害等が発生する前の衛星データのペアから第１のＤＳＭデータを計算する。第１のＤＳＭデータは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。そして、本図には示されていないが、第１のＤＳＭデータの各画素データに対するＺ座標の値は、データの大きさの違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０２】
（第１の地表物データ作成処理）
地表物データ計算部２０２は、同じく災害等が発生する前の衛星データのペアから第１の地表物データを計算する。第１の地表物データは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。本図には示されていないが、第１の地表物データの各画素データに対応する地表物は、その地表物の種類の違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０３】
（第１のＤＥＭデータ作成処理）
地面高さデータ計算部２０３は、第１のＤＳＭデータと第１の地表物データとに基づいて、災害等が発生する前の第１のＤＥＭデータを計算する。第１のＤＥＭデータは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。本図には示されていないが、第１のＤＥＭデータの各画素データに対応するＺ座標の値は、データの大きさの違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０４】
（第２のＤＳＭデータ作成処理）
同様に、地表高データ計算部２０１は、図１５（ｂ）のように、災害等が発生した後の衛星データのペアから第２のＤＳＭデータを計算する。第２のＤＳＭデータは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。そして、本図には示されていないが、第２のＤＳＭデータの各画素データに対応するＺ座標の値は、データの大きさの違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０５】
（第２の地表物データ作成処理）
地表物データ計算部２０２は、同じく災害等が発生した後の衛星データのペアから第２の地表物データを計算する。第２の地表物データは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。本図には示されていないが、第２の地表物データの各画素データに対する地表物の種類は、その地表物の種類の違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０６】
（第２のＤＥＭデータ作成処理）
地面高さデータ計算部２０３は、第２のＤＳＭデータと第２の地表物データとに基づいて、災害等が発生した後の第２のＤＥＭデータを計算する。第２のＤＥＭデータは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。本図には示されていないが、第２のＤＥＭデータの各画素データに対応するＺ座標の値は、データの大きさの違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０７】
（災害領域判定処理）
災害領域判定部２０４は、図１６に示すように、各画素データに対して第１のＤＳＭデータと第２のＤＳＭデータとの差を計算する。そして、この差の大きさが所定のしきい値（ここでは、例えば、絶対値が１０）以上の場合に災害領域であることを示すデータ「１」を格納する。また、前記差の大きさが所定のしきい値に満たない場合に災害領域ではないことを示すデータ「０」を格納する。災害領域データは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。本図の場合、Ｘ座標が最も大きい列（Ｘ＝４）の画素データによって示される領域が災害領域であることが分かる。そして、本図には示されていないが、災害領域データの各画素データに対応する判定結果は、データの大きさの違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０８】
（災害規模計算処理）
災害規模計算部２０５は、図１７に示すように、災害領域データによって災害領域であることが示される画素データの数を計算し、当該画素データの数に画素データ１個当たりの面積を乗じることによって災害面積値を計算する。本図の場合、当該画素データの数は４個であり、災害面積値は４である。また、災害領域データによって災害領域であることが示される各画素データに対して、高さデータの差の絶対値を計算し、当該絶対値と画素データ１個当たりの面積を乗じることによって画素データ１個当たりの災害体積値を計算し、更に災害領域における和を計算する。その結果、本図の場合、全体の災害体積値は１４となる。このように、災害の規模を推定するために有益な情報として、災害規模データ２５５（災害面積値及び災害体積値）が得られる。そして、本図には示されていないが、各画素データに対応する高さデータの差の値は、データの大きさの違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０９】
尚、この具体例は本実施形態による各処理の内容を理解するために記載されたものであり、実際の災害解析処理においては衛星データの撮影倍率等を用いて、高さ、災害面積値、災害体積値等が計算される。
【０１１０】
このように、画像解析装置１００による災害解析処理では、ＤＳＭデータとＤＥＭデータとを目的に応じて使い分けるため、災害解析処理に用いる衛星データの精度が大きくない場合においても有効である。そのため、広範囲の災害状況を把握するために適している。
【０１１１】
以上説明したように、この実施形態によれば、衛星データを画像解析することによって、災害規模を推定するために有益な災害面積値と災害体積値とを得ることができる。そして、この発明によれば、広範囲の災害状況を把握するために好適な、画像解析装置、画像解析方法及びプログラムを提供することができる。
【０１１２】
この発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。
例えば、上記実施形態においては、図６のステップＳ６０５で災害の規模を特定するまで解析を行ったが、ステップＳ６０４の災害領域を判定した段階で処理を停止することにより、災害発生地点を特定するようにしても良い。
【０１１３】
また、例えば、上記実施形態においては、災害等が発生した場合を想定して説明したが、災害等のほかに、都市開発の程度の推移を示す統計データを定期的に得る手段として用いることもできる。この場合、山間部などの土地の起伏が大きい地域において用いると特に有効である。
装置構成やフローチャートは一例であり、適宜変更・応用が可能である。
【０１１４】
また、例えば、図１の構成において、例えば、記憶部１１３に過去に取得した様々な衛星写真・航空写真（の画像データ）を格納しておき、Ｉ／Ｆ１１５を介して新たな写真（画像データが供給される度に）、制御部１１０が、同一地点が撮影されている過去の画像データを記憶部１１３から読み出して、災害などの発生地点やその規模を判別する等の処理を自動的に行う等してもよい。
【０１１５】
図１に示す装置は、単体の装置で構成される必要はなく、例えば、ネットワークを介して接続された複数の装置から構成される構成であってもよい。
【０１１６】
本発明が処理する画像データの解像度やサイズは任意であり、低解像度及び広範囲画像に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】画像解析装置の構成を説明するための図である。
【図２】制御部が実行する処理を説明するための図である。
【図３】本実施形態で用いる衛星データのペアを説明するための図である。
【図４】ＤＳＭデータ又はＤＥＭデータの構成を説明するための図である。
【図５】ＤＳＭデータとＤＥＭデータの違いを説明するための図である。
【図６】災害解析処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】ＤＳＭデータ作成処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】地表物データ作成処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】地表物の名称とその地表物の平均的な高さとの対応表の例を示す図である。
【図１０】地表物データの例を示す図である。
【図１１】ＤＥＭデータ作成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】災害領域判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】災害領域データの例を示す図である。
【図１４】災害規模計算処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】ＤＳＭデータ作成処理、地表物データ作成処理、及び、ＤＥＭデータ作成処理の具体例を示す図である。
【図１６】災害領域判定処理の具体例を示す図である。
【図１７】災害規模計算処理の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００ 画像解析装置
１１０ 制御部
１１１ ＲＡＭ
１１２ ＲＯＭ
１１３ 記憶部
１１４ 出力部
１１５ Ｉ／Ｆ
１１６ 入力部
１１８ システムバス
１２１ ネットワーク
２０１ 地表高データ計算部
２０２ 地表物データ計算部
２０３ 地面高さデータ計算部
２０４ 災害領域判定部
２０５ 災害規模計算部
２５１ 衛星データ（災害発生前、撮影方向Ａ）
２５２ 衛星データ（災害発生前、撮影方向Ｂ）
２５３ 衛星データ（災害発生後、撮影方向Ａ）
２５４ 衛星データ（災害発生後、撮影方向Ｂ）
２５５ 災害規模データ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、広範囲の災害状況を把握するために好適な、画像解析装置、画像解析方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人工衛星から撮影された衛星画像や航空機等から撮影された空撮画像は、地形図の作成や地形変化の解析等のように、様々な用途に用いられる。例えば、地震や土砂崩れ等の自然災害が発生した場合に、衛星画像や空撮画像を用いて災害地域の特定や災害規模を推定することが行われている。
【０００３】
例えば、非特許文献１には、災害等が発生した地域の災害発生前後の衛星リモートセンシングデータ（以下、「衛星データ」と呼ぶ）を人間による写真判読もしくはコンピュータによる画像解析によって、土地被覆の変化箇所を評価する技術が開示されている。この方法によれば、まず、評価者は、土地被覆変化の評価を行う評価領域と、災害等が発生した前後のその評価領域の画像を含む衛星データを選定する。一般に衛星データは複数のバンド（波長の帯域）で取得されており、この手法では評価者は土地被覆の変化箇所を識別しやすいバンドで取得した衛星データを選定する。次に、評価者は、衛星データに対して幾何補正と輝度補正を施す。幾何補正とは、衛星データと既知の地形図とのフィッティングと座標変換を行う処理である。また、輝度補正とは、２つの衛星データの撮影時期の違いに伴う大気による影響を、２つの衛星データ間で相対的に小さくする処理である。更に、評価者は、コンピュータ等を用いて評価を行う前後の衛星データ間の非類似性を計算し、土地被覆変化を評価する。そして、土地被覆変化が認められた領域を災害領域とみなし、災害が発生した領域の面積を計算して災害規模を推定する。
【０００４】
また、従来から行われている災害規模の推定手法として、衛星データや特許文献１に開示される技術を用いて撮影された画像データを画像解析することによって地面高データ（以下、「ＤＥＭ（Digital Elevation Model）データ」と呼ぶ）を作成し、地面の高さが変化した領域を検出して災害領域と災害規模を推定することが行われている。この場合、まず、災害等が発生する前の同時期に異なる撮影方向から撮影して得られる第１の衛星データ等のペアに対してステレオマッチング処理を施して第１のＤＥＭデータを得る。次に、災害等が発生した後の同地域の同時期に異なる撮影方向から撮影して得られる第２の衛星データ等のペアに対してステレオマッチング処理を施して第２のＤＥＭデータを得る。そして、第１のＤＥＭデータと第２のＤＥＭデータとをコンピュータ等を用いて比較し、地面の高さが変化した領域を災害領域とみなし、災害が発生した領域の面積を計算して災害規模を推定する。
【非特許文献１】日本リモートセンシング学会誌Ｖｏｌ．１８、Ｎｏ．４（１９９８）３０〜４４ページ、「衛星マルチスペクトルデータを用いた土地被覆変化箇所の評価方法について」、小島尚人・大林成行
【特許文献１】特開２００４−１１７２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来行われている災害規模の推定のためには、地面の部分を判別できる画像データを用意する必要があり、高縮尺空中写真や解像度が大きい衛星データなどを用いた高精度（具体的には、高さ精度が１メートル程度で地面部分を特定できる精度）のＤＥＭデータが必要である。しかし、このような解像度が大きい衛星データ等は高価であり、災害領域や災害規模を推定することは容易ではない。また、高解像度の衛星データ等を用いる場合、その撮影領域が狭くなったりデータ量が膨大になったりするため、広範囲を対象とすると処理負担が大きく、広範囲の災害規模の推定には不向きである。また、低縮尺空中写真や解像度があまり大きくない衛星データなどを用いた中精度（具体的には、高さ精度が５メートル程度の精度）のＤＥＭデータを利用することも可能であるが、地面部分を特定できず、地面上の建造物や樹木等を含んだおおよその地面の高さを求めることになるため、計算の誤差が大きく、災害規模を正確に推定できないという問題がある。
また、非特許文献１による手法では、２次元情報のみを利用しているため、災害領域の面積を計算することはできても、発生した災害等の規模を示す体積（例えば、土砂災害の場合に流出した土砂の体積など）を計算できず、災害規模を正確に推定できないという問題がある。
このように、従来の技術では、広範囲の災害状況（災害領域、災害規模等）を正確に把握することは困難である。また、中精度程度の衛星データ等を利用できれば、広範囲の災害領域や災害規模を推定することが可能となるが、推定結果の信頼性が低い。このため、中精度程度以下の衛星データ等を用いて災害規模を正確に推定する技術が望まれている。
【０００６】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、処理負担が比較的小さく、正確に災害状況を解析可能な画像解析装置と画像解析方法を提供することを目的とする。
また、この発明は、広範囲の災害状況を的確に把握するのに好適な画像解析装置と画像解析方法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る画像解析装置は、
注目地域を第１のタイミングで上方から撮影して得られる第１の画像データに基づいて、第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第１の地表高データを求める第１の地表高データ取得手段と、
前記注目地域を第２のタイミングで上方から撮影して得られる第２の画像データから、第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第２の地表高データを求める第２の地表高データ取得手段と、
前記第１の画像データに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を判別して第１の地表物データを求める第１の地表物判別手段と、
前記第２の画像データに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を判別して第２の地表物データを求める第２の地表物判別手段と、
前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第１の地面高データを求める第１の地面高データ取得手段と、
前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第２の地面高データを求める第２の地面高データ取得手段と、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化を求める地表変化判別手段と、
を備える。
【０００８】
前記地表変化判別手段は、例えば、前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化量を計算する変化量計算手段と、前記変化量計算手段により計算された変化量が所定のしきい値に達したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段がしきい値に達したと判定した場合に、前記変化量が所定のしきい値に達した領域の規模の大きさを示す規模データを生成する規模データ生成手段と、を備える。
【０００９】
複数の地表物とその地表物の高さとを対応づけるデータを予め格納する地表物データ格納手段を更に配置し、前記第１の地面高データ取得手段は、前記第１の地表物データ取得手段が判別した地表物の高さを前記地表物データ格納手段に格納されるデータから求め、前記第１の地表高データが示す高さから、地表物の高さを減算することにより、地面の高さを求め、前記第２の地面高データ取得手段は、前記第２の地表物データ取得手段が判別した地表物の高さを前記地表物データ格納手段に格納されるデータから求め、前記第２の地表高データが示す高さから、地表物の高さを減算することにより、地面の高さを求める、ように構成してもよい。
【００１０】
例えば、前記第１及び第２の画像データは、複数の画素から構成され、前記第１の地表高データ取得手段は、前記第１の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に第１の地表高データを求め、前記第２の地表高データ取得手段は、前記第２の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に第２の地表高データを求め、前記第１の地表物判別手段は、前記第１の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に地表物を判別し、前記第２の地表物判別手段は、前記第２の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に地表物を判別し、前記第１の地面高データ取得手段は、前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、領域毎に第１の地面高データを取得し、前記第２の地面高データ取得手段は、前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、領域毎に第２の地面高データを取得する。
【００１１】
例えば、前記第１の地表物判別手段は、前記第１の画像データに、スペクトル解析、テクスチャ解析、空間周波数解析の少なくとも１つを施して、地表物を判別し、前記第２の地表物判別手段は、前記第２の画像データに、スペクトル解析、テクスチャ解析、空間周波数解析の少なくとも１つを施して、地表物を判別する。
【００１２】
例えば、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データは、それぞれ、前記注目地域を含むステレオ画像の画像データから構成され、前記第１の地表高データ取得手段は、複数の第１の画像データから構成されるステレオ画像に基づいて、地表高データを生成する。
【００１３】
複数の地点について、異なったタイミングで異なった位置で撮影した複数の画像を予め記憶する画像データベースと、新たな画像データを入力する入力手段と、前記入力手段に入力された新たな画像データに対応する画像データを前記画像データベースから検索する手段と、前記データベースより検索された画像データを前記第１の画像データ、前記入力手段により入力された画像データを前記第２の画像データとして供給する供給手段と、を配置してもよい。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る画像解析方法は、
注目地域を第１のタイミングで上方から撮影して得られる第１の画像データから、第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第１の地表高データを求める第１の地表高データ取得ステップと、
前記注目地域を第２のタイミングで上方から撮影して得られる第２の画像データから、第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第２の地表高データを求める第２の地表高データ取得ステップと、
前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第１の地表物データを求める第１の地表物データ取得ステップと、
前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第２の地表物データを求める第２の地表物データ取得ステップと、
前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第１の地面高データを求める第１の地面高データ取得ステップと、
前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第２の地面高データを求める第２の地面高データ取得ステップと、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化を求めるステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
注目地域を第１のタイミングで上方から撮影して得られる第１の画像データから、第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第１の地表高データを求める第１の地表高データ取得手段、
前記注目地域を第２のタイミングで上方から撮影して得られる第２の画像データから、第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第２の地表高データを求める第２の地表高データ取得手段、
前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第１の地表物データを求める第１の地表物データ取得手段、
前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第２の地表物データを求める第２の地表物データ取得手段、
前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第１の地面高データを求める第１の地面高データ取得手段、
前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第２の地面高データを求める第２の地面高データ取得手段、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化を判別する判別手段、
として機能させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、災害状況等を把握するために好適な、画像解析装置と画像解析方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の一実施の形態に係る災害状況解析用の画像解析装置１００を説明する。
画像解析装置１００は、図１に示すように、制御部１１０、ＲＡＭ１１１、ＲＯＭ１１２、記憶部１１３、出力部１１４、Ｉ／Ｆ１１５、入力部１１６、及び、システムバス１１８を含む。
【００１８】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置から構成され、画像解析装置１００の全体の制御を行う。また、制御部１１０は、ＲＯＭ１１２や記憶部１１３に格納されるプログラムを読み出して、プログラムに基づいて所定の処理を実行する。例えば、制御部１１０は、人工衛星から撮影して得られる衛星データをステレオマッチング処理することによって、樹木等の地表物の高さを含む地表高データであるＤＳＭ（Digital Surface Model）データを得るための処理を行う。また、例えば、制御部１１０は、ＤＳＭデータから地表物（建築物、樹木等）を含まない地面の高さを示すＤＥＭ（Digital Elevation Model）データを得るための処理を行う。そして、制御部１１０は、ＤＥＭデータやＤＳＭデータ等を用いて災害規模データ２５５を計算する。災害規模データ２５５には、災害等が発生した災害領域データ、災害面積値、災害体積値等が含まれる。尚、制御部１１０が実行する処理の詳細については、後述する。
【００１９】
ＲＡＭ（Random Access Memory）１１１は、制御部１１０が所定の処理（例えば、ＤＳＭデータ作成処理、ＤＥＭデータ作成処理、等）を実行するために読み出したプログラムや、制御部１１０が当該プログラムを実行するために必要なデータを格納する揮発性メモリである。
【００２０】
ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２は、制御部１１０が所定の処理を実行するためのプログラム等を予め格納する不揮発性メモリである。制御部１１０は、ＲＯＭ１１２から必要に応じてプログラム等を読み出して、ＲＡＭ１１１に展開し、当該プログラム等に基づいて所定の処理を実行する。
【００２１】
記憶部１１３は、ハードディスクドライブ等の記憶装置から構成され、制御部１１０が後述する災害規模データ２５５を計算する処理を行うために用いる衛星データ２５１乃至２５４等を格納する。記憶部１１３は、衛星データのデータベースとしても機能する。各衛星データには、撮影日時、撮影条件等の属性データが付属している。また、記憶部１１３は、制御部１１０がＲＯＭ１１２等に格納されたプログラムを実行した結果として得られるデータ（例えば、ＤＳＭデータ、ＤＥＭデータ、災害規模データ２５５、等）を所定の場所に格納する。
【００２２】
出力部１１４は、モニタ等の表示装置やスピーカ等の出力装置から構成され、制御部１１０からの指示により、制御部１１０がＲＯＭ１１２等に格納されたプログラムに従って実行した処理の結果として得られる災害規模データ２５５等を出力する。つまり、ユーザは、出力部１１４によって出力される映像や音声等によって、制御部１１０が実行して得られる災害規模データ２５５の内容等を知ることができる。
【００２３】
Ｉ／Ｆ（インタフェース）１１５は、ＣＤ（Compact Disc）等のリムーバルディスクに対して読み書きするためのＣＤ−ＲＯＭドライブ等のドライブ装置や、外部のネットワーク１２１（例えば、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等）に繋ぐＮＩＣ（Network Interface Card）などと接続するインタフェースである。
【００２４】
入力部１１６は、キーボード、マウス等の入力装置から構成され、これら入力装置を用いてユーザによって入力されるデータを受け付けて、入力されたデータを制御部１１０に入力する。
【００２５】
システムバス１１８は、制御部１１０、ＲＡＭ１１１、ＲＯＭ１１２、記憶部１１３、出力部１１４、Ｉ／Ｆ１１５、及び、入力部１１６の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。
【００２６】
画像解析装置１００は、一般的に普及しているコンピュータ等を用いて構成することができる。
【００２７】
次に、本実施の形態に係る画像解析装置１００の制御部１１０が実行する処理について説明する。
画像解析装置１００は、人工衛星から撮影して得られる衛星データや、航空機から撮影した低縮尺空中写真をデジタル変換した画像データ等を用いて、地震や土砂崩れ等の災害の程度の大きさを解析する処理（以下、「災害解析処理」と呼ぶ）を行う。尚、災害解析処理に用いられる画像データはこれらに限定されるものではない。
【００２８】
本実施形態では、災害解析処理に用いる画像データとして、人工衛星から撮影して得られる衛星データを用いる。また、以下の説明においては、図３を参照して後述するように、被災地を災害等が発生する前に異なる２つの撮影方向Ａ及びＢから撮影して得られる第１の衛星データのペアを衛星データ２５１及び２５２とし、災害等が発生した後に２つの撮影方向Ａ’及びＢ’から撮影して得られる第２の衛星データのペアを衛星データ２５３及び２５４とする。撮影方向ＡとＢ（又はＡ’とＢ’）は、後述するステレオマッチング処理を行うために支障のない程度に異なるものであればよく、撮影方向の具体的な視差角等は限定されるものではない。
【００２９】
図２は、制御部１１０が実行する処理を説明するための機能ブロック図である。図のように、図１に示す制御部１１０とその周辺回路とは、機能的に、地表高データ計算部２０１、地表物データ計算部２０２、地面高さデータ計算部２０３、災害領域判定部２０４、及び、災害規模計算部２０５を含む。
【００３０】
地表高データ計算部２０１は、制御部１１０から構成され、人工衛星から撮影して得られる衛星データや、航空機から撮影された低縮尺空中写真を用いて、樹木等の地表物の高さを含む地表高データ（ＤＳＭデータ）を計算する。以下、地表高データ計算部２０１が行う処理を「ＤＳＭデータ計算処理」と呼ぶ。
【００３１】
ＤＳＭデータは、図４に示すように、マトリクス状に配置された複数の画素を備え、各画素データは３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が割り当てられている。ここで、Ｘはその画素が表している位置の東西方向（又は衛星画像の左右方向）の位置（例えば、経度）、Ｙはその画素が表している位置の南北方向（又は衛星データの上下方向）の位置（例えば、緯度）、Ｚはその画素が表している位置の高さ（例えば、高度）を表す。地表高データ計算部２０１は、計算されたＤＳＭデータを地面高さデータ計算部２０３及び災害領域判定部２０４に供給する。また、地表高データ計算部２０１は、入力された衛星データ２５１、２５３（又は２５２、２５４）を後述する地表物データ計算部２０２に供給する。
【００３２】
本実施の形態で用いられる衛星データは、図３に示すように、同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影して得られる２つの衛星データのペアを１組とする。そして、災害等が発生した前後の２組の衛星データを用いる。例えば、ある日時に災害等が発生した場合に、災害等が発生する前に撮影して得られる１組の衛星データ２５１及び２５２と、災害等が発生した後に撮影して得られる他の１組の衛星データ２５３及び２５４を用いる。衛星データ２５１の撮影タイミングと衛星データ２５２の撮影タイミングは異なっていてもよい。ここで、一般に、衛星データには、人工衛星が多コースで進行方向に対して左右に傾斜撮影するCross Track方式や、同一コースで進行方向の前後に傾斜撮影するForward-Afterward方式など、様々な方式によって撮影して得られるものがあるが、撮影方式は限定されない。また、ここで述べる同じ時期（タイミング）とは、必ずしも絶対的な同時刻を示すものではなく、災害解析処理を行う上で支障のない限りの日時のずれを含んでいても良い。
【００３３】
また、災害解析処理に用いられる衛星データ２５１乃至２５４は、予め記憶部１１３の所定の格納場所（データベース）に、例えば、撮影地の位置情報、撮影時期、撮影条件などの情報と共に格納されており、地表高データ計算部２０１は必要に応じて、例えば、撮影地の位置と時期とを特定してデータを検索してこれらの衛星データを読み込む。あるいは、地表高データ計算部２０１は、Ｉ／Ｆ１１５に接続されるドライブ装置に挿入されたＣＤ等のメディアに記録された衛星データを必要に応じて読み込むこととしてもよい。または、地表高データ計算部２０１は、Ｉ／Ｆ１１５に接続されるＮＩＣを用いて接続される外部のネットワーク１２１（例えば、インターネット、ＬＡＮ等）上のコンピュータ、データベース等から必要に応じて衛星データを読み込むこととしてもよい。
【００３４】
地表物データ計算部２０２は、制御部１１０から構成され、衛星データに対してスペクトル解析やテクスチャ解析、あるいは空間周波数を用いた一般的な画像解析を行って、森林、草地などの所定の地表物が占める領域を判定する。そして、地表物データ計算部２０２は、このような画像解析を行って得られる結果である地表物データを地面高さデータ計算部２０３に供給する。
【００３５】
具体的には、地表物データ計算部２０２は、衛星データを構成する画素データごとに、あるいは、衛星データを構成する画素データのうちＮ個×Ｍ個（Ｎ、Ｍは自然数）の集合によって示されるカーネル領域ごとに、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１（又は２５２）に対してスペクトル解析等を行って、所定の地表物が占める領域を判定する。更に、地表物データ計算部２０２は、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３（又は２５４）に対して同様のスペクトル解析等を行って、所定の地表物が占める領域を判定する。以下、地表物データ計算部２０２が行う処理を「地表物データ作成処理」と呼ぶ。
【００３６】
地面高さデータ計算部２０３は、制御部１１０から構成され、地表高データ計算部２０１から入力されるＤＳＭデータと、地表物データ計算部２０２から入力される地表物データとに基づいて、地面高さデータ（ＤＥＭデータ）を生成し、災害規模計算部２０５に入力する。以下、地面高さデータ計算部２０３が行う処理を「ＤＥＭデータ作成処理」と呼ぶ。
【００３７】
ここで、ＤＥＭデータとは、地表物データ計算部２０２によって判定された所定の地表物（例えば、森林、草地など）の高さを含まない、地面の高さを示すデータである。
例えば、図５に示すように、地表面の一部に地表物である樹木が存在する場合、ＤＳＭデータは地表物である樹木の高さを含む。一方、ＤＥＭデータは地表物である樹木の高さを含まない。
【００３８】
地面高さデータ計算部２０３によって計算されるＤＥＭデータの各画素データは、地表高データ計算部２０１によって計算されるＤＳＭデータと同様に、それぞれ３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）をもつ。ここで、Ｘは東西方向（又は衛星画像の左右方向）の位置、Ｙは南北方向（又は衛星画像のの上下方向）の位置、Ｚはその画素が表している地点の高さを表す。
【００３９】
災害領域判定部２０４は、制御部１１０から構成され、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１、２５２に基づいて地表高データ計算部２０１によって計算された第１のＤＳＭデータと、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３、２５４に基づいて地表高データ計算部２０１によって計算された第２のＤＳＭデータと、に基づいて、災害等が発生した領域（以下、「災害領域」と呼ぶ）を判定する。そして、災害領域判定部２０４は、判定結果を示すデータ（以下、「災害領域データ」と呼ぶ）を災害規模計算部２０５に供給する。
【００４０】
具体的には、災害領域判定部２０４は、第１のＤＳＭデータと第２のＤＳＭデータの画素データごとに高さ（Ｚ座標）の変化量を計算する。そして、災害領域判定部２０４は、災害等が発生した地域やその周辺地域において予め行われた現地調査によって得られる平均的な地表物の高さをしきい値として、前記変化量が当該しきい値よりも大きい場合に、その画素データに対応する領域を災害領域と判定する。以下、災害領域判定部２０４が行う処理を「災害地域判定処理」と呼ぶ。
【００４１】
災害規模計算部２０５は、制御部１１０から構成され、災害領域判定部２０４から入力される災害領域データと、地面高さデータ計算部２０３から入力されるＤＥＭデータとに基づいて、災害領域データによって示される災害領域に対して、高さ（ＤＥＭデータのＺ座標の値）の変化量を計算する。入力されるＤＥＭデータは、災害等が発生する前の第１のＤＥＭデータ、及び、災害等が発生した後の第２のＤＥＭデータの両方である。そして、第１のＤＥＭデータの各画素データの高さ（Ｚ座標）の値と第２のＤＥＭデータの各画素データの高さ（Ｚ座標）の値との差を取ることによって、災害等が発生した前後の高さ（Ｚ座標）の変化量を得る。また、災害規模計算部２０５は、提供される衛星データ２５１乃至２５４の縮尺（あるいは縮小率等）を元に、画素データの１個あたりが示す面積を計算し、災害領域の災害面積値を計算する。更に、災害規模計算部２０５は、災害領域に含まれる画素データごとに、画素データ１個あたりの面積と高さ（Ｚ座標）の変化量を乗じて得られる体積を計算し、その和を取ることによって災害領域の災害体積値を計算する。尚、災害規模計算部２０５が行う処理を「災害規模計算処理」と呼ぶ。
【００４２】
次に、本実施の形態に係る画像解析装置１００の制御部１１０が実行する処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００４３】
まず、制御部１１０の地表高データ計算部２０１は、同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影して得られる衛星データのペア（衛星データ２５１及び２５２のペア、又は、衛星データ２５３及び２５４のペア）を入力として、ＤＳＭデータ作成処理を行う（ステップＳ６０１）。すなわち、地表高データ計算部２０１は、災害等が発生する前の第１のＤＳＭデータと、災害等が発生した後の第２のＤＳＭデータとを計算する。ＤＳＭデータ作成処理の結果得られるデータは、衛星データを構成する各画素データに対して計算された地表高の値をＺ座標とし、各画素データがＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置されたＤＳＭマップデータである。地表高データ計算部２０１が行うＤＳＭデータ作成処理の詳細については、後述する。また、ここで述べる同じ時期とは、必ずしも絶対的な同時刻を示すものではなく、災害解析処理を行う上で支障のない限りの日時のずれを含んでいても良い。
【００４４】
次に、制御部１１０の地表物データ計算部２０２は、衛星データ２５１（又は２５２）又は衛星データ２５３（又は２５４）を入力として、地表物データ作成処理を行う（ステップＳ６０２）。すなわち、地表物データ計算部２０２は、災害等が発生する前の第１の地表物データと、災害等が発生した後の第２の地表物データとを計算する。地表物データ作成処理の結果得られるデータは、衛星データを構成する各画素データがＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置され、各画素データに対して判定された所定の地表物を示すデータが対応づけられた地表物マップデータである。地表物データ計算部２０２が行う地表物データ作成処理の詳細については、後述する。
【００４５】
更に、制御部１１０の地面高さデータ計算部２０３は、地表高データ計算部２０１によって作成されたＤＳＭデータと、地表物データ計算部２０２によって作成された地表物データとを入力として、ＤＥＭデータ作成処理を行う（ステップＳ６０３）。すなわち、地面高さデータ計算部２０３は、災害等が発生する前の第１のＤＥＭデータと、災害等が発生した後の第２のＤＥＭデータとを計算する。ＤＥＭデータ作成処理の結果得られるデータは、ＤＳＭマップデータを構成する各画素データに対して計算された各地面高さの値をＺ座標とし、各画素データがＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置されたＤＥＭマップデータである。地面高さデータ計算部２０３が行う地表物データ作成処理の詳細については、後述する。
【００４６】
また、制御部１１０の災害領域判定部２０４は、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１及び２５２から生成される第１のＤＳＭデータと、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３及び２５４から生成される第２のＤＳＭデータを入力として、災害領域判定処理を行う（ステップＳ６０４）。災害領域判定処理の結果得られるデータは、衛星データを構成する各画素データがＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置され、各画素データに対して判定された災害領域か否かを示すデータが対応づけられた災害領域マップデータである。災害領域判定部２０４が行う災害領域判定処理の詳細については、後述する。
【００４７】
制御部１１０の災害規模計算部２０５は、地面高さデータ計算部２０３によって計算された、災害等が発生する前の第１のＤＥＭデータと、災害等が発生した後の第２のＤＥＭデータと、災害領域判定部２０４によって計算された災害領域データとを入力として、災害規模計算処理を行う（ステップＳ６０５）。災害規模計算処理の結果得られる災害規模データ２５５は、災害領域の面積値と、災害等の規模を示す体積値を含む。災害規模計算部２０５が行う災害規模計算処理の詳細については、後述する。災害規模計算部２０５によって計算された災害規模データ２５５は、制御部１１０からの指示に従って、出力部１１４に含まれるモニタ等に対して出力される。
【００４８】
このように、画像解析装置１００は、衛星データ２５１乃至２５４を入力として、災害規模データ２５５を出力する。すなわち、ユーザは、災害規模を推定するために有用な情報である災害規模データ２５５を知ることができる。
【００４９】
次に、制御部１１０の地表高データ計算部２０１がステップＳ６０１で行うＤＳＭデータ作成処理の詳細について、図７を参照して説明する。
【００５０】
まず、地表高データ計算部２０１は、同じ地域（重複していればよく、完全に一致している必要はない）を同じ時期に異なる撮影方向から撮影して得られる衛星データのペア（すなわち、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１、２５２を含む第１の衛星データのペア、と、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３、２５４を含む第２の衛星データのペア）を入力する（ステップＳ７０１）。尚、これらの衛星データは、デジタルデータとして提供されるデータである。また、フィルム等に撮影されたアナログ写真を用いる場合には、予めデジタルデータに変換し、デジタル変換後のデータを用いればよい。
【００５１】
次に、地表高データ計算部２０１は、第１又は第２の衛星データのペアが撮影された時期の衛星軌道、衛星の姿勢データ、センサモデル等を元に、衛星データを取得するカメラの撮影方向などを示す標定モデルを計算する（ステップＳ７０２）。すなわち、撮影された場所の位置情報（緯度、経度等）や衛星カメラの位置情報（緯度、経度、高さ、傾き等）を得る。
【００５２】
更に、地表高データ計算部２０１は、第１又は第２の衛星データのペアの対応点を探索する処理（ステレオマッチング）を行う（ステップＳ７０３）。例えば、衛星データ２５１（又は２５３）を構成する画素データのうちＮ個×Ｍ個の集合で示されるカーネル領域を定義し、このカーネル領域と最も相関が大きい衛星データ２５２（又は２５４）のカーネル領域を検索する。この結果、衛星データのペアに対して、撮影箇所や撮影方向をマッチングさせることができる。尚、このステレオマッチングでは、第１又は第２の衛星データのペアに対して、衛星データの示す画像内のエッジやコーナーなどの特徴点を探して、それら特徴点を合わせることでマッチングを行うこともできる。
【００５３】
また、地表高データ計算部２０１は、第１又は第２の衛星データのペアの画素データ（又はカーネル領域）ごとに、衛星カメラが撮影した視差を計算して、画素データ（又はカーネル領域）ごとに３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を計算する（ステップＳ７０４）。ここで、Ｘはその画素（又はカーネル領域）が表している位置の東西方向（又は衛星データの左右方向）の位置（例えば、経度）、Ｙは南北方向（又は衛星データの上下方向）の位置（例えば、緯度）、Ｚは高さ（例えば、海抜）を表す。
【００５４】
１画素（又はカーネル領域）について座標計算が終了すると、座標を計算すべき他の画素データが残っているか否かを判別し（ステップＳ７０５）、残っている場合（ステップＳ７０５；Ｙｅｓ）、地表高データ計算部２０１は、当該他の画素データ（又はカーネル領域）に対して座標を計算する処理を行う（ステップＳ７０４を繰り返す）。座標を計算すべき他の画素データが残っていない場合（ステップＳ７０５；Ｎｏ）、地表高データ計算部２０１は、各画素データ（又は各カーネル領域）に対して計算された地表高の値をＺ座標とし、各画素データをＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置し、画素データ（又はカーネル領域）ごとにＺ座標である高さを持ったＤＳＭデータを得る（ステップＳ７０６）。地表高データ計算部２０１は、ＤＳＭデータ作成処理を終了する。尚、ＤＳＭデータ作成処理は、災害等が発生する前の第１の衛星データのペアに対して行われ、更に、災害等が発生した後の第２の衛星データのペアに対しても行われる。
【００５５】
本実施の形態では、ＤＳＭデータは、画素データ（又はカーネル領域）が３次元座標で表現されるデジタルデータとしてだけでなく、Ｚ座標の大きさの違いを色彩や模様の種類・濃淡・輝度の違い等によって表現したＤＳＭデータのマップデータで表現される。そして、地表高データ計算部２０１は、出力部１１４に含まれるモニタ等に当該ＤＳＭデータをマップデータとして表示させる。このようにすれば、ユーザは、得られたＤＳＭデータによって示される事象（例えば、ある地域の地表物を含めた高さがどれくらいか、等）を容易に把握することができる。
【００５６】
このように、地表高データ計算部２０１は、同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影して得られる衛星データのペア（すなわち、衛星データ２５１、２５２のペア、又は、衛星データ２５３、２５４のペア）から、１つのＤＳＭデータを計算する。そして、地表高データ計算部２０１によって、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１、２５２のペアから第１のＤＳＭデータが生成され、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３、２５４のペアから第２のＤＳＭデータが生成される。
【００５７】
ＤＳＭデータ作成処理で用いられる衛星データは、本実施の形態では同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影して得られる２つの衛星データであるが、３つ以上の衛星データを用いた実施形態を採用することも可能である。例えば、衛星データの撮影時の気象条件によって地形の判別等が難しい領域がある場合には、同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影した第３の衛星データを用いてＤＳＭデータを作成して合成する等の処理を行ってもよい。
【００５８】
次に、制御部１１０の地表物データ計算部２０２が図６のステップＳ６０２で行う地表物データ作成処理について、図８を参照して説明する。
【００５９】
地表物データ計算部２０２は、入力された衛星データ２５１（又は２５２）に対して、スペクトル解析、テクスチャ解析、又は空間周波数を用いた一般的な画像解析を行う。解析に用いられる衛星データ（２５１乃至２５４）を構成する各画素データは、少なくとも２次元の座標（Ｘ，Ｙ）をもつ。Ｘは東西方向（又は衛星データの左右方向）の位置、Ｙは南北方向（又は衛星データの上下方向）の位置を表す。
【００６０】
例えば、解析に用いられる衛星データ（２５１乃至２５４）の各画素データにＬ個（Ｌは正の整数）のバンドからなる発光スペクトルが対応づけられている場合、地表物データ計算部２０２は、スペクトル解析を行って所定の地表物が占める領域を判定することができる。
【００６１】
スペクトル解析を行う場合、衛星データ２５１と２５３（又は２５２と２５４）の画素データごとに、あるいは、Ｎ個×Ｍ個の画素データの集合によって示されるカーネル領域ごとに、Ｌ個のバンド毎の発光強度を計算する。そして、ｍ番目（ｍは１以上Ｍ以下の整数）のバンドの発光強度が所定のしきい値よりも大きい場合には森林である、等の条件式を予め決定しておき、地表物を判定する。
【００６２】
一方、テクスチャ解析を行う場合、地表物データ計算部２０２は、Ｎ個×Ｍ個の画素データの集合によって示されるカーネル領域ごとに、予め決定された所定の画像パターン（例えば、森林の場合の画像パターン、等）と比較して相関値を計算し、所定の相関値よりも大きい場合には予め対応づけられた地表物であると判定する。この場合、地表物データ計算部２０２は、画素データが２次元座標（Ｘ，Ｙ）で表される２次元データの衛星データを用いて、地表物を判定することができる。
【００６３】
あるいは、空間周波数を用いた解析を行う場合、地表物データ計算部２０２は、Ｎ個×Ｍ個の画素データの集合によって示されるカーネル領域ごとに、画像パターンの周期性を計算し、所定の周波数で示される周期性をもった画像パターンの場合には予め対応づけられた地表物であると判定する。
【００６４】
地表物データ計算部２０２が判定する所定の地表物の種類データは予め記憶部１１３に格納されており、地表物データ計算部２０２はこの種類データに基づいて地表物を判定する。図９は、記憶部１１３に格納される、所定の地表物の種類を定義する種類データの例を示す。本図の場合、地表物である森林は、その森林を構成する樹木の種類によって森林１、森林２などのように分類されており、各々の地表物（地表物Ａ、Ｂ、Ｃなど）に対応してその平均的な高さデータが格納されている。これらの平均的な高さデータは、災害等が発生した地域やその周辺地域における現地調査によって予め測定されたものであることが好ましい。しかし、地表物の一般的に知られている高さデータを用いることも可能である。
【００６５】
例えば、空間周波数を用いた解析を行う場合を例に地表物データ作成処理の説明を行う。
【００６６】
まず、地表物データ計算部２０２は、地表高データ計算部２０１によって、災害等が発生する前に撮影された衛星データ２５１（又は２５２）が入力される（ステップＳ８０１）。
【００６７】
次に、地表物データ計算部２０２は、衛星データ２５１（又は２５２）のＮ個×Ｍ個の画素データの集合によって示されるカーネル領域ごとに、当該カーネル領域における周期的な構造パターンの平均周期を表す空間周波数を計算する（ステップＳ８０２）。空間周波数解析は、フーリエ変換を利用して周期的な構造パターンの平均周期や微粒子等の周期的配列を算出する方法として一般に知られている手法である。
【００６８】
地表物データ計算部２０２は、予め記憶部１１３等に格納された、所定の地表物と当該地表物が地面上に配置された場合に得られる空間周波数との対応表に基づいて、前記カーネル領域ごとに計算された空間周波数に対応する地表物を判定する（ステップＳ８０３）。尚、当該対応表は、図９に示される所定の地表物の種類を定義する種類データに更に空間周波数を格納するカラムが追加され、所定の地表物に対応する空間周波数が格納されている形式であることが好ましい。
【００６９】
地表物を判定すべき他の画素データがまだある場合（ステップＳ８０４；Ｙｅｓ）、地表物データ計算部２０２は、当該他の画素データ（又はカーネル領域）に対して地表物を判定する処理を行う（ステップＳ８０２乃至Ｓ８０３を繰り返す）。地表物を判定すべき他の画素データがない場合（ステップＳ８０４；Ｎｏ）、地表物データ計算部２０２は、各画素データ（又は各カーネル領域）をＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置し（ステップＳ８０５）、画素データごと（又はカーネル領域ごと）に地表物を示すデータが対応づけられた第１の地表物データを得る。地表物データ計算部２０２は、衛星データ２５１（又は２５２）に対する地表物データ作成処理を終了する。
【００７０】
尚、地表物データ計算部２０２は、災害等が発生した後に撮影された衛星データ２５３（又は２５４）に対しても同様の地表物データ作成処理を行い、衛星データ２５３（又は２５４）に対応した第２の地表物データを得る。衛星データ２５３（又は２５４）に対する地表物データ作成処理の流れは、上述したステップＳ８０１乃至Ｓ８０５と同様である。
【００７１】
図１０は、地表物データ計算部２０２によって計算された地表物データの例である。本図の場合、地表物データは、画素データごとに判定された地表物（地表物Ａ、Ｂ、Ｃなど）が対応づけられている。
【００７２】
例えば、地表物データ計算部２０２が計算する所定の地表物を示すデータが図９で示され、地表物データ計算部２０２によって計算された地表物データが図１０で示されるとする。この場合、図１０の地表物データのうち、右上の破線で囲まれた領域には地表物Ａ（森林１（杉などの針葉樹））が、左上の破線で囲まれた領域には地表物Ｂ（森林２（松などの針葉樹））が、右下の破線で囲まれた領域には地表物Ｃ（森林３（ブナなどの広葉樹））が対応づけられていることが分かる。
【００７３】
さらには、地表物データ計算部２０２が行う地表物データ作成処理は、人間による目視判読に基づいて行われることとしてもよい。この場合、画像解析装置１００は、ユーザ（調査者）から入力される地表物データを受け付ける手段を更に備える。例えば、ユーザは、衛星データ２５１、２５３（又は２５２、２５４）を目視判読して、あるいは、直接災害等が発生した地域やその周辺地域を調査して得られた調査結果に基づいて、森林、草地などの地表物を判定する。
【００７４】
ユーザは、衛星データの画素データごとに、あるいは、Ｎ個×Ｍ個の画素データの集合によって示されるカーネル領域ごとに決定した、図１０のように地表物を指定したデジタルデータ（例えば、所定のデータ形式で電子ファイル化したもの）である地表物データを用意し、入力部１１６に含まれる入力装置等を用いて、地面高さデータ計算部２０３に入力するように構成すればよい。
【００７５】
尚、地表物データ作成処理で用いられる衛星データは、本実施の形態では同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影して得られる２つの衛星データであるが、３つ以上の衛星データを用いた実施形態を採用することも可能である。例えば、衛星データの撮影時の気象条件によって地形の判別等が難しい領域がある場合には、同じ地域を同じ時期に異なる撮影方向から撮影した第３の衛星データを用いて地表物データを作成して合成する等の処理を行ってもよい。
【００７６】
次に、制御部１１０の地面高さデータ計算部２０３が図６のステップＳ６０３で行うＤＥＭデータ作成処理について、図１１を参照して説明する。
【００７７】
まず、地面高さデータ計算部２０３は、地表高データ計算部２０１からＤＳＭデータを入力する（ステップＳ１１０１）。入力されるＤＳＭデータは、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データから生成される第１のＤＳＭデータ、又は、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データから生成される第２のＤＳＭデータである。尚、地面高さデータ計算部２０３は、第１のＤＳＭデータ及び第２のＤＳＭデータに対してＤＥＭデータ作成処理を行い、それぞれに対応する２つのＤＥＭデータを生成する。
【００７８】
地面高さデータ計算部２０３は、地表物データ計算部２０２によって地表物データが入力される（ステップＳ１１０２）。ここで入力される地表物データは、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１、２５２を含む第１の衛星データのペアから生成される第１の地表物データ、又は、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３、２５４を含む第２の衛星データのペアから生成される第２の地表物データである。
【００７９】
尚、地面高さデータ計算部２０３は、災害等が発生する前の第１のＤＥＭデータを作成する場合には、第１のＤＳＭデータと第１の地表物データを用い、災害等が発生した後の第２のＤＥＭデータを作成する場合には、第２のＤＳＭデータと第２の地表物データを用いる。
【００８０】
地面高さデータ計算部２０３は、ＤＳＭデータに含まれる所定の地表物がもつ平均的な高さの値を取得する（ステップＳ１１０３）。例えば、記憶部１１３には、予め行われた現地調査や一般的に知られている情報などに基づいて、図９に示されるような各々の所定の地表物がもつ平均的な高さの値が格納されている。そして、地面高さデータ計算部２０３は、記憶部１１３に格納された対応する地表物の高さの値を読み出す。
【００８１】
そして、地面高さデータ計算部２０３は、ＤＳＭデータの各画素データ又はＮ個×Ｍ個の画素データの集合によって示される各カーネル領域がもつ高さ（Ｚ座標の大きさ）から、各画素データ（又は各カーネル領域）に対応づけられた地表物の高さの値を差し引く（ステップＳ１１０４）。これによって、地面高さデータ計算部２０３は、画素データ（又はカーネル領域）ごとに地表物を含まない地面の高さを得る。
【００８２】
計算すべき他の画素データがまだある場合（ステップＳ１１０５；Ｙｅｓ）、地面高さデータ計算部２０３は、当該他の画素データ（又はカーネル領域）に対して地表物を含まない地面の高さを計算する処理を行う（ステップＳ１１０４を繰り返す）。計算すべき他の画素データ（又はカーネル領域）がない場合（ステップＳ１１０５；Ｎｏ）、地面高さデータ計算部２０３は、各画素データ（又は各カーネル領域）をＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置し（ステップＳ１１０６）、Ｚ座標に画素データ（又はカーネル領域）ごとに計算された地面の高さをもったＤＥＭデータを得る。ここで得られるＤＥＭデータは、ＤＳＭデータと同様に、図４に示されるような構造である。
【００８３】
本実施形態では、ＤＥＭデータは、各画素データ（又は各カーネル領域）が３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で表現されるデジタルデータとしてだけでなく、Ｚ座標の大きさの違いを色彩や模様の種類・濃淡・輝度の違い等によって表現したＤＥＭデータのマップデータで表現される。そして、地面高さデータ計算部２０３は、出力部１１４に含まれるモニタ等に当該ＤＥＭデータをマップデータとして表示させる。このようにすれば、ユーザは、得られたＤＥＭデータによって示される事象（例えば、ある地域の標高がどれくらいか、等）を容易に把握することができる。
【００８４】
このように、地面高さデータ計算部２０３は、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データ２５１及び２５２から生成される第１のＤＳＭデータに対応して第１のＤＥＭデータを生成する。更に、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データ２５３及び２５４から生成される第２のＤＳＭデータに対応して第２のＤＥＭデータを生成する。
【００８５】
次に、制御部１１０の災害領域判定部２０４が、図６のステップＳ６０４で行う災害領域（地域）判定処理について、図１２を参照して説明する。
【００８６】
まず、災害領域判定部２０４は、地表高データ計算部２０１によってＤＳＭデータを入力する（ステップＳ１２０１）。ここで入力されるＤＳＭデータは、災害等が発生する前に撮影して得られる衛星データから生成される第１のＤＳＭデータ、及び、災害等が発生した後に撮影して得られる衛星データから生成される第２のＤＳＭデータの両方である。
【００８７】
災害領域判定部２０４は、ＤＳＭデータの画素データごとに、第１のＤＳＭデータのＺ座標（高さ）と第２のＤＳＭデータのＺ座標（高さ）との差を計算する（ステップＳ１２０２）。
【００８８】
この差の大きさが所定のしきい値以上の場合（ステップＳ１２０３；Ｙｅｓ）、災害領域判定部２０４は、当該画素データ（又はカーネル領域）に対応する領域が災害領域であると判定する（ステップＳ１２０４）。そして、災害領域判定部２０４は、当該画素データ（又はカーネル領域）に対して災害領域であることを示すデータを対応づける。一方、この差の大きさが所定のしきい値に満たない場合（ステップＳ１２０３；Ｎｏ）、災害領域判定部２０４は、当該画素データ（又はカーネル領域）に対応する領域が災害領域ではないと判定する（ステップＳ１２０５）。そして、災害領域判定部２０４は、当該画素データ（又はカーネル領域）に対して災害領域ではないことを示すデータを対応づける。
【００８９】
例えば、災害領域判定部２０４は、災害領域である場合には対応する画素データに対して「１」をセットし、災害領域ではない場合には対応する画素データに対して「０」をセットし、「１」又は「０」の２値によって判定結果を表す。
【００９０】
ここで、災害領域か否かの判定に用いられるしきい値は、災害等が発生した地域やその周辺地域において予め行われた現地調査によって得られる平均的な地表物の高さに基づいた値であることが好ましい。しかし、当該地表物の一般的に知られている高さの値を用いることも可能である。
【００９１】
そして、災害領域判定部２０４は、図１３に示すように、各画素データ（又は各カーネル領域）をＸ，Ｙ座標に基づいて等間隔（メッシュ）の平面に配置し（ステップＳ１２０６）、Ｚ座標に各画素データ（又はカーネル領域）ごとに判定された災害地域か否かを示す値をもった災害領域データを得る。本図の場合、災害等が発生する前の地表物データが図１０に示されるものとすると、災害等が発生する前に地表物Ｃが存在した領域が災害領域であることが分かる。
【００９２】
本実施形態では、災害領域データは、各画素データ（又は各カーネル領域）が３次元座標で表現されるデジタルデータとしてだけでなく、Ｚ座標の大きさの違いを色彩や模様の種類・濃淡・輝度の違い等によって表現した災害領域データのマップデータで表現される。そして、災害領域判定部２０４は、出力部１１４に含まれるモニタ等に当該災害領域データをマップデータとして表示させる。このようにすれば、ユーザは得られた災害領域データによって示される事象（例えば、どの領域が災害領域か、等）を容易に把握することができる。
【００９３】
また、災害等が発生する前の第１の地表物データが示す地表物の種類と、災害等が発生した後の第２の地表物データが示す地表物の種類とが異なる場合には、該当する画素データ（又はカーネル領域）が示す領域を災害地域として判定することもできる。
【００９４】
次に、制御部１１０の災害規模計算部２０５が、図６のステップＳ６０５で行う災害規模計算処理について、図１４を参照して説明する。
【００９５】
まず、災害規模計算部２０５は、地面高さデータ計算部２０３からの入力によって、災害等が発生する前の第１のＤＥＭデータと、災害等が発生した後の第２のＤＥＭデータを取得する（ステップＳ１４０１）。また、災害規模計算部２０５は、災害領域判定部２０４からの入力によって、災害領域データを取得する（ステップＳ１４０２）。
【００９６】
災害規模計算部２０５は、災害領域データが示す災害領域の占める面積を計算する（ステップＳ１４０３）。すなわち、災害解析処理に用いる衛星データ２５１乃至２５４と共に提供される当該衛星データの倍率等を元に画素データ（又はカーネル領域）１個あたりの占める面積が得られ、更に、災害領域である画素データ（又はカーネル領域）の数を乗じることによって、災害規模データ２５５の１つである災害面積値を得る。
【００９７】
更に、災害規模計算部２０５は、災害領域データが示す災害領域の各画素データ（又は各カーネル領域）に対して、第１のＤＥＭデータの各画素データの高さ（Ｚ座標）と、対応する第２のＤＥＭデータの各画素データ（又は各カーネル領域）の高さ（Ｚ座標）との差を計算する（ステップＳ１４０４）。すなわち、災害規模計算部２０５は、各画素データ（又は各カーネル領域）に対応する領域における地面の高さの変化量を計算する。
【００９８】
そして、災害規模計算部２０５は、災害領域データが示す災害領域の各画素データ（又は各カーネル領域）に対して、ステップＳ１４０４で得られた高さの差の絶対値と、画素データ（又はカーネル領域）１個あたりの占める面積とを乗じることによって、災害領域の画素データ（又はカーネル領域）１個あたりの災害体積値を得る。さらに、災害規模計算部２０５は、災害領域の各画素データ（又は各カーネル領域）１個当たりの災害体積の和を計算することによって、災害規模データ２５５の１つである災害体積値を得る（ステップＳ１４０５）。
【００９９】
このように、災害規模計算部２０５によって、災害規模を推定するために有益な情報である災害面積値と災害体積値が計算される。尚、災害規模計算部２０５は、具体的な災害面積値と災害体積値を計算するほかに、衛星データが示す領域全体あるいは所定の一部の領域に対して災害領域が占める割合など、災害規模を把握するための他の情報を出力してもよい。
【０１００】
次に、画像解析装置１００による災害解析処理の具体例について、図１５乃至図１７を用いて説明する。尚、図１５乃至図１７では、衛星データはＸ方向に４個、Ｙ方向に４個の画素データから構成されるものとし、高さデータ（Ｚ座標）の単位及びＸ，Ｙ方向の単位は任意とする。
【０１０１】
（第１のＤＳＭデータ作成処理）
地表高データ計算部２０１は、図１５（ａ）のように、災害等が発生する前の衛星データのペアから第１のＤＳＭデータを計算する。第１のＤＳＭデータは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。そして、本図には示されていないが、第１のＤＳＭデータの各画素データに対するＺ座標の値は、データの大きさの違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０２】
（第１の地表物データ作成処理）
地表物データ計算部２０２は、同じく災害等が発生する前の衛星データのペアから第１の地表物データを計算する。第１の地表物データは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。本図には示されていないが、第１の地表物データの各画素データに対応する地表物は、その地表物の種類の違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０３】
（第１のＤＥＭデータ作成処理）
地面高さデータ計算部２０３は、第１のＤＳＭデータと第１の地表物データとに基づいて、災害等が発生する前の第１のＤＥＭデータを計算する。第１のＤＥＭデータは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。本図には示されていないが、第１のＤＥＭデータの各画素データに対応するＺ座標の値は、データの大きさの違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０４】
（第２のＤＳＭデータ作成処理）
同様に、地表高データ計算部２０１は、図１５（ｂ）のように、災害等が発生した後の衛星データのペアから第２のＤＳＭデータを計算する。第２のＤＳＭデータは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。そして、本図には示されていないが、第２のＤＳＭデータの各画素データに対応するＺ座標の値は、データの大きさの違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０５】
（第２の地表物データ作成処理）
地表物データ計算部２０２は、同じく災害等が発生した後の衛星データのペアから第２の地表物データを計算する。第２の地表物データは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。本図には示されていないが、第２の地表物データの各画素データに対する地表物の種類は、その地表物の種類の違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０６】
（第２のＤＥＭデータ作成処理）
地面高さデータ計算部２０３は、第２のＤＳＭデータと第２の地表物データとに基づいて、災害等が発生した後の第２のＤＥＭデータを計算する。第２のＤＥＭデータは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。本図には示されていないが、第２のＤＥＭデータの各画素データに対応するＺ座標の値は、データの大きさの違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０７】
（災害領域判定処理）
災害領域判定部２０４は、図１６に示すように、各画素データに対して第１のＤＳＭデータと第２のＤＳＭデータとの差を計算する。そして、この差の大きさが所定のしきい値（ここでは、例えば、絶対値が１０）以上の場合に災害領域であることを示すデータ「１」を格納する。また、前記差の大きさが所定のしきい値に満たない場合に災害領域ではないことを示すデータ「０」を格納する。災害領域データは、本図に図示されるようにマップデータとして表される。本図の場合、Ｘ座標が最も大きい列（Ｘ＝４）の画素データによって示される領域が災害領域であることが分かる。そして、本図には示されていないが、災害領域データの各画素データに対応する判定結果は、データの大きさの違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０８】
（災害規模計算処理）
災害規模計算部２０５は、図１７に示すように、災害領域データによって災害領域であることが示される画素データの数を計算し、当該画素データの数に画素データ１個当たりの面積を乗じることによって災害面積値を計算する。本図の場合、当該画素データの数は４個であり、災害面積値は４である。また、災害領域データによって災害領域であることが示される各画素データに対して、高さデータの差の絶対値を計算し、当該絶対値と画素データ１個当たりの面積を乗じることによって画素データ１個当たりの災害体積値を計算し、更に災害領域における和を計算する。その結果、本図の場合、全体の災害体積値は１４となる。このように、災害の規模を推定するために有益な情報として、災害規模データ２５５（災害面積値及び災害体積値）が得られる。そして、本図には示されていないが、各画素データに対応する高さデータの差の値は、データの大きさの違いが色彩や模様の種類、濃淡、輝度の違いによって表現される。
【０１０９】
尚、この具体例は本実施形態による各処理の内容を理解するために記載されたものであり、実際の災害解析処理においては衛星データの撮影倍率等を用いて、高さ、災害面積値、災害体積値等が計算される。
【０１１０】
このように、画像解析装置１００による災害解析処理では、ＤＳＭデータとＤＥＭデータとを目的に応じて使い分けるため、災害解析処理に用いる衛星データの精度が大きくない場合においても有効である。そのため、広範囲の災害状況を把握するために適している。
【０１１１】
以上説明したように、この実施形態によれば、衛星データを画像解析することによって、災害規模を推定するために有益な災害面積値と災害体積値とを得ることができる。そして、この発明によれば、広範囲の災害状況を把握するために好適な、画像解析装置、画像解析方法及びプログラムを提供することができる。
【０１１２】
この発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。
例えば、上記実施形態においては、図６のステップＳ６０５で災害の規模を特定するまで解析を行ったが、ステップＳ６０４の災害領域を判定した段階で処理を停止することにより、災害発生地点を特定するようにしても良い。
【０１１３】
また、例えば、上記実施形態においては、災害等が発生した場合を想定して説明したが、災害等のほかに、都市開発の程度の推移を示す統計データを定期的に得る手段として用いることもできる。この場合、山間部などの土地の起伏が大きい地域において用いると特に有効である。
装置構成やフローチャートは一例であり、適宜変更・応用が可能である。
【０１１４】
また、例えば、図１の構成において、例えば、記憶部１１３に過去に取得した様々な衛星写真・航空写真（の画像データ）を格納しておき、Ｉ／Ｆ１１５を介して新たな写真（画像データが供給される度に）、制御部１１０が、同一地点が撮影されている過去の画像データを記憶部１１３から読み出して、災害などの発生地点やその規模を判別する等の処理を自動的に行う等してもよい。
【０１１５】
図１に示す装置は、単体の装置で構成される必要はなく、例えば、ネットワークを介して接続された複数の装置から構成される構成であってもよい。
【０１１６】
本発明が処理する画像データの解像度やサイズは任意であり、低解像度及び広範囲画像に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】画像解析装置の構成を説明するための図である。
【図２】制御部が実行する処理を説明するための図である。
【図３】本実施形態で用いる衛星データのペアを説明するための図である。
【図４】ＤＳＭデータ又はＤＥＭデータの構成を説明するための図である。
【図５】ＤＳＭデータとＤＥＭデータの違いを説明するための図である。
【図６】災害解析処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】ＤＳＭデータ作成処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】地表物データ作成処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】地表物の名称とその地表物の平均的な高さとの対応表の例を示す図である。
【図１０】地表物データの例を示す図である。
【図１１】ＤＥＭデータ作成処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】災害領域判定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】災害領域データの例を示す図である。
【図１４】災害規模計算処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】ＤＳＭデータ作成処理、地表物データ作成処理、及び、ＤＥＭデータ作成処理の具体例を示す図である。
【図１６】災害領域判定処理の具体例を示す図である。
【図１７】災害規模計算処理の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００ 画像解析装置
１１０ 制御部
１１１ ＲＡＭ
１１２ ＲＯＭ
１１３ 記憶部
１１４ 出力部
１１５ Ｉ／Ｆ
１１６ 入力部
１１８ システムバス
１２１ ネットワーク
２０１ 地表高データ計算部
２０２ 地表物データ計算部
２０３ 地面高さデータ計算部
２０４ 災害領域判定部
２０５ 災害規模計算部
２５１ 衛星データ（災害発生前、撮影方向Ａ）
２５２ 衛星データ（災害発生前、撮影方向Ｂ）
２５３ 衛星データ（災害発生後、撮影方向Ａ）
２５４ 衛星データ（災害発生後、撮影方向Ｂ）
２５５ 災害規模データ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
注目地域を第１のタイミングで上方から撮影して得られる第１の画像データに基づいて、第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第１の地表高データを求める第１の地表高データ取得手段と、
前記注目地域を第２のタイミングで上方から撮影して得られる第２の画像データから、第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第２の地表高データを求める第２の地表高データ取得手段と、
前記第１の画像データに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を判別して第１の地表物データを求める第１の地表物判別手段と、
前記第２の画像データに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を判別して第２の地表物データを求める第２の地表物判別手段と、
前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第１の地面高データを求める第１の地面高データ取得手段と、
前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第２の地面高データを求める第２の地面高データ取得手段と、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化を求める地表変化判別手段と、
を備えることを特徴とする画像解析装置。
【請求項２】
前記地表変化判別手段は、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化量を計算する変化量計算手段と、
前記変化量計算手段により計算された変化量が所定のしきい値に達したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段がしきい値に達したと判定した場合に、前記変化量が所定のしきい値に達した領域の規模の大きさを示す規模データを生成する規模データ生成手段と、
を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像解析装置。
【請求項３】
複数の地表物とその地表物の高さとを対応づけるデータを予め格納する地表物データ格納手段を更に備え、
前記第１の地面高データ取得手段は、前記第１の地表物データ取得手段が判別した地表物の高さを前記地表物データ格納手段に格納されるデータから求め、前記第１の地表高データが示す高さから、地表物の高さを減算することにより、地面の高さを求め、
前記第２の地面高データ取得手段は、前記第２の地表物データ取得手段が判別した地表物の高さを前記地表物データ格納手段に格納されるデータから求め、前記第２の地表高データが示す高さから、地表物の高さを減算することにより、地面の高さを求める、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像解析装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の画像データは、複数の画素から構成され、
前記第１の地表高データ取得手段は、前記第１の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に第１の地表高データを求め、
前記第２の地表高データ取得手段は、前記第２の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に第２の地表高データを求め、
前記第１の地表物判別手段は、前記第１の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に地表物を判別し、
前記第２の地表物判別手段は、前記第２の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に地表物を判別し、
前記第１の地面高データ取得手段は、前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、領域毎に第１の地面高データを取得し、
前記第２の地面高データ取得手段は、前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、領域毎に第２の地面高データを取得する、
ことを特徴とする、請求項１、２又は３に記載の画像解析装置。
【請求項５】
前記第１の地表物判別手段は、前記第１の画像データに、スペクトル解析、テクスチャ解析、空間周波数解析の少なくとも１つを施して、地表物を判別し、
前記第２の地表物判別手段は、前記第２の画像データに、スペクトル解析、テクスチャ解析、空間周波数解析の少なくとも１つを施して、地表物を判別する
ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像解析装置。
【請求項６】
前記第１の画像データ及び前記第２の画像データは、それぞれ、前記注目地域を含むステレオ画像の画像データから構成され、
前記第１の地表高データ取得手段は、複数の第１の画像データから構成されるステレオ画像に基づいて、地表高データを生成する、
ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像解析装置。
【請求項７】
複数の地点について、異なったタイミングで異なった位置で撮影した複数の画像を予め記憶する画像データベースと、
新たな画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段に入力された新たな画像データに対応する画像データを前記画像データベースから検索する手段と、
前記データベースより検索された画像データを前記第１の画像データ、前記入力手段により入力された画像データを前記第２の画像データとして供給する供給手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像解析装置。
【請求項８】
注目地域を第１のタイミングで上方から撮影して得られる第１の画像データから、第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第１の地表高データを求める第１の地表高データ取得ステップと、
前記注目地域を第２のタイミングで上方から撮影して得られる第２の画像データから、第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第２の地表高データを求める第２の地表高データ取得ステップと、
前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第１の地表物データを求める第１の地表物データ取得ステップと、
前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第２の地表物データを求める第２の地表物データ取得ステップと、
前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第１の地面高データを求める第１の地面高データ取得ステップと、
前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第２の地面高データを求める第２の地面高データ取得ステップと、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化を求めるステップと、
を備えることを特徴とする、画像解析方法。
【請求項９】
コンピュータを、
注目地域を第１のタイミングで上方から撮影して得られる第１の画像データから、第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第１の地表高データを求める第１の地表高データ取得手段、
前記注目地域を第２のタイミングで上方から撮影して得られる第２の画像データから、第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第２の地表高データを求める第２の地表高データ取得手段、
前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第１の地表物データを求める第１の地表物データ取得手段、
前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第２の地表物データを求める第２の地表物データ取得手段、
前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第１の地面高データを求める第１の地面高データ取得手段、
前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第２の地面高データを求める第２の地面高データ取得手段、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化を判別する判別手段、
として機能させる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１】
注目地域を第１のタイミングで上方から撮影して得られる第１の画像データに基づいて、第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第１の地表高データを求める第１の地表高データ取得手段と、
前記注目地域を第２のタイミングで上方から撮影して得られる第２の画像データから、第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第２の地表高データを求める第２の地表高データ取得手段と、
前記第１の画像データに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を判別して第１の地表物データを求める第１の地表物判別手段と、
前記第２の画像データに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を判別して第２の地表物データを求める第２の地表物判別手段と、
前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第１の地面高データを求める第１の地面高データ取得手段と、
前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第２の地面高データを求める第２の地面高データ取得手段と、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化を求める地表変化判別手段と、
を備えることを特徴とする画像解析装置。
【請求項２】
前記地表変化判別手段は、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化量を計算する変化量計算手段と、
前記変化量計算手段により計算された変化量が所定のしきい値に達したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段がしきい値に達したと判定した場合に、前記変化量が所定のしきい値に達した領域の規模の大きさを示す規模データを生成する規模データ生成手段と、
を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の画像解析装置。
【請求項３】
複数の地表物とその地表物の高さとを対応づけるデータを予め格納する地表物データ格納手段を更に備え、
前記第１の地面高データ取得手段は、前記第１の地表物データ取得手段が判別した地表物の高さを前記地表物データ格納手段に格納されるデータから求め、前記第１の地表高データが示す高さから、地表物の高さを減算することにより、地面の高さを求め、
前記第２の地面高データ取得手段は、前記第２の地表物データ取得手段が判別した地表物の高さを前記地表物データ格納手段に格納されるデータから求め、前記第２の地表高データが示す高さから、地表物の高さを減算することにより、地面の高さを求める、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像解析装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の画像データは、複数の画素から構成され、
前記第１の地表高データ取得手段は、前記第１の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に第１の地表高データを求め、
前記第２の地表高データ取得手段は、前記第２の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に第２の地表高データを求め、
前記第１の地表物判別手段は、前記第１の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に地表物を判別し、
前記第２の地表物判別手段は、前記第２の画像データの１又は複数の画素に対応する領域毎に地表物を判別し、
前記第１の地面高データ取得手段は、前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、領域毎に第１の地面高データを取得し、
前記第２の地面高データ取得手段は、前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、領域毎に第２の地面高データを取得する、
ことを特徴とする、請求項１、２又は３に記載の画像解析装置。
【請求項５】
前記第１の地表物判別手段は、前記第１の画像データに、スペクトル解析、テクスチャ解析、空間周波数解析の少なくとも１つを施して、地表物を判別し、
前記第２の地表物判別手段は、前記第２の画像データに、スペクトル解析、テクスチャ解析、空間周波数解析の少なくとも１つを施して、地表物を判別する
ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像解析装置。
【請求項６】
前記第１の画像データ及び前記第２の画像データは、それぞれ、前記注目地域を含むステレオ画像の画像データから構成され、
前記第１の地表高データ取得手段は、複数の第１の画像データから構成されるステレオ画像に基づいて、地表高データを生成する、
ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像解析装置。
【請求項７】
複数の地点について、異なったタイミングで異なった位置で撮影した複数の画像を予め記憶する画像データベースと、
新たな画像データを入力する入力手段と、
前記入力手段に入力された新たな画像データに対応する画像データを前記画像データベースから検索する手段と、
前記データベースより検索された画像データを前記第１の画像データ、前記入力手段により入力された画像データを前記第２の画像データとして供給する供給手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像解析装置。
【請求項８】
注目地域を第１のタイミングで上方から撮影して得られる第１の画像データから、第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第１の地表高データを求める第１の地表高データ取得ステップと、
前記注目地域を第２のタイミングで上方から撮影して得られる第２の画像データから、第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第２の地表高データを求める第２の地表高データ取得ステップと、
前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第１の地表物データを求める第１の地表物データ取得ステップと、
前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第２の地表物データを求める第２の地表物データ取得ステップと、
前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第１の地面高データを求める第１の地面高データ取得ステップと、
前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第２の地面高データを求める第２の地面高データ取得ステップと、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化を求めるステップと、
を備えることを特徴とする、画像解析方法。
【請求項９】
コンピュータを、
注目地域を第１のタイミングで上方から撮影して得られる第１の画像データから、第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第１の地表高データを求める第１の地表高データ取得手段、
前記注目地域を第２のタイミングで上方から撮影して得られる第２の画像データから、第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含む高さを示す第２の地表高データを求める第２の地表高データ取得手段、
前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第１の地表物データを求める第１の地表物データ取得手段、
前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を示す第２の地表物データを求める第２の地表物データ取得手段、
前記第１の地表高データと前記第１の地表物データとに基づいて、前記第１のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第１の地面高データを求める第１の地面高データ取得手段、
前記第２の地表高データと前記第２の地表物データとに基づいて、前記第２のタイミングにおける前記注目地域の地表物を含まない高さを示す第２の地面高データを求める第２の地面高データ取得手段、
前記第１の地表高データと前記第２の地表高データとに基づいて、前記注目地域の地表高の変化を判別する判別手段、
として機能させる、ことを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−３３１５７（Ｐ２００７−３３１５７Ａ）
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２１４９７１（Ｐ２００５−２１４９７１）
【出願日】平成１７年７月２５日（２００５．７．２５）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成１７年５月１２日 社団法人日本リモートセンシング学会発行の「日本リモートセンシング学会 第３８回（Ｈ１７年度春季）学術講演会論文集」に発表
【出願人】（０００１０２７２８）株式会社エヌ・ティ・ティ・データ (438)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月２５日（２００５．７．２５）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第１項適用申請有り 平成１７年５月１２日 社団法人日本リモートセンシング学会発行の「日本リモートセンシング学会 第３８回（Ｈ１７年度春季）学術講演会論文集」に発表
【出願人】（０００１０２７２８）株式会社エヌ・ティ・ティ・データ (438)
【Ｆターム（参考）】
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