画像記録装置
【課題】複数の作動モードにおける各駆動力伝動ギヤに噛合う切換えギヤ１０２の位置を、キャリッジ１３が離れた場合にも保持する。
【解決手段】動力伝達切換え手段１００は、複数の作動部位毎に動力伝達する複数の駆動力伝達部（間欠給紙伝動ギヤ１１３、連続給紙伝動ギヤ１１４、下段給紙用伝動ギヤ１２１及びメンテナンス用伝動ギヤ１１５）と、キャリッジ１３が主走査方向に沿った移動位置に応じて、駆動ギヤ１０１から上記駆動力伝達部に択一的に動力伝達させる切換えギヤ１０２と、切換えギヤ１０２に隣接して移動する第１ブロック１０４におけるレバー部１０４ａと、レバー部１０４ａの主走査方向に沿った移動位置を保持するための位置保持手段である（第１、第２、第３セット部１１１、１１２、１０８）とを備え、キャリッジ１３が切換えギヤ１０２から離れても、切換えギヤ１０２が位置保持される構成である。
【解決手段】動力伝達切換え手段１００は、複数の作動部位毎に動力伝達する複数の駆動力伝達部（間欠給紙伝動ギヤ１１３、連続給紙伝動ギヤ１１４、下段給紙用伝動ギヤ１２１及びメンテナンス用伝動ギヤ１１５）と、キャリッジ１３が主走査方向に沿った移動位置に応じて、駆動ギヤ１０１から上記駆動力伝達部に択一的に動力伝達させる切換えギヤ１０２と、切換えギヤ１０２に隣接して移動する第１ブロック１０４におけるレバー部１０４ａと、レバー部１０４ａの主走査方向に沿った移動位置を保持するための位置保持手段である（第１、第２、第３セット部１１１、１１２、１０８）とを備え、キャリッジ１３が切換えギヤ１０２から離れても、切換えギヤ１０２が位置保持される構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙カセットを複数段に備えたプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像記録装置に係り、より詳しくは、キャリッジの移動位置の変更により、各給紙カセットに対応する被記録媒体の給送動作を切換える構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像記録装置において、複数種類のサイズの被記録媒体を収容可能に構成されているものが知られている。この画像記録装置では、複数種類の被記録媒体から１つのサイズの被記録媒体が選択され、その被記録媒体に画像記録がなされるため、１つのサイズ毎の被記録媒体を多数枚堆積させて収容する給紙カセットが複数準備されている。そして、この複数の給紙カセットがキャリッジの移動部より下方に積み重ねられて複数段に配置され、被記録媒体のサイズを指定する指令と画像指令に応じて、選択された給紙カセットに堆積された最上位置の被記録媒体が給紙ローラによって給送される。そして、給送された被記録媒体は給紙カセットの一端からＵターン状の搬送経路を介して、キャリッジの移動部より下方の記録部に向かって搬送されるのである。
【０００３】
また、特許文献１、２に開示されているように、搬送される用紙等の被記録媒体にドットパターンの画像を記録する画像記録部としてインクジェット式の記録ヘッドが備えられた画像記録装置も知られている。このインクジェット式の記録ヘッドは、その構造上インクの吐出不良が発生しやすいので、インクジェット式の画像記録装置では、インクの吐出不良を回復させるため、被記録媒体への画像記録領域外にメンテナンス部が設けられている。そして、このメンテナンス部にキャリッジを移動・停止させることによりメンテナンス作業が実行されるのである。
【０００４】
この場合、特許文献１では、被記録媒体の搬送を実行する用紙送りローラ（プラテン）の駆動力の伝達と、メンテナンス部への動力伝達とを切換えるため、メンテナンス系のギヤと用紙送り系のギヤとに対するアイドルギヤの噛み合いを切り換えるべく、被記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に移動する記録ヘッド（キャリッジ）でキック部材を蹴り移動させるとき、アイドルギヤとプラテンギヤとが噛み合うようにする技術が開示されている。
【０００５】
他方、特許文献２では、被記録媒体を堆積させた給紙部から画像記録部にシート供給する供給用ギヤと、画像記録部に対するシートの搬送及び排出をする搬送・排出用ギヤと、メンテナンス用ギヤと、１つの駆動モータとが備えられている。そして、１つの駆動モータから各ギヤへと択一的に動力伝達がなされるように、キャリッジの移動によって生じる力で切換えスライダが移動させられるのである。この切換えスライダには、１つの駆動モータによって駆動する１つの切換えギヤが備えられている。切換えギヤは切換えスライダが主走査方向に沿って移動する位置に対峙しているため、切換えギヤは供給用ギヤ，搬送・排出用ギヤ，メンテナンス用ギヤのいずれかに選択的に噛み合うように構成されている。
【０００６】
即ち、特許文献１では、キャリッジがパージ位置から離れているとき、アイドルギヤは付勢ばねの付勢力により、プラテンギヤと噛み合う方向に移動する。キャリッジがパージ位置にあるとき、付勢ばねの付勢力に抗して、パージギヤと噛み合う方向にアイドルギヤが押される構成である。
【０００７】
特許文献２では、切換えスライダはばねにより付勢され、このときは切換えスライダに対してキャリッジが離れて画像記録領域に位置している第１ポジション（用紙の給紙搬送作動時）では、上記ばね力により切換えギヤと給紙用ギヤと搬送用ギヤとが噛合う方向に切換えスライダは移動される。用紙を排紙する（最終頁を排紙する）場合（第２ポジション）では、キャリッジを画像記録領域とメンテナンス位置との間に位置させて、上記ばね力に抗して切換えスライダが移動して、切換えギヤと搬送用ギヤとのみ噛み合わせる。メンテナンス作業時（第３ポジション）では、キャリッジをメンテナンス位置に移動し、上記ばね力に抗して切換えスライダが移動して、切換えギヤとメンテナンス用ギヤとを噛み合わせるのである。
【特許文献１】特開平８−１７４９５８号公報
【特許文献２】特開２００３−８９２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１及び２の構成では、アイドルギヤもしくは切換えスライダは付勢バネにて一方向にのみ付勢されており、且つアイドルギヤ及び切換えスライダはキャリッジが離れると、所定の元の位置に復帰してしまう構成であるため、換言すると、キャリッジの位置がアイドルギヤ及び切換えスライダの位置を決定しているため、給紙や搬送と画像記録の動作の度にキャリッジを移動させる必要があり、キャリッジの移動時間、ギヤの連結（噛み合い）のための時間が余分に掛かり、連続的に画像記録を効率良く迅速に行えないという問題があった。
【０００９】
さらに、上記特許文献１及び２の構成では、複数段の給紙カセットを備え、この各給紙カセットからの被記録媒体の給紙動作とメンテナンス作業とに対する動力伝達の切り換えを実行すること事実上不可能であった。
【００１０】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、給紙カセットからの被記録媒体の給紙動作とメンテナンス作業とに対する動力伝達の切り換えを、キャリッジの移動だけで確実且つ迅速に行え、さらに、給紙カセットが複数段に配置されている場合にも適用できるようにした画像記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明の画像記録装置は、 被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジを備え、前記キャリッジの移動一端部には、複数の作動部位に対する複数作動モードのために動力伝達を切り換える動力伝達切換え手段が備えられた画像記録装置において、前記動力伝達切換え手段は、前記複数の作動部位毎に動力伝達する複数の駆動力伝達部と、前記キャリッジが前記主走査方向に沿った移動位置に応じて、１つの動力出力部から前記駆動力伝達部に択一的に動力伝達させる切換え部と、前記切換え部の前記主走査方向に沿った移動位置を保持するための位置保持手段とを備えたものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドによる記録部より下方にて被記録媒体を堆積させて収容可能な給紙カセットと、前記記録ヘッドをメンテナンスするためのメンテナンス部とを備え、前記作動部位は、前記給紙カセットから被記録媒体を記録部に給送し、画像記録しながら被記録媒体を搬送する手段と、前記メンテナンス部の作動手段であることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記給紙カセットは、上下複数段に配置され、前記複数の作動部位は、前記各給紙カセット毎に堆積された被記録媒体から一枚の被記録媒体を分離して前記記録部に給送するための各段に対応する給送手段であることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記複数の駆動力伝達部は、前記主走査方向に沿って１列状に配置された入力平歯車群であり、前記切換え部は、前記主走査方向に沿って双方向に弾力付勢されて往復移動可能に配置され、且つ前記入力平歯車群に対して噛合う切換えギヤを備え、前記位置保持手段は、前記キャリッジの移動に応じて前記切換えギヤを前記主走査方向に移動させるための切換え作動体と、この切換え作動体の前記主走査方向に対する位置を保持する複数の保持部とを備えたものである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像記録装置において、前記切換え作動体には、前記キャリッジの係合部に対して係脱し、且つ前記各保持部に係脱するレバー部を備えたものである。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像記録装置において、前記保持部が形成された保持枠体に対して前記レバー部が摺動可能に配置されているものである。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像記録装置において、前記保持枠体には前記レバー部が貫通した状態で摺動可能とする環状通路が形成されており、前記環状通路に沿って前記保持部が区画形成されているものである。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像記録装置において、前記キャリッジが前記主走査方向であって前記画像記録領域から離間した方向に移動するときにのみ前記レバー部が順次係脱する複数の保持部が前記環状通路の一側に形成され、前記環状通路の他側に沿って前記レバー部が移動するときには、当該レバー部が前記画像記録領域に最も近い位置の保持部にのみ係止すべく案内する規制片を備えているものである。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項４乃至９のいずれかに記載の画像記録装置において、前記切換え作動体と前記切換えギヤとは、一つの支軸に摺動かつ回転可能に軸支されているものである。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像記録装置において、前記キャリッジには、前記レバー部が係脱し得る複数の係合部を備えたものである。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の画像記録装置において、前記切換え作動体を挟んで前記切換えギヤと反対側に、姿勢強制体が所定の姿勢を維持して前記支軸に配置され、この姿勢強制体により前記レバー部が前記各保持部に係止するように、前記切換え作動体を支軸の軸線回りの一方向に回動付勢するように構成されているものである。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、請求項２乃至１１のいずれかに記載の画像記録装置において、前記動力伝達切換え手段には、前記キャリッジを移動方向の一端部に待機させてメンテナンス作業を実行するメンテナンス部に対する動力伝達部が、前記主走査方向であって前記画像記録領域から最も離間した位置に配置される一方、前記上段の給紙カセットに対する給送手段への動力伝達部は、前記主走査方向に沿い、且つ被記録媒体への画像記録領域外の近傍に配置され、前記上段よりも下段の給紙カセットに対する給送手段への動力伝達部は、前記両動力伝達部の間に配置されているものである。
【００２３】
請求項１３に記載の発明は、請求項２乃至１２のいずれかに記載の画像記録装置において、前記任意の１つの給紙カセットに対する給送手段への動力伝達部は、間欠給紙伝動ギヤと連続給紙伝動ギヤとに分離されているものである。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１乃至１３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記切換え作動体と前記切換えギヤと前記姿勢強制体とは、それぞれ隣接する箇所で接離可能に分離されているものである。
【００２５】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１乃至１４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記姿勢強制体には、それ自体の姿勢を維持するための維持片を備えているものである。
【００２６】
請求項１６に記載の発明は、請求項６乃至１５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記保持枠体は、前記キャリッジを主走査方向に沿って案内支持するガイドプレートに固定されているものである。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１の発明によれば、被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジを備え、前記キャリッジの移動一端部には、複数の作動部位に対する複数作動モードのために動力伝達を切り換える動力伝達切換え手段が備えられた画像記録装置において、切換え部は主走査方向に沿って双方向から付勢されているから、キャリッジを主走査方向に移動させるだけで、切換え部が移動して複数の駆動力伝達部のうちの１つに選択的に噛合う。そして、本発明では、切換え部と上記駆動力伝達部の選択された噛み合い箇所毎に、位置保持手段があるので、キャリッジが画像記録領域内へと切換え部から離間しても、上記噛み合い、つまり動力伝達状態が保持できる。その結果、連続給紙動作や間欠給紙動作でも、駆動力伝達状態を選択するために、キャリッジを移動させる等の動作のための時間が少なくなり、画像記録動作を高速化、効率化させることができるという効果を奏する。
【００２８】
請求項２の発明によれば、前記記録ヘッドによる記録部より下方にて被記録媒体を堆積させて収容可能な給紙カセットと、前記記録ヘッドをメンテナンスするためのメンテナンス部とを備え、前記作動部位は、前記給紙カセットから被記録媒体を記録部に給送し、画像記録しながら被記録媒体を搬送する手段と、前記メンテナンス部の作動手段である。メンテナンス部の作動手段に対しては、キャリッジをそのメンテナンス部に位置停止させれば良く、被記録媒体を給送、搬送する作動モードのときに、キャリッジを画像記録領域内に移動させる動作が必要なので、画像記録動作を高速化、効率化させることができるという効果を奏する。
【００２９】
請求項３の発明によれば、給紙カセットを複数段配置した場合や、これにメンテナンス部を配置した場合のように、種々の形態の画像記録装置に適用することができる。
【００３０】
請求項４の発明によれば、前記複数の駆動力伝達部は、前記主走査方向に沿って１列状に配置された入力平歯車群であり、前記切換え部は、前記主走査方向に沿って双方向に弾力付勢されて往復移動可能に配置され、且つ前記入力平歯車群に対して噛合う切換えギヤを備えているので、主走査方向に沿って切換えギヤを移動させると、各駆動力伝達部における入力平歯車に対して選択的に噛み合いして動力伝達させることができる。そして、前記位置保持手段は、前記キャリッジの移動に応じて前記切換えギヤを前記主走査方向に移動させるための切換え作動体と、この切換え作動体の前記主走査方向に対する位置を保持する複数の保持部とを備えたものであるので、キャリッジの移動に応じて移動させた切換え作動体は複数の保持部にうちの任意の１つに保持させることができる。
【００３１】
請求項５の発明によれば、切換え作動体には、前記キャリッジの係合部に対して係脱し、且つ前記各保持部に係脱するレバー部を備えたものであるので、キャリッジの係合部と各保持部とを間接的に関連させれば良い。
【００３２】
請求項６の発明によれば、前記保持部が形成された保持枠体に対して前記レバー部が摺動可能に配置されているものであるので、保持枠体を固定させた状態で、レバー部をキャリッジにて移動させると、そのレバー部が保持枠体に沿って摺動し、且つレバー部が保持部に係脱できる。
【００３３】
請求項７に記載の発明によれば、前記保持枠体には前記レバー部が貫通した状態で摺動可能とする環状通路が形成されており、前記環状通路に沿って前記保持部が区画形成されているものであるので、レバー部をキャリッジにて移動させるときに、当該レバー部が保持枠体における環状通路から外れることがなく、また、レバー部に対してキャリッジが離間しても、レバー部が環状通路から外れないし、環状通路に沿って区画形成された各保持部に対して順次レバー部が係脱できる。
【００３４】
請求項８に記載の発明によれば、前記キャリッジが前記主走査方向であって前記画像記録領域から離間した方向（キャリッジが動力伝達切換え手段に接近する方向）に移動するときにのみ前記レバー部が順次係脱する複数の保持部が前記環状通路の一側に形成され、前記環状通路の他側に沿って前記レバー部が移動するときには、当該レバー部が前記画像記録領域に最も近い位置の保持部にのみ係止すべく案内する規制片を備えているものであるので、キャリッジが環状通路を一方向回りで移動するときだけ保持部にレバー部が係止できることになり、複数の作動モードのうちの１つを選択するという制御を明確且つ簡単にすることができるという効果を奏する。
【００３５】
請求項９に記載の発明によれば、前記切換え作動体と前記切換えギヤとは、一つの支軸に摺動かつ回転可能に軸支されているものであるので、キャリッジで切換えギヤを移動させると、前記切換え作動体も一つの支軸に摺動でき、かつ回転もできる。
【００３６】
請求項１０に記載の発明によれば、前記切換え作動体が軸線回り回動するときに、前記レバー部がキャリッジにおける複数の係合部のうちのいずれかに選択的に係止できる。
【００３７】
請求項１１に記載の発明によれば、前記切換え作動体を挟んで前記切換えギヤと反対側に、姿勢強制体が所定の姿勢を維持して前記支軸に配置され、この姿勢強制体により前記レバー部が前記各保持部に係止するように、前記切換え作動体を支軸の軸線回りの一方向に回動付勢するように構成されているので、キャリッジが主走査方向に沿って往路（環状通路の一側）を一方向に移動するときだけ、保持部にレバー部が係止できる。
【００３８】
請求項１２の発明によれば、複数段の給紙カセットのうち、最上段の給紙カセットをキャリッジ移動方向の画像記録領域外の最も近い位置に配置し、前記上段よりも下段の給紙カセットに対する給送手段への動力伝達部は順次画像記録領域から離れるように配置し、画像記録領域から最も離れた位置にメンテナンス部を配置したから、キャリッジを主走査方向に沿って移動させると順次最上段から下段の給紙カセット並びにメンテナンス部に動力伝達されるという切り換え動作が実行できるから、給紙カセットの段数を積み上げるというオプションの画像記録装置に設計変更を行うとき、動力伝達の切り換えの構造及び制御を変更する手間を少なくでき、製造コストを低減できるという効果を奏する。
【００３９】
請求項１３の発明によれば、前記任意の１つの給紙カセットに対する給送手段への動力伝達部は、間欠給紙伝動ギヤと連続給紙伝動ギヤとに分離されているものであるので、１つの給紙カセットで駆動を切り換えることで、精度(画質)優先の間欠給紙と、速度優先の連続給紙とを容易に選択することができる。
【００４０】
請求項１４の発明によれば、前記切換え作動体と前記切換えギヤと前記姿勢強制体とは、それぞれ隣接する箇所で接離可能に分離されているものであるから、前記切換え作動体と前記切換えギヤと前記姿勢強制体との三者はそれぞれ単独の動作を実行することができる。
【００４１】
請求項１５に記載の発明によれば、前記姿勢強制体には、それ自体の姿勢を維持するための維持片を備えているものであるので、前記切換え作動体が軸線回りに回動しても、姿勢強制体の姿勢は一定に保持できる。
【００４２】
請求項１６に記載の発明によれば、前記保持枠体は、前記キャリッジを主走査方向に沿って案内支持するガイドプレートに固定されているものであるので、キャリッジの移動部分に切換え作動体及び保持部を形成でき、構成をコンパクトにできるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態に適用された画像記録装置としての多機能装置（複合機）の前方から見た斜視図、図２は記録部及び上下２段の給紙カセットの側断面図、図３は画像読取り部を除いた状態の平面図、図４は記録部の要部側断面図、図５は上段の給紙カセット及び第１給送手段の斜視図、図６は記録部の要部平面図、図７は下流側のガイドプレートを除去した状態の記録部の斜視図、図８は動力伝達切換え手段及び下段給紙カセットに対する第２給送手段とその動力伝達部の斜視図、図９は図６のIX−IX線矢視図、図１０（ａ）〜（ｃ）は上段の給紙カセットに対する間欠給紙動作時の動力伝達切換え手段の位置を示す説明図、図１１（ａ）〜（ｄ）は切換え作動体と姿勢強制体の作用説明図、図１２（ａ）〜（ｃ）は同じく連続給紙動作時の動力伝達切換え手段の位置を示す説明図、図１３（ａ）〜（ｃ）は下段の給紙カセットに対する給紙動作時の動力伝達切換え手段の位置を示す説明図、図１４（ａ）〜（ｃ）はメンテナンス動作時の動力伝達切換え手段の位置を示す説明図、図１５は動力伝達切換え手段の概略構成図、図１６（ａ）〜（ｂ）は各動作時への切換え作用説明図、図１７（ａ）〜（ｂ）は間欠給紙モード時の動力伝達部の作用説明図、図１８（ａ）〜（ｃ）は連続給紙モード時の動力伝達部の作用説明図、図１９（ａ）〜（ｂ）は用紙の処理時の動力伝達部の作用説明図、図２０は制御装置の機能ブロック図、図２１及び図２２はフローチャートである。
【００４４】
本実施形態の画像記録装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）に本発明を適用したものであり、図１に示すように、装置における合成樹脂製のハウジング２の第１下部ケース２ａの前側の開口部２ｃから差込み可能な上段の第１給紙カセット５Ａ（図２、図５参照）が配置され、第１下部ケース２ａの下端に連結される第２（最下段）下部ケース２１にも、同じく前側の開口部２ｄから差込み可能な下段の第２給紙カセット５Ｂが配置されている。但し、図１においては、第２給紙カセット５Ｂはハウジング２内に収納されているが、第１給紙カセット５Ａはハウジング２から取り外されている。以下、ハウジング２、第１下部ケース２ａ、第２下部ケース２ｂや給紙カセット５Ａ，５Ｂ等の部品において、開口部２ｃ，２ｄに近い側を前側、前部または前端と称し、その反対側を後側、後部または後端と称する。
【００４５】
ハウジング２の上側の上部ケース３には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読取などのための原稿自動送り装置３２が備えられた画像読取装置（図示せず）と、その前方に各種操作ボタンや液晶表示部３１等を備えた操作パネル部３０とが設けられている（図１、図２参照）。画像読取装置における原稿載置用ガラス板（図示せず）の上面を覆う原稿カバー体３４の後端は画像読取装置の後端に対して蝶番を中心に上下回動可能に装着されている。従って、原稿カバー体３４を上側に開けて原稿載置用ガラス板に原稿を載置し、その下側に図２の紙面に対して垂直方向（主走査方向、図１でＹ軸方向）に延びる支軸に往復移動可能に設けられた原稿読取り用の密着型イメージセンサ３４（ＣＩＳ：Contact Image Sensor) により画像読取が実行される。
【００４６】
操作パネル部３０と画像読取装置との平面視投影面積内の下方には記録部ユニット１０と排紙部（開口部２ｃにおける給紙カセット５Ａの上側の空間部）と収容部２７等が配置されている。この収容部２７に対してカラー記録用の記録ヘッド１２にインクを供給するためのインクカートリッジ２６は、複数色毎のインクが収納されており、実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの四色であるが、それ以上の色のインクを収納しても良い。各インクカートリッジ２６から記録ヘッド１２へは可撓性を有するインクチューブ２８を接続してインク供給する。なお、上部ケース３を上向きに大きく開いた状態で収容部２７（図３参照）に対してインクカートリッジ２６は上方から着脱可能に構成されている。
【００４７】
図２〜図５に示すように、記録部ユニット１０は記録ヘッド１２を有するキャリッジ１３、合成樹脂製の板状のプラテン１１、キャリッジ１３を往復移動させるためのＣＲ（キャリッジ）モータ２４及びこのＣＲモータ２４に接続されたタイミングベルト２５、並びにこれらを支持するための金属板製のエンジンフレーム３９を主体として構成されている。エンジンフレーム３９は本体ケース２の後部側であって給紙カセット５の上方に配されている。支持フレームとしてのエンジンフレーム３９は金属製であって、図２、図４、図５〜図８に示すように箱型をなす本体部３９ａの上部側に本体ケース２の左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）に伸びて、キャリッジ１３を摺動可能に支持する上流側及び下流側の一対のガイドプレート４０、４１を装着してなる。記録ヘッド１２の下面とプラテン１１との間を本願の請求項にいう画像記録部とする。
【００４８】
用紙給送方向（図２、図５及び図６の矢印Ａ方向参照）の下流側に配置されたガイドプレート４１の上面には、主走査方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置されたタイミングベルト２５がプーリ２５ａ，２５ｂに巻回されている。このタイミングベルト２５の一部に記録ヘッド１２が搭載されたキャリッジ１３を連結する。
【００４９】
下流側のガイドプレート４１の上面には、その長手方向（主走査方向）に沿って延びるようにリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７が配置されて、キャリッジ１３のＹ軸方向（主走査方向）の位置やその移動方向を検知する。この帯状のリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７は検査面（Ｙ軸方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面）が垂直方向に沿うように配置されている。
【００５０】
第１給紙カセット５Ａより上部に給紙ローラ７を備えた第１給送手段としての第１給送ユニット６と、本体ケース２内の後端部で上向きＵ字状の第１Ｕターン搬送路９を介して前向きほぼ水平状に用紙Ｐを記録部に向かって搬送する搬送経路を備えている。
【００５１】
また、上段の第１給紙カセット５Ａの後側には、用紙分離用の傾斜分離板１５が配置されている。この傾斜分離板１５は、用紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）の中央側で突出し、用紙Ｐの幅方向の左右両端部側に行くに従って後退するように平面視で凸湾曲状に形成されており、且つ用紙Ｐの幅方向の中央部には、用紙Ｐの先端縁に当接して分離を促進するための鋸歯状の弾性分離パッド（図示せず）が設けられている。
【００５２】
本体部３９ａには、第１給送ユニット６における給紙アーム６ａの上端部が上下方向に回動可能に装着され、この給紙アーム６ａの下端（自由端部）に設けられた給紙ローラ７と、傾斜分離板１５における弾性分離パッドとの協働により、第１給紙カセット５Ａに堆積された被記録媒体である用紙Ｐを一枚ずつ分離給送して、第１Ｕターン搬送路９に送られる。そして、付勢手段であるねじりバネ３８（図５参照）により、給紙アーム６ａが常時下向き回動方向に付勢されている。第１給送手段６の給紙アーム６ａには、図１７に示すように、駆動軸１４から給紙ローラ７に回転力を伝達するための複数の噛み合い歯車からなる歯車伝動機構５０が配置されている。
【００５３】
第１給紙カセット５Ａの下方には、図２に示すように、下段の第２給紙カセット５Ｂが配置されている。第２給紙カセット５Ｂの後側にも、第１給紙カセット５Ａにおけると同様の構成の用紙分離用の弾性分離パッド付きの傾斜分離板１６が配置されている。そして、第２下部ケース２ｂには、第２給送手段としての第２給送ユニット１７における給紙アーム１７ａの上端部が上下方向に回動可能に装着され、駆動軸１８から給紙アーム１７ａの先端の給紙ローラ１９に回転力を伝達するための複数の噛み合い歯車からなる歯車伝動機構５１が配置されている。
【００５４】
第１下部ケース２ａ及び第２下部ケース２ｂの後端に跨がって、第１Ｕターン搬送路９と一体的に設けられた第２Ｕターン搬送路２２（図２に示す）が着脱自在に装着できる装着切欠き部（図示せず）が形成されている。従って、給紙ローラ１９と、傾斜分離板１６における弾性分離パッドとの協働により、第２給紙カセット５Ｂに堆積された用紙Ｐを一枚ずつ分離給送して、第２Ｕターン搬送路２２に送られ、記録部（給紙カセット２の下面とプラテン１１との間に送られる。
【００５５】
また、プラテン１１を挟んで搬送方向上流側に配置されて用紙Ｐを記録ヘッド１２の下面である画像記録部に送るためのレジストローラ（搬送ローラ）対２０のうち、駆動ローラ２０ａの両端部と、プラテン１１よりも搬送方向下流側にて配置され、記録済みの用紙Ｐを排紙部に向かって（図２及び図６の矢印Ｂ方向参照）搬送するための排紙ローラ対２１のうち、駆動する排紙ローラ２１ａの両端部とが、エンジンフレーム３９における一対の側板３９ｂ，３９ｃに設けられた軸支部に回転可能に軸支されている。上記搬送される用紙Ｐは、その上面側に位置する駆動ローラ２０ａと、下面側に位置する従動ローラ２０ｂと間にニップ（挟持）される。また、排紙ローラ対２１における駆動する排紙ローラ２１ａは排出される用紙Ｐの下面に当接し、拍車２１ｂは用紙Ｐの上面に当接するようにしてニップ（挟持）する。
【００５６】
搬送される用紙Ｐの幅（用紙Ｐの短辺）より外側には、その一端側（実施形態では、エンジンフレーム３９の本体部３９ａで、用紙Ｐの給送方向から見て左側の側板３９ｂに近い部位）にインク受け部３５が、また、他端側（右側の側板３９ｃに近い部位）にメンテナンスユニットからなるメンテナンス部３６がそれぞれ配置されている（図３参照）。これにより、記録ヘッド１２はインク受け部３５に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部３５にてインクを受ける。
【００５７】
そして、上記駆動ローラ２０ａ、排紙ローラ２１ａ及びメンテナンス部３６には、当該メンテナンス部３６の配置側と反対側の側板３９ｂ近傍に配置された１つの共通駆動モータ（ＬＦモータ）４２からの動力を所定の歯車伝動機構４３を介して伝達される（図６、図７及び図９参照）。図７及び図９に示すように、歯車伝動機構４３は、正逆回転可能な（用紙搬送用）ＬＦモータ４２の駆動軸に取付けられたピニオン４３ａと、これに左右で噛合う伝動ギヤ４３ｂ及び中間ギヤ４３ｃと、この中間ギヤ４３ｃに噛合う伝動ギヤ４３ｄとからなり、伝動ギヤ４３ｂはレジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａの一側（左端部）に取り付けられている。他方の伝動ギヤ４３ｄは排紙ローラ対２１における排紙ローラ２１ａの一端（左端部）に取付けられている。レジストローラ対２０の配置位置よりも搬送上流側には、用紙Ｐが第１Ｕターン搬送路９及び第２Ｕターン搬送路２２を介して画像記録部に近づくように給紙されたときに、その用紙Ｐの先端位置及び終端位置を検出するための用紙検出体１１６が設けられており（図４参照）、これに関連させて用紙センサとしてのレジセンサ１１７が設けられている。
【００５８】
また、実施形態では、ＤＣモータであるＬＦモータ４２からの回転力が、レジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａの他端部から、後述するメンテナンス部３６上に配置された動力伝達切換え手段１００を介して給送ユニット６の給紙ローラ７及びメンテナンス部３６のメンテナンス機構（詳細は図示せず）に対して選択的に動力伝達される。
【００５９】
なお、上述したように、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとは、用紙搬送経路を挟んで上下に位置するので、ＬＦモータ４２の所定方向の回転駆動により、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとは、互いに逆向きに回転することになる。
【００６０】
また、歯車伝動機構４３の一部には、搬送ローラ対２０ａによる用紙Ｐの搬送量を検知するためのロータリエンコーダ４４が設けられている。ＣＲモータ２４及びＬＦモータ４２は共に正逆回転可能に構成されている。
【００６１】
なお、記録ヘッド１２のノズル面による画像記録領域より下流側であって、排紙ローラ対２１との間の部位には、プラテン１１の上面に近接させた部位に、拍車５１を配置する（図４参照）。これにより、画像記録済の用紙Ｐが浮き上がってノズル面に摺接せず、インクの汚れで画像品質を悪化させないようにしている。
【００６２】
次に、図８、図１０〜図１６を参照しながら、第１給送ユニット６、第２給送ユニット１７及びメンテナンス部３６（これらは請求項にいう作動部位に相当する）に対するそれぞれの駆動力伝達部及び動力伝達切換え手段１００の構成について説明する。動力伝達切換え手段１００は、メンテナンス部３６のみに動力伝達するメンテナンスモードと、第１給送ユニット６における駆動態様の間欠給紙モードと連続給紙モードと、第２給送ユニット１７による下段給紙モードというように複数の作動モードに切り換えるものである。本実施形態において「モード」とは、動力伝達切換え手段１００によって切り換えられない限り、継続される動作状態のことをいうものとする。
【００６３】
上述したように、正逆回転可能なＬＦモータ４２からの回転力は、減速ギヤ４３ｂを介してレジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａに伝達される。駆動ローラ２０ａの右端部（メンテナンス部３６）には、動力伝達切換え手段１００における１つの長い駆動ギヤ１０１（請求項にいう動力出力部に相当する）が一体的に回転するように設けられている。この駆動ギヤ１０１に常時噛み合う１つの切換えギヤ１０２（請求項にいう切換え部に相当する）は、駆動ローラ２０ａの軸線と並行状に配置された支軸１０３に対してスライド且つ回転可能に構成されている。また、支軸１０３には、上向きに延びるレバー部１０４ａを備えた第１ブロック１０４（請求項にいう切換え作動体に相当する）が摺動且つ回動可能に被嵌されている。第１ブロック１０４に隣接する第２ブロック１０５（請求項にいう姿勢強制体に相当する）は支軸１０３に対して摺動可能に被嵌されている。第１ブロック１０４は切換えギヤ１０２の片面に対して切り離し可能である。また、第１ブロック１０４と第２ブロック１０５とも切り離し可能である。
【００６４】
支軸１０３に被嵌される等した第１付勢ばね１０６ａは第２ブロック１０５を図１１（ｂ）、図１５及び図１６の矢印Ｃ方向に押圧し、第２付勢ばね１０６ｂは切換えギヤ１０２を図１１（ｂ）、図１５及び図１６の矢印Ｅ方向に押圧するように配置されている。。その場合、第１付勢ばね１０６ａの付勢力が第２付勢ばね１０６ｂ力より大きいように設定されている。
【００６５】
第１ブロック１０４（切換え作動体）と第２ブロック１０５（姿勢強制体）との対面箇所には、支軸１０３の軸線に対して傾斜する等した端面カム部（図示せず）が形成されており、第２ブロック１０５で第１ブロック１０４を矢印Ｃ方向に押すとき、図１１（ｂ）において矢印Ｄ方向にレバー部１０４ａが回動するように構成されている。
【００６６】
実施形態では、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すように、第１ブロック１０４の基部１０４ｃとその基部１０４ｃから半径外方向に延びるレバー部１０４ａとにわたって板状の当接片１０４ｂが設けられている。第２ブロック１０５には、その基部１０５ａのうち上記当接片１０４ｂと対面する箇所に当該当接片１０４ｂが遊嵌できる切欠き部１０５ｂが設けられ、その切欠き部１０５ｂの片面は基部１０５ａの半径中心側から半径外側に傾斜する強制当接面１０５ｃとなるように形成されている。また、第２ブロック１０５には、その基部１０５ａから半径外方向に延びる一対の角部１０５ｄが設けられている。この一対の角部１０５ｄは下流側のガイドプレート４１の下面に当接可能に設けられ、第２ブロック１０５が支軸１０３回りに回動しないように構成されている。そして、第１ブロック１０４の基部１０４ｃが第２ブロック１０５の基部１０５ａの内径部に嵌まり込み可能に形成されている。
【００６７】
第１ブロック１０４と第２ブロック１０５とが接近して当接片１０４ｂが切欠き部１０５ｂの強制当接面１０５ｃのうち半径外寄り部位に当接している状態（図１１（ｃ）参照）から、第１ブロック１０４と第２ブロック１０５との間隔が大きくなって、当接片１０４ｂが切欠き部１０５ｂの強制当接面１０５ｃのうち半径中心寄り部位に当接している状態（図１１（ｄ）参照）まで、第１ブロック１０４の姿勢が矢印Ｄ方向（図１１（ｂ）参照）に強制的に変更させられるように構成されている。従って、上記矢印Ｄ方向にレバー部１０４ａも回動させられる。
【００６８】
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）及び図１６（ａ）に示すように、第１ブロック１０４より上方位置には、レバー部１０４ａの先端部が上下に貫通して摺動可能なガイド溝１０９を有するプレート状等の合成樹脂製のガイドブロック１０７（請求項にいう保持枠体に相当する）がガイドプレート４１に固定されている。なお、図１６（ａ）ではガイドブロック１０７を模式的に示す。ガイド溝１０９は、平面視である図１６（ｂ）に示すように、矢印Ｃ、Ｅ方向に長い直線溝部１０９ａと、この直線溝部１０９ａの左端部に連通する時計回りの環状溝部１０９ｂとを備える。実施形態では、ガイドブロック１０７の上方から下向きに延びる規制片１１０を環状溝部１０９ｂの中央部に臨ませてある（図１０（ａ）〜図１０（ｃ）参照）。この規制片１１０は、直線溝部１０９ａに沿っている。そして、環状溝部１０９ｂの一側には、階段状の第１セット部１１１と、第２セット部１１２と、第２セット部１１２に隣接して傾斜状の凸部１０８ａを隔てて形成された第３セット部１０８とが設けられている。これらのセット部が請求項にいう保持部である。
【００６９】
キャリッジ１３における第１係合段部１３ａまたは第２係合段部１３ｂでレバー部１０４ａを受けることができ、キャリッジ１３の矢印Ｃ方向または矢印Ｅ方向への移動に応じて、これら切換えギヤ１０２、第１ブロック１０４、第２ブロック１０５を支軸１０３に沿って摺動させ、矢印Ｃ方向または矢印Ｅ方向へ移動させる構成である。
【００７０】
次に、キャリッジ１３の主走査方向に沿った移動（矢印Ｃ方向または矢印Ｅ方向への移動）に応じた動力伝達切換え手段１００の作動モード切換えの動作について説明する。
【００７１】
図１６（ｂ）に示すように、キャリッジ１３がメンテナンス部３６から矢印Ｃ方向に大きく移動して、用紙Ｐに対する記録領域にあるときには、第１付勢ばね１０６ａで矢印Ｃ方向に押された第２ブロック１０５を介して第１ブロック１０４及び切換えギヤ１０２が支軸１０３に沿って移動する。そして、矢印Ｄ方向に回動した第１ブロック１０４におけるレバー部１０４ａは、第１セット部１１１に係止される。この位置をポジション１（Ｐｏ１）という。このとき、切換えギヤ１０２は、間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛合う（図１０（ａ）〜図１０（ｃ）参照）。
【００７２】
次いで、キャリッジ１３がメンテナンス部３６で矢印Ｅ方向に移動するとき、キャリッジ１３における第１係合段部１３ａにてレバー部１０４ａが押される。このレバー部１０４ａが第２セット部１１２に係止されるとき（ポジション２、Ｐｏ２）、切換えギヤ１０２は、連続給紙伝動ギヤ１１４に噛合う（図１２（ａ）〜図１２（ｃ）参照）。
【００７３】
キャリッジ１３がさらに矢印Ｅ方向に移動するとき、第１係合段部１３ａにて押されたレバー部１０４ａが第２セット部１１２に隣接する傾斜状の凸部１０８ａを乗り越えて第３セット位置１０８に係止される。この位置をポジション３（Ｐｏ３）という。このとき、切換えギヤ１０２は、下段給紙用伝動ギヤ１２１に噛合う（図１３（ａ）〜図１３（ｃ）参照）。そして、下段給紙用伝動ギヤ１２１から複数の歯車を有する歯車伝動機構１２２を介して第２給送ユニット１７に対する駆動軸１８に回転力が伝達される（図８参照）。レジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａと第２給送ユニット１７における給紙ローラ１９とを同じ方向に連続的に回転させると、後述する第１給送ユニット６における連続給紙動作と同様の動作により、第２給紙カセット５Ｂに堆積されている用紙Ｐは記録部１０に給送、記録・搬送、排出が実行される。
【００７４】
ポジション３（Ｐｏ３）からキャリッジ１３がさらに矢印Ｅ方向に移動するとき、第１係合段部１３ａにて押されたレバー部１０４ａが環状溝部１０９ｂにおける直線溝部１０９ａへの連接傾斜面１０９ｃに沿って移動する。レバー部１０４ａが直線溝部１０９ａに入った初期箇所（この位置をポジション４（Ｐｏ４）という）では、レバー部１０４ａはキャリッジ１３における第２係合段部１３ｂに係合している。そしてこのとき、切換えギヤ１０２は、メンテナンス用伝動ギヤ１１５に噛み合っている。
【００７５】
切換えギヤ１０２、間欠給紙伝動ギヤ１１３、連続給紙伝動ギヤ１１４、下段給紙用伝動ギヤ１２１及びメンテナンス用伝動ギヤ１１５はそれぞれ平歯車であるが、上記各ポジションで、切換えギヤ１０２の歯先と上記各伝動ギヤ１１３、１１４、１２１、１１５の歯先との位相がずれていることがあるので、隣接するポジションに切換えギヤ１０２を移動させるとき、駆動ローラ２０ａ、ひいては駆動ギヤ１１を若干正逆回転させて、切換えギヤ１０２の歯先の位相を変えて、各ギヤが噛合いできるようにするのである。また、メンテナンス用伝動ギヤ１１５の側面には大径の傘歯車１１５ａが一体的に回転するように設けられている。
【００７６】
上記ポジション４（Ｐｏ４）から、キャリッジ１３が矢印Ｅ方向にさらに移動するとき、切換えギヤ１０２の側面が傘歯車１１５ａに当接して矢印Ｅ方向への移動が阻止されて第１ブロック１０４から切り離され、切換えギヤ１０２はメンテナンス用伝動ギヤ１１５との噛み合いが保持される（図１４（ａ）〜図１４（ｃ）参照）。レバー部１０４ａはキャリッジ１３における第２係合段部１３ｂに押され、直線溝部１０９ａの終端部（図１６（ｂ）の右端部）に位置する。この位置をポジション５（Ｐｏ５）とする。
【００７７】
前記と逆にポジション５（Ｐｏ５）からキャリッジ１３が矢印Ｃ方向に移動し、レバー部１０４ａが直線溝部１０９ａから環状溝部１０９ｂに移行するとき、第１係合段部１３ａにてレバー部１０４ａが受け止められているので、上記連接傾斜面１０９ｃにレバー部１０４ａが入り込まず、レバー部１０４ａは規制片１１０に摺接しながら図１６（ｂ）で環状溝部１０９ｂの左傾斜面に沿って左端部に至り、第１セット部１１１にレバー部１０４ａが係合するというように循環的に移動できる構成である。
【００７８】
上記のポジション５（Ｐｏ５）は、ホームポジション（原点位置）であり、待機位置兼用のメンテナンス位置とする。待機位置兼用のメンテナンス位置では、メンテナンス部３６におけるキャップ部３６ａが記録ヘッド１２のノズル面を下方から覆っている。ＬＦモータ４２が駆動し、吸引ポンプ（図示せず）を作動させてノズルからインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド１２上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。なお、キャリッジ１３がメンテナンス部３６から画像記録領域（図６の左方向）に横方向に移動するとき、ポジション４（Ｐｏ４）の箇所では、キャップ部３６ａが記録ヘッド１２のノズル面から離れ、空吸引を実行するとともに、クリーナ（ワイパブレード）３６ｂでノズル面を拭いてクリーニングを行うものである。なお、画像記録装置１に電源投入されていない状態では、キャリッジ１３はメンテナンス部３６の上面位置にて停止しており（ポジション５（Ｐｏ５））、キャリッジ１３における記録ヘッド１２のノズル部はメンテナンス部３６の上面のキャップ部３６ａにて密着されて覆われている（図６参照）。
【００７９】
切換えギヤ１０２が間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛合うポジション１（Ｐｏ１）では、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、２つの中間ギヤ１１９ａ、１１９ｂを介して給紙アーム６ａ基端における駆動軸１４に動力伝達され、歯車伝動機構５０を介して給紙ローラ７を回転させるように構成されている。
【００８０】
他方、切換えギヤ１０２が連続給紙伝動ギヤ１１４に噛合うポジション１（Ｐｏ１）では、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）及び図１８（ａ）に示すように、１つの中間歯車１２０を介して給紙アーム６ａ基端における駆動軸１４に動力伝達され、歯車伝動機構５０を介して給紙ローラ７を回転させるように構成されている。
【００８１】
次に図２０を参照して、この画像記録装置１の制御部（制御手段）について説明する。この制御部は、画像記録装置１の全体的な動作を制御するものである。
【００８２】
この制御部は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０３を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、バス３０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）３０６に接続されている。
【００８３】
ＲＯＭ３０１には、インクジェットプリンタの各種動作を制御するプログラム等が格納されおり、ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵがこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。
【００８４】
ＡＳＩＣ３０６にはＮＣＵ（Network control Unit）３１７が接続されており、公衆回線からＮＣＵ３１７を介して入力された通信信号はＭＯＤＥＭ３１８によって復調されてからＡＳＩＣ３０６に入力される。また、ＡＳＩＣ３０６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、その画像データがＭＯＤＥＭ３１８によって通信信号に変調され、その通信信号がＮＣＵ３１７を介して公衆回線に出力される。
【００８５】
また、ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、例えばＬＦモータ４２に通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号をＬＦモータ４２の駆動回路３１１やＣＲモータ２４の駆動回路３１２に与え、駆動回路３１１や駆動回路３１２等を介してＬＦモータ４２やＣＲモータ２４に駆動信号を通電し、ＬＦモータ４２やＣＲモータ２４の正逆回転、停止等の制御を行っている。
【００８６】
更に、ＡＳＩＣ３０６には、原稿の画像や文字を読み取るための、スキャナ装置３３（例えば、ＣＩＳなど）、送受信操作のための操作パネル３０のキーボード３０ａや液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３０ｂを備えたパネルインターフェース３１３、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース３１５やＵＳＢインターフェース３１６、などが接続されている。
【００８７】
更に、ＡＳＩＣ３０６には、メンテナンス部３６のカム（図示せず）の回転位置を検出するためのリーフスイッチ１１８、用紙ＰがＵターン搬送路９を介して画像記録部に近づくように給紙されたときに、その用紙Ｐの先端位置及び終端位置を検出するためにＵターン搬送路９の搬送下流側に位置する用紙検出体１１６に関連させて設けられたレジセンサ１１７、駆動ローラ２０ａの回転量を検出するためのロータリエンコーダ４４、キャリッジ１３の主走査方向での移動量及び移動位置（現在位置）を検出するためのリニアエンコーダ３７等が接続されている。
【００８８】
駆動回路３１４は、記録ヘッド１２から所定のタイミングでインクを用紙Ｐに対して選択的に吐出させるためのものであり、ＣＰＵ３００から出力される駆動制御手順に基づきＡＳＩＣ３０６において生成され出力された信号を受けて、記録ヘッド１２を駆動制御する。
【００８９】
次に、図２１のフローチャートを参照しながら、上述の制御手段による用紙給紙及び画像記録の制御について説明する。より詳しくは、用紙（カットシート）の給紙態様を第１モードと第２モードとに切換える制御であり、第１モードでは、複数枚の用紙への画像記録に際して、第１給紙カセット５から用紙を間欠的に給紙するモードであり、画像記録の良好な精度を優先するモードでもある。他方、第２モードでは、複数枚の用紙への画像記録に際して、第１給紙カセット５から用紙を連続的に給紙するモードであって、複数枚の用紙を高速度で給紙するモードでもある。
【００９０】
画像記録装置１に電源投入され、制御がスタートする。次に、ユーザが操作パネル３０でのモード設定ボタン（図示せず) を押すことにより、第１モードか第２モードの何れかを選択すると、制御部は設定モードを確認する（Ｓ１）。第１モードでは、カラー写真画像などのカラー記録（印刷）であって、多色のインクを微小ドットで用紙に記録させるとき、レジストローラ対２０の箇所で、搬送される用紙Ｐの先端縁を一旦停止させて用紙Ｐの斜行を無くすると共に、用紙Ｐの搬送位置と記録ヘッドでの印刷位置と合わせすることで、色ずれ、色むら度が発生しないように写真用の用紙などに印刷するものである。
【００９１】
次いで、精度優先モード（間欠給紙モード）であるか否かを判別し（Ｓ２）、精度優先モードであるときには（Ｓ２：yes ）、フラグを第１モードに切り換え、即ちＲＡＭ３０２内の所定領域に第１モードを示すフラグを記憶させ（Ｓ３）、動力伝達切換え手段１００を第１モードに設定する（Ｓ４）。そのためには、上記の待機位置（ホームポジション、ポジション５（Ｐｏ５））に停止しているキャリッジ１３を図１６（ｂ）に示すように矢印Ｃ方向であって画像記録領域側に大きく移動させる。これにより、付勢ばね１０６ａで押されている第１ブロック１０４は、環状溝１０９ｂの規制片１１０に沿って矢印Ｃ方向に移動し、キャリッジ１３が環状溝１０９ｂから外れると、第１セット部１１１に受け入れられて位置保持される（ポジション１（Ｐｏ１））。この状態では、切換えギヤ１０２が間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛合い、図１７（ａ）に示す中間歯車１１９ａ，１１９ｂを介して第１給送ユニット６の駆動軸１４の歯車に動力伝達されるように連結している。この状態で、ＬＦモータ４２を逆回転させると、レジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａ及び切換えギヤ１０２が逆回転（図１７（ａ）で反時計回り回転）する。従って、給紙アーム６ａ内の歯車伝動機構５０を介して給紙ローラ７は給送方向（図１７（ａ）で反時計回り、正回転）に回転駆動する。それにより、第１給紙カセット５に堆積された複数枚の用紙Ｐを第１給紙カセット５の先端に設けられた分離傾斜面８における摩擦係数の大きい分離部材（図示せず）に突き当て、最上層の用紙Ｐのみ（１枚の用紙Ｐ）を分離してＵターン搬送路９に給送する（Ｓ５）。このとき、レジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａが逆回転（図１７（ａ）で反時計回り回転）しているので、従動ローラ２０ｂと駆動ローラ２０ａとのニップ部に用紙Ｐの先端縁を突き当てて斜行を補正するというレジスト作用を受けさせることができる。
【００９２】
次いで、図１７（ｂ）に示すように、ＬＦモータ４２を適宜ステップ数だけ正回転させて、レジストローラ対の駆動ローラ２０ａ及び切換えギヤ１０２を正回転（図１７（ａ）で時計回り回転）させ、従動ローラ２０ｂと駆動ローラ２０ａとのニップ部で挟持された用紙Ｐは給紙カセット２の下方に搬送される（頭出し動作）。頭出し動作とは、レジストローラ対２０で挟持された用紙Ｐの先端が、用紙検出体１１６の箇所を通過してから、画像記録部の所定位置まで前進させて画像記録の開始可能位置にセットすることをいう。このとき、給紙ローラ７は給紙方向と反対方向に逆回転（図１７（ｂ）で反時計回り回転）するが、レジストローラ対２０でのニップ力を第１給紙カセット５の箇所での給紙ローラ７による搬送力（付勢ねじりばね３８による給紙ローラ７の用紙への押圧力等による給紙ローラ７の用紙への食いつき力）よりも大きく設定することで、レジストローラ対２０でニップされた用紙Ｐは給紙ローラ７の周面に対して滑り、給紙アーム６ａは駆動軸１４を中心にして上向き揺動するというリリース作用が働くことになる。
【００９３】
続いて、図示しない外部コンピュータ等から画像記録指令があると、用紙Ｐを間欠的に前進させながら、キャリッジ１３を主走査方向に往復移動させつつ記録ヘッド１２のノズルから用紙Ｐの片面（表面）にインクを吐出させて画像記録を開始する（Ｓ６）。用紙Ｐを間欠的に前進させるときは、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１は同方向に回転（正回転）している。また、頭出し動作時及び画像記録のときには、駆動軸１４が逆回転することにより、給紙アーム６ａが上向き回動すると共に給紙ローラ７は逆回転（図５において、反時計廻りに回転）している。
【００９４】
１枚分の記録が終了すると（Ｓ７：yes ）、その画像記録済みの用紙Ｐの排紙を開始する（Ｓ８）。その場合、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１を連続的に正回転させるべくＬＦモータ４２を適宜ステップ数だけ正回転させた後（Ｓ９：yes ）、ＬＦモータ４２を停止する（Ｓ１０）。
【００９５】
次いで、後続する用紙（次頁）に対する画像記録データが有か否かを判別し（Ｓ１１）、画像記録データが有りの場合（Ｓ１１：yes ）、ステップＳ５からＳ１１までの処理を繰り返す。このようにして、１枚ずつ用紙Ｐを画像記録部に給紙して、カラー写真のような精密な画像記録処理が実行できるのである。
【００９６】
上述のように、ポジション１（Ｐｏ１）では、第１付勢ばね１０６ａにて矢印Ｃ方向に付勢されているレバー部１０４ａは第１セット部１１１に位置保持でき、同様に、ポジション２（Ｐｏ２）では、第１セット部１１１より一段低い第２セット部１１２にレバー部１０４ａは位置保持できるので、このように、一旦、レバー部１０４ａが所定位置に保持された後は、キャリッジ１３を画像記録領域に戻して画像記録動作に専念できる。従って、レジスト作用時の毎に、キャリッジ１３を画像記録領域から外れた動力伝達切換え手段１００に移動させる必要がなく、精密記録（間欠給紙）モード時の画像記録動作が全体的に迅速できる。
【００９７】
次に、第２モードの場合について説明すると、ステップＳ２において、第１モードでないと判断されたとき（Ｓ１１：no）、フラグを第２モードにセットし、即ちＲＡＭ３０２内の所定領域に第２モードを示すフラグを記憶させ（Ｓ１２）、動力伝達切換え手段１００を第２モードに設定する（Ｓ１３）。第２モードは、画像記録動作において、画質を重視するのではなく、画像記録速度を優先するため、複数枚の用紙Ｐを第１給紙カセット５から連続的に給送するものである。そのために、従動ローラ２０ｂと駆動ローラ２０ａとのニップ部でのニップ力が、給紙ローラ７で第１給紙カセット５上の用紙Ｐを搬送する搬送力より大きく、且つ駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度より大きくなるように設定されている。例えば、連続給紙伝動ギヤ１１４と中間歯車１０との減速比により設定する。
【００９８】
そして、上記のポジション１（Ｐｏ１）に停止しているキャリッジ１３を図１６（ｂ）に示すように矢印Ｅ方向に所定量だけ移動させる。これにより、キャリッジ１３における第１係合段部１３ａにてレバー部１０４ａが押される。このレバー部１０４ａが第２セット部１１２（ポジション２、Ｐｏ２）に位置するとき、切換えギヤ１０２と連続給紙伝動ギヤ１１４とが噛み合い、１つの中間ギヤ１２０を介して給紙アーム６ａの基端の駆動軸１４の歯車に動力伝達される。その後は、キャリッジ１３を矢印Ｃ方向（画像記録領域）に移動させても、第１付勢バネ１０６ａにて付勢されているレバー部１０４ａは低い段部である第２セット部１１２に位置した状態を保持することができるのである。
【００９９】
記録紙（用紙Ｐ）の給紙を開始すべく、ＬＦモータ４２を正回転させると、レジストローラ対の駆動ローラ２０ａ及び切換えギヤ１０２を正回転（図１３（ａ）に示すように時計回り回転）させ、且つ給紙ローラ７も給紙方向に正回転させる。従って、最上層の用紙Ｐのみ（１枚の用紙Ｐ）を分離してＵターン搬送路９に給送する（Ｓ１４）。次いで、その用紙Ｐの先端部が駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂとのニップ部に到達すると、レジスト作用を受けることなく、直ちにこのニップ部で挟持されて給紙カセット２の下方に搬送され（図１８（ｂ）参照）、最初の用紙Ｐへの画像記録が開始される（Ｓ１５）。なお、第２モードでは、レジセンサ１７からの出力信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）をＡＳＩＣ３０６が受け付けないようにすることが好ましい。
【０１００】
１枚の用紙Ｐが駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂとのニップ部で挟持され、且つ給紙ローラ７の箇所でもニップされているとき（図１８（ｂ）に示すように、両方のニップ部に跨がって用紙Ｐが位置しているとき）であっても、上述のように、従動ローラ２０ｂと駆動ローラ２０ａとのニップ部でのニップ力が、給紙ローラ７で第１給紙カセット５上の用紙Ｐを搬送する搬送力より大きく、且つ駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度より大きく設定されているので、レジストローラ対２０である駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂとのニップ部で挟持された用紙Ｐは確実に画像記録部に搬送させることができるのである。
【０１０１】
次いで、上記外部装置からの次頁（後続する用紙）有りのコマンドを受信し（Ｓ１６：yes ）、さらに、先行する用紙Ｐの画像記録が終了すると（Ｓ１７：yes ）、現在のフラグが第１モードか第２モードかを判別し（Ｓ１８）、フラグが第２モードの場合（Ｓ１８：第２）、ＬＦモータ４２を続いて連続的に正回転させて、駆動ローラ２０ａ、排紙ローラ２１ａ及び給紙ローラ７を正回転させる。これにより、先行する用紙Ｐ（前頁）を排紙すると共に、次の記録紙（後続する用紙）を記録開始位置に搬送し（Ｓ１９）、次頁の記録紙（後続する用紙）に対する画像記録を開始するように、ステップＳ１５に戻るのである（図１８（ｃ）参照）。このようにして、レジストローラ対２０の箇所で用紙Ｐを一時停止させることなく、複数枚の用紙Ｐを連続的に給紙、搬送を実行するので、高速記録動作が可能となる。
【０１０２】
連続給紙動作（第２モード）中において、次の記録紙（後続する用紙）に対する画像記録データが存在しない場合の次記録紙処理制御について説明する。この処理では、後続する用紙の先端部位置が用紙検出体１１６の先端部による判別位置を越えて搬送方向下流側に位置するとき、もしくは、後続する用紙Ｐの先端部が既にレジストローラ対２０により挟持されているときは、排紙側に搬送し、逆に、後続する用紙Ｐの先端部がレジセンサ（用紙センサ）１１７で検出されない搬送方向上流側に位置するときには、その後続する用紙Ｐを第１給紙カセット５に戻す処理を行うものである（図１９（ａ）、図１９（ｂ）とフローチャートである図２１及び図２２参照）。
【０１０３】
後続する用紙Ｐに対する画像記録データが存在しない場合に、その後続する用紙Ｐが存在している搬送路９の途中で停止させたままにしておくと、特にＵターン状の搬送路９ではその湾曲通路に沿った曲がり癖が用紙Ｐについてしまうので、次の記録の機会にそのまま搬送すると、記録ヘッド１２とプレート１１との間に入り込むときに紙ジャムが発生したり、記録ヘッド１２のノズル面に対する用紙Ｐの表面とのギャップが小さ過ぎたり、接触するなどの不都合が発生する。そこで、このような不都合を回避するため、用紙Ｐの先端部位置が用紙検出体１１６の先端部による判別位置を越えて搬送方向下流側に位置するとき、もしくは、後続する用紙Ｐの先端部が既にレジストローラ対２０により挟持されているときは、排紙部側に用紙Ｐを排出させる。このようにすれば、排出された用紙Ｐを再度第１給紙カセット５に堆積させて再使用するこことも可能となる。
【０１０４】
他方、後続する用紙Ｐに対する画像記録データが存在しない場合であって、後続する用紙Ｐの先端部がレジセンサ１１７で検出されない搬送方向上流側に位置するときには、葉書などの寸法の短い用紙Ｐでない限り、その後続する用紙Ｐの後部は、未だ給紙ローラ７と第１給紙カセット５に堆積させている最上位置の用紙Ｐとで挟持されていることになるので、搬送路９に出ている用紙Ｐの寸法が短く、給紙カセット５に戻す処理を行ったほうが時間的に迅速に処理できるからである。
【０１０５】
ステップＳ１６において、次頁有りのコマンドを受信しなかった場合（Ｓ１６：no）、即ち、後続する用紙Ｐに対する画像記録データが存在しない場合、画像記録部に位置する用紙Ｐ（記録紙）を印字行で３パス程度の所定量だけ、排紙方向に搬送する（Ｓ２０）。この所定量搬送が済むと（Ｓ２０：yes ）、フラグを第１モードに切り換える（Ｓ２１）。これにより、キャリッジ１３に移動の指令が出されて、動力伝達切換え手段１００を第１モード（ポジション１）に設定切換えを行う。この状態で、画像記録部に位置する用紙Ｐに対する画像記録を実行する（Ｓ１７）。その画像記録動作が終了すると（Ｓ１７：yes ）、現在のフラグの状態を問う（Ｓ１８）。
【０１０６】
ステップＳ１８においてフラグが第１であると判別されたとき（Ｓ１８：第１）、次記録紙（後続記録紙）処理制御を実行する（Ｓ３０）。その詳細な制御は、図２２のフローチャートに示す。まず、連続給紙動作中において、先行する記録紙（用紙Ｐ）の１頁分の画像記録が終了した時点で、レジセンサ１１７がＯＮ（後続する用紙Ｐの先端部が用紙検出体１１６の箇所を越えたときに相当）であるか否かを判別する（Ｓ３１）。レジセンサ１１７がＯＦＦの場合（後続する用紙Ｐの先端部が用紙検出体１１６まで到達していない場合、図１９（ａ）参照）（Ｓ３１：no）には、その後続する用紙Ｐを給紙カセット５に戻すために、給紙ローラ７を逆回転させる（Ｓ３２）。一方、先行する用紙Ｐは画像記録が終了しているので、排紙部側に排出するため、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１は正回転するものである。
【０１０７】
即ち、上記の場合には、キャリッジ１３をメンテナンス部方向（図１６（ｂ）の矢印Ｅ方向）に移動させ、レバー部１１４ａをポジション１（Ｐｏ１）に位置させている（Ｓ２１，Ｓ２２参照）。このポジションでは、上述の間欠給紙動作時と同じように、切換えギヤ１０２が間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛み合い、間欠給紙伝動ギヤ１１３から中間歯車１１９ａ，１１９ｂを介して給紙アーム６ａの給紙ローラ７に回転力が伝達される。そして、ＬＦモータ４２を正回転させると、レジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａ及び排紙ローラ対２１の駆動ローラ２１ａは正回転するので、先行する用紙Ｐは排紙部側に搬送される一方、給紙ローラ７は逆回転するので、給紙ローラ７を所定量回転させた（Ｓ３３）後、停止させる（Ｓ３４）と、後続する用紙Ｐ１は第１給紙カセット５の堆積位置に戻る（図１９（ａ）参照）。
【０１０８】
上記のように、後続する用紙Ｐの前半部（搬送下流側部位）がＵターン搬送路９に位置し、且つその用紙Ｐの後半部（搬送上流側部位）が給紙カセット５側に位置している状態では、用紙Ｐを第１給紙カセット５に戻した方が処理時間が短くて済み、且つ記録されていない用紙Ｐが画像記録部を経て排紙部に排出されると、その用紙Ｐを再度第１給紙カセット５にセットする手間が掛かることを無くするためである。
【０１０９】
レジセンサ１１７がＯＮ（後続する用紙Ｐの先端部が用紙検出体１１６の箇所を越えたときに相当）の場合（Ｓ３１：yes ）、ＬＦモータ４２を逆回転させ、給紙ローラ７を正回転（駆動ローラ２０ａは逆回転）させ（Ｓ３５）、所定量だけ回転させて（Ｓ３６）、上記後続する用紙Ｐ１の先端縁をレジストローラ対２０に当ててレジスト作用を受けさせる。この状態で一旦ＬＦモータ４２を停止し、駆動ローラ２０ａ及び給紙ローラ７の回転を止める（Ｓ３７）（図１９（ｂ）参照）。続いて、ＬＦモータ４２を正回転させることで、駆動ローラ２０ａ及び排紙ローラ２１ａを正回転させて用紙Ｐを排紙させる。この状態では、給紙ローラ７は逆回転しているので（図１９（ｂ）参照）、給紙ローラ７を所定量だけ正回転させると（Ｓ３９）、上記の後続用紙Ｐ１のさらに後続する用紙Ｐ２を給紙カセット５方向に戻すことができるのである。
【０１１０】
なお、図１８（ｂ）に示すように、第１給紙カセット５に堆積された用紙Ｐに対する給紙ローラ７の接触点（請求項にいう繰出し位置）からレジストローラ対２０のニップ位置までの、Ｕターン搬送路９に沿った距離をＬ１とし、上記接触点（請求項でいう繰出し位置）から分離傾斜面８における分離部材までの距離をＬ２とする。連続的給紙動作の場合には、先行する用紙Ｐの終端縁が給紙ローラ７との接触点から外れた瞬間に、後続する用紙Ｐ１が給紙ローラ７の回転により給紙搬送されることになるから、上記の距離Ｌ２は先行する用紙Ｐと後続する用紙Ｐ１との搬送方向に沿ったラップ量（重なり量）となる。しかし、Ｌ２とＬ１との差を所定値よりも長く採るように設定し、且つ駆動ローラ２０ａの周速度Ｖ１と給紙ローラ７の周速度Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）との差（Ｖ１−Ｖ２）を所定値以上になるように設定すれば、先行する用紙Ｐの終端縁がレジストローラ対２０のニップ位置から搬送方向下流側に抜けるとき、後続する用紙Ｐ１の先端縁が上記ニップ位置まで届かないように遅らせて、先行する用紙Ｐの終端縁と後続する用紙Ｐ１の先端縁との間に適宜の隙間（用紙間隔）を形成することができる。
【０１１１】
従って、複数枚の用紙Ｐを連続的に給送・搬送しても、画像記録部では各用紙Ｐに対応する画像記録データの全てを漏れなく記録させることができる。つまり、画像記録部では、先行する用紙Ｐの終端縁と後続する用紙Ｐ１の先端縁とが重なった（ラップした）状態にならず、両用紙に跨がって、画像記録されることがない。上記の場合、レジストローラ対２０によってのみ搬送されて先行する用紙Ｐの終端縁が給紙ローラ７による繰出し位置から外れたとき、給紙ローラ７による後続する用紙Ｐ１の繰出しが開始されるように制御すれば、より一層上記の用紙間隔を形成することが確実にできるという効果を奏する。
【０１１２】
そして、本発明では、用紙Ｐに画像を記録可能な記録ヘッド１２を搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジ１３を備え、キャリッジ１３の移動一端部には、複数の作動部位に対する複数作動モードのために動力伝達を切り換える動力伝達切換え手段１００が備えられ、この動力伝達切換え手段１００は、複数の作動部位毎に動力伝達する複数の駆動力伝達部（間欠給紙伝動ギヤ１１３、連続給紙伝動ギヤ１１４、下段給紙用伝動ギヤ１２１及びメンテナンス用伝動ギヤ１１５）と、キャリッジ１３が主走査方向に沿った移動位置に応じて、１つの動力出力部である駆動ギヤ１０１から上記駆動力伝達部に択一的に動力伝達させる切換え部である切換えギヤ１０２と、切換えギヤ１０２の主走査方向に沿った移動位置を保持するための位置保持手段である（第１、第２、第３セット部１１１、１１２、１０８）とを備えたものであり、切換えギヤ１０２は主走査方向に沿って双方向から付勢されているから、キャリッジ１３を主走査方向に移動させるだけで、切換えギヤ１０２が移動して複数の駆動力伝達部のうちの１つに選択的に噛合う。そして、本発明では、切換えギヤ１０２と上記駆動力伝達部の選択された噛み合い箇所毎に、位置保持手段があるので、キャリッジ１３が画像記録領域内へと切換えギヤ１０２から離間しても、上記噛み合い、つまり動力伝達状態が保持できる。その結果、連続給紙動作や間欠給紙動作でも、駆動力伝達状態を選択するために、キャリッジ１３を移動させる等の動作のための時間が少なくなり、画像記録動作を高速化、効率化させることができるという効果を奏する。
【０１１３】
そして、本発明では、上述のように、第１給紙カセット５に堆積された用紙Ｐを給紙ローラ７により１枚ずつＵターン搬送路９へ繰出し、この繰出された用紙Ｐをレジストローラ対２０により画像記録部へ搬送するように構成する一方、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジ１３に搭載された記録ヘッド１２にて用紙Ｐに画像記録するように構成する一方、搬送路９には、繰出された用紙Ｐを一旦停止して整合制御するためのレジストローラ対２０が配置されており、キャリッジ１３の移動方向の一端部には、連続給紙モードと間欠給紙モードとに、レジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａ及び給紙ローラ７の回転・停止の組み合わせを切り換える動力伝達切換え手段１００が配置され、キャリッジ１３の移動により動力伝達切換え手段１００を作動させて、連続給紙モードと間欠給紙モードとに選択的に切換えするように制御する制御手段を備えたものであるから、高速画像記録を求めずに画像品質を重視する場合と、逆に画像記録の品質は重視せずに高速画像記録を求める場合のそれぞれの利用者（ユーザー）の要求に応じて、応じて、モード選択でき、そのモードに応じた給紙・搬送動作に簡単に切換えできるという効果を奏する。
【０１１４】
そして、連続給紙モードは、レジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａと給紙ローラ７とを同方向に連続的に回転駆動させるモードであり、間欠給紙モードは、給紙ローラ７の給紙方向への正回転と、駆動ローラ２０ａの逆回転動作により用紙Ｐを一旦停止し、次いで駆動ローラ２０ａの正回転による用紙Ｐの搬送時に給紙ローラ７は逆回転駆動するモードである。これらのいずれのモードにおいても、動力伝達切換え手段１００は、キャリッジ１３が画像記録領域に戻り移動するとき、選択されたモードに保持する保持手段が備えられているので、キャリッジ１３を動力伝達切換え手段１００側に移動させて、一旦いずれか一方のモードを選択した後には、キャリッジ１３を画像記録領域に戻り移動させても、モードが変更しないので、特に間欠給紙モードにおいて従来のように、レジスト操作（整合操作）毎にキャリッジ１３を動力伝達切換え手段１００側に移動させる動作が不要となり、効率的な画像記録を実行することができる。
【０１１５】
さらに、キャリッジ１３よりも用紙Ｐの搬送方向上流側には、レジストローラ対２０が配置されており、それより上流側には給紙ローラ７が配置され、このレジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａと給紙ローラ７とは、１つの用紙搬送用駆動モータ（ＬＦモータ）２４により同方向に回転駆動する構成であるので、用紙の給送と搬送との構成が簡単になるという効果を奏する。
【０１１６】
しかも、駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度よりも大なるように設定され、給紙ローラ７は、堆積する用紙Ｐの表面に対して、上方から接離可能に揺動する給紙アーム６ａに設けられ、この給紙アーム６ａは堆積する用紙Ｐの表面に対して押圧するように付勢されているものであるから、後続する用紙Ｐがレジストローラ対２０及び給紙ローラ７の両方に挟まれている状態では、その用紙Ｐを排紙側に排出するとき、駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度よりも大きいように設定していると、給紙ローラ７で用紙Ｐに多少のバックテンションが作用しても、給紙アーム６ａが搬送される用紙Ｐに引っ張られる結果、給紙アーム６ａ及び給紙ローラ７による用紙Ｐへの押圧力が減少して、排紙側への用紙Ｐの搬送に支障を来すことがない。
【０１１７】
そして、レジストローラ対２０によるニップ力が給紙ローラ７の箇所での搬送力より大なるように設定され、駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度よりも大なるように設定され、後続する用紙Ｐ１に対する画像データが存在するときには、駆動ローラ２０ａと給紙ローラ７とを同方向に連続的に回転駆動させるように制御する制御手段を備えたものであるので、従来のような、給紙カセットから給紙ローラで１枚ずつ繰り出した用紙Ｐの先端をレジストローラ対２０の箇所で一旦停止するような給紙動作に比べて、複数枚の用紙Ｐを連続的に画像記録部に搬送して、画像記録できるから、簡単な構成により、複数枚の用紙Ｐに対する連続的な画像記録の動作を高速にして画像記録を効率よく実行できるという効果を奏する。
【０１１８】
そして、本発明では、給紙ローラ７は、第１給紙カセット５に堆積された用紙Ｐの表面に対して上方から接離可能に揺動する給紙アーム６ａの先端部に設けられているので、連続的な給紙動作を簡単に実行でき、また、間欠的な給紙動作（精密な画像記録処理）と、連続的な給紙動作（高速記録処理）とに切換えることができる構成を同じ給紙ユニット６を使用して実現することができ、さらに、後続する用紙Ｐ１に対する画像データが存在しなくなった場合、その後続する用紙Ｐ１の移送方向を自動的に選択でき、当該用紙Ｐの後始末が簡単にできるという効果を奏する。
【０１１９】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、給紙カセットを複数段（三段以上）に配置し、各段ごとの給紙に際して、上記の連続給紙動作と間欠給紙動作等の複数の動作モードを実行するように、動力伝達切換え手段１００には、対応する複数の位置保持部を設けようにしても良い。
【０１２０】
また、給紙カセットが１つで上記の動作モードが複数（３つ以上）となるようにし、各動作モードに対応する位置保持部を設けようにしても良い。上記の場合にそれぞれ、メンテナンス作業の動作モードを付加するようにしても良い。
【０１２１】
さらに、連続給紙動作と間欠給紙動作とを選択に実行する給紙カセットは最上段のものでなく、任意の下段の給紙カセットてあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】画像記録装置の全体斜視図である。
【図２】記録及び給紙カセットの要部側断面図である。
【図３】上部ケースを除いた第１下部ケースの上面図である。
【図４】記録部の要部拡大側断面図である。
【図５】第１給紙カセット及び給紙ユニットの側面図である。
【図６】記録ユニットに第１給紙カセットを装着した状態の一部切欠き平面図である。
【図７】下流側のガイドプレート及びプラテンを除いた状態の記録部の斜視図である。
【図８】動力伝達切換え手段及び第２給送手段に対する動力伝動機構を示す斜視図である。
【図９】図６のIX−IX線矢視拡大断面図である。
【図１０】（ａ）は間欠給紙モード（第２モード）での給紙状態における動力伝達を示す正面図、（ｂ）は同じく斜視図、（ｃ）は同じく側面図である。
【図１１】（ａ）は切換え作動体（第１ブロック）と姿勢強制体（第２ブロック）の斜視図、（ｂ）は同じく組み込み状態の斜視図、（ｃ）及び（ｄ）は切換え作動体の回動位相が異なる状態を示す上面図である。
【図１２】（ａ）は連続給紙モード（第１モード）での給紙状態における動力伝達を示す正面図、（ｂ）は同じく斜視図、（ｃ）は同じく側面図である。
【図１３】（ａ）は第２給送ユニットでの給紙状態における動力伝達を示す正面図、（ｂ）は同じく斜視図、（ｃ）は同じく側面図である。
【図１４】（ａ）はメンテナンス動作モードにおける動力伝達を示す正面図、（ｂ）は同じく斜視図、（ｃ）は同じく側面図である。
【図１５】動力伝達切換え手段の模式図である。
【図１６】（ａ）は動力伝達切換え手段による各モードへの切換え状態を示す模式による正面図（ｂ）は同じく平面図である。
【図１７】（ａ）は間欠的給紙モード（第１モード）での給紙状態における動力伝達を示す図、（ｂ）は画像記録時の動力伝達を示す図である。
【図１８】（ａ）は連続的給紙モード（第２モード）での給紙状態における動力伝達を示す図、（ｂ）は画像記録時の動力伝達を示す図、（ｃ）は後続する用紙Ｐの給紙時の動力伝達を示す図である。
【図１９】（ａ）は連続的給紙モード（第２モード）での用紙戻し処理の第１実施形態を示す図、（ｂ）は第２実施形態を示す図である。
【図２０】制御装置の機能ブロック図である。
【図２１】画像記録の制御のフローチャートである。
【図２２】連続給紙動作時における用紙戻し制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１ 画像記録装置
５ 第１給紙カセット
６ 給送手段としての給送ユニット
６ａ アーム
７ 給紙ローラ
１０ 記録部
１１ プラテン
１２ 記録ヘッド
１３ キャリッジ
２０ レジストローラ対
２０ａ 駆動ローラ
２０ｂ 従動ローラ
２１ 排紙ローラ対
２４ ＣＲモータ
３６ メンテナンス部
４２ ＬＦモータ
５０、５１ 歯車伝動機構
１００ 動力伝達切換え手段
１０１ 駆動ギヤ
１０２ 切換えギヤ
１０３ 支軸
１０４ 切換え作動体としての第１ブロック
１０４ａ レバー部
１０５ 姿勢強制体としての第２ブロック
１０７ 保持枠体としてのガイドブロック
１０９ ガイド溝
１０９ａ 環状溝
１１０ 規制片
１０８、１１１、１１２ 保持部としてのセット部
１１３ 間欠給紙伝動ギヤ
１１４ 連続給紙伝動ギヤ
１１５ メンテナンス用伝動ギヤ
１２１ 下段給紙用伝動ギヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙カセットを複数段に備えたプリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像記録装置に係り、より詳しくは、キャリッジの移動位置の変更により、各給紙カセットに対応する被記録媒体の給送動作を切換える構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像記録装置において、複数種類のサイズの被記録媒体を収容可能に構成されているものが知られている。この画像記録装置では、複数種類の被記録媒体から１つのサイズの被記録媒体が選択され、その被記録媒体に画像記録がなされるため、１つのサイズ毎の被記録媒体を多数枚堆積させて収容する給紙カセットが複数準備されている。そして、この複数の給紙カセットがキャリッジの移動部より下方に積み重ねられて複数段に配置され、被記録媒体のサイズを指定する指令と画像指令に応じて、選択された給紙カセットに堆積された最上位置の被記録媒体が給紙ローラによって給送される。そして、給送された被記録媒体は給紙カセットの一端からＵターン状の搬送経路を介して、キャリッジの移動部より下方の記録部に向かって搬送されるのである。
【０００３】
また、特許文献１、２に開示されているように、搬送される用紙等の被記録媒体にドットパターンの画像を記録する画像記録部としてインクジェット式の記録ヘッドが備えられた画像記録装置も知られている。このインクジェット式の記録ヘッドは、その構造上インクの吐出不良が発生しやすいので、インクジェット式の画像記録装置では、インクの吐出不良を回復させるため、被記録媒体への画像記録領域外にメンテナンス部が設けられている。そして、このメンテナンス部にキャリッジを移動・停止させることによりメンテナンス作業が実行されるのである。
【０００４】
この場合、特許文献１では、被記録媒体の搬送を実行する用紙送りローラ（プラテン）の駆動力の伝達と、メンテナンス部への動力伝達とを切換えるため、メンテナンス系のギヤと用紙送り系のギヤとに対するアイドルギヤの噛み合いを切り換えるべく、被記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に移動する記録ヘッド（キャリッジ）でキック部材を蹴り移動させるとき、アイドルギヤとプラテンギヤとが噛み合うようにする技術が開示されている。
【０００５】
他方、特許文献２では、被記録媒体を堆積させた給紙部から画像記録部にシート供給する供給用ギヤと、画像記録部に対するシートの搬送及び排出をする搬送・排出用ギヤと、メンテナンス用ギヤと、１つの駆動モータとが備えられている。そして、１つの駆動モータから各ギヤへと択一的に動力伝達がなされるように、キャリッジの移動によって生じる力で切換えスライダが移動させられるのである。この切換えスライダには、１つの駆動モータによって駆動する１つの切換えギヤが備えられている。切換えギヤは切換えスライダが主走査方向に沿って移動する位置に対峙しているため、切換えギヤは供給用ギヤ，搬送・排出用ギヤ，メンテナンス用ギヤのいずれかに選択的に噛み合うように構成されている。
【０００６】
即ち、特許文献１では、キャリッジがパージ位置から離れているとき、アイドルギヤは付勢ばねの付勢力により、プラテンギヤと噛み合う方向に移動する。キャリッジがパージ位置にあるとき、付勢ばねの付勢力に抗して、パージギヤと噛み合う方向にアイドルギヤが押される構成である。
【０００７】
特許文献２では、切換えスライダはばねにより付勢され、このときは切換えスライダに対してキャリッジが離れて画像記録領域に位置している第１ポジション（用紙の給紙搬送作動時）では、上記ばね力により切換えギヤと給紙用ギヤと搬送用ギヤとが噛合う方向に切換えスライダは移動される。用紙を排紙する（最終頁を排紙する）場合（第２ポジション）では、キャリッジを画像記録領域とメンテナンス位置との間に位置させて、上記ばね力に抗して切換えスライダが移動して、切換えギヤと搬送用ギヤとのみ噛み合わせる。メンテナンス作業時（第３ポジション）では、キャリッジをメンテナンス位置に移動し、上記ばね力に抗して切換えスライダが移動して、切換えギヤとメンテナンス用ギヤとを噛み合わせるのである。
【特許文献１】特開平８−１７４９５８号公報
【特許文献２】特開２００３−８９２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１及び２の構成では、アイドルギヤもしくは切換えスライダは付勢バネにて一方向にのみ付勢されており、且つアイドルギヤ及び切換えスライダはキャリッジが離れると、所定の元の位置に復帰してしまう構成であるため、換言すると、キャリッジの位置がアイドルギヤ及び切換えスライダの位置を決定しているため、給紙や搬送と画像記録の動作の度にキャリッジを移動させる必要があり、キャリッジの移動時間、ギヤの連結（噛み合い）のための時間が余分に掛かり、連続的に画像記録を効率良く迅速に行えないという問題があった。
【０００９】
さらに、上記特許文献１及び２の構成では、複数段の給紙カセットを備え、この各給紙カセットからの被記録媒体の給紙動作とメンテナンス作業とに対する動力伝達の切り換えを実行すること事実上不可能であった。
【００１０】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、給紙カセットからの被記録媒体の給紙動作とメンテナンス作業とに対する動力伝達の切り換えを、キャリッジの移動だけで確実且つ迅速に行え、さらに、給紙カセットが複数段に配置されている場合にも適用できるようにした画像記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明の画像記録装置は、 被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジを備え、前記キャリッジの移動一端部には、複数の作動部位に対する複数作動モードのために動力伝達を切り換える動力伝達切換え手段が備えられた画像記録装置において、前記動力伝達切換え手段は、前記複数の作動部位毎に動力伝達する複数の駆動力伝達部と、前記キャリッジが前記主走査方向に沿った移動位置に応じて、１つの動力出力部から前記駆動力伝達部に択一的に動力伝達させる切換え部と、前記切換え部の前記主走査方向に沿った移動位置を保持するための位置保持手段とを備えたものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、前記記録ヘッドによる記録部より下方にて被記録媒体を堆積させて収容可能な給紙カセットと、前記記録ヘッドをメンテナンスするためのメンテナンス部とを備え、前記作動部位は、前記給紙カセットから被記録媒体を記録部に給送し、画像記録しながら被記録媒体を搬送する手段と、前記メンテナンス部の作動手段であることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記給紙カセットは、上下複数段に配置され、前記複数の作動部位は、前記各給紙カセット毎に堆積された被記録媒体から一枚の被記録媒体を分離して前記記録部に給送するための各段に対応する給送手段であることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記複数の駆動力伝達部は、前記主走査方向に沿って１列状に配置された入力平歯車群であり、前記切換え部は、前記主走査方向に沿って双方向に弾力付勢されて往復移動可能に配置され、且つ前記入力平歯車群に対して噛合う切換えギヤを備え、前記位置保持手段は、前記キャリッジの移動に応じて前記切換えギヤを前記主走査方向に移動させるための切換え作動体と、この切換え作動体の前記主走査方向に対する位置を保持する複数の保持部とを備えたものである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像記録装置において、前記切換え作動体には、前記キャリッジの係合部に対して係脱し、且つ前記各保持部に係脱するレバー部を備えたものである。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像記録装置において、前記保持部が形成された保持枠体に対して前記レバー部が摺動可能に配置されているものである。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像記録装置において、前記保持枠体には前記レバー部が貫通した状態で摺動可能とする環状通路が形成されており、前記環状通路に沿って前記保持部が区画形成されているものである。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像記録装置において、前記キャリッジが前記主走査方向であって前記画像記録領域から離間した方向に移動するときにのみ前記レバー部が順次係脱する複数の保持部が前記環状通路の一側に形成され、前記環状通路の他側に沿って前記レバー部が移動するときには、当該レバー部が前記画像記録領域に最も近い位置の保持部にのみ係止すべく案内する規制片を備えているものである。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項４乃至９のいずれかに記載の画像記録装置において、前記切換え作動体と前記切換えギヤとは、一つの支軸に摺動かつ回転可能に軸支されているものである。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像記録装置において、前記キャリッジには、前記レバー部が係脱し得る複数の係合部を備えたものである。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載の画像記録装置において、前記切換え作動体を挟んで前記切換えギヤと反対側に、姿勢強制体が所定の姿勢を維持して前記支軸に配置され、この姿勢強制体により前記レバー部が前記各保持部に係止するように、前記切換え作動体を支軸の軸線回りの一方向に回動付勢するように構成されているものである。
【００２２】
請求項１２に記載の発明は、請求項２乃至１１のいずれかに記載の画像記録装置において、前記動力伝達切換え手段には、前記キャリッジを移動方向の一端部に待機させてメンテナンス作業を実行するメンテナンス部に対する動力伝達部が、前記主走査方向であって前記画像記録領域から最も離間した位置に配置される一方、前記上段の給紙カセットに対する給送手段への動力伝達部は、前記主走査方向に沿い、且つ被記録媒体への画像記録領域外の近傍に配置され、前記上段よりも下段の給紙カセットに対する給送手段への動力伝達部は、前記両動力伝達部の間に配置されているものである。
【００２３】
請求項１３に記載の発明は、請求項２乃至１２のいずれかに記載の画像記録装置において、前記任意の１つの給紙カセットに対する給送手段への動力伝達部は、間欠給紙伝動ギヤと連続給紙伝動ギヤとに分離されているものである。
【００２４】
請求項１４に記載の発明は、請求項１１乃至１３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記切換え作動体と前記切換えギヤと前記姿勢強制体とは、それぞれ隣接する箇所で接離可能に分離されているものである。
【００２５】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１乃至１４のいずれかに記載の画像記録装置において、前記姿勢強制体には、それ自体の姿勢を維持するための維持片を備えているものである。
【００２６】
請求項１６に記載の発明は、請求項６乃至１５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記保持枠体は、前記キャリッジを主走査方向に沿って案内支持するガイドプレートに固定されているものである。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１の発明によれば、被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジを備え、前記キャリッジの移動一端部には、複数の作動部位に対する複数作動モードのために動力伝達を切り換える動力伝達切換え手段が備えられた画像記録装置において、切換え部は主走査方向に沿って双方向から付勢されているから、キャリッジを主走査方向に移動させるだけで、切換え部が移動して複数の駆動力伝達部のうちの１つに選択的に噛合う。そして、本発明では、切換え部と上記駆動力伝達部の選択された噛み合い箇所毎に、位置保持手段があるので、キャリッジが画像記録領域内へと切換え部から離間しても、上記噛み合い、つまり動力伝達状態が保持できる。その結果、連続給紙動作や間欠給紙動作でも、駆動力伝達状態を選択するために、キャリッジを移動させる等の動作のための時間が少なくなり、画像記録動作を高速化、効率化させることができるという効果を奏する。
【００２８】
請求項２の発明によれば、前記記録ヘッドによる記録部より下方にて被記録媒体を堆積させて収容可能な給紙カセットと、前記記録ヘッドをメンテナンスするためのメンテナンス部とを備え、前記作動部位は、前記給紙カセットから被記録媒体を記録部に給送し、画像記録しながら被記録媒体を搬送する手段と、前記メンテナンス部の作動手段である。メンテナンス部の作動手段に対しては、キャリッジをそのメンテナンス部に位置停止させれば良く、被記録媒体を給送、搬送する作動モードのときに、キャリッジを画像記録領域内に移動させる動作が必要なので、画像記録動作を高速化、効率化させることができるという効果を奏する。
【００２９】
請求項３の発明によれば、給紙カセットを複数段配置した場合や、これにメンテナンス部を配置した場合のように、種々の形態の画像記録装置に適用することができる。
【００３０】
請求項４の発明によれば、前記複数の駆動力伝達部は、前記主走査方向に沿って１列状に配置された入力平歯車群であり、前記切換え部は、前記主走査方向に沿って双方向に弾力付勢されて往復移動可能に配置され、且つ前記入力平歯車群に対して噛合う切換えギヤを備えているので、主走査方向に沿って切換えギヤを移動させると、各駆動力伝達部における入力平歯車に対して選択的に噛み合いして動力伝達させることができる。そして、前記位置保持手段は、前記キャリッジの移動に応じて前記切換えギヤを前記主走査方向に移動させるための切換え作動体と、この切換え作動体の前記主走査方向に対する位置を保持する複数の保持部とを備えたものであるので、キャリッジの移動に応じて移動させた切換え作動体は複数の保持部にうちの任意の１つに保持させることができる。
【００３１】
請求項５の発明によれば、切換え作動体には、前記キャリッジの係合部に対して係脱し、且つ前記各保持部に係脱するレバー部を備えたものであるので、キャリッジの係合部と各保持部とを間接的に関連させれば良い。
【００３２】
請求項６の発明によれば、前記保持部が形成された保持枠体に対して前記レバー部が摺動可能に配置されているものであるので、保持枠体を固定させた状態で、レバー部をキャリッジにて移動させると、そのレバー部が保持枠体に沿って摺動し、且つレバー部が保持部に係脱できる。
【００３３】
請求項７に記載の発明によれば、前記保持枠体には前記レバー部が貫通した状態で摺動可能とする環状通路が形成されており、前記環状通路に沿って前記保持部が区画形成されているものであるので、レバー部をキャリッジにて移動させるときに、当該レバー部が保持枠体における環状通路から外れることがなく、また、レバー部に対してキャリッジが離間しても、レバー部が環状通路から外れないし、環状通路に沿って区画形成された各保持部に対して順次レバー部が係脱できる。
【００３４】
請求項８に記載の発明によれば、前記キャリッジが前記主走査方向であって前記画像記録領域から離間した方向（キャリッジが動力伝達切換え手段に接近する方向）に移動するときにのみ前記レバー部が順次係脱する複数の保持部が前記環状通路の一側に形成され、前記環状通路の他側に沿って前記レバー部が移動するときには、当該レバー部が前記画像記録領域に最も近い位置の保持部にのみ係止すべく案内する規制片を備えているものであるので、キャリッジが環状通路を一方向回りで移動するときだけ保持部にレバー部が係止できることになり、複数の作動モードのうちの１つを選択するという制御を明確且つ簡単にすることができるという効果を奏する。
【００３５】
請求項９に記載の発明によれば、前記切換え作動体と前記切換えギヤとは、一つの支軸に摺動かつ回転可能に軸支されているものであるので、キャリッジで切換えギヤを移動させると、前記切換え作動体も一つの支軸に摺動でき、かつ回転もできる。
【００３６】
請求項１０に記載の発明によれば、前記切換え作動体が軸線回り回動するときに、前記レバー部がキャリッジにおける複数の係合部のうちのいずれかに選択的に係止できる。
【００３７】
請求項１１に記載の発明によれば、前記切換え作動体を挟んで前記切換えギヤと反対側に、姿勢強制体が所定の姿勢を維持して前記支軸に配置され、この姿勢強制体により前記レバー部が前記各保持部に係止するように、前記切換え作動体を支軸の軸線回りの一方向に回動付勢するように構成されているので、キャリッジが主走査方向に沿って往路（環状通路の一側）を一方向に移動するときだけ、保持部にレバー部が係止できる。
【００３８】
請求項１２の発明によれば、複数段の給紙カセットのうち、最上段の給紙カセットをキャリッジ移動方向の画像記録領域外の最も近い位置に配置し、前記上段よりも下段の給紙カセットに対する給送手段への動力伝達部は順次画像記録領域から離れるように配置し、画像記録領域から最も離れた位置にメンテナンス部を配置したから、キャリッジを主走査方向に沿って移動させると順次最上段から下段の給紙カセット並びにメンテナンス部に動力伝達されるという切り換え動作が実行できるから、給紙カセットの段数を積み上げるというオプションの画像記録装置に設計変更を行うとき、動力伝達の切り換えの構造及び制御を変更する手間を少なくでき、製造コストを低減できるという効果を奏する。
【００３９】
請求項１３の発明によれば、前記任意の１つの給紙カセットに対する給送手段への動力伝達部は、間欠給紙伝動ギヤと連続給紙伝動ギヤとに分離されているものであるので、１つの給紙カセットで駆動を切り換えることで、精度(画質)優先の間欠給紙と、速度優先の連続給紙とを容易に選択することができる。
【００４０】
請求項１４の発明によれば、前記切換え作動体と前記切換えギヤと前記姿勢強制体とは、それぞれ隣接する箇所で接離可能に分離されているものであるから、前記切換え作動体と前記切換えギヤと前記姿勢強制体との三者はそれぞれ単独の動作を実行することができる。
【００４１】
請求項１５に記載の発明によれば、前記姿勢強制体には、それ自体の姿勢を維持するための維持片を備えているものであるので、前記切換え作動体が軸線回りに回動しても、姿勢強制体の姿勢は一定に保持できる。
【００４２】
請求項１６に記載の発明によれば、前記保持枠体は、前記キャリッジを主走査方向に沿って案内支持するガイドプレートに固定されているものであるので、キャリッジの移動部分に切換え作動体及び保持部を形成でき、構成をコンパクトにできるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は本実施形態に適用された画像記録装置としての多機能装置（複合機）の前方から見た斜視図、図２は記録部及び上下２段の給紙カセットの側断面図、図３は画像読取り部を除いた状態の平面図、図４は記録部の要部側断面図、図５は上段の給紙カセット及び第１給送手段の斜視図、図６は記録部の要部平面図、図７は下流側のガイドプレートを除去した状態の記録部の斜視図、図８は動力伝達切換え手段及び下段給紙カセットに対する第２給送手段とその動力伝達部の斜視図、図９は図６のIX−IX線矢視図、図１０（ａ）〜（ｃ）は上段の給紙カセットに対する間欠給紙動作時の動力伝達切換え手段の位置を示す説明図、図１１（ａ）〜（ｄ）は切換え作動体と姿勢強制体の作用説明図、図１２（ａ）〜（ｃ）は同じく連続給紙動作時の動力伝達切換え手段の位置を示す説明図、図１３（ａ）〜（ｃ）は下段の給紙カセットに対する給紙動作時の動力伝達切換え手段の位置を示す説明図、図１４（ａ）〜（ｃ）はメンテナンス動作時の動力伝達切換え手段の位置を示す説明図、図１５は動力伝達切換え手段の概略構成図、図１６（ａ）〜（ｂ）は各動作時への切換え作用説明図、図１７（ａ）〜（ｂ）は間欠給紙モード時の動力伝達部の作用説明図、図１８（ａ）〜（ｃ）は連続給紙モード時の動力伝達部の作用説明図、図１９（ａ）〜（ｂ）は用紙の処理時の動力伝達部の作用説明図、図２０は制御装置の機能ブロック図、図２１及び図２２はフローチャートである。
【００４４】
本実施形態の画像記録装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）に本発明を適用したものであり、図１に示すように、装置における合成樹脂製のハウジング２の第１下部ケース２ａの前側の開口部２ｃから差込み可能な上段の第１給紙カセット５Ａ（図２、図５参照）が配置され、第１下部ケース２ａの下端に連結される第２（最下段）下部ケース２１にも、同じく前側の開口部２ｄから差込み可能な下段の第２給紙カセット５Ｂが配置されている。但し、図１においては、第２給紙カセット５Ｂはハウジング２内に収納されているが、第１給紙カセット５Ａはハウジング２から取り外されている。以下、ハウジング２、第１下部ケース２ａ、第２下部ケース２ｂや給紙カセット５Ａ，５Ｂ等の部品において、開口部２ｃ，２ｄに近い側を前側、前部または前端と称し、その反対側を後側、後部または後端と称する。
【００４５】
ハウジング２の上側の上部ケース３には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読取などのための原稿自動送り装置３２が備えられた画像読取装置（図示せず）と、その前方に各種操作ボタンや液晶表示部３１等を備えた操作パネル部３０とが設けられている（図１、図２参照）。画像読取装置における原稿載置用ガラス板（図示せず）の上面を覆う原稿カバー体３４の後端は画像読取装置の後端に対して蝶番を中心に上下回動可能に装着されている。従って、原稿カバー体３４を上側に開けて原稿載置用ガラス板に原稿を載置し、その下側に図２の紙面に対して垂直方向（主走査方向、図１でＹ軸方向）に延びる支軸に往復移動可能に設けられた原稿読取り用の密着型イメージセンサ３４（ＣＩＳ：Contact Image Sensor) により画像読取が実行される。
【００４６】
操作パネル部３０と画像読取装置との平面視投影面積内の下方には記録部ユニット１０と排紙部（開口部２ｃにおける給紙カセット５Ａの上側の空間部）と収容部２７等が配置されている。この収容部２７に対してカラー記録用の記録ヘッド１２にインクを供給するためのインクカートリッジ２６は、複数色毎のインクが収納されており、実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエローの四色であるが、それ以上の色のインクを収納しても良い。各インクカートリッジ２６から記録ヘッド１２へは可撓性を有するインクチューブ２８を接続してインク供給する。なお、上部ケース３を上向きに大きく開いた状態で収容部２７（図３参照）に対してインクカートリッジ２６は上方から着脱可能に構成されている。
【００４７】
図２〜図５に示すように、記録部ユニット１０は記録ヘッド１２を有するキャリッジ１３、合成樹脂製の板状のプラテン１１、キャリッジ１３を往復移動させるためのＣＲ（キャリッジ）モータ２４及びこのＣＲモータ２４に接続されたタイミングベルト２５、並びにこれらを支持するための金属板製のエンジンフレーム３９を主体として構成されている。エンジンフレーム３９は本体ケース２の後部側であって給紙カセット５の上方に配されている。支持フレームとしてのエンジンフレーム３９は金属製であって、図２、図４、図５〜図８に示すように箱型をなす本体部３９ａの上部側に本体ケース２の左右方向（主走査方向、Ｙ軸方向）に伸びて、キャリッジ１３を摺動可能に支持する上流側及び下流側の一対のガイドプレート４０、４１を装着してなる。記録ヘッド１２の下面とプラテン１１との間を本願の請求項にいう画像記録部とする。
【００４８】
用紙給送方向（図２、図５及び図６の矢印Ａ方向参照）の下流側に配置されたガイドプレート４１の上面には、主走査方向（Ｙ軸方向）に延びるように配置されたタイミングベルト２５がプーリ２５ａ，２５ｂに巻回されている。このタイミングベルト２５の一部に記録ヘッド１２が搭載されたキャリッジ１３を連結する。
【００４９】
下流側のガイドプレート４１の上面には、その長手方向（主走査方向）に沿って延びるようにリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７が配置されて、キャリッジ１３のＹ軸方向（主走査方向）の位置やその移動方向を検知する。この帯状のリニアエンコーダ（エンコーダストリップ）３７は検査面（Ｙ軸方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面）が垂直方向に沿うように配置されている。
【００５０】
第１給紙カセット５Ａより上部に給紙ローラ７を備えた第１給送手段としての第１給送ユニット６と、本体ケース２内の後端部で上向きＵ字状の第１Ｕターン搬送路９を介して前向きほぼ水平状に用紙Ｐを記録部に向かって搬送する搬送経路を備えている。
【００５１】
また、上段の第１給紙カセット５Ａの後側には、用紙分離用の傾斜分離板１５が配置されている。この傾斜分離板１５は、用紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）の中央側で突出し、用紙Ｐの幅方向の左右両端部側に行くに従って後退するように平面視で凸湾曲状に形成されており、且つ用紙Ｐの幅方向の中央部には、用紙Ｐの先端縁に当接して分離を促進するための鋸歯状の弾性分離パッド（図示せず）が設けられている。
【００５２】
本体部３９ａには、第１給送ユニット６における給紙アーム６ａの上端部が上下方向に回動可能に装着され、この給紙アーム６ａの下端（自由端部）に設けられた給紙ローラ７と、傾斜分離板１５における弾性分離パッドとの協働により、第１給紙カセット５Ａに堆積された被記録媒体である用紙Ｐを一枚ずつ分離給送して、第１Ｕターン搬送路９に送られる。そして、付勢手段であるねじりバネ３８（図５参照）により、給紙アーム６ａが常時下向き回動方向に付勢されている。第１給送手段６の給紙アーム６ａには、図１７に示すように、駆動軸１４から給紙ローラ７に回転力を伝達するための複数の噛み合い歯車からなる歯車伝動機構５０が配置されている。
【００５３】
第１給紙カセット５Ａの下方には、図２に示すように、下段の第２給紙カセット５Ｂが配置されている。第２給紙カセット５Ｂの後側にも、第１給紙カセット５Ａにおけると同様の構成の用紙分離用の弾性分離パッド付きの傾斜分離板１６が配置されている。そして、第２下部ケース２ｂには、第２給送手段としての第２給送ユニット１７における給紙アーム１７ａの上端部が上下方向に回動可能に装着され、駆動軸１８から給紙アーム１７ａの先端の給紙ローラ１９に回転力を伝達するための複数の噛み合い歯車からなる歯車伝動機構５１が配置されている。
【００５４】
第１下部ケース２ａ及び第２下部ケース２ｂの後端に跨がって、第１Ｕターン搬送路９と一体的に設けられた第２Ｕターン搬送路２２（図２に示す）が着脱自在に装着できる装着切欠き部（図示せず）が形成されている。従って、給紙ローラ１９と、傾斜分離板１６における弾性分離パッドとの協働により、第２給紙カセット５Ｂに堆積された用紙Ｐを一枚ずつ分離給送して、第２Ｕターン搬送路２２に送られ、記録部（給紙カセット２の下面とプラテン１１との間に送られる。
【００５５】
また、プラテン１１を挟んで搬送方向上流側に配置されて用紙Ｐを記録ヘッド１２の下面である画像記録部に送るためのレジストローラ（搬送ローラ）対２０のうち、駆動ローラ２０ａの両端部と、プラテン１１よりも搬送方向下流側にて配置され、記録済みの用紙Ｐを排紙部に向かって（図２及び図６の矢印Ｂ方向参照）搬送するための排紙ローラ対２１のうち、駆動する排紙ローラ２１ａの両端部とが、エンジンフレーム３９における一対の側板３９ｂ，３９ｃに設けられた軸支部に回転可能に軸支されている。上記搬送される用紙Ｐは、その上面側に位置する駆動ローラ２０ａと、下面側に位置する従動ローラ２０ｂと間にニップ（挟持）される。また、排紙ローラ対２１における駆動する排紙ローラ２１ａは排出される用紙Ｐの下面に当接し、拍車２１ｂは用紙Ｐの上面に当接するようにしてニップ（挟持）する。
【００５６】
搬送される用紙Ｐの幅（用紙Ｐの短辺）より外側には、その一端側（実施形態では、エンジンフレーム３９の本体部３９ａで、用紙Ｐの給送方向から見て左側の側板３９ｂに近い部位）にインク受け部３５が、また、他端側（右側の側板３９ｃに近い部位）にメンテナンスユニットからなるメンテナンス部３６がそれぞれ配置されている（図３参照）。これにより、記録ヘッド１２はインク受け部３５に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部３５にてインクを受ける。
【００５７】
そして、上記駆動ローラ２０ａ、排紙ローラ２１ａ及びメンテナンス部３６には、当該メンテナンス部３６の配置側と反対側の側板３９ｂ近傍に配置された１つの共通駆動モータ（ＬＦモータ）４２からの動力を所定の歯車伝動機構４３を介して伝達される（図６、図７及び図９参照）。図７及び図９に示すように、歯車伝動機構４３は、正逆回転可能な（用紙搬送用）ＬＦモータ４２の駆動軸に取付けられたピニオン４３ａと、これに左右で噛合う伝動ギヤ４３ｂ及び中間ギヤ４３ｃと、この中間ギヤ４３ｃに噛合う伝動ギヤ４３ｄとからなり、伝動ギヤ４３ｂはレジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａの一側（左端部）に取り付けられている。他方の伝動ギヤ４３ｄは排紙ローラ対２１における排紙ローラ２１ａの一端（左端部）に取付けられている。レジストローラ対２０の配置位置よりも搬送上流側には、用紙Ｐが第１Ｕターン搬送路９及び第２Ｕターン搬送路２２を介して画像記録部に近づくように給紙されたときに、その用紙Ｐの先端位置及び終端位置を検出するための用紙検出体１１６が設けられており（図４参照）、これに関連させて用紙センサとしてのレジセンサ１１７が設けられている。
【００５８】
また、実施形態では、ＤＣモータであるＬＦモータ４２からの回転力が、レジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａの他端部から、後述するメンテナンス部３６上に配置された動力伝達切換え手段１００を介して給送ユニット６の給紙ローラ７及びメンテナンス部３６のメンテナンス機構（詳細は図示せず）に対して選択的に動力伝達される。
【００５９】
なお、上述したように、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとは、用紙搬送経路を挟んで上下に位置するので、ＬＦモータ４２の所定方向の回転駆動により、駆動ローラ２０ａと排紙ローラ２１ａとは、互いに逆向きに回転することになる。
【００６０】
また、歯車伝動機構４３の一部には、搬送ローラ対２０ａによる用紙Ｐの搬送量を検知するためのロータリエンコーダ４４が設けられている。ＣＲモータ２４及びＬＦモータ４２は共に正逆回転可能に構成されている。
【００６１】
なお、記録ヘッド１２のノズル面による画像記録領域より下流側であって、排紙ローラ対２１との間の部位には、プラテン１１の上面に近接させた部位に、拍車５１を配置する（図４参照）。これにより、画像記録済の用紙Ｐが浮き上がってノズル面に摺接せず、インクの汚れで画像品質を悪化させないようにしている。
【００６２】
次に、図８、図１０〜図１６を参照しながら、第１給送ユニット６、第２給送ユニット１７及びメンテナンス部３６（これらは請求項にいう作動部位に相当する）に対するそれぞれの駆動力伝達部及び動力伝達切換え手段１００の構成について説明する。動力伝達切換え手段１００は、メンテナンス部３６のみに動力伝達するメンテナンスモードと、第１給送ユニット６における駆動態様の間欠給紙モードと連続給紙モードと、第２給送ユニット１７による下段給紙モードというように複数の作動モードに切り換えるものである。本実施形態において「モード」とは、動力伝達切換え手段１００によって切り換えられない限り、継続される動作状態のことをいうものとする。
【００６３】
上述したように、正逆回転可能なＬＦモータ４２からの回転力は、減速ギヤ４３ｂを介してレジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａに伝達される。駆動ローラ２０ａの右端部（メンテナンス部３６）には、動力伝達切換え手段１００における１つの長い駆動ギヤ１０１（請求項にいう動力出力部に相当する）が一体的に回転するように設けられている。この駆動ギヤ１０１に常時噛み合う１つの切換えギヤ１０２（請求項にいう切換え部に相当する）は、駆動ローラ２０ａの軸線と並行状に配置された支軸１０３に対してスライド且つ回転可能に構成されている。また、支軸１０３には、上向きに延びるレバー部１０４ａを備えた第１ブロック１０４（請求項にいう切換え作動体に相当する）が摺動且つ回動可能に被嵌されている。第１ブロック１０４に隣接する第２ブロック１０５（請求項にいう姿勢強制体に相当する）は支軸１０３に対して摺動可能に被嵌されている。第１ブロック１０４は切換えギヤ１０２の片面に対して切り離し可能である。また、第１ブロック１０４と第２ブロック１０５とも切り離し可能である。
【００６４】
支軸１０３に被嵌される等した第１付勢ばね１０６ａは第２ブロック１０５を図１１（ｂ）、図１５及び図１６の矢印Ｃ方向に押圧し、第２付勢ばね１０６ｂは切換えギヤ１０２を図１１（ｂ）、図１５及び図１６の矢印Ｅ方向に押圧するように配置されている。。その場合、第１付勢ばね１０６ａの付勢力が第２付勢ばね１０６ｂ力より大きいように設定されている。
【００６５】
第１ブロック１０４（切換え作動体）と第２ブロック１０５（姿勢強制体）との対面箇所には、支軸１０３の軸線に対して傾斜する等した端面カム部（図示せず）が形成されており、第２ブロック１０５で第１ブロック１０４を矢印Ｃ方向に押すとき、図１１（ｂ）において矢印Ｄ方向にレバー部１０４ａが回動するように構成されている。
【００６６】
実施形態では、図１１（ａ）〜図１１（ｄ）に示すように、第１ブロック１０４の基部１０４ｃとその基部１０４ｃから半径外方向に延びるレバー部１０４ａとにわたって板状の当接片１０４ｂが設けられている。第２ブロック１０５には、その基部１０５ａのうち上記当接片１０４ｂと対面する箇所に当該当接片１０４ｂが遊嵌できる切欠き部１０５ｂが設けられ、その切欠き部１０５ｂの片面は基部１０５ａの半径中心側から半径外側に傾斜する強制当接面１０５ｃとなるように形成されている。また、第２ブロック１０５には、その基部１０５ａから半径外方向に延びる一対の角部１０５ｄが設けられている。この一対の角部１０５ｄは下流側のガイドプレート４１の下面に当接可能に設けられ、第２ブロック１０５が支軸１０３回りに回動しないように構成されている。そして、第１ブロック１０４の基部１０４ｃが第２ブロック１０５の基部１０５ａの内径部に嵌まり込み可能に形成されている。
【００６７】
第１ブロック１０４と第２ブロック１０５とが接近して当接片１０４ｂが切欠き部１０５ｂの強制当接面１０５ｃのうち半径外寄り部位に当接している状態（図１１（ｃ）参照）から、第１ブロック１０４と第２ブロック１０５との間隔が大きくなって、当接片１０４ｂが切欠き部１０５ｂの強制当接面１０５ｃのうち半径中心寄り部位に当接している状態（図１１（ｄ）参照）まで、第１ブロック１０４の姿勢が矢印Ｄ方向（図１１（ｂ）参照）に強制的に変更させられるように構成されている。従って、上記矢印Ｄ方向にレバー部１０４ａも回動させられる。
【００６８】
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）及び図１６（ａ）に示すように、第１ブロック１０４より上方位置には、レバー部１０４ａの先端部が上下に貫通して摺動可能なガイド溝１０９を有するプレート状等の合成樹脂製のガイドブロック１０７（請求項にいう保持枠体に相当する）がガイドプレート４１に固定されている。なお、図１６（ａ）ではガイドブロック１０７を模式的に示す。ガイド溝１０９は、平面視である図１６（ｂ）に示すように、矢印Ｃ、Ｅ方向に長い直線溝部１０９ａと、この直線溝部１０９ａの左端部に連通する時計回りの環状溝部１０９ｂとを備える。実施形態では、ガイドブロック１０７の上方から下向きに延びる規制片１１０を環状溝部１０９ｂの中央部に臨ませてある（図１０（ａ）〜図１０（ｃ）参照）。この規制片１１０は、直線溝部１０９ａに沿っている。そして、環状溝部１０９ｂの一側には、階段状の第１セット部１１１と、第２セット部１１２と、第２セット部１１２に隣接して傾斜状の凸部１０８ａを隔てて形成された第３セット部１０８とが設けられている。これらのセット部が請求項にいう保持部である。
【００６９】
キャリッジ１３における第１係合段部１３ａまたは第２係合段部１３ｂでレバー部１０４ａを受けることができ、キャリッジ１３の矢印Ｃ方向または矢印Ｅ方向への移動に応じて、これら切換えギヤ１０２、第１ブロック１０４、第２ブロック１０５を支軸１０３に沿って摺動させ、矢印Ｃ方向または矢印Ｅ方向へ移動させる構成である。
【００７０】
次に、キャリッジ１３の主走査方向に沿った移動（矢印Ｃ方向または矢印Ｅ方向への移動）に応じた動力伝達切換え手段１００の作動モード切換えの動作について説明する。
【００７１】
図１６（ｂ）に示すように、キャリッジ１３がメンテナンス部３６から矢印Ｃ方向に大きく移動して、用紙Ｐに対する記録領域にあるときには、第１付勢ばね１０６ａで矢印Ｃ方向に押された第２ブロック１０５を介して第１ブロック１０４及び切換えギヤ１０２が支軸１０３に沿って移動する。そして、矢印Ｄ方向に回動した第１ブロック１０４におけるレバー部１０４ａは、第１セット部１１１に係止される。この位置をポジション１（Ｐｏ１）という。このとき、切換えギヤ１０２は、間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛合う（図１０（ａ）〜図１０（ｃ）参照）。
【００７２】
次いで、キャリッジ１３がメンテナンス部３６で矢印Ｅ方向に移動するとき、キャリッジ１３における第１係合段部１３ａにてレバー部１０４ａが押される。このレバー部１０４ａが第２セット部１１２に係止されるとき（ポジション２、Ｐｏ２）、切換えギヤ１０２は、連続給紙伝動ギヤ１１４に噛合う（図１２（ａ）〜図１２（ｃ）参照）。
【００７３】
キャリッジ１３がさらに矢印Ｅ方向に移動するとき、第１係合段部１３ａにて押されたレバー部１０４ａが第２セット部１１２に隣接する傾斜状の凸部１０８ａを乗り越えて第３セット位置１０８に係止される。この位置をポジション３（Ｐｏ３）という。このとき、切換えギヤ１０２は、下段給紙用伝動ギヤ１２１に噛合う（図１３（ａ）〜図１３（ｃ）参照）。そして、下段給紙用伝動ギヤ１２１から複数の歯車を有する歯車伝動機構１２２を介して第２給送ユニット１７に対する駆動軸１８に回転力が伝達される（図８参照）。レジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａと第２給送ユニット１７における給紙ローラ１９とを同じ方向に連続的に回転させると、後述する第１給送ユニット６における連続給紙動作と同様の動作により、第２給紙カセット５Ｂに堆積されている用紙Ｐは記録部１０に給送、記録・搬送、排出が実行される。
【００７４】
ポジション３（Ｐｏ３）からキャリッジ１３がさらに矢印Ｅ方向に移動するとき、第１係合段部１３ａにて押されたレバー部１０４ａが環状溝部１０９ｂにおける直線溝部１０９ａへの連接傾斜面１０９ｃに沿って移動する。レバー部１０４ａが直線溝部１０９ａに入った初期箇所（この位置をポジション４（Ｐｏ４）という）では、レバー部１０４ａはキャリッジ１３における第２係合段部１３ｂに係合している。そしてこのとき、切換えギヤ１０２は、メンテナンス用伝動ギヤ１１５に噛み合っている。
【００７５】
切換えギヤ１０２、間欠給紙伝動ギヤ１１３、連続給紙伝動ギヤ１１４、下段給紙用伝動ギヤ１２１及びメンテナンス用伝動ギヤ１１５はそれぞれ平歯車であるが、上記各ポジションで、切換えギヤ１０２の歯先と上記各伝動ギヤ１１３、１１４、１２１、１１５の歯先との位相がずれていることがあるので、隣接するポジションに切換えギヤ１０２を移動させるとき、駆動ローラ２０ａ、ひいては駆動ギヤ１１を若干正逆回転させて、切換えギヤ１０２の歯先の位相を変えて、各ギヤが噛合いできるようにするのである。また、メンテナンス用伝動ギヤ１１５の側面には大径の傘歯車１１５ａが一体的に回転するように設けられている。
【００７６】
上記ポジション４（Ｐｏ４）から、キャリッジ１３が矢印Ｅ方向にさらに移動するとき、切換えギヤ１０２の側面が傘歯車１１５ａに当接して矢印Ｅ方向への移動が阻止されて第１ブロック１０４から切り離され、切換えギヤ１０２はメンテナンス用伝動ギヤ１１５との噛み合いが保持される（図１４（ａ）〜図１４（ｃ）参照）。レバー部１０４ａはキャリッジ１３における第２係合段部１３ｂに押され、直線溝部１０９ａの終端部（図１６（ｂ）の右端部）に位置する。この位置をポジション５（Ｐｏ５）とする。
【００７７】
前記と逆にポジション５（Ｐｏ５）からキャリッジ１３が矢印Ｃ方向に移動し、レバー部１０４ａが直線溝部１０９ａから環状溝部１０９ｂに移行するとき、第１係合段部１３ａにてレバー部１０４ａが受け止められているので、上記連接傾斜面１０９ｃにレバー部１０４ａが入り込まず、レバー部１０４ａは規制片１１０に摺接しながら図１６（ｂ）で環状溝部１０９ｂの左傾斜面に沿って左端部に至り、第１セット部１１１にレバー部１０４ａが係合するというように循環的に移動できる構成である。
【００７８】
上記のポジション５（Ｐｏ５）は、ホームポジション（原点位置）であり、待機位置兼用のメンテナンス位置とする。待機位置兼用のメンテナンス位置では、メンテナンス部３６におけるキャップ部３６ａが記録ヘッド１２のノズル面を下方から覆っている。ＬＦモータ４２が駆動し、吸引ポンプ（図示せず）を作動させてノズルからインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド１２上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。なお、キャリッジ１３がメンテナンス部３６から画像記録領域（図６の左方向）に横方向に移動するとき、ポジション４（Ｐｏ４）の箇所では、キャップ部３６ａが記録ヘッド１２のノズル面から離れ、空吸引を実行するとともに、クリーナ（ワイパブレード）３６ｂでノズル面を拭いてクリーニングを行うものである。なお、画像記録装置１に電源投入されていない状態では、キャリッジ１３はメンテナンス部３６の上面位置にて停止しており（ポジション５（Ｐｏ５））、キャリッジ１３における記録ヘッド１２のノズル部はメンテナンス部３６の上面のキャップ部３６ａにて密着されて覆われている（図６参照）。
【００７９】
切換えギヤ１０２が間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛合うポジション１（Ｐｏ１）では、図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、２つの中間ギヤ１１９ａ、１１９ｂを介して給紙アーム６ａ基端における駆動軸１４に動力伝達され、歯車伝動機構５０を介して給紙ローラ７を回転させるように構成されている。
【００８０】
他方、切換えギヤ１０２が連続給紙伝動ギヤ１１４に噛合うポジション１（Ｐｏ１）では、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）及び図１８（ａ）に示すように、１つの中間歯車１２０を介して給紙アーム６ａ基端における駆動軸１４に動力伝達され、歯車伝動機構５０を介して給紙ローラ７を回転させるように構成されている。
【００８１】
次に図２０を参照して、この画像記録装置１の制御部（制御手段）について説明する。この制御部は、画像記録装置１の全体的な動作を制御するものである。
【００８２】
この制御部は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２、ＥＥＰＲＯＭ３０３を中心とするマイクロコンピュータとして構成され、バス３０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）３０６に接続されている。
【００８３】
ＲＯＭ３０１には、インクジェットプリンタの各種動作を制御するプログラム等が格納されおり、ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵがこれらのプログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域として、また作業領域として用いられる。
【００８４】
ＡＳＩＣ３０６にはＮＣＵ（Network control Unit）３１７が接続されており、公衆回線からＮＣＵ３１７を介して入力された通信信号はＭＯＤＥＭ３１８によって復調されてからＡＳＩＣ３０６に入力される。また、ＡＳＩＣ３０６がファクシミリ送信等で画像データを外部へ送信する場合には、その画像データがＭＯＤＥＭ３１８によって通信信号に変調され、その通信信号がＮＣＵ３１７を介して公衆回線に出力される。
【００８５】
また、ＡＳＩＣ３０６は、ＣＰＵ３００からの指令に従い、例えばＬＦモータ４２に通電する相励磁信号等を生成して、これらの信号をＬＦモータ４２の駆動回路３１１やＣＲモータ２４の駆動回路３１２に与え、駆動回路３１１や駆動回路３１２等を介してＬＦモータ４２やＣＲモータ２４に駆動信号を通電し、ＬＦモータ４２やＣＲモータ２４の正逆回転、停止等の制御を行っている。
【００８６】
更に、ＡＳＩＣ３０６には、原稿の画像や文字を読み取るための、スキャナ装置３３（例えば、ＣＩＳなど）、送受信操作のための操作パネル３０のキーボード３０ａや液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３０ｂを備えたパネルインターフェース３１３、パソコンなどの外部機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインターフェース３１５やＵＳＢインターフェース３１６、などが接続されている。
【００８７】
更に、ＡＳＩＣ３０６には、メンテナンス部３６のカム（図示せず）の回転位置を検出するためのリーフスイッチ１１８、用紙ＰがＵターン搬送路９を介して画像記録部に近づくように給紙されたときに、その用紙Ｐの先端位置及び終端位置を検出するためにＵターン搬送路９の搬送下流側に位置する用紙検出体１１６に関連させて設けられたレジセンサ１１７、駆動ローラ２０ａの回転量を検出するためのロータリエンコーダ４４、キャリッジ１３の主走査方向での移動量及び移動位置（現在位置）を検出するためのリニアエンコーダ３７等が接続されている。
【００８８】
駆動回路３１４は、記録ヘッド１２から所定のタイミングでインクを用紙Ｐに対して選択的に吐出させるためのものであり、ＣＰＵ３００から出力される駆動制御手順に基づきＡＳＩＣ３０６において生成され出力された信号を受けて、記録ヘッド１２を駆動制御する。
【００８９】
次に、図２１のフローチャートを参照しながら、上述の制御手段による用紙給紙及び画像記録の制御について説明する。より詳しくは、用紙（カットシート）の給紙態様を第１モードと第２モードとに切換える制御であり、第１モードでは、複数枚の用紙への画像記録に際して、第１給紙カセット５から用紙を間欠的に給紙するモードであり、画像記録の良好な精度を優先するモードでもある。他方、第２モードでは、複数枚の用紙への画像記録に際して、第１給紙カセット５から用紙を連続的に給紙するモードであって、複数枚の用紙を高速度で給紙するモードでもある。
【００９０】
画像記録装置１に電源投入され、制御がスタートする。次に、ユーザが操作パネル３０でのモード設定ボタン（図示せず) を押すことにより、第１モードか第２モードの何れかを選択すると、制御部は設定モードを確認する（Ｓ１）。第１モードでは、カラー写真画像などのカラー記録（印刷）であって、多色のインクを微小ドットで用紙に記録させるとき、レジストローラ対２０の箇所で、搬送される用紙Ｐの先端縁を一旦停止させて用紙Ｐの斜行を無くすると共に、用紙Ｐの搬送位置と記録ヘッドでの印刷位置と合わせすることで、色ずれ、色むら度が発生しないように写真用の用紙などに印刷するものである。
【００９１】
次いで、精度優先モード（間欠給紙モード）であるか否かを判別し（Ｓ２）、精度優先モードであるときには（Ｓ２：yes ）、フラグを第１モードに切り換え、即ちＲＡＭ３０２内の所定領域に第１モードを示すフラグを記憶させ（Ｓ３）、動力伝達切換え手段１００を第１モードに設定する（Ｓ４）。そのためには、上記の待機位置（ホームポジション、ポジション５（Ｐｏ５））に停止しているキャリッジ１３を図１６（ｂ）に示すように矢印Ｃ方向であって画像記録領域側に大きく移動させる。これにより、付勢ばね１０６ａで押されている第１ブロック１０４は、環状溝１０９ｂの規制片１１０に沿って矢印Ｃ方向に移動し、キャリッジ１３が環状溝１０９ｂから外れると、第１セット部１１１に受け入れられて位置保持される（ポジション１（Ｐｏ１））。この状態では、切換えギヤ１０２が間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛合い、図１７（ａ）に示す中間歯車１１９ａ，１１９ｂを介して第１給送ユニット６の駆動軸１４の歯車に動力伝達されるように連結している。この状態で、ＬＦモータ４２を逆回転させると、レジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａ及び切換えギヤ１０２が逆回転（図１７（ａ）で反時計回り回転）する。従って、給紙アーム６ａ内の歯車伝動機構５０を介して給紙ローラ７は給送方向（図１７（ａ）で反時計回り、正回転）に回転駆動する。それにより、第１給紙カセット５に堆積された複数枚の用紙Ｐを第１給紙カセット５の先端に設けられた分離傾斜面８における摩擦係数の大きい分離部材（図示せず）に突き当て、最上層の用紙Ｐのみ（１枚の用紙Ｐ）を分離してＵターン搬送路９に給送する（Ｓ５）。このとき、レジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａが逆回転（図１７（ａ）で反時計回り回転）しているので、従動ローラ２０ｂと駆動ローラ２０ａとのニップ部に用紙Ｐの先端縁を突き当てて斜行を補正するというレジスト作用を受けさせることができる。
【００９２】
次いで、図１７（ｂ）に示すように、ＬＦモータ４２を適宜ステップ数だけ正回転させて、レジストローラ対の駆動ローラ２０ａ及び切換えギヤ１０２を正回転（図１７（ａ）で時計回り回転）させ、従動ローラ２０ｂと駆動ローラ２０ａとのニップ部で挟持された用紙Ｐは給紙カセット２の下方に搬送される（頭出し動作）。頭出し動作とは、レジストローラ対２０で挟持された用紙Ｐの先端が、用紙検出体１１６の箇所を通過してから、画像記録部の所定位置まで前進させて画像記録の開始可能位置にセットすることをいう。このとき、給紙ローラ７は給紙方向と反対方向に逆回転（図１７（ｂ）で反時計回り回転）するが、レジストローラ対２０でのニップ力を第１給紙カセット５の箇所での給紙ローラ７による搬送力（付勢ねじりばね３８による給紙ローラ７の用紙への押圧力等による給紙ローラ７の用紙への食いつき力）よりも大きく設定することで、レジストローラ対２０でニップされた用紙Ｐは給紙ローラ７の周面に対して滑り、給紙アーム６ａは駆動軸１４を中心にして上向き揺動するというリリース作用が働くことになる。
【００９３】
続いて、図示しない外部コンピュータ等から画像記録指令があると、用紙Ｐを間欠的に前進させながら、キャリッジ１３を主走査方向に往復移動させつつ記録ヘッド１２のノズルから用紙Ｐの片面（表面）にインクを吐出させて画像記録を開始する（Ｓ６）。用紙Ｐを間欠的に前進させるときは、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１は同方向に回転（正回転）している。また、頭出し動作時及び画像記録のときには、駆動軸１４が逆回転することにより、給紙アーム６ａが上向き回動すると共に給紙ローラ７は逆回転（図５において、反時計廻りに回転）している。
【００９４】
１枚分の記録が終了すると（Ｓ７：yes ）、その画像記録済みの用紙Ｐの排紙を開始する（Ｓ８）。その場合、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１を連続的に正回転させるべくＬＦモータ４２を適宜ステップ数だけ正回転させた後（Ｓ９：yes ）、ＬＦモータ４２を停止する（Ｓ１０）。
【００９５】
次いで、後続する用紙（次頁）に対する画像記録データが有か否かを判別し（Ｓ１１）、画像記録データが有りの場合（Ｓ１１：yes ）、ステップＳ５からＳ１１までの処理を繰り返す。このようにして、１枚ずつ用紙Ｐを画像記録部に給紙して、カラー写真のような精密な画像記録処理が実行できるのである。
【００９６】
上述のように、ポジション１（Ｐｏ１）では、第１付勢ばね１０６ａにて矢印Ｃ方向に付勢されているレバー部１０４ａは第１セット部１１１に位置保持でき、同様に、ポジション２（Ｐｏ２）では、第１セット部１１１より一段低い第２セット部１１２にレバー部１０４ａは位置保持できるので、このように、一旦、レバー部１０４ａが所定位置に保持された後は、キャリッジ１３を画像記録領域に戻して画像記録動作に専念できる。従って、レジスト作用時の毎に、キャリッジ１３を画像記録領域から外れた動力伝達切換え手段１００に移動させる必要がなく、精密記録（間欠給紙）モード時の画像記録動作が全体的に迅速できる。
【００９７】
次に、第２モードの場合について説明すると、ステップＳ２において、第１モードでないと判断されたとき（Ｓ１１：no）、フラグを第２モードにセットし、即ちＲＡＭ３０２内の所定領域に第２モードを示すフラグを記憶させ（Ｓ１２）、動力伝達切換え手段１００を第２モードに設定する（Ｓ１３）。第２モードは、画像記録動作において、画質を重視するのではなく、画像記録速度を優先するため、複数枚の用紙Ｐを第１給紙カセット５から連続的に給送するものである。そのために、従動ローラ２０ｂと駆動ローラ２０ａとのニップ部でのニップ力が、給紙ローラ７で第１給紙カセット５上の用紙Ｐを搬送する搬送力より大きく、且つ駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度より大きくなるように設定されている。例えば、連続給紙伝動ギヤ１１４と中間歯車１０との減速比により設定する。
【００９８】
そして、上記のポジション１（Ｐｏ１）に停止しているキャリッジ１３を図１６（ｂ）に示すように矢印Ｅ方向に所定量だけ移動させる。これにより、キャリッジ１３における第１係合段部１３ａにてレバー部１０４ａが押される。このレバー部１０４ａが第２セット部１１２（ポジション２、Ｐｏ２）に位置するとき、切換えギヤ１０２と連続給紙伝動ギヤ１１４とが噛み合い、１つの中間ギヤ１２０を介して給紙アーム６ａの基端の駆動軸１４の歯車に動力伝達される。その後は、キャリッジ１３を矢印Ｃ方向（画像記録領域）に移動させても、第１付勢バネ１０６ａにて付勢されているレバー部１０４ａは低い段部である第２セット部１１２に位置した状態を保持することができるのである。
【００９９】
記録紙（用紙Ｐ）の給紙を開始すべく、ＬＦモータ４２を正回転させると、レジストローラ対の駆動ローラ２０ａ及び切換えギヤ１０２を正回転（図１３（ａ）に示すように時計回り回転）させ、且つ給紙ローラ７も給紙方向に正回転させる。従って、最上層の用紙Ｐのみ（１枚の用紙Ｐ）を分離してＵターン搬送路９に給送する（Ｓ１４）。次いで、その用紙Ｐの先端部が駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂとのニップ部に到達すると、レジスト作用を受けることなく、直ちにこのニップ部で挟持されて給紙カセット２の下方に搬送され（図１８（ｂ）参照）、最初の用紙Ｐへの画像記録が開始される（Ｓ１５）。なお、第２モードでは、レジセンサ１７からの出力信号（ＯＮ・ＯＦＦ信号）をＡＳＩＣ３０６が受け付けないようにすることが好ましい。
【０１００】
１枚の用紙Ｐが駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂとのニップ部で挟持され、且つ給紙ローラ７の箇所でもニップされているとき（図１８（ｂ）に示すように、両方のニップ部に跨がって用紙Ｐが位置しているとき）であっても、上述のように、従動ローラ２０ｂと駆動ローラ２０ａとのニップ部でのニップ力が、給紙ローラ７で第１給紙カセット５上の用紙Ｐを搬送する搬送力より大きく、且つ駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度より大きく設定されているので、レジストローラ対２０である駆動ローラ２０ａと従動ローラ２０ｂとのニップ部で挟持された用紙Ｐは確実に画像記録部に搬送させることができるのである。
【０１０１】
次いで、上記外部装置からの次頁（後続する用紙）有りのコマンドを受信し（Ｓ１６：yes ）、さらに、先行する用紙Ｐの画像記録が終了すると（Ｓ１７：yes ）、現在のフラグが第１モードか第２モードかを判別し（Ｓ１８）、フラグが第２モードの場合（Ｓ１８：第２）、ＬＦモータ４２を続いて連続的に正回転させて、駆動ローラ２０ａ、排紙ローラ２１ａ及び給紙ローラ７を正回転させる。これにより、先行する用紙Ｐ（前頁）を排紙すると共に、次の記録紙（後続する用紙）を記録開始位置に搬送し（Ｓ１９）、次頁の記録紙（後続する用紙）に対する画像記録を開始するように、ステップＳ１５に戻るのである（図１８（ｃ）参照）。このようにして、レジストローラ対２０の箇所で用紙Ｐを一時停止させることなく、複数枚の用紙Ｐを連続的に給紙、搬送を実行するので、高速記録動作が可能となる。
【０１０２】
連続給紙動作（第２モード）中において、次の記録紙（後続する用紙）に対する画像記録データが存在しない場合の次記録紙処理制御について説明する。この処理では、後続する用紙の先端部位置が用紙検出体１１６の先端部による判別位置を越えて搬送方向下流側に位置するとき、もしくは、後続する用紙Ｐの先端部が既にレジストローラ対２０により挟持されているときは、排紙側に搬送し、逆に、後続する用紙Ｐの先端部がレジセンサ（用紙センサ）１１７で検出されない搬送方向上流側に位置するときには、その後続する用紙Ｐを第１給紙カセット５に戻す処理を行うものである（図１９（ａ）、図１９（ｂ）とフローチャートである図２１及び図２２参照）。
【０１０３】
後続する用紙Ｐに対する画像記録データが存在しない場合に、その後続する用紙Ｐが存在している搬送路９の途中で停止させたままにしておくと、特にＵターン状の搬送路９ではその湾曲通路に沿った曲がり癖が用紙Ｐについてしまうので、次の記録の機会にそのまま搬送すると、記録ヘッド１２とプレート１１との間に入り込むときに紙ジャムが発生したり、記録ヘッド１２のノズル面に対する用紙Ｐの表面とのギャップが小さ過ぎたり、接触するなどの不都合が発生する。そこで、このような不都合を回避するため、用紙Ｐの先端部位置が用紙検出体１１６の先端部による判別位置を越えて搬送方向下流側に位置するとき、もしくは、後続する用紙Ｐの先端部が既にレジストローラ対２０により挟持されているときは、排紙部側に用紙Ｐを排出させる。このようにすれば、排出された用紙Ｐを再度第１給紙カセット５に堆積させて再使用するこことも可能となる。
【０１０４】
他方、後続する用紙Ｐに対する画像記録データが存在しない場合であって、後続する用紙Ｐの先端部がレジセンサ１１７で検出されない搬送方向上流側に位置するときには、葉書などの寸法の短い用紙Ｐでない限り、その後続する用紙Ｐの後部は、未だ給紙ローラ７と第１給紙カセット５に堆積させている最上位置の用紙Ｐとで挟持されていることになるので、搬送路９に出ている用紙Ｐの寸法が短く、給紙カセット５に戻す処理を行ったほうが時間的に迅速に処理できるからである。
【０１０５】
ステップＳ１６において、次頁有りのコマンドを受信しなかった場合（Ｓ１６：no）、即ち、後続する用紙Ｐに対する画像記録データが存在しない場合、画像記録部に位置する用紙Ｐ（記録紙）を印字行で３パス程度の所定量だけ、排紙方向に搬送する（Ｓ２０）。この所定量搬送が済むと（Ｓ２０：yes ）、フラグを第１モードに切り換える（Ｓ２１）。これにより、キャリッジ１３に移動の指令が出されて、動力伝達切換え手段１００を第１モード（ポジション１）に設定切換えを行う。この状態で、画像記録部に位置する用紙Ｐに対する画像記録を実行する（Ｓ１７）。その画像記録動作が終了すると（Ｓ１７：yes ）、現在のフラグの状態を問う（Ｓ１８）。
【０１０６】
ステップＳ１８においてフラグが第１であると判別されたとき（Ｓ１８：第１）、次記録紙（後続記録紙）処理制御を実行する（Ｓ３０）。その詳細な制御は、図２２のフローチャートに示す。まず、連続給紙動作中において、先行する記録紙（用紙Ｐ）の１頁分の画像記録が終了した時点で、レジセンサ１１７がＯＮ（後続する用紙Ｐの先端部が用紙検出体１１６の箇所を越えたときに相当）であるか否かを判別する（Ｓ３１）。レジセンサ１１７がＯＦＦの場合（後続する用紙Ｐの先端部が用紙検出体１１６まで到達していない場合、図１９（ａ）参照）（Ｓ３１：no）には、その後続する用紙Ｐを給紙カセット５に戻すために、給紙ローラ７を逆回転させる（Ｓ３２）。一方、先行する用紙Ｐは画像記録が終了しているので、排紙部側に排出するため、レジストローラ対２０及び排紙ローラ対２１は正回転するものである。
【０１０７】
即ち、上記の場合には、キャリッジ１３をメンテナンス部方向（図１６（ｂ）の矢印Ｅ方向）に移動させ、レバー部１１４ａをポジション１（Ｐｏ１）に位置させている（Ｓ２１，Ｓ２２参照）。このポジションでは、上述の間欠給紙動作時と同じように、切換えギヤ１０２が間欠給紙伝動ギヤ１１３に噛み合い、間欠給紙伝動ギヤ１１３から中間歯車１１９ａ，１１９ｂを介して給紙アーム６ａの給紙ローラ７に回転力が伝達される。そして、ＬＦモータ４２を正回転させると、レジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａ及び排紙ローラ対２１の駆動ローラ２１ａは正回転するので、先行する用紙Ｐは排紙部側に搬送される一方、給紙ローラ７は逆回転するので、給紙ローラ７を所定量回転させた（Ｓ３３）後、停止させる（Ｓ３４）と、後続する用紙Ｐ１は第１給紙カセット５の堆積位置に戻る（図１９（ａ）参照）。
【０１０８】
上記のように、後続する用紙Ｐの前半部（搬送下流側部位）がＵターン搬送路９に位置し、且つその用紙Ｐの後半部（搬送上流側部位）が給紙カセット５側に位置している状態では、用紙Ｐを第１給紙カセット５に戻した方が処理時間が短くて済み、且つ記録されていない用紙Ｐが画像記録部を経て排紙部に排出されると、その用紙Ｐを再度第１給紙カセット５にセットする手間が掛かることを無くするためである。
【０１０９】
レジセンサ１１７がＯＮ（後続する用紙Ｐの先端部が用紙検出体１１６の箇所を越えたときに相当）の場合（Ｓ３１：yes ）、ＬＦモータ４２を逆回転させ、給紙ローラ７を正回転（駆動ローラ２０ａは逆回転）させ（Ｓ３５）、所定量だけ回転させて（Ｓ３６）、上記後続する用紙Ｐ１の先端縁をレジストローラ対２０に当ててレジスト作用を受けさせる。この状態で一旦ＬＦモータ４２を停止し、駆動ローラ２０ａ及び給紙ローラ７の回転を止める（Ｓ３７）（図１９（ｂ）参照）。続いて、ＬＦモータ４２を正回転させることで、駆動ローラ２０ａ及び排紙ローラ２１ａを正回転させて用紙Ｐを排紙させる。この状態では、給紙ローラ７は逆回転しているので（図１９（ｂ）参照）、給紙ローラ７を所定量だけ正回転させると（Ｓ３９）、上記の後続用紙Ｐ１のさらに後続する用紙Ｐ２を給紙カセット５方向に戻すことができるのである。
【０１１０】
なお、図１８（ｂ）に示すように、第１給紙カセット５に堆積された用紙Ｐに対する給紙ローラ７の接触点（請求項にいう繰出し位置）からレジストローラ対２０のニップ位置までの、Ｕターン搬送路９に沿った距離をＬ１とし、上記接触点（請求項でいう繰出し位置）から分離傾斜面８における分離部材までの距離をＬ２とする。連続的給紙動作の場合には、先行する用紙Ｐの終端縁が給紙ローラ７との接触点から外れた瞬間に、後続する用紙Ｐ１が給紙ローラ７の回転により給紙搬送されることになるから、上記の距離Ｌ２は先行する用紙Ｐと後続する用紙Ｐ１との搬送方向に沿ったラップ量（重なり量）となる。しかし、Ｌ２とＬ１との差を所定値よりも長く採るように設定し、且つ駆動ローラ２０ａの周速度Ｖ１と給紙ローラ７の周速度Ｖ２（Ｖ１＞Ｖ２）との差（Ｖ１−Ｖ２）を所定値以上になるように設定すれば、先行する用紙Ｐの終端縁がレジストローラ対２０のニップ位置から搬送方向下流側に抜けるとき、後続する用紙Ｐ１の先端縁が上記ニップ位置まで届かないように遅らせて、先行する用紙Ｐの終端縁と後続する用紙Ｐ１の先端縁との間に適宜の隙間（用紙間隔）を形成することができる。
【０１１１】
従って、複数枚の用紙Ｐを連続的に給送・搬送しても、画像記録部では各用紙Ｐに対応する画像記録データの全てを漏れなく記録させることができる。つまり、画像記録部では、先行する用紙Ｐの終端縁と後続する用紙Ｐ１の先端縁とが重なった（ラップした）状態にならず、両用紙に跨がって、画像記録されることがない。上記の場合、レジストローラ対２０によってのみ搬送されて先行する用紙Ｐの終端縁が給紙ローラ７による繰出し位置から外れたとき、給紙ローラ７による後続する用紙Ｐ１の繰出しが開始されるように制御すれば、より一層上記の用紙間隔を形成することが確実にできるという効果を奏する。
【０１１２】
そして、本発明では、用紙Ｐに画像を記録可能な記録ヘッド１２を搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジ１３を備え、キャリッジ１３の移動一端部には、複数の作動部位に対する複数作動モードのために動力伝達を切り換える動力伝達切換え手段１００が備えられ、この動力伝達切換え手段１００は、複数の作動部位毎に動力伝達する複数の駆動力伝達部（間欠給紙伝動ギヤ１１３、連続給紙伝動ギヤ１１４、下段給紙用伝動ギヤ１２１及びメンテナンス用伝動ギヤ１１５）と、キャリッジ１３が主走査方向に沿った移動位置に応じて、１つの動力出力部である駆動ギヤ１０１から上記駆動力伝達部に択一的に動力伝達させる切換え部である切換えギヤ１０２と、切換えギヤ１０２の主走査方向に沿った移動位置を保持するための位置保持手段である（第１、第２、第３セット部１１１、１１２、１０８）とを備えたものであり、切換えギヤ１０２は主走査方向に沿って双方向から付勢されているから、キャリッジ１３を主走査方向に移動させるだけで、切換えギヤ１０２が移動して複数の駆動力伝達部のうちの１つに選択的に噛合う。そして、本発明では、切換えギヤ１０２と上記駆動力伝達部の選択された噛み合い箇所毎に、位置保持手段があるので、キャリッジ１３が画像記録領域内へと切換えギヤ１０２から離間しても、上記噛み合い、つまり動力伝達状態が保持できる。その結果、連続給紙動作や間欠給紙動作でも、駆動力伝達状態を選択するために、キャリッジ１３を移動させる等の動作のための時間が少なくなり、画像記録動作を高速化、効率化させることができるという効果を奏する。
【０１１３】
そして、本発明では、上述のように、第１給紙カセット５に堆積された用紙Ｐを給紙ローラ７により１枚ずつＵターン搬送路９へ繰出し、この繰出された用紙Ｐをレジストローラ対２０により画像記録部へ搬送するように構成する一方、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に往復移動するキャリッジ１３に搭載された記録ヘッド１２にて用紙Ｐに画像記録するように構成する一方、搬送路９には、繰出された用紙Ｐを一旦停止して整合制御するためのレジストローラ対２０が配置されており、キャリッジ１３の移動方向の一端部には、連続給紙モードと間欠給紙モードとに、レジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａ及び給紙ローラ７の回転・停止の組み合わせを切り換える動力伝達切換え手段１００が配置され、キャリッジ１３の移動により動力伝達切換え手段１００を作動させて、連続給紙モードと間欠給紙モードとに選択的に切換えするように制御する制御手段を備えたものであるから、高速画像記録を求めずに画像品質を重視する場合と、逆に画像記録の品質は重視せずに高速画像記録を求める場合のそれぞれの利用者（ユーザー）の要求に応じて、応じて、モード選択でき、そのモードに応じた給紙・搬送動作に簡単に切換えできるという効果を奏する。
【０１１４】
そして、連続給紙モードは、レジストローラ対２０における駆動ローラ２０ａと給紙ローラ７とを同方向に連続的に回転駆動させるモードであり、間欠給紙モードは、給紙ローラ７の給紙方向への正回転と、駆動ローラ２０ａの逆回転動作により用紙Ｐを一旦停止し、次いで駆動ローラ２０ａの正回転による用紙Ｐの搬送時に給紙ローラ７は逆回転駆動するモードである。これらのいずれのモードにおいても、動力伝達切換え手段１００は、キャリッジ１３が画像記録領域に戻り移動するとき、選択されたモードに保持する保持手段が備えられているので、キャリッジ１３を動力伝達切換え手段１００側に移動させて、一旦いずれか一方のモードを選択した後には、キャリッジ１３を画像記録領域に戻り移動させても、モードが変更しないので、特に間欠給紙モードにおいて従来のように、レジスト操作（整合操作）毎にキャリッジ１３を動力伝達切換え手段１００側に移動させる動作が不要となり、効率的な画像記録を実行することができる。
【０１１５】
さらに、キャリッジ１３よりも用紙Ｐの搬送方向上流側には、レジストローラ対２０が配置されており、それより上流側には給紙ローラ７が配置され、このレジストローラ対２０の駆動ローラ２０ａと給紙ローラ７とは、１つの用紙搬送用駆動モータ（ＬＦモータ）２４により同方向に回転駆動する構成であるので、用紙の給送と搬送との構成が簡単になるという効果を奏する。
【０１１６】
しかも、駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度よりも大なるように設定され、給紙ローラ７は、堆積する用紙Ｐの表面に対して、上方から接離可能に揺動する給紙アーム６ａに設けられ、この給紙アーム６ａは堆積する用紙Ｐの表面に対して押圧するように付勢されているものであるから、後続する用紙Ｐがレジストローラ対２０及び給紙ローラ７の両方に挟まれている状態では、その用紙Ｐを排紙側に排出するとき、駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度よりも大きいように設定していると、給紙ローラ７で用紙Ｐに多少のバックテンションが作用しても、給紙アーム６ａが搬送される用紙Ｐに引っ張られる結果、給紙アーム６ａ及び給紙ローラ７による用紙Ｐへの押圧力が減少して、排紙側への用紙Ｐの搬送に支障を来すことがない。
【０１１７】
そして、レジストローラ対２０によるニップ力が給紙ローラ７の箇所での搬送力より大なるように設定され、駆動ローラ２０ａの周速度が給紙ローラ７の周速度よりも大なるように設定され、後続する用紙Ｐ１に対する画像データが存在するときには、駆動ローラ２０ａと給紙ローラ７とを同方向に連続的に回転駆動させるように制御する制御手段を備えたものであるので、従来のような、給紙カセットから給紙ローラで１枚ずつ繰り出した用紙Ｐの先端をレジストローラ対２０の箇所で一旦停止するような給紙動作に比べて、複数枚の用紙Ｐを連続的に画像記録部に搬送して、画像記録できるから、簡単な構成により、複数枚の用紙Ｐに対する連続的な画像記録の動作を高速にして画像記録を効率よく実行できるという効果を奏する。
【０１１８】
そして、本発明では、給紙ローラ７は、第１給紙カセット５に堆積された用紙Ｐの表面に対して上方から接離可能に揺動する給紙アーム６ａの先端部に設けられているので、連続的な給紙動作を簡単に実行でき、また、間欠的な給紙動作（精密な画像記録処理）と、連続的な給紙動作（高速記録処理）とに切換えることができる構成を同じ給紙ユニット６を使用して実現することができ、さらに、後続する用紙Ｐ１に対する画像データが存在しなくなった場合、その後続する用紙Ｐ１の移送方向を自動的に選択でき、当該用紙Ｐの後始末が簡単にできるという効果を奏する。
【０１１９】
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、給紙カセットを複数段（三段以上）に配置し、各段ごとの給紙に際して、上記の連続給紙動作と間欠給紙動作等の複数の動作モードを実行するように、動力伝達切換え手段１００には、対応する複数の位置保持部を設けようにしても良い。
【０１２０】
また、給紙カセットが１つで上記の動作モードが複数（３つ以上）となるようにし、各動作モードに対応する位置保持部を設けようにしても良い。上記の場合にそれぞれ、メンテナンス作業の動作モードを付加するようにしても良い。
【０１２１】
さらに、連続給紙動作と間欠給紙動作とを選択に実行する給紙カセットは最上段のものでなく、任意の下段の給紙カセットてあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】画像記録装置の全体斜視図である。
【図２】記録及び給紙カセットの要部側断面図である。
【図３】上部ケースを除いた第１下部ケースの上面図である。
【図４】記録部の要部拡大側断面図である。
【図５】第１給紙カセット及び給紙ユニットの側面図である。
【図６】記録ユニットに第１給紙カセットを装着した状態の一部切欠き平面図である。
【図７】下流側のガイドプレート及びプラテンを除いた状態の記録部の斜視図である。
【図８】動力伝達切換え手段及び第２給送手段に対する動力伝動機構を示す斜視図である。
【図９】図６のIX−IX線矢視拡大断面図である。
【図１０】（ａ）は間欠給紙モード（第２モード）での給紙状態における動力伝達を示す正面図、（ｂ）は同じく斜視図、（ｃ）は同じく側面図である。
【図１１】（ａ）は切換え作動体（第１ブロック）と姿勢強制体（第２ブロック）の斜視図、（ｂ）は同じく組み込み状態の斜視図、（ｃ）及び（ｄ）は切換え作動体の回動位相が異なる状態を示す上面図である。
【図１２】（ａ）は連続給紙モード（第１モード）での給紙状態における動力伝達を示す正面図、（ｂ）は同じく斜視図、（ｃ）は同じく側面図である。
【図１３】（ａ）は第２給送ユニットでの給紙状態における動力伝達を示す正面図、（ｂ）は同じく斜視図、（ｃ）は同じく側面図である。
【図１４】（ａ）はメンテナンス動作モードにおける動力伝達を示す正面図、（ｂ）は同じく斜視図、（ｃ）は同じく側面図である。
【図１５】動力伝達切換え手段の模式図である。
【図１６】（ａ）は動力伝達切換え手段による各モードへの切換え状態を示す模式による正面図（ｂ）は同じく平面図である。
【図１７】（ａ）は間欠的給紙モード（第１モード）での給紙状態における動力伝達を示す図、（ｂ）は画像記録時の動力伝達を示す図である。
【図１８】（ａ）は連続的給紙モード（第２モード）での給紙状態における動力伝達を示す図、（ｂ）は画像記録時の動力伝達を示す図、（ｃ）は後続する用紙Ｐの給紙時の動力伝達を示す図である。
【図１９】（ａ）は連続的給紙モード（第２モード）での用紙戻し処理の第１実施形態を示す図、（ｂ）は第２実施形態を示す図である。
【図２０】制御装置の機能ブロック図である。
【図２１】画像記録の制御のフローチャートである。
【図２２】連続給紙動作時における用紙戻し制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１ 画像記録装置
５ 第１給紙カセット
６ 給送手段としての給送ユニット
６ａ アーム
７ 給紙ローラ
１０ 記録部
１１ プラテン
１２ 記録ヘッド
１３ キャリッジ
２０ レジストローラ対
２０ａ 駆動ローラ
２０ｂ 従動ローラ
２１ 排紙ローラ対
２４ ＣＲモータ
３６ メンテナンス部
４２ ＬＦモータ
５０、５１ 歯車伝動機構
１００ 動力伝達切換え手段
１０１ 駆動ギヤ
１０２ 切換えギヤ
１０３ 支軸
１０４ 切換え作動体としての第１ブロック
１０４ａ レバー部
１０５ 姿勢強制体としての第２ブロック
１０７ 保持枠体としてのガイドブロック
１０９ ガイド溝
１０９ａ 環状溝
１１０ 規制片
１０８、１１１、１１２ 保持部としてのセット部
１１３ 間欠給紙伝動ギヤ
１１４ 連続給紙伝動ギヤ
１１５ メンテナンス用伝動ギヤ
１２１ 下段給紙用伝動ギヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジを備え、前記キャリッジの移動一端部には、複数の作動部位に対する複数作動モードのために動力伝達を切り換える動力伝達切換え手段が備えられた画像記録装置において、
前記動力伝達切換え手段は、
前記複数の作動部位毎に動力伝達する複数の駆動力伝達部と、
前記キャリッジが前記主走査方向に沿った移動位置に応じて、１つの動力出力部から前記駆動力伝達部に択一的に動力伝達させる切換え部と、
前記切換え部の前記主走査方向に沿った移動位置を保持するための位置保持手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドによる記録部より下方にて被記録媒体を堆積させて収容可能な給紙カセットと、前記記録ヘッドをメンテナンスするためのメンテナンス部とを備え、
前記作動部位は、前記給紙カセットから被記録媒体を記録部に給送し、画像記録しながら被記録媒体を搬送する手段と、前記メンテナンス部の作動手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記給紙カセットは、上下複数段に配置され、
前記複数の作動部位は、前記各給紙カセット毎に堆積された被記録媒体から一枚の被記録媒体を分離して前記記録部に給送するための各段に対応する給送手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記複数の駆動力伝達部は、前記主走査方向に沿って１列状に配置された入力平歯車群であり、
前記切換え部は、前記主走査方向に沿って双方向に弾力付勢されて往復移動可能に配置され、且つ前記入力平歯車群に対して噛合う切換えギヤを備え、
前記位置保持手段は、前記キャリッジの移動に応じて前記切換えギヤを前記主走査方向に移動させるための切換え作動体と、この切換え作動体の前記主走査方向に対する位置を保持する複数の保持部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記切換え作動体には、前記キャリッジの係合部に対して係脱し、且つ前記各保持部に係脱するレバー部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記保持部が形成された保持枠体に対して前記レバー部が摺動可能に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記保持枠体には前記レバー部が貫通した状態で摺動可能とする環状通路が形成されており、前記環状通路に沿って前記保持部が区画形成されていることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記キャリッジが前記主走査方向であって前記画像記録領域から離間した方向に移動するときにのみ前記レバー部が順次係脱する複数の保持部が前記環状通路の一側に形成され、
前記環状通路の他側に沿って前記レバー部が移動するときには、当該レバー部が前記画像記録領域に最も近い位置の保持部にのみ係止すべく案内する規制片を備えていることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記切換え作動体と前記切換えギヤとは、一つの支軸に摺動かつ回転可能に軸支されていることを特徴とする請求項４乃至９のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記キャリッジには、前記レバー部が係脱し得る複数の係合部を備えたことを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記切換え作動体を挟んで前記切換えギヤと反対側に、姿勢強制体が所定の姿勢を維持して前記支軸に配置され、この姿勢強制体により前記レバー部が前記各保持部に係止するように、前記切換え作動体を支軸の軸線回りの一方向に回動付勢するように構成されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記動力伝達切換え手段には、前記キャリッジを移動方向の一端部に待機させてメンテナンス作業を実行するメンテナンス部に対する駆動力伝達部が、前記主走査方向であって前記画像記録領域から最も離間した位置に配置される一方、前記上段の給紙カセットに対する給送手段への駆動力伝達部は、前記主走査方向に沿い、且つ被記録媒体への画像記録領域外の近傍に配置され、前記上段よりも下段の給紙カセットに対する給送手段への駆動力伝達部は、前記両動力伝達部の間に配置されていることを特徴とする請求項２乃至１１のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記任意の１つの給紙カセットに対する給送手段への駆動力伝達部は、間欠給紙伝動ギヤと連続給紙伝動ギヤとに分離されていることを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記切換え作動体と前記切換えギヤと前記姿勢強制体とは、それぞれ隣接する箇所で接離可能に分離されていることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記姿勢強制体には、それ自体の姿勢を維持するための維持片を備えていることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記保持枠体は、前記キャリッジを主走査方向に沿って案内支持するガイドプレートに固定されていることを特徴とする請求項６乃至１５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１】
被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動可能なキャリッジを備え、前記キャリッジの移動一端部には、複数の作動部位に対する複数作動モードのために動力伝達を切り換える動力伝達切換え手段が備えられた画像記録装置において、
前記動力伝達切換え手段は、
前記複数の作動部位毎に動力伝達する複数の駆動力伝達部と、
前記キャリッジが前記主走査方向に沿った移動位置に応じて、１つの動力出力部から前記駆動力伝達部に択一的に動力伝達させる切換え部と、
前記切換え部の前記主走査方向に沿った移動位置を保持するための位置保持手段とを備えたことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドによる記録部より下方にて被記録媒体を堆積させて収容可能な給紙カセットと、前記記録ヘッドをメンテナンスするためのメンテナンス部とを備え、
前記作動部位は、前記給紙カセットから被記録媒体を記録部に給送し、画像記録しながら被記録媒体を搬送する手段と、前記メンテナンス部の作動手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記給紙カセットは、上下複数段に配置され、
前記複数の作動部位は、前記各給紙カセット毎に堆積された被記録媒体から一枚の被記録媒体を分離して前記記録部に給送するための各段に対応する給送手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記複数の駆動力伝達部は、前記主走査方向に沿って１列状に配置された入力平歯車群であり、
前記切換え部は、前記主走査方向に沿って双方向に弾力付勢されて往復移動可能に配置され、且つ前記入力平歯車群に対して噛合う切換えギヤを備え、
前記位置保持手段は、前記キャリッジの移動に応じて前記切換えギヤを前記主走査方向に移動させるための切換え作動体と、この切換え作動体の前記主走査方向に対する位置を保持する複数の保持部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記切換え作動体には、前記キャリッジの係合部に対して係脱し、且つ前記各保持部に係脱するレバー部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記保持部が形成された保持枠体に対して前記レバー部が摺動可能に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記保持枠体には前記レバー部が貫通した状態で摺動可能とする環状通路が形成されており、前記環状通路に沿って前記保持部が区画形成されていることを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記キャリッジが前記主走査方向であって前記画像記録領域から離間した方向に移動するときにのみ前記レバー部が順次係脱する複数の保持部が前記環状通路の一側に形成され、
前記環状通路の他側に沿って前記レバー部が移動するときには、当該レバー部が前記画像記録領域に最も近い位置の保持部にのみ係止すべく案内する規制片を備えていることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記切換え作動体と前記切換えギヤとは、一つの支軸に摺動かつ回転可能に軸支されていることを特徴とする請求項４乃至９のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記キャリッジには、前記レバー部が係脱し得る複数の係合部を備えたことを特徴とする請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記切換え作動体を挟んで前記切換えギヤと反対側に、姿勢強制体が所定の姿勢を維持して前記支軸に配置され、この姿勢強制体により前記レバー部が前記各保持部に係止するように、前記切換え作動体を支軸の軸線回りの一方向に回動付勢するように構成されていることを特徴とする請求項９または１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記動力伝達切換え手段には、前記キャリッジを移動方向の一端部に待機させてメンテナンス作業を実行するメンテナンス部に対する駆動力伝達部が、前記主走査方向であって前記画像記録領域から最も離間した位置に配置される一方、前記上段の給紙カセットに対する給送手段への駆動力伝達部は、前記主走査方向に沿い、且つ被記録媒体への画像記録領域外の近傍に配置され、前記上段よりも下段の給紙カセットに対する給送手段への駆動力伝達部は、前記両動力伝達部の間に配置されていることを特徴とする請求項２乃至１１のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記任意の１つの給紙カセットに対する給送手段への駆動力伝達部は、間欠給紙伝動ギヤと連続給紙伝動ギヤとに分離されていることを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記切換え作動体と前記切換えギヤと前記姿勢強制体とは、それぞれ隣接する箇所で接離可能に分離されていることを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記姿勢強制体には、それ自体の姿勢を維持するための維持片を備えていることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記保持枠体は、前記キャリッジを主走査方向に沿って案内支持するガイドプレートに固定されていることを特徴とする請求項６乃至１５のいずれかに記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００７−９０７６１（Ｐ２００７−９０７６１Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８５２８７（Ｐ２００５−２８５２８７）
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２９日（２００５．９．２９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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