画像記録装置
【課題】複数の記録ヘッド、又は１つの長尺な記録ヘッドからなるラインヘッドを少なくとも備える記録モジュールを交換する際、記録モジュールを画像記録装置の内部から外部へ、又は外部から内部へと移動可能に設けることで、記録ヘッドを交換するための作業スペースを確保し、交換作業を容易に行える画像記録装置を提供する。
【解決手段】記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構に対向配置し、インク吐出面からインクを吐出し、記録媒体に画像記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドと、記録ヘッドを保持する保持部材と、保持部材を画像記録を行う収納位置から画像記録を行わない非収納位置に記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に移動可能に取り付ける取り付け部材と、を備える。
【解決手段】記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構に対向配置し、インク吐出面からインクを吐出し、記録媒体に画像記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドと、記録ヘッドを保持する保持部材と、保持部材を画像記録を行う収納位置から画像記録を行わない非収納位置に記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に移動可能に取り付ける取り付け部材と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの交換時、移動可能な記録モジュールを設ける画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば記録紙、ＯＨＰ用紙といった記録媒体の全幅にわたって記録ヘッドを走査させ、記録ヘッドに設けられたノズル面からインクを吐出し記録媒体に画像を記録する画像記録装置が知られている。
【０００３】
これに対して、近年、記録媒体の全幅に対応したノズルを有する長尺の記録ヘッド（ラインヘッド）を設けた画像記録装置が開示されている。長尺のラインヘッドを設けた画像記録装置は、記録ヘッドを移動させることなく、記録媒体を搬送させて、記録媒体に画像を記録する。よって、高速に画像を記録することが可能となっている。
【０００４】
ところで、記録ヘッドは、大気中のダストといった異物がノズルから記録ヘッド内部に侵入したり、ノズルに付着すると、ノズル詰まりを引き起こし、インク吐出の不良を引き起こしてしまう。これにより記録媒体へのインクの着弾位置が損なわれ、結果として記録媒体に記録された画像が乱れてしまう。
【０００５】
このような問題を解決するために画像記録装置には、記録ヘッドのノズルからインクを吸引、もしくは記録ヘッドを加圧することでインクを吐出してクリーニングするクリーニング機構が多く設けられている。クリーニング機構によってもインク吐出の不良が改善されない場合や、また、クリーニング機構を設けない場合、記録ヘッドを交換することになる。
【０００６】
この際に、記録ヘッド交換の作業性が重要となってくる。
【０００７】
特に記録媒体幅の全域にわたりノズルが形成されている長尺のラインヘッドの場合、ラインヘッドを交換する作業スペースの確保が難しく、ラインヘッド交換時のメンテナンス性を高める必要がある。
【０００８】
例えば、特許文献１には、本体ユニットとラインヘッドユニットとからなるインクジェット式記録装置が開示されている。
本体ユニットは、直方体の一部が切りかかれているＬ字形状となっている。このＬ字に切り欠いた部分には、ラインヘッドユニットが装着される。
【０００９】
ラインヘッドユニットを本体ユニットに装着する際は、ラインヘッドユニットをスライダーに係合させ、ラインヘッドユニットを本体ユニットの側面に当接するまでスライドさせる。このときに本体ユニットとラインヘッドユニットのインク経路が結合される。その後、ラインヘッドユニットを本体ユニットのＬ字切り欠き部の上面に当接するまで上方向にスライドさせる。このときに、本体ユニットとラインヘッドユニットの電気的接続が行われる。
【００１０】
ラインヘッドユニットは、複数の記録ヘッドを並設することで長尺のラインヘッドを形成している。また、ラインヘッドは、複数の記録ヘッドと記録ヘッドの制御基板への接続、及び記録ヘッドヘインクを供給する分配タンクヘの接続を集中させて行うことで複数の記録ヘッドをユニット化させることを実現している。これにより開示されたインクジェット記録装置は、複雑な配線、配管の接続を行わずに、インク経路の接続、電気的な接続が行われるため、ラインヘッドユニットの本体ユニットヘの組み付けが容易になる。
【００１１】
また、例えば特許文献２には、ラインヘッド及びインクジェット記録装置が開示されている。この装置は、複数の記録ヘッドを互い違いに配置することでラインヘッドを形成している。複数の記録ヘッドは一つの支持基板に各々位置決め固定され、各記録ヘッドはフレキシブルケーブルによって制御基板と接続されている。よって、複数の記録ヘッドが各々支持基板に位置決めされ、且つ各々が制御基板にフレキシブルケーブルにより接続されているため、ラインヘッド全体を交換する必要がなく、動作不良を起こした記録ヘッドのみを簡単に交換することが可能となる。
【特許文献１】特開２００５−０７４７６３号公報
【特許文献２】特開２００４−３５８８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前述した特許文献１，２に開示されている記録装置は、記録ヘッドの交換時の作業性をいずれも考慮しているものの、ラインヘッドが備える長尺という特性を考慮していない。
【００１３】
記録媒体が水平方向に搬送される記録装置において、ラインヘッドを交換する場合、記録装置の上方からラインヘッドを交換することになる。しかしながら、記録媒体の全幅以上に奥行きを有する画像記録装置の上方から、同じく、記録媒体の全幅に対応した長さを有するラインヘッドを交換する際に、作業位置から離れた位置での作業性は、悪化してしまう。
【００１４】
また、特許文献１に開示されたインクジェット式記録装置においては、ラインヘッドは、複数の記録ヘッドと分配タンクとでユニット化しているために相当な重量となる。このように重量のあるラインヘッドは、奥行きがある画像記録装置の上方から装置内部に配置されている。よってラインヘッドが交換される際には、作業位置から離れた位置での作業性がどうしても悪化してしまう。
【００１５】
また、特許文献２の開示されているラインヘッド及びインクジェット記録装置は、複数の記録ヘッドを互い違いに配設することで、ラインヘッドを形成し、記録ヘッド単体で交換可能な構成である。しかし、作業位置から離れた記録ヘッドの交換の作業性が悪いという同じ問題を抱えている。
【００１６】
そこで本発明は、複数の記録ヘッド、又は１つの長尺な記録ヘッドからなるラインヘッドを少なくとも備える記録モジュールを交換する際、記録モジュールを画像記録装置の内部から外部へ、又は外部から内部へと移動可能に設けることで、記録ヘッドを交換するための作業スペースを確保し、交換作業を容易に行える画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構に対向配置し、インク吐出面からインクを吐出し、記録媒体に画像記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドと、記記録ヘッドを保持する保持部材と、保持部材を画像記録を行う収納位置から画像記録を行わない非収納位置に記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に移動可能に取り付ける取り付け部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、複数の記録ヘッド、又は１つの長尺な記録ヘッドからなるラインヘッドを少なくとも備える記録モジュールを交換する際、記録モジュールを画像記録装置の内部から外部へ、又は外部から内部へと移動可能に設けることで、記録ヘッドを交換するための作業スペースを確保し、交換作業を容易に行える画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
尚、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向をＸ軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向に直交する方向をＹ軸方向又は主走査方向又は記録媒体の幅方向とし、さらに、ＸＹ平面に直交する方向をＺ軸方向又は上下方向と定義する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置全体の配置図を示す図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る取り付け部材を除く記録モジュールを示す斜視図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールを示す斜視図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールのコネクタ周辺の拡大図を示す。図５は、本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールの下面図を示す。図６は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録時における記録モジュール周辺の上方からの概略斜視図を示す。図７は、図６における正面図を示す。図８は、本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールの位置決め部及びインク供給部上面周辺の斜視図である。図９は、保持部材が取り付け部材から引き出された状態における記録モジュール周辺の概略斜視図を示す。図１０は、図９における下面図を示す。
【００２１】
図１において、画像記録装置１１は、給送系２４、搬送機構１２、記録モジュール１及び収納系２８を備えている。
【００２２】
給送系２４には、給送トレイ２５と、給送トレイ２５上部に設けられたピックアップローラ２６と、ピックアップローラ２６の下流に設けられたレジストローラ対２７が設けられている。
給送トレイ２５には、記録媒体１４が複数収納される。ピックアップローラ２６は、給送トレイ２５から記録媒体１４を下流に１枚ずつピックアップ搬送する。レジストローラ対２７は、ピックアップ搬送された記録媒体１４を一旦当接させて斜行を矯正する。その後、レジストローラ対２７は記録媒体１４を挟持して搬送機構１２方向へ搬送する。
【００２３】
搬送機構１２には、記録媒体１４の搬送方向の上流側より下流側へ所定の距離に離間してそれぞれを略平行に配設する３つのプラテンローラ１５，１６及び１７が設けられている。搬送機構１２は、図示しない複数の孔を形成した搬送部材（無端ベルト）１３を回動可能に架設した、いわゆるベルト搬送機構である。この搬送機構１２は、昇降機構（図示せず）によってＺ軸方向に昇降する。プラテンローラ１５の回転軸には、記録媒体１４の搬送距離情報を生成するロータリエンコーダ１８が接続され、プラテンローラ１６の回転軸には、駆動モータ１９が接続されている。また、プラテンローラ１５の上方には当接ローラ２２が、プラテンローラ１６の上方には当接ローラ２３が、無端ベルト１３を介した対向位置にそれぞれ設けられている。当接ローラ２２，２３は、記録媒体１４の浮き上がりを防止している。記録媒体１４の搬送方向において、無端ベルト１３の内側のプラテンローラ１５とプラテンローラ１６との間には、無数の穴を開口した吸引プラテン２０が設けられている。この吸引プラテン２０の下方には、吸引ファン２１が設けられている。この吸引ファン２１は、搬送される記録媒体１４を吸引プラテン２０の無数の穴を介して無端ベルト１３上に吸着させる。
【００２４】
記録モジュール１は、搬送方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に、記録媒体１４の幅以上に亘って、且つ搬送機構１２の無端ベルト１３（記録媒体１４の搬送面）に対向して設けられている。記録モジュール１には、インク供給部２、記録ヘッド３、第１の電気接続部であるヘッド駆動基板８及びインク受容部６を保持する保持部材４と、保持部材４の連結部４Ａを介して保持部材４を取り付ける取り付け部材５と、で構成されている。同図では、記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向けてそれぞれＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）のインクを吐出する４つの記録ヘッド３が所定の間隔で設けられている。搬送機構１２により搬送される記録媒体１４に、記録ヘッド３のインク吐出面９に形成された図示しないノズル列よりインクが吐出され、画像を記録している。
【００２５】
搬送機構１２の下流には、収納系２８が設けられている。この収納系２８には、画像記録済の記録媒体１４を搬送するための収納ローラ対２９と、収納ローラ対２９によって搬送された記録媒体１４を収納する収納トレイ３０が設けられている。
【００２６】
ここで、本発明の第１の実施形態における記録モジュール１について図２乃至図５を参照し、さらに詳細に説明する。
【００２７】
記録モジュール１には、記録媒体１４上に所定色のインクを吐出して画像記録する記録ヘッド３と、記録ヘッド３に所定色のインクを供給するインク供給部２と、記録ヘッド３から滴るインクを受容する回動自在なインク受容部６と、記録ヘッド３との電気的接続を行う第１の電気接続部であるヘッド駆動基板８と、インク供給部２と記録ヘッド３とインク受容部６とヘッド駆動基板８と、をそれぞれ保持する保持部材４と、保持部材４を移動可能に取り付ける取り付け部材５と、により構成されている。
【００２８】
まず、保持部材４によって保持される記録ヘッド３と、ヘッド駆動基板８と、インク供給部２と、インク受容部６とについて説明する。
【００２９】
記録ヘッド３は、図５に示すように、インク吐出面９を有している。インク吐出面９には、図示しない複数のノズルによりノズル列が形成され、このノズル列よりインクが吐出される。インクが吐出される際、記録ヘッド３は、複数のノズルに対応する各インク室を各ピエゾ素子（ＰＺＴ）で駆動させてインクを吐出させる構成を有する。尚、本第１の実施形態において記録ヘッド３は、記録媒体１４の搬送方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に、記録媒体１４の記録幅以上にわたってインク吐出面９のノズル列を形成する１個の長尺な記録ヘッドである。
【００３０】
ヘッド駆動基板８は、図２乃至図３に示すように、記録ヘッド３に近接して配設されている。ヘッド駆動基板８と記録ヘッド３との接続は、記録ヘッド３に設けられたフレキシブル基板３３をヘッド駆動基板８上に配置された図示しないコネクタに接続することにより接続されている。記録ヘッド３を交換する際には、フレキシブル基板３３をコネクタから取り外すことによって交換を行う。尚、記録ヘッド３とヘッド駆動基板８との間の電気的接続は、必ずしもフレキシブル基板３３とコネクタを用いた構造である必要はなく、例えば、それぞれに突出した接点を設けて、装着時に接触による接続としてもよい。
【００３１】
また、ヘッド駆動基板８には、Ｙ（−）側の端面にコネクタ８Ａを有している。コネクタ８Ａは、後述する取り付け部材５に装着された第２の電気接続部４６と接続することで、装置本体側からヘッド駆動基板８及びヘッド駆動基板８を介して記録ヘッド３に信号や電源の供給を行う。またコネクタ８Ａには、接続する第２の電気接続部４６に対して、接続を補助するガイドピン４７が設けられている。
【００３２】
インク供給部２は、図２乃至図３に示すように、記録ヘッド３に近接して配設されている。インク供給部２には、供給チューブ３１と、供給チューブ３１先端に設けられた記録ヘッド３に接続される封止ジョイント３２が設けられ、所定色のインクを記録ヘッド３へと供給する。封止ジョイント３２は、封止ジョイント３２が記録ヘッド３に接続されていない時に図示しないインクの流動を封止する機構を有している。
【００３３】
また、インク供給部２の上面には、インク供給口４０と、大気開放口４１とが設けられている。
【００３４】
インク受容部６は、図２乃至図３に示すように、長手方向の両側面に回動基準穴５４を有している。この回動基準穴５４は、保持部材４に設けられた回動基準ピン５５に遊嵌される。回動基準ピン５５には、トーションバネ５１が設けられている。このトーションバネ５１は、図２に示すようにインク受容部６を記録ヘッド３のインク吐出面９に対向するように付勢している。このようにインク受容部６は、保持部材４に回動可能に一体構成されている。
【００３５】
また、インク受容部６には、インク吸収体５２が設けられている。このインク吸収体５２は、例えば不織布といった、繊維がでない材質のものを使用している。インク吸収体５２は、記録ヘッド３のインク吐出面９に対向する際、インク吐出面９とは当接せずに離間した位置関係となり、インク吐出面９から滴るインクを吸収する。
【００３６】
尚、本第１の実施形態では、インクの付着等を考慮し、保持部材４は記録ヘッド３を挟んでヘッド駆動基板８とインク供給部２とを対面して保持しているが、これに限らず、例えば、Ｘ軸方向に沿って、記録ヘッド３、インク供給部２、ヘッド駆動基板８、の順などに保持してもよい。
次に、保持部材４と取り付け部材５について説明する。
【００３７】
保持部材４には、図２乃至図３に示すように、側面の一部に形成された連結部４Ａを有し、保持部材４は、この連結部４Ａによって取り付け部材５と連結されている。連結部４Ａは、例えばガイドレール等で構成されており、保持部材４は取り付け部材５に対して、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向、すなわちＹ軸方向に移動可能となっている。
【００３８】
取り付け部材５には、図３に示すように、保持部材４をＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めする円筒ピンである位置決め部材３４及び位置決め部材３５が配置されている。位置決め部材３４及び位置決め部材３５は、取り付け部材５に嵌入され上下方向（Ｚ軸方向）に摺動可能に保持されている。
【００３９】
保持部材４の上面の２箇所には、位置決め穴３６及び位置決め穴３７が設けられている。位置決め穴３６及び位置決め穴３７には、それぞれ前述した位置決め部材３４及び位置決め部材３５が嵌合する。嵌合によって取り付け部材５に対する保持部材４のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めがなされる。
【００４０】
また、取り付け部材５には、保持部材４をＺ軸方向に押圧し、連結部４Ａのガタ取りを行い、位置決めする板バネからなる押圧部材４２及び押圧部材４３が設けられている。押圧部材４２及び押圧部材４３は、保持部材４の上面と取り付け部材５の下面との間に挟持される。また、押圧部材４２及び押圧部材４３には、位置決め部材３４及び位置決め部材３５が嵌通する嵌通穴が設けられている。
【００４１】
また、取り付け部材５には、図４に示すように、ヘッド駆動基板８のコネクタ８Ａに対向する位置に、第２の電気接続部４６が多少移動可能に設けられている。第２の電気接続部４６には、前述したコネクタ８Ａのガイドピン４７を嵌入するためのガイド穴４８が設けられている。ガイド穴４８は、ガイドピン４７をガイドする形状である。ガイドピン４７が第２の電気接続部４６のガイド穴４８に案内されることで、コネクタ８Ａと第２の電気接続部４６の位置決めがなされ、コネクタ８Ａと第２の電気接続部４６は、電気的接続がなされる。
【００４２】
また、取り付け部材５には、図示しないインクタンクからインク供給部２へインクを供給するためのインク供給ポート３８と、他端が大気に開放されている大気開放ポート３９とが嵌入されている。インク供給ポート３８及び大気開放ポート３９は、取り付け部材５に上下方向（Ｚ軸方向）に摺動可能に嵌入されている。また、インク供給ポート３８は、インク供給口４０と対向する位置（上方）に配置され、大気開放ポート３９は大気開放口４１と対向する位置（上方）に配置されている。
尚、位置決め部材３４、インク供給ポート３８及び大気開放ポート３９は、図示しない移動機構により取り付け部材５に対して上下方向に移動する支持部材５３により固定させている。
【００４３】
また、取り付け部材５には、図５に示すようにインク受容部６の回動を促す開閉ガイド４４が設けられている。この開閉ガイド４４は、略台形形状となっており、インク受容部６は、開閉ガイド４４の斜面４４Ａを摺動することにより、記録ヘッド３のインク吐出面９と対向、または退避する位置へ回動する。
【００４４】
このように前述した構成において、記録ヘッド３の交換の際の一連の動作を図６乃至図１０を参照し、説明する。
【００４５】
図６は、画像記録時における記録モジュール周辺の上方からの概略斜視図である。また、図７は、図６の正面図である。
【００４６】
記録モジュール１の取り付け部材５は、装置フレーム１０に位置決めされて固定されている。画像記録時において、図６に示すように保持部材４は取り付け部材５に対して最もＹ（−）側に押し込まれた位置に収納されている（収納位置）。この時、図７に示すように、インク受容部６は開閉ガイド４４により記録ヘッド３のインク吐出面９から退避した位置にある。また、前述した位置決め部材３４及び位置決め部材３５によって、保持部材４が取り付け部材５に対してＸ軸及びＹ軸方向の位置決めがなされ、押圧部材４２及び押圧部材４３によって、保持部材４が取り付け部材５に対してＺ軸方向に押圧されているので位置決めがなされる。このように位置決め部材３４，３５及び押圧部材４２，４３により記録モジュール１の姿勢を矯正でき、適正に画像記録を行うことができる。
【００４７】
次に、交換作業者からの指令によって、ヘッド交換モードになると、図示しない制御部は、図示しない昇降機構を駆動させ搬送機構１２を降下させる。その後、図８に示すように、図示しない駆動機構によって、支持部材５３に固定された位置決め部材３４、インク供給ポート３８、大気開放ポート３９が上昇し、大気開放ポート３９、インク供給ポート３８、位置決め部材３４の順で各々、大気開放口４１、インク供給口４０、位置決め穴３６との接続が解除される。尚、インク供給ポート３８には、図示しないがインク供給口４０に非接続時にインクの流動を封止する機構を有している。解除された後、自動的に画像記録装置１１の電源は、ＯＦＦとなる。
【００４８】
記録ヘッド３の交換作業者は、位置決め部材３５を位置決め穴３６から取り外し、連結部４Ａを介して保持部材４をＹ（＋）軸方向へ移動させる（引き出す）。この時、インク受容部６は、トーションバネ５１によりインク吐出面９に対向するように付勢されているため、開閉ガイド４４の斜面４４Ａを摺動しながら徐々にインク吐出面９に対向するように回動され、保持部材４をインク受容部６が開閉ガイド４４と当接しない位置までさらに移動させる（引き出す）ことにより、インク受容部６はインク吐出面に対向する位置へと回動される（非収納位置）。
【００４９】
これにより、記録ヘッド３からインクが滴り落ちたとしてもインク受容部６に設けられたインク吸収体５２によりインクが吸収されるため、例えば搬送機構１２を汚す虞がない。
【００５０】
また、保持部材４をＹ軸方向に移動させることによりヘッド駆動基板８のコネクタ８Ａと第２の電気接続部４６との接続が解除される。
【００５１】
次に交換作業者は、位置決め部材３５を位置決め穴３６に嵌合させるために挿し込む。この時の状態を図９に示す。また、図１０は図９における下面図である。位置決め部材３５は、保持部材４に対してストッパとして働き、引き出された保持部材４が取り付け部材５から脱落することを防止できる。
【００５２】
次に、記録ヘッド３の交換作業者は、ヘッド駆動基板８のコネクタからフレキシブル基板３３を外し、記録ヘッド３とインク供給部２を接続している封止ジョイント３２を記録ヘッド３から取り外す。この状態で交換作業者は、記録ヘッド３を保持部材４から単体で取り外すことができ、記録ヘッド３の交換が行われる。
【００５３】
新しい記録ヘッド３に交換後、記録ヘッド３を保持部材４にビス等で固定し、記録ヘッド３に設けられているフレキシブル基板３３をヘッド駆動基板８に設けられている図示しないコネクタに接続し、封止ジョイント３２を記録ヘッド３に接続する。また、位置決め部材３５を保持部材４に設けられている位置決め穴３６から取り外し、保持部材４を取り付け部材５に対し、Ｙ（−）軸方向へ移動させる（押し込む）。保持部材４が押し込まれると、ガイドピン４７が取り付け部材５の第２の電気接続部４６のガイド穴４８に嵌合しながら相互の位置決めが行われ、コネクタ８Ａと第２の電気接続部４６の電気的な接続が行われる。この際、第２の電気接続部４６は、取り付け部材５に多少移動可能に取り付けられていることで、コネクタ８Ａ及び第２の電気接続部４６にストレスがかからず接続がなされる。
【００５４】
また、同時に、保持部材４が押し込まれるにつれて、インク受容部６は、取り付け部材５に設けられた開閉ガイド４４と当接し、開閉ガイド４４の斜面４４Ａに沿って摺動することでインク吐出面９に対向した位置から退避位置へ徐々に回動する。保持部材４をさらに押し込み、保持部材４が収納位置となると、インク受容部６は、インク吐出面９と完全に対向しない位置へと退避される。これにより記録ヘッド３のインク吐出面９が開放され、インク吐出面９下方に、搬送機構１２が対向し画像記録可能状態となる。
【００５５】
次に、位置決め部材３５を保持部材４に設けられた位置決め穴３７に嵌合させる。その後、画像記録装置１１の電源をＯＮにすると、図示しない駆動機構によって、支持部材５３を介して位置決め部材３４、インク供給ポート３８及び大気開放ポート３９が、下降し、位置決め部材３４、インク供給ポート３８、大気開放ポート３９の順で各々、位置決め穴３６、インク供給口４０及び大気開放口４１との接続がなされる。
【００５６】
以上説明したように、本第１の実施形態によれば、記録ヘッド３の交換の際には、保持部材４を取り付け部材５に対して記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体幅方向に移動可能に設けているため、交換作業者は十分な交換スペースを確保でき記録ヘッド３を簡単に交換することができる。
【００５７】
また、記録ヘッド３の交換時には、保持部材４の移動と連動してインク受容部６が、記録ヘッド３のインク吐出面９に対向する位置に回動するため、交換の作業時に万が一にインク吐出面９からインクが滴り落ちても、インク受容部６に設けられたインク吸収体５２によって吸収され、例えば装置外部や搬送機構１２を汚す虞がない。
【００５８】
また、記録ヘッド３の交換作業においても、位置決め部材３５が位置決め穴３６に嵌合されて保持部材４が位置決めされているので（ストッパとして働き）、作業中に保持部材４が移動してしまうことなく、安全に記録ヘッドの交換を行うことができる。
【００５９】
また、保持部材４はヘッド駆動基板８を保持しているため、保持部材４の移動だけでヘッド駆動基板８と対向配置された第２の電気接続部４６との電気的な接続/解除を容易に行うことができる。
【００６０】
また、位置決め部材３４及び位置決め部材３５をそれぞれ位置決め穴３６及び位置決め穴３７に嵌合させることで保持部材４をＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めができ、位置決めのための構成を簡素化できる。
【００６１】
また、押圧部材４２及び押圧部材４３によりＺ軸方向に付勢されることにより、保持部材４のＺ軸方向における位置決めができ、位置決めのための構成を簡素化できる。
【００６２】
尚、本第１の実施形態では、インク供給部２の上面にインク供給口４０を設け、当該インク供給口４０の上方にインク供給ポート３８が配設されているが、これに限らず、インク供給口４０をインク供給部２のＹ（−）側の側面に設け、対向する位置にインク供給ポート３８を設けてもよい。これによりヘッド駆動基板８のコネクタ８Ａと第２の電気接続部４６との電気接続/解除と同時にインク供給口４０とインク供給ポート３８との接続/解除を行うことができる。
【００６３】
また、記録ヘッド３の交換作業時、位置決め部材３５を位置決め穴３６に嵌合させたが、これに限らず、位置決め部材３５を位置決め穴３６に嵌合させず、保持部材４を取り付け部材５から取り外し別の作業スペースで交換作業を行ってもよい。
【００６４】
次に、本発明に係る画像記録装置の第１の実施形態における第１の変形例について図１１を参照して説明する。
【００６５】
本変形例は、前述した第１の実施形態に対し、インク受容部を記録ヘッドに直接設けた点が異なる。
【００６６】
記録ヘッド３には、回動基準ピン５７が形成されており、回動基準ピン５７にインク受容部６ｃの回動基準穴５８が遊嵌して、インク受容部６ｃが回動自在に設けられている。回動基準ピン５７には、トーションバネ５９が設けられている。インク受容部６ｃは、トーションバネ５９により記録ヘッド３のインク吐出面に対向する位置に付勢されている。
【００６７】
記録ヘッド３の交換時に交換作業者は、保持部材４を取り付け部材５から引き出す。その際、インク受容部６は、取り付け部材５に設けられた開閉ガイド４４を摺動し、トーションバネ５９が記録ヘッド３のインク吐出面に対向するよう付勢されているため、インク吐出面９に対向する位置に回動される。
記録ヘッド３を交換する際には、記録ヘッド３はインク受容部６ｃを保持した状態で、且つインク受容部６ｃがインク吐出面９に対向した状態で、交換がなされる。
【００６８】
以上説明したように、本変形例によれば、記録ヘッド３の交換の際には、インク受容部６ｃと共に記録ヘッド３を交換する。インク受容部６ｃによって、インク吐出面９が保護されていることにより、記録ヘッド３を保持部材４に取り付ける際に、誤ってインク吐出面９を破損することを防止することができる。また、記録ヘッド３を搬送する際に、インク吐出面９に保護部材を設ける場合があるが、インク受容部６ｃを保護部材として兼用することが可能となる。
【００６９】
次に、本発明に係る画像記録装置の第２の実施形態について図１２乃至図１６を参照して説明する。
なお、前述した第１の実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７０】
本第２の実施形態は、前述した第１の実施形態と、記録媒体幅に満たない短尺の記録ヘッド３を記録媒体の幅以上に記録媒体の搬送方向に対して直交方向（Ｙ軸方向）に２列で、且つ画像記録時に隙間が生じないようにインク吐出面９のノズル列を互いに重なるように配列し、ラインヘッドを構成する点と、２列に配列された記録ヘッド３において１列毎に配置したインク受容部６ａ,６ｂを配置する点と、保持部材４のＺ方向を位置決めするために保持部材４の下面に３本の突き当てピン４９を配置する点と、が異なっている。
【００７１】
保持部材４を取り付け部材５から引き出す際、インク受容部６ａは、取り付け部材５に設けられた略台形形状の開閉ガイド４４の斜面４４Ａを摺動し、インク受容部６ｂは、開閉ガイド４４の他方の斜面４４Ｂを摺動することにより、互いに対向するように回動する構成である。すなわち、インク受容部６ａ，６ｂは、記録ヘッド３のインク吐出面９と対向するように回動する。
【００７２】
また、保持部材４を取り付け部材５に押し込む際は、インク受容部６ａ，６ｂは開閉ガイド４４のそれぞれの斜面４４Ａ，４４Ｂを摺動し、徐々に記録ヘッド３のインク吐出面９から退避するように回動し、取り付け部材５に対して最もＹ（−）側に押し込まれた位置（収納位置）で、インク吐出面９から完全に退避した位置に回動される。この際、インク受容部６ａ，６ｂは、対極方向に回動される。
【００７３】
保持部材４の下面に設けられる３本の突き当てピン４９は、各々が保持部材４に設けられた３つの穴５６に対して、Ｚ軸方向に摺動可能に嵌合して設けられている。
【００７４】
図１６に示すように、突き当てピン４９と保持部材４との間には、バネ５０がはめられている。このバネ５０は、保持部材４と、保持部材４に固定されているインク供給部２、記録ヘッド３及びインク受容部６等の自重を支える力量以上に設定されている。
【００７５】
搬送機構１２が図示しない昇降機構によって、上昇し、記録ヘッド３の画像記録位置に移動すると、搬送部材１３の記録面には３本の突き当てピン４９が突き当たる。搬送部材１３と突き当てピン４９が突き当たると、保持部材４と突き当てピン４９の間にはめられたバネ５０の反力によって保持部材４が持ち上げられて、連結部４Ａのガタ取りが行われる。
【００７６】
以上の本第２の実施形態においては、前述した第１の実施形態と同等の作用効果をえることができる。さらに複数の短尺な記録ヘッド３をＹ軸方向に２列に配列しラインヘッドを構成した場合においても、インク受容部６ａ,６ｂが対極方向に回動して退避するため、記録ヘッド３の２列間の距離を縮めることが可能となり、記録ヘッド３の列間の距離によって生じてしまう記録位置のズレを軽減することが可能となる。
【００７７】
また、記録ヘッド３と搬送機構１２の距離の位置決めが、保持部材４に設けられた３本の突き当てピン４９によって行われるため、１色毎に記録ヘッド３と搬送機構１２の距離が正確に保たれ、記録媒体１４への画像記録精度を向上させることが可能となる。
【００７８】
なお、本発明は、上記実施形態及び変形例をそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
また、上記実施形態及び変形例に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像記録装置全体の配置図である。
【図２】発明の第１の実施形態に係る取り付け部材を除く記録モジュールを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールを示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールのコネクタ周辺の拡大図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールの下面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る記録モジュール周辺の上方からの概略斜視図である。
【図７】図６における記録モジュールの正面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールの位置決め部及びインク供給部上面周辺の斜視図である。
【図９】保持部材が取り付け部材から引き出された状態における記録モジュール周辺の概略斜視図である。
【図１０】図９における下面図である。
【図１１】本発明に係る第１の実施形態における変形例記録ヘッドを交換する際の状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係る第２の実施形態における記録モジュール周辺の上方からの斜視図である。
【図１３】本発明に係る第２の実施形態におけるインク受容部が退避している際の記録モジュール周辺の正面図である。
【図１４】本発明に係る第２の実施形態における保持部材が取り付け部から引き出された状態における記録モジュールの斜視図である。
【図１５】図１４における記録モジュールの下面図である。
【図１６】突き当てピン周辺の側面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１…記録モジュール、２…インク供給部、３…記録ヘッド、４…保持部材、４Ａ…連結部、５…取り付け部材、６（６ａ，６ｂ，６ｃ）…インク受容部、８…ヘッド駆動基板、８Ａ…コネクタ、９…インク吐出面、１０…装置フレーム、１１…画像記録装置、１２…搬送機構、１３…搬送部材（無端ベルト）、１４…記録媒体、１５,１６，１７…プラテンローラ、１８…ロータリエンコーダ、１９…駆動モータ、２０…吸引プラテン、２１…吸引ファン、２２,２３…当接ローラ、２４…給送系、２５…給送トレイ、２６…ピックアップローラ、２７…レジストローラ対、２８…収納系、２９…収納ローラ対、３０…収納トレイ、３１…供給チューブ、３２…封止ジョイント、３３…フレキシブル基板、３４,３５…位置決め部材、３６,３７…位置決め穴、３８…インク供給ポート、３９…大気開放ポート、４０…インク供給口、４１…大気開放口、４２,４３…押圧部材、４４…開閉ガイド、４４Ａ，４４Ｂ…斜面、４６…第２の電気接続部、４７…ガイドピン、４８…ガイド穴、４９…突き当てピン、５０…バネ、５１，５９…トーションバネ、５２…インク吸収体、５３…支持部材、５４，５８…回動基準穴、５５，５７…回動基準ピン、５６…穴。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの交換時、移動可能な記録モジュールを設ける画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、例えば記録紙、ＯＨＰ用紙といった記録媒体の全幅にわたって記録ヘッドを走査させ、記録ヘッドに設けられたノズル面からインクを吐出し記録媒体に画像を記録する画像記録装置が知られている。
【０００３】
これに対して、近年、記録媒体の全幅に対応したノズルを有する長尺の記録ヘッド（ラインヘッド）を設けた画像記録装置が開示されている。長尺のラインヘッドを設けた画像記録装置は、記録ヘッドを移動させることなく、記録媒体を搬送させて、記録媒体に画像を記録する。よって、高速に画像を記録することが可能となっている。
【０００４】
ところで、記録ヘッドは、大気中のダストといった異物がノズルから記録ヘッド内部に侵入したり、ノズルに付着すると、ノズル詰まりを引き起こし、インク吐出の不良を引き起こしてしまう。これにより記録媒体へのインクの着弾位置が損なわれ、結果として記録媒体に記録された画像が乱れてしまう。
【０００５】
このような問題を解決するために画像記録装置には、記録ヘッドのノズルからインクを吸引、もしくは記録ヘッドを加圧することでインクを吐出してクリーニングするクリーニング機構が多く設けられている。クリーニング機構によってもインク吐出の不良が改善されない場合や、また、クリーニング機構を設けない場合、記録ヘッドを交換することになる。
【０００６】
この際に、記録ヘッド交換の作業性が重要となってくる。
【０００７】
特に記録媒体幅の全域にわたりノズルが形成されている長尺のラインヘッドの場合、ラインヘッドを交換する作業スペースの確保が難しく、ラインヘッド交換時のメンテナンス性を高める必要がある。
【０００８】
例えば、特許文献１には、本体ユニットとラインヘッドユニットとからなるインクジェット式記録装置が開示されている。
本体ユニットは、直方体の一部が切りかかれているＬ字形状となっている。このＬ字に切り欠いた部分には、ラインヘッドユニットが装着される。
【０００９】
ラインヘッドユニットを本体ユニットに装着する際は、ラインヘッドユニットをスライダーに係合させ、ラインヘッドユニットを本体ユニットの側面に当接するまでスライドさせる。このときに本体ユニットとラインヘッドユニットのインク経路が結合される。その後、ラインヘッドユニットを本体ユニットのＬ字切り欠き部の上面に当接するまで上方向にスライドさせる。このときに、本体ユニットとラインヘッドユニットの電気的接続が行われる。
【００１０】
ラインヘッドユニットは、複数の記録ヘッドを並設することで長尺のラインヘッドを形成している。また、ラインヘッドは、複数の記録ヘッドと記録ヘッドの制御基板への接続、及び記録ヘッドヘインクを供給する分配タンクヘの接続を集中させて行うことで複数の記録ヘッドをユニット化させることを実現している。これにより開示されたインクジェット記録装置は、複雑な配線、配管の接続を行わずに、インク経路の接続、電気的な接続が行われるため、ラインヘッドユニットの本体ユニットヘの組み付けが容易になる。
【００１１】
また、例えば特許文献２には、ラインヘッド及びインクジェット記録装置が開示されている。この装置は、複数の記録ヘッドを互い違いに配置することでラインヘッドを形成している。複数の記録ヘッドは一つの支持基板に各々位置決め固定され、各記録ヘッドはフレキシブルケーブルによって制御基板と接続されている。よって、複数の記録ヘッドが各々支持基板に位置決めされ、且つ各々が制御基板にフレキシブルケーブルにより接続されているため、ラインヘッド全体を交換する必要がなく、動作不良を起こした記録ヘッドのみを簡単に交換することが可能となる。
【特許文献１】特開２００５−０７４７６３号公報
【特許文献２】特開２００４−３５８８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前述した特許文献１，２に開示されている記録装置は、記録ヘッドの交換時の作業性をいずれも考慮しているものの、ラインヘッドが備える長尺という特性を考慮していない。
【００１３】
記録媒体が水平方向に搬送される記録装置において、ラインヘッドを交換する場合、記録装置の上方からラインヘッドを交換することになる。しかしながら、記録媒体の全幅以上に奥行きを有する画像記録装置の上方から、同じく、記録媒体の全幅に対応した長さを有するラインヘッドを交換する際に、作業位置から離れた位置での作業性は、悪化してしまう。
【００１４】
また、特許文献１に開示されたインクジェット式記録装置においては、ラインヘッドは、複数の記録ヘッドと分配タンクとでユニット化しているために相当な重量となる。このように重量のあるラインヘッドは、奥行きがある画像記録装置の上方から装置内部に配置されている。よってラインヘッドが交換される際には、作業位置から離れた位置での作業性がどうしても悪化してしまう。
【００１５】
また、特許文献２の開示されているラインヘッド及びインクジェット記録装置は、複数の記録ヘッドを互い違いに配設することで、ラインヘッドを形成し、記録ヘッド単体で交換可能な構成である。しかし、作業位置から離れた記録ヘッドの交換の作業性が悪いという同じ問題を抱えている。
【００１６】
そこで本発明は、複数の記録ヘッド、又は１つの長尺な記録ヘッドからなるラインヘッドを少なくとも備える記録モジュールを交換する際、記録モジュールを画像記録装置の内部から外部へ、又は外部から内部へと移動可能に設けることで、記録ヘッドを交換するための作業スペースを確保し、交換作業を容易に行える画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送機構に対向配置し、インク吐出面からインクを吐出し、記録媒体に画像記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドと、記記録ヘッドを保持する保持部材と、保持部材を画像記録を行う収納位置から画像記録を行わない非収納位置に記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向に移動可能に取り付ける取り付け部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、複数の記録ヘッド、又は１つの長尺な記録ヘッドからなるラインヘッドを少なくとも備える記録モジュールを交換する際、記録モジュールを画像記録装置の内部から外部へ、又は外部から内部へと移動可能に設けることで、記録ヘッドを交換するための作業スペースを確保し、交換作業を容易に行える画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
尚、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向をＸ軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向に直交する方向をＹ軸方向又は主走査方向又は記録媒体の幅方向とし、さらに、ＸＹ平面に直交する方向をＺ軸方向又は上下方向と定義する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置全体の配置図を示す図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る取り付け部材を除く記録モジュールを示す斜視図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールを示す斜視図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールのコネクタ周辺の拡大図を示す。図５は、本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールの下面図を示す。図６は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録時における記録モジュール周辺の上方からの概略斜視図を示す。図７は、図６における正面図を示す。図８は、本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールの位置決め部及びインク供給部上面周辺の斜視図である。図９は、保持部材が取り付け部材から引き出された状態における記録モジュール周辺の概略斜視図を示す。図１０は、図９における下面図を示す。
【００２１】
図１において、画像記録装置１１は、給送系２４、搬送機構１２、記録モジュール１及び収納系２８を備えている。
【００２２】
給送系２４には、給送トレイ２５と、給送トレイ２５上部に設けられたピックアップローラ２６と、ピックアップローラ２６の下流に設けられたレジストローラ対２７が設けられている。
給送トレイ２５には、記録媒体１４が複数収納される。ピックアップローラ２６は、給送トレイ２５から記録媒体１４を下流に１枚ずつピックアップ搬送する。レジストローラ対２７は、ピックアップ搬送された記録媒体１４を一旦当接させて斜行を矯正する。その後、レジストローラ対２７は記録媒体１４を挟持して搬送機構１２方向へ搬送する。
【００２３】
搬送機構１２には、記録媒体１４の搬送方向の上流側より下流側へ所定の距離に離間してそれぞれを略平行に配設する３つのプラテンローラ１５，１６及び１７が設けられている。搬送機構１２は、図示しない複数の孔を形成した搬送部材（無端ベルト）１３を回動可能に架設した、いわゆるベルト搬送機構である。この搬送機構１２は、昇降機構（図示せず）によってＺ軸方向に昇降する。プラテンローラ１５の回転軸には、記録媒体１４の搬送距離情報を生成するロータリエンコーダ１８が接続され、プラテンローラ１６の回転軸には、駆動モータ１９が接続されている。また、プラテンローラ１５の上方には当接ローラ２２が、プラテンローラ１６の上方には当接ローラ２３が、無端ベルト１３を介した対向位置にそれぞれ設けられている。当接ローラ２２，２３は、記録媒体１４の浮き上がりを防止している。記録媒体１４の搬送方向において、無端ベルト１３の内側のプラテンローラ１５とプラテンローラ１６との間には、無数の穴を開口した吸引プラテン２０が設けられている。この吸引プラテン２０の下方には、吸引ファン２１が設けられている。この吸引ファン２１は、搬送される記録媒体１４を吸引プラテン２０の無数の穴を介して無端ベルト１３上に吸着させる。
【００２４】
記録モジュール１は、搬送方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に、記録媒体１４の幅以上に亘って、且つ搬送機構１２の無端ベルト１３（記録媒体１４の搬送面）に対向して設けられている。記録モジュール１には、インク供給部２、記録ヘッド３、第１の電気接続部であるヘッド駆動基板８及びインク受容部６を保持する保持部材４と、保持部材４の連結部４Ａを介して保持部材４を取り付ける取り付け部材５と、で構成されている。同図では、記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向けてそれぞれＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）のインクを吐出する４つの記録ヘッド３が所定の間隔で設けられている。搬送機構１２により搬送される記録媒体１４に、記録ヘッド３のインク吐出面９に形成された図示しないノズル列よりインクが吐出され、画像を記録している。
【００２５】
搬送機構１２の下流には、収納系２８が設けられている。この収納系２８には、画像記録済の記録媒体１４を搬送するための収納ローラ対２９と、収納ローラ対２９によって搬送された記録媒体１４を収納する収納トレイ３０が設けられている。
【００２６】
ここで、本発明の第１の実施形態における記録モジュール１について図２乃至図５を参照し、さらに詳細に説明する。
【００２７】
記録モジュール１には、記録媒体１４上に所定色のインクを吐出して画像記録する記録ヘッド３と、記録ヘッド３に所定色のインクを供給するインク供給部２と、記録ヘッド３から滴るインクを受容する回動自在なインク受容部６と、記録ヘッド３との電気的接続を行う第１の電気接続部であるヘッド駆動基板８と、インク供給部２と記録ヘッド３とインク受容部６とヘッド駆動基板８と、をそれぞれ保持する保持部材４と、保持部材４を移動可能に取り付ける取り付け部材５と、により構成されている。
【００２８】
まず、保持部材４によって保持される記録ヘッド３と、ヘッド駆動基板８と、インク供給部２と、インク受容部６とについて説明する。
【００２９】
記録ヘッド３は、図５に示すように、インク吐出面９を有している。インク吐出面９には、図示しない複数のノズルによりノズル列が形成され、このノズル列よりインクが吐出される。インクが吐出される際、記録ヘッド３は、複数のノズルに対応する各インク室を各ピエゾ素子（ＰＺＴ）で駆動させてインクを吐出させる構成を有する。尚、本第１の実施形態において記録ヘッド３は、記録媒体１４の搬送方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に、記録媒体１４の記録幅以上にわたってインク吐出面９のノズル列を形成する１個の長尺な記録ヘッドである。
【００３０】
ヘッド駆動基板８は、図２乃至図３に示すように、記録ヘッド３に近接して配設されている。ヘッド駆動基板８と記録ヘッド３との接続は、記録ヘッド３に設けられたフレキシブル基板３３をヘッド駆動基板８上に配置された図示しないコネクタに接続することにより接続されている。記録ヘッド３を交換する際には、フレキシブル基板３３をコネクタから取り外すことによって交換を行う。尚、記録ヘッド３とヘッド駆動基板８との間の電気的接続は、必ずしもフレキシブル基板３３とコネクタを用いた構造である必要はなく、例えば、それぞれに突出した接点を設けて、装着時に接触による接続としてもよい。
【００３１】
また、ヘッド駆動基板８には、Ｙ（−）側の端面にコネクタ８Ａを有している。コネクタ８Ａは、後述する取り付け部材５に装着された第２の電気接続部４６と接続することで、装置本体側からヘッド駆動基板８及びヘッド駆動基板８を介して記録ヘッド３に信号や電源の供給を行う。またコネクタ８Ａには、接続する第２の電気接続部４６に対して、接続を補助するガイドピン４７が設けられている。
【００３２】
インク供給部２は、図２乃至図３に示すように、記録ヘッド３に近接して配設されている。インク供給部２には、供給チューブ３１と、供給チューブ３１先端に設けられた記録ヘッド３に接続される封止ジョイント３２が設けられ、所定色のインクを記録ヘッド３へと供給する。封止ジョイント３２は、封止ジョイント３２が記録ヘッド３に接続されていない時に図示しないインクの流動を封止する機構を有している。
【００３３】
また、インク供給部２の上面には、インク供給口４０と、大気開放口４１とが設けられている。
【００３４】
インク受容部６は、図２乃至図３に示すように、長手方向の両側面に回動基準穴５４を有している。この回動基準穴５４は、保持部材４に設けられた回動基準ピン５５に遊嵌される。回動基準ピン５５には、トーションバネ５１が設けられている。このトーションバネ５１は、図２に示すようにインク受容部６を記録ヘッド３のインク吐出面９に対向するように付勢している。このようにインク受容部６は、保持部材４に回動可能に一体構成されている。
【００３５】
また、インク受容部６には、インク吸収体５２が設けられている。このインク吸収体５２は、例えば不織布といった、繊維がでない材質のものを使用している。インク吸収体５２は、記録ヘッド３のインク吐出面９に対向する際、インク吐出面９とは当接せずに離間した位置関係となり、インク吐出面９から滴るインクを吸収する。
【００３６】
尚、本第１の実施形態では、インクの付着等を考慮し、保持部材４は記録ヘッド３を挟んでヘッド駆動基板８とインク供給部２とを対面して保持しているが、これに限らず、例えば、Ｘ軸方向に沿って、記録ヘッド３、インク供給部２、ヘッド駆動基板８、の順などに保持してもよい。
次に、保持部材４と取り付け部材５について説明する。
【００３７】
保持部材４には、図２乃至図３に示すように、側面の一部に形成された連結部４Ａを有し、保持部材４は、この連結部４Ａによって取り付け部材５と連結されている。連結部４Ａは、例えばガイドレール等で構成されており、保持部材４は取り付け部材５に対して、記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体の幅方向、すなわちＹ軸方向に移動可能となっている。
【００３８】
取り付け部材５には、図３に示すように、保持部材４をＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めする円筒ピンである位置決め部材３４及び位置決め部材３５が配置されている。位置決め部材３４及び位置決め部材３５は、取り付け部材５に嵌入され上下方向（Ｚ軸方向）に摺動可能に保持されている。
【００３９】
保持部材４の上面の２箇所には、位置決め穴３６及び位置決め穴３７が設けられている。位置決め穴３６及び位置決め穴３７には、それぞれ前述した位置決め部材３４及び位置決め部材３５が嵌合する。嵌合によって取り付け部材５に対する保持部材４のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置決めがなされる。
【００４０】
また、取り付け部材５には、保持部材４をＺ軸方向に押圧し、連結部４Ａのガタ取りを行い、位置決めする板バネからなる押圧部材４２及び押圧部材４３が設けられている。押圧部材４２及び押圧部材４３は、保持部材４の上面と取り付け部材５の下面との間に挟持される。また、押圧部材４２及び押圧部材４３には、位置決め部材３４及び位置決め部材３５が嵌通する嵌通穴が設けられている。
【００４１】
また、取り付け部材５には、図４に示すように、ヘッド駆動基板８のコネクタ８Ａに対向する位置に、第２の電気接続部４６が多少移動可能に設けられている。第２の電気接続部４６には、前述したコネクタ８Ａのガイドピン４７を嵌入するためのガイド穴４８が設けられている。ガイド穴４８は、ガイドピン４７をガイドする形状である。ガイドピン４７が第２の電気接続部４６のガイド穴４８に案内されることで、コネクタ８Ａと第２の電気接続部４６の位置決めがなされ、コネクタ８Ａと第２の電気接続部４６は、電気的接続がなされる。
【００４２】
また、取り付け部材５には、図示しないインクタンクからインク供給部２へインクを供給するためのインク供給ポート３８と、他端が大気に開放されている大気開放ポート３９とが嵌入されている。インク供給ポート３８及び大気開放ポート３９は、取り付け部材５に上下方向（Ｚ軸方向）に摺動可能に嵌入されている。また、インク供給ポート３８は、インク供給口４０と対向する位置（上方）に配置され、大気開放ポート３９は大気開放口４１と対向する位置（上方）に配置されている。
尚、位置決め部材３４、インク供給ポート３８及び大気開放ポート３９は、図示しない移動機構により取り付け部材５に対して上下方向に移動する支持部材５３により固定させている。
【００４３】
また、取り付け部材５には、図５に示すようにインク受容部６の回動を促す開閉ガイド４４が設けられている。この開閉ガイド４４は、略台形形状となっており、インク受容部６は、開閉ガイド４４の斜面４４Ａを摺動することにより、記録ヘッド３のインク吐出面９と対向、または退避する位置へ回動する。
【００４４】
このように前述した構成において、記録ヘッド３の交換の際の一連の動作を図６乃至図１０を参照し、説明する。
【００４５】
図６は、画像記録時における記録モジュール周辺の上方からの概略斜視図である。また、図７は、図６の正面図である。
【００４６】
記録モジュール１の取り付け部材５は、装置フレーム１０に位置決めされて固定されている。画像記録時において、図６に示すように保持部材４は取り付け部材５に対して最もＹ（−）側に押し込まれた位置に収納されている（収納位置）。この時、図７に示すように、インク受容部６は開閉ガイド４４により記録ヘッド３のインク吐出面９から退避した位置にある。また、前述した位置決め部材３４及び位置決め部材３５によって、保持部材４が取り付け部材５に対してＸ軸及びＹ軸方向の位置決めがなされ、押圧部材４２及び押圧部材４３によって、保持部材４が取り付け部材５に対してＺ軸方向に押圧されているので位置決めがなされる。このように位置決め部材３４，３５及び押圧部材４２，４３により記録モジュール１の姿勢を矯正でき、適正に画像記録を行うことができる。
【００４７】
次に、交換作業者からの指令によって、ヘッド交換モードになると、図示しない制御部は、図示しない昇降機構を駆動させ搬送機構１２を降下させる。その後、図８に示すように、図示しない駆動機構によって、支持部材５３に固定された位置決め部材３４、インク供給ポート３８、大気開放ポート３９が上昇し、大気開放ポート３９、インク供給ポート３８、位置決め部材３４の順で各々、大気開放口４１、インク供給口４０、位置決め穴３６との接続が解除される。尚、インク供給ポート３８には、図示しないがインク供給口４０に非接続時にインクの流動を封止する機構を有している。解除された後、自動的に画像記録装置１１の電源は、ＯＦＦとなる。
【００４８】
記録ヘッド３の交換作業者は、位置決め部材３５を位置決め穴３６から取り外し、連結部４Ａを介して保持部材４をＹ（＋）軸方向へ移動させる（引き出す）。この時、インク受容部６は、トーションバネ５１によりインク吐出面９に対向するように付勢されているため、開閉ガイド４４の斜面４４Ａを摺動しながら徐々にインク吐出面９に対向するように回動され、保持部材４をインク受容部６が開閉ガイド４４と当接しない位置までさらに移動させる（引き出す）ことにより、インク受容部６はインク吐出面に対向する位置へと回動される（非収納位置）。
【００４９】
これにより、記録ヘッド３からインクが滴り落ちたとしてもインク受容部６に設けられたインク吸収体５２によりインクが吸収されるため、例えば搬送機構１２を汚す虞がない。
【００５０】
また、保持部材４をＹ軸方向に移動させることによりヘッド駆動基板８のコネクタ８Ａと第２の電気接続部４６との接続が解除される。
【００５１】
次に交換作業者は、位置決め部材３５を位置決め穴３６に嵌合させるために挿し込む。この時の状態を図９に示す。また、図１０は図９における下面図である。位置決め部材３５は、保持部材４に対してストッパとして働き、引き出された保持部材４が取り付け部材５から脱落することを防止できる。
【００５２】
次に、記録ヘッド３の交換作業者は、ヘッド駆動基板８のコネクタからフレキシブル基板３３を外し、記録ヘッド３とインク供給部２を接続している封止ジョイント３２を記録ヘッド３から取り外す。この状態で交換作業者は、記録ヘッド３を保持部材４から単体で取り外すことができ、記録ヘッド３の交換が行われる。
【００５３】
新しい記録ヘッド３に交換後、記録ヘッド３を保持部材４にビス等で固定し、記録ヘッド３に設けられているフレキシブル基板３３をヘッド駆動基板８に設けられている図示しないコネクタに接続し、封止ジョイント３２を記録ヘッド３に接続する。また、位置決め部材３５を保持部材４に設けられている位置決め穴３６から取り外し、保持部材４を取り付け部材５に対し、Ｙ（−）軸方向へ移動させる（押し込む）。保持部材４が押し込まれると、ガイドピン４７が取り付け部材５の第２の電気接続部４６のガイド穴４８に嵌合しながら相互の位置決めが行われ、コネクタ８Ａと第２の電気接続部４６の電気的な接続が行われる。この際、第２の電気接続部４６は、取り付け部材５に多少移動可能に取り付けられていることで、コネクタ８Ａ及び第２の電気接続部４６にストレスがかからず接続がなされる。
【００５４】
また、同時に、保持部材４が押し込まれるにつれて、インク受容部６は、取り付け部材５に設けられた開閉ガイド４４と当接し、開閉ガイド４４の斜面４４Ａに沿って摺動することでインク吐出面９に対向した位置から退避位置へ徐々に回動する。保持部材４をさらに押し込み、保持部材４が収納位置となると、インク受容部６は、インク吐出面９と完全に対向しない位置へと退避される。これにより記録ヘッド３のインク吐出面９が開放され、インク吐出面９下方に、搬送機構１２が対向し画像記録可能状態となる。
【００５５】
次に、位置決め部材３５を保持部材４に設けられた位置決め穴３７に嵌合させる。その後、画像記録装置１１の電源をＯＮにすると、図示しない駆動機構によって、支持部材５３を介して位置決め部材３４、インク供給ポート３８及び大気開放ポート３９が、下降し、位置決め部材３４、インク供給ポート３８、大気開放ポート３９の順で各々、位置決め穴３６、インク供給口４０及び大気開放口４１との接続がなされる。
【００５６】
以上説明したように、本第１の実施形態によれば、記録ヘッド３の交換の際には、保持部材４を取り付け部材５に対して記録媒体の搬送方向と直交する記録媒体幅方向に移動可能に設けているため、交換作業者は十分な交換スペースを確保でき記録ヘッド３を簡単に交換することができる。
【００５７】
また、記録ヘッド３の交換時には、保持部材４の移動と連動してインク受容部６が、記録ヘッド３のインク吐出面９に対向する位置に回動するため、交換の作業時に万が一にインク吐出面９からインクが滴り落ちても、インク受容部６に設けられたインク吸収体５２によって吸収され、例えば装置外部や搬送機構１２を汚す虞がない。
【００５８】
また、記録ヘッド３の交換作業においても、位置決め部材３５が位置決め穴３６に嵌合されて保持部材４が位置決めされているので（ストッパとして働き）、作業中に保持部材４が移動してしまうことなく、安全に記録ヘッドの交換を行うことができる。
【００５９】
また、保持部材４はヘッド駆動基板８を保持しているため、保持部材４の移動だけでヘッド駆動基板８と対向配置された第２の電気接続部４６との電気的な接続/解除を容易に行うことができる。
【００６０】
また、位置決め部材３４及び位置決め部材３５をそれぞれ位置決め穴３６及び位置決め穴３７に嵌合させることで保持部材４をＸ軸方向及びＹ軸方向に位置決めができ、位置決めのための構成を簡素化できる。
【００６１】
また、押圧部材４２及び押圧部材４３によりＺ軸方向に付勢されることにより、保持部材４のＺ軸方向における位置決めができ、位置決めのための構成を簡素化できる。
【００６２】
尚、本第１の実施形態では、インク供給部２の上面にインク供給口４０を設け、当該インク供給口４０の上方にインク供給ポート３８が配設されているが、これに限らず、インク供給口４０をインク供給部２のＹ（−）側の側面に設け、対向する位置にインク供給ポート３８を設けてもよい。これによりヘッド駆動基板８のコネクタ８Ａと第２の電気接続部４６との電気接続/解除と同時にインク供給口４０とインク供給ポート３８との接続/解除を行うことができる。
【００６３】
また、記録ヘッド３の交換作業時、位置決め部材３５を位置決め穴３６に嵌合させたが、これに限らず、位置決め部材３５を位置決め穴３６に嵌合させず、保持部材４を取り付け部材５から取り外し別の作業スペースで交換作業を行ってもよい。
【００６４】
次に、本発明に係る画像記録装置の第１の実施形態における第１の変形例について図１１を参照して説明する。
【００６５】
本変形例は、前述した第１の実施形態に対し、インク受容部を記録ヘッドに直接設けた点が異なる。
【００６６】
記録ヘッド３には、回動基準ピン５７が形成されており、回動基準ピン５７にインク受容部６ｃの回動基準穴５８が遊嵌して、インク受容部６ｃが回動自在に設けられている。回動基準ピン５７には、トーションバネ５９が設けられている。インク受容部６ｃは、トーションバネ５９により記録ヘッド３のインク吐出面に対向する位置に付勢されている。
【００６７】
記録ヘッド３の交換時に交換作業者は、保持部材４を取り付け部材５から引き出す。その際、インク受容部６は、取り付け部材５に設けられた開閉ガイド４４を摺動し、トーションバネ５９が記録ヘッド３のインク吐出面に対向するよう付勢されているため、インク吐出面９に対向する位置に回動される。
記録ヘッド３を交換する際には、記録ヘッド３はインク受容部６ｃを保持した状態で、且つインク受容部６ｃがインク吐出面９に対向した状態で、交換がなされる。
【００６８】
以上説明したように、本変形例によれば、記録ヘッド３の交換の際には、インク受容部６ｃと共に記録ヘッド３を交換する。インク受容部６ｃによって、インク吐出面９が保護されていることにより、記録ヘッド３を保持部材４に取り付ける際に、誤ってインク吐出面９を破損することを防止することができる。また、記録ヘッド３を搬送する際に、インク吐出面９に保護部材を設ける場合があるが、インク受容部６ｃを保護部材として兼用することが可能となる。
【００６９】
次に、本発明に係る画像記録装置の第２の実施形態について図１２乃至図１６を参照して説明する。
なお、前述した第１の実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７０】
本第２の実施形態は、前述した第１の実施形態と、記録媒体幅に満たない短尺の記録ヘッド３を記録媒体の幅以上に記録媒体の搬送方向に対して直交方向（Ｙ軸方向）に２列で、且つ画像記録時に隙間が生じないようにインク吐出面９のノズル列を互いに重なるように配列し、ラインヘッドを構成する点と、２列に配列された記録ヘッド３において１列毎に配置したインク受容部６ａ,６ｂを配置する点と、保持部材４のＺ方向を位置決めするために保持部材４の下面に３本の突き当てピン４９を配置する点と、が異なっている。
【００７１】
保持部材４を取り付け部材５から引き出す際、インク受容部６ａは、取り付け部材５に設けられた略台形形状の開閉ガイド４４の斜面４４Ａを摺動し、インク受容部６ｂは、開閉ガイド４４の他方の斜面４４Ｂを摺動することにより、互いに対向するように回動する構成である。すなわち、インク受容部６ａ，６ｂは、記録ヘッド３のインク吐出面９と対向するように回動する。
【００７２】
また、保持部材４を取り付け部材５に押し込む際は、インク受容部６ａ，６ｂは開閉ガイド４４のそれぞれの斜面４４Ａ，４４Ｂを摺動し、徐々に記録ヘッド３のインク吐出面９から退避するように回動し、取り付け部材５に対して最もＹ（−）側に押し込まれた位置（収納位置）で、インク吐出面９から完全に退避した位置に回動される。この際、インク受容部６ａ，６ｂは、対極方向に回動される。
【００７３】
保持部材４の下面に設けられる３本の突き当てピン４９は、各々が保持部材４に設けられた３つの穴５６に対して、Ｚ軸方向に摺動可能に嵌合して設けられている。
【００７４】
図１６に示すように、突き当てピン４９と保持部材４との間には、バネ５０がはめられている。このバネ５０は、保持部材４と、保持部材４に固定されているインク供給部２、記録ヘッド３及びインク受容部６等の自重を支える力量以上に設定されている。
【００７５】
搬送機構１２が図示しない昇降機構によって、上昇し、記録ヘッド３の画像記録位置に移動すると、搬送部材１３の記録面には３本の突き当てピン４９が突き当たる。搬送部材１３と突き当てピン４９が突き当たると、保持部材４と突き当てピン４９の間にはめられたバネ５０の反力によって保持部材４が持ち上げられて、連結部４Ａのガタ取りが行われる。
【００７６】
以上の本第２の実施形態においては、前述した第１の実施形態と同等の作用効果をえることができる。さらに複数の短尺な記録ヘッド３をＹ軸方向に２列に配列しラインヘッドを構成した場合においても、インク受容部６ａ,６ｂが対極方向に回動して退避するため、記録ヘッド３の２列間の距離を縮めることが可能となり、記録ヘッド３の列間の距離によって生じてしまう記録位置のズレを軽減することが可能となる。
【００７７】
また、記録ヘッド３と搬送機構１２の距離の位置決めが、保持部材４に設けられた３本の突き当てピン４９によって行われるため、１色毎に記録ヘッド３と搬送機構１２の距離が正確に保たれ、記録媒体１４への画像記録精度を向上させることが可能となる。
【００７８】
なお、本発明は、上記実施形態及び変形例をそのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
また、上記実施形態及び変形例に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像記録装置全体の配置図である。
【図２】発明の第１の実施形態に係る取り付け部材を除く記録モジュールを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールを示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールのコネクタ周辺の拡大図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールの下面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る記録モジュール周辺の上方からの概略斜視図である。
【図７】図６における記録モジュールの正面図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る記録モジュールの位置決め部及びインク供給部上面周辺の斜視図である。
【図９】保持部材が取り付け部材から引き出された状態における記録モジュール周辺の概略斜視図である。
【図１０】図９における下面図である。
【図１１】本発明に係る第１の実施形態における変形例記録ヘッドを交換する際の状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係る第２の実施形態における記録モジュール周辺の上方からの斜視図である。
【図１３】本発明に係る第２の実施形態におけるインク受容部が退避している際の記録モジュール周辺の正面図である。
【図１４】本発明に係る第２の実施形態における保持部材が取り付け部から引き出された状態における記録モジュールの斜視図である。
【図１５】図１４における記録モジュールの下面図である。
【図１６】突き当てピン周辺の側面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１…記録モジュール、２…インク供給部、３…記録ヘッド、４…保持部材、４Ａ…連結部、５…取り付け部材、６（６ａ，６ｂ，６ｃ）…インク受容部、８…ヘッド駆動基板、８Ａ…コネクタ、９…インク吐出面、１０…装置フレーム、１１…画像記録装置、１２…搬送機構、１３…搬送部材（無端ベルト）、１４…記録媒体、１５,１６，１７…プラテンローラ、１８…ロータリエンコーダ、１９…駆動モータ、２０…吸引プラテン、２１…吸引ファン、２２,２３…当接ローラ、２４…給送系、２５…給送トレイ、２６…ピックアップローラ、２７…レジストローラ対、２８…収納系、２９…収納ローラ対、３０…収納トレイ、３１…供給チューブ、３２…封止ジョイント、３３…フレキシブル基板、３４,３５…位置決め部材、３６,３７…位置決め穴、３８…インク供給ポート、３９…大気開放ポート、４０…インク供給口、４１…大気開放口、４２,４３…押圧部材、４４…開閉ガイド、４４Ａ，４４Ｂ…斜面、４６…第２の電気接続部、４７…ガイドピン、４８…ガイド穴、４９…突き当てピン、５０…バネ、５１，５９…トーションバネ、５２…インク吸収体、５３…支持部材、５４，５８…回動基準穴、５５，５７…回動基準ピン、５６…穴。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に対向配置し、インク吐出面からインクを吐出し、前記記録媒体に画像記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを保持する保持部材と、
前記保持部材を前記画像記録を行う収納位置から前記画像記録を行わない非収納位置に前記記録媒体の搬送方向と直交する前記記録媒体の幅方向に移動可能に取り付ける取り付け部材と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像記録装置は、前記記録ヘッドから滴る前記インクを受容するインク受容部を前記保持部材に一体構成したことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記保持部材が前記非収納位置に配置される際には、前記インク受容部は、前記インク吐出面に対向し、前記保持部材が前記収納位置にある際には、前記インク受容部は、前記インク吐出面に対向する位置から退避することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記インク受容部は、前記保持部材の移動に連動して、前記インク吐出面と対向、または退避することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記インク受容部は、前記記録ヘッドから滴る前記インクを吸収するためのインク吸収体を有することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記保持部材は、前記記録ヘッドに前記インクを供給するためのインク供給部の少なくとも一部を保持することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記インク供給部は、インク供給口を有し、当該インク供給口の鉛直方向上方に配置されたインク供給ポートを介して前記インクが供給されることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記保持部材は、前記記録ヘッドとの電気的接続を行うための第１の電気接続部を保持することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記第１の電気接続部は、前記保持部材の移動により、前記取り付け部材に配置された第２の電気接続部と電気的に接続、または解除されることを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に対向配置し、インク吐出面からインクを吐出し、前記記録媒体に画像記録を行う少なくとも１つの記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを保持する保持部材と、
前記保持部材を前記画像記録を行う収納位置から前記画像記録を行わない非収納位置に前記記録媒体の搬送方向と直交する前記記録媒体の幅方向に移動可能に取り付ける取り付け部材と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像記録装置は、前記記録ヘッドから滴る前記インクを受容するインク受容部を前記保持部材に一体構成したことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記保持部材が前記非収納位置に配置される際には、前記インク受容部は、前記インク吐出面に対向し、前記保持部材が前記収納位置にある際には、前記インク受容部は、前記インク吐出面に対向する位置から退避することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記インク受容部は、前記保持部材の移動に連動して、前記インク吐出面と対向、または退避することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記インク受容部は、前記記録ヘッドから滴る前記インクを吸収するためのインク吸収体を有することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記保持部材は、前記記録ヘッドに前記インクを供給するためのインク供給部の少なくとも一部を保持することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記インク供給部は、インク供給口を有し、当該インク供給口の鉛直方向上方に配置されたインク供給ポートを介して前記インクが供給されることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記保持部材は、前記記録ヘッドとの電気的接続を行うための第１の電気接続部を保持することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記第１の電気接続部は、前記保持部材の移動により、前記取り付け部材に配置された第２の電気接続部と電気的に接続、または解除されることを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００７−２３７４４６（Ｐ２００７−２３７４４６Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５９４９６（Ｐ２００６−５９４９６）
【出願日】平成１８年３月６日（２００６．３．６）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月６日（２００６．３．６）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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