画像診断装置
【課題】診断部位に関する情報を正確に把握することが容易であり診断効率を向上できる。
【解決手段】放射線検出データを取得する際には、被検体ＳＵの体腔において体腔プローブ部１１が挿入される位置をプローブ位置検出部４３が検出する。そして、スライス画像生成部２３１１が生成したスライス画像に基づいて、そのスライス画像において体腔プローブ部１１が挿入される位置を挿入位置検出部２３１２が検出する。そして、画像合成部２３１３は、放射線検出データを取得する際に被検体ＳＵにおいて移動された体腔プローブ部１１の位置情報と、被検体ＳＵにおいて取得された磁気共鳴信号の位置情報とに基づいて、放射線画像とスライス画像とが被検体ＳＵにおいて同じ位置になるように位置合わせして合成する。
【解決手段】放射線検出データを取得する際には、被検体ＳＵの体腔において体腔プローブ部１１が挿入される位置をプローブ位置検出部４３が検出する。そして、スライス画像生成部２３１１が生成したスライス画像に基づいて、そのスライス画像において体腔プローブ部１１が挿入される位置を挿入位置検出部２３１２が検出する。そして、画像合成部２３１３は、放射線検出データを取得する際に被検体ＳＵにおいて移動された体腔プローブ部１１の位置情報と、被検体ＳＵにおいて取得された磁気共鳴信号の位置情報とに基づいて、放射線画像とスライス画像とが被検体ＳＵにおいて同じ位置になるように位置合わせして合成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置に関し、特に、被検体の体腔に挿入された体腔プローブ部が、その被検体の体腔において放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、その体腔プローブ部が検出した放射線の強度を示す放射線画像を生成すると共に、その被検体において体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施し得られたローデータに基づいて、その被検体において体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成する画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体から磁気共鳴信号を取得するスキャンを実施し、その取得した磁気共鳴信号に基づいてイメージングを実施する磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置や、被検体の体腔に挿入され、その被検体の体腔において放射線を検出するＲＩ（ＲＩ：Ｒａｄｉｏ Ｉｓｏｔｏｐｅ）プローブ装置などの画像診断装置が知られている。この画像診断装置は、被検体の内部の情報をイメージングする装置として、医療分野などのさまざまな分野において利用されている。
【０００３】
画像診断において利用する際には、より効率的であって高い診断能力を得るために、それぞれの特徴を生かすように組み合わせて使用されている（たとえば、特許文献１，特許文献２，特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６５７７５号公報
【特許文献２】特開２００３−９８２５９号公報
【特許文献３】特開２００４−２４５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば、被検体のスライス面についてのイメージングを実施するＭＲＩ装置と、放射線を検出する体腔プローブ部を被検体内の体腔に挿入してイメージングを実施するＲＩプローブ装置との両者を用いて、画像診断を行う場合がある。
【０００６】
この場合には、まず、ＲＩプローブ装置において、被検体内の体腔に体腔プローブ部を挿入してイメージングを実施する。
【０００７】
ここでは、放射線同位元素を被検体に注入した後に、その被検体の食道などの体腔に体腔プローブ部を挿入し、たとえば、被検体中の癌細胞に集まった放射線同位元素から発生する放射線を体腔プローブ部が検出し放射線検出データを取得する。そして、その放射線検出データに基づいて放射線画像を生成し、画像診断を実施する。たとえば、被検体中の癌細胞の位置を検出し、その被検体において存在する癌細胞の位置を示す放射線画像を生成する。
【０００８】
つぎに、ＭＲＩ装置を用いてイメージングを実施する。
【０００９】
ここでは、ＲＩプローブ装置での画像診断結果に基づいて、ＭＲＩ装置にてイメージングを実施する被検体の撮影領域に位置合わせをする。たとえば、ＭＲＩ装置にて検知されるＭＲマーカーを被検体に設け、そのＭＲマーカーを特徴点として、位置合わせを実施する。その後、その被検体の撮影領域からＭＲ信号をＭＲＩ装置が受信し、そのＭＲ信号に基づいてスライス画像を生成し、画像診断を実施する。
【００１０】
このように、ＲＩプローブ装置でのイメージングとＭＲＩ装置でのイメージングとを、順次、独立に実施する。これは、ＭＲＩに対応するように、ＲＩプローブ装置の全てを非磁性体で形成することが困難であるために、両者のイメージングを同時に実施することが困難であることに起因する。このため、ＲＩプローブ装置によってイメージングされた放射線画像と、ＭＲＩ装置によってイメージングされたスライス画像とを互いに位置合わせして合成画像を生成後、その合成画像を表示させて画像診断をする際には、その放射線画像とスライス画像とを正確に位置合わせすることが容易ではない。よって、診断部位に関する情報を正確に把握することが困難な場合がある。
【００１１】
以上のように、被検体のスライス面についてのイメージングを実施するＭＲＩ装置と、放射線を検出する体腔プローブ部を被検体内の体腔に挿入してイメージングを実施するＲＩプローブ装置とのように、複数のイメージング装置を用いて画像診断をする場合には、診断部位に関する情報を正確に把握することが困難な場合があるために、診断効率が低下する場合がある。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、診断効率を向上可能な画像診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像診断装置は、被検体の体腔に挿入された体腔プローブ部が前記被検体の体腔において放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、前記被検体の体腔において前記体腔プローブ部が検出した前記放射線の強度を示す放射線画像を生成する放射線画像生成部と、前記被検体において前記体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施することにより得られるローデータに基づいて、前記被検体において前記体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成するスライス画像生成部と、前記放射線画像生成部によって生成された前記放射線画像と、前記スライス画像生成部によって生成された前記スライス画像とを合成することによって、合成画像を生成する画像合成部とを有する画像診断装置であって、前記被検体の体腔において前記体腔プローブ部が挿入される位置を検出し、第１挿入位置データを取得する第１の挿入位置検出部と、前記スライス画像生成部によって生成されたスライス画像に基づいて、前記スライス画像において前記体腔プローブ部が挿入される位置を検出し、第２挿入位置データを取得する第２の挿入位置検出部とを含み、前記画像合成部は、前記第１の挿入位置検出部によって取得された前記第１挿入位置データと、前記第２の挿入位置検出部によって取得された前記第２挿入位置データとのそれぞれに基づいて、前記放射線画像生成部が生成した前記放射線画像と前記スライス画像生成部が生成したスライス画像とが前記被検体において同じ位置になるように、前記放射線画像と前記スライス画像とを位置合わせして合成する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、診断効率を向上可能な画像生成方法および画像診断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下より、本発明にかかる実施形態の一例について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明にかかる実施形態において、画像診断装置１を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の画像診断装置１は、ＲＩプローブ装置１０と磁気共鳴イメージング装置２００とを有する。
【００１８】
（ＲＩプローブ装置）
ＲＩプローブ装置１０について説明する。
【００１９】
図２は、本発明にかかる実施形態において、ＲＩプローブ装置１０の構成を示す構成図である。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態のＲＩプローブ装置１０は、体腔プローブ部１１と、回転移動部２１と、計装部３１と、制御部４１と、放射線画像生成部４２と、プローブ位置検出部４３と、表示部５１と、操作部６１とを有する。各部について、順次、説明する。
【００２１】
体腔プローブ部１１は、図２に示すように、検出部１１１と、挿入部１１２とを有し、放射線同位元素が注入された被検体の体腔に挿入され、その被検体の内部の体腔において放射線を検出することによって放射線検出データを取得する。たとえば、体腔プローブ部１１は、被検体の体腔として食道に挿入される。
【００２２】
体腔プローブ部１１の検出部１１１は、図２に示すように、挿入部１１２において被検体へ挿入される先端側に位置するように設けられている。
【００２３】
図３は、本実施形態において、体腔プローブ部１１の検出部１１１についての断面図である。
【００２４】
図３に示すように、検出部１１１は、被検体の内部においてガンマ線とベータ線とを受けて発光する第１シンチレータ１１１ａと、その第１シンチレータ１１１ａを支持すると共に、第１シンチレータ１１１ａを透過したガンマ線を受け発光する第２シンチレータ１１１ｂとを含む。第１シンチレータ１１１ａと第２シンチレータ１１１ｂは、たとえば、ヨウ化セシウムなどからなる。第１シンチレータ１１１ａは、円筒状に形成されており、円柱状の第２シンチレータ１１１ｂの周囲を覆うように、配置されている。
【００２５】
一方、体腔プローブ部１１の挿入部１１２は、柔軟で可撓性を有すると共に遮光性の管状体であり、被検体の体腔に挿入される。また、挿入部１１２には、内部に光ファイバ（図示なし）が貫通している。この光ファイバは、検出部１１１の第１シンチレータ１１１ａと第２シンチレータ１１１ｂとのそれぞれに接続されており、この第１シンチレータ１１１ａと第２シンチレータ１１１ｂとのそれぞれからの光を、計装部３１へ伝送する。
【００２６】
回転移動部２１は、複数のモータ（図示なし）を含み、モーターが体腔プローブ部１１の検出部１１１を被検体の体腔内において挿入方向を軸にして定速で回転させると共に、挿入方向に沿って定速で移動させる。
【００２７】
計装部３１は、光電変換装置（図示なし）を含み、この光電変換装置が、第１シンチレータ１１１ａと第２シンチレータ１１１ｂとのそれぞれにおいて発生する光を、挿入部１１２の光ファイバを介して受けて電気信号に変換する。また、計装部３１は、カウンター回路を含み、光電変換装置によって変換された電気信号に基づいて、この検出した放射線の強度を示すカウント値をカウンター回路が出力する。具体的には、ガンマ線とベータ線とによって発光する第１シンチレータ１１１ａから得られた信号と、ガンマ線によって発光する第２シンチレータ１１１ｂから得られた信号とを差分し、その差分値をベータ線についてのカウント値として求める。そして、計装部３１は、回転移動部２１によって移動された体腔プローブ部１１の検出部１１１の位置情報を受け、上述のように求めたカウント値のデータに関連付けて、放射線画像生成部４２へ出力する。
【００２８】
制御部４１は、オペレータにより操作部６１に入力された操作指令に基づいて各部を制御する。
【００２９】
放射線画像生成部４２は、コンピュータと、そのコンピュータを用いて所定のデータ処理を実行するプログラムとを有しており、制御部４１からの制御信号に基づいて、画像を生成する。
【００３０】
放射線画像生成部４２は、被検体ＳＵの体腔に挿入された体腔プローブ部１１が、その被検体ＳＵの体腔において放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、その被検体ＳＵの体腔において体腔プローブ部１１が検出した放射線の強度を示す放射線画像を生成する。つまり、放射線画像生成部４２は、前述の体腔プローブ部１１が放射線を検出することによって得た放射線検出データを受けて、放射線画像を生成する。ここでは、計装部３１から放射線のカウント値のデータを受け、たとえば、その放射線のカウント値と、検出部１１１の位置との関係を示すプロファイル画像を、その放射線画像として生成する。
【００３１】
また、本実施形態においては、放射線画像生成部４２は、被検体ＳＵの体腔において挿入され移動している体腔プローブ部１１が放射線を検出する実時間に対応するように、放射線画像を生成する。具体的には、放射線画像生成部４２は、体腔プローブ部１１が被検体ＳＵの体腔に挿入される挿入方向に沿った面に対応するように、放射線画像を生成する。たとえば、サジタル面とコロナル面とのそれぞれについての放射線画像を生成する。また、放射線画像生成部４２は、体腔プローブ部１１が被検体ＳＵの体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、放射線画像を生成する。つまり、アキシャル面についての放射線画像を生成する。
【００３２】
ここでは、放射線画像生成部４２は、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が放射線を検出する検出範囲に対応すると共に、その体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度に応じて色濃度が異なるように、この放射線画像を生成する。具体的には、放射線画像生成部４２は、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度が大きくなるに伴って色濃度が濃くなるように、放射線画像を生成する。
【００３３】
プローブ位置検出部４３は、体腔プローブ部１１が体腔に挿入された被検体ＳＵにおいて、その体腔プローブ部１１が体腔にて移動する位置を検出する。ここでは、回転移動部２１が被検体ＳＵの体腔にて体腔プローブ部１１を移動させた距離の情報から、その体腔プローブ部１１の検出部１１１の位置情報を算出し、第１挿入位置データとして取得する。たとえば、被検体の口を基準位置とし、その基準位置から挿入され移動された距離の情報を受けて、その体腔プローブ部１１の検出部１１１の位置情報とする。
【００３４】
表示部５１は、たとえば、ＣＲＴを含み、制御部４１からの指令に基づき、表示面に画像を表示する。本実施形態においては、表示部５１は、放射線画像生成部４２によって生成された画像を表示画面に表示する。
【００３５】
操作部６１は、たとえば、キーボードやポインティングデバイスなどを含み、オペレータによる入力操作に基づいて、操作命令などの指令を制御部４１に入力する。
【００３６】
（磁気共鳴イメージング装置）
磁気共鳴イメージング装置２００について説明する。
【００３７】
図４は、本発明にかかる実施形態において、磁気共鳴イメージング装置２００の構成を示す構成図である。
【００３８】
図４に示すように、磁気共鳴イメージング装置２００は、スキャン部２０２と、操作コンソール部２０３とを有する。
【００３９】
スキャン部２０２について説明する。
【００４０】
スキャン部２０２は、図４に示すように、静磁場マグネット部２１２と、勾配コイル部２１３と、ＲＦコイル部２１４と、ＲＦ駆動部２２２と、勾配駆動部２２３と、データ収集部２２４と、クレードル２２６とを有しており、静磁場が形成された撮影空間Ｂ内において被検体ＳＵの撮影領域からの磁気共鳴信号をローデータとして取得するスキャンを実施する。
【００４１】
本実施形態においては、被検体ＳＵにおいて、ＲＩプローブ装置１０によって放射線が検出される体腔を含む撮影領域について、拡散強調撮像法によってスキャンを実施し、その撮影領域についての磁気共鳴信号をローデータとして取得する。また、その他に、スキャン部２０２は、Ｔ１強調撮像法とＴ２強調撮像法とのそれぞれによってスキャンを実施し、その撮影領域についての磁気共鳴信号をローデータとして取得する。
【００４２】
スキャン部２０２の各構成要素について、順次、説明する。
【００４３】
静磁場マグネット部２１２は、たとえば、被検体ＳＵが収容される撮像空間Ｂを挟むように設けられた超伝導磁石を含み、その超伝導磁石が撮像空間Ｂに静磁場を形成する。ここでは、静磁場マグネット部２１２は、被検体ＳＵの体軸方向に沿った方向Ｚに静磁場の方向が沿うように静磁場を形成する。なお、静磁場マグネット部２１２は、永久磁石により構成されていてもよい。
【００４４】
勾配コイル部２１３は、静磁場が形成された撮像空間Ｂに勾配磁場を形成し、ＲＦコイル部２１４が受信する磁気共鳴信号に位置情報を付加する。ここでは、勾配コイル部２１３は、３系統からなり、撮像条件に応じて、周波数エンコード方向と位相エンコード方向とスライス選択方向とのそれぞれに勾配磁場を形成する。具体的には、勾配コイル部２１３は、被検体ＳＵのスライス選択方向に勾配磁場を印加し、ＲＦコイル部２１４がＲＦパルスを送信することによって励起させる被検体ＳＵのスライスを選択する。また、勾配コイル部２１３は、被検体ＳＵの位相エンコード方向に勾配磁場を印加し、ＲＦパルスにより励起されたスライスからの磁気共鳴信号を位相エンコードする。そして、勾配コイル部２１３は、被検体ＳＵの周波数エンコード方向に勾配磁場を印加し、ＲＦパルスにより励起されたスライスからの磁気共鳴信号を周波数エンコードする。
【００４５】
ＲＦコイル部２１４は、図４に示すように、被検体ＳＵの撮影領域を囲むように配置される。ＲＦコイル部２１４は、静磁場マグネット部２１２によって静磁場が形成される撮像空間Ｂ内において、電磁波であるＲＦパルスを被検体ＳＵに送信して高周波磁場を形成し、被検体ＳＵの撮影領域におけるプロトンのスピンを励起する。そして、ＲＦコイル部２１４は、その励起された被検体ＳＵ内のプロトンから発生する電磁波を磁気共鳴信号として受信する。
【００４６】
ＲＦ駆動部２２２は、後述する制御部２３０からの制御信号に基づいて、ＲＦコイル部２１４を駆動させ、撮像空間Ｂ内にＲＦパルスを送信させて高周波磁場を形成させる。ＲＦ駆動部２２２は、ゲート変調器を用いてＲＦ発振器からの信号を所定のタイミングおよび所定の包絡線の信号に変調した後に、そのゲート変調器により変調された信号を、ＲＦ電力増幅器によって増幅してＲＦコイル部２１４に出力し、ＲＦパルスを送信させる。
【００４７】
勾配駆動部２２３は、制御部２３０からの制御信号に基づいて、勾配パルスを勾配コイル部２１３に印加して駆動させ、静磁場が形成されている撮像空間Ｂ内に勾配磁場を発生させる。勾配駆動部２２３は、３系統の勾配コイル部２１３に対応して３系統の駆動回路（図示なし）を有する。
【００４８】
データ収集部２２４は、制御部２３０からの制御信号に基づいて、ＲＦコイル部２１４が受信する磁気共鳴信号を収集し、画像生成部２３１に出力する。データ収集部２２４は、位相エンコードと周波数エンコードとが施された磁気共鳴信号をｋ空間に対応するように収集する。ここでは、データ収集部２２４は、ＲＦコイル部２１４が受信する磁気共鳴信号をＲＦ駆動部２２２のＲＦ発振器の出力を参照信号として位相検波器が位相検波する。その後、Ａ／Ｄ変換器を用いて、このアナログ信号である磁気共鳴信号をデジタル信号に変換する。そして、データ収集部２２４は、この磁気共鳴信号をメモリに記憶した後に、画像生成部２３１に出力する。
【００４９】
クレードル２２６は、被検体ＳＵを載置する台を有する。クレードル２２６は、制御部２３０からの制御信号に基づいて、撮像空間Ｂの内部と外部との間を移動する。
【００５０】
操作コンソール部２０３について説明する。
【００５１】
操作コンソール部２０３は、図４に示すように、制御部２３０と、画像生成部２３１と、操作部２３２と、表示部２３３と、記憶部２３４とを有する。
【００５２】
操作コンソール部２０３の各構成要素について、順次、説明する。
【００５３】
制御部２３０は、コンピュータと、コンピュータを用いて所定のスキャンに対応する動作を各部に実行させるプログラムとを有しており、操作部２３２からの操作データが入力される。そして、制御部２３０は、操作部２３２から入力される操作データに基づいて、ＲＦ駆動部２２２と勾配駆動部２２３とデータ収集部２２４とのそれぞれに、所定のスキャンを実行させる制御信号を出力し制御を行う。そして、制御部２３０は、操作部２３２から入力される操作データに基づいて、スライス画像生成部２３１１と表示部２３３と記憶部２３４とへ制御信号を出力し制御を行う。
【００５４】
画像生成部２３１は、コンピュータと、そのコンピュータを用いて所定のデータ処理を実行するプログラムとから構成されており、制御部２３０からの制御信号に基づいて、画像を生成する。
【００５５】
図５は、本発明にかかる実施形態において、画像生成部２３１を示すブロック図である。
【００５６】
図５に示すように、本実施形態において、画像生成部２３１は、スライス画像生成部２３１１と、挿入位置検出部２３１２と、画像合成部２３１３とを有する。
【００５７】
スライス画像生成部２３１１は、スキャン部２０２によってローデータとして取得された磁気共鳴信号に基づいて、その被検体ＳＵにおいて体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１１は、データ収集部２２４により収集された磁気共鳴信号をローデータとして取得し、その取得したローデータである磁気共鳴信号に対して画像再構成処理を行って、被検体ＳＵの断層面についてのスライス画像を生成する。
【００５８】
本実施形態においては、スライス画像生成部２３１１は、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される体腔を含む撮影領域について、スキャン部２０２が拡散強調撮像法でスキャンを実施することによって得られた磁気共鳴信号に基づいて、その被検体ＳＵにおいて、その体腔を含むスライス面についてのスライス画像を拡散強調画像として生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１１は、体腔プローブ部１１が被検体ＳＵの体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、スライス画像を生成する。つまり、アキシャル面についてのスライス画像を生成する。
【００５９】
また、スライス画像生成部２３１１は、スライス画像として、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれを生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１１は、体腔プローブ部１１が被検体ＳＵの体腔に挿入される挿入方向に沿った面に対応するように、そのスライス画像を生成する。つまり、サジタル面およびコロナル面についてのスライス画像を生成する。
【００６０】
挿入位置検出部２３１２は、スライス画像生成部２３１１によって生成されたスライス画像に基づいて、そのスライス画像において体腔プローブ部１１が挿入される位置を検出し、第２挿入位置データを取得する。
【００６１】
図６は、本発明にかかる実施形態において、挿入位置検出部２３１２を示すブロック図である。
【００６２】
図６に示すように、挿入位置検出部２３１２は、トレース部２３１２ａと、ＭＩＰ処理部２３１２ｂとを有する。
【００６３】
トレース部２３１２ａは、スライス画像生成部２３１１によってスライス画像として生成された拡散強調画像において、その被検体ＳＵにて体腔プローブ部１１が挿入され放射線を検出する放射線検出領域をトレースする。ここでは、トレース部２３１２ａは、スライス画像生成部２３１１によってサジタル面とコロナル面とについてのスライス画像として生成されたＴ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれに基づいて、その放射線検出領域をトレースする。具体的には、トレース部２３１２ａは、スライス画像生成部２３１１によってサジタル面とコロナル面とについてのスライス画像として生成されたＴ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれについて特徴抽出処理することによって、その体腔部分を含む放射線検出領域を抽出してトレースする。つぎに、スライス画像生成部２３１１によってアキシャル面について生成された拡散強調画像を、断面変換することによって、サジタル面とコロナル面とについての拡散強調画像を生成する。その後、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれについてトレースされた放射線検出領域部分の位置情報から、そのサジタル面とコロナル面とについての拡散強調画像における放射線検出領域を求める。
【００６４】
ＭＩＰ処理部２３１２ｂは、スライス画像生成部２３１１によって生成された拡散強調画像においてトレース部２３１２ａによってトレースされた放射線検出領域を、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される挿入方向を軸にした周方向にＭＩＰ処理する。
【００６５】
そして、挿入位置検出部２３１２は、そのトレース部２３１２ａによってトレースされた放射線検出領域についての画素値に基づいて、その拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入される位置を検出することによって、第２挿入位置データを取得する。ここでは、トレース部２３１２ａによってトレースされた放射線検出領域についてＭＩＰ処理部がＭＩＰ処理した後の画素値と、体腔プローブ部１１によって取得された放射線検出データとを相互に比較処理することによって、その第２挿入位置データを取得する。
【００６６】
画像合成部２３１３は、前述したＲＩプローブ装置１０の放射線画像生成部４２によって生成された放射線画像と、スライス画像生成部２３１１によって生成されたスライス画像とを合成することによって、合成画像を生成する。ここでは、画像合成部２３１３は、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が放射線を検出し、放射線画像生成部４２が放射線画像を生成した位置に対応するように、この放射線画像をスライス画像に位置合わせして合成することによって、合成画像を生成する。本実施形態においては、画像合成部２３１３は、プローブ位置検出部４３によって取得された第１挿入位置データと、挿入位置検出部２３１２によって取得された第２挿入位置データとのそれぞれに基づいて、放射線画像生成部４２が生成した放射線画像とスライス画像生成部２３１１が生成したスライス画像とが被検体ＳＵにおいて同じ位置になるように、その放射線画像とスライス画像とを位置合わせして合成する。そして、画像合成部２３１３は、その生成した合成画像を、表示部２３３に順次、出力する。
【００６７】
操作部２３２は、キーボードやポインティングデバイスなどの操作デバイスにより構成されている。操作部２３２は、オペレータによって操作データが入力され、その操作データを制御部２３０に出力する。
【００６８】
表示部２３３は、ＣＲＴなどの表示デバイスにより構成されており、制御部２３０からの制御信号に基づいて、表示画面に画像を表示する。たとえば、表示部２３３は、オペレータによって操作部２３２に操作データが入力される入力項目についての画像を表示画面に表示する。具体的には、表示部２３３は、エコー数，エコー時間，繰り返し時間，バンド幅などのスキャンタイミングパラメータを入力するダイヤログボックスや、スキャンの開始の指示を入力するボタンなどを表示する。その他に、表示部２３３は、スライス画像生成部２３１１によって生成された画像を、表示画面に表示する。
【００６９】
本実施形態においては、表示部２３３は、スライス画像生成部２３１１によって生成されたスライス画像を、表示画面に表示する。また、これと共に、放射線画像生成部４２によって生成された画像を表示画面に表示する。ここでは、表示部２３３は、被検体ＳＵの体腔において体腔プローブ部１１が放射線を検出する実時間に対応するように、放射線画像を表示する。そして、さらに、スライス画像生成部２３１１において生成されたスライス画像において、位置検出部４３によって検出された体腔プローブ部１１の挿入位置に対応するスライス画像を表示する。また、表示部２３３は、画像合成部２３１３によって生成された合成画像を表示する。
【００７０】
記憶部２３４は、メモリにより構成されており、各種データを記憶している。記憶部２３４は、その記憶されたデータが必要に応じて制御部２３０などの各部によってアクセスされる。
【００７１】
（動作）
以下より、上記の本発明にかかる実施形態の画像診断装置１の動作について説明する。
【００７２】
図７は、本発明にかかる実施形態において、画像診断装置１の動作を示すフロー図である。
【００７３】
まず、図７に示すように、被検体ＳＵについての放射線検出データを得る（Ｓ１）。
【００７４】
ここでは、ＲＩプローブ装置１０を用いて、被検体ＳＵについての放射線検出データを得る。
【００７５】
図８は、本発明にかかる実施形態において、ＲＩプローブ装置１０を用いて放射線検出データを得る際の動作を示すフロー図である。
【００７６】
図８に示すように、放射線検出データを得る場合においては、まず、体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの内部に挿入する（Ｓ１１）。
【００７７】
ここでは、オペレータが体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの内部に挿入する。
【００７８】
図９は、本発明にかかる実施形態において、体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの内部に挿入する様子を示す側面図である。
【００７９】
本実施形態においては、１８Ｆ−ＦＤＧ等の放射線同位元素を被検体ＳＵに注入した後に、図９に示すように、体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの口から食道へ挿入し、体腔プローブ部１１の検出部１１１を、開始位置Ｘ０まで移動させる。
【００８０】
つぎに、図８に示すように、被検体ＳＵの内部において放射線を検出し放射線検出データを得る（Ｓ２１）。
【００８１】
ここでは、被検体ＳＵの内部において体腔プローブ部１１に放射線を検出させる。そして、その体腔プローブ部１１が検出した放射線に基づいて、放射線検出データとして、放射線のカウント値Ｃを得る。
【００８２】
図１０は、本発明にかかる実施形態において、被検体ＳＵの内部において放射線を検出する様子を示す側面図である。また、図１１は、本発明にかかる実施形態において、放射線のカウント値Ｃと、検出部１１１の位置Ｘとの関係を示す図である。
【００８３】
本実施形態においては、図１０に示すように、被検体ＳＵの食道に挿入された体腔プローブ部１１の検出部１１１の位置を、回転移動部２１が開始位置Ｘ０から終了位置Ｘ２の側へ変化させ、各位置において検出部１１１に放射線を検出させる。そして、たとえば、被検体ＳＵ中において放射線同位元素が集まった癌細胞の位置Ｘ１において、その癌細胞から発生する放射線を検出部１１１が検出する。そして、その検出部１１１が検出した放射線に基づいて、放射線のカウント値Ｃを計装部３１が求める。ここでは、図１０と図１１とに示すように、たとえば、被検体ＳＵ中の癌細胞に対応する位置Ｘ１が高いカウント値Ｃとなる。
【００８４】
つぎに、図７に示すように、被検体ＳＵについての磁気共鳴信号を得る（Ｓ２）。
【００８５】
ここでは、磁気共鳴イメージング装置２００を用いて、被検体ＳＵについての磁気共鳴信号を得る。
【００８６】
本実施形態においては、被検体ＳＵにおいて、ＲＩプローブ装置１０によって放射線が検出される体腔を含む撮影領域について、拡散強調撮像法によってスキャンを実施し、その撮影領域についての磁気共鳴信号をローデータとして取得する。また、その他に、スキャン部２０２は、Ｔ１強調撮像法とＴ２強調撮像法とのそれぞれによってスキャンを実施し、その撮影領域についての磁気共鳴信号をローデータとして取得する。本実施形態においては、被検体ＳＵの口から食道までの間の領域についてスキャンを実施する。
【００８７】
つぎに、図７に示すように、放射線画像と、スライス画像とを生成した後に、その放射線画像とスライス画像とを合成して、合成画像を生成する（Ｓ３）。
【００８８】
ここでは、被検体ＳＵの食道において体腔プローブ部１１が検出した放射線の強度を示す放射線画像を放射線画像生成部４２が生成する。本実施形態においては、前述のＲＩプローブ装置１０において被検体ＳＵの食道に挿入された体腔プローブ部１１が、その被検体ＳＵの食道において放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、その放射線画像を放射線画像生成部４２が生成する。
【００８９】
そして、被検体ＳＵの断層面についてのスライス画像をスライス画像生成部２３１１が生成する。本実施形態においては、データ収集部２２４により収集された磁気共鳴信号を、スライス画像生成部２３１１がローデータとして取得し、その取得したローデータである磁気共鳴信号に対して画像再構成処理を行って、被検体ＳＵの断層面についてのスライス画像を生成する。
【００９０】
その後、放射線画像生成部４２によって生成された放射線画像と、スライス画像生成部２３１１によって生成されたスライス画像とを、画像合成部２３１３が合成し、フュージョンイメージ（ｆｕｓｉｏｎ ｉｍａｇｅ）としての合成画像を生成する。
【００９１】
図１２は、本実施形態において、被検体ＳＵにおいて合成画像が生成される領域を示す側面図である。また、図１３は、本実施形態において、画像合成部２３１３が合成する合成画像を示す図である。図１３において、図１３（ａ）は、図１２において、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置Ｘ２に対応するスライス面について生成された合成画像である。また、図１３（ｂ）は、図１２において体腔プローブ部１１の移動が開始される位置と終了される位置との間の中間位置であって、被検体ＳＵにおいて放射線同位元素が集まった癌細胞の位置Ｘ１に対応するスライス面について生成された合成画像である。また、図１３（ｃ）は、図１２において、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置Ｘ０に対応するスライス面について生成された合成画像である。
【００９２】
本実施形態においては、図１２と図１３とに示すように、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入された食道を含む撮影領域について、スキャン部２０２がスキャンを実施することによって得た磁気共鳴信号に基づいて、その被検体ＳＵにおいて、その食道を含むアキシャル面ＰＡ０，ＰＡ１，ＰＡ２についてのスライス画像を、スライス画像生成部２３１１が順次生成する。たとえば、スキャン部２０２が実施するスキャンに対してリアルタイムになるように、このスライス画像を生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１１は、体腔プローブ部１１が放射線検出データを取得する際にプローブ位置検出部４３によって検出された体腔プローブ部１１の位置に対応するように、被検体ＳＵの撮影領域についてのスライス画像を生成する。
【００９３】
たとえば、図１２に示すように、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置Ｘ０に対応するアキシャル面ＰＡ０については、図１３（ｃ）に示すように、スライス画像ＩＡ０を生成する。また、図１２に示すように、体腔プローブ部１１の移動が開始される位置と終了される位置との間の中間位置である位置Ｘ１に対応するアキシャル面ＰＡ１については、図１３（ｂ）に示すように、スライス画像ＩＡ１を生成する。また、図１２に示すように、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置Ｘ２に対応するアキシャル面ＰＡ２については、図１３（ａ）に示すように、スライス画像ＩＡ２を生成する。
【００９４】
そして、図１２と図１３とに示すように、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が放射線を検出する検出範囲に対応すると共に、その体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度に応じて色濃度が異なるように、この放射線画像を放射線画像生成部４２が生成する。
【００９５】
具体的には、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度が大きくなるに伴って色濃度が濃くなるように、放射線画像生成部４２が放射線画像を生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１１がスライス画像を生成するスライス面であるアキシャル面ＰＡ０，ＰＡ１，ＰＡ２に対応するように、放射線画像を生成する。
【００９６】
たとえば、図１２に示すように、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置Ｘ０に対応するアキシャル面ＰＡ０については、図１３（ｃ）に示すように、放射線画像ＩＲ０を生成する。また、図１２に示すように、体腔プローブ部１１の移動が開始される位置と終了される位置との間の中間位置である位置Ｘ１に対応するアキシャル面ＰＡ１については、図１３（ｂ）に示すように、放射線画像ＩＲ１を生成する。また、図１２に示すように、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置Ｘ２に対応するアキシャル面ＰＡ２については、図１３（ａ）に示すように、放射線画像ＩＲ２を生成する。
【００９７】
ここでは、図１２において体腔プローブ部１１の移動が開始される位置と終了される位置との間の中間位置は、被検体ＳＵにおいて放射線同位元素が集まった癌細胞の位置Ｘ１に対応するために、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置Ｘ０や、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置Ｘ２に比べて、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度が大きい。このため、図１３（ｂ）に示すように、被検体ＳＵにおいて放射線同位元素が集まった癌細胞の位置Ｘ１に対応する放射線画像ＩＲ１については、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置Ｘ０の放射線画像ＩＲ０や、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置Ｘ２の放射線画像ＩＲ２よりも、色濃度が濃くなるように生成する。
【００９８】
その後、図１２と図１３とに示すように、放射線画像生成部４２によって生成された各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２と、スライス画像生成部２３１１によって生成された各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とのそれぞれを画像合成部２３１３が合成することによって、合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２のそれぞれを生成する。ここでは、被検体ＳＵにおいて、前述のＲＩプローブ装置１０の体腔プローブ部１１が放射線を検出し、放射線画像生成部４２が各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を生成した位置に対応するように、画像合成部２３１３が各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２と各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とを互いに位置合わせして合成し、各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２を順次生成する。具体的には、各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２の上に重ねるようにして、合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２のそれぞれを生成する。なお、図１３に示すように、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度に応じて色濃度が異なることを示すカラーバーを、各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２に並べて表示する。
【００９９】
上記のように合成画像を生成する際（Ｓ３）における詳細な動作について説明する。
【０１００】
図１４は、本発明にかかる実施形態において、放射線画像とスライス画像とを位置合わせする際の動作を示すフロー図である。
【０１０１】
まず、図１４に示すように、被検体ＳＵにおいて各放射線画像と各スライス画像とのそれぞれが生成された位置を特定する（Ｓ１１０）。
【０１０２】
図１５は、本発明にかかる実施形態において、各放射線画像と各スライス画像とのそれぞれが被検体ＳＵにおいて生成された位置を特定する際の動作を示すフロー図である。
【０１０３】
この場合においては、図１５に示すように、まず、拡散強調画像、Ｔ１強調画像、Ｔ２強調画像の生成を実施する（Ｓ１１１）。
【０１０４】
ここでは、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される体腔を含む撮影領域について、スキャン部２０２が拡散強調撮像法でスキャンを実施することによって得られた磁気共鳴信号に基づいて、その被検体ＳＵにおいて、その体腔を含むスライス面についての拡散強調画像をスライス画像生成部２３１１が生成する。本実施形態においては、アキシャル面についての拡散強調画像を生成する。
【０１０５】
また、スキャン部２０２がＴ１強調撮像法とＴ２強調撮像法とでスキャンを実施することによって得られた磁気共鳴信号に基づいて、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれを、サジタル面およびコロナル面についてスライス画像生成部２３１１が生成する。
【０１０６】
つぎに、図１５に示すように、拡散強調画像において、被検体ＳＵにて体腔プローブ部１１が挿入され放射線を検出された放射線検出領域を、Ｔ１強調画像、Ｔ２強調画像に基づいてトレースする（Ｓ１１２）。
【０１０７】
ここでは、スライス画像生成部２３１１によって生成された拡散強調画像において、その被検体ＳＵにて体腔プローブ部１１が挿入され放射線を検出する放射線検出領域を、トレース部２３１２ａがトレースする。本実施形態においては、トレース部２３１２ａは、スライス画像生成部２３１１によって被検体ＳＵのサジタル面とコロナル面とについて生成されたＴ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれに基づいて、その放射線検出領域をトレースする。
【０１０８】
具体的には、トレース部２３１２ａは、そのＴ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれについて特徴抽出処理することによって、被検体ＳＵにて体腔プローブ部１１が挿入される食道を特定し、その食道において体腔プローブ部１１が放射線を検出可能な範囲を、放射線検出領域として抽出する。一方で、スライス画像生成部２３１１によってアキシャル面について生成された拡散強調画像を断面変換することによって、サジタル面とコロナル面とについての拡散強調画像を生成する。ここでは、そのサジタル面とコロナル面とについての拡散強調画像に対してＭＩＰ処理をした後に、反転表示させるようにリフォーマット処理を施す。その後、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれにおいてトレースされた放射線検出領域の位置情報から、そのサジタル面とコロナル面とについての拡散強調画像における放射線検出領域を求める。
【０１０９】
つぎに、図１５に示すように、拡散強調画像においてトレースした放射線検出領域を、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される挿入方向を軸にした周方向にＭＩＰ処理する（Ｓ１１３）。
【０１１０】
図１６は、本発明にかかる実施形態において、拡散強調画像にてトレースされた放射線検出領域ＲＲを、ＭＩＰ処理する様子を示す図である。また、図１７は、本発明にかかる実施形態において、拡散強調画像にてトレースされた放射線検出領域ＲＲを、ＭＩＰ処理した後のデータを示す図である。
【０１１１】
ここでは、図１６に示すように、スライス画像生成部２３１１によって生成された拡散強調画像においてトレース部２３１２ａによってトレースされた放射線検出領域ＲＲを、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される挿入方向ＩＮを軸にした周方向ＲＤにＭＩＰ処理部２３１２ｂがＭＩＰ処理する。つまり、拡散強調画像中の放射線検出領域ＲＲ部分の画素値において、体腔プローブ部１１が挿入される挿入方向ＩＮを軸にした周方向ＲＤにて、最大の画素値となる最大値を投影する。本実施形態においては、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入された位置Ｘ１に、たとえば、癌細胞などの腫瘍が存在しているために、その腫瘍が存在する位置Ｘ１の画素値が、腫瘍が存在しない他の位置Ｘ０，Ｘ２の画素値と大きく異なるため、図１７に示すように、その腫瘍が存在する位置Ｘ１にて高い画素値のＭＩＰデータが取得される。
【０１１２】
つぎに、図１５に示すように、拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入された位置情報を算出する（Ｓ１１３）。
【０１１３】
ここでは、上記のトレース部２３１２ａによってトレースされた放射線検出領域についての画素値に基づいて、その拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入される位置を検出することによって、挿入位置検出部２３１２が、拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入された位置情報を算出し、第２挿入位置データとして取得する。具体的には、図１７に示すように、トレース部２３１２ａがトレースした放射線検出領域についてＭＩＰ処理部がＭＩＰ処理することによって得たＭＩＰデータと、図１１に示すように、体腔プローブ部１１によって取得された放射線検出データとを相互に比較処理する。そして、被検体ＳＵにおいて放射線検出データが最大になるピーク位置に対して、被検体ＳＵにおいてＭＩＰデータが最大になるピーク位置が、どの程度、異なるかを算出する。
【０１１４】
つぎに、図１４に示すように、放射線画像とスライス画像とを位置合わせして合成する（Ｓ１２０）。
【０１１５】
ここでは、前述したように、図１３に示すように、放射線画像生成部４２によって生成された各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２と、スライス画像生成部２３１１によって生成された各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とのそれぞれを、画像合成部２３１３が合成することによって、合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２のそれぞれを生成する。たとえば、各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２の上に重ねるようにして、合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２のそれぞれを生成する。この場合には、各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を生成した位置情報に基づいて、被検体ＳＵにおいて放射線画像生成部４２が各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を生成した位置に対応するように、各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２を生成後、画像合成部２３１３が各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２と各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とを互いに位置合わせして合成し、各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２を順次生成する。
【０１１６】
具体的には、プローブ位置検出部４３によって取得された第１挿入位置データと、挿入位置検出部２３１２によって取得された第２挿入位置データとのそれぞれに基づいて、被検体ＳＵにおいて同じ位置にて生成された放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２とスライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とを画像合成部２３１３が選択し、その選択した放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２とスライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とを互いに位置合わせして合成する。たとえば、放射線検出データにて最大値となる位置Ｘ１の情報に基づいて、その位置Ｘ１に対応する放射線画像ＩＲ１を選択し、ＭＩＰデータにて最大値となる位置Ｘ１の情報に基づいて、その位置Ｘ１に対応するスライス画像ＩＡ１を選択した後に、その放射線画像ＩＲ１とスライス画像ＩＡ１とを上記のようにして合成する。そして、画像合成部２３１３は、その生成した合成画像を、表示部５１に順次、出力する。
【０１１７】
つぎに、図７に示すように、合成画像を表示する（Ｓ４）。
【０１１８】
ここでは、図１３に示すように、画像合成部２３１３によって生成された各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２についてのデータを、表示部２３３が、順次、受け、その各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２をスキャンの実施に対してリアルタイムになるように、順次、表示画面に表示する。
【０１１９】
以上のように、本実施形態は、放射線検出データを取得する際に、被検体ＳＵの体腔において体腔プローブ部１１が挿入される位置をプローブ位置検出部４３が検出する。そして、スライス画像生成部２３１１が生成したスライス画像に基づいて、そのスライス画像において体腔プローブ部１１が挿入される位置を挿入位置検出部２３１２が検出する。そして、画像合成部２３１３は、放射線検出データを取得する際に被検体ＳＵにおいて移動された体腔プローブ部１１の位置情報と、被検体ＳＵにおいて取得された磁気共鳴信号の位置情報とに基づいて、放射線画像とスライス画像とが被検体ＳＵにおいて同じ位置になるように位置合わせして合成する。このため、本実施形態は、被検体ＳＵのスライス面についてのイメージングを実施するＭＲＩ装置と、放射線を検出する体腔プローブ部を被検体ＳＵ内の体腔に挿入してイメージングを実施するＲＩプローブ装置とのように、複数のイメージング装置を用いて画像診断をする場合において、両者によって得られた画像を正確に位置合わせすることができる。よって、診断部位に関する情報を正確に把握することが容易であるために、診断効率を向上させることができる。
【０１２０】
また、本実施形態においては、スライス画像生成部２３１１が拡散強調画像を生成し、その拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入され放射線を検出する放射線検出領域をトレース部２３１２ａがトレースする。そして、そのトレース部２３１３ａによってトレースされた放射線検出領域ＲＲを、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される挿入方向を軸にした周方向に、ＭＩＰ処理部２３１２ｂがＭＩＰ処理する。そして、ＭＩＰ処理部２３１２ｂによってＭＩＰ処理された放射線検出領域ＲＲの画素値と、体腔プローブ部１１によって取得された放射線検出データとを相互に比較処理することによって、その拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入される位置を検出する。このように、本実施形態は、磁気共鳴イメージング装置２００にて得られたスライス画像の位置と、ＲＩプローブ装置１０にて得られた放射線画像の位置との関係を、腫瘍が拡散強調画像において高いコントラストでイメージングできることを利用することによって特定しているために、両者によって得られた画像を正確に位置合わせすることができる。よって、診断部位に関する情報を正確に把握することが容易であるために、診断効率を向上させることができる。
【０１２１】
また、本実施形態においては、スライス画像生成部によって生成されたＴ１強調画像とＴ２強調画像とに基づいて、拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入され放射線が検出される食道を含む放射線検出領域ＲＲをトレース部２３１２ａがトレースする。このように、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とにおいては、食道を含む放射線検出領域ＲＲについて高いコントラストでイメージングできるため、その放射線検出領域ＲＲについて、容易かつ正確にトレースを実施することができる。よって、診断部位に関する情報を正確に把握することが容易であるために、診断効率を向上させることができる。
【０１２２】
なお、上記の実施形態において、画像診断装置１は、本発明の画像診断装置に相当する。また、上記の実施形態において、画像診断装置１は、本発明の画像診断装置に相当する。また、上記の実施形態において、体腔プローブ部１１は、本発明の体腔プローブ部に相当する。また、上記の実施形態において、放射線画像生成部４２は、本発明の放射線画像生成部に相当する。また、上記の実施形態において、プローブ位置検出部４３は、本発明の第１の挿入位置検出部に相当する。また、上記の実施形態において、スキャン部２０２は、本発明のスキャン部に相当する。また、上記の実施形態において、表示部２３３は、本発明の表示部に相当する。また、上記の実施形態において、スライス画像生成部２３１１は、本発明のスライス画像生成部に相当する。また、上記の実施形態において、挿入位置検出部２３１２は、本発明の第２の挿入位置検出部に相当する。また、上記の実施形態において、画像合成部２３１３は、本発明の画像合成部に相当する。また、上記の実施形態において、トレース部２３１２ａは、本発明のトレース部に相当する。また、上記の実施形態において、ＭＩＰ処理部２３１２ｂは、本発明の投影処理部に相当する。
【０１２３】
また、本発明の実施に際しては、上記した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例を採用することができる。
【０１２４】
たとえば、上記の実施形態においては、体腔プローブを被検体ＳＵの食道に挿入する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、内視鏡であってもよい。
【０１２５】
また、たとえば、上記の実施形態においては、磁気共鳴イメージング装置を用いてスライス画像を生成する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、Ｘ線ＣＴ装置や超音波診断装置を用いて、スライス画像を生成する場合においても適用可能である。
【０１２６】
また、たとえば、上記の実施形態においては、拡散強調画像とＴ１強調画像とＴ２強調画像とを用いて、スライス画像についての位置情報を、放射線画像についての位置情報に関連付ける場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、ＳＴＩＲ法や、造影剤を用いた撮像法によっても、ＭＲＩにて被検体ＳＵの腫瘍位置が特定可能であるため、本発明に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態において、画像診断装置１を示す図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態において、ＲＩプローブ装置１０の構成を示す構成図である。
【図３】図３は、本実施形態において、体腔プローブ部１１の検出部１１１についての断面図である。
【図４】図４は、本発明にかかる実施形態において、磁気共鳴イメージング装置２００の構成を示す構成図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施形態において、画像生成部２３１を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明にかかる実施形態において、挿入位置検出部２３１２を示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明にかかる実施形態において、画像診断装置１の動作を示すフロー図である。
【図８】図８は、本発明にかかる実施形態において、ＲＩプローブ装置１０を用いて放射線検出データを得る際の動作を示すフロー図である。
【図９】図９は、本発明にかかる実施形態において、体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの内部に挿入する様子を示す側面図である。
【図１０】図１０は、本発明にかかる実施形態において、被検体ＳＵの内部において放射線を検出する様子を示す側面図である。
【図１１】図１１は、本発明にかかる実施形態において、放射線のカウント値Ｃと、検出部１１１の位置Ｘとの関係を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態において、被検体ＳＵにおいて合成画像が生成される領域を示す側面図である。
【図１３】図１３は、本実施形態において、画像合成部２３１３が合成する合成画像を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明にかかる実施形態において、放射線画像とスライス画像とを位置合わせする際の動作を示すフロー図である。
【図１５】図１５は、本発明にかかる実施形態において、各放射線画像と各スライス画像とのそれぞれが被検体ＳＵにおいて生成された位置を特定する際の動作を示すフロー図である。
【図１６】図１６は、本発明にかかる実施形態において、拡散強調画像にてトレースされた放射線検出領域ＲＲを、ＭＩＰ処理する様子を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明にかかる実施形態において、拡散強調画像にてトレースされた放射線検出領域ＲＲを、ＭＩＰ処理した後のデータを示す図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１…画像診断装置（画像診断装置）
１０…ＲＩプローブ装置
１１…体腔プローブ部（体腔プローブ部）
２１…回転移動部
３１…計装部
４１…制御部
４２…放射線画像生成部（放射線画像生成部）
４３…プローブ位置検出部（第１の挿入位置検出部）
５１…表示部
６１…操作部
２００…磁気共鳴イメージング装置
２０２…スキャン部（スキャン部）
２０３…操作コンソール部
２１２…静磁場マグネット部
２１３…勾配コイル部
２１４…ＲＦコイル部
２２２…ＲＦ駆動部
２２３…勾配駆動部
２２４…データ収集部
２２６…クレードル
２３０…制御部
２３１…画像生成部
２３２…操作部
２３３…表示部（表示部）
２３４…記憶部
２３１１…スライス画像生成部（スライス画像生成部）
２３１２…挿入位置検出部（第２の挿入位置検出部）
２３１３…画像合成部（画像合成部）
２３１２ａ…トレース部（トレース部）
２３１２ｂ…ＭＩＰ処理部（投影処理部）
Ｂ…撮像空間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像診断装置に関し、特に、被検体の体腔に挿入された体腔プローブ部が、その被検体の体腔において放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、その体腔プローブ部が検出した放射線の強度を示す放射線画像を生成すると共に、その被検体において体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施し得られたローデータに基づいて、その被検体において体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成する画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体から磁気共鳴信号を取得するスキャンを実施し、その取得した磁気共鳴信号に基づいてイメージングを実施する磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置や、被検体の体腔に挿入され、その被検体の体腔において放射線を検出するＲＩ（ＲＩ：Ｒａｄｉｏ Ｉｓｏｔｏｐｅ）プローブ装置などの画像診断装置が知られている。この画像診断装置は、被検体の内部の情報をイメージングする装置として、医療分野などのさまざまな分野において利用されている。
【０００３】
画像診断において利用する際には、より効率的であって高い診断能力を得るために、それぞれの特徴を生かすように組み合わせて使用されている（たとえば、特許文献１，特許文献２，特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１６５７７５号公報
【特許文献２】特開２００３−９８２５９号公報
【特許文献３】特開２００４−２４５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば、被検体のスライス面についてのイメージングを実施するＭＲＩ装置と、放射線を検出する体腔プローブ部を被検体内の体腔に挿入してイメージングを実施するＲＩプローブ装置との両者を用いて、画像診断を行う場合がある。
【０００６】
この場合には、まず、ＲＩプローブ装置において、被検体内の体腔に体腔プローブ部を挿入してイメージングを実施する。
【０００７】
ここでは、放射線同位元素を被検体に注入した後に、その被検体の食道などの体腔に体腔プローブ部を挿入し、たとえば、被検体中の癌細胞に集まった放射線同位元素から発生する放射線を体腔プローブ部が検出し放射線検出データを取得する。そして、その放射線検出データに基づいて放射線画像を生成し、画像診断を実施する。たとえば、被検体中の癌細胞の位置を検出し、その被検体において存在する癌細胞の位置を示す放射線画像を生成する。
【０００８】
つぎに、ＭＲＩ装置を用いてイメージングを実施する。
【０００９】
ここでは、ＲＩプローブ装置での画像診断結果に基づいて、ＭＲＩ装置にてイメージングを実施する被検体の撮影領域に位置合わせをする。たとえば、ＭＲＩ装置にて検知されるＭＲマーカーを被検体に設け、そのＭＲマーカーを特徴点として、位置合わせを実施する。その後、その被検体の撮影領域からＭＲ信号をＭＲＩ装置が受信し、そのＭＲ信号に基づいてスライス画像を生成し、画像診断を実施する。
【００１０】
このように、ＲＩプローブ装置でのイメージングとＭＲＩ装置でのイメージングとを、順次、独立に実施する。これは、ＭＲＩに対応するように、ＲＩプローブ装置の全てを非磁性体で形成することが困難であるために、両者のイメージングを同時に実施することが困難であることに起因する。このため、ＲＩプローブ装置によってイメージングされた放射線画像と、ＭＲＩ装置によってイメージングされたスライス画像とを互いに位置合わせして合成画像を生成後、その合成画像を表示させて画像診断をする際には、その放射線画像とスライス画像とを正確に位置合わせすることが容易ではない。よって、診断部位に関する情報を正確に把握することが困難な場合がある。
【００１１】
以上のように、被検体のスライス面についてのイメージングを実施するＭＲＩ装置と、放射線を検出する体腔プローブ部を被検体内の体腔に挿入してイメージングを実施するＲＩプローブ装置とのように、複数のイメージング装置を用いて画像診断をする場合には、診断部位に関する情報を正確に把握することが困難な場合があるために、診断効率が低下する場合がある。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、診断効率を向上可能な画像診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像診断装置は、被検体の体腔に挿入された体腔プローブ部が前記被検体の体腔において放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、前記被検体の体腔において前記体腔プローブ部が検出した前記放射線の強度を示す放射線画像を生成する放射線画像生成部と、前記被検体において前記体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施することにより得られるローデータに基づいて、前記被検体において前記体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成するスライス画像生成部と、前記放射線画像生成部によって生成された前記放射線画像と、前記スライス画像生成部によって生成された前記スライス画像とを合成することによって、合成画像を生成する画像合成部とを有する画像診断装置であって、前記被検体の体腔において前記体腔プローブ部が挿入される位置を検出し、第１挿入位置データを取得する第１の挿入位置検出部と、前記スライス画像生成部によって生成されたスライス画像に基づいて、前記スライス画像において前記体腔プローブ部が挿入される位置を検出し、第２挿入位置データを取得する第２の挿入位置検出部とを含み、前記画像合成部は、前記第１の挿入位置検出部によって取得された前記第１挿入位置データと、前記第２の挿入位置検出部によって取得された前記第２挿入位置データとのそれぞれに基づいて、前記放射線画像生成部が生成した前記放射線画像と前記スライス画像生成部が生成したスライス画像とが前記被検体において同じ位置になるように、前記放射線画像と前記スライス画像とを位置合わせして合成する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、診断効率を向上可能な画像生成方法および画像診断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下より、本発明にかかる実施形態の一例について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明にかかる実施形態において、画像診断装置１を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の画像診断装置１は、ＲＩプローブ装置１０と磁気共鳴イメージング装置２００とを有する。
【００１８】
（ＲＩプローブ装置）
ＲＩプローブ装置１０について説明する。
【００１９】
図２は、本発明にかかる実施形態において、ＲＩプローブ装置１０の構成を示す構成図である。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態のＲＩプローブ装置１０は、体腔プローブ部１１と、回転移動部２１と、計装部３１と、制御部４１と、放射線画像生成部４２と、プローブ位置検出部４３と、表示部５１と、操作部６１とを有する。各部について、順次、説明する。
【００２１】
体腔プローブ部１１は、図２に示すように、検出部１１１と、挿入部１１２とを有し、放射線同位元素が注入された被検体の体腔に挿入され、その被検体の内部の体腔において放射線を検出することによって放射線検出データを取得する。たとえば、体腔プローブ部１１は、被検体の体腔として食道に挿入される。
【００２２】
体腔プローブ部１１の検出部１１１は、図２に示すように、挿入部１１２において被検体へ挿入される先端側に位置するように設けられている。
【００２３】
図３は、本実施形態において、体腔プローブ部１１の検出部１１１についての断面図である。
【００２４】
図３に示すように、検出部１１１は、被検体の内部においてガンマ線とベータ線とを受けて発光する第１シンチレータ１１１ａと、その第１シンチレータ１１１ａを支持すると共に、第１シンチレータ１１１ａを透過したガンマ線を受け発光する第２シンチレータ１１１ｂとを含む。第１シンチレータ１１１ａと第２シンチレータ１１１ｂは、たとえば、ヨウ化セシウムなどからなる。第１シンチレータ１１１ａは、円筒状に形成されており、円柱状の第２シンチレータ１１１ｂの周囲を覆うように、配置されている。
【００２５】
一方、体腔プローブ部１１の挿入部１１２は、柔軟で可撓性を有すると共に遮光性の管状体であり、被検体の体腔に挿入される。また、挿入部１１２には、内部に光ファイバ（図示なし）が貫通している。この光ファイバは、検出部１１１の第１シンチレータ１１１ａと第２シンチレータ１１１ｂとのそれぞれに接続されており、この第１シンチレータ１１１ａと第２シンチレータ１１１ｂとのそれぞれからの光を、計装部３１へ伝送する。
【００２６】
回転移動部２１は、複数のモータ（図示なし）を含み、モーターが体腔プローブ部１１の検出部１１１を被検体の体腔内において挿入方向を軸にして定速で回転させると共に、挿入方向に沿って定速で移動させる。
【００２７】
計装部３１は、光電変換装置（図示なし）を含み、この光電変換装置が、第１シンチレータ１１１ａと第２シンチレータ１１１ｂとのそれぞれにおいて発生する光を、挿入部１１２の光ファイバを介して受けて電気信号に変換する。また、計装部３１は、カウンター回路を含み、光電変換装置によって変換された電気信号に基づいて、この検出した放射線の強度を示すカウント値をカウンター回路が出力する。具体的には、ガンマ線とベータ線とによって発光する第１シンチレータ１１１ａから得られた信号と、ガンマ線によって発光する第２シンチレータ１１１ｂから得られた信号とを差分し、その差分値をベータ線についてのカウント値として求める。そして、計装部３１は、回転移動部２１によって移動された体腔プローブ部１１の検出部１１１の位置情報を受け、上述のように求めたカウント値のデータに関連付けて、放射線画像生成部４２へ出力する。
【００２８】
制御部４１は、オペレータにより操作部６１に入力された操作指令に基づいて各部を制御する。
【００２９】
放射線画像生成部４２は、コンピュータと、そのコンピュータを用いて所定のデータ処理を実行するプログラムとを有しており、制御部４１からの制御信号に基づいて、画像を生成する。
【００３０】
放射線画像生成部４２は、被検体ＳＵの体腔に挿入された体腔プローブ部１１が、その被検体ＳＵの体腔において放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、その被検体ＳＵの体腔において体腔プローブ部１１が検出した放射線の強度を示す放射線画像を生成する。つまり、放射線画像生成部４２は、前述の体腔プローブ部１１が放射線を検出することによって得た放射線検出データを受けて、放射線画像を生成する。ここでは、計装部３１から放射線のカウント値のデータを受け、たとえば、その放射線のカウント値と、検出部１１１の位置との関係を示すプロファイル画像を、その放射線画像として生成する。
【００３１】
また、本実施形態においては、放射線画像生成部４２は、被検体ＳＵの体腔において挿入され移動している体腔プローブ部１１が放射線を検出する実時間に対応するように、放射線画像を生成する。具体的には、放射線画像生成部４２は、体腔プローブ部１１が被検体ＳＵの体腔に挿入される挿入方向に沿った面に対応するように、放射線画像を生成する。たとえば、サジタル面とコロナル面とのそれぞれについての放射線画像を生成する。また、放射線画像生成部４２は、体腔プローブ部１１が被検体ＳＵの体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、放射線画像を生成する。つまり、アキシャル面についての放射線画像を生成する。
【００３２】
ここでは、放射線画像生成部４２は、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が放射線を検出する検出範囲に対応すると共に、その体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度に応じて色濃度が異なるように、この放射線画像を生成する。具体的には、放射線画像生成部４２は、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度が大きくなるに伴って色濃度が濃くなるように、放射線画像を生成する。
【００３３】
プローブ位置検出部４３は、体腔プローブ部１１が体腔に挿入された被検体ＳＵにおいて、その体腔プローブ部１１が体腔にて移動する位置を検出する。ここでは、回転移動部２１が被検体ＳＵの体腔にて体腔プローブ部１１を移動させた距離の情報から、その体腔プローブ部１１の検出部１１１の位置情報を算出し、第１挿入位置データとして取得する。たとえば、被検体の口を基準位置とし、その基準位置から挿入され移動された距離の情報を受けて、その体腔プローブ部１１の検出部１１１の位置情報とする。
【００３４】
表示部５１は、たとえば、ＣＲＴを含み、制御部４１からの指令に基づき、表示面に画像を表示する。本実施形態においては、表示部５１は、放射線画像生成部４２によって生成された画像を表示画面に表示する。
【００３５】
操作部６１は、たとえば、キーボードやポインティングデバイスなどを含み、オペレータによる入力操作に基づいて、操作命令などの指令を制御部４１に入力する。
【００３６】
（磁気共鳴イメージング装置）
磁気共鳴イメージング装置２００について説明する。
【００３７】
図４は、本発明にかかる実施形態において、磁気共鳴イメージング装置２００の構成を示す構成図である。
【００３８】
図４に示すように、磁気共鳴イメージング装置２００は、スキャン部２０２と、操作コンソール部２０３とを有する。
【００３９】
スキャン部２０２について説明する。
【００４０】
スキャン部２０２は、図４に示すように、静磁場マグネット部２１２と、勾配コイル部２１３と、ＲＦコイル部２１４と、ＲＦ駆動部２２２と、勾配駆動部２２３と、データ収集部２２４と、クレードル２２６とを有しており、静磁場が形成された撮影空間Ｂ内において被検体ＳＵの撮影領域からの磁気共鳴信号をローデータとして取得するスキャンを実施する。
【００４１】
本実施形態においては、被検体ＳＵにおいて、ＲＩプローブ装置１０によって放射線が検出される体腔を含む撮影領域について、拡散強調撮像法によってスキャンを実施し、その撮影領域についての磁気共鳴信号をローデータとして取得する。また、その他に、スキャン部２０２は、Ｔ１強調撮像法とＴ２強調撮像法とのそれぞれによってスキャンを実施し、その撮影領域についての磁気共鳴信号をローデータとして取得する。
【００４２】
スキャン部２０２の各構成要素について、順次、説明する。
【００４３】
静磁場マグネット部２１２は、たとえば、被検体ＳＵが収容される撮像空間Ｂを挟むように設けられた超伝導磁石を含み、その超伝導磁石が撮像空間Ｂに静磁場を形成する。ここでは、静磁場マグネット部２１２は、被検体ＳＵの体軸方向に沿った方向Ｚに静磁場の方向が沿うように静磁場を形成する。なお、静磁場マグネット部２１２は、永久磁石により構成されていてもよい。
【００４４】
勾配コイル部２１３は、静磁場が形成された撮像空間Ｂに勾配磁場を形成し、ＲＦコイル部２１４が受信する磁気共鳴信号に位置情報を付加する。ここでは、勾配コイル部２１３は、３系統からなり、撮像条件に応じて、周波数エンコード方向と位相エンコード方向とスライス選択方向とのそれぞれに勾配磁場を形成する。具体的には、勾配コイル部２１３は、被検体ＳＵのスライス選択方向に勾配磁場を印加し、ＲＦコイル部２１４がＲＦパルスを送信することによって励起させる被検体ＳＵのスライスを選択する。また、勾配コイル部２１３は、被検体ＳＵの位相エンコード方向に勾配磁場を印加し、ＲＦパルスにより励起されたスライスからの磁気共鳴信号を位相エンコードする。そして、勾配コイル部２１３は、被検体ＳＵの周波数エンコード方向に勾配磁場を印加し、ＲＦパルスにより励起されたスライスからの磁気共鳴信号を周波数エンコードする。
【００４５】
ＲＦコイル部２１４は、図４に示すように、被検体ＳＵの撮影領域を囲むように配置される。ＲＦコイル部２１４は、静磁場マグネット部２１２によって静磁場が形成される撮像空間Ｂ内において、電磁波であるＲＦパルスを被検体ＳＵに送信して高周波磁場を形成し、被検体ＳＵの撮影領域におけるプロトンのスピンを励起する。そして、ＲＦコイル部２１４は、その励起された被検体ＳＵ内のプロトンから発生する電磁波を磁気共鳴信号として受信する。
【００４６】
ＲＦ駆動部２２２は、後述する制御部２３０からの制御信号に基づいて、ＲＦコイル部２１４を駆動させ、撮像空間Ｂ内にＲＦパルスを送信させて高周波磁場を形成させる。ＲＦ駆動部２２２は、ゲート変調器を用いてＲＦ発振器からの信号を所定のタイミングおよび所定の包絡線の信号に変調した後に、そのゲート変調器により変調された信号を、ＲＦ電力増幅器によって増幅してＲＦコイル部２１４に出力し、ＲＦパルスを送信させる。
【００４７】
勾配駆動部２２３は、制御部２３０からの制御信号に基づいて、勾配パルスを勾配コイル部２１３に印加して駆動させ、静磁場が形成されている撮像空間Ｂ内に勾配磁場を発生させる。勾配駆動部２２３は、３系統の勾配コイル部２１３に対応して３系統の駆動回路（図示なし）を有する。
【００４８】
データ収集部２２４は、制御部２３０からの制御信号に基づいて、ＲＦコイル部２１４が受信する磁気共鳴信号を収集し、画像生成部２３１に出力する。データ収集部２２４は、位相エンコードと周波数エンコードとが施された磁気共鳴信号をｋ空間に対応するように収集する。ここでは、データ収集部２２４は、ＲＦコイル部２１４が受信する磁気共鳴信号をＲＦ駆動部２２２のＲＦ発振器の出力を参照信号として位相検波器が位相検波する。その後、Ａ／Ｄ変換器を用いて、このアナログ信号である磁気共鳴信号をデジタル信号に変換する。そして、データ収集部２２４は、この磁気共鳴信号をメモリに記憶した後に、画像生成部２３１に出力する。
【００４９】
クレードル２２６は、被検体ＳＵを載置する台を有する。クレードル２２６は、制御部２３０からの制御信号に基づいて、撮像空間Ｂの内部と外部との間を移動する。
【００５０】
操作コンソール部２０３について説明する。
【００５１】
操作コンソール部２０３は、図４に示すように、制御部２３０と、画像生成部２３１と、操作部２３２と、表示部２３３と、記憶部２３４とを有する。
【００５２】
操作コンソール部２０３の各構成要素について、順次、説明する。
【００５３】
制御部２３０は、コンピュータと、コンピュータを用いて所定のスキャンに対応する動作を各部に実行させるプログラムとを有しており、操作部２３２からの操作データが入力される。そして、制御部２３０は、操作部２３２から入力される操作データに基づいて、ＲＦ駆動部２２２と勾配駆動部２２３とデータ収集部２２４とのそれぞれに、所定のスキャンを実行させる制御信号を出力し制御を行う。そして、制御部２３０は、操作部２３２から入力される操作データに基づいて、スライス画像生成部２３１１と表示部２３３と記憶部２３４とへ制御信号を出力し制御を行う。
【００５４】
画像生成部２３１は、コンピュータと、そのコンピュータを用いて所定のデータ処理を実行するプログラムとから構成されており、制御部２３０からの制御信号に基づいて、画像を生成する。
【００５５】
図５は、本発明にかかる実施形態において、画像生成部２３１を示すブロック図である。
【００５６】
図５に示すように、本実施形態において、画像生成部２３１は、スライス画像生成部２３１１と、挿入位置検出部２３１２と、画像合成部２３１３とを有する。
【００５７】
スライス画像生成部２３１１は、スキャン部２０２によってローデータとして取得された磁気共鳴信号に基づいて、その被検体ＳＵにおいて体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１１は、データ収集部２２４により収集された磁気共鳴信号をローデータとして取得し、その取得したローデータである磁気共鳴信号に対して画像再構成処理を行って、被検体ＳＵの断層面についてのスライス画像を生成する。
【００５８】
本実施形態においては、スライス画像生成部２３１１は、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される体腔を含む撮影領域について、スキャン部２０２が拡散強調撮像法でスキャンを実施することによって得られた磁気共鳴信号に基づいて、その被検体ＳＵにおいて、その体腔を含むスライス面についてのスライス画像を拡散強調画像として生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１１は、体腔プローブ部１１が被検体ＳＵの体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、スライス画像を生成する。つまり、アキシャル面についてのスライス画像を生成する。
【００５９】
また、スライス画像生成部２３１１は、スライス画像として、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれを生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１１は、体腔プローブ部１１が被検体ＳＵの体腔に挿入される挿入方向に沿った面に対応するように、そのスライス画像を生成する。つまり、サジタル面およびコロナル面についてのスライス画像を生成する。
【００６０】
挿入位置検出部２３１２は、スライス画像生成部２３１１によって生成されたスライス画像に基づいて、そのスライス画像において体腔プローブ部１１が挿入される位置を検出し、第２挿入位置データを取得する。
【００６１】
図６は、本発明にかかる実施形態において、挿入位置検出部２３１２を示すブロック図である。
【００６２】
図６に示すように、挿入位置検出部２３１２は、トレース部２３１２ａと、ＭＩＰ処理部２３１２ｂとを有する。
【００６３】
トレース部２３１２ａは、スライス画像生成部２３１１によってスライス画像として生成された拡散強調画像において、その被検体ＳＵにて体腔プローブ部１１が挿入され放射線を検出する放射線検出領域をトレースする。ここでは、トレース部２３１２ａは、スライス画像生成部２３１１によってサジタル面とコロナル面とについてのスライス画像として生成されたＴ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれに基づいて、その放射線検出領域をトレースする。具体的には、トレース部２３１２ａは、スライス画像生成部２３１１によってサジタル面とコロナル面とについてのスライス画像として生成されたＴ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれについて特徴抽出処理することによって、その体腔部分を含む放射線検出領域を抽出してトレースする。つぎに、スライス画像生成部２３１１によってアキシャル面について生成された拡散強調画像を、断面変換することによって、サジタル面とコロナル面とについての拡散強調画像を生成する。その後、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれについてトレースされた放射線検出領域部分の位置情報から、そのサジタル面とコロナル面とについての拡散強調画像における放射線検出領域を求める。
【００６４】
ＭＩＰ処理部２３１２ｂは、スライス画像生成部２３１１によって生成された拡散強調画像においてトレース部２３１２ａによってトレースされた放射線検出領域を、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される挿入方向を軸にした周方向にＭＩＰ処理する。
【００６５】
そして、挿入位置検出部２３１２は、そのトレース部２３１２ａによってトレースされた放射線検出領域についての画素値に基づいて、その拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入される位置を検出することによって、第２挿入位置データを取得する。ここでは、トレース部２３１２ａによってトレースされた放射線検出領域についてＭＩＰ処理部がＭＩＰ処理した後の画素値と、体腔プローブ部１１によって取得された放射線検出データとを相互に比較処理することによって、その第２挿入位置データを取得する。
【００６６】
画像合成部２３１３は、前述したＲＩプローブ装置１０の放射線画像生成部４２によって生成された放射線画像と、スライス画像生成部２３１１によって生成されたスライス画像とを合成することによって、合成画像を生成する。ここでは、画像合成部２３１３は、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が放射線を検出し、放射線画像生成部４２が放射線画像を生成した位置に対応するように、この放射線画像をスライス画像に位置合わせして合成することによって、合成画像を生成する。本実施形態においては、画像合成部２３１３は、プローブ位置検出部４３によって取得された第１挿入位置データと、挿入位置検出部２３１２によって取得された第２挿入位置データとのそれぞれに基づいて、放射線画像生成部４２が生成した放射線画像とスライス画像生成部２３１１が生成したスライス画像とが被検体ＳＵにおいて同じ位置になるように、その放射線画像とスライス画像とを位置合わせして合成する。そして、画像合成部２３１３は、その生成した合成画像を、表示部２３３に順次、出力する。
【００６７】
操作部２３２は、キーボードやポインティングデバイスなどの操作デバイスにより構成されている。操作部２３２は、オペレータによって操作データが入力され、その操作データを制御部２３０に出力する。
【００６８】
表示部２３３は、ＣＲＴなどの表示デバイスにより構成されており、制御部２３０からの制御信号に基づいて、表示画面に画像を表示する。たとえば、表示部２３３は、オペレータによって操作部２３２に操作データが入力される入力項目についての画像を表示画面に表示する。具体的には、表示部２３３は、エコー数，エコー時間，繰り返し時間，バンド幅などのスキャンタイミングパラメータを入力するダイヤログボックスや、スキャンの開始の指示を入力するボタンなどを表示する。その他に、表示部２３３は、スライス画像生成部２３１１によって生成された画像を、表示画面に表示する。
【００６９】
本実施形態においては、表示部２３３は、スライス画像生成部２３１１によって生成されたスライス画像を、表示画面に表示する。また、これと共に、放射線画像生成部４２によって生成された画像を表示画面に表示する。ここでは、表示部２３３は、被検体ＳＵの体腔において体腔プローブ部１１が放射線を検出する実時間に対応するように、放射線画像を表示する。そして、さらに、スライス画像生成部２３１１において生成されたスライス画像において、位置検出部４３によって検出された体腔プローブ部１１の挿入位置に対応するスライス画像を表示する。また、表示部２３３は、画像合成部２３１３によって生成された合成画像を表示する。
【００７０】
記憶部２３４は、メモリにより構成されており、各種データを記憶している。記憶部２３４は、その記憶されたデータが必要に応じて制御部２３０などの各部によってアクセスされる。
【００７１】
（動作）
以下より、上記の本発明にかかる実施形態の画像診断装置１の動作について説明する。
【００７２】
図７は、本発明にかかる実施形態において、画像診断装置１の動作を示すフロー図である。
【００７３】
まず、図７に示すように、被検体ＳＵについての放射線検出データを得る（Ｓ１）。
【００７４】
ここでは、ＲＩプローブ装置１０を用いて、被検体ＳＵについての放射線検出データを得る。
【００７５】
図８は、本発明にかかる実施形態において、ＲＩプローブ装置１０を用いて放射線検出データを得る際の動作を示すフロー図である。
【００７６】
図８に示すように、放射線検出データを得る場合においては、まず、体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの内部に挿入する（Ｓ１１）。
【００７７】
ここでは、オペレータが体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの内部に挿入する。
【００７８】
図９は、本発明にかかる実施形態において、体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの内部に挿入する様子を示す側面図である。
【００７９】
本実施形態においては、１８Ｆ−ＦＤＧ等の放射線同位元素を被検体ＳＵに注入した後に、図９に示すように、体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの口から食道へ挿入し、体腔プローブ部１１の検出部１１１を、開始位置Ｘ０まで移動させる。
【００８０】
つぎに、図８に示すように、被検体ＳＵの内部において放射線を検出し放射線検出データを得る（Ｓ２１）。
【００８１】
ここでは、被検体ＳＵの内部において体腔プローブ部１１に放射線を検出させる。そして、その体腔プローブ部１１が検出した放射線に基づいて、放射線検出データとして、放射線のカウント値Ｃを得る。
【００８２】
図１０は、本発明にかかる実施形態において、被検体ＳＵの内部において放射線を検出する様子を示す側面図である。また、図１１は、本発明にかかる実施形態において、放射線のカウント値Ｃと、検出部１１１の位置Ｘとの関係を示す図である。
【００８３】
本実施形態においては、図１０に示すように、被検体ＳＵの食道に挿入された体腔プローブ部１１の検出部１１１の位置を、回転移動部２１が開始位置Ｘ０から終了位置Ｘ２の側へ変化させ、各位置において検出部１１１に放射線を検出させる。そして、たとえば、被検体ＳＵ中において放射線同位元素が集まった癌細胞の位置Ｘ１において、その癌細胞から発生する放射線を検出部１１１が検出する。そして、その検出部１１１が検出した放射線に基づいて、放射線のカウント値Ｃを計装部３１が求める。ここでは、図１０と図１１とに示すように、たとえば、被検体ＳＵ中の癌細胞に対応する位置Ｘ１が高いカウント値Ｃとなる。
【００８４】
つぎに、図７に示すように、被検体ＳＵについての磁気共鳴信号を得る（Ｓ２）。
【００８５】
ここでは、磁気共鳴イメージング装置２００を用いて、被検体ＳＵについての磁気共鳴信号を得る。
【００８６】
本実施形態においては、被検体ＳＵにおいて、ＲＩプローブ装置１０によって放射線が検出される体腔を含む撮影領域について、拡散強調撮像法によってスキャンを実施し、その撮影領域についての磁気共鳴信号をローデータとして取得する。また、その他に、スキャン部２０２は、Ｔ１強調撮像法とＴ２強調撮像法とのそれぞれによってスキャンを実施し、その撮影領域についての磁気共鳴信号をローデータとして取得する。本実施形態においては、被検体ＳＵの口から食道までの間の領域についてスキャンを実施する。
【００８７】
つぎに、図７に示すように、放射線画像と、スライス画像とを生成した後に、その放射線画像とスライス画像とを合成して、合成画像を生成する（Ｓ３）。
【００８８】
ここでは、被検体ＳＵの食道において体腔プローブ部１１が検出した放射線の強度を示す放射線画像を放射線画像生成部４２が生成する。本実施形態においては、前述のＲＩプローブ装置１０において被検体ＳＵの食道に挿入された体腔プローブ部１１が、その被検体ＳＵの食道において放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、その放射線画像を放射線画像生成部４２が生成する。
【００８９】
そして、被検体ＳＵの断層面についてのスライス画像をスライス画像生成部２３１１が生成する。本実施形態においては、データ収集部２２４により収集された磁気共鳴信号を、スライス画像生成部２３１１がローデータとして取得し、その取得したローデータである磁気共鳴信号に対して画像再構成処理を行って、被検体ＳＵの断層面についてのスライス画像を生成する。
【００９０】
その後、放射線画像生成部４２によって生成された放射線画像と、スライス画像生成部２３１１によって生成されたスライス画像とを、画像合成部２３１３が合成し、フュージョンイメージ（ｆｕｓｉｏｎ ｉｍａｇｅ）としての合成画像を生成する。
【００９１】
図１２は、本実施形態において、被検体ＳＵにおいて合成画像が生成される領域を示す側面図である。また、図１３は、本実施形態において、画像合成部２３１３が合成する合成画像を示す図である。図１３において、図１３（ａ）は、図１２において、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置Ｘ２に対応するスライス面について生成された合成画像である。また、図１３（ｂ）は、図１２において体腔プローブ部１１の移動が開始される位置と終了される位置との間の中間位置であって、被検体ＳＵにおいて放射線同位元素が集まった癌細胞の位置Ｘ１に対応するスライス面について生成された合成画像である。また、図１３（ｃ）は、図１２において、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置Ｘ０に対応するスライス面について生成された合成画像である。
【００９２】
本実施形態においては、図１２と図１３とに示すように、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入された食道を含む撮影領域について、スキャン部２０２がスキャンを実施することによって得た磁気共鳴信号に基づいて、その被検体ＳＵにおいて、その食道を含むアキシャル面ＰＡ０，ＰＡ１，ＰＡ２についてのスライス画像を、スライス画像生成部２３１１が順次生成する。たとえば、スキャン部２０２が実施するスキャンに対してリアルタイムになるように、このスライス画像を生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１１は、体腔プローブ部１１が放射線検出データを取得する際にプローブ位置検出部４３によって検出された体腔プローブ部１１の位置に対応するように、被検体ＳＵの撮影領域についてのスライス画像を生成する。
【００９３】
たとえば、図１２に示すように、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置Ｘ０に対応するアキシャル面ＰＡ０については、図１３（ｃ）に示すように、スライス画像ＩＡ０を生成する。また、図１２に示すように、体腔プローブ部１１の移動が開始される位置と終了される位置との間の中間位置である位置Ｘ１に対応するアキシャル面ＰＡ１については、図１３（ｂ）に示すように、スライス画像ＩＡ１を生成する。また、図１２に示すように、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置Ｘ２に対応するアキシャル面ＰＡ２については、図１３（ａ）に示すように、スライス画像ＩＡ２を生成する。
【００９４】
そして、図１２と図１３とに示すように、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が放射線を検出する検出範囲に対応すると共に、その体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度に応じて色濃度が異なるように、この放射線画像を放射線画像生成部４２が生成する。
【００９５】
具体的には、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度が大きくなるに伴って色濃度が濃くなるように、放射線画像生成部４２が放射線画像を生成する。ここでは、スライス画像生成部２３１１がスライス画像を生成するスライス面であるアキシャル面ＰＡ０，ＰＡ１，ＰＡ２に対応するように、放射線画像を生成する。
【００９６】
たとえば、図１２に示すように、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置Ｘ０に対応するアキシャル面ＰＡ０については、図１３（ｃ）に示すように、放射線画像ＩＲ０を生成する。また、図１２に示すように、体腔プローブ部１１の移動が開始される位置と終了される位置との間の中間位置である位置Ｘ１に対応するアキシャル面ＰＡ１については、図１３（ｂ）に示すように、放射線画像ＩＲ１を生成する。また、図１２に示すように、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置Ｘ２に対応するアキシャル面ＰＡ２については、図１３（ａ）に示すように、放射線画像ＩＲ２を生成する。
【００９７】
ここでは、図１２において体腔プローブ部１１の移動が開始される位置と終了される位置との間の中間位置は、被検体ＳＵにおいて放射線同位元素が集まった癌細胞の位置Ｘ１に対応するために、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置Ｘ０や、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置Ｘ２に比べて、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度が大きい。このため、図１３（ｂ）に示すように、被検体ＳＵにおいて放射線同位元素が集まった癌細胞の位置Ｘ１に対応する放射線画像ＩＲ１については、体腔プローブ部１１の移動が開始される側の位置Ｘ０の放射線画像ＩＲ０や、体腔プローブ部１１の移動が終了される側の位置Ｘ２の放射線画像ＩＲ２よりも、色濃度が濃くなるように生成する。
【００９８】
その後、図１２と図１３とに示すように、放射線画像生成部４２によって生成された各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２と、スライス画像生成部２３１１によって生成された各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とのそれぞれを画像合成部２３１３が合成することによって、合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２のそれぞれを生成する。ここでは、被検体ＳＵにおいて、前述のＲＩプローブ装置１０の体腔プローブ部１１が放射線を検出し、放射線画像生成部４２が各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を生成した位置に対応するように、画像合成部２３１３が各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２と各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とを互いに位置合わせして合成し、各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２を順次生成する。具体的には、各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２の上に重ねるようにして、合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２のそれぞれを生成する。なお、図１３に示すように、体腔プローブ部１１によって検出された放射線の強度に応じて色濃度が異なることを示すカラーバーを、各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２に並べて表示する。
【００９９】
上記のように合成画像を生成する際（Ｓ３）における詳細な動作について説明する。
【０１００】
図１４は、本発明にかかる実施形態において、放射線画像とスライス画像とを位置合わせする際の動作を示すフロー図である。
【０１０１】
まず、図１４に示すように、被検体ＳＵにおいて各放射線画像と各スライス画像とのそれぞれが生成された位置を特定する（Ｓ１１０）。
【０１０２】
図１５は、本発明にかかる実施形態において、各放射線画像と各スライス画像とのそれぞれが被検体ＳＵにおいて生成された位置を特定する際の動作を示すフロー図である。
【０１０３】
この場合においては、図１５に示すように、まず、拡散強調画像、Ｔ１強調画像、Ｔ２強調画像の生成を実施する（Ｓ１１１）。
【０１０４】
ここでは、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される体腔を含む撮影領域について、スキャン部２０２が拡散強調撮像法でスキャンを実施することによって得られた磁気共鳴信号に基づいて、その被検体ＳＵにおいて、その体腔を含むスライス面についての拡散強調画像をスライス画像生成部２３１１が生成する。本実施形態においては、アキシャル面についての拡散強調画像を生成する。
【０１０５】
また、スキャン部２０２がＴ１強調撮像法とＴ２強調撮像法とでスキャンを実施することによって得られた磁気共鳴信号に基づいて、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれを、サジタル面およびコロナル面についてスライス画像生成部２３１１が生成する。
【０１０６】
つぎに、図１５に示すように、拡散強調画像において、被検体ＳＵにて体腔プローブ部１１が挿入され放射線を検出された放射線検出領域を、Ｔ１強調画像、Ｔ２強調画像に基づいてトレースする（Ｓ１１２）。
【０１０７】
ここでは、スライス画像生成部２３１１によって生成された拡散強調画像において、その被検体ＳＵにて体腔プローブ部１１が挿入され放射線を検出する放射線検出領域を、トレース部２３１２ａがトレースする。本実施形態においては、トレース部２３１２ａは、スライス画像生成部２３１１によって被検体ＳＵのサジタル面とコロナル面とについて生成されたＴ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれに基づいて、その放射線検出領域をトレースする。
【０１０８】
具体的には、トレース部２３１２ａは、そのＴ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれについて特徴抽出処理することによって、被検体ＳＵにて体腔プローブ部１１が挿入される食道を特定し、その食道において体腔プローブ部１１が放射線を検出可能な範囲を、放射線検出領域として抽出する。一方で、スライス画像生成部２３１１によってアキシャル面について生成された拡散強調画像を断面変換することによって、サジタル面とコロナル面とについての拡散強調画像を生成する。ここでは、そのサジタル面とコロナル面とについての拡散強調画像に対してＭＩＰ処理をした後に、反転表示させるようにリフォーマット処理を施す。その後、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれにおいてトレースされた放射線検出領域の位置情報から、そのサジタル面とコロナル面とについての拡散強調画像における放射線検出領域を求める。
【０１０９】
つぎに、図１５に示すように、拡散強調画像においてトレースした放射線検出領域を、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される挿入方向を軸にした周方向にＭＩＰ処理する（Ｓ１１３）。
【０１１０】
図１６は、本発明にかかる実施形態において、拡散強調画像にてトレースされた放射線検出領域ＲＲを、ＭＩＰ処理する様子を示す図である。また、図１７は、本発明にかかる実施形態において、拡散強調画像にてトレースされた放射線検出領域ＲＲを、ＭＩＰ処理した後のデータを示す図である。
【０１１１】
ここでは、図１６に示すように、スライス画像生成部２３１１によって生成された拡散強調画像においてトレース部２３１２ａによってトレースされた放射線検出領域ＲＲを、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される挿入方向ＩＮを軸にした周方向ＲＤにＭＩＰ処理部２３１２ｂがＭＩＰ処理する。つまり、拡散強調画像中の放射線検出領域ＲＲ部分の画素値において、体腔プローブ部１１が挿入される挿入方向ＩＮを軸にした周方向ＲＤにて、最大の画素値となる最大値を投影する。本実施形態においては、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入された位置Ｘ１に、たとえば、癌細胞などの腫瘍が存在しているために、その腫瘍が存在する位置Ｘ１の画素値が、腫瘍が存在しない他の位置Ｘ０，Ｘ２の画素値と大きく異なるため、図１７に示すように、その腫瘍が存在する位置Ｘ１にて高い画素値のＭＩＰデータが取得される。
【０１１２】
つぎに、図１５に示すように、拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入された位置情報を算出する（Ｓ１１３）。
【０１１３】
ここでは、上記のトレース部２３１２ａによってトレースされた放射線検出領域についての画素値に基づいて、その拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入される位置を検出することによって、挿入位置検出部２３１２が、拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入された位置情報を算出し、第２挿入位置データとして取得する。具体的には、図１７に示すように、トレース部２３１２ａがトレースした放射線検出領域についてＭＩＰ処理部がＭＩＰ処理することによって得たＭＩＰデータと、図１１に示すように、体腔プローブ部１１によって取得された放射線検出データとを相互に比較処理する。そして、被検体ＳＵにおいて放射線検出データが最大になるピーク位置に対して、被検体ＳＵにおいてＭＩＰデータが最大になるピーク位置が、どの程度、異なるかを算出する。
【０１１４】
つぎに、図１４に示すように、放射線画像とスライス画像とを位置合わせして合成する（Ｓ１２０）。
【０１１５】
ここでは、前述したように、図１３に示すように、放射線画像生成部４２によって生成された各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２と、スライス画像生成部２３１１によって生成された各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とのそれぞれを、画像合成部２３１３が合成することによって、合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２のそれぞれを生成する。たとえば、各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２の上に重ねるようにして、合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２のそれぞれを生成する。この場合には、各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を生成した位置情報に基づいて、被検体ＳＵにおいて放射線画像生成部４２が各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２を生成した位置に対応するように、各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２を生成後、画像合成部２３１３が各放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２と各スライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とを互いに位置合わせして合成し、各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２を順次生成する。
【０１１６】
具体的には、プローブ位置検出部４３によって取得された第１挿入位置データと、挿入位置検出部２３１２によって取得された第２挿入位置データとのそれぞれに基づいて、被検体ＳＵにおいて同じ位置にて生成された放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２とスライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とを画像合成部２３１３が選択し、その選択した放射線画像ＩＲ０，ＩＲ１，ＩＲ２とスライス画像ＩＡ０，ＩＡ１，ＩＡ２とを互いに位置合わせして合成する。たとえば、放射線検出データにて最大値となる位置Ｘ１の情報に基づいて、その位置Ｘ１に対応する放射線画像ＩＲ１を選択し、ＭＩＰデータにて最大値となる位置Ｘ１の情報に基づいて、その位置Ｘ１に対応するスライス画像ＩＡ１を選択した後に、その放射線画像ＩＲ１とスライス画像ＩＡ１とを上記のようにして合成する。そして、画像合成部２３１３は、その生成した合成画像を、表示部５１に順次、出力する。
【０１１７】
つぎに、図７に示すように、合成画像を表示する（Ｓ４）。
【０１１８】
ここでは、図１３に示すように、画像合成部２３１３によって生成された各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２についてのデータを、表示部２３３が、順次、受け、その各合成画像ＩＣ０，ＩＣ１，ＩＣ２をスキャンの実施に対してリアルタイムになるように、順次、表示画面に表示する。
【０１１９】
以上のように、本実施形態は、放射線検出データを取得する際に、被検体ＳＵの体腔において体腔プローブ部１１が挿入される位置をプローブ位置検出部４３が検出する。そして、スライス画像生成部２３１１が生成したスライス画像に基づいて、そのスライス画像において体腔プローブ部１１が挿入される位置を挿入位置検出部２３１２が検出する。そして、画像合成部２３１３は、放射線検出データを取得する際に被検体ＳＵにおいて移動された体腔プローブ部１１の位置情報と、被検体ＳＵにおいて取得された磁気共鳴信号の位置情報とに基づいて、放射線画像とスライス画像とが被検体ＳＵにおいて同じ位置になるように位置合わせして合成する。このため、本実施形態は、被検体ＳＵのスライス面についてのイメージングを実施するＭＲＩ装置と、放射線を検出する体腔プローブ部を被検体ＳＵ内の体腔に挿入してイメージングを実施するＲＩプローブ装置とのように、複数のイメージング装置を用いて画像診断をする場合において、両者によって得られた画像を正確に位置合わせすることができる。よって、診断部位に関する情報を正確に把握することが容易であるために、診断効率を向上させることができる。
【０１２０】
また、本実施形態においては、スライス画像生成部２３１１が拡散強調画像を生成し、その拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入され放射線を検出する放射線検出領域をトレース部２３１２ａがトレースする。そして、そのトレース部２３１３ａによってトレースされた放射線検出領域ＲＲを、被検体ＳＵにおいて体腔プローブ部１１が挿入される挿入方向を軸にした周方向に、ＭＩＰ処理部２３１２ｂがＭＩＰ処理する。そして、ＭＩＰ処理部２３１２ｂによってＭＩＰ処理された放射線検出領域ＲＲの画素値と、体腔プローブ部１１によって取得された放射線検出データとを相互に比較処理することによって、その拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入される位置を検出する。このように、本実施形態は、磁気共鳴イメージング装置２００にて得られたスライス画像の位置と、ＲＩプローブ装置１０にて得られた放射線画像の位置との関係を、腫瘍が拡散強調画像において高いコントラストでイメージングできることを利用することによって特定しているために、両者によって得られた画像を正確に位置合わせすることができる。よって、診断部位に関する情報を正確に把握することが容易であるために、診断効率を向上させることができる。
【０１２１】
また、本実施形態においては、スライス画像生成部によって生成されたＴ１強調画像とＴ２強調画像とに基づいて、拡散強調画像において体腔プローブ部１１が挿入され放射線が検出される食道を含む放射線検出領域ＲＲをトレース部２３１２ａがトレースする。このように、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とにおいては、食道を含む放射線検出領域ＲＲについて高いコントラストでイメージングできるため、その放射線検出領域ＲＲについて、容易かつ正確にトレースを実施することができる。よって、診断部位に関する情報を正確に把握することが容易であるために、診断効率を向上させることができる。
【０１２２】
なお、上記の実施形態において、画像診断装置１は、本発明の画像診断装置に相当する。また、上記の実施形態において、画像診断装置１は、本発明の画像診断装置に相当する。また、上記の実施形態において、体腔プローブ部１１は、本発明の体腔プローブ部に相当する。また、上記の実施形態において、放射線画像生成部４２は、本発明の放射線画像生成部に相当する。また、上記の実施形態において、プローブ位置検出部４３は、本発明の第１の挿入位置検出部に相当する。また、上記の実施形態において、スキャン部２０２は、本発明のスキャン部に相当する。また、上記の実施形態において、表示部２３３は、本発明の表示部に相当する。また、上記の実施形態において、スライス画像生成部２３１１は、本発明のスライス画像生成部に相当する。また、上記の実施形態において、挿入位置検出部２３１２は、本発明の第２の挿入位置検出部に相当する。また、上記の実施形態において、画像合成部２３１３は、本発明の画像合成部に相当する。また、上記の実施形態において、トレース部２３１２ａは、本発明のトレース部に相当する。また、上記の実施形態において、ＭＩＰ処理部２３１２ｂは、本発明の投影処理部に相当する。
【０１２３】
また、本発明の実施に際しては、上記した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例を採用することができる。
【０１２４】
たとえば、上記の実施形態においては、体腔プローブを被検体ＳＵの食道に挿入する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、内視鏡であってもよい。
【０１２５】
また、たとえば、上記の実施形態においては、磁気共鳴イメージング装置を用いてスライス画像を生成する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、Ｘ線ＣＴ装置や超音波診断装置を用いて、スライス画像を生成する場合においても適用可能である。
【０１２６】
また、たとえば、上記の実施形態においては、拡散強調画像とＴ１強調画像とＴ２強調画像とを用いて、スライス画像についての位置情報を、放射線画像についての位置情報に関連付ける場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、ＳＴＩＲ法や、造影剤を用いた撮像法によっても、ＭＲＩにて被検体ＳＵの腫瘍位置が特定可能であるため、本発明に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態において、画像診断装置１を示す図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態において、ＲＩプローブ装置１０の構成を示す構成図である。
【図３】図３は、本実施形態において、体腔プローブ部１１の検出部１１１についての断面図である。
【図４】図４は、本発明にかかる実施形態において、磁気共鳴イメージング装置２００の構成を示す構成図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施形態において、画像生成部２３１を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明にかかる実施形態において、挿入位置検出部２３１２を示すブロック図である。
【図７】図７は、本発明にかかる実施形態において、画像診断装置１の動作を示すフロー図である。
【図８】図８は、本発明にかかる実施形態において、ＲＩプローブ装置１０を用いて放射線検出データを得る際の動作を示すフロー図である。
【図９】図９は、本発明にかかる実施形態において、体腔プローブ部１１を被検体ＳＵの内部に挿入する様子を示す側面図である。
【図１０】図１０は、本発明にかかる実施形態において、被検体ＳＵの内部において放射線を検出する様子を示す側面図である。
【図１１】図１１は、本発明にかかる実施形態において、放射線のカウント値Ｃと、検出部１１１の位置Ｘとの関係を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態において、被検体ＳＵにおいて合成画像が生成される領域を示す側面図である。
【図１３】図１３は、本実施形態において、画像合成部２３１３が合成する合成画像を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明にかかる実施形態において、放射線画像とスライス画像とを位置合わせする際の動作を示すフロー図である。
【図１５】図１５は、本発明にかかる実施形態において、各放射線画像と各スライス画像とのそれぞれが被検体ＳＵにおいて生成された位置を特定する際の動作を示すフロー図である。
【図１６】図１６は、本発明にかかる実施形態において、拡散強調画像にてトレースされた放射線検出領域ＲＲを、ＭＩＰ処理する様子を示す図である。
【図１７】図１７は、本発明にかかる実施形態において、拡散強調画像にてトレースされた放射線検出領域ＲＲを、ＭＩＰ処理した後のデータを示す図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１…画像診断装置（画像診断装置）
１０…ＲＩプローブ装置
１１…体腔プローブ部（体腔プローブ部）
２１…回転移動部
３１…計装部
４１…制御部
４２…放射線画像生成部（放射線画像生成部）
４３…プローブ位置検出部（第１の挿入位置検出部）
５１…表示部
６１…操作部
２００…磁気共鳴イメージング装置
２０２…スキャン部（スキャン部）
２０３…操作コンソール部
２１２…静磁場マグネット部
２１３…勾配コイル部
２１４…ＲＦコイル部
２２２…ＲＦ駆動部
２２３…勾配駆動部
２２４…データ収集部
２２６…クレードル
２３０…制御部
２３１…画像生成部
２３２…操作部
２３３…表示部（表示部）
２３４…記憶部
２３１１…スライス画像生成部（スライス画像生成部）
２３１２…挿入位置検出部（第２の挿入位置検出部）
２３１３…画像合成部（画像合成部）
２３１２ａ…トレース部（トレース部）
２３１２ｂ…ＭＩＰ処理部（投影処理部）
Ｂ…撮像空間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体腔に挿入された体腔プローブ部が前記被検体の体腔において放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、前記被検体の体腔において前記体腔プローブ部が検出した前記放射線の強度を示す放射線画像を生成する放射線画像生成部と、
前記被検体において前記体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施することにより得られるローデータに基づいて、前記被検体において前記体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成するスライス画像生成部と、
前記放射線画像生成部によって生成された前記放射線画像と、前記スライス画像生成部によって生成された前記スライス画像とを合成することによって、合成画像を生成する画像合成部と
を有する画像診断装置であって、
前記被検体の体腔において前記体腔プローブ部が挿入される位置を検出し、第１挿入位置データを取得する第１の挿入位置検出部と、
前記スライス画像生成部によって生成されたスライス画像に基づいて、前記スライス画像において前記体腔プローブ部が挿入される位置を検出し、第２挿入位置データを取得する第２の挿入位置検出部と
を含み、
前記画像合成部は、前記第１の挿入位置検出部によって取得された前記第１挿入位置データと、前記第２の挿入位置検出部によって取得された前記第２挿入位置データとのそれぞれに基づいて、前記放射線画像生成部が生成した前記放射線画像と前記スライス画像生成部が生成したスライス画像とが前記被検体において同じ位置になるように、前記放射線画像と前記スライス画像とを位置合わせして合成する
画像診断装置。
【請求項２】
前記スキャンを実施するスキャン部
を含み、
前記スキャン部は、前記被検体の撮影領域から磁気共鳴信号を取得するスキャンを実施し、当該取得した磁気共鳴信号を前記ローデータとして得る
請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記スキャン部は、拡散強調撮像法によって前記スキャンを実施し、
前記スライス画像生成部は、前記スライス画像として、拡散強調画像を生成し、
前記第２の挿入位置検出部は、
前記スライス画像生成部によって生成された前記拡散強調画像において、前記被検体にて前記体腔プローブ部が挿入され前記放射線を検出する放射線検出領域をトレースするトレース部
を有し、前記トレース部によってトレースされた前記放射線検出領域についての画素値に基づいて、前記拡散強調画像において前記体腔プローブ部が挿入される位置を検出することによって、前記第２挿入位置データを取得する
請求項２に記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記トレース部は、前記スライス画像生成部によって生成された前記拡散強調画像を特徴抽出処理することによって前記放射線検出領域をトレースする
請求項３に記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記第２の挿入位置検出部は、
前記スライス画像生成部によって生成された前記拡散強調画像において前記トレース部によってトレースされた前記放射線検出領域を、前記被検体において前記体腔プローブ部が挿入される挿入方向を軸にした周方向に投影処理する投影処理部
を有し、前記投影処理部によって投影処理された前記放射線検出領域の画素値と、前記体腔プローブ部によって取得された前記放射線検出データとを相互に比較処理することによって、前記第２挿入位置データを取得する
請求項４に記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記スキャン部は、Ｔ１強調撮像法とＴ２強調撮像法とのそれぞれによって前記スキャンを実施し、
前記スライス画像生成部は、前記スライス画像として、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれを生成し、
前記トレース部は、前記Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれに基づいて、前記放射線検出領域をトレースする
請求項３から５のいずれかに記載の画像診断装置。
【請求項７】
前記放射線画像生成部は、前記体腔プローブ部が前記被検体の体腔に挿入される挿入方向に沿った面に対応するように、前記放射線画像を生成し、
前記スライス画像生成部は、前記体腔プローブ部が前記被検体の体腔に挿入される挿入方向に沿った面に対応するように、前記スライス画像を生成する
請求項１から６のいずれかに記載の画像診断装置。
【請求項８】
前記放射線画像生成部は、前記体腔プローブ部が前記被検体の体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、前記放射線画像を生成し、
前記スライス画像生成部は、前記体腔プローブ部が前記被検体の体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、前記スライス画像を生成する
請求項１から７のいずれかに記載の画像診断装置。
【請求項９】
前記画像合成部によって生成された前記合成画像を、表示画面に表示する表示部
を有する
請求項１から８のいずれかに記載の画像診断装置。
【請求項１】
被検体の体腔に挿入された体腔プローブ部が前記被検体の体腔において放射線を検出することによって得た放射線検出データに基づいて、前記被検体の体腔において前記体腔プローブ部が検出した前記放射線の強度を示す放射線画像を生成する放射線画像生成部と、
前記被検体において前記体腔を含む撮影領域についてスキャンを実施することにより得られるローデータに基づいて、前記被検体において前記体腔を含むスライス面についてのスライス画像を生成するスライス画像生成部と、
前記放射線画像生成部によって生成された前記放射線画像と、前記スライス画像生成部によって生成された前記スライス画像とを合成することによって、合成画像を生成する画像合成部と
を有する画像診断装置であって、
前記被検体の体腔において前記体腔プローブ部が挿入される位置を検出し、第１挿入位置データを取得する第１の挿入位置検出部と、
前記スライス画像生成部によって生成されたスライス画像に基づいて、前記スライス画像において前記体腔プローブ部が挿入される位置を検出し、第２挿入位置データを取得する第２の挿入位置検出部と
を含み、
前記画像合成部は、前記第１の挿入位置検出部によって取得された前記第１挿入位置データと、前記第２の挿入位置検出部によって取得された前記第２挿入位置データとのそれぞれに基づいて、前記放射線画像生成部が生成した前記放射線画像と前記スライス画像生成部が生成したスライス画像とが前記被検体において同じ位置になるように、前記放射線画像と前記スライス画像とを位置合わせして合成する
画像診断装置。
【請求項２】
前記スキャンを実施するスキャン部
を含み、
前記スキャン部は、前記被検体の撮影領域から磁気共鳴信号を取得するスキャンを実施し、当該取得した磁気共鳴信号を前記ローデータとして得る
請求項１に記載の画像診断装置。
【請求項３】
前記スキャン部は、拡散強調撮像法によって前記スキャンを実施し、
前記スライス画像生成部は、前記スライス画像として、拡散強調画像を生成し、
前記第２の挿入位置検出部は、
前記スライス画像生成部によって生成された前記拡散強調画像において、前記被検体にて前記体腔プローブ部が挿入され前記放射線を検出する放射線検出領域をトレースするトレース部
を有し、前記トレース部によってトレースされた前記放射線検出領域についての画素値に基づいて、前記拡散強調画像において前記体腔プローブ部が挿入される位置を検出することによって、前記第２挿入位置データを取得する
請求項２に記載の画像診断装置。
【請求項４】
前記トレース部は、前記スライス画像生成部によって生成された前記拡散強調画像を特徴抽出処理することによって前記放射線検出領域をトレースする
請求項３に記載の画像診断装置。
【請求項５】
前記第２の挿入位置検出部は、
前記スライス画像生成部によって生成された前記拡散強調画像において前記トレース部によってトレースされた前記放射線検出領域を、前記被検体において前記体腔プローブ部が挿入される挿入方向を軸にした周方向に投影処理する投影処理部
を有し、前記投影処理部によって投影処理された前記放射線検出領域の画素値と、前記体腔プローブ部によって取得された前記放射線検出データとを相互に比較処理することによって、前記第２挿入位置データを取得する
請求項４に記載の画像診断装置。
【請求項６】
前記スキャン部は、Ｔ１強調撮像法とＴ２強調撮像法とのそれぞれによって前記スキャンを実施し、
前記スライス画像生成部は、前記スライス画像として、Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれを生成し、
前記トレース部は、前記Ｔ１強調画像とＴ２強調画像とのそれぞれに基づいて、前記放射線検出領域をトレースする
請求項３から５のいずれかに記載の画像診断装置。
【請求項７】
前記放射線画像生成部は、前記体腔プローブ部が前記被検体の体腔に挿入される挿入方向に沿った面に対応するように、前記放射線画像を生成し、
前記スライス画像生成部は、前記体腔プローブ部が前記被検体の体腔に挿入される挿入方向に沿った面に対応するように、前記スライス画像を生成する
請求項１から６のいずれかに記載の画像診断装置。
【請求項８】
前記放射線画像生成部は、前記体腔プローブ部が前記被検体の体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、前記放射線画像を生成し、
前記スライス画像生成部は、前記体腔プローブ部が前記被検体の体腔に挿入される挿入方向を垂線とする面に対応するように、前記スライス画像を生成する
請求項１から７のいずれかに記載の画像診断装置。
【請求項９】
前記画像合成部によって生成された前記合成画像を、表示画面に表示する表示部
を有する
請求項１から８のいずれかに記載の画像診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−２８９３４３（Ｐ２００７−２８９３４３Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１９５８２（Ｐ２００６−１１９５８２）
【出願日】平成１８年４月２４日（２００６．４．２４）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国等の委託研究の成果に係る特許出願（平成１７年度独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、健康安心プログラム 分子イメージング機器開発プロジェクト 悪性腫瘍等治療支援分子イメージング機器開発プロジェクト ＭＲＩと核医学手法の正確な重ね合わせに基づく癌の新しい分子イメージング技術に関するフィージビリティスタディ、産業活力再生特別措置法第３０条の適用を受ける特許出願）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２４日（２００６．４．２４）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）国等の委託研究の成果に係る特許出願（平成１７年度独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構、健康安心プログラム 分子イメージング機器開発プロジェクト 悪性腫瘍等治療支援分子イメージング機器開発プロジェクト ＭＲＩと核医学手法の正確な重ね合わせに基づく癌の新しい分子イメージング技術に関するフィージビリティスタディ、産業活力再生特別措置法第３０条の適用を受ける特許出願）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
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