画像記録装置および画像記録方法
【課題】本発明に係るいくつかの実施形態は、記録媒体の位置のズレや剥がれを検出する画像記録装置及び画像記録装置の制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る、マルチパス方式で記録媒体に画像を記録する画像記録装置は、マルチパス記録の１パス目において記録媒体検出部の出力信号に基づいて、ドラムに保持されている記録媒体の副走査方向の端部の位置を特定し、マルチパス方式の記録処理の２パス目以降において計数部のカウント数が所定数の倍数になるタイミングに基づいて決定されるウィンドウ区間において取得される記録媒体検出部の出力信号から記録媒体の端部の検出を実行し、記録媒体の端部が検出されなかった場合には、画像記録部による記録処理を停止させる。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る、マルチパス方式で記録媒体に画像を記録する画像記録装置は、マルチパス記録の１パス目において記録媒体検出部の出力信号に基づいて、ドラムに保持されている記録媒体の副走査方向の端部の位置を特定し、マルチパス方式の記録処理の２パス目以降において計数部のカウント数が所定数の倍数になるタイミングに基づいて決定されるウィンドウ区間において取得される記録媒体検出部の出力信号から記録媒体の端部の検出を実行し、記録媒体の端部が検出されなかった場合には、画像記録部による記録処理を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置および画像記録方法に関し、特にマルチパス記録を行う画像記録装置および画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙等の記録媒体に対して文字や画像等のデータを記録する画像記録装置としては、例えばインクジェット方式のフルライン型画像記録装置が知られている。
【０００３】
フルライン型画像記録装置は、インク色毎に副走査方向に所定の間隔で離間して配設されるラインヘッドを有している。各ラインヘッドは、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に記録媒体の幅以上の長さに亘って形成された、インクの液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有している。
【０００４】
これらのラインヘッドは、ドラム上を搬送されてくる記録媒体に対してノズルの先端（吐出口）が向くように配設されている。
【０００５】
このような画像記録装置では、ラインヘッドの直下を通過するように記録媒体を副走査方向に搬送させるだけで、記録媒体の全面に記録処理を行うことができる。
【０００６】
そのため、このようなフルライン型画像記録装置は、迅速に、且つキャリッジの移動や記録媒体の間欠的な搬送等を行わない簡易な動作で、記録処理を行うことができる。
【０００７】
しかし、その一方、単独で記録媒体の主走査方向の幅を超える長尺なラインヘッドは、短尺なラインヘッドに比べ、コストが高い、歩留りが悪い、信頼性が低い等の課題がある。
【０００８】
これらの課題への対策として、複数の短尺ノズル列を、各々ノズル列の両端部分が副走査方向からみて重複するように配列して長尺のラインヘッドを形成すること行われている。このような短尺ノズル列からなるラインヘッドは、コスト、歩留り、信頼性等に優れた短尺ノズル列の利点を生かしつつ、長尺なラインヘッドの利点も併せ持っている。
【０００９】
しかし、これらのフルライン型画像記録装置としてのインクジェットラインプリンタでは、記録素子である個々のノズルのインク吐出口から吐出されるインクの体積（吐出量）、及びインク滴が吐出される方向にばらつきが有り、結果として記録したドットの大きさ、及びドットの位置にばらつきが生じる。
【００１０】
このようなばらつきに起因して、隣接ドット間の距離は不均一になることがあり、ドット間の距離が近くなった箇所では濃度が濃く、ドット間の距離が離れている所では濃度が薄く、また、すじ状のムラ等が生じてしまうなど、濃度のむらや滲み等による画質の劣化が生じてしまう可能性がある。
【００１１】
このような濃度のむら及びインク滲み等による画質の劣化が生じるのを防止して画像形成時の画質を向上させるために、種々の提案が行なわれており、インクジェットラインプリンタによるインクジェット記録方法でも、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら、間引いた画像を複数回に分けて少しずつ記録するマルチパス方式のドット記録方法が提案されている。
【００１２】
例えば、特許文献１には、複数の用紙を回転面に装着するドラムに、用紙を装着しないブランク区間を設け、そのブランク区間にドラムの回転面上に配置したラインヘッドの位置を変えてマルチパス方式で印刷を行うようにすることにより、高画質な印刷を高速にできるようにする、インクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−６９１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、ラインヘッドの移動タイミングとして、先行する用紙の紙尻が通過した瞬間からヘッド移動を開始し、次の用紙の紙頭がやってくる直前のぎりぎりまでのブランク区間でヘッド移動を完了するとあるが、紙尻および紙頭の具体的な検出方法は何ら開示されていない。
【００１５】
また、特許文献１に開示される技術では、くわえ爪とクランプとでドラムに用紙を取り付ける構成であるため、用紙はドラム上の固定の位置に装着されるが、例えば、静電吸着方式などの方式を用いて用紙を装着する場合には、用紙の装着位置がドラム上の固定位置ではなく不定の位置に装着されるため、装着された用紙の端部位置を検出する必要が生じる。
【００１６】
静電吸着方式及び吸引吸着方式等のドラム上の不定の位置に固定された用紙の端部位置を検出するためには、安価な反射式センサなどが利用できる。
【００１７】
しかしながら、反射式センサはドラム面と用紙面との反射レベルの差で用紙を識別するものである。マルチパス方式では各パス毎に記録処理が実行されるため、マルチパス方式の２パス目以降では、用紙への印字が用紙の反射レベルに影響してしまい、用紙とドラム面と反射レベルの差を明確に区別することが困難であった。
【００１８】
その結果、反射式センサでは、マルチパス方式の２パス目以降ではドラム上に固定された記録媒体を正確に検出にすることができなかった。
【００１９】
そのため、記録処理の過程で用紙が剥がれてしまったり又はズレてしまったりしたとしても、それを検出することができず、そのような事態において吐出を停止する等の対処をとることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に係るいくつかの実施形態に係るマルチパス方式で記録媒体に画像を記録する画像記録装置は、記録処理を実行する画像記録部と、記録媒体を吸着保持しながら回転するドラムと、ドラムが一定角度回転する毎に搬送情報を出力する搬送情報生成部であって、ドラムの１回転で所定数の搬送情報を出力する搬送情報生成部と、ドラム上の表面の状態を検出して検出結果に基づいた出力信号を生成する記録媒体検出部と、記録媒体検出部の出力信号に基づいて、ドラムに保持されている記録媒体の副走査方向の端部の位置を特定する記録媒体端部位置特定部と、マルチパス方式の１パス目の記録処理において記録媒体検出部が記録媒体の端部の位置を特定したタイミングで搬送情報生成部から出力される搬送情報のカウントを開始する計数部と、計数部のカウント数が所定数の倍数になるタイミングに基づいて決定されるウィンドウ区間において取得される記録媒体検出部の出力信号から記録媒体の端部の検出を実行し、記録媒体の端部が検出されなかった場合には、画像記録部による記録処理を停止させる記録処理制御部と、を備えている。
【００２１】
本発明に係るいくつかの実施形態に係る、マルチパス方式で記録媒体に画像を記録し、記録媒体を保持して回転するドラムを備えた画像記録装置を制御する方法は、マルチパス方式の１パス目の記録処理において、ドラム上に保持された記録媒体の端部の位置を、ドラム上の表面の状態の検出結果に基づいて特定する特定ステップと、記録媒体の端部の位置を特定したタイミングからドラムが一回転して再び同じ位置に戻るタイミングを取得する取得ステップと、取得ステップで取得したドラムが再び同じ位置に戻るタイミングに基づいて決定されるウィンドウ区間において、記録媒体の端部の検出を試み、記録媒体の端部が検出されなかった場合には、記録処理を停止する記録処理制御ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るいくつかの実施形態は、記録が行われる記録媒体の位置のズレや剥がれを検出する画像記録装置及び画像記録装置の制御方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の構成の一例を示すブロックである。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像記録装置における画像記録部の記録ユニットの構成例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像記録装置における画像記録部の記録ユニット移動機構を含む構成例を示す図である。
【図５Ａ】本発明の一実施形態に係る画像記録装置におけるマルチパス記録処理の一例を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態に係る画像記録装置におけるマルチパス記録処理の一例を示す図である。
【図６Ａ】本実施形態に係るマルチパス記録における記録ユニットの主走査方向の移動タイミングを示す図である。
【図６Ｂ】本実施形態に係るマルチパス記録における記録ユニットの主走査方向の移動タイミングを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像記録装置のパス毎の記録媒体の記録状態と、それに対応する記録媒体検出部からの出力情報とを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の記録媒体検出部からの出力情報と、その情報に基づいて生成される記録処理トリガ信号とを示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る画像記録装置による記録媒体の先端の検出について説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る画像記録装置による記録媒体の先端の検出について説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る画像記録装置による、ドラム上に２つ以上の記録媒体が固定される場合における記録媒体検出部からの出力情報と、その情報に基づいて生成される記録処理トリガ信号とを示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る画像記録装置による、ドラム上に２つ以上の記録媒体が固定される場合における、記録媒体の先端及び後端の検出について説明する図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る画像記録装置による、ドラム上に２つ以上の記録媒体が固定される場合における、記録媒体の先端及び後端の検出について説明する図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の制御部が実行する処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について詳細に説明する。なお、複数の図面において対応する構成には同一の符号を付した。
【００２５】
また、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向をＹ方向又は副走査方向と呼び、この搬送方向に対し直交する方向をＸ方向又は主走査方向と呼び、Ｘ方向およびＹ方向のどちらにも直交する方向をＺ方向と呼ぶこととする。
【００２６】
本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像記録方法を実施する画像記録装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【００２７】
本発明の一実施形態に係る画像記録装置１は、給送部２０と、搬送機構１０と、回収部３０と、画像記録部６０と、制御部５０と、記録媒体検出部１５と、図示しないクリーニング部と、を備えている。
【００２８】
給送部２０は、給送トレイ２１と、及び給送駆動部２２とを含む。給送部２０は、給送駆動部２２の動力を用いて給送トレイ２１に格納されている記録媒体４０を搬送機構１０へと供給する。
【００２９】
ここで、記録媒体４０は、画像記録装置１により画像が記録されるものであり、例えば、フィルム、布、紙、シールである。
【００３０】
搬送機構１０は、搬送駆動部１４を含む。搬送機構１０は、給送部２０から受け取った記録媒体４０を搬送駆動部１４の駆動力を用いて画像記録部６０による記録が行われる位置(以降、記録位置とも称する)へと搬送し、その後、回収部３０へと搬送する。
【００３１】
搬送機構１０はまた、搬送情報生成部１２を含む。搬送情報生成部１２は、例えば、ロータリエンコーダであり、搬送機構１０における記録媒体４０の搬送距離を表す搬送情報を生成する。
【００３２】
回収部３０は、収納トレイ３１及び排出駆動部３２を含む。回収部３０は、搬送機構１０から搬送されてくる記録媒体４０を排出駆動部３２の駆動力を用いて収納トレイ３１へと収納する。
【００３３】
画像記録部６０は、少なくとも１つの記録ユニット７０を含み、各記録ユニット７０には記録ユニット移動機構９０が接続されている。また、記録ユニット７０は、ノズル列駆動部８０と、少なくとも１つの記録ヘッド７１とを含む。
【００３４】
各記録ヘッド７１はインクを吐出するためのノズル７３がライン状に配列されたノズル列７２を有する。
【００３５】
ノズル列駆動部８０が記録ヘッド７１に含まれるノズル７３を個別に駆動してインクを吐出させることで、搬送機構１０上を搬送されてくる記録媒体４０に画像が記録される。
【００３６】
記録ユニット移動機構９０は、制御部５０の指示に従って記録ユニット７０を主走査方向（Ｘ方向）に移動する。記録ユニット移動機構９０による記録ユニット７０の移動の詳細については図４から図６を参照して後述する。
【００３７】
記録媒体検出部１５は、Ｙ方向（副走査方向）に記録媒体４０を搬送する搬送機構１０の搬送経路において画像記録部６０よりも上流に設けられており、記録媒体検出部１５による検出が行われる搬送経路上の位置（検出位置）で、搬送されてきた記録媒体４０を検出するために用いられる。
【００３８】
制御部５０は、例えば、給送部２０、搬送機構１０、回収部３０、画像記録部６０などの画像記録装置１の各部を制御する。制御部５０は、例えばＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ：演算処理装置）を含み、制御機能及び演算機能を有する。また、制御部５０は記憶部５７を含む。
【００３９】
記憶部５７には、例えば、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＭＰＵが作業用記憶領域として使用するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、並びに記録処理の指定情報及び画像記録装置１の制御に関する各種設定値を記憶する不揮発性メモリが含まれる。
【００４０】
記憶部５７にはまた、例えば、画像記録装置１の制御に関する設定値及び例えば上位装置２から受信されるジョブ情報に含まれる画像記録情報等が記憶される。
【００４１】
本発明の一実施形態においては、記憶部５７の不揮発メモリ領域に、ヘッド移動制御テーブル５８が記憶されており、これは後述する記録ユニット７０の移動の制御に用いられる。
【００４２】
ヘッド移動制御テーブル５８には、例えば、ドラム１１のドラム周長ＬＤ、ドラム１１のドラム回転数ＮＲ（ｒｐｓ）、ノズル列のノズル間の距離を表すノズル間隔ｄ、記録ヘッド列ｈ間の距離を表す記録ヘッド列配列間隔Ｌａ、ドット単位ヘッド移動時間ｔｐ、ドラム１１上に固定される記録媒体同士の間の間隔を表す記録媒体間隔Ｌ２、記録媒体４０が定形用紙である場合には記録媒体の大きさを表す媒体サイズＬｐ等の情報が含まれており、このヘッド移動制御テーブル５８は予め記憶部５７に記憶されている。ヘッド移動制御テーブル５８は、制御部５０に読み出されて、例えば、後述する記録ユニットの移動の際に使用される。
【００４３】
制御部５０は、記憶部５７の例えばＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することで、例えば、記録処理制御部５２、記録データ制御部５１、記録媒体端部位置特定部５５、計数部５６、記録ユニット移動制御部５３、用紙搬送制御部５４、として機能する。
【００４４】
記録処理制御部５２は、画像記録装置１の各構成要素の制御を行い、例えば、記憶部５７から読み出した設定値に基づいて記録ユニット７０に含まれるノズル７３のインクの吐出のタイミングを制御する。
【００４５】
記録データ制御部５１は、上位装置２から受信したジョブ情報に含まれる画像記録情報と、画像記録装置１の記憶部５７に記憶されている設定値とに基づいて、画像データを記録処理することが可能な記録画像データへと変換する。
【００４６】
記録データ制御部５１は、変換により得られた記録データを画像記録部６０へと転送し、画像記録部６０は受信した記録データに基づいて記録処理を実行する。ここでの画像データの記録画像データへの変換処理に際して、記録データ制御部５１は、短尺記録ヘッド７１のノズル列７２毎の記録データの分配やデータ位置合わせ、記録濃度変換などの処理も行なう。
【００４７】
記録媒体端部位置特定部５５は、記録媒体検出部１５からの出力に基づいて、ドラム１１に固定された記録媒体４０の端部の位置を特定する。
【００４８】
計数部５６は、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報をカウントする。一実施形態においては、計数部５６は記録媒体端部位置特定部５５により記録媒体４０の先端位置が特定されると搬送情報のカウントを開始する。
【００４９】
記録ユニット移動制御部５３は、主走査方向（Ｘ方向）における記録ユニットの移動を制御する。記録ユニット移動制御部５３は、ドラム１１上の記録ユニット７０によって記録が行なわれる記録位置を記録媒体４０が通過していないときに、記録ユニット移動機構９０の駆動を制御し記録ユニット７０を主走査方向（Ｘ方向）に所定の距離だけ移動させる。
【００５０】
例えば、図６Ａ，Ｂを参照して後述するように、ドラム１１上に複数の記録媒体４０が固定される場合には、記録ユニット移動制御部５３は、ドラム１１上の記録媒体４０同士の間にある間隔Ｌ１が記録ユニット７０の記録位置を通過するタイミングで、記録ユニット移動機構９０を制御して記録ユニット７０を主走査方向に移動させる。
【００５１】
なお、画像記録装置１が複数の記録ユニット７０を備える場合には、それぞれの記録ユニット７０の記録位置を間隔Ｌ１が通過するタイミングで、記録ユニット移動制御部５３により対応する記録ユニット移動機構９０の制御が行われる。それによって、個々の記録ユニット７０は順次、主走査方向に所定の距離だけ移動する。
【００５２】
用紙搬送制御部５４は、搬送機構１０、給送部２０、回収部３０を制御することで、画像記録装置１における記録媒体の搬送を制御する。
【００５３】
例えば、用紙搬送制御部５４は、上位装置２からジョブ情報を受信すると、搬送機構１０の搬送駆動部１４を制御してドラム１１の回動を開始させる。続いて、用紙搬送制御部５４は、給送部２０の給送駆動部２２を制御して、給送トレイ２１に積載された記録媒体４０を１枚ずつピックアップさせて搬送機構１０へ受け渡させる。
【００５４】
図１において、画像記録装置１は、上位装置２と接続されている。上位装置は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）であり、本実施形態に係る画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザによって操作されるコンピュータなどである。上位装置２は、本実施形態に係る画像記録装置１と、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）などを介して外部機器として接続されている。
【００５５】
上位装置２は、本実施形態に係る画像記録装置１に画像の記録処理を指示する情報としてジョブ情報を通知する。画像記録装置１の記録データ制御部５１は、上位装置２からジョブ情報を受信すると、ジョブ情報に含まれる画像記録情報を記憶部５７に記憶する。
【００５６】
画像記録情報には、例えば、記録媒体サイズ、記録速度、マルチパス記録回数、記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報、上位装置２のメモリに保持した画像データのアドレス情報、及び画像データなどの記録処理を行う際に必要な設定値及び画像データなどが含まれている。画像記録情報に含まれる画像データは、画像記録装置１が実際に記録処理を実行するために用いる記録画像データを生成する基となるデータである。
【００５７】
また、上位装置２は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）の光の三原色からなる多階調画像データをＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）、並びに、Ｋ（ブラック）の色からなる画像記録装置１で出力することが可能な色の階調値に変換する擬似階調変換処理した画像データを生成する処理を行ってもよい。上位装置２は、生成した画像データを含む印刷ジョブを画像記録装置１へと送信する。
【００５８】
そして、画像記録装置１は、上位装置２からジョブ情報を受信し、受信したジョブ情報に含まれる画像記録情報に基づいて記録媒体４０に記録処理を実行する。
【００５９】
しかしながら、画像記録装置１は必ずしも上位装置２と接続されている必要は無く、例えば、画像記録装置１にフラッシュメモリなどの記憶媒体が接続され、画像記録装置１は、記憶媒体に格納されているデータに基づいて画像記録情報を生成して記録処理を実行してもよい。
【００６０】
画像記録装置１は、安定して及び記録媒体４０を汚すことなく画像を記録するために、画像記録部６０に含まれる記録ユニット７０のクリーニングを行う図示されないクリーニング部を含む。クリーニング部は、例えば、ワイプブレードや吸引機構等のクリーニング機構を有して構成される。
【００６１】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の各構成要素の配置の一例を示す図である。
【００６２】
図２において、給送部２０は、給送トレイ２１と、給送駆動部２２とを備えている。給送トレイ２１は、例えば、給送カセットで構成されており、記録媒体４０を収容している。給送駆動部２２は、例えば給送ローラで構成されており、給送トレイ２１に収容されている記録媒体４０の最上部にある記録媒体４０に当接して、記録媒体４０を１枚ずつ取り出し搬送機構１０へと給送する。
【００６３】
搬送機構１０は、ドラム１１と、剥離部１３と、図示しない帯電ローラ及び徐電器とを含んでいる。また、ドラム１１の近傍には記録媒体検出部１５が配置されている。
【００６４】
帯電ローラは、記録媒体４０をドラム１１の表面へと案内するとともに、記録媒体４０に電荷を与え、それによって、記録媒体４０は帯電してドラム１１の表面に吸着する。
【００６５】
ドラム１１は、その外周面上に記録媒体４０を吸着して回転することで、画像記録部６０による記録処理が実行される記録位置に記録媒体４０を搬送する。ドラム１１は、例えばモータである搬送駆動部１４により、図２に示される矢印の方向に一定速度で回転駆動される。ドラム１１の回転軸には、ドラム１１の回転角を検出する搬送情報生成部１２が備えられている。
【００６６】
搬送情報生成部１２は、例えばロータリエンコーダである。搬送情報生成部１２は、ドラム１１が所定の角度を回転する毎に搬送情報（パルス信号）を生成して制御部５０へと出力する。搬送情報生成部１２は、例えば、ドラム１１の１回転で１８０００パルスというように、ドラム１１の回転に合わせて所定数の搬送情報を出力するように構成されている。ドラム１１の外周の長さは既知であるため、制御部５０は、搬送情報生成部１２から出力された搬送情報の数をカウントすることにより記録媒体４０の搬送距離を取得することができる。
【００６７】
ドラム１１は、例えば中空アルミ円筒と両側面のフランジとから構成されており、円筒表面は絶縁コート処理されている。また、ドラム１１自体は主走査方向（Ｘ方向）にズレ動いてしまわないように構成されている。
【００６８】
記録媒体４０は、画像記録部６０による画像の記録処理が行なわれる位置に搬送された後、除電器の近傍へと搬送される。除電器は、帯電ローラにより与えられた静電気によって帯電し、ドラム１１に吸着された状態にある記録媒体４０から、電荷を除去することで吸着を弱める。
【００６９】
剥離部１３は、ドラム１１の表面に対して僅かな間隙を空けて配置される。この間隙の幅は、ドラム１１上を搬送され得る記録媒体４０の厚みに、更に最小限の余裕をもたせるための幅を追加した幅を有している。除電器により吸着力が弱められドラム１１上から僅かに浮き上がった記録媒体４０は、剥離部１３によってドラム１１から剥離される。また、剥離部１３は、剥離した記録媒体４０を回収部３０へと案内する。
【００７０】
記録媒体検出部１５は、記録媒体４０の搬送経路において画像記録部６０よりも上流に設けられている。記録媒体検出部１５は、ドラム１１上に固定されて搬送される記録媒体４０の副走査方向の先端及び／又は後端の位置を特定するために用いられる。
【００７１】
記録媒体検出部１５は、例えば光学式の反射型センサ又は静電容量型センサ等をその一部分に備えて構成される。記録媒体検出部１５からの出力結果に基づいて、記録媒体端部位置特定部５５はドラム１１上での記録媒体４０の先端及び／又は後端の位置を特定する。
【００７２】
回収部３０は、収納トレイ３１と、排出駆動部３２とを備えている。ここで、収納トレイ３１は、搬送機構１０から排出された記録媒体４０を収納するものである。排出駆動部３２は、搬送機構１０によって搬送されてくる記録媒体４０を収納トレイ３１へと排出するものであり、例えば排出ローラの対で構成される。
【００７３】
画像記録部６０は、記録ユニット７０と、それに対応付けられた記録ユニット移動機構９０を少なくとも１組備えている。例えば図２に示されるように、画像記録装置１が複数の記録ユニット７０（記録ユニット７０-１〜記録ユニット７０-ｎ。ここで、ｎは記録ユニット７０の総数である）を備えている場合には、複数の記録ユニット７０は副走査方向（Ｙ方向）に配列して設置されている。
【００７４】
また、図２に示す例はｎ＝８の場合を示しており、画像記録装置１は、８つの記録ユニット７０を備えている（記録ユニット７０-１〜記録ユニット７０-８）。本実施形態では、画像記録装置１は、例えばＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）の４色のインクを用いて画像の記録を行い、各色毎に２個の記録ユニット７０を備えている。
【００７５】
記録ユニット７０は、記録処理制御部５２の指示に従って駆動され、ドラム１１上を搬送される記録媒体４０に画像の記録処理を実行する。
【００７６】
続いて、以上で述べた図１及び図２に示される構成において実行される記録処理の流れについて簡単に説明する。
【００７７】
記録処理開始の指示を上位装置２から受け取ると、用紙搬送制御部５４は搬送機構１０の搬送駆動部１４を制御してドラム１１の回動を開始させる。続いて、用紙搬送制御部５４は、給送部２０の給送駆動部２２を制御して、給送トレイ２１に積載された記録媒体４０を１枚ずつピックアップさせて搬送機構１０へ受け渡し搬送させる。
【００７８】
搬送機構１０へ受け渡された記録媒体４０は、帯電ローラによって帯電し、ドラム１１に吸着し、ドラム１１の回転により搬送される。搬送経路上を搬送されている記録媒体４０は、やがて、記録媒体検出部１５により、例えばその先端が検出される。記録媒体端部位置特定部５５は、記録媒体検出部１５の出力を監視し、記録媒体４０が検出されたときに生じる信号のエッジを記録媒体４０の端部の位置として特定する。記録処理制御部５２は、特定した記録媒体４０の位置に基づいて、記録処理を指示するための記録処理トリガ信号を画像記録部６０に通知するタイミングを決定する。
【００７９】
記憶部５７には、記録媒体検出部１５によって検出されているドラム１１上の位置から、例えば図２に示される記録ユニット７０‐１〜記録ユニット７０‐８によりインクが吐出されるドラム１１上の記録位置までの搬送距離に対応する搬送情報の数が記憶されている。
【００８０】
計数部５６は、記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５により検出されたときに生じる信号のエッジを記録媒体端部位置特定部５５が特定した時点以降に搬送情報生成部１２から出力される搬送情報をカウントする。記録処理制御部５２は、この搬送情報のカウント数と、予め記憶部５７に記憶されている記録媒体検出部１５の検出位置から、各記録ユニットの記録位置までの距離に対応する搬送情報の数とが一致したタイミングで、それぞれの記録ユニット７０に記録処理トリガ信号を出力する。
【００８１】
記録ユニット７０が記録処理トリガ信号を受信すると、ノズル列駆動部８０がノズル列７２を駆動してインクを吐出させて、それによって、ドラム１１上を搬送される記録媒体４０への記録処理が実行される。
【００８２】
以降、ジョブ情報に含まれるマルチパス記録の回数Ｎに応じて、Ｎ回ドラム１１が回転し、Ｎ回のマルチパス記録が行われる。マルチパス記録についての詳細は後に説明する。
【００８３】
このようにして記録処理された後の記録媒体４０は、除電器の近傍へと搬送されて電荷が除去される。電荷が除去された記録媒体４０はドラム１１から僅かに浮き上がり、剥離部１３によって剥離され、収納トレイ３１へと収納される。
【００８４】
なお、上記の例では、ドラム１１への記録媒体４０の吸着手段として帯電ローラにより発生される静電気を利用したが、絶縁されたドラム１１の表面に網目上の電位の印加される配線を施し、この網目に電位を与え、電荷によりカット紙等の記録媒体４０を吸着させるようにしてもよい。
【００８５】
或いは、ドラム１１の円周に多数の貫通穴を設け、ドラム１１内を負圧にしてカット紙等の記録媒体４０をドラム１１の外周面に吸着させるようにしてもよい。
【００８６】
図３は、本実施形態に係る画像記録装置１の記録ユニット７０の構成例を示す図である。
【００８７】
図３は、色毎に配設される２つの記録ユニット７０を示している（記録ユニット７０‐１及び記録ユニット７０‐２）。この２つの記録ユニット７０はそれぞれ、副走査方向（Ｘ方向）に配列された複数の短尺の記録ヘッド７１（図３では記録ヘッド７１‐１〜記録ヘッド７１‐３、及び記録ヘッド７１‐４〜記録ヘッド７１‐６）を含み、配列された複数の短尺の記録ヘッド７１は記録ヘッド列ｈを構成している（図３では記録ヘッド列ｈ１及び記録ヘッド列ｈ２）。
【００８８】
記録ヘッド７１は、インクを吐出する複数のノズル７３が主走査方向に配列されたノズル列７２を含む。また、記録ユニット７０（図３では記録ユニット７０-１及び記録ユニット７０-２）はそれぞれ、対応するノズル列駆動部８０（ノズル列駆動部８０‐１及びノズル列駆動部８０‐２）に接続されている。ノズル列駆動部８０は、上位装置２から受信した画像記録情報に基づいて記録ユニット７０に含まれるノズル７３を選択し、記録処理制御部５２が生成した記録処理トリガ信号により指示されるタイミングで選択したノズル７３を個別に駆動してインク吐出させ、それによって、記録媒体４０への記録処理が実行される。
【００８９】
図３に示すように、記録ユニット７０‐１の記録ヘッド７１‐１〜記録ヘッド７１‐３に含まれるノズル列７２‐１〜ノズル列７２‐３の複数のノズル７３は、Ｙ方向（副走査方向）に同一の位置に整列されており、Ｘ方向（主走査方向）に直線状に配置されている。また、記録ユニット７０‐２の記録ヘッド７１‐４〜記録ヘッド７１‐６に含まれるノズル列７２‐４〜ノズル列７２‐６の複数のノズル７３も同様に、Ｙ方向（副走査方向）に同一の位置に整列されており、Ｘ方向（主走査方向）に直線状に配置されている。
【００９０】
これら各色毎に配設された２つの記録ユニット７０‐１及び記録ユニット７０‐２において、記録ユニット７０‐１に含まれるノズル列７２‐１〜ノズル列７２‐３と、記録ユニット７０‐２に含まれるノズル列７２‐４〜ノズル列７２‐６とは、その配設位置が主走査方向にズラされており、そのため、ノズル列７２‐１〜ノズル列７２‐３と、ノズル列７２‐４〜ノズル列７２‐６とは、副走査方向から見るとノズル列の端部が一部重複している。
【００９１】
従って、ノズル列７２‐１〜ノズル列７２‐６に含まれるノズル７３を全体として見ると、記録媒体４０の主走査方向の最大幅Ｗを超える長さに亘って、主走査方向にノズル７３が連続して配設されていることになる。換言すると、主走査方向に見た場合に、色毎に備えられた２つの記録ユニット７０に含まれるノズル列７２‐１〜７２‐６は全体として、主走査方向における記録媒体４０の最大幅Ｗよりも大きな幅を有する一つのラインヘッドを構成している。
【００９２】
図３に拡大して示すように、ノズル列７２のノズル７３は主走査方向にノズル間隔ｄだけ離間されて配列されている。
【００９３】
また、個々の記録ユニット７０にはそれぞれ、記録ユニット移動機構９０が接続されており、対応する記録ユニット移動機構９０によって記録ユニット７０は独立に主走査方向（Ｘ方向）に移動される。
【００９４】
例えば、図３の例では、記録ユニット７０‐１は記録ユニット移動機構９０‐１によって主走査方向（Ｘ方向）に移動され、記録ユニット７０‐２は記録ユニット移動機構９０‐２によって主走査方向（Ｘ方向）に移動される。
【００９５】
即ち、本実施形態においては、個々の記録ユニット７０に含まれる記録ヘッド列ｈｎ（ここで、ｎはヘッド列の総数）単位（即ち、記録ユニット７０に搭載され、副走査方向に見て同一の位置にある複数のノズル列７２のグループ単位）で、記録ユニット移動機構９０によって主走査方向における移動制御が行われる。
【００９６】
続いて、マルチパス方式での記録処理について説明する。
【００９７】
いくつかの実施形態において、マルチパス方式での記録処理（本明細書においてはマルチパス記録とも称される）とは、搬送経路（パス）に記録媒体を複数回（マルチ）に亘って通して、搬送経路を通る度に記録媒体の１つの表面に記録処理を繰り返し実行することを指す。一実施形態に係るマルチパス方式での記録処理では、記録媒体が搬送経路を通る度に、インクを吐出するノズル列を有する記録ユニットを主走査方向へ移動して記録媒体に記録を実行することが繰り返し行なわれる。
【００９８】
マルチパス方式での記録処理を実行することで、一実施形態においては、記録ユニットのノズル列に含まれるノズル同士の間隔ｄよりも高い解像度で画像記録を行うことが可能となる。また、一実施形態においては、マルチパス方式での記録処理を実行することで、記録ユニットのノズル列の個々のノズルの特性のばらつきに等に起因する記録画像の濃淡のばらつきを軽減することもできる。
【００９９】
図４は、本実施形態に係るマルチパス方式での記録処理における、記録ユニット移動機構９０による記録ユニット７０の移動について説明する図である。
【０１００】
図４は、画像記録装置１を、記録媒体４０の搬送方向（副走査方向）から見た図であり、図面には記録ユニット７０、記録ユニット移動機構９０、及びドラム１１が示されている。
【０１０１】
記録ユニット７０には、ノズル７３のインクを吐出する吐出口を有する先端部をドラム１１へと向けるようにして、複数の短尺記録ヘッド７１が主走査方向に並んで配置されている。記録媒体４０は、ドラム１１上を吸着され、ドラム１１の回転により記録ユニット７０のノズル７３から吐出されるインクが届く位置へと搬送される。
【０１０２】
なお、図４では説明の簡略化のため、一つの記録ユニット７０のみを図示したが、例えば、図２を参照して述べたように、他の記録ユニット７０がドラム１１の外周に沿って並べて配置されていてもよい。
【０１０３】
個々の記録ユニット７０（記録ユニット７０‐１〜記録ユニット７０‐ｎ、ここでｎは記録ユニット７０の総数）には、対応する記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０‐１〜記録ユニット移動機構９０‐ｎ、ここでｎは記録ユニット移動機構９０の総数）が備えられているので、個々の記録ユニット７０は、独立して主走査方向に移動することができる。
【０１０４】
記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０‐１〜記録ユニット移動機構９０‐ｎ）のそれぞれには、記録ユニットホルダ９１、及びリニアモータ９２が備えられている。
【０１０５】
記録ユニットホルダ９１は、図示されない画像記録装置１の筐体に対して相対的に主走査方向に移動することが可能に設けられている。記録ユニットホルダ９１は記録ユニット７０を支持している。
【０１０６】
記録ユニットホルダ９１の一端は、リニアモータ９２に接続されている。記録ユニットホルダ９１に支持された記録ユニット７０は、リニアモータ９２による主走査方向の直線的な駆動動作によって、主走査方向の任意の位置に移動及び位置決めされる。
【０１０７】
リニアモータ９２による記録ユニット７０の主走査方向における移動の向き及び移動量は、記録ユニット移動制御部５３によって制御される。
【０１０８】
続いて、図５Ａおよび図５Ｂを参照して、本実施形態におけるマルチパス記録について説明する。
【０１０９】
図５Ａおよび図５Ｂは、本実施形態の画像記録装置１におけるマルチパス記録処理の一例を示す図である。
【０１１０】
なお、図５Ａおよび図５Ｂでは、説明の簡単のために、ノズル列７２が主走査方向に１列に揃えられた長尺の記録ヘッドからなるラインヘッドが図示されている。しかしながら、図３を参照して述べたような、例えば隣り合う二つの記録ユニット７０に搭載された複数の短尺記録ヘッド７１のノズル列７２を組合せることによって、記録媒体４０の主走査方向の幅全体にわたる１色分のラインヘッドを構成してもよい。
【０１１１】
記録媒体４０がドラム１１に吸着されてからドラム１１が１回転するまでの間に、記録媒体４０は、記録ユニット７０に備えられたノズル７３から吐出されるインクを受けるドラム１１上の位置（記録位置）に搬送され、そこで、図５Ａ示すように１パス目の記録処理が行われる。１パス目の記録処理では、ノズル７３の間隔がｄであるノズル列７２より吐出されるインク滴７４のドットが記録媒体４０に記録される。
【０１１２】
画像記録装置１が複数の記録ユニット７０を備える場合には、記録媒体４０がドラム１１に吸着されて後ドラム１１が１回転するまでの間に、他の記録ユニット７０からも同様に記録処理が行われて、１パス目の記録処理が完了する。例えば、図２を参照して述べた例においては、４色分の記録ユニット７０の組からの記録処理が完了すると、１パス目の記録処理は終了する。
【０１１３】
続いて、ドラム１１は記録媒体４０を吸着したまま２回転目（２パス目）に入り、記録媒体４０は再び記録ユニット７０のノズル７３からのインクの吐出を受ける記録位置に搬送される。
【０１１４】
ここで、記録ユニット７０が記録媒体４０への１パス目の記録を終了した後から、２パス目に入り再びその記録ユニット７０による記録位置に記録媒体４０が搬送される前までの間に、記録ユニット移動制御部５３は、記録ユニット移動機構９０を駆動し、それによって、記録ユニット７０をノズル間隔ｄの半分であるｄ／２の距離だけ主走査方向に移動させる。
【０１１５】
そのため、２パス目において記録ユニット７０は、図５Ｂに示すように、１パス目に吐出されたインク滴７４ａの間にインク滴７４ｂが吐出することになる。このようにして、ノズル列７２のノズル間隔ｄの２倍の解像度で記録処理を行うことができる。
【０１１６】
ここで、例えば、ノズル間隔ｄが３００ｄｐｉ相当の間隔（≒８５μｍ）で配置されているとすると、２パスのマルチパス記録を行うことによって、主走査方向に６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）の解像度の記録画像を記録することが可能となる。
【０１１７】
同様に、１つの記録媒体４０の１表面当たりに実行する記録処理の回数（マルチパス記録におけるパスの数）をｎ回（ｎは２以上の任意の整数）とすると、１回あたりの主走査方向の移動量をノズル間隔ｄ／ｎとすることで、ノズル間隔ｄのｎ倍の解像度で記録処理を実行することが可能である。
【０１１８】
続いて、本実施形態に係る画像記録装置１のマルチパス記録における記録ユニット７０の移動タイミングについて説明する。
【０１１９】
画像記録装置１が複数の記録ユニット７０を備えている場合、各記録ユニットは搬送方向（副走査方向）に異なる位置に取り付けられている。そのため、複数の記録ユニットでマルチパス方式の記録処理を実行する際に、各パスの合間に実行される記録ユニット７０の主走査方向の移動は、記録ユニット７０毎に独立に行われる。
【０１２０】
例えば、図３に示されるような、主走査方向に６つの短尺記録ヘッドを用いて１つの色のラインヘッドが構成される場合を想定する。この６つの短尺記録ヘッドは、２列の記録ユニットに、主走査方向に向けて千鳥状（ジグザグ状）に３つずつ配置され、一方の記録ユニット７０（記録ユニット７０−１）には３個の記録ヘッド７１‐１〜記録ヘッド７１‐３が主走査方向に一列に並んでいる。また、それと主走査方向から見て互い違いとなる位置に、もう一方の記録ユニット７０−２に含まれる３個の記録ヘッド７１‐４〜記録ヘッド７１‐６が主走査方向に一列に並ぶように配置されている。
【０１２１】
マルチパス記録に際しては、この３個の短尺を記録ヘッドで構成される記録ユニット単位で移動が制御される。そして、ドラム１１の回転周期において、記録ユニット７０から吐出されるインクが届くドラム１１上の記録位置に記録媒体４０が存在しない区間中に記録ユニット７０の移動を実行するように、記録ユニット移動制御部５３による記録ユニット移動機構９０の駆動のタイミングが制御されている。
【０１２２】
図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態に係るマルチパス記録における記録ユニット７０の移動タイミングを示している。
【０１２３】
図６Ａ及び図６Ｂには、ドラム１１、搬送情報生成部１２、２つの記録ユニット７０（記録ユニット７０‐１及び記録ユニット７０‐２）、２つの記録媒体４０（記録媒体４０‐１及び記録媒体４０‐２）が示されている。
【０１２４】
図６Ａにおいて、２つの記録媒体４０（記録媒体４０‐１及び記録媒体４０‐２）は、ドラム１１上に間隔Ｌ１の隙間を空けて吸着固定されている。そして、記録ユニット移動制御部５３による記録ユニット７０‐１の主走査方向の移動は、ドラム１１の回転周期において、記録ユニット７０‐１のノズル先端に対向する記録位置に、それら２つの記録媒体４０の間にある間隔Ｌ１が来たときに行われる。
【０１２５】
また、図６Ｂは、記録ユニット７０‐２のノズル７３による記録位置を間隔Ｌ１が通過している状態を表し、記録ユニット移動制御部５３による記録ユニット７０‐２の主走査方向の移動は、記録ユニット７０‐２のノズルの先端に対向するドラム上の位置を間隔Ｌ１が通過している区間中に行われる。
【０１２６】
このような記録ユニット７０の主走査方向の移動のタイミングや、その他にも記録ユニット７０による記録媒体４０への記録処理の実行のタイミングは、記録媒体検出部１５からの出力信号と、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報とに基づいて決定される。
【０１２７】
記録媒体検出部１５によって検出されるドラム１１上の位置（以降、検出位置とも称する）から、個々の記録ユニット７０による記録が実行される記録位置に到達するまでの搬送距離は、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報の数として、予め画像記録装置１の記憶部５７に記憶されている。
【０１２８】
搬送情報とは、一実施形態においては、ドラム１１が所定の角度を回転する毎に搬送情報生成部１２が生成するパルスである。従って、この搬送情報が出力された回数をカウントすることで、制御部５０は、例えば、ドラム１１上の記録媒体４０の搬送距離を取得することができる。
【０１２９】
搬送情報生成部１２が搬送情報を出力する間隔は、例えば、記録媒体４０に記録されるインク滴７４の副走査方向の解像度に合わせて決定してもよい。例えば、搬送情報生成部１２が搬送情報を出力する間隔を、ドラム１１上の記録媒体４０が６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）の距離を搬送される毎に発生するように設定する。このように所定の解像度に対応する長さに設定した搬送情報生成部１２からのパルスの出力間隔に合わせて、記録ユニット７０からの画像記録を実行することで、記録媒体４０に記録されたインク滴７４の副走査方向の解像度を決定してもよい。
【０１３０】
そして、記録ユニット移動制御部５３は、例えば、記録媒体検出部１５により記録媒体４０の間隔Ｌ１が検出されているタイミングから数えて、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報のカウント数が、予め記憶部５７に記憶されている記録媒体検出部１５の検出位置から個々の記録ユニット７０の記録位置までの搬送に必要な搬送情報の数に達したタイミングで、記録ユニット移動機構９０を制御し、それによって、個々の記録ユニット７０の記録位置に間隔Ｌ１が来たタイミングでの記録ユニット７０の移動を実行する。
【０１３１】
以上の様にして、ドラム１１上の間隔Ｌ１が、個々の記録ユニット７０の記録位置を通過するタイミングを見積もり、その見積もったタイミングで複数の記録ユニット７０のそれぞれが記録ユニット移動機構９０により、順次、主走査方向に所定の距離だけ移動させる。
【０１３２】
以下、上述したような構成を用いて本発明の第１及び第２の実施形態を説明する。
【０１３３】
まず、図７、図８、図９、及び図１０を参照して、本発明に係る第１の実施形態を説明する。
【０１３４】
画像記録装置１が画像の記録処理を行うためには、記録ユニット７０が記録媒体４０にインクを吐出するタイミングを決定する必要がある。そのため、制御部５０は、ドラム１１の外周面上での記録媒体４０が固定された位置を特定する必要がある。
【０１３５】
記録媒体４０がドラム１１の外周面上の定められた位置に固定される場合には、制御部５０は、例えばフォトマイクロセンサ等のセンサを用いてドラム１１の原点となる回転位置を検出し、更に搬送情報生成部１２から搬送情報をカウントすることで、ドラム１１自体の回転角度を取得することができる。そして、ドラム１１自体の回転角度に基づいて、ドラム１１上の定められた位置に固定された記録媒体４０の位置も特定することが可能である。
【０１３６】
しかしながら、例えば上述したような静電吸着方式で記録媒体４０がドラム１１の外周面上へと固定される場合、記録媒体４０が固定される位置は、給送部２０からの記録媒体４０の給送のタイミング等によってドラム１１上の様々な位置に固定されることになる。そのため、制御部５０は上述のようなドラム１１自体の回転角度を検出するセンサを備えていたとしても、ドラム１１の外周面上の多様な位置に固定された記録媒体４０が位置を特定することはできない。
【０１３７】
そのため、本発明の実施形態に係る画像記録装置１は、例えば、光学式反射センサなどのドラム１１と、ドラム１１上に固定された記録媒体４０とを識別できる記録媒体検出部１５を備えている。
【０１３８】
記録媒体検出部１５が光学反射式のセンサである場合、記録媒体４０とドラム１１面上との反射率の差が大きくなるように、使用する記録媒体４０の色等に合わせてドラム１１の外周面の色を選択する。
【０１３９】
例えば、記録媒体４０が白色であった場合には、記録媒体４０は高い反射率を有する。そのため、ドラム１１の表面には、黒色系の色で表面を処理して反射率が低くなるように構成する。また逆に、記録媒体４０が黒色であった場合には、記録媒体４０は低い反射率を有する。そのため、ドラム１１の表面には、白色系の色で表面を処理して反射率が高くなるように構成する。
【０１４０】
この様に、記録媒体４０が有する反射率に応じて、その反射率とドラム１１の外周面が有する反射率との差が大きくなるようにドラム１１の表面を加工することで、記録媒体検出部１５により検出されている表面が記録媒体４０の表面であるか又はドラム１１の表面であるかを検出値の差から判定することが可能になる。
【０１４１】
この判定は、例えば、記録に使用される記録媒体４０が有する反射の検出値の平均的な値が、ドラム１１の外周面が有する反射の検出値の平均的な値よりも高い値を有する場合を仮定すると、次のようにして行われてもよい。
【０１４２】
まず、光学反射式センサにより検出されている表面が記録媒体４０であるか、又はドラム１１であるかを判定するための閾値の値が設定される。例えば、記録媒体４０を記録媒体検出部１５で検出したときの反射検出値の平均的な値と、ドラム１１の外周面を記録媒体検出部１５で検出したときの反射検出値の平均的な値との間にある値が閾値として設定される。
【０１４３】
そして、記録媒体検出部１５は、設定した閾値の値と、検出している反射検出値の値とを比較する。検出している反射検出値の値が閾値よりも高い場合、記録媒体検出部１５は記録媒体４０を検出していると考えられる。一方、検出している反射検出値の値が閾値よりも低い場合、記録媒体検出部１５はドラム１１を検出していると考えられる。
【０１４４】
そして、本実施形態においては、記録媒体検出部１５は、検出結果を閾値と比較した結果、閾値よりも高い場合には“１”を出力し、また、閾値よりも低い場合には“０”を出力するというように検出結果を２値化して制御部５０（例えば、記録処理制御部５２及び記録媒体端部位置特定部５５）に出力する。
【０１４５】
記録媒体端部位置特定部５５は、この“０”と“１”に２値化された記録媒体検出部１５の出力を用いて、記録媒体４０の表面と、ドラム１１の表面とを識別する判定を実行する。また、記録処理制御部５２は、この記録媒体検出部１５の出力値を記憶部５７に記憶する。
【０１４６】
本実施形態においては説明の簡便のために、記録媒体４０が有する反射検出値の平均的な値は、ドラム１１の外周面が有する反射検出値の平均的な値よりも高い値を有する場合の例にとり説明を行う。従って、記録媒体検出部１５の検出値が所定の閾値以上であれば記録媒体検出部１５は記録媒体４０の表面を検出していることを表し、閾値以下であればドラム１１の表面を検出していることを表す。また、記録媒体検出部１５は、検出値を閾値と比較して、閾値よりも高い場合には“１”を、閾値よりも低い場合には“０”を出力するように、検出値の判定結果を２値化して制御部５０（例えば、記録処理制御部５２及び記録媒体端部位置特定部５５）に出力する。
【０１４７】
しかしながら、これらは理解を助けるためのただの例示であって、本発明に係る実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、記録媒体４０の反射率は記録媒体４０の種類によって様々であり、また上述したようにドラム１１の表面の加工等も、使用される記録媒体４０の種類によって、記録媒体４０との反射率の差が際立つように選択することができる。そのため、定めた閾値の値以下であれば記録媒体４０の表面を検出していることを表し、定めた閾値の値以上であればドラム１１の表面を検出していることを表すこともあり得ることに留意されたい。
【０１４８】
また、検出値を判定して２値化する処理は、制御部５０（例えば、記録処理制御部５２及び記録媒体端部位置特定部５５）が行ってもよい。或いは、２値化する処理は必ずしも行なわれなくてもよい。検出値を判定して２値化する処理を制御部５０が行う場合には、記録媒体検出部１５は、検出値をそのまま制御部５０へと出力し、制御部５０が記録媒体検出部１５から受信した出力値を閾値の値と比較することで、閾値の値よりも高い場合には“１”と、閾値の値よりも低い場合には“０”と判定し、記憶部５７に格納する。
【０１４９】
図７は、マルチパス方式を用いる画像記録装置１において記録媒体４０に画像を記録する際に、記録媒体検出部１５が制御部５０（例えば、記録処理制御部５２及び記録媒体端部位置特定部５５）へと出力する信号（図７の上段）と、マルチパス記録のパス毎に記録が実行されて変化する記録媒体４０の表面の状態（図７の下段）とを表している。
【０１５０】
マルチパス方式での記録において、１パス目の記録媒体検出部１５による記録媒体４０の検出時には、記録媒体４０上には何も記録されていない。そのため、記録媒体検出部１５が記録媒体４０の表面を検出している間の読み取り値は安定して設定された閾値以上の値をとる。
【０１５１】
従って、図７に示されるように記録媒体検出部１５が記録媒体４０を検出している間は、記録媒体検出部１５からは安定して“１”が出力される。また、記録媒体検出部１５がドラム１１の表面を検出している間は設定された閾値以下の値をとるため、記録媒体端部位置特定部５５に“０”が出力される。
【０１５２】
従って、記録媒体端部位置特定部５５は、記録媒体４０の先端が搬送経路上の記録媒体検出部１５による検出位置を通過するタイミングを、受信した記録媒体検出部１５からの出力が“０”から“１”へと変化する立ち上がりエッジより特定することができる。
【０１５３】
同様に、記録媒体端部位置特定部５５は、記録媒体４０の後端が搬送経路上の記録媒体検出部１５による検出位置を通過するタイミングを、記録媒体検出部１５からの出力が“１”から“０”へと変化する立ち下がりエッジより特定することができる。
【０１５４】
以上のようにして、ドラム１１上での記録媒体４０の先端及び後端のエッジ位置を特定することで、画像記録装置１は、記録媒体４０に記録処理を行うタイミングを決定することができる。
【０１５５】
ところで、記録媒体４０には、１パス目で記録媒体検出部１５の出力により記録媒体４０の先端及び後端の位置を特定した後に、画像記録部６０により画像の記録処理が実行される。
【０１５６】
そのため、２パス目以降で記録媒体検出部１５が再び記録媒体４０を検出する際には、記録媒体４０に記録処理によるインクが付着している。
【０１５７】
インクが付着した部分の記録媒体４０の反射率は、記録媒体４０自体が有する反射率とは異なる可能性があり、例えば、記録媒体４０の記録処理が黒色のインクなどのドラム１１と同じように光の反射率が低い性質のインクを用いて行われている場合には、記録媒体検出部１５はまだ記録媒体４０を検出している最中であるのにもかかわらず、記録媒体４０の表面に付着したインクに起因してドラム１１の表面と近い反射率になり、その結果、出力信号が“０”に立ち下ってしまう可能性がある。
【０１５８】
この２パス目以降の状態を具体的に説明する。記録媒体４０が記録媒体検出部１５の検出位置に到達する前までは、記録媒体検出部１５はドラム面を検出している。従って、記録媒体検出部１５の出力信号は“０”である。
【０１５９】
続いて、記録媒体４０が記録媒体検出部１５の検出位置に到達すると、記録媒体検出部１５は記録媒体４０の先端部分を検出して記録媒体検出部１５の出力信号は“０”から“１”へと変化する。更に記録媒体４０の搬送が進み、記録媒体検出部１５の検出位置に記録媒体４０上の画像が記録された部分が到達すると、記録媒体検出部１５の出力信号は記録媒体４０に付着したインクに起因して、場合によっては“０”に変化してしまう可能性がある。
【０１６０】
更に搬送が進み、再び画像記録がされていない領域が記録媒体検出部１５の検出位置に到達すると、記録媒体検出部１５の出力信号は記録媒体４０の反射率の値を示し出力信号は再び“１”へと立ち上がることになる。
【０１６１】
以降、このようにして記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するまで、記録媒体４０上に記録された画像の内容に応じて、反射の検出値のレベルは変化し続け、記録媒体検出部１５の出力信号は“０”と、“１”との間を繰り返し変化する可能性がある。
【０１６２】
従って、１パス目で行ったように、記録媒体検出部１５をモニタし続けて、その出力信号が“０”から“１”へと変化する立ち上がりエッジを記録媒体４０の先端と、或いは、出力信号“１”から“０”へと変化する立ち下がりエッジを記録媒体４０の後端というように特定しようとしても、そのような立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジが記録媒体４０を検出している間に複数存在する可能性あるため、記録媒体４０の先端及び後端位置を特定することができない。
【０１６３】
そこで、本発明に係る一実施形態では、１パス目においては上述したように記録媒体検出部１５の出力信号を用いてドラム１１上での記録媒体４０のエッジ位置を検出し、それに基づいて記録処理のタイミングを決定するが、２パス目移行では以下に述べるようにして記録処理のタイミングを決定している。
【０１６４】
図８は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の記録媒体検出部１５による出力信号に基づいた、記録処理制御部５２による記録処理のタイミングを指示するためのトリガ信号（以降、記録処理トリガ信号と記載する）の通知のタイミングを説明する図である。
【０１６５】
図８の上段には、図７と同様に、記録媒体検出部１５から出力される出力信号が示されている。
【０１６６】
図８の中段には、１パス目の記録媒体検出部１５の出力の“０”から“１”への立ち上がりエッジに基づいて記録媒体４０の先端を検出したタイミングで開始する、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報のカウントのカウント数が示されている。
【０１６７】
図８の下段には、記録処理制御部５２が画像記録部６０に記録処理を指示するトリガ信号を出力するタイミングと、トリガ信号を受信した画像記録部６０が記録処理を行っている期間とが示されている。
【０１６８】
図８の上段については、図７と同様であり、記録処理の１パス目では記録媒体検出部１５の出力信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジから、記録媒体検出部１５による検出位置を記録媒体４０が通過している期間を明確に読み取ることができる。しかしながら、２パス目以降では各パス毎に行われる記録処理に起因して記録媒体検出部１５の出力に影響を及ぼしていることが分る。
【０１６９】
記録媒体端部位置特定部５５は、図８に示されるように、記録媒体４０に何も記録されていない１パス目の記録媒体検出部１５の良好な出力の立ち上がりエッジを検出して、ドラム１１上に固定された記録媒体４０の先端位置（Ｃ０）と特定し、記録処理制御部５２は、その特定したタイミング（Ｃ０）から遅延期間Ｄを待った後に記録処理トリガ信号を画像記録部６０に出力する。この遅延期間Ｄについては後述する。
【０１７０】
記録媒体端部位置特定部５５が記録媒体４０の先端位置を特定すると、計数部５６は、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報のカウントを開始する。記録媒体端部位置特定部５５は、次の記録媒体検出部１５からの出力の立ち下がりエッジを記録媒体４０の後端位置（Ｃ１）として特定し、記録処理制御部５２は、その検出タイミング（Ｃ１）から遅延期間Ｄを待った後に画像記録部６０への記録処理トリガ信号の出力を停止する。
【０１７１】
また、記録媒体端部位置特定部５５は、その記録媒体４０の後端位置を特定した時点での搬送情報のカウント数Ｃ１を記録媒体４０のドラム１１上での後端位置として記憶部５７に記憶する。なお、搬送情報のカウントは記録媒体４０の先端位置を特定した時に開始しているため、ここで得られたカウント数Ｃ１は記録媒体４０の搬送方向の長さＬに対応している。
【０１７２】
以上のようにして、画像記録装置１の記録媒体端部位置特定部５５は、記録処理の１パス目において、ドラム１１上に固定された記録媒体４０の位置を記録媒体検出部１５の出力信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに基づいて特定する。そして、記録処理制御部５２はそれに基づいて記録処理の実行のタイミングを決定する。また、記録媒体端部位置特定部５５は１パス目の記録媒体検出部１５の出力信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジから、ドラム１１上に固定された記録媒体４０の長さＬを取得することができる。
【０１７３】
続いて、２パス目以降の記録処理制御部５２による画像記録処理を指示するトリガ信号の出力タイミングの決定について説明する。
【０１７４】
２パス目以降では、上述したように記録媒体４０には記録処理が実行されているため、記録媒体検出部１５の出力信号は記録媒体４０に実施された記録処理の内容に起因して変化してしまう可能性がある。そのため、記録処理制御部５２は、２パス目の記録処理トリガ信号の出力タイミングの決定に、記録媒体検出部１５の出力を使用せず、搬送情報生成部１２が出力する搬送情報のカウント数を用いる。
【０１７５】
１パス目において、記録媒体検出部１５の検出位置を記録媒体４０の先端が通過するタイミングＣ０が特定されている。
【０１７６】
また、ドラム１１が一回転する間に搬送情報生成部１２から出力される搬送情報の数Ｒは既知の値であり、このＲの値は記憶部５７に記憶されている。記録処理制御部５２は記憶部５７を参照することでＲの値を取得する。
【０１７７】
Ｃ０のタイミングから搬送情報生成部１２の出力する搬送情報をカウントした場合、２パス目の記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミングは、カウント数がドラム１１が１回転するのに必要な搬送情報数Ｒに到達したときである。
【０１７８】
そのため、記録処理の２パス目において、記録処理制御部５２は、計数部５６の搬送情報のカウント数を監視し、カウント数がドラム１周分の搬送情報の数Ｒと一致した時に記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置にあると判定し、そのタイミングから遅延期間Ｄを待った後に画像記録部６０に記録処理トリガ信号の出力を開始する。
【０１７９】
同様にして、１パス目で記録媒体４０の長さＬは搬送情報の数Ｃ１として特定されているので、記録処理制御部５２は計数部５６の搬送情報のカウント数を監視し、カウント数がＲ＋Ｃ１個と一致した時に記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置にあると判定し、そのタイミングから遅延期間Ｄを待った後に画像記録部６０への記録処理トリガ信号の出力を停止する。
【０１８０】
以降同様にして、記録処理制御部５２はＮパス目（Ｎは１以上の整数）の記録処理で記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置に到達するタイミングＴｎを、
Ｔｎ＝Ｒ×Ｎ
として取得し、また、
Ｎパス目の記録処理で記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置に到達するタイミングＢｎを、
Ｂｎ＝（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１
として取得する。
【０１８１】
このように、本実施形態に係る画像記録装置１は、記録処理を実行するタイミングを、１パス目では記録媒体検出部１５の出力信号より特定したドラム１１上の記録媒体４０の固定位置に基づいて決定するが、２パス目以降では記録媒体検出部１５の出力には基づかずに、１パス目で決定した記録媒体４０の固定位置の情報と搬送情報生成部１２から出力される搬送情報のカウント数に基づいて決定する。そのため、記録処理制御部５２は、各パス毎に記録媒体４０に実施される記録処理の影響を受けずに記録処理のタイミングを決定することができる。
【０１８２】
しかしながら、ドラム１１上へ記録媒体４０の固定が静電吸着方式を用いて行われる場合、記録媒体４０の先端及び後端はドラム１１に機械的に固定されているわけではなく静電気によって吸着固定されているため、仮に１パス目でドラム１１上の或る位置に吸着されていたからといって、２パス目以降においても同じ位置に保持されていることが完全に保証されているわけではない。
【０１８３】
そして、上述した２パス目以降の画像の記録タイミングは、記録媒体検出部１５の検出信号により決定されるのではなく、１パス目で記録媒体検出部１５の出力により記録媒体４０の先端位置として特定したタイミングＣ０にドラム１周分の搬送情報の数を加算することで決定されている。これは換言すると、２パス目以降では実際の記録媒体４０の有無とは無関係に記録タイミングが決定されるということである。
【０１８４】
記録媒体４０が、記録処理の期間中にドラム１１上で大きな位置のズレを起こしていたり、或いはドラム１１から剥がれていたりした場合に、その状態を検出することが出来ないと記録処理を停止することが出来ず、そのまま剥がれた記録媒体４０が画像記録部６０のヘッドに衝突してしまったり、或いは、記録媒体４０ではなくドラム面に対して画像の記録処理を実行してしまうおそれがある。
【０１８５】
これらは、ヘッドの破損や、ドラム面の汚れ、静電吸着力の低下を引き起こす。
【０１８６】
そのため、２パス目以降においても、ドラム１１上の記録媒体４０の位置を確認する必要がある。
【０１８７】
本発明の第１の実施形態では、２パス目以降においても記録媒体検出部１５の出力を用いて記録媒体４０の端部（先端及び／又は後端）の位置を検出することで、記録媒体４０に剥がれ及びズレが生じていないことを確認する。
【０１８８】
図９及び図１０は、本発明の第１の実施形態に係る２パス目以降の記録媒体４０の先端を検出する方法を説明する図である。
【０１８９】
図９に示されるように、第１の実施形態においては、２パス目以降においても記録媒体４０の端部を記録媒体検出部１５からの出力信号により検出することができるように、記録媒体４０の搬送方向の先端及び後端に、インクの吐出が行なわれない所定の長さを有する余白領域を設けている。
【０１９０】
余白領域の設定は、本実施形態においては画像記録装置１の記録データ制御部５１及び記録処理制御部５２によって行われる。例えば、記録データ制御部５１は上位装置から受信したジョブ情報に含まれる画像記録情報に基づいて画像データを、記録媒体４０の先端及び後端に所定の長さの余白領域を設けても記録ができるようなサイズに変換し、また、記録処理制御部５２は搬送情報生成部１２から出力される搬送情報と、１パス目で特定した記録媒体４０の先端及び後端の位置の情報に基づいて、画像記録部６０からのインクの吐出のタイミングを記録媒体４０の先端及び後端に所定のサイズの余白領域が形成されるように制御する。以上のようにして、記録媒体４０の先端及び後端に余白領域を形成する。
【０１９１】
また、本実施形態では、２パス目以降で記録媒体４０の先端及び後端を検出する処理を実行する範囲を表すウィンドウ区間が設けられている。
【０１９２】
ドラム１１上に吸着された記録媒体は、例えば、その材質により、周辺の温度と湿度により、又は記録媒体上に吐出されたインクによる膨潤で伸縮する可能性がある。また、例えば、記録媒体に吐出されたインクの乾燥を促すために、ドラムを加温する加温器が備えられている場合には、加温器による加温で記録媒体４０が収縮する可能性がある。
【０１９３】
記録媒体４０の伸縮は、用紙の後端部の余白領域及び用紙先端部の余白領域のような微少な領域で見ると僅かな量の伸縮でしかないが、記憶媒体の全体で見るとある程度の伸縮が起きており、その結果、ドラム１１上に固定された記録媒体４０の先端及び後端の位置が僅かに変化する可能性がある。そのため、本実実施形態においては、記録媒体４０が伸縮する可能性を見込んで、或る程度の幅でウィンドウ区間が設けられている。
【０１９４】
上述したように、記録媒体４０の先端がＮパス目に記録媒体検出部１５の検出位置に到達する搬送情報のカウント数は、Ｃ０から数えてＲ×Ｎパルス目（搬送情報のカウント数がＲの倍数になるとき）である。
【０１９５】
本実施形態では、このカウント数（Ｒ×Ｎ）パルス目の前後に、所定の幅を有する先端検出ウィンドウ区間を設けている。例えば、Ｎパス目の先端検出ウィンドウ区間の開始となる搬送情報のカウント数を、図９に示すように（Ｒ×Ｎ）−Ｗ１に設定する。また、Ｎパス目の先端検出ウィンドウ区間の終了となる搬送情報のカウント数を（Ｒ×Ｎ）＋Ｗ２に設定する。
【０１９６】
先端検出ウィンドウ区間を用いた２パス目以降の用紙先端を検出する方法を、図１０を使って説明する。
【０１９７】
記録処理制御部５２は、搬送情報のカウント数が先端検出ウィンドウ区間の開始タイミング（Ｒ×Ｎ）−Ｗ１パルス目に到達すると、記録媒体検出部１５からの出力の記憶部５７への記憶を開始する。この記憶処理は所定の周期で行われ、記録媒体検出部１５から順次出力される“０”又は“１”値が配列（出力配列）として記憶部５７に記憶されることになる。本実施形態においては、搬送情報生成部１２からの搬送情報の出力周期と同じ周期で、記録媒体検出部１５の出力信号の記憶部５７への記憶を実行するが、異なる周期で記憶を実行してもよい。
【０１９８】
記録処理制御部５２は、記憶部５７に記憶した記録媒体検出部１５からの出力配列と、記憶部５７に記憶された所定の先端識別パターンとの比較を行う。
【０１９９】
この先端識別パターンは、記録媒体４０の先端を検出するために使用されるものであり、記録媒体検出部１５がドラム１１面を検出している状態から記録媒体４０の表面を検出している状態へ移行するときに出力すると予想される配列を表すものである。
【０２００】
上述したように記録媒体検出部１５がドラム１１面を検出しているときは、反射率が低いため閾値以下となり出力結果は“０”が続く。記録媒体検出部１５が記録媒体４０の表面を検出している状態へと移行すると、反射率が高いため閾値以上となり出力結果は“１”へと移行する。そのため、先端識別パターンには、“０”の連続から“１”の連続へと移行する配列が利用される。
【０２０１】
図１０では、先端識別パターンの一例として、先頭から“０”が７つ、その後“１”が３つ続く“０００００００１１１”の１０個の数字からなるパターンが示されている。記録処理制御部５２は、この先端識別パターンと、記憶部５７に記憶した記録媒体検出部１５からの出力配列とを比較することで、記録媒体４０の先端を検出する。
【０２０２】
前述したように、記録処理制御部５２は搬送情報のカウント数が（Ｒ×Ｎ）−Ｗ１に達すると、記録媒体検出部１５からの出力を記憶部５７に記憶し始める。そして、記憶部５７に記憶された記録媒体検出部１５からの出力の配列の長さが先端識別パターンの長さ（ここでは、１０個）と等しくなると、その出力配列の１０個の情報が先端識別パターンと完全に一致するか否かの判定を行う（図１０の（ａ））。
【０２０３】
一致しない場合、出力配列の１０個の情報のうち一番先頭の情報（即ち、最も古くに記録媒体検出部１５から取得された情報）を破棄し、また、一番後ろ（即ち、最も最近に記録媒体検出部１５から取得された情報の後ろ）に次の記録媒体検出部１５からの出力を追加し、新たな１０個の情報として記憶部５７に記憶する。この新たな１０個の情報を用いて先端識別パターンと一致するか否かを再び判断する図１０（ｂ）。
【０２０４】
このようにして、搬送情報のカウント数が（Ｒ×Ｎ）−Ｗ１に到達して以降に記録媒体検出部１５より出力された信号を、先端検出ウィンドウ区間の先頭から順に１０個ずつ記憶媒体識別パターンと比較して、先端検出ウィンドウ区間内で記憶媒体識別パターンと一致するパターンが有るか否かを判定する。
【０２０５】
図１０の（ｂ），（ｃ）では、記憶部５７に記憶した１０個の情報が先端識別パターンと一致しないため、１０個の情報のうち一番先頭の情報を破棄し、一番後ろに次の記録媒体検出部１５の出力を追加して新たな１０個の情報を記憶部５７に記憶する。
【０２０６】
図１０の（ｄ）に示されるように、記憶部５７に記憶された１０個の情報が先端識別パターンと一致する場合、記録処理制御部５２は記録媒体の先端を検出したものと判定する。先端検出ウィンドウ区間内で記録媒体４０の先端を検出できた場合には、記録媒体４０はドラム１１上から剥がれておらず、ドラム１１上の先端検出ウィンドウ区間内に存在するため、記録処理制御部５２は記録処理を続行する。
【０２０７】
一方、先端検出ウィンドウ区間が終了するまでの間に、先端識別パターンと一致するパターンが無かった場合には、記録処理制御部５２はドラム１１上の記録媒体４０がドラムから剥がれた又はズレたものと判断し、画像記録処理を停止する。
【０２０８】
以上の例では、記録媒体４０の先端の検出について述べた。しかしながら、記録媒体４０の先端が検出され画像記録を続行したものの、その後にドラム１１から記録媒体４０が剥がれてしまう可能性もある。そのため、上述した記録媒体４０の先端検出と同様にして、記録媒体４０の後端の検出を行なってもよい。
【０２０９】
記録媒体４０の後端の検出を行う場合には、記録媒体４０の後端に余白領域を設ける。また、１パス目で特定した記録媒体の後端位置のカウント数Ｃ１を用いて、Ｎパス目に記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミング（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１の前後に後端検出ウィンドウ区間を設ける。
【０２１０】
記録媒体４０の後端を検出するためのＮパス目の後端検出ウィンドウ区間の開始となる搬送情報のカウント数に（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１−Ｗ３を設定する。また、後端検出ウィンドウ区間の終了となる搬送情報のカウント数に（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１＋Ｗ４を設定する。
【０２１１】
記録媒体４０の後端を検出するために用いられる後端識別パターンは、先端を検出するために用いた先端識別パターンとは異なり、記録媒体４０の後端を検出するために使用されるものであり、記録媒体検出部１５が記録媒体４０の表面を検出している状態からドラム１１面を検出している状態へ移行するときに出力すると予想される配列を表すものである。
【０２１２】
本実施形態においては、記録媒体検出部１５が記録媒体４０の表面を検出しているときは、反射率が高いため閾値以上となり出力結果は“１”が続く。記録媒体検出部１５がドラム１１面を検出している状態へと移行すると、反射率が低いため閾値以下となり出力結果は“０”へと移行する。そのため、後端識別パターンには“１”の連続から“０”の連続へと移行する配列を用いる。
【０２１３】
後端識別パターンは、例えば、先頭から“１”が３つ、その後“０”が７つ続く“１１１０００００００”の１０個の数字からなるパターンである。記録処理制御部５２は、カウント数が（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１−Ｗ３に到達すると、記録媒体検出部１５からの出力を記憶部５７に記憶し始める。そして、後端検出ウィンドウ区間の期間中に記憶部５７に記憶される記録媒体検出部１５からの出力の配列を先頭から順に後端識別パターンの配列の長さと同じ長さ（即ち、ここでは１０個）だけ取り出して、後端識別パターンと比較し、後端検出ウィンドウ区間に後端識別パターンと一致するパターンがあるか否かを判定する。後端識別パターンと一致するパターンが見つかった場合、記録処理制御部５２は記録媒体４０の後端を検出したものと判定し、記録処理を続行する。
【０２１４】
また、後端検出ウィンドウ区間の間で記録媒体検出部１５の出力配列に後端識別パターンと一致するパターンが無ければ、記録媒体４０がドラムから剥がれた又はズレたものと考えられるため、記録処理制御部５２は画像の記録処理を停止する。
【０２１５】
このように、記録媒体検出部１５の出力に基づいて記録媒体４０の先端が検出されていても、その後、後端の検出を行い、記録媒体検出部１５の出力配列に後端識別パターンと一致するパターンが無ければ、画像の記録処理を停止する。
【０２１６】
従って、記録処理制御部５２は、記録媒体４０の先端及び後端がドラム１１上から剥がれていないこと、又はズレていないことを確認したうえで記録処理を続行することができる。
【０２１７】
以上で述べたように、本発明の第１の実施形態によれば、マルチパス記録中の記録媒体４０への記録の状態によらず、安価な反射式の検出方法を用いて所望の位置に精度良く記録を行なうことができると共に、記録媒体４０がドラム１１上に正しく吸着されていない場合はドラムへの誤印刷を防止できる。
【０２１８】
なお、ウィンドウ区間内で先端識別パターンを用いて記録媒体４０の先端を検出する場合、記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過すると見積もられる搬送情報数（Ｒ×Ｎ）を過ぎてからも先端識別パターンとの比較のために配列の取得が続けられるため、最長でウィンドウ区間が終了するまで（即ち、（Ｒ×Ｎ）＋Ｗ２まで）記録処理トリガ信号の出力が遅延する可能性がある。
【０２１９】
そのため、本実施形態においては、この遅延が発生したとしても２パス目以降の記録処理制御部５２からの記録処理トリガ信号出力タイミングが間に合うように、記録媒体検出部１５と画像記録部６０との間の距離を設定している。
【０２２０】
そして、この記録媒体検出部１５と画像記録部６０との間の距離に基づいて決まる、記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミング（Ｒ×Ｎ）から、画像記録部６０に記録処理を指示する記録処理トリガ信号を出力するタイミングまでの待ち期間が図８に示される遅延期間Ｄである。
【０２２１】
続いて、ウィンドウ区間の幅Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、及びＷ４の設定について説明する。先端検出ウィンドウの開始位置を定めるＷ１は、先端検出対象の記録媒体４０の直前のドラム１１の表面を検出できるように設けられたウィンドウ区間である。
【０２２２】
従って、Ｗ１の幅は最大で、記録媒体４０の先端位置（Ｒ×Ｎ）から、ドラム１１上で搬送方向とは逆方向にある最初の記録媒体４０の後端まで設定することができる。
【０２２３】
具体的に言うと、ウィンドウ区間Ｗ１の開始位置は最大で、例えば、ドラム１１上に２つ以上の記録媒体４０が同時に固定されている場合には、ドラム１１上で搬送方向に１つ前に固定されている記録媒体４０の後端まで、また、ドラム１１上に１つの記録媒体４０のみが固定される場合は、その記録媒体４０自体の後端まで設定することができる。
【０２２４】
しかしながら、上述したように記録媒体４０は、湿度や温度の影響等で記録媒体４０が伸縮し得るため、１つ前の記録媒体４０（或いはその記録媒体４０自体）が伸縮する可能性も考慮する必要がある。従って、実際にはウィンドウ区間のＷ１の開始位置は最大でも、１つ前の記録媒体４０の後端位置までよりも、少し小さく設定される。
【０２２５】
一方、Ｗ１の幅は、先端識別パターンのうちドラム１１の表面を表している先頭の“０”の数（図１０では７つ）以上の大きさに設定する必要がある。また、実際には記録媒体４０の伸縮も考慮する必要があるため、先頭の“０”の数よりも少し大きめに設定する。
【０２２６】
また、Ｗ１の幅はあまり長く設けると誤検知を起こす可能性もあるため、好ましくは、先端識別パターンのうちドラム１１の表面を表している先頭の“０”の数と、記録媒体４０の伸縮とを考慮して適度な長さに設定する。
【０２２７】
先端検出ウィンドウの終了位置を定めるＷ２は、記録媒体４０の先端の余白領域を検出するために設けられたウィンドウ区間である。従って、Ｗ２の幅は最大では検出対象の記録媒体４０の長さＬだけ取ることができるが、記録媒体４０の記録処理が実行される領域で記録媒体検出部１５の出力を取得しても記録媒体４０の先端の検出にはあまり有効ではない。そのため、Ｗ２の幅は先端の余白領域の幅に設定するか、或いは、記録媒体４０が伸縮する可能性を考慮して余白領域の幅より少し大きめに設定する。
【０２２８】
一方、Ｗ２の幅は、先端識別パターンのうち記録媒体４０の表面を表している後部の“１”の数（図１０では３つ）以上の大きさに設定する必要があり、また、実際には記録媒体４０の伸縮も考慮する必要があるため、先頭にある“１”の数よりも少し大きめに設定する。
【０２２９】
同様に、後端検出ウィンドウの開始位置を定めるＷ３は、後端検出対象の記録媒体４０の後端の余白領域を検出するために設けられたウィンドウ区間であるため、最大では検出対象の記録媒体４０の長さＬだけ取ることができるが、記録媒体４０の記録処理が実行される領域で記録媒体検出部１５の出力を取得しても記録媒体４０の後端の検出にはあまり有効ではない。そのため、いくつかの実施形態では、後端の余白領域の幅に設定するか、或いは、記録媒体４０が伸縮する可能性を考慮して余白領域の幅より少し大きめに設定する。
【０２３０】
一方、Ｗ３は、後端識別パターンのうち記録媒体４０の表面を表している先頭の“１”の数（上述した例では３つ）以上の大きさに設定する必要があり、また、実際には記録媒体４０の伸縮も考慮する必要があるため、先頭にある“１”の数よりも少し大きめに設定する。
【０２３１】
後端検出ウィンドウの終了位置を定めるＷ４は、後端検出対象の記録媒体４０の直後のドラム１１の表面を検出できるように設けられたウィンドウ区間である。
【０２３２】
従って、Ｗ４の幅は最大では、記録媒体４０の後端位置（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１から、ドラム１１上で後続する最初にある記録媒体４０の先端までとることができる。
【０２３３】
具体的に言うと、例えば、ドラム１１上に２つの記録媒体４０が同時に固定されている場合には、ドラム１１上で搬送方向に１つ後ろに固定されている記録媒体４０の先端までであり、ドラム１１上に１つの記録媒体４０のみが固定される場合は、その記録媒体４０自体の先端までＷ４の範囲を設定することができる。
【０２３４】
しかしながら、上述したように記録媒体４０は、湿度や温度の影響等で記録媒体４０が伸縮し得るため、１つ前の記録媒体（或いはその記録媒体４０自体）が伸縮する可能性も考慮する必要がある。従って、実際にはウィンドウ区間Ｗ４の終了位置は最大でも１つ後ろの記録媒体４０の先端位置までよりも、少し小さく設定する。
【０２３５】
一方、Ｗ４は、後端識別パターンのうちドラム１１の表面を表している後部の“０”の数（上述した例では７つ）以上の大きさに設定する必要があり、また、実際には記録媒体４０の伸縮も考慮する必要があるため、後部の“０”の数よりも少し大きめに設定する。
【０２３６】
また、Ｗ４の幅をあまり長く設けると誤検知を起こす可能性もあるため、好ましくは、後端識別パターンのうちドラム１１の表面を表している後部の“０”の数と、記録媒体４０の伸縮とを考慮して適度な長さに設定する。
【０２３７】
続いて、先端識別パターン及び後端識別パターンの設定について説明する。
【０２３８】
先端識別パターンは、ドラム１１の表面から記録媒体４０の表面への移行する変化点を検出するための配列であり、最小でも“０１”の２つの配列で構成される。また、当然の事ながら、配列中の“０”の長さ、及び“１”の長さ共にある程度の長さをとったほうが、ドラム１１の表面から記録媒体４０の表面への移行する変化点の検出の信頼性は高くなる。
【０２３９】
また、先端識別パターンの先頭側にあるドラム１１の表面を検出するための“０”の長さはＷ１以下の長さに設定する必要があり、一方、先端識別パターンの後部の記録媒体４０の表面を検出するための“１”の長さは先端の余白領域の長さ以下に設定する必要がある。
【０２４０】
後端識別パターンは、記録媒体４０の表面からドラム１１の表面への移行する変化点を検出するための配列であり、最小でも“１０”の２つの配列で構成される。また、当然の事ながら、配列中の“１”の長さ、及び“０”の長さ共にある程度の長さをとったほうが、記録媒体４０の表面からドラム１１の表面への移行する変化点の検出の信頼性は高くなる。
【０２４１】
また、後端識別パターンの先頭側にある記録媒体４０の表面を検出するための“１”の長さは後端の余白領域の長さ以下に設定する必要があり、一方、後端識別パターンの後部のドラム１１の表面を検出するための“０”の長さはＷ４以下の長さに設定する必要がある。
【０２４２】
続いて先端及び後端の余白領域の長さの設定について説明する。
【０２４３】
先端の余白領域の長さは、記録媒体検出部１５が余白領域を検出している最中に少なくとも１つの記録媒体検出部１５の出力が記憶部５７に記憶されるように、設定される。換言すると、記録処理制御部５２が記録媒体検出部１５からの出力を記憶部５７に記憶する１周期の間にドラム１１の回転で進む搬送距離の長さ以上の長さを余白領域は有する。
【０２４４】
このような長さであれば余白領域の長さは、任意の長さに設定することができる。しかしながら、記録媒体４０の先端及び後端を信頼性高く検出するためには、余白領域はある程度の長さに設定する必要がある。また、一方で、余白領域に設定した領域には記録処理が実行されなくなるため、あまり大きくとり過ぎると記録媒体４０に記録された画像の見栄えに影響してしまい好ましくは無い状況も存在する。例えば、これらのことを考慮して、余白領域の長さを設定する。
【０２４５】
以上のように設定した、ウィンドウ区間の幅、識別パターン、余白領域の長さ用いて、本発明の第１の実施形態に係る処理を実行することで、ドラム１１上の記録媒体４０の剥がれ等を検知することが可能である。この様に設定したウィンドウ区間の幅を用いることで、ドラム１１上に記録媒体４０がある場合には、その先端或いは後端をできるだけ確実に検出して記録処理を続行し、検出できなかった場合には記録媒体４０がドラム１１から剥がれている、或いはズレていると判断して記録処理を停止することでドラム１１の表面にインクを吐出することを防止することができる。
【０２４６】
しかしながら、ウィンドウ区間Ｗ１〜Ｗ４の幅はより狭い幅に設定してもよい。記録媒体４０の位置が各パス毎にある程度以上の大きさで搬送方向にズレてしまうと（例えば、搬送方向の解像度の数ドット分）、図５Ｂに示されるように隣り合うはずのインク滴７４ａと、インク滴７４ｂとの位置が搬送方向にズレてしまう結果となる。
【０２４７】
そして、この搬送方向のズレが大きくなると、記録される画像の画質には許容できない影響を及ぼしてしまう可能性がある。そのため、搬送方向の解像度も考慮して、記録される画像の画質に許容できない悪影響がでてしまう場合には記録処理を停止するような大きさに先端及び後端のウィンドウ区間Ｗ１〜Ｗ４の幅を設定してもよい。
【０２４８】
例えば、そのような場合、ウィンドウ区間Ｗ１〜Ｗ４（特にＷ１及びＷ４）の幅に関しては、記録処理に必要となる画質に依存して、搬送方向の解像度の数ドット分等の長さに、記録媒体４０の伸縮を考慮した長さを加えた幅に設定してもよい。
【０２４９】
このように設定したウィンドウ区間を用いることで、記録媒体４０が剥がれ等を引き起こしておらず、ドラム１１上に固定されている状態であっても、記録媒体４０のズレにより、記録処理の結果形成される画像に許容できない画質の劣化が生じるような場合には、記録処理を停止することができる。そのため、無駄なインクの消費等が防止される。
【０２５０】
なお、上述したウィンドウ区間Ｗ１〜Ｗ４の幅の設定は、本発明に係るウィンドウ区間の幅の設定のほんの一例であって、本発明に係るウィンドウ区間の幅はこれらに限定されるものではなく、その他の幅に設定されてもよいことに留意されたい。
【０２５１】
次に、本発明に係る第２の実施形態を図１１から図１３を参照して説明する。第２の実施形態では、ドラム１１面上に吸着固定された複数枚の記録媒体４０の先端及び／又は後端が検出される。以下では２枚の記録媒体４０がドラム１１の外周面上に吸着固定されて搬送される場合を例にとり説明を行う。
【０２５２】
本実施形態では、給送部２０より給送された奇数番目の記録媒体４０がドラム１１上に吸着した後、偶数番目の記録媒体４０が給送されドラム１１上に吸着する。奇数番目の記録媒体４０の給送タイミングと、偶数番目の記録媒体４０の給送タイミングとの間には、ドラム１１上でこれら２つの記録媒体４０が重なる位置に固定されてしまわないように、所定の間隔の待ち時間を設けている。この様にして、ドラム１１は２つの記録媒体を同時に保持する。
【０２５３】
また、記録媒体４０の端部の検出に利用するために、搬送方向における記録媒体４０の先端及び／又は後端には、図１２に示されるようにインクの吐出が行なわれない所定量の大きさの余白領域を設けている。そして、余白領域を用いてドラム１１上に固定された２つの記録媒体４０を記録媒体検出部１５によって検出する。
【０２５４】
図１１は、基本的には第１の実施形態の図８と対応しているが、図１１ではドラム１１上に固定された２つの記録媒体４０についての情報を取得している。記録媒体端部位置特定部５５は、第１の実施形態と同様に、１パス目において、奇数番目の記録媒体４０及び偶数番目の記録媒体４０の先端及び後端を記録媒体検出部１５からの出力に基づいて特定する。
【０２５５】
１パス目では記録媒体４０には何も記録が行われていないため、記録媒体検出部１５がドラム１１の表面を検出している状態から、１番目（奇数番目）の記録媒体４０を検出している状態へと移行する際に記録媒体検出部１５の出力信号は“０”から“１”へと良好な立ち上がりを見せる。記録媒体端部位置特定部５５は、この立ち上がりエッジを１番目の記録媒体４０の先端位置として特定する。記録媒体端部位置特定部５５は、記録媒体４０の先端位置を特定したタイミングＣ０を記憶部５７に記憶する。また、この１番目の記録媒体４０の先端位置を特定すると同時に計数部５６は搬送情報のカウントを開始する。
【０２５６】
記録媒体端部位置特定部５５は、続く記録媒体検出部１５の出力の“１”から“０”へ変化する立ち下がりエッジを１番目の記録媒体４０の後端位置として特定し、その時の搬送情報のカウント数Ｃ１を記録媒体４０の後端位置として記憶部５７に記憶する。また、記録媒体４０の長さＬ１は搬送情報のカウント数Ｃ１と対応しているためＣ１を記録媒体４０の長さとして記憶部５７に記憶する。
【０２５７】
記録媒体検出部１５の出力に基づいて、記録媒体４０の先端及び後端の両方が特定できた場合、１番目の記録媒体４０がドラム１１上に無事に固定されているとことになるため、記録処理制御部５２はＣ０のタイミングから上述の遅延期間Ｄを待ったタイミングで画像記録部６０に記録処理トリガ信号を出力する。
【０２５８】
１番目（奇数番目）の記録媒体４０の先端位置及び後端位置の検出に続いて、２番目（偶数番目）の記録媒体４０の先端位置及び後端位置の検出を行う。２番目（偶数版目）の記録媒体４０の先端位置は、Ｃ０のタイミング以降で再び記録媒体検出部１５の出力が“０”から“１”へと変化する立ち上がりエッジとして特定できる。
【０２５９】
２番目の記録媒体４０にも未だ何も記録が行われていないため、記録媒体検出部１５の出力によって、ドラム１１の表面から記録媒体４０の表面へと移行する際の“０”から“１”への立ち上がりエッジを良好に特定することが可能である。
【０２６０】
記録媒体端部位置特定部５５は、このＣ０後に訪れる２回目の立ち上がりエッジを２番目の記録媒体４０の先端位置として特定し、この立ち上がりエッジのタイミングにおける搬送情報のカウント数Ｃ２を記憶部５７に記憶する。
【０２６１】
また、記録媒体端部位置特定部５５は、Ｃ１後に訪れる２回目の“１”から“０”へと変化する立ち下がりエッジを２番目の記録媒体４０の後端位置として特定し、この立ち下がりエッジのタイミングにおける搬送情報のカウント数Ｃ３を記憶部５７に記憶する。
【０２６２】
以上で述べたように、ドラム１１上に複数の記録媒体が同時に保持される場合には、ドラム１１に保持された全ての記録媒体４０の先端位置は、１パス目における記録媒体検出部１５の出力が“０”から“１”に立ち上がる点を連続して取得することで、それぞれの記録媒体４０の先端位置を特定することが可能である。
【０２６３】
同様に、ドラム１１に保持された全ての記録媒体４０の後端位置に関しても、１パス目における記録媒体検出部１５の出力が“１”から“０”へと立ち下がる点を連続して取得することで、それぞれの記録媒体４０の後端位置を特定することが可能である。
【０２６４】
しかしながら、実施形態によっては、例えば、１番目の記録媒体４０と、２番目の記録媒体４０とが、ドラム１１の１回転目で１番目の記録媒体４０が固定され、２回転目で２番目の記録媒体４０が固定されるというように、ドラム１１の回転周期の異なる周期でドラム１１上に固定される場合があり得る。
【０２６５】
そのような場合、２番目の記録媒体４０の給送時には、既にドラム上に保持されている１番目の記録媒体４０についての先端位置Ｃ０及び後端位置Ｃ１、並びに１番目の記録媒体４０の長さＬ１（即ち、Ｃ１と等しい）が特定されている。そのため、記録媒体検出部１５が１番目の記録媒体４０を検出していると予想される搬送情報のカウント数（Ｒ×Ｎ）から（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１の区間では、記録媒体検出部１５の出力結果をマスクし、ドラム１１上のそれ以外の区間（即ち、（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１からＲ×（Ｎ＋１））において２番目の記録媒体の１パス目の先端及び後端位置の特定を行うように構成してもよい。
【０２６６】
このように構成することで、２番目の記録媒体４０に関係する記録媒体検出部１５の出力のみを参照できるため、記録媒体端部位置特定部５５は、２番目の記録媒体４０の先端位置を１パス目の記録媒体４０に何も記録されていない状態で、記録媒体検出部１５の出力が“０”から“１”へと変化する立ち上がりエッジとして良好に特定することができる。記録媒体端部位置特定部５５はこの“０”から“１”への変化点を２番目の記録媒体４０の先端位置として特定したタイミングＣ２を記憶部５７に記録する。
【０２６７】
また、同様にして、記録媒体端部位置特定部５５は、２番目の記録媒体４０の後端位置も１パス目の記録媒体検出部１５の出力が“１”から“０”へと変化する立ち下がりエッジとして良好に特定することができる。記録媒体端部位置特定部５５はこの“１”から“０”への変化点を２番目の記録媒体４０の後端位置として特定したタイミングＣ３を記憶部５７に記録する。
【０２６８】
以上で述べたような、マスク処理を実行することで、ドラム１１上に３つ以上の記録媒体４０がドラム１１の異なる回転周期で固定される場合においても、既にドラム１１上に保持されている記録媒体４０の先端位置から後端位置までの区間をマスクすることで、新たに給送されドラム１１上に保持された記録媒体４０の先端位置及び後端位置を特定することが可能である。
【０２６９】
記録処理制御部５２は、２番目の記録媒体４０の先端位置を特定したタイミングＣ２から遅延期間Ｄを待った後に、２番目の記録媒体４０の記録処理を指示する記録処理トリガ信号を画像記録部６０に通知する。
【０２７０】
また、記録媒体端部位置特定部５５は、２番目の記録媒体４０の長さＬ２を、取得した搬送情報のカウント数Ｃ３及びＣ２を用いて、Ｃ３−Ｃ２を演算することにより特定して記憶部５７に記憶する。
【０２７１】
続いて、本実施形態に係る２パス目以降での記録処理トリガ信号の出力のタイミングの決定について述べる。２パス目以降では、記録処理制御部５２は、記録処理トリガ信号の出力のタイミング決定に、記録処理制御部５２は、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報を利用する。
【０２７２】
例えば、１パス目で１番目の記録媒体４０の先端位置と特定したＣ０のタイミングより計数部５６が搬送情報のカウントを開始し、カウント数がドラム１周分の搬送情報のカウント数Ｒと一致した時に、記録処理制御部５２は、２パス目における１番目の記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置にあると見積もることができる。
【０２７３】
従って、搬送情報のカウント数がＲに達してから上述した遅延期間Ｄを待った後に、記録処理制御部５２は、１番目の記録媒体４０に対する２パス目の記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力を開始する。
【０２７４】
更に、１パス目で取得した記録媒体４０の長さＬ１を搬送情報の数Ｃ１として取得しているため、記録処理制御部５２は計数部５６の搬送情報のカウント数を監視し、搬送情報のカウント数がＲ＋Ｃ１に達した時に、２パス目における１番目の記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置にあると見積もることができる。
【０２７５】
従って、記録処理制御部５２は、搬送情報のカウント数が（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１に達してから上述した遅延期間Ｄを待った後に、１番目の記録媒体４０に対する２パス目の記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力を停止する。
【０２７６】
以降同様にして、Ｎパス目の１番目の記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミングを表す搬送情報のカウント数Ｔ１Ｎは、
Ｔ１Ｎ＝（Ｒ×Ｎ） …（パルス）
と見積もることができ、そこから遅延期間Ｄを待った後に、記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力が開始する。
【０２７７】
また、Ｎパス目の記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミングを表す搬送情報のカウント数Ｂ１Ｎは
Ｂ１Ｎ＝（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１ …（パルス）
と見積もることができ、そこから遅延期間Ｄを待った後に、記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力が停止する。
【０２７８】
１番目の記録媒体４０に対する全ての画像記録処理が終了すると、ドラム１１上から剥離部１３を介して１番目の記録媒体４０を剥がし、回収部３０へと収納する。
【０２７９】
ドラム１１に固定された２番目の記録媒体４０に対する記録処理に関しても、１パス目で１番目の記録媒体４０の先端位置として特定したＣ０のタイミングより計数部５６が搬送情報のカウントを開始し、記録処理制御部５２は、ドラム１周分の搬送情報のカウント数Ｒに２番目の記録媒体４０の先端位置のカウント数Ｃ２を加えたＲ＋Ｃ２にカウント数が到達した時に、２パス目における２番目の記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置にあると見積もることができる。
【０２８０】
従って、搬送情報のカウント数がＲ＋Ｃ２に達してから上述した遅延期間Ｄを待った後に、記録処理制御部５２は、２番目の記録媒体４０に対する２パス目の記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力を開始する。
【０２８１】
また、２番目の記録媒体４０の長さＬ２は１パス目で取得されている。そのため、記録処理制御部５２は搬送情報のカウント数がＲ＋Ｃ２＋（Ｃ３−Ｃ２）に達した時に、２パス目における１番目の記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置にあると見積もることができる。
【０２８２】
従って、搬送情報のカウント数がＲ＋Ｃ２＋（Ｃ３−Ｃ２）に達してから上述した遅延期間Ｄを待った後に、記録処理制御部５２は、２番目の記録媒体４０に対する２パス目の記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力を停止する。
【０２８３】
以降同様にして、Ｎパス目の２番目の記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミングを表す搬送情報のカウント数Ｔ２Ｎは、
Ｔ２Ｎ＝（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ２ …（パルス）
と見積もることができ、そこから遅延期間Ｄを待った後に、記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力が開始する。
【０２８４】
また、Ｎパス目の２番目の記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミングを表す搬送情報のカウント数Ｂ２Ｎは
Ｂ２Ｎ＝Ｃ２＋(Ｒ×Ｎ)＋（Ｃ３−Ｃ２）＝（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ３ …（パルス）
と見積もることができ、そこから遅延期間Ｄを待った後に、記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力が停止する。
【０２８５】
２番目の記録媒体４０に対する全ての画像記録処理が終了（図１１においては４パス目で終了する）したら、２番目の記録媒体４０は、ドラム１１上から剥離部１３を介して剥がされ回収部３０へと収納される。この際に、計数部５６はＣ０からカウントし始めた搬送情報のカウントを停止してもよい。その場合には、次の記録媒体４０（ここでは、３番目の記録媒体４０）をドラム１１上に給送して１パス目で先端位置を特定した際に、カウントを開始して、その後は１番目の記録媒体と同様の処理を実行するように構成してもよい。また、記憶部５７に記憶したＣ１〜Ｃ３、Ｌ１、及びＬ２の情報等も記録処理の終了後には記憶部から消去してもよい。なお、以降の例では計数部５６はＣ０からカウントし始めた搬送情報のカウントを停止しないものとして説明を行う。
【０２８６】
続いて、３番目の記録媒体４０のドラム１１への固定について説明する。本実施形態において、３番目の記録媒体４０の給送は、１番目の記録媒体４０がドラム１１から剥がされ、２番目の記録媒体４０がドラム１１上に保持され画像記録されている最中に行われる。
【０２８７】
２番目の記録媒体４０の先端位置及び後端位置は既にＣ２及びＣ３として特定されている。そのため、この２番目の記録媒体４０の先端位置及び後端位置Ｃ２及びＣ３に基づいて、ドラム１１上にある２番目の記録媒体４０と重ならないタイミングで３番目の記録媒体４０をドラム１１上に給送することができる。
【０２８８】
新たにドラム１１に固定された３番目の記録媒体４０のドラム１１上での先端位置及び後端位置は、未だ特定されておらず、記録処理のタイミングを決定するために３番目の記録媒体４０の先端位置及び後端位置を特定する必要がある。
【０２８９】
２番目の記録媒体は未だドラム１１上に保持されているため、２番目の記録媒体を３番目の記録媒体の先端及び後端の位置の特定において誤検出してしまわないように、３番目の検出処理において、Ｔ２ＮからＢ２Ｎの区間をマスクする。
【０２９０】
これにより、記録媒体端部位置特定部５５は３番目の給紙時の記録媒体４０の先端位置の搬送情報値Ｃ４を記録媒体検出部１５の出力が“０”から“１”へと移行する変化点として、及び後端位置の搬送情報値Ｃ５を記録媒体検出部１５の出力が“１”から“０”へと移行する変化点として良好に特定することが可能である。
【０２９１】
以降、新たに給送された記録媒体に対しても同様の処理を行うことで記録媒体に記録処理を実行する記録処理タイミングを決定することができる。
【０２９２】
奇数番目の記録媒体４０の先端を検出するための先端検出ウィンドウ区間の範囲の設定、及び、偶数番目の記録媒体４０の後端を検出するための後端検出ウィンドウ区間の範囲の設定に関しては、第１の実施形態と同様にして設定する。しかしながら、本実施形態においては、奇数番目の記録媒体４０の後端と、偶数番目の記録媒体４０の先端との検出に用いるウィンドウ区間には、これらの端部を同時に検出するために１つのウィンドウ区間を設定する。
【０２９３】
図１２及び図１３は、第２の実施形態に係る複数の記録媒体４０がドラム１１上に固定される場合において、ドラム１１上に連続して固定された２つの記録媒体４０のうち、先行する記録媒体４０の後端と、後続の記録媒体４０の先端とを同時に１つの識別パターンを用いて検出する例を説明する図である。
【０２９４】
図１２は図９と類似した図であるが、ドラム１１上に記録媒体４０が２つ固定されている点で図９と異なっている。図１２において、左側の記録媒体は奇数番目の記録媒体４０であり、上述のように、その先端はＴ１Ｎで表されるタイミングで記録媒体検出部１５の検出位置を通過し、後端はＢ１Ｎで表されるタイミングで記録媒体検出部１５の検出位置を通過する。
【０２９５】
一方、右側の記録媒体４０は、偶数番目の記録媒体４０であり、上述のように、その先端はＴ２Ｎで表されるタイミングで記録媒体検出部１５の検出位置を通過し、後端はＢ２Ｎで表されるタイミングで記録媒体検出部１５の検出位置を通過する。
【０２９６】
本実施形態においては、奇数番目の記録媒体４０の後端と偶数番目の記録媒体４０の先端とが図１２に示されるように１つのウィンドウ区間で同時に検出する例を説明する。
【０２９７】
ウィンドウ区間の範囲は、ウィンドウ区間の開始位置で、奇数番目の記録媒体４０の後端が検出できるように、記録媒体４０の後端位置Ｂ１Ｎから上述の第１の実施形態で述べたＷ３を差し引いた位置（Ｂ１Ｎ−Ｗ３）に設定する。また、終了位置は、奇数番目の記録媒体４０の先端が検出できるように、偶数番目の記録媒体４０の先端位置Ｔ２Ｎに上述の第１の実施形態で述べたＷ２を加算した位置（Ｔ２Ｎ＋Ｗ２）に設定する。
【０２９８】
（Ｂ１Ｎ‐Ｗ３）から（Ｔ２Ｎ＋Ｗ２）の範囲のウィンドウ区間における、２パス目以降の奇数番目の記録媒体４０の後端と偶数番目の記録媒体４０の先端を検出する処理について、図１３を使って説明する。
【０２９９】
記録処理制御部５２は、２パス目以降でウィンドウ区間の開始タイミングに到達すると、所定の周期（本実施例では、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報の周期と同じ周期とする）で記録媒体検出部１５からの出力を記憶部５７に記憶し始める。
【０３００】
記憶部５７に比較の対象となる媒体間識別パターンと同じ数のデータが蓄積したときに(図１３に示されるように、本実施形態においては、媒体間識別パターンは１０個の数字からなり、“１１０００００１１１”である)、蓄積した情報が媒体間識別パターンと一致するか否かを判定する（図１３（ａ））。
【０３０１】
一致しない場合、１０個の情報のうち先頭の情報を１つ破棄し、後端に次の記録媒体検出部１５の出力を追加することで新たな１０個の情報を作成して記憶部５７に記憶し、再度１０個の情報が媒体間識別パターンと一致するかを判断する。
【０３０２】
図１３（ｂ）、及び図１３（ｃ）では、１０個の情報が媒体間識別パターンと一致しないため、１０個の情報のうち先頭の情報を１つ破棄し、後端に次の記録媒体検出部１５の出力を追加して新たな１０個の情報を作成し、記憶部５７に記憶する。再度１０個の情報が媒体間識別パターンと一致するかを判定し、１０個の情報が媒体間識別パターンと一致する場合（図１３の（ｄ））、奇数番目の記録媒体４０の後端と、偶数番目の記録媒体４０の先端との両方を検出したものと判定する。
【０３０３】
以上のようにして、２つの記録媒体４０の先端及び後端が検出されると、記録処理制御部５２は、記録媒体４０がドラム１１上に固定されていると判定し、遅延Ｄを待った後に、記録処理トリガ信号を出力して記録処理を続行する。
【０３０４】
記録媒体４０の先端及び後端の検出処理を実行した結果、ウィンドウ区間内で媒体間識別パターンに一致するパターンが記録媒体検出部１５の出力配列から取得できない場合には、記録媒体４０がドラム１１上から剥がれた、又はズレてしまったと判定し、記録処理制御部５２は記録処理を停止する。
【０３０５】
従って、剥がれやズレに起因してドラム１１上の記録媒体４０の無い部分にインクを吐出してしまい、ドラム１１の外周面を汚染してしまうことが防止できる。
【０３０６】
なお、ここで述べた例では、ドラム１１上で連続して保持された２つの記録媒体４０において、先行する記録媒体４０の後端と後続の記録媒体４０の先端とを同時に１つの識別パターンを用いて検出する例を述べた。この様に構成することで、先行する記録媒体４０の後端と後続の記録媒体４０の先端とを個別に検出する場合と比較して同時に処理することができるため、処理を簡略化することができる。そして、この利点はドラム１１上に固定される記録媒体４０の数が増えるにつれて増大する。
【０３０７】
しかしながら、先にも述べたように、ドラム１１上に吸着された記録媒体４０は、例えば、記録媒体４０の材質、周辺の温度と湿度により、吐出されたインクにより、又は、記録媒体に吐出されたインクの乾燥を促すために備えられた加温器による加温により、伸縮する可能性がある。
【０３０８】
そして、このような記録媒体４０の伸縮により、先行する記録媒体４０の後端と、後続の記録媒体４０の先端との間の距離が変動してしまうような場合には、１つの識別パターンで先行する記録媒体４０の後端と、後続の記録媒体４０の先端を同時に検出することは出来なくなる。
【０３０９】
従って、記録媒体４０の伸縮が生じると予想されるような場合には、２パス目以降に行われる記録媒体４０の先端及び後端位置の検出は、第１の実施形態で述べたように、個々の記録媒体４０の端部毎に個別に行う。
【０３１０】
なお、上記の例では、奇数番目の記録媒体４０の後端と、偶数番目の記録媒体４０の先端とを同時に検出する例を述べたが、これらはほんの一例であり、本発明に係る実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、偶数番目の記録媒体４０の後端と奇数番目の記録媒体４０の先端とを同時に検出する場合にも適用可能である。
【０３１１】
更には、上述した実施形態は、ドラム１１上に、例えば５つの記録媒体など、３つ以上の記録媒体が固定される場合においても適用が可能であることに留意されたい。３以上の記録媒体が固定される場合においても、記録媒体４０を新たにドラム１１上に固定した際に、固定した記録媒体４０の端部の位置を記録処理が実行されていない１パス目において特定する。
【０３１２】
また、ドラム１１上に記録媒体４０が固定されている状態で、別の記録媒体４０を新たにドラム１１に給送するような場合においても、既に固定されている記録媒体４０の先端位置と後端位置は特定済みであるため、既に固定されている記録媒体４０の先端位置と後端位置との間の区間で記録媒体検出部１５の出力をマスクすることが可能である。
【０３１３】
ドラム１１上に既に固定されている記録媒体４０の先端位置と後端位置の間の区間で記録媒体検出部１５の出力をマスクするため、新たにドラム１１上に給送固定した記録媒体４０の先端位置及び後端位置を、記録処理が実行されていない１パス目の記録媒体検出部１５の出力結果から特定することが可能である。
【０３１４】
従って、ドラム１１上に３以上の記録媒体４０が固定される場合においても、ドラム１１上に固定された全ての記録媒体４０の先端及び後端位置を記録媒体端部位置特定部５５は特定することができる。
【０３１５】
この様にして、特定したドラム１１上での個々の記録媒体４０の先端及び後端位置に対して、第１及び第２の実施形態で述べたようなウィンドウ区間を設定することが可能である。従って、上述した全ての実施形態は、１以上の記録媒体４０をドラム１１上に保持する画像記録装置１に適用することが可能である。
【０３１６】
以上により複数毎の記録媒体４０をドラム１１面上に吸着する場合においてもドラム１１上の記録媒体の固定位置の精度が良好でない方式において、マルチパス記録中の記録媒体４０の印字状態によらず、安価な反射式の検出方法を用いて所望の位置に精度良く印字できるとともに、剥がれ及びズレなどで記録媒体の搬送状態が不適正と判断した場合には記録動作を停止することができる。
【０３１７】
続いて、図８〜図１０を参照して説明した本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の制御部５０が実行する処理を図１４のフロー図を用いて説明する。
【０３１８】
画像記録装置１が上位装置からジョブ情報を受信すると、本フローは開始する。
【０３１９】
画像記録装置１は上位装置からジョブ情報を受信すると、記録媒体端部位置特定部５５は、記録媒体検出部１５からの出力に基づいて、ドラム１１に固定された記録媒体４０の端部（先端及び／又は後端）の位置を特定する（ステップＳ１）。
【０３２０】
ステップＳ１において、記録媒体４０の端部の位置を特定すると、計数部５６は搬送情報生成部１２から出力される搬送情報のカウントを開始する（ステップＳ２）。
【０３２１】
記録処理制御部５２は、ステップ１の記録媒体４０の端部を特定したタイミングから遅延期間Ｄを待った後に、画像記録部６０に記録処理トリガ信号を出力し、それによって記録処理が実行される（ステップＳ３）。
【０３２２】
続いて、計数部５６の搬送情報のカウント数がウィンドウ区間の開始タイミング（Ｒ×Ｎ）−Ｗ１に到達すると、記録処理制御部５２は、記録媒体検出部１５からの出力配列を、識別パターン（例えば、上述した先端識別パターン、後端識別パターン、及び媒体間識別パターン）と比較し、ウィンドウ区間内の出力配列に識別パターンと一致するパターンが有るか否かを判定する（ステップＳ４）。
【０３２３】
識別パターンと一致するパターンが無かった場合には、記録処理制御部５２は記録媒体４０がドラム１１上から剥がれた或いはズレたと判断し、記録処理を停止し、本フローは終了する（ステップＳ４がＮｏ）。
【０３２４】
識別パターンと一致するパターンがあった場合には、記録処理制御部５２は記録媒体４０がドラム１１上に保持されていると判断し、記録処理を続行し（ステップＳ４がＹｅｓ）、記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過する（Ｒ×Ｎ）のタイミングから遅延期間Ｄを待った後に、画像記録部６０に記録処理トリガ信号を出力し、それによって２パス目以降の記録処理が実行される（ステップＳ５）。
【０３２５】
続いて、制御部５０は、マルチパス記録の全てのパスの記録処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ６）。
【０３２６】
マルチパス記録の全てのパスの記録処理が完了していない場合には（ステップＳ６がＮｏ）、フローはステップＳ４へと戻り、再びドラム１１上の記録媒体４０が剥がれ、或いはズレを起こしていないかが判定される。
【０３２７】
マルチパス記録の全てのパスの記録処理が完了している場合には（ステップＳ６がＹｅｓ）、制御部５０は、剥離部１３を介して記録媒体４０をドラム１１上から剥離し回収部３０へと収納する等の処理を行い、本フローは終了する。
【０３２８】
上述した本発明に係るいくつかの実施形態においては、記録媒体検出部１５の出力を用いて１パス目及び２パス目以降で、記録媒体４０の先端と後端の両方を検出する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、先端又は後端の一方のみを検出するように構成することもできる。先端又は後端の一方のみを検出する場合にも、記録媒体４０の有無を検出することができるため、有益であることが理解されよう。
【０３２９】
また、上述した本発明に係るいくつかの実施形態においては、記録媒体４０の端部の位置Ｃ１〜Ｃ３を、最初に特定した記録媒体４０の先端位置Ｃ０からの相対的な位置として特定する例を述べたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、計数部５６は、記録媒体検出部１５の出力から記録媒体４０の端部の位置を特定すると個別の端部毎にカウントを開始するというように、全ての記録媒体４０の端部に対応するカウント数を計数部５６で保持するように構成してもよい。
【０３３０】
本発明に係るいくつかの実施形態によれば、ドラム１１上での記録媒体の固定位置が定まっていない固定方式を用いて記録媒体４０を固定した場合にも、マルチパス方式で記録処理中の記録媒体４０の記録状態に影響されずに、安価な反射式の検出方式を用いて記録媒体のドラム１１からの剥がれやズレを検出することができる。
【０３３１】
従って、剥がれやズレに起因してドラム１１上の記録媒体４０が無い部分にインクを吐出してしまい、ドラム１１の外周面を汚染してしまうことを防止できる。
【０３３２】
なお、本発明は、上述の実施形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０３３３】
１ 画像記録装置
２ 上位装置
１０ 搬送機構
１１ ドラム
１２ 搬送情報生成部
１３ 剥離部
１４ 搬送駆動部
１５ 記録媒体検出部
２０ 給送部
２１ 給送トレイ
２２ 給送駆動部
３０ 回収部
３１ 収納トレイ
３２ 排出駆動部
４０ 記録媒体
５０ 制御部
５１ 記録データ制御部
５２ 記録処理制御部
５３ 記録ユニット移動制御部
５４ 用紙搬送制御部
５５ 記録媒体端部位置特定部
５６ 計数部
５７ 記憶部
５８ ヘッド移動制御テーブル
６０ 画像記録部
７０ 各記録ユニット
７０ 記録ユニット
７１ 記録ヘッド
７２ ノズル列
７３ ノズル
７４ インク滴
８０ ノズル列駆動部
９０ 記録ユニット移動機構
９１ 記録ユニットホルダ
９２ リニアモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置および画像記録方法に関し、特にマルチパス記録を行う画像記録装置および画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙等の記録媒体に対して文字や画像等のデータを記録する画像記録装置としては、例えばインクジェット方式のフルライン型画像記録装置が知られている。
【０００３】
フルライン型画像記録装置は、インク色毎に副走査方向に所定の間隔で離間して配設されるラインヘッドを有している。各ラインヘッドは、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に記録媒体の幅以上の長さに亘って形成された、インクの液滴を吐出する複数のノズルからなるノズル列を有している。
【０００４】
これらのラインヘッドは、ドラム上を搬送されてくる記録媒体に対してノズルの先端（吐出口）が向くように配設されている。
【０００５】
このような画像記録装置では、ラインヘッドの直下を通過するように記録媒体を副走査方向に搬送させるだけで、記録媒体の全面に記録処理を行うことができる。
【０００６】
そのため、このようなフルライン型画像記録装置は、迅速に、且つキャリッジの移動や記録媒体の間欠的な搬送等を行わない簡易な動作で、記録処理を行うことができる。
【０００７】
しかし、その一方、単独で記録媒体の主走査方向の幅を超える長尺なラインヘッドは、短尺なラインヘッドに比べ、コストが高い、歩留りが悪い、信頼性が低い等の課題がある。
【０００８】
これらの課題への対策として、複数の短尺ノズル列を、各々ノズル列の両端部分が副走査方向からみて重複するように配列して長尺のラインヘッドを形成すること行われている。このような短尺ノズル列からなるラインヘッドは、コスト、歩留り、信頼性等に優れた短尺ノズル列の利点を生かしつつ、長尺なラインヘッドの利点も併せ持っている。
【０００９】
しかし、これらのフルライン型画像記録装置としてのインクジェットラインプリンタでは、記録素子である個々のノズルのインク吐出口から吐出されるインクの体積（吐出量）、及びインク滴が吐出される方向にばらつきが有り、結果として記録したドットの大きさ、及びドットの位置にばらつきが生じる。
【００１０】
このようなばらつきに起因して、隣接ドット間の距離は不均一になることがあり、ドット間の距離が近くなった箇所では濃度が濃く、ドット間の距離が離れている所では濃度が薄く、また、すじ状のムラ等が生じてしまうなど、濃度のむらや滲み等による画質の劣化が生じてしまう可能性がある。
【００１１】
このような濃度のむら及びインク滲み等による画質の劣化が生じるのを防止して画像形成時の画質を向上させるために、種々の提案が行なわれており、インクジェットラインプリンタによるインクジェット記録方法でも、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら、間引いた画像を複数回に分けて少しずつ記録するマルチパス方式のドット記録方法が提案されている。
【００１２】
例えば、特許文献１には、複数の用紙を回転面に装着するドラムに、用紙を装着しないブランク区間を設け、そのブランク区間にドラムの回転面上に配置したラインヘッドの位置を変えてマルチパス方式で印刷を行うようにすることにより、高画質な印刷を高速にできるようにする、インクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−６９１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１に開示される技術では、ラインヘッドの移動タイミングとして、先行する用紙の紙尻が通過した瞬間からヘッド移動を開始し、次の用紙の紙頭がやってくる直前のぎりぎりまでのブランク区間でヘッド移動を完了するとあるが、紙尻および紙頭の具体的な検出方法は何ら開示されていない。
【００１５】
また、特許文献１に開示される技術では、くわえ爪とクランプとでドラムに用紙を取り付ける構成であるため、用紙はドラム上の固定の位置に装着されるが、例えば、静電吸着方式などの方式を用いて用紙を装着する場合には、用紙の装着位置がドラム上の固定位置ではなく不定の位置に装着されるため、装着された用紙の端部位置を検出する必要が生じる。
【００１６】
静電吸着方式及び吸引吸着方式等のドラム上の不定の位置に固定された用紙の端部位置を検出するためには、安価な反射式センサなどが利用できる。
【００１７】
しかしながら、反射式センサはドラム面と用紙面との反射レベルの差で用紙を識別するものである。マルチパス方式では各パス毎に記録処理が実行されるため、マルチパス方式の２パス目以降では、用紙への印字が用紙の反射レベルに影響してしまい、用紙とドラム面と反射レベルの差を明確に区別することが困難であった。
【００１８】
その結果、反射式センサでは、マルチパス方式の２パス目以降ではドラム上に固定された記録媒体を正確に検出にすることができなかった。
【００１９】
そのため、記録処理の過程で用紙が剥がれてしまったり又はズレてしまったりしたとしても、それを検出することができず、そのような事態において吐出を停止する等の対処をとることができなかった。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に係るいくつかの実施形態に係るマルチパス方式で記録媒体に画像を記録する画像記録装置は、記録処理を実行する画像記録部と、記録媒体を吸着保持しながら回転するドラムと、ドラムが一定角度回転する毎に搬送情報を出力する搬送情報生成部であって、ドラムの１回転で所定数の搬送情報を出力する搬送情報生成部と、ドラム上の表面の状態を検出して検出結果に基づいた出力信号を生成する記録媒体検出部と、記録媒体検出部の出力信号に基づいて、ドラムに保持されている記録媒体の副走査方向の端部の位置を特定する記録媒体端部位置特定部と、マルチパス方式の１パス目の記録処理において記録媒体検出部が記録媒体の端部の位置を特定したタイミングで搬送情報生成部から出力される搬送情報のカウントを開始する計数部と、計数部のカウント数が所定数の倍数になるタイミングに基づいて決定されるウィンドウ区間において取得される記録媒体検出部の出力信号から記録媒体の端部の検出を実行し、記録媒体の端部が検出されなかった場合には、画像記録部による記録処理を停止させる記録処理制御部と、を備えている。
【００２１】
本発明に係るいくつかの実施形態に係る、マルチパス方式で記録媒体に画像を記録し、記録媒体を保持して回転するドラムを備えた画像記録装置を制御する方法は、マルチパス方式の１パス目の記録処理において、ドラム上に保持された記録媒体の端部の位置を、ドラム上の表面の状態の検出結果に基づいて特定する特定ステップと、記録媒体の端部の位置を特定したタイミングからドラムが一回転して再び同じ位置に戻るタイミングを取得する取得ステップと、取得ステップで取得したドラムが再び同じ位置に戻るタイミングに基づいて決定されるウィンドウ区間において、記録媒体の端部の検出を試み、記録媒体の端部が検出されなかった場合には、記録処理を停止する記録処理制御ステップと、を含む。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るいくつかの実施形態は、記録が行われる記録媒体の位置のズレや剥がれを検出する画像記録装置及び画像記録装置の制御方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の構成の一例を示すブロックである。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の各構成要素の配置の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像記録装置における画像記録部の記録ユニットの構成例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像記録装置における画像記録部の記録ユニット移動機構を含む構成例を示す図である。
【図５Ａ】本発明の一実施形態に係る画像記録装置におけるマルチパス記録処理の一例を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態に係る画像記録装置におけるマルチパス記録処理の一例を示す図である。
【図６Ａ】本実施形態に係るマルチパス記録における記録ユニットの主走査方向の移動タイミングを示す図である。
【図６Ｂ】本実施形態に係るマルチパス記録における記録ユニットの主走査方向の移動タイミングを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る画像記録装置のパス毎の記録媒体の記録状態と、それに対応する記録媒体検出部からの出力情報とを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の記録媒体検出部からの出力情報と、その情報に基づいて生成される記録処理トリガ信号とを示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る画像記録装置による記録媒体の先端の検出について説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る画像記録装置による記録媒体の先端の検出について説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る画像記録装置による、ドラム上に２つ以上の記録媒体が固定される場合における記録媒体検出部からの出力情報と、その情報に基づいて生成される記録処理トリガ信号とを示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る画像記録装置による、ドラム上に２つ以上の記録媒体が固定される場合における、記録媒体の先端及び後端の検出について説明する図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る画像記録装置による、ドラム上に２つ以上の記録媒体が固定される場合における、記録媒体の先端及び後端の検出について説明する図である。
【図１４】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の制御部が実行する処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について詳細に説明する。なお、複数の図面において対応する構成には同一の符号を付した。
【００２５】
また、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向をＹ方向又は副走査方向と呼び、この搬送方向に対し直交する方向をＸ方向又は主走査方向と呼び、Ｘ方向およびＹ方向のどちらにも直交する方向をＺ方向と呼ぶこととする。
【００２６】
本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像記録方法を実施する画像記録装置１の構成の一例を示すブロック図である。
【００２７】
本発明の一実施形態に係る画像記録装置１は、給送部２０と、搬送機構１０と、回収部３０と、画像記録部６０と、制御部５０と、記録媒体検出部１５と、図示しないクリーニング部と、を備えている。
【００２８】
給送部２０は、給送トレイ２１と、及び給送駆動部２２とを含む。給送部２０は、給送駆動部２２の動力を用いて給送トレイ２１に格納されている記録媒体４０を搬送機構１０へと供給する。
【００２９】
ここで、記録媒体４０は、画像記録装置１により画像が記録されるものであり、例えば、フィルム、布、紙、シールである。
【００３０】
搬送機構１０は、搬送駆動部１４を含む。搬送機構１０は、給送部２０から受け取った記録媒体４０を搬送駆動部１４の駆動力を用いて画像記録部６０による記録が行われる位置(以降、記録位置とも称する)へと搬送し、その後、回収部３０へと搬送する。
【００３１】
搬送機構１０はまた、搬送情報生成部１２を含む。搬送情報生成部１２は、例えば、ロータリエンコーダであり、搬送機構１０における記録媒体４０の搬送距離を表す搬送情報を生成する。
【００３２】
回収部３０は、収納トレイ３１及び排出駆動部３２を含む。回収部３０は、搬送機構１０から搬送されてくる記録媒体４０を排出駆動部３２の駆動力を用いて収納トレイ３１へと収納する。
【００３３】
画像記録部６０は、少なくとも１つの記録ユニット７０を含み、各記録ユニット７０には記録ユニット移動機構９０が接続されている。また、記録ユニット７０は、ノズル列駆動部８０と、少なくとも１つの記録ヘッド７１とを含む。
【００３４】
各記録ヘッド７１はインクを吐出するためのノズル７３がライン状に配列されたノズル列７２を有する。
【００３５】
ノズル列駆動部８０が記録ヘッド７１に含まれるノズル７３を個別に駆動してインクを吐出させることで、搬送機構１０上を搬送されてくる記録媒体４０に画像が記録される。
【００３６】
記録ユニット移動機構９０は、制御部５０の指示に従って記録ユニット７０を主走査方向（Ｘ方向）に移動する。記録ユニット移動機構９０による記録ユニット７０の移動の詳細については図４から図６を参照して後述する。
【００３７】
記録媒体検出部１５は、Ｙ方向（副走査方向）に記録媒体４０を搬送する搬送機構１０の搬送経路において画像記録部６０よりも上流に設けられており、記録媒体検出部１５による検出が行われる搬送経路上の位置（検出位置）で、搬送されてきた記録媒体４０を検出するために用いられる。
【００３８】
制御部５０は、例えば、給送部２０、搬送機構１０、回収部３０、画像記録部６０などの画像記録装置１の各部を制御する。制御部５０は、例えばＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ：演算処理装置）を含み、制御機能及び演算機能を有する。また、制御部５０は記憶部５７を含む。
【００３９】
記憶部５７には、例えば、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＭＰＵが作業用記憶領域として使用するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、並びに記録処理の指定情報及び画像記録装置１の制御に関する各種設定値を記憶する不揮発性メモリが含まれる。
【００４０】
記憶部５７にはまた、例えば、画像記録装置１の制御に関する設定値及び例えば上位装置２から受信されるジョブ情報に含まれる画像記録情報等が記憶される。
【００４１】
本発明の一実施形態においては、記憶部５７の不揮発メモリ領域に、ヘッド移動制御テーブル５８が記憶されており、これは後述する記録ユニット７０の移動の制御に用いられる。
【００４２】
ヘッド移動制御テーブル５８には、例えば、ドラム１１のドラム周長ＬＤ、ドラム１１のドラム回転数ＮＲ（ｒｐｓ）、ノズル列のノズル間の距離を表すノズル間隔ｄ、記録ヘッド列ｈ間の距離を表す記録ヘッド列配列間隔Ｌａ、ドット単位ヘッド移動時間ｔｐ、ドラム１１上に固定される記録媒体同士の間の間隔を表す記録媒体間隔Ｌ２、記録媒体４０が定形用紙である場合には記録媒体の大きさを表す媒体サイズＬｐ等の情報が含まれており、このヘッド移動制御テーブル５８は予め記憶部５７に記憶されている。ヘッド移動制御テーブル５８は、制御部５０に読み出されて、例えば、後述する記録ユニットの移動の際に使用される。
【００４３】
制御部５０は、記憶部５７の例えばＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することで、例えば、記録処理制御部５２、記録データ制御部５１、記録媒体端部位置特定部５５、計数部５６、記録ユニット移動制御部５３、用紙搬送制御部５４、として機能する。
【００４４】
記録処理制御部５２は、画像記録装置１の各構成要素の制御を行い、例えば、記憶部５７から読み出した設定値に基づいて記録ユニット７０に含まれるノズル７３のインクの吐出のタイミングを制御する。
【００４５】
記録データ制御部５１は、上位装置２から受信したジョブ情報に含まれる画像記録情報と、画像記録装置１の記憶部５７に記憶されている設定値とに基づいて、画像データを記録処理することが可能な記録画像データへと変換する。
【００４６】
記録データ制御部５１は、変換により得られた記録データを画像記録部６０へと転送し、画像記録部６０は受信した記録データに基づいて記録処理を実行する。ここでの画像データの記録画像データへの変換処理に際して、記録データ制御部５１は、短尺記録ヘッド７１のノズル列７２毎の記録データの分配やデータ位置合わせ、記録濃度変換などの処理も行なう。
【００４７】
記録媒体端部位置特定部５５は、記録媒体検出部１５からの出力に基づいて、ドラム１１に固定された記録媒体４０の端部の位置を特定する。
【００４８】
計数部５６は、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報をカウントする。一実施形態においては、計数部５６は記録媒体端部位置特定部５５により記録媒体４０の先端位置が特定されると搬送情報のカウントを開始する。
【００４９】
記録ユニット移動制御部５３は、主走査方向（Ｘ方向）における記録ユニットの移動を制御する。記録ユニット移動制御部５３は、ドラム１１上の記録ユニット７０によって記録が行なわれる記録位置を記録媒体４０が通過していないときに、記録ユニット移動機構９０の駆動を制御し記録ユニット７０を主走査方向（Ｘ方向）に所定の距離だけ移動させる。
【００５０】
例えば、図６Ａ，Ｂを参照して後述するように、ドラム１１上に複数の記録媒体４０が固定される場合には、記録ユニット移動制御部５３は、ドラム１１上の記録媒体４０同士の間にある間隔Ｌ１が記録ユニット７０の記録位置を通過するタイミングで、記録ユニット移動機構９０を制御して記録ユニット７０を主走査方向に移動させる。
【００５１】
なお、画像記録装置１が複数の記録ユニット７０を備える場合には、それぞれの記録ユニット７０の記録位置を間隔Ｌ１が通過するタイミングで、記録ユニット移動制御部５３により対応する記録ユニット移動機構９０の制御が行われる。それによって、個々の記録ユニット７０は順次、主走査方向に所定の距離だけ移動する。
【００５２】
用紙搬送制御部５４は、搬送機構１０、給送部２０、回収部３０を制御することで、画像記録装置１における記録媒体の搬送を制御する。
【００５３】
例えば、用紙搬送制御部５４は、上位装置２からジョブ情報を受信すると、搬送機構１０の搬送駆動部１４を制御してドラム１１の回動を開始させる。続いて、用紙搬送制御部５４は、給送部２０の給送駆動部２２を制御して、給送トレイ２１に積載された記録媒体４０を１枚ずつピックアップさせて搬送機構１０へ受け渡させる。
【００５４】
図１において、画像記録装置１は、上位装置２と接続されている。上位装置は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）であり、本実施形態に係る画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザによって操作されるコンピュータなどである。上位装置２は、本実施形態に係る画像記録装置１と、Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ（ＬＡＮ）などを介して外部機器として接続されている。
【００５５】
上位装置２は、本実施形態に係る画像記録装置１に画像の記録処理を指示する情報としてジョブ情報を通知する。画像記録装置１の記録データ制御部５１は、上位装置２からジョブ情報を受信すると、ジョブ情報に含まれる画像記録情報を記憶部５７に記憶する。
【００５６】
画像記録情報には、例えば、記録媒体サイズ、記録速度、マルチパス記録回数、記録画像サイズ情報、解像度、濃度、色情報、上位装置２のメモリに保持した画像データのアドレス情報、及び画像データなどの記録処理を行う際に必要な設定値及び画像データなどが含まれている。画像記録情報に含まれる画像データは、画像記録装置１が実際に記録処理を実行するために用いる記録画像データを生成する基となるデータである。
【００５７】
また、上位装置２は、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、及びＢ（ブルー）の光の三原色からなる多階調画像データをＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）、並びに、Ｋ（ブラック）の色からなる画像記録装置１で出力することが可能な色の階調値に変換する擬似階調変換処理した画像データを生成する処理を行ってもよい。上位装置２は、生成した画像データを含む印刷ジョブを画像記録装置１へと送信する。
【００５８】
そして、画像記録装置１は、上位装置２からジョブ情報を受信し、受信したジョブ情報に含まれる画像記録情報に基づいて記録媒体４０に記録処理を実行する。
【００５９】
しかしながら、画像記録装置１は必ずしも上位装置２と接続されている必要は無く、例えば、画像記録装置１にフラッシュメモリなどの記憶媒体が接続され、画像記録装置１は、記憶媒体に格納されているデータに基づいて画像記録情報を生成して記録処理を実行してもよい。
【００６０】
画像記録装置１は、安定して及び記録媒体４０を汚すことなく画像を記録するために、画像記録部６０に含まれる記録ユニット７０のクリーニングを行う図示されないクリーニング部を含む。クリーニング部は、例えば、ワイプブレードや吸引機構等のクリーニング機構を有して構成される。
【００６１】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の各構成要素の配置の一例を示す図である。
【００６２】
図２において、給送部２０は、給送トレイ２１と、給送駆動部２２とを備えている。給送トレイ２１は、例えば、給送カセットで構成されており、記録媒体４０を収容している。給送駆動部２２は、例えば給送ローラで構成されており、給送トレイ２１に収容されている記録媒体４０の最上部にある記録媒体４０に当接して、記録媒体４０を１枚ずつ取り出し搬送機構１０へと給送する。
【００６３】
搬送機構１０は、ドラム１１と、剥離部１３と、図示しない帯電ローラ及び徐電器とを含んでいる。また、ドラム１１の近傍には記録媒体検出部１５が配置されている。
【００６４】
帯電ローラは、記録媒体４０をドラム１１の表面へと案内するとともに、記録媒体４０に電荷を与え、それによって、記録媒体４０は帯電してドラム１１の表面に吸着する。
【００６５】
ドラム１１は、その外周面上に記録媒体４０を吸着して回転することで、画像記録部６０による記録処理が実行される記録位置に記録媒体４０を搬送する。ドラム１１は、例えばモータである搬送駆動部１４により、図２に示される矢印の方向に一定速度で回転駆動される。ドラム１１の回転軸には、ドラム１１の回転角を検出する搬送情報生成部１２が備えられている。
【００６６】
搬送情報生成部１２は、例えばロータリエンコーダである。搬送情報生成部１２は、ドラム１１が所定の角度を回転する毎に搬送情報（パルス信号）を生成して制御部５０へと出力する。搬送情報生成部１２は、例えば、ドラム１１の１回転で１８０００パルスというように、ドラム１１の回転に合わせて所定数の搬送情報を出力するように構成されている。ドラム１１の外周の長さは既知であるため、制御部５０は、搬送情報生成部１２から出力された搬送情報の数をカウントすることにより記録媒体４０の搬送距離を取得することができる。
【００６７】
ドラム１１は、例えば中空アルミ円筒と両側面のフランジとから構成されており、円筒表面は絶縁コート処理されている。また、ドラム１１自体は主走査方向（Ｘ方向）にズレ動いてしまわないように構成されている。
【００６８】
記録媒体４０は、画像記録部６０による画像の記録処理が行なわれる位置に搬送された後、除電器の近傍へと搬送される。除電器は、帯電ローラにより与えられた静電気によって帯電し、ドラム１１に吸着された状態にある記録媒体４０から、電荷を除去することで吸着を弱める。
【００６９】
剥離部１３は、ドラム１１の表面に対して僅かな間隙を空けて配置される。この間隙の幅は、ドラム１１上を搬送され得る記録媒体４０の厚みに、更に最小限の余裕をもたせるための幅を追加した幅を有している。除電器により吸着力が弱められドラム１１上から僅かに浮き上がった記録媒体４０は、剥離部１３によってドラム１１から剥離される。また、剥離部１３は、剥離した記録媒体４０を回収部３０へと案内する。
【００７０】
記録媒体検出部１５は、記録媒体４０の搬送経路において画像記録部６０よりも上流に設けられている。記録媒体検出部１５は、ドラム１１上に固定されて搬送される記録媒体４０の副走査方向の先端及び／又は後端の位置を特定するために用いられる。
【００７１】
記録媒体検出部１５は、例えば光学式の反射型センサ又は静電容量型センサ等をその一部分に備えて構成される。記録媒体検出部１５からの出力結果に基づいて、記録媒体端部位置特定部５５はドラム１１上での記録媒体４０の先端及び／又は後端の位置を特定する。
【００７２】
回収部３０は、収納トレイ３１と、排出駆動部３２とを備えている。ここで、収納トレイ３１は、搬送機構１０から排出された記録媒体４０を収納するものである。排出駆動部３２は、搬送機構１０によって搬送されてくる記録媒体４０を収納トレイ３１へと排出するものであり、例えば排出ローラの対で構成される。
【００７３】
画像記録部６０は、記録ユニット７０と、それに対応付けられた記録ユニット移動機構９０を少なくとも１組備えている。例えば図２に示されるように、画像記録装置１が複数の記録ユニット７０（記録ユニット７０-１〜記録ユニット７０-ｎ。ここで、ｎは記録ユニット７０の総数である）を備えている場合には、複数の記録ユニット７０は副走査方向（Ｙ方向）に配列して設置されている。
【００７４】
また、図２に示す例はｎ＝８の場合を示しており、画像記録装置１は、８つの記録ユニット７０を備えている（記録ユニット７０-１〜記録ユニット７０-８）。本実施形態では、画像記録装置１は、例えばＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）の４色のインクを用いて画像の記録を行い、各色毎に２個の記録ユニット７０を備えている。
【００７５】
記録ユニット７０は、記録処理制御部５２の指示に従って駆動され、ドラム１１上を搬送される記録媒体４０に画像の記録処理を実行する。
【００７６】
続いて、以上で述べた図１及び図２に示される構成において実行される記録処理の流れについて簡単に説明する。
【００７７】
記録処理開始の指示を上位装置２から受け取ると、用紙搬送制御部５４は搬送機構１０の搬送駆動部１４を制御してドラム１１の回動を開始させる。続いて、用紙搬送制御部５４は、給送部２０の給送駆動部２２を制御して、給送トレイ２１に積載された記録媒体４０を１枚ずつピックアップさせて搬送機構１０へ受け渡し搬送させる。
【００７８】
搬送機構１０へ受け渡された記録媒体４０は、帯電ローラによって帯電し、ドラム１１に吸着し、ドラム１１の回転により搬送される。搬送経路上を搬送されている記録媒体４０は、やがて、記録媒体検出部１５により、例えばその先端が検出される。記録媒体端部位置特定部５５は、記録媒体検出部１５の出力を監視し、記録媒体４０が検出されたときに生じる信号のエッジを記録媒体４０の端部の位置として特定する。記録処理制御部５２は、特定した記録媒体４０の位置に基づいて、記録処理を指示するための記録処理トリガ信号を画像記録部６０に通知するタイミングを決定する。
【００７９】
記憶部５７には、記録媒体検出部１５によって検出されているドラム１１上の位置から、例えば図２に示される記録ユニット７０‐１〜記録ユニット７０‐８によりインクが吐出されるドラム１１上の記録位置までの搬送距離に対応する搬送情報の数が記憶されている。
【００８０】
計数部５６は、記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５により検出されたときに生じる信号のエッジを記録媒体端部位置特定部５５が特定した時点以降に搬送情報生成部１２から出力される搬送情報をカウントする。記録処理制御部５２は、この搬送情報のカウント数と、予め記憶部５７に記憶されている記録媒体検出部１５の検出位置から、各記録ユニットの記録位置までの距離に対応する搬送情報の数とが一致したタイミングで、それぞれの記録ユニット７０に記録処理トリガ信号を出力する。
【００８１】
記録ユニット７０が記録処理トリガ信号を受信すると、ノズル列駆動部８０がノズル列７２を駆動してインクを吐出させて、それによって、ドラム１１上を搬送される記録媒体４０への記録処理が実行される。
【００８２】
以降、ジョブ情報に含まれるマルチパス記録の回数Ｎに応じて、Ｎ回ドラム１１が回転し、Ｎ回のマルチパス記録が行われる。マルチパス記録についての詳細は後に説明する。
【００８３】
このようにして記録処理された後の記録媒体４０は、除電器の近傍へと搬送されて電荷が除去される。電荷が除去された記録媒体４０はドラム１１から僅かに浮き上がり、剥離部１３によって剥離され、収納トレイ３１へと収納される。
【００８４】
なお、上記の例では、ドラム１１への記録媒体４０の吸着手段として帯電ローラにより発生される静電気を利用したが、絶縁されたドラム１１の表面に網目上の電位の印加される配線を施し、この網目に電位を与え、電荷によりカット紙等の記録媒体４０を吸着させるようにしてもよい。
【００８５】
或いは、ドラム１１の円周に多数の貫通穴を設け、ドラム１１内を負圧にしてカット紙等の記録媒体４０をドラム１１の外周面に吸着させるようにしてもよい。
【００８６】
図３は、本実施形態に係る画像記録装置１の記録ユニット７０の構成例を示す図である。
【００８７】
図３は、色毎に配設される２つの記録ユニット７０を示している（記録ユニット７０‐１及び記録ユニット７０‐２）。この２つの記録ユニット７０はそれぞれ、副走査方向（Ｘ方向）に配列された複数の短尺の記録ヘッド７１（図３では記録ヘッド７１‐１〜記録ヘッド７１‐３、及び記録ヘッド７１‐４〜記録ヘッド７１‐６）を含み、配列された複数の短尺の記録ヘッド７１は記録ヘッド列ｈを構成している（図３では記録ヘッド列ｈ１及び記録ヘッド列ｈ２）。
【００８８】
記録ヘッド７１は、インクを吐出する複数のノズル７３が主走査方向に配列されたノズル列７２を含む。また、記録ユニット７０（図３では記録ユニット７０-１及び記録ユニット７０-２）はそれぞれ、対応するノズル列駆動部８０（ノズル列駆動部８０‐１及びノズル列駆動部８０‐２）に接続されている。ノズル列駆動部８０は、上位装置２から受信した画像記録情報に基づいて記録ユニット７０に含まれるノズル７３を選択し、記録処理制御部５２が生成した記録処理トリガ信号により指示されるタイミングで選択したノズル７３を個別に駆動してインク吐出させ、それによって、記録媒体４０への記録処理が実行される。
【００８９】
図３に示すように、記録ユニット７０‐１の記録ヘッド７１‐１〜記録ヘッド７１‐３に含まれるノズル列７２‐１〜ノズル列７２‐３の複数のノズル７３は、Ｙ方向（副走査方向）に同一の位置に整列されており、Ｘ方向（主走査方向）に直線状に配置されている。また、記録ユニット７０‐２の記録ヘッド７１‐４〜記録ヘッド７１‐６に含まれるノズル列７２‐４〜ノズル列７２‐６の複数のノズル７３も同様に、Ｙ方向（副走査方向）に同一の位置に整列されており、Ｘ方向（主走査方向）に直線状に配置されている。
【００９０】
これら各色毎に配設された２つの記録ユニット７０‐１及び記録ユニット７０‐２において、記録ユニット７０‐１に含まれるノズル列７２‐１〜ノズル列７２‐３と、記録ユニット７０‐２に含まれるノズル列７２‐４〜ノズル列７２‐６とは、その配設位置が主走査方向にズラされており、そのため、ノズル列７２‐１〜ノズル列７２‐３と、ノズル列７２‐４〜ノズル列７２‐６とは、副走査方向から見るとノズル列の端部が一部重複している。
【００９１】
従って、ノズル列７２‐１〜ノズル列７２‐６に含まれるノズル７３を全体として見ると、記録媒体４０の主走査方向の最大幅Ｗを超える長さに亘って、主走査方向にノズル７３が連続して配設されていることになる。換言すると、主走査方向に見た場合に、色毎に備えられた２つの記録ユニット７０に含まれるノズル列７２‐１〜７２‐６は全体として、主走査方向における記録媒体４０の最大幅Ｗよりも大きな幅を有する一つのラインヘッドを構成している。
【００９２】
図３に拡大して示すように、ノズル列７２のノズル７３は主走査方向にノズル間隔ｄだけ離間されて配列されている。
【００９３】
また、個々の記録ユニット７０にはそれぞれ、記録ユニット移動機構９０が接続されており、対応する記録ユニット移動機構９０によって記録ユニット７０は独立に主走査方向（Ｘ方向）に移動される。
【００９４】
例えば、図３の例では、記録ユニット７０‐１は記録ユニット移動機構９０‐１によって主走査方向（Ｘ方向）に移動され、記録ユニット７０‐２は記録ユニット移動機構９０‐２によって主走査方向（Ｘ方向）に移動される。
【００９５】
即ち、本実施形態においては、個々の記録ユニット７０に含まれる記録ヘッド列ｈｎ（ここで、ｎはヘッド列の総数）単位（即ち、記録ユニット７０に搭載され、副走査方向に見て同一の位置にある複数のノズル列７２のグループ単位）で、記録ユニット移動機構９０によって主走査方向における移動制御が行われる。
【００９６】
続いて、マルチパス方式での記録処理について説明する。
【００９７】
いくつかの実施形態において、マルチパス方式での記録処理（本明細書においてはマルチパス記録とも称される）とは、搬送経路（パス）に記録媒体を複数回（マルチ）に亘って通して、搬送経路を通る度に記録媒体の１つの表面に記録処理を繰り返し実行することを指す。一実施形態に係るマルチパス方式での記録処理では、記録媒体が搬送経路を通る度に、インクを吐出するノズル列を有する記録ユニットを主走査方向へ移動して記録媒体に記録を実行することが繰り返し行なわれる。
【００９８】
マルチパス方式での記録処理を実行することで、一実施形態においては、記録ユニットのノズル列に含まれるノズル同士の間隔ｄよりも高い解像度で画像記録を行うことが可能となる。また、一実施形態においては、マルチパス方式での記録処理を実行することで、記録ユニットのノズル列の個々のノズルの特性のばらつきに等に起因する記録画像の濃淡のばらつきを軽減することもできる。
【００９９】
図４は、本実施形態に係るマルチパス方式での記録処理における、記録ユニット移動機構９０による記録ユニット７０の移動について説明する図である。
【０１００】
図４は、画像記録装置１を、記録媒体４０の搬送方向（副走査方向）から見た図であり、図面には記録ユニット７０、記録ユニット移動機構９０、及びドラム１１が示されている。
【０１０１】
記録ユニット７０には、ノズル７３のインクを吐出する吐出口を有する先端部をドラム１１へと向けるようにして、複数の短尺記録ヘッド７１が主走査方向に並んで配置されている。記録媒体４０は、ドラム１１上を吸着され、ドラム１１の回転により記録ユニット７０のノズル７３から吐出されるインクが届く位置へと搬送される。
【０１０２】
なお、図４では説明の簡略化のため、一つの記録ユニット７０のみを図示したが、例えば、図２を参照して述べたように、他の記録ユニット７０がドラム１１の外周に沿って並べて配置されていてもよい。
【０１０３】
個々の記録ユニット７０（記録ユニット７０‐１〜記録ユニット７０‐ｎ、ここでｎは記録ユニット７０の総数）には、対応する記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０‐１〜記録ユニット移動機構９０‐ｎ、ここでｎは記録ユニット移動機構９０の総数）が備えられているので、個々の記録ユニット７０は、独立して主走査方向に移動することができる。
【０１０４】
記録ユニット移動機構９０（記録ユニット移動機構９０‐１〜記録ユニット移動機構９０‐ｎ）のそれぞれには、記録ユニットホルダ９１、及びリニアモータ９２が備えられている。
【０１０５】
記録ユニットホルダ９１は、図示されない画像記録装置１の筐体に対して相対的に主走査方向に移動することが可能に設けられている。記録ユニットホルダ９１は記録ユニット７０を支持している。
【０１０６】
記録ユニットホルダ９１の一端は、リニアモータ９２に接続されている。記録ユニットホルダ９１に支持された記録ユニット７０は、リニアモータ９２による主走査方向の直線的な駆動動作によって、主走査方向の任意の位置に移動及び位置決めされる。
【０１０７】
リニアモータ９２による記録ユニット７０の主走査方向における移動の向き及び移動量は、記録ユニット移動制御部５３によって制御される。
【０１０８】
続いて、図５Ａおよび図５Ｂを参照して、本実施形態におけるマルチパス記録について説明する。
【０１０９】
図５Ａおよび図５Ｂは、本実施形態の画像記録装置１におけるマルチパス記録処理の一例を示す図である。
【０１１０】
なお、図５Ａおよび図５Ｂでは、説明の簡単のために、ノズル列７２が主走査方向に１列に揃えられた長尺の記録ヘッドからなるラインヘッドが図示されている。しかしながら、図３を参照して述べたような、例えば隣り合う二つの記録ユニット７０に搭載された複数の短尺記録ヘッド７１のノズル列７２を組合せることによって、記録媒体４０の主走査方向の幅全体にわたる１色分のラインヘッドを構成してもよい。
【０１１１】
記録媒体４０がドラム１１に吸着されてからドラム１１が１回転するまでの間に、記録媒体４０は、記録ユニット７０に備えられたノズル７３から吐出されるインクを受けるドラム１１上の位置（記録位置）に搬送され、そこで、図５Ａ示すように１パス目の記録処理が行われる。１パス目の記録処理では、ノズル７３の間隔がｄであるノズル列７２より吐出されるインク滴７４のドットが記録媒体４０に記録される。
【０１１２】
画像記録装置１が複数の記録ユニット７０を備える場合には、記録媒体４０がドラム１１に吸着されて後ドラム１１が１回転するまでの間に、他の記録ユニット７０からも同様に記録処理が行われて、１パス目の記録処理が完了する。例えば、図２を参照して述べた例においては、４色分の記録ユニット７０の組からの記録処理が完了すると、１パス目の記録処理は終了する。
【０１１３】
続いて、ドラム１１は記録媒体４０を吸着したまま２回転目（２パス目）に入り、記録媒体４０は再び記録ユニット７０のノズル７３からのインクの吐出を受ける記録位置に搬送される。
【０１１４】
ここで、記録ユニット７０が記録媒体４０への１パス目の記録を終了した後から、２パス目に入り再びその記録ユニット７０による記録位置に記録媒体４０が搬送される前までの間に、記録ユニット移動制御部５３は、記録ユニット移動機構９０を駆動し、それによって、記録ユニット７０をノズル間隔ｄの半分であるｄ／２の距離だけ主走査方向に移動させる。
【０１１５】
そのため、２パス目において記録ユニット７０は、図５Ｂに示すように、１パス目に吐出されたインク滴７４ａの間にインク滴７４ｂが吐出することになる。このようにして、ノズル列７２のノズル間隔ｄの２倍の解像度で記録処理を行うことができる。
【０１１６】
ここで、例えば、ノズル間隔ｄが３００ｄｐｉ相当の間隔（≒８５μｍ）で配置されているとすると、２パスのマルチパス記録を行うことによって、主走査方向に６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）の解像度の記録画像を記録することが可能となる。
【０１１７】
同様に、１つの記録媒体４０の１表面当たりに実行する記録処理の回数（マルチパス記録におけるパスの数）をｎ回（ｎは２以上の任意の整数）とすると、１回あたりの主走査方向の移動量をノズル間隔ｄ／ｎとすることで、ノズル間隔ｄのｎ倍の解像度で記録処理を実行することが可能である。
【０１１８】
続いて、本実施形態に係る画像記録装置１のマルチパス記録における記録ユニット７０の移動タイミングについて説明する。
【０１１９】
画像記録装置１が複数の記録ユニット７０を備えている場合、各記録ユニットは搬送方向（副走査方向）に異なる位置に取り付けられている。そのため、複数の記録ユニットでマルチパス方式の記録処理を実行する際に、各パスの合間に実行される記録ユニット７０の主走査方向の移動は、記録ユニット７０毎に独立に行われる。
【０１２０】
例えば、図３に示されるような、主走査方向に６つの短尺記録ヘッドを用いて１つの色のラインヘッドが構成される場合を想定する。この６つの短尺記録ヘッドは、２列の記録ユニットに、主走査方向に向けて千鳥状（ジグザグ状）に３つずつ配置され、一方の記録ユニット７０（記録ユニット７０−１）には３個の記録ヘッド７１‐１〜記録ヘッド７１‐３が主走査方向に一列に並んでいる。また、それと主走査方向から見て互い違いとなる位置に、もう一方の記録ユニット７０−２に含まれる３個の記録ヘッド７１‐４〜記録ヘッド７１‐６が主走査方向に一列に並ぶように配置されている。
【０１２１】
マルチパス記録に際しては、この３個の短尺を記録ヘッドで構成される記録ユニット単位で移動が制御される。そして、ドラム１１の回転周期において、記録ユニット７０から吐出されるインクが届くドラム１１上の記録位置に記録媒体４０が存在しない区間中に記録ユニット７０の移動を実行するように、記録ユニット移動制御部５３による記録ユニット移動機構９０の駆動のタイミングが制御されている。
【０１２２】
図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態に係るマルチパス記録における記録ユニット７０の移動タイミングを示している。
【０１２３】
図６Ａ及び図６Ｂには、ドラム１１、搬送情報生成部１２、２つの記録ユニット７０（記録ユニット７０‐１及び記録ユニット７０‐２）、２つの記録媒体４０（記録媒体４０‐１及び記録媒体４０‐２）が示されている。
【０１２４】
図６Ａにおいて、２つの記録媒体４０（記録媒体４０‐１及び記録媒体４０‐２）は、ドラム１１上に間隔Ｌ１の隙間を空けて吸着固定されている。そして、記録ユニット移動制御部５３による記録ユニット７０‐１の主走査方向の移動は、ドラム１１の回転周期において、記録ユニット７０‐１のノズル先端に対向する記録位置に、それら２つの記録媒体４０の間にある間隔Ｌ１が来たときに行われる。
【０１２５】
また、図６Ｂは、記録ユニット７０‐２のノズル７３による記録位置を間隔Ｌ１が通過している状態を表し、記録ユニット移動制御部５３による記録ユニット７０‐２の主走査方向の移動は、記録ユニット７０‐２のノズルの先端に対向するドラム上の位置を間隔Ｌ１が通過している区間中に行われる。
【０１２６】
このような記録ユニット７０の主走査方向の移動のタイミングや、その他にも記録ユニット７０による記録媒体４０への記録処理の実行のタイミングは、記録媒体検出部１５からの出力信号と、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報とに基づいて決定される。
【０１２７】
記録媒体検出部１５によって検出されるドラム１１上の位置（以降、検出位置とも称する）から、個々の記録ユニット７０による記録が実行される記録位置に到達するまでの搬送距離は、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報の数として、予め画像記録装置１の記憶部５７に記憶されている。
【０１２８】
搬送情報とは、一実施形態においては、ドラム１１が所定の角度を回転する毎に搬送情報生成部１２が生成するパルスである。従って、この搬送情報が出力された回数をカウントすることで、制御部５０は、例えば、ドラム１１上の記録媒体４０の搬送距離を取得することができる。
【０１２９】
搬送情報生成部１２が搬送情報を出力する間隔は、例えば、記録媒体４０に記録されるインク滴７４の副走査方向の解像度に合わせて決定してもよい。例えば、搬送情報生成部１２が搬送情報を出力する間隔を、ドラム１１上の記録媒体４０が６００ｄｐｉ（≒４２μｍ）の距離を搬送される毎に発生するように設定する。このように所定の解像度に対応する長さに設定した搬送情報生成部１２からのパルスの出力間隔に合わせて、記録ユニット７０からの画像記録を実行することで、記録媒体４０に記録されたインク滴７４の副走査方向の解像度を決定してもよい。
【０１３０】
そして、記録ユニット移動制御部５３は、例えば、記録媒体検出部１５により記録媒体４０の間隔Ｌ１が検出されているタイミングから数えて、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報のカウント数が、予め記憶部５７に記憶されている記録媒体検出部１５の検出位置から個々の記録ユニット７０の記録位置までの搬送に必要な搬送情報の数に達したタイミングで、記録ユニット移動機構９０を制御し、それによって、個々の記録ユニット７０の記録位置に間隔Ｌ１が来たタイミングでの記録ユニット７０の移動を実行する。
【０１３１】
以上の様にして、ドラム１１上の間隔Ｌ１が、個々の記録ユニット７０の記録位置を通過するタイミングを見積もり、その見積もったタイミングで複数の記録ユニット７０のそれぞれが記録ユニット移動機構９０により、順次、主走査方向に所定の距離だけ移動させる。
【０１３２】
以下、上述したような構成を用いて本発明の第１及び第２の実施形態を説明する。
【０１３３】
まず、図７、図８、図９、及び図１０を参照して、本発明に係る第１の実施形態を説明する。
【０１３４】
画像記録装置１が画像の記録処理を行うためには、記録ユニット７０が記録媒体４０にインクを吐出するタイミングを決定する必要がある。そのため、制御部５０は、ドラム１１の外周面上での記録媒体４０が固定された位置を特定する必要がある。
【０１３５】
記録媒体４０がドラム１１の外周面上の定められた位置に固定される場合には、制御部５０は、例えばフォトマイクロセンサ等のセンサを用いてドラム１１の原点となる回転位置を検出し、更に搬送情報生成部１２から搬送情報をカウントすることで、ドラム１１自体の回転角度を取得することができる。そして、ドラム１１自体の回転角度に基づいて、ドラム１１上の定められた位置に固定された記録媒体４０の位置も特定することが可能である。
【０１３６】
しかしながら、例えば上述したような静電吸着方式で記録媒体４０がドラム１１の外周面上へと固定される場合、記録媒体４０が固定される位置は、給送部２０からの記録媒体４０の給送のタイミング等によってドラム１１上の様々な位置に固定されることになる。そのため、制御部５０は上述のようなドラム１１自体の回転角度を検出するセンサを備えていたとしても、ドラム１１の外周面上の多様な位置に固定された記録媒体４０が位置を特定することはできない。
【０１３７】
そのため、本発明の実施形態に係る画像記録装置１は、例えば、光学式反射センサなどのドラム１１と、ドラム１１上に固定された記録媒体４０とを識別できる記録媒体検出部１５を備えている。
【０１３８】
記録媒体検出部１５が光学反射式のセンサである場合、記録媒体４０とドラム１１面上との反射率の差が大きくなるように、使用する記録媒体４０の色等に合わせてドラム１１の外周面の色を選択する。
【０１３９】
例えば、記録媒体４０が白色であった場合には、記録媒体４０は高い反射率を有する。そのため、ドラム１１の表面には、黒色系の色で表面を処理して反射率が低くなるように構成する。また逆に、記録媒体４０が黒色であった場合には、記録媒体４０は低い反射率を有する。そのため、ドラム１１の表面には、白色系の色で表面を処理して反射率が高くなるように構成する。
【０１４０】
この様に、記録媒体４０が有する反射率に応じて、その反射率とドラム１１の外周面が有する反射率との差が大きくなるようにドラム１１の表面を加工することで、記録媒体検出部１５により検出されている表面が記録媒体４０の表面であるか又はドラム１１の表面であるかを検出値の差から判定することが可能になる。
【０１４１】
この判定は、例えば、記録に使用される記録媒体４０が有する反射の検出値の平均的な値が、ドラム１１の外周面が有する反射の検出値の平均的な値よりも高い値を有する場合を仮定すると、次のようにして行われてもよい。
【０１４２】
まず、光学反射式センサにより検出されている表面が記録媒体４０であるか、又はドラム１１であるかを判定するための閾値の値が設定される。例えば、記録媒体４０を記録媒体検出部１５で検出したときの反射検出値の平均的な値と、ドラム１１の外周面を記録媒体検出部１５で検出したときの反射検出値の平均的な値との間にある値が閾値として設定される。
【０１４３】
そして、記録媒体検出部１５は、設定した閾値の値と、検出している反射検出値の値とを比較する。検出している反射検出値の値が閾値よりも高い場合、記録媒体検出部１５は記録媒体４０を検出していると考えられる。一方、検出している反射検出値の値が閾値よりも低い場合、記録媒体検出部１５はドラム１１を検出していると考えられる。
【０１４４】
そして、本実施形態においては、記録媒体検出部１５は、検出結果を閾値と比較した結果、閾値よりも高い場合には“１”を出力し、また、閾値よりも低い場合には“０”を出力するというように検出結果を２値化して制御部５０（例えば、記録処理制御部５２及び記録媒体端部位置特定部５５）に出力する。
【０１４５】
記録媒体端部位置特定部５５は、この“０”と“１”に２値化された記録媒体検出部１５の出力を用いて、記録媒体４０の表面と、ドラム１１の表面とを識別する判定を実行する。また、記録処理制御部５２は、この記録媒体検出部１５の出力値を記憶部５７に記憶する。
【０１４６】
本実施形態においては説明の簡便のために、記録媒体４０が有する反射検出値の平均的な値は、ドラム１１の外周面が有する反射検出値の平均的な値よりも高い値を有する場合の例にとり説明を行う。従って、記録媒体検出部１５の検出値が所定の閾値以上であれば記録媒体検出部１５は記録媒体４０の表面を検出していることを表し、閾値以下であればドラム１１の表面を検出していることを表す。また、記録媒体検出部１５は、検出値を閾値と比較して、閾値よりも高い場合には“１”を、閾値よりも低い場合には“０”を出力するように、検出値の判定結果を２値化して制御部５０（例えば、記録処理制御部５２及び記録媒体端部位置特定部５５）に出力する。
【０１４７】
しかしながら、これらは理解を助けるためのただの例示であって、本発明に係る実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、記録媒体４０の反射率は記録媒体４０の種類によって様々であり、また上述したようにドラム１１の表面の加工等も、使用される記録媒体４０の種類によって、記録媒体４０との反射率の差が際立つように選択することができる。そのため、定めた閾値の値以下であれば記録媒体４０の表面を検出していることを表し、定めた閾値の値以上であればドラム１１の表面を検出していることを表すこともあり得ることに留意されたい。
【０１４８】
また、検出値を判定して２値化する処理は、制御部５０（例えば、記録処理制御部５２及び記録媒体端部位置特定部５５）が行ってもよい。或いは、２値化する処理は必ずしも行なわれなくてもよい。検出値を判定して２値化する処理を制御部５０が行う場合には、記録媒体検出部１５は、検出値をそのまま制御部５０へと出力し、制御部５０が記録媒体検出部１５から受信した出力値を閾値の値と比較することで、閾値の値よりも高い場合には“１”と、閾値の値よりも低い場合には“０”と判定し、記憶部５７に格納する。
【０１４９】
図７は、マルチパス方式を用いる画像記録装置１において記録媒体４０に画像を記録する際に、記録媒体検出部１５が制御部５０（例えば、記録処理制御部５２及び記録媒体端部位置特定部５５）へと出力する信号（図７の上段）と、マルチパス記録のパス毎に記録が実行されて変化する記録媒体４０の表面の状態（図７の下段）とを表している。
【０１５０】
マルチパス方式での記録において、１パス目の記録媒体検出部１５による記録媒体４０の検出時には、記録媒体４０上には何も記録されていない。そのため、記録媒体検出部１５が記録媒体４０の表面を検出している間の読み取り値は安定して設定された閾値以上の値をとる。
【０１５１】
従って、図７に示されるように記録媒体検出部１５が記録媒体４０を検出している間は、記録媒体検出部１５からは安定して“１”が出力される。また、記録媒体検出部１５がドラム１１の表面を検出している間は設定された閾値以下の値をとるため、記録媒体端部位置特定部５５に“０”が出力される。
【０１５２】
従って、記録媒体端部位置特定部５５は、記録媒体４０の先端が搬送経路上の記録媒体検出部１５による検出位置を通過するタイミングを、受信した記録媒体検出部１５からの出力が“０”から“１”へと変化する立ち上がりエッジより特定することができる。
【０１５３】
同様に、記録媒体端部位置特定部５５は、記録媒体４０の後端が搬送経路上の記録媒体検出部１５による検出位置を通過するタイミングを、記録媒体検出部１５からの出力が“１”から“０”へと変化する立ち下がりエッジより特定することができる。
【０１５４】
以上のようにして、ドラム１１上での記録媒体４０の先端及び後端のエッジ位置を特定することで、画像記録装置１は、記録媒体４０に記録処理を行うタイミングを決定することができる。
【０１５５】
ところで、記録媒体４０には、１パス目で記録媒体検出部１５の出力により記録媒体４０の先端及び後端の位置を特定した後に、画像記録部６０により画像の記録処理が実行される。
【０１５６】
そのため、２パス目以降で記録媒体検出部１５が再び記録媒体４０を検出する際には、記録媒体４０に記録処理によるインクが付着している。
【０１５７】
インクが付着した部分の記録媒体４０の反射率は、記録媒体４０自体が有する反射率とは異なる可能性があり、例えば、記録媒体４０の記録処理が黒色のインクなどのドラム１１と同じように光の反射率が低い性質のインクを用いて行われている場合には、記録媒体検出部１５はまだ記録媒体４０を検出している最中であるのにもかかわらず、記録媒体４０の表面に付着したインクに起因してドラム１１の表面と近い反射率になり、その結果、出力信号が“０”に立ち下ってしまう可能性がある。
【０１５８】
この２パス目以降の状態を具体的に説明する。記録媒体４０が記録媒体検出部１５の検出位置に到達する前までは、記録媒体検出部１５はドラム面を検出している。従って、記録媒体検出部１５の出力信号は“０”である。
【０１５９】
続いて、記録媒体４０が記録媒体検出部１５の検出位置に到達すると、記録媒体検出部１５は記録媒体４０の先端部分を検出して記録媒体検出部１５の出力信号は“０”から“１”へと変化する。更に記録媒体４０の搬送が進み、記録媒体検出部１５の検出位置に記録媒体４０上の画像が記録された部分が到達すると、記録媒体検出部１５の出力信号は記録媒体４０に付着したインクに起因して、場合によっては“０”に変化してしまう可能性がある。
【０１６０】
更に搬送が進み、再び画像記録がされていない領域が記録媒体検出部１５の検出位置に到達すると、記録媒体検出部１５の出力信号は記録媒体４０の反射率の値を示し出力信号は再び“１”へと立ち上がることになる。
【０１６１】
以降、このようにして記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するまで、記録媒体４０上に記録された画像の内容に応じて、反射の検出値のレベルは変化し続け、記録媒体検出部１５の出力信号は“０”と、“１”との間を繰り返し変化する可能性がある。
【０１６２】
従って、１パス目で行ったように、記録媒体検出部１５をモニタし続けて、その出力信号が“０”から“１”へと変化する立ち上がりエッジを記録媒体４０の先端と、或いは、出力信号“１”から“０”へと変化する立ち下がりエッジを記録媒体４０の後端というように特定しようとしても、そのような立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジが記録媒体４０を検出している間に複数存在する可能性あるため、記録媒体４０の先端及び後端位置を特定することができない。
【０１６３】
そこで、本発明に係る一実施形態では、１パス目においては上述したように記録媒体検出部１５の出力信号を用いてドラム１１上での記録媒体４０のエッジ位置を検出し、それに基づいて記録処理のタイミングを決定するが、２パス目移行では以下に述べるようにして記録処理のタイミングを決定している。
【０１６４】
図８は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の記録媒体検出部１５による出力信号に基づいた、記録処理制御部５２による記録処理のタイミングを指示するためのトリガ信号（以降、記録処理トリガ信号と記載する）の通知のタイミングを説明する図である。
【０１６５】
図８の上段には、図７と同様に、記録媒体検出部１５から出力される出力信号が示されている。
【０１６６】
図８の中段には、１パス目の記録媒体検出部１５の出力の“０”から“１”への立ち上がりエッジに基づいて記録媒体４０の先端を検出したタイミングで開始する、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報のカウントのカウント数が示されている。
【０１６７】
図８の下段には、記録処理制御部５２が画像記録部６０に記録処理を指示するトリガ信号を出力するタイミングと、トリガ信号を受信した画像記録部６０が記録処理を行っている期間とが示されている。
【０１６８】
図８の上段については、図７と同様であり、記録処理の１パス目では記録媒体検出部１５の出力信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジから、記録媒体検出部１５による検出位置を記録媒体４０が通過している期間を明確に読み取ることができる。しかしながら、２パス目以降では各パス毎に行われる記録処理に起因して記録媒体検出部１５の出力に影響を及ぼしていることが分る。
【０１６９】
記録媒体端部位置特定部５５は、図８に示されるように、記録媒体４０に何も記録されていない１パス目の記録媒体検出部１５の良好な出力の立ち上がりエッジを検出して、ドラム１１上に固定された記録媒体４０の先端位置（Ｃ０）と特定し、記録処理制御部５２は、その特定したタイミング（Ｃ０）から遅延期間Ｄを待った後に記録処理トリガ信号を画像記録部６０に出力する。この遅延期間Ｄについては後述する。
【０１７０】
記録媒体端部位置特定部５５が記録媒体４０の先端位置を特定すると、計数部５６は、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報のカウントを開始する。記録媒体端部位置特定部５５は、次の記録媒体検出部１５からの出力の立ち下がりエッジを記録媒体４０の後端位置（Ｃ１）として特定し、記録処理制御部５２は、その検出タイミング（Ｃ１）から遅延期間Ｄを待った後に画像記録部６０への記録処理トリガ信号の出力を停止する。
【０１７１】
また、記録媒体端部位置特定部５５は、その記録媒体４０の後端位置を特定した時点での搬送情報のカウント数Ｃ１を記録媒体４０のドラム１１上での後端位置として記憶部５７に記憶する。なお、搬送情報のカウントは記録媒体４０の先端位置を特定した時に開始しているため、ここで得られたカウント数Ｃ１は記録媒体４０の搬送方向の長さＬに対応している。
【０１７２】
以上のようにして、画像記録装置１の記録媒体端部位置特定部５５は、記録処理の１パス目において、ドラム１１上に固定された記録媒体４０の位置を記録媒体検出部１５の出力信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジに基づいて特定する。そして、記録処理制御部５２はそれに基づいて記録処理の実行のタイミングを決定する。また、記録媒体端部位置特定部５５は１パス目の記録媒体検出部１５の出力信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジから、ドラム１１上に固定された記録媒体４０の長さＬを取得することができる。
【０１７３】
続いて、２パス目以降の記録処理制御部５２による画像記録処理を指示するトリガ信号の出力タイミングの決定について説明する。
【０１７４】
２パス目以降では、上述したように記録媒体４０には記録処理が実行されているため、記録媒体検出部１５の出力信号は記録媒体４０に実施された記録処理の内容に起因して変化してしまう可能性がある。そのため、記録処理制御部５２は、２パス目の記録処理トリガ信号の出力タイミングの決定に、記録媒体検出部１５の出力を使用せず、搬送情報生成部１２が出力する搬送情報のカウント数を用いる。
【０１７５】
１パス目において、記録媒体検出部１５の検出位置を記録媒体４０の先端が通過するタイミングＣ０が特定されている。
【０１７６】
また、ドラム１１が一回転する間に搬送情報生成部１２から出力される搬送情報の数Ｒは既知の値であり、このＲの値は記憶部５７に記憶されている。記録処理制御部５２は記憶部５７を参照することでＲの値を取得する。
【０１７７】
Ｃ０のタイミングから搬送情報生成部１２の出力する搬送情報をカウントした場合、２パス目の記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミングは、カウント数がドラム１１が１回転するのに必要な搬送情報数Ｒに到達したときである。
【０１７８】
そのため、記録処理の２パス目において、記録処理制御部５２は、計数部５６の搬送情報のカウント数を監視し、カウント数がドラム１周分の搬送情報の数Ｒと一致した時に記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置にあると判定し、そのタイミングから遅延期間Ｄを待った後に画像記録部６０に記録処理トリガ信号の出力を開始する。
【０１７９】
同様にして、１パス目で記録媒体４０の長さＬは搬送情報の数Ｃ１として特定されているので、記録処理制御部５２は計数部５６の搬送情報のカウント数を監視し、カウント数がＲ＋Ｃ１個と一致した時に記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置にあると判定し、そのタイミングから遅延期間Ｄを待った後に画像記録部６０への記録処理トリガ信号の出力を停止する。
【０１８０】
以降同様にして、記録処理制御部５２はＮパス目（Ｎは１以上の整数）の記録処理で記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置に到達するタイミングＴｎを、
Ｔｎ＝Ｒ×Ｎ
として取得し、また、
Ｎパス目の記録処理で記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置に到達するタイミングＢｎを、
Ｂｎ＝（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１
として取得する。
【０１８１】
このように、本実施形態に係る画像記録装置１は、記録処理を実行するタイミングを、１パス目では記録媒体検出部１５の出力信号より特定したドラム１１上の記録媒体４０の固定位置に基づいて決定するが、２パス目以降では記録媒体検出部１５の出力には基づかずに、１パス目で決定した記録媒体４０の固定位置の情報と搬送情報生成部１２から出力される搬送情報のカウント数に基づいて決定する。そのため、記録処理制御部５２は、各パス毎に記録媒体４０に実施される記録処理の影響を受けずに記録処理のタイミングを決定することができる。
【０１８２】
しかしながら、ドラム１１上へ記録媒体４０の固定が静電吸着方式を用いて行われる場合、記録媒体４０の先端及び後端はドラム１１に機械的に固定されているわけではなく静電気によって吸着固定されているため、仮に１パス目でドラム１１上の或る位置に吸着されていたからといって、２パス目以降においても同じ位置に保持されていることが完全に保証されているわけではない。
【０１８３】
そして、上述した２パス目以降の画像の記録タイミングは、記録媒体検出部１５の検出信号により決定されるのではなく、１パス目で記録媒体検出部１５の出力により記録媒体４０の先端位置として特定したタイミングＣ０にドラム１周分の搬送情報の数を加算することで決定されている。これは換言すると、２パス目以降では実際の記録媒体４０の有無とは無関係に記録タイミングが決定されるということである。
【０１８４】
記録媒体４０が、記録処理の期間中にドラム１１上で大きな位置のズレを起こしていたり、或いはドラム１１から剥がれていたりした場合に、その状態を検出することが出来ないと記録処理を停止することが出来ず、そのまま剥がれた記録媒体４０が画像記録部６０のヘッドに衝突してしまったり、或いは、記録媒体４０ではなくドラム面に対して画像の記録処理を実行してしまうおそれがある。
【０１８５】
これらは、ヘッドの破損や、ドラム面の汚れ、静電吸着力の低下を引き起こす。
【０１８６】
そのため、２パス目以降においても、ドラム１１上の記録媒体４０の位置を確認する必要がある。
【０１８７】
本発明の第１の実施形態では、２パス目以降においても記録媒体検出部１５の出力を用いて記録媒体４０の端部（先端及び／又は後端）の位置を検出することで、記録媒体４０に剥がれ及びズレが生じていないことを確認する。
【０１８８】
図９及び図１０は、本発明の第１の実施形態に係る２パス目以降の記録媒体４０の先端を検出する方法を説明する図である。
【０１８９】
図９に示されるように、第１の実施形態においては、２パス目以降においても記録媒体４０の端部を記録媒体検出部１５からの出力信号により検出することができるように、記録媒体４０の搬送方向の先端及び後端に、インクの吐出が行なわれない所定の長さを有する余白領域を設けている。
【０１９０】
余白領域の設定は、本実施形態においては画像記録装置１の記録データ制御部５１及び記録処理制御部５２によって行われる。例えば、記録データ制御部５１は上位装置から受信したジョブ情報に含まれる画像記録情報に基づいて画像データを、記録媒体４０の先端及び後端に所定の長さの余白領域を設けても記録ができるようなサイズに変換し、また、記録処理制御部５２は搬送情報生成部１２から出力される搬送情報と、１パス目で特定した記録媒体４０の先端及び後端の位置の情報に基づいて、画像記録部６０からのインクの吐出のタイミングを記録媒体４０の先端及び後端に所定のサイズの余白領域が形成されるように制御する。以上のようにして、記録媒体４０の先端及び後端に余白領域を形成する。
【０１９１】
また、本実施形態では、２パス目以降で記録媒体４０の先端及び後端を検出する処理を実行する範囲を表すウィンドウ区間が設けられている。
【０１９２】
ドラム１１上に吸着された記録媒体は、例えば、その材質により、周辺の温度と湿度により、又は記録媒体上に吐出されたインクによる膨潤で伸縮する可能性がある。また、例えば、記録媒体に吐出されたインクの乾燥を促すために、ドラムを加温する加温器が備えられている場合には、加温器による加温で記録媒体４０が収縮する可能性がある。
【０１９３】
記録媒体４０の伸縮は、用紙の後端部の余白領域及び用紙先端部の余白領域のような微少な領域で見ると僅かな量の伸縮でしかないが、記憶媒体の全体で見るとある程度の伸縮が起きており、その結果、ドラム１１上に固定された記録媒体４０の先端及び後端の位置が僅かに変化する可能性がある。そのため、本実実施形態においては、記録媒体４０が伸縮する可能性を見込んで、或る程度の幅でウィンドウ区間が設けられている。
【０１９４】
上述したように、記録媒体４０の先端がＮパス目に記録媒体検出部１５の検出位置に到達する搬送情報のカウント数は、Ｃ０から数えてＲ×Ｎパルス目（搬送情報のカウント数がＲの倍数になるとき）である。
【０１９５】
本実施形態では、このカウント数（Ｒ×Ｎ）パルス目の前後に、所定の幅を有する先端検出ウィンドウ区間を設けている。例えば、Ｎパス目の先端検出ウィンドウ区間の開始となる搬送情報のカウント数を、図９に示すように（Ｒ×Ｎ）−Ｗ１に設定する。また、Ｎパス目の先端検出ウィンドウ区間の終了となる搬送情報のカウント数を（Ｒ×Ｎ）＋Ｗ２に設定する。
【０１９６】
先端検出ウィンドウ区間を用いた２パス目以降の用紙先端を検出する方法を、図１０を使って説明する。
【０１９７】
記録処理制御部５２は、搬送情報のカウント数が先端検出ウィンドウ区間の開始タイミング（Ｒ×Ｎ）−Ｗ１パルス目に到達すると、記録媒体検出部１５からの出力の記憶部５７への記憶を開始する。この記憶処理は所定の周期で行われ、記録媒体検出部１５から順次出力される“０”又は“１”値が配列（出力配列）として記憶部５７に記憶されることになる。本実施形態においては、搬送情報生成部１２からの搬送情報の出力周期と同じ周期で、記録媒体検出部１５の出力信号の記憶部５７への記憶を実行するが、異なる周期で記憶を実行してもよい。
【０１９８】
記録処理制御部５２は、記憶部５７に記憶した記録媒体検出部１５からの出力配列と、記憶部５７に記憶された所定の先端識別パターンとの比較を行う。
【０１９９】
この先端識別パターンは、記録媒体４０の先端を検出するために使用されるものであり、記録媒体検出部１５がドラム１１面を検出している状態から記録媒体４０の表面を検出している状態へ移行するときに出力すると予想される配列を表すものである。
【０２００】
上述したように記録媒体検出部１５がドラム１１面を検出しているときは、反射率が低いため閾値以下となり出力結果は“０”が続く。記録媒体検出部１５が記録媒体４０の表面を検出している状態へと移行すると、反射率が高いため閾値以上となり出力結果は“１”へと移行する。そのため、先端識別パターンには、“０”の連続から“１”の連続へと移行する配列が利用される。
【０２０１】
図１０では、先端識別パターンの一例として、先頭から“０”が７つ、その後“１”が３つ続く“０００００００１１１”の１０個の数字からなるパターンが示されている。記録処理制御部５２は、この先端識別パターンと、記憶部５７に記憶した記録媒体検出部１５からの出力配列とを比較することで、記録媒体４０の先端を検出する。
【０２０２】
前述したように、記録処理制御部５２は搬送情報のカウント数が（Ｒ×Ｎ）−Ｗ１に達すると、記録媒体検出部１５からの出力を記憶部５７に記憶し始める。そして、記憶部５７に記憶された記録媒体検出部１５からの出力の配列の長さが先端識別パターンの長さ（ここでは、１０個）と等しくなると、その出力配列の１０個の情報が先端識別パターンと完全に一致するか否かの判定を行う（図１０の（ａ））。
【０２０３】
一致しない場合、出力配列の１０個の情報のうち一番先頭の情報（即ち、最も古くに記録媒体検出部１５から取得された情報）を破棄し、また、一番後ろ（即ち、最も最近に記録媒体検出部１５から取得された情報の後ろ）に次の記録媒体検出部１５からの出力を追加し、新たな１０個の情報として記憶部５７に記憶する。この新たな１０個の情報を用いて先端識別パターンと一致するか否かを再び判断する図１０（ｂ）。
【０２０４】
このようにして、搬送情報のカウント数が（Ｒ×Ｎ）−Ｗ１に到達して以降に記録媒体検出部１５より出力された信号を、先端検出ウィンドウ区間の先頭から順に１０個ずつ記憶媒体識別パターンと比較して、先端検出ウィンドウ区間内で記憶媒体識別パターンと一致するパターンが有るか否かを判定する。
【０２０５】
図１０の（ｂ），（ｃ）では、記憶部５７に記憶した１０個の情報が先端識別パターンと一致しないため、１０個の情報のうち一番先頭の情報を破棄し、一番後ろに次の記録媒体検出部１５の出力を追加して新たな１０個の情報を記憶部５７に記憶する。
【０２０６】
図１０の（ｄ）に示されるように、記憶部５７に記憶された１０個の情報が先端識別パターンと一致する場合、記録処理制御部５２は記録媒体の先端を検出したものと判定する。先端検出ウィンドウ区間内で記録媒体４０の先端を検出できた場合には、記録媒体４０はドラム１１上から剥がれておらず、ドラム１１上の先端検出ウィンドウ区間内に存在するため、記録処理制御部５２は記録処理を続行する。
【０２０７】
一方、先端検出ウィンドウ区間が終了するまでの間に、先端識別パターンと一致するパターンが無かった場合には、記録処理制御部５２はドラム１１上の記録媒体４０がドラムから剥がれた又はズレたものと判断し、画像記録処理を停止する。
【０２０８】
以上の例では、記録媒体４０の先端の検出について述べた。しかしながら、記録媒体４０の先端が検出され画像記録を続行したものの、その後にドラム１１から記録媒体４０が剥がれてしまう可能性もある。そのため、上述した記録媒体４０の先端検出と同様にして、記録媒体４０の後端の検出を行なってもよい。
【０２０９】
記録媒体４０の後端の検出を行う場合には、記録媒体４０の後端に余白領域を設ける。また、１パス目で特定した記録媒体の後端位置のカウント数Ｃ１を用いて、Ｎパス目に記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミング（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１の前後に後端検出ウィンドウ区間を設ける。
【０２１０】
記録媒体４０の後端を検出するためのＮパス目の後端検出ウィンドウ区間の開始となる搬送情報のカウント数に（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１−Ｗ３を設定する。また、後端検出ウィンドウ区間の終了となる搬送情報のカウント数に（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１＋Ｗ４を設定する。
【０２１１】
記録媒体４０の後端を検出するために用いられる後端識別パターンは、先端を検出するために用いた先端識別パターンとは異なり、記録媒体４０の後端を検出するために使用されるものであり、記録媒体検出部１５が記録媒体４０の表面を検出している状態からドラム１１面を検出している状態へ移行するときに出力すると予想される配列を表すものである。
【０２１２】
本実施形態においては、記録媒体検出部１５が記録媒体４０の表面を検出しているときは、反射率が高いため閾値以上となり出力結果は“１”が続く。記録媒体検出部１５がドラム１１面を検出している状態へと移行すると、反射率が低いため閾値以下となり出力結果は“０”へと移行する。そのため、後端識別パターンには“１”の連続から“０”の連続へと移行する配列を用いる。
【０２１３】
後端識別パターンは、例えば、先頭から“１”が３つ、その後“０”が７つ続く“１１１０００００００”の１０個の数字からなるパターンである。記録処理制御部５２は、カウント数が（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１−Ｗ３に到達すると、記録媒体検出部１５からの出力を記憶部５７に記憶し始める。そして、後端検出ウィンドウ区間の期間中に記憶部５７に記憶される記録媒体検出部１５からの出力の配列を先頭から順に後端識別パターンの配列の長さと同じ長さ（即ち、ここでは１０個）だけ取り出して、後端識別パターンと比較し、後端検出ウィンドウ区間に後端識別パターンと一致するパターンがあるか否かを判定する。後端識別パターンと一致するパターンが見つかった場合、記録処理制御部５２は記録媒体４０の後端を検出したものと判定し、記録処理を続行する。
【０２１４】
また、後端検出ウィンドウ区間の間で記録媒体検出部１５の出力配列に後端識別パターンと一致するパターンが無ければ、記録媒体４０がドラムから剥がれた又はズレたものと考えられるため、記録処理制御部５２は画像の記録処理を停止する。
【０２１５】
このように、記録媒体検出部１５の出力に基づいて記録媒体４０の先端が検出されていても、その後、後端の検出を行い、記録媒体検出部１５の出力配列に後端識別パターンと一致するパターンが無ければ、画像の記録処理を停止する。
【０２１６】
従って、記録処理制御部５２は、記録媒体４０の先端及び後端がドラム１１上から剥がれていないこと、又はズレていないことを確認したうえで記録処理を続行することができる。
【０２１７】
以上で述べたように、本発明の第１の実施形態によれば、マルチパス記録中の記録媒体４０への記録の状態によらず、安価な反射式の検出方法を用いて所望の位置に精度良く記録を行なうことができると共に、記録媒体４０がドラム１１上に正しく吸着されていない場合はドラムへの誤印刷を防止できる。
【０２１８】
なお、ウィンドウ区間内で先端識別パターンを用いて記録媒体４０の先端を検出する場合、記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過すると見積もられる搬送情報数（Ｒ×Ｎ）を過ぎてからも先端識別パターンとの比較のために配列の取得が続けられるため、最長でウィンドウ区間が終了するまで（即ち、（Ｒ×Ｎ）＋Ｗ２まで）記録処理トリガ信号の出力が遅延する可能性がある。
【０２１９】
そのため、本実施形態においては、この遅延が発生したとしても２パス目以降の記録処理制御部５２からの記録処理トリガ信号出力タイミングが間に合うように、記録媒体検出部１５と画像記録部６０との間の距離を設定している。
【０２２０】
そして、この記録媒体検出部１５と画像記録部６０との間の距離に基づいて決まる、記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミング（Ｒ×Ｎ）から、画像記録部６０に記録処理を指示する記録処理トリガ信号を出力するタイミングまでの待ち期間が図８に示される遅延期間Ｄである。
【０２２１】
続いて、ウィンドウ区間の幅Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、及びＷ４の設定について説明する。先端検出ウィンドウの開始位置を定めるＷ１は、先端検出対象の記録媒体４０の直前のドラム１１の表面を検出できるように設けられたウィンドウ区間である。
【０２２２】
従って、Ｗ１の幅は最大で、記録媒体４０の先端位置（Ｒ×Ｎ）から、ドラム１１上で搬送方向とは逆方向にある最初の記録媒体４０の後端まで設定することができる。
【０２２３】
具体的に言うと、ウィンドウ区間Ｗ１の開始位置は最大で、例えば、ドラム１１上に２つ以上の記録媒体４０が同時に固定されている場合には、ドラム１１上で搬送方向に１つ前に固定されている記録媒体４０の後端まで、また、ドラム１１上に１つの記録媒体４０のみが固定される場合は、その記録媒体４０自体の後端まで設定することができる。
【０２２４】
しかしながら、上述したように記録媒体４０は、湿度や温度の影響等で記録媒体４０が伸縮し得るため、１つ前の記録媒体４０（或いはその記録媒体４０自体）が伸縮する可能性も考慮する必要がある。従って、実際にはウィンドウ区間のＷ１の開始位置は最大でも、１つ前の記録媒体４０の後端位置までよりも、少し小さく設定される。
【０２２５】
一方、Ｗ１の幅は、先端識別パターンのうちドラム１１の表面を表している先頭の“０”の数（図１０では７つ）以上の大きさに設定する必要がある。また、実際には記録媒体４０の伸縮も考慮する必要があるため、先頭の“０”の数よりも少し大きめに設定する。
【０２２６】
また、Ｗ１の幅はあまり長く設けると誤検知を起こす可能性もあるため、好ましくは、先端識別パターンのうちドラム１１の表面を表している先頭の“０”の数と、記録媒体４０の伸縮とを考慮して適度な長さに設定する。
【０２２７】
先端検出ウィンドウの終了位置を定めるＷ２は、記録媒体４０の先端の余白領域を検出するために設けられたウィンドウ区間である。従って、Ｗ２の幅は最大では検出対象の記録媒体４０の長さＬだけ取ることができるが、記録媒体４０の記録処理が実行される領域で記録媒体検出部１５の出力を取得しても記録媒体４０の先端の検出にはあまり有効ではない。そのため、Ｗ２の幅は先端の余白領域の幅に設定するか、或いは、記録媒体４０が伸縮する可能性を考慮して余白領域の幅より少し大きめに設定する。
【０２２８】
一方、Ｗ２の幅は、先端識別パターンのうち記録媒体４０の表面を表している後部の“１”の数（図１０では３つ）以上の大きさに設定する必要があり、また、実際には記録媒体４０の伸縮も考慮する必要があるため、先頭にある“１”の数よりも少し大きめに設定する。
【０２２９】
同様に、後端検出ウィンドウの開始位置を定めるＷ３は、後端検出対象の記録媒体４０の後端の余白領域を検出するために設けられたウィンドウ区間であるため、最大では検出対象の記録媒体４０の長さＬだけ取ることができるが、記録媒体４０の記録処理が実行される領域で記録媒体検出部１５の出力を取得しても記録媒体４０の後端の検出にはあまり有効ではない。そのため、いくつかの実施形態では、後端の余白領域の幅に設定するか、或いは、記録媒体４０が伸縮する可能性を考慮して余白領域の幅より少し大きめに設定する。
【０２３０】
一方、Ｗ３は、後端識別パターンのうち記録媒体４０の表面を表している先頭の“１”の数（上述した例では３つ）以上の大きさに設定する必要があり、また、実際には記録媒体４０の伸縮も考慮する必要があるため、先頭にある“１”の数よりも少し大きめに設定する。
【０２３１】
後端検出ウィンドウの終了位置を定めるＷ４は、後端検出対象の記録媒体４０の直後のドラム１１の表面を検出できるように設けられたウィンドウ区間である。
【０２３２】
従って、Ｗ４の幅は最大では、記録媒体４０の後端位置（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１から、ドラム１１上で後続する最初にある記録媒体４０の先端までとることができる。
【０２３３】
具体的に言うと、例えば、ドラム１１上に２つの記録媒体４０が同時に固定されている場合には、ドラム１１上で搬送方向に１つ後ろに固定されている記録媒体４０の先端までであり、ドラム１１上に１つの記録媒体４０のみが固定される場合は、その記録媒体４０自体の先端までＷ４の範囲を設定することができる。
【０２３４】
しかしながら、上述したように記録媒体４０は、湿度や温度の影響等で記録媒体４０が伸縮し得るため、１つ前の記録媒体（或いはその記録媒体４０自体）が伸縮する可能性も考慮する必要がある。従って、実際にはウィンドウ区間Ｗ４の終了位置は最大でも１つ後ろの記録媒体４０の先端位置までよりも、少し小さく設定する。
【０２３５】
一方、Ｗ４は、後端識別パターンのうちドラム１１の表面を表している後部の“０”の数（上述した例では７つ）以上の大きさに設定する必要があり、また、実際には記録媒体４０の伸縮も考慮する必要があるため、後部の“０”の数よりも少し大きめに設定する。
【０２３６】
また、Ｗ４の幅をあまり長く設けると誤検知を起こす可能性もあるため、好ましくは、後端識別パターンのうちドラム１１の表面を表している後部の“０”の数と、記録媒体４０の伸縮とを考慮して適度な長さに設定する。
【０２３７】
続いて、先端識別パターン及び後端識別パターンの設定について説明する。
【０２３８】
先端識別パターンは、ドラム１１の表面から記録媒体４０の表面への移行する変化点を検出するための配列であり、最小でも“０１”の２つの配列で構成される。また、当然の事ながら、配列中の“０”の長さ、及び“１”の長さ共にある程度の長さをとったほうが、ドラム１１の表面から記録媒体４０の表面への移行する変化点の検出の信頼性は高くなる。
【０２３９】
また、先端識別パターンの先頭側にあるドラム１１の表面を検出するための“０”の長さはＷ１以下の長さに設定する必要があり、一方、先端識別パターンの後部の記録媒体４０の表面を検出するための“１”の長さは先端の余白領域の長さ以下に設定する必要がある。
【０２４０】
後端識別パターンは、記録媒体４０の表面からドラム１１の表面への移行する変化点を検出するための配列であり、最小でも“１０”の２つの配列で構成される。また、当然の事ながら、配列中の“１”の長さ、及び“０”の長さ共にある程度の長さをとったほうが、記録媒体４０の表面からドラム１１の表面への移行する変化点の検出の信頼性は高くなる。
【０２４１】
また、後端識別パターンの先頭側にある記録媒体４０の表面を検出するための“１”の長さは後端の余白領域の長さ以下に設定する必要があり、一方、後端識別パターンの後部のドラム１１の表面を検出するための“０”の長さはＷ４以下の長さに設定する必要がある。
【０２４２】
続いて先端及び後端の余白領域の長さの設定について説明する。
【０２４３】
先端の余白領域の長さは、記録媒体検出部１５が余白領域を検出している最中に少なくとも１つの記録媒体検出部１５の出力が記憶部５７に記憶されるように、設定される。換言すると、記録処理制御部５２が記録媒体検出部１５からの出力を記憶部５７に記憶する１周期の間にドラム１１の回転で進む搬送距離の長さ以上の長さを余白領域は有する。
【０２４４】
このような長さであれば余白領域の長さは、任意の長さに設定することができる。しかしながら、記録媒体４０の先端及び後端を信頼性高く検出するためには、余白領域はある程度の長さに設定する必要がある。また、一方で、余白領域に設定した領域には記録処理が実行されなくなるため、あまり大きくとり過ぎると記録媒体４０に記録された画像の見栄えに影響してしまい好ましくは無い状況も存在する。例えば、これらのことを考慮して、余白領域の長さを設定する。
【０２４５】
以上のように設定した、ウィンドウ区間の幅、識別パターン、余白領域の長さ用いて、本発明の第１の実施形態に係る処理を実行することで、ドラム１１上の記録媒体４０の剥がれ等を検知することが可能である。この様に設定したウィンドウ区間の幅を用いることで、ドラム１１上に記録媒体４０がある場合には、その先端或いは後端をできるだけ確実に検出して記録処理を続行し、検出できなかった場合には記録媒体４０がドラム１１から剥がれている、或いはズレていると判断して記録処理を停止することでドラム１１の表面にインクを吐出することを防止することができる。
【０２４６】
しかしながら、ウィンドウ区間Ｗ１〜Ｗ４の幅はより狭い幅に設定してもよい。記録媒体４０の位置が各パス毎にある程度以上の大きさで搬送方向にズレてしまうと（例えば、搬送方向の解像度の数ドット分）、図５Ｂに示されるように隣り合うはずのインク滴７４ａと、インク滴７４ｂとの位置が搬送方向にズレてしまう結果となる。
【０２４７】
そして、この搬送方向のズレが大きくなると、記録される画像の画質には許容できない影響を及ぼしてしまう可能性がある。そのため、搬送方向の解像度も考慮して、記録される画像の画質に許容できない悪影響がでてしまう場合には記録処理を停止するような大きさに先端及び後端のウィンドウ区間Ｗ１〜Ｗ４の幅を設定してもよい。
【０２４８】
例えば、そのような場合、ウィンドウ区間Ｗ１〜Ｗ４（特にＷ１及びＷ４）の幅に関しては、記録処理に必要となる画質に依存して、搬送方向の解像度の数ドット分等の長さに、記録媒体４０の伸縮を考慮した長さを加えた幅に設定してもよい。
【０２４９】
このように設定したウィンドウ区間を用いることで、記録媒体４０が剥がれ等を引き起こしておらず、ドラム１１上に固定されている状態であっても、記録媒体４０のズレにより、記録処理の結果形成される画像に許容できない画質の劣化が生じるような場合には、記録処理を停止することができる。そのため、無駄なインクの消費等が防止される。
【０２５０】
なお、上述したウィンドウ区間Ｗ１〜Ｗ４の幅の設定は、本発明に係るウィンドウ区間の幅の設定のほんの一例であって、本発明に係るウィンドウ区間の幅はこれらに限定されるものではなく、その他の幅に設定されてもよいことに留意されたい。
【０２５１】
次に、本発明に係る第２の実施形態を図１１から図１３を参照して説明する。第２の実施形態では、ドラム１１面上に吸着固定された複数枚の記録媒体４０の先端及び／又は後端が検出される。以下では２枚の記録媒体４０がドラム１１の外周面上に吸着固定されて搬送される場合を例にとり説明を行う。
【０２５２】
本実施形態では、給送部２０より給送された奇数番目の記録媒体４０がドラム１１上に吸着した後、偶数番目の記録媒体４０が給送されドラム１１上に吸着する。奇数番目の記録媒体４０の給送タイミングと、偶数番目の記録媒体４０の給送タイミングとの間には、ドラム１１上でこれら２つの記録媒体４０が重なる位置に固定されてしまわないように、所定の間隔の待ち時間を設けている。この様にして、ドラム１１は２つの記録媒体を同時に保持する。
【０２５３】
また、記録媒体４０の端部の検出に利用するために、搬送方向における記録媒体４０の先端及び／又は後端には、図１２に示されるようにインクの吐出が行なわれない所定量の大きさの余白領域を設けている。そして、余白領域を用いてドラム１１上に固定された２つの記録媒体４０を記録媒体検出部１５によって検出する。
【０２５４】
図１１は、基本的には第１の実施形態の図８と対応しているが、図１１ではドラム１１上に固定された２つの記録媒体４０についての情報を取得している。記録媒体端部位置特定部５５は、第１の実施形態と同様に、１パス目において、奇数番目の記録媒体４０及び偶数番目の記録媒体４０の先端及び後端を記録媒体検出部１５からの出力に基づいて特定する。
【０２５５】
１パス目では記録媒体４０には何も記録が行われていないため、記録媒体検出部１５がドラム１１の表面を検出している状態から、１番目（奇数番目）の記録媒体４０を検出している状態へと移行する際に記録媒体検出部１５の出力信号は“０”から“１”へと良好な立ち上がりを見せる。記録媒体端部位置特定部５５は、この立ち上がりエッジを１番目の記録媒体４０の先端位置として特定する。記録媒体端部位置特定部５５は、記録媒体４０の先端位置を特定したタイミングＣ０を記憶部５７に記憶する。また、この１番目の記録媒体４０の先端位置を特定すると同時に計数部５６は搬送情報のカウントを開始する。
【０２５６】
記録媒体端部位置特定部５５は、続く記録媒体検出部１５の出力の“１”から“０”へ変化する立ち下がりエッジを１番目の記録媒体４０の後端位置として特定し、その時の搬送情報のカウント数Ｃ１を記録媒体４０の後端位置として記憶部５７に記憶する。また、記録媒体４０の長さＬ１は搬送情報のカウント数Ｃ１と対応しているためＣ１を記録媒体４０の長さとして記憶部５７に記憶する。
【０２５７】
記録媒体検出部１５の出力に基づいて、記録媒体４０の先端及び後端の両方が特定できた場合、１番目の記録媒体４０がドラム１１上に無事に固定されているとことになるため、記録処理制御部５２はＣ０のタイミングから上述の遅延期間Ｄを待ったタイミングで画像記録部６０に記録処理トリガ信号を出力する。
【０２５８】
１番目（奇数番目）の記録媒体４０の先端位置及び後端位置の検出に続いて、２番目（偶数番目）の記録媒体４０の先端位置及び後端位置の検出を行う。２番目（偶数版目）の記録媒体４０の先端位置は、Ｃ０のタイミング以降で再び記録媒体検出部１５の出力が“０”から“１”へと変化する立ち上がりエッジとして特定できる。
【０２５９】
２番目の記録媒体４０にも未だ何も記録が行われていないため、記録媒体検出部１５の出力によって、ドラム１１の表面から記録媒体４０の表面へと移行する際の“０”から“１”への立ち上がりエッジを良好に特定することが可能である。
【０２６０】
記録媒体端部位置特定部５５は、このＣ０後に訪れる２回目の立ち上がりエッジを２番目の記録媒体４０の先端位置として特定し、この立ち上がりエッジのタイミングにおける搬送情報のカウント数Ｃ２を記憶部５７に記憶する。
【０２６１】
また、記録媒体端部位置特定部５５は、Ｃ１後に訪れる２回目の“１”から“０”へと変化する立ち下がりエッジを２番目の記録媒体４０の後端位置として特定し、この立ち下がりエッジのタイミングにおける搬送情報のカウント数Ｃ３を記憶部５７に記憶する。
【０２６２】
以上で述べたように、ドラム１１上に複数の記録媒体が同時に保持される場合には、ドラム１１に保持された全ての記録媒体４０の先端位置は、１パス目における記録媒体検出部１５の出力が“０”から“１”に立ち上がる点を連続して取得することで、それぞれの記録媒体４０の先端位置を特定することが可能である。
【０２６３】
同様に、ドラム１１に保持された全ての記録媒体４０の後端位置に関しても、１パス目における記録媒体検出部１５の出力が“１”から“０”へと立ち下がる点を連続して取得することで、それぞれの記録媒体４０の後端位置を特定することが可能である。
【０２６４】
しかしながら、実施形態によっては、例えば、１番目の記録媒体４０と、２番目の記録媒体４０とが、ドラム１１の１回転目で１番目の記録媒体４０が固定され、２回転目で２番目の記録媒体４０が固定されるというように、ドラム１１の回転周期の異なる周期でドラム１１上に固定される場合があり得る。
【０２６５】
そのような場合、２番目の記録媒体４０の給送時には、既にドラム上に保持されている１番目の記録媒体４０についての先端位置Ｃ０及び後端位置Ｃ１、並びに１番目の記録媒体４０の長さＬ１（即ち、Ｃ１と等しい）が特定されている。そのため、記録媒体検出部１５が１番目の記録媒体４０を検出していると予想される搬送情報のカウント数（Ｒ×Ｎ）から（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１の区間では、記録媒体検出部１５の出力結果をマスクし、ドラム１１上のそれ以外の区間（即ち、（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１からＲ×（Ｎ＋１））において２番目の記録媒体の１パス目の先端及び後端位置の特定を行うように構成してもよい。
【０２６６】
このように構成することで、２番目の記録媒体４０に関係する記録媒体検出部１５の出力のみを参照できるため、記録媒体端部位置特定部５５は、２番目の記録媒体４０の先端位置を１パス目の記録媒体４０に何も記録されていない状態で、記録媒体検出部１５の出力が“０”から“１”へと変化する立ち上がりエッジとして良好に特定することができる。記録媒体端部位置特定部５５はこの“０”から“１”への変化点を２番目の記録媒体４０の先端位置として特定したタイミングＣ２を記憶部５７に記録する。
【０２６７】
また、同様にして、記録媒体端部位置特定部５５は、２番目の記録媒体４０の後端位置も１パス目の記録媒体検出部１５の出力が“１”から“０”へと変化する立ち下がりエッジとして良好に特定することができる。記録媒体端部位置特定部５５はこの“１”から“０”への変化点を２番目の記録媒体４０の後端位置として特定したタイミングＣ３を記憶部５７に記録する。
【０２６８】
以上で述べたような、マスク処理を実行することで、ドラム１１上に３つ以上の記録媒体４０がドラム１１の異なる回転周期で固定される場合においても、既にドラム１１上に保持されている記録媒体４０の先端位置から後端位置までの区間をマスクすることで、新たに給送されドラム１１上に保持された記録媒体４０の先端位置及び後端位置を特定することが可能である。
【０２６９】
記録処理制御部５２は、２番目の記録媒体４０の先端位置を特定したタイミングＣ２から遅延期間Ｄを待った後に、２番目の記録媒体４０の記録処理を指示する記録処理トリガ信号を画像記録部６０に通知する。
【０２７０】
また、記録媒体端部位置特定部５５は、２番目の記録媒体４０の長さＬ２を、取得した搬送情報のカウント数Ｃ３及びＣ２を用いて、Ｃ３−Ｃ２を演算することにより特定して記憶部５７に記憶する。
【０２７１】
続いて、本実施形態に係る２パス目以降での記録処理トリガ信号の出力のタイミングの決定について述べる。２パス目以降では、記録処理制御部５２は、記録処理トリガ信号の出力のタイミング決定に、記録処理制御部５２は、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報を利用する。
【０２７２】
例えば、１パス目で１番目の記録媒体４０の先端位置と特定したＣ０のタイミングより計数部５６が搬送情報のカウントを開始し、カウント数がドラム１周分の搬送情報のカウント数Ｒと一致した時に、記録処理制御部５２は、２パス目における１番目の記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置にあると見積もることができる。
【０２７３】
従って、搬送情報のカウント数がＲに達してから上述した遅延期間Ｄを待った後に、記録処理制御部５２は、１番目の記録媒体４０に対する２パス目の記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力を開始する。
【０２７４】
更に、１パス目で取得した記録媒体４０の長さＬ１を搬送情報の数Ｃ１として取得しているため、記録処理制御部５２は計数部５６の搬送情報のカウント数を監視し、搬送情報のカウント数がＲ＋Ｃ１に達した時に、２パス目における１番目の記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置にあると見積もることができる。
【０２７５】
従って、記録処理制御部５２は、搬送情報のカウント数が（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１に達してから上述した遅延期間Ｄを待った後に、１番目の記録媒体４０に対する２パス目の記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力を停止する。
【０２７６】
以降同様にして、Ｎパス目の１番目の記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミングを表す搬送情報のカウント数Ｔ１Ｎは、
Ｔ１Ｎ＝（Ｒ×Ｎ） …（パルス）
と見積もることができ、そこから遅延期間Ｄを待った後に、記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力が開始する。
【０２７７】
また、Ｎパス目の記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミングを表す搬送情報のカウント数Ｂ１Ｎは
Ｂ１Ｎ＝（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ１ …（パルス）
と見積もることができ、そこから遅延期間Ｄを待った後に、記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力が停止する。
【０２７８】
１番目の記録媒体４０に対する全ての画像記録処理が終了すると、ドラム１１上から剥離部１３を介して１番目の記録媒体４０を剥がし、回収部３０へと収納する。
【０２７９】
ドラム１１に固定された２番目の記録媒体４０に対する記録処理に関しても、１パス目で１番目の記録媒体４０の先端位置として特定したＣ０のタイミングより計数部５６が搬送情報のカウントを開始し、記録処理制御部５２は、ドラム１周分の搬送情報のカウント数Ｒに２番目の記録媒体４０の先端位置のカウント数Ｃ２を加えたＲ＋Ｃ２にカウント数が到達した時に、２パス目における２番目の記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置にあると見積もることができる。
【０２８０】
従って、搬送情報のカウント数がＲ＋Ｃ２に達してから上述した遅延期間Ｄを待った後に、記録処理制御部５２は、２番目の記録媒体４０に対する２パス目の記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力を開始する。
【０２８１】
また、２番目の記録媒体４０の長さＬ２は１パス目で取得されている。そのため、記録処理制御部５２は搬送情報のカウント数がＲ＋Ｃ２＋（Ｃ３−Ｃ２）に達した時に、２パス目における１番目の記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置にあると見積もることができる。
【０２８２】
従って、搬送情報のカウント数がＲ＋Ｃ２＋（Ｃ３−Ｃ２）に達してから上述した遅延期間Ｄを待った後に、記録処理制御部５２は、２番目の記録媒体４０に対する２パス目の記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力を停止する。
【０２８３】
以降同様にして、Ｎパス目の２番目の記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミングを表す搬送情報のカウント数Ｔ２Ｎは、
Ｔ２Ｎ＝（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ２ …（パルス）
と見積もることができ、そこから遅延期間Ｄを待った後に、記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力が開始する。
【０２８４】
また、Ｎパス目の２番目の記録媒体４０の後端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過するタイミングを表す搬送情報のカウント数Ｂ２Ｎは
Ｂ２Ｎ＝Ｃ２＋(Ｒ×Ｎ)＋（Ｃ３−Ｃ２）＝（Ｒ×Ｎ）＋Ｃ３ …（パルス）
と見積もることができ、そこから遅延期間Ｄを待った後に、記録処理を指示する記録処理トリガ信号の画像記録部６０への出力が停止する。
【０２８５】
２番目の記録媒体４０に対する全ての画像記録処理が終了（図１１においては４パス目で終了する）したら、２番目の記録媒体４０は、ドラム１１上から剥離部１３を介して剥がされ回収部３０へと収納される。この際に、計数部５６はＣ０からカウントし始めた搬送情報のカウントを停止してもよい。その場合には、次の記録媒体４０（ここでは、３番目の記録媒体４０）をドラム１１上に給送して１パス目で先端位置を特定した際に、カウントを開始して、その後は１番目の記録媒体と同様の処理を実行するように構成してもよい。また、記憶部５７に記憶したＣ１〜Ｃ３、Ｌ１、及びＬ２の情報等も記録処理の終了後には記憶部から消去してもよい。なお、以降の例では計数部５６はＣ０からカウントし始めた搬送情報のカウントを停止しないものとして説明を行う。
【０２８６】
続いて、３番目の記録媒体４０のドラム１１への固定について説明する。本実施形態において、３番目の記録媒体４０の給送は、１番目の記録媒体４０がドラム１１から剥がされ、２番目の記録媒体４０がドラム１１上に保持され画像記録されている最中に行われる。
【０２８７】
２番目の記録媒体４０の先端位置及び後端位置は既にＣ２及びＣ３として特定されている。そのため、この２番目の記録媒体４０の先端位置及び後端位置Ｃ２及びＣ３に基づいて、ドラム１１上にある２番目の記録媒体４０と重ならないタイミングで３番目の記録媒体４０をドラム１１上に給送することができる。
【０２８８】
新たにドラム１１に固定された３番目の記録媒体４０のドラム１１上での先端位置及び後端位置は、未だ特定されておらず、記録処理のタイミングを決定するために３番目の記録媒体４０の先端位置及び後端位置を特定する必要がある。
【０２８９】
２番目の記録媒体は未だドラム１１上に保持されているため、２番目の記録媒体を３番目の記録媒体の先端及び後端の位置の特定において誤検出してしまわないように、３番目の検出処理において、Ｔ２ＮからＢ２Ｎの区間をマスクする。
【０２９０】
これにより、記録媒体端部位置特定部５５は３番目の給紙時の記録媒体４０の先端位置の搬送情報値Ｃ４を記録媒体検出部１５の出力が“０”から“１”へと移行する変化点として、及び後端位置の搬送情報値Ｃ５を記録媒体検出部１５の出力が“１”から“０”へと移行する変化点として良好に特定することが可能である。
【０２９１】
以降、新たに給送された記録媒体に対しても同様の処理を行うことで記録媒体に記録処理を実行する記録処理タイミングを決定することができる。
【０２９２】
奇数番目の記録媒体４０の先端を検出するための先端検出ウィンドウ区間の範囲の設定、及び、偶数番目の記録媒体４０の後端を検出するための後端検出ウィンドウ区間の範囲の設定に関しては、第１の実施形態と同様にして設定する。しかしながら、本実施形態においては、奇数番目の記録媒体４０の後端と、偶数番目の記録媒体４０の先端との検出に用いるウィンドウ区間には、これらの端部を同時に検出するために１つのウィンドウ区間を設定する。
【０２９３】
図１２及び図１３は、第２の実施形態に係る複数の記録媒体４０がドラム１１上に固定される場合において、ドラム１１上に連続して固定された２つの記録媒体４０のうち、先行する記録媒体４０の後端と、後続の記録媒体４０の先端とを同時に１つの識別パターンを用いて検出する例を説明する図である。
【０２９４】
図１２は図９と類似した図であるが、ドラム１１上に記録媒体４０が２つ固定されている点で図９と異なっている。図１２において、左側の記録媒体は奇数番目の記録媒体４０であり、上述のように、その先端はＴ１Ｎで表されるタイミングで記録媒体検出部１５の検出位置を通過し、後端はＢ１Ｎで表されるタイミングで記録媒体検出部１５の検出位置を通過する。
【０２９５】
一方、右側の記録媒体４０は、偶数番目の記録媒体４０であり、上述のように、その先端はＴ２Ｎで表されるタイミングで記録媒体検出部１５の検出位置を通過し、後端はＢ２Ｎで表されるタイミングで記録媒体検出部１５の検出位置を通過する。
【０２９６】
本実施形態においては、奇数番目の記録媒体４０の後端と偶数番目の記録媒体４０の先端とが図１２に示されるように１つのウィンドウ区間で同時に検出する例を説明する。
【０２９７】
ウィンドウ区間の範囲は、ウィンドウ区間の開始位置で、奇数番目の記録媒体４０の後端が検出できるように、記録媒体４０の後端位置Ｂ１Ｎから上述の第１の実施形態で述べたＷ３を差し引いた位置（Ｂ１Ｎ−Ｗ３）に設定する。また、終了位置は、奇数番目の記録媒体４０の先端が検出できるように、偶数番目の記録媒体４０の先端位置Ｔ２Ｎに上述の第１の実施形態で述べたＷ２を加算した位置（Ｔ２Ｎ＋Ｗ２）に設定する。
【０２９８】
（Ｂ１Ｎ‐Ｗ３）から（Ｔ２Ｎ＋Ｗ２）の範囲のウィンドウ区間における、２パス目以降の奇数番目の記録媒体４０の後端と偶数番目の記録媒体４０の先端を検出する処理について、図１３を使って説明する。
【０２９９】
記録処理制御部５２は、２パス目以降でウィンドウ区間の開始タイミングに到達すると、所定の周期（本実施例では、搬送情報生成部１２から出力される搬送情報の周期と同じ周期とする）で記録媒体検出部１５からの出力を記憶部５７に記憶し始める。
【０３００】
記憶部５７に比較の対象となる媒体間識別パターンと同じ数のデータが蓄積したときに(図１３に示されるように、本実施形態においては、媒体間識別パターンは１０個の数字からなり、“１１０００００１１１”である)、蓄積した情報が媒体間識別パターンと一致するか否かを判定する（図１３（ａ））。
【０３０１】
一致しない場合、１０個の情報のうち先頭の情報を１つ破棄し、後端に次の記録媒体検出部１５の出力を追加することで新たな１０個の情報を作成して記憶部５７に記憶し、再度１０個の情報が媒体間識別パターンと一致するかを判断する。
【０３０２】
図１３（ｂ）、及び図１３（ｃ）では、１０個の情報が媒体間識別パターンと一致しないため、１０個の情報のうち先頭の情報を１つ破棄し、後端に次の記録媒体検出部１５の出力を追加して新たな１０個の情報を作成し、記憶部５７に記憶する。再度１０個の情報が媒体間識別パターンと一致するかを判定し、１０個の情報が媒体間識別パターンと一致する場合（図１３の（ｄ））、奇数番目の記録媒体４０の後端と、偶数番目の記録媒体４０の先端との両方を検出したものと判定する。
【０３０３】
以上のようにして、２つの記録媒体４０の先端及び後端が検出されると、記録処理制御部５２は、記録媒体４０がドラム１１上に固定されていると判定し、遅延Ｄを待った後に、記録処理トリガ信号を出力して記録処理を続行する。
【０３０４】
記録媒体４０の先端及び後端の検出処理を実行した結果、ウィンドウ区間内で媒体間識別パターンに一致するパターンが記録媒体検出部１５の出力配列から取得できない場合には、記録媒体４０がドラム１１上から剥がれた、又はズレてしまったと判定し、記録処理制御部５２は記録処理を停止する。
【０３０５】
従って、剥がれやズレに起因してドラム１１上の記録媒体４０の無い部分にインクを吐出してしまい、ドラム１１の外周面を汚染してしまうことが防止できる。
【０３０６】
なお、ここで述べた例では、ドラム１１上で連続して保持された２つの記録媒体４０において、先行する記録媒体４０の後端と後続の記録媒体４０の先端とを同時に１つの識別パターンを用いて検出する例を述べた。この様に構成することで、先行する記録媒体４０の後端と後続の記録媒体４０の先端とを個別に検出する場合と比較して同時に処理することができるため、処理を簡略化することができる。そして、この利点はドラム１１上に固定される記録媒体４０の数が増えるにつれて増大する。
【０３０７】
しかしながら、先にも述べたように、ドラム１１上に吸着された記録媒体４０は、例えば、記録媒体４０の材質、周辺の温度と湿度により、吐出されたインクにより、又は、記録媒体に吐出されたインクの乾燥を促すために備えられた加温器による加温により、伸縮する可能性がある。
【０３０８】
そして、このような記録媒体４０の伸縮により、先行する記録媒体４０の後端と、後続の記録媒体４０の先端との間の距離が変動してしまうような場合には、１つの識別パターンで先行する記録媒体４０の後端と、後続の記録媒体４０の先端を同時に検出することは出来なくなる。
【０３０９】
従って、記録媒体４０の伸縮が生じると予想されるような場合には、２パス目以降に行われる記録媒体４０の先端及び後端位置の検出は、第１の実施形態で述べたように、個々の記録媒体４０の端部毎に個別に行う。
【０３１０】
なお、上記の例では、奇数番目の記録媒体４０の後端と、偶数番目の記録媒体４０の先端とを同時に検出する例を述べたが、これらはほんの一例であり、本発明に係る実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、偶数番目の記録媒体４０の後端と奇数番目の記録媒体４０の先端とを同時に検出する場合にも適用可能である。
【０３１１】
更には、上述した実施形態は、ドラム１１上に、例えば５つの記録媒体など、３つ以上の記録媒体が固定される場合においても適用が可能であることに留意されたい。３以上の記録媒体が固定される場合においても、記録媒体４０を新たにドラム１１上に固定した際に、固定した記録媒体４０の端部の位置を記録処理が実行されていない１パス目において特定する。
【０３１２】
また、ドラム１１上に記録媒体４０が固定されている状態で、別の記録媒体４０を新たにドラム１１に給送するような場合においても、既に固定されている記録媒体４０の先端位置と後端位置は特定済みであるため、既に固定されている記録媒体４０の先端位置と後端位置との間の区間で記録媒体検出部１５の出力をマスクすることが可能である。
【０３１３】
ドラム１１上に既に固定されている記録媒体４０の先端位置と後端位置の間の区間で記録媒体検出部１５の出力をマスクするため、新たにドラム１１上に給送固定した記録媒体４０の先端位置及び後端位置を、記録処理が実行されていない１パス目の記録媒体検出部１５の出力結果から特定することが可能である。
【０３１４】
従って、ドラム１１上に３以上の記録媒体４０が固定される場合においても、ドラム１１上に固定された全ての記録媒体４０の先端及び後端位置を記録媒体端部位置特定部５５は特定することができる。
【０３１５】
この様にして、特定したドラム１１上での個々の記録媒体４０の先端及び後端位置に対して、第１及び第２の実施形態で述べたようなウィンドウ区間を設定することが可能である。従って、上述した全ての実施形態は、１以上の記録媒体４０をドラム１１上に保持する画像記録装置１に適用することが可能である。
【０３１６】
以上により複数毎の記録媒体４０をドラム１１面上に吸着する場合においてもドラム１１上の記録媒体の固定位置の精度が良好でない方式において、マルチパス記録中の記録媒体４０の印字状態によらず、安価な反射式の検出方法を用いて所望の位置に精度良く印字できるとともに、剥がれ及びズレなどで記録媒体の搬送状態が不適正と判断した場合には記録動作を停止することができる。
【０３１７】
続いて、図８〜図１０を参照して説明した本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の制御部５０が実行する処理を図１４のフロー図を用いて説明する。
【０３１８】
画像記録装置１が上位装置からジョブ情報を受信すると、本フローは開始する。
【０３１９】
画像記録装置１は上位装置からジョブ情報を受信すると、記録媒体端部位置特定部５５は、記録媒体検出部１５からの出力に基づいて、ドラム１１に固定された記録媒体４０の端部（先端及び／又は後端）の位置を特定する（ステップＳ１）。
【０３２０】
ステップＳ１において、記録媒体４０の端部の位置を特定すると、計数部５６は搬送情報生成部１２から出力される搬送情報のカウントを開始する（ステップＳ２）。
【０３２１】
記録処理制御部５２は、ステップ１の記録媒体４０の端部を特定したタイミングから遅延期間Ｄを待った後に、画像記録部６０に記録処理トリガ信号を出力し、それによって記録処理が実行される（ステップＳ３）。
【０３２２】
続いて、計数部５６の搬送情報のカウント数がウィンドウ区間の開始タイミング（Ｒ×Ｎ）−Ｗ１に到達すると、記録処理制御部５２は、記録媒体検出部１５からの出力配列を、識別パターン（例えば、上述した先端識別パターン、後端識別パターン、及び媒体間識別パターン）と比較し、ウィンドウ区間内の出力配列に識別パターンと一致するパターンが有るか否かを判定する（ステップＳ４）。
【０３２３】
識別パターンと一致するパターンが無かった場合には、記録処理制御部５２は記録媒体４０がドラム１１上から剥がれた或いはズレたと判断し、記録処理を停止し、本フローは終了する（ステップＳ４がＮｏ）。
【０３２４】
識別パターンと一致するパターンがあった場合には、記録処理制御部５２は記録媒体４０がドラム１１上に保持されていると判断し、記録処理を続行し（ステップＳ４がＹｅｓ）、記録媒体４０の先端が記録媒体検出部１５の検出位置を通過する（Ｒ×Ｎ）のタイミングから遅延期間Ｄを待った後に、画像記録部６０に記録処理トリガ信号を出力し、それによって２パス目以降の記録処理が実行される（ステップＳ５）。
【０３２５】
続いて、制御部５０は、マルチパス記録の全てのパスの記録処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ６）。
【０３２６】
マルチパス記録の全てのパスの記録処理が完了していない場合には（ステップＳ６がＮｏ）、フローはステップＳ４へと戻り、再びドラム１１上の記録媒体４０が剥がれ、或いはズレを起こしていないかが判定される。
【０３２７】
マルチパス記録の全てのパスの記録処理が完了している場合には（ステップＳ６がＹｅｓ）、制御部５０は、剥離部１３を介して記録媒体４０をドラム１１上から剥離し回収部３０へと収納する等の処理を行い、本フローは終了する。
【０３２８】
上述した本発明に係るいくつかの実施形態においては、記録媒体検出部１５の出力を用いて１パス目及び２パス目以降で、記録媒体４０の先端と後端の両方を検出する例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、先端又は後端の一方のみを検出するように構成することもできる。先端又は後端の一方のみを検出する場合にも、記録媒体４０の有無を検出することができるため、有益であることが理解されよう。
【０３２９】
また、上述した本発明に係るいくつかの実施形態においては、記録媒体４０の端部の位置Ｃ１〜Ｃ３を、最初に特定した記録媒体４０の先端位置Ｃ０からの相対的な位置として特定する例を述べたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、計数部５６は、記録媒体検出部１５の出力から記録媒体４０の端部の位置を特定すると個別の端部毎にカウントを開始するというように、全ての記録媒体４０の端部に対応するカウント数を計数部５６で保持するように構成してもよい。
【０３３０】
本発明に係るいくつかの実施形態によれば、ドラム１１上での記録媒体の固定位置が定まっていない固定方式を用いて記録媒体４０を固定した場合にも、マルチパス方式で記録処理中の記録媒体４０の記録状態に影響されずに、安価な反射式の検出方式を用いて記録媒体のドラム１１からの剥がれやズレを検出することができる。
【０３３１】
従って、剥がれやズレに起因してドラム１１上の記録媒体４０が無い部分にインクを吐出してしまい、ドラム１１の外周面を汚染してしまうことを防止できる。
【０３３２】
なお、本発明は、上述の実施形態に例示した構成に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０３３３】
１ 画像記録装置
２ 上位装置
１０ 搬送機構
１１ ドラム
１２ 搬送情報生成部
１３ 剥離部
１４ 搬送駆動部
１５ 記録媒体検出部
２０ 給送部
２１ 給送トレイ
２２ 給送駆動部
３０ 回収部
３１ 収納トレイ
３２ 排出駆動部
４０ 記録媒体
５０ 制御部
５１ 記録データ制御部
５２ 記録処理制御部
５３ 記録ユニット移動制御部
５４ 用紙搬送制御部
５５ 記録媒体端部位置特定部
５６ 計数部
５７ 記憶部
５８ ヘッド移動制御テーブル
６０ 画像記録部
７０ 各記録ユニット
７０ 記録ユニット
７１ 記録ヘッド
７２ ノズル列
７３ ノズル
７４ インク滴
８０ ノズル列駆動部
９０ 記録ユニット移動機構
９１ 記録ユニットホルダ
９２ リニアモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチパス方式で記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
前記記録処理を実行する画像記録部と、
前記記録媒体を吸着保持しながら回転するドラムと、
前記ドラムが一定角度回転する毎に搬送情報を出力する搬送情報生成部であって、前記ドラムの１回転で所定数の搬送情報を出力する搬送情報生成部と、
前記ドラム上の表面の状態を検出して検出結果に基づいた出力信号を生成する記録媒体検出部と、
前記記録媒体検出部の前記出力信号に基づいて、前記ドラムに保持されている前記記録媒体の副走査方向の端部の位置を特定する記録媒体端部位置特定部と、
前記マルチパス方式の１パス目の記録処理において前記記録媒体検出部が前記記録媒体の前記端部の位置を特定したタイミングで前記搬送情報生成部から出力される前記搬送情報のカウントを開始する計数部と、
前記計数部のカウント数が前記所定数の倍数になるタイミングに基づいて決定されるウィンドウ区間において取得される前記記録媒体検出部の前記出力信号から前記記録媒体の前記端部の検出を実行し、前記記録媒体の前記端部が検出されなかった場合には、前記画像記録部による記録処理を停止させる記録処理制御部と、
を備える、画像記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体の前記端部には、記録処理において余白として残される余白領域が設定されている、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ウィンドウ区間は、前記計数部による前記搬送情報のカウント数が前記所定数の倍数になるタイミングから前後に所定の範囲で設けられている、請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録処理制御部による前記記録媒体の前記端部の検出は、前記記録媒体検出部が前記ドラムを検出している状態と前記記録媒体を検出している状態との間を切り替わる際に出力する出力信号のパターンを表す識別パターンが、前記ウィンドウ区間内で前記記録媒体検出部が出力する前記出力信号の配列に存在するか否かを判定することで行われる、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体検出部は、光学式反射センサである請求項１から４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体を帯電させる帯電ローラを更に備え、
前記ドラムによる前記記録媒体の吸着保持は静電吸着方式で行われる、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体端部位置特定部が前記記録媒体の副走査方向の先端及び後端の位置を特定し、
前記画像記録装置は、前記ドラムに記録媒体を給送する給送部を更に備え、
前記給送部が、前記記録媒体が前記ドラムに吸着保持されている間に別の記録媒体を給装した場合に、前記記録媒体端部位置特定部は、１パス目で特定した前記記録媒体の搬送方向の前記先端から前記後端までの範囲においては前記記録媒体検出部から出力される前記出力信号をマスクして、前記別の記録媒体の副走査方向の端部の位置を特定する、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
記録媒体端部位置特定部は前記記録媒体の副走査方向の先端及び後端の少なくとも一方の位置を特定する、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
マルチパス方式で記録媒体に画像を記録し、前記記録媒体を保持して回転するドラムを備えた画像記録装置を制御する方法であって、
マルチパス方式の１パス目の記録処理において、前記ドラム上に保持された記録媒体の端部の位置を、前記ドラム上の表面の状態の検出結果に基づいて特定する特定ステップと、
前記記録媒体の前記端部の位置を特定したタイミングからドラムが一回転して再び同じ位置に戻るタイミングを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記ドラムが前記再び同じ位置に戻るタイミングに基づいて決定されるウィンドウ区間において、前記記録媒体の前記端部の検出を試み、前記記録媒体の前記端部が検出されなかった場合には、記録処理を停止する記録処理制御ステップと、
を含む、方法。
【請求項１】
マルチパス方式で記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
前記記録処理を実行する画像記録部と、
前記記録媒体を吸着保持しながら回転するドラムと、
前記ドラムが一定角度回転する毎に搬送情報を出力する搬送情報生成部であって、前記ドラムの１回転で所定数の搬送情報を出力する搬送情報生成部と、
前記ドラム上の表面の状態を検出して検出結果に基づいた出力信号を生成する記録媒体検出部と、
前記記録媒体検出部の前記出力信号に基づいて、前記ドラムに保持されている前記記録媒体の副走査方向の端部の位置を特定する記録媒体端部位置特定部と、
前記マルチパス方式の１パス目の記録処理において前記記録媒体検出部が前記記録媒体の前記端部の位置を特定したタイミングで前記搬送情報生成部から出力される前記搬送情報のカウントを開始する計数部と、
前記計数部のカウント数が前記所定数の倍数になるタイミングに基づいて決定されるウィンドウ区間において取得される前記記録媒体検出部の前記出力信号から前記記録媒体の前記端部の検出を実行し、前記記録媒体の前記端部が検出されなかった場合には、前記画像記録部による記録処理を停止させる記録処理制御部と、
を備える、画像記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体の前記端部には、記録処理において余白として残される余白領域が設定されている、請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ウィンドウ区間は、前記計数部による前記搬送情報のカウント数が前記所定数の倍数になるタイミングから前後に所定の範囲で設けられている、請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録処理制御部による前記記録媒体の前記端部の検出は、前記記録媒体検出部が前記ドラムを検出している状態と前記記録媒体を検出している状態との間を切り替わる際に出力する出力信号のパターンを表す識別パターンが、前記ウィンドウ区間内で前記記録媒体検出部が出力する前記出力信号の配列に存在するか否かを判定することで行われる、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体検出部は、光学式反射センサである請求項１から４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体を帯電させる帯電ローラを更に備え、
前記ドラムによる前記記録媒体の吸着保持は静電吸着方式で行われる、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体端部位置特定部が前記記録媒体の副走査方向の先端及び後端の位置を特定し、
前記画像記録装置は、前記ドラムに記録媒体を給送する給送部を更に備え、
前記給送部が、前記記録媒体が前記ドラムに吸着保持されている間に別の記録媒体を給装した場合に、前記記録媒体端部位置特定部は、１パス目で特定した前記記録媒体の搬送方向の前記先端から前記後端までの範囲においては前記記録媒体検出部から出力される前記出力信号をマスクして、前記別の記録媒体の副走査方向の端部の位置を特定する、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
記録媒体端部位置特定部は前記記録媒体の副走査方向の先端及び後端の少なくとも一方の位置を特定する、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項９】
マルチパス方式で記録媒体に画像を記録し、前記記録媒体を保持して回転するドラムを備えた画像記録装置を制御する方法であって、
マルチパス方式の１パス目の記録処理において、前記ドラム上に保持された記録媒体の端部の位置を、前記ドラム上の表面の状態の検出結果に基づいて特定する特定ステップと、
前記記録媒体の前記端部の位置を特定したタイミングからドラムが一回転して再び同じ位置に戻るタイミングを取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記ドラムが前記再び同じ位置に戻るタイミングに基づいて決定されるウィンドウ区間において、前記記録媒体の前記端部の検出を試み、前記記録媒体の前記端部が検出されなかった場合には、記録処理を停止する記録処理制御ステップと、
を含む、方法。
【図１】
【図３】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図８】
【図１１】
【図１４】
【図２】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図３】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図８】
【図１１】
【図１４】
【図２】
【図４】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１５３０５４（Ｐ２０１２−１５３０５４Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５２４２（Ｐ２０１１−１５２４２）
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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